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JP7831182B2 - Vehicle recording control device and recording control method - Google Patents
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JP7831182B2 - Vehicle recording control device and recording control method - Google Patents

Vehicle recording control device and recording control method

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JP7831182B2
JP7831182B2 JP2022119605A JP2022119605A JP7831182B2 JP 7831182 B2 JP7831182 B2 JP 7831182B2 JP 2022119605 A JP2022119605 A JP 2022119605A JP 2022119605 A JP2022119605 A JP 2022119605A JP 7831182 B2 JP7831182 B2 JP 7831182B2
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Description

本発明は、車両用記録制御装置および記録制御方法に関する。 This invention relates to a vehicle recording control device and a recording control method.

車両のドライブレコーダにおけるイベント記録は、加速度による衝突の検出による場合と、ユーザ操作による場合とがある。また、ドライブレコーダのイベント記録時間を変更する技術も提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の技術は、車両の走行速度に基づき、イベント検出前のイベント記録時間を長くする。 Event recording in a vehicle's dashcam can be triggered by collision detection based on acceleration or by user operation. Furthermore, techniques for changing the event recording time of a dashcam have also been proposed (see, for example, Patent Document 1). The technique described in Patent Document 1 extends the event recording time before event detection based on the vehicle's speed.

特開2018-191207号公報Japanese Patent Publication No. 2018-191207

イベントデータは、例えば、イベント検出時点または操作受付時点の前後10秒などの期間の映像データである。しかし、ユーザ操作によるイベント記録は、イベント記録を指示する操作を行う状況によっては、ユーザが、迅速にイベント記録の指示を行うことができず、イベントデータとして保存したい事象が発生してから操作を行うまでのタイムラグが生じる。このため、記録されたイベントデータにおいては、イベント等が適切に記録されない場合も発生する。ユーザ操作によるイベント記録は、自車両が当事者ではない他車両の事故などを記録する場合、ユーザの興味などに基づいて事故以外の事象を記録する場合に加えて、自車両が事故の当事者の可能性があるが、自車両に加わった加速度の大きさイベントとして判断される加速度ではなく、加速度に基づくイベント記録が行われなかった場合などに行われる。 Event data is, for example, video data covering a period of 10 seconds before and after the event detection or operation reception. However, in user-initiated event recording, depending on the circumstances under which the operation to instruct event recording is performed, the user may not be able to promptly instruct event recording, resulting in a time lag between the occurrence of the event to be saved as event data and the operation being performed. Therefore, in some cases, events may not be properly recorded in the recorded event data. User-initiated event recording is performed when recording accidents involving other vehicles in which the user's vehicle is not a party, when recording events other than accidents based on the user's interests, and when the user's vehicle may be involved in an accident, but the acceleration applied to the vehicle is not considered an event, and therefore acceleration-based event recording was not performed.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントの記録を適切に行うことを目的とする。 This disclosure is made in light of the above and aims to ensure proper recording of events.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る車両用記録制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する撮影データ取得部と、前記車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出するイベント検出部と、ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付ける操作制御部と、前記撮影データ取得部が取得した映像データの記録を行い、前記操作制御部がイベント記録の操作を受け付けた場合、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータを前記映像データから生成して保存する記録制御部とを備える。 To solve the aforementioned problems and achieve the objectives, the vehicle recording control device according to this disclosure comprises: a shooting data acquisition unit that acquires video data captured by a camera that photographs the area around the vehicle; an event detection unit that detects events based on acceleration applied to the vehicle; an operation control unit that accepts event recording operations from the user; and a recording control unit that records the video data acquired by the shooting data acquisition unit, and, when the operation control unit accepts an event recording operation, if acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit does not consider to be an event has been detected prior to the acceptance of the event recording operation, the recording control unit generates and stores event data from the video data for a longer period than in the case where acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit does not consider to be an event has not been detected prior to the acceptance of the event recording operation.

本開示に係る記録制御方法は、車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出するイベント検出ステップと、ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付ける操作制御ステップと、前記撮影データ取得ステップによって取得された映像データの記録を行い、前記操作制御ステップによってイベント記録の操作が受け付けられた場合、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出ステップによってイベントとして判断されない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出ステップによってイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータを前記映像データから生成して保存する記録制御ステップとを、車両用記録制御装置が実行する。 The recording control method according to this disclosure includes: a recording data acquisition step of acquiring video data captured by a camera that photographs the area around the vehicle; an event detection step of detecting an event based on the acceleration applied to the vehicle; an operation control step of accepting an event recording operation by user operation; and a recording control step of recording the video data acquired by the recording data acquisition step. If an event recording operation is accepted by the operation control step, and if an acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event by the event detection step was detected before the event recording operation was accepted, the recording control step of generating and saving event data from the video data for a longer period than would be the case if an acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event by the event detection step was not detected before the event recording operation was accepted.

本開示によれば、イベントの記録を適切に行うことができるという効果を奏する。 This disclosure provides the benefit of enabling proper event recording.

図1は、第一実施形態に係る制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。Figure 1 is a block diagram showing an example configuration of a vehicle recording device having a control device according to the first embodiment. 図2は、イベントデータの記録期間の一例を示す図である。Figure 2 shows an example of the recording period for event data. 図3は、第一実施形態に係る制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。Figure 3 is a flowchart showing an example of the processing flow in the control device according to the first embodiment. 図4は、イベントデータの記録期間の他の例を示す図である。Figure 4 shows another example of the recording period for event data. 図5は、第二実施形態に係る制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。Figure 5 is a flowchart showing an example of the processing flow in the control device according to the second embodiment.

以下に添付図面を参照して、本開示に係る車両用記録制御装置および記録制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。 The embodiments of the vehicle recording control device and recording control method according to this disclosure will be described in detail below with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.

