JP7831076B2 - 記録システム - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出可能な記録ヘッドを制御する記録システムに関する。

インク等の液体を記録ヘッドにより吐出して記録する記録装置やシステムにおいては、ある色空間で表現された入力データを、記録ヘッドが吐出可能なインクの色毎の吐出量に変換する色変換処理が行われる。

関連技術として、色変換部がカラーモードで用いる色変換テーブルであって、入力信号値ＲＧＢに対するＣＭＹＫの有色インクの打ち込み量を示すテーブルが開示されている（特許文献１の図２４（ａ）参照）。

特開２０１３‐２３３７１３号公報

従来技術の色変換テーブルのように、ＣＭＹＫを合わせた打ち込み量のピークに対応する入力信号値が、最暗部である入力信号＝０からある程度離れていると、最暗部の近傍色に対応する打ち込み量が不足し易く、記録結果において、この近傍色の紙面の埋まりが悪く画質が低下し易いという課題があった。

記録システムは、媒体へ液体を吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを制御する制御部と、を含み、前記制御部は、入力データの色に対応する前記液体の総吐出量に基づいて前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御し、前記入力データの色として、前記入力データの色空間における第１範囲に属する所定の色が入力された場合に、ピークの前記総吐出量を吐出する制御をし、ピークの前記総吐出量は、前記色空間の最暗部に対応する前記総吐出量よりも多く、前記第１範囲は、前記最暗部を０、前記色空間の最明部を１としたとき、前記最暗部を除く１／２５．５以下の範囲である。

本実施形態のシステム構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と記録ヘッドとの関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 記録制御処理を示すフローチャート。 本実施形態の色変換ＬＵＴの一部をＲＧＢ色空間において簡易的に示す図。 図５Ａ、図５Ｂはそれぞれ比較例としての色変換ＬＵＴを示す図。 図６Ａは比較例としての色変換ＬＵＴを示す図、図６Ｂは本実施形態の色変換ＬＵＴの一例を示す図。 格子点位置変更処理の一例を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録システム１０の構成を簡易的に示している。記録システム１０により記録方法が実行される。
記録システム１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録データ生成部１２ａ、記録制御部１２ｂ、モード受付部１２ｃ、位置受付部１２ｄ、位置変更部１２ｅといった各種機能を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録システム１０の操作パネルと呼んでもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、記録システム１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により所定の主走査方向に沿って往復移動を行う移動手段である。主走査方向と搬送方向とは交差している。また、キャリッジ１８は、記録ヘッド１９を搭載している。
記録ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して記録を行う手段である。液体とは主にインクであるが、記録ヘッド１９はインク以外の液体を吐出することも可能である。キャリッジ１８の移動と記録ヘッド１９の移動とは同義である。キャリッジ１８と記録ヘッド１９とを区別せずにまとめて記録ヘッド１９と解してもよい。

記録システム１０は、複数台の装置や機器が互いに通信可能に接続することにより実現される。記録システム１０は、例えば、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や記録ヘッド１９を含んで前記情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含む。この場合、情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。記憶部１５は、情報処理装置またはプリンターの一部であってもよいし、情報処理装置とプリンターとのどちらの一部でもなく、情報処理装置やプリンターからアクセス可能な記憶装置であってもよい。同様に、表示部１３や操作受付部１４も、情報処理装置またはプリンターの一部であったり、情報処理装置またはプリンターに接続された周辺機器であったりする。
あるいは、記録システム１０は、制御部１１を含んだ一台のプリンターによって実現される構成であってもよい。記録システム１０が一台の装置で実現される場合、これを記録装置１０と呼ぶことができる。

図２は、媒体３０と記録ヘッド１９等との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。上述したように記録ヘッド１９はキャリッジ１８に搭載されており、キャリッジ１８と共に、主走査方向Ｄ１に沿った一方側から他方側への移動である往路移動や、他方側から一方側への移動である復路移動をすることができる。記録ヘッド１９は、インク等の液体を吐出するための複数のノズル２０を有する。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２０である。ノズル２０から吐出される液滴をドットと言う。

記録ヘッド１９は、液体の種類毎のノズル群を有する。記録ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色のインクを吐出可能である。記録ヘッド１９は、ＣＭＹＫインク以外にも、例えば、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）等といった各種インクや、コート液、反応液といった各種液体を吐出するものであってもよい。記録ヘッド１９を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

図２では、ごく簡単に４つのノズル群２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを記載している。１種類の液体に対応するノズル群は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２０によって構成されている。主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とは、直交或いはほぼ直交している。ノズル群２１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列である。同様に、ノズル群２１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列であり、ノズル群２１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列であり、ノズル群２１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列である。

