JP7826866B2 - medical devices - Google Patents
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Description
本開示は、医療装置に関する。 This disclosure relates to medical devices.
特開2020-803号公報(特許文献1)、特開2020-804号公報(特許文献2)、特開2020-805号公報(特許文献3)、特開2020-806号公報(特許文献4)には、従来の医療装置が開示されている。 Conventional medical devices are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-803 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-804 (Patent Document 2), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-805 (Patent Document 3), and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-806 (Patent Document 4).
たとえば、特許文献1には、医療装置として血液浄化装置が開示されている。血液浄化装置には、送液ポンプユニットが採用されている。送液ポンプユニットは、筐体を有する。この筐体の内部には、複数の送液ポンプが収容されている。送液ポンプは、ロータリバルブ型であり、フィンガー型の5つのバルブを備える。送液ポンプは、いわゆるフィンガーポンプである。バルブは、バルブヘッド、シャフト、および、当接ローラを含む。当接ローラには、偏芯カムローラの側面が当接している。偏芯カムローラは、ステッピングモータにより、回転位置が直接制御される。各偏芯カムローラは、同一の回転シャフトに取り付けられている。ステッピングモータの駆動軸と回転シャフトとの間には、駆動ベルトが巻き掛けられている。ステッピングモータによる回転位置制御は、駆動ベルトを介して回転シャフトに伝達される。 For example, Patent Document 1 discloses a blood purification device as a medical device. The blood purification device employs a liquid delivery pump unit. The liquid delivery pump unit has a housing. This housing houses multiple liquid delivery pumps. The liquid delivery pump is a rotary valve type equipped with five finger-type valves. The liquid delivery pump is a so-called finger pump. The valve includes a valve head, a shaft, and a contact roller. The side of an eccentric cam roller abuts against the contact roller. The rotational position of the eccentric cam roller is directly controlled by a stepping motor. Each eccentric cam roller is attached to the same rotating shaft. A drive belt is wound between the drive shaft of the stepping motor and the rotating shaft. The rotational position control by the stepping motor is transmitted to the rotating shaft via the drive belt.
フィンガポンプを正常に作動させるためには、駆動ベルトの張力を適切に調整する必要がある。ここで、従来の医療装置においては、駆動ベルトの張力を調整するために、フィンガポンプが組み込まれた筐体からポンプユニット全体を取り外していた。このため、フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業が煩雑であった。 In order for a finger pump to operate normally, the tension of the drive belt must be adjusted appropriately. In conventional medical devices, the entire pump unit had to be removed from the housing in which the finger pump was installed in order to adjust the tension of the drive belt. This made adjusting the tension of the finger pump's drive belt complicated.
本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業を容易にする、医療装置を提供することを目的とする。 This disclosure was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a medical device that makes it easier to adjust the tension of a finger pump's drive belt.
医療装置は、筐体と、筐体に組み込まれたフィンガポンプと、筐体の内部にてフィンガポンプを支持する支持ユニットとを備える。筐体は、本体部と、第1側壁と、第2側壁とを備えている。本体部は、フィンガポンプの少なくとも一部を収容する。第1側壁は、本体部に設けられている。第1側壁は、開口を有している。第2側壁は、本体部において第1側壁の反対側に設けられている。第2側壁は、本体部に対して着脱可能に設けられている。フィンガポンプは、複数のフィンガバルブと、ベースプレートと、回転シャフトと、複数の偏心カムローラと、モータと、駆動軸と、駆動ベルトとを備えている。複数のフィンガバルブは、本体部の内部から開口に向かって延びている。複数のフィンガバルブは、第1側壁の延びる方向に沿って並んでいる。ベースプレートは、筐体の外側に位置する医療用チューブを、開口にて複数のフィンガバルブとともに挟み込む。回転シャフトは、複数のフィンガバルブから見て第2側壁側に位置している。複数の偏心カムローラは、回転シャフトに対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられている。複数の偏心カムローラは、複数のフィンガバルブのそれぞれに当接している。モータは、回転シャフトから見て第2側壁側に位置している。駆動軸は、モータから延出してモータにより回転する。駆動ベルトは、回転シャフトと駆動軸とに巻き掛けられている。支持ユニットは、シャフト支持部と、モータ支持部と、被係止部と、螺合部材とを備えている。シャフト支持部は、回転シャフトを回転可能に軸支する。モータ支持部は、シャフト支持部と接続している。モータ支持部は、モータを、第1側壁と第2側壁とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する。被係止部は、モータ支持部に接続されている。被係止部は、モータから見て第2側壁側に位置している。被係止部は、上記対向方向に貫通する貫通孔を有する。螺合部材は、貫通孔に第2側壁側から挿通され、被係止部と係止している。螺合部材は、モータと螺合する。 The medical device comprises a housing, a finger pump incorporated into the housing, and a support unit that supports the finger pump inside the housing. The housing comprises a main body, a first side wall, and a second side wall. The main body houses at least a portion of the finger pump. The first side wall is provided on the main body. The first side wall has an opening. The second side wall is provided on the main body opposite the first side wall. The second side wall is detachably attached to the main body. The finger pump comprises multiple finger valves, a base plate, a rotating shaft, multiple eccentric cam rollers, a motor, a drive shaft, and a drive belt. The multiple finger valves extend from the inside of the main body toward the opening. The multiple finger valves are aligned along the extension direction of the first side wall. The base plate, together with the multiple finger valves, clamps a medical tube located outside the housing at the opening. The rotating shaft is located on the second side wall side as viewed from the multiple finger valves. The multiple eccentric cam rollers are attached to the rotating shaft with their rotational phases shifted by a predetermined angle from one another. The multiple eccentric cam rollers abut against the multiple finger valves, respectively. The motor is located on the second side wall side as viewed from the rotating shaft. The drive shaft extends from the motor and is rotated by the motor. The drive belt is wound around the rotating shaft and the drive shaft. The support unit includes a shaft support portion, a motor support portion, a locked portion, and a screw member. The shaft support portion rotatably supports the rotating shaft. The motor support portion is connected to the shaft support portion. The motor support portion supports the motor movably along the opposing direction in which the first side wall and the second side wall oppose each other. The locked portion is connected to the motor support portion. The locked portion is located on the second side wall side as viewed from the motor. The locked portion has a through hole that penetrates in the opposing direction. The screw member is inserted into the through-hole from the second side wall side and engages with the engaged portion. The screw member screws into the motor.
本開示によれば、フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業が容易となる。 This disclosure makes it easier to adjust the tension of a finger pump's drive belt.
以下、本発明の一実施形態に係る医療装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 A medical device according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of the embodiment, the same or equivalent parts in the drawings will be designated by the same reference numerals, and their description will not be repeated.
図1は、本開示の一実施形態に係る医療装置における体外循環回路を示す模式的な回路図である。図2は、本開示の一実施形態に係る医療装置を第1側壁側から見た斜視図である。図3は、本開示の一実施形態に係る医療装置を第2側壁側から見た斜視図である。 Figure 1 is a schematic circuit diagram showing an extracorporeal circulation circuit in a medical device according to one embodiment of the present disclosure. Figure 2 is a perspective view of a medical device according to one embodiment of the present disclosure, viewed from the first side wall side. Figure 3 is a perspective view of a medical device according to one embodiment of the present disclosure, viewed from the second side wall side.
図1から図3に示すように、本開示の一実施形態に係る医療装置1は、具体的には血液浄化装置である。医療装置1は、持続緩徐式血液浄化療法(Continuous Renal Replacement Therapy:CRRT)に用いられる血液浄化装置である。ただし、医療装置1は、持続的血液濾過透析法(continuous hemodiafiltration:CHDF)、持続的血液ろ過法(continuous hemofiltration:CHF)、持続的血液透析法(continuous hemodialysis:CHD)、および、持続緩徐式限外濾過(Slow Continuous UltraFiltration:SCUF)のいずれかに用いられる血液浄化装置であってもよい。 As shown in Figures 1 to 3, a medical device 1 according to one embodiment of the present disclosure is specifically a blood purification device. The medical device 1 is a blood purification device used for continuous renal replacement therapy (CRRT). However, the medical device 1 may also be a blood purification device used for continuous hemodiafiltration (CHDF), continuous hemofiltration (CHF), continuous hemodialysis (CHD), or slow continuous ultrafiltration (SCUF).
