JP7832155B2 - 車両用スパッツ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用スパッツ装置に関する。

従来から、車両走行時のタイヤ周辺の気流を整える車両用スパッツ装置が知られている。例えば、特許文献１には、矩形板状をなすスパッツと、スパッツの上端部を支持する第１スライドレールと、スパッツの下端部を支持する第２スライドレールと、を備える車両用スパッツ装置が記載されている。

車両用スパッツ装置は、車両の加減速時に作用する慣性力により、スパッツの前端部を第１スライドレールに沿って移動させるとともに、スパッツの後端部を第２スライドレールに沿って移動させる。詳しくは、車両用スパッツ装置は、車両の加速時には、スパッツがタイヤの前方の空間に展開する展開状態となり、車両の減速時には、スパッツがタイヤの前方の空間から上方に退避する収納状態となる。

特開２００９－１４３３９６号公報

上記課題を解決する車両用スパッツ装置は、車両幅方向を軸方向とする第１回動軸及び車両幅方向を軸方向とする第２回動軸に回動可能に支持され、車輪の前方の空間に展開する展開位置と前記車輪の前方の空間から退避する格納位置との間で変位可能に構成されたスパッツと、前記第１回動軸を介して前記スパッツに連結される第１リンクと、前記第２回動軸を介して前記スパッツに連結される第２リンクと、前記スパッツに動力を伝達するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記スパッツが前記展開位置に位置する場合には、前記スパッツが前記格納位置に位置する場合よりも、前記第１回動軸及び前記第２回動軸を車両後方に移動させる。

第１実施形態の車両用スパッツ装置を備える車両の模式図。 第１実施形態において、スパッツが格納位置に配置される車両用スパッツ装置を前方から見たときの斜視図。 第１実施形態において、スパッツが格納位置に配置される車両用スパッツ装置を後方から見たときの斜視図。 第１実施形態において、スパッツが格納位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第１実施形態において、スパッツが展開位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第１実施形態において、スパッツが展開準備位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第１実施形態において、スパッツが格納準備位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第１実施形態において、スパッツが展開位置に配置される車両用スパッツ装置を前方から見たときの斜視図。 第１実施形態において、スパッツが展開位置に配置される車両用スパッツ装置を後方から見たときの斜視図。 第１実施形態において、スパッツを展開作動させるために制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。 第１実施形態において、スパッツを格納作動させるために制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態において、スパッツが格納位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第２実施形態において、スパッツが展開位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第２実施形態において、スパッツが展開準備位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第２実施形態において、スパッツが格納準備位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第３実施形態の車両用スパッツ装置の分解斜視図。 第３実施形態のスパッツの部分側面図。 第３実施形態において、スパッツが格納位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第３実施形態において、スパッツが展開位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第３実施形態において、第２回動軸がスパッツの第１摺動溝の上端に位置するときの車両用スパッツの側面図。 第３実施形態において、第２回動軸がスパッツの第１摺動溝及び第２摺動溝の境界に位置するときの車両用スパッツの側面図。 第３実施形態において、第２回動軸がスパッツの第２摺動軸の下端に位置するときの車両用スパッツの側面図。 第３実施形態において、押圧部がスパッツに接触するときの車両用スパッツの側面図。 第４実施形態の車両用スパッツ装置の分解斜視図。 第４実施形態のスパッツの部分側面図。 第４実施形態において、スパッツが格納位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第４実施形態において、スパッツが展開位置に配置される車両用スパッツ装置の側面図。 第４実施形態において、第２回動軸がスパッツの摺動溝の上端に位置するときの車両用スパッツの側面図。 第４実施形態において、第２回動軸がスパッツの摺動溝の下端に位置するときの車両用スパッツの側面図。 第４実施形態において、押圧部がスパッツに接触するときの車両用スパッツの側面図。 変更例に係る車両用スパッツの概略構成を示す側面図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る車両用スパッツ装置（以下、「スパッツ装置」ともいう。）を備える車両について図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、車両１０は、タイヤハウス１１を有する車体１２と、タイヤハウス１１に収まる車輪１３と、車速を検出する車速センサ１４と、車両走行時における車輪１３の周辺の気流を整流するスパッツ装置２０と、を備える。

図２及び図３に示すように、スパッツ装置２０は、ハウジング３０と、スパッツ４０と、第１リンクユニット５０と、第２リンクユニット６０と、駆動軸７１と、複数の回動軸７２～７４と、複数の支持軸７５，７６と、アクチュエータ８０と、を備える。また、図１に示すように、スパッツ装置２０は、制御装置９０を備える。

以降の説明では、スパッツ装置２０の方向を車両１０に搭載された状態での方向を用いる。また、車両前後方向を単に前後方向ともいい、車両幅方向を単に幅方向ともいい、車両上下方向を単に上下方向ともいう。前後方向、幅方向及び上下方向は互いに直交している。さらに、前後方向に延びる軸をＸ軸で示し、幅方向に延びる軸をＹ軸で示し、上下方向に延びる軸をＺ軸で示す。

第１実施形態において、スパッツ装置２０から制御装置９０を除く部分をスパッツ装置２０の機構部分としたとき、スパッツ装置２０の機構部分は、右前輪の前方及び左前輪の前方に幅方向に対をなすようにそれぞれ配置される。右前輪に対応するスパッツ装置２０の機構部分と左前輪に対応するスパッツ装置２０の機構部分とは、左右対称な形状をなしている。このため、以降の説明では、右前輪に対応するスパッツ装置２０の機構部分について説明し、左前輪に対応するスパッツ装置２０の機構部分についての説明を省略する。

図２及び図３に示すように、ハウジング３０は、スパッツ装置２０の構成部品の一部を収容する。図４に示すように、ハウジング３０は、第１リンクユニット５０の回動範囲を制限する第１規制壁３１及び第２規制壁３２を有する。図２及び図３に示すように、ハウジング３０は、車体１２に対する取付部位となる複数のフランジ３３を有する。ハウジング３０は、ボルト及びナットなどの締結部材により、車体１２に固定される。ハウジング３０は、駆動軸７１、第１支持軸７５及び第２支持軸７６を支持する。このとき、駆動軸７１、第１支持軸７５及び第２支持軸７６の軸方向は、幅方向となる。

図４に示すように、スパッツ４０は、車両走行時の車輪１３の周辺の気流を整流する整流部４１と、第２リンクユニット６０と連結される前側固定部４２と、第１リンクユニット５０及び第２リンクユニット６０と連結される後側固定部４３と、を有する。

整流部４１は、スパッツ４０が車輪１３の前方の空間に展開する展開位置に配置される場合、後方に進むにつれて下方に傾斜したり、後方に進むにつれて幅方向に傾斜したりすることが好ましい。整流部４１は、スパッツ４０が車輪１３の前方の空間から退避する格納位置に配置される場合、スパッツ４０が展開位置に配置される場合よりも、車体１２から下方への突出量が少なくなる。また、前側固定部４２は、幅方向を軸方向とする第１回動軸７２に回動可能に支持され、後側固定部４３は、幅方向を軸方向とする第２回動軸７３に回動可能に支持される。

図４に示すように、第１リンクユニット５０は、駆動軸７１と一体に回動する駆動リンク５１と、スパッツ４０と駆動リンク５１とを連結する中間リンク５２と、を有する。第１リンクユニット５０は、アクチュエータ８０の動力をスパッツ４０に伝達するための構成である。

図３に示すように、駆動リンク５１は、幅方向に延びる軸部５１１と、軸部５１１の両端部から幅方向と直交する方向に延びる一対のリンク要素５１２と、を含む。つまり、駆動リンク５１は、一対のリンク要素５１２の間に、中間リンク５２を収めるための隙間を含む。軸部５１１は、幅方向に駆動軸７１が挿通される状態で、駆動軸７１と一体とされる。

図４に示すように、中間リンク５２は、幅方向における側面視において、駆動リンク５１よりも長く、略Ｌ字状に湾曲している。中間リンク５２の第１端は、幅方向を軸方向とする第２回動軸７３によりスパッツ４０の後側固定部４３と相対回転可能に連結され、中間リンク５２の第２端は、幅方向を軸方向とする第３回動軸７４により駆動リンク５１と相対回転可能に連結される。このとき、中間リンク５２の第２端は、駆動リンク５１の一対のリンク要素５１２における先端部の間に配置される。

図４に示すように、第２リンクユニット６０は、ハウジング３０の前部とスパッツ４０の前部とを連結する第１補助リンク６１と、ハウジング３０の後部とスパッツ４０の後部とを連結する第２補助リンク６２と、を有する。

第１補助リンク６１は、棒状をなしている。第１補助リンク６１の第１端は、幅方向を軸方向とする第１支持軸７５によりハウジング３０の前部と相対回転可能に連結され、第１補助リンク６１の第２端は、幅方向を軸方向とする第２支持軸７６によりスパッツ４０の前側固定部４２と相対回転可能に連結される。

図３に示すように、第２補助リンク６２は、幅方向に延びる軸部６２１と、軸部６２１の両端部から幅方向と直交する方向に延びる一対のリンク要素６２２と、を含む。つまり、第２補助リンク６２は、駆動リンク５１と同様に、一対のリンク要素６２２の間に中間リンク５２を収めるための隙間を含む。図４に示すように、第２補助リンク６２の第１端は、幅方向を軸方向とする第２支持軸７６によりハウジング３０の後部に連結され、第２補助リンク６２の第２端は、第２回動軸７３により、中間リンク５２の第２端とともにスパッツ４０の後側固定部４３と相対回転可能に連結される。このとき、第２補助リンク６２の軸部６２１に第２支持軸７６が挿通され、第２補助リンク６２の一対のリンク要素６２２における先端部の間に中間リンク５２の第１端が配置される。

本実施形態では、第１リンクユニット５０は、ハウジング３０とスパッツ４０と第２リンクユニット６０の第１補助リンク６１とともに５節リンク機構を構成し、第２リンクユニット６０は、ハウジング３０とスパッツ４０とともに４節リンク機構を構成する。５節リンク機構と４節リンク機構とは、ハウジング３０とスパッツ４０と第１補助リンク６１とを共有している。

４節リンク機構において、第１補助リンク６１が第１支持軸７５回りに揺動すると、第２補助リンク６２が第２支持軸７６回りに揺動する。また、５節リンク機構において、駆動リンク５１が駆動軸７１回りに揺動すると、スパッツ４０が第１回動軸７２回りに回動する。

アクチュエータ８０は、例えば、電力の供給により駆動する電気モータと、電気モータの出力軸の回転速度を減速する減速機と、を含んで構成される。図２に示すように、アクチュエータ８０は、ハウジング３０の側面に固定される。アクチュエータ８０は、駆動軸７１に連結される。

