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JP7827293B2 - Gate drive circuit - Google Patents
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JP7827293B2 - Gate drive circuit - Google Patents

Gate drive circuit

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JP7827293B2 JP2022073327A JP2022073327A JP7827293B2 JP 7827293 B2 JP7827293 B2 JP 7827293B2 JP 2022073327 A JP2022073327 A JP 2022073327A JP 2022073327 A JP2022073327 A JP 2022073327A JP 7827293 B2 JP7827293 B2 JP 7827293B2
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Description

本発明は、インバータ、整流器やDC/DCコンバータなどの電力変換回路に用いるゲート駆動回路に関する。 The present invention relates to a gate drive circuit used in power conversion circuits such as inverters, rectifiers, and DC/DC converters.

SiC MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)やGaN HEMT(High Electron Mobility Transistor)などのワイドバンドギャップ半導体を使ったパワーデバイスは、高速なスイッチング動作、すなわち電圧変化率(dv/dt)を大きくすることが可能である。この特長を活用することにより、電力変換回路においては、スイッチング損失を低減したり、キャリア周波数を高周波化してリプル除去フィルタの体積を低減したりすることができる。一方、電圧変化率(dv/dt)が大きくなるにつれて制御信号を伝送する伝送路上のコモンモードノイズも増大するため、ゲート駆動回路が誤動作する場合がある。 Power devices using wide bandgap semiconductors such as SiC MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors) and GaN HEMTs (High Electron Mobility Transistors) are capable of high-speed switching, i.e., a large voltage change rate (dv/dt). By utilizing this feature, power conversion circuits can reduce switching losses and increase the carrier frequency, thereby reducing the volume of ripple removal filters. However, as the voltage change rate (dv/dt) increases, common-mode noise on the transmission path that transmits control signals also increases, which can cause gate drive circuits to malfunction.

このような問題に対する代表的な対策技術としては、信号絶縁部に光絶縁器を適用して制御信号を伝送する伝送路の浮遊容量を可能な限り小さくし、コモンモードノイズを抑制する方法がある。しかし、光絶縁器は信号伝送のジッタが大きいため、ワイドバンドギャップデバイスで期待される数百kHzから数MHz程度のスイッチング動作は困難である。これに対して、磁気結合方式や容量結合方式の信号絶縁器を用いることでジッタを低減することができるが、光絶縁器を用いる場合に比べて制御信号を伝送する伝送路の浮遊容量が増大するため、高速スイッチング時に上記伝送路に重畳するコモンモードノイズが増大し、ゲート駆動信号にノイズが発生するという問題がある。 A typical countermeasure to this problem is to use optical isolators in the signal isolation section to minimize the stray capacitance of the transmission path that transmits the control signal, thereby suppressing common-mode noise. However, optical isolators cause large jitter in signal transmission, making it difficult to achieve the switching operation of several hundred kHz to several MHz expected of wide bandgap devices. In response to this, jitter can be reduced by using magnetically coupled or capacitively coupled signal isolators. However, because the stray capacitance of the transmission path that transmits the control signal increases compared to when optical isolators are used, this increases the common-mode noise superimposed on the transmission path during high-speed switching, resulting in the problem of noise generation in the gate drive signal.

図1に、ゲート駆動信号を生成する従来のゲート駆動回路の一例を示す。この例では、ゲート駆動信号を生成して出力する信号処理器は、信号絶縁器により、ゲートドライバ、ゲート抵抗及びMOSFET等と絶縁されている。この信号処理器は、クロックCLKから同期信号(例えばカウンタの最大値のタイミングを表す信号peakと最小値のタイミングを表す信号bottom)を発生する同期信号発生器と、同期信号に応じて基準値を発生する基準発生器と、基準値を保持するためのバッファと、クロックCLKに応じて例えば三角波であるキャリア信号を発生するキャリア発生器と、バッファが出力する基準値とキャリア発生器が出力するキャリア信号とを比較する比較器とを含む。なお、信号処理器は、マイクロプロセッサ、FPGA(Field Programmable Gate Array)やCPLD(Complex Programmable Logic Device)などのプログラマブルロジックデバイス、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やTTL(Transistor-Transistor Logic)などの論理回路のいずれか、もしくはそれらの組み合わせで実現される。 Figure 1 shows an example of a conventional gate drive circuit that generates a gate drive signal. In this example, a signal processor that generates and outputs the gate drive signal is isolated from the gate driver, gate resistor, MOSFET, and other components by a signal isolator. This signal processor includes a synchronization signal generator that generates a synchronization signal (e.g., a peak signal indicating the timing of a counter's maximum value and a bottom signal indicating the timing of its minimum value) from a clock CLK, a reference generator that generates a reference value in response to the synchronization signal, a buffer for holding the reference value, a carrier generator that generates a carrier signal, such as a triangular wave, in response to the clock CLK, and a comparator that compares the reference value output by the buffer with the carrier signal output by the carrier generator. The signal processor can be implemented using a microprocessor, a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a CPLD (Complex Programmable Logic Device), or a logic circuit such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a TTL (Transistor-Transistor Logic), or a combination of these.

図2を用いて、図1に示したゲート駆動回路の動作を説明する。なお、基準値は0以上1以下の値となり、三角波であるキャリア信号も0以上1以下の値となるものとする。また、キャリア信号が最大となる時刻と最小となる時刻で、バッファが出力する基準値を更新するものとする。具体的には、キャリア信号が最小となる時刻t1で基準発生器は基準値の計算を開始し、時刻t2で計算を完了する。計算が完了した基準値はバッファで一時的に保持し、キャリア信号が最大となる時刻t3でバッファは保持している基準値を比較器に出力する。時刻t3で、基準発生器は次の基準値の計算を開始し、時刻t4で計算を完了する。計算が完了した基準値はバッファで一時的に保管し、キャリア信号が最小となる時刻t5でバッファは保持している基準値を比較器に出力する。以後同様である。比較器でキャリア信号と比較する基準値は離散的な値であり、キャリア信号の半周期分の遅延がある。比較器では、キャリア信号と基準値の大小関係を比較し、キャリア信号の方が大きい場合、ゲート駆動信号はオフ信号(L)を維持し、基準値の方が大きい場合、ゲート駆動信号はオン信号(H)を維持する。このような従来のゲート駆動回路の信号処理器は、信号絶縁器を介して、常にゲート駆動信号を送信することになる。 The operation of the gate drive circuit shown in Figure 1 will be explained using Figure 2. The reference value is assumed to be a value between 0 and 1, and the carrier signal, which is a triangular wave, also has a value between 0 and 1. The reference value output by the buffer is updated at the times when the carrier signal reaches its maximum and minimum. Specifically, the reference generator begins calculating the reference value at time t1, when the carrier signal reaches its minimum, and completes the calculation at time t2. The calculated reference value is temporarily stored in the buffer, and at time t3, when the carrier signal reaches its maximum, the buffer outputs the stored reference value to the comparator. At time t3, the reference generator begins calculating the next reference value, and completes the calculation at time t4. The calculated reference value is temporarily stored in the buffer, and at time t5, when the carrier signal reaches its minimum, the buffer outputs the stored reference value to the comparator. This process continues in the same manner. The reference value compared to the carrier signal by the comparator is a discrete value, and is delayed by half a cycle of the carrier signal. The comparator compares the magnitude of the carrier signal with a reference value; if the carrier signal is greater, the gate drive signal remains an off signal (L); if the reference value is greater, the gate drive signal remains an on signal (H). The signal processor in such conventional gate drive circuits always transmits the gate drive signal via a signal isolator.

このような従来のゲート駆動回路を降圧チョッパに適用する場合の構成例を、図3に示す。なお、図3の例においては、降圧インダクタンスは十分に大きいとして、負荷を定電流源Iとして表している。図3の例において、ゲート駆動回路の一次側の基準電位は、GND1となっている。一方、二次側では、MOSFETのソース端子電圧を、基準電位GND2としている。一般に、絶縁された異なる基準電位間(ここではGND1とGND2との間)には、数pFから数百pF程度の浮遊容量Cが存在している。 Figure 3 shows an example configuration when such a conventional gate drive circuit is applied to a step-down chopper. In the example of Figure 3, the step-down inductance is assumed to be sufficiently large, and the load is represented as a constant current source I. In the example of Figure 3, the reference potential on the primary side of the gate drive circuit is GND1. Meanwhile, on the secondary side, the source terminal voltage of the MOSFET is set to reference potential GND2. Generally, a stray capacitance C of several pF to several hundred pF exists between different, isolated reference potentials (here, between GND1 and GND2).

