JP7822604B2 - 揺動式乗用型裾刈機 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和３年４月２０日、鹿児島県南九州市知覧町西元における公開

特許法第３０条第２項適用 令和４年１月１２日、鹿児島県南九州市知覧町東別府における公開

特許法第３０条第２項適用 令和４年３月７日、鹿児島県南九州市知覧町西元における公開

特許法第３０条第２項適用 令和４年３月９日、鹿児島県南九州市知覧町西元における公開

本発明は、茶畝の裾刈作業に用いる乗用型裾刈機に関するものである。

茶園においては、茶園の畝に植えられた茶樹（茶畝）を管理するため、茶樹の裾部の無駄な枝葉を刈り落とす裾刈作業が、茶の摘採に備えて行われる。図９に茶畝Ｔおよび裾部ｔｓを示す。従来の裾刈作業機は、歩行型が主であり、歩行型は車輪付きの刈刃を手押しして作業するタイプで（例えば、特許文献１，２参照）、作業者がハンドルを持って、狭い畝間を車輪で移動させながら、エンジン駆動により上下動する刈刃で畝間に延びる茶樹の裾を剪定するものである。しかしながら、歩行型は狭い畝間を通過しながらの作業であるため重労働であり、また、作業者の操作のレベルによって裾刈の仕上がりが変わるという問題があった。

上記の歩行型に対し、乗用型が知られている（例えば、特許文献３，４参照）。乗用型は乗用型の機械に刈刃を固定し、走行装置で畝間を走行しながら、機械に固定した刈刃で茶樹の裾を刈り落とすものである。乗用型は歩行型に比べ効率的に裾刈作業を行えるが、畝間をまっすぐに走らせなければならず、機械が大きいこともあって、歩行型以上に操作が難しく、機体が左右にずれると、茶樹の裾の仕上がりに凹凸が出来てしまう。また、乗用型は、茶樹の植え付けや生育状況によって、茶畝の畝幅や畝間の間隔が異なるため、刈刃の取り付け位置をその都度調整する必要があった。

実公平０３－０２７３８７号公報 特開平１１－１３７０４０号公報 特開２００２－３００８０８号公報 特開２０１１－２００１９４号公報

近年、茶園を取り巻く環境は厳しく農家の高齢化が進んでいる。その一方で、茶園の大規模化、機械による摘採作業の省力化、管理作業の省力化が進んでおり、一部の作業では機械による自動化、無人化も進みつつある。

作業者の操作レベルで茶畝の裾刈の仕上がりが変わったり、仕上がりに凹凸ができると、摘採作業時や管理作業時に畝間を走行する機械にも影響し、摘採作業時には収穫量の減少、品質の低下、管理作業時には薬剤の散布のばらつき等につながる。しかしながら、従来の歩行型、乗用型のものは、これらの課題に対応することができなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、乗用型の裾刈機で、作業者の操作レベルによらずに茶畝の裾刈を一定のレベルで行え、茶畝の裾刈の仕上げを良好に行なえる揺動式乗用型裾刈機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る揺動式乗用型裾刈機は、
茶畝を跨ぐ機体と、茶畝の畝間を走行する一対の走行装置と、機体の走行時に茶樹の裾部を刈る刈刃装置を備え、当該刈刃装置は、前記機体の走行方向に対し左右方向に揺動可能な揺動アームを介して前記機体に取り付けられており、
前記揺動アームが、互いに平行で機体の前後方向に延びる２つのアーム本体を備えており、これら２つのアーム本体は、機体の走行方向に対し左右方向に揺動可能であり、
前記刈刃装置が、駆動モータと、前記揺動アームの２つのアーム本体の先端部に支持ピンを介して片持ち支持され、揺動アームの揺動により左右に平行移動可能な刈刃本体と、当該刈刃本体の一方の側部に取り付けられ前記駆動モータからの駆動により上下に往復動し、畝間の一方の茶樹の裾部を刈る第１のバリカン刃と、当該刈刃本体の他方の側部に取り付けられ前記駆動モータからの駆動により上下に往復動し、畝間の他方の茶樹の裾部を刈る第２のバリカン刃を備えており、
前記刈刃装置に、機体の走行時に畝間の一方の茶樹の裾部に当接する可動式の第１の感知板と、畝間の他方の茶樹の裾部に当接する可動式の第２の感知板が、平面視して後方に行くに従いハ字形に拡がる向きに取り付けられて、それら第１および第２の感知板は、機体の走行時にそれぞれ付勢手段により、第１の感知板が一方の茶樹の裾部に向けて、第２の感知板が他方の茶樹の裾部に向けて、常時付勢されていることを主要な特徴とする。

