JP7827247B2 - Passenger side side mirror control device - Google Patents
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Description
本発明は、助手席側サイドミラー制御装置に関するものである。 The present invention relates to a passenger-side side mirror control device.
車両には、左右後方の状況を確認するためのサイドミラーが設けられている。例えば、特許文献１には、ステー駆動用モータによりアウトサイドミラーを回転させることで、このアウトサイドミラーの位置を調整する構成が開示されている。 Vehicles are equipped with side mirrors that allow the driver to check the conditions behind the vehicle to the left and right. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which the position of the outside mirror is adjusted by rotating the outside mirror using a stay drive motor.
ところで、例えばトラックやバスなどの車幅の広い大型車両において、道幅の狭い道路での右折待機時に大型の他車両が左側車線から追い越し走行してくると、自車両の左側サイドミラー（助手席側サイドミラー）と他車両の右側サイドミラーとの間隔が狭くなる。このため、両車両のサイドミラー同士が接触し、自車両の助手席側サイドミラーが損傷する可能性が考えられる。 When a wide vehicle, such as a truck or bus, is waiting to turn right on a narrow road and another large vehicle comes overtaking from the left lane, the distance between the vehicle's left side mirror (passenger side side mirror) and the other vehicle's right side mirror becomes narrow. This could cause the side mirrors of the two vehicles to come into contact with each other, potentially damaging the vehicle's passenger side side mirror.
そこで、本発明の目的は、助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる助手席側サイドミラー制御装置を提供することである。 Therefore, the object of the present invention is to provide a passenger-side side mirror control device that can reduce damage to the passenger-side side mirror.
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least some of the above-mentioned problems, and can be realized in the following aspects or application examples.
本適用例に係る助手席側サイドミラー制御装置は、車両の助手席側サイドミラーを支持する支持機構と、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動可能であるモータと、前記モータを制御可能であるモータ制御部と、前記車両の進路変更予定を検出して前記モータ制御部に送信可能な方向指示器と、前記車両の走行速度を検出して前記モータ制御部に送信可能な速度検出部とを備え、前記モータ制御部は、前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御し、前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、前記支持機構を回動させて元の状態に戻すよう前記モータを制御する。 The passenger-side side mirror control device according to this application example includes a support mechanism that supports the passenger-side side mirror of a vehicle, a motor capable of rotating the support mechanism toward the vehicle body, a motor control unit capable of controlling the motor, a turn signal that detects a planned lane change for the vehicle and sends the signal to the motor control unit, and a speed detection unit that detects the vehicle's traveling speed and sends the signal to the motor control unit. When the motor control unit receives a plan to change lane toward the driver's side of the vehicle and a signal that the vehicle will stop, it controls the motor to rotate the support mechanism toward the vehicle body, and when it no longer receives a signal that at least one of the plan to change lane toward the driver's side of the vehicle and a signal that the vehicle will stop, it controls the motor to rotate the support mechanism back to its original state.
本適用例によれば、モータ制御部が車両の運転席側への進路変更予定と車両の停車とを受信したとき、支持機構と共に助手席側サイドミラーを車両の車体側へ回動させることができる。これにより、例えば、車両が片側二車線の右側車線において信号待機時に右折を予定して停車しているとき、この車両の助手席側サイドミラーに対する、この片側二車線の左側車線において当該車両後方から走行してきた別車両との接触を回避することができる。 According to this application example, when the motor control unit receives a signal that the vehicle is planning to change lanes toward the driver's seat and that the vehicle is stopping, the motor control unit can rotate the passenger side mirror toward the vehicle body together with the support mechanism. This makes it possible, for example, when a vehicle is stopped in the right lane of a two-lane road with the intention of making a right turn at a traffic light, to avoid contact with the passenger side mirror of the vehicle from another vehicle traveling from behind in the left lane of the two-lane road.
また、本適用例によれば、車両の運転席側への進路変更予定と車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構と共に助手席側サイドミラーを回動させて元の状態に戻すことにより、助手席側サイドミラーを再度使用可能な状態にすることができる。 Furthermore, according to this application example, when at least one of a planned lane change toward the driver's seat side of the vehicle and a vehicle stop is no longer received, the passenger side mirror can be rotated together with the support mechanism to return it to its original position, making the passenger side mirror usable again.
さらに、本適用例によれば、モータ制御部によって自動で助手席側サイドミラーを制御することができるため、ドライバーの運転負担の増加を回避することができる。 Furthermore, according to this application example, the motor control unit can automatically control the passenger side mirror, thereby avoiding an increase in the driver's driving burden.