このようなゲート駆動回路における動作を図4を用いて説明する。ここでは、時刻t6でゲート信号をオフ(L)からオン(H)に切り替える場面を表す。ターンオン遅延を経て、時刻t7でMOSFETのドレインソース間電圧v1が低下する。このとき、キルヒホッフの電圧則より、ダイオード電圧v2は上昇を開始する。一方、信号絶縁器の浮遊容量Cに印加される電圧は、ダイオード電圧v2に一致することを考慮すると、時刻t7から時刻t8までのダイオード電圧v2の上昇に伴い、GND2からGND1に向かって、C(dv2/dt)のコモンモード電流が流れる。 The operation of such a gate drive circuit will be explained using Figure 4. This shows the gate signal being switched from OFF (L) to ON (H) at time t6. After a turn-on delay, the MOSFET's drain-source voltage v1 drops at time t7. At this time, according to Kirchhoff's voltage law, the diode voltage v2 begins to rise. Meanwhile, considering that the voltage applied to the stray capacitance C of the signal isolator is equal to the diode voltage v2, as the diode voltage v2 rises from time t7 to time t8, a common-mode current of C (dv2/dt) flows from GND2 to GND1.

磁気結合方式や容量結合方式の信号絶縁器では、このようなコモンモード電流が流れることにより誤動作する場合がある。例えば、信号絶縁器にオン信号(H)を入力しているにもかかわらずコモンモード電流による誤作動により誤ってオフ信号(L)が出力されると、MOSFETが誤ターンオフしてしまう。特に、ワイドバンドギャップデバイスにより高速スイッチングを行う場合、コモンモード電流が電圧変化率(dv/dt)に比例することから、信号絶縁器での誤動作が顕著になる。 Magnetic coupling and capacitive coupling signal isolators can malfunction due to the flow of such common mode currents. For example, if an off signal (L) is erroneously output due to a malfunction caused by a common mode current, even though an on signal (H) is being input to the signal isolator, the MOSFET will erroneously turn off. Malfunctions in signal isolators become particularly pronounced when high-speed switching is performed using wide bandgap devices, as the common mode current is proportional to the voltage change rate (dv/dt).

米国特許第6111454号公報U.S. Patent No. 6,111,454

J. Wang, S. Mocevic, R. Burgos and D. Boroyevich, “High-Scalability Enhanced Gate Drivers for SiC MOSFET Modules With Transient Immunity Beyond 100 V/ns,” in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 35, no. 10, pp. 10180-10199, Oct. 2020.J. Wang, S. Mocevic, R. Burgos and D. Boroyevich, “High-Scalability Enhanced Gate Drivers for SiC MOSFET Modules With Transient Immunity Beyond 100 V/ns,” in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 35, no. 10, pp. 10180-10199, Oct. 2020.

従って、本発明の目的は、一側面として、高速スイッチングを行う場合においても誤動作を抑制可能なゲート駆動回路を提供することである。 Therefore, one object of the present invention is to provide a gate drive circuit that can suppress malfunctions even when performing high-speed switching.

本発明の一側面に係るゲート駆動回路は、第1の回路と、第2の回路と、第1の回路から第2の回路への信号を絶縁して伝送するための信号絶縁器とを有する。そして、第1の回路は、基準値を発生する基準発生器と、基準値を保持するための第1のバッファと、第1の回路と第2の回路とを同期させるための同期信号を発生する同期信号発生器とを有し、第2の回路は、第1の回路における第1のバッファから信号絶縁器を介して伝送された基準値を保持するための第2のバッファと、第1の回路から信号絶縁器を介して伝送された同期信号に同期したキャリア信号を発生するキャリア発生器と、第2のバッファが出力する基準信号とキャリア生器が出力するキャリア信号とを比較してゲート駆動信号を出力する比較器とを有する。 A gate drive circuit according to one aspect of the present invention includes a first circuit, a second circuit, and a signal isolator for isolating and transmitting a signal from the first circuit to the second circuit, the first circuit including a reference generator for generating a reference value, a first buffer for holding the reference value, and a synchronization signal generator for generating a synchronization signal for synchronizing the first circuit and the second circuit, and the second circuit including a second buffer for holding the reference value transmitted from the first buffer in the first circuit via the signal isolator, a carrier generator for generating a carrier signal synchronized with the synchronization signal transmitted from the first circuit via the signal isolator, and a comparator for comparing the reference signal output by the second buffer with the carrier signal output by the carrier generator to output a gate drive signal.

一側面によれば、高速スイッチングを行う場合においても誤動作を抑制可能なゲート駆動回路が提供できる。 According to one aspect, a gate drive circuit can be provided that can suppress malfunctions even when performing high-speed switching.

図1は、従来技術の回路例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a circuit according to the prior art. 図2は、従来技術の回路の動作を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of a circuit of the prior art. 図3は、従来技術の回路の応用例を示す図である。FIG. 3 shows an example of an application of a prior art circuit. 図4は、従来技術の回路の応用例における電圧、電流及びゲート駆動信号の波形を示す図である。FIG. 4 shows waveforms of voltage, current and gate drive signals in an application of the prior art circuit. 図5は、第1の実施の形態に係るゲート駆動回路を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a gate drive circuit according to the first embodiment. 図6は、第1の実施の形態に係るゲート駆動回路の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the gate drive circuit according to the first embodiment. 図7は、第1の実施の形態に係るゲート駆動回路の動作を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the gate drive circuit according to the first embodiment. 図8は、第1の実施の形態に係るゲート駆動回路の動作を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the gate drive circuit according to the first embodiment. 図9は、第2の実施の形態に係るゲート駆動回路を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a gate drive circuit according to the second embodiment. 図10は、第2の実施の形態に係るゲート駆動回路の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the gate drive circuit according to the second embodiment. 図11は、第2の実施の形態に係るゲート駆動回路の動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the gate drive circuit according to the second embodiment. 図12は、第2の実施の形態に係るゲート駆動回路を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a gate drive circuit according to the second embodiment. 図13は、複数のゲート駆動信号を生成する場合の回路例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a circuit for generating a plurality of gate drive signals. 図14は、実験回路の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of an experimental circuit. 図15は、従来技術の回路で生成したゲート駆動信号を用いた場合の各種電圧、電流及び信号波形を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing various voltage, current and signal waveforms when a gate drive signal generated by a circuit of the prior art is used. 図16は、第1の実施の形態に係るゲート駆動回路で生成したゲート駆動信号を用いた場合の各種電圧、電流及び信号波形を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing various voltage, current and signal waveforms when the gate drive signal generated by the gate drive circuit according to the first embodiment is used.

[実施の形態1]
本実施の形態に係るゲート駆動回路の構成例を図5に示す。図5に示すように、本実施の形態では、基準値(指令値とも呼ぶ)を生成する回路1と、基準値に基づきゲート駆動信号を生成する回路2とを、信号絶縁器1及び信号絶縁器2によって絶縁して接続し、ゲートドライバ及びゲート抵抗を介してゲート駆動信号でMOSFET等のゲートを駆動するようになっている。
[First Embodiment]
An example of the configuration of a gate drive circuit according to this embodiment is shown in Fig. 5. As shown in Fig. 5, in this embodiment, a circuit 1 that generates a reference value (also called a command value) and a circuit 2 that generates a gate drive signal based on the reference value are connected and insulated by signal isolators 1 and 2, and the gate of a MOSFET or the like is driven by the gate drive signal via a gate driver and a gate resistor.

回路1には、信号処理器1が設けられており、当該信号処理器1は、同期信号発生器1と、基準発生器と、バッファ1とを含む。同期信号発生器1は、回路1側のクロック信号clk1に応じて、例えば0から1までカウントアップし、カウント値が1に達すると同期信号Peak1を出力し、カウント値が1に達すると逆に0までカウントダウンして、カウント値が0に達すると同期信号bottom1を出力する。同期信号peak1及びbottom1は、基準発生器と、バッファ1とに出力されると共に、信号絶縁器2を介して回路2側にも出力される。基準発生器は、同期信号peak1及びbottom1の各々で基準値の算出を開始し、算出した基準値をバッファ1に出力する。バッファ1は、クロック信号clk1及び同期信号Peak1及びBottom1でタイミングを計りつつ、基準発生器から出力された基準値を保持すると共に、信号絶縁器1を介して回路2側に出力する。 Circuit 1 is provided with a signal processor 1, which includes a synchronization signal generator 1, a reference generator, and a buffer 1. Synchronization signal generator 1 counts up, for example, from 0 to 1 in response to clock signal clk1 on the circuit 1 side. When the count value reaches 1, it outputs synchronization signal Peak1. Conversely, when the count value reaches 1, it counts down to 0 and outputs synchronization signal bottom1 when the count value reaches 0. Synchronization signals peak1 and bottom1 are output to the reference generator and buffer 1, and are also output to circuit 2 via signal isolator 2. The reference generator begins calculating a reference value for each of synchronization signals peak1 and bottom1, and outputs the calculated reference value to buffer 1. Buffer 1 measures timing using clock signal clk1 and synchronization signals Peak1 and Bottom1, holds the reference value output from the reference generator, and outputs it to circuit 2 via signal isolator 1.

