JP7830972B2 - 端末装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、端末装置、制御方法及びプログラムに関する。

従来、物流業界や製造業界、小売業界等では、商品に付されたバーコードや２次元コード等のコードシンボルを、ハンディターミナルを用いて読み取ることで当該商品の管理を行っている。このコードシンボルは、商品のデザイン等に応じて、黒色だけではなく、赤色、緑色等に着色されるケースがあるが、当該コードシンボルと背面が同系色の場合には、コントラスト比が低くなるため、コードシンボルが読み取り難くなる。

そこで、例えば、赤色光からなる第１の光源及び白色光からなる第２の光源の少なくとも２種の光源からバーコード（コードシンボル）に同時に光を照射することで、コントラスト比の小さいバーコードであってもストレスなく読み込めるようにしたバーコード読取装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００７－２９３７９８号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されているバーコード読取装置では、例えば伝票などに印刷されたバーコードを読み取る際に、当該バーコードの印刷位置がズレることによって、伝票の枠線にバーコードが重なってしまったり、伝票の枠線にバーコードが寄ってしまい必要なマージン幅（余白；クワイエットゾーン）を確保できないといった場合には、当該枠線がバーコードの読み取りを妨げ当該バーコードの認識率が低下してしまうという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、コードシンボルの認識率を向上させるとともに当該コードシンボルの読取処理の効率化を図ることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る端末装置は、
コードシンボルを読み取るための白色の補助光と色味が互いに異なる複数色の補助光とを照射可能な光源と、
前記光源による前記補助光の照射を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記白色の補助光の照射に基づいた前記コードシンボルの読取に成功しなかった場合に、前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させ、
前記色味を帯びた補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色味の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別し、
前記判別の結果に基づいて、次回に前記複数色の補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、コードシンボルの認識率を向上させるとともに当該コードシンボルの読取処理の効率化を図ることができる。

（ａ）は、本発明の実施形態のハンディターミナルの正面の外観図である。（ｂ）は、ハンディターミナルの裏面の外観図である。 ハンディターミナルの機能構成を示すブロック図である。 スキャナ部の概略構成を示す図である。 バーコードの構成を示す図である。 （ａ）は、伝票の所定の枠内にバーコードが適切に印刷された状態を示す図である。（ｂ）は、伝票に印刷されたバーコードを示す図であって当該バーコードの左側の余白の部分が伝票の縦の枠線と重なっている状態を示す図である。（ｃ）は、伝票に印刷されたバーコードを示す図であって当該バーコードを構成するバーやスペースが伝票の縦の枠線と重なっている状態を示す図である。 コードシンボル読取処理の制御手順を示すフローチャートである。 コードシンボル読取処理の制御手順を示すフローチャートである。 初期状態の点灯切替パターンを示すテーブルである。 （ａ）は、伝票の枠線の色と異なる色の補助光を点灯させた場合にスキャナ部から見えるバーコードの画像を示す図である。（ｂ）は、伝票の枠線の色と同色の補助光を点灯させた場合にスキャナ部から見えるバーコードの画像を示す図である。 コードシンボルの読み取り動作を示すシーケンス図である。 イルミネーションにより照射される最適な補助光の色の自動選択方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１（ａ）は、本実施の形態のハンディターミナル（端末装置）１０の正面の外観図である。図１（ｂ）は、ハンディターミナル１０の裏面の外観図である。図２は、ハンディターミナル１０の機能構成を示すブロック図である。

ハンディターミナル１０は、例えば、物流業者などの導入先で使用され、当該導入先の管理担当者などのユーザに操作されて情報が入力される携帯式の情報処理端末である。ハンディターミナル１０は、コードシンボル（バーコード、２次元コード）のスキャン機能を有する。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ハンディターミナル１０は、筐体１０ａの上に、操作部１２と、表示部１４と、ＮＦＣ部１６１と、スキャナ部１７と、カメラ部１８と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１９１と、を備える。

操作部１２は、タッチパネル１２１と、物理キー部１２２と、を備える。タッチパネル１２１は、筐体１０ａの正面側の表示部１４の表示パネル上に設けられた静電容量式のタッチパネルであり、ユーザのタッチ入力を受け付ける。なお、タッチパネル１２１は、抵抗膜式など、他の方式のタッチパネルとしてもよい。

