JP7824922B2 - 特に計時器用回転モーターのための、バランスばね式圧電共振器 - Google Patents

Description

本発明は、特に回転式圧電モーターのための、圧電共振器の技術分野に関する。本発明は、さらに、前記のような回転式圧電モーターを備える計時器の技術分野に関する。

携行型時計（例、腕時計、懐中時計）の製造において通常用いられる電気モーターは、電磁物理的原理で動作する「Ｌａｖｅｔ」タイプの回転モーターである。この種のモーターは、一般的には、コイルがある固定子と、コイルの位相シフトアクチュエーションによって回転する、磁化されたローターとを備える。

しかし、このようなモーターにおいては、高磁場に対する耐性が限定される。特定の磁場値よりも大きいと、モーターは止まる。一般的には、磁場が２ｍＴよりも大きいとモーターが止まる。

したがって、この問題を避けるには、他の物理的原理で動作するモーターを設計する必要がある。

例えば、スイス特許ＣＨ７０９５１２に記載されているような、静電的な櫛部を利用するモーターがある。しかし、櫛部は空間を占め、「Ｌａｖｅｔ」タイプのモーターよりも大きいエネルギーを消費してしまう。

圧電効果に基づくモーターも、例えば欧州特許ＥＰ０５８７０３１において、開発されている。しかし、これは、日付のアクチュエートに限定される。また、電力消費が大きいことと早期摩耗のリスクがあることによって、通常最も大きいエネルギーを必要とする秒針を駆動させることができない。

本発明は、消費電力と体積を小さく維持しつつ高電磁場に耐えることができるような、特に回転式圧電モーターのための、圧電共振器を提供することを目的とする。

このために、本発明は、特に回転式圧電モーターのための、圧電共振器に関し、前記共振器は、固定されたベースと、縦軸のまわりに延在している振動錘とを備え、前記振動錘には、少なくとも１つの慣性ブロック、好ましくは反対側にある２つの慣性ブロック、がある。

前記圧電共振器は、前記振動錘を前記ベースに接続するフレキシブルブレードガイドを備え、これによって、振り子運動をするように振動錘を回転中心を中心に振動させることができ、前記フレキシブルブレードガイドは、前記ベース及び／又は前記振動錘に接続される少なくとも１つの第１のフレキシブルブレードを備え、これによって、前記ベースに対して前記振動錘が変位することを可能にし、前記フレキシブルブレードガイドは、前記ベース及び／又は前記振動錘に接続されるらせんばねを備え、前記らせんばねには、少なくとも部分的に、電気的にアクチュエート可能な圧電材料があり、これによって、前記らせんばねを変形させて、前記振動錘を振動させる点で、本発明は画期的である。

このような構成の共振器は、効率的な運動を提供することができる。実際に、らせんばねの圧電材料をアクチュエートすることによって、らせんばねは収縮したり伸びたりして、フレキシブルガイドのフレキシブルブレードのおかげで、回転中心を中心に回転することによって振動錘が振動する。このように、フレキシブルブレードのアクチュエートにはエネルギーが少ししか必要ではないため、共振器は、ほとんどエネルギーを消費せずに、振動錘に振動運動させる。

したがって、圧電共振器の適用分野に従って、他の機械部品に、例えばモーターの歯車に、振動運動を伝達することができる。

本発明の特定の実施形態において、前記フレキシブルガイドは、前記振動錘を前記ベースに接続する第２のフレキシブルブレードを備え、前記第１のフレキシブルブレードは、前記ベースを前記振動錘に接続する。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のフレキシブルブレードと前記第２のフレキシブルブレードは、交差しておらず、前記振動錘の中央部分から前記ベースの偏心部分まで延在している。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のフレキシブルブレードと前記第２のフレキシブルブレードは、３０°～１５０°の範囲内、好ましくは６０°～１３０°の範囲内、さらに好ましくは９０°～１２０°の範囲内、の角度を形成するように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記らせんばねは、前記振動錘に接続されており、これによって、前記振動をアクチュエートする。