図２では、同じノズル群を構成する複数のノズル２０が並ぶノズル並び方向は搬送方向Ｄ２と平行であるが、記録ヘッド１９の構成によっては、ノズル並び方向は搬送方向Ｄ２に対して斜めに交差していてもよい。搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ２の上流から下流へ搬送する。搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流とも言う。記録ヘッド１９が有するノズル群２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋといった複数のノズル群は、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ２において位置が同一である。

制御部１１は、画像を表現する記録データに基づいて記録ヘッド１９に媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１９では、ノズル２０毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。図２の構成を参照した場合、記録データは、画素毎かつＣＭＹＫインク毎にドット吐出またはドット非吐出を規定したデータである。ドット吐出をドットオン、ドット非吐出をドットオフとも言う。

キャリッジ１８の移動に伴う記録ヘッド１９による液体吐出をパスと呼んだり主走査と呼んだりする。キャリッジ１８の往路移動によるパスを往路パスと呼び、キャリッジ１８の復路移動によるパスを復路パスと呼ぶ。往路パスおよび復路パスの両方で行う記録が双方向記録であり、往路パスまたは復路パスのどちらか一方のみによる記録が単方向記録である。

制御部１１は、このようなキャリッジ１８および記録ヘッド１９によるパスと、搬送部１７による媒体３０の所定距離の搬送である、いわゆる紙送りとを組み合わせることにより、記録データが表現する画像を媒体３０に記録する。搬送部１７による媒体３０の搬送は、記録ヘッド１９と媒体３０との搬送方向Ｄ２における相対移動に該当し、これを副走査とも呼ぶ。

制御部１１は、記録データに応じて、ノズル２０の駆動素子へ印加する駆動信号の振幅や形状等を異ならせることにより、ノズル２０が吐出するドットのサイズを異ならせることも可能である。ドットのサイズとは、ドット径であったり、１ドットあたりの体積であったりする。例えば、ノズル２０は、大ドット、中ドット、小ドットと呼ばれる３種類のサイズのドットを吐出することができる。サイズの関係性は、小ドット＜中ドット＜大ドットが成り立つ。ノズル２０が吐出可能なドットのサイズは、２種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。従って、記録データが有するドットオンのデータは、いずれかのサイズのドットオンであることを示すデータであってもよい。

２．記録制御処理：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する記録制御処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、画像を媒体３０へ記録するための記録条件を取得する。本実施形態において、記録条件は記録モードを含む概念である。制御部１１は、複数の記録モードを有し、そのうちの外部から指定された記録モードに応じた記録を実行することができる。記録モードとしては、例えば、相対的に高い画質を実現する「きれいモード」、きれいモードよりも画質を低く抑えて記録に要する時間を短くする「普通モード」、普通モードよりも更に画質を抑えて記録時間を短くした「急ぎモード」等がある。むろん、記録モードの名称や種類は限定されない。記録モード毎の画質や記録時間は、例えば、媒体３０の一定面積あたりに実行するパス数、記録解像度、キャリッジ１８の移動速度、搬送部１７による媒体３０の搬送速度等の、各種要素の違いに応じて異なっている。ユーザーは、記録条件を細かく指定しなくても、このような記録モードの名称から、記録モードを感覚的に選ぶことができる。

他にも、記録条件としては、例えば、媒体３０の両面記録または片面記録、カラー記録またはモノクロ記録、縁有り記録または縁無し記録、媒体種別、媒体サイズ、等といった様々な条件がある。制御部１１は、これら記録条件のうち指定された記録条件の組み合わせから、予め定めた規定に従い１つの記録モードを特定することもできる。制御部１１は、記録条件を、例えば、操作受付部１４や表示部１３を通じて取得する。つまり、ユーザーは、表示部１３に表示された不図示のＵＩ画面に対する操作により、記録モードを含む記録条件を任意に指定し、制御部１１は、指定された記録条件を取得する。ＵＩは、ユーザーインターフェイスの略である。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、記録対象の画像を表現する画像データを取得する。制御部１１は、例えば、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指示された画像データを、記憶部１５や、記録システム１０内外のメモリーといった画像データの保存場所から取得する。あるいは、制御部１１は、外部装置から送信された画像データを、通信ＩＦ１６を介して受信し、取得する。

ステップＳ１００，Ｓ１１０の実行順は、図３に示す通りでなくてもよく、ステップＳ１１０がステップＳ１００より先であってもよいし、これらは同時或いはほぼ同時であってもよい。例えば、外部装置から記録システム１０へ送信された記録実行指示に、記録条件を指定する情報および画像データが含まれており、そのような記録実行指示を制御部１１が取得することにより、ステップＳ１００，Ｓ１１０が完了するとしてもよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１の記録データ生成部１２ａは、ステップＳ１１０で取得した画像データに対して色変換処理を実行する。ステップＳ１１０で取得した画像データは「入力データ」に該当する。記録データ生成部１２ａは、必要に応じて画像データに対して解像度変換処理等を実行してもよい。記録データ生成部１２ａは、色変換処理により、画像データを構成する画素毎の色を、記録ヘッド１９が使用する液体毎の吐出量を表す階調値へ変換する。この吐出量を、記録量、記録率、デューティー、打ち込み量等と呼んでもよい。

