JP7828449B2 - 電子棚札を制御するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、棚レールに沿った位置でこの棚レールに取り付けられていて、当該棚レールにあるローカルレールコントローラによって制御される電子棚札を制御する方法に関する。

最近の営業所では、電子棚札（ＥＳＬと略す）によって製品及び価格の情報を表示することが一般的である。店舗の製品の並び替えや店舗の現在のレイアウトの最適化が、棚上の製品及びＥＳＬの配置を頻繁に変更させる。公知のＥＳＬシステムによれば、手作業によるＥＳＬの初期化及び製品に対する当該ＥＳＬの割り当てが、このような並び替え後に必要である。このことは、新たに設置されたＥＳＬに対しても必要である。

このような初期化は、正しい情報をＥＳＬに表示させるために実行される。本質的に、この初期化は、正しい情報を提供することを含む。その結果、ＥＳＬは、このＥＳＬの近くに設置された該当する製品に関する情報を表示できる。

当該システムの手作業による初期化は、多大な時間を要する。当該手作業の故に、人件費が、営業所内のＥＳＬの数と共に増大する。

当該手動による初期化に加えて、手動によりＥＳＬを製品に紐付けすること又は手作業により製品及び価格の情報をＥＳＬに読み込むことやそれぞれのＥＳＬを見つけ出すことが、時間及び人件費を著しく増大させる。

したがって、本発明の課題は、上記の問題が解消される方法を提供することにある。

この課題は、請求項１に記載の方法によって解決される。したがって、本発明の対象は、棚レールに沿った位置でこの棚レールに取り付けられていて、当該棚レールにあるローカルレールコントローラによって制御される電子棚札を制御する方法である。この場合、当該レールコントローラは、表示データのリストを記憶し、この表示データのリストの要素が、電子棚札に提供されるためのものであり、この電子棚札で表示される情報を示し、当該レールコントローラは、当該棚レールへの電子棚札の取り付け、又は当該棚レールからの電子棚札の取り外しを検出し、当該レールコントローラは、電子棚札の当該取り付けの検出又は当該取り外しの検出に基づいて、表示データのリストを考慮した作動を開始する。

本発明による手段には、電子棚札を棚レールに装着する際の変更が、基本的に棚レール自体とこの棚レールに取り付けられているローカルレールコントローラとから構成されているローカル棚レールシステムにおいて自動的に且つ自律的に検出されるという利点がある。棚レールコントローラは、棚レールに取り付けられた電子棚札によって表示されなければならない（表示データのリストによって示された）情報セットの全体を保持しているので、当該レールコントローラは、その処理中に、その棚レール上に新しいＥＳＬを設置することによって、又はその棚レールからＥＳＬを取り外すことによって開始される必要な作動を自律的に決定できる。用語「その棚レール」は、レールコントローラが取り付けられている棚レールを意味し、又はレールコントローラが支持されている棚レールを意味し、及びレールコントローラがＥＳＬの取り付け後に当該ＥＳＬを制御する棚レールを意味する。

（ここでは、リスト要素と呼ばれる）表示データのリストのそれぞれの要素が、棚レールが取り付けられている棚床に設置されるか又は既に設置された特定の製品に対して固有の１つのＥＳＬによって表示されなければならない情報、好ましくは製品情報及び／又は価格情報を示す。リスト要素は、他の情報、例えば、ＥＳＬによって表示される内容の出現を制御するために使用される出現情報を含んでもよい。

表示データのリストは、複数の製品が棚レールに沿った棚床上に設置されなければならない順序を反映してもよい。当該順序は、リスト要素に紐付けされた別のデータ構造によって決定され、レールコントローラによって記憶されてもよい。

表示データのリストは、実際には、店舗の全体における製品の位置を規定するプラノグラム（棚割り）の一部である。この一部は、それぞれの棚床ごとの「ローカルプラノグラム」を示す。レールコントローラによって記憶されていて、それぞれの棚床上の製品の設置に関する固有情報を提供するこのローカルプラノグラムは、棚レールに取り付けられた適切なＥＳＬによってそれぞれの情報を自動的に表示するためにレールコントローラによって実行される全ての作動のための基準を提供する。

上記の作動に関しては、幾つかの作動が、連続して又は同時に開始及び／又は実行され得る点に留意すべきである。次いで、レールコントローラによるこれらの作動を以下で詳しく説明する。

本発明のさらに特に有益な実施の形態及び改良された実施の形態は、従属請求項及び以下に記載されている。

本発明の１つの特徴によれば、当該レールコントローラは、それぞれの当該電子棚札が当該取り付けを検出した電子棚札から識別データを取得し、当該取得された識別データを記憶する。こうして、当該識別データが、棚レールに現時点で取り付けられているＥＳＬのリストに記憶されることによって、当該棚レールに現時点で取り付けられているＥＳＬのリストが、ローカルレールコントローラによって作成され、変更され又は拡張され得る。このリストは、このＥＳＬのリストにより早く登録されたＥＬＳよりも遅く当該棚レールに既に取り付けられているＥＬＳの数も示す。ＥＬＳが、それぞれの棚レールに取り付けられていないならば、ＥＳＬのリストは空である。

また、本発明の別の特徴によれば、当該レールコントローラは、当該取り外しが検出された電子棚札ごとに記憶された識別データを削除する。こうして、ＥＬＳの取り外しが、レールコントローラによって検出された直後に、ＥＳＬのリストは自動的に変更される。ＥＳＬが取り外されると、リスト要素の数が減少する。

したがって、ＥＬＳのリストは、その時に棚レールに取り付けられている全てのＥＳＬをリストに載せる動的なリストである。全てのＥＬＳが取り外されたならば、この状況が、レールコントローラによって検出された後に、ＥＬＳのリストは最終的に空になる。

要するに、新しいＥＳＬが、棚レールに取り付けられたときに、又は、ＥＳＬが、棚レールから取り外されたときに、この動的なリストへの登録が、ローカルレールコントローラによって更新される。

双方の状況において、ＥＳＬの取り付け又は取り外しの検出が、ＥＳＬの識別データを連続して又は十分に短い間隔で検索するレールコントローラによってデジタル式に実行され得る。ＥＳＬのリストを更新するため、このリストが探索され、対応するＥＳＬが、依然として棚レール上で取得可能であるか否か、又は取り外されたか否かを確認するために、それぞれの要素が調べられる。或るＥＳＬの識別データが、認識されないか、又は一度も若しくは一定の期間にわたって認識されないならば、この要素が、当該リストから削除される。

しかしながら、電力をさらに節約するため、ＥＳＬが棚レールから取り外されたときに、又はＥＳＬが棚レールに取り付けられたときに生成される起動信号によって識別データをポーリングするように、レールコントローラが起動されてもよい。この起動信号は、レールコントローラによって認識され得て、識別データを検索するソフトウェアルーチンを開始できる。例えば、起動信号が、レールコントローラのマイクロコントローラ又はマイクロプロセッサの割り込み入力部で受信されるときに、ソフトウェアルーチンの実行が開始される。

ＥＳＬとレールコントローラとの間の物理的な信号の相互作用を実現する技術設計に依存して、ＥＳＬとレールコントローラとの間の静電容量結合、電磁誘導結合又は導線による結合の状態が変化するときに、起動信号が生成され得る。結合の状態のこの変化は、レールコントローラにある電子回路に影響する。当該状態のこの変化は、（例えば、回路接続の電子的な検出によって）起動信号を生成することを引き起こすか、又は起動信号を直接に生成させる。