次に、図４～図９を参照して、スパッツ装置２０の作用について説明する。
図４は、スパッツ４０が格納位置に配置される場合のスパッツ装置２０を示している。以降の説明では、スパッツ４０が格納位置に配置されるときの駆動リンク５１の位置を「第１位置」とする。第１位置は、駆動リンク５１が駆動軸７１回りに最も第１回動方向Ｒ１に回動した位置であって、駆動リンク５１がハウジング３０の第１規制壁３１に接触するときの位置である。

駆動リンク５１が第１位置に位置する場合、駆動リンク５１は、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも前方且つ上方に配置する。つまり、駆動リンク５１は、中間リンク５２を前方かつ上方に引き上げる。このため、中間リンク５２と連結されるスパッツ４０も後部が上方に変位した格納位置に配置される。こうして、図２及び図３に示すように、スパッツ４０が格納位置に配置される場合、スパッツ４０の大部分がハウジング３０に格納される。

中間リンク５２の第２端寄りの部分は、幅方向における側面視において、駆動リンク５１の一対のリンク要素５１２の間に配置される。また、スパッツ４０が格納位置に配置される場合、中間リンク５２が湾曲する方向は、駆動軸７１から離れる方向となる。こうして、駆動軸７１が第１位置に位置する場合であっても、中間リンク５２は、駆動リンク５１と駆動軸７１とに干渉しない。

第１補助リンク６１は、その回動範囲において、第１回動軸７２を最も前方に配置し、第２補助リンク６２は、その回動範囲において、第２回動軸７３を最も前方且つ上方に配置する。このため、スパッツ４０は、格納位置において、前側固定部４２が前方に位置するとともに、後側固定部４３が前方且つ上方に位置する。

また、駆動リンク５１が第１位置に位置する場合、駆動軸７１は、幅方向における側面視において、第２回動軸７３及び第３回動軸７４を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第２回動軸７３を通る直線と駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

図５は、スパッツ４０が展開位置に配置される場合のスパッツ装置２０を示している。以降の説明では、スパッツ４０が展開位置に配置されるときの駆動リンク５１の位置を「第２位置」とする。第２位置は、駆動リンク５１が駆動軸７１回りに最も第２回動方向Ｒ２に回動した位置であって、駆動リンク５１がハウジング３０の第２規制壁３２に接触するときの位置である。

駆動リンク５１が第２位置に位置する場合、駆動リンク５１は、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも後方且つ下方に配置する。つまり、駆動リンク５１は、中間リンク５２を後方かつ下方に押し下げる。このため、中間リンク５２と連結されるスパッツ４０も後部が下方に変位した展開位置に配置される。こうして、図８及び図９に示すように、スパッツ４０が展開位置に配置される場合、スパッツ４０の大部分がハウジング３０から露出する。

中間リンク５２の第１端寄りの部分は、幅方向における側面視において、第２補助リンク６２の一対のリンク要素６２２の間に配置される。このため、駆動軸７１が第２位置に位置する場合であっても、中間リンク５２は、第２補助リンク６２と干渉しない。

第１補助リンク６１は、その回動範囲において、第１回動軸７２を最も後方に配置し、第２補助リンク６２は、その回動範囲において、第２回動軸７３を最も後方且つ下方に配置する。言い換えれば、第２リンクユニット６０は、スパッツ４０が展開位置に配置される場合には、スパッツ４０が格納位置に配置される場合よりも第１回動軸７２及び第２回動軸７３を後方に移動させる。このため、スパッツ４０は、展開位置において、前側固定部４２が後方に位置するとともに、後側固定部４３が後方且つ下方に位置する。つまり、格納位置から展開位置に変位する際、スパッツ４０は、後方に移動することで前後方向における車輪１３との距離が短くなる。

また、駆動リンク５１が第２位置に位置する場合、第３回動軸７４は、幅方向における側面視において、駆動軸７１及び第２回動軸７３を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線と第２回動軸７３及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

また、本実施形態のスパッツ装置２０は、駆動リンク５１が第１位置及び第２位置の間で回動する際に、図６及び図７に示す位置を取る。
図６は、駆動リンク５１が第１位置から第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した状態であって、幅方向における側面視において、駆動軸７１、第２回動軸７３及び第３回動軸７４が直線上に並ぶときのスパッツ装置２０を示している。以降の説明では、幅方向における側面視において、駆動軸７１、第２回動軸７３及び第３回動軸７４が直線上に並ぶときの駆動リンク５１の位置を「第１中立位置」という。駆動リンク５１が第１中立位置に位置する場合には、幅方向における側面視において、第２回動軸７３及び第３回動軸７４を結ぶ線分上に駆動軸７１が位置している。

駆動リンク５１の第１位置から第１中立位置までの回動量は僅かである。このため、駆動リンク５１が第１中立位置に位置する場合には、駆動リンク５１が第１位置に位置する場合と、中間リンク５２、第１補助リンク６１及び第２補助リンク６２の位置及び姿勢が略変化しない。つまり、スパッツ４０は、格納位置から略変位していない。以降の説明では、駆動リンク５１が第１中立位置に位置するときのスパッツ４０の位置を「展開準備位置」という。

また、図４及び図６に示すように、駆動リンク５１の第１位置及び第１中立位置を比較すると、第１位置は、第１中立位置よりも駆動リンク５１が第１回動方向Ｒ１に回動した位置であるといえる。

ここで、駆動リンク５１が第１中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した位置を第１位置とする比較例のスパッツ装置を想定する。この場合、スパッツ４０に自重及び衝撃などが作用することに伴い、スパッツ４０が第１回動軸７２を中心に格納位置から展開位置に向けて回動しようとすると、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第２回動方向Ｒ２に回動させるモーメントが作用する。つまり、比較例の場合、スパッツ４０を格納位置に留めたいにも関わらずスパッツ４０が展開位置に向かって変位するおそれがある。

この点、本実施形態のスパッツ装置２０は、駆動リンク５１が第１中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した位置を第１位置とする。このため、スパッツ４０が第１回動軸７２を中心に格納位置から展開位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第２回動方向Ｒ２に回動させるモーメントが作用しない。つまり、スパッツ装置２０は、駆動リンク５１が第１位置に位置する場合に、スパッツ４０を格納位置に留めやすくなっている。以降の説明では、駆動リンク５１が第１中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に回動することを、「駆動リンク５１がターンオーバーする」ともいう。

図７は、駆動リンク５１が第２位置から第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した状態であって、幅方向における側面視において、駆動軸７１、第２回動軸７３及び第３回動軸７４が直線上に並ぶときのスパッツ装置２０を示している。以降の説明では、幅方向における側面視において、駆動軸７１、第２回動軸７３及び第３回動軸７４が直線上に並ぶときの駆動リンク５１の位置を「第２中立位置」という。なお、駆動リンク５１が第２中立位置に位置する場合には、幅方向における側面視において、駆動軸７１及び第２回動軸７３を結ぶ線分上に第３回動軸７４が位置している。

駆動リンク５１の第２位置から第２中立位置までの回動量は僅かである。このため、駆動リンク５１が第２中立位置に位置する場合には、駆動リンク５１が第２位置に位置する場合と、中間リンク５２、第１補助リンク６１及び第２補助リンク６２の位置及び姿勢が略変化しない。つまり、スパッツ４０は、展開位置から略変位していない。以降の説明では、駆動リンク５１が第２中立位置に位置するときのスパッツ４０の位置を「格納準備位置」という。

また、図５及び図７に示すように、駆動リンク５１の第２位置及び第２中立位置を比較すると、第２位置は、第２中立位置よりも駆動リンク５１が第２回動方向Ｒ２に回動した位置であるといえる。

ここで、駆動リンク５１が第２中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した位置を第２位置とする比較例のスパッツ装置を想定する。この場合、スパッツ４０に風圧及び衝撃などが作用することに伴い、スパッツ４０が第１回動軸７２を中心に展開位置から格納位置に向けて回動しようとすると、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第１回動方向Ｒ１に回動させるモーメントが作用する。つまり、比較例の場合、スパッツ４０を展開位置に留めたいにも関わらずスパッツ４０が格納位置に向かって変位するおそれがある。

この点、本実施形態のスパッツ装置２０は、駆動リンク５１が第２中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した位置を第２位置とする。このため、スパッツ４０が第１回動軸７２を中心に展開位置から格納位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第１回動方向Ｒ１に回動させるモーメントが作用しない。つまり、スパッツ装置２０は、駆動リンク５１が第２位置に位置する場合に、スパッツ４０を展開位置に留めやすくなっている。以降の説明では、駆動リンク５１が第２中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に回動することを、「駆動リンク５１がターンオーバーする」ともいう。

次に、スパッツ装置２０の制御装置９０について説明する。
図１に示すように、制御装置９０には、車速センサ１４の検出結果に応じた信号及び車両１０のイグニッション信号が入力される。そして、制御装置９０は、入力される信号に応じて、アクチュエータ８０を制御する。

詳しくは、制御装置９０は、展開準備条件が成立する場合、アクチュエータ８０の駆動により、第１位置から第１中立位置まで、駆動リンク５１を第２回動方向Ｒ２に回動させる。つまり、制御装置９０は、展開準備条件が成立する場合、スパッツ４０を格納位置から展開準備位置に変位させる。展開準備条件は、スパッツ４０を展開させる必要が生じそうな場合に成立する条件である。例えば、展開準備条件は、スパッツ４０が格納位置に配置され且つ車速が展開準備判定速度以上となる場合に成立する条件とすればよい。また、展開準備条件は、イグニッション信号がオンになる場合に成立する条件としてもよい。

制御装置９０は、展開条件が成立する場合、アクチュエータ８０の駆動により、第１中立位置から第２位置まで、駆動リンク５１を第２回動方向Ｒ２に回動させる。つまり、制御装置９０は、展開条件が成立する場合、スパッツ４０を展開準備位置から展開位置に変位させる。展開条件は、スパッツ４０を展開させる必要が生じる場合に成立する条件であり、展開準備条件の成立後に成立し得る条件である。例えば、展開条件は、駆動リンク５１が展開準備位置に位置し且つ車速が展開判定速度以上となる場合に成立する条件とすればよい。展開判定速度は、展開準備判定速度よりも速い速度であり、車輪１３の周辺の気流を整流する必要が生じるときの車速である。

一方、制御装置９０は、格納準備条件が成立する場合、アクチュエータ８０の駆動により、展開位置から第２中立位置まで駆動リンク５１を第１回動方向Ｒ１に回動させる。つまり、制御装置９０は、格納準備条件が成立する場合、スパッツ４０を展開位置から格納準備位置に変位させる。格納準備条件は、スパッツ４０を格納させる必要が生じそうな場合に成立する条件である。例えば、格納準備条件は、スパッツ４０が展開位置に配置され且つ車速が格納準備判定速度未満となる場合に成立する条件とすればよい。

