JP7831327B2 - Vehicle braking system - Google Patents
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Description
本開示は、手動でブレーキ操作が可能な車両用制動装置に関する。 This disclosure relates to a vehicle braking system that allows for manual brake operation.
手動でブレーキ操作が可能な車両が知られている。 Vehicles with manually operated brakes are known.
特許文献１に記載された車両においては、ブレーキレバーがステアリングホイールの近傍に配置されている。 In the vehicle described in Patent Document 1, the brake lever is located near the steering wheel.
特許文献１に記載された車両においては、手動でブレーキ操作を行うときに片手のみでステアリングホイールを操作する必要がある。そのため、ステアリングホイールの回転角度によっては、ステアリングホイールを操作することが困難な場合がある。また、ブレーキレバーの操作量と制動力との関係が常に一定であるため、目標の制動力を得るためのブレーキ操作が必ずしも容易とは限らない。 In the vehicle described in Patent Document 1, manual braking requires operating the steering wheel with only one hand. Therefore, depending on the steering wheel's rotation angle, operating the steering wheel may be difficult. Furthermore, because the relationship between the amount of brake lever operation and braking force is always constant, achieving the target braking force is not always easy.
本開示の目的は、目標の制動力を得るためのブレーキ操作の操作性を向上させることにある。 The purpose of this disclosure is to improve the operability of brake operation to achieve the target braking force.
本開示の１つの態様は、踏力によるブレーキ操作を行うためのブレーキペダルと、手動でブレーキ操作を行うための手動ブレーキ操作装置と、ブレーキ操作に従って車両に制動力を発生させるブレーキシステムと、ブレーキ操作に対する制動力の特性を変更する変更手段と、前記ブレーキペダルによるブレーキ操作と前記手動ブレーキ操作装置によるブレーキ操作とを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする車両用制動装置である。 One aspect of this disclosure is a vehicle braking system characterized by comprising: a brake pedal for performing braking operation by force applied to the pedal; a manual brake operating device for performing braking operation manually; a brake system for generating braking force in a vehicle in accordance with the braking operation; a modification means for changing the characteristics of the braking force in response to the braking operation; and a switching means for switching between braking operation by the brake pedal and braking operation by the manual brake operating device.
本開示によれば、目標の制動力を得るためのブレーキ操作の操作性を向上させることができる。 According to this disclosure, it is possible to improve the operability of the brake operation to obtain the target braking force.
図１には、実施形態に係る車両用制動装置１０の構成が示されている。車両用制動装置１０は、車両に搭載され、運転者の要求に応じて制動力を発生させる。 Figure 1 shows the configuration of a vehicle braking system 10 according to an embodiment. The vehicle braking system 10 is mounted on a vehicle and generates braking force in response to the driver's request.
車両用制動装置１０は、ブレーキシステム１２として、ＥＭＢ（Electro Mechanical Brake）システム１４と液圧ブレーキシステム１６とを含む。ブレーキシステム１２は、バイワイヤシステムによって構成されている。つまり、ブレーキシステム１２は、運転者によるブレーキ操作を電気的に検出し、その検出結果に基づいて制動力を発生させる。また、ブレーキシステム１２は、モータによって制動力を発生させる電動式ブレーキシステムであり、要求された制動力（目標の制動力）に基づいてモータの駆動力を制御することで制動力を発生させる。 The vehicle braking system 10 includes an EMB (Electro-Mechanical Brake) system 14 and a hydraulic brake system 16 as the brake system 12. The brake system 12 is configured as a drive-by-wire system. That is, the brake system 12 electrically detects the driver's braking operation and generates braking force based on the detection result. Furthermore, the brake system 12 is an electric brake system that generates braking force using a motor, and generates braking force by controlling the motor's driving force based on the required braking force (target braking force).
前輪又は後輪のいずれか一方のブレーキシステムがＥＭＢシステム１４であり、他方のブレーキシステムが液圧ブレーキシステム１６である。以下では一例として、前輪のブレーキシステムが液圧ブレーキシステム１６であり、後輪のブレーキシステムがＥＭＢシステム１４である。 Either the front or rear wheel brake system is the EMB system 14, and the other brake system is the hydraulic brake system 16. In the following example, the front wheel brake system is the hydraulic brake system 16, and the rear wheel brake system is the EMB system 14.
