JP7822802B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、これらのうち複数の機能を備えた複合機などの画像形成装置に関するものである。

従来、例えば電子写真方式を用いた複写機などの画像形成装置では、電子写真画像形成プロセスにより像担持体としての感光体上にトナーを含む現像剤を用いて形成されたトナー像が、記録材などの被転写体に転写される。感光体から被転写体へのトナー像の転写時に感光体上に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング手段によって感光体上から除去され、現像剤回収装置によって回収現像剤として回収現像剤容器へと搬送され、回収現像剤容器の内部に蓄積される。そして、回収現像剤容器は、その内部が回収現像剤で満杯になった場合などに、空の回収現像剤容器に交換される。従来、一般に、回収現像剤容器を交換する際には、現像剤回収装置による回収現像剤の搬送を停止するために、画像形成装置の画像形成動作を停止させる必要がある。そのため、例えば連続して大量の印刷を行うことが望まれる業務では、回収現像剤容器の交換のために生産性が低下しまうという課題がある。

この課題に対し、画像形成装置の装置本体に２つの回収現像剤容器を着脱可能に設け、各回収現像剤容器にそれぞれ回収現像剤を搬出する２つの搬出部のうちいずれか１つから選択的に回収現像剤を搬出する構成が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の構成では、回収現像剤が送り込まれる攪拌槽内に、回転軸に複数の翼が放射状に設けられて構成される攪拌部材が配置され、その複数の翼により回収現像剤を収容する複数の室が形成されている。そして、２つの搬出部とそれぞれ連通するように攪拌槽に設けられた２つの開口部を攪拌槽の複数の室が順次通過するように攪拌部材が回転することで、攪拌槽から回収現像剤が搬出される。左右方向に並んで配置された２つの搬出部のうち右側の搬出部から回収現像剤を搬出する場合は、攪拌部材は右回り方向に回転し、左側の搬出部から搬出する場合は左回りに回転する。この構成によれば、一方の回収現像剤容器を交換する際に他方の回収現像剤容器に回収現像剤を回収可能な状態であれば、画像形成動作を停止させることなく、一方の回収現像剤容器を交換することができる。

特開２００８－８３１０２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるように回収現像剤の搬送先を切り替え可能な現像剤回収装置を備えた画像形成装置では、以下のような課題がある。

例えば、第１、第２の回収現像剤容器のうち第１の回収現像剤容器に回収現像剤を搬送しており、第２の回収現像剤容器が満杯の状態で装置本体内にある場合に、第１の回収現像剤容器が不用意に装置本体外に引き出されることが考えられる。このような場合に、画像形成装置の画像形成動作を直ちに停止すると、生産性を阻害するおそれがある。これは、例えば、第１、第２の回収現像剤容器のうち第１の回収現像剤容器に回収現像剤を搬送している際に、これら２つの回収現像剤容器が不用意に装置本体外に引き出された場合も同様である。また、例えば、第１、第２の回収現像剤容器のうち第１の回収現像剤容器に回収現像剤を搬送しており、第２の回収現像剤容器が空の状態で装置本体内にある場合に、第１の回収現像剤容器が不用意に装置本体外に引き出されることが考えられる。このような場合に、回収現像剤の搬送先を直ちに第２の回収現像剤容器に切り替えると、第１の回収現像剤容器の残り充填可能量によっては、回収現像剤容器の効率的な使用を阻害するおそれがある。

そこで、特許文献１に記載されるように、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が不用意に引き出されることを防止（ロック）するための係止手段などの構成を設けることが考えられる。しかし、このような構成は、装置の複雑化及びコストアップにつながるため、その省略や簡素化が望まれる。

なお、以上では、回収現像剤は感光体から除去された転写残トナーであるものとして説明したが、画像形成装置において発生する回収現像剤はこれに限られない。例えば、回収現像剤は、第１の像担持体としての感光体から一次転写されたトナー像を記録材に二次転写するために搬送する第２の像担持体としての中間転写体から除去された転写残トナーであってもよい。また、例えば、回収現像剤は、像担持体に形成された静電像を現像する現像装置から排出された現像剤（トナーとキャリアとを含んでいてよい。）などであってもよい。

したがって、本発明は、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が取り外された場合であっても、生産性の低下の抑制や回収現像剤容器の効率的な使用を可能とすることを目的とする。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を形成する画像形成部と、着脱可能に設けられ、前記画像形成部から排出された残トナーを収容する第１の収容容器と、着脱可能に設けられ、前記画像形成部から排出された残トナーを収容する第２の収容容器と、前記画像形成部から排出された残トナーを前記第１の収容容器及び前記第２の収容容器に搬送可能な搬送装置と、前記第１の収容容器の装着を検知する第１の装着検知部と、前記第２の収容容器の装着を検知する第２の装着検知部と、前記第１の収容容器の満杯状態を検知する第１の満杯検知部と、前記第２の収容容器の満杯状態を検知する第２の満杯検知部と、前記第１の装着検知部、前記第２の装着検知部、前記第１の満杯検知部及び前記第２の満杯検知部の検知結果に基づいて前記搬送装置を制御可能な制御部と、を有し、前記搬送装置により前記第１の収容容器に残トナーが搬送されている状態で画像形成動作が実行されている際に、前記第１の装着検知部及び前記第１の満杯検知部の検知結果に基づいて、前記第１の収容容器が満杯ではないことと、前記第１の収容容器が取り外されたことの両方が検知された場合、前記制御部は、前記第１の収容容器への残トナーの搬送を停止するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御すると共に、前記制御部は、前記第１の収容容器の取り外しの検知の後、所定時間が経過するまでに、（ｉ）前記第１の装着検知部の検知結果に基づいて前記第１の収容容器が装着されていないことが連続して検知される場合、前記第１の収容容器への残トナーの搬送を連続して停止するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御すること、及び（ｉｉ）前記第１の装着検知部の検知結果に基づいて前記第１の収容容器が再び装着されたことが検知された場合、前記第１の収容容器への残トナーの搬送を再開するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御すること、を実行することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が取り外された場合であっても、生産性の低下の抑制や回収現像剤容器の効率的な使用を可能とすることができる。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成部からの回収現像剤の排出態様を示す模式図である。 回収現像剤容器の装着態様を示す画像形成装置の概略斜視図である。 現像剤回収装置の正面図である。 現像剤回収装置の斜視図である。 図４のＸ－Ｘ線断面図である。 図４のＹ－Ｙ線断面図である。 回収現像剤容器を取り外した状態の現像剤回収装置の一部の斜視図である。 現像剤回収動作を説明するための現像剤回収装置の斜視図である。 現像剤回収動作を説明するための現像剤回収装置の斜視図である。 現像剤回収装置の制御態様を示す概略ブロック図である。 現像剤回収装置の基本的な動作のフローチャート図である。 現像剤回収装置の基本的な動作のフローチャート図である。 回収現像剤の搬送先の回収現像剤容器が取り外された場合の具体的な動作のフローチャート図である。 回収現像剤の搬送先の回収現像剤容器が取り外された場合の具体的な動作のフローチャート図である。 他の実施例の現像剤回収装置の斜視図である。 他の実施例の現像剤回収装置の一部の模式図である。 画像形成装置の操作部の正面図である。 画像形成装置の容器装着部の周辺を示す正面図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図（後述する感光ドラム１０１の回転軸線方向と略直交する断面）である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のプリンタである。

なお、画像形成装置１００及びその要素に関して、図１の紙面手前側を「前」側、図１の紙面奥側を「後」側とする。ユーザやサービス担当者などの操作者は、通常、画像形成装置１００の前側から画像形成装置１００に対する操作を行うようになっている。画像形成装置１００の前後方向は、後述する感光ドラム１の回転軸線方向と略平行であるものとする。また、画像形成装置１００及びその要素に関して、前側から見た場合の左側、右側をそれぞれ「左」側、「右」側とする。この左右方向は、画像形成装置１００の幅方向に相当する。また、画像形成装置１００及びその要素に関して、上下方向は、重力方向（鉛直方向）における上下方向を言うものであるが、直上、直下のみを意味するものではなく、それぞれ注目する要素又は位置を通る水平面よりも上側、下側を含むものである。

画像形成装置１００は、複数の画像形成手段として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する第１、第２、第３、第４のステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。各ステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、ステーションＳは、後述する感光ドラム１０１、帯電装置１０２、露光装置１０３、現像装置１０４、一次転写ローラ１０５、ドラムクリーニング装置１０６などを有して構成される。本実施例では、複数（本実施例では４つ）のステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、重力方向と交差する方向、特に本実施例では略水平方向に沿って並んで配置されている。

第１の像担持体としての回転可能なドラム型の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１０１は、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。本実施例では、４つの感光ドラム１０１は、略水平方向に沿って左右に並んで配置されている。回転する感光ドラム１０１の表面は、帯電手段としての帯電装置１０２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１０１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザスキャナ）１０３によって画像情報に従って走査露光され、感光ドラム１０１上に静電像（静電潜像）が形成される。感光ドラム１０１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置１０４によってトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１０１上にトナー像が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１０１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１０１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

４つの感光ドラム１０１と対向するように、第２の像担持体としての無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ１７１、テンションローラ１７２、二次転写対向ローラ１７３に掛け渡されて所定の張力で張架されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１７１が回転駆動されることで駆動力が伝達されて、図中矢印Ｒ２方向に回転（周回移動）する。中間転写ベルト１０７の内周面側には、各感光ドラム１０１に対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ１０５が配置されている。一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０７を感光ドラム１０１に向けて押圧して、感光ドラム１０１と中間転写ベルト１０７とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。上述のように感光ドラム１０１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ１０５の作用により、回転している中間転写ベルト１０７上に一次転写される。一次転写時に、一次転写ローラ１０５には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１０１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト１０７上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。

中間転写ベルト１０７の外周面側において、二次転写対向ローラ１７３に対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ１０８が配置されている。二次転写ローラ１０８は、中間転写ベルト１０７を介して二次転写対向ローラ１７３に向けて押圧され、中間転写ベルト１０７と二次転写ローラ１０８とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。上述のように中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、中間転写ベルト１０７と二次転写ローラ１０８とに挟持されて搬送されている記録用紙などの記録材（記録媒体、シート）Ｐ上に二次転写される。二次転写時に二次転写ローラ１０８には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である二次転写電圧が印加される。記録材Ｐは、記録材収容部としてのカセット１１１に収容されている。記録材Ｐは、記録材搬送装置１１２によってカセット１１１から二次転写部Ｎ２に供給される。記録材搬送装置１１２は、ピックアップローラ１１２ａ、給送ローラ１１２ｂ、搬送ローラ１１２ｃ、及びレジストローラ１１２ｄなどを有する。ピックアップローラ１１２ａは、カセット１１１から記録材Ｐを１枚ずつ送り出す。給送ローラ１１２ｂ、搬送ローラ１１２ｃは、カセット１１１から送り出された記録材Ｐを搬送する。レジストローラ１１２ｄは、給送ローラ１１２ｂ、搬送ローラ１１２ｃによって搬送されてきた記録材Ｐを一旦停止させると共に、この記録材Ｐを中間転写ベルト１０７上のトナー像とタイミングを合わせるようにして二次転写部Ｎ２へと送り出す。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１１３へと搬送される。定着装置１１３は、熱源を備えた定着ローラ１１３ａと、定着ローラ１１３ａに圧接する加圧ローラ１１３ｂと、を有する。定着装置１１３は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを、定着ローラ１１３ａと加圧ローラ１１３ｂとで挟持して搬送することで加熱及び加圧し、記録材Ｐ上にトナー像を定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ１１４によって、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部に設けられたトレイ１１５上に排出（出力）される。

また、一次転写時に中間転写ベルト１０７に転写されずに感光ドラム１０１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置１０６によって感光ドラム１０１上から除去されて回収される。図２に示すように、ドラムクリーニング装置１０６は、クリーニング部材としての弾性体で形成されたドラムクリーニングブレード１６１と、トナー回収部としてのドラムクリーニング容器１６２と、を有する。ドラムクリーニング装置１０６は、感光ドラム１０１の表面に当接するように配置されたドラムクリーニングブレード１６１によって、回転する感光ドラム１０１の表面から一次転写残トナーを掻き取って、ドラムクリーニング容器１６２の内部に収容する。

また、中間転写ベルト１０７の外周面側において、テンションローラ１７２と対向する位置には、中間転写ベルトクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１０９が配置されている。二次転写時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト１０７上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置１０９によって中間転写ベルト１０７上から除去されて回収される。図２に示すように、ベルトクリーニング装置１０９は、クリーニング部材としての弾性体で形成されたベルトクリーニングブレード１９１と、トナー回収部としてのベルトクリーニング容器１９２と、を有する。ベルトクリーニング装置１０９は、中間転写ベルト１０７の表面に当接するように配置されたベルトクリーニングブレード１９１により、回転する中間転写ベルト１０７の表面から二次転写残トナーを掻き取り、ベルトクリーニング容器１９２の内部に収容する。

ドラムクリーニング容器１６２に収容された一次転写残トナーは、ドラムクリーニング容器１６２の内部に配置された図示しない搬送手段によって搬送される。そして、この一次転写残トナーは、開口部であるドラムクリーニング容器排出口１６２ａから排出されて、回収現像剤として後述する現像剤回収装置１に送られる。また、ベルトクリーニング容器１９２に収容された二次転写残トナーは、ベルトクリーニング容器１９２の内部に配置された図示しない搬送手段によって搬送される。そして、この二次転写残トナーは、開口部であるベルトクリーニング容器排出口１９２ａから排出されて、回収現像剤として後述する現像剤回収装置１に送られる。

