Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7821158B2 - 粒子線治療装置 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7821158B2 - 粒子線治療装置 - Google Patents

粒子線治療装置

Info

Publication number
JP7821158B2
JP7821158B2 JP2023507063A JP2023507063A JP7821158B2 JP 7821158 B2 JP7821158 B2 JP 7821158B2 JP 2023507063 A JP2023507063 A JP 2023507063A JP 2023507063 A JP2023507063 A JP 2023507063A JP 7821158 B2 JP7821158 B2 JP 7821158B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ion beam
positive ion
mixed
per unit
beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023507063A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2022196568A1 (ja
Inventor
裕士 筒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Publication of JPWO2022196568A1 publication Critical patent/JPWO2022196568A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7821158B2 publication Critical patent/JP7821158B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • A61N5/1078Fixed beam systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • A61N5/1081Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KHANDLING OF PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KHANDLING OF PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/08Deviation, concentration or focusing of the beam by electric or magnetic means
    • G21K1/093Deviation, concentration or focusing of the beam by electric or magnetic means by magnetic means
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KHANDLING OF PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K5/00Irradiation devices
    • G21K5/04Irradiation devices with beam-forming means
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H13/00Magnetic resonance accelerators; Cyclotrons
    • H05H13/005Cyclotrons
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/04Magnet systems, e.g. undulators, wigglers; Energisation thereof
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/10Arrangements for ejecting particles from orbits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087Ions; Protons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092Details
    • A61N2005/1095Elements inserted into the radiation path within the system, e.g. filters or wedges
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/04Magnet systems, e.g. undulators, wigglers; Energisation thereof
    • H05H2007/045Magnet systems, e.g. undulators, wigglers; Energisation thereof for beam bending
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H2277/00Applications of particle accelerators
    • H05H2277/10Medical devices
    • H05H2277/11Radiotherapy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