よって、本発明によれば、助手席側サイドミラーを必要に応じて使用しつつ、ドライバーの運転負担を増加させずに助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to use the passenger side mirror as needed, while reducing damage to the passenger side mirror without increasing the driver's burden.
（本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の構成）
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態を示す概略図である。助手席側サイドミラー制御装置１は、例えば、車体Ｂと、助手席側サイドミラーＭ１と、運転席側サイドミラーＭ２とを有する車両Ｃ（具体的にはバス又はトラック等の大型車両）に設けられる。助手席側サイドミラー制御装置１は、支持機構１０と、モータ２０と、ＶＣＵ３０（制御部）と、自動制御スイッチ４０と、方向指示器５０と、速度センサ６０（速度検出部）とを備えている。
(Configuration of the passenger side mirror control device according to the present invention)
The configuration of a first embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a schematic diagram showing the first embodiment of the passenger-side side mirror control device according to the present invention. The passenger-side side mirror control device 1 is installed in, for example, a vehicle C (specifically, a large vehicle such as a bus or truck) having a vehicle body B, a passenger-side side mirror M1, and a driver-side side mirror M2. The passenger-side side mirror control device 1 includes a support mechanism 10, a motor 20, a VCU 30 (controller), an automatic control switch 40, a turn signal 50, and a speed sensor 60 (speed detector).
支持機構１０は、その一端において助手席側サイドミラーＭ１を支持しており、その他端において車体Ｂに接続されている。支持機構１０は、その他端において回動可能な支持ステー１０ａを備えている。支持ステー１０ａが回動すると、支持機構１０の全体及び助手席側サイドミラーＭ１が車外側（車幅方向の助手席側）と車体側（車幅方向の運転席側且つ車両前方）との間で回動するようになっている。支持機構１０としては、周知のものを用いることができる。助手席側サイドミラーＭ１は、使用時（例えば車両Ｃの走行時）には車外側に回動された状態となっており、不使用時（例えば車両Ｃの停車時及び駐車時）には車体側に回動された状態となっている。 The support mechanism 10 supports the passenger-side side mirror M1 at one end and is connected to the vehicle body B at the other end. The support mechanism 10 is equipped with a rotatable support stay 10a at the other end. When the support stay 10a rotates, the entire support mechanism 10 and the passenger-side side mirror M1 rotate between the outside of the vehicle (the passenger side in the vehicle width direction) and the vehicle body side (the driver's side in the vehicle width direction and forward of the vehicle). A well-known support mechanism 10 can be used. The passenger-side side mirror M1 is rotated to the outside of the vehicle when in use (for example, when the vehicle C is moving), and is rotated to the vehicle body side when not in use (for example, when the vehicle C is stopped or parked).
モータ２０は、支持ステー１０ａを回動可能とすることにより、支持機構１０の全体及び助手席側サイドミラーＭ１を回動可能とするように設けられている。 The motor 20 is configured to rotate the support stay 10a, thereby allowing the entire support mechanism 10 and the passenger-side side mirror M1 to rotate.
ＶＣＵ３０（制御部）は、車両Ｃの全体を制御するためのものである。ＶＣＵ３０のモータ制御部３０ａは、後述する自動制御スイッチ４０からの信号Ｓ１と方向指示器５０からの信号Ｓ２と速度センサ６０からの信号Ｓ３とに基づいて、モータ２０の回転（例えば回転方向及び回転角度等）を制御用の信号Ｓ４によって制御可能とされている。ＶＣＵ３０は、モータ２０の回転を制御することにより、支持機構１０及び助手席側サイドミラーＭ１の回動位置を調整することができる。 The VCU 30 (control unit) controls the entire vehicle C. The motor control unit 30a of the VCU 30 is capable of controlling the rotation of the motor 20 (e.g., the direction and angle of rotation) using a control signal S4 based on a signal S1 from the automatic control switch 40 (described below), a signal S2 from the turn signal 50, and a signal S3 from the speed sensor 60. By controlling the rotation of the motor 20, the VCU 30 can adjust the rotational positions of the support mechanism 10 and the passenger-side side mirror M1.