本実施例では、各ステーションＳにおいて、感光ドラム１０１と、これに作用するプロセス手段としての帯電装置１０２、現像装置１０４及びドラムクリーニング装置１０６とは、一体的にプロセスカートリッジ１１７を構成している。プロセスカートリッジ１１７は、画像形成装置１００の前側に引き出して装置本体１１０に対して着脱可能なように構成されている。各色用のプロセスカートリッジ１１７は、現像装置１０４に収容されるトナーの色が異なることを除いて実質的に同一の構造とされている。

また、本実施例では、中間転写ベルト１０７、中間転写ベルト１０７の張架ローラ１７１～１７３、各一次転写ローラ１０５、及びベルトクリーニング装置１０９などは、一体的にユニット化されて中間転写ユニット１７０を構成している。中間転写ユニット１７０は、画像形成装置１００の右側から引き出して装置本体１１０に対して着脱可能なように構成されている。

また、画像形成装置１００には、各現像装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋに補給する現像剤（補給現像剤）を収容する補給現像剤容器としてのトナーカートリッジ１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ、１１６Ｋが設けられている。トナーカートリッジ１１６は、画像形成装置１００の前側に引き出して装置本体１１０に対して着脱可能なように構成されている。各色用のトナーカートリッジ１１６は、収容されるトナーの色が異なることを除いて実質的に同一の構造とされている。トナーカートリッジ１１６は、補給現像剤を収容する補給現像剤収容部１１６ａと、補給現像剤収容部１１６ａの内部の補給現像剤を現像装置１０４へと補給する補給手段としての補給部材である補給スクリュー１１６ｂと、を有する。

ここで、本実施例では、現像装置１０４は、現像剤として、トナー（非磁性トナー粒子）と、キャリア（磁性キャリア粒子）と、を含む二成分現像剤を用いる。図２に示すように、現像装置１０４は、現像剤担持体としての回転可能な現像スリーブ１４１と、現像剤を収容する現像容器１４２と、を有する。現像装置１０４は、現像スリーブ１４１上にトナーとキャリアとを備える現像剤を担持して、現像スリーブ１４１の回転によって感光ドラム１０１と現像スリーブ１４１とが対向する現像位置に現像剤を搬送する。現像装置１０４は、現像位置で現像剤のトナーを感光ドラム１０１上の静電像に供給することで、感光ドラム１０１上にトナー像を形成する。また、現像容器１４２の内部に配置された図示しない攪拌搬送手段によって、現像容器１４２の内部に収容された現像剤と、トナーカートリッジ１１６から補給された補給現像剤と、が攪拌されながら循環搬送される。本実施例では、トナーカートリッジ１１６から現像装置１０４に補給される補給現像剤は、トナーとキャリアとを含んでいる。そして、補給現像剤が補給されることで過剰になった現像容器１４２の内部の現像剤（トナーとキャリアとを含んでいてよい。）は、現像容器１４２の内部での現像剤の循環搬送に伴い、開口部である現像容器排出口１４２ａから排出されて、回収現像剤として後述する現像剤回収装置１に送られる。

本実施例では、各ステーションＳ、中間転写ユニット１７０、二次転写ローラ１０８、及び定着装置１１３によって、現像剤を用いて記録材Ｐに画像を形成する機構部である画像形成部Ｇが構成される。なお、図２は、画像形成部Ｇ（各ステーションＳのドラムクリーニング装置１０６及び現像装置１０４、並びにベルトクリーニング装置１０９）からの回収現像剤の排出態様を示す模式図である。

２．回収現像剤容器
本実施例では、画像形成装置１００の装置本体１１０には、複数の回収現像剤容器（回収容器、収容容器）としての第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの２つの容器が着脱可能とされている。本実施例では、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒは、装置本体１１０の内部において、略水平方向に沿って左右に並んで配置される。特に、本実施例では、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒは、実質的に同一の構造とされており、装置本体１１０の内部において、上下方向に関して略同一の高さに並列に配置される。そして、画像形成部Ｇから後述する現像剤回収装置１に送られた回収現像剤は、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのうちいずれか一方の容器に選択的に搬送されて蓄積される。本実施例では、前述のように、回収現像剤（廃トナー）は、画像形成部Ｇにおいて、各ステーションＳのドラムクリーニング装置１０６及び現像装置１０４、並びにベルトクリーニング装置１０９から排出される。また、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのうちいずれか一方の容器の内部が回収現像剤で満杯になった場合には、他方の容器に回収現像剤の搬送先が切り替えられると共に、該一方の容器が空の容器に交換される。

なお、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが略水平方向に沿って左右に並んで配置されるとは、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒ同士が上下方向に関して少なくとも一部で重なるように配置されることを含むものである。

第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒはそれぞれ、長手方向と短手方向とにそれぞれ所定の長さを有し、厚さ方向に所定の厚さ（高さ）を有する、上記長手方向と略直交する断面が略矩形の箱型の容器である。上記長手方向は、装置本体１１０の内部において画像形成装置１００の前後方向に沿って配置される方向である。また、上記短手方向は、装置本体１１０の内部において画像形成装置１００の左右方向に沿って配置される方向である。また、上記厚さ方向は、装置本体１１０の内部において上下方向に沿って配置される方向である。第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒは、それぞれ内部に回収現像剤を収容する中空の回収現像剤収容部１１Ｌ、１１Ｒ（図６、図７参照）が形成されている。上述のように、本実施例では、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒは、実質的に同一の構造を有しており、個々の容器は、装置本体１１０の内部において左側に装着することも、右側に装着することもできる。本実施例では、第１の回収現像剤容器（第１の回収容器）１０Ｌが装置本体１１０の内部において左側に装着され、第２の回収現像剤容器（第２の回収容器）１０Ｒが装置本体１１０の内部において右側に装着されるものとする。

図３は、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの装着態様を説明するための画像形成装置１００を斜め前側から見た概略外観斜視図である。図３（ａ）は、後述する容器交換扉１１８が閉じられた状態、図３（ｂ）はこの容器交換扉１１８が開放されて第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの着脱が可能な状態を示している。画像形成装置１００の前側には、画像形成装置１００の外装カバーの一部を構成すると共に、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの着脱を可能とする容器交換扉１１８が設けられている。本実施例では、容器交換扉１１８は、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの両方を着脱可能とする１つ（共通）の開閉部材で構成されている。本実施例では、容器交換扉１１８は、前側から見て左右方向に長い略矩形形状を有する。また、本実施例では、容器交換扉１１８は、該扉の下部で、上下方向と交差する左右方向（幅方向）に沿って伸びる回転軸線を中心として回動可能に構成されている。そして、容器交換扉１１８は、操作者の操作により、上下方向の下側において左右方向に沿って伸びる回転軸線を中心として上側を回動させることで、開閉することができるようになっている。

図３（ａ）に示すように、容器交換扉１１８は、閉じられた状態で、その下側に隣接して設けられたカセット１１１の前パネル１１１ａと左右方向及び上下方向の大きさが同等とされる１つのパネル状の外観を呈する。そのため、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの２つの容器を設けたことにより外観が煩雑となることが抑制されている。また、１つの容器交換扉１１８を開閉することで、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのいずれの着脱も行うことができる。そのため、複数の回収現像剤容器のそれぞれに個別に容器交換扉を設けた場合に生じ得る、操作者が誤った扉を開閉してしまうことによる操作の無駄を抑制することができる。

図３（ｂ）に示すように、容器交換扉１１８を開放することで、操作者は第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのいずれにもアクセスすることができる。装置本体１１０には、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒがそれぞれ装着される第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒが設けられている。第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒは、それぞれ第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの下側を支持する、前後方向に伸びる第１、第２の容器支持部１２０Ｌ、１２０Ｒを有する。第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒは、例えば第１、第２の容器支持部１２０Ｌ、１２０Ｒがそれぞれ第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒと係合するレール状構造（図示せず）を有する。これにより、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒを、前側から後側にスライド移動させて、装置本体１１０の内部における所定の位置に容易に配置することができる。また、これにより、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒを、後側から前側にスライド移動させて、装置本体１１０の内部における所定の位置から引き出して装置本体１１０から容易に取り外すことができる。

また、図３（ｂ）に示すように、容器交換扉１１８を開放した状態で操作者が視認できるように、容器交換扉１１８の内側の面には、識別表示（識別表示部）１２１Ｌ、１２１Ｒが設けられている。識別表示１２１Ｌ、１２１Ｒは、左右方向に関して第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれに対応する位置に設けられている。本実施例では、各識別表示１２１Ｌ、１２１Ｒは、それぞれ左右方向に関して第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒと少なくとも一部が重なる範囲における、各装着部の前側の隣接する位置の容器交換扉１１８の内側の面に設けられている。本実施例では、左側の第１の識別表示（第１マーク）１２１Ｌは、第１の回収現像剤容器１０Ｌを識別するための、第１識別情報として例えば「容器１」（あるいは「左容器」）などの文字が記載されたシールで構成されている。また、本実施例では、右側の第２の識別表示（第２マーク）１２１Ｒは、第２の回収現像剤容器１０Ｒを識別するための、第２識別情報として例えば「容器２」（あるいは「右容器」）などの文字が記載されたシールで構成されている。この識別表示１２１Ｌ、１２１Ｒは、後述するように画像形成装置１００の操作部１３０（図１１）などにおいていずれかの回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの交換を促す表示が行われた際に、対応する方の容器を容易に認識できるようにするためのものである。なお、本実施例では、容器交換扉１１８の内側の面に識別表示１２１Ｌ、１２１Ｒを設けたが、これに限定されるものではない。識別表示１２１Ｌ、１２１Ｒは、例えば、第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒのそれぞれに隣接するパネルの前面に、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれに対応させて設けてもよい。

３．現像剤回収装置の構成
次に、本実施例における現像剤回収装置（搬送装置）１の構成について説明する。

＜全体構成＞
図４は、本実施例の現像剤回収装置１を前側から見た正面図である。図５は、本実施例の現像剤回収装置１を斜め前側から見た斜視図である。図４、図５では、主に現像剤回収装置１における回収現像剤搬送経路２が示されており、現像剤回収装置１に接続された第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒも示されている。

本実施例では、現像剤回収装置１の回収現像剤搬送経路２は、大別して、上流搬送部３と、下流搬送部４と、を有する。上流搬送部３は、画像形成部Ｇ（各ステーションＳのドラムクリーニング装置１０６及び現像装置１０４、並びにベルトクリーニング装置１０９）から排出された回収現像剤を受け取る。下流搬送部４は、上流搬送部３からの回収現像剤を受け取り、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒへと回収現像剤を搬送する。

＜上流搬送部＞
図４、図５を参照して、上流搬送部３は、第１～第５の排出パイプ３１～３５と、メイン排出パイプ３６と、を有する。第１～第５の排出パイプ３１～３５及びメイン排出パイプ３６は、装置本体１１０の内部の後側端部近傍に配置されている。

本実施例では、第１～第５の排出パイプ３１～３５は、それぞれ略重力方向に沿って上下に伸びる中空の管状部材である。第１の排出パイプ３１には、ベルトクリーニング容器排出口１９２ａ（図２）と接続される開口部である第１の排出受入口３１ａと、イエロー用の現像容器排出口１４２ａ（図２）と接続される開口部である第２の排出受入口３１ｂと、が形成されている。第２の排出パイプ３２には、イエロー用のドラムクリーニング容器排出口１６２ａ（図２）と接続される第１の排出受入口３２ａと、マゼンタ用の現像容器排出口１４２ａ（図２）と接続される開口部である第２の排出受入口３２ｂと、が形成されている。第３の排出パイプ３３には、マゼンタ用のドラムクリーニング容器排出口１６２ａ（図２）と接続される第１の排出受入口３３ａと、シアン用の現像容器排出口１４２ａ（図２）と接続される開口部である第２の排出受入口３３ｂと、が形成されている。第４の排出パイプ３４には、シアン用のドラムクリーニング容器排出口１６２ａ（図２）と接続される第１の排出受入口３４ａと、ブラック用の現像容器排出口１４２ａ（図２）と接続される開口部である第２の排出受入口３４ｂと、が形成されている。また、第５の排出パイプ３５には、ブラック用のドラムクリーニング容器排出口１６２ａ（図２）と接続される排出受入口３５ａが形成されている。そして、第１～第５の排出パイプ３１～３５の下側の端部は、それぞれメイン排出パイプ３６に接続され、第１～第５の排出パイプ３１～３５の内部とメイン排出パイプ３６の内部とがそれぞれ回収現像剤の受け渡しが可能なように連通している。