本発明の特定の実施形態において、前記フレキシブルガイドには、２つのＲＣＣタイプのフレキシブルピボットがあり、前記フレキシブルガイドは、中間可動要素と、前記第１のフレキシブルブレードと第２のフレキシブルブレードがあり前記ベースを前記中間可動要素に接続する第１の対のフレキシブルブレードと、前記中間可動要素を前記振動錘に接続する第２の対のフレキシブルブレードとを備える。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のフレキシブルブレードと前記第２のフレキシブルブレードは、交差しておらず、前記中間可動要素から前記ベースへと移るに従って互いに離れる。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のフレキシブルブレードと前記第２のフレキシブルブレードは、３０°～１００°の範囲内、好ましくは４０°～８０°の範囲内、の角度を形成する。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のフレキシブルブレードと前記第２のフレキシブルブレードは、互いに軸対称に構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記らせんばねは、前記中間要素と前記ベースに接続されており、前記らせんばねは、アクチュエートされたときに前記中間可動要素を振動させる。

本発明の特定の実施形態において、前記らせんばねは、前記第１の対のフレキシブルブレードと前記第２の対のフレキシブルブレードの間に配置される。

本発明の特定の実施形態において、前記らせんばねと前記第１の対のフレキシブルブレードは、６０°～１２０°の範囲内、好ましくは８０°～１００°の範囲内、の角度を形成するように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記らせんばねと前記第２の対のフレキシブルブレードは、２０°～６０°の範囲内、好ましくは３０°～４５°の範囲内、の角度を形成するように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記フレキシブルガイドには、２つのＲＣＣタイプのフレキシブルピボットがあり、前記フレキシブルガイドは、中間可動要素と、前記第１のフレキシブルブレードがある対のフレキシブルブレードを備え、前記対のフレキシブルブレードは、前記中間可動要素を前記振動錘に接続し、前記らせんばねは、前記ベースを前記中間可動要素に接続し、前記フレキシブルガイドは、前記ベースを前記中間可動要素に接続する第２のらせんばねを備え、前記第２のらせんばねには、電気的にアクチュエート可能な圧電材料があり、これによって、前記第２のらせんばねを変形させて、前記振動錘を振動させる。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のらせんばねと第２のらせんばねは、８０°～１６０°の範囲内、好ましくは１００°～１４０°の範囲内、さらに好ましくは１１０°～１３０°の範囲内、の角度を形成するように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記第１のらせんばねと前記第２のらせんばねは、互いに軸対称に構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記圧電共振器は、実質的に同一平面内に配置される。

本発明の特定の実施形態において、前記圧電共振器は、前記振動錘を前記共振器の固有振動数で振動させるように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記圧電共振器は、好ましくは大部分において、ケイ素、ガラス、セラミックス、金属のような、導電率が低く、ＭＥＭＳタイプのフォトリソグラフィーマイクロマシニングプロセスなどによって得られ、非磁性である、単結晶又は多結晶の材料構成を含む。

本発明の特定の実施形態において、前記フレキシブルガイドは、一体的に作られる。

本発明は、さらに、前記のような圧電共振器を備える、特に計時器の表示デバイスのための、圧電モーターに関する。

本発明の特定の実施形態において、前記圧電モーターは、好ましくは２つの爪である、少なくとも１つの爪と、可動車とを備え、前記爪は、前記圧電共振器の前記振動錘に取り付けられて、これによって、前記振動錘が振動するときに前記可動車を第１の方向に回転させる。

本発明は、さらに、少なくとも１つの針を回転させるように構成しているギアトランスミッションを備え、このギアトランスミッションをアクチュエートするように構成している前記のような圧電モーターを備える計時器用ムーブメントを備える計時器に関する。

添付の図面を参照しながら説明用であって限定するためのものではない以下の説明を読むことによって、他の特徴及び利点が明らかになる。

本発明に係る、特に回転モーターのための、第１の実施形態に係る圧電共振器を上方から見た概略斜視図である。 本発明に係る、特に回転モーターのための、第２の実施形態に係る圧電共振器を上方から見た概略斜視図である。 本発明に係る、特に回転モーターのための、第３の実施形態に係る圧電共振器を上方から見た概略図である。 前記のような共振器を備える回転式圧電モーターを上方から見た概略斜視図である。

