JP7828986B2

JP7828986B2 - Automatic door device, display control device, display control method, and display control program

Info

Publication number: JP7828986B2
Application number: JP2024030301A
Authority: JP
Inventors: 豊充飯白
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2024-02-29
Publication date: 2026-03-12
Anticipated expiration: 2041-10-12
Also published as: JPWO2022102321A1; JP2024069278A; CN116508089A; WO2022102321A1; JP7448682B2

Description

本発明は、自動ドア装置、表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。 This invention relates to an automatic door device, a display control device, a display control method, and a display control program.

特許文献１に記載の情報配信システムでは、情報配信センターから通信手段を介して広告情報を送信して建物の出入口に設置された自動ドアの扉に広告情報を表示している。 In the information distribution system described in Patent Document 1, advertising information is transmitted from an information distribution center via communication means and displayed on the doors of automatic doors installed at the entrances and exits of buildings.

特開２００２－２６８５９７号公報Japanese Patent Publication No. 2002-268597

ところで、上記特許文献１に記載の情報配信システムでは、建物の出入口である自動ドアに広告情報を表示することで、建物を利用する人に広告情報を提供しているが、自動ドア周辺に位置する人に合わせて情報を提供していない。このため、自動ドア周辺に位置する人又は物を含む人又は物に適した情報を提供することが望まれている。 Incidentally, the information distribution system described in Patent Document 1 above provides advertising information to people using a building by displaying it on automatic doors that serve as building entrances and exits. However, it does not provide information tailored to people or objects located around the automatic doors. Therefore, there is a need to provide information that is appropriate for people or objects, including those located around the automatic doors.

上記課題を解決する自動ドア装置は、開口部に設けられた自動ドアと、複数の検知エリアを有する前記自動ドアの起動センサと、前記自動ドアに設けられた複数の表示部と、前記起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、前記複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備える。 An automatic door system that solves the above problems comprises an automatic door installed in an opening, an activation sensor for the automatic door having multiple detection areas, multiple display units installed on the automatic door, a determination unit that determines which display unit to display information from among the multiple display units based on the location information of a person or object detected by the activation sensor, and a display control unit that displays the information on the display unit determined by the determination unit.

上記構成によれば、自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した表示部に情報を表示するため、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。 According to the above configuration, information is displayed on the display unit determined based on the location information of a person or object detected by the automatic door's activation sensor, thereby providing information appropriate to the person or object located around the automatic door.

上記自動ドア装置について、前記位置情報は、前記起動センサが前記人又は物を検知した前記検知エリアの位置の情報であることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定することが好ましい。 In the case of the above-mentioned automatic door device, it is preferable that the position information is information about the location of the detection area where the activation sensor detected the person or object.
With respect to the above-mentioned automatic door device, it is preferable that the determination unit determines the display unit for displaying information based on the direction of movement of the person or object estimated from the position information.

上記自動ドア装置について、前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更することが好ましい。 Regarding the above-described automatic door device, it is preferable that the display control unit changes the content of the information displayed on the display unit based on the direction of movement of the person or object estimated from the position information.

上記自動ドア装置について、前記決定部は、前記位置情報に基づいて、情報を表示する表示部を、前記人又は物に近い場所の表示部に決定することが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記人又は物が前記自動ドアを通過すると判断したときに第１情報を表示し、前記人又は物が前記自動ドアを通過しないと判断したときに第２情報を表示することが好ましい。 With respect to the above-mentioned automatic door device, it is preferable that the determination unit determines, based on the position information, to be the display unit that displays the information, which is located in a position close to the person or object.
With respect to the above-mentioned automatic door device, it is preferable that the display control unit displays first information when it determines, based on the position information, that the person or object will pass through the automatic door, and displays second information when it determines that the person or object will not pass through the automatic door.

上記自動ドア装置について、前記表示部は、前記自動ドアの第１面と、第１面とは反対側の第２面とに設けられており、前記決定部は、情報を表示する表示部を、前記自動ドアに近づいてくる人又は物と対向する面に設けられた表示部に決定することが好ましい。 Regarding the above-described automatic door device, the display unit is provided on the first surface of the automatic door and on the second surface opposite to the first surface. Preferably, the determination unit determines which display unit to use for displaying information is the display unit provided on the surface facing the person or object approaching the automatic door.

上記課題を解決する表示制御装置は、複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備える。 The display control device that solves the above problem comprises a determination unit that determines which display unit to display information from among multiple display units based on the location information of a person or object detected by an automatic door activation sensor having multiple detection areas, and a display control unit that displays the information on the display unit determined by the determination unit.

上記表示制御装置について、前記位置情報は、前記起動センサが前記人又は物を検知した前記検知エリアの位置情報であることが好ましい。
上記表示制御装置について、前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定することが好ましい。 With respect to the above-described display control device, it is preferable that the position information is the position information of the detection area where the activation sensor detected the person or object.
In the above-described display control device, it is preferable that the determination unit determines the display unit for displaying information based on the direction of movement of the person or object estimated from the position information.

上記表示制御装置について、前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更することが好ましい。 Regarding the above-described display control device, it is preferable that the display control unit changes the content of the information displayed on the display unit based on the direction of movement of the person or object estimated from the position information.

上記表示制御装置について、前記決定部は、前記位置情報に基づいて、情報を表示する表示部を、前記人又は物に近い場所の表示部を決定することが好ましい。
上記表示制御装置について、前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記人又は物が前記自動ドアを通過すると判断したときに第１情報を表示し、前記人又は物が前記自動ドアを通過しないと判断したときに第２情報を表示することが好ましい。 In the above-described display control device, it is preferable that the determination unit determines, based on the location information, which display unit to display information on, to be a display unit located near the person or object.
With respect to the above-described display control device, it is preferable that the display control unit displays first information when it determines, based on the position information, that the person or object will pass through the automatic door, and displays second information when it determines that the person or object will not pass through the automatic door.

上記課題を解決する表示制御方法は、複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを備える。 A display control method that solves the above problem comprises a determination process that determines which display unit to display information from among multiple display units based on location information of a person or object detected by an activation sensor of an automatic door having multiple detection areas, and a display process that displays the information on the display unit determined by the determination process.

上記方法によれば、自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した表示部に情報を表示するため、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。 According to the method described above, information is displayed on a display unit determined based on the location information of a person or object detected by the automatic door's activation sensor, thereby providing information appropriate to the person or object located around the automatic door.

上記課題を解決する表示制御プログラムは、コンピュータに、複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを実行させる。前記プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。 The display control program that solves the above problem causes a computer to perform a determination process to determine which display unit to display information from among multiple display units based on the location information of a person or object detected by the activation sensor of an automatic door having multiple detection areas, and a display process to display the information on the display unit determined by the determination process. The program may be stored in a computer-readable storage medium.

上記プログラムによれば、自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した表示部に情報を表示するため、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。 According to the above program, information is displayed on a display unit determined based on the location information of a person or object detected by the automatic door's activation sensor, thereby providing information appropriate to the person or object located around the automatic door.

本発明によれば、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide information suitable for people or objects located around automatic doors.

自動ドア装置の第１実施形態の構成を示す平面図。A plan view showing the configuration of the first embodiment of the automatic door device. 第１実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。A block diagram showing the electrical configuration of the automatic door device of the first embodiment. 第１実施形態の自動ドア装置における人又は物の位置を示す平面図。A plan view showing the position of a person or object in the automatic door device of the first embodiment. 第１実施形態の自動ドア装置における人又は物の位置を示す平面図。A plan view showing the position of a person or object in the automatic door device of the first embodiment. 第１実施形態の表示制御装置による動作を示すフローチャート。A flowchart illustrating the operation of the display control device according to the first embodiment. 自動ドア装置の第２実施形態の構成を示す平面図。A plan view showing the configuration of the second embodiment of the automatic door device. 第２実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。A block diagram showing the electrical configuration of the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of a person or object in the automatic door device of the second embodiment. 第２実施形態の表示制御装置による動作を示すフローチャート。A flowchart illustrating the operation of the display control device according to the second embodiment.