図4は、図2の医療装置をIV-IV線矢印方向から見た模式的な断面図である。図4においては、一部の構成を平面図にて示している。図1から図4に示すように、医療装置1は、複数の医療用チューブ2と、血液浄化器3と、供給源4と、動脈側血液回路5と、静脈側血液回路6と、筐体10と、複数のフィンガポンプ20と、支持ユニット30と、側壁カバー40とを備えている。なお、図4においては、フィンガポンプ20に取り付けられた医療用チューブ2を二点鎖線で示している。 Figure 4 is a schematic cross-sectional view of the medical device in Figure 2, viewed from the direction of the arrows along line IV-IV. Figure 4 shows a partial configuration in plan view. As shown in Figures 1 to 4, the medical device 1 comprises multiple medical tubes 2, a blood purifier 3, a supply source 4, an arterial blood circuit 5, a venous blood circuit 6, a housing 10, multiple finger pumps 20, a support unit 30, and a side wall cover 40. In Figure 4, the medical tubes 2 attached to the finger pumps 20 are indicated by dashed double-dashed lines.
医療用チューブ2は、軟質の材料で構成されている。医療用チューブ2は、たとえばポリ塩化ビニルまたはポリブタジエンなどで構成されている。医療用チューブ2は、可撓性を有している。医療用チューブ2は、延在方向に直交する方向に押しつぶすことにより、医療用チューブ2内を閉塞させることが可能に構成されている。 The medical tube 2 is made of a soft material. For example, the medical tube 2 is made of polyvinyl chloride or polybutadiene. The medical tube 2 is flexible. The medical tube 2 is configured so that the inside of the medical tube 2 can be blocked by compressing it in a direction perpendicular to the extension direction.
医療装置1は、複数の医療用チューブ2として、第1医療用チューブ2Aと、第2医療用チューブ2Bと、第3医療用チューブ2Cとを備える。 The medical device 1 includes multiple medical tubes 2: a first medical tube 2A, a second medical tube 2B, and a third medical tube 2C.
第1医療用チューブ2Aは、具体的には血液浄化器3に透析液を供給する透析液用チューブである。第1医療用チューブ2Aの上流端は、補液および透析液である所定の液体を収容する供給源4と接続されている。第1医療用チューブ2Aの下流端は、血液浄化器3の透析液入口3aに接続されている。 The first medical tubing 2A is specifically a dialysis fluid tube that supplies dialysis fluid to the blood purifier 3. The upstream end of the first medical tubing 2A is connected to a supply source 4 that contains predetermined liquids, namely replacement fluid and dialysis fluid. The downstream end of the first medical tubing 2A is connected to the dialysis fluid inlet 3a of the blood purifier 3.
第2医療用チューブ2Bは、具体的には血液浄化器3から排出された排液を流す排液用チューブである。第2医療用チューブ2Bの上流端は、血液浄化器3の排液出口3bと接続されている。 The second medical tube 2B is specifically a drainage tube that carries the drainage fluid discharged from the blood purifier 3. The upstream end of the second medical tube 2B is connected to the drainage outlet 3b of the blood purifier 3.
第3医療用チューブ2Cは、具体的には動脈側血液回路5または静脈側血液回路6に補液を供給する補液用チューブである。第3医療用チューブ2Cの上流端は、本実施形態においては第1医療用チューブ2Aと接続されている。このため、第3医療用チューブ2Cの上流端は、第1医療用チューブ2Aを介して供給源4と接続されている。また、本実施形態において、第3医療用チューブ2Cの下流端は、静脈側血液回路6に接続されている。すなわち、本実施形態に係る医療装置1(血液浄化装置)は、いわゆる後希釈法を採用している。より具体的には、第3医療用チューブ2Cの下流端は、静脈側血液回路6に設けられた静脈側エアトラップチャンバ6aに接続されている。なお、医療装置1(血液浄化装置)は、いわゆる前希釈法を採用してもよい。前希釈法を採用する場合、第3医療用チューブ2Cは、動脈側血液回路5(具体的には動脈側血液回路5に設けられた動脈側エアトラップチャンバ5a)に接続される。 The third medical tubing 2C is specifically a replacement fluid tubing that supplies replacement fluid to the arterial blood circuit 5 or the venous blood circuit 6. In this embodiment, the upstream end of the third medical tubing 2C is connected to the first medical tubing 2A. Therefore, the upstream end of the third medical tubing 2C is connected to the supply source 4 via the first medical tubing 2A. In addition, in this embodiment, the downstream end of the third medical tubing 2C is connected to the venous blood circuit 6. That is, the medical device 1 (blood purification device) according to this embodiment employs a so-called post-dilution method. More specifically, the downstream end of the third medical tubing 2C is connected to a venous air trap chamber 6a provided in the venous blood circuit 6. The medical device 1 (blood purification device) may also employ a so-called pre-dilution method. When the pre-dilution method is employed, the third medical tubing 2C is connected to the arterial blood circuit 5 (specifically, the arterial air trap chamber 5a provided in the arterial blood circuit 5).
なお、動脈側血液回路5は、血液浄化器3の血液入口3cに接続される。動脈側血液回路5は、血液浄化器3に患者の血液を流入させるための回路である。動脈側血液回路5には、血液を送り出す血液ポンプ5bが設けられている。血液ポンプ5bは、ペリスタルティック式ポンプであり、より具体的にはローラ式ポンプである。血液ポンプ5bは、後述するフィンガポンプ20と同様の構成を備えるポンプであってもよい。静脈側血液回路6は、血液浄化器3の血液出口3dに接続される。静脈側血液回路6は、血液浄化器3から血液を流出させ、患者に返血するための回路である。 The arterial blood circuit 5 is connected to the blood inlet 3c of the blood purifier 3. The arterial blood circuit 5 is a circuit for introducing the patient's blood into the blood purifier 3. The arterial blood circuit 5 is provided with a blood pump 5b that pumps blood. The blood pump 5b is a peristaltic pump, more specifically a roller pump. The blood pump 5b may be a pump having a configuration similar to the finger pump 20 described below. The venous blood circuit 6 is connected to the blood outlet 3d of the blood purifier 3. The venous blood circuit 6 is a circuit for discharging blood from the blood purifier 3 and returning it to the patient.
医療装置は、第1接続管路7a、第1計量バッグ7b、第2接続管路7c、第2計量バッグ7d、秤8、および、測定部(図示せず)をさらに備えている。 The medical device further includes a first connecting pipe 7a, a first weighing bag 7b, a second connecting pipe 7c, a second weighing bag 7d, a scale 8, and a measuring unit (not shown).
第1接続管路7aは、第2医療用チューブ2Bに接続されている。第1計量バッグ7bは、第1接続管路7aの第2医療用チューブ2B側とは反対側の端部に接続されている。第1計量バッグ7bは、排液を一時的に貯液し、貯液した排液を送出可能である。第1計量バッグ7bは、空気抜き用の孔が形成されていない軟質の袋である。 The first connecting conduit 7a is connected to the second medical tubing 2B. The first measuring bag 7b is connected to the end of the first connecting conduit 7a opposite the second medical tubing 2B side. The first measuring bag 7b temporarily stores the drained fluid and is capable of discharging the stored drained fluid. The first measuring bag 7b is a soft bag without any air vent holes.
第2接続管路7cは、第3医療用チューブ2Cに接続されている。第2計量バッグ7dは、第2接続管路7cの第3医療用チューブ2C側の端部とは反対側の端部に接続されている。第2計量バッグ7dは、補液としての上記液体を一時的に貯液し、貯液した補液を送出可能である。第2計量バッグ7dは、空気抜き用の孔が形成されていない軟質の袋である。 The second connecting conduit 7c is connected to the third medical tubing 2C. The second measuring bag 7d is connected to the end of the second connecting conduit 7c opposite the end connected to the third medical tubing 2C. The second measuring bag 7d temporarily stores the above-mentioned liquid as replacement fluid and is capable of dispensing the stored replacement fluid. The second measuring bag 7d is a soft bag without any air vent holes.