本発明は、粒子線治療装置に関するものである。
従来、このような分野の技術として、下記特許文献1に記載の陽子線治療装置が知られている。この種の陽子線治療装置では、例えば偏向電磁石や四極電磁石等を組み合わせたエネルギー選択システム(Energy Selection System,ESS)によって、陽子線のエネルギーの広がりがカットされている。
特開2012-2772号公報
粒子線治療装置では、輸送中の治療用の粒子ビームから他の核種のビームが生成され、この他種のビームが治療用の粒子ビームに混在することが起こり得る。このように生成した他種のビームが治療に係る患者に照射されると、当該他種のビームは、粒子の質量数が小さいために治療用のビームよりも患者体内の奥側の箇所に到達する場合があり、当該箇所に不要な損傷を与えてしまう虞がある。このような問題に鑑み、本発明は、患者に照射される不要な粒子ビームを低減する粒子線治療装置を提供することを目的とする。
(1)本発明の粒子線治療装置は、陽イオンビームを患者に照射して治療を行う粒子線治療装置であって、陽イオンビームとは核種が異なる他種のビームが陽イオンビームから生成された場合に、陽イオンビームと他種のビームとが混在した混合ビームを偏向磁場に通過させた後、所定の通過選択部で混合ビームのうちの陽イオンビームを選択的に通過させる。
この粒子線治療装置によれば、混合ビームが偏向磁場を通過した後、混合ビームのうちの陽イオンビームが選択的に通過選択部を通過するので、通過選択部の下流側に送られるビームにおいては、他種のビームが低減される。
(2)通過選択部は、偏向磁場を通過した混合ビーム中の陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量と同じ単位電荷あたりの運動量を持つビームを通過させるとともに、混合ビーム中の陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量と異なる単位電荷あたりの運動量を持つビームを遮蔽する、こととしてもよい。
この場合、通過選択部では、混合ビームに含まれる陽イオンビームと、陽イオンビームと同等の単位電荷あたりの運動量を持つ他種のビームと、が通過するとともに上記以外の他種のビームは遮蔽されることになるので、通過選択部の下流側に送られるビームにおいては、他種のビームが低減される。
(3)偏向磁場は、通過選択部の上流側において混合ビームに含まれるビームの軌道を単位電荷あたりの運動量に応じて異なるようにし、通過選択部は、混合ビームに含まれる陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置で混合ビームに含まれるビームを通過させ、混合ビームに含まれる陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置以外の位置で混合ビームに含まれるビームを遮蔽する、こととしてもよい。
この場合、偏向磁場を通過することにより混合ビームに含まれる各ビームの軌道が単位電荷あたりの運動量に応じて異なるようになる。そして、通過選択部では、陽イオンビームと、陽イオンビームと同等の単位電荷あたりの運動量を持つ他種のビームと、が通過するとともに上記以外の他種のビームは遮蔽されることになるので、通過選択部の下流側に送られるビームにおいては、他種のビームが低減される。
(4)陽イオンビームはヘリウムイオンビームであり、他種のビームには重水素イオンビームが含まれる、こととしてもよい。これにより、患者に照射される他種のビームが低減されるヘリウム線治療装置が得られる。
(5)本発明の粒子線治療装置は、偏向磁場の上流側に設けられ陽イオンビームのエネルギーを低下させるデグレーダを備える、こととしてもよい。このようなデグレーダにおいては、陽イオンビームのエネルギーが低下されるときに、陽イオンビームとは核種が異なる他種のビームが生成し易いところ、この他種のビームは、前述のとおり偏向磁場及び通過選択部によって低減される。
(6)デグレーダはガントリ内に設けられ、偏向磁場と通過選択部とがガントリ内に設けられている、こととしてもよい。デグレーダと偏向磁場と通過選択部とがガントリ内に設けられることにより、ガントリよりも上流側におけるビーム輸送系を短くすることができ、ひいては、粒子線治療装置の小型化を図ることができる。
(7)本発明の粒子線治療装置は、陽イオンビームを患者に照射して治療を行う粒子線治療装置であって、陽イオンビームを出射するサイクロトロンと、サイクロトロンの下流側に設けられ、陽イオンビームのエネルギーを低下させるとともにエネルギーを低下させるときに陽イオンビームとは核種が異なる他種のビームが陽イオンビームから生成されるデグレーダと、デグレーダの下流側に設けられ、陽イオンビームと他種のビームとが混在する混合ビームを偏向させ当該混合ビームに含まれるビームの軌道を単位電荷あたりの運動量に応じて異なるようにする偏向電磁石と、偏向電磁石の下流側に設けられ、混合ビーム中の陽イオンビームの軌道の位置で混合ビームに含まれるビームを通過させるとともに、混合ビーム中の陽イオンビームの軌道の位置以外の位置で混合ビームに含まれるビームを遮蔽する通過選択部と、を備える。
この粒子線治療装置では、サイクロトロンの性質上、サイクロトロンからはエネルギー固定の陽イオンビームが出射される。この陽イオンビームのエネルギーをデグレーダで低下させることで、陽イオンビームを治療に適したエネルギーに調整することができる。デグレーダにおいては、陽イオンビームから核種が異なる他種のビームが生成され、デグレーダの下流側には陽イオンビームと他種のビームとが混在する混合ビームが送られる。この混合ビームが偏向電磁石で偏向され、偏向電磁石の下流側においては、混合ビームに含まれる各ビームの軌道が単位電荷あたりの運動量に応じて異なるものになる。