物理キー部１２２は、物理トリガーキー１２２ａと、物理キー群１２２ｂと、を有する。物理トリガーキー１２２ａは、筐体１０ａの正面、左右側面及び裏面にそれぞれ設けられ、ユーザからのスキャナ部１７のスキャン実行入力を受け付ける物理キー（ハードキー）としてのトリガーキーである。物理キー群１２２ｂは、筐体１０ａの正面側に設けられ、ユーザからの各種入力を受け付ける複数の物理キーであり、例えば、数字及び文字の入力を受け付けるテンキー、上下左右の方向入力を受け付けるカーソルキー、各種機能の入力を受け付ける各種機能キーなどを有する。

表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の表示パネルを有し、当該表示パネルに各種表示を行う。

ＮＦＣ部１６１は、筐体１０ａの裏面に設けられ、ＮＦＣの無線通信方式のアンテナ（ＮＦＣアンテナ（コイルアンテナ））、変復調回路、信号処理回路などを有し、電磁界の入出力により通信先とＮＦＣの無線通信を行う通信部である。ＮＦＣ部１６１の電波（電磁界）の周波数は、例えば、１３．５６［ＭＨｚ］であるものとするが、これに限定されるものではない。ＮＦＣ部１６１を、他の周波数の通信方式の無線通信部とする構成としてもよい。

ＮＦＣ部１６１は、社員証などの非接触ＩＣ（Integrated Circuit）カードなどの通信先とＮＦＣの無線通信を行い、当該通信先に記憶された情報を読み取る。また、ＮＦＣ部１６１は、カメラ部１８に近接する位置として、カメラ部１８及びＬＥＤ１９１を囲む位置に設けられている。

スキャナ部１７は、筐体１０ａの天面に設けられ、エイマー１７１（後述）、撮像素子１７２（後述）、イルミネーション１７３（後述）を有し、被写体であるコードシンボル（バーコード、２次元コード）を撮像して、当該コードシンボルを読み取るスキャナ部である。例えば、ユーザにより、ハンディターミナル１０のスキャナ部１７がエイマー光内にコードシンボルを位置するように向けられ、ユーザによる物理トリガーキー１２２ａの押下入力、又は表示部１４に表示されたソフトキーとしての仮想トリガーキーのタッチ入力により、当該コードシンボルが撮像されてスキャンされる。

カメラ部１８は、筐体１０ａの裏面に設けられ、光学系、撮像素子を有し、被写体を撮像して画像データを生成するデジタルカメラ部である。リアルタイムのプレビュー（ライブ）画像データを表示部１４に表示するプレビュー時に、カメラ部１８により生成される画像データをプレビュー画像データとして取得し、プレビュー中に、ユーザによりシャッターが入力されたことをトリガーとしてカメラ部１８により生成される保存用の静止画の画像データを撮像画像データとする。

ＬＥＤ１９１は、筐体１０ａの裏面のカメラ部１８の近接位置に設けられ、カメラ部１８の被写体に光を照射する発光部である。

次いで、図２を参照して、ハンディターミナル１０の内部の機能構成を説明する。ハンディターミナル１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、操作部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、表示部１４と、記憶部１５と、無線通信部１６と、スキャナ部１７と、カメラ部１８と、出力部１９と、電池２０と、を備える。ハンディターミナル１０の各部は、バス２１を介して接続されている。

ＣＰＵ（制御部）１１は、ハンディターミナル１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、当該展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。

操作部１２は、上述したようにタッチパネル１２１、物理キー部１２２を有し、ユーザからのタッチパネル１２１へのタッチ入力、物理キー部１２２へのキー入力を受け付け、その操作情報をＣＰＵ１１に出力する。

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。

表示部１４は、ＣＰＵ１１から指示された表示情報に従い、ＬＣＤの表示パネルに各種表示を行う。なお、表示部１４は、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの表示部としてもよい。

記憶部１５は、情報を読み出し及び書き込み可能なフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶部である。記憶部１５には、各種データ及びプログラムが記憶されている。