信号絶縁器1及び2は、応答性から例えば磁気結合方式や容量結合方式の信号絶縁器である。また、信号処理器1及び2は、従来と同様に、マイクロプロセッサ、FPGAやCPLDなどのプログラマブルロジックデバイス、CMOSやTTLなどの論理回路のいずれか、もしくはそれらの組み合わせで実現される。 Signal isolators 1 and 2 are, for example, magnetically coupled or capacitively coupled signal isolators based on their responsiveness. Furthermore, signal processors 1 and 2 are implemented, as in the past, by microprocessors, programmable logic devices such as FPGAs or CPLDs, or logic circuits such as CMOS or TTL, or a combination of these.

回路2には、信号処理器2が設けられており、当該信号処理器2は、バッファ2と、同期信号発生器2と、キャリア発生器と、比較器とを含む。同期信号発生器2は、回路2側のクロック信号clk2に応じて、例えば0から1までカウントアップし、カウント値が1に達すると同期信号Peak2を出力し、カウント値が1に達すると逆に0までカウントダウンして、カウント値が0に達すると同期信号bottom2を出力する。但し、クロック信号clk1とクロック信号clk2とは同期していないので、同期信号発生器2は、信号絶縁器2を介して伝送された同期信号peak1及びbottom1の少なくともいずれかに応じて、カウント値が1となるタイミングや0となるタイミングを調整する。バッファ2は、信号絶縁器1を介して伝送された基準値を保持すると共に、同期信号発生器2からの同期信号peak2及びbottom2の少なくともいずれかに応じて、出力する基準値を次の基準値に切り替える。キャリア発生器は、クロック信号clk2に応じて、例えば0から1までカウントアップしながらカウント値を出力し、カウント値が1に達すると逆に0までカウントダウンしながらカウント値を出力することで、三角波のキャリア信号を出力する。なお、クロック信号clk1とクロック信号clk2とは同期していないので、キャリア発生器も、信号絶縁器2を介して伝送された同期信号peak1及びbottom1に応じて、カウント値が1となるタイミングや0となるタイミングを調整する。比較器は、基準値とキャリア信号とを比較して、キャリア信号が基準値より大きい場合、ゲート駆動信号はオフ信号(L)にし、基準値がキャリア信号以上である場合、ゲート駆動信号はオン信号(H)にする。 Circuit 2 is provided with a signal processor 2, which includes a buffer 2, a synchronization signal generator 2, a carrier generator, and a comparator. Synchronization signal generator 2 counts up, for example, from 0 to 1 in response to clock signal clk2 from circuit 2, and outputs synchronization signal Peak2 when the count value reaches 1. Conversely, when the count value reaches 1, it counts down to 0 and outputs synchronization signal Bottom2 when the count value reaches 0. However, because clock signals clk1 and clk2 are not synchronized, synchronization signal generator 2 adjusts the timing at which the count value reaches 1 or 0 in response to at least one of synchronization signals Peak1 and Bottom1 transmitted via signal isolator 2. Buffer 2 holds the reference value transmitted via signal isolator 1 and switches the reference value to be output to the next reference value in response to at least one of synchronization signals Peak2 and Bottom2 from synchronization signal generator 2. The carrier generator outputs a count value, for example, counting up from 0 to 1 in response to clock signal clk2. When the count value reaches 1, it counts back down to 0, outputting a triangular wave carrier signal. Note that because clock signals clk1 and clk2 are not synchronized, the carrier generator also adjusts the timing at which the count value reaches 1 and 0 in response to synchronization signals peak1 and bottom1 transmitted via signal isolator 2. The comparator compares the carrier signal with a reference value; if the carrier signal is greater than the reference value, the gate drive signal is set to an off signal (L); if the reference value is equal to or greater than the carrier signal, the gate drive signal is set to an on signal (H).

図6に、図5に示した信号処理器1及び2の処理のタイムチャートを示す。図6において、第2段目に示すように、同期信号発生器1のカウンタ値が最初にカウントアップしている期間をnとし、次にカウントダウンしている期間をn+1とし、その後1ずつ増加するものとする。図6の第1段目に示すように、期間nが時刻t9で開始すると、基準発生器は、基準値の算出を開始する。時刻t10で基準値を算出し終えると、図6において矢印で示すように、基準値をバッファ1に出力する。バッファ1は、図6の第3段目及び第4段目に矢印で示すように、信号絶縁器1を介して基準値を回路2側に伝送する。ここでは、バッファ1は、時刻t10から時刻t11まで、基準値の伝送を行っている。なお、期間n+1では、時刻t12から時刻t13まで基準値の算出が基準発生器によって行われ、時刻t13で基準値はバッファ1に出力される。バッファ1は、時刻t13から時刻t15まで、基準値を、信号絶縁器1を介して回路2側に出力する。 Figure 6 shows a time chart of the processing of signal processors 1 and 2 shown in Figure 5. In Figure 6, as shown in the second row, the period during which the counter value of synchronization signal generator 1 first counts up is designated n, the period during which it next counts down is designated n+1, and the period thereafter increases by one. As shown in the first row of Figure 6, when period n begins at time t9, the reference generator begins calculating the reference value. After completing calculation of the reference value at time t10, the reference value is output to buffer 1, as indicated by the arrow in Figure 6. Buffer 1 transmits the reference value to circuit 2 via signal isolator 1, as indicated by the arrows in the third and fourth rows of Figure 6. Here, buffer 1 transmits the reference value from time t10 to time t11. During period n+1, the reference value is calculated by the reference generator from time t12 to time t13, and the reference value is output to buffer 1 at time t13. From time t13 to time t15, buffer 1 outputs the reference value to circuit 2 via signal isolator 1.

バッファ2は、回路1と回路2とが同期できていれば、図6の第5段目に示すように、期間nにおいて、信号絶縁器1を介して伝送された基準値を受信して、保持する。なお、バッファ2は、期間n-1で受信し且つ保持している基準値を、期間n(時刻t9乃至t12)で出力している。よって、バッファ2は、時刻t12で期間n+1が開始すると、期間nで受信して保持している基準値を出力する。そのため、図6では、第6段目に示すように、期間毎に基準値が変化するようになる。一方、キャリア発生器は、回路1と回路2とが同期できていれば、図6の第7段目に示すように、時刻t9から増加し、時刻t12から減少するキャリア信号を出力する。比較器は、図6の第8段目に示すように、基準値とキャリア信号とを比較して、キャリア信号が基準値より大きい場合には、ゲート駆動信号をオフにし、キャリア信号が基準値以下である場合には、ゲート駆動信号をオンにする。その他の期間でも同様に動作する。 As shown in the fifth row of Figure 6, if Circuit 1 and Circuit 2 are synchronized, Buffer 2 receives and holds the reference value transmitted via Signal Isolator 1 during Period n. Buffer 2 outputs the reference value it received and held during Period n-1 during Period n (times t9 to t12). Therefore, when Period n+1 begins at time t12, Buffer 2 outputs the reference value it received and held during Period n. Therefore, as shown in the sixth row of Figure 6, the reference value changes with each period. On the other hand, as shown in the seventh row of Figure 6, if Circuit 1 and Circuit 2 are synchronized, the carrier generator outputs a carrier signal that increases from time t9 and decreases from time t12. As shown in the eighth row of Figure 6, the comparator compares the reference value with the carrier signal. If the carrier signal is greater than the reference value, the comparator turns off the gate drive signal. If the carrier signal is equal to or less than the reference value, the comparator turns on the gate drive signal. It operates in the same way during other periods.

このように、信号絶縁器を介して基準値を伝送することで、常に信号絶縁器を介してゲート駆動信号を伝送する従来技術よりも短時間で通信が完了するために、信号絶縁部の誤動作の影響を受けにくくなる。例えば、バッファ1からバッファ2への基準値伝送を32ビット、100MHzのシリアル通信で行う場合、基準値伝送に要する時間(t11-t10)は、0.32μs(=32/100MHz)となる。よって、キャリア信号の1周期のうち、2×0.32=0.64μsの期間のみ、有意な信号が信号絶縁器1を通ることになる。 In this way, transmitting the reference value via a signal isolator completes communication in a shorter time than conventional technology, which always transmits gate drive signals via a signal isolator, making it less susceptible to malfunctions in the signal isolator. For example, if the reference value is transmitted from Buffer 1 to Buffer 2 using 32-bit, 100 MHz serial communication, the time required to transmit the reference value (t11 - t10) is 0.32 μs (= 32/100 MHz). Therefore, during one cycle of the carrier signal, a significant signal passes through Signal Isolator 1 for only 2 x 0.32 = 0.64 μs.

このように有意な信号が伝送される期間が短くなっても、基準値によっては、バッファ1からバッファ2への通信の期間中に、ゲート駆動信号が変化する場合がある。図6の例では、期間nにおける時刻t10から時刻t11までは、ゲート駆動信号に変化は無いが、期間n+1における時刻t13から時刻t15の間の時刻t14で、ゲート駆動信号に変化が生じている。このような場合には、信号絶縁器1が誤動作する可能性があるので、バッファ1で基準値の出力タイミングを調整する。 Even if the period during which a significant signal is transmitted is shortened in this way, depending on the reference value, the gate drive signal may change during communication from Buffer 1 to Buffer 2. In the example of Figure 6, there is no change in the gate drive signal from time t10 to time t11 in period n, but a change occurs in the gate drive signal at time t14 between time t13 and time t15 in period n+1. In such a case, there is a possibility that Signal Isolator 1 may malfunction, so the output timing of the reference value is adjusted in Buffer 1.