秤8には、第1計量バッグ7bおよび第2計量バッグ7dが取り付けられている。測定部は、秤8に接続されており、秤8に取り付けられた第1計量バッグ7bおよび第2計量バッグ7dをの全体の重量変化を測定する。本実施形態において、秤8はロードセルである。ただし、秤8は、ロードセルに限られず、ばねばかりなどであってもよい。 A first weighing bag 7b and a second weighing bag 7d are attached to the scale 8. The measuring unit is connected to the scale 8 and measures the overall change in weight of the first weighing bag 7b and the second weighing bag 7d attached to the scale 8. In this embodiment, the scale 8 is a load cell. However, the scale 8 is not limited to a load cell and may be a spring balance or the like.
次に、筐体10について説明する。図5は、本開示の一実施形態に係る医療装置を、側壁カバーが開状態のときに第1側壁側から見た図である。図1から図5に示すように、筐体10は、本体部11と、第1側壁12と、第2側壁13とを備えている。 Next, the housing 10 will be described. Figure 5 is a view of a medical device according to one embodiment of the present disclosure, viewed from the first side wall when the side wall cover is in an open state. As shown in Figures 1 to 5, the housing 10 includes a main body 11, a first side wall 12, and a second side wall 13.
本体部11は、複数のフィンガポンプ20の各々の少なくとも一部を収容する。第1側壁12は、本体部11に設けられている。第1側壁12は、開口121を有している。第1側壁12には、側壁カバー40が開閉可能に取り付けられている。閉状態の側壁カバー40は、第1側壁12の少なくとも一部を覆っている。閉状態の側壁カバー40は、開口121を覆っている。側壁カバー40が開状態のとき、後述するように複数のフィンガポンプ20に、複数の医療用チューブ2がそれぞれ取付可能となる。なお、医療装置1は、側壁カバー40を備えていなくてもよい。 The main body 11 houses at least a portion of each of the multiple finger pumps 20. A first side wall 12 is provided on the main body 11. The first side wall 12 has an opening 121. A side wall cover 40 is attached to the first side wall 12 in an openable and closable manner. In the closed state, the side wall cover 40 covers at least a portion of the first side wall 12. In the closed state, the side wall cover 40 covers the opening 121. When the side wall cover 40 is in the open state, multiple medical tubes 2 can be attached to the multiple finger pumps 20, respectively, as described below. Note that the medical device 1 does not necessarily have to include a side wall cover 40.
第2側壁13は、本体部11において第1側壁12の反対側に設けられている。第2側壁13は、本体部11に対して着脱可能に設けられている。図6は、本開示の一実施形態に係る医療装置について、第2側壁を本体部から取り外した状態を示す斜視図である。図4および図6に示すように、支持ユニット30と第2側壁13との間には他の部品が位置していない。 The second side wall 13 is provided on the main body 11 on the opposite side from the first side wall 12. The second side wall 13 is detachably attached to the main body 11. Figure 6 is a perspective view of a medical device according to one embodiment of the present disclosure, showing the second side wall removed from the main body. As shown in Figures 4 and 6, no other components are located between the support unit 30 and the second side wall 13.
次に、フィンガポンプ20について説明する。複数のフィンガポンプ20は、それぞれ、筐体10に組み込まれている。複数のフィンガポンプ20は、いずれも、筐体10の本体部11に設けられた第1側壁12の開口121からその一部が露出するように設けられている。 Next, the finger pumps 20 will be described. Each of the multiple finger pumps 20 is incorporated into the housing 10. Each of the multiple finger pumps 20 is arranged so that a portion of it is exposed from the opening 121 in the first side wall 12 provided in the main body 11 of the housing 10.
図1に示すように、医療装置1は、複数のフィンガポンプ20として、第1フィンガポンプ20Aと、第2フィンガポンプ20Bと、第3フィンガポンプ20Cとを備えている。 As shown in FIG. 1, the medical device 1 includes multiple finger pumps 20, including a first finger pump 20A, a second finger pump 20B, and a third finger pump 20C.
第1フィンガポンプ20Aは、具体的には透析液用チューブである第1医療用チューブ2A内の透析液を輸送する透析液ポンプである。すなわち、第1フィンガポンプ20Aには、第1医療用チューブ2Aが取り付けられる。本実施形態において、第1医療用チューブ2Aのうち、血液浄化器3に接続された下流端と、第3医療用チューブ2Cが接続されている箇所との間の部分が、第1フィンガポンプ20Aに取り付けられる。 The first finger pump 20A is specifically a dialysis fluid pump that transports dialysis fluid in the first medical tube 2A, which is a dialysis fluid tube. That is, the first medical tube 2A is attached to the first finger pump 20A. In this embodiment, the portion of the first medical tube 2A between the downstream end connected to the blood purifier 3 and the point where the third medical tube 2C is connected is attached to the first finger pump 20A.
第2フィンガポンプ20Bは、具体的には排液用チューブである第2医療用チューブ2B内の排液を輸送する排液ポンプである。すなわち、第2フィンガポンプ20Bには、第2医療用チューブ2Bが取り付けられる。本実施形態において、第2医療用チューブ2Bのうち、血液浄化器3に接続された上流端と、第1接続管路7aが接続されている箇所との間の部分が、第2フィンガポンプ20Bに取り付けられる。 The second finger pump 20B is specifically a drainage pump that transports drainage fluid in the second medical tube 2B, which is a drainage tube. That is, the second medical tube 2B is attached to the second finger pump 20B. In this embodiment, the portion of the second medical tube 2B between the upstream end connected to the blood purifier 3 and the point where the first connecting line 7a is connected is attached to the second finger pump 20B.
第3フィンガポンプ20Cは、具体的には補液用チューブである第3医療用チューブ2C内の補液を輸送する補液ポンプである。すなわち、第3フィンガポンプ20Cには、第3医療用チューブ2Cが取り付けられる。本実施形態において、第3医療用チューブ2Cのうち、静脈側血液回路6(または動脈側血液回路5)に接続された下流端と、第2接続管路7cとが接続された箇所との間の部分が、第3フィンガポンプ20Cに取り付けられる。 The third finger pump 20C is specifically an infusion pump that transports replacement fluid within the third medical tube 2C, which is a replacement fluid tube. In other words, the third medical tube 2C is attached to the third finger pump 20C. In this embodiment, the portion of the third medical tube 2C between the downstream end connected to the venous blood circuit 6 (or arterial blood circuit 5) and the point where the second connecting line 7c is connected is attached to the third finger pump 20C.
これらの複数のフィンガポンプ20の相対的な位置関係は特に限定されないが、医療装置1の操作性の観点から、複数のフィンガポンプ20は一列に並んでいることが好ましい。本実施形態において、複数のフィンガポンプ20は、鉛直方向Zに並んでいる。より具体的には、第2フィンガポンプ20Bが、第1フィンガポンプ20Aの下方に位置し、第3フィンガポンプ20Cが、第1フィンガポンプ20Aの上方に位置している。 The relative positional relationship between these multiple finger pumps 20 is not particularly limited, but from the perspective of operability of the medical device 1, it is preferable that the multiple finger pumps 20 be aligned in a row. In this embodiment, the multiple finger pumps 20 are aligned in the vertical direction Z. More specifically, the second finger pump 20B is located below the first finger pump 20A, and the third finger pump 20C is located above the first finger pump 20A.
また、複数のフィンガポンプ20は、枠部201に支持されている。医療装置1を第1側壁12側から見たときに、複数のフィンガポンプ20は、枠部201に取り囲まれている。枠部201は、開口121に嵌め込まれている。 The multiple finger pumps 20 are supported by a frame portion 201. When the medical device 1 is viewed from the first side wall 12 side, the multiple finger pumps 20 are surrounded by the frame portion 201. The frame portion 201 is fitted into the opening 121.