無線通信部１６は、各種無線通信方式のアンテナ、変復調回路、信号処理回路などを有し、通信先と無線通信を行う少なくとも１つの無線通信部であり、上述したＮＦＣ部１６１を有する。無線通信部１６のＮＦＣ部１６１以外の各無線通信部の無線通信方式は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ワイヤレスＷＡＮ（Wide Area Network）などである。例えば、ＣＰＵ１１は、無線通信部１６のＮＦＣ部１６１を介して、ＮＦＣ通信により、非接触ＩＣカードなどの通信先と情報の送受信を行う。

スキャナ部１７は、ＣＰＵ１１の制御に従い、コードシンボルを被写体として撮像してその画像データを生成し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、スキャナ部１７により撮像されたコードシンボルの画像データをデコードして当該コードシンボルに含まれるデータを取得する。なお、スキャナ部１７は、コードシンボルにレーザー光を照射して走査しその反射光の入力により得られた信号をデコードして当該コードシンボルに含まれたデータを得るレーザースキャナとしてもよい。

カメラ部１８は、ＣＰＵ１１の制御に従い、被写体を撮像して撮像画像データを生成する。

出力部１９は、ＬＥＤ１９１や、アンプ、スピーカーなどの音出力部を有し、ＣＰＵ１１の制御に従い、ＬＥＤ１９１の点灯／消灯や、音出力部による音出力を行う。

電池２０は、リチウムイオン電池などの充電池（２次電池）であり、ハンディターミナル１０の各部に電源電力の供給を行う。また、電池２０は、ＣＰＵ１１の制御に従い、ハンディターミナル１０の各部への電源電力の供給をオフ（電源オフ）する。

次いで、図３を参照して、スキャナ部１７の概略構成を説明する。図３は、スキャナ部１７の概略構成を示す図である。

図３に示すように、スキャナ部１７は、エイマー１７１と、撮像素子１７２と、イルミネーション１７３と、を有する。

エイマー１７１は、撮像素子１７２と被写体であるコードシンボルとの距離の測定指標、及び、撮像素子１７２の撮像方向と被写体方向とを合わせるための基準となるスポット光としてのレーザー光ビームを出射するレーザーダイオード（ＬＤ）である。

撮像素子１７２は、特には限られないが、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサである。撮像素子１７２は、光学系を介して入射された被写体像を光電変換して電気信号に変換することで画像データをキャプチャ（取得）する。

イルミネーション１７３は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）といった光源により構成され、被写体及びその周囲の領域を明るく照らすための照射光（補助光）を出射する。本実施形態のイルミネーション１７３は、赤色、緑色、青色の３色のＬＥＤを搭載している。

次いで、図４を参照して、コードシンボルの一種であるバーコードの構成を説明する。図４は、バーコードの構成を示す図である。

図４に示すように、バーコードは、細いバー（ナローバー）、太いバー（ワイドバー）、及び、各バー同士の間のスペースの組み合わせ、並びに、左端のバーの左側と右端のバーの右側とのそれぞれに設けられる余白（マージン／クワイエットゾーン）により構成されている。この余白は、バーコードの読み取りを安定させるために設けられたものであり、上記のナローバーの幅の１０倍以上の幅を要する。このため、図５（ａ）に示すように、例えば伝票ＳＬの所定の枠内にバーコードＢＣを印刷する場合、当該バーコードＢＣの印刷位置がズレてしまい、図５（ｂ）に示すように、当該バーコードＢＣの左側の余白の部分が縦の枠線と重なってしまい当該余白を十分に取れなかったり、図５（ｃ）に示すように、当該バーコードＢＣを構成するバーやスペースが縦の枠線と重なってしまった場合、当該バーコードＢＣを読み取ることができなくなる。そこで、本実施形態では、後述するコードシンボル読取処理（図６及び図７参照）において、イルミネーション１７３により照射される補助光（照射光）の色を順次切り替えながらコードシンボルの読み取りを行うことにより、当該補助光の色が伝票ＳＬの枠線の色と同色となった場合に、当該枠線がコードシンボルの背景と同化して見えるようになるので、バーコードＢＣの両側の余白の部分が伝票ＳＬの縦の枠線と重なっている場合や当該バーコードＢＣを構成するバーやスペースが伝票ＳＬの縦の枠線と重なっている場合であっても、当該バーコードＢＣを読み取ることを可能にしている。

