JP7834966B2 - 発光モジュール及び透光性部材 - Google Patents

Description

本開示は、発光モジュール及びレンズに関する。

従来、複数の半導体発光素子と、複数の半導体発光素子をそれぞれの出射光の光軸が同一方向を向くよう保持する筐体と、光軸と交差する平面に沿って筐体を変位させる筐体駆動手段とを備える照明装置が開示されている。複数の半導体発光素子の略中央において上述の平面に直交する方向に伸びる軸心回りに筐体を回転させることにより、複数の半導体発光素子からの出射光が被写体において混合し、半導体発光素子の単体の個体差により生じる色温度や照明のむらが解消される。この照明装置においては、配光パターンが一定である（例えば特許文献１参照）。

特開２００５－１２１８７２号公報

本開示は、配光パターンを変更可能な発光モジュール及びそのような発光モジュールに用いられるレンズを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る発光モジュールは、第１光源と、前記第１光源から出射した光が入射する第１レンズと、を有する第１光源ユニットと、前記第１レンズを回転可能な駆動部と、前記駆動部と連動して前記第１光源の出力を制御する制御部と、を備え、前記第１レンズから出射する光の中心軸は、前記第１レンズの回転軸に対して傾斜している。

本開示の一実施形態に係るレンズは、外部の駆動部によって、回転軸を中心として回転可能なレンズであって、前記回転軸に対して、傾斜した光軸を有する光を出射可能である。

本開示の一実施形態に係る発光モジュールは、基板と、前記基板に配置された複数の光源と、前記複数の光源それぞれと対をなすように設けられ、かつ前記複数の光源から出射した光が入射する複数のレンズと、を有する複数の光源ユニットと、前記基板と前記複数の光源ユニットとを固定した状態で、前記複数の光源ユニットを回転可能な駆動部と、前記駆動部と連動して前記複数の光源それぞれの出力を制御可能な制御部と、を備える。前記複数のレンズのうち、前記複数の光源ユニットの回転軸を中心とする第１照射領域の軌道上に光を照射可能なレンズの数は、前記回転軸を中心とし、前記第１照射領域の軌道よりも外側に位置する第２照射領域の軌道上に光を照射可能なレンズの数よりも少ない。

本開示の一実施形態によれば、配光パターンを変更可能な発光モジュール及びそのような発光モジュールに用いられるレンズを実現できる。

第１の実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線における部分断面図である。 図２における第１光源ユニット及び第２光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。 第１光源ユニット及び第２光源ユニットの他の例を示す断面図である。 図１のＩＶ－ＩＶ線における断面において、第３光源ユニット及び第４光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。 第３光源ユニット及び第４光源ユニットの他の例を示す断面図である。 軸方向と直交する平面において、各光源ユニットから出射する光の位置を示す図である。 軸方向と直交する平面において、各光源ユニットから出射する光の位置及び軌道を示す図である。 参考例に係るフラッシュの光源の配光パターンを例示する概略図である。 図７Ａに示す配光パターンで撮影した写真を例示する概略図である。 第１の実施形態に係る発光モジュールをフラッシュの光源に適用した際の配光パターンを例示する概略図である。 図８Ａに示す配光パターンで撮影した写真を例示する概略図である。 第１の実施形態に係る発光モジュールをスマートフォンに搭載した状態における断面図である。 第２の実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。 図９のＸ－Ｘ線における断面において、第１光源ユニット及び第２光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。 図９のＸＩ－ＸＩ線における断面において、第３光源ユニット及び第４光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。 第３の実施形態に係る発光モジュールを示す部分断面図である。 レンズの第１の変形例を示す断面図である。 レンズの第２の変形例を示す断面図である。 複数の光源の出力の制御方法の変形例を説明するための模式図である。 複数の光源の出力の制御方法の変形例を説明するための模式図である。 複数の光源の出力の制御方法の変形例を説明するための模式図である。 複数の光源の出力の制御方法の変形例を説明するための模式図である。 第４の実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。 第５の実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。 図１８のXIX－XIX線における断面において、複数の光源ユニットおよび基板を拡大して示す断面図である。 図１８のXX－XX線における断面において、複数の光源ユニットおよび基板を拡大して示す断面図である。 軸方向と直交する平面において、各光源ユニットから出射する光の照射領域を示す図である。 各光源ユニットから出射する光の中心軸と回転軸とのなす角の設定方法を説明するための模式図である。 実施例に係る発光モジュール、カメラ及びスクリーンを示す模式図である。 実施例におけるカメラの撮影画像である。 実施例におけるカメラの撮影画像である。 実施例におけるカメラの撮影画像である。 実施例におけるカメラの撮影画像である。 実施例におけるカメラの撮影画像である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。なお、以下の説明では、複数の図面に表れる同一符号の部分は、同一もしくは同等の部分又は部材を示す。断面図として、切断面のみを示す端面図を用いる場合がある。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための発光モジュールを例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