図１～３は、特に回転モーターにおいて用いられる、異なる実施形態に係る圧電共振器１、１０、２０を示している。特に、モーターを計時器において用いて、表盤上に配置されるように構成している針を含む表示デバイスをアクチュエートすることができる。圧電共振器１、１０、２０は、好ましくは、実質的に１つの平面内にて延在している。

図１において、第１の実施形態に係る圧電共振器１には、ここでは実質的に三角形の形状である、ベース３がある。

また、共振器１は、ここではＭ字形である、振動錘２を備える。振動錘２には、Ｖ字形の主アームがあり、その両端に、ベース１３の反対側の方に延在しており、ここでは実質的にまっすぐである、２つの慣性ブロック４が配置されている。

ベース３は、Ｍ字の上に配置されている。振動錘２とベース３は、好ましくは、同一平面内に配置される。

共振器は、振動錘２をベース３に接続するフレキシブルブレードガイドを備え、これによって、振り子運動をするように振動錘２を回転中心を中心に振動させることができる。この回転中心は、実質的に振動錘２の中央、すなわち、アームの中央、好ましくは振動錘２の重心、に位置する。

フレキシブルガイドには、２つのフレキシブルブレードがある。第１のフレキシブルブレード６と第２のフレキシブルブレード７は、ここではＭ字の内側の頂上にある、振動錘２の同じ中央部分に接続されており、ＲＣＣ（リモートセンターコンプライアンス）タイプのピボットを形成する。

また、第１のフレキシブルブレード６と第２のフレキシブルブレード７は、ベース３の反対側どうしにある２つの偏心部分、この場合は長方形の角、に接続される。

第１のフレキシブルブレード６と第２のフレキシブルブレード７は、交差しておらず、振動錘２の内側からベース３まで延在している。

第１のフレキシブルブレード６と第２のフレキシブルブレード７は、それらの間に、３０°～１５０°の範囲内、好ましくは６０°～１３０°の範囲内、さらに好ましくは９０°～１２０°の範囲内、の角度である、非ゼロの角度を形成するように構成している。

本発明によると、フレキシブルブレードガイドは、さらに、振動錘２に接続されるらせんばね５を備える。このらせんばね５は、Ｍ字に対してベース３とは反対側に配置される。

らせんばね５には、いくつかの弾性コイルがある。らせんばね５には、固定されたブロムスタッドに接続される内端と、中間可動要素８に接続された実質的にまっすぐな区画が続く外端とがある。

らせんばね５には、少なくとも部分的に、電気的にアクチュエート可能な圧電材料があり、これによって、らせんばね５を変形させて、振動錘２を振動させる。この圧電材料は、好ましくは、らせんばね５の全長に沿って配置される。らせんばね５には、例えば、２つの電極層の間に挟まれた圧電材料の層を含む。

これらの電極層は、水晶、ガラス、金属のような単結晶又は多結晶のケイ素などである、一体的な構造的支持材料の上に配置される。

コイルがあるブレードをアクチュエートするために、固定されたブロムスタッド９には、電極層に接続されて電圧を受けてらせんばね５の圧電層をアクチュエートするための電気接点がある。

この圧電層は、好ましくは、結晶性又は多結晶性の材料、例えば、固体セラミックス（ニオブ酸ナトリウムカリウムの場合）又はＰＺＴタイプのセラミックス（ジルコン酸鉛チタンの場合）のもの、を含む。

交流電圧によってこの活性化を発生させる。圧電材料の層を電気的に活性化することによって、らせんばね５は、その中心のまわりに交互に収縮したり伸びたりして、中間要素８を介して振動錘２を回転変位させる。この振動は、特定の振動数にて、好ましくは共振器の共振振動数にて、発生する。