本実施例では、排出搬送部（排出搬送路）としてのメイン排出パイプ３６は、略水平方向に沿って左右に伸びる中空の管状部材である。特に、本実施例では、メイン排出パイプ３６は、その伸長方向（軸線方向、延設方向）と略直交する断面が略円形の円管で構成されている。メイン排出パイプ３６の上側の側部に第１～第５の排出パイプ３１～３５がそれぞれ接続され、メイン排出パイプ３６の内部と第１～第５の排出パイプ３１～３５の内部とがそれぞれ回収現像剤の受け渡しが可能なように連通している。メイン排出パイプ３６の内部（中空部）には、排出搬送部材としての排出スクリュー３７が配置されている。本実施例では、排出スクリュー３７は、メイン排出パイプ３６の伸長方向（略水平方向）に沿って左右に伸びる回転軸線を中心として回転可能な無軸スクリューコンベア（スプリングオーガ）で構成されている。排出スクリュー３７は、メイン排出パイプ３６の内部の回収現像剤を攪拌しながら搬送する。また、メイン排出パイプ３６の伸長方向に関する両端部の間に位置するメイン排出パイプ３６の下側の側部に、メイン排出口（排出搬送路排出口）３６ａが形成されている。このメイン排出口３６ａは、メイン排出パイプ３６から回収現像剤を重力により落下させて排出して下流搬送部４に受け渡すための開口部である。なお、本実施例では、メイン排出口３６ａは、画像形成装置１００の前後方向と略直交する断面における水平方向に関して、次のような位置に形成されている。つまり、メイン排出口３６ａは、該方向に関して、後述する下流搬送部４の横パイプ４２に設けられた第１、第２の横パイプ排出口４２ｂ、４２ｃの間に位置するようにメイン排出パイプ３６の下側の側部に形成されている。

第１～第５の排出パイプ３１～３５に送られた回収現像剤は、第１～第５の排出パイプ３１～３５の内部（中空部）を重力により落下してメイン排出パイプ３６へと移動する。メイン排出パイプ３６に落下した回収現像剤は、排出スクリュー３７によってメイン排出口３６ａへと搬送される。本実施例では、排出スクリュー３７は、その回転軸線方向に関して、メイン排出口３６ａに対応する位置を境に左側の第１の部分３７ａと右側の第２の部分３７ｂとで巻き方向が異なる螺旋形状を有する。また、排出スクリュー３７は、排出駆動部１２６（図１１）の駆動源としての排出駆動モータ（図示せず）から、駆動伝達部材（単数又は複数のギアなど）１２５を介して回転駆動力が伝達されて、所定の方向に回転駆動される。排出駆動部１２６は、装置本体１１０に設けられている。これにより、第１、第２の排出パイプ３１、３２からメイン排出パイプ３６に送られた回収現像剤は、排出スクリュー３７の第１の部分３７ａによって左側から右側に向かう方向に搬送されて、メイン排出口３６ａに送られる。一方、第３～第５の排出パイプ３３～３５からメイン排出パイプ３６に送られた回収現像剤は、排出スクリュー３７の第２の部分３７ｂによって右側から左側に向かう方向に搬送されて、メイン排出口３６ａに送られる。メイン排出口３６ａへと搬送された回収現像剤は、メイン排出口３６ａから重力により落下して後述する下流搬送部４の縦パイプ４１へと移動する。

＜下流搬送部＞
図４、図５を参照して、下流搬送部４は、縦パイプ４１と、横パイプ４２と、第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒと、を有する。縦パイプ４１及び横パイプ４２は、装置本体１１０の内部の後側端部近傍に配置されている。第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ装置本体１１０の内部に配置された第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの上方において後側から前側へと伸びて配置されている。

現像剤回収装置１は、画像形成部Ｇから排出された回収現像剤を重力方向の上方から下方に導く管状の縦搬送部（縦搬送路）としての縦パイプ４１を有している。本実施例では、縦パイプ４１は、略重力方向に沿って上下に伸びる中空の管状部材である。なお、縦パイプ４１は、重力方向に対して傾斜していてもよい。また、本実施例では、縦パイプ４１内を回収現像剤は重力により落下して移動するが、縦パイプ４１内に回収現像剤を搬送する搬送部材が設けられていてもよい。縦パイプ４１の上側の端部に、上流搬送部３のメイン排出パイプ３６が接続されている。そして、縦パイプ４１の上側の端部には、メイン排出パイプ３６のメイン排出口３６ａに対応する位置に、メイン排出口３６ａから排出された回収現像剤を縦パイプ４１に受け入れるための開口部である縦パイプ受入口４１ａが形成されている。これにより、メイン排出口３６ａ及び縦パイプ受入口４１ａを介して、メイン排出パイプ３６の内部と縦パイプ４１の内部とが連通している。また、縦パイプ４１の下側の端部には、縦パイプ４１から回収現像剤を重力により落下させて排出して横パイプ４２に受け渡すための開口部である縦パイプ排出口４１ｂが形成されている。なお、本実施例では、縦パイプ受入口４１ａ、縦パイプ排出口４１ｂは、それぞれ画像形成装置１００の前後方向と略直交する断面における水平方向に関して、次のような位置に形成されている。つまり、縦パイプ受入口４１ａ、縦パイプ排出口４１ｂは、それぞれ該方向に関して、後述する横パイプ４２に設けられた第１、第２の横パイプ排出口４２ｂ、４２ｃの間に位置するように縦パイプ４１に形成されている。

現像剤回収装置１は、管状の横搬送部（横搬送路）としての横パイプ４２を有している。横パイプ４２は、縦パイプ４１の内部を通って搬送された回収現像剤を重力方向と交差する方向に沿って第１の回収現像剤容器１０Ｌ及び第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて導くことが可能である。本実施例では、横パイプ４２は、略水平方向に沿って左右に伸びる中空の管状部材である。なお、横パイプ４２は、水平方向に対して傾斜していてもよい。特に、本実施例では、横パイプ４２は、その伸長方向（軸線方向、延設方向）と略直交する断面が略円形の円管で構成されている。横パイプ４２の伸長方向に関する両端部の間の横パイプ４２の上側の側部に、縦パイプ４１が接続されている。そして、横パイプ４２の上側の側部には、縦パイプ４１の縦パイプ排出口４１ｂに対応する位置に、縦パイプ排出口４１ｂから排出された回収現像剤を横パイプ４２に受け入れるための開口部である横パイプ受入口４２ａが形成されている。これにより、縦パイプ排出口４１ｂ及び横パイプ受入口４２ａを介して、縦パイプ４１の内部と横パイプ４２の内部とが連通している。また、横パイプ４２の伸長方向に関する両端部側にそれぞれ位置する横パイプ４２の下側の側部に、それぞれ第１、第２の横パイプ排出口４２ｂ、４２ｃが形成されている。この第１、第２の横パイプ排出口４２ｂ、４２ｃは、それぞれ横パイプ４２から回収現像剤を重力により落下させて排出して第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒに受け渡すための開口部である。第１の横パイプ排出口４２ｂは、横パイプ４２の一端側である左側の端部（第１の端部）の近傍に形成され、第２の横パイプ排出口４２ｃは、他端側である横パイプ４２の右側の端部（第２の端部）の近傍に形成されている。ここで、上記横パイプ受入口４２ａは、画像形成装置１００の前後方向と略直交する断面における水平方向に関して、第１、第２の横パイプ排出口４２ｂ、４２ｃの間に位置するように横パイプ４２に形成されている。このように、横パイプ４２は、横パイプ４２の伸長方向に関する第１の端部側に設けられ第１の回収現像剤容器１０Ｌに向けて横パイプ４２から回収現像剤を排出する第１の横パイプ排出口４２ｂを備えている。また、横パイプ４２は、横パイプ４２の伸長方向に関する第１の端部とは反対の第２の端部側に設けられ第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて横パイプ４２から回収現像剤を排出する第２の横パイプ排出口４２ｃを備えている。また、横パイプ４２は、横パイプ４２の伸長方向に関する第１の横パイプ排出口４２ｂと第２の横パイプ排出口４２ｃとの間に設けられ縦パイプ４１からの回収現像剤を横パイプ４２に受け入れる横パイプ受入口４２ａを備えている。

横パイプ４２の内部（中空部）には、搬送部材としての搬送スクリュー４３が配置されている。本実施例では、搬送スクリュー４３は、横パイプ４２の伸長方向（略水平方向）に沿って左右に伸びる回転軸線を中心として回転可能な無軸スクリューコンベア（スプリングオーガ）で構成されている。本実施例では、搬送スクリュー４３は、巻き方向が一方向の螺旋形状を有する。搬送スクリュー４３は、横パイプ４２の内部の回収現像剤を攪拌しながら搬送する。搬送スクリュー４３は、駆動部５から回転駆動力が伝達されて回転駆動される。本実施例では、駆動部５は、駆動源としての駆動モータ５１と、駆動モータ５１からの駆動力を搬送スクリュー４３に伝達する駆動列（単数又は複数のギアなど）５２と、を有して構成される。本実施例では、駆動モータ５１は、横パイプ４２の右側の側部に配置されており、駆動列５２は、搬送スクリュー４３の右側の端部に接続されている。駆動部５の駆動モータ５１は、正逆双方向に回転可能である。これにより、駆動部５は、搬送スクリュー４３を、第１の方向と、第１の方向とは反対の第２の方向と、に回転駆動することが可能である。上述のように、搬送スクリュー４３は、巻き方向が一方向の螺旋形状を有しており、第１の方向に回転することで、横パイプ４２の内部の回収現像剤を右側の端部（第２の端部）側から左側の端部（第１の端部）側に向けて搬送する。また、搬送スクリュー４３は、第２の方向に回転することで、横パイプ４２の内部の回収現像剤を左側の端部（第１の端部）側から右側の端部（第２の端部）側に向けて搬送する。このように、現像剤回収装置１は、横パイプ４２の内部の回収現像剤を搬送する搬送スクリュー４３を有している。搬送スクリュー４３は、次のように回収現像剤の搬送を行う巻き方向の螺旋形状部を備えている。つまり、搬送スクリュー４３は、横パイプ４２の伸長方向に沿う回転軸線を中心として第１の方向に回転することで回収現像剤を該回転軸線に沿って第２の端部側から第１の端部側に向かう方向に搬送する。また、この搬送スクリュー４３は、該回転軸線を中心として第１の方向とは反対の第２の方向に回転することで回収現像剤を該回転軸線に沿って第１の端部側から第２の端部側に向かう方向に搬送する。また、現像剤回収装置１は、搬送スクリュー４３を第１の方向及び第２の方向に回転駆動することが可能な駆動部５を有している。

現像剤回収装置１は、第１の横パイプ排出口４２ｂから排出された回収現像剤を第１の回収現像剤容器１０Ｌに向けて導く管状の第１の回収搬送部（第１の回収搬送路）としての第１の回収パイプ４４Ｌを有している。本実施例では、第１の回収パイプ４４Ｌは、略水平方向に沿って前後に伸びる中空の管状部材である。なお、第１の回収パイプ４４Ｌは、水平方向に対して傾斜していてもよい。特に、本実施例では、第１の回収パイプ４４Ｌは、その伸長方向（軸線方向、延設方向）と略直交する断面が略円形の円管で構成されている。第１の回収パイプ４４Ｌの伸長方向に関する後側の端部に位置する第１の回収パイプ４４Ｌの上側の側部に、横パイプ４２が接続されている。そして、第１の回収パイプ４４Ｌの上側の側部には、横パイプ４２の第１の横パイプ排出口４２ｂに対応する位置に、第１の回収受入口４４ａＬが形成されている。この第１の回収受入口４４ａＬは、第１の横パイプ排出口４２ｂから排出された回収現像剤を第１の回収パイプ４４Ｌに受け入れるための開口部である。これにより、第１の横パイプ排出口４２ｂ及び第１の回収受入口４４ａＬを介して、横パイプ４２の内部と第１の回収パイプ４４Ｌの内部とが連通している。また、第１の回収パイプ４４Ｌの伸長方向に関する前側の端部に位置する第１の回収パイプ４４Ｌの下側の側部に、第１の回収排出口４４ｂＬが形成されている。この第１の回収排出口４４ｂＬは、第１の回収パイプ４４Ｌから回収現像剤を重力により落下させて排出して第１の回収現像剤容器１０Ｌに受け渡すための開口部である。このように、第１の回収パイプ４４Ｌは、第１の回収パイプ４４Ｌの伸長方向に関する一方の端部側に設けられ第１の横パイプ排出口４２ｂから排出された回収現像剤を第１の回収パイプ４４Ｌに受け入れる第１の回収受入口４４ａＬを備えている。また、第１の回収パイプ４４Ｌは、第１の回収パイプ４４Ｌの伸長方向に関する他方の端部側に設けられ第１の回収現像剤容器１０Ｌに向けて第１の回収パイプ４４Ｌから回収現像剤を排出する第１の回収排出口４４ｂＬを備えている。

第１の回収パイプ４４Ｌの内部（中空部）には、第１の回収搬送部材としての第１の回収スクリュー４５Ｌが配置されている。本実施例では、第１の回収スクリュー４５Ｌは、第１の回収パイプ４４Ｌの伸長方向（略水平方向）に沿って前後に伸びる回転軸線を中心として回転可能な無軸スクリューコンベア（スプリングオーガ）で構成されている。本実施例では、第１の回収スクリュー４５Ｌは、巻き方向が一方向の螺旋形状を有する。第１の回収スクリュー４５Ｌは、第１の回収パイプ４４Ｌの内部の回収現像剤を攪拌しながら搬送する。図７は、図４のＹ－Ｙ線断面図である。図７に示すように、第１の回収スクリュー４５Ｌは、第１の回収駆動部６Ｌから回転駆動力が伝達されて回転駆動される。本実施例では、第１の回収駆動部６Ｌは、駆動源としての第１の回収駆動モータ６１Ｌと、第１の回収駆動モータ６１Ｌからの駆動力を第１の回収スクリュー４５Ｌに伝達する第１の回収駆動列（単数又は複数のギアなど）６２Ｌと、を有して構成される。本実施例では、第１の回収駆動モータ６１Ｌは、第１の回収パイプ４４Ｌの後側の端部近傍の下方に配置されており、第１の回収駆動列６２Ｌは、第１の回収スクリュー４５Ｌの後側の端部に接続されている。第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌは、所定の方向に回転する。これにより、第１の回収駆動部６Ｌは、第１の回収スクリュー４５Ｌを所定の方向に回転駆動する。上述のように、第１の回収スクリュー４５Ｌは、巻き方向が一方向の螺旋形状を有しており、上記所定の方向に回転することで、第１の回収パイプ４４Ｌの内部の回収現像剤を後側の端部側から前側の端部側に向けて搬送する。このように、現像剤回収装置１は、第１の回収パイプ４４Ｌの内部の回収現像剤を搬送する第１の回収スクリュー４５Ｌを有している。第１の回収スクリュー４５Ｌは、次のように回収現像剤の搬送を行う巻き方向の螺旋形状部を備えている。つまり、第１の回収スクリュー４５Ｌは、第１の回収パイプ４４Ｌの伸長方向に沿う回転軸線を中心として所定の方向に回転する。第１の回収スクリュー４５Ｌは、このように回転することで、回収現像剤を該回転軸線に沿って第１の回収パイプ４４Ｌの一方の端部側（後側の端部側）から他方の端部側（前側の端部側）に向かう方向に搬送する。また、本実施例では、現像剤回収装置１は、第１の回収スクリュー４５Ｌを回転駆動する第１の回収駆動部６Ｌを有している。