（第１実施形態）
以下、図１～図５を参照して、表示制御装置を自動ドア装置に具体化した第１実施形態について説明する。なお、表示制御装置は、表示制御方法及び表示制御プログラムに基づいて動作する。 (First Embodiment)
The following describes a first embodiment in which the display control device is implemented in an automatic door device, with reference to Figures 1 to 5. The display control device operates based on a display control method and a display control program.

図１に示すように、マンション等の建物の出入口１（開口部）には、出入口１を開閉する両開き式の自動ドア装置１０が設置されている。自動ドア装置１０は、建物の外側である屋外から見て左側に位置する左扉１１と、建物の外側である屋外から見て右側に位置する右扉１２とを備えている。左扉１１と右扉１２とが互いに反対方向に移動することで出入口１が開閉される。 As shown in Figure 1, a double-leaf automatic door device 10 is installed at the entrance (opening) of a building such as an apartment complex. The automatic door device 10 consists of a left door 11 located on the left side when viewed from the outside (outside the building) and a right door 12 located on the right side when viewed from the outside (outside the building). The entrance 1 is opened and closed by the movement of the left door 11 and the right door 12 in opposite directions.

出入口１の両端には、開閉しない固定された建具であって、ガラス板からなる左屋外フィックス１３Ａ、左屋内フィックス１３Ｂ、右屋外フィックス１４Ａ、及び右屋内フィックス１４Ｂが設置されている。左屋外フィックス１３Ａ及び左屋内フィックス１３Ｂは、出入口１の左側に互いに対向して設置されている。そして、左扉１１が開位置に移動すると左屋外フィックス１３Ａと左屋内フィックス１３Ｂとの間に進入する。右屋外フィックス１４Ａ及び右屋内フィックス１４Ｂは、出入口１の右側に互いに対向して設置されている。そして、右扉１２が開位置に移動すると右屋外フィックス１４Ａと右屋内フィックス１４Ｂとの間に進入する。 At both ends of entrance 1 are fixed, non-opening fixtures made of glass: a left outdoor fixed 13A, a left indoor fixed 13B, a right outdoor fixed 14A, and a right indoor fixed 14B. The left outdoor fixed 13A and left indoor fixed 13B are installed facing each other on the left side of entrance 1. When the left door 11 moves to the open position, it enters between the left outdoor fixed 13A and the left indoor fixed 13B. The right outdoor fixed 14A and right indoor fixed 14B are installed facing each other on the right side of entrance 1. When the right door 12 moves to the open position, it enters between the right outdoor fixed 14A and the right indoor fixed 14B.

左屋外フィックス１３Ａの背面には、左屋外ディスプレイ３５が屋外に向かって映像が表示される状態で設置されている。左屋外ディスプレイ３５は、左扉１１の第１面である屋外側の面に備えられている。右屋外フィックス１４Ａの背面には、右屋外ディスプレイ３６が屋外に向かって映像が表示される状態で設置されている。右屋外ディスプレイ３６は、右扉１２の第１面である屋外側の面に備えられている。左屋内フィックス１３Ｂの背面には、左屋内ディスプレイ３７が屋内に向かって映像が表示される状態で設置されている。左屋内ディスプレイ３７は、左扉１１の第２面である屋内側の面に備えられている。右屋内フィックス１４Ｂの背面には、右屋内ディスプレイ３８が屋内に向かって映像が表示される状態で設置されている。右屋内ディスプレイ３８は、右扉１２の第２面である屋内側の面に備えられている。 On the back of the left outdoor fixed panel 13A, the left outdoor display 35 is installed with the image facing outdoors. The left outdoor display 35 is located on the first, outdoor-facing side of the left door 11. On the back of the right outdoor fixed panel 14A, the right outdoor display 36 is installed with the image facing outdoors. The right outdoor display 36 is located on the first, outdoor-facing side of the right door 12. On the back of the left indoor fixed panel 13B, the left indoor display 37 is installed with the image facing indoors. The left indoor display 37 is located on the second, indoor-facing side of the left door 11. On the back of the right indoor fixed panel 14B, the right indoor display 38 is installed with the image facing indoors. The right indoor display 38 is located on the second, indoor-facing side of the right door 12.

自動ドア装置１０の上部には、左扉１１及び右扉１２を駆動する駆動装置等が収納された図示しない無目が設けられている。無目の屋外側の外面の左右方向の中央には、人又は物を検知する屋外起動センサ１５が設置されている。屋外起動センサ１５は、左扉１１及び右扉１２の屋外側周辺に屋外検知エリアＡ１を形成し、屋外検知エリアＡ１に位置する人又は物を検知する。屋外検知エリアＡ１は、全閉状態の左扉１１及び右扉１２の屋外側に位置し、四角形状の検知エリアである。無目の屋内側の外面の左右方向の中央には、人又は物を検知する屋内起動センサ１６が設置されている。屋内起動センサ１６は、左扉１１及び右扉１２の屋内側周辺に屋内検知エリアＡ２を形成し、屋内検知エリアＡ２に位置する人又は物を検知する。屋内検知エリアＡ２は、全閉状態の左扉１１及び右扉１２の屋内側に位置し、四角形状の検知エリアである。屋外側には、入室装置１７が設置されている。入室装置１７には、インターホンや解錠ボタンが設けられている。入室装置１７は、ユーザによって解錠操作が行われると、解錠信号を送信する。 The upper part of the automatic door device 10 is provided with a transom (not shown) that houses the drive mechanism for driving the left door 11 and the right door 12. An outdoor activation sensor 15 for detecting people or objects is installed in the center of the left-right direction on the outdoor side of the transom. The outdoor activation sensor 15 forms an outdoor detection area A1 around the outdoor side of the left door 11 and the right door 12, and detects people or objects located in the outdoor detection area A1. The outdoor detection area A1 is located on the outdoor side of the left door 11 and the right door 12 when they are fully closed, and is a rectangular detection area. An indoor activation sensor 16 for detecting people or objects is installed in the center of the left-right direction on the indoor side of the transom. The indoor activation sensor 16 forms an indoor detection area A2 around the indoor side of the left door 11 and the right door 12, and detects people or objects located in the indoor detection area A2. The indoor detection area A2 is located on the indoor side of the left door 11 and the right door 12 when they are fully closed, and is a rectangular detection area. An access control device 17 is installed on the exterior side. The access control device 17 includes an intercom and an unlock button. When the user attempts to unlock the access control device 17, it transmits an unlock signal.

次に、図２を参照して、自動ドア装置１０の電気的な構成について説明する。
図２に示すように、自動ドア装置１０は、左扉１１及び右扉１２を駆動するドア駆動装置２１と、ドア駆動装置２１を制御するドア制御装置２０と、屋外起動センサ１５と、屋内起動センサ１６と、入室装置１７とを備えている。ドア制御装置２０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された制御プログラムに従ってドア駆動装置２１を制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。制御プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。 Next, the electrical configuration of the automatic door device 10 will be described with reference to Figure 2.
As shown in Figure 2, the automatic door system 10 includes a door drive unit 21 that drives the left door 11 and the right door 12, a door control device 20 that controls the door drive unit 21, an outdoor activation sensor 15, an indoor activation sensor 16, and an entry device 17. The door control device 20 includes a calculation unit, a communication interface unit, a volatile memory unit, and a non-volatile memory unit. The calculation unit is a computer processor that controls the door drive unit 21 according to a control program stored in the non-volatile memory unit (storage medium). The calculation unit may implement at least a part of the processing it performs using a circuit such as an ASIC. The control program may be executed by one computer processor or by multiple computer processors.