次に、一のフィンガポンプ20の具体的な構成について説明する。なお、本実施形態において、第1フィンガポンプ20A、第2フィンガポンプ20B、第3フィンガポンプ20Cは、いずれも、下記に説明するフィンガポンプ20の構成を有している。ただし、第1フィンガポンプ20A、第2フィンガポンプ20Bまたは第3フィンガポンプ20Cのうち少なくとも1つが、下記に説明する構成を有していてもよい。また、下記の説明において述べる医療用チューブ2は、特に説明が無い限り、当該一のフィンガポンプ20に取り付けられる医療用チューブ2である。 Next, the specific configuration of one finger pump 20 will be described. Note that in this embodiment, the first finger pump 20A, second finger pump 20B, and third finger pump 20C all have the configuration of the finger pump 20 described below. However, at least one of the first finger pump 20A, second finger pump 20B, and third finger pump 20C may have the configuration described below. Furthermore, the medical tube 2 described in the following description is the medical tube 2 attached to the one finger pump 20, unless otherwise specified.
図7は、本開示の一実施形態における複数のフィンガポンプの側面図である。図7においては、フィンガポンプ20のうち一部の構成を図示していない場合がある。 Figure 7 is a side view of multiple finger pumps according to one embodiment of the present disclosure. Some components of the finger pump 20 may not be shown in Figure 7.
図4および図7に示すように、フィンガポンプ20は、複数のフィンガバルブ21と、ベースプレート22と、回転シャフト23と、複数の偏心カムローラ24と、モータ25と、駆動軸26と、駆動ベルト27と、フィンガケース28と、ポンプカバー29とを備えている。 As shown in Figures 4 and 7, the finger pump 20 includes multiple finger valves 21, a base plate 22, a rotating shaft 23, multiple eccentric cam rollers 24, a motor 25, a drive shaft 26, a drive belt 27, a finger case 28, and a pump cover 29.
複数のフィンガバルブ21は、本体部11の内部から開口121に向かって延びている。複数のフィンガバルブ21は、第1側壁12と第2側壁13とが互い対向する対向方向Xに沿って延びている。複数のフィンガバルブ21は、第1側壁12の延びる方向に沿って並んでいる。具体的には、複数のフィンガバルブ21は、上記対向方向Xおよび鉛直方向Zの両方に直交する前後方向Yに沿って並んでいる。本実施形態において、フィンガポンプ20は、複数のフィンガバルブ21として、5つのフィンガバルブ21a,21b,21c,21d,21eを備えている。 The multiple finger valves 21 extend from the inside of the main body 11 toward the opening 121. The multiple finger valves 21 extend along the opposing direction X in which the first side wall 12 and the second side wall 13 face each other. The multiple finger valves 21 are lined up along the direction in which the first side wall 12 extends. Specifically, the multiple finger valves 21 are lined up along the front-to-rear direction Y, which is perpendicular to both the opposing direction X and the vertical direction Z. In this embodiment, the finger pump 20 includes five finger valves 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e.
複数のフィンガバルブ21の各々は、バルブヘッド21H、シャフト21S、および、当接ローラ21Rを含む。シャフト21Sは、対向方向Xに沿って延びている。バルブヘッド21Hは、シャフト21Sの先端に位置している。当接ローラ21Rは、シャフト21Sから見てバルブヘッド21Hとは反対側に位置している。当接ローラ21Rには、偏心カムローラ24の周面が当接している。 Each of the multiple finger valves 21 includes a valve head 21H, a shaft 21S, and a contact roller 21R. The shaft 21S extends along the opposing direction X. The valve head 21H is located at the tip of the shaft 21S. The contact roller 21R is located on the opposite side of the shaft 21S from the valve head 21H. The circumferential surface of an eccentric cam roller 24 abuts against the contact roller 21R.
ベースプレート22は、筐体10の外側に位置する医療用チューブ2を、開口121にて複数のフィンガバルブ21とともに挟み込む。ベースプレート22は、複数のフィンガバルブ21から見て第2側壁13とは反対側に位置している(図4参照)。本実施形態においては、複数のフィンガバルブ21が、開口121に位置しており、ベースプレート22が、筐体10の外側に位置している。このため、医療用チューブ2のうちフィンガポンプ20に取り付けられた部分は、筐体10(本体部11)の外側に位置している。このため、本実施形態に係る医療装置1は、フィンガポンプ20を筐体10内に組み込むことで全体として小型化されているとともに、医療装置1の外側に位置する医療用チューブ2を容易にフィンガポンプ20に取り付けることができる。 The base plate 22 sandwiches the medical tubing 2 located outside the housing 10 together with the multiple finger valves 21 at the opening 121. The base plate 22 is located on the opposite side of the second side wall 13 from the multiple finger valves 21 (see Figure 4). In this embodiment, the multiple finger valves 21 are located at the opening 121, and the base plate 22 is located outside the housing 10. Therefore, the portion of the medical tubing 2 attached to the finger pump 20 is located outside the housing 10 (main body 11). Therefore, the medical device 1 according to this embodiment is made smaller overall by incorporating the finger pump 20 within the housing 10, and the medical tubing 2 located outside the medical device 1 can be easily attached to the finger pump 20.
なお、複数のフィンガバルブ21は、筐体10(本体部11)の内部に位置していてもよい。このとき、医療用チューブ2のうちフィンガポンプ20に取り付けられた部分は、開口121を介して筐体10(本体部11)の内部に位置していてもよい。ベースプレート22も、筐体10(本体部11)の内部に位置していてもよい。 The multiple finger valves 21 may be located inside the housing 10 (main body 11). In this case, the portion of the medical tubing 2 attached to the finger pump 20 may be located inside the housing 10 (main body 11) via the opening 121. The base plate 22 may also be located inside the housing 10 (main body 11).
回転シャフト23は、複数のフィンガバルブ21から見て第2側壁13側に位置している(図4参照)。回転シャフト23は、複数のフィンガバルブ21が並ぶ方向に沿って延びている。 The rotating shaft 23 is located on the second side wall 13 side when viewed from the multiple finger valves 21 (see Figure 4). The rotating shaft 23 extends in the same direction as the multiple finger valves 21 are arranged.
複数の偏心カムローラ24は、回転シャフト23に対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられている。複数の偏心カムローラ24は、複数のフィンガバルブ21のそれぞれに当接している。より具体的には、偏心カムローラ24の周面が、フィンガバルブ21の当接ローラ21Rと当接している。本実施形態において、フィンガポンプ20は、複数の偏心カムローラ24として5つの偏心カムローラ24a,24b,24c,24d,24eを備えている。5つの偏心カムローラ24a,24b,24c,24d,24eは、それぞれ、フィンガバルブ21a,21b,21c,21d,21eの各々の当接ローラ21Rと当接する。 The multiple eccentric cam rollers 24 are attached to the rotating shaft 23 with their rotational phases offset by a predetermined angle from one another. The multiple eccentric cam rollers 24 abut against each of the multiple finger valves 21. More specifically, the circumferential surfaces of the eccentric cam rollers 24 abut against the abutment rollers 21R of the finger valves 21. In this embodiment, the finger pump 20 includes five eccentric cam rollers 24a, 24b, 24c, 24d, and 24e as the multiple eccentric cam rollers 24. The five eccentric cam rollers 24a, 24b, 24c, 24d, and 24e abut against the abutment rollers 21R of the finger valves 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e, respectively.
モータ25は、具体的にはステッピングモータである。モータ25は、回転シャフト23から見て第2側壁13側に位置している。モータ25の構造の詳細については後述する。 Motor 25 is specifically a stepping motor. Motor 25 is located on the second side wall 13 side when viewed from rotating shaft 23. Details of the structure of motor 25 will be described later.
駆動軸26は、モータ25から延出してモータ25により回転する。駆動軸26は、具体的には前後方向Yに沿って延出している。駆動軸26は、駆動軸本体261と、駆動プーリ262とを有している。駆動軸本体261は、モータ25により回転する部分である。駆動プーリ262は、駆動軸本体261に取り付けられている。 The drive shaft 26 extends from the motor 25 and is rotated by the motor 25. Specifically, the drive shaft 26 extends along the front-to-rear direction Y. The drive shaft 26 has a drive shaft body 261 and a drive pulley 262. The drive shaft body 261 is the part that is rotated by the motor 25. The drive pulley 262 is attached to the drive shaft body 261.
駆動ベルト27は、回転シャフト23と駆動軸26とに巻き掛けられている。駆動軸26において、具体的には駆動プーリ262に駆動ベルト27が巻き掛けられている。駆動ベルト27は、鉛直方向Zから見て対向方向Xに沿って延びている。 The drive belt 27 is wound around the rotating shaft 23 and the drive shaft 26. On the drive shaft 26, specifically, the drive belt 27 is wound around the drive pulley 262. The drive belt 27 extends along the opposing direction X when viewed from the vertical direction Z.