ＥＭＢシステム１４は、液圧を用いずに制動力を発生させて、モータによって直接、ブレーキパッドに制動力を供給する。ブレーキパッドは、摩擦部材の一例である。ＥＭＢシステム１４は、第１ブレーキシステムの一例に相当する。 The EMB system 14 generates braking force without using hydraulic pressure and supplies it directly to the brake pads via a motor. Brake pads are an example of friction components. The EMB system 14 corresponds to an example of a first brake system.
液圧ブレーキシステム１６は、電動ブレーキブースターを含み、前輪に供給される液圧に応じた制動力を発生させる。具体的には、液圧ブレーキシステム１６は、モータの駆動力を液圧に変換してブレーキパッドに供給する。液圧ブレーキシステム１６は、第２ブレーキシステムの一例に相当する。 The hydraulic brake system 16 includes an electric brake booster and generates braking force corresponding to the hydraulic pressure supplied to the front wheels. Specifically, the hydraulic brake system 16 converts the motor's driving force into hydraulic pressure and supplies it to the brake pads. The hydraulic brake system 16 is an example of a second brake system.
また、車両用制動装置１０は、ブレーキペダル１８と手動ブレーキ操作装置２０とを含む。ブレーキペダル１８は、踏力によってブレーキ操作を行うための装置である。手動ブレーキ操作装置２０は、手動でブレーキ操作を行うための装置である。例えば、手動ブレーキ操作装置２０は、ステアリングホイールの近傍に設けられたブレーキレバーである。 Furthermore, the vehicle braking system 10 includes a brake pedal 18 and a manual brake operating device 20. The brake pedal 18 is a device for operating the brakes by applying pressure. The manual brake operating device 20 is a device for operating the brakes manually. For example, the manual brake operating device 20 is a brake lever located near the steering wheel.
ブレーキ制御装置２２は、運転者によるブレーキ操作に従って、ＥＭＢシステム１４及び液圧ブレーキシステム１６による制動力を制御する。例えば、ブレーキ制御装置２２は、ブレーキペダル１８のストローク量に応じて、ＥＭＢシステム１４及び液圧ブレーキシステム１６による制動力を変える。また、ブレーキ制御装置２２は、手動ブレーキ操作装置２０の操作量に応じて、ＥＭＢシステム１４及び液圧ブレーキシステム１６による制動力を変える。ブレーキ制御装置２２は、ＥＭＢシステム１４又は液圧ブレーキシステム１６のいずれか一方のブレーキシステムを制御して制動力を発生させてもよいし、ＥＭＢシステム１４及び液圧ブレーキシステム１６の両方のブレーキシステムを制御して制動力を発生させてもよい。 The brake control device 22 controls the braking force of the EMB system 14 and the hydraulic brake system 16 in accordance with the driver's brake operation. For example, the brake control device 22 changes the braking force of the EMB system 14 and the hydraulic brake system 16 according to the stroke amount of the brake pedal 18. Alternatively, the brake control device 22 changes the braking force of the EMB system 14 and the hydraulic brake system 16 according to the amount of operation of the manual brake operating device 20. The brake control device 22 may generate braking force by controlling either the EMB system 14 or the hydraulic brake system 16, or it may generate braking force by controlling both the EMB system 14 and the hydraulic brake system 16.
切替部２４は、ブレーキペダル１８によるブレーキ操作と手動ブレーキ操作装置２０によるブレーキ操作とを切り替える。 The switching unit 24 switches between brake operation using the brake pedal 18 and brake operation using the manual brake operating device 20.
切替操作部２６は、ブレーキ操作の切り替えを指示するためのボタンやスイッチ等である。例えば、ボタンやスイッチのオン／オフ操作によって、ブレーキ操作の切り替えを指示することができる。ボタンがオンの場合、手動ブレーキ操作装置２０が選択され、ボタンがオフの場合、ブレーキペダル１８が選択される。 The switching operation unit 26 consists of buttons, switches, etc., for instructing the switching of brake operation. For example, the switching of brake operation can be instructed by turning the button or switch on or off. When the button is on, the manual brake operation device 20 is selected; when the button is off, the brake pedal 18 is selected.
運転者が、切替操作部２６を操作してブレーキペダル１８を選択すると、切替部２４は、ブレーキ操作をブレーキペダル１８によるブレーキ操作に切り替える。これにより、運転者は、ブレーキペダル１８によってブレーキ操作を行うことができる。 When the driver operates the switching unit 26 to select the brake pedal 18, the switching unit 24 switches the braking operation to braking using the brake pedal 18. This allows the driver to perform the braking operation using the brake pedal 18.