以下に示す図でＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸により方向を示す場合があるが、Ｘ軸に沿うＸ方向は、実施形態に係る発光モジュールが備える光源が配置される平面（以下、配置平面ともいう）内での所定方向を示し、Ｙ軸に沿うＹ方向は、光源の配置平面内でＸ方向に直交する方向を示し、Ｚ軸に沿うＺ方向は、光源の配置平面に直交する方向を示すものとする。

またＸ方向で矢印が向いている方向を＋Ｘ方向、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向と表記し、Ｙ方向で矢印が向いている方向を＋Ｙ方向、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向と表記し、Ｚ方向で矢印が向いている方向を＋Ｚ方向、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向と表記する。実施形態では、複数の光源は一例として＋Ｚ方向側に光を照射するものとする。但し、このことは、発光モジュールの使用時における向きを制限するわけではなく、発光モジュールの向きは任意である。本明細書において上面視とは、対象を＋Ｚ方向側から見ることをいう。

また、本明細書または請求の範囲において、ある構成要素が複数あり、それぞれを区別して表現する場合に、その構成要素の頭に“第１”、“第２”等と付記して区別することがある。また、本明細書と請求の範囲とで区別する対象が異なる場合があり得る。そのため、請求の範囲において本明細書と同一の付記がされた構成要素が記載されていても、この構成要素によって特定される対象が、本明細書と請求の範囲との間で一致しないことがあり得る。

例えば、本明細書において“第１”、“第２”、“第３”と付記されて区別される構成要素があり、本明細書において“第１”及び“第３”が付記された構成要素を請求の範囲に記載する場合に、見易さの観点から請求の範囲においては“第１”、“第２”と付記して構成要素を区別することがある。この場合、請求の範囲において“第１”、“第２”と付記された構成要素はそれぞれ、本明細書において“第１”“第３”と付記された構成要素を指すことになる。なお、このルールの適用対象は構成要素に限らず、その他の対象に対しても、合理的かつ柔軟に適用される。

＜第１の実施形態＞
先ず、第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線における部分断面図である。
発光モジュール１００は、図２を参照して概説すると、第１光源ユニット１１０と、駆動部１６０と、制御部１７０と、を備える。

第１光源ユニット１１０は、第１光源１１１と、第１光源１１１から出射した光が入射する第１レンズ１１２と、を有する。
駆動部１６０は、第１レンズ１１２を回転可能である。本明細書において、「駆動部が第１レンズを回転可能」とは、駆動部が第１レンズ自体をＺ軸に平行な軸で回転させること、又は、駆動部が第１レンズの取り付けられた構成要素をＺ軸に平行な軸で回転させることのどちらであってもよい。そして、第１レンズが回転した際に、第１レンズとともに他の構成要素もＺ軸に平行な軸で回転してもよい。本実施形態では、駆動部１６０は、後述するように、第１レンズ１１２が取り付けられた基板１５０をＺ軸に平行な軸で回転させることにより、第１レンズ１１２を含む第１光源ユニット１１０を回転させる。
制御部１７０は、駆動部１６０と連動して第１光源１１１の出力を制御する。
図１及び図２において、第１レンズ１１２はＺ軸に平行な回転軸Ｃで回転され、第１レンズ１１２から出射する光Ｌ１の中心軸ｆ１は、第１レンズ１１２の回転軸Ｃ（言い換えるとＺ軸）に対して傾斜している。「第１レンズから出射する光の中心軸」とは、Ｚ軸と直交する任意の平面Ｐ１において第１レンズ１１２から出射した光の照度が最大となる位置ａ１と、平面Ｐ１から＋Ｚ方向に離れ、Ｚ軸と直交する他の任意の平面Ｐ２において光の照度が最大となる位置ａ２と、を通る直線を意味する。光の中心軸とは、すなわち光軸である。本実施形態において、第１レンズ１１２は、外部の駆動部１６０によって、回転軸Ｃを中心として回転可能なレンズであって、回転軸Ｃに対して、傾斜した光軸ｆ１を有する光Ｌ１を出射可能である。

