JP7831366B2 - シャント抵抗器、シャント抵抗器の監視装置及びシャント抵抗器の監視プログラム - Google Patents

Description

シャント抵抗器、シャント抵抗器の監視装置及びシャント抵抗器の監視プログラムに関する。

特許文献１に記載のシャント抵抗器は、抵抗体と、抵抗体の両側に接続された第１電極および第２電極と、その上面に積層された基板とを備える。基板には、第１電極の上方に位置する第１通孔と、第２電極の上方に位置する第２通孔が設けられている。第１通孔および第２通孔には、はんだが充填されており、はんだを介して、基板と、第１電極および第２電極とが接合されている。第１通孔および第２通孔に充填されたはんだを電圧検出端子として、抵抗体の両端電圧を検出する。

特開２０２１－１８２５７９号公報

シャント抵抗器を流れる電流による発熱等の熱履歴により、はんだ等の導電性接合部において接合異常が発生することがある。特許文献１のように、基板と、第１電極および第２電極との間の導電が、はんだを介するものである場合、はんだの接合異常により導電面積が減少し、抵抗体の両端電圧における検出精度が低下する。

上記に鑑み、本発明は、シャント抵抗体の導電性接合部の異常を監視可能な技術を提供することを目的とする。

本発明は、板状の抵抗体と、前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極及び第２電極と、前記抵抗体及び前記各電極に重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点を有する基板と、を備え、前記抵抗体と前記各電極との間、及び、前記各電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部により接合されているシャント抵抗器に適用され、前記一対の電圧検出点における検出電圧により、前記抵抗体における前記第１電極側と前記第２電極側との間の両端電圧を計測するシャント抵抗器の監視装置を提供する。前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記各電極の端部側に位置する第２検出点と、が設けられている。前記監視装置は、前記第１検出点及び前記第２検出点の検出電圧に基づいて、前記導電性接合部の接合異常を判定する故障判定部を備える。

本発明によれば、シャント抵抗器の抵抗体と各電極との間は導電性接合部により接合されており、その導電性接合部を介して、第１電極、抵抗体、第２電極の順に、もしくはその逆の順に、概ね第１方向に沿って電流が流れる。各電極と抵抗体との間を流れる電流は、各電極の第２方向の中央側ほど電流密度が低く、端部側ほど電流密度が高い。また、シャント抵抗器の各電極と基板との間が導電性接合部により接合されており、基板に設けられた第１検出点と第１電極との間においては導電性接合部を介して電流が流れ、基板に設けられた第２検出点と第２電極との間においては導電性接合部を介して電流が流れる。本発明に係るシャント抵抗器では、基板において、第２検出点は、第２方向において第１検出点よりも各電極の端部側に位置する。すなわち、第２検出点は、第１検出点よりも、各電極と抵抗体との間を流れる電流の電流密度が高い端部側に位置する。このため、導電性接合部の接合異常が無い場合には、第１検出点における検出電圧と、第２検出点における検出電圧とは相違する。導電性接合部に接合異常が生じると、第１検出点における検出電圧と、第２検出点における検出電圧との差が変化する。本発明に係る監視装置は、第１検出点及び第２検出点の検出電圧に基づいて、導電性接合部の接合異常を判定する故障判定部を備えることにより、例えば、第１検出点における検出電圧と、第２検出点における検出電圧との差を監視して、導電性接合部の異常を判定することができる。

本発明は、また、導電性接合部の接合異常を好適に判断可能なシャント抵抗器を提供することもできる。このシャント抵抗器は、板状の抵抗体と、前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極及び第２電極と、前記抵抗体及び前記各電極に重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点を有する基板と、を備える。前記抵抗体と前記各電極との間、及び、前記各電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部により接合されている。前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記各電極の端部側に位置する第２検出点と、が設けられている。

本発明は、また、上記のシャント抵抗器の監視プログラムとして提供することもできる。この監視プログラムは、コンピュータに、前記一対の電圧検出点における検出電圧により、前記抵抗体における前記第１電極側と前記第２電極側との間の両端電圧を計測する検出ステップと、前記第１検出点及び前記第２検出点の検出電圧に基づいて、前記導電性接合部の接合異常を判定する故障判定ステップと、を実行させる。

第１実施形態に係るシャント抵抗器およびシャント抵抗器の監視装置を含む電源システム。 第１実施形態に係るシャント抵抗器の分解図。 第１実施形態に係るシャント抵抗器の上面図。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図。 図３のＶ－Ｖ線断面図。 第１実施形態に係るシャント抵抗器の各電極と抵抗体との間を流れる電流の電流密度分布図。 第１検出点および第２検出点における電圧の検出値を示す図。 第１実施形態に係るシャント抵抗器の監視処理を示すフローチャート。 変形例に係るシャント抵抗器の監視方法を示すフローチャート。 第２実施形態に係るシャント抵抗器の上面図。 第２実施形態に係るシャント抵抗器の抵抗体および各電極を示す上面図。 図１１のＩＩＸ－ＩＩＸ線断面図。 第３実施形態に係るシャント抵抗器の上面図。 第４実施形態に係るシャント抵抗器の上面図。 第４実施形態に係るシャント抵抗器の監視処理を示すフローチャート。

（第１実施形態）
図１に、実施形態に係る抵抗器１３の監視装置２０を含む電源システム１０を示す。電源システム１０は、蓄電池１１と、抵抗器１３と、検出回路１５と、監視装置２０と、第１リレーＲＬ１と、第２リレーＲＬ２とを備える。図１に示すように、蓄電池１１の高電位側に抵抗器１３が接続され、抵抗器１３の高電位側に第１リレーＲＬ１が接続され、蓄電池１１の低電位側には第２リレーＲＬ２が接続されているが、接続順序はこれに限定されない。例えば、蓄電池１１は、第１リレーＲＬ１と抵抗器１３との間に接続されていてもよい。電源システム１０は、負荷３０に接続されている。電源システム１０は、車両に搭載されており、負荷３０は、車載の各種電気負荷を表す。