運転者が、切替操作部２６を操作して手動ブレーキ操作装置２０を選択すると、切替部２４は、ブレーキ操作を手動ブレーキ操作装置２０によるブレーキ操作に切り替える。これにより、運転者は、手動ブレーキ操作装置２０によってブレーキ操作を行うことができる。 When the driver operates the switching unit 26 to select the manual brake control device 20, the switching unit 24 switches the brake operation to the manual brake control device 20. This allows the driver to perform the brake operation using the manual brake control device 20.
例えば、運転者は、イグニッションスイッチをオンした後に、ブレーキペダル１８又は手動ブレーキ操作装置２０のいずれかを選択する。 For example, after turning on the ignition switch, the driver selects either the brake pedal 18 or the manual brake operating device 20.
路面情報取得部２８は、レーダ及びカメラ等の検知装置を含み、路面の状態を示す路面情報を取得する。例えば、路面情報取得部２８は、レーダを路面に照射したり、カメラによって路面を撮影したりすることで、路面の状態や路面上の物体等を検知する。路面の状態は、例えば、ドライ、ウエット、積雪、凍結、砂の有無、油の有無、及び、ぬかるみ等である。例えば、路面情報取得部２８は、レーダやカメラ等によって取得した情報に基づいて、路面の摩擦係数μを算出する。 The road surface information acquisition unit 28 includes detection devices such as radar and cameras, and acquires road surface information indicating the condition of the road surface. For example, the road surface information acquisition unit 28 detects the condition of the road surface and objects on the road surface by shining radar onto the road surface or by photographing the road surface with a camera. Road surface conditions include, for example, dry, wet, snowy, icy, presence or absence of sand, presence or absence of oil, and muddy conditions. For example, the road surface information acquisition unit 28 calculates the friction coefficient μ of the road surface based on the information acquired by the radar, camera, etc.
ブレーキ特性変更部３０は、ブレーキシステム１２のブレーキ特性を変更する。複数のブレーキ特性が車両用制動装置１０に予め設定されており、ブレーキ特性変更部３０は、当該複数のブレーキ特性の中から、運転者の好みや路面の状態に対応するブレーキ特性を選択する。ブレーキシステム１２は、その選択されたブレーキ特性に従って制動力を発生させる。 The brake characteristic modification unit 30 modifies the brake characteristics of the brake system 12. Multiple brake characteristics are pre-set in the vehicle braking system 10, and the brake characteristic modification unit 30 selects a brake characteristic from among these multiple characteristics that corresponds to the driver's preference or road surface conditions. The brake system 12 generates braking force according to the selected brake characteristic.
例えば、路面の摩擦係数μが閾値未満の場合、ブレーキ特性変更部３０は、ブレーキ特性として低μモードを選択する。ブレーキペダル１８によってブレーキ操作が行われる場合、低μモードは、目標の制動力に対するブレーキペダル１８のストローク量が小さくなるモードである。手動ブレーキ操作装置２０によってブレーキ操作が行われる場合、低μモードは、目標の制動力に対する手動ブレーキ操作装置２０の操作量が小さくなるモードである。低μモードでは、短いストローク量又は操作量でブレーキの効きが向上する。 For example, if the friction coefficient μ of the road surface is below a threshold, the brake characteristic changing unit 30 selects the low-μ mode as the brake characteristic. When braking is performed using the brake pedal 18, the low-μ mode is a mode in which the stroke amount of the brake pedal 18 relative to the target braking force is reduced. When braking is performed using the manual brake operating device 20, the low-μ mode is a mode in which the amount of operation of the manual brake operating device 20 relative to the target braking force is reduced. In low-μ mode, braking effectiveness is improved with shorter stroke or operation amounts.
路面の摩擦係数μが閾値以上の場合、ブレーキ特性変更部３０は、低μモードとは異なる通常モードを選択する。通常モードは、低μモードと比較して、目標の制動力に対するストローク量や操作量が大きくなるモードである。 When the road surface friction coefficient μ is above a threshold, the brake characteristic modification unit 30 selects a normal mode, which is different from the low-μ mode. The normal mode is a mode in which the stroke amount and operation amount relative to the target braking force are larger compared to the low-μ mode.