実際には、少なすぎるか又は多すぎるＥＳＬが、棚レールに取り付けられるので、すなわち間違った数のＥＳＬが、棚レールに取り付けられるので、ＥＳＬが、棚又は棚レールに装着されるときに、間違いが頻繁に起こることが分かっている。したがって、正しい数のＥＳＬが棚レール上にあるか否かを調べることが有益であると実証されている。好ましくは、このような確認は、記憶された表示データのリストと、特に好ましくはＥＳＬの取り付け又は取り外しの検出に基づいて作成されたＥＳＬの（動的な）リストによる、棚レール上のＥＳＬの取り付け又は取り外しの検出とに基づいて自動的に実行される。この自動的な確認は、上記の作動を提供できる。

ＥＳＬの動的なリストに基づいて、レールコントローラは、１：１の関係が認識されたＥＳＬ（取り付けられたＥＳＬ）と表示データのリストの要素との間に存在するか否かを容易に確認できる。複数の要素が、両リストのうちの少なくとも１つのリストで、好ましくは両リストで、すなわちＥＳＬのリストと表示データのリストとで計数されるならば、特に有益であることが分かっている。

したがって、当該検出された取り付け又は当該検出された取り外しに基づいて、当該棚レールに取り付けられている電子棚札の数と当該表示データのリストのリスト要素の数との不一致が確認されることが有益である。

当該確認された不一致は、それぞれのリスト要素が表示データのリストからＥＳＬに読み込まれる前に開始される特別な作動を可能にする。このような特別な作動は、リスト要素の数に比べて、取り付けられたＥＳＬの数が少なすぎるのか、又は当該ＥＳＬの数が多すぎるのかを示す２つの状況で実行され得る。

したがって、当該レールコントローラが、当該不一致の有無に依存して当該電子棚札によって表示される情報のタイミング及び／又は内容を制御することが特に有益である。以下に、このようなタイミング及び／又は内容を説明する。

好適な実施の形態によれば、当該作動として、当該不一致が解消された後にだけ、当該レールコントローラは、表示データのリストに割り当てられたリスト要素によって示された情報を表示するために、取り付けられた全ての電子棚札を制御する。正しい数のＥＳＬが、棚レール上で取得可能であるときにだけ、当該ＥＳＬは、表示データによって供給される。

この解決手段は、ＥＳＬを棚レールに装着する店員が正確な数のＥＳＬに達したときを直ぐに認識できるという利点を提供する。何故なら、当該ＥＳＬがデータを受信し、続いて表示データのリストの対応するリスト要素を表示するからである。店員は、全てのＥＳＬが対応する所定の情報を表示するまでＥＳＬを棚レールに取り付けるだけで済む。店員は、従来のシステムの場合のように自分がＥＳＬを棚レールに設置することを忘れたか否かに注意を払う必要がない。代わりに、店員は、紐付けされた製品に対するＥＳＬの正しい配置（設置）に集中できる。したがって、この手段は、より迅速に、同時により正確に、ＥＳＬが棚レールに取り付けられることを可能にする。

この手段は、表示データをＥＳＬに早すぎる時点に、すなわち間違って割り当てて送信することが回避されるという利点も提供する。さもなければ、当該間違った割り当て及び送信は、複数回の表示データの送信によって訂正される必要があり、結果としてシステムにおける電力消費を増大させ、また棚レール上のＥＳＬを監視している店員を混乱させるかもしれない。

さらに、本発明のさらなる特徴によれば、当該レールコントローラが、当該作動として、当該確認された不一致に依存して、サポート情報を示すサポート信号又はサポートデータを生成する。この手段は、一般的には棚レールでのＥＳＬの取り付け又は取り外しを管理する店員であり得るユーザとの直接又は間接の相互作用を可能にする。

このようなサポート信号は、音響信号又は光信号のような、人が理解可能な信号でもよい。しかしながら、サポート信号は、店員が理解できるように、モバイルフォン又はタブレットコンピュータのような別のユニット又は装置（例えば、携帯情報端末（ＰＤＡ））が解釈実行しなければならない（光／無線）信号でもよい。

好ましくは、レールコントローラは、発光素子、特に発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、サポート信号又はサポートデータに依存して発光を制御する。

発光素子は、情報をその他のユニット又は装置、特にカメラに送信するために使用され得る。カメラは、光信号を捕捉し、当該光信号のデジタルコードを（無線信号によって）別のユニット又は装置（例えば、ＰＤＡ）に供給する。当該別のユニット又は装置では、当該デジタルコードが評価され、その内容又は意味が、店員に取得可能にされる。

しかしながら、発光素子は、好ましくは、任意の中間装置なしにレールコントローラ又は棚レールの現在の状態に関して店員に直接に知らせるために使用される。したがって、当該光情報は、事前に規定され、店員に既知である。例えば、間違った数のＥＳＬが、棚レールに取り付けられている限り、発光素子によって放射された光が点滅し得る。正しい数のＥＳＬが、棚レール上にあるならば、この発光素子は、例えば、連続して点灯できるか又は代わりに点灯できず且つ点滅できない。多すぎるＥＳＬが、棚レール上に存在するのか、又は少なすぎるＥＳＬが、棚レール上に存在するのかに依存して、又は、不一致が存在するかに依存して、発光素子によって放射された光が、多様に点滅し、及び／又は異なる色で点灯することも可能である。

好ましくは、当該レールコントローラは、少なくとも２つの発光素子、特に発光ダイオードを含み、当該サポート信号又はサポートデータに依存して発光を制御する。ここでは、少なすぎるＥＳＬが、棚レールに取り付けられているならば、一方の発光素子が、点灯又は点滅のために使用される。多すぎるＥＳＬが、棚レールに取り付けられているならば、他方の発光素子が、点灯又は点滅のために使用される。代わりに、２つの発光素子のうちの一方の発光素子は、間違った数のＥＳＬが棚レールに取り付けられているときを示すために提供され得る一方で、他方の発光素子は、正しい数のＥＳＬが棚レールに取り付けられているときを示すために提供され得る。

店員は、ＥＳＬによって直接に、又は上記の発光素子に加えて、棚レールの装着の状態に関して知らされてもよい。したがって、当該レールコントローラは、当該サポート信号又は当該サポートデータに依存して、当該棚レールに取り付けられている複数の当該電子棚札のうちの少なくとも１つの電子棚札によって表示される情報を制御することが有益である。この手段によれば、既に取り付けられたＥＳＬは、レールコントローラの制御の下で、例えば、多すぎるＥＳＬが棚レール上で取得可能であるのか、又は少なすぎるＥＳＬが棚レール上で取得可能であるのかを店員に表示するために使用され得る。したがって、ＥＳＬは、表示データのリストを考慮せずにサポート信号又はサポートデータを受信し、当該サポート信号又はサポートデータを処理する。

ＥＳＬは、表示データのリストのリスト要素の代わりに、又は表示データのリストのリスト要素に加えて、サポート信号又はサポートデータによって示された情報を表示できる。したがって、例えば、正しい数のＥＳＬが、棚レール上に提供されるまで、ＥＳＬは、「ＥＳＬが欠落している」を表示できる。その後に、当該表示は、対応する製品及び／又は価格の情報に変更される。

