JP7830119B2 - Communication equipment and communication methods - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、通信装置及び通信方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to communication devices and communication methods.
通信装置には、電車内などの画像を撮影するカメラからの画像を所定のアルゴリズムに従って圧縮して外部装置に送信するものがある。そのような通信装置は、外部装置からリクエストを受信すると、カメラから画像を取得し、取得した画像を圧縮して外部装置に送信する。 Some communication devices compress images from cameras, such as those used to capture images inside trains, according to a predetermined algorithm and transmit them to external devices. Such communication devices, upon receiving a request from an external device, acquire images from the camera, compress the acquired images, and transmit them to the external device.
従来、通信装置は、外部装置からリクエストを受信してから圧縮された画像を送信するまでに時間が掛るという課題がある。 Traditionally, communication devices have faced the challenge of a delay between receiving a request from an external device and transmitting the compressed image.
上記の課題を解決するために、迅速に画像を送信することができる通信装置及び通信方法を提供する。 To solve the above problems, we provide a communication device and communication method that can transmit images quickly.
実施形態によれば、列車を構成する車両に設置される通信装置は、第１の通信部と、第２の通信部と、記憶部と、プロセッサと、を備える。第１の通信部は、地上に設置される外部装置とデータを送受信する。第２の通信部は、前記車両の第１の面に形成されたドアを通過するユーザを撮影する第１のグループのカメラおよび前記車両の第２の面に形成されたドアを通過するユーザを撮影する第２のグループの前記カメラとデータを送受信する。記憶部は、データを格納する。プロセッサは、前記第２の通信部を通じて、所定のプロトコルで前記カメラに接続し、前記第２の通信部を通じて、前記カメラが撮影した画像データを取得し、前記画像データを圧縮して圧縮画像を生成し、前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、前記第１の通信部を通じて、取得対象となる画像を撮影する前記カメラのグループを指定する取得コマンドを前記外部装置から受信すると、指定された前記グループの前記カメラが撮影した前記画像データの前記圧縮画像であって前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する。
According to the embodiment, a communication device installed in a vehicle constituting a train comprises a first communication unit, a second communication unit, a storage unit, and a processor. The first communication unit transmits and receives data with an external device installed on the ground. The second communication unit transmits and receives data with a first group of cameras that photograph users passing through doors formed on the first surface of the vehicle and a second group of cameras that photograph users passing through doors formed on the second surface of the vehicle. The storage unit stores the data. The processor connects to the cameras via the second communication unit using a predetermined protocol, acquires image data captured by the cameras via the second communication unit, compresses the image data to generate a compressed image, stores the compressed image in the storage unit, and, upon receiving an acquisition command from the external device via the first communication unit specifying a group of cameras that capture images to be acquired , transmits the compressed image of the image data captured by the cameras of the specified group, which is stored in the storage unit, to the external device.
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る通信システムは、カメラで撮影された画像をサーバに送信する。ここでは、通信システムは、電車などの車列内に設置されているカメラで撮影された画像を地上に設置されているサーバに送信する。即ち、通信システムは、地上に設置されているサーバからのリクエストに従って、カメラで撮影された画像をサーバに送信する。
The embodiments will be described below with reference to the drawings.
The communication system according to this embodiment transmits images captured by a camera to a server. In this case, the communication system transmits images captured by a camera installed in a train or other vehicle to a server located on the ground. That is, the communication system transmits images captured by a camera to the server in accordance with a request from the server located on the ground.
図１は、実施形態に係る通信システム１の概略図である。図１が示すように、通信システム１は、サーバ２０及び車両１００などから構成される。 Figure 1 is a schematic diagram of a communication system 1 according to an embodiment. As shown in Figure 1, the communication system 1 consists of a server 20 and a vehicle 100, etc.
車両１００（移動体）は、電車、新幹線又はモノレールなどの列車を構成する車両である。車両１００は、ゲートウェイ１０、カメラ６０及びドア１０１などを備える。ゲートウェイ１０とカメラ６０とは、通信可能に接続する。 Vehicle 100 (mobile unit) is a vehicle that constitutes a train, such as a train, Shinkansen, or monorail. Vehicle 100 is equipped with a gateway 10, a camera 60, and a door 101, etc. The gateway 10 and the camera 60 are connected in a communication manner.
ゲートウェイ１０（通信装置）は、カメラ６０が撮影した画像を取得する。また、ゲートウェイ１０は、サーバ２０からの信号に従って、カメラ６０で撮影された画像をサーバ２０に送信する。ゲートウェイ１０については、後に詳述する。 The gateway 10 (communication device) acquires the images captured by the camera 60. The gateway 10 also transmits the images captured by the camera 60 to the server 20 according to the signal from the server 20. The gateway 10 will be described in detail later.
ドア１０１は、車両１００の出入口である。即ち、ドア１０１は、車両１００に乗車するユーザ又は車両１００から降車するユーザが通過するドアである。ドア１０１は、車掌などのオペレータの操作に従って開閉する。 Door 101 is an entrance/exit to vehicle 100. That is, door 101 is the door through which users boarding or alighting from vehicle 100 pass. Door 101 opens and closes according to the instructions of an operator, such as a conductor.