次いで、図６及び図７を参照して、ハンディターミナル１０の動作を説明する。図６及び図７は、ハンディターミナル１０によるコードシンボル読取処理の制御手順を示すフローチャートである。

図６に示すように、コードシンボル読取処理が開始されると、先ず、ハンディターミナル１０のＣＰＵ１１は、操作部１２を介して、コードシンボルの読み取り（スキャン）を終了するための所定の終了操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、所定の終了操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、コードシンボル読取処理を終了する。

また、ステップＳ１において、所定の終了操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、物理トリガーキー１２２ａの押下操作、又は表示部１４に表示されたソフトキーとしての仮想トリガーキーの押下操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、物理トリガーキー１２２ａの押下操作と表示部１４に表示されたソフトキーとしての仮想トリガーキーの押下操作のいずれもなされていないと判定された場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。

また、ステップＳ２において、物理トリガーキー１２２ａの押下操作、又は表示部１４に表示されたソフトキーとしての仮想トリガーキーの押下操作がなされたと判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第１態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ３）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態、すなわち後述する点灯切替パターン変更処理（ステップＳ１９）が実行される前の状態では、第１態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色のＬＥＤが全て点灯されるようになっている。つまり、赤色光、緑色光及び青色光のそれぞれが合わされてなる白色光が点灯されるようになっている。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、ステップＳ３の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１７）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。

また、ステップＳ４において、ステップＳ３の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第２態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ５）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態では、第２態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の赤色（Ｒ）のＬＥＤのみが点灯されるようになっている。

例えば、図５（ｂ）で示したように、バーコード（バーの色；黒）ＢＣの左側の余白の部分が伝票（枠線の色；赤色、背景の色；白）ＳＬの縦の枠線と重なっている状態において、白色光（第１態様）の点灯下でバーコードＢＣの読み取りが行われた場合、図９（ａ）に示すように、スキャナ部１７から見える画像は、バーコードＢＣのバーの部分は黒色に、伝票ＳＬの枠線はグレー（図中の破線）に、背景は白色になる。つまり、スキャナ部１７から見える画像上では、伝票ＳＬの枠線が残りバーコードＢＣの読み取りを妨げてしまうため、バーコードＢＣの読み取りに失敗することとなる。一方、上述の図５（ｂ）の状態において、赤色（第２態様）の点灯下でバーコードＢＣの読み取りが行われた場合、図９（ｂ）に示すように、スキャナ部１７から見える画像は、バーコードＢＣのバーの部分は黒色に、伝票ＳＬの枠線は背景と同化して白色になる。つまり、スキャナ部１７から見える画像上では、伝票ＳＬの枠線が消えて見えなくなるため、バーコードＢＣの読み取りが可能となる。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６において、ステップＳ５の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１８）。続けて、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３の点灯に関する点灯切替パターンの変更を行う（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。例えば、イルミネーション１７３により赤色光が第２態様として点灯されていた場合、ＣＰＵ１１は、次回イルミネーション１７３を点灯させる際に当該赤色光を点灯切替パターンの１番目（第１態様）に変更する。かかる場合、ＣＰＵ１１は、例えば、上記の点灯切替パターンの２番目（第２態様）を青色光、３番目（第３態様）を黄色光、４番目（第４態様）を水色光、５番目（第５態様）を緑色光、６番目（第６態様）をマゼンタ光、７番目（第７態様）を白色光といったように、点灯切替パターンの２番目以降においては１つ前の順番で点灯される光（補助光）の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。

また、ステップＳ６において、ステップＳ５の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ６；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第３態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ７）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態では、第３態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の緑色（Ｇ）のＬＥＤのみが点灯されるようになっている。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ７の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、ステップＳ７の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１８）。続けて、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３の点灯に関する点灯切替パターンの変更を行う（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。例えば、イルミネーション１７３により緑色光が第３態様として点灯されていた場合、ＣＰＵ１１は、次回イルミネーション１７３を点灯させる際に当該緑色光を点灯切替パターンの１番目（第１態様）に変更する。かかる場合、ＣＰＵ１１は、例えば、上記の点灯切替パターンの２番目（第２態様）を赤色光、３番目（第３態様）を青色光、４番目（第４態様）を黄色光、５番目（第５態様）を水色光、６番目（第６態様）をマゼンタ光、７番目（第７態様）を白色光といったように、点灯切替パターンの２番目以降においては１つ前の順番で照射する光（補助光）の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。