自動制御スイッチ４０は、車両Ｃのドライバーから入力された情報Ｉ１に基づいて、助手席側サイドミラーＭ１の自動制御モードを実施するか否かに関する信号Ｓ１をＶＣＵ３０に送信可能とされている。自動制御スイッチ４０は、例えば、車両Ｃのインストルメントパネルに設けられており、車両Ｃのエンジン始動時においてはオフに設定されている。 The automatic control switch 40 is capable of transmitting a signal S1 to the VCU 30 regarding whether or not to implement the automatic control mode for the passenger side mirror M1 based on information I1 input by the driver of vehicle C. The automatic control switch 40 is provided, for example, on the instrument panel of vehicle C, and is set to OFF when the engine of vehicle C is started.
方向指示器５０は、車両Ｃのドライバーから入力された情報Ｉ２に基づいて車両Ｃの進路変更予定を検出し、検出した進路変更予定（つまり進行予定方向）を信号Ｓ２としてＶＣＵ３０に送信可能とされている。 The direction indicator 50 detects the planned lane change of vehicle C based on information I2 input by the driver of vehicle C, and is capable of transmitting the detected planned lane change (i.e., the planned direction of travel) to the VCU 30 as a signal S2.
速度センサ６０は、車両Ｃの走行速度に関する情報Ｉ３を検出し、検出した走行速度に関する情報Ｉ３を信号Ｓ３としてＶＣＵ３０に送信可能とされている。速度センサ６０としては、例えば、車両Ｃの駆動輪に接続されたドライブシャフトの回転数を検出するセンサを用いることができる。 The speed sensor 60 detects information I3 relating to the traveling speed of the vehicle C and is capable of transmitting the detected information I3 relating to the traveling speed to the VCU 30 as a signal S3. The speed sensor 60 can be, for example, a sensor that detects the rotation speed of a drive shaft connected to the drive wheels of the vehicle C.
次に、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の動作について図１及び図２を参照しながら説明する。図２は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１において、モータ制御部３０ａは、助手席側サイドミラーＭ１の制御が自動制御モードになっているか、つまり、自動制御スイッチ４０がＯＮにされている旨の信号Ｓ１を受信しているか否かを判断する。ステップＳ１がＹｅｓの場合、すなわち助手席側サイドミラーＭ１の制御が自動制御モードになっている場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ２に処理を進める。一方、ステップＳ１がＮｏの場合、すなわち助手席側サイドミラーＭ１の制御が自動制御モードになっていない場合には、モータ制御部３０ａは当該フローを終了する。 Next, the operation of a first embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to Figures 1 and 2. Figure 2 is a flowchart for explaining the operation of a first embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention. In step S1, the motor control unit 30a determines whether control of the passenger-side side mirror M1 is in automatic control mode, that is, whether a signal S1 indicating that the automatic control switch 40 is turned ON has been received. If step S1 is Yes, that is, if control of the passenger-side side mirror M1 is in automatic control mode, the motor control unit 30a proceeds to step S2. On the other hand, if step S1 is No, that is, if control of the passenger-side side mirror M1 is not in automatic control mode, the motor control unit 30a ends the flow.
ステップＳ２において、モータ制御部３０ａは、運転席側へ進路変更予定であるか否か、つまり、車両Ｃの運転席側への進路変更を予定している旨の信号Ｓ２を方向指示器５０から受信している否かを判断する。ステップＳ２がＹｅｓの場合、すなわち運転席側へ進路変更予定である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ３に処理を進める。一方、ステップＳ２がＮｏの場合、すなわち運転席側へ進路変更予定でない場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ６に処理を進める。 In step S2, the motor control unit 30a determines whether a lane change to the driver's seat side is planned, that is, whether a signal S2 indicating that a lane change to the driver's seat side of vehicle C is planned has been received from the turn signal 50. If step S2 is Yes, that is, if a lane change to the driver's seat side is planned, the motor control unit 30a proceeds to step S3. On the other hand, if step S2 is No, that is, if a lane change to the driver's seat side is not planned, the motor control unit 30a proceeds to step S6.
ステップＳ３において、モータ制御部３０ａは、車両Ｃが停車中であるか否か、つまり、車両Ｃの走行速度が０[m/s]である旨の信号Ｓ３を速度センサ６０から受信しているか否かを判断する。ステップＳ３がＹｅｓの場合、すなわち車両Ｃが停車中である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ４に処理を進める。一方、ステップＳ３がＮｏの場合、すなわち車両Ｃが停車中でない場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ６に処理を進める。 In step S3, the motor control unit 30a determines whether vehicle C is stopped, that is, whether a signal S3 indicating that vehicle C's traveling speed is 0 [m/s] has been received from the speed sensor 60. If step S3 is Yes, that is, if vehicle C is stopped, the motor control unit 30a proceeds to step S4. On the other hand, if step S3 is No, that is, if vehicle C is not stopped, the motor control unit 30a proceeds to step S6.