ここでは、ドア１０１は、８個のドア１０１ａ乃至１０１ｈから構成される。ドア１０１ａ乃至１０１ｄは、車両１００の所定の面（第１の面）に形成されている。また、ドア１０１ｅ乃至１０１ｈは、第１の面と対向する面（第２の面）に形成されている。 Here, the door 101 is composed of eight doors 101a to 101h. Doors 101a to 101d are formed on a predetermined surface (first surface) of the vehicle 100. Doors 101e to 101h are formed on a surface (second surface) opposite to the first surface.
カメラ６０は、車両１００内を撮影する。カメラ６０は、撮影した画像をゲートウェイ１０に送信する。カメラ６０は、８個のカメラ６０ａ乃至６０ｈから構成される。カメラ６０ａ乃至６０ｈは、それぞれドア１０１ａ乃至１０１ｈを通過するユーザを撮影する。たとえば、カメラ６０ａ乃至６０ｈは、それぞれドア１０１ａ乃至１０１ｈの上部に設置されている。 Camera 60 photographs the interior of vehicle 100. Camera 60 transmits the captured images to gateway 10. Camera 60 consists of eight cameras 60a to 60h. Cameras 60a to 60h each photograph users passing through doors 101a to 101h. For example, cameras 60a to 60h are installed above doors 101a to 101h.
たとえば、カメラ６０は、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（complementary MOS）イメージセンサなどから構成される。たとえば、カメラ６０は、ＶＧＡ（Video Graphics Array）画像を撮影する。 For example, camera 60 is composed of a CCD (charge-coupled device) image sensor or a CMOS (complementary MOS) image sensor. For example, camera 60 captures VGA (Video Graphics Array) images.
また、カメラ６０は、撮影領域を照らすライトなどを備えるものであってもよい。
また、カメラ６０は、車両１００の中央部を撮影するものであってもよい。カメラ６０の個数又は撮影領域は、特定の構成に限定されるものではない。
Furthermore, the camera 60 may also be equipped with a light or the like to illuminate the shooting area.
Furthermore, camera 60 may also be used to photograph the central part of vehicle 100. The number of cameras 60 or the shooting area is not limited to a specific configuration.
サーバ２０（外部装置）は、カメラ６０が撮影した画像を管理する。サーバ２０は、オペレータなどの操作などに基づいて、ゲートウェイ１０に対して、カメラ６０からの画像を取得する取得コマンドを送信する。サーバ２０は、ゲートウェイ１０から、カメラ６０からの画像を含むレスポンスを受信する。サーバ２０は、受信したレスポンスが含む画像を表示部などに表示する。 Server 20 (external device) manages the images captured by camera 60. Based on operator input or other factors, Server 20 sends an acquisition command to Gateway 10 to retrieve images from camera 60. Server 20 receives a response from Gateway 10 containing images from camera 60. Server 20 displays the images contained in the received response on a display unit or similar.
図２は、通信システム１の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、通信システム１は、ゲートウェイ１０、サーバ２０及びカメラ６０などを備える。サーバ２０及びカメラ６０は、前述の通りである。 Figure 2 is a block diagram showing an example configuration of the control system of communication system 1. As shown in Figure 2, communication system 1 includes a gateway 10, a server 20, and a camera 60, among other components. The server 20 and camera 60 are as described above.
ゲートウェイ１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、第１の通信部１５及び第２の通信部１６などを備える。プロセッサ１１と、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、第１の通信部１５及び第２の通信部１６と、は、データバス又は所定のインターフェースなどを介して通信可能に接続する。 The gateway 10 includes a processor 11, memory 12, operation unit 13, display unit 14, first communication unit 15, and second communication unit 16. The processor 11, memory 12, operation unit 13, display unit 14, first communication unit 15, and second communication unit 16 are connected to each other via a data bus or a predetermined interface.
なお、ゲートウェイ１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、ゲートウェイ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。 Furthermore, in addition to the configuration shown in Figure 2, gateway 10 may have additional configurations as needed, or certain configurations may be excluded from gateway 10.
プロセッサ１１は、ゲートウェイ１０全体の動作を制御する。たとえば、プロセッサ１１は、カメラ６０を制御する。また、プロセッサ１１は、サーバ２０からの制御に従ってカメラ６０が撮影した画像をサーバ２０に送信する。 The processor 11 controls the overall operation of the gateway 10. For example, the processor 11 controls the camera 60. The processor 11 also transmits images captured by the camera 60 to the server 20 according to instructions from the server 20.
たとえば、プロセッサ１１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。 For example, the processor 11 is composed of a CPU, etc. Alternatively, the processor 11 may be composed of an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. Furthermore, the processor 11 may be composed of an FPGA (Field Programmable Gate Array), etc.
メモリ１２（記憶部）は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、ゲートウェイ１０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、ゲートウェイ１０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。
The memory 12 (storage unit) stores various types of data. For example, the memory 12 functions as ROM, RAM, and NVM.
For example, memory 12 stores control programs and control data. The control programs and control data are pre-installed according to the specifications of gateway 10. For example, the control program is a program that supports the functions implemented by gateway 10.
また、メモリ１２は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。 Furthermore, memory 12 temporarily stores data being processed by the processor 11. Memory 12 may also store data necessary for executing the application program and the execution results of the application program.