具体的には、図7に示すように、バッファ1は、基準値を出力するタイミングを遅延させる。図7では、期間n+1は時刻t16で開始するが、バッファ1は、時刻t17で基準値を基準発生器から受け取っても、時刻t17乃至t19まで基準値の出力を遅延させる。これによって、ゲート駆動信号が時刻t17乃至t19の間の時刻t18で変化したとしても、バッファ1は、時刻t19から基準値の出力を開始すれば、ゲート駆動信号の変化から影響を受けずに、信号絶縁器1を介して基準値を伝送できるようになる。 Specifically, as shown in Figure 7, Buffer 1 delays the timing of outputting the reference value. In Figure 7, period n+1 begins at time t16, but even if Buffer 1 receives the reference value from the reference generator at time t17, it delays outputting the reference value until time t17 to t19. As a result, even if the gate drive signal changes at time t18 between times t17 and t19, Buffer 1 can start outputting the reference value from time t19, allowing the reference value to be transmitted via Signal Isolator 1 without being affected by changes in the gate drive signal.

なお、任意の期間i乃至i+1(i∈n,n±1,n±2・・・)において、バッファ1が基準値の出力を遅延させる条件は、次式を満たす場合のみである。
<tsw,i≦T+T (1)
なお、Tは、基準値の計算に要する時間であり、マイクロプロセッサやプログラマブルロジックのシミュレーションから得られる。また、Tは、基準値の伝送に要する時間であり、上記のように算出される。図7において、期間nについて、T及びTを示している。また、期間nの始期からの期間としてtswも示されている。このように、期間nにおいては、(1)の条件は満たされていない。
In any period i to i+1 (iεn, n±1, n±2 . . . ), the buffer 1 delays the output of the reference value only when the following formula is satisfied:
T C <t sw,i ≦T C +T t (1)
Note that TC is the time required to calculate the reference value and is obtained from a simulation of a microprocessor or programmable logic. Tt is the time required to transmit the reference value and is calculated as described above. In FIG. 7, TC and Tt are shown for period n. tsw is also shown as the period from the start of period n. Thus, condition (1) is not satisfied in period n.

一方、tsw,iは、期間iにおけるスイッチング時刻であり、基準値の計算を開始する点をt=0として表現している。スイッチング時刻は、キャリア信号と基準値の交点(又は、同期信号発生器2のカウンタ値と基準値の交点)から、以下のように算出される。
sw,i=(1-Di-1)/2fsw (2)
なお、fswはキャリア周波数、Di-1は、期間i-1の基準値である。すなわち、キャリア信号と比較される基準値は1期間前に算出された基準値なので、Di-1となる。
On the other hand, t sw,i is the switching time in period i, and the point at which calculation of the reference value starts is expressed as t = 0. The switching time is calculated from the intersection of the carrier signal and the reference value (or the intersection of the counter value of the synchronization signal generator 2 and the reference value) as follows:
t sw,i = (1-D i-1 )/2f sw (2)
Here, f sw is the carrier frequency, and D i-1 is the reference value for period i-1. That is, the reference value to be compared with the carrier signal is the reference value calculated one period before, and is therefore D i-1 .

よって、バッファ1は、(1)式が満たされるか否かを判断し、満たされないと判断した場合には、基準発生器から基準値を受け取ると直ぐに出力すれば良い。一方、(1)式が満たされると判断した場合には、その期間iの始期から(2)式で表されるtsw,i経過してから、基準値の出力を行うようにする。なお、基準値の転送は、次の基準値の計算を開始する前、すなわち次の期間が開始する前に完了するようにする。 Therefore, buffer 1 determines whether equation (1) is satisfied, and if it is determined that it is not satisfied, it outputs the reference value immediately upon receiving it from the reference generator. On the other hand, if it determines that equation (1) is satisfied, it outputs the reference value after t sw,i expressed by equation (2) has elapsed from the start of period i. Note that the transfer of the reference value is completed before the calculation of the next reference value is started, i.e., before the start of the next period.

次に、図8を用いて、回路1と回路2との同期について説明する。同期信号発生器1は、図8の第1段目に示すような、カウントアップ及びカウントダウンを行って、図8の第2及び第3段目に示すような同期信号peak1及びbottom1を発生して、図8の第4段目に示すように、信号絶縁器2を介して回路2側に伝送する。同期信号発生器2及びキャリア発生器は、図8の第5段目に示すキャリア信号のようなカウントアップ及びカウントダウンを行うが、同期信号peak1の受信に応じて自らのカウント値を最大値(例えば1)に変更し、同期信号bottom1の受信に応じて自らのカウント値を最小値(例えば0)に変更する。すなわち、同期信号発生器2は、同期信号peak1を受信したタイミングで同期信号peak2を出力し、同期信号bottom1を受信したタイミングで同期信号bottom2を出力する。また、キャリア発生器は、同期信号peak1を受信したタイミングでキャリア信号となるカウント値を最大値に変更し、同期信号bottom1を受信したタイミングでキャリア信号となるカウント値を最小値に変更する。図8の例では、時刻t21では、同期信号bottom1に応じてカウント値を最小値0に調整し、時刻t22では、同期信号peak1に応じてカウント値を最大値1に調整し、時刻t23では、同期信号bottom1に応じてカウント値を最小値0に調整し、時刻t24では、同期信号peak1に応じてカウント値を最大値1に調整している。 Next, using Figure 8, we will explain the synchronization between circuit 1 and circuit 2. Synchronization signal generator 1 counts up and down as shown in the first row of Figure 8, generating synchronization signals peak1 and bottom1 as shown in the second and third rows of Figure 8, which are transmitted to circuit 2 via signal isolator 2 as shown in the fourth row of Figure 8. Synchronization signal generator 2 and carrier generator count up and down like the carrier signal shown in the fifth row of Figure 8, but change their count value to a maximum value (e.g., 1) upon receiving synchronization signal peak1 and to a minimum value (e.g., 0) upon receiving synchronization signal bottom1. That is, synchronization signal generator 2 outputs synchronization signal peak2 upon receiving synchronization signal peak1 and outputs synchronization signal bottom2 upon receiving synchronization signal bottom1. Furthermore, the carrier generator changes the count value that becomes the carrier signal to a maximum value upon receiving synchronization signal peak1 and to a minimum value upon receiving synchronization signal bottom1. In the example of Figure 8, at time t21, the count value is adjusted to a minimum value of 0 in response to synchronization signal bottom1, at time t22, the count value is adjusted to a maximum value of 1 in response to synchronization signal peak1, at time t23, the count value is adjusted to a minimum value of 0 in response to synchronization signal bottom1, and at time t24, the count value is adjusted to a maximum value of 1 in response to synchronization signal peak1.

このようにして、信号処理器1及び2を信号絶縁器1及び2で絶縁するような構成においても、同期をとることができるようになる。なお、厳密には、回路1側の期間と、回路2側の期間とは同時にはならないが、上記の構成により回路1側の期間nと回路2側の期間nとには対応関係が付くようになっており、説明の都合上、図では同時であるものとして示している。 In this way, synchronization is possible even in a configuration in which signal processors 1 and 2 are isolated by signal isolators 1 and 2. Strictly speaking, the period on circuit 1 and the period on circuit 2 are not simultaneous, but the above configuration allows a correspondence between period n on circuit 1 and period n on circuit 2, and for the sake of explanation, they are shown in the diagram as being simultaneous.

なお、上では、同期信号peak1及びbottom1を、回路1側から回路2側に伝送する例を示したが、いずれか一方を伝送するようにしても良い。この場合、回路2側では、いずれか一方の受信タイミングで、カウント値の調整を行うようにする。 In the above example, the synchronization signals peak1 and bottom1 are transmitted from circuit 1 to circuit 2, but it is also possible to transmit only one of them. In this case, circuit 2 adjusts the count value based on the reception timing of one of the signals.

さらに、同期信号発生器2及びキャリア発生器については、一部機能が重複するので統合するようにしても良い。 Furthermore, since some of the functions of the synchronization signal generator 2 and carrier generator overlap, they may be integrated.