また、ステップＳ８において、ステップＳ７の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第４態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ９）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態では、第４態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の青色（Ｂ）のＬＥＤのみが点灯されるようになっている。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ９の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、ステップＳ９の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１８）。続けて、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３の点灯に関する点灯切替パターンの変更を行う（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。例えば、イルミネーション１７３により青色光が第４態様として点灯されていた場合、ＣＰＵ１１は、次回イルミネーション１７３を点灯させる際に当該青色光を点灯切替パターンの１番目（第１態様）に変更する。かかる場合、ＣＰＵ１１は、例えば、上記の点灯切替パターンの２番目（第２態様）を赤色光、３番目（第３態様）を水色光、４番目（第４態様）を黄色光、５番目（第５態様）をマゼンタ光、６番目（第６態様）を緑色光、７番目（第７態様）を白色光といったように、点灯切替パターンの２番目以降においては１つ前の順番で照射する光（補助光）の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。

また、ステップＳ１０において、ステップＳ９の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、図７に示すように、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第５態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ１１）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態では、第５態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の赤色（Ｒ）及び緑色（Ｇ）のＬＥＤのみが点灯されるようになっている。つまり、赤色光及び緑色光のそれぞれが合わされてなる黄色光が点灯されるようになっている。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、ステップＳ１１の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１８）。続けて、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３の点灯に関する点灯切替パターンの変更を行う（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。例えば、イルミネーション１７３により黄色光が第５態様として点灯されていた場合、ＣＰＵ１１は、次回イルミネーション１７３を点灯させる際に当該黄色光を点灯切替パターンの１番目（第１態様）に変更する。かかる場合、ＣＰＵ１１は、例えば、上記の点灯切替パターンの２番目（第２態様）を青色光、３番目（第３態様）を赤色光、４番目（第４態様）を水色光、５番目（第５態様）をマゼンタ光、６番目（第６態様）を緑色光、７番目（第７態様）を白色光といったように、点灯切替パターンの２番目以降においては１つ前の順番で照射する光（補助光）の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。

また、ステップＳ１２において、ステップＳ１１の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第６態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ１３）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態では、第６態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のＬＥＤのみが点灯されるようになっている。つまり、緑色光及び青色光のそれぞれが合わされてなる水色（シアン）光が点灯されるようになっている。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、ステップＳ１３の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１８）。続けて、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３の点灯に関する点灯切替パターンの変更を行う（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。例えば、イルミネーション１７３により水色光が第６態様として点灯されていた場合、ＣＰＵ１１は、次回イルミネーション１７３を点灯させる際に当該水色光を点灯切替パターンの１番目（第１態様）に変更する。かかる場合、ＣＰＵ１１は、例えば、上記の点灯切替パターンの２番目（第２態様）を赤色光、３番目（第３態様）を青色光、４番目（第４態様）を黄色光、５番目（第５態様）をマゼンタ光、６番目（第６態様）を緑色光、７番目（第７態様）を白色光といったように、点灯切替パターンの２番目以降においては１つ前の順番で照射する光（補助光）の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。

また、ステップＳ１４において、ステップＳ１３の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３を制御することによって、第７態様の点灯下でコードシンボルの読み取りを行う（ステップＳ１５）。ここで、コードシンボル読取処理が開始された直後の初期状態では、第７態様として、図８に示すように、イルミネーション１７３の赤色（Ｒ）及び青色（Ｂ）のＬＥＤのみが点灯されるようになっている。つまり、赤色光及び青色光のそれぞれが合わされてなるマゼンタ光が点灯されるようになっている。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６において、ステップＳ１５の処理においてコードシンボルの読み取りに成功したと判定された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該コードシンボルの読取結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１８）。続けて、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３の点灯に関する点灯切替パターンの変更を行う（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１の判定処理に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。例えば、イルミネーション１７３によりマゼンタ光が第７態様として点灯されていた場合、ＣＰＵ１１は、次回イルミネーション１７３を点灯させる際に当該マゼンタ光を点灯切替パターンの１番目（第１態様）に変更する。かかる場合、ＣＰＵ１１は、例えば、上記の点灯切替パターンの２番目（第２態様）を緑色光、３番目（第３態様）を赤色光、４番目（第４態様）を青色光、５番目（第５態様）を黄色光、６番目（第６態様）を水色光、７番目（第７態様）を白色光といったように、点灯切替パターンの２番目以降においては１つ前の順番で照射する光（補助光）の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。