ステップＳ４において、モータ制御部３０ａは、支持機構１０が車外側に回動されている状態か否か、つまり、支持機構１０及び助手席側サイドミラーＭ１を車外側に位置させるような信号Ｓ４をモータ２０に送信しているか否かを判断する。ステップＳ４がＹｅｓである場合、すなわち支持機構１０が車外側に回動されている状態である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ５に処理を進める。一方、ステップＳ４がＮｏの場合、すなわち支持機構１０が車外側に回動されている状態でない場合には、モータ制御部３０ａは当該フローを終了する。 In step S4, the motor control unit 30a determines whether the support mechanism 10 is rotated toward the outside of the vehicle, that is, whether a signal S4 to position the support mechanism 10 and passenger-side side mirror M1 toward the outside of the vehicle is being sent to the motor 20. If step S4 is Yes, that is, if the support mechanism 10 is rotated toward the outside of the vehicle, the motor control unit 30a proceeds to step S5. On the other hand, if step S4 is No, that is, if the support mechanism 10 is not rotated toward the outside of the vehicle, the motor control unit 30a ends the flow.
ステップＳ５において、モータ制御部３０ａは、モータ２０を一方向に回転させることにより、支持機構１０及びこれに取り付けられた助手席側サイドミラーＭ１を車体側へ回動させる。 In step S5, the motor control unit 30a rotates the motor 20 in one direction, thereby rotating the support mechanism 10 and the passenger-side side mirror M1 attached thereto toward the vehicle body.
ステップＳ６において、モータ制御部３０ａは、支持機構１０が車体側に回動されている状態か否か、つまり、支持機構１０及び助手席側サイドミラーＭ１を車体側に位置させるような信号Ｓ４をモータ２０に送信しているか否かを判断する。ステップＳ６がＹｅｓである場合、すなわち支持機構１０が車体側に回動されている状態である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ７に処理を進める。一方、ステップＳ６がＮｏの場合、すなわち支持機構１０が車体側に回動されている状態でない場合には、モータ制御部３０ａは当該フローを終了する。 In step S6, the motor control unit 30a determines whether the support mechanism 10 is rotated toward the vehicle body, that is, whether a signal S4 to position the support mechanism 10 and passenger-side side mirror M1 toward the vehicle body is being sent to the motor 20. If step S6 is Yes, that is, if the support mechanism 10 is rotated toward the vehicle body, the motor control unit 30a proceeds to step S7. On the other hand, if step S6 is No, that is, if the support mechanism 10 is not rotated toward the vehicle body, the motor control unit 30a ends the flow.
ステップＳ７において、モータ制御部３０ａは、モータ２０をステップＳ５の逆方向に回転させることにより、支持機構１０及びこれに取り付けられた助手席側サイドミラーＭ１を車外側に回動させる。 In step S7, the motor control unit 30a rotates the motor 20 in the opposite direction to step S5, thereby rotating the support mechanism 10 and the passenger-side side mirror M1 attached thereto toward the outside of the vehicle.
（助手席側サイドミラー制御装置の効果）
助手席側サイドミラー制御装置１によれば、モータ制御部３０ａが車両Ｃの運転席側への進路変更予定と車両Ｃの停車とを受信したとき、支持機構１０と共に助手席側サイドミラーＭ１を車両Ｃの車体側へ回動させることができる。これにより、例えば、車両Ｃが片側二車線の右側車線において信号待機時に右折を予定して停車しているとき、この車両Ｃの助手席側サイドミラーＭ１に対する、この片側二車線の左側車線において当該車両Ｃの後方から走行してきた別車両との接触（特にサイドミラー同士の接触）を回避することができる。
(Effect of passenger side mirror control device)
According to the passenger-side side mirror control device 1, when the motor control unit 30a receives a signal that the vehicle C plans to change lanes toward the driver's seat and that the vehicle C will be stopped, the motor control unit 30a can rotate the passenger-side side mirror M1 toward the body of the vehicle C together with the support mechanism 10. As a result, for example, when the vehicle C is stopped in the right lane of a two-lane road with the intention of turning right at a traffic light, it is possible to avoid contact (particularly contact between the side mirrors) between the passenger-side side mirror M1 of the vehicle C and another vehicle traveling from behind the vehicle C in the left lane of the two-lane road.