しかしながら、装着工程が終了する前に、棚レールに既に取り付けられたＥＳＬに対して、製品及び／又は価格の情報を表示することも可能である。この実施の形態は、後で詳しく説明する状況で適用されてもよく、この状況では、正しいリスト要素が、適切なＥＳＬの取り付け後に当該ＥＳＬに常に提供されているように、装着順序が予め決定されている。この場合、当該ＥＳＬは、製品及び／又は価格の情報に加えて注釈「ＥＳＬが欠落している」を表示できる。したがって、当該表示される情報、特にテキスト及び／又はイメージ像はスーパーインポーズされ得る。レールコントローラ及び／又はＥＳＬは、サポート情報が処理された後に当該サポート情報を削除するように設計され得る。好ましくは、サポート情報は、正しい数のＥＳＬが棚レールに取り付けられた時に削除される。

以下で、表示データのリストのリスト要素に記憶されているそれぞれのＥＳＬへの表示データ、特に製品及び／又は価格の情報の提供を説明する。

本発明のさらなる特徴によれば、当該作動として、当該レールコントローラは、当該表示データの複数のリスト要素のうちの１つのリスト要素によって示される情報を表示するために、新たに取り付けられた電子棚札を制御する。この手段によって、従来の技術において知られているように、長時間を要する表示データをＥＳＬに割り当てることが、自動化され、ＥＳＬの取り付けの検出又は取り外しの検出に依存して実行される。

したがって、レールコントローラは、表示データのリストのリスト要素を新たに取り付けられたＥＳＬに送信するように有益に設計されている。その結果、この新たに取り付けられたＥＳＬは、このデータを表示できる。この表示は、ＥＳＬを棚レールに挿入した直後に又は後で実行され得る。したがって、冒頭で述べたように、この作動は、正しい数のＥＳＬが存在するときにだけ開始されることも可能である。

既に説明したように、レールコントローラは、棚レールに現在取り付けられているＥＳＬのリストを有益に作成する。ＥＳＬのリストの機能として、レールコントローラは、ディスプレイデータにリスト要素によって示された情報を表示するためにＥＳＬを制御する。したがって、表示データのリストの１つのリスト要素が、レールコントローラによって複数のＥＳＬのそれぞれに提供又は割り当てられることも可能である。換言すれば、それぞれのＥＳＬが、グループ単位でただ１つのリスト要素に割り当てられ得る。複数のＥＳＬに対する１つのリスト要素のこの多重リスト要素割り当ては、独立したインジケータデータによって表示データのリストに紐付けされたデータの構造で記憶されてもよい。この状況は、より長い棚上で隣接する複数のＥＳＬが棚の十分な長さに沿って設置されている１つの製品又は製品群に関する同一の情報を表示するときに発生する。この状況に対処するため、表示データのリストの複数のリスト要素が、１つの製品又は１つの製品群に関する同じ情報を保持することが可能である。こうして、同じ情報を表示する複数のＥＳＬが、この製品又はこの製品群が設置されている棚のこの区間に沿って隣接するように設置され得る。

この例外を除けば、通常は、複数のＥＳＬのリストの１つの要素が、表示データのリストの１つの要素に１：１に割り当てられる。

好適な実施の形態によれば、表示データのリストが、当該棚レールに沿って設置される複数の製品の計画されたシーケンスを示し、当該レールコントローラは、この計画されたシーケンスにしたがって、新たに取り付けられた電子棚札をそれぞれのリスト要素に割り当てる。

この実施の形態では、既定通りに、店員は、ＥＳＬを一定の順序で、例えば右から左へ棚レール上に設置する必要がある。棚レールに取り付けられた第１ＥＳＬは、表示データのリストの第１リスト要素に割り当てられる。第１ＥＳＬの左側で棚レールに取り付けられた第２ＥＳＬは、表示データのリストの第２リスト要素に割り当てられる（以下略）。この実施の形態では、複数のＥＳＬのリストのそれぞれの要素が、表示データのリストのリスト要素の１つに割り当てられる。

この手段によって、レールコントローラは、非常に小さいデータ量で、追加の測定を必要とすることなしに、複数のＥＳＬを紐付けされた表示データに適合させ得る。

冒頭で述べたように、レールコントローラは、取り外しが検出されたＥＳＬに関する記憶された識別データを削除することが有益である。複数のＥＳＬが取り付けられた順序とは逆の順序で、これらのＥＳＬが、店員によって取り外されるならば、これらのＥＳＬのリストが常に更新され、複数の製品の計画されたシーケンスが、表示データのリストのそれぞれのリスト要素に対する取り付けられたＥＳＬのリスト要素の割り当てを決定する。一般に、この実施の形態の特別な利点として、レールコントローラは、表示データのリストの正しいリスト要素を新たに取り付けられたＥＳＬにその取り付けが検出された直後に送信できる。これは、新たに取り付けられたＥＳＬによって表示された内容と、棚上に既に設置された製品との一致を確認することも店員に可能にさせる。この例では、レールコントローラは、ＥＳＬが依然としてまだ欠落していることを上記の手段によって示してもよい。特に、レールコントローラは、ＥＳＬをカウントする必要がないか又はＥＳＬのリストを表示データのリストと比較する必要がない。これは、レールコントローラの内部処理を容易にする。オプションとして、レールコントローラは、特定のリスト要素がＥＳＬに既に送信されたことを示すインジケータデータを記憶してもよい。

しかしながら、ＥＳＬの数が、リスト要素の数に一致するまで、レールコントローラは、当該ＥＳＬへのリスト要素の送信を遅延させてもよい。

本発明のさらなる実施の形態によれば、ＥＳＬは、あらゆる順序で、すなわち任意の順序で、任意の場所で棚レールに取り付けられてもよい。したがって、本発明のさらなる特徴によれば、表示データのリストが、当該棚レールに沿って設置される複数の製品の計画された位置を示し、当該レールコントローラは、新たに取り付けられた電子棚札に関する位置情報を取得し、この位置情報は、当該棚レールに沿ったそれぞれの当該電子棚札の位置を示し、当該レールコントローラは、当該新たに取り付けられた電子棚札の当該取得された位置に相当する表示データのリストのリスト要素を当該新たに取り付けられた電子棚札に割り当てる。

１つの製品の計画された位置が、表示データのリスト内のリスト要素の位置（又は出現順序）によって示され得るか、又はそれぞれのリスト要素に記憶されたか又はそれぞれのリスト要素に紐付けされて記憶された１つのインジケータ若しくは１つの値によって示され得る。

計画された位置と位置情報との双方が、様々な単位として記憶され得るか又は単位なしに記憶され得る。例えば、当該位置は、ランキングによって示され得る。その結果、一番右の位置が、番号０によって示され、この位置の左に対する位置が、番号１によって示される（以下略）。当該位置は、棚レールの右端に対する距離のような、例えば長さによって示されてもよい。その結果、最初の製品の計画された位置が、例えば７ｃｍ等として記憶され得る。計画された位置は、異なる製品同士若しくは製品群同士の間の相対位置を規定してもよく、又はさらにＥＳＬ同士の間の相対位置を規定してもよい。