フィンガケース28は、筐体10の第1側壁12に間接的に固定されている。すなわち、フィンガケース28は、第1側壁12との相対的な位置が固定されている。シャフト21Sは、フィンガケース28を貫通している。フィンガケース28と当接ローラ21Rとの間には、コイルばね21CBが装着されている。圧縮されたコイルばね21CBの付勢力により、フィンガバルブ21は常に偏心カムローラ24に押圧されている。 The finger case 28 is indirectly fixed to the first side wall 12 of the housing 10. That is, the position of the finger case 28 relative to the first side wall 12 is fixed. The shaft 21S passes through the finger case 28. A coil spring 21CB is installed between the finger case 28 and the contact roller 21R. The biasing force of the compressed coil spring 21CB constantly presses the finger valve 21 against the eccentric cam roller 24.
ポンプカバー29は、開閉可能に構成されている。閉状態のとき、ポンプカバー29はベースプレート22から見てフィンガバルブ21とは反対側に位置している。ベースプレート22は、ポンプカバー29に取り付けられている。このため、ポンプカバー29が閉状態となっているとき、フィンガポンプ20による医療用チューブ2内の液体の移送が可能となる。また、ポンプカバー29が開状態となっているとき、ベースプレート22が複数のフィンガバルブ21と対向しない位置に位置するように、ポンプカバー29が構成されている。このため、側壁カバー40が開状態となり、かつ、ポンプカバー29が開状態となっているとき、フィンガポンプ20への医療用チューブ2の取り付け、および、医療用チューブ2の取り外しが可能となる。 The pump cover 29 is configured to be openable and closable. When closed, the pump cover 29 is located on the opposite side of the base plate 22 from the finger valves 21. The base plate 22 is attached to the pump cover 29. Therefore, when the pump cover 29 is closed, the finger pump 20 can transfer the liquid in the medical tube 2. Furthermore, when the pump cover 29 is open, the pump cover 29 is configured so that the base plate 22 is positioned so that it does not face the multiple finger valves 21. Therefore, when the side wall cover 40 is open and the pump cover 29 is open, the medical tube 2 can be attached to and detached from the finger pump 20.
なお、本実施形態においては、第1フィンガポンプ20A、第2フィンガポンプ20Bおよび第3フィンガポンプ20Cの各ベースプレート22は、いずれも、単一のポンプカバー29に取り付けられている。 In this embodiment, the base plates 22 of the first finger pump 20A, second finger pump 20B, and third finger pump 20C are all attached to a single pump cover 29.
ここで、フィンガポンプ20による医療用チューブ2内の液体の移送方法について説明する。モータ25による回転位置制御は、駆動軸26および駆動ベルト27を介して、回転シャフト23に伝達される。そして、モータ25により、回転シャフト23に取り付けられた複数の偏心カムローラ24a,24b,24c,24d,24eの回転位置を制御することで、複数のフィンガバルブ21a,21b,21c,21d,21eの位置制御を行うことができる。これにより、複数のフィンガバルブ21a,21b,21c,21d,21eを順次移動させる。ひいては、複数のフィンガバルブ21a,21b,21c,21d,21eの各バルブヘッド21Hとベースプレート22とで、順次、医療用チューブ2を挟み込む。このようにして医療用チューブ2の内部を順次閉塞させることで、医療用チューブ2内の液体の移送を実現させることができる。 Here, we will explain how the finger pump 20 transfers liquid within the medical tubing 2. Rotational position control by the motor 25 is transmitted to the rotating shaft 23 via the drive shaft 26 and drive belt 27. The motor 25 then controls the rotational positions of multiple eccentric cam rollers 24a, 24b, 24c, 24d, and 24e attached to the rotating shaft 23, thereby controlling the positions of multiple finger valves 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e. This sequentially moves the multiple finger valves 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e. Consequently, the medical tubing 2 is sequentially sandwiched between the valve heads 21H of the multiple finger valves 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e and the base plate 22. By sequentially blocking the interior of the medical tubing 2 in this manner, the transfer of liquid within the medical tubing 2 can be achieved.
次に、モータ25の構造の詳細について説明する。図8は、本開示の一実施形態におけるフィンガポンプの一部と支持ユニットの一部とを示す斜視図である。図4および図6から図8に示すように、モータ25は、モータ本体251と、被支持体252と、延出部253とを有している。 Next, the structure of the motor 25 will be described in detail. Figure 8 is a perspective view showing a portion of a finger pump and a portion of a support unit in one embodiment of the present disclosure. As shown in Figures 4 and 6 to 8, the motor 25 has a motor body 251, a supported body 252, and an extension portion 253.
モータ本体251が、駆動軸26を回転させる部分である。モータ本体251が、複数の偏心カムローラ24から見て第2側壁13側に位置している。 The motor body 251 is the part that rotates the drive shaft 26. The motor body 251 is located on the second side wall 13 side when viewed from the multiple eccentric cam rollers 24.
被支持体252は、板状の外形を有している。被支持体252は、対向方向Xおよび鉛直方向Zに沿って延びている。被支持体252は、モータ本体251から見て駆動軸26側に位置している。被支持体252は、鉛直方向Zから見て、モータ本体251と駆動プーリ262との間に位置している。被支持体252は、前後方向Yに貫通する第1貫通孔252aを有している。第1貫通孔252aには、駆動軸本体261が挿通されている。被支持体252は、モータ本体251とともに後述する支持ユニット30の一部を前後方向Yにおいて挟持している。被支持体252は、前後方向Yに沿って延びる複数の接続部材252bによってモータ25と接続されている。接続部材252bは特に限定されないが、たとえば螺合部材であり、具体的にはボルトなどが挙げられる。 The supported member 252 has a plate-like outer shape. The supported member 252 extends in the opposing direction X and the vertical direction Z. The supported member 252 is located on the drive shaft 26 side when viewed from the motor main body 251. When viewed from the vertical direction Z, the supported member 252 is located between the motor main body 251 and the drive pulley 262. The supported member 252 has a first through hole 252a that penetrates in the front-to-rear direction Y. The drive shaft main body 261 is inserted into the first through hole 252a. The supported member 252, together with the motor main body 251, sandwiches a portion of the support unit 30 (described below) in the front-to-rear direction Y. The supported member 252 is connected to the motor 25 by multiple connecting members 252b that extend in the front-to-rear direction Y. The connecting members 252b are not particularly limited, but may be, for example, screw members, specifically bolts.
延出部253は、板状の外形を有している。延出部253は、被支持体252から前後方向Yに延びている。延出部253は、駆動プーリ262の第2側壁13側に位置している。延出部253は、対向方向Xに貫通する調整用貫通孔253aを有している。延出部253は、雌ネジ部253bをさらに有している。雌ネジ部253bはたとえばナットである。雌ネジ部253bは、調整用貫通孔253aから見て第1側壁12側に位置している。雌ネジ部253bは、後述する支持ユニット30の一部と螺合している。調整用貫通孔253aの内面は、雌ネジ状に形成されていてもよい。 The extension portion 253 has a plate-like outer shape. The extension portion 253 extends in the front-rear direction Y from the supported body 252. The extension portion 253 is located on the second side wall 13 side of the drive pulley 262. The extension portion 253 has an adjustment through-hole 253a that penetrates in the opposing direction X. The extension portion 253 further has a female thread portion 253b. The female thread portion 253b is, for example, a nut. The female thread portion 253b is located on the first side wall 12 side as viewed from the adjustment through-hole 253a. The female thread portion 253b threadably engages with a part of the support unit 30, which will be described later. The inner surface of the adjustment through-hole 253a may be formed in a female thread shape.
次に、支持ユニット30について説明する。支持ユニット30は、筐体10の内部にてフィンガポンプ20を支持する。 Next, we will explain the support unit 30. The support unit 30 supports the finger pump 20 inside the housing 10.