制御装置９０は、格納条件が成立する場合、アクチュエータ８０の駆動により、第２中立位置から第１位置まで駆動リンク５１を第１回動方向Ｒ１に回動させる。つまり、制御装置９０は、格納条件が成立する場合、スパッツ４０を展開準備位置から格納位置まで変位させる。格納条件は、スパッツ４０を格納させる必要が生じる場合に成立する条件であり、格納準備条件の成立後に成立し得る条件である。例えば、格納条件は、駆動リンク５１が格納準備位置に位置し且つ格納判定速度未満となる場合に成立する条件とすればよい。格納判定速度は、格納準備判定速度よりも遅い速度であり、車輪１３の周辺の気流を整流する必要が生じなくなるときの車速である。

なお、展開準備条件の成立後であっても車両１０が減速する場合には、スパッツ４０が格納位置に戻されることが好ましい。この点で、格納条件は、駆動リンク５１が展開準備位置に位置し且つ車速が格納判定速度未満となる場合に成立してもよい。一方、格納準備条件の成立後であっても車両１０が加速する場合には、スパッツ４０が展開位置に戻されることが好ましい。この点で、展開条件は、駆動リンク５１が格納準備位置に位置し且つ車速が展開判定速度以上となる場合に成立してもよい。

以下、図１０に示すフローチャートを参照して、制御装置９０がスパッツ４０を展開位置に向けて展開作動する場合の処理の流れについて説明する。なお、本処理は、スパッツ４０が格納位置に配置される場合に所定の制御サイクルで繰り返し実行される処理である。

図１０に示すように、制御装置９０は、展開準備条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。展開準備条件が成立していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ１１を再度実行する。一方、展開準備条件が成立している場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置９０は、スパッツ４０を展開準備作動させる（ステップＳ１２）。詳しくは、制御装置９０は、アクチュエータ８０を制御して、駆動リンク５１を第１位置から第１中立位置に回動させる。スパッツ４０を展開準備作動させた後は、制御装置９０は、アクチュエータ８０に対する通電を維持し、スパッツ４０が意図せず格納位置又は展開位置に変位することを制限する。

続いて、制御装置９０は、展開条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。展開条件が成立していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ１３を再度実行する。一方、展開条件が成立している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御装置９０は、スパッツ４０を展開作動させる（ステップＳ１４）。詳しくは、制御装置９０は、アクチュエータ８０を制御して、駆動リンク５１を第１中立位置から第２位置に回動させる。その後、制御装置９０は、本処理を終了する。

なお、ステップＳ１３において、展開条件の成立を待つ間に格納条件が成立する場合、例えば、車両１０が減速する場合には、制御装置９０は、スパッツ４０を格納作動させることが好ましい。

続いて、図１１に示すフローチャートを参照して、制御装置９０がスパッツ４０を格納位置に向けて格納作動する場合の処理の流れについて説明する。なお、本処理は、スパッツ４０が展開位置に配置される場合に所定の制御サイクルで繰り返し実行される処理である。

図１０に示すように、制御装置９０は、格納準備条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。格納準備条件が成立していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ２１を再度実行する。一方、格納準備条件が成立している場合（ステップＳ：２１ＹＥＳ）、制御装置９０は、スパッツ４０を格納準備作動させる（ステップＳ２２）。詳しくは、制御装置９０は、アクチュエータ８０を制御して、駆動リンク５１を第２位置から第２中立位置に回動させる。スパッツ４０を格納準備作動させた後は、制御装置９０は、アクチュエータ８０に対する通電を維持し、スパッツ４０が意図せず格納位置又は展開位置に変位することを制限する。

続いて、制御装置９０は、格納条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。格納条件が成立していない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ２３を再度実行する。一方、格納条件が成立している場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御装置９０は、スパッツ４０を格納作動させる（ステップＳ２４）。詳しくは、制御装置９０は、アクチュエータ８０を制御して、駆動リンク５１を第２中立位置から第１位置に回動させる。その後、制御装置９０は、本処理を終了する。

なお、ステップＳ２３において、格納条件の成立を待つ間に展開条件が成立する場合、例えば、車両１０が加速する場合には、制御装置９０は、スパッツ４０を展開作動させることが好ましい。

第１実施形態の効果について説明する。
（１）スパッツ装置２０において、スパッツ４０を格納位置に配置する駆動リンク５１の第１位置は、第１中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に回動した位置である。このため、中間リンク５２にスパッツ４０の自重等が作用すると、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第１回動方向Ｒ１に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツ４０が展開位置に向かって変位するおそれがない。したがって、スパッツ装置２０は、格納位置に配置されるスパッツ４０の姿勢を安定化できる。また、スパッツ装置２０は、駆動リンク５１を第１位置に留めるために、アクチュエータ８０を構成するモータに通電する必要もなくなる。

（２）スパッツ装置２０において、スパッツ４０を展開位置に配置する駆動リンク５１の第２位置は、第２中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に回動した位置である。このため、スパッツ４０に作用する風圧等に応じた力が中間リンク５２に作用すると、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第２回動方向Ｒ２に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツ４０が格納位置に向かって変位するおそれがない。したがって、スパッツ装置２０は、展開位置に配置されるスパッツ４０の姿勢を安定化できる。また、スパッツ装置２０は、駆動リンク５１を第２位置に留めるために、アクチュエータ８０を構成するモータに通電する必要もなくなる。

（３）スパッツ装置２０は、展開準備条件の成立後に展開条件が成立する場合、駆動リンク５１を第１中立位置から第２位置に回動させる。このため、スパッツ装置２０は、展開条件の成立時に駆動リンク５１を第１位置から第２位置に回動させる場合と比較して、スパッツ４０を展開位置に配置させるのに要する時間を短くできる。

（４）スパッツ装置２０は、格納準備条件の成立後に格納条件が成立する場合、駆動リンク５１を第２中立位置から第１位置に回動させる。このため、スパッツ装置２０は、格納条件の成立時に駆動リンク５１を第２位置から第１位置に回動させる場合と比較して、スパッツ４０を格納位置に配置させるのに要する時間を短くできる。

（５）スパッツ装置２０は、第１補助リンク６１及び第２補助リンク６２を有する第２リンクユニット６０を備える。このため、スパッツ装置２０は、展開位置において、スパッツ４０を車輪１３に接近させることができる。その結果、スパッツ装置２０は、車輪１３の周辺の整流効果を高めることができる。

（６）中間リンク５２が直線状をなしていると、駆動軸７１が第１位置に位置したり第１中立位置に位置したりする場合に、中間リンク５２と駆動軸７１とが干渉しやすい。この点、図４及び図６に示すように、スパッツ装置２０は、中間リンク５２が湾曲するため、中間リンク５２と駆動軸７１とが干渉することを抑制できる。

（７）スパッツ装置２０は、高速走行時にスパッツ４０を展開位置に配置するため、車輪１３の周辺の気流を整流できる。つまり、スパッツ装置２０は、車両走行時の走行抵抗を低減できる。また、スパッツ装置２０は、低速走行時及び停止時にスパッツ４０を格納位置に配置するため、車輪止めなどにスパッツ４０が接触することを抑制できる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係るスパッツ装置２０Ａについて説明する。以降の説明では、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。第２実施形態に係るスパッツ装置２０Ａは、第１実施形態に係るスパッツ装置２０と比較して、第２リンクユニット６０と複数の支持軸７５，７６を備えない点が異なる。

図１２に示すように、スパッツ装置２０Ａは、ハウジング３０Ａと、スパッツ４０と、第１リンクユニット５０Ａと、駆動軸７１と、複数の回動軸７２～７４と、を備える。また、図示を省略するが、スパッツ装置２０Ａは、アクチュエータ８０と、制御装置９０と、を備える。

ハウジング３０Ａは、スパッツ装置２０Ａの構成部品の一部を収容する。図１２に示すように、ハウジング３０Ａは、第１リンクユニット５０Ａの回動範囲を制限する第１規制壁３１Ａ及び第２規制壁３２Ａを有する。ハウジング３０Ａは、駆動軸７１及び第１回動軸７２を支持する。このとき、駆動軸７１及び第１回動軸７２の軸方向は、幅方向となる。

第１リンクユニット５０Ａは、駆動軸７１と一体に回動する駆動リンク５１Ａと、スパッツ４０と駆動リンク５１Ａとを連結する中間リンク５２Ａと、を有する。駆動リンク５１Ａは、幅方向に駆動軸７１が挿通される状態で、駆動軸７１と一体とされる。中間リンク５２Ａは、幅方向における側面視において、駆動リンク５１Ａよりも長く、略Ｌ字状に湾曲している。中間リンク５２Ａの第１端は、幅方向を軸方向とする第２回動軸７３によりスパッツ４０の後側固定部４３と相対回転可能に連結され、中間リンク５２Ａの第２端は、幅方向を軸方向とする第３回動軸７４により駆動リンク５１Ａと相対回転可能に連結される。

第１リンクユニット５０Ａは、ハウジング３０Ａとスパッツ４０とともに４節リンク機構を構成する。４節リンク機構において、駆動リンク５１Ａが駆動軸７１回りに揺動すると、スパッツ４０が第１回動軸７２回りに揺動する。

次に、図１２～図１５を参照して、スパッツ装置２０Ａの作用について説明する。
図１２は、スパッツ４０が格納位置に配置される場合のスパッツ装置２０Ａ、言い換えれば、駆動リンク５１Ａが第１位置に位置するときのスパッツ装置２０Ａを示している。第１位置は、駆動リンク５１Ａが駆動軸７１回りに最も第１回動方向Ｒ１に回動した位置であって、駆動リンク５１Ａがハウジング３０Ａの第１規制壁３１Ａに接触するときの位置である。

駆動リンク５１Ａが第１位置に位置する場合、駆動リンク５１Ａは、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも前方且つ上方に配置する。つまり、駆動リンク５１Ａは、中間リンク５２Ａを前方かつ上方に引き上げる。このため、中間リンク５２Ａと連結されるスパッツ４０も後部が上方に変位した格納位置に配置される。スパッツ４０が格納位置に配置される場合、スパッツ４０の大部分がハウジング３０Ａに格納される。また、駆動リンク５１Ａが第１位置に位置する場合、駆動軸７１は、幅方向における側面視において、第２回動軸７３及び第３回動軸７４を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第２回動軸７３を通る直線と駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