[実施の形態2]
第1の実施の形態では、信号絶縁器2に対するゲート駆動信号の影響については考慮していなかったが、回路1側から信号絶縁器2を介して伝送される同期信号peak1及びbottom1のタイミングと、ゲート駆動信号の信号変化のタイミングとが重なると、影響がある場合もある。具体的には、基準値が小さい値である場合(上で述べた例では0に近い場合)、同期信号bottom1が出力されるタイミングと、ゲート駆動信号の信号変化のタイミングとが重なる可能性があり、基準値が大きい値である場合(上で述べた例では1に近い場合)、同期信号peak1が出力されるタイミングとが重なる可能性がある。よって、本実施の形態では、以下に述べるような構成を採用することで、このような問題に対処する。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the influence of the gate drive signal on the signal isolator 2 was not taken into consideration. However, there may be an influence if the timing of the synchronization signals peak1 and bottom1 transmitted from the circuit 1 via the signal isolator 2 overlaps with the timing of the signal change in the gate drive signal. Specifically, if the reference value is small (close to 0 in the above example), the timing at which the synchronization signal bottom1 is output may overlap with the timing of the signal change in the gate drive signal. If the reference value is large (close to 1 in the above example), the timing at which the synchronization signal peak1 is output may overlap. Therefore, in this embodiment, such a problem is addressed by adopting the configuration described below.

本実施の形態に係るゲート駆動回路の構成を図9に示す。回路1側は第1の実施の形態と同じであるが、回路2の信号処理器2に変更がある。具体的には、バッファ2は、基準値を受信した期間と同一期間内にすぐさま当該基準値を、同期信号発生器2及びキャリア発生器に出力するようになっており、同期信号発生器2及びキャリア発生器は、受け取った基準値に基づき、次の期間において、同期信号peak1及びbottom1のいずれかがゲート駆動信号の変化の影響を受けるか否かを判断し、影響を受ける場合には、影響を受ける同期信号peak1又はbottom1に応じた調整を行わず、他方の同期信号peak1又はbottom1に応じて調整を行うようにする。例えば、カウント値が0以上1以下である場合には、ある期間に受信した基準値が0.1未満である場合には、同期信号bottom1に影響が及ぶ可能性があるので、次の期間においては同期信号bottom1に基づく調整は行わず、同期信号peak1の受信に応じて調整を行う。また、ある期間に受信した基準値が0.9を超える場合には、同期信号peak1に影響が及ぶ可能性があるので、次の期間において同期信号peak1に基づく調整は行わず、同期信号bottom1の受信に応じて調整を行う。それ以外の場合には、次の期間において同期信号peak1と同期信号bottom1のいずれが来ても、当該同期信号に基づき調整を行う。 The configuration of the gate drive circuit of this embodiment is shown in Figure 9. Circuit 1 is the same as in the first embodiment, but there is a change in signal processor 2 of circuit 2. Specifically, buffer 2 immediately outputs the reference value to synchronization signal generator 2 and carrier generator within the same period in which it received the reference value. Based on the received reference value, synchronization signal generator 2 and carrier generator determine whether either synchronization signal peak1 or bottom1 will be affected by changes in the gate drive signal in the next period. If affected, they do not make adjustments based on the affected synchronization signal peak1 or bottom1, but make adjustments based on the other synchronization signal peak1 or bottom1. For example, if the count value is between 0 and 1, and the reference value received in a certain period is less than 0.1, synchronization signal bottom1 may be affected. Therefore, in the next period, adjustments based on synchronization signal bottom1 are not made, but adjustments are made in response to the reception of synchronization signal peak1. Additionally, if the reference value received during a certain period exceeds 0.9, there is a possibility that it may affect the synchronization signal peak1, so adjustments will not be made based on the synchronization signal peak1 during the next period, but will be made in response to the reception of the synchronization signal bottom1. In all other cases, regardless of whether the synchronization signal peak1 or bottom1 arrives during the next period, adjustments will be made based on that synchronization signal.

図10に同期信号peak1のみを用いる場合の一例を示す。図10の例では、期間n-1に受信した基準値が例えば0.1未満であるため、キャリア信号の値も小さくなる短い時間のみゲート駆動信号がオンになり、同期信号bottom1が信号絶縁器2を介して伝送される時刻t25乃至t26は、ゲート駆動信号がオンである時間帯に包含されてしまう。よって、期間n-1に受信した基準値が0.1未満である場合には、次の期間nにおいて、同期信号bottom1に基づくカウント値の調整は行わない。一方、期間nに受信した基準値は0.9を超えていないので、期間n+1の時刻t27において同期信号peak1に基づきカウント値の調整を行う。同様に、期間n+1に受信した基準値が例えば0.1未満であるため、同期信号bottom1が信号絶縁器2を介して伝送される時刻t28乃至t29は、ゲート駆動信号がオンである時間帯に包含されてしまう。よって、期間n+1に受信した基準値が0.1未満である場合には、次の期間n+2において、同期信号bottom1に基づくカウント値の調整は行わない。一方、期間n+2における基準値は0.9を超えていないので、期間n+3の時刻t30において同期信号peak1に基づきカウント値の調整を行う。 Figure 10 shows an example of using only synchronization signal peak1. In the example of Figure 10, the reference value received in period n-1 is, for example, less than 0.1, so the gate drive signal is on only for a short period when the carrier signal value is also small. Times t25 to t26, when synchronization signal bottom1 is transmitted via signal isolator 2, fall within the time period when the gate drive signal is on. Therefore, if the reference value received in period n-1 is less than 0.1, the count value is not adjusted based on synchronization signal bottom1 in the next period n. On the other hand, since the reference value received in period n does not exceed 0.9, the count value is adjusted based on synchronization signal peak1 at time t27 in period n+1. Similarly, since the reference value received in period n+1 is, for example, less than 0.1, times t28 to t29, when synchronization signal bottom1 is transmitted via signal isolator 2, fall within the time period when the gate drive signal is on. Therefore, if the reference value received in period n+1 is less than 0.1, the count value will not be adjusted based on synchronization signal bottom1 in the next period n+2. However, since the reference value in period n+2 does not exceed 0.9, the count value will be adjusted based on synchronization signal peak1 at time t30 in period n+3.

図11に同期信号bottom1のみを用いる場合の一例を示す。図11の例では、期間n-1に受信した基準値が例えば0.9を超えているため、期間nの時刻t31において同期信号bottom1に基づきカウント値の調整を行う。一方、期間nに受信した基準値が0.9を超えており、キャリア信号の値も大きくなる短い時間のみゲート駆動信号がオフになり、同期信号peak1が信号絶縁器2を介して伝送される時刻t32乃至t33は、ゲート駆動信号がオフである時間帯に包含されてしまう。よって、期間nに受信した基準値が0.9を超えている場合には、次の期間n+1において、同期信号peak1に基づくカウント値の調整は行わない。同様に、期間n+1に受信した基準値は0.9を超えているので、期間n+2の時刻t34において同期信号bottom1に基づきカウント値の調整を行う。さらに、期間n+2に受信した基準値が例えば0.9を超えており、同期信号peak1が信号絶縁器2を介して伝送される時刻t35乃至t36は、ゲート駆動信号がオフである時間帯に包含されてしまう。よって、期間n+2に受信した基準値が0.9を超えている場合には、次の期間n+3において、同期信号peak1に基づくカウント値の調整は行わない。 Figure 11 shows an example of using only synchronization signal bottom1. In the example of Figure 11, the reference value received in period n-1 exceeds 0.9, for example, so the count value is adjusted based on synchronization signal bottom1 at time t31 in period n. Meanwhile, the reference value received in period n exceeds 0.9, and the gate drive signal is turned off for a short period when the carrier signal value also increases. Times t32 to t33, when synchronization signal peak1 is transmitted via signal isolator 2, fall within the time period when the gate drive signal is off. Therefore, if the reference value received in period n exceeds 0.9, the count value is not adjusted based on synchronization signal peak1 in the next period n+1. Similarly, since the reference value received in period n+1 exceeds 0.9, the count value is adjusted based on synchronization signal bottom1 at time t34 in period n+2. Furthermore, the reference value received in period n+2 exceeds 0.9, for example, so times t35 to t36, when synchronization signal peak1 is transmitted via signal isolator 2, fall within the time period when the gate drive signal is off. Therefore, if the reference value received in period n+2 exceeds 0.9, the count value will not be adjusted based on the synchronization signal peak1 in the next period n+3.

なお、同期信号発生器2のカウント値を調整することで、カウント値の最大値又は最小値が連続する場合が生じ得る。そこで、バッファ2は、同種の同期信号が複数回入力される場合、2回目以降の同期信号は無視するように動作する。例えば、同期信号発生器2のカウント値が最大値を過ぎた後に、同期信号peak1を受信すると、同期信号発生器2は再びカウント値を最大値にする。そうすると、同期信号発生器2は同期信号peak2を2回連続で出力するが、バッファ2は2回目の同期信号peak2は無視するものとする。 Note that adjusting the count value of synchronization signal generator 2 may result in the count value reaching the maximum or minimum value consecutively. Therefore, if the same type of synchronization signal is input multiple times, buffer 2 operates to ignore the second and subsequent synchronization signals. For example, if synchronization signal peak1 is received after the count value of synchronization signal generator 2 has exceeded its maximum value, synchronization signal generator 2 will again set the count value to its maximum value. In this case, synchronization signal generator 2 will output synchronization signal peak2 twice in a row, but buffer 2 will ignore the second synchronization signal peak2.