その後、通過選択部は、上記混合ビーム中の陽イオンビームの軌道の位置で混合ビームに含まれるビームを通過させる。ここで、サイクロトロンの性質上、サイクロトロンから出射される陽イオンビームは単一の核種で偏ったエネルギー分布を示すので、デグレーダでエネルギー低下された後の陽イオンビームにおいては、単位電荷あたりの運動量が比較的偏っている。従って、陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置を狙うことで、通過選択部においては混合ビームに含まれる陽イオンビームの大部分を通過させるといった設定が可能になる。その一方で、他種ビームは、デグレーダにおいて陽イオンビームのエネルギーを低下させるときに生成されるものであるので、サイクロトロンに由来する陽イオンビームに比較して単位電荷あたりの運動量のバラツキが大きい。また、前述のとおり、エネルギー低下された後の陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量が偏っている領域は比較的狭いと考えられので、通過選択部が通過させるべきビームの単位電荷あたりの運動量の範囲を比較的狭くすることができる。従って、他種のビームのうち陽イオンビームと同等の単位電荷あたりの運動量をもつビームが通過選択部を通過するとしても、その量は小さく抑えられ、その他のほとんどの他種のビームは通過選択部によって遮蔽される。その結果、通過選択部の下流側で患者に照射される陽イオンビームから他種のビームが低減される。
本発明によれば、患者に照射される不要な粒子ビームを低減する粒子線治療装置を提供することができる。
第1実施形態に係る粒子線治療装置の平面視における配置図である。 (a)は、加速器から出射されるヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の分布を模式的に示すグラフである。(b)は、低下されたヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の分布と、他種ビームの単位電荷あたりの運動量の分布と、を重ねて模式的に示すグラフである。 (a),(b)は、各例の通過選択部近傍を一部破断して模式的に示す斜視図である。 ビーム選別部近傍を拡大して示す図である。 第2実施形態に係る粒子線治療装置の平面視において要部を拡大して示す図である。 第3実施形態に係る粒子線治療装置の平面視において要部を拡大して示す図である。
以下、本発明に係る粒子線治療装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態の粒子線治療装置1は、例えばがん治療に適用されるものであり、患者の体内の腫瘍に対して、陽イオンビームの一種であるヘリウムイオンビーム(α線)を照射して治療を行う荷電粒子線治療装置である。
図1は、粒子線治療装置1の平面視における配置図である。図1に示されるように、粒子線治療装置1は、ヘリウムイオンビームを出射する加速器3と、治療台5上の患者7に対してヘリウムイオンビームを照射する照射部9と、加速器3から出射されたヘリウムイオンビームを照射部9へ輸送する輸送部11とを備えている。粒子線治療装置1は、例えば、一階建ての建屋13に設置されている。
加速器3はヘリウム原子核(α粒子)を加速しヘリウムイオンビームを出射する。本実施形態においては、加速器3はサイクロトロン(例えば超伝導サイクロトロン)である。照射部9は、回転可能なガントリ15に搭載されている。ガントリ15は、治療台5を取り囲むように設けられ、建屋13内において治療台5の近傍の所定の回転軸線H周りに回転可能である。照射部9はガントリ15の回転に伴って治療台5上の患者7の周囲で回転移動可能であり、患者7に対して種々の方向からヘリウムイオンビームを照射することが可能である。また、照射部9は、例えば図示しない走査電磁石やマルチリーフコリメータを含み、ヘリウムイオンビームを走査しながら患者7の腫瘍に照射する。
続いて輸送部11について説明する。以下では、輸送部11におけるヘリウムイオンビームの上下流方向をZ方向とし、Z方向に直交する一方向をX方向、Z方向及びX方向の双方に直交する方向をY方向とする。なお、図1に示される状態においては、輸送部11の各部位において、図1の紙面に直交する方向をY方向とする。輸送部11は、ビームダクト17と、当該ビームダクト17に沿って多数配置された偏向電磁石21及び四極電磁石23と、を備えている。偏向電磁石21は例えば常伝導電磁石である。輸送部11は、加速器3からガントリ15の入口15aまでヘリウムイオンビームを輸送する外部経路11Aと、ガントリ15に設けられガントリ15の入口15aから照射部9までヘリウムイオンビームを輸送する内部経路11Bと、を有する。外部経路11Aは建屋13に固定され、内部経路11Bは全体としてガントリ15の回転に伴って上記回転軸線H周りに回転する。
ビームダクト17は、ヘリウムイオンビームを通過させる真空ダクトである。偏向電磁石21は、Y方向の偏向磁場をビームダクト17内に形成することで、ヘリウムイオンビームの進行方向をX方向に偏向させる。このような偏向電磁石21を設けることにより、ヘリウムイオンビームの輸送経路を建屋13内の所望の位置で湾曲させることができ、輸送部11を所望の形状にすることができる。四極電磁石23は、ヘリウムイオンビームをX方向に収束させる電磁石と、ヘリウムイオンビームをY方向に収束させる電磁石と、を含んでいる。この四極電磁石23により輸送部11による輸送中にヘリウムイオンビームが集束されビーム形状が調整される。
粒子線治療装置1の加速器3は、サイクロトロンの性質上、固定のエネルギーのヘリウムイオンビームを出射するものであり、ヘリウムイオンビームのエネルギーを調整することは出来ない。このため、粒子線治療装置1は、外部経路11Aのビームダクト17に設けられたデグレーダ27を備えている。デグレーダ27は、外部経路11Aのうち、加速器3から下流側に直線状の延びる部分に設けられる。すなわち、デグレーダ27は、輸送部11の最も上流側に配置された偏向電磁石21よりも更に上流側に配置されている。
デグレーダ27は所定の材料(例えば、グラファイト又はベリリウム)からなる例えば板状の減衰材を有している。デグレーダ27においては、ヘリウムイオンビームが上記減衰材を通過することで、ヘリウムイオンビームのエネルギーが低下する。このように、デグレーダ27によってヘリウムイオンビームのエネルギーを低下させることで、照射部9に送られるヘリウムイオンビームのエネルギーが、患者7の治療に適するように調整される。なお、デグレーダ27の減衰材の直ぐ下流側には輸送部11のアパーチャから外れるビームをカットするためのコリメータ(図示せず)が設置されている。
デグレーダ27においては、ヘリウムイオンビームが減衰材を通過するときに一部のヘリウム原子核が崩壊することで、重水素、三重水素、中性子、ヘリウム3、水素などの他の核種の粒子線が生成され、重水素イオンビーム、三重水素イオンビーム、中性子イオンビーム、ヘリウム3イオンビーム、水素イオンビームなどが発生する。そして、治療に用いられるヘリウムイオンビームと、治療には不要である上記のような他の核種のビーム(以下「他種ビーム」と呼ぶ)と、が混在したビーム(以下「混合ビーム」と呼ぶ)がデグレーダ27から下流側に輸送されることになる。