[第一実施形態]
<車両用記録装置>
図1は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置(以下、「制御装置」という。)100を有する車両用記録装置10の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置10は、車両に発生したイベントを記録する、いわゆるドライブレコーダである。車両用記録装置10は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータ映像データから生成して保存する。
[First Embodiment]
<Vehicle recording device>
Figure 1 is a block diagram showing an example configuration of a vehicle recording device 10 having a vehicle recording control device (hereinafter referred to as "control device") 100 according to the first embodiment. The vehicle recording device 10 is a so-called drive recorder that records events that occur in a vehicle. If the vehicle recording device 10 detects an acceleration of a predetermined value or higher that is not judged as an event before it receives an operation to record an event, it generates and saves event data video data from a longer period of time than when no acceleration of a predetermined value or higher that is not judged as an event is detected before it receives an operation to record an event.

車両用記録装置10は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、車両用記録装置10は、車両にあらかじめ設置されている装置やナビゲーション装置等の機能または構成を含んで実現されてもよい。車両用記録装置10は、カメラ211と、記録部212と、操作部213と、加速度センサ214と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信部215と、表示部216と、制御装置100とを有する。 The vehicle recording device 10 may be a portable device usable in a vehicle, in addition to one mounted on the vehicle. Furthermore, the vehicle recording device 10 may be implemented by incorporating functions or configurations of devices or navigation systems pre-installed in the vehicle. The vehicle recording device 10 includes a camera 211, a recording unit 212, an operation unit 213, an acceleration sensor 214, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit 215, a display unit 216, and a control device 100.

カメラ211は、車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ211は、複数のカメラ群であってもよい。カメラ211は、例えば、車両の車室内前方における車両の前方を撮影可能な位置に配置されている。本実施形態では、カメラ211は、車両のアクセサリ電源がONである間、映像を常時撮影する。カメラ211は、撮影した映像データを制御装置100の撮影データ取得部111に出力する。映像データは、例えば、毎秒27.5フレームの画像から構成される動画像である。 Camera 211 is a camera that captures images of the area around the vehicle. Camera 211 may be part of a group of multiple cameras. For example, Camera 211 is positioned in the front of the vehicle's interior, capable of capturing images of the area in front of the vehicle. In this embodiment, Camera 211 continuously captures images while the vehicle's accessory power is ON. Camera 211 outputs the captured video data to the image data acquisition unit 111 of the control device 100. The video data is, for example, a moving image composed of 27.5 frames per second.

記録部212は、車両用記録装置10におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部212は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部212は、制御装置100の記録制御部122から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベントデータを記録する。 The recording unit 212 is used for temporary data storage in the vehicle recording device 10. The recording unit 212 is, for example, a semiconductor memory element such as RAM (Random Access Memory) or flash memory, or a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit wirelessly connected via a communication device (not shown). The recording unit 212 records loop recording video data or event data based on control signals output from the recording control unit 122 of the control device 100.

操作部213は、車両用記録装置10に対する各種操作を受付可能である。操作部213は、例えば、表示部216の表示画面上に重ねて配置されたタッチパネルである。操作部213は、例えば、ユーザが発話する音声コマンドを収音するマイクロフォンでもよい。例えば、操作部213は、撮影した映像データを記録部212にイベントデータとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部213は、記録部212に記録したループ記録映像データまたはイベントデータを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部213は、記録部212に記録したイベントデータを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部213は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部213は、操作情報を制御装置100の操作制御部116に出力する。 The operation unit 213 can receive various operations on the vehicle recording device 10. The operation unit 213 is, for example, a touch panel superimposed on the display screen of the display unit 216. The operation unit 213 may also be, for example, a microphone that picks up voice commands spoken by the user. For example, the operation unit 213 can receive an operation to manually save the captured video data as event data to the recording unit 212. For example, the operation unit 213 can receive an operation to play back loop recording video data or event data recorded in the recording unit 212. For example, the operation unit 213 can receive an operation to erase event data recorded in the recording unit 212. For example, the operation unit 213 can receive an operation to terminate loop recording. The operation unit 213 outputs the operation information to the operation control unit 116 of the control device 100.

加速度センサ214は、車両に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ214は、検出結果を制御装置100のイベント検出部117に出力する。加速度センサ214は、例えば3軸方向の加速度を検出するセンサである。3軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。 The acceleration sensor 214 is a sensor that detects acceleration occurring in the vehicle. The acceleration sensor 214 outputs the detection result to the event detection unit 117 of the control device 100. The acceleration sensor 214 is a sensor that detects acceleration in, for example, three axial directions. The three axial directions are the longitudinal, lateral, and vertical directions of the vehicle.

GNSS受信部215は、GNSS衛星からのGNSS信号を受信するGNSS受信機などで構成される。GNSS受信部215は、受信した位置情報信号を制御装置100の位置情報取得部118に出力する。 The GNSS receiving unit 215 consists of a GNSS receiver and other components that receive GNSS signals from GNSS satellites. The GNSS receiving unit 215 outputs the received position information signal to the position information acquisition unit 118 of the control device 100.

表示部216は、一例としては、車両用記録装置10に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部216は、カメラ211と一体に形成されていてもよい。表示部216は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部216は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部216は、制御装置100の表示制御部119から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部216は、カメラ211が撮影している映像、または、記録部212に記録された映像を表示する。 The display unit 216 may, for example, be a display device specific to the vehicle recording device 10, or a display device shared with other systems, including a navigation system. The display unit 216 may be integrally formed with the camera 211. The display unit 216 is a display including, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display. In this embodiment, the display unit 216 is located in front of the driver of the vehicle, on the dashboard, instrument panel, center console, etc. The display unit 216 displays images based on video signals output from the display control unit 119 of the control device 100. The display unit 216 displays images captured by the camera 211 or images recorded in the recording unit 212.