好ましくは、別の装置に組み込まれた位置情報を提供する位置検出装置又は位置検出段が設けられ得る。したがって、好ましくは、棚レールに新たに取り付けられたＥＳＬの位置を測定する位置検出装置が設けられていて、レールコントローラが、この（検出された）実際の位置を目標位置と比較するように設計されている。この目標位置は、表示データのリストに由来する。

好適な実施の形態によれば、当該位置情報の取得は、遠隔装置、特にそれぞれの当該棚レールを撮影し、位置検出装置を実現するカメラに基づく。

ＥＳＬが、他のいかなる命令を受信しない限り、ＥＳＬは、当該ＥＳＬの識別データを示すグラフィック又はコードを表示するように設計され得る。このようなコードは、例えばＱＲコード、バーコード又は文字と数字とから成るコードでもよい。この場合、このようなグラフィック又はこのようなコードは、遠隔装置によって記録され得る。その結果、それぞれのＥＳＬの位置が、公知の画像処理方法によって容易に測定され得る。

棚レール自体に関する位置情報に加えて又はこの代わりに、上記位置情報も取得され得る。

したがって、さらなる実施の形態では、当該位置情報の取得は、当該棚レール自体の新たに取り付けられた電子棚札によって検出されるコードに基づくことが有益である。当該検出されたコードに由来し得る当該検出されたコード又はデータが、レールコントローラに送信され得る。次いで、当該コード又は当該コードの意味を認識したレールコントローラは、当該コード又は当該データレコードに基づいて棚レールに沿ったＥＳＬの位置を特定できる。しかしながら、位置が、当該コード又は当該コードの意味を認識したＥＳＬにおいて既に特定されていて、当該位置に関する情報が、このＥＳＬによってレールコントローラに送信されることも可能である。したがって、レールコントローラに送信される位置情報は、それぞれのＥＳＬの位置、又はそれぞれのＥＳＬの位置をレールコントローラに特定させることを可能にする情報を直接に含む。

したがって、要約すると、位置検出段は、ＥＳＬに組み込まれ得て、このＥＳＬは、位置情報をレールコントローラに送信する。この位置検出段は、位置情報がレールコントローラ自体によって作成されるようにこのレールコントローラに埋め込まれてもよい。位置検出段は、棚レールに設置された、位置情報をレールコントローラに送信する個別の装置に埋め込まれてもよい。

全ての実施の形態では、位置検出装置又は位置検出段は、ハードウェア要素とプログラマブルコントローラ上で実行されるソフトウェアとによって実現されていて、位置情報を提供するように設計されている。

棚レールのコード化は、機械式に実行され得る。したがって、棚レールは、異なる形及び／又は寸法の複数の凹部を有し得る。ＥＳＬは、これらの凹部又はより正確に言うとこれらの凹部の寸法又は比率を感知する専用の機械式センサを有し得る。このような機械式センサは、例えば、これらの凹部との機械的な相互作用によってＥＳＬを棚レールに固定する働きを依然として実行するフックでもよい。ＥＳＬが棚レールに沿って設置される位置に依存して、フックは、それぞれの凹部により深く又はより浅く移動する。これは、フックが凹部の構造境界に到達するまでの、当該凹部の延在部分に沿って検出された当該フックの移動距離に依拠して、当該凹部、すなわち位置が推測され得ることを意味する。当該フックが、棚レールに問題なく取り付けられた後に、ＥＳＬは、その識別データだけではなくて、機械式センサ、すなわちフックの位置を特定するセンサの、位置情報を示す測定データも提供する。これは、どのＥＳＬが棚レールに沿ってどこに取り付けられているかをレールコントローラに特定させることを可能にする。

本発明の好適な実施の形態によれば、棚レールの（様々な凹部の個々の長さ）の機械式のコード化は、良く知られているグレイコードに基づく。

コード化は、光学式に実行されてもよい。したがって、棚レールは、ＥＳＬの光学センサによって感知され得る、特に二次元の、複数の符号若しくは複数のコード若しくは様々な形の複数の凹部及び／又は複数のサイズ若しくは複数の寸法を有し得る。

一方では、ＥＳＬは、棚レール上の当該符号、当該コード又は当該凹部を撮影でき光電センサ又は特にカメラでもよい専用の光学センサを有し得る。また、光学式に取得可能なコードがより早く取得され得るように、当該コードを照らす照明素子、例えばＬＥＤが、ＥＳＬに設けられてもよい。このとき、機械式センサと同様に、ＥＳＬは、位置情報として記録されたデータを識別データと一緒にレールコントローラに送信できる。

ＥＳＬは、棚レールに沿って隣接する要素（別のＥＳＬ又はレールコントローラ）までの距離を測定するために設計及び／又は配置されている距離センサを備えてもよい。棚レールに設置された全てのＥＳＬの測定が、レールコントローラに提供され、当該測定が、このレールコントローラで評価され、棚レールに沿ったこれらのＥＳＬの正確な位置が計算される。

他方では、棚レールを検出し、ＥＳＬが棚レールに沿った符号、コード又は凹部を覆う場所を特定するため、店の天井又は棚通路の他の側面に設置されているカメラとして実現された遠隔装置が、当該店の天井又は当該棚通路の他の側面に設けられてもよい。どの位置が、新たに覆われたか又は占有されたかを特定するため、この画像データが、より古い画像データ及び／又は既に識別されたＥＳＬのリストと比較され得る。したがって、この新たに覆われた又は占有された位置は、取り付けられた最後のＥＳＬの位置である。しかしながら、撮影された画像に基づいて、画像処理ソフトウェアが、棚レール上に新たに取り付けられたＥＳＬの絶対位置を特定してもよい。何故なら、例えば、新たに取り付けられたＥＳＬによって覆われているコードは、棚レールの撮影画像において目視不可能であるからである。

ＥＳＬが取り付けられたときに回路を閉じるボタン又は接触子が、棚レール沿いの特定の位置に設置されてもよい。したがって、どのボタン又は接触子が棚レール沿いのどの位置に設置されているかを知っているレールコントローラは、上記の複数の要素のうちの１つの要素が何時起動したかを認識でき、当該認識から新たに取り付けられたＥＳＬの位置を特定する。上記の複数の要素の起動は、当該電子回路に個別に影響し、したがってコード化に相当する。

以下でさらに説明するように、エネルギー又は情報をＥＳＬに提出するため、棚レールは、好ましくは複数の導電体を有する。これらの導電体は、抵抗測定を通じてＥＳＬの位置を特定するために使用されてもよい。レールコントローラは、ＥＳＬの既知の電気抵抗と、導電体に固有の抵抗とから、及び／又は経験値に基づいて、当該ＥＳＬの位置を特定できる。一般に、１つのＥＳＬは、導電体への接触を意図した少なくとも２つの接触子を有する。その結果、エネルギー又は電力が、ＥＳＬに供給され得る。当該位置を特定するため、ＥＳＬは、当該ＥＳＬが所定の抵抗を２つの接触子間に有する位置特定モードに切り替わるように設計され得る。このため、例えば、電気システムが、ＥＳＬをその通常モードで作動させるために要求されるのではなくて、抵抗が、これらの接触子間に接続されるように、ＥＳＬは切り替えられ得る。当該位置が特定された数秒後又は数秒以内に、ＥＳＬは、当該ＥＳＬが棚レールからエネルギーを取り出し得る元の通常モードに切り替わる。