図2(a)は、加速器3から出射されるヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の分布Fを模式的に示すグラフである。図2(b)は、デグレーダ27を通過したヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の分布Fjと、デグレーダ27で生成された他種ビームの単位電荷あたりの運動量の分布Fkと、を重ねて模式的に示すグラフである。
所定のエネルギーに偏った単一の核種の粒子線を出射するといったサイクロトロンの性質に起因して、加速器3から出射されたヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の分布は、E0に鋭いピークを示す。このように加速器3から出射されるヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量がE0であるのに対して、患者7の治療に適したエネルギーに対応するヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量はE1~E2であるものとする(但し、E2<E0)。
図2(a),(b)に示されるように、ヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量は、デグレーダ27を通過することによってE0からE1~E2に低下される。図2(b)に示されるように、低下後のヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の分布は、低下前よりも緩いピークを示すものの、依然としてE1~E2の比較的狭い範囲に分布する。その一方で、図2(b)に示されるように、デグレーダ27で生成された他種ビームの単位電荷あたりの運動量はバラつきが大きく、E1~E2を跨いで広い範囲に分布する。
ここで、患者7に照射される粒子線においては、粒子の質量数、価数及び速度によって、患者7の体内における飛程が変わる。すなわち、重荷電粒子の飛程は、およそ、
(A/Q)×v (但し、Aは質量数、Qは価数、vは速度)
に比例する。従って、ヘリウム原子核とは質量数、価数及び速度が異なる他種ビームが患者7に照射されれば、腫瘍よりも手前側又は奥側の箇所に不必要な損傷を与えてしまう可能性が高い。従って、上記のようにデグレーダ27で生成された他種ビームは、患者7に到達する前に可能な限り除去されることが望まれる。
そこで、粒子線治療装置1は、図1に示されるように、デグレーダ27の下流側において輸送部11に設けられたビーム選別部31を備えている。ビーム選別部31は、デグレーダ27から下流側に輸送される混合ビームのうち、他種ビームを選択的に遮蔽し、治療に用いられるヘリウムイオンビームを選択的に通過させる。ヘリウムイオンビームを「選択的に通過させる」とは、ヘリウムイオンビーム以外のビームを一切通過させないことを意味するものではなく、ヘリウムイオンビームを比較的通過し易くし、それ以外のビームを比較的通過し難くすることを意味する。同様に、他種ビームを「選択的に遮蔽」するとは、他種ビーム以外のビームを一切遮蔽しないことを意味するものではなく、他種ビームを比較的遮蔽し易くし、それ以外のビームを比較的遮蔽し難くすることを意味する。
具体的には、ビーム選別部31は、輸送部11の偏向電磁石21のうちデグレーダ27の下流側に配置された1つの偏向電磁石21Aと、偏向電磁石21Aの更に下流側に配置された通過選択部33と、を有している。ビーム選別部31を構成する偏向電磁石21Aは、デグレーダ27で発生した混合ビームが最初に通過する偏向電磁石21である。すなわち、デグレーダ27と偏向電磁石21Aとの間には、四極電磁石23が配置される場合はあるが、他の偏向電磁石21は配置されていない。
通過選択部33は、例えば、ビームダクト17の断面のX方向における一部を開口し当該開口部分にビームを通過させる部材である。通過選択部33は、偏向電磁石21Aの次に下流側に配置された偏向電磁石21よりも上流側に配置される。すなわち、ビーム選別部31を構成する偏向電磁石21Aと通過選択部33との間には、四極電磁石23が配置される場合はあるが、他の偏向電磁石21は配置されていない。図1の例では、偏向電磁石21Aと通過選択部33との間には、四極電磁石23も他の偏向電磁石21も配置されない。
図3(a),(b)は、通過選択部33近傍を一部破断して模式的に示す斜視図である。通過選択部33としては、例えば、図3(a)に一例が示されるスリット部材33Aが採用されてもよい。スリット部材33Aには、ビームダクト17の断面のうちX方向における一部の範囲に、ビームを通過させるように開いたスリットがビーム通過部35として形成されている。そして、ビーム通過部35を除く位置にはビームを衝突させて遮蔽するビーム遮蔽部37が形成されている。
図4は、ビーム選別部31近傍を拡大して示す図である。ビーム選別部31においては、図4に示されるように、偏向電磁石21Aでビームダクト17内に形成されたY方向の偏向磁場AYによって、混合ビーム101の進行方向が湾曲する。混合ビーム101に含まれる各ビームの湾曲の曲率半径がビームの単位電荷あたりの運動量に依存し、ビームの単位電荷あたりの運動量が高いほど曲率半径が大きく、ビームの単位電荷あたりの運動量が低いほど曲率半径が小さくなる。その結果、混合ビーム101に含まれる各ビームの軌道がそれぞれ単位電荷あたりの運動量毎に異なることとなり、スリット部材33Aの位置においては、各ビームのX方向の通過位置が単位電荷あたりの運動量毎に異なる。そして、混合ビーム101のうち、E1~E2の単位電荷あたりの運動量を持つビームのみが例えば軌道103でビーム通過部35を通過して下流側に輸送される。そして、混合ビーム101のうち、E1未満又はE2を超える単位電荷あたりの運動量を持つビームは例えば軌道105で輸送されビーム遮蔽部37に衝突し遮蔽される。
その結果として、混合ビームに含まれるヘリウムイオンビームのほとんどは通過選択部33を通過し、他種ビームにおいては、E1~E2の単位電荷あたりの運動量を持つものを除いてほとんどが通過選択部33によって遮蔽される。すなわち、通過選択部33は、混合ビームのうち治療に用いられるヘリウムイオンビームを選択的に通過させるものであり、また、ビーム選別部31は、混合ビームのうち治療に用いられるヘリウムイオンビームを選択的に通過させるものである。