また、自動ドア装置１０は、表示制御装置３０を備えている。表示制御装置３０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された制御プログラムに従って制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。制御プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。なお、表示制御装置３０は、表示制御方法及び表示制御プログラムに従って制御を行う。不揮発性記憶部に記憶された制御プログラムには、起動センサ（屋外起動センサ１５又は屋内起動センサ１６）が検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部（左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８）のうちから情報を表示する表示部を決定することと、そうして決定された表示部に情報を表示することとをコンピュータに実行させる表示制御プログラムが含まれる。この表示制御プログラムによってコンピュータが実行する処理には、起動センサ（屋外起動センサ１５又は屋内起動センサ１６）が検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部（左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８）のうちから情報を表示する表示部を決定することと、そうして決定された表示部に情報を表示することとを含む表示制御方法が含まれる。 Furthermore, the automatic door device 10 is equipped with a display control device 30. The display control device 30 comprises a calculation unit, a communication interface unit, a volatile memory unit, and a non-volatile memory unit. The calculation unit is a computer processor that controls according to a control program stored in the non-volatile memory unit (storage medium). The calculation unit may implement at least a part of the processing it performs using a circuit such as an ASIC. The control program may be executed by one computer processor or by multiple computer processors. The display control device 30 performs control according to a display control method and a display control program. The control program stored in the non-volatile memory unit includes a display control program that causes the computer to determine which display unit to display information from among a plurality of display units (left outdoor display 35, right outdoor display 36, left indoor display 37, and right indoor display 38) based on the location information of a person or object detected by the activation sensor (outdoor activation sensor 15 or indoor activation sensor 16), and to display the information on the determined display unit. The processing performed by the computer using this display control program includes a display control method that involves determining which of the multiple display units (left outdoor display 35, right outdoor display 36, left indoor display 37, and right indoor display 38) will display the information based on the location information of a person or object detected by the activation sensor (outdoor activation sensor 15 or indoor activation sensor 16), and then displaying the information on the determined display unit.

表示制御装置３０には、左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８がそれぞれ接続されている。表示制御装置３０は、ネットワークＮＷを介してサーバー５０に接続されている。サーバー５０には、左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８に表示させる情報が記憶されている。表示制御装置３０は、サーバー５０からディスプレイに表示させる情報を予め取得する。なお、表示制御装置３０は、緊急情報の場合にはサーバー５０からその都度取得する。表示制御装置３０は、サーバー５０から取得した情報を左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８に表示させる。なお、表示制御装置３０、左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８が表示装置に相当する。 The display control device 30 is connected to the left outdoor display 35, the right outdoor display 36, the left indoor display 37, and the right indoor display 38. The display control device 30 is connected to the server 50 via a network (NW). The server 50 stores information to be displayed on the left outdoor display 35, the right outdoor display 36, the left indoor display 37, and the right indoor display 38. The display control device 30 acquires information to be displayed on the displays from the server 50 in advance. In the case of emergency information, the display control device 30 acquires information from the server 50 on a case-by-case basis. The display control device 30 displays the information acquired from the server 50 on the left outdoor display 35, the right outdoor display 36, the left indoor display 37, and the right indoor display 38. The display control device 30, the left outdoor display 35, the right outdoor display 36, the left indoor display 37, and the right indoor display 38 all function as display devices.

屋外起動センサ１５、屋内起動センサ１６、入室装置１７、ドア制御装置２０、表示制御装置３０は、ＣＡＮ４０に接続されている。屋外起動センサ１５は、人又は物を屋外検知エリアＡ１において検知するとＣＡＮ４０を介してドア制御装置２０及び表示制御装置３０に検知信号を送信する。屋内起動センサ１６は、人又は物を屋内検知エリアＡ２において検知するとＣＡＮ４０を介してドア制御装置２０及び表示制御装置３０に検知信号を送信する。ドア制御装置２０は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６の検知結果に従ってドア駆動装置２１を駆動制御する。図３に示すように、ドア制御装置２０は、屋内検知エリアＡ２において人又は物が検知されると左扉１１及び右扉１２を開動作させる。そして、ドア制御装置２０は、屋外検知エリアＡ１及び屋内検知エリアＡ２において人又は物を検知しなくなると左扉１１及び右扉１２を閉動作させる。図４に示すように、ドア制御装置２０は、ユーザの操作によって入室装置１７から解錠信号を受信すると左扉１１及び右扉１２を開動作させる。そして、ドア制御装置２０は、屋外検知エリアＡ１及び屋内検知エリアＡ２において人又は物を検知しなくなると左扉１１及び右扉１２を閉動作させる。 The outdoor activation sensor 15, indoor activation sensor 16, entry device 17, door control device 20, and display control device 30 are connected to CAN 40. When the outdoor activation sensor 15 detects a person or object in the outdoor detection area A1, it transmits a detection signal to the door control device 20 and display control device 30 via CAN 40. When the indoor activation sensor 16 detects a person or object in the indoor detection area A2, it transmits a detection signal to the door control device 20 and display control device 30 via CAN 40. The door control device 20 drives the door drive device 21 according to the detection results of the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16. As shown in Figure 3, when the door control device 20 detects a person or object in the indoor detection area A2, it opens the left door 11 and the right door 12. Then, when the door control device 20 no longer detects a person or object in the outdoor detection area A1 and the indoor detection area A2, it closes the left door 11 and the right door 12. As shown in Figure 4, when the door control device 20 receives an unlocking signal from the entry device 17 via user operation, it opens the left door 11 and the right door 12. Then, when the door control device 20 no longer detects a person or object in the outdoor detection area A1 and the indoor detection area A2, it closes the left door 11 and the right door 12.

図２に示すように、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知した位置情報を取得する位置情報取得部３１を備えている。位置情報は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知した検知エリアの位置の情報である。位置情報取得部３１は、屋外起動センサ１５から検知信号を受信すると、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいること（すなわち、出入口１を通って建物の中に入ろうとする人又は物が存在すること）を表す位置情報を取得する。位置情報取得部３１は、屋内起動センサ１６から検知信号を受信すると、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいること（すなわち、出入口１を通って建物の外に出ようとする人又は物が存在すること）を表す位置情報を取得する。 As shown in Figure 2, the display control device 30 includes a location information acquisition unit 31 that acquires location information where the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16 have detected a person or object. The location information is the location of the detection area where the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16 detected a person or object. When the location information acquisition unit 31 receives a detection signal from the outdoor activation sensor 15, it acquires location information indicating that a person or object is in the outdoor detection area A1, in other words, that a person or object is passing from outdoors to indoors (i.e., that a person or object is attempting to enter the building through entrance/exit 1). When the location information acquisition unit 31 receives a detection signal from the indoor activation sensor 16, it acquires location information indicating that a person or object is in the indoor detection area A2, in other words, that a person or object is passing from indoors to outdoors (i.e., that a person or object is attempting to exit the building through entrance/exit 1).

表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が取得した位置情報に基づいて左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８のうち情報を表示するディスプレイを決定する決定部３２を備えている。決定部３２により、情報を表示するディスプレイは、位置情報に基づいて人又は物に近い場所のディスプレイに決定される。決定部３２は、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいることを表す位置情報が位置情報取得部３１により取得されるとそれに基づいて、情報を表示するディスプレイを左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。決定部３２は、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいることを表す位置情報が位置情報取得部３１により取得されるとそれに基づいて、情報を表示するディスプレイを左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８に決定する。 The display control device 30 includes a determination unit 32 that determines which display to display information from among the left outdoor display 35, right outdoor display 36, left indoor display 37, and right indoor display 38, based on the location information acquired by the location information acquisition unit 31. The determination unit 32 determines which display to display the information is the display closest to the person or object, based on the location information. When the location information acquisition unit 31 acquires location information indicating the presence of a person or object in the outdoor detection area A1, in other words, a person or object passing from outdoors to indoors, the determination unit 32 determines the displays to display the information to be the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36. When the location information acquisition unit 31 acquires location information indicating the presence of a person or object in the indoor detection area A2, in other words, a person or object passing from indoors to outdoors, the determination unit 32 determines the displays to display the information to be the left indoor display 37 and the right indoor display 38.