更に、現像剤回収装置１は、第２の横パイプ排出口４２ｃから排出された回収現像剤を第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて導く管状の第２の回収搬送部（第２の回収搬送路）としての第２の回収パイプ４４Ｒを有している。本実施例では、第２の回収パイプ４４Ｒは、略水平方向に沿って前後に伸びる中空の管状部材である。なお、第２の回収パイプ４４Ｒは、水平方向に対して傾斜していてもよい。特に、本実施例では、第２の回収パイプ４４Ｒは、その伸長方向（軸線方向、延設方向）と略直交する断面が略円形の円管で構成されている。第２の回収パイプ４４Ｒの伸長方向に関する後側の端部に位置する第２の回収パイプ４４Ｒの上側の側部に、横パイプ４２が接続されている。そして、第２の回収パイプ４４Ｒの上側の側部には、横パイプ４２の第２の横パイプ排出口４２ｃに対応する位置に、第２の回収受入口４４ａＲが形成されている。この第２の回収受入口４４ａＲは、第２の横パイプ排出口４２ｃから排出された回収現像剤を第２の回収パイプ４４Ｒに受け入れるための開口部である。これにより、第２の横パイプ排出口４２ｃ及び第２の回収受入口４４ａＲを介して、横パイプ４２の内部と第２の回収パイプ４４Ｒの内部とが連通している。また、第２の回収パイプ４４Ｒの伸長方向に関する前側の端部に位置する第２の回収パイプ４４Ｒの下側の側部に、第２の回収排出口４４ｂＲが形成されている。この第２の回収排出口４４ｂＲは、第２の回収パイプ４４Ｒから回収現像剤を重力により落下させて排出して第２の回収現像剤容器１０Ｒに受け渡すための開口部である。このように、第２の回収パイプ４４Ｒは、第２の回収パイプ４４Ｒの伸長方向に関する一方の端部側に設けられ第２の横パイプ排出口４２ｃから排出された回収現像剤を第２の回収パイプ４４Ｒに受け入れる第２の回収受入口４４ａＲを備えている。また、第２の回収パイプ４４Ｒは、第２の回収パイプ４４Ｒの伸長方向に関する他方の端部側に設けられ第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて第２の回収パイプ４４Ｒから回収現像剤を排出する第２の回収排出口４４ｂＲを備えている。

第２の回収パイプ４４Ｒの内部（中空部）には、第２の回収搬送部材としての第２の回収スクリュー４５Ｒが配置されている。本実施例では、第２の回収スクリュー４５Ｒは、第２の回収パイプ４４Ｒの伸長方向（略水平方向）に沿って前後に伸びる回転軸線を中心として回転可能な無軸スクリューコンベア（スプリングオーガ）で構成されている。本実施例では、第２の回収スクリュー４５Ｒは、巻き方向が一方向の螺旋形状を有する。第２の回収スクリュー４５Ｒは、第２の回収パイプ４４Ｒの内部の回収現像剤を攪拌しながら搬送する。図６は、図４のＸ－Ｘ線断面図である。図６に示すように、第２の回収スクリュー４５Ｒは、第２の回収駆動部６Ｒから回転駆動力が伝達されて回転駆動される。本実施例では、第２の回収駆動部６Ｒは、駆動源としての第２の回収駆動モータ６１Ｒと、第２の回収駆動モータ６１Ｒからの駆動力を第２の回収スクリュー４５Ｒに伝達する第２の回収駆動列（単数又は複数のギアなど）６２Ｒと、を有して構成される。本実施例では、第２の回収駆動モータ６１Ｒは、第２の回収パイプ４４Ｒの後側の端部近傍の下方に配置されており、第２の回収駆動列６２Ｒは、第２の回収スクリュー４５Ｒの後側の端部に接続されている。第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒは、所定の方向に回転する。これにより、第２の回収駆動部６Ｒは、第２の回収スクリュー４５Ｒを所定の方向に回転駆動する。上述のように、第２の回収スクリュー４５Ｒは、巻き方向が一方向の螺旋形状を有しており、上記所定の方向に回転することで、第２の回収パイプ４４Ｒの内部の回収現像剤を後側の端部側から前側の端部側に向けて搬送する。このように、現像剤回収装置１は、第２の回収パイプ４４Ｒの内部の回収現像剤を搬送する第２の回収スクリュー４５Ｒを有している。第２の回収スクリュー４５Ｒは、次のように回収現像剤の搬送を行う巻き方向の螺旋形状部を備えている。つまり、第２の回収スクリュー４５Ｒは、第２の回収パイプ４４Ｒの伸長方向に沿う回転軸線を中心として所定の方向に回転する。第２の回収スクリュー４５Ｒは、このように回転することで、回収現像剤を該回転軸線に沿って第２の回収パイプ４４Ｒの一方の端部側（後側の端部側）から他方の端部側（前側の端部側）に向かう方向に搬送する。また、本実施例では、現像剤回収装置１は、第２の回収スクリュー４５Ｒを回転駆動する第２の回収駆動部６Ｒを有している。

このように、本実施例では、下流搬送部４は、上流搬送部３から排出された回収現像剤を受け入れて第１の回収現像剤容器１０Ｌ及び第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて搬送可能な第１の下流搬送部（横パイプ４２、搬送スクリュー４３）を有する。また、本実施例では、下流搬送部４は、第１の下流搬送部から受け渡された回収現像剤を第１の回収現像剤容器１０Ｌに搬送する第２の下流搬送部（第１の回収パイプ４４Ｌ、第１の回収スクリュー４５Ｌ）を有する。また、本実施例では、下流搬送部４は、第１の下流搬送部から受け渡された回収現像剤を第２の回収現像剤容器１０Ｒに搬送する第３の下流搬送部（第２の回収パイプ４４Ｒ、第２の回収スクリュー４５Ｒ）を有する。

なお、第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒが設けられておらず、例えば横パイプ４２から直接第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒに回収現像剤が送られるようになっていてもよい。

ここで、本実施例では、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒは、装置本体１１０の内部における所定の位置に配置された状態で前側の端部に位置する上側の側部に、それぞれ第１、第２の容器受入口１２Ｌ、１２Ｒを有する。この第１、第２の容器受入口１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれ第１、第２の回収排出口４４ｂＬ、４４ｂＲから排出された回収現像剤を第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒに受け入れるための開口部である。第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に装着されると、第１、第２の容器受入口１２Ｌ、１２Ｒがそれぞれ第１、第２の回収排出口４４ｂＬ、４４ｂＲに対応する位置に配置される。これにより、第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒの内部と第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの内部とが連通する。なお、本実施例では、第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒの前側の端部には、それぞれ第１、第２の回収排出口４４ｂＬ、４４ｂＲの開閉状態を切り替える第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒが設けられている。この第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒは、それぞれ前後方向にスライド移動可能なように第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒに設けられており、後側から前側に向かう方向に付勢手段としてのシャッタ押圧バネ（図示せず）によって付勢されている。そして、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に装着される直前に、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒに設けられた係合部（図示せず）が第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒに係合する。そして、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが更に装置本体１１０の内部における所定の位置まで挿入されることで、第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒが上記シャッタ押圧バネの付勢力に抗して後側に移動させられて開放される。つまり、このとき第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒは、それぞれ第１、第２の回収排出口４４ｂＬ、４４ｂＲを開放する開位置に配置される。第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置から取り外される際には、上記の動作と逆の動作で、第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒは上記シャッタ押圧バネの付勢力により閉鎖される。つまり、このとき第１、第２のシャッタ部材４６Ｌ、４６Ｒは、それぞれ第１、第２の回収排出口４４ｂＬ、４４ｂＲを閉鎖する閉位置に配置される。なお、シャッタ部材は回収現像剤容器の移動により連動して開閉するものに限定されず、例えば適宜のアクチュエータにより開閉するものであってもよい。更に、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒにも、例えば上記装着動作、取り外し動作に連動して第１、第２の容器受入口１２Ｌ、１２Ｒを開閉するシャッタ部材が設けられていてよい。

また、本実施例では、図６、図７に示すように、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの内部には、回収現像剤収容部１１Ｌ、１１Ｒに収容された回収現像剤を搬送する容器搬送部材としての第１、第２の容器スクリュー１３Ｌ、１３Ｒが設けられている。本実施例では、第１、第２の容器スクリュー１３Ｌ、１３Ｒは、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に配置された状態で前側から後側に向けて回収現像剤を搬送するように構成されている。本実施例では、第１、第２の容器スクリュー１３Ｌ、１３Ｒは、回転軸部と、該回転軸部の周りに螺旋状に形成されたスクリュー羽根部と、を有する。また、第１、第２の容器スクリュー１３Ｌ、１３Ｒの上記回転軸部の後側の端部に、それぞれ駆動受け部が設けられている。そして、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に装着されると、上記駆動受け部が、それぞれ装置本体１１０側に設けられた第１、第２のカップリング６３Ｌ、６３Ｒに接続される。本実施例では、この第１、第２のカップリング６３Ｌ、６３Ｒは、それぞれ前述の第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒから回転駆動力が伝達されて回転する。これにより、本実施例では、第１、第２の容器スクリュー１３Ｌ、１３Ｒは、それぞれ前述の第１、第２の回収スクリュー４５Ｌ、４５Ｒと連動して回転して第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの内部の回収現像剤を搬送する。なお、第１、第２のカップリング６３Ｌ、６３Ｒは、図８に示すように、それぞれ後述する第１、第２の容器対向部１２２Ｌ、１２２Ｒから露出するように設けられている。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、画像形成部Ｇから排出された回収現像剤を第１の回収現像剤容器１０Ｌ又は第２の回収現像剤容器１０Ｒに選択的に搬送可能な搬送装置としての現像剤回収装置１を有する。本実施例では、この搬送装置としての現像剤回収装置１は、メイン排出パイプ３６、排出スクリュー３７、縦搬送パイプ４１、横搬送パイプ４２、搬送スクリュー４３、第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒ、第１、第２の回収スクリュー４５Ｌ、４５Ｒ、排出駆動部１２６、駆動部５、第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒなどを有して構成される。

＜容器センサなど＞
図８には、装置本体１１０の第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒ（図３（ｂ））の後側の端部における、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒに対向する第１、第２の容器対向部１２２Ｌ、１２２Ｒが示されている。

本実施例では、第１、第２の容器対向部１２２Ｌ、１２２Ｒに、それぞれ第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの有無（着脱状態）を検知するための容器検知手段（装着検知部）として第１、第２の容器センサ７Ｌ、７Ｒが設けられている。本実施例では、第１、第２の容器センサ７Ｌ、７Ｒは、押圧又は押圧の解除の状態により後述する制御部１５０（図１１）に出力する信号が変化するメカニカルスイッチで構成されている。制御部１５０は、第１、第２の容器センサ７Ｌ、７Ｒの検知結果に基づいて、駆動部５を制御することができる。第１の容器センサ７Ｌは、第１の回収現像剤容器１０Ｌが装置本体１１０の内部における所定の位置、すなわち、第１の回収排出口４４ｂＬと第１の容器受入口１２Ｌとが連通する位置に配置されると、第１の回収現像剤容器１０Ｌにより押圧される。これにより、制御部１５０は、第１の回収現像剤容器１０Ｌが上記所定の位置に配置されたことを検知することができる。また、第１の容器センサ７Ｌは、第１の回収現像剤容器１０Ｌが上記所定の位置から移動される（取り外される）と、第１の回収現像剤容器１０Ｌによる押圧が解除される。これにより、制御部１５０は、第１の回収現像剤容器１０Ｌが上記所定の位置から移動されたことを検知することができる。同様に、第２の容器センサ７Ｒの信号により、制御部１５０は、第２の回収現像剤容器１０Ｒが上記所定の位置に配置されたこと、あるいは第２の回収現像剤容器１０Ｒが上記所定の位置から移動されたことを検知することができる。なお、容器検知手段はメカニカルスイッチに限定されるものではなく、例えば光学式センサなどで構成されていてもよい。