また、メモリ１２は、カメラ６０で撮影された画像データ（たとえば、ＶＧＡ画像）を格納する記憶領域１２ａ及び画像データを圧縮して得られた圧縮画像（たとえば、ＱＶＧＡ（Quarter VGA）画像）を格納する記憶領域１２ｂなどを備える。 Furthermore, the memory 12 includes a storage area 12a for storing image data (for example, VGA images) captured by the camera 60, and a storage area 12b for storing compressed images (for example, QVGA (Quarter VGA) images) obtained by compressing the image data.
操作部１３は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１３は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。操作部１３は、キーボード、ボタン又はタッチパネルなどから構成される。 The operation unit 13 receives various operation inputs from the operator. The operation unit 13 transmits a signal indicating the input operation to the processor 11. The operation unit 13 consists of a keyboard, buttons, or a touch panel.
表示部１４は、プロセッサ１１からの制御に基づいて情報を表示する。たとえば、表示部１４は、ランプ又は液晶モニタから構成される。操作部１３がタッチパネルから構成される場合、表示部１４は、操作部１３と一体的に形成された液晶モニタから構成される。 The display unit 14 displays information based on control from the processor 11. For example, the display unit 14 is composed of a lamp or a liquid crystal monitor. If the operation unit 13 is composed of a touch panel, the display unit 14 is composed of a liquid crystal monitor integrally formed with the operation unit 13.
第１の通信部１５は、サーバ２０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、第１の通信部１５は、サーバ２０が接続しているネットワークに繋げるためのインターフェースである。たとえば、第１の通信部１５は、無線でサーバ２０に接続する。 The first communication unit 15 is an interface for sending and receiving data with the server 20. For example, the first communication unit 15 is an interface for connecting to the network to which the server 20 is connected. For example, the first communication unit 15 connects to the server 20 wirelessly.
第２の通信部１６は、カメラ６０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、第２の通信部１６は、有線でカメラ６０に接続する。たとえば、第２の通信部１６は、ＬＡＮ（Local Area Network）接続又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続などをサポートするインターフェースである。 The second communication unit 16 is an interface for sending and receiving data with the camera 60. For example, the second communication unit 16 connects to the camera 60 via a wired connection. For example, the second communication unit 16 is an interface that supports LAN (Local Area Network) connection or USB (Universal Serial Bus) connection, etc.
次に、ゲートウェイ１０が実現する機能について説明する。ゲートウェイ１０が実現する機能は、プロセッサ１１がメモリ１２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。 Next, the functions implemented by gateway 10 will be explained. The functions implemented by gateway 10 are achieved by the processor 11 executing a program stored in memory 12 or the like.
まず、プロセッサ１１は、カメラ６０に接続（ジョイン）する機能を有する。 First, the processor 11 has the function of connecting to (joining) the camera 60.
プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて所定のコマンド（接続コマンド）をサーバ２０から受信すると、ＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol）（所定のプロトコル）でカメラ６０に接続する。 When the processor 11 receives a predetermined command (connection command) from the server 20 via the first communication unit 15, it connects to the camera 60 using IGMP (Internet Group Management Protocol) (a predetermined protocol).
また、プロセッサ１１は、各カメラ６０に接続するポートを設定する。プロセッサ１１は、各カメラ６０にユニークなポートを通じて、各カメラ６０と接続する。即ち、プロセッサ１１は、予め各カメラ６０が接続するポートを認識する。プロセッサ１１は、ポートを通じて、ポートに対応するカメラ６０に接続する。 Furthermore, the processor 11 configures the ports to be connected to each camera 60. The processor 11 connects to each camera 60 through a unique port. That is, the processor 11 recognizes in advance the port to which each camera 60 will connect. The processor 11 connects to the camera 60 corresponding to the port through the port.
また、プロセッサ１１は、カメラ６０をグルーピングしてもよい。たとえば、プロセッサ１１は、第１の面に形成されているカメラ６０（カメラ６０ａ乃至ｄ）を第１のグループとしてグルーピングする。また、プロセッサ１１は、第２の面に形成されているカメラ６０（カメラ６０ｅ乃至ｈ）を第２のグループとしてグルーピングする。 Furthermore, the processor 11 may group the cameras 60. For example, the processor 11 may group the cameras 60 formed on the first surface (cameras 60a to d) as a first group. The processor 11 may also group the cameras 60 formed on the second surface (cameras 60e to h) as a second group.
また、プロセッサ１１は、カメラ６０が撮影した画像データを取得する機能を有する。 Furthermore, the processor 11 has the function of acquiring image data captured by the camera 60.
プロセッサ１１は、カメラ６０に接続すると、カメラ６０に撮影を行うことを指示するコマンドを送信する。カメラ６０は、当該コマンドに従って画像を撮影し、画像データをプロセッサ１１に送信する。 When the processor 11 connects to the camera 60, it sends a command to the camera 60 instructing it to take a picture. The camera 60 takes a picture according to the command and sends the image data to the processor 11.
プロセッサ１１は、カメラ６０から画像データを取得する。画像データを取得すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを記憶領域１２ａに格納する。 The processor 11 acquires image data from the camera 60. Upon acquiring the image data, the processor 11 stores the acquired image data in the storage area 12a.