また、ブレーキ特性変更部３０は、運転者の指示に従ってブレーキ特性を選択してもよい。例えば、ブレーキ特性を変更するためのスイッチやボタンが、ステアリングホイールの近傍に設けられる。目標の制動力に対するストローク量や操作量が異なる複数のブレーキ特性が、車両用制動装置１０に予め設定されており、運転者は、スイッチやボタンを操作することで、当該複数のブレーキ特性の中からブレーキ特性を選択することができる。例えば、運転者は、スイッチやボタンを操作することで、低μモードや通常モードを選択することができる。 Furthermore, the brake characteristic changing unit 30 may select brake characteristics according to the driver's instructions. For example, a switch or button for changing brake characteristics may be provided near the steering wheel. Multiple brake characteristics with different stroke amounts and operation amounts relative to the target braking force are pre-set in the vehicle braking system 10, and the driver can select a brake characteristic from among these multiple brake characteristics by operating a switch or button. For example, the driver can select a low-μ mode or a normal mode by operating a switch or button.
以下、図２を参照して、車両用制動装置１０の動作について説明する。図２は、その動作の流れを示すフローチャートである。 The operation of the vehicle braking system 10 will be explained below with reference to Figure 2. Figure 2 is a flowchart showing the flow of its operation.
まず、運転者が、イグニッションスイッチをオンにする（ＩＧ－ＯＮ）。 First, the driver turns the ignition switch ON (IG-ON).
切替操作部２６によって手動ブレーキ操作装置２０が選択されていない場合（Ｓ０１，Ｎｏ）（つまり、ブレーキペダル１８が選択されている場合）、ブレーキペダル１８を用いたブレーキ操作が行われる（Ｓ０２）。 If the manual brake operating device 20 is not selected by the switching operation unit 26 (S01, No) (i.e., the brake pedal 18 is selected), the brake operation is performed using the brake pedal 18 (S02).
運転者が運転を開始すると（Ｓ０３）、路面情報取得部２８は、路面情報を取得し（Ｓ０４）、路面の摩擦係数μを算出する。 When the driver starts driving (S03), the road surface information acquisition unit 28 acquires road surface information (S04) and calculates the road surface friction coefficient μ.
ブレーキ特性変更部３０は、路面の状態（例えば、路面の摩擦係数μ）に応じたブレーキ特性を選択する（Ｓ０５）。例えば、摩擦係数μが閾値未満である場合、ブレーキ特性変更部３０は、低μモードを選択する。 The brake characteristic changing unit 30 selects brake characteristics according to the road surface conditions (e.g., the friction coefficient μ of the road surface) (S05). For example, if the friction coefficient μ is below a threshold, the brake characteristic changing unit 30 selects the low μ mode.
車速Ｖが０でない場合（Ｓ０６，Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に移行する。 If the vehicle speed V is not 0 (S06, No), the process proceeds to step S11.
車速Ｖが０である場合（Ｓ０６，Ｙｅｓ）、ブレーキ特性変更部３０は、ステップＳ０５にて選択したブレーキ特性を運転者に通知する（Ｓ０７）。例えば、当該ブレーキ特性に対応するブレーキモードを示す情報が、インストルメントパネルに設けられたディスプレイに表示される。 If the vehicle speed V is 0 (S06, Yes), the brake characteristic change unit 30 notifies the driver of the brake characteristic selected in step S05 (S07). For example, information indicating the brake mode corresponding to that brake characteristic is displayed on the display on the instrument panel.
運転者は、ブレーキ特性の変更の要否を判断し（Ｓ０８）、変更が必要な場合、スイッチやボタン等によって変更を指示する。 The driver determines whether a change in brake characteristics is necessary (S08), and if a change is necessary, they instruct the driver to make the change using a switch, button, or similar device.
ブレーキ特性の変更が指示されていない場合（Ｓ０９，Ｎｏ）、処理はステップＳ０４に移行する。 If no change in brake characteristics is instructed (S09, No), the process proceeds to step S04.
ブレーキ特性の変更が指示された場合（Ｓ０９，Ｙｅｓ）、ブレーキ特性変更部３０は、ブレーキシステム１２のブレーキ特性を変更する（Ｓ１０）。例えば、μモードが選択されている場合、ブレーキ特性変更部３０は、ブレーキシステム１２のブレーキ特性をμモードに変更する。 If a change in brake characteristics is instructed (S09, Yes), the brake characteristic change unit 30 changes the brake characteristics of the brake system 12 (S10). For example, if μ mode is selected, the brake characteristic change unit 30 changes the brake characteristics of the brake system 12 to μ mode.