[実施の形態2の変形例]
第2の実施の形態では、バッファ2が基準値を同期信号発生器2及びキャリア発生器に出力して、各々が基準値に基づき同期信号peak1及びbottom1の受信の是非を判断していたが、バッファ2が基準値に基づき同期信号peak1及びbottom1の受信の是非を判定して、同期信号発生器2及びキャリア発生器に対して、同期信号の選択信号ENを出力するようにしても良い。例えば、このような構成のゲート駆動回路の例を図12に示す。
[Modification of the Second Embodiment]
In the second embodiment, the buffer 2 outputs a reference value to the synchronization signal generator 2 and the carrier generator, and each determines whether or not to receive the synchronization signals peak1 and bottom1 based on the reference value, but the buffer 2 may determine whether or not to receive the synchronization signals peak1 and bottom1 based on the reference value, and output a synchronization signal selection signal EN to the synchronization signal generator 2 and the carrier generator. For example, an example of a gate drive circuit configured in this way is shown in Figure 12.

図13の例では、バッファ2から、同期信号の選択信号ENが、同期信号発生器2及びキャリア発生器に出力されるようになっている。バッファ2は、基準値を信号絶縁器2を介して受信すると、すぐさま当該基準値が0.1未満であるか、0.9を超えるかを判断し、基準値が0.1未満であれば、同期信号peak1のみを選択する選択信号ENを出力し、基準値が0.9を超える場合には、同期信号bottom1のみを選択する選択信号ENを出力し、それ以外であれば、両方の同期信号peak1及びbottom1を選択する選択信号ENを出力する。 In the example of Figure 13, a synchronization signal selection signal EN is output from buffer 2 to synchronization signal generator 2 and carrier generator. When buffer 2 receives the reference value via signal isolator 2, it immediately determines whether the reference value is less than 0.1 or greater than 0.9. If the reference value is less than 0.1, it outputs a selection signal EN that selects only synchronization signal peak1. If the reference value exceeds 0.9, it outputs a selection signal EN that selects only synchronization signal bottom1. Otherwise, it outputs a selection signal EN that selects both synchronization signals peak1 and bottom1.

同期信号発生器2及びキャリア発生器は、同期信号peak1のみを選択する選択信号ENを受信する場合には、自らのカウント値を同期信号peak1のみで調整し、同期信号bottom1のみを選択する選択信号ENを受信する場合には、自らのカウント値を同期信号bottom1のみで調整し、同期信号peak1及びbottom1を選択する選択信号ENを受信する場合には、自らのカウント値を同期信号peak1及びbottom1で調整するものとする。 When the synchronization signal generator 2 and carrier generator receive a selection signal EN that selects only synchronization signal peak1, they adjust their own count values using only synchronization signal peak1; when they receive a selection signal EN that selects only synchronization signal bottom1, they adjust their own count values using synchronization signal bottom1 only; and when they receive a selection signal EN that selects synchronization signals peak1 and bottom1, they adjust their own count values using synchronization signals peak1 and bottom1.

[複数のゲート駆動信号を生成する場合]
図13に2つのMOSFET等に対して2つのゲート駆動信号を生成するゲート駆動回路の構成例を示す。図13において、ゲート駆動信号1を生成する信号処理器2は、上で述べた実施の形態における信号処理器2であり、ゲート駆動信号2を生成する信号処理器3は、上で述べた実施の形態における信号処理器2と同じ構成を有する。一方、信号処理器1は、信号処理器2のためのバッファ1に加えて、信号処理器3のためのバッファ3が追加され、基準発生器は、バッファ2に蓄積され且つ信号処理器2に信号絶縁器1を介して伝送される基準値1と、バッファ3に蓄積され且つ信号処理器3に信号絶縁器3を介して伝送される基準値2とを生成するようになっている。なお、同期信号発生器1は、上で述べた実施の形態と同様に同期信号peak1及びbottom1(図13におけるpeak及びbottom)を出力する。
[When generating multiple gate drive signals]
Fig. 13 shows an example of the configuration of a gate drive circuit that generates two gate drive signals for two MOSFETs or the like. In Fig. 13, signal processor 2 that generates gate drive signal 1 is the signal processor 2 in the embodiment described above, and signal processor 3 that generates gate drive signal 2 has the same configuration as signal processor 2 in the embodiment described above. Meanwhile, signal processor 1 has an additional buffer 3 for signal processor 3 in addition to buffer 1 for signal processor 2, and the reference generator generates reference value 1 that is accumulated in buffer 2 and transmitted to signal processor 2 via signal isolator 1, and reference value 2 that is accumulated in buffer 3 and transmitted to signal processor 3 via signal isolator 3. Note that synchronization signal generator 1 outputs synchronization signals peak1 and bottom1 (peak and bottom in Fig. 13) in the same way as in the embodiment described above.

このように、信号処理器1には、生成すべきゲート駆動信号の数分だけバッファを設けて、基準発生器は、生成すべきゲート駆動信号の数分の基準値を発生する。また、生成すべきゲート駆動信号の数だけ2次側の信号処理器2を設ければよい。 In this way, the signal processor 1 is provided with buffers equal to the number of gate drive signals to be generated, and the reference generator generates reference values equal to the number of gate drive signals to be generated. Furthermore, it is sufficient to provide a secondary signal processor 2 equal to the number of gate drive signals to be generated.

[効果について]
図14に示すような降圧チョッパによる実験を行った。具体的には、上側アームのゲート駆動信号1としては、常にオフ信号(L)とし、下側アームのゲート駆動信号2としては、図1に示した従来技術の回路または本実施の形態に係る回路(例えば図5)で生成したもので、ダブルパルス波形とする。なお、電圧vsigは、ゲート駆動信号の電圧を表し、電圧vgは、ゲートドライバの出力電圧を表し、電圧vdsは、ドレインソース間電圧を表す。また、直流電源は500Vとした。これにより、ドレインソース間電圧vdsは、オン時には0Vであり、オフ時には500Vとなる。さらに、ゲート駆動信号は、オン(H)信号の時には、vsig=5Vであり、オフ(L)信号の時には、vsig=0Vである。ゲートドライバの出力電圧は、オン時にはvg=19V、オフ時にはvg=-5Vである。なお、Rgは、ゲート抵抗であり、Rg=3.3Ωである。
[About the effects]
An experiment was conducted using a step-down chopper as shown in Figure 14. Specifically, the gate drive signal 1 for the upper arm was always an off signal (L), and the gate drive signal 2 for the lower arm was generated using either the conventional circuit shown in Figure 1 or the circuit according to this embodiment (e.g., Figure 5) and had a double-pulse waveform. The voltage vsig represents the voltage of the gate drive signal, the voltage vg represents the output voltage of the gate driver, and the voltage vds represents the drain-source voltage. The DC power supply was set to 500 V. As a result, the drain-source voltage vds was 0 V when on and 500 V when off. Furthermore, when the gate drive signal was an on (H) signal, vsig = 5 V, and when it was an off (L) signal, vsig = 0 V. The output voltage of the gate driver was vg = 19 V when on and vg = -5 V when off. Rg represents the gate resistance, Rg = 3.3 Ω.

図15に、図1に示した従来技術の回路でゲート駆動信号2を生成して、図15に示す回路に出力した場合の実験結果を示す。より具体的には、vds、vsig及びvgについて、ダブルパルス波形に対する測定結果を200回重ね書きした結果を示す。なお、ゲート駆動信号vsigを5Vから0Vに変化させることで、ターンオフのトリガーを与えた。そうすると、ドレインソース間電圧vdsが上昇した後、ゲート駆動信号vsigにリンギングが生じた。ゲートドライバの出力電圧vgに着目すると、ターンオフのトリガーの後にゲートドライバの出力電圧はvg=-5Vを維持すべきであるが、一時的に上昇している。これは、コモンモードノイズにより信号絶縁器が誤作動し、ゲート駆動信号にリンギングが生じてしまうことで誤ってオン信号を生成し、ゲートドライバを誤ターンオンしてしまったためと考えられる。その結果、ドレインソース間電圧が一時的に低下し、MOSFETも誤ターンオンしてしまった。 Figure 15 shows experimental results when gate drive signal 2 was generated using the conventional circuit shown in Figure 1 and output to the circuit shown in Figure 15. More specifically, the results show 200 overlapping measurements of vds, vsig, and vg for a double-pulse waveform. The turn-off trigger was provided by changing the gate drive signal vsig from 5 V to 0 V. As a result, the drain-source voltage vds increased, and then ringing occurred in the gate drive signal vsig. Focusing on the gate driver output voltage vg, after the turn-off trigger, the gate driver output voltage should have remained at vg = -5 V, but it temporarily increased. This is thought to be due to common-mode noise causing the signal isolator to malfunction, resulting in ringing in the gate drive signal, which in turn generated an erroneous on signal and turned on the gate driver erroneously. As a result, the drain-source voltage temporarily decreased, and the MOSFET also turned on erroneously.