取得した画像データを記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、カメラ６０から再び画像データを取得する。たとえば、プロセッサ１１は、所定の間隔（たとえば、６ＦＰＳ）でカメラ６０から画像データを取得する。 Once the acquired image data is stored in the memory area 12a, the processor 11 acquires image data again from the camera 60. For example, the processor 11 acquires image data from the camera 60 at predetermined intervals (e.g., 6 FPS).
プロセッサ１１は、取得した画像データを再び記憶領域１２ａに格納する。プロセッサ１１は、過去に格納した画像データに上書きしてもよい。また、記憶領域１２ａが所定の枚数の画像データを格納する場合、プロセッサ１１は、最も古い画像データを削除して新たな画像データを記憶領域１２ａに格納してもよい。 The processor 11 stores the acquired image data back into the storage area 12a. The processor 11 may overwrite previously stored image data. Furthermore, if the storage area 12a contains a predetermined number of image data, the processor 11 may delete the oldest image data and store new image data in the storage area 12a.
また、プロセッサ１１は、画像データを圧縮する機能を有する。 Furthermore, the processor 11 has a function for compressing image data.
プロセッサ１１は、画像データを取得すると、所定のアルゴリズムに従って画像データを圧縮し圧縮画像を生成する。たとえば、プロセッサ１１は、圧縮画像としてＱＶＧＡ画像を生成する。 When processor 11 acquires image data, it compresses the image data according to a predetermined algorithm and generates a compressed image. For example, processor 11 generates a QVGA image as the compressed image.
プロセッサ１１は、画像データの解像度を落として圧縮画像を生成してもよい。また、プロセッサ１１は、画像データの解像度を維持しつつ圧縮画像を生成してもよい。プロセッサ１１が圧縮画像を生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。 The processor 11 may generate a compressed image by reducing the resolution of the image data. Alternatively, the processor 11 may generate a compressed image while maintaining the resolution of the image data. The method by which the processor 11 generates the compressed image is not limited to any particular method.
圧縮画像を生成すると、プロセッサ１１は、生成した圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納する。 When a compressed image is generated, the processor 11 stores the generated compressed image in the storage area 12b.
生成した圧縮画像を記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、新たな画像データを取得するまで待機する。新たなＲＡＷを取得すると、プロセッサ１１は、新たな画像データを圧縮し圧縮画像を生成する。 Once the generated compressed image is stored in the memory area 12a, the processor 11 waits until new image data is acquired. Upon acquiring new RAW data, the processor 11 compresses the new image data and generates a compressed image.
プロセッサ１１は、生成した圧縮画像を再び記憶領域１２ｂに格納する。プロセッサ１１は、過去に格納した圧縮画像に上書きしてもよい。また、記憶領域１２ｂが所定の枚数の圧縮画像を格納する場合、プロセッサ１１は、最も古い圧縮画像を削除して新たな圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納してもよい。 The processor 11 stores the generated compressed image back into the storage area 12b. The processor 11 may overwrite previously stored compressed images. Furthermore, if the storage area 12b contains a predetermined number of compressed images, the processor 11 may delete the oldest compressed image and store a new compressed image in the storage area 12b.
また、プロセッサ１１は、カメラ６０が撮影した画像をサーバ２０に送信する機能を有する。 Furthermore, the processor 11 has the function of transmitting images captured by the camera 60 to the server 20.
プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて、カメラ６０で撮影した画像を取得するコマンド（取得コマンド）をサーバ２０から受信する。 The processor 11 receives a command (acquisition command) from the server 20 to acquire the image captured by the camera 60 via the first communication unit 15.
取得コマンドは、各カメラ６０が撮影した画像の中から取得する画像を指定する。即ち、取得コマンドは、複数のカメラ６０から１つ又は複数のカメラ６０を選択する。たとえば、取得コマンドは、取得対象となる画像を撮影するカメラ６０が接続するポートの番号（ポート番号）を指定してもよい。また、取得コマンドは、取得対象となる画像を撮影するカメラ６０のグループを指定してもよい。また、取得コマンドは、各カメラ６０が撮影する各画像を取得するものであってもよい。 The acquisition command specifies the images to be acquired from the images captured by each camera 60. That is, the acquisition command selects one or more cameras 60 from a group of cameras 60. For example, the acquisition command may specify the port number (port number) to which the camera 60 capturing the images to be acquired is connected. Alternatively, the acquisition command may specify a group of cameras 60 capturing the images to be acquired. Furthermore, the acquisition command may acquire each image captured by each camera 60.
また、取得コマンドは、取得対象となる画像として画像データ又は圧縮画像を指定する。また、取得コマンドは、画像データ及び圧縮画像の両者を指定してもよい。
また、取得コマンドは、最も新しい画像を取得してもよいし、過去の画像を取得するものであってもよい。
Furthermore, the acquisition command specifies either image data or compressed images as the images to be acquired. Alternatively, the acquisition command may specify both image data and compressed images.
Furthermore, the acquisition command may retrieve the most recent image or an older image.
プロセッサ１１は、取得コマンドに従って、記憶領域１２ａ又は記憶領域１２ｂから画像データ又は圧縮画像を取得する。プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて、取得した画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信する。 The processor 11 acquires image data or compressed images from storage area 12a or storage area 12b according to the acquisition command. The processor 11 transmits a response containing the acquired image data or compressed images to the server 20 via the first communication unit 15.