表示制御装置３０は、決定部３２により決定されたディスプレイに情報を表示する表示制御部３３を備えている。表示制御部３３は、ディスプレイに表示する情報を選択する。例えば、表示制御部３３は、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいるとき、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいるときには、サーバー５０から取得した建物周辺の店舗の広告情報や、行政広報情報等を選択する。また、表示制御部３３は、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいるとき、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいるときには、サーバー５０から取得した天気情報や交通情報等、それら情報のアイコンやピクトグラム等を選択する。そして、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定したディスプレイに表示させる。 The display control device 30 includes a display control unit 33 that displays information on the display determined by the determination unit 32. The display control unit 33 selects the information to be displayed on the display. For example, when a person or object is present in the outdoor detection area A1, or in other words, when a person or object is passing from outdoors to indoors, the display control unit 33 selects advertising information for shops around the building, or government public relations information, obtained from the server 50. Similarly, when a person or object is present in the indoor detection area A2, or in other words, when a person or object is passing from indoors to outdoors, the display control unit 33 selects weather information, traffic information, or icons and pictograms for such information, obtained from the server 50. The display control unit 33 then displays the selected information on the display determined by the determination unit 32.

次に、図５を併せ参照して、上記表示制御装置３０の処理手順について説明する。
図５に示すように、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋外起動センサ１５から送信された検知信号及び屋内起動センサ１６から送信された検知信号の少なくとも一方を受信しているか否かを判定する。 Next, the processing procedure of the display control device 30 will be explained with reference to Figure 5.
As shown in Figure 5, the display control device 30 determines whether the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16 have detected a person or an object (step S11). That is, the display control device 30 determines whether the location information acquisition unit 31 has received at least one of the detection signals transmitted from the outdoor activation sensor 15 and the detection signals transmitted from the indoor activation sensor 16.

そして、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５から送信された検知信号及び屋内起動センサ１６から送信された検知信号を受信していないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行して、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知するまで待機する。 Then, if the display control device 30 determines that it has not received detection signals from the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16 (step S11: NO), it proceeds to step S11 and waits until the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16 detect a person or object.

一方、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５から送信された検知信号及び屋内起動センサ１６から送信された検知信号の少なくとも一方を受信していると判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、人又は物の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。すなわち、位置情報取得部３１は、屋外起動センサ１５から検知信号を受信すると、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得する。また、位置情報取得部３１は、屋内起動センサ１６から検知信号を受信すると、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得する。 On the other hand, if the display control device 30 determines that it has received at least one of the detection signals transmitted from the outdoor activation sensor 15 and the indoor activation sensor 16 (step S11: YES), it acquires location information of a person or object (step S12). That is, when the location information acquisition unit 31 receives a detection signal from the outdoor activation sensor 15, it acquires location information indicating that a person or object is in the outdoor detection area A1, or in other words, that a person or object is passing from outdoors to indoors. Furthermore, when the location information acquisition unit 31 receives a detection signal from the indoor activation sensor 16, it acquires location information indicating that a person or object is in the indoor detection area A2, or in other words, that a person or object is passing from indoors to outdoors.

続いて、表示制御装置３０は、取得した位置情報が屋外か否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋外起動センサ１５から検知信号を受信したことによる屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得したか否かを判定する。 Next, the display control device 30 determines whether the acquired location information is for an outdoor location or not (step S13). That is, the display control device 30 determines whether it has acquired location information indicating that a person or object is in the outdoor detection area A1, or in other words, that a person or object is passing from outdoors to indoors, based on the location information acquisition unit 31 receiving a detection signal from the outdoor activation sensor 15.

そして、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋内起動センサ１６から検知信号を受信したことによる屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得したと判定した場合（すなわち、位置情報が屋内であると表示制御装置３０が判定した場合）には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１７に移行する。 Then, if the display control device 30 determines that the location information acquisition unit 31 has received a detection signal from the indoor activation sensor 16 and has acquired location information indicating that there is a person or object in the indoor detection area A2, in other words, that there is a person or object passing from indoors to outdoors (i.e., if the display control device 30 determines that the location information is indoors) (step S13: NO), it proceeds to step S17.

ステップＳ１７において、表示制御装置３０は、屋内ディスプレイを選択する。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋内検知エリアＡ２に位置するユーザが屋内すなわち建物の内側から見ることができる左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８に決定する。 In step S17, the display control device 30 selects the indoor displays. That is, the determination unit 32 determines that the displays to display the information are the left indoor display 37 and the right indoor display 38, which can be viewed by a user located in the indoor detection area A2 from inside the building.

続いて、表示制御装置３０は、位置情報に合わせた情報を選択する（ステップＳ１８）。すなわち、表示制御部３３は、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいるとき、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいるときには、天気情報や交通情報等、それら情報のアイコンやピクトグラム等を選択する。 Next, the display control device 30 selects information corresponding to the location information (step S18). That is, when a person or object is present in the indoor detection area A2, or in other words, when a person or object is passing from indoors to outdoors, the display control unit 33 selects icons or pictograms for information such as weather information or traffic information.

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ１９）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８に表示させる。 Next, the display control device 30 displays the information (step S19). That is, the display control unit 33 displays the selected information on the left indoor display 37 and the right indoor display 38, which were determined by the determination unit 32.

一方、表示制御装置３０は、位置情報が屋外であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、屋外ディスプレイを選択する（ステップＳ１４）。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋外検知エリアＡ１に位置するユーザが屋外すなわち建物の外側から見ることができる左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。 On the other hand, if the display control device 30 determines that the location information is outdoors (step S13: YES), it selects an outdoor display (step S14). That is, the determination unit 32 determines that the displays to display the information are the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36, which can be viewed from outdoors, i.e., from outside the building, by the user located in the outdoor detection area A1.

続いて、表示制御装置３０は、位置情報に合わせた情報を選択する（ステップＳ１５）。すなわち、表示制御部３３は、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいるとき、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいるときには、建物周辺の店舗の広告情報や、行政広報情報等を選択する。 Next, the display control device 30 selects information that matches the location information (step S15). Specifically, when a person or object is present in the outdoor detection area A1, or in other words, when a person or object is passing from outdoors to indoors, the display control unit 33 selects information such as advertisements for shops around the building or public relations information from the government.

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ１６）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に表示させる。 Next, the display control device 30 displays the information (step S16). That is, the display control unit 33 displays the selected information on the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36, which were determined by the determination unit 32.

なお、ステップＳ１３において、屋外と屋内とのどちらにも人又は物を検知した場合には、ステップＳ１４以降の処理（すなわち、ステップＳ１４～Ｓ１６の処理）及びステップＳ１７以降の処理（すなわち、ステップＳ１７～Ｓ１９の処理）の両方を行う。すなわち、表示制御部３３は、屋外ディスプレイ及び屋内ディスプレイの両方に情報を表示させる。 Furthermore, if a person or object is detected both outdoors and indoors in step S13, both the processing from step S14 onwards (i.e., the processing in steps S14 to S16) and the processing from step S17 onwards (i.e., the processing in steps S17 to S19) are performed. In other words, the display control unit 33 displays information on both the outdoor and indoor displays.

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１）自動ドア装置１０の屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８に情報を表示する。このため、自動ドア装置１０の周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。 Next, the effects of the first embodiment will be described.
(1) Information is displayed on the left outdoor display 35, right outdoor display 36, left indoor display 37, and right indoor display 38, which are determined based on the location information of people or objects detected by the outdoor activation sensor 15 and indoor activation sensor 16 of the automatic door device 10. This makes it possible to provide information that is appropriate for people or objects located around the automatic door device 10.