検出回路１５は、抵抗器１３に並列接続された第１ＡＤコンバータＡＤＣ１と、第２ＡＤコンバータＡＤＣ２とを備える。第１リレーＲＬ１および第２リレーＲＬ２が閉状態のとき、抵抗器１３は通電状態となる。監視装置２０は、検出回路１５から、抵抗器１３の両端電圧を取得する。監視装置２０は、第１ＡＤコンバータＡＤＣ１から電圧の検出値として第１電圧Ｖ１を取得し、第２ＡＤコンバータＡＤＣ２から電圧の検出値として第２電圧Ｖ２を取得する。抵抗器１３はシャント抵抗器であり、監視装置２０は、抵抗器１３の両端電圧を検出することにより、蓄電池１１に流れる電流を検出する。

図２～５は、図１に示す抵抗器１３として用いられるシャント抵抗器１００を示す。図２は、シャント抵抗器１００の分解斜視図であり、図３は、シャント抵抗器１００の上面図であり、図４および図５は、シャント抵抗器１００の断面図である。

シャント抵抗器１００は、板状の第１電極１１０および第２電極１２０と、板状の抵抗体１３０と、基板１４０とを備えている。

抵抗体１３０の材料としては、例えば、ニッケルクロム系合金、銅ニッケル系合金、銅マンガン系合金、銅－マンガン－ニッケル系合金等を例示できるが、これに限定されない。第１電極１１０および第２電極１２０は、例えば銅等を材料とするバスバーを例示できるが、これに限定されない。第１電極１１０および第２電極１２０には、それぞれ、第１貫通孔１１３、第２貫通孔１２３が設けられている。基板１４０は、プリント基板であり、ガラス等にエポキシ樹脂等を含浸させたリジット基板であってもよいし、ポリイミド樹脂等を材料とするフレキシブル基板であってもよい。基板１４０の上面（ｚ軸の正方向側の面）および下面（ｚ軸の負方向側の面）に配線パターンが設けられている。

第１電極１１０および第２電極１２０は、抵抗体１３０の板面に沿う第１方向（図２に示すｘ軸方向）において抵抗体１３０の両側にそれぞれ接続されている。第１電極１１０のｘ軸の正方向の面は、抵抗体１３０のｘ軸の負方向の面に接合され、第２電極１２０のｘ軸の負方向の面は、抵抗体１３０のｘ軸の正方向の面に接合されている。第１方向に直交する第２方向（図２に示すｙ軸方向）において、第１電極１１０、第２電極１２０、および、抵抗体１３０の長さは略同一である。第１電極１１０、第２電極１２０、および、抵抗体１３０は、図２に示すｘｙ平面に略平行な平板状である。第１電極１１０、第２電極１２０は、第１方向および第２方向に直交する第３方向（図２に示すｚ軸方向）の厚みは略同一である。抵抗体１３０の第３方向の厚みは、第１電極１１０および第２電極１２０の厚みよりも薄い。

第１電極１１０、第２電極１２０、および、抵抗体１３０は、ｙ軸の正方向および負方向に位置合わせされるとともに、ｚ軸の負方向に位置合わせされて、溶接により接合されている。第１電極１１０と抵抗体１３０とは、第１溶接部１１１を介して互いに接合されており、第２電極１２０と抵抗体１３０とは、第２溶接部１２１を介して互いに接合されている。第１溶接部１１１および第２溶接部１２１は、導電性接合部に相当する。第１電極１１０と抵抗体１３０とは、第１溶接部１１１を介して互いに接合されるとともに電気的に接続されている。第２電極１２０と抵抗体１３０とは、第２溶接部１２１を介して互いに接合されるとともに電気的に接続されている。

基板１４０の上面には、一対の第１上面配線１１６，１２６および一対の第２上面配線１１７，１２７が設けられている。基板１４０の下面には、第１接合配線１１５，第２接合配線１２５が設けられている。

基板１４０の上面および下面に、一対の第１検出点１１６ｈ，１２６ｈおよび一対の第２検出点１１７ｈ，１２７ｈが設けられている。第１検出点１１６ｈ，１２６ｈおよび第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、基板１４０を上下方向に貫通するビアホールの周縁および内側面に設けられた配線によって形成されている。

基板１４０の上面において、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈは、第１上面配線１１６，１２６にそれぞれ接続されており、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第２上面配線１１７，１２７にそれぞれ接続されている。第１上面配線１１６，１２６は、検出回路１５の第１ＡＤコンバータＡＤＣ１に接続され、第２上面配線１１７，１２７は、検出回路１５の第２ＡＤコンバータＡＤＣ２に接続される。

基板１４０の下面において、第１検出点１１６ｈおよび第２検出点１１７ｈは、それぞれ第１下面配線１１６ａおよび第２下面配線１１７ａを介して第１接合配線１１５に接続されており、第１検出点１２６ｈおよび第２検出点１２７ｈは、それぞれ第１下面配線１２６ａおよび第２下面配線１２７ａを介して第２接合配線１２５に接続されている。

第１検出点１１６ｈおよび第２検出点１１７ｈは、第１電極１１０側に設けられており、第１検出点１２６ｈおよび第２検出点１２７ｈは、第２電極１２０側に設けられている。第１検出点１１６ｈ，１２６ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０のｙ軸方向の略中央に位置している。第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の正方向の端部側に位置している。第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈよりも第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の端部側に位置している。第１上面配線１１６，１２６は、基板１４０のｙ軸の負方向の端部からｙ軸の正方向に沿って延び、それぞれ、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈに向かって屈曲した形状を有している。第２上面配線１１７，１２７は、第１上面配線１１６，１２６の間において基板１４０のｙ軸の負方向の端部からｙ軸の正方向に沿って延び、それぞれ、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈに向かって屈曲した形状を有している。