また、ステップＳ１６において、ステップＳ１５の処理においてコードシンボルの読み取りに成功していないと判定された場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３（図６参照）に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行する。

次いで、図１０を参照して、コードシンボルの読み取り動作を説明する。
図１０は、コードシンボルの読み取り動作を示すシーケンス図である。なお、図１０の図示例では、上述の初期状態の点灯切替パターン（図８参照）に基づいてイルミネーション１７３により照射される補助光の色が順次切り替えられているものとする。

図１０に示すように、コードシンボルの読み取りは、先ず、第１態様の点灯下（イルミネーション１７３の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色のＬＥＤが全て点灯された状態）でコードシンボルの読み取りが行われる。具体的には、イルミネーション１７３により補助光Ｗ１が所定時間（例えば０．０２秒）の間照射されているときに、撮像素子１７２により１回目のコードシンボルの撮影（露光）が行われ、撮影されたコードシンボルの画像データに基づいて当該コードシンボルの１回目のデコードが行われる。１回目のデコードに成功しなかった場合、再度、イルミネーション１７３により補助光Ｗ２が所定時間の間照射され、露光調整がなされた状態で撮像素子１７２により２回目のコードシンボルの撮影（露光）が行われる。そして、撮影されたコードシンボルの画像データに基づいて当該コードシンボルの２回目のデコードが行われる。２回目のデコードにも成功しなかった場合は、１０回を限度としてデコードに成功するまでの間、当該デコードに係る一連の動作を繰り返し行う。そして、１０回目のデコードでも成功しなかった場合は、第２態様の点灯下（イルミネーション１７３の赤色（Ｒ）のＬＥＤのみが点灯された状態）でコードシンボルの読み取りが行われる。そして、第２態様の点灯下でもコードシンボルの読み取りに成功しなかった場合は、コードシンボルの読み取りに成功するまでの間、第３態様、第４態様、…、第７態様、…と、イルミネーション１７３により照射される補助光の色を順次切り替えてコードシンボルの読み取りが行われる。
なお、第２態様以降でのコードシンボルの読み取り動作（デコードに係る一連の動作）は、上述した第１態様の点灯下でのコードシンボルの読み取り動作と同様であるため、詳細な説明については省略する。

以上のように、本実施形態のハンディターミナル１０は、コードシンボルを読み取るための複数色の補助光を照射可能なイルミネーション（光源）１７３と、イルミネーション１７３による補助光の照射を制御するＣＰＵ（制御部）１１と、を備える。ＣＰＵ１１は、複数色の補助光を所定の順番で切り替えてイルミネーション１７３に照射させ、補助光の照射中にコードシンボルの読取に成功した場合に、複数色の補助光のうちどの色の補助光を照射したときに当該コードシンボルが読み取れたのかを判別し、判別の結果に基づいて、次回補助光を照射する場合の上記所定の順番を変更する。
したがって、ハンディターミナル１０によれば、イルミネーション１７３に補助光を照射させる際に、複数色の補助光を所定の順番で切り替えることによって、例えば伝票に印刷されたバーコードの両側の余白の部分が当該伝票の縦の枠線と重なっている場合や当該バーコードを構成するバーやスペースが当該伝票の縦の枠線と重なっている場合であっても、当該補助光の色が当該伝票の枠線の色と同色となったときに、当該枠線をバーコードの背景と同化させて当該バーコードを読み取ることができるので、コードシンボルの認識率を向上させることができる。また、補助光の照射中にコードシンボルを読み取れた場合に、複数色の補助光のうちどの色の補助光を照射したときに読み取れたのかを判別し、判別の結果に基づいて、次回補助光を照射する場合の上記順番を変更するので、例えば、当該順番を、コードシンボルを読み取れる可能性の高い順に変更することによって当該コードシンボルの読取処理の効率化を図ることができるとともに消費電力を抑えることができる。