同様に、当該位置は、誘導性エネルギー（電力）又は容量性エネルギー（電力）及び／又は情報伝達によって特定されてもよい。この場合、ＥＳＬの位置に関する結果が、磁場若しくは電場から、又は磁場若しくは電場の変化から導き出され得る。

上記のように、導電体に基づくエネルギー及び／又は情報の伝達が有益であると実証されている。したがって、好適な実施の形態によれば、レールコントローラと電子棚札とは、導電体を通じて互いに接続するように設計されていて、当該導電体は、棚レールによって支持されている。

導電体は、ストリップ線路又はシートでもよい。

棚レール又は棚レールの表層が、プリント回路基板のように設計されてもよく、導電体が、導電体トラックとしてプリント回路基板状の棚レール上に設計されている。

好ましくは、導電体は、絶縁されていない複数のワイヤである。好ましくは、これらのワイヤは、棚レールの溝に設置されていて、棚レールの全長に沿って敷設されている。この場合、これらのワイヤは、ＥＳＬの接触子によって棚レール沿いの任意の位置で接触され得る。

上記のように、導電体は、エネルギー及び／又は情報の伝達と、位置の特定とのために使用され得る。特に、ワイヤは、ＥＳＬが棚レールに取り付けられたこと、又は棚レールから取り外されたことを信号伝達するために使用され得る。これは、信号送信／データ送信によって、又は導電体を一緒に伴うレールコントローラによって実現されている棚レールバスシステムの電気特性の変化を送信することによって実行され得る。

最後に、この特許出願の説明にわたって説明された電子装置は、よく知られているディスクリートエレクトロニクス及び／又は集積エレクトロニクスによって実現されてもよい点に言及する。インターフェースが要求される限り、当業者は、データ通信及び／又は信号通信を可能にするために適切なインターフェース回路を選択し設計することができる。プログラマブルデバイスが、マイクロプロセッサと幾つかの周辺電子装置とから構成されてもよい。このようなプログラマブルデバイスは、マイクロコントローラ又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等によっても実現され得る。このようなデバイス上でのソフトウェアルーチンの実行が、ここで説明されているコンピュータで実行される関数を提供する。

ＥＳＬが棚レールに取り付けられ得る幾つかの方法がある。例えば、ＥＳＬは、プラグ接続によって棚レールに取り付けられ得る。ＥＳＬは、フックによって棚レールに取り付けられてもよい。このようなフックは、棚レールに設置されてもよい。ＥＳＬは、１つ以上のピンによって取り外しに対抗するように局所的に固定されてもよい。ＥＳＬは、接着接続によって棚レールに取り付けられてもよい。

これらの特徴及び本発明の他の特徴は、以下で説明する図に示されている。

以下に、本発明の範囲を限定しない、添付図を参照し、代表的な実施の形態に基づいて本発明を再度説明する。

棚レールを有する棚の一部及び棚床上に設置された製品を示す。 棚の棚レール上の設置されているＥＳＬを示す。 棚レール上の連続して設置されているＥＳＬを示す。 棚レール上の連続して設置されているＥＳＬを示す。 棚レール上の連続して設置されているＥＳＬを示す。 棚レール上の連続して設置されているＥＳＬを示す。 ＥＳＬを詳細に示す。 ＥＳＬを詳細に示す。 棚レールの断面を示す。 取り付けられたＥＳＬを有する棚レールの断面を示す。 棚レールの裏面を示す。 コーディング部を有する棚レールの裏面を示す。

本発明による方法を説明するために使用される電子棚札システム１の一部を示す。一般に、このようなシステム１では、多数の（ここでは、ＥＳＬと略される）電子棚札が、それぞれのＥＳＬの近くに設置されている製品及び／又は製品のための価格の情報を表示するために中央データ管理装置、例えば、小売業者の店舗舗内にあるサーバ又はクラウドベースのソフトウェアソリューション（両者は図示されていない）によって制御される。一般に、中央データ管理装置とＥＳＬとの間の通信装置が、スイッチ、ルータ又はアクセスピンのような有線式又は無線式の通信装置から構成される。

ここでは、棚２の１つの棚段３だけに限定して説明する。何故なら、本発明を説明するのに十分であるからである。

図１は、棚段３の前縁部に取り付けられている棚レール４を示す。棚レール４は、前から見るときに棚レール４の右側端部に設置されているレールコントローラ５を支持する。棚レール４は、３つの導電体７とレールコントローラ５の（詳しく図示されていない）電子装置とを覆うハウジングを含む。第１導電体は、グランド電位として設けられていて、第２導電体は、給電するか又は特定の目的の交信（例えば、取り付けられた全ての装置（ＥＳＬ）に対するポーリングシーケンスの起動）に対して使用するために設けられていて、第３導電体は、（高速同期双方向通信モード又は低速通信モードでの）データ通信のためと、取り付けられた装置（ＥＳＬ）が通信を要求したときのレールコントローラ５との交信のために設けられている。導電体７は、棚レール４のほぼ全長に沿って延在し、破線によって示されている。何故なら、導電体７は、導電体キャリア６の裏面に隠されて設置されているからである。導電体７は、絶縁されていないワイヤとして設計されている。その結果、導電体７は、導電体キャリア６の裏面で棚レール４に沿った任意の位置にあるＥＳＬに接触され得る。導電体７は、棚レール４に取り付けられているＥＳＬにエネルギー（電力）を供給するためと、棚レール４のレールコントローラ５の制御下で棚レール４に取り付けられているＥＳＬとデータ及び／又は信号を交換するためとに設けられていて且つ使用される。レールコントローラ５は、これらの導電体と一緒に当該棚レールのローカルバスシステムを実現し、いわば、棚レール４の機械構造物に埋め込まれている、ＥＳＬシステム１のローカル電子棚レールのサブシステムを実現する。

図に示された棚レール４とＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄとは、互いに取り付けられるように設計されている。これは、図７Ａ～１０に基づいてさらに詳しく説明されている。

図１は、棚段３における製品８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄから成る４つのグループを示す。製品８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄに関する情報と、対応する表示データとが、レールコントローラ５の表示データのリストに記憶されている。レールコントローラ５は、上記の（図示されていない）アクセスポイントを有する無線式の通信装置を介して（図示されていない）中央管理装置から表示データのリストを受信する。表示データのリストのそれぞれのリスト要素が、製品８ａ～８ｄのただ１つのグループに属する。

（前から見て）最も右側の製品８ａから成るグループが、表示データのリストの第１リスト要素によって示されている。ここでは、右側から２番目の製品８ｂから成るグループが、表示データのリストの第２リスト要素によって示されていて、以下同様に示されている。ここでは、レールコントローラは、表示データのリストの複数のリスト要素を当該複数の製品グループの意図したシーケンス又は順序で記憶し、当該シーケンス又は順序にしたがって、これらの製品グループは、棚床上に設置されなければならないことを前提とする。さらに、レールコントローラ５は、ハウジングの前で目視可能であり、棚レール４上のＥＳＬ９ａ～９ｄの配置の現在の状態に関する情報を店員に知らせようとするＥＤ１０ａ，１０ｂとして設計された２つの発光ダイオードを含む。棚レール４が、ＥＳＬ９ａ～９ｄを有する状態に依存して、レールコントローラ５が、ＬＥＤ１０ａ及び１０ｂによって光信号の送信を制御するように設計されている。