支持ユニット30は、シャフト支持部31と、モータ支持部32と、被係止部33と、螺合部材34とを備えている。より具体的には、支持ユニット30は、複数のフィンガポンプ20のそれぞれに対応する、複数のシャフト支持部31と、複数のモータ支持部32と、複数の被係止部33と、複数の螺合部材34とを、備えている。ただし、本実施形態において、複数のシャフト支持部31は互いに接続され、単一の部材で構成されている。複数のモータ支持部32は互いに接続され、単一の部材で構成されている。複数の被係止部33は、互いに接続され、単一の部材で構成されている。以下の支持ユニット30の説明においては、一のフィンガポンプ20に対応する構成について説明する。本実施形態においては、支持ユニット30の他のフィンガポンプ20に対応する構成も、以下の構成と同様である。 The support unit 30 includes a shaft support portion 31, a motor support portion 32, a locking portion 33, and a screw member 34. More specifically, the support unit 30 includes a plurality of shaft support portions 31, a plurality of motor support portions 32, a plurality of locking portions 33, and a plurality of screw members 34, each corresponding to a respective one of the plurality of finger pumps 20. However, in this embodiment, the plurality of shaft support portions 31 are connected to each other and comprise a single member. The plurality of motor support portions 32 are connected to each other and comprise a single member. The plurality of locking portions 33 are connected to each other and comprise a single member. In the following description of the support unit 30, the configuration corresponding to one finger pump 20 will be described. In this embodiment, the configuration of the support unit 30 corresponding to the other finger pumps 20 is also similar to the configuration below.
シャフト支持部31は、回転シャフト23を回転可能に軸支する。シャフト支持部31は、板状の外形を有している。シャフト支持部31は、対向方向Xおよび鉛直方向Zの両方に沿って延びている。シャフト支持部31は、鉛直方向Zから見て、複数の偏心カムローラ24と、駆動ベルト27との間に位置している。 The shaft support portion 31 rotatably supports the rotating shaft 23. The shaft support portion 31 has a plate-like outer shape. The shaft support portion 31 extends along both the opposing direction X and the vertical direction Z. When viewed from the vertical direction Z, the shaft support portion 31 is located between the multiple eccentric cam rollers 24 and the drive belt 27.
モータ支持部32は、板状の外形を有している。モータ支持部32は、シャフト支持部31と接続している。モータ支持部32は、シャフト支持部31から見て第2側壁13側に位置している。モータ支持部32は、対向方向Xおよび鉛直方向Zの両方に沿って延びている。本実施形態において、モータ支持部32は、シャフト支持部31とともに単一の部材で構成されている。 The motor support portion 32 has a plate-like outer shape. The motor support portion 32 is connected to the shaft support portion 31. The motor support portion 32 is located on the second side wall 13 side when viewed from the shaft support portion 31. The motor support portion 32 extends along both the opposing direction X and the vertical direction Z. In this embodiment, the motor support portion 32 and the shaft support portion 31 are configured as a single member.
モータ支持部32は、前後方向Yに貫通する第2貫通孔321を有している。第2貫通孔321には、駆動軸本体261が挿通されている。第2貫通孔321は、前後方向Yから見て、少なくとも対向方向Xに延びている。モータ支持部32は、前後方向Yに貫通する複数の第3貫通孔323を有している。複数の第3貫通孔323には、複数の接続部材252bがそれぞれ挿通されている。複数の第3貫通孔323は、前後方向Yから見て対向方向Xに沿って延びている。複数の接続部材252bは、対向方向Xにおいて摺動可能に、複数の第3貫通孔323とそれぞれ係止している。 The motor support portion 32 has a second through hole 321 that penetrates in the front-to-rear direction Y. The drive shaft main body 261 is inserted into the second through hole 321. When viewed from the front-to-rear direction Y, the second through hole 321 extends at least in the opposing direction X. The motor support portion 32 has a plurality of third through holes 323 that penetrate in the front-to-rear direction Y. A plurality of connecting members 252b are inserted into each of the third through holes 323. When viewed from the front-to-rear direction Y, the third through holes 323 extend along the opposing direction X. The connecting members 252b are engaged with the third through holes 323, respectively, so as to be slidable in the opposing direction X.
上記のように、モータ25の被支持体252は、モータ本体251とともにモータ支持部32を挟み込むことによってモータ支持部32に支持される。より具体的には、モータ支持部32の第3貫通孔323によって、各接続部材252bが対向方向Xに摺動可能に支持される。このようにして、モータ支持部32は、モータ25を、第1側壁12と第2側壁13とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する。 As described above, the supported member 252 of the motor 25 is supported by the motor support portion 32 by sandwiching the motor support portion 32 together with the motor body 251. More specifically, the third through-holes 323 of the motor support portion 32 support each connecting member 252b so that it can slide in the opposing direction X. In this way, the motor support portion 32 supports the motor 25 so that it can move along the opposing direction in which the first side wall 12 and the second side wall 13 face each other.
被係止部33は、板状の外形を有している。被係止部33は、モータ支持部32に接続されている。本実施形態において、被係止部33は、モータ支持部32から前後方向Yに沿って延出している。 The interlocking portion 33 has a plate-like outer shape. The interlocking portion 33 is connected to the motor support portion 32. In this embodiment, the interlocking portion 33 extends from the motor support portion 32 in the front-to-rear direction Y.
被係止部33は、モータ25から見て第2側壁13側に位置している。本実施形態において、被係止部33は、対向方向Xにおいて延出部253と並んで位置している。被係止部33は、第1側壁12より第2側壁13の近くに位置している(図4参照)。 The interlocking portion 33 is located on the second side wall 13 side when viewed from the motor 25. In this embodiment, the interlocking portion 33 is located alongside the extension portion 253 in the facing direction X. The interlocking portion 33 is located closer to the second side wall 13 than to the first side wall 12 (see Figure 4).
被係止部33は、対向方向に貫通する(第4)貫通孔331を有する。螺合部材34は、貫通孔331に第2側壁13側から挿通され、被係止部33と係止している。 The locked portion 33 has a (fourth) through-hole 331 that penetrates in the opposing direction. The screw member 34 is inserted into the through-hole 331 from the second side wall 13 side and is engaged with the locked portion 33.
螺合部材34は、モータ25と螺合する。具体的には、モータ25において、延出部253が、螺合部材34と螺合する。本実施形態において、螺合部材34の具体的な構成は特に限定されないが、螺合部材34は、細目ねじであって、具体的にはボルトである。本実施形態において螺合部材34は、棒状の雄ネジ部341と、雄ネジ部341の先端に位置する頭部342とからなる。雄ネジ部341が(第4)貫通孔331および調整用貫通孔253aに挿通されている。頭部342は、被係止部33から見て延出部253とは反対側(すなわち、第2側壁13側)に位置している。本実施形態においては、雄ネジ部341と、モータ25の延出部253の雌ネジ部253bとが互いに螺合している。調整用貫通孔253aの内面が雌ネジ状に形成されている場合は、雄ネジ部341と、モータ25の延出部253の調整用貫通孔253aとが互いに螺合してもよい。 The threaded member 34 is threadedly engaged with the motor 25. Specifically, the extension portion 253 of the motor 25 is threadedly engaged with the threaded member 34. In this embodiment, the specific configuration of the threaded member 34 is not particularly limited, but the threaded member 34 is a fine thread, specifically a bolt. In this embodiment, the threaded member 34 consists of a rod-shaped male threaded portion 341 and a head portion 342 located at the tip of the male threaded portion 341. The male threaded portion 341 is inserted through the (fourth) through hole 331 and the adjustment through hole 253a. The head portion 342 is located on the opposite side of the engaging portion 33 from the extension portion 253 (i.e., on the second side wall 13 side). In this embodiment, the male threaded portion 341 and the female threaded portion 253b of the extension portion 253 of the motor 25 are threadedly engaged with each other. If the inner surface of the adjustment through-hole 253a is formed with a female thread, the male thread portion 341 and the adjustment through-hole 253a of the extension portion 253 of the motor 25 may be threaded together.