図１３は、スパッツ４０が展開位置に配置される場合のスパッツ装置２０Ａ、言い換えれば、駆動リンク５１Ａが第２位置に位置するときのスパッツ装置２０Ａを示している。第２位置は、駆動リンク５１Ａが駆動軸７１回りに最も第２回動方向Ｒ２に回動した位置であって、駆動リンク５１Ａがハウジング３０Ａの第２規制壁３２Ａに接触するときの位置である。

駆動リンク５１Ａが第２位置に位置する場合、駆動リンク５１Ａは、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも後方且つ下方に配置する。つまり、駆動リンク５１Ａは、中間リンク５２Ａを後方かつ下方に押し下げる。このため、中間リンク５２Ａと連結されるスパッツ４０も後部が下方に変位した展開位置に配置される。スパッツ４０が展開位置に配置される場合、スパッツ４０の大部分がハウジング３０Ａから露出する。また、駆動リンク５１Ａが第２位置に位置する場合、第３回動軸７４は、幅方向における側面視において、駆動軸７１及び第２回動軸７３を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線と第２回動軸７３及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

本実施形態のスパッツ装置２０Ａは、駆動リンク５１Ａが第１位置及び第２位置の間で回動する際に、図１４及び図１５に示す位置を取る。
図１４は、駆動リンク５１Ａが第１位置から第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した状態であって、幅方向における側面視において、駆動軸７１、第２回動軸７３及び第３回動軸７４が直線上に並ぶときのスパッツ装置２０Ａを示している。つまり、図１４は、駆動リンク５１Ａが第１中立位置に位置するときのスパッツ装置２０Ａを示している。駆動リンク５１Ａが第１中立位置に位置する場合には、幅方向における側面視において、第２回動軸７３及び第３回動軸７４を結ぶ線分上に駆動軸７１が位置している。

駆動リンク５１Ａの第１位置から第１中立位置までの回動量は僅かである。このため、駆動リンク５１Ａが第１中立位置に位置する場合には、駆動リンク５１Ａが第１位置に位置する場合と、中間リンク５２Ａ、第１補助リンク６１及び第２補助リンク６２の位置及び姿勢が略変化しない。つまり、スパッツ４０は、格納位置から略変位しない展開準備位置に配置される。

また、図１２及び図１４に示すように、駆動リンク５１Ａの第１位置及び第１中立位置を比較すると、第１位置は、第１中立位置よりも駆動リンク５１Ａが第１回動方向Ｒ１に回動した位置であるといえる。

本実施形態のスパッツ装置２０Ａは、駆動リンク５１Ａが第１中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した位置を第１位置とする。つまり、駆動リンク５１Ａがターンオーバーしている。このため、スパッツ４０が第１回動軸７２を中心に格納位置から展開位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１Ａに駆動リンク５１Ａを第２回動方向Ｒ２に回動させるモーメントが作用しない。よって、スパッツ装置２０Ａは、駆動リンク５１Ａが第１位置に位置する場合に、スパッツ４０を格納位置に留めやすくなっている。

図１５は、駆動リンク５１Ａが第２位置から第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した状態であって、幅方向における側面視において、駆動軸７１、第２回動軸７３及び第３回動軸７４が直線上に並ぶときのスパッツ装置２０Ａを示している。つまり、図１５は、駆動リンク５１Ａが第２中立位置に位置するときのスパッツ装置２０Ａを示している。駆動リンク５１Ａが第２中立位置に位置する場合には、幅方向における側面視において、駆動軸７１及び第２回動軸７３を結ぶ線分上に第３回動軸７４が位置している。

駆動リンク５１Ａの第２位置から第２中立位置までの回動量は僅かである。このため、駆動リンク５１Ａが第２中立位置に位置する場合には、駆動リンク５１Ａが第２位置に位置する場合と、中間リンク５２Ａ、第１補助リンク６１及び第２補助リンク６２の位置及び姿勢が略変化しない。つまり、スパッツ４０は、展開位置から略変位しない格納準備位置に配置される。

また、図１３及び図１５に示すように、駆動リンク５１Ａの第２位置及び第２中立位置を比較すると、第２位置は、第２中立位置よりも駆動リンク５１Ａが第２回動方向Ｒ２に回動した位置であるといえる。

本実施形態のスパッツ装置２０Ａは、駆動リンク５１Ａが第２中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した位置を第２位置とする。つまり、駆動リンク５１Ａがターンオーバーしている。このため、スパッツ４０が第１回動軸７２を中心に展開位置から格納位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１Ａに駆動リンク５１Ａを第１回動方向Ｒ１に回動させるモーメントが作用しない。よって、スパッツ装置２０Ａは、駆動リンク５１Ａが第２位置に位置する場合に、スパッツ４０を展開位置に留めやすくなっている。

第２実施形態に係るスパッツ装置２０Ａによれば、第１実施形態の効果（１）～（４）、（６）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）スパッツ装置２０Ａは、第１実施形態における第２リンクユニット６０を備えない点で、構造を簡素化できる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係るスパッツ装置２０Ｂについて説明する。以降の説明では、第１実施形態と同等の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。第３実施形態に係るスパッツ装置２０Ｂは、第１実施形態に係るスパッツ装置２０と比較して、ハウジングの構造とスパッツの構造が一部異なる。

図１６～図１８に示すように、スパッツ装置２０Ｂは、ハウジング３０Ｂと、スパッツ４０Ｂと、第１リンクユニット５０と、第２リンクユニット６０と、駆動軸７１と、複数の回動軸７２～７４と、複数の支持軸７５，７６と、アクチュエータ８０と、を備える。また、図示を省略するが、スパッツ装置２０Ｂは、制御装置９０を備える。

図１６及び図１８に示すように、ハウジング３０Ｂは、スパッツ装置２０Ｂの構成部品の一部を収容する。図１８に示すように、ハウジング３０Ｂは、第１リンクユニット５０の回動範囲を制限する第１規制壁３１及び第２規制壁３２と、スパッツ４０Ｂを押す押圧部３４Ｂと、を有する。押圧部３４Ｂは、第２規制壁３２の周辺に配置され、下方に向かって突出する。ハウジング３０Ｂは、駆動軸７１、第１支持軸７５及び第２支持軸７６を支持する。このとき、駆動軸７１、第１支持軸７５及び第２支持軸７６の軸方向は、幅方向となる。

図１６～図１８に示すように、スパッツ４０Ｂは、車両走行時の車輪１３の周辺の気流を整流する整流部４１と、第２リンクユニット６０と連結される前側固定部４２と、第１リンクユニット５０及び第２リンクユニット６０と連結される後側固定部４３と、を有する。また、スパッツ４０Ｂは、第１回動軸７２が挿通される支持孔４４と、第２回動軸７３が挿通される保持孔４５と、保持孔４５に接続する摺動溝４６と、を有する。

前側固定部４２には支持孔４４が設けられる。前側固定部４２は、支持孔４４を介して、幅方向を軸方向とする第１回動軸７２に回動可能に支持される。言い換えれば、支持孔４４は、第１回動軸７２を支持する。後側固定部４３には、保持孔４５と摺動溝４６の一部が設けられる。後側固定部４３は、保持孔４５を介して、幅方向を軸方向とする第２回動軸７３に回動可能に保持される。言い換えれば、保持孔４５は、第２回動軸７３を保持する。図１７に示すように、後側固定部４３は、保持孔４５と摺動溝４６とを区画する一対の凸部４３１を有する。一対の凸部４３１は互いに接近する方向に延び、一対の凸部４３１の間には隙間が生じている。こうして、保持孔４５と摺動溝４６とは、一対の凸部４３１の間の隙間を介して接続している。

図１７に示すように、スパッツ４０Ｂの側面視において、保持孔４５は略円形をなしている。図１７及び図１８に示すように、摺動溝４６は、スパッツ４０Ｂの側面視において、支持孔４４を中心とした円弧状に延びる第１摺動溝４６１と、第１摺動溝４６１と交差する方向に直線状に延びる第２摺動溝４６２と、を含む。保持孔４５の内径は、第２回動軸７３の外径よりも僅かに大きく、摺動溝４６の幅は、第２回動軸７３の外径よりも僅かに大きい。一方、一対の凸部４３１の間隔は、第２回動軸７３の外径よりも僅かに小さい。なお、ここでいう第２回動軸７３の外径とは、第２回動軸７３において、スパッツ４０Ｂと係合する部位における外径である。

また、図１８に示すように、スパッツ装置２０Ｂにおいて、第１摺動溝４６１は、第１回動軸７２の周方向に延び、第２摺動溝４６２は、第１摺動溝４６１から延びるにつれて、第１回動軸７２から遠ざかる方向に延びる。

次に、図１８～図２３を参照して、スパッツ装置２０Ｂの作用について説明する。
図１８は、スパッツ４０Ｂが格納位置に配置される場合のスパッツ装置２０Ｂ、言い換えれば、駆動リンク５１が第１位置に位置するときのスパッツ装置２０Ｂを示している。第１位置は、駆動リンク５１が駆動軸７１回りに最も第１回動方向Ｒ１に回動した位置であって、駆動リンク５１がハウジング３０Ｂの第１規制壁３１に接触するときの位置である。スパッツ４０Ｂが格納位置に配置される場合、第２回動軸７３はスパッツ４０Ｂの保持孔４５に係合する。

駆動リンク５１が第１位置に位置する場合、駆動リンク５１は、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも前方且つ上方に配置する。つまり、駆動リンク５１は、中間リンク５２を前方かつ上方に引き上げる。このため、中間リンク５２と連結されるスパッツ４０Ｂも後部が上方に変位した格納位置に配置される。

第１補助リンク６１は、その回動範囲において、第１回動軸７２を最も前方に配置し、第２補助リンク６２は、その回動範囲において、第２回動軸７３を最も前方且つ上方に配置する。このため、スパッツ４０Ｂは、格納位置において、前側固定部４２が前方に位置するとともに、後側固定部４３が前方且つ上方に位置する。

また、駆動リンク５１が第１位置に位置する場合、駆動軸７１は、幅方向における側面視において、第２回動軸７３及び第３回動軸７４を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第２回動軸７３を通る直線と駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

詳しくは、スパッツ装置２０Ｂは、第１実施形態と同様に、駆動リンク５１が第１中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した位置を第１位置とする。このため、スパッツ４０Ｂが第１回動軸７２を中心に格納位置から展開位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第２回動方向Ｒ２に回動させるモーメントが作用しない。つまり、スパッツ装置２０Ｂは、駆動リンク５１が第１位置においてターンオーバーしているため、スパッツ４０Ｂを格納位置に留めやすくなっている。