（２）屋外起動センサ１５が検知した屋外検知エリアＡ１の位置及び屋内起動センサ１６が検知した屋内検知エリアＡ２の位置の情報を取得することで、自動ドア装置１０に対して建物の屋内と屋外のどちら側に人又は物がいるかがわかる。このため、人又は物が自動ドア装置１０を通る方向に合わせて適した情報を提供することができる。 (2) By acquiring information on the location of the outdoor detection area A1 detected by the outdoor activation sensor 15 and the location of the indoor detection area A2 detected by the indoor activation sensor 16, the automatic door device 10 can determine whether a person or object is on the indoor or outdoor side of the building. Therefore, it is possible to provide information appropriate to the direction in which a person or object is passing through the automatic door device 10.

（３）屋外起動センサ１５が検知した屋外検知エリアＡ１の位置及び屋内起動センサ１６が検知した屋内検知エリアＡ２の位置の情報を取得することで人又は物に近い場所のディスプレイがわかるので、人又は物の位置に合わせて適した情報を提供することができる。 (3) By acquiring information on the location of the outdoor detection area A1 detected by the outdoor activation sensor 15 and the location of the indoor detection area A2 detected by the indoor activation sensor 16, it is possible to determine the display closest to a person or object, and therefore, appropriate information can be provided according to the location of the person or object.

（第２実施形態）
以下、図６～図１６を参照して、表示制御装置を自動ドア装置に具体化した第２実施形態について説明する。この実施形態は、位置情報取得部３１が取得する位置情報が上記第１実施形態と異なっている。以下第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment, in which the display control device is implemented in an automatic door device, will be described below with reference to Figures 6 to 16. In this embodiment, the location information acquired by the location information acquisition unit 31 differs from that of the first embodiment. The following description will focus on the differences from the first embodiment.

図６に示すように、店舗等の建物の出入口２には、出入口２を開閉する両開き式の自動ドア装置１０が設置されている。自動ドア装置１０は、建物の外側である屋外から見て左側に位置する左扉１１と、建物の外側である屋外から見て右側に位置する右扉１２とを備えている。左扉１１と右扉１２とが互いに反対方向に移動することで出入口２が開閉される。 As shown in Figure 6, a double-leaf automatic door device 10 is installed at the entrance 2 of a building such as a store. The automatic door device 10 consists of a left door 11 located on the left side when viewed from the outside of the building, and a right door 12 located on the right side when viewed from the outside of the building. The entrance 2 is opened and closed by the movement of the left door 11 and the right door 12 in opposite directions.

第２実施形態の自動ドア装置１０は、第１実施形態の構成から左屋内フィックス１３Ｂ及び右屋内フィックス１４Ｂが省略され、これらに設置される左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８も省略されている。また、第２実施形態の自動ドア装置１０は、第１実施形態の構成から屋内起動センサ１６も省略されている。 In the second embodiment, the automatic door device 10 omits the left indoor fixed 13B and the right indoor fixed 14B from the configuration of the first embodiment, and also omits the left indoor display 37 and the right indoor display 38 installed on them. Furthermore, the automatic door device 10 of the second embodiment also omits the indoor activation sensor 16 from the configuration of the first embodiment.

自動ドア装置１０は、人又は物を検知する屋外移動検知センサ１１５を備えている。屋外移動検知センサ１１５は、出入口２の天井に設置されている。屋外移動検知センサ１１５は、左屋外フィックス１３Ａから左扉１１、右扉１２、右屋外フィックス１４Ａまでの屋外側に屋外移動検知エリアＡ１１を形成し、屋外移動検知エリアＡ１１に位置する人又は物を検知する。屋外移動検知エリアＡ１１は、左屋外フィックス１３Ａの屋外側、全閉状態の左扉１１及び右扉１２の屋外側、右屋外フィックス１４Ａの屋外側に位置し、四角形状の検知エリアである。 The automatic door system 10 is equipped with an outdoor movement detection sensor 115 that detects people or objects. The outdoor movement detection sensor 115 is installed on the ceiling of the entrance/exit 2. The outdoor movement detection sensor 115 forms an outdoor movement detection area A11 on the outdoor side from the left outdoor fix 13A to the left door 11, the right door 12, and the right outdoor fix 14A, and detects people or objects located within the outdoor movement detection area A11. The outdoor movement detection area A11 is located on the outdoor side of the left outdoor fix 13A, the outdoor side of the fully closed left door 11 and right door 12, and the outdoor side of the right outdoor fix 14A, and is a rectangular detection area.

図７に示すように、屋外移動検知センサ１１５は、人又は物の位置を検知するとともに、人又は物を検知した位置の時間変化を検知する。屋外移動検知センサ１１５は、人又は物を検知した位置の時間変化を含む時系列情報を検知信号としてＣＡＮ４０を介してドア制御装置２０及び表示制御装置３０に送信する。位置情報取得部３１は、位置情報としての時系列情報に基づいて屋外移動検知エリアＡ１１における人又は物の位置を取得するとともに、人又は物の移動方向を推定する。なお、位置情報取得部３１は、人又は物の位置の変化をつないだ移動ベクトルが左扉１１又は右扉１２に向いているときに、人又は物が左扉１１又は右扉１２に向かっていると推定する。 As shown in Figure 7, the outdoor movement detection sensor 115 detects the position of a person or object and also detects the time change in the position of the detected person or object. The outdoor movement detection sensor 115 transmits time-series information, including the time change in the position of the detected person or object, as a detection signal to the door control device 20 and the display control device 30 via the CAN 40. The position information acquisition unit 31 acquires the position of the person or object in the outdoor movement detection area A11 based on the time-series information as position information and estimates the direction of movement of the person or object. The position information acquisition unit 31 estimates that the person or object is moving towards the left door 11 or the right door 12 when the movement vector, which connects the changes in the position of the person or object, is pointing towards the left door 11 or the right door 12.

決定部３２は、位置情報取得部３１が取得した位置情報に基づいて、情報を表示するディスプレイを、人又は物に近い場所のディスプレイに決定する。また、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、出入口２に近づいてくる人又は物と対向する面に備えられたディスプレイに決定する。表示制御部３３は、位置情報から推定された人又は物の移動方向に基づいて、ディスプレイに表示する情報の内容を変更する。すなわち、表示制御部３３は、位置情報取得部３１が取得した位置情報に基づいて、人又は物が出入口２を通過すると判断したときに第１情報を表示し、人又は物が出入口２を通過しないと判断したときに第２情報を表示する。第１情報は、出入口２が設けられた店舗に入る人又は物に対する情報であるため、例えば、出入口２が設けられた店舗の店舗情報である。第２情報は、出入口２が設けられた店舗に入らない人又は物に対する情報であるため、例えば、出入口２が設けられた店舗の周辺情報である。なお、第２情報は、更に進行方向に位置する店舗情報であることが好ましい。 The determination unit 32 determines, based on the location information acquired by the location information acquisition unit 31, which display the information to be shown on, a display located near the person or object. The determination unit 32 also determines, which display the information to be shown on, a display mounted on the side facing the person or object approaching the entrance/exit 2. The display control unit 33 changes the content of the information displayed on the display based on the direction of movement of the person or object estimated from the location information. Specifically, the display control unit 33 displays first information when it determines, based on the location information acquired by the location information acquisition unit 31, that the person or object will pass through the entrance/exit 2, and displays second information when it determines that the person or object will not pass through the entrance/exit 2. The first information is information for the person or object entering the store with the entrance/exit 2, and is, for example, store information for the store with the entrance/exit 2. The second information is information for the person or object not entering the store with the entrance/exit 2, and is, for example, information about the surrounding area of the store with the entrance/exit 2. Preferably, the second information is store information located in the direction of travel.