画像データが採用する色空間は特に限らないが、例えば、画像データは画素毎の色がレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のＲＧＢ色空間における階調値で表現されているとする。また図２の例によれば、記録ヘッド１９はＣＭＹＫインクを用いて記録可能である。この場合、記録データ生成部１２ａは、ＲＧＢとＣＭＹＫとの変換関係を規定した色変換ＬＵＴ４０を参照して、画像データの画素毎のＲＧＢの階調値を、ＣＭＹＫの階調値へ変換する。ＬＵＴは、ルックアップテーブルの略である。以下では、階調値は、０～２５５の２５６階調で表現されるものとして説明を続ける。色変換ＬＵＴ４０は、記憶部１５に予め保存されている。画像データの画素の色について、色変換処理により得られたＣＭＹＫインクの階調値の和、つまりＣ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋが、当該色に対応する「総吐出量」である。従って、制御部１１は、入力データの色に対応する液体の総吐出量を決定し、決定した総吐出量に基づいて記録ヘッド１９による液体の吐出を制御する、つまり、入力データの色に対応する液体の総吐出量に基づいて記録ヘッド１９による液体の吐出を制御すると言える。

ノズル２０を用いたインクジェット方式の記録では、このような吐出量をそのまま記録に用いることはできない。そのため、ステップＳ１３０では、記録データ生成部１２ａは、色変換処理後の画像データに対してハーフトーン処理を実行し、画素毎かつＣＭＹＫインク毎にドットオンまたはドットオフを規定した記録データを生成する。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法等を用いて実行することができる。むろん、画素毎かつＣＭＹＫインク毎に、ドットオンまたはドットオフのみを決定する２値化ではなく、ドットオンを大ドット、中ドット、小ドットといったいずれかに決定するなど、多値化を行ってもよい。

ステップＳ１４０では、制御部１１の記録制御部１２ｂは、キャリッジ１８、記録ヘッド１９および搬送部１７の制御を開始し、ステップＳ１３０を経て生成された記録データを記録ヘッド１９へ転送して、記録ヘッド１９に記録データに応じたドットの吐出をさせることにより、媒体３０への記録を行う。むろん、この記録は、ステップＳ１００で取得した、記録モードを含む記録条件に従って実行する。以上により、図３のフローチャートを終了する。

３．色変換ＬＵＴの特徴：
ステップＳ１２０の色変換処理に用いる色変換ＬＵＴ４０の特徴について説明する。
図４は、色変換ＬＵＴ４０の一部をＲＧＢ色空間において簡易的に示している。図４によれば、それぞれに０～２５５の階調範囲を有するＲ軸、Ｇ軸、Ｂ軸は互いに直交している。色変換ＬＵＴ４０は、ＲＧＢ色空間において間隔を空けて隣り合う複数の格子点のそれぞれに対応させて吐出量としてのＣＭＹＫ階調値を格納している。図４では、ＣＭＹＫ階調値は記載していない。

記録データ生成部１２ａは、画像データの画素のＲＧＢが、色変換ＬＵＴ４０がＣＭＹＫ階調値を格納する何れかの格子点に一致すれば、その格子点に格納されているＣＭＹＫ階調値を当該画素の色変換結果として出力する。一方、画像データの画素のＲＧＢが、色変換ＬＵＴ４０がＣＭＹＫ階調値を格納する何れの格子点とも一致しなければ、当該画素のＲＧＢの近傍の複数の格子点に格納されているＣＭＹＫ階調値を参照した補間演算により、当該画素の色変換結果を出力する。補間演算は、バイリニア補間、バイキュービック補間等、公知の補間法を採用可能である。

色変換ＬＵＴが、それぞれが０～２５５の階調範囲を採るＲＧＢの全ての組み合わせについて吐出量を有することは、ＬＵＴ生成に要する処理負担やＬＵＴの保存に要する記憶容量を考慮すると現実的ではない。このようなＬＵＴは一般に、ＲＧＢ各軸を例えば１６分割して得られる均等な間隔の１７個の階調値の、３軸の組み合わせである各格子点に対して、吐出量を有している。

このような従来の構成に対して、本実施形態の色変換ＬＵＴ４０は、色空間の最暗部の格子点に隣り合う格子点である「隣接格子点」に関しては、最暗部に近い所定の「第１範囲」に位置するようにしている。第１範囲は、最暗部を０、色空間の最明部を１としたとき、最暗部を除く１／２５．５以下の範囲である。階調範囲は０～２５５であるから、第１範囲は、最暗部を除く階調値＝１０以下の範囲となる。仮に、階調範囲を５１２階調で表現する場合は、第１範囲は、最暗部を除く階調値＝２０以下の範囲となる。