また、本実施例では、第１、第２の容器対向部１２２Ｌ、１２２Ｒに、それぞれ第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが回収現像剤で満杯になったか否かを検知するための回収現像剤検知手段（満杯検知部）として第１、第２の満杯センサ８Ｌ、８Ｒが設けられている。本実施例では、第１、第２の満杯センサ８Ｌ、８Ｒは、検知光の透過又は非透過の状態により後述する制御部１５０（図１１）に出力する信号が変化する光学センサで構成されている。制御部１５０は、第１、第２の満杯センサ８Ｌ、８Ｒの検知結果に基づいて、駆動部５を制御することができる。本実施例では、第１、第２の満杯センサ８Ｌ、８Ｒは、検知光を出射する投光部と、検知光から出射された検知光を受光可能な受光部と、を有する。第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に配置されると、これら各容器に設けられた上記検知光を透過可能な検知窓部（図示せず）が上記投光部と受光部との間に配置される。この検知窓部の内側には、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの内部に予め設定された満杯状態に対応する所定の量の回収現像剤が収容された際に回収現像剤が入るようになっている。そのため、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが回収現像剤で満杯になった場合に、それぞれ第１、第２の満杯センサ８Ｌ、８Ｒの検知光が上記検知窓の内側の回収現像剤で遮られる。これにより、制御部１５０は、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが回収現像剤で満杯になったことを検知することができる。なお、回収現像剤検知手段は、光学センサに限定されるものではなく、例えば重量センサなどで構成されていてもよい。

さらに、本実施例では、第１、第２の容器対向部１２２Ｌ、１２２Ｒには、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが不用意に取り外し方向に移動しないようにする抜け止め手段としての第１、第２の抜け止め部９Ｌ、９Ｒが設けられている。第１、第２の抜け止め部９Ｌ、９Ｒは、それぞれ第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に装着された際に、これら各容器に設けられた係合部に係合する。この第１、第２の抜け止め部９Ｌ、９Ｒと第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒとの係合は、主に前述のシャッタ押圧バネの付勢力により第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが移動してしまうことを防止するためのものである。したがって、この係合は、操作者が第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒを取り外すために移動させる力で容易に解除できるようになっている。

４．制御態様
４－１．構成
図１１は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。本実施例では、画像形成装置１００の装置本体１１０に制御部１５０が設けられている。制御部１５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１５１、記憶手段としてのＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ（記憶媒体）１５２、制御部１５０と各部との信号の入出力を制御する入出力回路（図示せず）などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部１５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ１５１とＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ１５２とは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。

制御部１５０には、画像形成部Ｇの各部が接続されている。また、制御部１５０には現像剤回収装置１の駆動部５、第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒ、第１、第２の容器センサ７Ｌ、７Ｒ、第１、第２の満杯センサ８Ｌ、８Ｒ、排出駆動部１２６などが接続されている。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）１３０が接続されている。操作部１３０は、制御部１５０の制御によって情報を表示する表示手段としての液晶パネルなどの表示部（画像表示部）、及び情報を音声で発する音声出力部を有する。また、操作部１３０は、ユーザやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部１５０に情報を入力する入力手段としてのキーなどの入力部を有する。操作部１３０は、表示部及び入力部の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）が接続されていてよい。

制御部１５０は、画像形成装置１００の操作部１３０や外部装置からの指示及び画像情報に基づいて画像形成部Ｇの各部（各種駆動部のモータや各種電圧印加部の電源など）を統括的に制御して、画像形成動作を実行させることができる。また、制御部１５０は、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒへの回収現像剤の搬送動作、各容器の交換及び装着を促す動作などを実行するように、現像剤回収装置１の各部を統括的に制御可能である。制御部１５０は、現像剤回収装置１の一部を構成するものとみなすこともできる。

４－２．報知動作
画像形成装置１００は、各回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの交換及び装着を誘引する報知動作を行うことができる。

図１８は、画像形成装置１００の操作部１３０の一例の正面図である。操作部１３０は、制御部１５０の指示に基づき画像を表示する画像表示部１３１、制御部１５０の指示に基づき音声を発する音声出力部１３２を備えている。制御部１５０は、例えば、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外されたことを検知した場合には、次のように制御することができる。つまり、制御部１５０は、操作部１３０により、音声若しくは画像表示、又はその両方を用いて、ユーザ（操作者）に第１の回収現像剤容器１０Ｌを第１の容器装着部１１９Ｌへと装着することを促すことができる。制御部１５０は、画像表示部１３１により、装着すべき回収現像剤容器（未装着である回収現像剤容器）に対応する前述の識別表示を用いて、未装着である回収現像剤容器の装着をユーザに促すことができる。例えば、「左容器（容器１）を装着して下さい」と表示する。これと同様の内容の音声を音声出力部１３２により発生することもできる。また、制御部１５０は、例えば、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯であることを検知した場合には、操作部１３０により、第１の回収現像剤容器１０Ｌの交換を、音声若しくは画像表示、又はその両方を用いてユーザに促すことができる。制御部１５０は、画像表示部１３１により、交換すべき回収現像剤容器（満杯である回収現像剤容器）に対応する前述の識別表示（ここでは、第１の識別表示１２１Ｌ）を用いて、その回収現像剤容器の交換をユーザに促すことができる。例えば、「左容器（容器１）を交換して下さい」と表示する。これと同様の内容の音声を音声出力部１３２により発生することもできる。なお、上述の報知に代えて、又はこれと併用して、画像表示部１３１により、動画にて、装着や交換をすべき回収現像剤容器１０Ｌの位置と装着動作を映してもよい。また、第２の回収現像剤容器１０Ｒについても同様にして、第２の回収現像剤容器１０Ｌの装着や交換を促すことができる。

図１９は、画像形成装置１００の第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒの周辺の構成の一例を前側から見た正面図である。画像形成装置１００は、第１の回収現像剤容器１０Ｌ及び第２の回収現像剤容器１０Ｒにそれぞれ付随（対応）した位置に、第１の発光部９５Ｌ及び第２の発光部９５Ｒを備えている。本例では、第１、第２の発光部９５Ｌ、９５Ｒは、それぞれ左右方向に関して第１、第２の容器装着部１１９Ｌ、１１９Ｒと少なくとも一部が重なる範囲における、各装着部の上側の隣接する位置の前側を向いたパネル１２３に設けられている。制御部１５０は、例えば、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外されたことを検知した場合には、第１の発光部９５Ｌを発光させて、ユーザに第１の回収現像剤容器１０Ｌを第１の容器装着部１１９Ｌへと装着することを促すことができる。このとき、第２の発光部９５Ｒは発光しない。また、制御部１５０は、例えば、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯であることを検知した場合には、第１の回収現像剤容器１０Ｌの交換を、第１の発光部９５Ｌを発光させてユーザに促すことができる。このとき、第２の発光部９５Ｒは発光しない。第２の回収現像剤容器１０Ｒについても同様にして、第２の回収現像剤容器１０Ｌの装着や交換を促すことができる。

なお、ここでは、発光部９５Ｌ、９５Ｒ及び操作部１３０による報知について説明したが、いずれか一方で報知する構成であってもよい。

５．現像剤回収装置の動作
次に、本実施例の現像剤回収装置１による第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒへの回収現像剤の搬送動作について説明する。ここでは、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれに回収現像剤を搬送する際の現像剤回収装置１の動作について説明する。回収現像剤の搬送先の切り替えを含む現像剤回収装置１の動作シーケンスの具体例については後述する。

表１は、本実施例における第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれへの回収現像剤の搬送動作における駆動部５、第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒの動作状態をまとめたものである。この動作は、制御部１５０がメモリ１５２に格納されたプログラムに従って駆動部５、第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒを制御することで実行する。

＜第１の回収現像剤容器１０Ｌへの搬送動作＞
図９は、左側の第１の回収現像剤容器１０Ｌに回収現像剤を搬送する場合の回収現像剤の流れを示している。現像剤回収装置１は、前述のようにして画像形成部Ｇからの回収現像剤を、上流搬送部３を介して下流搬送部４に送る。下流搬送部４に送られた回収現像剤は、縦パイプ４１内を通って横パイプ４２内に移動する。第１の回収現像剤容器１０Ｌに回収現像剤を搬送する際には、駆動部５の駆動モータ５１は正回転動作をし、横パイプ４２内の搬送スクリュー４３は駆動部５から駆動力が伝達されて第１の方向に回転する。これにより、搬送スクリュー４３は、横パイプ４２内の回収現像剤を右側から左側に向かう方向に搬送する。このとき、駆動部５の駆動モータ５１の正回転動作に連動して、第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌ（図７）が回転動作をすると共に、第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒ（図６）は停止した状態になっている。

これにより、搬送スクリュー４３によって横パイプ４２内を搬送されて第１の回収パイプ４４Ｌに送られた回収現像剤は、第１の回収スクリュー４５Ｌによって第１の回収パイプ４４Ｌ内を搬送されて第１の回収現像剤容器１０Ｌに送られる。一方、縦パイプ４１から横パイプ４２に送られた回収現像剤は横パイプ４２内で左側から右側に向かう方向に搬送されることはない。また、第２の回収パイプ４４Ｒ内を回収現像剤が搬送されることもない。

そのため、画像形成装置１００の動作中（画像形成中）に現像剤回収装置１が第１の回収現像剤容器１０Ｌに回収現像剤を搬送している際に第２の回収現像剤容器１０Ｒを交換するために装置本体１１０から取り外しても、第２の回収現像剤容器１０Ｒの周辺から回収現像剤が装置本体１１０内に漏れたり飛散したりすることを抑制することができる。つまり、本実施例によれば、第１の回収現像剤容器１０Ｌに回収現像剤を搬送している際には、画像形成部Ｇから送られる回収現像剤が第２の回収現像剤容器１０Ｒに向かう搬送経路を通過することがない。そのため、第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外された場合でも、第２の回収現像剤容器１０Ｒに向かう搬送経路からの回収現像剤の漏れや飛散のリスクを低減することができる。

なお、本実施例では第２の回収パイプ４４Ｒには第２のシャッタ部材４６Ｒが設けられているが、上述のような回収現像剤の漏れや飛散のリスクの低減効果によって、このシャッタ部材の省略や、その構成の簡略化を図ることも可能である。

＜第２の回収現像剤容器１０Ｒへの搬送動作＞
図１０は、右側の第２の回収現像剤容器１０Ｒに回収現像剤を搬送する場合の回収現像剤の流れを示している。現像剤回収装置１は、前述のようにして画像形成部Ｇからの回収現像剤を、上流搬送部３を介して下流搬送部４に送る。下流搬送部４に送られた回収現像剤は、縦パイプ４１内を通って横パイプ４２内に移動する。第２の回収現像剤容器１０Ｒに回収現像剤を搬送する際には、駆動部５の駆動モータ５１は逆回転動作をし、横パイプ４２内の搬送スクリュー４３は駆動部５から駆動力が伝達されて第２の方向に回転する。これにより、搬送スクリュー４３は、横パイプ４２内の回収現像剤を左側から右側に向かう方向に搬送する。このとき、駆動部５の駆動モータ５１の逆回転動作に連動して、第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒ（図６）が回転動作をすると共に、第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌ（図７）は停止した状態になっている。

これにより、搬送スクリュー４３によって横パイプ４２内を搬送されて第２の回収パイプ４４Ｒに送られた回収現像剤は、第２の回収スクリュー４５Ｒによって第２の回収パイプ４４Ｒ内を搬送されて第２の回収現像剤容器１０Ｒに送られる。一方、縦パイプ４１から横パイプ４２に送られた回収現像剤は横パイプ４２内で右側から左側に向かう方向に搬送されることはない。また、第１の回収パイプ４４Ｌ内を回収現像剤が搬送されることもない。

そのため、画像形成装置１００の動作中（画像形成中）に現像剤回収装置１が第２の回収現像剤容器１０Ｒに回収現像剤を搬送している際に第１の回収現像剤容器１０Ｌを交換するために装置本体１１０から取り外しても、第１の回収現像剤容器１０Ｌの周辺から回収現像剤が装置本体１１０内に漏れたり飛散したりすることを抑制することができる。つまり、本実施例によれば、第２の回収現像剤容器１０Ｒに回収現像剤を搬送している際には、画像形成部Ｇから送られる回収現像剤が第１の回収現像剤容器１０Ｌに向かう搬送経路を通過することがない。そのため、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外された場合でも、第１の回収現像剤容器１０Ｌに向かう搬送経路からの回収現像剤の漏れや飛散のリスクを低減することができる。

なお、本実施例では第１の回収パイプ４４Ｌには第１のシャッタ部材４６Ｌが設けられているが、上記第２のシャッタ部材４６Ｒの場合と同様、このシャッタ部材の省略や、その構成の簡略化を図ることも可能である。

このように、現像剤回収装置１は、駆動部５、第１の回収駆動部６Ｌ及び第２の回収駆動部６Ｒを制御する制御部１５０を有する。そして、制御部１５０は、駆動部５により搬送スクリュー４３を第１の方向に回転駆動する際には、次にように制御する。つまり、制御部１５０は、第１の回収駆動部６Ｌにより第１の回収スクリュー４５Ｌを回転駆動すると共に第２の回収駆動部６Ｒによる第２の回収スクリュー４５Ｒの回転駆動を停止するように制御を行う。また、制御部１５０は、駆動部５により搬送スクリュー４３を第２の方向に回転駆動する際には、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第１の回収駆動部６Ｌによる第１の回収スクリュー４５Ｌの回転駆動を停止すると共に第２の回収駆動部６Ｒにより第２の回収スクリュー４５Ｒを回転駆動するように制御を行う。