プロセッサ１１は、レスポンスをサーバ２０に送信した後もカメラ６０との接続を維持する。 The processor 11 maintains its connection with the camera 60 even after sending the response to the server 20.
まず、プロセッサ１１は、カメラ６０との接続を解除（リーブ）する機能を有する。 First, the processor 11 has a function to disconnect (leave) the camera 60.
プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて所定のコマンド（解除コマンド）をサーバ２０から受信すると、カメラ６０との接続を解除する。 When the processor 11 receives a predetermined command (a release command) from the server 20 via the first communication unit 15, it disconnects from the camera 60.
次に、通信システム１の動作例について説明する。
図３は、通信システム１の動作例について説明するためのシーケンス図である。
Next, we will explain an example of the operation of communication system 1.
Figure 3 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the communication system 1.
まず、サーバ２０は、接続コマンドをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１１）。 First, server 20 sends a connection command to gateway 10 (S11).
ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて当該接続コマンドを受信する。当該接続コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じてカメラ６０に接続する（Ｓ１２）。 The processor 11 of the gateway 10 receives the connection command through the first communication unit 15. Upon receiving the connection command, the processor 11 connects to the camera 60 through the second communication unit 16 (S12).
プロセッサ１１がカメラ６０と接続すると、カメラ６０は、撮影した画像データをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１３）。 When the processor 11 connects to the camera 60, the camera 60 transmits the captured image data to the gateway 10 (S13).
ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じて画像データを取得する。画像データを取得すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを記憶領域１２ａに格納する（Ｓ１４）。 The processor 11 of the gateway 10 acquires image data through the second communication unit 16. Upon acquiring the image data, the processor 11 stores the acquired image data in the storage area 12a (S14).
取得した画像データを記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを圧縮して圧縮画像を生成する（Ｓ１５）。圧縮画像を生成すると、プロセッサ１１は、圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納する（Ｓ１６）。 When the acquired image data is stored in the storage area 12a, the processor 11 compresses the acquired image data to generate a compressed image (S15). After generating the compressed image, the processor 11 stores the compressed image in the storage area 12b (S16).
ここで、サーバ２０は、画像を取得する取得コマンドをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１７）。 Here, server 20 sends an acquisition command to gateway 10 to acquire the image (S17).
ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて当該取得コマンドを受信する。当該取得コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、当該取得コマンドに従って画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信する（Ｓ１８）。 The processor 11 of the gateway 10 receives the acquisition command through the first communication unit 15. Upon receiving the acquisition command, the processor 11 sends a response containing image data or a compressed image to the server 20 in accordance with the acquisition command (S18).
ここで、サーバ２０は、解除コマンドをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１９）。 Here, server 20 sends a release command to gateway 10 (S19).
ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて当該解除コマンドを受信する。当該解除コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、当該解除コマンドに従ってカメラ６０との接続を解除する（Ｓ２０）。 The processor 11 of the gateway 10 receives the release command through the first communication unit 15. Upon receiving the release command, the processor 11 disconnects the connection with the camera 60 according to the command (S20).
プロセッサ１１がカメラ６０との接続を解除すると、通信システム１は、動作を終了する。 When processor 11 disconnects from camera 60, communication system 1 terminates its operation.
次に、ゲートウェイ１０の動作例について説明する。
図４は、ゲートウェイ１０の動作例について説明するためのフローチャートである。
Next, we will describe an example of how gateway 10 operates.
Figure 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of gateway 10.
ここでは、ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、カメラ６０と接続していないものとする。 Here, we assume that the gateway 10's processor 11 is not connected to the camera 60.
まず、プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じてサーバ２０から接続コマンドを受信したか判定する（Ｓ２１）。接続コマンドを受信していないと判定すると（Ｓ２１、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２１に戻る。 First, the processor 11 determines whether it has received a connection command from the server 20 via the first communication unit 15 (S21). If it determines that it has not received a connection command (S21, NO), the processor 11 returns to S21.
接続コマンドを受信したと判定すると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じてカメラ６０に接続する（Ｓ２２）。カメラ６０に接続すると、プロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じてカメラ６０が撮影した画像データを取得する（Ｓ２３）。 Upon determining that a connection command has been received (S21, YES), the processor 11 connects to the camera 60 via the second communication unit 16 (S22). Once connected to the camera 60, the processor 11 acquires the image data captured by the camera 60 via the second communication unit 16 (S23).
画像データを取得すると、プロセッサ１１は、取得した圧縮画像を記憶領域１２ａに格納する（Ｓ２４）。取得した圧縮画像を記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを圧縮して圧縮画像を生成する（Ｓ２５）。 Upon acquiring image data, the processor 11 stores the acquired compressed image in the storage area 12a (S24). After storing the acquired compressed image in the storage area 12a, the processor 11 compresses the acquired image data to generate a compressed image (S25).
圧縮画像を生成すると、プロセッサ１１は、生成した圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納する（Ｓ２６）。生成した圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納すると、プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて取得コマンドを受信したか判定する（Ｓ２７）。 When a compressed image is generated, the processor 11 stores the generated compressed image in the storage area 12b (S26). After storing the generated compressed image in the storage area 12b, the processor 11 determines whether it has received an acquisition command via the first communication unit 15 (S27).