なお、通過選択部33としては、スリット部材33Aに代えて、図3(b)に一例が示されるコリメータ33Bが採用されてもよい。このコリメータ33Bにおけるビーム通過部35は、前述のスリットに代えて、ビームダクト17の断面の中央近傍に設けられた開口で構成されている。この開口は、図3(b)の例では円形を呈するが、四角形であってもよい。このようなコリメータ33Bを採用した通過選択部33も、混合ビームのうちのヘリウムイオンビームを選択的に通過させるものである。
続いて、粒子線治療装置1による作用効果について説明する。粒子線治療装置1においては、サイクロトロンの性質上、加速器3からはエネルギー固定のヘリウムイオンビームが出射される。このヘリウムイオンビームのエネルギーをデグレーダ27で低下させることで、ヘリウムイオンビームを治療に適したエネルギーに調整することができる。その後、デグレーダ27から下流側に輸送される混合ビームが偏向電磁石21Aで偏向され軌道が湾曲されるときに、湾曲の曲率がビームの単位電荷あたりの運動量によって異なるので、偏向電磁石21Aの下流側においては、混合ビームに含まれる各ビームの軌道が単位電荷あたりの運動量に応じてX方向に異なるものになる。
その後、通過選択部33は、上記混合ビーム中のヘリウムイオンビームの軌道の位置で混合ビームに含まれるビームを通過させる。ここで、サイクロトロンの性質上、加速器3から出射されるヘリウムイオンビームはE0に偏った単位電荷あたりの運動量の分布を示すので、デグレーダ27でエネルギー低下された後のヘリウムイオンビームもE1~E2に比較的偏った単位電荷あたりの運動量の分布を示す。従って、ヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量の範囲E1~E2に対応する軌道の位置(図4の軌道103の位置)を狙ってビーム通過部35を設けることで、通過選択部33においては混合ビームに含まれるヘリウムイオンビームの大部分を通過させるといった設定が可能になる。
その一方で、他種ビームは、ヘリウムイオンビームとデグレーダ27との衝突で偶発的に生成するものであるので、サイクロトロンに由来するヘリウムイオンビームに比較して単位電荷あたりの運動量のバラツキが大きい。また、前述のとおり、ヘリウムイオンビームの単位電荷あたりの運動量が偏っている範囲E1~E2は比較的狭いので、ビーム通過部35は比較的狭くすることができる。従って、他種ビームのうちヘリウムイオンビームと同等のE1~E2の単位電荷あたりの運動量をもつビームがビーム通過部35を通過するとしても、その量は小さく抑えられ、その他のほとんどの他種ビームはビーム遮蔽部37によって遮蔽される。その結果、通過選択部33の下流側に送られるヘリウムイオンビームから他種のビームが低減される。従って、患者7に照射される他種ビームが低減され、腫瘍以外の箇所への不必要な損傷が低減される。また、他種ビームに起因する輸送部11の各機器の放射化や動作不良も低減される。
〔第2実施形態〕
本実施形態において、第1実施形態と同一又は同等の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態の粒子線治療装置では、図5に示されるように、デグレーダ27が、ガントリ15の入口15aの直ぐ上流側に設けられている。ビーム選別部31はガントリ15内の内部経路11Bに構築されている。ビーム選別部31は、ガントリ15内における1つの偏向電磁石21Bと、この偏向電磁石21Bの下流側に配置された通過選択部33と、を有する。このようにガントリ15内にビーム選別部31が設けられる構成では、加速器3からガントリ15の入口15aまで延びる外部経路11Aに必ずしも偏向電磁石21を設ける必要がない。従って、外部経路11Aを直線にすることもでき、外部経路11Aを短くすることもできる。そして、外部経路11Aを短くすることにより、粒子線治療装置の全体としての小型化が可能になる。
〔第3実施形態〕
本実施形態において、第1又は第2実施形態と同一又は同等の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態の粒子線治療装置では、図6に示されるように、デグレーダ27がガントリ15内の内部経路11Bに設けられている。デグレーダ27は、ガントリ15の入口15aの直ぐ下流側に設けられている。ビーム選別部31はガントリ15内の内部経路11Bにおいてデグレーダ27よりも下流側に構築されている。ビーム選別部31は、ガントリ15内における1つの偏向電磁石21Bと、この偏向電磁石21Bの下流側に配置された通過選択部33と、を有する。このように第2実施形態に比較して、デグレーダ27がガントリ15内に設けられる構成では、外部経路11Aを更に短くすることができ、粒子線治療装置の全体としての更なる小型化が可能になる。
本発明は、上述した各実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して変形例を構成することも可能である。各実施形態等の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。例えば、ビーム選別部31において、スリット部材33A又はコリメータ33Bで構成される通過選択部33が、偏向電磁石21Aの下流側ではなく、偏向電磁石21Aで形成される偏向磁場AY内に設置されてもよい。
また、本発明はヘリウムイオンビーム治療装置に限定されず、種々の粒子線治療装置に適用することができる。特に、治療に使用される粒子線の粒子がデグレーダ27の通過時に崩壊して他種ビームが生成し得る場合に、本発明が好適に適用可能である。ここで、治療に陽子線が用いられる陽子線治療装置を考えると、陽子はデグレーダ27でエネルギーを低減させるときに更に小さい粒子にはなり得ず、他種ビームが生成し得ない。従って、本発明は、陽子線を除く粒子線を治療に用いる粒子線治療装置に対して好適に適用可能である。このような粒子線としては、ヘリウムイオンビームの他に、炭素イオンビーム(炭素線)などがある。炭素イオンビームをデグレーダ27に通過させた場合には、水素イオンビーム、重水素イオンビーム、ヘリウムイオンビームといった他種ビームが生成されるが、患者7に照射されるこれらの他種ビームをビーム選別部31によって低減することができる。
1…粒子線治療装置、3…加速器(サイクロトロン)、15…ガントリ、21,21A,21B…偏向電磁石、27…デグレーダ、33…通過選択部、35…ビーム通過部、37…ビーム遮蔽部、103…軌道(陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道)、AY…偏向磁場。