本実施形態に係る医療装置1において、フィンガポンプ20の駆動ベルト27の具体的な調整方法について説明する。まず、本体部11から、第2側壁13を取り外す(図6参照)。そして、螺合部材34の頭部342を回転させる。たとえば、頭部342と雌ネジ部253bとが互いに近づくように、頭部342(および雄ネジ部341)を回転させると、モータ25の延出部253が被係止部33に近づく。ひいては、モータ25は、支持ユニット30のシャフト支持部31に軸支される回転シャフト23から、離れるように移動する。これにより、回転シャフト23と駆動軸26との対向方向Xにおける離隔距離が大きくなる。よって、回転シャフト23と駆動軸26とに巻き掛けられた駆動ベルト27の張力を大きくできる。一方、頭部342と雌ネジ部253bとが互いに遠ざかるように、頭部342(および雄ネジ部341)を回転させると、モータ25の延出部253は、被係止部33から離れるように移動する。ひいては、モータ25が、支持ユニット30のシャフト支持部31に軸支される回転シャフト23に近づくように移動する。これにより、回転シャフト23と駆動軸26との対向方向Xにおける離隔距離が小さくなる。よって、回転シャフト23と駆動軸26とに巻き掛けられた駆動ベルト27の張力を小さくできる。 A specific method for adjusting the drive belt 27 of the finger pump 20 in the medical device 1 according to this embodiment will now be described. First, the second side wall 13 is removed from the main body 11 (see Figure 6). Then, the head 342 of the threaded member 34 is rotated. For example, by rotating the head 342 (and the male threaded portion 341) so that the head 342 and the female threaded portion 253b approach each other, the extension portion 253 of the motor 25 approaches the engaging portion 33. Consequently, the motor 25 moves away from the rotating shaft 23, which is supported by the shaft support portion 31 of the support unit 30. This increases the separation distance between the rotating shaft 23 and the drive shaft 26 in the opposing direction X. This therefore increases the tension of the drive belt 27 wound around the rotating shaft 23 and the drive shaft 26. On the other hand, when the head 342 (and the male thread 341) is rotated so that the head 342 and the female thread 253b move away from each other, the extension 253 of the motor 25 moves away from the locked portion 33. Consequently, the motor 25 moves closer to the rotating shaft 23, which is journaled on the shaft support portion 31 of the support unit 30. This reduces the distance between the rotating shaft 23 and the drive shaft 26 in the opposing direction X. This reduces the tension in the drive belt 27 wound around the rotating shaft 23 and the drive shaft 26.
上記のように、本開示の一実施形態に係る医療装置1においては、第2側壁13が、本体部11において第1側壁12の反対側に設けられている。第2側壁13は、本体部11に対して着脱可能に設けられている。モータ25は、回転シャフト23から見て第2側壁13側に位置している。駆動軸26は、モータ25から延出してモータ25により回転する。駆動ベルト27は、回転シャフト23と駆動軸26とに巻き掛けられている。シャフト支持部31は、回転シャフト23を回転可能に軸支する。モータ支持部32は、シャフト支持部31と接続している。モータ支持部32は、モータ25を、第1側壁12と第2側壁13とが互いに対向する対向方向Xに沿って移動可能に支持する。被係止部33は、モータ支持部32に接続されている。被係止部33は、モータ25から見て第2側壁13側に位置している。被係止部33は、対向方向に貫通する貫通孔331を有する。螺合部材34は、貫通孔331に第2側壁13側から挿通され、被係止部33と係止している。螺合部材34は、モータ25と螺合する。 As described above, in the medical device 1 according to one embodiment of the present disclosure, the second side wall 13 is provided on the main body 11 on the side opposite the first side wall 12. The second side wall 13 is detachably provided on the main body 11. The motor 25 is located on the second side wall 13 side when viewed from the rotating shaft 23. The drive shaft 26 extends from the motor 25 and is rotated by the motor 25. The drive belt 27 is wound around the rotating shaft 23 and the drive shaft 26. The shaft support portion 31 rotatably supports the rotating shaft 23. The motor support portion 32 is connected to the shaft support portion 31. The motor support portion 32 supports the motor 25 movably along the opposing direction X in which the first side wall 12 and the second side wall 13 oppose each other. The interlocking portion 33 is connected to the motor support portion 32. The interlocking portion 33 is located on the second side wall 13 side when viewed from the motor 25. The locked portion 33 has a through hole 331 that penetrates in the opposing direction. The screw member 34 is inserted into the through hole 331 from the second side wall 13 side and is locked to the locked portion 33. The screw member 34 screws into the motor 25.
上記の構成によれば、作業者は、第2側壁13を本体部11から取り外すことで、フィンガポンプ20を筐体10から取り外すことなく、第1側壁12側とは反対側から螺合部材34を回転させることができる。螺合部材34を回転させることにより、モータ25は、シャフト支持部31に対して対向方向Xに相対的に変位する。これにより、螺合部材34を回転させることで、駆動ベルト27の張力を高くしたり低くしたりすることができる。よって、作業者は、フィンガポンプ20の駆動ベルト27の張力の調整作業を容易に行うことができる。 With the above configuration, an operator can remove the second side wall 13 from the main body 11 and rotate the threaded member 34 from the side opposite the first side wall 12 without removing the finger pump 20 from the housing 10. By rotating the threaded member 34, the motor 25 is displaced relative to the shaft support portion 31 in the opposing direction X. As a result, by rotating the threaded member 34, the tension of the drive belt 27 can be increased or decreased. This allows the operator to easily adjust the tension of the drive belt 27 of the finger pump 20.
本開示の一実施形態において、被係止部33は、第1側壁12より第2側壁13の近くに位置している。 In one embodiment of the present disclosure, the engaging portion 33 is located closer to the second side wall 13 than to the first side wall 12.
上記の構成によれば、作業者が、第2側壁13を本体部11から外したときに、筐体10の外側から、被係止部33に係止する螺合部材34までの距離が近くなる。よって、螺合部材34を回転させることによる駆動ベルト27の張力調整作業がより容易となる。 With the above configuration, when the worker removes the second side wall 13 from the main body 11, the distance from the outside of the housing 10 to the threaded member 34 that engages with the engaged portion 33 becomes shorter. This makes it easier to adjust the tension of the drive belt 27 by rotating the threaded member 34.
本開示の一実施形態において、支持ユニット30と第2側壁13との間には他の部品が位置していない。 In one embodiment of the present disclosure, no other components are located between the support unit 30 and the second side wall 13.
上記の構成によれば、作業者が、第2側壁13を本体部11から外して筐体10の外側から支持ユニット30の螺合部材34を回転させるにあたり、他の部品をさらに本体部11から外すといった他の作業の発生を低減できる。よって、フィンガポンプ20の駆動ベルト27の張力の調整作業がさらに容易となる。 With the above configuration, when an operator removes the second side wall 13 from the main body 11 and rotates the threaded member 34 of the support unit 30 from outside the housing 10, the need for additional work, such as removing other components from the main body 11, is reduced. This makes it even easier to adjust the tension of the drive belt 27 of the finger pump 20.
本開示の一実施形態において、駆動軸26は、駆動軸本体261と、駆動プーリ262とを有している。駆動軸本体261は、モータ25により回転する。駆動プーリ262は、駆動軸本体261に取り付けられている。駆動プーリ262は、駆動ベルト27が巻き掛けられている。モータ25は、モータ本体251と、被支持体252と、延出部253とを有している。モータ本体251は、駆動軸26を回転させる。被支持体252は、モータ本体251から見て駆動軸26側に位置している。被支持体252は、モータ本体251とともにモータ支持部32を挟み込むことによってモータ支持部32に支持される。延出部253は、被支持体252から延びている。延出部253は、駆動プーリ262の第2側壁13側に位置して、螺合部材34と螺合する。被係止部33は、対向方向において延出部253と並んで位置している。 In one embodiment of the present disclosure, the drive shaft 26 has a drive shaft body 261 and a drive pulley 262. The drive shaft body 261 is rotated by the motor 25. The drive pulley 262 is attached to the drive shaft body 261. A drive belt 27 is wound around the drive pulley 262. The motor 25 has a motor body 251, a supported member 252, and an extension 253. The motor body 251 rotates the drive shaft 26. The supported member 252 is located on the drive shaft 26 side as viewed from the motor body 251. The supported member 252 is supported on the motor support portion 32 by sandwiching the motor support portion 32 together with the motor body 251. The extension 253 extends from the supported member 252. The extension 253 is located on the second side wall 13 side of the drive pulley 262 and threadedly engages with the threaded member 34. The engaged portion 33 is positioned alongside the extending portion 253 in the opposing direction.