なお、本実施形態において「第１レンズから出射する光の中心軸が、第１レンズの回転軸に対して傾斜している」とは、第１レンズから出射する光の中心軸が第１レンズの回転軸に対して傾きを有していることをいう。また、第１レンズから出射する光の中心軸を延長した直線と第１レンズの回転軸を延長した直線とは、交点を有していてもよいし、ねじれの位置であってもよい。以下に述べる第２レンズ、第３レンズ及び第４レンズにおいても同様である。

図１及び図２に示すように、発光モジュール１００は、本実施形態では、第２光源ユニット１２０と、第３光源ユニット１３０と、第４光源ユニット１４０と、基板１５０と、を更に備える。
第２光源ユニット１２０は、第２光源１２１と、第２光源１２１から出射した光が入射する第２レンズ１２２と、を有する。第３光源ユニット１３０は、第３光源１３１と、第３光源１３１から出射した光が入射する第３レンズ１３２と、を有する。第４光源ユニット１４０は、第４光源１４１と、第４光源１４１から出射した光が入射する第４レンズ１４２と、を有する。
基板１５０には、第１光源ユニット１１０、第２光源ユニット１２０、第３光源ユニット１３０、及び第４光源ユニット１４０が取り付けられている。
以下、発光モジュール１００の各部について詳述する。

図２に示すように、基板１５０は、本実施形態では、母材が樹脂材料などの絶縁材料からなり、基板１５０の内部に各光源１１１、１２１、１３１、１４１に接続される複数の配線１５１が設けられた配線基板である。

基板１５０の表面は、上面１５０ａと、上面１５０ａの反対側に位置する下面１５０ｂと、を含む。上面１５０ａ及び下面１５０ｂは、Ｚ軸に直交する。また上面１５０ａが各光源１１１、１２１、１３１、１４１の配置平面である。図１に示すように、上面１５０ａの上面視形状は、円形である。上面視において上面１５０ａの中心は、回転軸Ｃ上に位置する。ただし、上面視における基板１５０の形状は、上記に限定されず、四角形等の多角形であってもよい。また、上面１５０ａの中心は、回転軸Ｃ上に位置していなくてもよい。

図３Ａは、図２における第１光源ユニット及び第２光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。
図３Ｂは、第１光源ユニット及び第２光源ユニットの他の例を示す断面図である。
図４Ａは、図１のＩＶ－ＩＶ線における断面において、第３光源ユニット及び第４光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。
図４Ｂは、第３光源ユニット及び第４光源ユニットの他の例を示す断面図である。
上面１５０ａには、図３Ａ及び図４Ａに示すように、４個の光源１１１、１２１、１３１、１４１が取り付けられている。ただし、上面１５０ａに取り付ける光源の数は、１以上であれば上記に限定されない。例えば、上面１５０ａに取り付けられる光源の数は、１～３個であってもよいし、５個以上であってもよい。

各光源１１１、１２１、１３１、１４１は、本実施形態では、発光素子１８１と、波長変換部材１８２と、光反射性部材１８３と、を含む。

発光素子１８１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）である。発光素子１８１は、少なくとも半導体積層体および正負一対の電極１８４を有する。本実施形態では、半導体の材料としては、波長変換部材が含有する波長変換物質を効率良く励起できる短波長の光を発光可能な材料である、窒化物半導体を用いることが好ましい。窒化物半導体は、主として一般式Ｉｎ_ｘＡｌ_ｙＧａ_{１－ｘ－ｙ}Ｎ（０≦ｘ、０≦ｙ、ｘ＋ｙ＜１）で表される。発光素子の発光ピーク波長は、発光効率、並びに波長変換物質の励起及びその発光との混色関係等の観点から、４００ｎｍ以上５３０ｎｍ以下が好ましく、４２０ｎｍ以上４９０ｎｍ以下がより好ましく、４５０ｎｍ以上４７５ｎｍ以下がよりいっそう好ましい。また、半導体の材料は、ＩｎＡｌＧａＡｓ系半導体、ＩｎＡｌＧａＰ系半導体などを用いることもできる。発光素子１８１における電極１８４は、それぞれ基板１５０における配線１５１に電気的に接続されている。発光素子１８１から出射する光の色は、本実施形態では、青色である。