基板１４０は、第１はんだ部１１４を介して第１電極１１０に接合されるとともに、第２はんだ部１２４を介して第２電極１２０に接合されている。第１はんだ部１１４は、第１電極１１０の上面の第１はんだ位置１１２に設けられ、第１はんだ部１１４の上面に基板１４０の第１接合配線１１５が位置するように、はんだ接合されている。第２はんだ部１２４は、第２電極１２０の上面の第２はんだ位置１２２に設けられ、第２はんだ部１２４の上面に基板１４０の第２接合配線１２５が位置するように、はんだ接合されている。抵抗体１３０のｚ方向の厚みは、第１電極１１０および第２電極１２０の厚みよりも薄く、ｚ軸の負方向の面が揃うように位置合わせされるため、図５に示すように、抵抗体１３０の上面と基板１４０との距離は、第１電極１１０および第２電極１２０の上面と基板１４０との距離よりも広くなる。一対の第１検出点１１６ｈ，１２６ｈおよび一対の第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、抵抗体１３０の上方となる位置に設けられている。

第１はんだ部１１４および第２はんだ部１２４は、導電性接合部に相当する。第１電極１１０と基板１４０とは、第１はんだ部１１４を介して互いに接合されている。第１電極１１０と基板１４０の第１接合配線１１５とは、第１はんだ部１１４を介して電気的に接続されている。第２電極１２０と基板１４０とは、第２はんだ部１２４を介して互いに接合されている。第２電極１２０と基板１４０の第２接合配線１２５とは、第２はんだ部１２４を介して互いに電気的に接続されている。

シャント抵抗器１００は、例えば、以下の手順で製造できる。まず、第１電極１１０、第２電極１２０、および、抵抗体１３０を準備し、互いに溶接する。次に、第１はんだ部１１４を第１はんだ位置１１２に形成し、第２はんだ部１２４を第２はんだ位置１２２に形成する。次に、配線パターンが形成された基板１４０を準備し、第１はんだ部１１４の上面に第１接合配線１１５が位置し、第２はんだ部１２４の上面に第２接合配線１２５が位置するように、基板１４０の位置合わせをしてはんだ接合する。これによって、シャント抵抗器１００を製造できる。

第１ＡＤコンバータＡＤＣ１は、第１上面配線１１６および第１上面配線１２６に接続され、抵抗体１３０における第１電極１１０と第２電極１２０との両端電圧を第１電圧Ｖ１として検出する。第１上面配線１１６から第１上面配線１２６までの電流経路（第１電流経路）は、第１上面配線１１６、第１検出点１１６ｈ（より具体的には第１検出点１１６ｈの上面側から下面側）、第１下面配線１１６ａ、第１接合配線１１５，第１はんだ部１１４，第１電極１１０、第１溶接部１１１，抵抗体１３０、第２溶接部１２１、第２電極１２０、第２はんだ部１２４，第２接合配線１２５，第１下面配線１２６ａ、第１検出点１２６ｈ（より具体的には第１検出点１２６ｈの下面側から上面側）、第１上面配線１２６の順序である。第１検出点１１６ｈ，１２６ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０のｙ軸方向の略中央に位置しているため、第１電流経路は、抵抗体１３０のｙ軸方向の略中央位置を通る経路となる。

第２ＡＤコンバータＡＤＣ２は、第２上面配線１１７および第２上面配線１２７に接続され、抵抗体１３０における第１電極１１０と第２電極１２０との両端電圧を第２電圧Ｖ２として検出する。第２上面配線１１７から第２上面配線１２７までの電流経路（第２電流経路）は、第２上面配線１１７、第２検出点１１７ｈ（より具体的には第２検出点１１７ｈの上面側から下面側）、第２下面配線１１７ａ、第１接合配線１１５，第１はんだ部１１４，第１電極１１０、第１溶接部１１１，抵抗体１３０、第２溶接部１２１、第２電極１２０、第２はんだ部１２４，第２接合配線１２５，第２下面配線１２７ａ、第２検出点１２７ｈ（より具体的には第２検出点１２７ｈの下面側から上面側）、第２上面配線１２７の順序である。第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の正方向の端部側に位置しているため、第２電流経路は、抵抗体１３０のｙ軸方向の正方向の端部側を通る経路となる。

監視装置２０は、故障判定部２１と、補正部２２と、制御部２３とを備える。監視装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マイコン）を主体に構成されている。例えば、ＣＰＵがＲＯＭにインストールされている電力変換プログラムを実行することで制御装置４０が備えるスイッチング制御部４１および切替部４２等の機能を実現する。マイコンによって提供される機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウエアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウエアのみ、ハードウエアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供されるものであってもよい。例えば、マイコンがハードウエアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する電池制御処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。

故障判定部２１は、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈ及び第２検出点１１７ｈ，１２７ｈの検出電圧に基づいて、導電性接合部である第１溶接部１１１、第２溶接部１２１、第１はんだ部１１４、第２はんだ部１２４の接合異常を判定する。

図６は、シャント抵抗器１００において、第１，第２電極１１０，１２０と抵抗体１３０との間を流れる通電電流の電流密度分布を示す図である。縦軸は、電流密度Ｊを示し、横軸は、第１，第２電極１１０，１２０におけるｙ軸方向の位置を示す。図６のｗは、第１，第２電極１１０，１２０のｙ軸方向の長さであり、ｙ＝０は第１，第２電極１１０，１２０の中央位置を示し、ｙ＝―ｗ／２は第１，第２電極１１０，１２０のｙ軸の負方向の端部位置を示し、ｙ＝ｗ／２は第１，第２電極１１０，１２０のｙ軸の正方向の端部位置を示す。図６に示すように、シャント抵抗器１００を流れる正の電流の電流密度は、第１，第２電極１１０，１２０の中央ほど低く、端部に向かうほど高くなる下に凸の曲線状の分布となる。

図６に示すように、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０のｙ軸方向の略中央であるｙ＝ｙ１に位置しており、この位置での電流密度はＪ１である。第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の正方向の端部側であるｙ＝ｙ２に位置しており、この位置での電流密度はＪ２である。Ｊ１はＪ２よりも低いため、第１，第２電極１１０，１２０と抵抗体１３０との間を流れる通電電流が同じであっても、第１ＡＤコンバータＡＤＣ１が検出する第１電圧Ｖ１は、第２ＡＤコンバータＡＤＣ２が検出する第２電圧Ｖ２よりも低くなる。