図８に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が右屋外フィックス１４Ａの面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に、出入口２が設けられた店舗の周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。 As shown in Figure 8, the door control device 20 prevents the left door 11 and the right door 12 from opening when a person or object is detected at the outdoor side of the right outdoor fix 14A in the outdoor movement detection area A11, and when the person or object is detected moving to the left while parallel to the surface of the right outdoor fix 14A. The display control device 30 displays second information, such as information about the surrounding area of the store where the entrance 2 is located, on the right outdoor display 36, which is close to the detected person or object. It is preferable that the display control device 30 displays store information located to the left, which is the direction of movement of the detected person or object.

図９に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右扉１２の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に店舗情報等の第１情報を表示する。 As shown in Figure 9, the door control device 20 detects a person or object at the outdoor side of the right door 12 in the outdoor movement detection area A11, and when it detects that the person or object is moving toward the right door 12, it opens both the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays first information, such as store information, on the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36.

図１０に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１の面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。 As shown in Figure 10, the door control device 20 prevents the left door 11 and the right door 12 from opening when a person or object is detected at the outdoor side of the left door 11 in the outdoor movement detection area A11, and when the person or object is detected moving parallel to the surface of the left door 11 and moving to the left. The display control device 30 displays second information, such as surrounding information, on the left outdoor display 35, which is close to the detected person or object. Preferably, the display control device 30 displays store information located to the left, which is the direction of movement of the detected person or object.

図１１に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１及び右扉１２の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１及び右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に店舗情報等の第１情報を表示する。 As shown in Figure 11, the door control device 20 detects a person or object at the outdoor side of the left door 11 and right door 12 in the outdoor movement detection area A11, and when it detects that the person or object is moving toward the left door 11 and right door 12, it opens the left door 11 and right door 12. The display control device 30 displays first information, such as store information, on the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36.

図１２は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１２に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左屋外フィックス１３Ａの屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左屋外フィックス１３Ａの面と平行であって右方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である右方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右屋外フィックス１４Ａの面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。 Figure 12 shows a situation where two people are located in the outdoor movement detection area A11. As shown in Figure 12, if the door control device 20 detects a person or object at the outdoor side of the left outdoor fix 13A in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is moving to the right while parallel to the surface of the left outdoor fix 13A, it will not open the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays second information, such as surrounding information, on the left outdoor display 35, which is close to the detected person or object. Preferably, the display control device 30 displays store information located ahead in the right direction, which is the direction of movement of the detected person or object. Furthermore, if the door control device 20 detects another person or object at the outdoor side of the right outdoor fix 14A in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is moving to the left while parallel to the surface of the right outdoor fix 14A, it will not open the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays second information, such as surrounding information, on the right outdoor display 36, which is close to the detected person or object. Preferably, the display control device 30 displays store information located to the left, which is the direction of travel of the detected person or object.

図１３は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１３に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に店舗情報等の第１情報を表示する。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右扉１２の屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に店舗情報等の第１情報を表示する。 Figure 13 shows a situation where two people are located in the outdoor movement detection area A11. As shown in Figure 13, when the door control device 20 detects a person or object at the outdoor side of the left door 11 in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is moving toward the left door 11, it opens both the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays first information, such as store information, on the left outdoor display 35, which is close to the detected person or object. Furthermore, when the door control device 20 detects another person or object at the outdoor side of the right door 12 in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is moving toward the right door 12, it opens both the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays first information, such as store information, on the right outdoor display 36, which is close to the detected other person or object.

図１４は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１４に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１の面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２の面と平行であって右方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物の進行方向である右方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。 Figure 14 shows a situation where two people are located in the outdoor movement detection area A11. As shown in Figure 14, if the door control device 20 detects a person or object at the outdoor side of the left door 11 in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is parallel to the surface of the left door 11 and moving to the left, it will not open the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays second information, such as surrounding information, on the left outdoor display 35, which is close to the detected person or object. Preferably, the display control device 30 displays store information located ahead in the left direction, which is the direction of movement of the detected person or object. Furthermore, if the door control device 20 detects another person or object at the outdoor side of the right outdoor fix 14A in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is parallel to the surface of the right door 12 and moving to the right, it will not open the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays second information, such as surrounding information, on the right outdoor display 36, which is close to the other person or object that was detected. The display control device 30 preferably displays store information located to the right, which is the direction of travel of another detected person or object.

図１５は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１５に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右扉１２の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、左屋外ディスプレイ３５に店舗情報等の第１情報を表示する。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２の面と平行であって右方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物の進行方向である右方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。 Figure 15 shows a situation where two people are located in the outdoor movement detection area A11. As shown in Figure 15, when the door control device 20 detects a person or object at the outdoor side of the right door 12 in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is moving toward the right door 12, it opens both the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays first information, such as store information, on the left outdoor display 35. Furthermore, when the door control device 20 detects another person or object at the outdoor side of the right outdoor fix 14A in the outdoor movement detection area A11, and detects that the person or object is moving parallel to the surface of the right door 12 and moving to the right, it does not open both the left door 11 and the right door 12. The display control device 30 displays second information, such as surrounding information, on the right outdoor display 36, which is close to the detected person or object. Preferably, the display control device 30 displays store information located to the right, which is the direction of movement of the detected person or object.

次に、図１６を併せ参照して、上記表示制御装置３０の処理手順について説明する。
図１６に示すように、表示制御装置３０は、屋外移動検知センサ１１５が人又は物を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋外移動検知センサ１１５から送信された検知信号を受信しているか否かを判定する。 Next, the processing procedure of the display control device 30 will be explained with reference to Figure 16.
As shown in Figure 16, the display control device 30 determines whether the outdoor movement detection sensor 115 has detected a person or an object (step S21). That is, the display control device 30 determines whether the location information acquisition unit 31 has received a detection signal transmitted from the outdoor movement detection sensor 115.

そして、表示制御装置３０は、屋外移動検知センサ１１５から送信された検知信号を受信していないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１に移行して、屋外移動検知センサ１１５が人又は物を検知するまで待機する。 Then, if the display control device 30 determines that it has not received a detection signal transmitted from the outdoor motion detection sensor 115 (step S21: NO), it proceeds to step S21 and waits until the outdoor motion detection sensor 115 detects a person or object.

一方、表示制御装置３０は、屋外移動検知センサ１１５から送信された検知信号を受信していると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、人又は物の位置情報を取得する（ステップＳ２２）。すなわち、位置情報取得部３１は、屋外移動検知センサ１１５から検知信号を受信すると、人又は物を検知した位置の時間変化を含む時系列情報を位置情報として取得する。 On the other hand, if the display control device 30 determines that it has received a detection signal transmitted from the outdoor movement detection sensor 115 (step S21: YES), it acquires location information of a person or object (step S22). That is, when the location information acquisition unit 31 receives a detection signal from the outdoor movement detection sensor 115, it acquires time-series information, including the time change in the location where the person or object was detected, as location information.

続いて、表示制御装置３０は、取得した位置情報から、検知された人又物が左扉１１及び右扉１２の少なくとも一方に向かってくるか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が時系列情報から取得した人又は物の移動ベクトルが左扉１１及び右扉１２の少なくとも一方に向かう方向であるか否かを判定する。 Next, the display control device 30 determines, based on the acquired position information, whether the detected person or object is moving towards at least one of the left door 11 and the right door 12 (step S23). That is, the display control device 30 determines whether the movement vector of the person or object acquired by the position information acquisition unit 31 from the time-series information is in the direction toward at least one of the left door 11 and the right door 12.

そして、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が時系列情報から取得した人又は物の移動ベクトルが左扉１１及び右扉１２の少なくとも一方に向かう方向でないと判定した場合（すなわち、検知された人又は物が左扉１１及び右扉１２に向かってこないと判定した場合）には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２７に移行する。 Then, if the display control device 30 determines that the movement vector of a person or object acquired by the position information acquisition unit 31 from the time-series information is not in the direction toward at least one of the left door 11 and the right door 12 (i.e., if it determines that the detected person or object is not moving toward the left door 11 and the right door 12) (step S23: NO), it proceeds to step S27.