一方、図16に、図5に示した本実施の形態に係る回路でゲート駆動信号2を生成して、図14に示す回路に出力した場合の実験結果を示す。より具体的には、vds、vsig及びvgについて、ダブルパルス波形に対する測定結果を200回重ね書きした結果を示す。ゲート駆動信号vsigを5Vから0Vに変化させることで、ターンオフのトリガーを与えた。そうすると、ターンオフ後にゲート駆動信号vsigに生ずるリンギングが大幅に低減している。よって、ゲートドライバの出力電圧もオフ状態を維持している。すなわち、ゲートドライバは誤ターンオンしていない。その結果、ドレインソース間電圧は誤ターンオンしていない。すなわち、コモンモードノイズに対応できるようになった。 Meanwhile, Figure 16 shows experimental results when gate drive signal 2 was generated using the circuit of this embodiment shown in Figure 5 and output to the circuit shown in Figure 14. More specifically, the results show 200 overlapping measurements of vds, vsig, and vg for a double pulse waveform. A turn-off trigger was given by changing the gate drive signal vsig from 5V to 0V. This significantly reduced the ringing that occurred in the gate drive signal vsig after turn-off. As a result, the gate driver output voltage also remained in the off state. In other words, the gate driver did not erroneously turn on. As a result, the drain-source voltage did not erroneously turn on. In other words, common-mode noise can now be handled.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、各実施の形態の任意の技術的事項を削除したり、いずれかの実施の形態の技術的事項を任意に組み合わせることも可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these. For example, it is possible to delete any technical feature of each embodiment, or to combine any technical feature of any embodiment.

以上述べた実施の形態をまとめると以下のようになる。 The above-described embodiments can be summarized as follows:

本実施の形態の第1の態様に係るゲート駆動回路は、第1の回路と、第2の回路と、第1の回路から第2の回路への信号を絶縁して伝送するための信号絶縁器とを有する。そして、第1の回路は、基準値を発生する基準発生器と、基準値を保持するための第1のバッファと、第1の回路と第2の回路とを同期させるための同期信号を発生する同期信号発生器とを有し、第2の回路は、第1の回路における第1のバッファから信号絶縁器を介して伝送された基準値を保持するための第2のバッファと、第1の回路から信号絶縁器を介して伝送された同期信号に同期したキャリア信号を発生するキャリア発生器と、第2のバッファが出力する基準信号とキャリア生器が出力するキャリア信号とを比較してゲート駆動信号を出力する比較器とを有する。
A gate drive circuit according to a first aspect of this embodiment includes a first circuit, a second circuit, and a signal isolator for isolating and transmitting a signal from the first circuit to the second circuit. The first circuit includes a reference generator for generating a reference value, a first buffer for holding the reference value, and a synchronization signal generator for generating a synchronization signal for synchronizing the first circuit and the second circuit. The second circuit includes a second buffer for holding the reference value transmitted from the first buffer in the first circuit via the signal isolator, a carrier generator for generating a carrier signal synchronized with the synchronization signal transmitted from the first circuit via the signal isolator, and a comparator for comparing the reference signal output by the second buffer with the carrier signal output by the carrier generator to output a gate drive signal.

このように信号絶縁器を通過させる信号が基準値と同期信号となり、基準値については、ゲート駆動信号を伝送する場合に比して短時間で伝送することが出来るので、第2の回路側で生成するゲート駆動信号により信号絶縁器を通過する信号(すなわち基準値)に対して生ずる悪影響を抑制できるようになる。 In this way, the signal that passes through the signal isolator becomes a reference value and synchronization signal, and the reference value can be transmitted in a shorter time than when transmitting a gate drive signal, which makes it possible to suppress the adverse effects that the gate drive signal generated on the second circuit side has on the signal that passes through the signal isolator (i.e., the reference value).

なお、上で述べた第1のバッファは、ある期間において、基準発生器が発生した基準値を保持すると共に、信号絶縁器を介して第2の回路に伝送し、第2のバッファは、上記ある期間に対応する期間において、第1の回路における第1のバッファから信号絶縁器を介して伝送された基準値を保持すると共に、上記ある期間に対応する期間の次の期間において、上記ある期間に伝送され且つ保持している基準値を出力するようにしても良い。ダブルバッファ構成で適切なタイミングで基準値を伝えてゆくことが出来るようになる。 The first buffer described above may hold the reference value generated by the reference generator for a certain period and transmit it to the second circuit via a signal isolator, and the second buffer may hold the reference value transmitted from the first buffer in the first circuit via the signal isolator for a period corresponding to the certain period, and output the reference value transmitted and held during the certain period in the period following the period corresponding to the certain period. This double-buffer configuration allows the reference value to be transmitted at the appropriate timing.

また、上で述べた第1のバッファは、上記ある期間において、基準発生器から基準値を受け取った後、ゲート駆動信号が変化する時間を避けるように、基準値を出力するようにしても良い。これによって、信号絶縁器を通過する信号に対するゲート駆動信号による悪影響を抑制できるようになる。なお、ゲート駆動信号が変化する時間は1つ前の期間における基準値から予測できるので、基準値を出力する時間が、ゲート駆動信号が変化する時間と重複する場合には、当該ゲート駆動信号が変化する時間より後に遅延させるようにするようにしても良い。 Furthermore, the first buffer described above may be configured to output a reference value after receiving the reference value from the reference generator during the certain period, avoiding the time when the gate drive signal changes. This makes it possible to suppress the adverse effects of the gate drive signal on signals passing through the signal isolator. Note that since the time when the gate drive signal changes can be predicted from the reference value in the previous period, if the time when the reference value is output overlaps with the time when the gate drive signal changes, it may be configured to be delayed until after the time when the gate drive signal changes.

さらに、上で述べた同期信号は、キャリア信号の最大値のタイミングを表す第1の信号と、キャリア信号の最小値のタイミングを表す第2の信号とのうち少なくともいずれかであってもよい。このような同期信号であれば、信号絶縁器を通過する時間が短く、ゲート駆動信号の影響を受けづらくなる。 Furthermore, the synchronization signal mentioned above may be at least one of a first signal representing the timing of the maximum value of the carrier signal and a second signal representing the timing of the minimum value of the carrier signal. Such a synchronization signal takes less time to pass through the signal isolator and is less susceptible to the influence of the gate drive signal.

なお、上で述べた同期信号が第1の信号及び第2の信号を含む場合に、上で述べたキャリア発生器は、第2のバッファが、ある期間において受信した基準値に基づき、上記ある期間の次の期間における、第1の信号のみの受信と、第2の信号のみの受信と、第1及び第2の信号の受信とを切り替えて、受信した信号に基づきキャリア信号を調整するようにしても良い。これによって、ゲート駆動信号による悪影響を避ける形で、第1の回路と第2の回路との同期が計られるようになる。 In addition, when the synchronization signal described above includes a first signal and a second signal, the carrier generator described above may adjust the carrier signal based on the received signals by switching between receiving only the first signal, only the second signal, or both the first and second signals in the period following the reference value received by the second buffer during a certain period. This allows synchronization between the first circuit and the second circuit to be achieved in a manner that avoids adverse effects from the gate drive signal.

さらに、上で述べた同期信号が第1の信号及び第2の信号を含む場合に、上で述べた第2のバッファは、ある期間において受信した基準値に基づき、上記ある期間の次の期間における、第1の信号のみの受信と、第2の信号のみの受信と、第1及び第2の信号の受信とのいずれが適切であるか判定して、当該適切な信号を表す選択信号をキャリア発生器に出力するようにしても良い。この場合、上で述べたキャリア発生器は、第2のバッファからの選択信号に基づき、第1の信号のみの受信と、第2の信号のみの受信と、第1及び第2の信号の受信とを切り替えて、受信した信号に基づきキャリア信号を調整するようにしても良い。このような構成であっても、ゲート駆動信号による悪影響を避ける形で、第1の回路と第2の回路との同期が計られるようになる。 Furthermore, when the synchronization signal described above includes a first signal and a second signal, the second buffer described above may determine, based on a reference value received during a certain period, whether reception of only the first signal, only the second signal, or both the first and second signals is appropriate during the period following the certain period, and output a selection signal representing the appropriate signal to the carrier generator. In this case, the carrier generator described above may switch between reception of only the first signal, only the second signal, or both the first and second signals based on the selection signal from the second buffer, and adjust the carrier signal based on the received signal. Even with this configuration, synchronization between the first circuit and the second circuit can be achieved while avoiding adverse effects from the gate drive signal.

また、上で述べたキャリア発生器は、第1の信号を受信した場合には、キャリア信号の値を最大値に調整し、第2の信号を受信した場合には、キャリア信号の値を最小値に調整するようにしても良い。 Furthermore, the above-mentioned carrier generator may be configured to adjust the value of the carrier signal to its maximum value when a first signal is received, and to adjust the value of the carrier signal to its minimum value when a second signal is received.