以上説明したように、本発明に係る揺動式乗用型裾刈機によると、茶畝を跨ぐ機体と、茶畝の畝間を走行する一対の走行装置と、機体の走行時に茶樹の裾部を刈る刈刃装置を備え、当該刈刃装置を、前記機体の走行方向に対し左右方向に揺動可能な揺動アームを介して前記機体に取り付ける構成としたから、機体の走行時に、茶畝の方向に対し機体の向きが左右にずれたり、機体の位置が左右にずれると、揺動アームの作用により、刈刃装置が元の裾刈位置を保持し、これにより作業者の操作レベルによらずに茶畝の裾刈を一定のレベルで行えるようになり、茶畝の裾刈の仕上げを良好に行なえるという効果を奏する。

揺動式乗用型裾刈機の全体斜視図、 揺動式乗用型裾刈機の背面図、 揺動式乗用型裾刈機の平面図、 揺動アームおよび刈刃装置の取付状態を示す要部斜視図、 揺動アームおよび刈刃装置の取付状態を示す要部側面図、 揺動アームおよび刈刃装置の取付状態を示す要部平面図、 揺動アームの動きを示す説明図、 感知板の動きを示す説明図、 茶畝の断面を示す図である。

図１ないし図９は本発明に係る揺動式乗用型裾刈機の一実施形態を示すもので、これらの図において、符号１００は揺動式乗用型裾刈機（以下、裾刈機という）、符号Ｔは茶畝を示している。

裾刈機１００は、図９に示すように茶園の茶畝Ｔにおける茶樹の裾部（側面）ｔｓを刈るための乗用型の機械であり、図１ないし図３に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように配置される門型の機体１１０と、機体１１０の下部に設けられた左右の走行装置１２０を備えている。左右の走行装置１２０は、図示しないが、それぞれ前後の車輪と車輪に巻回されたクローラを備えており、エンジン１１１を駆動源として、作業者の運転操作により、茶畝Ｔに沿って畝間を低速で走行するようになっている。

門型の機体１１０は、エンジン１１１と、作業者用の運転席１１２が搭載され、作業者は、運転席１１２に着座した姿勢で、走行用のハンドル１１３を操作し、また、裾刈用の作業レバー１１４、高さ調整用の操作レバー１１５を操作することができる。

前記機体１１０の後部には、揺動アーム１４０を介して、左右一対の刈刃装置１３０が取り付けられている。刈刃装置１３０は、図４ないし図６に示すように、平面視してコ字形で、高さ方向に延びる刈刃本体１３１と、刈刃本体１３１の両側部に前向きに取り付けられた左右のバリカン刃１３２，１３２を備えている。刈刃本体１３１は、揺動アーム１４０を構成する２本のアーム本体１４１，１４１の先端部に片持ち支持されている。

刈刃本体１３１の上部には、駆動モータ１３３が搭載されており、駆動モータ１３３からの回転駆動力は接続部１３４を介して左右２つの伝動ケース１３５，１３５に伝達されるようになっている。それぞれの伝動ケース１３５の内部には、偏心カムおよび従動部材（ともに図示せず）が配置されており、駆動モータ１３３からの回転力を偏心カムの動きにより従動部材の上下の往復動に変換し、従動部材を介して、左右のバリカン刃１３２，１３２を上下に往復動させるようになっている。

左右のバリカン刃１３２，１３２はそれぞれ２枚１組からなり、それぞれ上下に摺動しながら互いに相対する方向に往復動する。これにより、左右のバリカン刃１３２，１３２で茶畝Ｔにおける裾部ｔｓの不要な枝葉を刈り落とし、裾部ｔｓをきれいに仕上げるようになっている。駆動モータ１３３の反対側にはウエイト１３６が取り付けられている。

揺動アーム１４０は、機体１１０の走行時に、茶畝Ｔの向き（長手方向）に対し、機体１１０の向きが左右にずれると、あるいは、機体１１０の位置が左右にずれると、揺動して、刈刃装置１３０の位置を元の刈り取り位置に戻すように修正するもので、互いに平行で前後方向に延びる左右２本のアーム本体１４１，１４１を備えている。アーム本体１４１，１４１の基端部には軸受部１４２，１４２が設けられ、軸受部１４２，１４２は支持ピン１４３，１４３を介して、支持体１４４の天板および底板の間に回動自在に連結されている。