図７は、第１，第２電極１１０，１２０と抵抗体１３０との間を流れる通電電流を横軸とし、第１、第２ＡＤコンバータＡＤＣ１、ＡＤＣ２が検出する電圧の検出値を縦軸として示す図である。第１，第２電極１１０，１２０と抵抗体１３０との間を流れる通電電流が同じであっても、第１ＡＤコンバータＡＤＣ１が検出する第１電圧Ｖ１の絶対値は、第２ＡＤコンバータＡＤＣ２が検出する第２電圧Ｖ２の絶対値よりも小さくなる。

各導電性接合部に接合異常がない場合には、図７に示すように、ある通電電流に対して、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とは所定の電圧差だけ相違する値となる。しかしながら、シャント抵抗器１００を流れる電流による発熱等の熱履歴により、各導電性接合部に接合異常が発生することがある。接合異常は、同じ通電電流に対して電流密度の低い位置よりも、電流密度の高い位置で発生し易い。すなわち、電流密度が低い第１電極１１０および第２電極１２０のｙ軸方向の中央側よりも、電流密度が高い第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の両端部側において、各導電性接合部に接合異常が発生し易くなる。第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の両端部側で発生した接合異常は、徐々に中央側に広がる。

第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の正方向の端部側において、各導電性接合部のうちのいずれかに接合異常が発生し、この接合異常が徐々に中央側に進行すると、抵抗体１３０において、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈを含む第２電流経路が、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈを含む第１電流経路に近づく。その結果、第２電圧Ｖ２の値が第１電圧Ｖ１に徐々に近づき、その差が小さくなる。

このため、故障判定部２１は、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との差に変化があった場合に、シャント抵抗器１００の各導電性接合部のうちのいずれかに接合異常が発生したと判定するように構成される。例えば、故障判定部２１は、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）が所定の閾値電圧差Ｖｔｈ以下となった場合（ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）≦Ｖｔｈとなった場合）に、接合異常があると判定するように構成される。閾値電圧差Ｖｔｈは、例えば、シャント抵抗器１００の各導電性接合部に接合異常が無い場合の第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との差の絶対値であるＶｒを測定または算出し、０≦Ｖｔｈ≦Ｖｒとなるように設定することができる。Ｖｒの値は、シャント抵抗器１００の設計値に基づいて理論的に算出してもよいし、初期状態のシャント抵抗器１００を用いて測定した第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２を用いて算出してもよい。

補正部２２は、第１電圧Ｖ１と、第２電圧Ｖ２とが略同一となるように、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２の少なくともいずれか一方を補正する。補正部２２は、例えば、第２電圧Ｖ２と第１電圧Ｖ１との差や比を用いて、第１電圧Ｖ１と、第２電圧Ｖ２とが、略同一となるように補正することができる。補正部２２は、第１電圧Ｖ１を補正してもよいが、第２電圧Ｖ２は、各導電性接合部に接合異常が発生した場合に変化する値であるのに対して、第１電圧Ｖ１は、各導電性接合部に接合異常が発生した場合にも変化しにくい値であるため、第２電圧Ｖ２を補正することがより好ましい。

補正部２２は、故障判定部２１により接合異常があったと判定された場合に、第１電圧Ｖ１と、第２電圧Ｖ２とが、略同一となるように補正するように構成されていてもよい。補正後の状態で第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とを比較することにより、例えば、第１、第２ＡＤコンバータＡＤＣ１、ＡＤＣ２の故障を判定することができる。故障判定部２１は、第１、第２ＡＤコンバータＡＤＣ１、ＡＤＣ２の故障についても判定可能に構成されていてもよい。

または、補正部２２により、第１電圧Ｖ１と、第２電圧Ｖ２とが、略同一となるように補正した後で、故障判定部２１が、補正後の状態で第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とを比較して、接合異常があると判定するように構成されていてもよい。例えば、第２電圧Ｖ２を補正値Ｖ２ａに補正した場合、故障判定部２１は、第１電圧Ｖ１と補正値Ｖ２ａとの差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２ａ）が所定の閾値電圧差Ｖｔｈａ以上となった場合（ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２ａ）≧Ｖｔｈａとなった場合）に、接合異常があると判定するように構成されてもよい。

制御部２３は、検出回路１５から取得した第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との少なくともいずれか一方に基づいて、第１リレーＲＬ１および第２リレーＲＬ２の開閉制御を実行する。制御部２３は、故障判定部２１により接合異常があったと判定された場合に、シャント抵抗器１００を流れる通電電流を、遮断する制御を実行する。例えば、故障判定部２１によりシャント抵抗器１００において接合異常等の故障があったと判定された場合に、第１リレーＲＬ１および第２リレーＲＬ２を開状態に制御することにより、シャント抵抗器１００を流れる通電電流を遮断することができる。なお、電源システム１０が、シャント抵抗器１００を流れる通電電流を制限可能な構成を備える場合には、制御部２３は、故障判定部２１により接合異常があったと判定された場合に、シャント抵抗器１００を流れる通電電流を、制限するか遮断するかを判断し、いずれかの制御を実行するように構成されていてもよい。

図８は、監視装置２０が実行するシャント抵抗器１００の監視処理のフローチャートである。図８のフローチャートに示す処理は、監視装置２０を構成するＣＰＵがＲＯＭにインストールされている監視プログラムを実行することにより実現され、蓄電池１１の充放電時に、所定の間隔で繰り返し実行される。

ステップＳ１０１では、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２を取得し、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）が所定の閾値電圧差Ｖｔｈ以下となった場合（ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）≦Ｖｔｈとなった場合）に、接合異常があると判定し、ステップＳ１０３に進む。ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）＞Ｖｔｈとなった場合には、接合異常が無いと判定し、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０３では、シャント抵抗器１００に故障ありと判定して、ステップＳ１０４に進み、通電電流を制限または遮断する。これにより、監視装置２０は、第１リレーＲＬ１および第２リレーＲＬ２を開状態に制御し、処理を終了する。