図１９は、スパッツ４０Ｂが展開位置に配置される場合のスパッツ装置２０Ｂ、言い換えれば、駆動リンク５１が第２位置に位置するときのスパッツ装置２０Ｂを示している。第２位置は、駆動リンク５１が駆動軸７１回りに最も第２回動方向Ｒ２に回動した位置であって、駆動リンク５１がハウジング３０Ｂの第２規制壁３２に接触するときの位置である。また、スパッツ４０Ｂが展開位置に配置される場合、第２回動軸７３はスパッツ４０Ｂの保持孔４５に係合する。このため、第３実施形態では、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの保持孔４５に係合している状態で、駆動リンク５１が回動することにより、スパッツ４０Ｂが展開位置及び格納位置の間で変位する。

駆動リンク５１が第２位置に位置する場合、駆動リンク５１は、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも後方且つ下方に配置する。つまり、駆動リンク５１は、中間リンク５２を後方かつ下方に押し下げる。このため、中間リンク５２と連結されるスパッツ４０Ｂも後部が下方に変位した展開位置に配置される。

第１補助リンク６１は、その回動範囲において、第１回動軸７２を最も後方に配置し、第２補助リンク６２は、その回動範囲において、第２回動軸７３を最も後方且つ下方に配置する。言い換えれば、第２リンクユニット６０は、スパッツ４０Ｂが展開位置に配置される場合には、スパッツ４０Ｂが格納位置に配置される場合よりも第１回動軸７２及び第２回動軸７３を後方に移動させる。このため、スパッツ４０Ｂは、展開位置において、前側固定部４２が後方に位置するとともに、後側固定部４３が後方且つ下方に位置する。つまり、格納位置から展開位置に変位する際、スパッツ４０Ｂは、後方に移動することで前後方向における車輪１３との距離が短くなる。

また、駆動リンク５１が第２位置に位置する場合、第３回動軸７４は、幅方向における側面視において、駆動軸７１及び第２回動軸７３を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線と第２回動軸７３及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

詳しくは、スパッツ装置２０Ｂは、第１実施形態と同様に、駆動リンク５１が第２中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した位置を第２位置とする。このため、スパッツ４０Ｂが第１回動軸７２を中心に展開位置から格納位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１に駆動リンク５１を第１回動方向Ｒ１に回動させるモーメントが作用しない。つまり、スパッツ装置２０Ｂは、駆動リンク５１が第２位置においてターンオーバーしているため、スパッツ４０Ｂを展開位置に留めやすくなっている。

続いて、スパッツ４０Ｂが障害物に接触するときのスパッツ装置２０Ｂの作用について説明する。
図１９に示すように、スパッツ４０Ｂを展開位置に配置する状態で車両が走行する場合、路面上の障害物がスパッツ４０Ｂに接触する可能性が考えられる。障害物としては、例えば、路面上に置かれた物体、路面上の積雪及び路面の凹凸などが挙げられる。スパッツ装置２０Ｂは、駆動リンク５１が第２位置でターンオーバーしているため、障害物との接触によって図１９に白抜矢印で示す外力がスパッツ４０Ｂに作用しても、スパッツ４０Ｂを位置決めする駆動リンク５１及び中間リンク５２の姿勢が変化しにくい。

この点、第３実施形態に係るスパッツ装置２０Ｂにおいて、スパッツ４０Ｂは、第２回動軸７３と摺動可能な摺動溝４６を有する。このため、スパッツ４０Ｂに障害物との接触による外力が作用すると、図２０に示すように、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの保持孔４５から外れる。詳しくは、駆動リンク５１がターンオーバーしている点で変位不能な第２回動軸７３に対し、外力の作用する方向にスパッツ４０Ｂが変位しようとする結果、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの保持孔４５から外れる。つまり、第２回動軸７３が保持孔４５に係合する状態から第２回動軸７３が第１摺動溝４６１と係合する状態に移行する。

なお、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの保持孔４５から外れる際、スパッツ４０Ｂの後側固定部４３は弾性変形する。つまり、第２回動軸７３をスパッツ４０Ｂの保持孔４５から外すのに必要な力は、後側固定部４３の一対の凸部４３１の間隔が狭いほど大きく、後側固定部４３の一対の凸部４３１の弾性率が高いほど大きくなる。言い換えれば、第２回動軸７３の保持孔４５からの外れやすさは、適宜調整可能である。

続いて、図２０及び図２１に示すように、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの第１摺動溝４６１と摺動する。第２回動軸７３は変位不能であるため、スパッツ４０Ｂに作用する外力により、スパッツ４０Ｂが第１摺動溝４６１の形成方向に沿って変位する。つまり、スパッツ４０Ｂは、第１回動軸７２を中心に回動するため、第１補助リンク６１の姿勢は変化しない。

その後、図２１及び図２２に示すように、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの第２摺動溝４６２と摺動する。第２回動軸７３は変位不能であるため、スパッツ４０Ｂに作用する外力により、スパッツ４０Ｂが第２摺動溝４６２の形成方向に沿って変位する。このとき、スパッツ４０Ｂは、第１回動軸７２を中心に回動しないため、第１補助リンク６１の姿勢が変化する。詳しくは、第２回動軸７３が第２摺動溝４６２と摺動する場合には、第２回動軸７３が第１摺動溝４６１と摺動する場合よりも、第１回動軸７２を車両前方に移動させる。その結果、図２２に示すように、スパッツ４０Ｂは、展開位置よりも前方且つ上方の退避位置に変位する。

以上説明したように、第３実施形態では、図１９～図２２に示すように、スパッツ４０Ｂに外力が作用する場合には、駆動リンク５１を第２位置に留めたまま、スパッツ４０Ｂが展開位置から退避する。このため、駆動リンク５１を第２位置でターンオーバーさせたとしても、展開位置に留められたスパッツ４０Ｂに外力が作用することが抑制される。

なお、図２２では、スパッツ４０Ｂが退避位置まで退避した例を示したが、スパッツ４０Ｂは必ずしも退避位置まで退避するとは限らない。つまり、スパッツ４０Ｂが接触する障害物の大きさによっては、スパッツ４０Ｂが退避位置の手前までしか退避しないこともある。

障害物がスパッツ４０Ｂの下方をくぐり抜ける等することで、スパッツ４０Ｂが障害物に接しなくなると、スパッツ４０Ｂに外力が作用しなくなる。すると、スパッツ４０Ｂの自重により、スパッツ４０Ｂが退避位置から展開位置に向かって変位する。ただし、スパッツ４０Ｂの自重は、第２回動軸７３が摺動溝４６と係合する状態から第２回動軸７３が保持孔４５と係合する状態に移行させるのに必要な力よりも弱い。このため、スパッツ４０Ｂは、障害物に接しなくなると、図２０に示す状態に復帰する。

以降の説明では、図２０に示すように、第２回動軸７３が第１摺動溝４６１の上端に位置するとき、言い換えれば、スパッツ４０Ｂの一対の凸部４３１が第２回動軸７３に上方から引っかかるときのスパッツ４０Ｂの位置を「準展開位置」ともいう。スパッツ４０Ｂが準展開位置に位置する場合、スパッツ４０Ｂが展開位置に位置する場合よりも、スパッツ４０Ｂの姿勢が変化しやすくなるが車輪１３周辺の気流を整える機能を果たす。

その後、スパッツ４０Ｂの格納条件が成立すると、駆動リンク５１が第２位置から第１位置に回動する。ところが、駆動リンク５１が第２位置から第１位置に回動し始めるときのスパッツ４０Ｂの位置が準展開位置である場合と展開位置である場合とでは、スパッツ４０Ｂの移動軌跡に差が生じる。

このため、図２３に示すように、スパッツ４０Ｂが準展開位置に配置される状況下において、駆動リンク５１が第２位置から第１位置に回動すると、スパッツ４０Ｂの後側固定部４３がハウジング３０Ｂの押圧部３４Ｂに接触する。第３実施形態では、駆動リンク５１が第２位置及び第１位置の略中間となる位置まで回動したとき、スパッツ４０Ｂの後側固定部４３が押圧部３４Ｂに接触する。

第２回動軸７３が駆動リンク５１の回動に基づき上方に移動しようとするのに対して、スパッツ４０Ｂは押圧部３４Ｂとの接触により上方への移動が制限される。言い換えれば、押圧部３４Ｂが、摺動溝４６を介して第２回動軸７３に係合するスパッツ４０Ｂを下方に押す。その結果、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの保持孔４５に嵌まる。つまり、第２回動軸７３が第１摺動溝４６１と係合する状態から第２回動軸７３が保持孔４５に係合する状態に移行する。

第２回動軸７３がスパッツ４０Ｂの保持孔４５に係合する状態に移行した後は、駆動リンク５１の回動に伴うスパッツ４０Ｂの移動軌跡が、スパッツ４０Ｂを展開位置から格納位置に変位させる際の移動軌跡と一致する。つまり、図１８に示すように、駆動リンク５１が第１位置に到達し、スパッツ４０Ｂが格納位置に配置される。

なお、スパッツ４０Ｂが展開位置に配置される状況下において、駆動リンク５１が第２位置から第１位置に回動する場合には、スパッツ４０Ｂの後側固定部４３がハウジング３０Ｂの押圧部３４Ｂに接触することはない。

第３実施形態に係るスパッツ装置２０Ｂによれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（８）スパッツ装置２０Ｂは、展開位置に位置するスパッツ４０Ｂに障害物が接触するような異常時において、第２回動軸７３とスパッツ４０Ｂの摺動溝４６とを摺動させることにより、スパッツ４０Ｂを展開位置から退避させる。このため、スパッツ装置２０Ｂは、スパッツ４０Ｂなどの装置の構成部品に過負荷が作用することを抑制できる。

（９）スパッツ装置２０Ｂにおいて、保持孔４５及び摺動溝４６は、中間リンク５２よりも形状が大きいスパッツ４０Ｂに設けられる。このため、形状の小さな中間リンク５２に保持孔４５及び摺動溝４６を形成しなくてもよい点で、設計自由度が高くなりやすい。

（１０）スパッツ装置２０Ｂは、第２回動軸７３が保持孔４５と係合する状態から第２回動軸７３が摺動溝４６と係合する状態に移行した後であっても、駆動リンク５１を第２位置から第１位置に回動させることで、第２回動軸７３が摺動溝４６と係合する状態から第２回動軸７３が保持孔４５と係合する状態に移行させることができる。つまり、スパッツ装置２０Ｂは、駆動リンク５１の回動により、押圧部３４Ｂにスパッツ４０Ｂを接触させて、第２回動軸７３とスパッツ４０Ｂとの係合状態を通常の状態に復帰させることができる。