また、車両Ｃの運転席側への進路変更予定と車両Ｃの停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構１０と共に助手席側サイドミラーＭ１を回動させて元の状態に戻すことにより、助手席側サイドミラーＭ１を再度使用可能な状態にすることができる。 Furthermore, when at least one of the planned lane change to the driver's seat side of vehicle C and the stopping of vehicle C is no longer received, the passenger side mirror M1 can be rotated together with the support mechanism 10 to return to its original position, making the passenger side mirror M1 usable again.
さらに、モータ制御部３０ａによって自動で助手席側サイドミラーＭ１を制御することができるため、車両Ｃのドライバーの運転負担の増加を回避することができる。 Furthermore, the motor control unit 30a can automatically control the passenger side mirror M1, thereby avoiding an increase in the driving burden on the driver of vehicle C.
よって、助手席側サイドミラーＭ１を必要に応じて使用しつつ、車両Ｃのドライバーの運転負担を増加させずに助手席側サイドミラーＭ１の損傷を抑制することができる。 This allows the passenger side mirror M1 to be used as needed, while preventing damage to the passenger side mirror M1 without increasing the driving burden on the driver of vehicle C.
（その他）
なお、車両Ｃには、助手席側サイドミラーＭ１の不使用時における助手席側後方の視認を可能にするカメラ及び電子ミラー等が備わっていることが好ましい。
(others)
It is preferable that the vehicle C is equipped with a camera, an electronic mirror, or the like that allows the driver to see behind the passenger side when the passenger side side mirror M1 is not in use.
（第二実施形態）
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態の構成について図３を参照しながら説明する。図３は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態を示す概略図である。第二実施形態については、第一実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明し、第一実施形態と共通の構成及び動作についての説明を省略する。また、第二実施形態の効果については、第一実施形態の効果と同様であるため説明を省略する。
Second Embodiment
The configuration of a second embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to Fig. 3. Fig. 3 is a schematic diagram showing the second embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention. Regarding the second embodiment, only configurations and operations that are different from those of the first embodiment will be described, and descriptions of configurations and operations that are common to the first embodiment will be omitted. Furthermore, since the effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, descriptions thereof will be omitted.
助手席側サイドミラー制御装置１－２は、図１に示す支持機構１０に代えて支持機構１０－２を備えており、それ以外の点については図１に示す助手席側サイドミラー制御装置１と同様の構成を備えている。支持機構１０－２は、モータ２０に接続された動力伝達機構１０ｂと、動力伝達機構１０ｂに接続された支持ステー１０ａと、支持ステー１０ａに接続されて助手席側サイドミラーＭ１を支持している支持部１０ｃとを備えている。モータ２０の回転により動力伝達機構１０ｂが動作し、これにより支持ステー１０ａが回動することにより、支持部１０ｃ及び助手席側サイドミラーＭ１が回動するようになっている。 The passenger-side side mirror control device 1-2 has a support mechanism 10-2 instead of the support mechanism 10 shown in FIG. 1, but otherwise has the same configuration as the passenger-side side mirror control device 1 shown in FIG. 1. The support mechanism 10-2 has a power transmission mechanism 10b connected to the motor 20, a support stay 10a connected to the power transmission mechanism 10b, and a support portion 10c connected to the support stay 10a and supporting the passenger-side side mirror M1. Rotation of the motor 20 operates the power transmission mechanism 10b, which rotates the support stay 10a, thereby rotating the support portion 10c and the passenger-side side mirror M1.
（第三実施形態）
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態の構成について図４を参照しながら説明する。図４は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態を示す概略図である。第三実施形態については、第一実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明し、第一実施形態と共通の構成及び動作についての説明を省略する。また、第三実施形態の効果については、第一実施形態の効果と同様であるため説明を省略する。
(Third embodiment)
The configuration of a third embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a schematic diagram showing the third embodiment of a passenger-side side mirror control device according to the present invention. Regarding the third embodiment, only configurations and operations that are different from those of the first embodiment will be described, and descriptions of configurations and operations that are common to the first embodiment will be omitted. Furthermore, since the effects of the third embodiment are similar to those of the first embodiment, descriptions thereof will be omitted.