らせんばね５の全表面にわたって配置される圧電層は、同じ空間を占める単純でフレキシブルでまっすぐなブレードと比べて、アクチュエーターの効率を相当に高める。

振動錘２は、ＲＣＣタイプのピボットを形成するフレキシブルガイドの２つのフレキシブルブレード６、７によって運動をガイドされて、回転中心を中心とする振り子運動を行う。したがって、振動錘２は、振動し、２つの慣性ブロック４は、特定の振動数、好ましくは共振器１の固有振動数、にて横方向に変位する。振動錘２は、中間可動要素８の中心に位置する回転中心を中心とする振動を行う。

図２の第２の実施形態において、圧電共振器１０には、ここでは実質的に三角形的な中央部分２３の両側に配置されており振動錘１２まで延在している２つの曲がった部分２１、２２がある、ベース１３がある。

また、共振器１０は、振動錘１２を備える。振動錘１２には、主アームがあり、その両端に、ベース１３の両側に延在している２つの慣性ブロック１４が配置されている。アームは、三角形の頂点に対して接線方向に配置される。アームは、例えばモーターのローターのための、空間を確保するために、中央領域において実質的に曲がっている。振動錘１２とベース１３は、好ましくは、同一平面内に配置される。

共振器は、振動錘１２をベース１３に接続するフレキシブルブレードガイドを備え、これによって、振り子運動をするように振動錘１２を回転中心を中心に振動させることができる。

フレキシブルガイドには、第１のＲＣＣタイプのピボットがある。このようなピボットには、中間可動要素８と、ベースを中間可動要素８に接続する第１の対のフレキシブルブレード１６、１７と、中間可動要素を振動錘１２に接続し第２のＲＣＣタイプのピボットを形成する第２の対のフレキシブルブレードとがある。

中間可動要素８は、点要素であり、ベース８や振動錘１２と比べると大きさが小さい。この点要素８は、例えば、円筒状の形状である。好ましくは、実質的に中間可動要素８の中心に回転中心が位置する。

第１の対のフレキシブルブレードは、ベース１３を中間可動要素８に接続する第１のフレキシブルブレード１６と第２のフレキシブルブレード１７を含む。好ましくは、第１のフレキシブルブレード１６と第２のフレキシブルブレード１７は、実質的にまっすぐである。

第１のフレキシブルブレード１６と第２のフレキシブルブレード１７は、交差しておらず、中間可動要素８からベース１３の同じ第１の曲がった部分２１の方へと移るに従って互いに離れる。

第１のフレキシブルブレード１６と第２のフレキシブルブレード１７は、３０°～１００°の範囲内、好ましくは４０°～８０°の範囲内、の角度を形成する。

第２の対のフレキシブルブレードには、第３のフレキシブルブレード１８と、中間可動要素８から振動錘２まで、より具体的にはアームの下の慣性ブロック１４の上部まで、延在している第４のフレキシブルブレード１９とがある。第２の対のフレキシブルブレードは、第２のＲＣＣタイプのピボットを形成する。

したがって、第１の対のフレキシブルブレードのフレキシブルブレード１６、１７は、第２の対のフレキシブルブレードのフレキシブルブレード１８、１９とは反対側にて延在している。

第３のフレキシブルブレード１８と第４のフレキシブルブレード１９は、３０°～１５０°の範囲内、好ましくは６０°～１３０°の範囲内、さらに好ましくは９０°～１２０°の範囲内、の角度を形成するように構成している。

本発明によると、フレキシブルガイドは、さらに、図１の第１実施形態に係るらせんばね５と実質的に同一である、圧電材料を含むらせんばね１５を備える。

らせんばね１５は、ベース１３と中間可動要素８の間にて、特にベース１３の第２の曲がった部分２２において、配置されている。らせんばね１５は、さらに、中間可動要素８に接続されたまっすぐな区画３３によってフレキシブルブレードのそれぞれに接続されており、さらに、内端がベース１３に接続されている。

らせんばね１５と、第１の対のフレキシブルブレード１６、１７、特に第２のフレキシブルブレード１７、は、６０°～１２０°の範囲内、好ましくは８０°～１００°の範囲内、の角度を形成する。らせんばね５と、第２の対のフレキシブルブレード１８、１９、特に第４のフレキシブルブレード１９、は、２０°～６０°の範囲内、好ましくは３０°～４５°の範囲内、の角度を形成する。