ステップＳ１０５では、シャント抵抗器１００に故障なしと判定して、ステップＳ１０６に進み、第２電圧Ｖ２を補正して、処理を終了する。

上記のとおり、本実施形態に係るシャント抵抗器１００によれば、基板１４０において、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第２方向において第１検出点１１６ｈ，１２６ｈよりも各電極の端部側に位置する。すなわち、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈは、第１検出点１１６ｈ，１２６ｈよりも、第１、第２電極１１０，１２０と抵抗体１３０との間を流れる電流の電流密度が高い端部側に位置する。このため、シャント抵抗器１００において導電性接合部の接合異常が無い場合には、監視装置２０が取得する第１検出点１１６ｈ，１２６ｈにおける検出電圧である第１電圧Ｖ１と、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈにおける検出電圧である第２電圧Ｖ２とは相違する。シャント抵抗器１００において導電性接合部に接合異常が生じると、第１電圧Ｖ１と、第２電圧Ｖ２との差は小さくなる。監視装置２０は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０５に示す故障判定ステップを実行し、第１電圧Ｖ１と、第２電圧Ｖ２との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）に基づいて、ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）≦Ｖｔｈとなった場合に、シャント抵抗器１００において導電性接合部の接合異常があると判定する。故障判定ステップによれば、シャント抵抗器１００のシャント抵抗体の導電性接合部の異常を監視することが可能となる。また、故障判定ステップにより、シャント抵抗器１００について故障なしと判定された場合には、ステップＳ１０６に示す補正ステップを実行し、第２電圧Ｖ２を、第１電圧Ｖ１に略同一な補正値Ｖ２ａに補正する。図示していないが、第１電圧Ｖ１と補正値Ｖ２ａとを比較することにより、例えば、第１、第２ＡＤコンバータＡＤＣ１、ＡＤＣ２の故障についても判定することが可能となる。

（変形例）
監視装置２０は、シャント抵抗器１００の監視処理として、図９に示すフローチャートを実行するように構成されていてもよい。図９のフローチャートに示す処理は、監視装置２０を構成するＣＰＵがＲＯＭにインストールされている監視プログラムを実行することにより実現され、蓄電池１１の充放電時に、所定の間隔で繰り返し実行される。

ステップＳ２０１では、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２を取得し、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で取得した第２電圧Ｖ２を補正値Ｖ２ａに補正し、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２ａ）≦Ｖｔｈａであるか否かを判定する。ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２ａ）≦Ｖｔｈａであるに、接合異常があると判定し、ステップＳ２０４に進む。ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２ａ）＞Ｖｔｈａとなった場合には、接合異常が無いと判定し、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０４では、シャント抵抗器１００に故障ありと判定して、ステップＳ２０５に進み、通電電流を制限または遮断する。これにより、監視装置２０は、第１リレーＲＬ１および第２リレーＲＬ２を開状態に制御し、処理を終了する。ステップＳ２０６では、シャント抵抗器１００に故障なしと判定して、処理を終了する。

（第２実施形態）
図１０に、第２実施形態に係るシャント抵抗器２００を示す。シャント抵抗器２００は、第１実施形態と同様に、図１に示す抵抗器１３として用いられる。シャント抵抗器２００は、抵抗体２３０の形態において、図２等に示すシャント抵抗器１００と相違している。シャント抵抗器２００において、シャント抵抗器１００と同様の構成については、同じ参照番号を用いている。

図１１は、シャント抵抗器２００から基板１４０および第１、第２はんだ部１１４，１２４を取り除いた状態を示している。抵抗体２３０の両側に第１、第２電極１１０、１２０が溶接により接続されている。図１２は、図１１に示す抵抗体２３０の断面図である。
図１０，１１に示すように、抵抗体２３０のｙ軸方向の長さは、第１、第２電極１１０、１２０のｙ軸方向の長さよりも短い。抵抗体２３０と、第１、第２電極１１０、１２０とは、ｙ軸の負方向側の端部が揃うように接続されており、ｙ軸の正方向側の端部側において、第１、第２電極１１０、１２０の間に抵抗体２３０が存在しない非存在部２５０が設けられている。また、図１２に示すように、抵抗体２３０は、ｙ軸の正方向の端部において、局所的に薄肉となっている。この薄肉となっている部分のｘ軸に垂直な断面積は、薄肉となっていない部分のｘ軸に垂直な断面積よりも縮小されているため、縮小部２３１と称する。

抵抗体２３０は、ｙ軸の正方向の端部側において、ｙ軸方向の長さが縮小されるとともに、ｚ軸方向の長さ（厚み）が縮小されることにより、ｙ軸の負方向の端部側と比較して、ｘ軸に垂直な断面積が縮小された縮小部２３１を備えている。ｘ軸方向は、第１，第２電極１１０，１２０と抵抗体２３０との間を流れる通電電流の方向であるため、ｘ軸に垂直な断面積が縮小されることにより、抵抗体２３０では、ｙ軸の正方向の端部側に設けられた縮小部２３１における電流密度は、ｙ軸の負方向の端部側における電流密度よりも高くなる。このため、シャント抵抗器２００が備える各導電性接合部の接合異常は、より電流密度の高い縮小部２３１側から発生し易い。シャント抵抗器２００では、抵抗体２３０において縮小部２３１が設けられているｙ軸の正方向の端部側の上面に位置する基板１４０上に第２検出点１１７ｈ，１２７ｈが設けられている一方で、縮小部が設けられていないｙ軸の負方向の端部側の上面に位置する基板１４０上には、第２検出点は設けられていない。シャント抵抗器２００が備える各導電性接合部の接合異常が最も発生し易い縮小部２３１の上面側にのみ第２検出点１１７ｈ，１２７ｈを設けることにより、電圧検出点の設置数を抑制することと、シャント抵抗器２００が備える各導電性接合部の接合異常を確実に検出可能とすることとを両立できる。

（第３実施形態）
図１３に、第３実施形態に係るシャント抵抗器３００を示す。シャント抵抗器３００は、第１実施形態と同様に、図１に示す抵抗器１３として用いられる。シャント抵抗器３００は、基板３４０に設けられた配線パターンの形態において、図２等に示すシャント抵抗器１００と相違している。シャント抵抗器３００において、シャント抵抗器１００と同様の構成については、同じ参照番号を用いている。