（１１）スパッツ装置２０Ｂにおいて、スパッツ４０Ｂは、円弧状に延びる第１摺動溝４６１を有するため、障害物に接触し始めたときに展開位置から退避しやすくなる。また、スパッツ４０Ｂは、直線状に延びる第２摺動溝４６２を有するため、障害物に接触したときに、車輪１３から遠ざかる方向に退避しやすくなる。

（第４実施形態）
以下、第４実施形態に係るスパッツ装置２０Ｃについて説明する。以降の説明では、第１実施形態～第３実施形態と同等の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。第４実施形態に係るスパッツ装置２０Ｃは、第２実施形態に係るスパッツ装置２０Ａと比較して、ハウジングの構造とスパッツの構造が異なる。

図２４～図２６に示すように、スパッツ装置２０Ｃは、ハウジング３０Ｃと、スパッツ４０Ｃと、第１リンクユニット５０Ａと、駆動軸７１と、複数の回動軸７２～７４と、を備える。また、図示を省略するが、スパッツ装置２０Ｃは、アクチュエータ８０と、制御装置９０と、を備える。

図２４及び図２６に示すように、ハウジング３０Ｃは、スパッツ装置２０Ｃの構成部品の一部を収容する。ハウジング３０Ｃは、第１リンクユニット５０Ａの回動範囲を制限する第１規制壁３１Ａ及び第２規制壁３２Ａと、スパッツ４０Ｃを押す押圧部３４Ｃと、を有する。図２６に示すように、押圧部３４Ｃは、第２規制壁３２Ａの周辺に配置される。図２４に示すように、押圧部３４Ｃは、後述するスパッツ４０Ｃの後側固定部４３の先端の形状に応じた形状をなしている。ハウジング３０Ｃは、駆動軸７１及び第１回動軸７２を支持する。このとき、駆動軸７１及び第１回動軸７２の軸方向は、幅方向となる。

図２４～図２６に示すように、スパッツ４０Ｃは、車両走行時の車輪１３の周辺の気流を整流する整流部４１と、ハウジング３０Ｃと連結される前側固定部４２と、中間リンク５２Ａと連結される後側固定部４３と、を有する。また、スパッツ４０Ｃは、第１回動軸７２が挿通される支持孔４４Ｃと、第２回動軸７３が挿通される保持孔４５と、保持孔４５に接続する摺動溝４６Ｃと、を有する。

前側固定部４２には支持孔４４Ｃが設けられる。前側固定部４２は、支持孔４４Ｃを介して、幅方向を軸方向とする第１回動軸７２に回動可能に支持される。言い換えれば、支持孔４４Ｃは、第１回動軸７２を支持する。後側固定部４３には、保持孔４５Ｃと摺動溝４６Ｃの一部が設けられる。後側固定部４３は、保持孔４５Ｃを介して、幅方向を軸方向とする第２回動軸７３に回動可能に保持される。言い換えれば、保持孔４５Ｃは、第２回動軸７３を保持する。図２５に示すように、後側固定部４３は、保持孔４５Ｃと摺動溝４６Ｃとを区画する一対の凸部４３１Ｃを有する。一対の凸部４３１Ｃは互いに接近する方向に延び、一対の凸部４３１Ｃの間には隙間が生じている。こうして、保持孔４５Ｃと摺動溝４６Ｃとは、一対の凸部４３１Ｃの間の隙間を介して接続している。

図２５及び図２６に示すように、スパッツ４０Ｃの側面視において、保持孔４５Ｃは略円形をなしている。摺動溝４６Ｃは、スパッツ４０Ｃの側面視において、支持孔４４Ｃを中心とした円弧状に延びる。保持孔４５Ｃの内径は、第２回動軸７３の外径よりも僅かに大きく、摺動溝４６Ｃの幅は、第２回動軸７３の外径よりも僅かに大きい。一方、一対の凸部４３１Ｃの間隔は、第２回動軸７３の外径よりも僅かに小さい。なお、ここでいう第２回動軸７３の外径とは、第２回動軸７３において、スパッツ４０Ｃと係合する部位における外径である。また、図２６に示すように、スパッツ装置２０Ｃにおいて、摺動溝４６Ｃは、第１回動軸７２の周方向に延びる。

次に、図２６～図３０を参照して、スパッツ装置２０Ｃの作用について説明する。
図２６は、スパッツ４０Ｃが格納位置に配置される場合のスパッツ装置２０Ｃ、言い換えれば、駆動リンク５１Ａが第１位置に位置するときのスパッツ装置２０Ｃを示している。第１位置は、駆動リンク５１Ａが駆動軸７１回りに最も第１回動方向Ｒ１に回動した位置であって、駆動リンク５１Ａがハウジング３０Ｃの第１規制壁３１Ａに接触するときの位置である。また、スパッツ４０Ｃが格納位置に配置される場合、第２回動軸７３はスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃに係合する。

駆動リンク５１Ａが第１位置に位置する場合、駆動リンク５１Ａは、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも前方且つ上方に配置する。つまり、駆動リンク５１Ａは、中間リンク５２Ａを前方かつ上方に引き上げる。このため、中間リンク５２Ａと連結されるスパッツ４０Ｃも後部が上方に変位した格納位置に配置される。

また、駆動リンク５１Ａが第１位置に位置する場合、駆動軸７１は、幅方向における側面視において、第２回動軸７３及び第３回動軸７４を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第２回動軸７３を通る直線と駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

詳しくは、スパッツ装置２０Ｃは、第２実施形態と同様に、駆動リンク５１Ａが第１中立位置よりも第１回動方向Ｒ１に僅かに回動した位置を第１位置とする。このため、スパッツ４０Ｃが第１回動軸７２を中心に格納位置から展開位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１Ａに駆動リンク５１Ａを第２回動方向Ｒ２に回動させるモーメントが作用しない。つまり、スパッツ装置２０Ｃは、駆動リンク５１Ａが第１位置においてターンオーバーしているため、スパッツ４０Ｃを格納位置に留めやすくなっている。

図２７は、スパッツ４０Ｃが展開位置に配置される場合のスパッツ装置２０Ｃ、言い換えれば、駆動リンク５１Ａが第２位置に位置するときのスパッツ装置２０Ｃを示している。第２位置は、駆動リンク５１Ａが駆動軸７１回りに最も第２回動方向Ｒ２に回動した位置であって、駆動リンク５１Ａがハウジング３０Ｃの第２規制壁３２Ａに接触するときの位置である。また、スパッツ４０Ｃが展開位置に配置される場合、第２回動軸７３はスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃに係合する。このため、第２実施形態では、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃに係合している状態で、駆動リンク５１が回動することにより、スパッツ４０Ｃが展開位置及び格納位置の間で変位する。

駆動リンク５１Ａが第２位置に位置する場合、駆動リンク５１Ａは、第３回動軸７４を駆動軸７１よりも後方且つ下方に配置する。つまり、駆動リンク５１Ａは、中間リンク５２Ａを後方かつ下方に押し下げる。このため、中間リンク５２Ａと連結されるスパッツ４０Ｃも後部が下方に変位した展開位置に配置される。

また、駆動リンク５１Ａが第２位置に位置する場合、第３回動軸７４は、幅方向における側面視において、駆動軸７１及び第２回動軸７３を結ぶ線分上に位置しない。言い換えれば、駆動軸７１及び第３回動軸７４を通る直線と第２回動軸７３及び第３回動軸７４を通る直線とは交差する。

詳しくは、スパッツ装置２０Ｃは、第２実施形態と同様に、駆動リンク５１Ａが第２中立位置よりも第２回動方向Ｒ２に僅かに回動した位置を第２位置とする。このため、スパッツ４０Ｃが第１回動軸７２を中心に展開位置から格納位置に向けて回動しようとしても、駆動リンク５１Ａに駆動リンク５１Ａを第１回動方向Ｒ１に回動させるモーメントが作用しない。つまり、スパッツ装置２０Ｃは、駆動リンク５１Ａが第２位置においてターンオーバーしているため、スパッツ４０Ｃを展開位置に留めやすくなっている。

続いて、スパッツ４０Ｃが障害物に接触するときのスパッツ装置２０Ｃの作用について説明する。
図２７に示すように、スパッツ４０Ｃを展開位置に配置する状態で車両が走行する場合、路面上の障害物がスパッツ４０Ｃに接触する可能性が考えられる。スパッツ装置２０Ｃは、駆動リンク５１Ａが第２位置でターンオーバーしているため、障害物との接触によって図２８に白抜矢印で示す外力がスパッツ４０Ｃに作用しても、スパッツ４０Ｃを位置決めする駆動リンク５１Ａ及び中間リンク５２Ａの姿勢が変化しにくい。

この点、第４実施形態に係るスパッツ装置２０Ｃにおいて、スパッツ４０Ｃは、第２回動軸７３と摺動可能な摺動溝４６Ｃを有する。このため、スパッツ４０Ｃに障害物との接触による外力が作用すると、図２８に示すように、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃから外れる。詳しくは、駆動リンク５１Ａがターンオーバーしている点で変位不能な第２回動軸７３に対し、外力の作用する方向にスパッツ４０Ｃが変位しようとする結果、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃから外れる。つまり、第２回動軸７３が保持孔４５Ｃに係合する状態から第２回動軸７３が摺動溝４６Ｃと係合する状態に移行する。

続いて、図２８及び図２９に示すように、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｃの摺動溝４６Ｃと摺動する。このとき、第２回動軸７３は変位不能であるため、スパッツ４０Ｃに作用する外力により、スパッツ４０Ｃが摺動溝４６Ｃの形成方向に沿って変位する。つまり、スパッツ４０Ｃは、第１回動軸７２を中心に回動し、図２９に示す退避位置まで変位する。

図２７～図２９に示すように、スパッツ４０Ｃに外力が作用する場合には、駆動リンク５１Ａを第２位置に留めたまま、スパッツ４０Ｃが展開位置から退避位置に変位する。このため、駆動リンク５１Ａを第２位置でターンオーバーさせたとしても、展開位置に留められたスパッツ４０Ｃに外力が作用することが抑制される。

障害物がスパッツ４０Ｃの下方をくぐり抜ける等することで、スパッツ４０Ｃが障害物に接しなくなると、スパッツ４０Ｃに外力が作用しなくなる。すると、スパッツ４０Ｃの自重により、スパッツ４０Ｃが退避位置から展開位置に向かって変位する。ただし、スパッツ４０Ｃの自重は、第２回動軸７３が摺動溝４６Ｃと係合する状態から第２回動軸７３が保持孔４５Ｃと係合する状態に移行させるのに必要な力よりも弱い。このため、スパッツ４０Ｃは、障害物に接しなくなると、図２８に示す状態に復帰する。