６．現像剤回収装置の基本的な動作シーケンス
次に、本実施例の現像剤回収装置１における回収現像剤の搬送先の切り替えを含む基本的な動作シーケンスの具体例について説明する。図１２は、該動作シーケンスの手順を示すフローチャート図である。ここでは、簡単のため、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが装置本体１１０の内部における所定の位置に配置されている状態を前提として、連続画像形成のジョブの実行中に回収現像剤の搬送先を切り替える動作について説明する。なお、ジョブとは、１つの開始指示により開始される単数又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作である。また、以下では説明を省略しているが、制御部１５０は駆動部５の動作の制御と連動して前述のような第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒの動作の制御も行う（表１参照）。また、以下では説明を省略しているが、上流搬送部３の排出スクリュー３７は、画像形成動作中は継続して回転駆動され、画像形成動作が終了（あるいは中断）されると停止される。

制御部１５０は、ジョブが入力されて画像形成動作を開始すると（Ｓ１０１）、メモリ１５２に記憶されている情報に基づいて、現在の回収現像剤の搬送先が第１の回収現像剤容器１０Ｌであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。なお、制御部１５０は、回収現像剤の搬送先を切り替えるごとに、現在の回収現像剤の搬送先に関する情報をメモリ１５２に記憶させる。制御部１５０は、Ｓ１０２で現在の回収現像剤の搬送先が第１の回収現像剤容器１０Ｌではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ１１２の処理に進む。また、制御部１５０は、Ｓ１０２で現在の回収現像剤の搬送先が第１の回収現像剤容器１０Ｌである（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、駆動部５の駆動モータ５１を正回転動作させる（Ｓ１０３）。次に、制御部１５０は、第１の満杯センサ８Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯か否か（第１の満杯センサ８Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ１０４）。制御部１５０は、Ｓ１０４で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、画像形成動作を継続する（Ｓ１０５）。次に、制御部１５０は、ジョブの未出力の画像があるか否かを判断する（Ｓ１０６）。そして、制御部１５０は、Ｓ１０６で未出力の画像がある（「Ｙｅｓ」）と判断した場合はＳ１０４の処理に戻り、Ｓ１０６で未出力の画像がない（「Ｎｏ」）と判断した場合は駆動部５の駆動モータ５１を停止する（Ｓ１０７）。また、制御部１５０は、画像形成動作を終了してジョブを終了する（Ｓ１０８）。また、制御部１５０は、Ｓ１０４で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、第２の満杯センサ８Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯か否か（第２の満杯センサ８Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ１０９）。制御部１５０は、Ｓ１０９で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、駆動部５の駆動モータ５１を停止する（Ｓ１１０）。また、制御部１５０は、画像形成動作を中断する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１において、制御部１５０は、例えば操作部１３０（あるいは外部装置の表示部など）において、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの両方が満杯であることを報知するための表示などを行うことができる。

一方、制御部１５０は、Ｓ１０９で第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、駆動部５の駆動モータ５１の回転方向を切り替えて逆回転動作させる（Ｓ１１２）。これにより、回収現像剤の搬送先を第１の回収現像剤容器１０Ｌから第２の回収現像剤容器１０Ｒに切り替える。なお、制御部１５０は、Ｓ１０２で現在の回収現像剤の搬送先が第１の回収現像剤容器１０Ｌではない（「Ｎｏ」）と判断した場合も、駆動部５の駆動モータ５１を逆回転動作させる（Ｓ１１２）。次に、制御部１５０は、第２の満杯センサ８Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯か否か（第２の満杯センサ８Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ１１３）。制御部１５０は、Ｓ１１３で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、画像形成動作を継続する（Ｓ１１４）。次に、制御部１５０は、ジョブの未出力の画像があるか否かを判断する（Ｓ１１５）。そして、制御部１５０は、Ｓ１１５で未出力の画像がある（「Ｙｅｓ」）と判断した場合はＳ１１３の処理に戻り、Ｓ１１５で未出力の画像がない（「Ｎｏ」）と判断した場合は駆動部５の駆動モータ５１を停止する（Ｓ１１６）。また、制御部１５０は、画像形成動作を終了してジョブを終了する（Ｓ１１７）。また、制御部１５０は、Ｓ１１３で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、第１の満杯センサ８Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯か否か（第１の満杯センサ８Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ１１８）。制御部１５０は、Ｓ１１８で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ１０３の処理に進む。つまり、制御部１５０は、駆動部５の駆動モータ５１の回転方向を切り替えて正回転動作させ、回収現像剤の搬送先を第２の回収現像剤容器１０Ｒから第１の回収現像剤容器１０Ｌに切り替える。また、制御部１５０は、Ｓ１１８で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、駆動部５の駆動モータ５１を停止する（Ｓ１１９）。また、制御部１５０は、画像形成動作を中断する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０において、制御部１５０は、例えば操作部１３０（あるいは外部装置の表示部など）において、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの両方が満杯であることを報知するための表示などを行うことができる。

また、Ｓ１１２、Ｓ１０３で駆動部５の駆動モータ５１の回転方向を切り替えて回収現像剤の搬送先の容器を切り替えた場合には、制御部１５０は、次のように制御することができる。つまり、制御部１５０は、例えば操作部１３０（あるいは外部装置の表示部など）において、満杯になった方の容器の交換が必要であることを報知する表示（交換を促す表示など）を行うことができる。

なお、ここでは簡単のため説明を省略したが、制御部１５０は、第１、第２の容器センサ７Ｌ、７Ｒからの信号に基づいて、画像形成動作や現像剤回収装置１の動作を制御することができる。例えば、制御部１５０は、ジョブの開始が指示された際に、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒの両方が装着されていないと判断した場合には、画像形成動作を開始しないように制御することができる。また、例えば、制御部１５０は、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのうち一方の容器の満杯が検知された際に、他方の容器が装着されていないことが検知された場合には、画像形成動作を中断するように制御することができる。これらいずれの場合も、対応する容器の装着を促す表示などを操作部１３０（あるいは外部装置の表示部など）で行うことができる。一具体例について後述して更に説明する。

このように、本実施例では、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒのうち一方の容器が満杯になった場合に他方の容器に回収現像剤の搬送先を切り替えるようにして、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒを交互に用いるようにする。これにより、画像形成動作中に一方の容器が満杯となっても、画像形成動作を停止させることなくその容器を交換することができる。そして、本実施例によれば、このように画像形成動作中に一方の容器を交換する場合であっても、その容器の周辺から回収現像剤が装置本体１１０内に漏れたり飛散したりすることを抑制することができる。

７．回収現像剤の搬送先の回収現像剤容器が取り外された場合の動作の概略
次に、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが取り外された場合の本実施例の現像剤回収装置１の動作の概略について説明する。なお、本実施例における画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが取り外された場合の具体的な動作については後述する。

画像形成動作中に左側の第１の回収現像剤容器１０Ｌに回収現像剤が搬送されている場合、駆動部５の駆動モータ５１は正回転動作している（図９、表１）。また、第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌは動作している（図９、表１）。また、第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒは停止している（図９、表１）。このとき、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外されると、第１の容器センサ７Ｌによって該容器が取り外されたことが検知される。そして、駆動部５の駆動モータ５１の回転動作が正回転動作から逆回転動作に切り替えられる。また、この駆動部５の駆動モータ５１の回転動作の切り替えに連動して、第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの動作が停止される。また、この駆動部５の駆動モータ５１の回転動作の切り替えに連動して、第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの動作が開始される。また、本実施例では、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外されると、第１のシャッタ部材４６Ｌが閉じられる。これにより、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外されたとしても、縦パイプ４１から横パイプ４２に送られた回収現像剤は横パイプ４２内で右側から左側に向かう方向に搬送されることはない。また、第１の回収パイプ４４Ｌ内を回収現像剤が搬送されることもない。

画像形成動作中に右側の第２の回収現像剤容器１０Ｒに回収現像剤が搬送されている場合、駆動部５の駆動モータ５１は逆回転動作している（図１０、表１）。また、第２の回収駆動部６Ｒの第２回収駆動モータ６１Ｒは動作している（図１０、表１）。また、第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌは停止している（図１０、表１）。このとき、第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外されると、第２の容器センサ７Ｒによって該容器が取り外されたことが検知される。そして、駆動部５の駆動モータ５１の回転動作が逆回転動作から正回転動作に切り替えられる。また、この駆動部５の駆動モータ５１の回転動作の切り替えに連動して、第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの動作が停止される。また、この駆動部５の駆動モータ５１の回転動作の切り替えに連動して、第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの動作が開始される。また、本実施例では、第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外されると、第２のシャッタ部材４６Ｒが閉じられる。これにより、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外されたとしても、縦パイプ４１から横パイプ４２に送られた回収現像剤は横パイプ４２内で左側から右側に向かう方向に搬送されることはない。また、第２の回収パイプ４４Ｒ内を回収現像剤が搬送されることもない。

図１３は、上述のような回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが取り外されたことによる回収現像剤の搬送方向の切り替え動作が組み込まれた、連続画像形成動作中の現像剤回収装置１の基本的な動作シーケンスの手順を示すフローチャート図である。なお、以下では説明を省略しているが、制御部１５０は駆動部５の動作の制御と連動して前述のような第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒの動作の制御も行う（表１参照）。また、以下では説明を省略しているが、上流搬送部３の排出スクリュー３７は、画像形成動作中は継続して回転駆動され、画像形成動作が終了（あるいは中断）されると停止される。

図１３の手順において、図１２の手順と同様の処理については同一のステップ番号（Ｓ１０１～Ｓ１２０）を付している。図１３の手順は、図１２の手順における処理（Ｓ１０１～Ｓ１２０）に加えてＳ５０１～Ｓ５０４の処理を有する。ここでは、図１２を参照して説明した処理についての説明は適宜省略し、主に図１３の手順において追加された処理について説明する。

制御部１５０は、Ｓ１０３で駆動部５の駆動モータ５１を正回転動作させる際に、第１の容器センサ７Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されているか否か（第１の容器センサ７Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ５０１）。制御部１５０は、Ｓ５０１で第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されている（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ１０４の処理に進む。一方、制御部１５０は、Ｓ５０１で第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第２の容器センサ７Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されているか否か（第２の容器センサ７Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ５０２）。制御部１５０は、Ｓ５０２で第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されている（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ１０９の処理に進む。つまり、この場合、前述のように、第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯でない場合には回収現像剤の搬送先を第１の回収現像剤容器１０Ｌから第２の回収現像剤１０Ｒに切り替えることになる。一方、制御部１５０は、Ｓ５０２で第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ１１０の処理に進む。つまり、この場合、前述のように、画像形成動作を中断することになる。

また、制御部１５０は、Ｓ１１２で駆動部５の駆動モータ５１を逆回転動作させる際に、第２の容器センサ７Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されているか否か（第２の容器センサ７Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ５０３）。制御部１５０は、Ｓ５０３で第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されている（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ１１３の処理に進む。一方、制御部１５０は、Ｓ５０３で第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第１の容器センサ７Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されているか否か（第１の容器センサ７Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ５０４）。制御部１５０は、Ｓ５０４で第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されている（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ１１８の処理に進む。つまり、この場合、前述のように、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯でない場合には回収現像剤の搬送先を第２の回収現像剤容器１０Ｒから第１の回収現像剤１０Ｌに切り替えることになる。一方、制御部１５０は、Ｓ５０４で第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ１１９の処理に進む。つまり、この場合、前述のように、画像形成動作を中断することになる。

８．本実施例における搬送先の回収現像剤容器が取り外された場合の具体的な動作
前述のように、回収現像剤の搬送先を切り替え可能な現像剤回収装置を備えた画像形成装置では、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が不用意に取り外される場合が考えられる。例えば、第１、第２の回収現像剤容器のうち第１の回収現像剤容器に回収現像剤を搬送しており、第２の回収現像剤容器が満杯の状態で装置本体内にある場合に、第１の回収現像剤容器が不用意に装置本体外に引き出されることが考えられる。しかし、このような場合に、例えば図１３に示すような動作シーケンスに従って直ちに画像形成動作を停止してしまうと、生産性を阻害するおそれがある。これは、例えば、第１、第２の回収現像剤容器のうち第１の回収現像剤容器に回収現像剤を搬送している際に、これら２つの回収現像剤容器が不用意に装置本体外に引き出された場合も同様である。また、例えば、第１、第２の回収現像剤容器のうち第１の回収現像剤容器に回収現像剤を搬送しており、第２の回収現像剤容器が空の状態で装置本体内にある場合に、第１の回収現像剤容器が不用意に装置本体外に引き出されることが考えられる。このような場合に、例えば図１３に示すような動作シーケンスに従って回収現像剤の搬送先を直ちに第２の回収現像剤容器に切り替えてしまうと、回収現像剤容器の効率的な使用を阻害するおそれがある。ここで、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が不用意に引き出されることを防止（ロック）するための係止手段などの構成を設けることが考えられる。しかし、このような構成は、装置の複雑化及びコストアップにつながるため、その省略や簡素化が望まれる。

そこで、本実施例では、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が不用意に装置本体１１０から取り外されたとしても、所定時間の間、画像形成動作を継続させる。そして、所定時間の経過後、回収現像剤の搬送先を切り替えずに画像形成動作を継続するか、回収現像剤の搬送先を切り替えて画像形成動作を継続するか、あるいは画像形成動作を停止させるかを選択する。