Claims (9)

  1. ヘリウムイオンビームまたは炭素イオンビームである陽イオンビームを患者に照射して治療を行う粒子線治療装置であって、
    偏向磁場の上流側に設けられ前記陽イオンビームのエネルギーを低下させるデグレーダと、
    前記偏向磁場の下流側に設けられ、前記陽イオンビームが前記デグレーダを通過することで生成された前記陽イオンビームとは核種が異なる他種のビームと、前記陽イオンビームとが混在した混合ビームのうちの前記陽イオンビームを選択的に通過させる、通過選択部と、を備える、粒子線治療装置。
  2. 前記偏向磁場は、前記通過選択部の上流側において前記混合ビームに含まれるビームの軌道を単位電荷あたりの運動量に応じて、前記混合ビームの上下流方向に直交する方向における第1の方向において異なるようにし、
    前記通過選択部は、
    前記第1の方向及び前記上下流方向に直交する方向に延びて、ビームを通過させるように開いたスリットと、
    前記スリットを除く位置に形成され、ビームを衝突させて遮蔽するビーム遮蔽部と、を備え、
    前記混合ビームに含まれる前記陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置で前記混合ビームに含まれるビームを前記スリットで通過させ、前記混合ビームに含まれる前記陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置以外の位置で前記混合ビームに含まれるビームを前記ビーム遮蔽部で遮蔽する、請求項1に記載の粒子線治療装置。
  3. 前記偏向磁場と、前記通過選択部との間に四極電磁石が配置される、請求項1に記載の粒子線治療装置。
  4. 前記通過選択部の下流側に四極電磁石が配置される、請求項3に記載の粒子線治療装置。
  5. 前記通過選択部は、前記偏向磁場を通過した前記混合ビーム中の前記陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量と同じ単位電荷あたりの運動量を持つビームを通過させるとともに、前記混合ビーム中の前記陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量と異なる単位電荷あたりの運動量を持つビームを遮蔽する、請求項1に記載の粒子線治療装置。
  6. 前記偏向磁場は、前記通過選択部の上流側において前記混合ビームに含まれるビームの軌道を単位電荷あたりの運動量に応じて異なるようにし、
    前記通過選択部は、
    前記混合ビームに含まれる前記陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置で前記混合ビームに含まれるビームを通過させ、前記混合ビームに含まれる前記陽イオンビームの単位電荷あたりの運動量に対応する軌道の位置以外の位置で前記混合ビームに含まれるビームを遮蔽する、請求項1に記載の粒子線治療装置。
  7. 前記陽イオンビームはヘリウムイオンビームであり、前記他種のビームには重水素イオンビームが含まれる、請求項1~の何れか1項に記載の粒子線治療装置。
  8. 前記デグレーダはガントリ内に設けられ、前記偏向磁場と前記通過選択部とが前記ガントリ内に設けられている、請求項1~7の何れか1項に記載の粒子線治療装置。
  9. ヘリウムイオンビームまたは炭素イオンビームである陽イオンビームを患者に照射して治療を行う粒子線治療装置であって、
    前記陽イオンビームを出射するサイクロトロンと、
    前記サイクロトロンの下流側に設けられ、前記陽イオンビームのエネルギーを低下させるデグレーダと、
    前記デグレーダの下流側に設けられ、前記陽イオンビームが前記デグレーダを通過することで生成された前記陽イオンビームとは核種が異なる他種のビームと、前記陽イオンビームとが混在した混合ビームを偏向させ当該混合ビームに含まれるビームの軌道を単位電荷あたりの運動量に応じて異なるようにする偏向電磁石と、
    前記偏向電磁石の下流側に設けられ、前記混合ビームのうちの前記陽イオンビームを選択的に通過させる、通過選択部と、を備える、粒子線治療装置。