この実施形態において、らせんばね１５は、活性化されると、中間可動要素８に作用して、それを振動させる。中間可動要素８の運動は、第１の対のフレキシブルブレード１６、１７によってガイドされる。

中間可動要素８の振動は、第２の対のフレキシブルブレード１８、１９のおかげで、振動錘１２に伝達される。

このように、振動錘１２は、ここでは中間要素８の中心に構成している、回転中心を中心とする振動をする。２つの慣性ブロック１４は、特定の振動数にて、好ましくは共振器１０の固有振動数にて、横方向に動く。

ＲＣＣタイプのダブルピボットは、第２の対のフレキシブルブレード１８、１９のおかげで、振動錘１２の振動の振幅を大きくすることを可能にする。

図３の第３の実施形態に係る圧電共振２０には、ここでは実質的に三角形的な中央部分２３の両側に配置されており振動錘１２まで延在している２つの曲がった部分２１、２２がある、ベース１３がある。

圧電共振器２０の振動錘１２には、主アームがあり、その両端に、ベース１３の両側に延在している２つの慣性ブロック１４が配置されている。アームは、三角形の頂点における接線方向に配置される。アームは、中央領域において実質的に曲がっており、これによって、三角形の主頂点に近づいている。振動錘１２とベース１３は、好ましくは、同一平面内に配置される。

圧電共振器２０は、振動錘１２をベース１３に接続するフレキシブルブレードガイド１６、１７を備え、これによって、振り子運動をするように振動錘１２を回転中心を中心に振動させるができる。

フレキシブルガイドには、２つのＲＣＣタイプのピボットがある。このようなフレキシブルガイドは、一般的には、中間可動要素８と、中間可動要素８を振動錘２に接続する第１の対のフレキシブルブレード２６、２７と、ベース１３を中間可動要素８に接続する第２の対のフレキシブルブレードとを備える。

この実施形態において、第２のＲＣＣタイプのピボットの第２の対のフレキシブルブレードは、らせんばねによって置き換えられている。

中間可動要素８は、点要素であり、ベース８や振動錘２と比べると大きさが小さい。この点要素８は、例えば、円筒状の形状である。好ましくは、中間可動要素８の中心に回転中心が位置する。

第１の対のフレキシブルブレードには、中間可動要素８をベース１３に接続する第１のフレキシブルブレード２６と、ベース１３を中間可動要素８に接続する第２のフレキシブルブレード２７がある。

フレキシブルガイドは、第１のらせんばね５と第２のらせんばね２５を備える。各らせんばね５、２５は、ベース３と中間可動要素８の間にて、特にベース３の各曲がった部分２１、２２において、配置されている。

中間可動要素８は、さらに、まっすぐな区画によってフレキシブルブレードのそれぞれに接続されており、各らせんばねの内端がベース３に接続されている。したがって、第１のらせんばね５と第２のらせんばね２５は、第１の対のフレキシブルブレードのフレキシブルブレード２６、２７とは反対側にて延在している。

第１のフレキシブルブレード２４と第２のフレキシブルブレード２５は、８０°～１６０°の範囲内、好ましくは１００°～１４０°の範囲内、さらに好ましくは１１０°～１３０°の範囲内、の角度を形成するように構成している。第１のらせんばね２４と第２のらせんばね２５は、互いに軸対称に構成している。

第１のらせんばね２４と第２のらせんばね２５は、第１及び第２の実施形態に係るらせんばねと実質的に同一である。また、両方のらせんばね２４、２５も、圧電材料を含む。

この実施形態において、２つのらせんばね５、２５は、好ましくは交互に、アクチュエートされる。したがって、それらは、中間可動要素８に作用して、それを振動させる。したがって、中間可動要素８の回転運動は、まっすぐなブレードを備えるＲＣＣタイプのピボットと同様に、らせんばね２４、２５によってガイドされる。