ステップＳ２７において、表示制御装置３０は、近いディスプレイを選択する。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋外移動検知エリアＡ１１に位置するユーザが屋外すなわち建物の外側から見ることができる左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６の少なくとも一方に決定する。決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、図８に示すような場合には、右屋外ディスプレイ３６のみに決定し、図１０に示すような場合には、左屋外ディスプレイ３５のみに決定し、図１４に示すような場合には、左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。 In step S27, the display control device 30 selects the nearest display. That is, the decision unit 32 determines that the display to display the information is at least one of the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36, which can be viewed from outside the building by a user located in the outdoor movement detection area A11. The decision unit 32 determines the display to display the information as follows: in the case shown in Figure 8, it determines it as only the right outdoor display 36; in the case shown in Figure 10, it determines it as only the left outdoor display 35; and in the case shown in Figure 14, it determines it as both the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36.

続いて、表示制御装置３０は、検知された人又は物の移動方向に合わせた情報を選択する（ステップＳ２８）。すなわち、表示制御部３３は、検知された人又は物の移動方向が左方向であるときには、出入口２が設けられた店舗の周辺情報として、左方向の先に位置する店舗情報を選択する。また、表示制御部３３は、検知された人又は物の移動方向が右方向であるときには、出入口２が設けられた店舗の周辺情報として、右方向の先に位置する店舗情報を選択する。 Next, the display control device 30 selects information corresponding to the direction of movement of the detected person or object (step S28). Specifically, when the detected person or object is moving to the left, the display control unit 33 selects information about the store located to the left as the surrounding information for the store where the entrance/exit 2 is located. Similarly, when the detected person or object is moving to the right, the display control unit 33 selects information about the store located to the right as the surrounding information for the store where the entrance/exit 2 is located.

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ２９）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６の少なくとも一方に表示させる。 Next, the display control device 30 displays the information (step S29). That is, the display control unit 33 displays the selected information on at least one of the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36, which were determined by the determination unit 32.

一方、表示制御装置３０は、検知された人又は物が左扉１１及び右扉１２に向かってくると判定した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、屋外ディスプレイを選択する（ステップＳ２４）。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋外移動検知エリアＡ１１に位置するユーザが屋外すなわち建物の外側から見ることができる左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。 On the other hand, if the display control device 30 determines that the detected person or object is approaching the left door 11 and the right door 12 (step S23: YES), it selects an outdoor display (step S24). That is, the decision unit 32 determines that the displays to display the information are the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36, which can be viewed by a user located in the outdoor movement detection area A11 from outside the building.

続いて、表示制御装置３０は、検知された人又は物の移動方向に合わせた情報を選択する（ステップＳ２５）。すなわち、表示制御部３３は、出入口２が設けられた店舗の店舗情報を選択する。 Next, the display control device 30 selects information corresponding to the direction of movement of the detected person or object (step S25). Specifically, the display control unit 33 selects store information for the store where the entrance/exit 2 is located.

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ２６）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に表示させる。 Next, the display control device 30 displays the information (step S26). That is, the display control unit 33 displays the selected information on the left outdoor display 35 and the right outdoor display 36, which were determined by the determination unit 32.

なお、ステップＳ２３において、左扉１１及び右扉１２に向かってくる人又は物と左扉１１及び右扉１２に向かってこない人又は物との両方を検知した場合には、ステップＳ２４以降の処理（すなわち、ステップＳ２４～Ｓ２６の処理）及びステップＳ２７以降の処理（すなわち、ステップＳ２７～Ｓ２９の処理）の両方を行う。そして、ステップＳ２４において屋外の近いディスプレイを選択し、ステップＳ２５において店舗情報等の第１情報を選択する。一方、ステップＳ２７において近いディスプレイを選択し、ステップＳ２８において周辺情報等の第２情報を選択する。 Furthermore, if, in step S23, both a person or object approaching the left door 11 and the right door 12, and a person or object not approaching the left door 11 and the right door 12, are detected, then both the processing from step S24 onwards (i.e., the processing in steps S24 to S26) and the processing from step S27 onwards (i.e., the processing in steps S27 to S29) are performed. Then, in step S24, a nearby outdoor display is selected, and in step S25, first information such as store information is selected. On the other hand, in step S27, a nearby display is selected, and in step S28, second information such as surrounding area information is selected.

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の（１）～（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（４）屋外移動検知センサ１１５が検知した人又は物の位置の変化を取得することで人又は物の移動方向が分かる。このため、人又は物の移動方向に合わせて適したディスプレイに情報を表示することができる。 Next, the effects of the second embodiment will be described. In addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment, the second embodiment provides the following effects.
(4) By acquiring the change in the position of a person or object detected by the outdoor movement detection sensor 115, the direction of movement of the person or object can be determined. Therefore, information can be displayed on a suitable display according to the direction of movement of the person or object.

（５）屋外移動検知センサ１１５が検知した人又は物の位置の変化を取得することで人又は物の移動方向が分かる。このため、人又は物の移動方向に合わせて適した情報を提供することができる。 (5) By acquiring the change in the position of a person or object detected by the outdoor movement detection sensor 115, the direction of movement of the person or object can be determined. Therefore, appropriate information can be provided according to the direction of movement of the person or object.

（６）人又は物が自動ドア装置１０を通過するか否かを判断して、人又は物が自動ドア装置１０を通過すると判断したときと人又は物が自動ドア装置１０を通過しないと判断したときとで異なる情報をそれぞれ表示することで、人又は物の動きに合わせて適した情報を提供することができる。 (6) By determining whether a person or object passes through the automatic door device 10 and displaying different information depending on whether it is determined that the person or object passes through or does not, appropriate information can be provided according to the movement of the person or object.

（７）屋外移動検知センサ１１５が検知した人又は物の位置の変化を取得することで人又は物の移動方向が分かるので、近づいてくる人又は物と対向する面に備えられたディスプレイに情報を表示することができる。このため、人又は物の移動方向に合わせて適したディスプレイに情報を表示することができる。 (7) By acquiring the change in the position of a person or object detected by the outdoor motion detection sensor 115, the direction of movement of the person or object can be determined, allowing information to be displayed on a display mounted on the side facing the approaching person or object. Therefore, information can be displayed on a display appropriate to the direction of movement of the person or object.

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Other embodiments)
Each of the above embodiments can be implemented with the following modifications. Each of the above embodiments and the following modifications can be combined with each other to the extent that they do not contradict each other technically.

・上記各実施形態では、左屋外ディスプレイ３５を左屋外フィックス１３Ａの背面に設置したが、左屋外ディスプレイ３５を左屋外フィックス１３Ａの表面に設置してもよい。また、左屋外フィックス１３Ａの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。また、右屋外ディスプレイ３６を右屋外フィックス１４Ａの表面に設置してもよい。また、右屋外フィックス１４Ａの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。 In the above embodiments, the left outdoor display 35 was installed on the back of the left outdoor fixture 13A, but the left outdoor display 35 may also be installed on the front of the left outdoor fixture 13A. Alternatively, information may be displayed by projecting an image onto the back or front of the left outdoor fixture 13A. Furthermore, the right outdoor display 36 may also be installed on the front of the right outdoor fixture 14A. Alternatively, information may be displayed by projecting an image onto the back or front of the right outdoor fixture 14A.

・上記第１実施形態では、左屋内ディスプレイ３７を左屋内フィックス１３Ｂの背面に設置したが、左屋内ディスプレイ３７を左屋内フィックス１３Ｂの表面に設置してもよい。また、左屋内フィックス１３Ｂの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。また、右屋内ディスプレイ３８を右屋内フィックス１４Ｂの背面に設置したが、右屋内ディスプレイ３８を右屋内フィックス１４Ｂの表面に設置してもよい。また、右屋内フィックス１４Ｂの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。 In the first embodiment described above, the left indoor display 37 was installed on the back of the left indoor fixture 13B, but the left indoor display 37 may also be installed on the front of the left indoor fixture 13B. Alternatively, information may be displayed by projecting an image onto the back or front of the left indoor fixture 13B. Similarly, the right indoor display 38 was installed on the back of the right indoor fixture 14B, but the right indoor display 38 may also be installed on the front of the right indoor fixture 14B. Alternatively, information may be displayed by projecting an image onto the back or front of the right indoor fixture 14B.