<車両用記録制御装置>
制御装置100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などで構成された演算処理装置(制御装置)である。制御装置100は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置100には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置100におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置100は、その構成およびプログラムによって実現される機能として、撮影データ取得部111と、バッファメモリ112と、撮影データ処理部113と、操作制御部116と、イベント検出部117と、位置情報取得部118と、表示制御部119と、再生制御部121と、記録制御部122とを有する。
<Vehicle recording control device>
The control device 100 is an arithmetic processing unit (control device) composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control device 100 loads the stored program into memory and executes the instructions contained in the program. The control device 100 includes internal memory (not shown), which is used for temporary storage of data in the control device 100. The control device 100 has the following functions realized by its configuration and program: an image capture data acquisition unit 111, a buffer memory 112, an image capture data processing unit 113, an operation control unit 116, an event detection unit 117, a location information acquisition unit 118, a display control unit 119, a playback control unit 121, and a recording control unit 122.

撮影データ取得部111は、車両の周辺を撮影するカメラ211が撮影した周辺の映像データを取得する。撮影データ取得部111は、取得した映像データをバッファメモリ112に出力する。 The image data acquisition unit 111 acquires video data of the surrounding area captured by the camera 211 that photographs the area around the vehicle. The image data acquisition unit 111 outputs the acquired video data to the buffer memory 112.

バッファメモリ112は、制御装置100が備える内部メモリであり、撮影データ取得部111が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。 The buffer memory 112 is an internal memory of the control device 100, and it temporarily records video data acquired by the image data acquisition unit 111 for a certain period of time, updating it as it goes.

撮影データ処理部113は、バッファメモリ112が一時的に記憶している映像データを、例えばH.264やMPEG-4(Moving Picture Experts Group)などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばMP4形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部113は、バッファメモリ112が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、撮影データ処理部113は、バッファメモリ112が一時的に記憶している映像データを、記録順に60秒間の映像データをファイルとして生成する。撮影データ処理部113は、生成した映像データを記録制御部122へ出力する。また、撮影データ処理部113は生成した映像データを、再生制御部121を通して画像をデコード後、表示制御部119へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として60秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ211が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。 The shooting data processing unit 113 converts the video data temporarily stored in the buffer memory 112 into an arbitrary file format, such as MP4, encoded using an arbitrary codec, such as H.264 or MPEG-4 (Moving Picture Experts Group). The shooting data processing unit 113 generates a file of video data for a certain period of time from the video data temporarily stored in the buffer memory 112. As a specific example, the shooting data processing unit 113 generates a file of 60 seconds of video data in recording order from the video data temporarily stored in the buffer memory 112. The shooting data processing unit 113 outputs the generated video data to the recording control unit 122. The shooting data processing unit 113 also decodes the generated video data through the playback control unit 121 and outputs it to the display control unit 119. The period of the video data generated as a file is 60 seconds as an example, but is not limited to this. The video data referred to here may include audio in addition to the video captured by the camera 211.

操作制御部116は、操作部213が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部116は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部116は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部116は、ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付ける。操作制御部116が受け付けるユーザ操作によるイベント記録の操作は、例えばタッチパネルなどの操作によって指示されるイベント記録の操作、音声コマンドの入力によって指示されるイベント記録の操作である。 The operation control unit 116 acquires operation information from the operation unit 213. For example, the operation control unit 116 acquires save operation information indicating a manual save operation of video data, playback operation information indicating a playback operation, or erase operation information indicating an erase operation of video data, and outputs a control signal. For example, the operation control unit 116 acquires termination operation information indicating an operation to end loop recording and outputs a control signal. For example, the operation control unit 116 accepts event recording operations initiated by the user. Event recording operations initiated by the user that the operation control unit 116 accepts include, for example, event recording operations instructed by operations such as touch panel operation, and event recording operations instructed by voice command input.

イベント検出部117は、車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部117は、加速度センサ214の検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部117は、イベント検出部117が加速度センサ214から取得した加速度情報が閾値以上である場合、イベントが発生したことを検出する。 The event detection unit 117 detects events based on the acceleration applied to the vehicle. More specifically, the event detection unit 117 detects events based on the detection results of the acceleration sensor 214. The event detection unit 117 detects that an event has occurred if the acceleration information acquired by the event detection unit 117 from the acceleration sensor 214 exceeds a threshold.

位置情報取得部118は、車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部118は、GNSS受信部215が受信したGNSS信号に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。 The location information acquisition unit 118 acquires location information indicating the vehicle's current position. Based on the GNSS signal received by the GNSS receiving unit 215, the location information acquisition unit 118 calculates the vehicle's current position using a known method.

表示制御部119は、表示部216における映像データの表示を制御する。表示制御部119は、映像データを表示部216に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部119は、カメラ211が撮影している映像、または、記録部212に記録されたループ記録映像データまたはイベントデータの再生によって表示する映像信号を出力する。 The display control unit 119 controls the display of video data on the display unit 216. The display control unit 119 outputs a video signal that causes the video data to be output to the display unit 216. More specifically, the display control unit 119 outputs a video signal to be displayed by playing back the video captured by the camera 211, or the loop recording video data or event data recorded in the recording unit 212.

再生制御部121は、操作制御部116から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部212に記録されたループ記録映像データまたはイベントデータを再生するよう制御する。再生制御部121は、図示しないデコーダを含み、供給された圧縮データをデコードすることで、各種データを再生する。 The playback control unit 121 controls the playback operation based on the playback control signal output from the operation control unit 116, and plays back the loop recording video data or event data recorded in the recording unit 212. The playback control unit 121 includes a decoder (not shown) and plays back various types of data by decoding the supplied compressed data.

記録制御部122は、撮影データ処理部113でファイル化された映像データを、記録部212に記録させる制御を行う。記録制御部122は、車両のアクセサリ電源がONであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部113でファイル化された映像データを上書き可能な映像データとして記録部212に記録する。より詳しくは、記録制御部122は、ループ記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部113が生成した映像データを記録部212に記録し続け、記録部212の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。 The recording control unit 122 controls the recording of the video data, which has been filed by the shooting data processing unit 113, to the recording unit 212. During the period when loop recording is performed, such as when the vehicle's accessory power is ON, the recording control unit 122 records the video data filed by the shooting data processing unit 113 to the recording unit 212 as overwritable video data. More specifically, during the period when loop recording is performed, the recording control unit 122 continues to record the video data generated by the shooting data processing unit 113 to the recording unit 212. When the capacity of the recording unit 212 becomes full, it overwrites the oldest video data with new video data.