中間可動要素８の振動は、第２の対のフレキシブルブレード２６、２７のおかげで、振動錘１２に伝達される。

このようにして、振動錘２は、この場合は中間要素８である、各対にある２つのフレキシブルブレードの交点に対応する回転中心を中心に振動する。２つの慣性ブロック１４は、特定の振動数において横方向に変位する。

ＲＣＣタイプのピボットは、第２の対のフレキシブルブレード９、１１のおかげで、振動錘２の振動の振幅を大きくする。

前に説明した実施形態に係る共振器１、１０、２０は、好ましくは大部分において、ケイ素、ガラス、セラミックス、金属のような単結晶又は多結晶の材料を含む。

共振器１、１０、２０は、例えば、ＭＥＭＳ（微小電気機械システム）タイプの光リソグラフィーマイクロマシニングプロセスによって得られる。前記のような材料の堅固さ、弾性及び機械加工精度のおかげで、共振器１、１０、２０に高い共振性能が与えられる。

また、このような材料の一部の非磁性及び低導電率の性質のおかげで、大きな直流及び交流の磁場に対する優れた耐性を与える。

共振器１、１０、２０は、その共振器１、１０、２０の固有振動数で振動錘２、１２を振動させるように構成している。このように、特に振動錘の角トラベルを大きくすることによって、共振器のエネルギー消費を抑えることができる。

図４は、特に計時器の表示デバイスのための、回転式圧電モーター３０の実施形態の１つを示している。圧電モーター３０は、計時器において、表盤に配置される針のような表示デバイスをアクチュエートするために、特に用いることができる。圧電モーター３０は、表示デバイスの機械式ギアトランスミッションを回転させてアクチュエートすることができるように構成している。

圧電モーター３０は、本発明に係る圧電共振器、この場合、図２に示している第２の実施形態に係る圧電共振器１０、を備える。他の実施形態に係る圧電共振器も、圧電モーター１０の動作を変えることなく用いることができる。圧電共振器１０は、例えば、そのベース１３によってプレートに組み付けられる。

圧電モーター１０は、さらに、可動歯車５１と、この可動車５１を一方向に回転させるように構成している２つの爪５２、５３とを備える。可動車５１には、好ましくは、周歯があり、この周歯は、好ましくは、非対称歯であり、これによって、回転方向を定める。可動車５１は、表示デバイスの針が取り付けられる歯車列に接続される。

第１の爪５２には、可動車５１を、第１の方向、例えば、反時計回り、に回転させる機能があり、第２の爪５３は、第１の爪５２がローター５１の次の歯にて再び巻くときに、可動車５１を保持する。

各爪５２、５３には、その端に、好ましくは非対称歯である、歯５５があるフレキシブルアーム５４がある。

第１の爪５２が変位するおかげで、可動車５１が回転する。この第１の爪５２は、圧電共振器１０の振動錘１２に取り付けられる。したがって、共振器が振動するときに、第１の爪５２も振動し、これによって、可動車５１に対する圧電共振器の位置に従って、第１の爪５２が可動歯車５１を第１の方向にて押したり引いたりする。

第２の爪５３は、プレート、プレートブリッジに組み付けられ、又はベース３０に直接組み付けられ、これによって、一連の組み付け公差に起因するポジショニングの誤りを抑える。この第２の爪５３には、歯車が第１の方向とは反対方向に回転することを防ぐ機能がある。第２の爪５３の歯５５は、非対称歯と連係して、可動車５１を第１の方向に回転させ、また、可動車５１がその反対方向に回転することを阻止するように構成している。

このために、爪５２、５３のフレキシブルなアーム５４は、歯５５が可動５１の歯列に入り込んでいるときには、弛緩したまっすぐな位置にあり、また、可動車５１が第１の方向に回転しているときに、歯列によって外側に押されるときには、巻きついて曲げられる。

携行型時計の場合、モーター１の共振振動数又は固有振動数は、ムーブメントのレートをセットするために用いられる水晶の振動数に適合するようにされる。通常３２７６４Ｈｚである水晶の振動数の約数に対応する励起振動数が選択される。例えば、１２８Ｈｚや２５６Ｈｚの振動数を選択する。モーター１の振動数は、好ましくは、その振動振幅が最大振幅の９０～９５％を下回らないように、励起振動数に調整されチューンされる。