つまり、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が不用意に引き出されることを防止（ロック）するための構成が設けられていない構成では、現在の回収現像剤の搬送先であり交換対象ではない回収現像剤容器が誤って取り外される場合が想定される。本実施例では、その場合でも、画像形成装置１００の動作を直ちに停止させることなく、所定時間の間、画像形成動作を継続させる。そして、所定時間内に誤って取り外された回収現像剤容器が戻された場合は、その回収現像剤容器へ継続して回収現像剤を搬送することを可能とする。本実施例では、画像形成動作中に回収現像剤を充填中の回収現像剤容器が取り外された場合に、回収現像剤の充填のための搬送手段の駆動を停止させ、一時的に搬送経路内に回収現像剤を貯留する。その後、回収現像剤容器の装着状態及び回収現像剤容器内の回収現像剤の充填状態により回収現像剤の充填先を選択する。画像形成動作中に回収現像剤を充填中の回収現像剤容器が取り外された場合に、所定時間内に取り外された回収現像剤容器が再装着され、かつ、その回収現像剤容器内がまだ充填可能な場合は、その回収現像剤容器への回収現像剤の充填を再開する。また、画像形成動作中に充填中の回収現像剤容器が取り外された場合に、所定時間内に取り外された回収現像剤容器が再装着されず、かつ、装着済の別の回収現像剤容器内がまだ充填可能な場合は、その別の回収現像剤容器に回収現像剤の充填先を切り替える。これにより、回収現像剤を充填可能な回収現像剤容器への回収現像剤の充填が開始される。このように、本実施例では、回収現像剤容器を複数備えた構成において、誤操作により回収現像剤を充填中の回収現像剤容器が取り外された場合に、回収現像剤の充填のための搬送手段の駆動を停止させ、一時的に搬送経路中に回収現像剤を貯留する。その後、回収現像剤容器の状態（装着／充填）により搬送先を選択する。

９．本実施例における搬送先の回収現像剤容器が取り外された場合の具体的な動作手順
次に、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが取り外された場合の本実施例の現像剤回収装置１の具体的な動作手順について説明する。この動作は、制御部１５０がメモリ１５２に格納されたプログラムに従って駆動部５（駆動モータ５１）、第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒ（第１、第２の回収駆動モータ６１Ｌ、６１Ｒ）などを制御することで実行する。

＜回収現像剤の搬送先である第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外された場合＞
図１４は、回収現像剤の搬送先が第１の回収現像剤容器１０Ｌである場合に、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外された場合の動作の手順を示すフローチャート図である。ここでは、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外されたことをトリガーとした動作に注目して説明する。

制御部１５０は、ジョブが入力され、画像形成動作中であり、回収現像剤の搬送先が第１の回収現像剤容器１０Ｌである状態で、第１の回収現像剤容器１０Ｌが装置本体１１０から取り外された場合（Ｓ２０１）、以下のように制御する。制御部１５０は、画像形成動作を継続した状態で、第１の容器センサ７Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが再装着されているか否か（第１の容器センサ７Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ２０２）。制御部１５０は、Ｓ２０２で第１の回収現像剤容器１０Ｌが再装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、駆動部５の駆動モータ５１及び第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの動作を停止させる（Ｓ２０３）。なお、制御部１５０は、再度のＳ２０３の処理において、先のＳ２０３の処理において既に駆動部５の駆動モータ５１及び第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの動作を停止済みの場合はその状態を継続する。次に、制御部１５０は、予め設定された所定時間としての１分間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０４）。制御部１５０は、Ｓ２０４で１分間が経過していない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ２０２の処理に戻る。一方、制御部１５０は、Ｓ２０４で１分間が経過した（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ２０８の処理に進む。このように、制御部１５０は、所定時間としての１分間の間、第１の容器センサ７Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが再装着されたか否かを繰り返し判断する（Ｓ２０２～Ｓ２０４）。

ここで、本実施例では、回収現像剤の搬送先である第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外された場合に第１の回収現像剤容器１０Ｌが再装着されたか否かの判断を繰り返す所定時間は、上述のように１分間と設定している。ただし、この所定時間は、本実施例の値に限定されるものではない。この所定時間は、制御部１５０が例えば図１３に示すような動作シーケンスに従って一の回収現像剤容器が満杯になった場合に回収現像剤の搬送先を他の回収現像剤容器に切り替えるのにかかる時間よりも長い時間である。一方、この所定時間を過剰に長く設定できるようにすること（すなわち、回収現像剤容器への回収現像剤の搬送停止中の回収現像剤のバッファ容量を過剰に大きく設定できるようにすること）は、装置の小型化などに影響する可能性がある。本実施例の構成では、制御部１５０が上記満杯時の通常の回収現像剤の搬送先の切り替えを行うのにかかる時間は、制御部１５０が満杯センサなどの信号に応じて駆動モータ５１の回転方向を切り替える信号を出力するのにかかる時間で代表できる。本実施例の構成では、この時間は、例えばミリ秒単位の非常に短い時間である。また、本実施例の構成では、回収現像剤の搬送方向が実際に切り替わるのにかかる時間は、駆動モータ５１の立ち下げや立ち上げのため１．６秒程度である。本実施例の構成では、この時間は、搬送スクリュー４７の一方の方向への回転の停止が開始してから、他方の方向への回転が開始して回収現像剤を搬送可能となるまでの時間で代表できる。そして、これに限定されるものではないが、上記所定時間は、２秒以上に設定されることが好適と言え、典型的には３０秒以上に設定される。一方、これに限定されるものではないが、上記所定時間は、５分以下に設定されることが好適と言え、典型的には３分以下に設定される。例えば、回収現像剤の搬送先の回収現像剤容器を誤って引き出した操作者がその回収現像剤容器を再装着するための時間としては、上記範囲の時間で十分であることが多い。

また、制御部１５０は、上記所定時間を、画像形成部Ｇが画像形成動作において画像を形成するのに使用する現像剤の量に関する情報に応じて変更可能であってもよい。上記現像剤の量に関する情報の一例は、画像濃度に関する情報である。つまり、例えば、制御部１５０は、上記所定時間を、当該ジョブで形成する画像の画像濃度に関する情報に基づいて変更するように制御してもよい。なお、この画像濃度に関する情報は、当該ジョブで形成する画像の画像濃度の平均値であってよい。例えば、回収現像剤の搬送先の回収現像剤容器が取り外されるまでの画像の画像濃度の平均値（回収現像剤搬送経路の構成などに基づく、バッファ容量に影響する直近の所定の画像形成枚数分の平均値など）を用いることができる。制御部１５０は、画像濃度が第１の値の場合は、この所定時間を第１の時間（例えば１分間）とし、画像濃度が第１の値よりも高い第２の値の場合は、この所定時間を第１の時間よりも短い第２の時間（例えば３０秒）とすることが可能である。上記現像剤の量に関する情報は、画像濃度に関する情報に限定されず、画像比率（印字率、画像デューティー）の情報などであってもよい。さらに、例えば、ユーザが形成する画像の傾向などに基づいて、ユーザなどの操作者が上記所定時間を任意に設定することができるようにしてもよい。この場合、制御部１５０は、操作者の操作に応じて上記所定時間を設定する設定部としての操作部１３０などから入力された上記所定時間の情報を、メモリ１５２に記憶させて使用することができる。

また、本実施例では、Ｓ２０３において、制御部１５０は、上述のように駆動部５の駆動モータ５１及び第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの動作を停止させる。一方、本実施例では、Ｓ２０３において、制御部１５０は、上流搬送部３の排出スクリュー３７を駆動する排出駆動部１２６の排出駆動モータ（図示せず）の動作は停止させずに継続させる。本実施例では、第１～第５の排出パイプ３１～３５、メイン排出パイプ３６、及び縦パイプ４１を、画像形成部Ｇ（各ステーションＳのドラムクリーニング装置１０６及び現像装置１０４、並びにベルトクリーニング装置１０９）から排出された回収現像剤を溜めるバッファとして使用している。ただし、本発明は、上記所定時間の間に上流搬送部３の排出スクリュー３７の動作が継続する態様に限定されるものではない。この所定時間の間の少なくとも一部の期間に、上流搬送部３の排出スクリュー３７の動作が停止してもよい。例えば、第１～第５の排出パイプ３１～３５などのメイン排出パイプ３６に至るまでの回収現像剤搬送経路の構成などによっては、上記所定時間の間に排出スクリュー３７を停止させてもよいことがある。

制御部１５０は、上記所定時間以内（１分間以内）に、Ｓ２０２で第１の回収現像剤容器１０Ｌが再装着された（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第１の満杯センサ８Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯か否か（第１の満杯センサ８Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ２０５）。制御部１５０は、Ｓ２０５で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、駆動部５の駆動モータ５１の正回転及び第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの回転を再開させ（Ｓ２０６）、回収現像剤を第１の回収現像剤容器１０Ｌに搬送して画像形成動作を継続する（Ｓ２０７）。一方、制御部１５０は、Ｓ２０５で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ２０８の処理に進む。

制御部１５０は、上記所定時間以内（１分間以内）に、第１の回収現像剤容器１０Ｌが再装着されなかった場合、すなわち、Ｓ２０４で１分間が経過した（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第２の容器センサ７Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されているか否か（第２の容器センサ７Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ２０８）。また、制御部１５０は、Ｓ２０５で第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合も同様にＳ２０８の処理を実行する。制御部１５０は、Ｓ２０８で第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、画像形成装置１００の動作を停止（画像形成動作を中止）させる（Ｓ２０９）。一方、制御部１５０は、Ｓ２０８で第２の回収現像剤容器１０Ｒが装着されている（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次にように制御する。つまり、制御部１５０は、第２の満杯センサ８Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯か否か（第２の満杯センサ８Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ２１０）。制御部１５０は、Ｓ２１０で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、駆動部５の駆動モータ５１の逆回転及び第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの回転を開始させ（Ｓ２１１）、回収現像剤を第２の回収現像剤容器１０Ｒに搬送して画像形成動作を継続する（Ｓ２１２）。一方、制御部１５０は、Ｓ２１０で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、画像形成装置１００の動作を停止（画像形成動作を中止）させる（Ｓ２０９）。

＜回収現像剤の搬送先である第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外された場合＞
図１５は、回収現像剤の搬送先が第２の回収現像剤容器１０Ｒである場合に、第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外された場合の動作の手順を示すフローチャート図である。ここでは、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外されたことをトリガーとした動作に注目して説明する。

制御部１５０は、ジョブが入力され、画像形成動作中であり、回収現像剤の搬送先が第２の回収現像剤容器１０Ｒである状態で、第２の回収現像剤容器１０Ｒが装置本体１１０から取り外された場合（Ｓ３０１）、以下のように制御する。制御部１５０は、画像形成動作を継続した状態で、第２の容器センサ７Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが再装着されているか否か（第２の容器センサ７Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ３０２）。制御部１５０は、Ｓ３０２で第２の回収現像剤容器１０Ｒが再装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、駆動部５の駆動モータ５１及び第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの動作を停止させる（Ｓ３０３）。なお、制御部１５０は、再度のＳ３０３の処理において、先のＳ３０３の処理において既に駆動部５の駆動モータ５１及び第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの動作を停止済みの場合はその状態を継続する。次に、制御部１５０は、予め設定された所定時間としての１分間が経過したか否かを判断する（Ｓ３０４）。制御部１５０は、Ｓ３０４で１分間が経過していない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ３０２の処理に戻る。一方、制御部１５０は、Ｓ３０４で１分間が経過した（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ３０８の処理に進む。このように、制御部１５０は、所定時間としての１分間の間、第２の容器センサ７Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが再装着されたか否かを繰り返し判断する（Ｓ３０２～Ｓ３０４）。

ここで、本実施例では、回収現像剤の搬送先である第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外された場合に第２の回収現像剤容器１０Ｒが再装着されたか否かの判断を繰り返す所定時間は、上述のように１分間と設定している。ただし、この所定時間は、前述の第１の回収現像剤容器１０Ｌの場合と同様、本実施例の値に限定されるものではない。

また、前述の第１の回収現像剤容器１０Ｌの場合と同様、制御部１５０は、上記所定時間を、画像形成部Ｇが画像形成動作において画像を形成するのに使用する現像剤の量に関する情報に応じて変更可能であってもよい。例えば、制御部１５０は、上記所定時間を、当該ジョブで形成する画像の画像濃度に関する情報に基づいて変更するように制御してもよい。制御部１５０は、画像濃度が第３の値の場合は、この所定時間を第３の時間（例えば１分間）とし、画像濃度が第３の値よりも高い第４の値の場合は、この所定時間を第３の時間よりも短い第４の時間（例えば３０秒）とすることが可能である。なお、上記第３の値、第４の値がそれぞれ前述の第１の値、第２の値と同じ場合、上記第３の時間、第４の時間はそれぞれ前述の第１の時間、第２の時間と同じであってよい。また、第１の回収現像剤容器１０Ｌが取り外された場合と第２の回収現像剤容器１０Ｒが取り外された場合とで、上記所定時間を異ならせてもよい。さらに、前述の第１の回収現像剤容器１０Ｌの場合と同様、上記所定時間を任意に設定できるようにしてもよい。

また、本実施例では、Ｓ３０３において、制御部１５０は、上述のように駆動部５の駆動モータ５１及び第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの動作を停止させる。一方、本実施例では、Ｓ３０３において、制御部１５０は、上流搬送部３の排出スクリュー３７を駆動する排出駆動部１２６の排出駆動モータ（図示せず）の動作は停止させずに継続させる。ただし、前述の第１の回収現像剤容器１０Ｌの場合と同様、上記所定時間の間の少なくとも一部の期間に、上流搬送部３の排出スクリュー３７の動作が停止してもよい。