アーム本体１４１，１４１の先端部には軸受部１４５，１４５が設けられ、軸受部１４５，１４５は支持ピン１４６，１４６を介して、刈刃装置１３０の刈刃本体１３１の内面に固定された支持体１３７の天板および底板の間に回動自在に連結されている。これにより、刈刃装置１３０は、揺動アーム１４０に対し片持ち支持され、図７に示すように、左右のバリカン刃１３２の向きを一定（前向き）に保持しながら、揺動アーム１４０の揺動により左右に平行移動可能となっている。

揺動アーム１４０の前記支持体１４４の天板には、揺動アーム１４０を固定する（揺動しない）固定手段が設けられている。この固定手段は、図３に示すように、支持体１４４の天板の上に片持ち支持されて後方に延びる筒状のガイド部１４７と、ガイド部１４７内を前後に案内される固定ピン１４８を備えており、固定ピン１４８を刈刃本体１３１の上部前面に設けられた固定板１３８（図４参照）の中央の固定用孔に掛止させることで、揺動アーム１４０を固定し、また、固定ピン１４８を固定用孔から外す（解除する）ことで、揺動アーム１４０の揺動が可能となっている。

揺動アーム１４０の前記支持体１４４と、機体１１０の間には、刈刃装置１３０の高さを調整する高さ調整機構１５０が設けられている。高さ調整機構１５０は、リンク機構を備え、上下に延びて前記支持体１４４を固定支持する支持部材１５１と、機体１１０の後部に基端部が回動可能に連結され、自由端が前記支持部材１５１の上側および下側に回動可能に連結されて、側方視して互いに平行に延びる、２つの支持アーム１５２，１５３と、機体１１０の後部と支持アーム１５２の間に連結され、２つの支持アーム１５２，１５３を上下方向に平行移動させる伸縮シリンダ１５４を備えている。伸縮シリンダ１５４の作動により、地面から揺動アーム１４０および刈刃装置１３０の高さを調整することができる。

刈刃装置１３０の刈刃本体１３１の後部には、揺動アーム１４０の揺動を補助する働きをする左右一対の感知板１６１，１６２が、図６および図８に示すように、平面視して後方に行くに従いハ字形に拡がる向きになるように、取り付けられている。

感知板１６１，１６２は、機体１１０の畝間の走行時に、畝間の両側の茶畝Ｔの裾部（側面）ｔｓに対し常時当接し、これにより、揺動アーム１４０の揺動を補助し、畝間における刈刃装置１３０の位置（幅方向位置）、すなわち左右のバリカン刃１３２，１３２の位置が常に一定になるように作用する。感知板１６１，１６２は、可動式であり、刈刃本体１３１の両側板に、上下の回動支持部１６３を介して、回動自在にかつ外向きに支持されており、それぞれが茶畝Ｔの裾部ｔｓに当接する感知部１６４を備えている。

可動式の感知板１６１，１６２は、固定式に比べ、茶畝Ｔの裾部ｔｓへ当接している際の抵抗が少なく、機体１１０の走行時に、茶畝Ｔの裾部ｔｓからの抵抗を吸収して揺動アーム１４０の動きをなめらかにし、また、機体１１０の走行をスムーズにする。茶畝Ｔにおける前後の茶樹間に欠株箇所があっても可動式の感知板１６１，１６２が欠株箇所を吸収し、機体１１０の走行時の裾刈作業に影響を与えない。

感知板１６１，１６２の内面側には、取付部１６５を介して、畝間の両側の茶畝Ｔにおける裾幅（間隔）の変化に合わせて、感知板１６１，１６２の動きを追従させる補助機構１６６が設けられている。この補助機構１６６は、図６に示すように、左右の取付部１６５，１６５に一端が回動可能に連結された左右一対の第１連結部材１６７，１６７と、第１連結部材１６７，１６７の他端寄りに一端が回動可能に連結された左右一対の第２連結部材１６８，１６８を備えており、第２連結部材１６８，１６８の他端は、刈刃本体１３１の背面の中央に取付固定された支持板１３８に回動可能に連結されている。