ブレーキ特性が変更された後、ブレーキ制御装置２２は、手動ブレーキ操作装置２０に故障が発生しているか否かを判断する（Ｓ１１）。例えば、手動ブレーキ操作装置２０に電力を供給する電源に故障が発生して、手動ブレーキ操作装置２０の動作が停止している場合や、それ以外の原因によって、手動ブレーキ操作装置２０の動作が停止している場合が、手動ブレーキ操作装置２０の故障の一例である。 After the brake characteristics are changed, the brake control device 22 determines whether or not a malfunction has occurred in the manual brake operating device 20 (S11). For example, a malfunction in the power supply providing power to the manual brake operating device 20, causing the manual brake operating device 20 to stop operating, or a malfunction in the manual brake operating device 20 due to other reasons, are examples of malfunctions in the manual brake operating device 20.
手動ブレーキ操作装置２０に故障が発生している場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、ブレーキ制御装置２２は、手動ブレーキ操作装置２０を用いずに、ブレーキペダル１８のみでブレーキ操作を行う（Ｓ１２）。この場合、運転者が、ブレーキ操作として、手動ブレーキ操作装置２０によるブレーキ操作を選択しても、ブレーキ制御装置２２は、ブレーキペダル１８によるブレーキ操作を行う。 If a malfunction occurs in the manual brake control device 20 (S11, Yes), the brake control device 22 will perform the brake operation using only the brake pedal 18, without using the manual brake control device 20 (S12). In this case, even if the driver selects to perform the brake operation using the manual brake control device 20, the brake control device 22 will perform the brake operation using the brake pedal 18.
手動ブレーキ操作装置２０に故障が発生していない場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、処理は、ステップＳ０４に移行する。 If no malfunction occurs in the manual brake operating device 20 (S11, No.), the process proceeds to step S04.
切替操作部２６によって手動ブレーキ操作装置２０が選択された場合（Ｓ０１，Ｙｅｓ）、手動ブレーキ操作装置２０を用いたブレーキ操作が行われる（Ｓ１３）。 If the manual brake operating device 20 is selected by the switching operation unit 26 (S01, Yes), the brake operation is performed using the manual brake operating device 20 (S13).
運転者が運転を開始すると（Ｓ１４）、路面情報取得部２８は、路面情報を取得（Ｓ１５）し、路面の摩擦係数μを算出する。 When the driver starts driving (S14), the road surface information acquisition unit 28 acquires road surface information (S15) and calculates the friction coefficient μ of the road surface.
ブレーキ特性変更部３０は、路面の状態（例えば、路面の摩擦係数μ）に応じたブレーキ特性を選択する（Ｓ１６）。 The brake characteristic changing unit 30 selects brake characteristics according to the road surface conditions (for example, the friction coefficient μ of the road surface) (S16).
車速Ｖが０でない場合（Ｓ１７，Ｎｏ）、処理はステップＳ２２に移行する。 If the vehicle speed V is not 0 (S17, No), the process proceeds to step S22.
車速Ｖが０である場合（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、ブレーキ特性変更部３０は、ステップＳ１６にて選択したブレーキ特性を運転者に通知する（Ｓ１８）。 If the vehicle speed V is 0 (S17, Yes), the brake characteristic change unit 30 notifies the driver of the brake characteristic selected in step S16 (S18).
運転者は、ブレーキ特性の変更の要否を判断し（Ｓ１９）、変更が必要な場合、スイッチやボタン等によって変更を指示する。 The driver determines whether a change in brake characteristics is necessary (S19), and if a change is necessary, they instruct the driver to make the change using a switch, button, or similar device.
ブレーキ特性の変更が指示されていない場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１５に移行する。 If no change in brake characteristics is instructed (S20, No), the process proceeds to step S15.
ブレーキ特性の変更が指示された場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、ブレーキ特性変更部３０は、ブレーキシステム１２のブレーキ特性を変更する（Ｓ２１）。 If a change in brake characteristics is instructed (S20, Yes), the brake characteristic changing unit 30 changes the brake characteristics of the brake system 12 (S21).