記録制御部122は、イベント検出部117によってイベントが検出された場合、イベントの検出に対応する映像データを保存する。イベントの検出に対応する映像データとは、撮影データ処理部113が生成した映像データにおける所定の期間の映像データである。記録制御部122は、イベントの検出に対応する映像データを、上書きが禁止されたイベントデータとして記録部212に保存する。記録制御部122は、イベント検出部117によってイベントが検出された場合、例えば、イベントが検出された時点(以下、「イベント検出時点」という。)の前後10秒程度の所定の期間の映像データをバッファメモリ112からコピーし、イベントデータとして保存する。記録制御部122は、例えば、イベント検出時点から第1遡り期間P1遡った時点から、イベント検出時点から第1経過期間P1´後の時点まで間の映像データからイベントデータを生成して保存する。 The recording control unit 122 saves video data corresponding to the event detection when the event detection unit 117 detects an event. The video data corresponding to the event detection is video data for a predetermined period in the video data generated by the shooting data processing unit 113. The recording control unit 122 saves the video data corresponding to the event detection as event data that cannot be overwritten in the recording unit 212. When the event detection unit 117 detects an event, the recording control unit 122 copies video data for a predetermined period of approximately 10 seconds before and after the event detection time (hereinafter referred to as the "event detection time") from the buffer memory 112 and saves it as event data. For example, the recording control unit 122 generates and saves event data from video data between a point in time from a first retrospective period P1 before the event detection time to a point in time after a first elapsed period P1' from the event detection time.

記録制御部122は、撮影データ取得部111が取得した映像データの記録を行い、操作制御部116がイベント記録の操作を受け付けた場合、ユーザによる手動操作または音声コマンドによる操作によって、イベント記録の操作を受け付けた場合における操作受付時点(以下、「イベント操作受付時点」という。)より前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータを映像データから生成して保存する。より詳しくは、記録制御部122は、撮影データ取得部111が取得した映像データの記録を行い、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度を検出している場合は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータを映像データから生成して保存する。 The recording control unit 122 records the video data acquired by the shooting data acquisition unit 111. When the operation control unit 116 receives an event recording request, if acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider an event is detected within a predetermined period prior to the time of operation acceptance (hereinafter referred to as the "event operation acceptance time"), the recording control unit 122 generates and saves event data from the video data for a longer period than would be the case if acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider an event were not detected within the predetermined period prior to the event operation acceptance time. More specifically, the recording control unit 122 records the video data acquired by the shooting data acquisition unit 111. If acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider an event is detected within a predetermined period prior to the event operation acceptance time, the recording control unit 122 generates and saves event data for a longer period than would be the case if acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider an event were not detected within the predetermined period prior to the event operation acceptance time.

イベントとして判断しない所定値以上の加速度とは、イベントとして検出される加速度未満の加速度である。イベントとして判断しない所定値以上の加速度とは、例えば、1.0Gの加速度検出をイベントと判断する場合、0.5G以上1.0G未満の加速度である。具体的には、車両と物体との衝突や急制動など、所定値以上の加速度が加わった状態であって、イベントとして判断される加速度に満たない状態である。 An acceleration above a predetermined value that is not considered an event is an acceleration below the acceleration detected as an event. For example, if detecting an acceleration of 1.0G is considered an event, then an acceleration above 0.5G or greater but below 1.0G would be considered an event. Specifically, this refers to situations where acceleration above a predetermined value is applied, such as a collision between a vehicle and an object or sudden braking, but the acceleration is below the acceleration threshold for being considered an event.

所定期間とは、例えば、30秒から120秒などである。 The specified period is, for example, 30 to 120 seconds.

記録制御部122は、操作制御部116が、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータを映像データから生成して保存する。言い換えると、記録制御部122は、イベント操作受付時点からの遡り期間が、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、より長い期間となるイベントデータの保存を行う。 The recording control unit 122, if the operation control unit 116 detects acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event within a predetermined period prior to the event operation reception, generates and saves event data from the video data for a longer period than when no acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected within the predetermined period prior to the event operation reception. In other words, the recording control unit 122 saves event data for a longer period prior to the event operation reception if acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected within the predetermined period prior to the event operation reception, compared to when no acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected within the predetermined period prior to the event operation reception.

本実施形態では、記録制御部122は、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合におけるイベント記録の操作受付時点からの第2遡り期間P2が、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合におけるイベント記録の操作受付時点からの第1遡り期間P1より長い期間となるイベントデータを映像データから生成して保存する。より詳しくは、記録制御部122は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベント操作受付時点からの第2遡り期間P2(P1<P2)が、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、イベント検出時点からの第1遡り期間P1より長い期間となるイベントデータの保存を行う。記録制御部122は、例えば、イベント操作受付時点から第2遡り期間P2遡った時点から、イベント操作受付時点から第2経過期間P2´(P1´=P2´)後の時点まで間の映像データからイベントデータを生成して保存する。 In this embodiment, the recording control unit 122 generates and saves event data from video data such that the second retrospective period P2 from the time of receiving the event recording operation is longer than the first retrospective period P1 from the time of receiving the event recording operation, when acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider to be an event is detected within a predetermined period prior to receiving the event recording operation. More specifically, if acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider to be an event is detected within a predetermined period prior to receiving the event recording operation, the recording control unit 122 saves event data such that the second retrospective period P2 (P1 < P2) from the time of receiving the event recording operation is longer than the first retrospective period P1 from the time of event detection, compared to the case where acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 does not consider to be an event is detected within a predetermined period prior to receiving the event recording operation. The recording control unit 122 generates and saves event data from video data between, for example, the point in time two periods prior to the event operation reception (P2) and the point in time two periods later (P2' = P2') from the event operation reception.