上記補助機構１６６は、左右の第２連結部材１６８，１６８の途中と、前記支持板１３８の両側で刈刃本体１３１の背面との間に左右一対のばね部材１６９，１６９が伸長状態で介在されており、左右の第２連結部材１６８，１６８および左右の第１連結部材１６７，１６７を介して、左右の感知板１６１，１６２を常時側方の茶畝Ｔの裾部ｔｓに付勢するようになっている。

このため、畝間の両側の裾幅（間隔）が狭いときは、図８の実線に示すように、左右の感知板１６１，１６２が閉じる方向に回動して、両側の茶畝Ｔの裾部に常時当接し、畝間の両側の裾幅（間隔）が広いときは、図８の点線に示すように、左右の感知板１６１，１６２が開く方向に回動して、両側の茶畝Ｔの裾部に常時当接し、畝間の両側の茶畝Ｔにおける裾幅（間隔）の変化に合わせて、感知板１６１，１６２の動きを追従させるように上記補助機構１６６が働く。

次に、上記のように構成された裾刈機１００を用いた茶畝Ｔの裾刈作業について説明する。

最初に、茶畝Ｔを跨ぐように裾刈機１００の機体１１０を茶畝Ｔに位置決めし、機体後部の刈刃装置１３０，１３０を畝間に位置合わせする（図３参照）。また、運転席１１２上の作業者が高さ調整用の操作レバー１１５を操作し、刈刃装置１３０，１３０の高さを調整する。左右の揺動アーム１４０は、それぞれ固定ピン１４８により固定状態にしておく。

次に、運転席１１２上の作業者が、裾刈用の作業レバー１１４を操作して左右の刈刃装置１３０，１３０を作動させ、裾刈機１００の走行装置１２０を畝間に進入させる。進入後、後方の感知板１６１，１６２が作動（畝間の両側の裾部ｔｓを感知）したら、左右の固定ピン１４８を解除し、左右の揺動アーム１４０，１４０を揺動可能な状態とする。

この状態で、運転席１１２上の作業者が、ハンドル１１３を操作して機体１１０を低速（時速２～４ｋｍ）で前進させると、機体１１０後方の左右の刈刃装置１３０，１３０が、畝間の両側に位置する裾部ｔｓの裾刈作業（剪定作業）を開始する。

左右の刈刃装置１３０，１３０は、駆動モータ１３３からの回転駆動力が２つの伝動ケース１３５，１３５に伝達され、伝動ケース１３５，１３５内で上下の往復動に変換され、左右のバリカン刃１３２，１３２をそれぞれ上下に往復動させ、これにより、左右のバリカン刃１３２，１３２が畝間の両側に位置する裾部ｔｓの不要な枝葉を刈り落とし、裾部ｔｓをきれいに仕上げる。

裾刈作業の間、左右の感知板１６１，１６２がばね部材１６９，１６９によって両側の茶畝Ｔの裾部（側面）ｔｓに等しく付勢されているので、機体１１０の走行中、刈刃装置１３０，１３０の位置は畝間の中央に安定しており、両側の裾部ｔｓが真っ直ぐに剪定される。

機体１１０の走行中に、作業者がハンドル１１３の操作で茶畝Ｔに対し常に平行に真っ直ぐに走らせることは難しく、茶畝Ｔに対し機体１１０の向きが途中で左右にずれたり、茶畝Ｔの中心から機体１１０が左右にずれる場合がある。茶畝Ｔに対し機体１１０の向きが途中で左右にずれると、後部の左右の揺動アーム１４０，１４０がそれぞれ感知板１６１，１６２の補助を受けて、機体１１０と反対の向きに揺動し、刈刃装置１３０、１３０の位置、すなわちバリカン刃１３２，１３２の位置を元の裾刈位置に戻すように修正し、元の裾刈位置を保持する。

例えば、茶畝Ｔに対し機体１１０が左を向いて機体１１０全体が左に寄ると、後方の揺動アーム１４０が右に揺動し、刈刃装置１３０，１３０の裾刈位置を修正し、元の裾刈位置を保持する（機体１１０に対し刈刃装置１３０が固定式で取り付けられていると、茶畝Ｔに対し機体１１０が左に寄ると、後部の刈刃装置１３０が左側の茶畝の裾部を深く刈り、一方右側の茶畝の裾部は刈残しが生じてしまう）。また、茶畝Ｔに対し機体１１０が右を向いて機体１１０全体が右に寄ると、後方の揺動アーム１４０が左に揺動し、刈刃装置１３０，１３０の裾刈位置を修正し、元の裾刈位置を保持する。