JP2023507063A 2021-03-19 2022-03-11 粒子線治療装置 Active JP7821158B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021045657 2021-03-19
JP2021045657 2021-03-19
PCT/JP2022/011023 WO2022196568A1 (ja) 2021-03-19 2022-03-11 粒子線治療装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2022196568A1 JPWO2022196568A1 (ja) 2022-09-22
JP7821158B2 true JP7821158B2 (ja) 2026-02-26

Family

ID=83320336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023507063A Active JP7821158B2 (ja) 2021-03-19 2022-03-11 粒子線治療装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230414970A1 (ja)
JP (1) JP7821158B2 (ja)
KR (1) KR20230157967A (ja)
CN (1) CN116997391A (ja)
TW (1) TWI814281B (ja)
WO (1) WO2022196568A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024084030A (ja) * 2022-12-12 2024-06-24 株式会社日立製作所 ビーム輸送システムおよび方法、ビーム輸送システムを備える加速器および該加速器を有するイオン源

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006239404A (ja) 2005-01-24 2006-09-14 Hitachi Ltd イオンビーム出射装置及びイオンビーム出射方法
JP2008525968A (ja) 2004-12-22 2008-07-17 フォックス・チェイス・キャンサー・センター レーザ加速された陽子線治療器およびその超電導電磁石システム
EP2602003A1 (en) 2011-12-06 2013-06-12 GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH Combined ion irradiation and ion radiography device
JP2019107560A (ja) 2019-04-12 2019-07-04 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線治療装置及び荷電粒子線のエネルギー調整方法
JP2020509919A (ja) 2017-06-05 2020-04-02 南京中硼▲聯▼康医▲療▼科技有限公司Neuboron Medtech Ltd. 中性子捕捉治療用のビーム整形体