基板３４０の上面および下面に、一対の第１検出点３１６ｈ，３２６ｈおよび一対の第２検出点３１７ｈ，３２７ｈが設けられている。第１検出点３１６ｈ，３２６ｈおよび第２検出点３１７ｈ，３２７ｈは、基板３４０を上下方向に貫通するビアホールの周縁および内側面に設けられた配線によって形成されている。

第１検出点３１６ｈ，３２６ｈは、シャント抵抗器１００における第１検出点１１６ｈ，１２６ｈと同じ位置に設けられている。第２検出点３２７ｈは、シャント抵抗器１００における第２検出点１２７ｈと同じ位置に設けられている一方で、第２検出点３１７ｈは、シャント抵抗器１００における第２検出点１１７ｈとは異なり、第１検出点３１６ｈよりもｙ軸の負方向側に設けられている。第１上面配線３１６，３２６は、それぞれ、第１検出点３１６ｈ，３２６ｈに接続されており、第２上面配線１１７，１２７は、それぞれ、第２検出点３１７ｈ，３２７ｈに接続されている。

第２検出点３１７ｈ，３２７ｈは、その一方の電圧検出点である第２検出点３１７ｈが、第１電極１１０側においてｙ軸の正方向の端部である第１端部付近の検出点であり、他方の電圧検出点である第２検出点３２７ｈが、第２電極１２０側において第１端部とは逆側となるｙ軸の負方向の端部である第２端部付近の検出点である。第１検出点３１６ｈ，３２６ｈがｘ軸方向に沿って直線状に配置されているのに対し、第２検出点３１７ｈ，３２７ｈは、抵抗体２３０に対して略対角線状に配置されている。第１端部側および第２端部側にそれぞれ第２検出点３１７ｈ，３２７ｈが設けられているため、シャント抵抗器３００が備える各導電性接合部の接合異常が、第１端部側から発生した場合でも、第２端部側から発生した場合でも、第２電圧Ｖ２の値が第１電圧Ｖ１に徐々に近づき、その差が小さくなって、接合異常の発生を検出できる。シャント抵抗器３００によれば、電圧検出点の設置数を抑制することと、シャント抵抗器３００が備える各導電性接合部の接合異常を確実に検出可能とすることとを両立できる。

（第４実施形態）
図１４に、第４実施形態に係るシャント抵抗器４００を示す。シャント抵抗器４００は、基板４４０に設けられた配線パターンの形態において、図２等に示すシャント抵抗器１００と相違している。シャント抵抗器４００において、シャント抵抗器１００と同様の構成については、同じ参照番号を用いている。

基板４４０の上面および下面に、一対の第１検出点４１６ｈ，４２６ｈと、一対の第２検出点４１７ｈ，４２７ｈと、一対の第２検出点４１８ｈ，４２８ｈが設けられている。第１検出点４１６ｈ，４２６ｈと、第２検出点４１７ｈ，４２７ｈと、第２検出点４１８ｈ，４２８ｈは、基板４４０を上下方向に貫通するビアホールの周縁および内側面に設けられた配線によって形成されている。

第１検出点４１６ｈ，４２６ｈは、シャント抵抗器１００における第１検出点１１６ｈ，１２６ｈと同じ位置に設けられている。シャント抵抗器１００における第１検出点１１６ｈ，１２６ｈと同じ位置に設けられている。第２検出点４１７ｈ，４２７ｈは、シャント抵抗器１００における第２検出点１１７ｈ，１２７ｈと同じ位置に設けられている。第２検出点４１８ｈ，４２８ｈは、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の負方向の端部側に位置している。第２検出点４１８ｈ，４２８ｈと、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の負方向の端部との距離は、第２検出点１１７ｈ，１２７ｈと、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の正方向の端部との距離と略同一である。第１上面配線４１６，４２６は、それぞれ、第１検出点４１６ｈ，４２６ｈに接続されており、第２上面配線４１７，４２７は、それぞれ、第２検出点４１７ｈ，４２７ｈに接続されており、第２上面配線４１８，４２８は、それぞれ、第２検出点４１８ｈ，４２８ｈに接続されている。

シャント抵抗器４００は、第１実施形態と同様に、図１に示す抵抗器１３として用いられる。抵抗器１３としてシャント抵抗器４００を用いる場合、検出回路１５は、第３ＡＤコンバータＡＤＣ３をさらに備える。第３ＡＤコンバータＡＤＣ３は、第１上面配線４１８および第１上面配線４２８に接続され、シャント抵抗器４００の抵抗体１３０における第１電極１１０と第２電極１２０との両端電圧を第３電圧Ｖ３として検出する。

図１５は、監視装置２０が実行するシャント抵抗器４００の監視処理のフローチャートである。図１５のフローチャートに示す処理は、監視装置２０を構成するＣＰＵがＲＯＭにインストールされている監視プログラムを実行することにより実現され、蓄電池１１の充放電時に、所定の間隔で繰り返し実行される。

ステップＳ３０１では、第１電圧Ｖ１、第２電圧Ｖ２、第３電圧Ｖ３を取得し、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、所定の閾値電圧差Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３について、ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）≦Ｖｔｈ２またはａｂｓ（Ｖ１－Ｖ３）≦Ｖｔｈ３となった場合に、接合異常があると判定し、ステップＳ３０３に進む。ａｂｓ（Ｖ１－Ｖ２）＞Ｖｔｈ２かつａｂｓ（Ｖ１－Ｖ３）＞Ｖｔｈ３である場合には、接合異常が無いと判定し、ステップＳ３０５に進む。なお、閾値電圧差Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３は、第１実施形態に係る閾値電圧差Ｖｔｈと同様の手法により設定できる。

ステップＳ３０３では、シャント抵抗器４００に故障ありと判定して、ステップＳ４０４に進み、通電電流を制限または遮断する。これにより、監視装置２０は、第１リレーＲＬ１および第２リレーＲＬ２を開状態に制御し、処理を終了する。