図2は、イベントデータの記録期間の一例を示す図である。ループ記録映像データは、ループ記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部113が生成した映像データが継続して記録される。イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合のイベント記録操作によって生成されるイベントデータの期間は、イベント操作受付時点より第1遡り期間P1遡った時点から、イベント操作受付時点から第1経過期間P1´後の時点の間である。イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合のイベント記録操作によって生成されるイベントデータの期間は、イベント操作受付時点より第2遡り期間P2遡った時点から、イベント操作受付時点から第2経過期間P2´後の時点の間である。イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合のイベント記録操作によって生成されるイベントデータの期間は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合のイベント記録操作によるイベントデータの期間より長い。例えば、第1遡り期間P1が10秒である場合、第2遡り期間P2は、15秒から20秒などが設定される。また、第1経過期間P1´および第2経過期間P2´は10秒などが設定される。 Figure 2 shows an example of the recording period for event data. For loop recording video data, the video data generated by the shooting data processing unit 113 is continuously recorded for the duration of the loop recording process. The period for event data generated by an event recording operation when no acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time is from the time P1 back from the event operation reception time to the time P1' after the event operation reception time. The period for event data generated by an event recording operation when acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time is from the time P2 back from the event operation reception time to the time P2' after the event operation reception time. The period for event data generated by an event recording operation when acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time is longer than the period for event data generated by an event recording operation when no acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time. For example, if the first retrospective period P1 is 10 seconds, the second retrospective period P2 will be set to 15 to 20 seconds, for instance. Also, the first elapsed period P1' and the second elapsed period P2' will be set to 10 seconds, for example.

<車両用記録制御装置における情報処理>
次に、図3を用いて、制御装置100における処理の流れについて説明する。車両用記録装置10が起動している間、図3に示すフローチャートの処理が実行される。
<Information Processing in Vehicle Recording and Control Systems>
Next, the processing flow in the control device 100 will be explained using Figure 3. While the vehicle recording device 10 is running, the processing shown in the flowchart in Figure 3 is executed.

制御装置100は、ループ記録を開始する(ステップS201)。より詳しくは、撮影データ処理部113によって、ループ記録を開始する。また、制御装置100は、イベント検出を開始する。イベント検出の開始とは、イベント検出部117による設定された加速度の閾値での加速度センサ214による加速度の検出、および、操作制御部116によるイベント記録の操作の受付の検出である。制御装置100は、ステップS202へ進む。 The control device 100 starts loop recording (step S201). More specifically, the shooting data processing unit 113 starts loop recording. The control device 100 also starts event detection. The start of event detection involves the detection of acceleration by the acceleration sensor 214 at a set acceleration threshold by the event detection unit 117, and the detection of the acceptance of an event recording operation by the operation control unit 116. The control device 100 then proceeds to step S202.

制御装置100は、イベント検出部117による検出結果に基づいて、イベントを検出したか否かを判定する(ステップS202)。イベント検出部117によって、検出された加速度が閾値以上である場合、イベントを検出したと判定して(ステップS202でYes)、ステップS203に進む。または、イベント検出部117によって、検出された加速度が閾値以上ではないと判定する場合、イベントを検出しないと判定して(ステップS202でNo)、ステップS204に進む。 The control device 100 determines whether or not an event has been detected based on the detection result from the event detection unit 117 (step S202). If the acceleration detected by the event detection unit 117 is above a threshold, it determines that an event has been detected (Yes in step S202) and proceeds to step S203. Alternatively, if the event detection unit 117 determines that the detected acceleration is not above a threshold, it determines that no event has been detected (No in step S202) and proceeds to step S204.

イベントを検出したと判定した場合(ステップS202でYes)、記録制御部122によって、イベント検出時点から第1遡り期間P1遡ったイベントデータを生成し保存する(ステップS203)。より詳しくは、記録制御部122によって、イベント検出時点から第1遡り期間P1遡った時点から、イベント検出時点から第1経過期間P1´後の時点の間に撮影された映像データをイベントデータとして記録部212に上書きを禁止して保存させる。制御装置100は、ステップS208に進む。 If an event is detected (Yes in step S202), the recording control unit 122 generates and saves event data for a first retrospective period P1 from the time of event detection (step S203). More specifically, the recording control unit 122 causes the recording unit 212 to save video data captured between the time of event detection (from the point P1 in the first retrospective period) and the time after the first elapsed period P1' from the time of event detection as event data, with overwriting prohibited. The control device 100 then proceeds to step S208.

イベントを検出したと判定しない場合(ステップS202でNo)、イベント記録の操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS204)。操作制御部116によって、ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付けたと判定する場合(ステップS204でYes)、ステップS205へ進む。操作制御部116によって、ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付けたと判定しない場合(ステップS204でNo)、ステップS208へ進む。 If the system does not determine that an event has been detected (No in step S202), it determines whether or not an event recording operation has been accepted (step S204). If the operation control unit 116 determines that an event recording operation by the user has been accepted (Yes in step S204), the system proceeds to step S205. If the operation control unit 116 does not determine that an event recording operation by the user has been accepted (No in step S204), the system proceeds to step S208.