図４によれば、黒丸で示す（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）の格子点が最暗部である。最暗部の色は黒と解してよい。また、１点鎖線で示す直線は、ＲＧＢ色空間の最暗部と最明部とを結ぶグレー軸の一部である。最明部は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）であり、色は白と解してよい。図４では判り易く、色変換ＬＵＴ４０における隣接格子点を白丸により示している。図４の例では、隣接格子点は、ＲＧＢの階調値が０または５である。つまり、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（５，０，０），（０，５，０），（０，０，５），（５，５，０），（５，０，５），（０，５，５），（５，５，５）の７つの格子点が、隣接格子点である。これら隣接格子点は、全て第１範囲内に在る。図４では、最暗部からの距離が隣接格子点よりも遠い他の格子点は、記載を省略している。

図５Ａは、本実施形態の色変換ＬＵＴ４０に対する比較例としての色変換ＬＵＴ５０を示し、図５Ｂは、同じく比較例としての色変換ＬＵＴ５１を示している。図６Ａは、同じく比較例としての色変換ＬＵＴ５２を示している。
一方、図６Ｂは、本実施形態の色変換ＬＵＴ４０の例を示している。

図５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂの見方は同じであるため、先ず、図５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ（以下、図５Ａ等）の基本的な見方について説明する。図５Ａ等では、横軸に入力データとしての画像データの階調値、縦軸に吐出量を示している。また、図５Ａ等では、色変換ＬＵＴのグレー軸における入力と出力との対応関係を示している。上述したように、吐出量はＣＭＹＫの階調値であるが、図５Ａ等では吐出量をパーセントで表示している。つまり、階調範囲０～２５５が、０％～１００％に対応している。

また、図５Ａ等では、黒丸がグレー軸における格子点に該当する。横軸方向における位置が同じ各黒丸は、同じ１つの格子点に対応する吐出量をそれぞれ示している。具体的には、２点鎖線で結んだ黒丸はＫインクの吐出量を示し、破線で結んだ黒丸はＫ以外のＣＭＹインクの吐出量の和を示し、実線で結んだ黒丸はＣＭＹＫインクの吐出量の和、つまり総吐出量を示している。図５Ａ等によれば、横軸の階調値＝０の格子点、つまり最暗部に対しては、Ｋインクの吐出量＝１００％が規定され、ＣＭＹインクの吐出量は０％が規定されている。

図５Ａに示す色変換ＬＵＴ５０は、入力の階調範囲０～２５５に亘って格子点の間隔は均等あるいはほぼ均等であり、ごく一般的な色変換ＬＵＴである。
図５Ｂに示す色変換ＬＵＴ５１は、色変換ＬＵＴ５０と比較すると、入力の階調範囲のうち比較的暗い範囲で格子点の数が増えている。そのため、このような暗い範囲における色に対する吐出量の補間精度が向上する。しかしながら、格子点を増加させることにより、ＬＵＴ生成に要する処理負担の増加や、ＬＵＴ保存のための記憶容量の消費増という問題が生じる。また、色変換ＬＵＴ５０，５１によれば、入力の一部の階調範囲で総吐出量が１００％をやや超える程度であるため、画像の暗い部分で、媒体３０へのインクの打ち込み量不足、つまり媒体面の埋まりが不十分になり易い。

図６Ａに示す色変換ＬＵＴ５２は、格子点数は色変換ＬＵＴ５０と同じであり、かつ、格子点の間隔も色変換ＬＵＴ５０と同様に均等あるいはほぼ均等である。色変換ＬＵＴ５２では、最暗部の格子点に最も近い位置の格子点ｇ１に関して、主にＫインク以外のＣＭＹインクの吐出量を増やすことにより、色変換ＬＵＴ５０，５１と比べて格子点ｇ１の総吐出量が大幅に増えている。これにより、画像の暗い部分でのインクの打ち込み量不足は、色変換ＬＵＴ５０，５１と比べると解消される。

しかしながら、色変換ＬＵＴ５２においては、最暗部の格子点と格子点ｇ１との距離が、他の格子点同士の距離と同じである。そのため、最暗部の近傍色に関する吐出量の補間精度が高いとは言えず、最暗部の近傍色による媒体面の埋まりがなおも不十分である。写真画像等においては、例えば、影や人物の髪の毛やその他の暗部は、上述の第１範囲に属するような、最暗部よりも若干明るい黒系色であることが多い。そのため、第１範囲に属する色に関する補間精度や媒体面の埋まりが、画質のために特に重要となる。第１範囲に属する色を、最暗部の近傍色と解してよい。図６Ａ，６Ｂでは、第１範囲を、符号Ａで示している。図６Ａに示すように、色変換ＬＵＴ５２では、格子点ｇ１の位置が第１範囲Ａの外であるため、このような最暗部の近傍色に関する補間精度や媒体面の埋まりの問題が、解決できていない。