随意的に、第２の爪５３は、可動車５１の回転距離又は回転速度を決めるために、ピッチセンサーとして用いられるように構成していることができる。このために、第２の爪５３のフレキシブルなアーム５４には、カウントユニットに接続される圧電材料を備える。このように、第２の爪５３が曲げられるたびに、カウントユニットは、１つの歯の分、可動車５１の回転を登録する。

添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲から逸脱することなく、上記の本発明の様々な実施形態に対して、当業者に明らかな様々な変更及び／又は改善及び／又は組み合わせを行うことができることを理解することができるであろう。

Claims (22)

1. 特に回転式圧電モーターのための、圧電共振器（１、１０、２０）であって、
   前記圧電共振器（１、１０、２０）は、長方形状の固定されたベース（３、１３）と、前記ベースの長手方向に沿って延在し、かつ、前記ベースの長手方向における前記ベースの端部よりも中央部で離間したＶ字形の振動錘（２、１２）とを備え、
   前記振動錘（２、１２）には、少なくとも１つの慣性ブロック（４、１４）があり、
   前記圧電共振器は、前記振動錘（２、１２）を前記ベース（３、１３）に接続するフレキシブルブレードガイドを備え、これによって、振り子運動をするように振動錘（２、１２）を回転中心を中心に振動させることができ、
   前記フレキシブルブレードガイドは、前記ベース（３、１３）及び／又は前記振動錘（２、１２）に接続される第１のフレキシブルブレード（６、１６、２６）及び第２のフレキシブルブレード（７）を備え、これによって、前記ベース（３、１３）に対して前記振動錘（２、１２）が変位することを可能にし、
   前記フレキシブルブレードガイドは、前記ベース（３、１３）及び／又は前記振動錘（２、１２）に接続されるらせんばね（５、１５、２４）を備え、
   前記らせんばね（５、１５、２４）には、少なくとも部分的に、電気的にアクチュエート可能な圧電材料があり、これによって、前記らせんばね（５、１５、２４）を変形させて、前記振動錘（２、１２）を振動させ、
   前記フレキシブルブレードガイドは、前記振動錘（２）を前記ベース（３）に接続する第２のフレキシブルブレード（７）を含む
   ことを特徴とする圧電共振器。
2. 前記第２のフレキシブルブレード（７）は、前記振動錘（２）を前記ベース（３）に接続し、
   前記第１のフレキシブルブレード（６）は、前記ベース（３）を前記振動錘（２）に接続する
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
3. 前記第１のフレキシブルブレード（６、１６）と前記第２のフレキシブルブレード（７）は、交差しておらず、前記振動錘（２）の中央部分から前記ベース（１３）の偏心部分まで移るに従って互いに離れる
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
4. 前記第１のフレキシブルブレード（６）と前記第２のフレキシブルブレード（７）は、３０°～１５０°の範囲内の角度を形成するように構成している
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
5. 前記第１のフレキシブルブレード（６）と前記第２のフレキシブルブレード（７）は、互いに軸対称に構成している
   ことを特徴とする請求項２に記載の圧電共振器。
6. 前記らせんばね（５）は、前記振動錘（２）に接続されており、これによって、前記振動をアクチュエートする
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
7. 前記フレキシブルブレードガイドには、２つのＲＣＣ（リモートセンターコンプライアンス）タイプのフレキシブルピボットがあり、
   前記フレキシブルブレードガイドは、中間可動要素（８）と、前記第１のフレキシブルブレード（１６）と前記第２のフレキシブルブレード（１７）があり前記ベース（１３）を前記中間可動要素（８）に接続する第１の対のフレキシブルブレード（１６、１７）と、前記中間可動要素（８）を前記振動錘（１２）に接続する第２の対のフレキシブルブレード（１８、１９）とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