・上記第２実施形態では、左屋内フィックス１３Ｂ及び左屋内ディスプレイ３７を省略するとともに、右屋内フィックス１４Ｂ及び右屋内ディスプレイを省略した。しかしながら、左屋内フィックス１３Ｂ及び左屋内ディスプレイ３７を備えるとともに、右屋内フィックス１４Ｂ及び右屋内ディスプレイ３８を備えるようにしてもよい。 In the second embodiment described above, the left indoor fixture 13B and the left indoor display 37 were omitted, as were the right indoor fixture 14B and the right indoor display. However, it is also possible to include the left indoor fixture 13B and the left indoor display 37, as well as the right indoor fixture 14B and the right indoor display 38.

・上記第２実施形態の自動ドア装置１０は、屋内すなわち建物の内側に位置する人又は物を検知する屋内起動センサ１６を備えてもよく、屋内起動センサ１６が人又は物を検知すると左扉１１及び右扉１２が開動作するようにしてもよい。 The automatic door device 10 of the second embodiment described above may also be equipped with an indoor activation sensor 16 that detects people or objects located indoors, i.e., inside the building. When the indoor activation sensor 16 detects a person or object, the left door 11 and the right door 12 may open.

・上記各実施形態において、サーバー５０はネットワークＮＷを介して接続されているので、サーバー５０は、出入口１が設けられたマンションや出入口２が設けられた店舗等の建物に設置してもよいし、別の建物等に設置してもよい。 In each of the above embodiments, since the server 50 is connected via a network NW, the server 50 may be installed in a building such as an apartment building with an entrance/exit 1 or a store with an entrance/exit 2, or it may be installed in a different building.

・上記第２実施形態では、第２情報として、出入口２が設けられた店舗の周辺情報を表示したが、出入口２が設けられた店舗の情報以外の天気情報等の他の情報を第２情報として表示してもよい。 In the second embodiment described above, the second information displayed was information about the surrounding area of the store where the entrance/exit 2 is located. However, other information, such as weather information, may also be displayed as the second information.

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 • In each of the above embodiments, objects composed of multiple parts may be integrated, or conversely, objects composed of a single part may be separated into multiple parts. Whether integrated or not, the configuration should be such that the objective of the invention can be achieved.

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 In each of the above embodiments, if multiple functions are provided in a distributed manner, some or all of those functions may be consolidated. Conversely, if multiple functions are consolidated, some or all of those functions may be distributed. Regardless of whether the functions are consolidated or distributed, the configuration should be such that the objective of the invention can be achieved.

１出入口
２出入口
１０自動ドア装置
１１左扉
１２右扉
１３Ａ左屋外フィックス
１３Ｂ左屋内フィックス
１４Ａ右屋外フィックス
１４Ｂ右屋内フィックス
１５屋外起動センサ
１６屋内起動センサ
１７入室装置
２０ドア制御装置
２１ドア駆動装置
３０表示制御装置
３１位置情報取得部
３２決定部
３３表示制御部
３５左屋外ディスプレイ（表示部）
３６右屋外ディスプレイ（表示部）
３７左屋内ディスプレイ（表示部）
３８右屋内ディスプレイ（表示部）
４０ＣＡＮ
５０サーバー
１１５屋外移動検知センサ（起動センサ）
Ａ１屋外検知エリア
Ａ２屋内検知エリア
Ａ１１屋外移動検知エリア
ＮＷネットワーク 1 Entrance/Exit 2 Entrance/Exit 10 Automatic Door System 11 Left Door 12 Right Door 13A Left Outdoor Fixed 13B Left Indoor Fixed 14A Right Outdoor Fixed 14B Right Indoor Fixed 15 Outdoor Activation Sensor 16 Indoor Activation Sensor 17 Entry Device 20 Door Control Device 21 Door Drive Device 30 Display Control Device 31 Location Information Acquisition Unit 32 Determination Unit 33 Display Control Unit 35 Left Outdoor Display (Display Unit)
36 Right outdoor display (display unit)
37. Left indoor display (display unit)
38. Right indoor display (display unit)
40 CAN
50 Server 115 Outdoor motion detection sensor (start sensor)
A1 Outdoor detection area A2 Indoor detection area A11 Outdoor motion detection area NW Network

Claims

Automatic doors installed in the opening,
The outdoor activation sensor of the automatic door, which has an outdoor detection area located on the outdoor side ,
The indoor activation sensor of the automatic door, which has an indoor detection area located on the indoor side,
The automatic door is provided with a plurality of display units on which images are displayed facing in one direction, either inside or outside the opening,
A determination unit that determines which of the plurality of display units will display the information based on the location information of a person or object detected by the outdoor activation sensor and the location information of a person or object detected by the indoor activation sensor ,
The system comprises a display control unit that displays information determined by the determination unit on a display unit,
The determination unit determines the display unit to be the location closest to the person or object based on the location information .
The display control unit selects information corresponding to the location information detected by the indoor activation sensor when a person or object is in the indoor detection area, and selects information corresponding to the location information detected by the outdoor activation sensor when a person or object is in the outdoor detection area.
Automatic door system.

The display control unit displays different information depending on whether it determines that the person or object is indoors or outdoors, based on the location information.
The automatic door device according to claim 1.

A determination unit determines which display unit to display information from among a plurality of display units that display images in one direction, either inside or outside, of the opening in which the automatic door is installed, based on the location information of a person or object detected by an outdoor activation sensor of the automatic door having an outdoor detection area located on the outdoor side, and the location information of the person or object detected by an indoor activation sensor of the automatic door having an indoor detection area located on the indoor side.
The system comprises a display control unit that displays information determined by the determination unit,
The determination unit determines the display unit to be the location closest to the person or object based on the location information .
The display control unit selects information corresponding to the location information detected by the indoor activation sensor when a person or object is in the indoor detection area, and selects information corresponding to the location information detected by the outdoor activation sensor when a person or object is in the outdoor detection area.
Display control device.

The display control unit displays different information depending on whether it determines that the person or object is indoors or outdoors, based on the location information.
The display control device according to claim 3.

Based on the location information of a person or object detected by the outdoor activation sensor of the automatic door having an outdoor detection area located on the outdoor side, and the location information of the person or object detected by the indoor activation sensor of the automatic door having an indoor detection area located on the indoor side , a decision process is performed to determine which display unit to display information from among a plurality of display units that display images in one direction, either inside or outside, of the opening in which the automatic door is installed.
The system includes a display process that displays the information determined by the aforementioned determination process on a display unit,
The aforementioned determination process determines the display unit closest to the person or object based on the location information ,
The display process selects information corresponding to the location information detected by the indoor activation sensor when a person or object is in the indoor detection area, and selects information corresponding to the location information detected by the outdoor activation sensor when a person or object is in the outdoor detection area.
Display control method.

On the computer,
Based on the location information of a person or object detected by the outdoor activation sensor of the automatic door having an outdoor detection area located on the outdoor side, and the location information of the person or object detected by the indoor activation sensor of the automatic door having an indoor detection area located on the indoor side , a decision process is performed to determine which display unit to display information from among a plurality of display units that display images in one direction, either inside or outside, of the opening in which the automatic door is installed.
The system is made to perform a display process that displays the information determined by the aforementioned determination process on the display unit,
The aforementioned determination process determines the display unit closest to the person or object based on the location information ,
The display process selects information corresponding to the location information detected by the indoor activation sensor when a person or object is in the indoor detection area, and selects information corresponding to the location information detected by the outdoor activation sensor when a person or object is in the outdoor detection area.
Display control program.