波長変換部材１８２は、発光素子１８１上に配置されている。波長変換部材１８２は、シリコーン等の樹脂を母材として波長変換物質を含む。波長変換物質は、発光素子１８１が発する一次光の少なくとも一部を吸収して、一次光とは異なる波長の二次光を発する部材である。波長変換物質としては、例えば、イットリウム・アルミニウム・ガーネット系蛍光体（例えば、Ｙ_３（Ａｌ，Ｇａ）_５Ｏ_１２：Ｃｅ）、ルテチウム・アルミニウム・ガーネット系蛍光体（例えば、Ｌｕ_３（Ａｌ，Ｇａ）_５Ｏ_１２：Ｃｅ）、テルビウム・アルミニウム・ガーネット系蛍光体（例えば、Ｔｂ_３（Ａｌ，Ｇａ）_５Ｏ_１２：Ｃｅ）、βサイアロン蛍光体（例えば、（Ｓｉ，Ａｌ）_３（Ｏ，Ｎ）_４：Ｅｕ）、αサイアロン蛍光体（例えば、Ｍ_ｚ（Ｓｉ，Ａｌ）_１２（Ｏ，Ｎ）_１６（但し、０＜ｚ≦２であり、ＭはＬｉ、Ｍｇ、Ｃａ、Ｙ、及びＬａとＣｅを除くランタノイド元素））、ＣＡＳＮ系蛍光体（例えば、ＣａＡｌＳｉＮ_３：Ｅｕ）若しくはＳＣＡＳＮ系蛍光体（例えば、（Ｓｒ，Ｃａ）ＡｌＳｉＮ_３：Ｅｕ）等の窒化物系蛍光体、ＫＳＦ系蛍光体（例えば、Ｋ_２ＳｉＦ_６：Ｍｎ）若しくはＭＧＦ系蛍光体（例えば、３．５ＭｇＯ・０．５ＭｇＦ_２・ＧｅＯ_２：Ｍｎ）等のフッ化物系蛍光体、ＣＣＡ系蛍光体（例えば、（Ｃａ，Ｓｒ）_１０（ＰＯ_４）_６Ｃｌ_２：Ｅｕ）、又は、硫化物系蛍光体、ペロブスカイト、カルコパイライト等の量子ドット等を用いることができる。また、波長変換物質は、これらの蛍光体のうちの１種を単体で、又はこれらの蛍光体のうち２種以上を組み合わせて用いることができる。波長変換部材１８２が発する色は、例えば黄色である。発光素子１８１から出射する光の青色と、波長変換部材１８２から出射する光の黄色との混色により、各光源１１１、１２１、１３１、１４１は、白色光を出射する。

光反射性部材１８３は、発光素子１８１からの光を上面側（＋Ｚ方向側）に取り出すため、光反射性部材１８３の母材中に、酸化チタン、酸化マグネシウムなどの白色顔料を含有する白樹脂が好ましい。光反射性部材１８３の母材は、シリコーン、エポキシ、フェノール、ポリカーボネート、アクリルなどの樹脂又はこれらの変性樹脂が挙げられる。光反射性部材１８３は、少なくとも発光素子１８１及び波長変換部材１８２の側面を覆っている。波長変換部材１８２の上面（波長変換部材１８２の光反射性部材１８３で覆われていない領域）が、各光源１１１、１２１、１３１、１４１の光出射面（換言すると発光面）となる。

各光源１１１、１２１、１３１、１４１の構成は、上記に限定されない。例えば、各光源１１１、１２１、１３１、１４１における波長変換部材１８２は、青色の光を波長変換して赤色の光を出射する赤色蛍光体及び青色の光を波長変換して緑色の光を出射する緑色蛍光体を含んでもよい。この場合、発光素子１８１から出射する光の青色と、波長変換部材１８２から出射する光の赤色と、緑色との混色により、各光源１１１、１２１、１３１、１４１は、白色光を出射できる。また、４個の光源１１１、１２１、１３１、１４１のうちの１以上の光源には、波長変換部材１８２が設けられていなくてもよい。

図１に示すように、本実施形態では、上面視における各光源１１１、１２１、１３１、１４１の形状は、四角形であるが、これに限定されない。例えば、上面視における各光源１１１、１２１、１３１、１４１の形状は、三角形等の多角形又は円形であってもよい。