色変換ＬＵＴ４０は、このような色変換ＬＵＴ５０，５１，５２に関して説明した各課題を解決する。色変換ＬＵＴ４０によれば、最暗部の隣接格子点である格子点ｇ１は、第１範囲Ａ内に在る。色変換ＬＵＴ４０の格子点ｇ１は、図４で説明した隣接格子点のうちの１つであり、具体例として、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（５，５，５）の隣接格子点に該当すると解してよい。そして、格子点ｇ１の総吐出量は、図６Ｂから明らかなように色変換ＬＵＴ４０が規定するピークの総吐出量であり、最暗部に対応する総吐出量よりも多い。図６Ｂによれば、格子点ｇ１の総吐出量は、２００％を超える量である。従って、制御部１１は、入力データの色に対応する液体の総吐出量に基づいて記録ヘッド１９による液体の吐出を制御し（ステップＳ１２０～Ｓ１４０）、ステップＳ１２０では、入力データの色として、入力データの色空間における第１範囲Ａに属する所定の色が入力された場合に、ピークの総吐出量を決定する。つまり、入力データの色として、第１範囲Ａに属する所定の色が入力された場合に、ステップＳ１３０，Ｓ１４０では、記録ヘッド１９によりピークの総吐出量を吐出する制御を、することになる。図４や図６Ｂに示す、ＲＧＢ色空間における格子点ｇ１の色は、前記所定の色の具体例に該当する。

また、格子点ｇ１が第１範囲Ａ内に在るという特徴は、図６Ｂに示すように、最暗部の格子点と隣接格子点である格子点ｇ１との間隔をＤ１、間隔Ｄ１以外の格子点同士の間隔をＤ２としたとき、Ｄ１＜Ｄ２が成り立つという側面からも捉えることができる。つまり、格子点数は、色変換ＬＵＴ４０と色変換ＬＵＴ５２とで変わらない。このような色変換ＬＵＴ４０によれば、格子点を増加させずに、最暗部の近傍色に対応する吐出量を高精度に補間することができ、かつ、最暗部の近傍色の総吐出量を、記録結果において埋まり不足とならないような十分な量に決定することができる。

また、色変換ＬＵＴ４０によれば、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０の最暗部の総吐出量は、Ｋ＝１００％、つまりＫ＝２５５のみであるため、黒い文字や罫線に有彩色が混じることが無く、文字や罫線の黒さの品質を保つことができる。なお、図６Ｂは、ＲＧＢ色空間のグレー軸に位置する各格子点に対応する吐出量を示すものであるが、色変換ＬＵＴ４０では、例えば、Ｒ軸、Ｇ軸、Ｂ軸それぞれにおける隣接格子点も、軸上の他の格子点と比較して総吐出量が最も多くなるようにＣＭＹＫ階調値を有していると解してよい。

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録システム１０は、媒体３０へ液体を吐出可能なノズル２０を複数有する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９を制御する制御部１１と、を含む。制御部１１は、入力データの色に対応する液体の総吐出量に基づいて記録ヘッド１９による液体の吐出を制御し、入力データの色として、入力データの色空間における第１範囲に属する所定の色が入力された場合に、ピークの総吐出量を吐出する制御をし、ピークの総吐出量は、前記色空間の最暗部に対応する総吐出量よりも多く、第１範囲は、前記最暗部を０、前記色空間の最明部を１としたとき、前記最暗部を除く１／２５．５以下の範囲である。

前記構成によれば、制御部１１は、第１範囲に属する所定の色に対応させて総吐出量のピークを設定したことにより、最暗部の近傍色である第１範囲の色に関して、記録結果における媒体面の埋まり不足を解消し、良好な画質の記録結果を提供することが可能となる。

また、本実施形態によれば、記録システム１０は、前記色空間において間隔を空けて隣り合う複数の格子点のそれぞれに対応させて総吐出量を格納したＬＵＴを有する。そして、制御部１１は、ＬＵＴを参照して入力データの色に対応する総吐出量を吐出する制御をし、ＬＵＴは、前記最暗部の格子点に隣り合う格子点である隣接格子点を第１範囲に有し、前記最暗部の格子点と隣接格子点との間隔をＤ１、間隔Ｄ１以外の格子点同士の間隔をＤ２としたとき、Ｄ１＜Ｄ２が成り立つ。
前記構成によれば、記憶容量の消費抑制のために、総吐出量の情報を限られた格子点に対応付けて有するＬＵＴを用いる状況で、隣接格子点を第１範囲に有し、Ｄ１＜Ｄ２とすることで、ＬＵＴのデータ量増加を招かずに、最暗部の近傍色に関する上述の埋まり不足解消を奏することができる。