この特徴から成る実施の形態によれば、正しい数のＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが、棚レール４上に到達したときに、第１ＬＥＤ１０ａが、既定の期間、例えば１０秒点灯する。少なすぎるＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが、棚レール４に取り付けられているならば、第２ＬＥＤ１０ｂが連続して点灯する。多すぎるＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが、棚レール４に取り付けられているならば、第２ＬＥＤ１０ｂが点滅する。

ＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが、図１に無いが、レールコントローラ５が、表示データのリストを受信する故に、製品８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから成る複数のグループが、レールコントローラ５に既に知られているので、レールコントローラ５は、対応するサポート信号を生成し、第２ＬＥＤ１４ａに送信する。状況が変化するまで、当該サポート信号は、このＬＥＤ１４ａを連続して点灯させる。

図２は、店員が最も右側の製品８ａから成るグループの下の棚レール４に第１ＥＳＬ９ａを取り付けた後の棚レール４を示す。新たに設置されたＥＳＬ９ａは、既定の手段にしたがって３つの導電体７の電力線又は信号線に作用することによってこのＥＳＬ９ａの存在を棚レールバス上でレールコントローラ５に信号伝達し、次いで、レールコントローラ４が、当該ＥＳＬ９ａの識別データの伝達を開始した後に、このＥＳＬ９ａは、その識別データを当該棚レールバスの信号線を介してレールコントローラ５に伝達する。当該識別データは、レールコントローラ５内のＥＳＬの識別データリスト（以下では、ＥＳＬのリストと記す）に記憶される。この場合、新たに取り付けられたＥＳＬ９ａの識別データは、ＥＳＬのリストの第１要素を示す。

ＥＳＬのリストの要素の数が、表示データのリストのリスト要素の数よりも少ないので、すなわち棚レール４に取り付けられているＥＳＬ９ａの数と、表示データのリストのリスト要素の数とが依然として一致しないので、当該コントローラは、第２ＬＥＤ１０ｂを点灯し続ける。

さらに又は代わりに、レールコントローラ４は、サポートデータを取り付けられたＥＳＬ９ａに送信できる。その結果、幾つのＥＳＬ９ａが既に取り付けられているのか、そして幾つのＥＳＬ９ａが棚レール４に取り付けられなければならないかといった、「１／４が既に設置された」のような不一致情報を店員に知らせるメッセージを表示することが指示される。命令、例えば「ＥＳＬをさらに追加」が、ＥＳＬによって表示されてもよい。しかしながら、この代表的な実施の形態では、この命令をさらに説明しない。

図３では、別のＥＳＬ９ｂが、棚レール４に取り付けられた。ここでも、新しいＥＳＬ９ｂの識別データが、上述したようにレールコントローラ５によって要求され、レールコントローラ５内のＥＳＬのリストに追加される。

製品８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから成る複数のグループの数と、棚レール４に取り付けられたＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの数とが依然として一致しないので、第２ＬＥＤ１０ｂは点灯し続ける。

図４では、別のＥＳＬ９ｃが、棚レール４に取り付けられ、その識別データも、レールコントローラ５内のＥＳＬのリストに含まれている。

当該不一致が継続するので、第２ＬＥＤ１０ｂは点灯し続ける。

図５では、別のＥＳＬ９ｄが、棚レール４に取り付けられ、その識別データも、レールコントローラ５内のＥＳＬのリストに含まれている。

このとき、ＥＳＬのリストは、表示データのリストと同じ数の要素を有する。すなわち、当該不一致は無いので、レールコントローラ５は、第２ＬＥＤ１０ｂを消灯し、第１ＬＥＤ１０ａを１０秒の既定の期間に作動させる。このとき、店員は、正しい数のＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが棚レール４に取り付けられたことを点灯している第１ＬＥＤ１０ａから確認できる。

表示データのリストとＥＳＬのリストとは、同じシーケンス又は順序で記憶されているので、それぞれのリスト要素は、ＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのリストのそれぞれのリスト要素に対するそれぞれのリスト要素の割り当てを表示データのリストから規定する第２リストのリスト要素に一致する第１リストを構成する。

この方式では、表示データのリストの第１リスト要素が、製品８ａから成る右側から１番目のグループの製品及び価格の情報を含む。したがって、このリスト要素は、レールコントローラ５から棚レールバスを介して右側から１番目のＥＳＬ９ａに送信される。この送信は、第１ＥＳＬ９ａをアドレス指定するためにレールコントローラ５にあるＥＳＬのリストにおいて取得可能である第１ＥＳＬ９ａの識別データを使用するアドレス指定通信モードで実行される。表示データのリストの第２リスト要素が、右側から２番目の製品８ｂから成るグループの製品及び価格の情報を含む。このリスト要素は、アドレス指定通信モード中に右側から２番目のＥＳＬ９ｂに送信される。表示データのリストの第３リスト要素が、右側から３番目の製品８ｃから成るグループの製品及び価格の情報を含む。このリスト要素は、アドレス指定通信モード中に右側から３番目のＥＳＬ９ｃに送信される。

最後に、表示データのリストの第４リスト要素が、右側から４番目の製品８ｄから成るグループの製品及び価格の情報を含む。このリスト要素は、アドレス指定通信モード中に右側から４番目のＥＳＬ９ｄに送信される。

図６は、表示データのリストから受信したそれぞれのリスト要素を有し、この正面図から見て取れるＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄのディスプレイ（スクリーン１１）によって対応する製品及び価格の情報を表示する当該ＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄを示す。

この時点では、ＬＥＤ１０ａ，１０ｂが、もはや点灯されていない。店員が、ＥＳＬを追加し続けたならば、不一致が、レールコントローラ５によって検出され、状況が変化するまで、第２ＬＥＤ１０ｂが点滅する。

店員が、棚レール４からＥＳＬを取り外すと、棚レールバスのデータ線又は電力線を介したそのＥＳＬからレールコントローラ５への信号伝達によって、又は、レールコントローラ５がその棚レール４にあるＥＳＬの同一性を確認する定期的なポーリングシーケンス中に、このレールコントローラは当該取り外しを検出する。現在の装備状況に依存して、レールコントローラ５は、場合によっては不一致の有無を検出でき、当該検出された状況を２つのＬＥＤ１０ａ又は１０ｂのうちの１つのＬＥＤに適切に信号伝達させ得る。

図７Ａ及び７Ｂは、全てのＥＳＬ９ａ～９ｄを代表するＥＳＬ９ａを詳細に示す。ここでは、図７Ａは、ＥＳＬ９ａの裏面を示す一方で、図７Ｂは、ＥＳＬ９ａの側面を示す。

ＥＳＬ９ａは、図９及び１０に示されている棚レール４の凹部１４に係止できる２つのフック１２を含む。

図７Ａ及び７８Ｂに示されたＥＳＬ９ａは、導電体７に接触することを意図した３つの接触部又は接触パッド１３も含む。接触パッド１３は、ＥＳＬ９ａのハウジングから導電体キャリア６が挿入され得るギャップに至る。接触パッド１３は、背面側でハウジングのスルーホールを通じても目視可能である。この場合、接触パッド１３は、整備又は保守目的のために容易に接触され得る。