ブレーキ特性が変更された後、ブレーキ制御装置２２は、手動ブレーキ操作装置２０に故障が発生しているか否かを判断する（Ｓ２２）。 After the brake characteristics are changed, the brake control device 22 determines whether or not a malfunction has occurred in the manual brake operating device 20 (S22).
手動ブレーキ操作装置２０に故障が発生している場合（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、切替部２４は、ブレーキ操作を手動ブレーキ操作装置２０によるブレーキ操作からブレーキペダル１８によるブレーキ操作に切り替える（Ｓ２３）。それ以降、ブレーキ制御装置２２は、手動ブレーキ操作装置２０を用いずに、ブレーキペダル１８のみでブレーキ操作を行う（Ｓ１２）。これにより、手動ブレーキ操作装置２０を用いたブレーキ操作が行われているときに、手動ブレーキ操作装置２０に故障が発生した場合であっても、ブレーキペダル１８によるブレーキ操作によって、車両に制動力を与えることができる。 If a malfunction occurs in the manual brake control device 20 (S22, Yes), the switching unit 24 switches the brake operation from braking by the manual brake control device 20 to braking by the brake pedal 18 (S23). From that point onward, the brake control device 22 performs the brake operation using only the brake pedal 18, without using the manual brake control device 20 (S12). This ensures that even if a malfunction occurs in the manual brake control device 20 while braking is being performed using it, braking force can still be applied to the vehicle by braking with the brake pedal 18.
本実施形態によれば、運転者がブレーキペダル１８と手動ブレーキ操作装置２０とを切り替えることができるため、運転者は、好みのブレーキ操作を選択することができる。また、ブレーキ操作に対する制動力の特性を変更することができる。これにより、ブレーキ操作の操作量と制動力との関係が常に一定である場合と比べて、目標の制動力を得るためのブレーキ操作の操作性を向上させることができる。 According to this embodiment, the driver can switch between the brake pedal 18 and the manual brake operating device 20, allowing the driver to select their preferred braking method. Furthermore, the characteristics of the braking force in response to the brake operation can be changed. This improves the operability of the brake operation in achieving the target braking force compared to a case where the relationship between the amount of brake operation and the braking force is always constant.
ブレーキシステム１２として電動式ブレーキシステムを用いることで、ブレーキ操作に対する制動力の応答性を向上させることができる。また、制動力の特性を容易に変更することができる。 By using an electric braking system as the braking system 12, the responsiveness of the braking force to braking operations can be improved. Furthermore, the characteristics of the braking force can be easily modified.
種類の異なるＥＭＢシステム１４と液圧ブレーキシステム１６とによって、ブレーキシステムが構成されるので、１種類のブレーキシステムのみを用いる場合と比べて、ブレーキシステムの信頼性が向上する。 Since the brake system is composed of different types of EMB systems 14 and hydraulic brake systems 16, the reliability of the brake system is improved compared to when only one type of brake system is used.
本実施形態では、ブレーキシステム１２がバイワイヤシステムによって構成されているため、ステアリングホイールの内部には、ワイヤーハーネスが配置され、油圧配管は配置されていない。従って、ワイヤーハーネスをコネクタ等によってステアリングホイールに接続する構造を用いることで、ステアリングホイールの着脱が容易となる。例えば、乗降の際にステアリングホイールを外すことで、車室内に広いスペースを確保することができる。 In this embodiment, since the brake system 12 is configured as a drive-by-wire system, a wire harness is located inside the steering wheel, and no hydraulic piping is present. Therefore, by using a structure that connects the wire harness to the steering wheel via a connector or the like, the steering wheel can be easily attached and detached. For example, by removing the steering wheel when getting in and out of the vehicle, a larger space can be secured inside the vehicle.
ブレーキ制御装置２２、切替部２４及びブレーキ特性変更部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、その他のプログラマブル論理デバイス、又は、電子回路等を含む。 The brake control device 22, the switching unit 24, and the brake characteristic changing unit 30 include, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), other programmable logic devices, or electronic circuits.
ブレーキ制御装置２２、切替部２４及びブレーキ特性変更部３０の各機能は、ハードウェア資源とソフトウェア資源との協働により実現される。例えば、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、各機能が実現される。プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又は、ネットワーク等の通信経路を経由して、記憶装置に記憶される。別の例として、電子回路等のハードウェア資源によって、ブレーキ制御装置２２、切替部２４及びブレーキ特性変更部３０の各機能が実現されてもよい。 The functions of the brake control device 22, the switching unit 24, and the brake characteristic modification unit 30 are realized through the cooperation of hardware and software resources. For example, each function is realized by the CPU reading and executing a program stored in a storage device. The program is stored in the storage device via a recording medium such as a CD or DVD, or via a communication path such as a network. Alternatively, the functions of the brake control device 22, the switching unit 24, and the brake characteristic modification unit 30 may be realized by hardware resources such as electronic circuits.