イベント記録の操作を受け付けたと判定する場合(ステップS204でYes)、制御装置100は、イベント記録の操作を受け付け前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したか否かを判定する(ステップS205)。より詳しくは、制御装置100は、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されているか否かを判定する。制御装置100は、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したと判定する場合(ステップS205でYes)、ステップS206に進む。制御装置100は、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したと判定しない(ステップS205でNo)、ステップS207に進む。 If the control device 100 determines that it has received an event recording operation (Yes in step S204), it determines whether it detected an acceleration exceeding a predetermined value that is not an event within a predetermined period prior to receiving the event recording operation (step S205). More specifically, the control device 100 determines whether it detected an acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event within a predetermined period prior to receiving the event recording operation. If the control device 100 determines that it detected an acceleration exceeding a predetermined value that is not an event within a predetermined period prior to receiving the event recording operation (Yes in step S205), it proceeds to step S206. If the control device 100 does not determine that it detected an acceleration exceeding a predetermined value that is not an event within a predetermined period prior to receiving the event recording operation (No in step S205), it proceeds to step S207.

イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したと判定する場合(ステップS205でYes)、記録制御部122によって、イベント記録操作時点から第2遡り期間P2遡ったイベントデータを生成し保存する(ステップS206)。より詳しくは、記録制御部122によって、イベント操作受付時点から第2遡り期間P2遡った時点から、イベント操作受付時点から第2経過期間P2´後の時点の間に撮影された映像データをイベントデータとして記録部212に上書きを禁止して保存させる。制御装置100は、ステップS208に進む。 If it is determined that an acceleration exceeding a predetermined value (not an event) was detected within a predetermined period prior to the acceptance of the event recording operation (Yes in step S205), the recording control unit 122 generates and saves event data from the time of the event recording operation to a second retrospective period P2 (step S206). More specifically, the recording control unit 122 causes the recording unit 212 to save video data captured between the time of event operation acceptance (from the time of the second retrospective period P2) to a time after the second elapsed period P2' from the time of event operation acceptance) as event data, with overwriting prohibited. The control device 100 then proceeds to step S208.

イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したと判定しない(ステップS205でNo)、記録制御部122によって、イベント記録操作時点から第1遡り期間P1遡ったイベントデータを生成し保存する(ステップS207)。より詳しくは、記録制御部122によって、イベント操作受付時点から第1遡り期間P1遡った時点から、イベント操作受付時点から第1経過期間P1´後の時点の間に撮影された映像データをイベントデータとして記録部212に上書きを禁止して保存させる。制御装置100は、ステップS208に進む。 If the recording control unit 122 does not determine that an acceleration exceeding a predetermined value that is not an event was detected within a predetermined period prior to the acceptance of the event recording operation (No in step S205), it generates and saves event data for a first retrospective period P1 from the time of the event recording operation (step S207). More specifically, the recording control unit 122 causes the recording unit 212 to save video data captured between the time of the event operation acceptance (from the time of the first retrospective period P1) and the time after the first elapsed period P1' from the time of the event operation acceptance) as event data, with overwriting prohibited. The control device 100 then proceeds to step S208.

制御装置100は、ループ記録を終了するか否かを判定する(ステップS208)。例えば、車両の電源や動力がOFFにされたことや、操作部213の操作がされたことなどで、ループ記録を終了することが判定される。制御装置100は、ループ記録を終了すると判定された場合(ステップS208でYes)、本処理を終了する。制御装置100は、ループ記録を終了すると判定されない場合(ステップS208でNo)、ステップS202の処理を再度実行する。 The control device 100 determines whether or not to terminate the loop recording (step S208). For example, termination of the loop recording may be determined when the vehicle's power or motor is turned OFF, or when the operation unit 213 is operated. If the control device 100 determines that the loop recording should be terminated (Yes in step S208), it terminates this process. If the control device 100 does not determine that the loop recording should be terminated (No in step S208), it repeats the process in step S202.

<効果>
上述したように、本実施形態では、イベント記録の操作を受け付けた場合、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡ったイベントデータを映像データから生成して保存することができる。本実施形態によれば、ユーザが、迅速にイベント記録の指示を行うことができず、イベントデータとして保存したい事象が発生してから操作を行うまでのタイムラグが生じた場合に、記録されたイベントデータにイベント等が適切に記録されていないということが発生することを抑制できる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの記録を適切に行うことができる。
<Effects>
As described above, in this embodiment, when an event recording operation is received, if acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected within a predetermined period prior to the time the event operation is received, event data going back a longer period can be generated and saved from the video data compared to the case where acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is not detected within the predetermined period prior to the time the event operation is received. According to this embodiment, if the user is unable to promptly give an event recording instruction, and there is a time lag between the occurrence of an event that should be saved as event data and the operation is performed, it is possible to suppress the occurrence of events not being properly recorded in the recorded event data. In this way, according to this embodiment, events can be recorded appropriately.

本実施形態は、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合におけるイベント操作受付時点からの第2遡り期間P2が、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合におけるイベント記録の操作受付時点からの第1遡り期間P1より長い期間となるイベントデータを映像データから生成して保存することができる。 This embodiment allows for the generation and storage of event data from video data where, in cases where acceleration exceeding a predetermined value (not considered an event) is detected within a predetermined period prior to the event operation reception, the second retrospective period P2 from the event operation reception time is longer than the first retrospective period P1 from the event recording operation reception time (when acceleration exceeding a predetermined value (not considered an event) is not detected within the predetermined period prior to the event operation reception time).

[第二実施形態]
図4、図5を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置10について説明する。図4は、イベントデータの記録期間の他の例を示す図である。図5は、第二実施形態に係る制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。車両用記録装置10は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置10と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置10と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態では、記録制御部122における処理が第一実施形態と異なる。
[Second Embodiment]
The vehicle recording device 10 according to this embodiment will be described with reference to Figures 4 and 5. Figure 4 is a diagram showing another example of the event data recording period. Figure 5 is a flowchart showing an example of the processing flow in the control device according to the second embodiment. The basic configuration of the vehicle recording device 10 is the same as that of the vehicle recording device 10 of the first embodiment. In the following description, components similar to those of the vehicle recording device 10 are denoted by the same reference numerals or corresponding reference numerals, and their detailed descriptions are omitted. In this embodiment, the processing in the recording control unit 122 differs from that of the first embodiment.