ピークの総吐出量は、図６Ｂの例では２００％を超える量であるが、このようなピークの総吐出量について、追加の説明をする。一例として、ピークの総吐出量は、前記所定の色による所定面積の画像の媒体３０への記録結果において媒体３０を視認させない量以上である。媒体３０を視認させないとは、媒体３０自体の色、例えば紙面の白色が見えないことを意味する。前記所定の色は、図６Ｂの格子点ｇ１のＲＧＢで表現される色である。また、所定面積の画像とは、例えば、カラーパッチであり、具体的には縦横６ｍｍ×６ｍｍのカラーパッチである。

つまり、制御部１１が、図６Ｂの格子点ｇ１のＲＧＢを有する画素の集合であるカラーパッチを表現した画像データを、色変換ＬＵＴ４０を参照した色変換処理を経て媒体３０へ記録したとする。このとき、記録されたカラーパッチを目視で評価すると、カラーパッチの範囲内では、媒体３０の色が視認できないほど十分に媒体表面がインクで被覆されている。
本実施形態によれば、このようにピークの総吐出量を設定することで、最暗部の近傍色を記録したとき、媒体３０が視認できないほど十分に被覆された記録結果を得ることができる。

本実施形態は、システムや装置に限らず、システムや装置が実行する各工程を含む方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった、各種カテゴリーの発明を開示する。

５．変形例：
本実施形態に含まれる変形例を説明する。変形例によれば、記録システム１０は、図１に示すように位置変更部１２ｅや、モード受付部１２ｃ、位置受付部１２ｄを有する。
色変換ＬＵＴ４０は、上述したように予め記憶部１５に保存されていてもよいが、制御部１１が、必要に応じて色変換ＬＵＴ４０を生成するとしてもよい。つまり、記録システム１０では、位置変更部１２ｅが、入力データの色空間における格子点の位置を変更可能であってもよい。例えば、記憶部１５には、図６Ａに示す色変換ＬＵＴ５２が予め保存されているとする。位置変更部１２ｅは、色変換ＬＵＴ５２における、格子点ｇ１を含む隣接格子点を、第１範囲内へ移動させることにより、色変換ＬＵＴ５２から色変換ＬＵＴ４０を生成する。

例えば、色変換ＬＵＴ５２において、格子点ｇ１が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１６，１６，１６）であるとき、位置変更部１２ｅは、格子点ｇ１を、グレー軸の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（５，５，５）～（１０，１０，１０）のいずれかの所定位置へ変更して、色変換ＬＵＴ４０とする。グレー軸においては、例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１，１，１）～（１０，１０，１０）が第１範囲である。

位置変更部１２ｅは、格子点の位置を変更する場合に、色変換ＬＵＴにおいて格子点に対応付けて格納するＣＭＹＫ階調値も併せて変更する。格子点ｇ１であれば、ＣＭＹＫ階調値の総和は、例えば２００％以上といったように、ピークの総吐出量としてある程度決まっているが、位置変更部１２ｅは、そのような制約内でＣＭＹＫ階調値の比率や総和を変更して、位置変更後の格子点ｇ１のＲＧＢの色に合わせたＣＭＹＫ階調値に変更する。例えば、機器非依存色空間であるＬ*ａ*ｂ*色空間において、位置変更後の格子点ｇ１のＲＧＢが対応する色と所定色差内で近似する色を実現するＣＭＹＫ階調値を、位置変更後の格子点ｇ１に対応付けて格納する。
このような構成によれば、制御部１１は、ある色変換ＬＵＴに基づいて、本実施形態にかかる色変換ＬＵＴ４０を生成することができる。

図７は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する格子点位置変更処理の一例を、フローチャートにより示している。制御部１１は、図３のフローチャートの一部と並行して、あるいは図３のフローチャートとは別のタイミングで、図７のフローチャートを実行可能である。

ステップ２００では、位置変更部１２ｅは、隣接格子点の位置を変更する必要があるか否かを判定する。隣接格子点の位置を変更する必要が有れば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２１０へ進み、一方、隣接格子点の位置を変更する必要が無ければ“Ｎｏ”の判定から、図７のフローチャートを終える。ただし、位置変更部１２ｅは、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定するまで、ステップＳ２００の判定を随時、繰り返してもよい。

ステップＳ２００による判定の具体的方法は、主に以下の３通りである。
位置受付部１２ｄは、隣接格子点の位置の指定を受け付け可能である。つまり、ユーザーは、操作受付部１４を操作して隣接格子点の位置を任意に指定し、位置受付部１２ｄは、この指定を受け付ける。ユーザーは、ＵＩ画面を通じて、隣接格子点の位置を、デフォルトの位置から、例えば５～１０の階調値の何れかに指定することができる。デフォルトの位置は第１範囲外の位置であり、５～１０の階調値は第１範囲内の位置である。