図８Ａは、棚レール４の断面を示す。

ここでは、導電体７の断面の一部だけが、カバー６から突出しているように、導電体７が、プレート形の導電体キャリア６によって包み込まれている。その結果、導電体７は、接触パッド１３によって接触され得る。

棚レール４の端部では、導電体７が、レールコントローラ５の詳細に図示されていない電子部品に電気接触している。

図８Ｂは、取り付けられたＥＳＬ９ａを有する棚レール４を示す。導電体キャリア６が、ＥＳＬ９ａのハウジングのギャップに摺動され、複数の接触パッド１３のそれぞれの接触パッド１３が、ＥＳＬ９ａとレールコントローラ５との間の電気接続を確立するそれぞれの導電体７に最終的に接触できるように、ＥＳＬ９ａは、棚レール４の下から導電体キャリア６の方向に移動された。全てのＥＳＬ９ａ～９ｄが、３つの導電体だけに接続されているので、ローカルレールバスシステムは、レールコントローラ５がマスターとして作動し、ＥＳＬ９ａ～９ｄがスレーブである同期（双方向高速）通信モードを使用する。この双方向通信モードでは、表示データ及び他の状態データが、個々にアドレス指定されたＥＳＬ９ａ～９ｄと交信される。この場合、さらに、非同期（低速）通信モードも提供される。非同期（低速）通信モードでは、個々のＥＳＬ９ａ～９ｄが、例えば棚レール４に取り付けられた後に通信要求を伝達できる。その結果、レールコントローラ５が、新たに取り付けられたＥＳＬについて知らされる。この非同期通信モードは、ＥＳＬ９ａ～９ｄの識別データ及び他のパラメータをレールコントローラ５に送信するためにＥＳＬ９ａ～９ｄによって使用されてもよい。その結果、レールコントローラ５は、それぞれのＥＳＬ９ａ～９ｄとの同期通信モードを効率的に使用することを可能にする。また、この非同期通信モードは、ＥＳＬのリストに載せられた複数のＥＳＬのうちのどのＥＳＬが棚レール４に依然として取り付けられているかを確認するために、ローカルレールバス上でポーリングシーケンスを開始するためにレールコントローラ５によって使用される。これにより、レールコントローラ５は、このレールコントローラ５の棚レール４から取り外されたか又は取り除かれたＥＳＬ９ａ～９ｄをそれぞれ確認でき、結果としてＥＳＬのリストを最新のものに維持できる。

図９は、ＥＳＬ９ａ～９ｄが上記の説明にしたがって取り付けられた棚レール４の裏面を示す。ＥＳＬ９ａが、棚レール４に任意の位置で取り付けられていて、正確な位置に関する情報は取得可能でない。この図では、ＥＳＬ９ａのフック１２が掴持する凹部１４が見て取れる。棚レール４の導電体７が、凹部１４を通じて目視可能である。このような棚レール４を使用することによって、基本的に、複数のＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄが、レールコントローラ５の位置に対して右側から左側に順番に、いわば既定の組み付け方向又は装着方向に（既定の順序で）棚レール４上に取り付けられる。これは、レールコントローラ５に正しい表示データ（表示情報）をこれらのＥＳＬに既定の順序通りに適切に割り当てさせるための前提条件である。このような実施の形態において、１つ以上のＥＳＬが、棚レール４から取り外され、（装着順序に対して反対の順序である）取り外し順序が守られないならば、棚レール４から全てのＥＳＬを取り外し、したがって新しい装着工程において棚レール４に取り付けられた複数のＥＳＬ同士間の適切な関係と、それぞれのＥＳＬによって表示されようとする情報とを再設定することが必要になる。

これに対して、棚レール４に沿ったそれぞれのＥＳＬの実際の位置を示す位置情報が取得され得る。このとき、図１０に関して説明するように、特別な棚レール４が使用されるならば、当該位置情報は、表示データのリストの適切なリスト要素を正しいＥＳＬに送信するために使用され得る。

図１０は、コード化された棚レール４の裏面を示す。ここでは、当該コード化は、異なる寸法（棚レール４の縦方向の延在部分に対して垂直方向に測定された異なる長さ）の凹部１４によって実行される。棚レール４に取り付けられているＥＳＬ９ａに対して、フック１２が、凹部１４の下縁部に接触するまで、フック１２が、ＥＳＬ９ａの内側のばねによって押圧される。ＥＳＬ９ａの電子装置が、距離センサから構成されている。この距離センサは、どのくらいフック１２が移動したか又はどの位置にフック１２があるかを検出する。それぞれのフック１２ごとのこの検出に基づいて、フック１２の出発位置からのこのフック１２の距離を示す距離値が測定される。

要するに、棚レール４に取り付けられているそれぞれのＥＳＬ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄごとに、それぞれのフック１２ごとの１つの一義的な位置を意味する２つの距離値が測定される。それぞれのＥＳＬごとのこれらの２つの距離値が、棚レール４に沿ったそれぞれのＥＳＬ９ａ～９ｄの１つの一義的な位置だけに明確に割り当てられ得るように、棚レール４における複数の凹部１４が設計されているので、この一対の距離値は、これらのＥＳＬ９ａ～９ｄのそれぞれのＥＳＬごとの１つの一義的な位置情報を提供する。この位置情報は、それぞれのＥＳＬ９ａ～９ｄの識別データと一緒にレールコントローラ５に送信される。

このとき、レールコントローラ５は、複数の凹部１４のパターンと、それぞれの位置を示すそれぞれのコード部とを知っていて、したがって位置情報を処理でき、すなわち棚レール４上のＥＳＬ９ａ～９ｄの正確な位置を測定できる。それぞれのＥＳＬ９ａ～９ｄごとに由来する正確な位置に基づいて、レールコントローラ５は、表示データの適切なリスト要素を正しいＥＳＬ９ａ～９ｄに送信する。この実施の形態では、表示データのリスト又は紐付けされたデータが、個々のＥＳＬ９ａ～９ｄごとに棚レール４に沿って許容される範囲情報を含んでもよい。その結果、ＥＳＬ９ａ～９ｄは、正確な位置に設置される必要がなく、むしろ棚レール４に沿った既定の位置内に設置され得る。これは、棚レールの装着工程をさらに容易にする。