記録制御部122は、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合は、イベントの記録の操作を受け付けた時点を第2起点として、第2起点の前後所定期間の映像データをイベントデータとして保存し、イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベント検出部117がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出された時点を第3起点として、第3起点の前後所定期間の映像データからイベントデータを生成して保存する。 If the recording control unit 122 has not detected an acceleration value exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 would not consider an event within a predetermined period prior to receiving the event recording operation, it uses the time the event recording operation was received as the second starting point and saves the video data for a predetermined period before and after the second starting point as event data. If an acceleration value exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 would not consider an event is detected within a predetermined period prior to receiving the event recording operation, it uses the time when the acceleration value exceeding a predetermined value that the event detection unit 117 would not consider an event is detected as the third starting point and generates and saves event data from the video data for a predetermined period before and after the third starting point.

図4を用いて、イベントデータの記録期間について説明する。イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合のイベントデータの期間は、イベント操作受付時点を第2起点として、第2起点の前後所定期間である。具体的には、第2起点から第1遡り期間P1遡った時点から、第2起点から第1経過期間P1´経過後の時点までの間の期間である。イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合のイベントデータの期間は、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出された時点を第3起点として、第3起点の前後所定期間である。具体的には、第3起点から第3遡り期間P3遡った時点から、第3起点から第3経過期間P3´経過後の時点までの間の期間である。例えば、第3遡り期間P3および第3経過期間P3´は15秒から20秒などなどが設定される。第2遡り期間P2および第2経過期間P2´は、第一実施形態と同じである。 The recording period for event data will be explained using Figure 4. If no acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time, the event data period is a predetermined period before and after the event operation reception time, with the event operation reception time as the second starting point. Specifically, it is the period from the time P1 back from the second starting point to the time after the first elapsed period P1' from the second starting point. If acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time, the event data period is a predetermined period before and after the third starting point, with the time when acceleration exceeding a predetermined value that is not considered an event is detected as the third starting point. Specifically, it is the period from the time P3 back from the third starting point to the time after the third elapsed period P3' from the third starting point. For example, the third back period P3 and the third elapsed period P3' may be set to 15 seconds to 20 seconds, etc. The second retrospective period P2 and the second elapsed period P2' are the same as in the first embodiment.

次に、図5を用いて、制御装置100における処理の流れについて説明する。ステップS211ないしステップS215、ステップS218の処理は、図3に示すフローチャートのステップS201ないしステップS205、ステップS208と同様の処理を行う。 Next, the processing flow in the control device 100 will be explained using Figure 5. Steps S211 to S215 and step S218 perform the same processing as steps S201 to S205 and step S208 in the flowchart shown in Figure 3.

イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したと判定する場合(ステップS215でYes)、記録制御部122によって、イベントではない所定値以上の加速度の検出時点である第3起点の前後所定期間の映像をイベントデータとして保存する(ステップS216)。より詳しくは、記録制御部122によって、第3起点から第3遡り期間P3遡った時点から、第3起点から第3経過期間P3´後の時点の間に撮影された映像データからイベントデータを生成して記録部212に保存させる。制御装置100は、ステップS218に進む。 If it is determined that an acceleration exceeding a predetermined value (not an event) was detected within a predetermined period prior to the acceptance of the event recording operation (Yes in step S215), the recording control unit 122 saves the video footage from a predetermined period before and after the third starting point (the point at which the acceleration exceeding the predetermined value (not an event) was detected) as event data (step S216). More specifically, the recording control unit 122 generates event data from video data captured between the point P3 (a third retrospective period) from the third starting point and the point P3' (a third elapsed period) from the third starting point, and saves it to the recording unit 212. The control device 100 then proceeds to step S218.

イベントの記録の操作を受け付けた前の所定期間内に、イベントではない所定値以上の加速度を検出したと判定しない(ステップS215でNo)、記録制御部122によって、イベント記録操作時点である第2基点の前後所定期間の映像をイベントデータとして保存する(ステップS217)。より詳しくは、記録制御部122によって、第2基点から第2遡り期間P2遡った時点から、第2基点から第2経過期間P2´後の時点の間に撮影された映像データをイベントデータとして記録部212に保存させる。制御装置100は、ステップS218に進む。 If the recording control unit 122 does not determine that an acceleration exceeding a predetermined value that is not an event has been detected within a predetermined period prior to the acceptance of the event recording operation (resulting in a "No" in step S215), it saves the video footage from a predetermined period before and after the second base point, which is the time of the event recording operation, as event data (step S217). More specifically, the recording control unit 122 causes the recording unit 212 to save the video data captured between the time P2 back from the second base point and the time P2' after the second elapsed period from the second base point as event data. The control device 100 then proceeds to step S218.

上述したように、本実施形態では、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合は、イベント操作受付時点よりを第2起点として、第2起点の前後所定期間の映像データをイベントデータとして保存し、イベント操作受付時点より前の所定期間内に、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出された時点を第3起点として、第3起点の前後所定期間の映像データからイベントデータを生成して保存することができる。 As described above, in this embodiment, if no acceleration exceeding a predetermined value that would not be considered an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time, the video data for a predetermined period before and after the event operation reception time is saved as event data, with the event operation reception time as the second starting point. If acceleration exceeding a predetermined value that would not be considered an event is detected within a predetermined period prior to the event operation reception time, the time at which the acceleration exceeding the predetermined value that would not be considered an event is detected is used as the third starting point, and event data can be generated and saved from the video data for a predetermined period before and after the third starting point.

本開示に係る車両用記録装置10は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。 The vehicle recording device 10 according to this disclosure may be implemented in various different forms other than those described above.

図示した車両用記録装置10の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。 The components of the illustrated vehicle recording device 10 are functionally conceptual and do not necessarily have to be physically configured as shown. In other words, the specific form of each device is not limited to those shown; depending on the processing load and usage conditions of each device, all or part of them may be functionally or physically distributed or integrated in any unit.