取得コマンドを受信したと判定する（Ｓ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、受信した取得コマンドに従って第１の通信部１５を通じて画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信する（Ｓ２８）。 Upon determining that it has received an acquisition command (S27, YES), the processor 11 transmits a response containing image data or compressed image to the server 20 via the first communication unit 15 according to the received acquisition command (S28).
取得コマンドを受信していないと判定した場合（Ｓ２７、ＮＯ）、又は、画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信した場合（Ｓ２８）、プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて解除コマンドを受信したか判定する（Ｓ２９）。 If it is determined that no acquisition command has been received (S27, NO), or if a response containing image data or a compressed image has been sent to the server 20 (S28), the processor 11 determines whether a release command has been received via the first communication unit 15 (S29).
解除コマンドを受信していないと判定すると（Ｓ２９、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２３に戻る。 If it determines that it has not received a release command (S29, NO), the processor 11 returns to S23.
解除コマンドを受信したと判定すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、カメラ６０との接続を解除する（Ｓ３０）。カメラ６０との接続を解除すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。 Upon determining that a release command has been received (S29, YES), the processor 11 disconnects from the camera 60 (S30). After disconnecting from the camera 60, the processor 11 terminates its operation.
なお、プロセッサ１１は、Ｓ２３乃至Ｓ２６とＳ２７乃至Ｓ２９とを平行して実行してもよい。この場合、プロセッサ１１は、解除コマンドを受信すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、Ｓ２３乃至Ｓ２６を停止する。 The processor 11 may execute S23 to S26 and S27 to S29 in parallel. In this case, when the processor 11 receives a release command (S29, YES), it stops S23 to S26.
また、プロセッサ１１は、カメラ６０に接続した（Ｓ１２、Ｓ２２）後に、第１の通信部１５を通じてカメラ６０に接続したことを示すレスポンスをサーバ２０に送信してもよい。 Furthermore, after connecting to the camera 60 (S12, S22), the processor 11 may send a response to the server 20 via the first communication unit 15 indicating that it has connected to the camera 60.
また、プロセッサ１１は、カメラとの接続を解除した（Ｓ３０）後に、第１の通信部１５を通じてカメラ６０との接続を解除したことを示すレスポンスをサーバ２０に送信してもよい。 Furthermore, after disconnecting the connection with the camera (S30), the processor 11 may send a response to the server 20 via the first communication unit 15 indicating that the connection with the camera 60 has been disconnected.
また、接続コマンドは、画像データを圧縮するためのアルゴリズムを指定するものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、接続コマンドが指定するアルゴリズムに従って画像データを圧縮して圧縮画像を生成する。 Furthermore, the connection command may specify an algorithm for compressing the image data. In this case, the processor 11 compresses the image data according to the algorithm specified by the connection command and generates a compressed image.
また、接続コマンドは、圧縮の要否を指定するものであってもよい。接続コマンドによって画像データの圧縮が不要であることが指定される場合、プロセッサ１１は、画像データを圧縮しない。即ち、プロセッサ１１は、Ｓ１５及びＳ１６（Ｓ２５及びＳ２６）を実行しない。 Furthermore, the connection command may also specify whether or not compression is required. If the connection command specifies that compression of the image data is unnecessary, the processor 11 will not compress the image data. That is, the processor 11 will not execute S15 and S16 (S25 and S26).
また、サーバ２０は、ゲートウェイ１０とカメラ６０との接続が維持されている間に、画像データを圧縮するためのアルゴリズム又は圧縮の要否を変更するコマンドをゲートウェイ１０に送信してもよい。ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、当該コマンドに従って、画像データを圧縮するためのアルゴリズム又は圧縮の要否を変更する。 Furthermore, while the connection between the gateway 10 and the camera 60 is maintained, the server 20 may send a command to the gateway 10 to change the algorithm for compressing the image data or whether compression is necessary. The processor 11 of the gateway 10 changes the algorithm for compressing the image data or whether compression is necessary according to the command.
また、ゲートウェイ１０又はカメラ６０は、車両１００以外の場所に設置されてもよい。たとえば、ゲートウェイ１０又はカメラ６０は、船舶、航空機又は建造物などに設置されてもよい。ゲートウェイ１０又はカメラ６０が設置される場所は、特定の構成に限定されるものではない。 Furthermore, the gateway 10 or camera 60 may be installed in a location other than the vehicle 100. For example, the gateway 10 or camera 60 may be installed on a ship, aircraft, or building. The location where the gateway 10 or camera 60 is installed is not limited to a specific configuration.