8. 前記第１のフレキシブルブレード（６）と前記第２のフレキシブルブレード（７）は、交差しておらず、前記中間可動要素（８）から前記ベース（１３）へと移るに従って互いに離れる
   ことを特徴とする請求項７に記載の圧電共振器。
9. 前記第１のフレキシブルブレード（１６）と前記第２のフレキシブルブレード（１７）は、３０°～１００°の範囲内の角度を形成する
   ことを特徴とする請求項７に記載の圧電共振器。
10. 前記第１のフレキシブルブレード（１６）と前記第２のフレキシブルブレード（１７）は、互いに軸対称に構成している
    ことを特徴とする請求項５に記載の圧電共振器。
11. 前記らせんばね（５）は、前記中間可動要素（８）と前記ベース（１３）に接続されており、
    前記らせんばね（５）は、アクチュエートされたときに前記中間可動要素（８）を振動させる
    ことを特徴とする請求項７に記載の圧電共振器。
12. 前記らせんばね（５）は、前記第１の対のフレキシブルブレード（１６、１７）と前記第２の対のフレキシブルブレード（１８、１９）の間に配置される
    ことを特徴とする請求項１１に記載の圧電共振器。
13. 前記らせんばね（５）と前記第１の対のフレキシブルブレード（１６、１７）は、６０°～１２０°の範囲内の角度を形成するように構成している
    ことを特徴とする請求項１１に記載の圧電共振器。
14. 前記らせんばね（５）と前記第２の対のフレキシブルブレード（１８、１９）は、２０°～６０°の範囲内の角度を形成するように構成している
    ことを特徴とする請求項１１に記載の圧電共振器。
15. 前記フレキシブルブレードガイドには、２つのＲＣＣ（リモートセンターコンプライアンス）タイプのフレキシブルピボットがあり、
    前記フレキシブルブレードガイドは、中間可動要素（８）と、前記第１のフレキシブルブレード（２６）と前記第２のフレキシブルブレード（２７）がある対のフレキシブルブレード（２６、２７）を備え、
    前記対のフレキシブルブレード（２６、２７）は、前記中間可動要素（８）を前記振動錘（１２）に接続し、
    前記らせんばね（２４）は第１のらせんばねであり、前記第１のらせんばねは、前記ベース（２３）を前記中間可動要素（８）に接続し、
    前記フレキシブルブレードガイドは、前記ベース（２３）を前記中間可動要素（８）に接続する第２のらせんばね（２５）を備え、
    前記第２のらせんばね（２５）には、電気的にアクチュエート可能な圧電材料があり、これによって、前記第２のらせんばね（２５）を変形させて、前記振動錘（１２）を振動させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
16. 前記第１のらせんばね（５）と第２のらせんばね（２５）は、８０°～１６０°の範囲内の角度を形成するように構成している
    ことを特徴とする請求項１５に記載の圧電共振器。
17. 前記第１のらせんばね（５）と前記第２のらせんばね（２５）は、互いに軸対称に構成している
    ことを特徴とする請求項１５に記載の圧電共振器。
18. 実質的に同一平面内に配置される
    ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
19. 前記振動錘（２、１２）を前記圧電共振器（１、１０、２０）の固有振動数で振動させるように構成している
    ことを特徴とする請求項１に記載の圧電共振器。
20. 計時器の表示デバイスのための、圧電モーターであって、
    請求項１に記載の圧電共振器（１、１０、２０）を備える
    ことを特徴とする圧電モーター。
21. 少なくとも１つの爪（５２）と、可動車（５１）とを備え、
    前記爪（５２）は、前記圧電共振器（１）の前記振動錘（３２）に取り付けられて、これによって、前記振動錘（３２）が振動するときに前記可動車（５１）を第１の方向に回転させる
    ことを特徴とする請求項２０に記載の圧電モーター。
22. 少なくとも１つの針を回転させるように構成しているギアトランスミッションを備える計時器用ムーブメントを備える計時器であって、
    前記計時器は、請求項１に記載の圧電共振器（１、１０、２０、３０、４０）、又は前記ギアトランスミッションをアクチュエートするように構成している請求項２１に記載の圧電モーター（３０）を備える
    ことを特徴とする計時器。