上記の構成によれば、駆動プーリ262、延出部253、被係止部33が上記対向方向において一列に並ぶため、第2側壁13が外された本体部11の内部を見た作業者は、ベルトの張力の調整が被係止部33と係止している螺合部材34であることを直感的に認識することができる。ひいては、ポンプの駆動ベルト27の張力の調整作業が一層容易となる。 With the above configuration, the drive pulley 262, extension 253, and latched portion 33 are aligned in the opposing direction, so an operator looking inside the main body 11 with the second side wall 13 removed can intuitively recognize that the belt tension is adjusted by the threaded member 34 latching onto the latched portion 33. This makes adjusting the tension of the pump drive belt 27 even easier.
上述した実施形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。 In the above description of the embodiments, configurations that can be combined may be combined with each other.
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered in all respects to be illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and is intended to include all modifications that are equivalent in meaning to and within the scope of the claims.
1 医療装置、2 医療用チューブ、2A 第1医療用チューブ、2B 第2医療用チューブ、2C 第3医療用チューブ、3 血液浄化器、3a 透析液入口、3b 排液出口、3c 血液入口、3d 血液出口、4 供給源、5 動脈側血液回路、5a 動脈側エアトラップチャンバ、5b 血液ポンプ、6 静脈側血液回路、6a 静脈側エアトラップチャンバ、7a 第1接続管路、7b 第1計量バッグ、7c 第2接続管路、7d 第2計量バッグ、8 秤、10 筐体、11 本体部、12 第1側壁、121 開口、13 第2側壁、20 フィンガポンプ、20A 第1フィンガポンプ、20B 第2フィンガポンプ、20C 第3フィンガポンプ、201 枠部、21,21a,21b,21c,21d,21e フィンガバルブ、21CB コイルばね、21H バルブヘッド、21R 当接ローラ、21S シャフト、22 ベースプレート、23 回転シャフト、24,24a,24b,24c,24d,24e 偏心カムローラ、25 モータ、251 モータ本体、252 被支持体、252a 第1貫通孔、252b 接続部材、253 延出部、253a 調整用貫通孔、253b 雌ネジ部、26 駆動軸、261 駆動軸本体、262 駆動プーリ、27 駆動ベルト、28 フィンガケース、29 ポンプカバー、30 支持ユニット、31 シャフト支持部、32 モータ支持部、321 第2貫通孔、323 第3貫通孔、33 被係止部、331 貫通孔、34 螺合部材、341 雄ネジ部、342 頭部、40 側壁カバー。 1 Medical device, 2 Medical tubing, 2A First medical tubing, 2B Second medical tubing, 2C Third medical tubing, 3 Blood purifier, 3a Dialysis fluid inlet, 3b Drainage outlet, 3c Blood inlet, 3d Blood outlet, 4 Supply source, 5 Arterial blood circuit, 5a Arterial air trap chamber, 5b Blood pump, 6 Venous blood circuit, 6a Venous air trap chamber, 7a First connecting pipe, 7b First measuring bag, 7c Second connecting pipe, 7d Second measuring bag, 8 Scale, 10 Housing, 11 Main body, 12 First side wall, 121 Opening, 13 Second side wall, 20 Finger pump, 20A First finger pump, 20B Second finger pump, 20C Third finger pump, 201 Frame, 21, 21a, 21b, 21c, 21d, 21e Finger valve, 21CB coil spring, 21H valve head, 21R contact roller, 21S shaft, 22 base plate, 23 rotating shaft, 24, 24a, 24b, 24c, 24d, 24e eccentric cam roller, 25 motor, 251 motor body, 252 supported member, 252a first through hole, 252b connecting member, 253 extension portion, 253a adjustment through hole, 253b female thread portion, 26 drive shaft, 261 drive shaft body, 262 drive pulley, 27 drive belt, 28 finger case, 29 pump cover, 30 support unit, 31 shaft support portion, 32 motor support portion, 321 second through hole, 323 third through hole, 33 engaged portion, 331 through hole, 34 screw member, 341 Male thread part, 342 head, 40 side wall cover.
Claims (4)
前記筐体は、
前記フィンガポンプの少なくとも一部を収容する本体部と、
前記本体部に設けられ、開口を有する第1側壁と、
前記本体部において前記第1側壁の反対側に設けられ、かつ、前記本体部に対して着脱可能に設けられた第2側壁とを備え、
前記フィンガポンプは、
前記本体部の内部から前記開口に向かって延び、前記第1側壁の延びる方向に沿って並ぶ複数のフィンガバルブと、
前記筐体の外側に位置する医療用チューブを、前記開口にて前記複数のフィンガバルブとともに挟み込む、ベースプレートと、
前記複数のフィンガバルブから見て第2側壁側に位置する回転シャフトと、
前記回転シャフトに対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられ、前記複数のフィンガバルブのそれぞれに当接する、複数の偏心カムローラと、
前記回転シャフトから見て第2側壁側に位置するモータと、
前記モータから延出して前記モータにより回転する駆動軸と、
前記回転シャフトと前記駆動軸とに巻き掛けられた駆動ベルトとを備え、
前記支持ユニットは、
前記回転シャフトを回転可能に軸支するシャフト支持部と、
前記シャフト支持部と接続しつつ、前記モータを、前記第1側壁と前記第2側壁とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する、モータ支持部と、
前記モータ支持部に接続されつつ前記モータから見て前記第2側壁側に位置し、前記対向方向に貫通する貫通孔を有する、被係止部と、
前記貫通孔に前記第2側壁側から挿通され、前記被係止部と係止しつつ、前記モータと螺合する螺合部材とを備える、医療装置。 A medical device comprising: a housing; a finger pump incorporated in the housing; and a support unit that supports the finger pump inside the housing,
The housing includes:
a main body that accommodates at least a portion of the finger pump;
a first sidewall provided on the main body portion and having an opening;
a second side wall provided on the main body portion opposite to the first side wall and detachably provided to the main body portion,
The finger pump comprises:
a plurality of finger valves extending from inside the main body portion toward the opening and aligned along an extension direction of the first side wall;
a base plate that sandwiches a medical tube located outside the housing together with the plurality of finger valves at the opening;
a rotating shaft located on a second sidewall side as viewed from the plurality of finger valves;
a plurality of eccentric cam rollers attached to the rotary shaft with their rotational phases shifted by a predetermined angle from one another and abutting against the plurality of finger valves, respectively;
a motor located on the second sidewall side as viewed from the rotary shaft;
a drive shaft extending from the motor and rotated by the motor;
a drive belt wound around the rotary shaft and the drive shaft,
The support unit includes:
a shaft support portion that rotatably supports the rotary shaft;
a motor support portion connected to the shaft support portion and supporting the motor movably along an opposing direction in which the first side wall and the second side wall oppose each other;
a locked portion connected to the motor support portion, located on the second sidewall side as viewed from the motor, and having a through hole penetrating in the opposing direction;
a screw member that is inserted into the through hole from the second side wall side and that engages with the locked portion while screwing into the motor;
前記モータにより回転する駆動軸本体と、
前記駆動軸本体に取り付けられ、前記駆動ベルトが巻き掛けられた駆動プーリとを有し、
前記モータは、
前記駆動軸を回転させるモータ本体と、
該モータ本体から見て前記駆動軸側に位置して、前記モータ本体とともに前記モータ支持部を挟み込むことによって前記モータ支持部に支持される、被支持体と、
前記被支持体から延びつつ、前記駆動プーリの第2側壁側に位置して、前記螺合部材と螺合する、延出部とを有し、
前記被係止部は、前記対向方向において前記延出部と並んで位置している、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の医療装置。
The drive shaft is
a drive shaft body rotated by the motor;
a drive pulley attached to the drive shaft body and around which the drive belt is wound,
The motor
a motor body that rotates the drive shaft;
a supported member located on the drive shaft side as viewed from the motor body, and supported by the motor support portion by sandwiching the motor support portion together with the motor body;
an extension portion extending from the supported object, positioned on a second side wall side of the drive pulley, and threadedly engaging with the threaded member;
The medical device according to claim 1 , wherein the engagement portion is positioned alongside the extension portion in the opposing direction.
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