車両用記録装置10の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。 The configuration of the vehicle recording device 10 is realized, for example, as software, such as a program loaded into memory. In the above embodiment, these were described as functional blocks realized through the cooperation of hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms using hardware alone, software alone, or a combination thereof.

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。 The above-described components include those that are readily conceivable to those skilled in the art, and those that are substantially identical. Furthermore, the above-described components can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or modifications of the components are possible without departing from the spirit of the present invention.

10 車両用記録装置
100 制御装置(車両用記録制御装置)
111 撮影データ取得部
112 バッファメモリ
113 撮影データ処理部
116 操作制御部
117 イベント検出部
118 位置情報取得部
119 表示制御部
121 再生制御部
122 記録制御部
211 カメラ
212 記録部
213 操作部
214 加速度センサ
215 GNSS受信部
216 表示部
P1 第1遡り期間
P1´ 第1経過期間
P2 第2遡り期間
P2´ 第2経過期間
P3 第3遡り期間
P3´ 第3経過期間
10 Vehicle recording device 100 Control device (vehicle recording control device)
111 Image data acquisition unit 112 Buffer memory 113 Image data processing unit 116 Operation control unit 117 Event detection unit 118 Location information acquisition unit 119 Display control unit 121 Playback control unit 122 Recording control unit 211 Camera 212 Recording unit 213 Operation unit 214 Acceleration sensor 215 GNSS receiving unit 216 Display unit P1 First retrospective period P1' First elapsed period P2 Second retrospective period P2' Second elapsed period P3 Third retrospective period P3' Third elapsed period

Claims (5)

車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する撮影データ取得部と、
前記車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出するイベント検出部と、
ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付ける操作制御部と、
前記撮影データ取得部が取得した映像データの記録を行い、前記操作制御部がイベント記録の操作を受け付けた場合、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡り、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定以上の加速度が検出された時点を含む期間のイベントデータを前記映像データから生成して保存する記録制御部と、
を備える、車両用記録制御装置。
A shooting data acquisition unit that acquires video data captured by a camera that photographs the area around the vehicle,
An event detection unit detects an event based on the acceleration applied to the vehicle,
An operation control unit that accepts user-initiated event recording operations,
When the aforementioned shooting data acquisition unit records the video data acquired and the operation control unit receives an operation to record an event, if, before the operation to record an event was received, an acceleration of a predetermined value or higher that the event detection unit does not consider to be an event was detected, the recording control unit generates and saves event data from the video data for a period including the time when the acceleration of a predetermined value or higher that the event detection unit does not consider to be an event was detected, going back a longer period than when no acceleration of a predetermined value or higher that the event detection unit does not consider to be an event was detected before the operation to record an event.
A vehicle recording control device equipped with the following features.
前記記録制御部は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合におけるイベント記録の操作受付時点からの第2遡り期間が、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合におけるイベント記録の操作受付時点からの第1遡り期間より長い期間となるイベントデータを前記映像データから生成して保存する、
請求項1に記載の車両用記録制御装置。
The recording control unit generates and saves event data from the video data such that, before receiving an operation to record an event, the second retrospective period from the time the event recording operation is received is longer than the first retrospective period from the time the event recording operation is received when no acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit does not consider to be an event is detected before receiving an operation to record an event.
The vehicle recording control device according to claim 1.
前記記録制御部は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合は、イベントの記録の操作を受け付けた時点を第2起点として、前記第2起点の前後所定期間の映像データをイベントデータとして保存し、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されている場合は、前記イベント検出部がイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出された時点を第3起点として、前記第3起点の前後所定期間の映像データからイベントデータを生成して保存する、
請求項1に記載の車両用記録制御装置。
If, before receiving an operation to record an event, the recording control unit has not detected an acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit does not consider to be an event, it uses the time when the operation to record an event was received as a second starting point and saves the video data for a predetermined period before and after the second starting point as event data. If, before receiving an operation to record an event, an acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit does not consider to be an event has been detected, it uses the time when the acceleration exceeding a predetermined value that the event detection unit does not consider to be an event was detected as a third starting point and generates and saves event data from the video data for a predetermined period before and after the third starting point.
The vehicle recording control device according to claim 1.
前記記録制御部は、前記イベント検出部によってイベントが検出された場合、イベント検出時点から第1遡り期間遡ったイベントデータを前記映像データから生成して保存する、
請求項2または3に記載の車両用記録制御装置。
When an event is detected by the event detection unit, the recording control unit generates and stores event data from the video data, going back a first period of time from the time of event detection.
A vehicle recording control device according to claim 2 or 3.
車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出するイベント検出ステップと、
ユーザ操作によるイベント記録の操作を受け付ける操作制御ステップと、
前記撮影データ取得ステップによって取得された映像データの記録を行い、前記操作制御ステップによってイベント記録の操作が受け付けられた場合、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出ステップによってイベントとして判断されない所定値以上の加速度が検出されている場合は、イベントの記録の操作を受け付けた前に、前記イベント検出ステップによってイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出されてない場合に比べて、長い期間を遡り、前記イベント検出ステップによってイベントとして判断しない所定値以上の加速度が検出された時点を含む期間のイベントデータを前記映像データから生成して保存する記録制御ステップと、
を、車両用記録制御装置が実行する記録制御方法。
The process involves acquiring video data captured by a camera that films the area around the vehicle, and
An event detection step that detects an event based on the acceleration applied to the vehicle,
An operation control step that accepts user-initiated event recording operations,
The recording control step records the video data acquired by the aforementioned shooting data acquisition step, and when an operation to record an event is accepted by the operation control step, if an acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event by the event detection step was detected before the operation to record an event was accepted, the recording control step generates and saves event data from the video data for a period including the time when the acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event by the event detection step was detected, going back a longer period than when no acceleration exceeding a predetermined value that is not judged as an event by the event detection step was detected before the operation to record an event was accepted.
A recording control method performed by a vehicle recording control device.
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