以上のように構成されたゲートウェイは、画像を取得するコマンドをサーバから受信する前に、画像を取得し圧縮する。ゲートウェイは、当該コマンドをサーバから受信すると、予め取得した画像又は予め圧縮した画像をサーバへ送信する。その結果、ゲートウェイは、サーバからのコマンドに対して迅速に画像を送信することができる。 The gateway configured as described above acquires and compresses images before receiving a command from the server to acquire them. Upon receiving the command from the server, the gateway sends either the pre-acquired or pre-compressed images to the server. As a result, the gateway can quickly send images in response to commands from the server.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その
他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の
省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や
要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる
。
［付記１］
移動体に設置される通信装置であって、
地上に設置される外部装置とデータを送受信する第１の通信部と、
カメラとデータを送受信する第２の通信部と、
データを格納する記憶部と、
前記第２の通信部を通じて、所定のプロトコルで前記カメラに接続し、
前記第２の通信部を通じて、前記カメラが撮影した画像データを取得し、
前記画像データを展開した後、必要に応じ再圧縮して圧縮画像を生成し、
前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、
前記第１の通信部を通じて、取得コマンドを前記外部装置から受信すると、前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
プロセッサと、
を備える通信装置。
［付記２］
前記取得コマンドは、前記画像データ又は前記圧縮画像を取得するためのコマンドであり、
前記プロセッサは、
前記画像データを前記記憶部に格納し、
前記取得コマンドに従って、前記記憶部が格納する前記画像データ又は前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
付記１に記載の通信装置。
［付記３］
前記プロセッサは、前記第２の通信部を通じて所定の間隔で前記画像データを取得し、前記画像データを圧縮して前記圧縮画像を生成し、前記圧縮画像を前記記憶部に格納する、
付記１に記載の通信装置。
［付記４］
前記カメラは、複数のカメラから構成され、
前記取得コマンドは、前記複数のカメラから１つ又は複数のカメラを選択し、
前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて、前記取得コマンドが選択するカメラに対応する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
付記１乃至３の何れかに記載の通信装置。
［付記５］
前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて接続コマンドを受信すると、前記カメラに接続する、
付記１乃至４の何れかに記載の通信装置。
［付記６］
前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて解除コマンドを受信すると、前記カメラとの接続を解除する、
付記１乃至５の何れかに記載の通信装置。
［付記７］
前記所定のプロトコルは、ＩＧＭＰである、
付記１乃至６の何れかに記載の通信装置。
［付記８］
前記カメラは、列車を構成する車両内を撮影する、
付記１乃至７の何れかに記載の通信装置。
［付記９］
移動体に設置される通信装置のプロセッサによって実行される通信方法であって、
所定のプロトコルでカメラに接続し、
前記カメラが撮影した画像データを取得し、
前記画像データを圧縮して圧縮画像を生成し、
前記圧縮画像を記憶部に格納し、
取得コマンドを地上に設置される外部装置から受信すると、前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
通信方法。
While several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples only and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be carried out in a variety of other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their variations are included in the scope and spirit of the invention, as well as in the claims of the invention and its equivalents.
[Note 1]
A communication device installed on a mobile device,
A first communication unit that transmits and receives data with an external device installed on the ground,
A second communication unit that transmits and receives data from the camera,
A storage unit for storing data,
The camera is connected via the second communication unit using a predetermined protocol.
Through the second communication unit, the image data captured by the camera is acquired.
After unpacking the aforementioned image data, recompress it as needed to generate a compressed image.
The compressed image is stored in the storage unit,
When the first communication unit receives an acquisition command from the external device, the storage unit transmits the compressed image stored in it to the external device.
Processor and
A communication device equipped with the following features.
[Note 2]
The acquisition command is a command for acquiring the image data or the compressed image,
The aforementioned processor,
The image data is stored in the storage unit,
In accordance with the acquisition command, the storage unit transmits the image data or compressed image stored in it to the external device.
The communication device described in Appendix 1.
[Note 3]
The processor acquires the image data at predetermined intervals through the second communication unit, compresses the image data to generate the compressed image, and stores the compressed image in the storage unit.
The communication device described in Appendix 1.
[Note 4]
The aforementioned camera is composed of multiple cameras,
The acquisition command selects one or more cameras from the multiple cameras,
The processor transmits the compressed image corresponding to the camera selected by the acquisition command to the external device via the first communication unit.
A communication device as described in any of the appendices 1 to 3.
[Note 5]
When the processor receives a connection command through the first communication unit, it connects to the camera.
A communication device as described in any of the appendices 1 to 4.
[Note 6]
When the processor receives a release command through the first communication unit, it disconnects from the camera.
A communication device as described in any of the appendices 1 to 5.
[Note 7]
The aforementioned predetermined protocol is IGMP.
A communication device as described in any of the appendices 1 to 6.
[Note 8]
The aforementioned camera photographs the interior of the train cars.
A communication device as described in any of the appendices 1 through 7.
[Note 9]
A communication method executed by a processor of a communication device installed on a mobile device,
Connect to the camera using the specified protocol,
The camera captures image data,
The aforementioned image data is compressed to generate a compressed image.
The compressed image is stored in the storage unit,
When an acquisition command is received from an external device installed on the ground, the compressed image stored in the memory unit is transmitted to the external device.
Communication method.
１…通信システム、１０…ゲートウェイ、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１２ａ…記憶領域、１２ｂ…記憶領域、１３…操作部、１４…表示部、１５…第１の通信部、１６…第２の通信部、２０…サーバ、６０（６０ａ乃至ｈ）…カメラ、１００…車両、１０１（１０１ａ乃至ｈ）…ドア。
1...Communication system, 10...Gateway, 11...Processor, 12...Memory, 12a...Storage area, 12b...Storage area, 13...Operation unit, 14...Display unit, 15...First communication unit, 16...Second communication unit, 20...Server, 60 (60a to h)...Camera, 100...Vehicle, 101 (101a to h)...Door.