最後に、上記の詳細に説明された図は、本発明の範囲から離れることなしに、当業者が多種多様な方法で変更できる代表的な実施の形態を含むにすぎない点に再度留意すべきである。完璧を期すため、不定冠詞「１つ」の使用は、それぞれの特徴が複数回出現し得ないことを意味しない点も留意すべきである。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下の構成も包含し得る。
１．
棚レール（４）に沿った位置でこの棚レール（４）に取り付けられていて、前記棚レール（４）にあるローカルレールコントローラ（５）によって制御される電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を制御する方法であって、
前記レールコントローラ（５）は、表示データのリストを記憶し、この表示データのリストの要素が、電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に提供されるためのものであり、この電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）で表示されるである情報を示し、
前記レールコントローラ（５）は、前記棚レール（４）への電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の取り付け、又は前記棚レール（４）からの電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の取り外しを検出し、
前記レールコントローラ（５）は、電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の当該取り付けの検出又は当該取り外しの検出に基づいて、表示データのリストを考慮した作動を開始する当該方法。
２．
前記レールコントローラ（５）は、それぞれの前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）が当該取り付けを検出した電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）から識別データを取得し、当該取得された識別データを記憶する上記１に記載の方法。
３．
前記レールコントローラ（５）は、当該取り外しが検出された電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）ごとに記憶された識別データを削除する上記２に記載の方法。
４．
当該検出された取り付け又は当該検出された取り外しに基づいて、前記棚レール（４）に取り付けられている電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の数と前記表示データのリストのリスト要素の数との不一致が確認される上記１～３のいずれか１つに記載の方法。
５．
前記レールコントローラ（５）は、前記不一致の有無に依存して前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によって表示される情報のタイミング及び／又は内容を制御する上記４に記載の方法。
６．
前記作動として、前記不一致が解消された後にだけ、前記レールコントローラ（５）は、表示データのリストに割り当てられたリスト要素によって示された情報を表示するために、取り付けられた全ての電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を制御する上記５に記載の方法。
７．
前記レールコントローラ（５）は、前記作動として、当該確認された不一致に依存して、サポート情報を示すサポート信号又はサポートデータを生成する上記４に記載の方法。
８．
前記レールコントローラ（５）は、発光素子（１０ａ，１０ｂ）、特に発光ダイオードを含み、前記サポート信号又はサポートデータに依存して発光を制御する上記７に記載の方法。
９．
前記レールコントローラ（５）は、前記サポート信号又は前記サポートデータに依存して、前記棚レール（４）に取り付けられている複数の前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）のうちの少なくとも１つの電子棚札によって表示される情報を制御する上記７又は８に記載の方法。
１０．
前記作動として、前記レールコントローラ（５）は、前記表示データの複数のリスト要素のうちの１つのリスト要素によって示される情報を表示するために、新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を制御する上記１～９のいずれか１つに記載の方法。
１１．
表示データのリストが、前記棚レール（４）に沿って設置される計画された複数の製品（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）のシーケンスを示し、前記レールコントローラ（５）は、この計画されたシーケンスにしたがって、新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）をそれぞれのリスト要素に割り当てる上記１０に記載の方法。
１２．
－表示データのリストが、前記棚レール（４）に沿って設置される複数の製品（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の計画された位置を示し、
－前記レールコントローラ（５）は、新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に関する位置情報を取得し、この位置情報は、前記棚レール（４）に沿ったそれぞれの前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の位置を示し、
－前記レールコントローラ（５）は、前記新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の当該取得された位置に相当する表示データのリストのリスト要素を前記新たに取り付けられた電子棚札に割り当てる上記１０に記載の方法。
１３．
前記位置情報の取得は、遠隔装置、特にそれぞれの前記棚レール（４）を撮影するカメラに基づく上記１２に記載の方法。
１４．
前記位置情報の取得は、前記棚レール（４）自体の新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によって検出されるコードに基づく上記１２に記載の方法。
１５．
前記レールコントローラ（５）及び前記電子棚札は、導電体（７）を介して互いに接続するように設計されていて、前記導電体（７）は、前記棚レール（４）によって支持されている上記１～１４のいずれか１つに記載の方法。

Claims (15)

1. 棚レール（４）に沿った位置でこの棚レール（４）に取り付けられていて、前記棚レール（４）にあるレールコントローラ（５）によって制御される電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を制御する方法であって、
   前記レールコントローラ（５）は、表示データのリストを記憶し、この表示データのリストの要素が、電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に提供されるためのものであり、この電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）で表示される情報を示し、
   前記レールコントローラ（５）は、前記棚レール（４）への電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の取り付け、又は前記棚レール（４）からの電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の取り外しを検出し、
   前記レールコントローラ（５）は、電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の当該取り付けの検出又は当該取り外しの検出に基づいて、表示データのリストを考慮した作動を開始する当該方法において、
   複数の凹部（１４）が、前記棚レール（４）の裏面に設けられていて、前記凹部（１４）が、互いに異なる寸法を有することによって、前記棚レール（４）が、コード化されていて、
   電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）が、前記棚レール（４）に取り付けられていて、
   フック（１２）が、前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に設けられていて、前記凹部（１４）に係合し、
   距離センサが、前記フック（１２）の移動量を検出するように構成されていて、
   前記距離センサによって検出された移動量に基づいて、前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の棚レール（４）に沿った位置情報を取得する当該方法。
2. 前記レールコントローラ（５）は、それぞれの前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）が当該取り付けを検出した電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）から識別データを取得し、当該取得された識別データを記憶する請求項１に記載の方法。
3. 前記レールコントローラ（５）は、当該取り外しが検出された電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）ごとに記憶された識別データを削除する請求項２に記載の方法。
4. 当該検出された取り付け又は当該検出された取り外しに基づいて、前記棚レール（４）に取り付けられている電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の数と前記表示データのリストのリスト要素の数との不一致が確認される請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記レールコントローラ（５）は、前記不一致の有無に依存して前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によって表示される情報のタイミング及び／又は内容を制御する請求項４に記載の方法。
6. 前記作動として、前記不一致が解消された後にだけ、前記レールコントローラ（５）は、表示データのリストに割り当てられたリスト要素によって示された情報を表示するために、取り付けられた全ての電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を制御する請求項５に記載の方法。
7. 前記レールコントローラ（５）は、前記作動として、当該確認された不一致に依存して、サポート情報を示すサポート信号又はサポートデータを生成する請求項４に記載の方法。
8. 前記レールコントローラ（５）は、発光素子（１０ａ，１０ｂ）、特に発光ダイオードを含み、前記サポート信号又はサポートデータに依存して発光を制御する請求項７に記載の方法。
9. 前記レールコントローラ（５）は、前記サポート信号又は前記サポートデータに依存して、前記棚レール（４）に取り付けられている複数の前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）のうちの少なくとも１つの電子棚札によって表示される情報を制御する請求項７又は８に記載の方法。
10. 前記作動として、前記レールコントローラ（５）は、前記表示データの複数のリスト要素のうちの１つのリスト要素によって示される情報を表示するために、新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を制御する請求項１～９のいずれか１項に記載の方法。
11. 表示データのリストが、前記棚レール（４）に沿って設置される計画された複数の製品（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）のシーケンスを示し、前記レールコントローラ（５）は、この計画されたシーケンスにしたがって、新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）をそれぞれのリスト要素に割り当てる請求項１０に記載の方法。
12. －表示データのリストが、前記棚レール（４）に沿って設置される複数の製品（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の計画された位置を示し、
    －前記レールコントローラ（５）は、新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に関する位置情報を取得し、この位置情報は、前記棚レール（４）に沿ったそれぞれの前記電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の位置を示し、
    －前記レールコントローラ（５）は、前記新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）の当該取得された位置に相当する表示データのリストのリスト要素を前記新たに取り付けられた電子棚札に割り当てる請求項１０に記載の方法。
13. 前記位置情報の取得は、遠隔装置、特にそれぞれの前記棚レール（４）を撮影するカメラに基づく請求項１２に記載の方法。
14. 前記位置情報の取得は、前記棚レール（４）自体の新たに取り付けられた電子棚札（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によって検出されるコードに基づく請求項１２に記載の方法。
15. 前記レールコントローラ（５）及び前記電子棚札は、導電体（７）を介して互いに接続するように設計されていて、前記導電体（７）は、前記棚レール（４）によって支持されている請求項１～１４のいずれか１項に記載の方法。