さらに、上で述べた第2の回路は、第1の回路から信号絶縁器を介して伝送された同期信号に同期した第2の同期信号を発生する第2の同期信号発生器をさらに有するようにしても良い。この場合、第2のバッファは、第2の同期信号発生器からの第2の同期信号に応じて基準値を比較器に出力するような構成となる。 Furthermore, the second circuit described above may further include a second synchronization signal generator that generates a second synchronization signal synchronized with the synchronization signal transmitted from the first circuit via the signal isolator. In this case, the second buffer is configured to output a reference value to the comparator in response to the second synchronization signal from the second synchronization signal generator.

本実施の形態の第2の態様に係るゲート駆動回路は、第1の回路と、第2の回路と、第1の回路から第2の回路への信号を絶縁して伝送するための信号絶縁器とを有する。そして、第1の回路は、基準値を発生する基準発生器と、基準値を保持するための第1のバッファとを有し、第2の回路は、第1の回路における第1のバッファから信号絶縁器を介して伝送された基準値を保持するための第2のバッファと、キャリア信号を発生するキャリア発生器と、第2のバッファが出力する基準信号とキャリア発生器が出力するキャリア信号とを比較してゲート駆動信号を出力する比較器とを有する。 A gate drive circuit according to a second aspect of this embodiment includes a first circuit, a second circuit, and a signal isolator for isolating and transmitting a signal from the first circuit to the second circuit. The first circuit includes a reference generator for generating a reference value and a first buffer for holding the reference value, and the second circuit includes a second buffer for holding the reference value transmitted from the first buffer in the first circuit via the signal isolator, a carrier generator for generating a carrier signal, and a comparator for comparing the reference signal output by the second buffer with the carrier signal output by the carrier generator and outputting a gate drive signal.

このように信号絶縁器を介して伝送される基準値は、ゲート駆動信号を伝送する場合に比して短時間で伝送することが出来るので、第2の回路側で生成するゲート駆動信号により信号絶縁器を通過する信号(すなわち基準値)に対して生ずる悪影響を抑制できるようになる。 In this way, the reference value transmitted via the signal isolator can be transmitted in a shorter time than when transmitting the gate drive signal, thereby suppressing the adverse effects that the gate drive signal generated on the second circuit side may have on the signal passing through the signal isolator (i.e., the reference value).

なお、第1の回路と第2の回路とを同期させる方法については様々な方式が可能であり、上で述べた実施の形態に限定されるものではない。 Note that various methods are possible for synchronizing the first circuit and the second circuit, and are not limited to the embodiment described above.

Claims (8)

第1の回路と、
第2の回路と、
前記第1の回路から前記第2の回路への信号を絶縁して伝送するための信号絶縁器と、
を有し、
前記第1の回路は、
基準値を発生する基準発生器と、
前記基準値を保持するための第1のバッファと、
前記第1の回路と前記第2の回路とを同期させるための同期信号を発生する同期信号発生器と、
を有し、
前記第2の回路は、
前記第1の回路における前記第1のバッファから前記信号絶縁器を介して伝送された前記基準値を保持するための第2のバッファと、
前記第1の回路から前記信号絶縁器を介して伝送された前記同期信号に同期したキャリア信号を発生するキャリア発生器と、
前記第2のバッファが出力する準信号と前記キャリア生器が出力するキャリア信号とを比較してゲート駆動信号を出力する比較器と、
を有するゲート駆動回路。
a first circuit;
a second circuit; and
a signal isolator for isolating and transmitting a signal from the first circuit to the second circuit;
and
The first circuit comprises:
a reference generator for generating a reference value;
a first buffer for holding the reference value;
a synchronization signal generator that generates a synchronization signal for synchronizing the first circuit and the second circuit;
and
The second circuit includes:
a second buffer for holding the reference value transmitted from the first buffer in the first circuit through the signal isolator;
a carrier generator that generates a carrier signal synchronized with the synchronization signal transmitted from the first circuit through the signal isolator;
a comparator that compares the reference signal output by the second buffer with the carrier signal output by the carrier generator and outputs a gate drive signal;
A gate drive circuit having:
前記第1のバッファは、ある期間において、前記基準発生器が発生した前記基準値を保持すると共に、前記信号絶縁器を介して前記第2の回路に伝送し、
前記第2のバッファは、前記ある期間に対応する期間において、前記第1の回路における前記第1のバッファから前記信号絶縁器を介して伝送された前記基準値を保持すると共に、前記ある期間に対応する期間の次の期間において、前記ある期間に伝送され且つ保持している前記基準値を出力する
請求項1記載のゲート駆動回路。
the first buffer holds the reference value generated by the reference generator for a certain period of time and transmits the reference value to the second circuit via the signal isolator;
2. The gate drive circuit according to claim 1, wherein the second buffer holds the reference value transmitted from the first buffer in the first circuit via the signal isolator during a period corresponding to the certain period, and outputs the reference value transmitted during the certain period and held during a period next to the period corresponding to the certain period.
前記第1のバッファは、前記ある期間において、前記基準発生器から前記基準値を受け取った後、前記ゲート駆動信号が変化する時間を避けるように、前記基準値を出力する
請求項2記載のゲート駆動回路。
3. The gate drive circuit according to claim 2, wherein the first buffer outputs the reference value in such a manner as to avoid a time when the gate drive signal changes after receiving the reference value from the reference generator during the certain period.
前記同期信号は、前記キャリア信号の最大値のタイミングを表す第1の信号と、前記キャリア信号の最小値のタイミングを表す第2の信号とのうち少なくともいずれかである
請求項1記載のゲート駆動回路。
2. The gate drive circuit according to claim 1, wherein the synchronization signal is at least one of a first signal representing the timing of the maximum value of the carrier signal and a second signal representing the timing of the minimum value of the carrier signal.
前記同期信号が前記第1の信号及び前記第2の信号を含む場合に、
前記キャリア発生器は、
前記第2のバッファが、ある期間において受信した前記基準値に基づき、前記ある期間の次の期間における、前記第1の信号のみの受信と、前記第2の信号のみの受信と、前記第1及び第2の信号の受信とを切り替えて、受信した信号に基づき前記キャリア信号を調整する
請求項4記載のゲート駆動回路。
When the synchronization signal includes the first signal and the second signal,
The carrier generator includes:
5. The gate drive circuit according to claim 4, wherein the second buffer adjusts the carrier signal based on the received signal by switching between receiving only the first signal, receiving only the second signal, and receiving both the first and second signals in a period following the certain period based on the reference value received in the certain period.
前記同期信号が前記第1の信号及び前記第2の信号を含む場合に、
前記第2のバッファは、
ある期間において受信した前記基準値に基づき、前記ある期間の次の期間における、前記第1の信号のみの受信と、前記第2の信号のみの受信と、前記第1及び第2の信号の受信とのいずれが適切であるか判定して、当該適切な信号を表す選択信号を前記キャリア発生器に出力し、
前記キャリア発生器は、
前記第2のバッファからの前記選択信号に基づき、前記第1の信号のみの受信と、前記第2の信号のみの受信と、前記第1及び第2の信号の受信とを切り替えて、受信した信号に基づき前記キャリア信号を調整する
請求項4記載のゲート駆動回路。
When the synchronization signal includes the first signal and the second signal,
The second buffer comprises:
determining whether reception of only the first signal, reception of only the second signal, or reception of both the first and second signals is appropriate in a period following the certain period based on the reference value received in the certain period, and outputting a selection signal representing the appropriate signal to the carrier generator;
The carrier generator includes:
5. The gate drive circuit according to claim 4, wherein the gate drive circuit switches between receiving only the first signal, receiving only the second signal, and receiving both the first and second signals based on the selection signal from the second buffer, and adjusts the carrier signal based on the received signal.
前記キャリア発生器は、
前記第1の信号を受信した場合には、前記キャリア信号の値を最大値に調整し、
前記第2の信号を受信した場合には、前記キャリア信号の値を最小値に調整する
請求項4記載のゲート駆動回路。
The carrier generator includes:
adjusting the value of the carrier signal to a maximum value when the first signal is received;
The gate drive circuit according to claim 4 , wherein when the second signal is received, the value of the carrier signal is adjusted to a minimum value.
前記第2の回路は、
前記第1の回路から前記信号絶縁器を介して伝送された前記同期信号に同期した第2の同期信号を発生する第2の同期信号発生器をさらに有し、
前記第2のバッファは、前記第2の同期信号発生器からの第2の同期信号に応じて前記基準値を前記比較器に出力する
請求項2記載のゲート駆動回路。
The second circuit includes:
a second synchronization signal generator that generates a second synchronization signal synchronized with the synchronization signal transmitted from the first circuit through the signal isolator;
3. The gate drive circuit according to claim 2, wherein the second buffer outputs the reference value to the comparator in response to a second synchronization signal from the second synchronization signal generator.
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