また、ハンディターミナル１０のＣＰＵ１１は、上記の所定の順番を変更する場合に、上記の判別の結果に基づいて、コードシンボルを読み取れた際に照射されていた補助光の色を当該順番の最初（第１態様）とする。
したがって、ハンディターミナル１０によれば、例えば同種の伝票それぞれに印刷されたバーコードの読み取りを続けて行うような場合、上記のようにコードシンボルを読み取れた際に照射されていた補助光の色を上記順番の最初（第１態様）とすることによって、第１態様の点灯下でのバーコードの読み取り成功率を高めることができるので、当該バーコードの読取処理の効率を向上させることができる。

また、ハンディターミナル１０のＣＰＵ１１は、上記の所定の順番を変更する場合に、２番目以降に照射する補助光の色に関しては、１つ前の順番で照射する補助光の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する。
したがって、ハンディターミナル１０によれば、イルミネーション１７３により補助光を照射する際に同系色の照射光が続けて照射されることを抑制することができる。
この結果、ハンディターミナル１０によれば、例えば伝票に印刷されたバーコードの両側の余白の部分が当該伝票の縦の枠線と重なっている場合や当該バーコードを構成するバーやスペースが当該伝票の縦の枠線と重なっている場合に、当該伝票の枠線の色と同色の補助光を効率良く照射することができるようになるので、当該バーコードの読取処理の効率を向上させることができる。

また、ハンディターミナル１０のＣＰＵ１１は、上記の所定の順番が変更される前の初期状態では、当該順番の一番目（第１態様）として白色の補助光をイルミネーション１７３に照射させる。
したがって、ハンディターミナル１０によれば、着色されたコードシンボル（例えば、カラーバーコード）の読み取りを円滑に行うことができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、複数色の補助光のうちどの色の補助光を照射したときにコードシンボルを読み取れたのかを判別する判別処理を一定期間の間継続して行い、当該一定期間の間に行われた判別処理の結果の履歴に基づいて、当該補助光の色の頻度の高い順に次回補助光を照射する場合の順番（点灯切替パターン）を変更するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、イルミネーション１７３により照射される補助光の色を順次切り替えながらコードシンボルの読み取りを行っているが、当該コードシンボルを読み取る際にイルミネーション１７３により照射される最適な補助光の色を下記の方法により自動的に選択できるようにしてもよい。

１つ目の方法としては、先ず、イルミネーション１７３により複数色の色がそれぞれ照射されている状態において、例えば、図１１の上段に示す伝票ＳＬの所定の枠内に印刷されたバーコードＢＣの撮影を撮像素子１７２により行う。なお、伝票ＳＬの枠線の色は青色であるものとする。そして、図１１の左下と右下に示すように、白色の補助光が照射されている状態や青色の補助光が照射されている状態等において撮影されたバーコードＢＣの各画像の白黒分布を確認して、最もコントラストが高い（白黒がはっきりしている）、すなわちグレー部分が少ない画像が撮影されたときに照射されていた補助光の色（図１１の例では青色）を自動的に選択するようにする。

２つ目の方法としては、先ず、例えば、ＣＰＵ１１の制御下において、読み取り対象となるコードシンボルを囲う枠線をカメラ部１８により撮影し、当該枠線の色を識別する。ここで、カメラ部１８はカラーカメラであるものとする。そして、ＣＰＵ１１は、イルミネーション１７３により照射される最適な補助光の色として、上記の識別された枠線の色を自動的に選択するようにする。

また、上記実施形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として記憶部１５（例えば、フラッシュメモリ）を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