従って、位置変更部１２ｅは、位置受付部１２ｄが第１範囲内の位置の指定を受け付けた場合に、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ２１０へ進む。
そして、ステップＳ２１０では、位置変更部１２ｅは、位置受付部１２ｄが受け付けた指定にかかる位置に応じて、隣接格子点の位置を変更する。例えば、隣接格子点の位置が階調値＝５に指定されていれば、隣接格子点の位置を、図４に示したようなＲＧＢ色空間における階調値＝５に該当する位置へ変更する。隣接格子点の位置の第１範囲内への変更や、当該変更による色変換ＬＵＴ４０の生成は、既に説明した通りである。

ステップＳ２２０では、位置変更部１２ｅは、ステップＳ２１０における位置変更により生成した色変換ＬＵＴ４０を、記憶部１５へ保存して図７のフローチャートを終える。以降、記録データ生成部１２ａは、色変換ＬＵＴ４０を用いて図３のステップＳ１２０の色変換処理を実行することができる。
このような構成によれば、ユーザーの意思に応じて隣接格子点の位置を調整することができる。そのため、最暗部の近傍色の画質も、ユーザー所望の画質となる。

ユーザーの意思に応じた隣接格子点の位置の変更ではなく、位置変更部１２ｅは、入力データに含まれている色であって最暗部を除いて最も暗い色に応じて、隣接格子点の位置を変更するとしてもよい。具体的には、図３のステップＳ１１０で画像データが取得されたことを契機として、位置変更部１２ｅは、画像データに含まれている色の内、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０である最暗部を除いて最も暗い色（以下、準最暗部）を特定する。そして、位置変更部１２ｅは、準最暗部が第１範囲に入る色であれば、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ２１０へ進む。一方、準最暗部が第１範囲に入る色でなければ、色変換ＬＵＴ５２をそのまま使用すればよいため、ステップＳ２００で“Ｎｏ”と判定する。

ステップＳ２１０では、位置変更部１２ｅは、準最暗部に応じて隣接格子点の位置を変更する。例えば、準最暗部が、階調値＝８を有する色であれば、格子点ｇ１の位置を、ＲＧＢ色空間におけるグレー軸の階調値＝８に該当する位置へ変更する。格子点ｇ１以外の隣接格子点の位置についても、それぞれ階調値＝８に該当する第１範囲内の位置へ変更する。隣接格子点の位置の第１範囲内への変更や、当該変更による色変換ＬＵＴ４０の生成は、既に説明した通りである。
このような構成によれば、入力データの準最暗部に応じて隣接格子点の位置を調整することができる。そのため、入力データに応じて最暗部の近傍色の画質が最適化される。

あるいは、位置変更部１２ｅは、指定にかかる記録モードに応じて隣接格子点の位置を変更するとしてもよい。モード受付部１２ｃは、記録モードの指定を受け付け可能である。上述したように、ユーザーはＵＩ画面を通じて記録モードを任意に指定可能であるから、モード受付部１２ｃは、このような記録モードの指定を受け付ける。位置変更部１２ｅは、モード受付部１２ｃが受け付けた記録モードが、例えば上述の「きれいモード」のように相対的に高い画質を実現するための所定のモードであるとき、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ２１０へ進む。一方、モード受付部１２ｃが受け付けた記録モードが前記所定のモードでなければ、ステップＳ２００で“Ｎｏ”と判定する。隣接格子点の位置の第１範囲内への変更や、当該変更による色変換ＬＵＴ４０の生成は、既に説明した通りである。
このような構成によれば、記録モードに応じて隣接格子点の位置を調整することができるため、記録モードが実現しようとする画質が、記録結果において的確に実現される。

このような変形例において、複数の具体例を組み合わせることも可能である。
例えば、位置変更部１２ｅは、指定された記録モードが、きれいモードのような所定のモードであり、かつ、ユーザーから隣接格子点の位置の指定を受けた場合に、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２１０を実行するとしてもよい。あるいは、指定された記録モードが、きれいモードのような所定のモードであるか、または隣接格子点の位置の指定を受けた場合に、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２１０を実行するとしてもよい。

また、位置変更部１２ｅは、指定された記録モードが、きれいモードのような所定のモードであり、かつ、入力データの準最暗部が第１範囲に入る色である場合に、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２１０を実行するとしてもよい。あるいは、指定された記録モードが、きれいモードのような所定のモードであるか、または入力データの準最暗部が第１範囲に入る色である場合に、ステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２１０を実行するとしてもよい。