１０ 車両用制動装置、１２ ブレーキシステム、１４ ＥＭＢシステム、１６ 液圧ブレーキシステム、１８ ブレーキペダル、２０ 手動ブレーキ操作装置、２２ ブレーキ操作装置、２４ 切替部、２６ 切替操作部、２８ 路面情報取得部、３０ ブレーキ特性変更部。 10. Vehicle braking device, 12. Brake system, 14. EMB system, 16. Hydraulic brake system, 18. Brake pedal, 20. Manual brake operating device, 22. Brake operating device, 24. Switching unit, 26. Switching operation unit, 28. Road surface information acquisition unit, 30. Brake characteristic changing unit.
Claims (5)
手動でブレーキ操作を行うための手動ブレーキ操作装置と、
ブレーキ操作に従って車両に制動力を発生させるブレーキシステムと、
ブレーキ操作に対する制動力の特性を変更する変更手段と、
前記ブレーキペダルによるブレーキ操作と前記手動ブレーキ操作装置によるブレーキ操作とを切り替える切替手段と、
を有し、前記変更手段は、運転者の好み、または、路面の状態に応じて、目標の制動力に対する、前記ブレーキペダルまたは前記手動ブレーキ操作装置のうち現在選択されている操作部材の操作量を変更する、
ことを特徴とする車両用制動装置。 A brake pedal for applying braking force,
A manual brake operating device for manually operating the brakes,
A braking system that generates braking force on the vehicle in accordance with the brake operation,
A means for modifying the characteristics of the braking force in response to brake operation,
A switching means for switching between brake operation by the brake pedal and brake operation by the manual brake operating device,
The modification means changes the amount of operation of the currently selected operating member, either the brake pedal or the manual brake operating device, relative to the target braking force, according to the driver's preference or the road surface conditions.
A vehicle braking system characterized by the following:
前記ブレーキシステムは、モータによって制動力を発生させる電動式ブレーキであり、目標の制動力に基づいて前記モータの駆動力を制御する、
ことを特徴とする車両用制動装置。 In the vehicle braking device according to claim 1,
The aforementioned brake system is an electric brake that generates braking force using a motor, and controls the driving force of the motor based on the target braking force.
A vehicle braking system characterized by the following:
前記ブレーキシステムは、第１ブレーキシステムと第２ブレーキシステムとを含み、
前記第１ブレーキシステムは、モータによって直接、摩擦部材に制動力を供給する、
前記第２ブレーキシステムは、モータの駆動力を液圧に変換して摩擦部材に供給する、
ことを特徴とする車両用制動装置。 In the vehicle braking device according to claim 1,
The brake system includes a first brake system and a second brake system.
The first brake system supplies braking force directly to the friction member by a motor.
The second brake system converts the motor's driving force into hydraulic pressure and supplies it to the friction member.
A vehicle braking system characterized by the following:
前記ブレーキシステムは、前記手動ブレーキ操作装置に故障が発生している場合、前記手動ブレーキ操作装置によるブレーキ操作を無効化し、前記ブレーキペダルによるブレーキ操作のみを有効化する、The brake system, in the event of a malfunction in the manual brake operating device, disables the brake operation by the manual brake operating device and enables only the brake operation by the brake pedal.
ことを特徴とする車両用制動装置。A vehicle braking system characterized by the following features.
前記手動ブレーキ操作装置は、ステアリングホイールの近傍に設けられたブレーキレバーを含み、The manual brake operating device includes a brake lever located near the steering wheel.
前記ブレーキレバーは、コネクタおよびワイヤーハーネスを介して前記ブレーキシステムに連結されており、The brake lever is connected to the brake system via a connector and a wire harness.
前記ステアリングホイールは、ステアリングコラムに対して着脱可能である、The steering wheel is detachable from the steering column.
ことを特徴とする車両用制動装置。A vehicle braking system characterized by the following features.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023003609A JP7831327B2 (en) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | Vehicle braking system |
Applications Claiming Priority (1)
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