［付記］
＜請求項１＞
コードシンボルを読み取るための複数色の補助光を照射可能な光源と、
前記光源による前記補助光の照射を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させ、
前記補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別し、
前記判別の結果に基づいて、次回補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する、
ことを特徴とする端末装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記所定の順番を変更する場合に、前記判別の結果に基づいて、前記コードシンボルの読取に成功した際に照射されていた前記補助光の色を当該所定の順番の最初とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記所定の順番を変更する場合に、２番目以降に照射する前記補助光の色に関しては、１つ前の順番で照射する前記補助光の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する、
ことを特徴する請求項２に記載の端末装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、過去一定期間の間の前記判別の結果の履歴に基づいて、前記コードシンボルの読取に成功した際に照射されていた前記補助光の色の頻度の高い順に前記所定の順番を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
＜請求項５＞
前記制御部は、前記所定の順番が変更される前の初期状態では、前記順番の一番目として白色の前記補助光を前記光源に照射させる、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の端末装置。
＜請求項６＞
前記コードシンボルを囲う枠線の色を識別する色識別手段を備え、
前記制御部は、
前記コードシンボルを読み取る際に、前記色識別手段によって識別された前記枠線の色と略同色の前記補助光を前記光源に照射させる、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の端末装置。
＜請求項７＞
前記制御部は、
前記光源により前記複数色の色がそれぞれ照射されている際に撮影された前記コードシンボルの各画像を取得し、
前記コードシンボルを読み取る際に、前記各画像のうち白黒分布のコントラストが最も高い画像が撮影された際に照射されていた前記補助光の色と同色の前記補助光を前記光源に照射させる、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の端末装置。
＜請求項８＞
コードシンボルを読み取るための複数色の補助光を照射可能な光源を備える端末装置の制御方法であって、
前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させる工程と、
前記補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別する工程と、
前記判別の結果に基づいて、次回補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項９＞
コードシンボルを読み取るための複数色の補助光を照射可能な光源を備える端末装置のコンピューターに、
前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させる処理、
前記補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別する処理、
前記判別の結果に基づいて、次回補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。

１０ ハンディターミナル（端末装置）
１１ ＣＰＵ（制御部）
１２ 操作部
１２１ タッチパネル
１２２ 物理キー部
１２２ａ 物理トリガーキー
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 無線通信部
１７ スキャナ部
１７１ エイマー
１７２ 撮像素子
１７３ イルミネーション（光源）
１８ カメラ部
１９ 出力部
２０ 電池

Claims (6)

1. コードシンボルを読み取るための白色の補助光と色味が互いに異なる複数色の補助光とを照射可能な光源と、
   前記光源による前記補助光の照射を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記白色の補助光の照射に基づいた前記コードシンボルの読取に成功しなかった場合に、前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させ、
   前記色味を帯びた補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色味の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別し、
   前記判別の結果に基づいて、次回に前記複数色の補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する、
   ことを特徴とする端末装置。
2. 前記制御部は、前記所定の順番を変更する場合に、前記判別の結果に基づいて、前記コードシンボルの読取に成功した際に照射されていた前記補助光の色を当該所定の順番の最初とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
3. 前記制御部は、前記所定の順番を変更する場合に、少なくとも２番目に照射する前記補助光の色に関しては、１つ前の順番で照射する前記補助光の色から周波数帯域が最も離れた色を設定する、
   ことを特徴する請求項２に記載の端末装置。
4. 前記制御部は、過去一定期間の間の前記判別の結果の履歴に基づいて、前記コードシンボルの読取に成功した際に照射されていた前記補助光の色の頻度の高い順に前記所定の順番を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
5. コードシンボルを読み取るための白色の補助光と色味が互いに異なる複数色の補助光とを照射可能な光源を備える端末装置の制御方法であって、
   前記白色の補助光の照射に基づいた前記コードシンボルの読取に成功しなかった場合に、前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させる工程と、
   前記色味を帯びた補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色味の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別する工程と、
   前記判別の結果に基づいて、次回に前記複数色の補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する工程と、
   を含むことを特徴とする制御方法。
6. コードシンボルを読み取るための白色の補助光と色味が互いに異なる複数色の補助光とを照射可能な光源を備える端末装置のコンピューターに、
   前記白色の補助光の照射に基づいた前記コードシンボルの読取に成功しなかった場合に、前記複数色の補助光を所定の順番で切り替えて前記光源に照射させる処理、
   前記色味を帯びた補助光の照射中に前記コードシンボルの読取に成功した場合に、前記複数色の補助光のうちどの色味の補助光を照射したときに前記コードシンボルが読み取れたのかを判別する処理、
   前記判別の結果に基づいて、次回に前記複数色の補助光を照射する場合の前記所定の順番を変更する処理、
   を実行させることを特徴とするプログラム。