助手席側サイドミラー制御装置１－３は、図１に示す支持機構１０に代えて支持機構１０－３を備えており、それ以外の点については図１に示す助手席側サイドミラー制御装置１と同様の構成を備えている。支持機構１０－３は、車体Ｂに連結された連結部１０ｄと、連結部１０ｄに接続された支持ステー１０ａと、支持ステー１０ａに接続されて助手席側サイドミラーＭ１を支持している支持部１０ｃとを備えている。モータ２０は、支持機構１０－３の内部において支持ステー１０ａを回動可能に設けられている。モータ２０の回転により支持ステー１０ａが回動すると、支持部１０ｃ及び助手席側サイドミラーＭ１が回動するようになっている。 The passenger-side side mirror control device 1-3 has a support mechanism 10-3 instead of the support mechanism 10 shown in FIG. 1, but otherwise has the same configuration as the passenger-side side mirror control device 1 shown in FIG. 1. The support mechanism 10-3 has a connecting portion 10d connected to the vehicle body B, a support stay 10a connected to the connecting portion 10d, and a support portion 10c connected to the support stay 10a and supporting the passenger-side side mirror M1. The motor 20 is provided inside the support mechanism 10-3 so that the support stay 10a can rotate. When the support stay 10a rotates due to rotation of the motor 20, the support portion 10c and the passenger-side side mirror M1 rotate.
以上で本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の各実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこれら実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態の車両Ｃでは、車両右側が運転席、車両左側が助手席であるが、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置は、車両左側が運転席、車両右側が助手席の車両にも適用可能である。 This concludes the explanation of each embodiment of the passenger-side side mirror control device according to the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to these embodiments. In vehicle C in each of the above embodiments, the driver's seat is on the right side of the vehicle and the passenger seat is on the left side of the vehicle, but the passenger-side side mirror control device according to the present invention can also be applied to vehicles in which the driver's seat is on the left side of the vehicle and the passenger seat is on the right side of the vehicle.
１、１－２、１－３ 助手席側サイドミラー制御装置
１０ 支持機構
１０ａ 支持ステー
１０ｂ 動力伝達機構
１０ｃ 支持部
１０ｄ 連結部
２０ モータ
３０ ＶＣＵ（制御部）
３０ａ モータ制御部
４０ 自動制御スイッチ
５０ 方向指示器
６０ 速度センサ（速度検出部）
Ｂ 車体
Ｃ 車両
Ｉ１～Ｉ３ 情報
Ｍ１ 助手席側サイドミラー
Ｍ２ 運転席側サイドミラー
Ｓ１～Ｓ４ 信号
1, 1-2, 1-3 Passenger seat side side mirror control device 10 Support mechanism 10a Support stay 10b Power transmission mechanism 10c Support portion 10d Connecting portion 20 Motor 30 VCU (control unit)
30a Motor control unit 40 Automatic control switch 50 Direction indicator 60 Speed sensor (speed detection unit)
B Vehicle body C Vehicles I1 to I3 Information M1 Passenger side side mirror M2 Driver side side mirror S1 to S4 Signal
Claims (3)
前記支持機構を前記車両の車体側へ回動可能であるモータと、
前記モータを制御可能であるモータ制御部と、
前記車両の進路変更予定を検出して前記モータ制御部に送信可能な方向指示器と、
前記車両の走行速度を検出して前記モータ制御部に送信可能な速度検出部とを備え、
前記モータ制御部は、
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御することを特徴とする、
助手席側サイドミラー制御装置。 a support mechanism for supporting a passenger side side mirror of the vehicle;
a motor capable of rotating the support mechanism toward the vehicle body;
a motor control unit capable of controlling the motor;
a turn indicator capable of detecting a course change plan of the vehicle and transmitting the detected course change plan to the motor control unit;
a speed detection unit capable of detecting a traveling speed of the vehicle and transmitting the detected speed to the motor control unit;
The motor control unit
When a course change plan to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle are received, the motor is controlled to rotate the support mechanism toward the body of the vehicle.
Passenger side side mirror control unit.
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、前記支持機構を回動させて元の状態に戻すよう前記モータを制御することを特徴とする、When at least one of a course change plan to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle is no longer received, the motor is controlled to rotate the support mechanism and return it to its original state.
請求項１に記載の助手席側サイドミラー制御装置。2. The passenger side mirror control device according to claim 1.
前記モータ制御部は、The motor control unit
前記自動制御スイッチがＯＮにされている場合において、When the automatic control switch is turned on,
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御することを特徴とする、When a course change plan to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle are received, the motor is controlled to rotate the support mechanism toward the body of the vehicle.
請求項１に記載の助手席側サイドミラー制御装置。2. The passenger side mirror control device according to claim 1.
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