以降の説明では、図２８に示すように、第２回動軸７３が摺動溝４６Ｃの上端に位置するとき、言い換えれば、スパッツ４０Ｃの一対の凸部４３１Ｃが第２回動軸７３に上方から引っかかるときのスパッツ４０Ｃの位置を「準展開位置」ともいう。スパッツ４０Ｃが準展開位置に位置する場合、スパッツ４０Ｃが展開位置に位置する場合よりも、スパッツ４０Ｃの姿勢が変化しやすくなるが車輪１３周辺の気流を整える機能を果たす。

その後、スパッツ４０Ｃの格納条件が成立すると、駆動リンク５１Ａが第２位置から第１位置に回動する。ところが、駆動リンク５１Ａが第２位置から第１位置に回動し始めるときのスパッツ４０Ｃの位置が準展開位置である場合と展開位置である場合とでは、スパッツ４０Ｃの移動軌跡に差が生じる。

このため、図３０に示すように、スパッツ４０Ｃが準展開位置に配置される状況下において、駆動リンク５１Ａが第２位置から第１位置に回動すると、スパッツ４０Ｃの後側固定部４３がハウジング３０Ｃの押圧部３４Ｃに接触する。つまり、第２回動軸７３が駆動リンク５１Ａの回動に基づき上方に移動しようとするのに対して、スパッツ４０Ｃは押圧部３４Ｃとの接触により上方への移動が制限される。言い換えれば、押圧部３４Ｃが、摺動溝４６Ｃを介して第２回動軸７３に係合するスパッツ４０Ｃを下方に押す。その結果、第２回動軸７３がスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃに嵌まる。つまり、第２回動軸７３が摺動溝４６Ｃと係合する状態から第２回動軸７３が保持孔４５Ｃに係合する状態に移行する。

第２回動軸７３がスパッツ４０Ｃの保持孔４５Ｃに係合する状態に移行した後は、駆動リンク５１Ａの回動に伴うスパッツ４０Ｃの移動軌跡が、スパッツ４０Ｃを展開位置から格納位置に変位させる際の移動軌跡と一致する。つまり、図２６に示すように、駆動リンク５１Ａが第１位置に到達し、スパッツ４０Ｃが格納位置に配置される。

第４実施形態に係るスパッツ装置２０Ｃによれば、第２実施形態の効果及び第３実施形態の効果（８）～（１０）を得ることができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・展開条件、展開準備条件、格納条件及び格納準備条件の成立を判定するときの車速、言い換えれば、展開判定速度、展開準備判定速度、格納判定速度及び格納準備判定速度は、適宜に設定することが可能である。

・車両１０の加速度が大きい場合には、速やかにスパッツ４０を展開位置に配置する必要性が高く、車両１０の減速度が大きい場合には、速やかにスパッツ４０を格納位置に配置する必要性が高い。そこで、制御装置９０は、車両１０の加速度及び減速度に基づいて、展開条件、展開準備条件、格納条件及び格納準備条件の成立を判定してもよい。

・車両１０は、車両１０の周辺の環境を取得する環境取得装置を備えてもよい。環境取得装置は、例えば、カメラ及びカーナビゲーションシステムであればよい。この場合、制御装置９０は、環境取得装置の検出結果に基づいて、展開条件、展開準備条件、格納条件及び格納準備条件の成立を判定してもよい。

例えば、スパッツ４０が展開位置に配置されている状況下において、車両１０が未舗装路を走行すると、スパッツ４０が損傷するおそれがある。そこで、制御装置９０は、環境取得装置の検出結果に基づいて、走行する路面が舗装路から未舗装路に切り替わる場合に格納条件及び格納準備条件が成立したと判定してもよい。また、制御装置９０は、環境取得装置の検出結果に基づいて、走行する路面が未舗装路から舗装路に切り替わる場合に展開条件及び展開準備条件が成立したと判定してもよい。

・第１リンクユニット５０において、中間リンク５２は湾曲していなくてもよい。この場合、中間リンク５２と他のリンクとの干渉を避けるために、中間リンク５２と他のリンクとを幅方向にずらして配置することが好ましい。

・第２リンクユニット６０は、格納位置及び展開位置の間におけるスパッツ４０の移動をガイドするガイドレールなどから構成してもよい。つまり、第２リンクユニット６０は、リンクを備えなくてもよい。

・第２リンクユニット６０において、スパッツ４０と第１補助リンク６１及び第２補助リンク６２とを連結する軸を第１回動軸７２及び第２回動軸７３と別途に設けてもよい。
・スパッツ装置２０は、格納側に限り、駆動リンク５１がターンオーバーするように構成されてもよいし、展開側に限り、駆動リンク５１がターンオーバーするように構成されてもよい。

・幅方向を軸方向とする駆動軸７１には、幅方向に対して僅かに軸方向が傾いた駆動軸７１を含む。他の回動軸７２～７４及び支持軸７５，７６についても同様である。
・スパッツ装置２０は、右前輪に対応するスパッツ４０と左前輪に対応するスパッツ４０とを単一のアクチュエータで作動させることもできる。

・図３１を参照して第４実施形態に係るスパッツ装置２０Ｃの変更例について簡単に説明する。図３１に示すように、スパッツ装置２０Ｄは、ハウジング３０Ｄと、スパッツ４０Ｄと、第１リンクユニット５０Ｄと、駆動軸７１と、複数の回動軸７２～７４と、を備える。

第１リンクユニット５０Ｄは、駆動軸７１と一体に回動する駆動リンク５１Ａと、スパッツ４０Ｄと駆動リンク５１Ａとを連結する中間リンク５２Ｄと、を有する。中間リンク５２Ｄは幅方向における側面視において湾曲している。中間リンク５２Ｄは、第２回動軸７３を保持する保持孔５２１Ｄと、保持孔５２１Ｄに接続するとともに第２回動軸７３と摺動する摺動溝５２２Ｄと、を含む。保持孔５２１Ｄは、略円形をなし、摺動溝５２２Ｄは、保持孔５２１Ｄから第１回動軸７２の周方向に延びる。また、中間リンク５２Ｄは、保持孔５２１Ｄと摺動溝５２２Ｄとを区画する一対の凸部５２３Ｄを有する。

スパッツ装置２０Ｄは、スパッツ４０Ｄを展開位置に配置する状況下において、スパッツ４０Ｄに障害物との接触による外力が作用する場合、スパッツ４０Ｄを展開位置から退避させる。詳しくは、駆動リンク５１Ａが第２位置においてターンオーバーしている点で、変位不能な中間リンク５２Ｄに対して、スパッツ４０Ｄ及び第２回動軸７３が第１回動軸７２を中心に回動する。その結果、第２回動軸７３が中間リンク５２Ｄの保持孔５２１Ｄから外れる。つまり、第２回動軸７３が保持孔５２１Ｄに係合する状態から第２回動軸７３が摺動溝５２２Ｄに係合する状態に移行し、第２回動軸７３が摺動溝５２２Ｄと摺動する。このように、第４実施形態とは異なり、中間リンク５２Ｄに第２回動軸７３と摺動する摺動溝５２２Ｄを設けても、スパッツ４０Ｄを展開位置から退避させることが可能である。

・第４実施形態に係るスパッツ装置２０Ｃ及び変更例に係るスパッツ装置２０Ｄを組み合わせてもよい。つまり、第４実施形態に係るスパッツ４０Ｃと変更例に係る中間リンク５２Ｄとを第２回動軸７３で連結させたスパッツ装置を構成してもよい。

・第３実施形態及び第４実施形態において、スパッツ４０Ｂ，４０Ｃは、錘を備えてもよい。これによれば、スパッツ４０Ｂ，４０Ｃは、障害物との接触後、準展開位置に変位しやすくなる。

・第３実施形態及び第４実施形態において、スパッツ４０Ｂ，４０Ｃは、押圧部３４Ｂ，３４Ｃを備えなくてもよい。この場合、スパッツ装置２０Ｂ，２０Ｃは、自重により退避位置から展開位置に変位する慣性力で、第２回動軸７３を保持孔４５，４５Ｃに係合する状態に移行させてもよい。また、ユーザを含む作業者は、手作業により、第２回動軸７３が保持孔４５，４５Ｃに係合する状態に移行させてもよい。

・制御装置９０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
上記実施形態の課題を解決する車両用スパッツ装置は、車両幅方向を軸方向とする第１回動軸に回動可能に支持され、車輪の前方の空間に展開する展開位置及び前記車輪の前方の空間から退避する格納位置の間で変位するスパッツと、アクチュエータの動力を前記スパッツに伝達する第２リンクユニットと、を備え、前記第２リンクユニットは、前記アクチュエータの駆動時に車両幅方向を軸方向とする駆動軸と一体に回動する駆動リンクと、車両幅方向を軸方向とする第２回動軸を介して前記スパッツに連結されるとともに車両幅方向を軸方向とする第３回動軸を介して前記駆動リンクに連結される中間リンクと、有し、前記駆動リンクは、前記スパッツを前記格納位置に配置する第１位置及び前記スパッツを前記展開位置に配置する第２位置の間を前記駆動軸回りに回動し、前記スパッツが前記展開位置から前記格納位置に変位するときの前記駆動リンクの回動方向を第１回動方向とし、前記第１回動方向の逆方向を第２回動方向とし、車両幅方向における側面視において、前記駆動軸及び前記第２回動軸を結ぶ線分上に前記第３回動軸が位置するときの前記駆動リンクの位置を第２中立位置としたとき、前記駆動リンクにおいて、前記第２位置は、前記第２中立位置よりも前記第２回動方向に回動した位置である。

上記構成の車両用スパッツ装置において、駆動リンクの第２位置は、第２中立位置よりも第２回動方向に回動した位置である。このため、スパッツに作用する風圧等に応じた力が中間リンクに作用すると、駆動リンクに駆動リンクを第２回動方向に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツが格納位置に向かって変位するおそれがない。こうして、車両用スパッツ装置は、スパッツの姿勢を安定化できる。

以下に技術的思想について記載する。
・［背景技術］に記載するような車両用スパッツ装置は、車両用スパッツ装置に作用する慣性力により、展開状態及び収納状態が切り替わるため、スパッツを収納したい場合に展開状態となるおそれがある。以下の技術的思想の目的は、スパッツの姿勢を安定化できる車両用スパッツ装置を提供することである。