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3617705A (en) * 1968-03-27 1971-11-02 Tokyo Shibaura Electric Co Method of measuring stress with x-rays
DE2742556A1 (de) * 1976-09-22 1978-03-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Verfahren zum ablesen eines thermolumineszenten dosimeters
US4112306A (en) * 1976-12-06 1978-09-05 Varian Associates, Inc. Neutron irradiation therapy machine
WO1989005171A2 (en) * 1987-12-03 1989-06-15 University Of Florida Apparatus for stereotactic radiosurgery
EP0986070B1 (en) * 1998-09-11 2010-06-30 GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH Ion beam therapy system and a method for operating the system
WO2005053794A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-16 Radinova Ab Multiple room radiation treatment system
US7547901B2 (en) * 2006-06-05 2009-06-16 Varian Medical Systems, Inc. Multiple beam path particle source
DE102005044409B4 (de) * 2005-09-16 2007-11-29 Siemens Ag Partikeltherapieanlage und Verfahren zur Ausbildung eines Strahlpfads für einen Bestrahlungsvorgang in einer Partikeltherapieanlage
DE102007020599A1 (de) * 2007-05-02 2008-11-06 Siemens Ag Partikeltherapieanlage
US8933421B2 (en) * 2008-04-21 2015-01-13 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh Halo monitor in rotatable gantry for particle beam positioning
US9937362B2 (en) * 2008-05-22 2018-04-10 W. Davis Lee Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US10070831B2 (en) * 2008-05-22 2018-09-11 James P. Bennett Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof
US9737733B2 (en) * 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US20180161601A1 (en) * 2010-04-16 2018-06-14 Stephen L. Spotts Automated cancer therapy treatment beam / scanning apparatus and method of use thereof
US10638988B2 (en) * 2010-04-16 2020-05-05 Scott Penfold Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof
JP2012002772A (ja) 2010-06-21 2012-01-05 Hitachi Ltd 深さ方向線量分布測定装置、粒子線治療装置及び粒子線照射装置
EP3020451B1 (en) * 2013-07-11 2020-04-22 Hitachi, Ltd. Beam transport system and particle therapy device
JP6256974B2 (ja) * 2013-10-29 2018-01-10 株式会社日立製作所 荷電粒子ビームシステム
KR20150129959A (ko) * 2014-05-12 2015-11-23 한국전자통신연구원 방사선 발생 장치
EP3167933A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-17 Paul Scherrer Institut Particle therapy gantry with an energy degrader and an achromatic final bending system
US10037863B2 (en) * 2016-05-27 2018-07-31 Mark R. Amato Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
JP6594835B2 (ja) * 2016-09-02 2019-10-23 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線治療装置、及びリッジフィルタ
JP6716489B2 (ja) * 2017-04-03 2020-07-01 三菱重工業株式会社 核種変換反応に用いる構造体の評価方法、評価装置、それを備えた構造体の製造装置および核種変換システム
US20190030373A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Charged particle beam treatment system
WO2019189022A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 加速器を用いた放射性核種の製造装置、製造方法、および放射性核種製造用容器
US10910188B2 (en) * 2018-07-25 2021-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation anode target systems and methods
JP7212601B2 (ja) * 2019-09-24 2023-01-25 株式会社日立製作所 粒子線治療システム、および、磁気共鳴イメージング装置
JP2021159110A (ja) * 2020-03-30 2021-10-11 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線照射装置
JP7709853B2 (ja) * 2021-05-28 2025-07-17 株式会社日立製作所 治療計画装置、粒子線治療システム及びコンピュータプログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008525968A (ja) 2004-12-22 2008-07-17 フォックス・チェイス・キャンサー・センター レーザ加速された陽子線治療器およびその超電導電磁石システム
JP2006239404A (ja) 2005-01-24 2006-09-14 Hitachi Ltd イオンビーム出射装置及びイオンビーム出射方法
EP2602003A1 (en) 2011-12-06 2013-06-12 GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH Combined ion irradiation and ion radiography device
JP2020509919A (ja) 2017-06-05 2020-04-02 南京中硼▲聯▼康医▲療▼科技有限公司Neuboron Medtech Ltd. 中性子捕捉治療用のビーム整形体
JP2019107560A (ja) 2019-04-12 2019-07-04 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線治療装置及び荷電粒子線のエネルギー調整方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW202237223A (zh) 2022-10-01
KR20230157967A (ko) 2023-11-17
US20230414970A1 (en) 2023-12-28
CN116997391A (zh) 2023-11-03
TWI814281B (zh) 2023-09-01
WO2022196568A1 (ja) 2022-09-22
JPWO2022196568A1 (ja) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11583702B2 (en) Neutron capture therapy system
US9012866B2 (en) Compact proton therapy system with energy selection onboard a rotatable gantry
US7755068B2 (en) Laser-accelerated proton therapy units and superconducting electromagnet systems for same
KR101839369B1 (ko) 붕소중성자포획치료(bnct) 시설
CN109464749B (zh) 中子捕获治疗系统
US5144647A (en) Radiation exposure field limiting apparatus
WO2015034058A1 (ja) 中性子制御装置及び中性子照射装置
US8193512B2 (en) Irradiation field forming device
JP7668910B2 (ja) 中性子捕捉療法システム
JP7821158B2 (ja) 粒子線治療装置
WO2015029178A1 (ja) 粒子線治療システム
JP2019126462A (ja) 荷電粒子線治療装置
US20250018225A1 (en) Neutron capture therapy device and collimator
EP4661599A1 (en) Low energy - high intensity proton or deuteron beam accelerating system
US20250262459A1 (en) Labyrinth-type neutron beamforming apparatus for neutron capture therapy
US20090020707A1 (en) Particle beam application apparatus, radiation device and method for guiding a particle beam
US10170228B2 (en) Magnetic apparatus
TW202608131A (zh) 低能量-高強度質子或氘核束加速系統

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240913

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250902

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20251031

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20260127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20260213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7821158

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150