Claims (8)
地上に設置される外部装置とデータを送受信する第１の通信部と、
前記車両の第１の面に形成されたドアを通過するユーザを撮影する第１のグループのカメラおよび前記車両の第２の面に形成されたドアを通過するユーザを撮影する第２のグループの前記カメラとデータを送受信する第２の通信部と、
データを格納する記憶部と、
前記第２の通信部を通じて、所定のプロトコルで前記カメラに接続し、
前記第２の通信部を通じて、前記カメラが撮影した画像データを取得し、
前記画像データを前記記憶部に格納し、
前記画像データを展開した後、必要に応じ再圧縮して圧縮画像を生成し、
前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、
前記第１の通信部を通じて、取得対象となる画像を撮影する前記カメラのグループを指定する取得コマンドを前記外部装置から受信すると、指定された前記グループの前記カメラが撮影した前記画像データ又は前記画像データの前記圧縮画像であって前記記憶部が格納する前記画像データ又は前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
プロセッサと、
を備える通信装置。 A communication device installed in a train,
A first communication unit that transmits and receives data with an external device installed on the ground,
A first group of cameras that photograph users passing through a door formed on the first side of the vehicle, and a second group of cameras that photograph users passing through a door formed on the second side of the vehicle, and a second communication unit that transmits and receives data from these cameras,
A storage unit for storing data,
The camera is connected via the second communication unit using a predetermined protocol.
Through the second communication unit, the image data captured by the camera is acquired.
The image data is stored in the storage unit,
After unpacking the aforementioned image data, recompress it as needed to generate a compressed image.
The compressed image is stored in the storage unit,
When the first communication unit receives an acquisition command from the external device specifying a group of cameras that capture images to be acquired, it transmits the image data or compressed image of the image data captured by the cameras of the specified group, or the image data or compressed image stored in the storage unit, to the external device.
Processor and
A communication device equipped with the following features.
前記プロセッサは、
前記取得コマンドに従って、前記記憶部が格納する前記画像データ又は前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
請求項１に記載の通信装置。 The acquisition command specifies the image data or the compressed image as the image to be acquired.
The aforementioned processor,
In accordance with the acquisition command, the storage unit transmits the image data or compressed image stored in it to the external device.
The communication device according to claim 1.
請求項１に記載の通信装置。 The processor acquires the image data at predetermined intervals through the second communication unit, compresses the image data to generate the compressed image, and stores the compressed image in the storage unit.
The communication device according to claim 1.
前記取得コマンドは、取得対象となる画像を撮影する前記カメラのグループを指定し、複数の前記カメラから指定された前記グループの複数の前記カメラを選択して、
前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて、前記取得コマンドが選択する前記カメラに対応する前記画像データ又は前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の通信装置。 Each of the first group and the second group consists of a plurality of the cameras,
The acquisition command specifies a group of cameras that capture images to be acquired, and selects multiple cameras from the specified group from among the multiple cameras.
The processor transmits the image data or compressed image corresponding to the camera selected by the acquisition command to the external device via the first communication unit.
A communication device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１乃至４の何れか１項に記載の通信装置。 When the processor receives a connection command through the first communication unit, it connects to the camera.
A communication device according to any one of claims 1 to 4.
請求項１乃至５の何れか１項に記載の通信装置。 When the processor receives a release command through the first communication unit, it disconnects from the camera.
A communication device according to any one of claims 1 to 5.
請求項１乃至６の何れか１項に記載の通信装置。 The aforementioned predetermined protocol is IGMP.
A communication device according to any one of claims 1 to 6.
所定のプロトコルで前記車両の第１の面に形成されたドアを通過するユーザを撮影する第１のグループのカメラおよび前記車両の第２の面に形成されたドアを通過するユーザを撮影する第２のグループの前記カメラに接続し、
第１のグループの前記カメラおよび第２のグループの前記カメラが撮影した画像データを取得し、
前記画像データを記憶部に格納し、
前記画像データを圧縮して圧縮画像を生成し、
前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、
取得対象となる画像を撮影する前記カメラのグループを指定する取得コマンドを地上に設置される外部装置から受信すると、指定された前記グループの前記カメラが撮影した前記画像データ又は前記画像データの前記圧縮画像であって前記記憶部が格納する前記画像データ又は前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
通信方法。 A communication method executed by a processor of a communication device installed in a vehicle that makes up a train,
Connected to a first group of cameras that photograph users passing through a door formed on the first side of the vehicle according to a predetermined protocol, and to a second group of cameras that photograph users passing through a door formed on the second side of the vehicle,
The image data captured by the cameras of the first group and the cameras of the second group are acquired.
The image data is stored in the storage unit,
The aforementioned image data is compressed to generate a compressed image.
The compressed image is stored in the storage unit,
When an acquisition command specifying a group of cameras that capture images to be acquired is received from an external device installed on the ground, the image data or compressed image of the image data captured by the cameras of the specified group, which is stored in the storage unit, is transmitted to the external device.
Communication method.
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