ステップＳ３０５では、シャント抵抗器４００に故障なしと判定して、ステップＳ４０６に進み、第２電圧Ｖ２および第３電圧Ｖ３を補正して、処理を終了する。

シャント抵抗器４００では、第２検出点４１７ｈ，４２７ｈが、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の正方向の端部側に設けられるとともに、第２検出点４１８ｈ，４２８ｈが、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸方向の負方向の端部側に設けられている。このため、シャント抵抗器４００が備える各導電性接合部の接合異常が、ｙ軸方向の正方向の端部側から発生した場合には、第２電圧Ｖ２の値が第１電圧Ｖ１に徐々に近づき、その差が小さくなって、接合異常の発生を検出できる。シャント抵抗器４００が備える各導電性接合部の接合異常が、ｙ軸方向の負方向の端部側から発生した場合には、第３電圧Ｖ３の値が第１電圧Ｖ１に徐々に近づき、その差が小さくなって、接合異常の発生を検出できる。

なお、シャント抵抗器４００が備える抵抗体についても、第３実施形態に係る縮小部２３１と同様の備えるように構成されていてもよい。縮小部２３１は、第１電極１１０および第２電極１２０におけるｙ軸の正方向および負方向の端部側に設けられていても良い。縮小部２３１を設けて電流密度を高くすることにより、その上面に位置する第２検出点における検出電圧の変化を感度よく検出できる。

上記の各実施形態では、第１，第２はんだ部１１４，１２４は、それぞれ、第１，第２電極１１０，１２０のｙ軸方向の一方の端部側から他方の端部側まで一連に延在していたが、複数に分断されていてもよい。はんだ部を複数に分断された構成とする場合には、第１，第２はんだ部１１４，１２４のｙ軸の正方向および負方向の端部には、はんだ部が設けられるように構成することが好ましい。また、第１電極１１０のｙ軸方向の略中央に第１貫通孔１１３を設け、第２電極１２０のｙ軸方向の略中央に第２電極１２０に第２貫通孔１２３を設けると、第２検出点における電流密度が高くなるため、第２検出点における検出電圧の変化をより感度よく検出できるが、第１貫通孔１１３および第２貫通孔１２３は、設けられていなくてもよい。また、故障判定部２１により、シャント抵抗器４００が備える各導電性接合部について接合異常ありと判定された場合に、制御部２３の判断によりシャント抵抗器の通電電流を制限または遮断する場合を例示して説明したが、これに限定されない。故障判定部２１により、シャント抵抗器４００が備える各導電性接合部について接合異常ありと判定された場合には、ソフトウエアによる判断を介することなく直ちにシャント抵抗器の通電電流を遮断するように構成されていてもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
板状の抵抗体（１３０，２３０）と、
前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極（１１０）及び第２電極（１２０）と、
前記抵抗体及び前記各電極に重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点（１１６ｈ，１２６ｈ，１１７ｈ，１２７ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ）を有する基板（１４０，３４０，４４０）と、を備え、
前記抵抗体と前記各電極との間、及び、前記各電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部（１１１，１２１，１１４，１２４）により接合されているシャント抵抗器（１００，２００，３００，４００）に適用され、
前記一対の電圧検出点における検出電圧により、前記抵抗体における前記第１電極側と前記第２電極側との間の両端電圧を計測するシャント抵抗器の監視装置（２０）であって、
前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点（１１６ｈ，１２６ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ）と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記各電極の端部側に位置する第２検出点（１１７ｈ，１２７ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ）と、が設けられており、
前記第１検出点及び前記第２検出点の検出電圧に基づいて、前記導電性接合部の接合異常を判定する故障判定部（２１）を備えるシャント抵抗器の監視装置。
［構成２］
前記シャント抵抗器において、前記第２方向の端部には前記第１電極と前記第２電極との間に前記抵抗体が存在していない、又は、前記抵抗体が局所的に薄肉となっている縮小部（２３１）が設けられており、
前記基板には、前記縮小部の付近に前記第２検出点が設けられている構成１に記載のシャント抵抗器の監視装置。
［構成３］
前記シャント抵抗器には、前記第２方向の両端のうち一端側にのみ前記縮小部が設けられており、
前記基板には、前記第２方向の両端のうちの前記縮小部の側の端部付近にのみ前記第２検出点が設けられている構成２に記載のシャント抵抗器の監視装置。
［構成４］
前記第２検出点は、前記一対の電圧検出点のうち一方の電圧検出点が、前記第１電極側において前記第２方向の第１端部付近の検出点であり、他方の電圧検出点が、前記第２方向において前記第１端部とは逆側の第２端部付近の検出点である構成１に記載のシャント抵抗器の監視装置。
［構成５］
前記基板には、前記第２方向において前記第１検出点の両側に、それぞれ前記第２検出点が設けられている構成１または２に記載のシャント抵抗器の監視装置。
［構成６］
前記第１検出点の検出電圧と、前記第２検出点の検出電圧とが略同一となるように、前記第１検出点の検出電圧及び前記第２検出点の検出電圧の少なくとも一方を補正する補正部（２２）をさらに備える構成１～５のいずれかに記載のシャント抵抗器の監視装置。
［構成７］
板状の抵抗体（１３０，２３０）と、
前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極（１１０）及び第２電極（１２０）と、
前記抵抗体及び前記各電極に重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点（１１６ｈ，１２６ｈ，１１７ｈ，１２７ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ）を有する基板（１４０，３４０，４４０）と、を備え、
前記抵抗体と前記各電極との間、及び、前記各電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部（１１１，１２１，１１４，１２４）により接合され、
前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点（１１６ｈ，１２６ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ）と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記各電極の端部側に位置する第２検出点（１１７ｈ，１２７ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ）と、が設けられているシャント抵抗器（１００，２００，３００，４００）の監視プログラムであって、
コンピュータに、
前記一対の電圧検出点における検出電圧により、前記抵抗体における前記第１電極側と前記第２電極側との間の両端電圧を計測する検出ステップと、
前記第１検出点及び前記第２検出点の検出電圧に基づいて、前記導電性接合部の接合異常を判定する故障判定ステップと、を実行させる、シャント抵抗器の監視プログラム。
［構成８］
板状の抵抗体（１３０，２３０）と、
前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極（１１０）及び第２電極（１２０）と、
前記抵抗体及び前記各電極に重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点（１１６ｈ，１２６ｈ，１１７ｈ，１２７ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ）を有する基板（１４０，３４０，４４０）と、を備え、
前記抵抗体と前記各電極との間、及び、前記各電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部（１１１，１２１，１１４，１２４）により接合され、
前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点（１１６ｈ，１２６ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ）と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記各電極の端部側に位置する第２検出点（１１７ｈ，１２７ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ）と、が設けられているシャント抵抗器（１００，２００，３００，４００）。