揺動アーム１４０は、揺動時に、互いに平行で前後に延びる２本のアーム本体１４１，１４１が平行移動するので（図７参照）、左右の刈刃装置１３０の向き、すなわち、左右の２つのバリカン刃１３２の向きを一定に保持し、刈取面が真っ直ぐ面一になるように裾刈りを行える。揺動アーム１４０は、アーム本体１本であっても揺動可能であるが、互いに平行なアーム本体２本とすることで、茶樹の裾の枝への噛み込み、刈り取り負荷の変動の影響を極力小さくして、裾刈り作業をより安定させる。

機体１１０の走行中、感知板１６１，１６２は、畝間の両側の裾部に常に当接し、これを感知する。茶畝Ｔは一定間隔で茶樹が植えられているが、欠株箇所があると、可動式の感知板１６１，１６２が欠株箇所に追従するので、欠株箇所が揺動アーム１４０の揺動に与える影響を最小限にし、刈刃装置１３０，１３０が茶畝Ｔの裾部ｔｓを安定してきれいに刈取り作業する。

機体１１０が茶畝Ｔの端に至り、畝間の両側の裾刈作業が終わると、作業者は、作業レバー１１４の操作により、各刈刃装置１３０の動作を停止し、機体１１０を旋回させ、裾刈作業を行っていない隣りの茶畝Ｔに移動し、機体１１０を位置決めする。そして、上記の手順に従い、再び、機体１１０を茶畝Ｔに沿って低速で前進させながら、後部の左右の刈刃装置１３０の作動により、畝間の両側の裾刈作業を継続して行う。

この場合も、機体１１０の前進中、茶畝Ｔの方向に対し、機体１１０の向きが左右にずれると、後部に取付けられた揺動アーム１４０が感知板１６１，１６２の補助を受けて、機体１１０と反対側、すなわち中央寄りに揺動し、茶畝Ｔの裾刈位置を一定に保持する。また、茶畝Ｔの中心に対し機体１１０の位置が左右にずれると、後部の揺動アーム１４０が機体１１０と反対側、すなわち茶畝Ｔの中央寄りに揺動し、茶畝Ｔの裾刈位置を一定に保持する。

このように、機体１１０の走行中、機体１１０の向きが左右にずれたり、機体１１０の位置が左右にずれる場合でも、そのつど後部の揺動アーム１４０が機体１１０の向きと反対側、すなわち畝間の中央に寄るように揺動し、畝間の刈刃装置１３０の位置を常に一定に保持し、畝間の両側の裾部をきれいに仕上げることができる。

本実施形態の裾刈機１００は、自動操縦運転に対しても、効果を発揮する。本出願人は先に自動走行式の機械の制御構造（特開平１１－１６８９４７号）について提案した。同制御構造は、機体に搭載された走行ハンドルの回転軸にピニオンを設けて油圧シリンダにより進退されるラックで回動可能とし、機体の前部の左右に畝の茶樹の両側を検知する感知板を取付けて、畝を跨ぐ機体の走行時に、機体が右によると、左右の感知板の回転角に基づく可変抵抗器の抵抗差が所定値に達して、電磁切替弁の位置が切り替わり、油圧シリンダのピストンロッドとラックが後退し、ピニオンが左回りに回転して、走行ハンドルも左回りに回転して、機体を元の直進姿勢に戻し、機体が左によると、左右の感知板の回転角に基づく可変抵抗器の抵抗差が所定値に達して、電磁切替弁の位置が切り替わり、油圧シリンダのピストンロッドとラックが前進し、ピニオンが右回りに回転して、走行ハンドルも右回りに回転して、機体を元の直進姿勢に戻すようになっている。

本実施形態の裾刈機１００は、上記の自動操縦運転可能な機械に対して適用されると、その威力を発揮し、機体１１０が右によると、揺動アーム１４０が畝間の中央寄りに揺動して、畝間の刈刃装置１３０の位置を一定に保持し、機体１１０が左によると、揺動アーム１４０が再び畝間の中央寄りに揺動して、畝間の刈刃装置１３０の位置を一定に保持する。機体１１０の走行中、畝間の刈刃装置１３０の位置が一定に保持されることで、茶畝Ｔの裾部が畝の始端から終端に至るまできれいにまっすぐ剪定され、仕上げられる。