・車両用スパッツ装置は、車両幅方向を軸方向とする第１回動軸に回動可能に支持され、車輪の前方の空間に展開する展開位置及び前記車輪の前方の空間から退避する格納位置の間で変位するスパッツと、アクチュエータの動力を前記スパッツに伝達するリンクユニットと、を備え、前記リンクユニットは、前記アクチュエータの駆動時に車両幅方向を軸方向とする駆動軸と一体に回動する駆動リンクと、車両幅方向を軸方向とする第２回動軸を介して前記スパッツに連結されるとともに車両幅方向を軸方向とする第３回動軸を介して前記駆動リンクに連結される中間リンクと、を有し、前記駆動リンクは、前記スパッツを前記格納位置に配置する第１位置及び前記スパッツを前記展開位置に配置する第２位置の間を前記駆動軸回りに回動し、前記スパッツが前記展開位置から前記格納位置に変位するときの前記駆動リンクの回動方向を第１回動方向とし、前記第１回動方向の逆方向を第２回動方向とし、車両幅方向における側面視において、前記第２回動軸及び前記第３回動軸を結ぶ線分上に前記駆動軸が位置するときの前記駆動リンクの位置を第１中立位置としたとき、前記駆動リンクにおいて、前記第１位置は、前記第１中立位置よりも前記第１回動方向に回動した位置である。

駆動リンクにおいて、第１位置を第１中立位置よりも第２回動方向に回動した位置とする場合、スパッツの自重等が中間リンクに作用すると、駆動リンクに駆動リンクを第２回動方向に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツを格納位置に留めたいにも関わらず、スパッツが展開位置に向かって変位するおそれがある。

この点、上記構成の車両用スパッツ装置において、駆動リンクの第１位置は、第１中立位置よりも第１回動方向に回動した位置である。このため、中間リンクにスパッツの自重等が作用すると、駆動リンクに駆動リンクを第１回動方向に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツが展開位置に向かって変位するおそれがない。こうして、車両用スパッツ装置は、スパッツの姿勢を安定化できる。

・上記車両用スパッツ装置は、前記アクチュエータを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、展開準備条件が成立する場合、前記駆動リンクを前記第１位置から前記第１中立位置に回動させ、展開条件が成立する場合、前記駆動リンクを前記第２位置まで回動させることが好ましい。

上記構成の車両用スパッツ装置は、展開準備条件の成立後に展開条件が成立する場合、駆動リンクを第１中立位置から第２位置に回動させる。このため、車両用スパッツ装置は、展開条件が成立する場合に駆動リンクを第１位置から第２位置に回動させるときと比較して、スパッツを展開位置に配置させるのに要する時間を短くできる。

・車両幅方向における側面視において、前記駆動軸及び前記第２回動軸を結ぶ線分上に前記第３回動軸が位置するときの前記駆動リンクの位置を第２中立位置としたとき、前記駆動リンクにおいて、前記第２位置は、前記第２中立位置よりも前記第２回動方向に回動した位置であることが好ましい。

駆動リンクにおいて、第２位置を第２中立位置よりも第１回動方向に回動した位置とする場合、スパッツに作用する風圧等に応じた力が中間リンクに作用すると、駆動リンクに駆動リンクを第１回動方向に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツを展開位置に留めたいにも関わらず、スパッツが格納位置に向かって変位するおそれがある。

この点、上記構成の車両用スパッツ装置において、駆動リンクの第２位置は、第２中立位置よりも第２回動方向に回動した位置である。このため、スパッツに作用する風圧等に応じた力が中間リンクに作用すると、駆動リンクに駆動リンクを第２回動方向に回動させるモーメントが発生し得る。つまり、この場合には、スパッツが格納位置に向かって変位するおそれがない。こうして、車両用スパッツ装置は、スパッツの姿勢を安定化できる。

・上記車両用スパッツ装置は、前記アクチュエータを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、格納準備条件が成立する場合、前記駆動リンクを前記第２位置から前記第２中立位置に回動させ、格納条件が成立する場合、前記駆動リンクを前記第１位置まで回動させることが好ましい。

上記構成の車両用スパッツ装置は、格納準備条件の成立後に格納条件が成立する場合、駆動リンクを第２中立位置から第１位置に回動させる。このため、車両用スパッツ装置は、格納条件が成立する場合に駆動リンクを第２位置から第１位置に回動させるときと比較して、スパッツを格納位置に配置させるのに要する時間を短くできる。

・上記車両用スパッツ装置において、前記リンクユニットを第１リンクユニットとしたとき、前記第１回動軸を介して前記スパッツに連結される第１補助リンクと、前記第２回動軸を介して前記スパッツに連結される第２補助リンクと、を有する第２リンクユニットを備え、前記第２リンクユニットは、前記スパッツが前記展開位置に位置する場合には、前記スパッツが前記格納位置に位置する場合よりも、前記第１回動軸及び前記第２回動軸を車両後方に移動させることが好ましい。

上記構成の車両用スパッツ装置は、展開位置において、スパッツを車輪に接近させることができる。このため、車両用スパッツ装置は、車輪の周辺の整流効果を高めることができる。

・上記車両用スパッツ装置において、前記中間リンクと前記スパッツとの少なくとも一方は、前記第２回動軸を保持する保持孔と、前記保持孔に接続するとともに前記第２回動軸と摺動する摺動溝と、を有し、前記スパッツは、前記第２回動軸が前記保持孔に保持される状態において、前記駆動リンクが回動することによって、前記展開位置及び前記格納位置の間で変位するものであり、前記駆動リンクを前記第２位置に留めたまま、前記第２回動軸が前記保持孔と係合する状態から前記第２回動軸が前記摺動溝と係合する状態に移行することで、前記スパッツが前記展開位置から退避することが好ましい。

スパッツを展開位置に配置した状態で車両が走行する状況下では、スパッツが路上の障害物に接触する場合があり得る。この場合、車両用スパッツ装置は、障害物がスパッツを押す力により、スパッツを展開位置から退避させる。このため、車両用スパッツ装置は、スパッツなどの装置の構成部品に過負荷が作用することを抑制できる。

・上記車両用スパッツ装置において、前記スパッツは、前記保持孔と、前記摺動溝と、を有することが好ましい。
上記構成の車両用スパッツ装置において、保持孔及び摺動溝は、中間リンクよりも形状が大きくなりやすいスパッツに設けられる。このため、保持孔及び摺動溝の設計自由度が高くなりやすい。

・上記車両用スパッツ装置は、前記駆動リンクが前記第２位置から前記第１位置に回動する際に、前記摺動溝を介して前記第２回動軸に係合する前記スパッツを押すことにより、前記第２回動軸が前記摺動溝と係合する状態を前記第２回動軸が前記保持孔と係合する状態に移行させる押圧部を備えることが好ましい。

上記構成の車両用スパッツ装置は、第２回動軸が保持孔と係合する状態から第２回動軸が摺動溝と係合する状態に移行した後であっても、駆動リンクを第２位置から第１位置に回動させることで、第２回動軸が摺動溝と係合する状態から第２回動軸が保持孔と係合する状態に移行させることができる。つまり、車両用スパッツ装置は、駆動リンクを回動させることにより、第２回動軸とスパッツとの係合状態を通常の状態に復帰させることができる。

・上記車両用スパッツ装置において、前記リンクユニットを第１リンクユニットとしたとき、前記第１回動軸を介して前記スパッツに連結される第１補助リンクと、前記第２回動軸を介して前記スパッツに連結される第２補助リンクと、を有する第２リンクユニットを備え、前記摺動溝は、前記保持孔から前記第１回動軸の周方向に延びる第１摺動溝と、前記第１摺動溝から前記第１摺動溝と交差する方向に延びる第２摺動溝と、を含み、前記第２リンクユニットは、前記スパッツが前記展開位置に位置する場合には、前記スパッツが前記格納位置に位置する場合よりも、前記第１回動軸及び前記第２回動軸を車両後方に移動させ、前記第２回動軸が前記第２摺動溝と摺動する場合には、前記第２回動軸が前記第１摺動溝と摺動する場合よりも、前記第１回動軸を車両前方に移動させることが好ましい。

上記構成の車両用スパッツ装置は、展開位置に位置するスパッツが障害物に接触する際、第２回動軸が第１摺動溝と摺動した後に第２摺動溝と摺動するため、スパッツを車輪から遠ざかる方向に退避させることができる。

・上記車両用スパッツ装置において、前記スパッツが前記格納位置に配置される場合、前記中間リンクは、前記駆動軸から離れる方向に湾曲していることが好ましい。
中間リンクが直線状をなしていると、駆動軸が第１位置に位置したり第１中立位置に位置したりする場合に、中間リンクと駆動軸とが干渉しやすい。この点、上記構成の車両用スパッツ装置は、中間リンクが湾曲するため、中間リンクと駆動軸とが干渉することを抑制できる。

１０…車両
１３…車輪
２０，２０Ａ…車両用スパッツ装置
３０，３０Ａ～３０Ｄ…ハウジング
３４Ｂ，３４Ｃ…押圧部
４０，４０Ｂ～４０Ｄ…スパッツ
４５，４５Ｃ…保持孔
４６（４６１，４６２），４６Ｃ…摺動溝
５０，５０Ａ，５０Ｄ…第１リンクユニット（リンクユニット）
５１，５１Ａ…駆動リンク
５２，５２Ａ，５２Ｄ…中間リンク
５２１Ｄ…保持孔
５２２Ｄ…摺動溝
６０…第２リンクユニット
６１…第１補助リンク
６２…第２補助リンク
７１…駆動軸
７２…第１回動軸
７３…第２回動軸
７４…第３回動軸
７５…第１支持軸
７６…第２支持軸
８０…アクチュエータ
９０…制御装置
Ｒ１…第１回動方向
Ｒ２…第２回動方向

Claims (1)

1. 車両幅方向を軸方向とする第１回動軸及び車両幅方向を軸方向とする第２回動軸に回動可能に支持され、車輪の前方の空間に展開する展開位置と前記車輪の前方の空間から退避する格納位置との間で変位可能に構成されたスパッツと、
   前記第１回動軸を介して前記スパッツに連結される第１リンクと、
   前記第２回動軸を介して前記スパッツに連結されるとともに、前記第１リンクよりも車両後方に位置する第２リンクと、
   前記スパッツに動力を伝達するアクチュエータと、
   前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、
   前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記スパッツが前記展開位置に位置する場合には、前記スパッツが前記格納位置に位置する場合よりも、前記第１回動軸及び前記第２回動軸を車両後方に移動させるものであり、
   前記第１リンク及び前記第２リンクを回動可能に支持するハウジングを備え、
   前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記ハウジングと前記スパッツとともに４節リンク機構を構成し、
   前記第１リンク及び前記第２リンクにより前記スパッツを前記格納位置と前記展開位置との間で変位させる際に、前記第２リンクの回動量は、前記第１リンクの回動量よりも大きく設定されており、
   前記制御部は、前記アクチュエータを制御して前記第２リンクを回動させ、前記スパッツを前記展開位置と前記格納位置との間で変位させる
   車両用スパッツ装置。