２０…監視装置、２１…故障判定部、１００，２００，３００，４００…シャント抵抗器、１１０…第１電極、１２０…第２電極、１１１，１２１…第１，第２溶接部、１１４，１２４…第１，第２はんだ部、１３０，２３０…抵抗体、１１６ｈ，１２６ｈ，３１６ｈ，３２６ｈ，４１６ｈ，４２６ｈ…第１検出点、１１７ｈ，１２７ｈ，３１７ｈ，３２７ｈ，４１７ｈ，４２７ｈ，４１８ｈ，４２８ｈ…第２検出点

Claims (8)

1. 板状の抵抗体（１３０，２３０）と、
   前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極（１１０）及び第２電極（１２０）と、
   前記抵抗体と前記第１電極及び前記第２電極とに重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点を有する基板（１４０，３４０，４４０）と、を備え、
   前記抵抗体と前記第１電極及び前記第２電極との間、及び、前記第１電極及び前記第２電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部（１１１，１２１，１１４，１２４）により接合されているシャント抵抗器（１００，２００，３００，４００）に適用され、
   前記一対の電圧検出点における検出電圧により、前記抵抗体における前記第１電極側と前記第２電極側との間の両端電圧を計測するシャント抵抗器の監視装置（２０）であって、
   前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記第１電極及び前記第２電極の端部側に位置する第２検出点と、が設けられており、
   前記第１検出点及び前記第２検出点の検出電圧に基づいて、前記導電性接合部の接合異常を判定する故障判定部（２１）を備えるシャント抵抗器の監視装置。
2. 前記シャント抵抗器において、前記第２方向の端部には前記第１電極と前記第２電極との間に前記抵抗体が存在していない非存在部（２５０）となり、かつ、前記抵抗体が局所的に薄肉となっている縮小部（２３１）が設けられており、
   前記第２検出点は、前記基板において、前記第１検出点よりも、前記抵抗体の前記第２方向の端部でありかつ前記縮小部となっている側に位置することにより、前記縮小部の付近に設けられている請求項１に記載のシャント抵抗器の監視装置。
3. 前記シャント抵抗器には、前記第２方向の両端のうち一端側にのみ前記縮小部が設けられており、
   前記基板には、前記第２方向の両端のうちの前記縮小部の側の端部付近にのみ前記第２検出点が設けられている請求項２に記載のシャント抵抗器の監視装置。
4. 前記第２検出点は、前記一対の電圧検出点のうち一方の電圧検出点が、前記第１電極側において前記第２方向の第１端部付近の検出点であり、他方の電圧検出点が、前記第２方向において前記第１端部とは逆側の第２端部付近の検出点である請求項１に記載のシャント抵抗器の監視装置。
5. 前記基板には、前記第２方向において前記第１検出点の両側に、それぞれ前記第２検出点が設けられている請求項１に記載のシャント抵抗器の監視装置。
6. 前記第１検出点の検出電圧と、前記第２検出点の検出電圧とが略同一となるように、前記第１検出点の検出電圧及び前記第２検出点の検出電圧の少なくとも一方を補正する補正部（２２）をさらに備える請求項１～３のいずれかに記載のシャント抵抗器の監視装置。
7. 板状の抵抗体（１３０，２３０）と、
   前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極（１１０）及び第２電極（１２０）と、
   前記抵抗体と前記第１電極及び前記第２電極とに重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点を有する基板（１４０，３４０，４４０）と、を備え、
   前記抵抗体と前記第１電極及び前記第２電極との間、及び、前記第１電極及び前記第２電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部（１１１，１２１，１１４，１２４）により接合され、
   前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記第１電極及び前記第２電極の端部側に位置する第２検出点と、が設けられているシャント抵抗器（１００，２００，３００，４００）の監視プログラムであって、
   コンピュータに、
   前記一対の電圧検出点における検出電圧により、前記抵抗体における前記第１電極側と前記第２電極側との間の両端電圧を計測する検出ステップと、
   前記第１検出点及び前記第２検出点の検出電圧に基づいて、前記導電性接合部の接合異常を判定する故障判定ステップと、を実行させる、シャント抵抗器の監視プログラム。
8. 板状の抵抗体（２３０）と、
   前記抵抗体の板面に沿う第１方向において前記抵抗体の両側にそれぞれ接続された第１電極（１１０）及び第２電極（１２０）と、
   前記抵抗体と前記第１電極及び前記第２電極とに重ねて配置され、前記第１電極側及び前記第２電極側にそれぞれ設けられた一対の電圧検出点を有する基板（１４０）と、を備え、
   前記抵抗体と前記第１電極及び前記第２電極との間、及び、前記第１電極及び前記第２電極と前記基板との間が、前記第１方向に直交する第２方向に沿って導電性接合部（１１１，１２１，１１４，１２４）により接合され、
   前記基板には、前記一対の電圧検出点として、第１検出点と、前記第２方向において前記第１検出点よりも前記第１電極及び前記第２電極の端部側に位置する第２検出点と、が設けられ、
   前記抵抗体の前記第２方向の端部には、前記第１電極と前記第２電極との間に前記抵抗体が存在していない非存在部（２５０）となり、かつ、前記抵抗体が局所的に薄肉となっている縮小部（２３１）が設けられ、
   前記第２検出点は、前記基板において、前記第１検出点よりも、前記抵抗体の前記第２方向の端部でありかつ前記縮小部となっている側に位置することにより、前記縮小部の付近に設けられているシャント抵抗器（２００）。