茶畝Ｔの裾部が畝の始端から終端に至るまで、きれいにまっすぐ剪定されることで、上記自動走行式の制御構造が採用された乗用型茶摘採機を用いて、一番茶、二番茶等を摘採作業する場合、茶畝Ｔの裾部が凹凸に仕上げられる場合に比べ、走行中の機体の向きが安定し、品質の良い（茶葉が多く、枝が少ない）、収量の安定した（機体が左右にぶれにくいので収量が安定する）摘採作業を行うことができる。

本実施形態の裾刈機１００は、機体１１０の後部に刈刃装置１３０を取付けたが、刈刃装置１３０は機体１１０の前部に取付けることも可能である。この場合、刈刃装置１３０、揺動アーム１４０、感知板１６１，１６２の取付向きは、前記実施形態における取付け向きと同一とし、機体１１０の前部に配置した高さ調整機構１５０と揺動アーム１４０との間に前方に延びる延長アームを配置し、延長アームの前部に揺動アーム１４０を支持するようにできる。

かくして、本発明の揺動式乗用型裾刈機を用いることにより、茶園における茶畝の裾刈作業を効率的に行いながら、茶畝の裾部を凹凸のないきれいな面に仕上げることができる。また、農業従事者の作業負担の軽減、ひいては品質のよい摘採作業、収量の安定化を図ることができる。

また、本発明の揺動式乗用型裾刈機を用いることにより、茶樹の植え付けや生育状況によって、茶畝の畝幅や畝間の間隔が異なる場合であっても、刈刃の取り付け位置をその都度調整する必要がなく、使い勝手の向上を図ることができる。

本発明は、茶園に設けられた茶畝に沿って走行しながら茶畝の裾刈作業を行う乗用型裾刈機として利用可能である。

１００ 裾刈機
１１０ 機体
１１１ エンジン
１１２ 運転席
１１３ ハンドル
１１４ 作業レバー
１１５ 操作レバー
１２０ 走行装置
１３０ 刈刃装置
１３１ 刈刃本体
１３２ バリカン刃
１３３ 駆動モータ
１３４ 接続部
１３５ 伝動ケース
１３６ ウエイト
１３７，１４４ 支持体
１３８ 支持板
１４０ 揺動アーム
１４１ アーム本体
１４２，１４５ 軸受部
１４３，１４６ 支持ピン
１４７ ガイド部
１４８ 固定ピン
１５０ 高さ調整機構
１５１ 支持部材
１５２，１５３ 支持アーム
１５４ 伸縮シリンダ
１６１，１６２ 感知板
１６３ 回動支持部
１６４ 感知部
１６５ 取付部
１６６ 補助機構
１６７ 第１連結部材
１６８ 第２連結部材
１６９ ばね部材
Ｔ 茶畝
ｔｓ 裾部

Claims (1)

1. 茶畝を跨ぐ機体と、茶畝の畝間を走行する一対の走行装置と、機体の走行時に茶樹の裾部を刈る刈刃装置を備え、当該刈刃装置は、前記機体の走行方向に対し左右方向に揺動可能な揺動アームを介して前記機体に取り付けられており、
   前記揺動アームが、互いに平行で機体の前後方向に延びる２つのアーム本体を備えており、これら２つのアーム本体は、機体の走行方向に対し左右方向に揺動可能であり、
   前記刈刃装置が、駆動モータと、前記揺動アームの２つのアーム本体の先端部に支持ピンを介して片持ち支持され、揺動アームの揺動により左右に平行移動可能な刈刃本体と、当該刈刃本体の一方の側部に取り付けられ前記駆動モータからの駆動により上下に往復動し、畝間の一方の茶樹の裾部を刈る第１のバリカン刃と、当該刈刃本体の他方の側部に取り付けられ前記駆動モータからの駆動により上下に往復動し、畝間の他方の茶樹の裾部を刈る第２のバリカン刃を備えており、
   前記刈刃装置に、機体の走行時に畝間の一方の茶樹の裾部に当接する可動式の第１の感知板と、畝間の他方の茶樹の裾部に当接する可動式の第２の感知板が、平面視して後方に行くに従いハ字形に拡がる向きに取り付けられて、それら第１および第２の感知板は、機体の走行時にそれぞれ付勢手段により、第１の感知板が一方の茶樹の裾部に向けて、第２の感知板が他方の茶樹の裾部に向けて、常時付勢されている
   ことを特徴とする揺動式乗用型裾刈機。