位置変更部１２ｅは、上述のように、隣接格子点が第１範囲外に在る色変換ＬＵＴを基にして、隣接格子点の位置を第１範囲内へ変更して色変換ＬＵＴを生成するだけでなく、隣接格子点が第１範囲内に在る色変換ＬＵＴを基にして、さらに、ユーザーによる位置の指定や、画像の準最暗部の位置や、記録モードの種類に応じて、隣接格子点の位置を第１範囲内の別の位置へ変更して色変換ＬＵＴを再生成することも可能である。また、位置変更部１２ｅは、隣接格子点の位置の変更に伴って、最暗部の格子点と隣接格子点とを除く他の格子点の位置を変更することも可能である。ただし、その場合であっても、間隔Ｄ１＜間隔Ｄ２が保たれるように位置の変更を行う。

入力データの色空間はＲＧＢ色空間に限らず、ＣＭＹＫ色空間であってもよい。つまり、色変換処理は、ＣＭＹＫからＣＭＹＫの吐出量へ変換する処理であったり、ＣＭＹＫからＣＭＹＫＬｃＬｍの吐出量へ変換する処理であったりしてもよい。入力データの色空間がＣＭＹＫ色空間であり、各色２５６階調で表現されるとする。この場合、色空間の最暗部はＣ＝Ｍ＝Ｙ＝Ｋ＝２５５の格子点であり、最明部はＣ＝Ｍ＝Ｙ＝Ｋ＝０の格子点であり、最暗部を０、最明部を１としたとき、最暗部を除く１／２５．５以下の範囲を第１範囲とすればよい。

色変換処理は、複数の格子点について入力から出力への変換関係を定めたＬＵＴではなく、例えば、入力から出力への変換法則を定めた関数を用いて実行してもよい。
キャリッジ１８は、主走査方向Ｄ１に沿った往復移動に加えて、主走査方向Ｄ１に交差する搬送方向Ｄ２に沿った往復移動を実行可能であってもよい。つまり、静止中の媒体３０の面と平行な面内をキャリッジ１８が２次元的に移動することにより媒体３０へ記録を行う構成であってもよい。また、記録システム１０は、キャリッジ１８を有さない構成であってもよい。つまり記録ヘッド１９は、搬送部１７による搬送経路上に静止しており、ノズル並び方向を、図２のように方向Ｄ２に向けるのではなく、方向Ｄ１に向けたいわゆるライン型のヘッドであり、記録ヘッド１９下を通過する媒体３０に対して液体を吐出して記録を行う構成であってもよい。

１０…記録システム、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…記録データ生成部、１２ｂ…記録制御部、１２ｃ…モード受付部、１２ｄ…位置受付部、１２ｅ…位置変更部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…記録ヘッド、２０…ノズル、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル群、３０…媒体、４０…色変換ＬＵＴ、Ａ…第１範囲

Claims (7)

1. 媒体へ液体を吐出可能なノズルを複数有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを制御する制御部と、を含む記録システムであって、
   前記制御部は、
   入力データの色に対応する前記液体の総吐出量に基づいて前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御し、
   前記入力データの色として、前記入力データの色空間における第１範囲に属する所定の色が入力された場合に、ピークの前記総吐出量を吐出する制御をし、
   ピークの前記総吐出量は、前記色空間の最暗部に対応する前記総吐出量よりも多く、
   前記第１範囲は、前記最暗部を０、前記色空間の最明部を１としたとき、前記最暗部を除く１／２５．５以下の範囲である、ことを特徴とする記録システム。
2. ピークの前記総吐出量は、前記所定の色による所定面積の画像の前記媒体への記録結果において前記媒体を視認させない量以上である、ことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
3. 前記色空間において間隔を空けて隣り合う複数の格子点のそれぞれに対応させて前記総吐出量を格納したルックアップテーブルを有し、
   前記制御部は、前記ルックアップテーブルを参照して前記入力データの色に対応する前記総吐出量を吐出する制御をし、
   前記ルックアップテーブルは、
   前記最暗部の前記格子点に隣り合う前記格子点である隣接格子点を前記第１範囲に有し、
   前記最暗部の前記格子点と前記隣接格子点との間隔をＤ１、間隔Ｄ１以外の前記格子点同士の間隔をＤ２としたとき、Ｄ１＜Ｄ２が成り立つ、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録システム。
4. 前記色空間における前記格子点の位置を変更可能な位置変更部を備える、ことを特徴とする請求項３に記載の記録システム。
5. 前記隣接格子点の位置の指定を受け付け可能な位置受付部を備え、
   前記位置変更部は、前記位置受付部が受け付けた指定にかかる位置に応じて前記隣接格子点の位置を変更する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
6. 前記位置変更部は、前記入力データに含まれている色であって前記最暗部を除いて最も暗い色に応じて前記隣接格子点の位置を変更する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
7. 記録モードの指定を受け付け可能なモード受付部を備え、
   前記位置変更部は、前記モード受付部が受け付けた指定にかかる前記記録モードに応じて前記隣接格子点の位置を変更する、ことを特徴とする請求項４～請求項６のいずれかに記載の記録システム。