制御部１５０は、上記所定時間以内（１分間以内）に、Ｓ３０２で第２の回収現像剤容器１０Ｒが再装着された（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第２の満杯センサ８Ｒからの信号に基づいて、第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯か否か（第２の満杯センサ８Ｒの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ３０５）。制御部１５０は、Ｓ２０５で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、駆動部５の駆動モータ５１の逆回転及び第２の回収駆動部６Ｒの第２の回収駆動モータ６１Ｒの回転を再開させ（Ｓ３０６）、回収現像剤を第２の回収現像剤容器１０Ｒに搬送して画像形成動作を継続する（Ｓ３０７）。一方、制御部１５０は、Ｓ３０５で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、Ｓ３０８の処理に進む。

制御部１５０は、上記所定時間以内（１分間以内）に、第２の回収現像剤容器１０Ｒが再装着されなかった場合、すなわち、Ｓ３０４で１分間が経過した（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、第１の容器センサ７Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されているか否か（第１の容器センサ７Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ３０８）。また、制御部１５０は、Ｓ３０５で第２の回収現像剤容器１０Ｒが満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合も同様にＳ３０８の処理を実行する。制御部１５０は、Ｓ３０８で第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されていない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、画像形成装置１００の動作を停止（画像形成動作を中止）させる（Ｓ３０９）。一方、制御部１５０は、Ｓ３０８で第１の回収現像剤容器１０Ｌが装着されている（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次にように制御する。つまり、制御部１５０は、第１の満杯センサ８Ｌからの信号に基づいて、第１の回収現像剤容器１０Ｌが満杯か否か（第１の満杯センサ８Ｌの信号がＯＮか否か）を判断する（Ｓ３１０）。制御部１５０は、Ｓ３１０で満杯ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、制御部１５０は、駆動部５の駆動モータ５１の正回転及び第１の回収駆動部６Ｌの第１の回収駆動モータ６１Ｌの回転を開始させ（Ｓ３１１）、回収現像剤を第１の回収現像剤容器１０Ｌに搬送して画像形成動作を継続する（Ｓ３１２）。一方、制御部１５０は、Ｓ３１０で満杯である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、画像形成装置１００の動作を停止（画像形成動作を中止）させる（Ｓ３０９）。

なお、本実施例では、第１、第２の回収パイプ４４Ｌ、４４Ｒが設けられた構成の現像剤回収装置１における、画像形成動作中に回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒが取り外された場合の動作について説明した。ただし、現像剤回収装置１は、横パイプ４２から直接第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒに回収現像剤が送られる構成とされていてもよい。この構成の現像剤回収装置１の場合、第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒが存在しないので、図１４のＳ２０３、Ｓ２０６、Ｓ２１１、図１５のＳ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３１１では、それぞれ駆動部５の動作の制御を上記同様にして行えばよい。

以上説明したように、本実施例では、現像剤回収装置１は、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が不用意に引き出されることを防止（ロック）するための構成は設けられていない。本実施例では、このような簡易な構成において、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が間違って取り外された場合でも、画像形成装置１００の動作を直ちに停止させることなく所定時間の間、画像形成動作を続けることができる。そして、所定時間の経過後、回収現像剤の搬送先を切り替えずに画像形成動作を継続するか、回収現像剤の搬送先を切り替えて画像形成動作を継続するか、あるいは画像形成動作を停止させるかを選択する。したがって、本実施例によれば、回収現像剤が搬送されている回収現像剤容器が取り外された場合であっても、生産性の低下の抑制や回収現像剤容器の効率的な使用を可能とすることができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、現像剤回収装置１は、第１、第２の回収スクリュー４５Ｌ、４５Ｒがそれぞれ搬送スクリュー４３とは別の駆動部（駆動源）によって回転駆動される構成とされていた。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、例えば、図１６に示すように、現像剤回収装置１は、第１、第２の回収スクリュー４５Ｌ、４５Ｒが、搬送スクリュー４３に伝達された駆動力が伝達されて回転駆動される構成とされていてもよい。なお、図１６に示す現像剤回収装置１において、上述の実施例のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、上述の実施例と同一の符号を付している。図１６に示す現像剤回収装置１では、搬送スクリュー４３は、駆動部５から回転駆動力が伝達されて回転駆動される。駆動部５は、駆動源としての駆動モータ５１と、駆動モータ５１からの駆動力を搬送スクリュー４３に伝達する駆動列（単数又は複数のギアなど）５２と、を有して構成される。また、搬送スクリュー４３の回転軸線方向の左側及び右側の端部の軸部とそれぞれ駆動連結可能なように、第１、第２の駆動伝達部２０Ｌ、２０Ｒが設けられている。第１、第２の駆動伝達部２０Ｌ、２０Ｒは、それぞれ駆動力遮断部材としてのワンウェイクラッチギアを含む駆動列を有して構成される。そして、第１の駆動伝達部２０Ｌは、搬送スクリュー４３が第１の方向（回収現像剤を第１の回収現像剤容器１０Ｌに向けて搬送する方向）に回転した際に第１の回収スクリュー４５Ｌに駆動力を伝えるように構成される。第２の駆動伝達部２０Ｒは、このとき第２の回収スクリュー４３Ｒへの駆動力の伝達を遮断するように構成される。また、第２の駆動伝達部２０Ｒは、搬送スクリュー４３が上記第１の方向とは逆方向の第２の方向（回収現像剤を第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて搬送する方向）に回転した際に第２の回収スクリュー４５Ｒに駆動力を伝えるように構成される。第１の駆動伝達部２０Ｌは、このとき第１の回収スクリュー４３Ｌへの駆動力の伝達を遮断するように構成される。このような構成の現像剤回収装置１にも本発明を同様に適用することができる。なお、この場合、上述の実施例における駆動部５の動作の制御に連動した第１、第２の回収駆動部６Ｌ、６Ｒの動作の制御は必要ない。

また、上述の実施例では、現像剤回収装置１は、搬送スクリュー４３の回転方向を切り替えることで横パイプ４２の内部の回収現像剤の搬送方向を切り替えて、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒ間で回収現像剤の搬送先を切り替える構成とされていた。上述のように、斯かる構成により、より簡易な構成で、回収現像剤の着脱に伴う回収現像剤の漏れや飛散を抑制することが容易となる。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、例えば、図１７に示すように、現像剤回収装置１は、横パイプ４２の内部の回収現像剤を一方向に搬送し、シャッタ部材の開閉などによって回収現像剤の充填先を切り替える構成とされていてもよい。なお、図１７に示す現像剤回収装置１において、上述の実施例のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、上述の実施例と同一の符号を付している。図１７に示す現像剤回収装置１では、搬送スクリュー４３は、所定の一方向に回転することで、横パイプ４２の内部の回収現像剤を図中左方向へと、第１の回収現像剤容器１０Ｌ及び第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて搬送する。横パイプ４２には、第１の回収現像剤容器１０Ｌに向けて回収現像剤を排出する第１の横パイプ排出口４２ｂ、第２の回収現像剤容器１０Ｒに向けて回収現像剤を排出する第２の横パイプ排出口４２ｃが設けられている。また、横パイプ４２には、これら第１、第２の横パイプ排出口４２ｂ、４２ｃをそれぞれ開閉する第１、第２の横パイプシャッタ４７Ｌ、４７Ｒが設けられている。第１、第２の横パイプシャッタ４７Ｌ、４７Ｒは、適宜のアクチュエータにより開閉するように構成される。そして、制御部１５０は、回収現像剤の充填先を第１の回収現像剤容器１０Ｌとする場合は、第１の横パイプシャッタ４７Ｌを開放し、第２の横パイプシャッタ４７Ｒを閉鎖するように制御する。一方、制御部１５０は、回収現像剤の充填先を第２の回収現像剤容器１０Ｒとする場合は、第１の横パイプシャッタ４７Ｌを閉鎖し、第２の横パイプシャッタ４７Ｒを開放するように制御する。搬送スクリュー４３の駆動を停止し、更には第１、第２の横パイプシャッタ４７Ｌ、４７Ｒを閉鎖することで、第１、第２の回収現像剤容器１０Ｌ、１０Ｒへの現像剤の搬送を停止することができる。したがって、例えば、図１４のＳ２０３では、駆動部５の駆動モータ５１の停止、第１、第２の横パイプシャッタ４７Ｌ、４７Ｒの閉鎖の動作を行えばよい。また、図１４のＳ２０６、Ｓ２１１では、それぞれ駆動部５の駆動モータ５１の駆動再開（開始）及び第１、第２の横パイプシャッタ４７Ｌ、４７Ｒのうち充填先に対応する方の開放の動作を行えばよい。図１５のＳ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３１１の処理についても同様である。

また、上述の実施例では、画像形成装置は中間転写方式を採用したタンデム型のカラー画像形成装置であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、直接転写方式を採用したタンデム型のカラー画像形成装置であってもよい。この画像形成装置は、当業者には周知のように、上述の実施例における中間転写体に代えて、記録材を担持して搬送する記録材担持体（無端状のベルトで構成された搬送ベルトなど）を有する。そして、複数のステーションの像担持体にそれぞれ形成されたトナー像が、記録材担持体に担持されて搬送される記録材に順次転写され、定着された後に、画像形成装置の外部に排出される。この画像形成装置では、画像形成部は、各ステーション、記録材担持体及び定着装置を含む。また、画像形成装置は、１つの像担持体に複数の色のトナー像を順次形成するごとに中間転写体又は記録材担持体に担持された記録材に転写する、いわゆる、１ドラム型のカラー画像形成装置であってもよい。この画像形成装置では、画像形成部は、１つの像担持体にトナー像を形成するトナー像形成部（ステーションに相当）、中間転写体（あるいは記録材担持体）及び定着装置を含む。また、画像形成装置は、モノクロ画像形成装置であってもよい。この場合、画像形成部は、１つの像担持体にトナー像を形成するトナー像形成部（ステーションに相当）及び定着装置を含む。

１ 現像剤回収装置（搬送装置）
２ 回収現像剤搬送経路
３ 上流搬送部
４ 下流搬送部
５ 駆動部
６Ｌ、６Ｒ 第１、第２の回収駆動部
７Ｌ、７Ｒ 第１、第２の容器センサ
８Ｌ、８Ｒ 第１、第２の満杯センサ
１０Ｌ、１０Ｒ 第１、第２の回収現像剤容器（第１、第２の容器）
３６ メイン排出パイプ（排出搬送路）
３７ 排出スクリュー（排出搬送部材）
４１ 縦パイプ（縦搬送路）
４２ 横パイプ（横搬送路）
４３ 搬送スクリュー（搬送部材）
４４Ｌ、４４Ｒ 第１、第２の回収パイプ（第１、第２の回収搬送路）
４５Ｌ、４５Ｒ 第１、第２の回収スクリュー（第１、第２の回収搬送部材）
１００ 画像形成装置
１５０ 制御部

Claims (8)

1. トナー像を形成する画像形成部と、
   着脱可能に設けられ、前記画像形成部から排出された残トナーを収容する第１の収容容器と、
   着脱可能に設けられ、前記画像形成部から排出された残トナーを収容する第２の収容容器と、
   前記画像形成部から排出された残トナーを前記第１の収容容器及び前記第２の収容容器に搬送可能な搬送装置と、
   前記第１の収容容器の装着を検知する第１の装着検知部と、
   前記第２の収容容器の装着を検知する第２の装着検知部と、
   前記第１の収容容器の満杯状態を検知する第１の満杯検知部と、
   前記第２の収容容器の満杯状態を検知する第２の満杯検知部と、
   前記第１の装着検知部、前記第２の装着検知部、前記第１の満杯検知部及び前記第２の満杯検知部の検知結果に基づいて前記搬送装置を制御可能な制御部と、
   を有し、
   前記搬送装置により前記第１の収容容器に残トナーが搬送されている状態で画像形成動作が実行されている際に、前記第１の装着検知部及び前記第１の満杯検知部の検知結果に基づいて、前記第１の収容容器が満杯ではないことと、前記第１の収容容器が取り外されたことの両方が検知された場合、前記制御部は、前記第１の収容容器への残トナーの搬送を停止するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御すると共に、前記制御部は、前記第１の収容容器の取り外しの検知の後、所定時間が経過するまでに、
   （ｉ）前記第１の装着検知部の検知結果に基づいて前記第１の収容容器が装着されていないことが連続して検知される場合、前記第１の収容容器への残トナーの搬送を連続して停止するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御すること、及び
   （ｉｉ）前記第１の装着検知部の検知結果に基づいて前記第１の収容容器が再び装着されたことが検知された場合、前記第１の収容容器への残トナーの搬送を再開するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御すること、
   を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の装着検知部の検知結果に基づいて、前記第１の収容容器の取り外しの検知の後、前記所定時間が経過するまでに、前記第１の収容容器が再び装着されたことが検知されない場合、前記制御部は、前記第２の収容容器への残トナーの搬送を開始するように前記搬送装置を制御し、かつ、前記画像形成動作を継続するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定時間は、前記画像形成動作中に前記第１の収容容器に残トナーが搬送されている際に前記制御部が前記第１の収容容器が満杯であることを検知した場合に、残トナーの搬送先を前記第１の収容容器から前記第２の収容容器に切り替えるのに要する時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記所定時間は、２秒以上、５分以下であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記画像形成部による前記画像形成動作において画像を形成するために使用されるトナーの量に関する情報に応じて、前記所定時間を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記情報は、画像濃度に関する情報であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 指示を手動入力するように構成された入力部と、前記指示に基づいて前記所定時間を変更するように構成された設定部と、を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の収容容器を着脱可能な第１の装着部と、
   前記第２の収容容器を着脱可能な第２の装着部と、
   前記第１の装着部及び前記第２の装着部を開閉する共通の扉と、を更に有し、
   前記扉は、前記画像形成動作中に開閉可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。