第１光源１１１、第２光源１２１、第３光源１３１、及び第４光源１４１は、回転軸Ｃを中心とする円周ｅ上に配列している。具体的には、上面視において、第１光源１１１の中心ｃ１、第４光源１４１の中心ｃ４、第２光源１２１の中心ｃ２、及び第３光源１３１の中心ｃ３が、回転軸Ｃを中心とする円周ｅ上で右回りにこの順で位置している。なお、本実施形態のように上面視における第１光源１１１の形状が四角形である場合、中心ｃ１は上面視において第１光源１１１の対角線の交点に位置する。中心ｃ２、中心ｃ３、及び中心ｃ４についても同様である。ただし、各光源１１１、１２１、１３１、１４１の位置は、上記に限定されない。例えば、４つの光源１１１、１２１、１３１、１４１は、基板１５０の上面１５０ａのＸ方向又はＹ方向に沿って配列されていてもよい。

図３Ａに示すように、第１光源１１１の＋Ｚ方向には、第１レンズ１１２が配置されており、第２光源１２１の＋Ｚ方向には、第２レンズ１２２が配置されている。また、図４Ａに示すように、第３光源１３１の＋Ｚ方向には、第３レンズ１３２が配置されており、第４光源１４１の＋Ｚ方向には、第４レンズ１４２が配置されている。第１レンズ１１２、第２レンズ１２２、第３レンズ１３２、及び第４レンズ１４２は、本実施形態ではそれぞれが光を出射する面側で繋がることにより一つの透光性部材１８５となって一体的に形成されている。

第１レンズ１１２は、図３Ａに示すように、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第１レンズ１１２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。そのため、第１レンズ１１２により第１光源１１１から出射した光を集光又はコリメートして投光することができる。第１レンズ１１２から出射した光の半値全角は、例えば１５度である。第１レンズ１１２の表面は、第１面１１２ａと、第２面１１２ｂと、第３面１１２ｃと、第４面１１２ｆと、を含む。なお、図３Ａにおいて太い実線の矢印は、光の経路を例示している。

第１面１１２ａは、第１光源１１１と対向している。第１面１１２ａには、第１光源１１１から出射した光が入射する。第１面１１２ａは、第１光源１１１に向かって凸状に湾曲した第１領域１１２ｄと、第１領域１１２ｄの外縁に接し、第１領域１１２ｄの外縁から第１光源１１１に向かって延びる第２領域１１２ｅと、を含む。

図１に示すように、上面視における第１領域１１２ｄの外周及び第２領域１１２ｅの外周の形状は、角部が丸まった四角形である。上面視における第１領域１１２ｄの中心は、第１光源１１１の中心ｃ１上に位置する。以下、図３Ａに示すように、中心ｃ１を通り回転軸Ｃ（言い換えるとＺ軸）に平行な軸を「中心軸ｇ１」という。第２領域１１２ｅは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ１から離れるように傾斜している。第１光源１１１からの光が第１レンズ１１２に入射されるように、第１光源１１１の中心ｃ１を通る断面視で、第１光源１１１の光出射面は第２領域１１２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることが好ましく、図３Ｂに示すように、第１光源１１１が第２領域１１２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることがより好ましい。

第２面１１２ｂは、第１面１１２ａの周囲に設けられている。第２面１１２ｂは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ１に近づくように傾斜している。第２面１１２ｂは、第１面１１２ａから第１レンズ１１２の中に入射した光の少なくとも一部を第１レンズ１１２の内部に向けて反射する。第２面１１２ｂは、全反射面に相当する。

第３面１１２ｃは、第１面１１２ａの反対側に位置している。第３面１１２ｃは、第１面１１２ａから第１レンズ１１２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面１１２ｃは、平坦面である。第３面１１２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０に近づく。したがって、第３面１１２ｃに垂直な方向Ｈ１は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、角度θ１ａで回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ１）に対して傾斜している。そのため、第１レンズ１１２の中に伝搬した光の大部分は、第３面１１２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ１）に対して角度θ１ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ１）に対して角度θ１ｂで傾斜する。

第４面１１２ｆは、第２面１１２ｂの周囲に設けられている。第４面１１２ｆは、基板１５０の上面１５０ａに平行である。ただし、第４面１１２ｆは、基板１５０の上面１５０ａに平行でなくてもよい。後述する第２レンズ１２２の第４面１２２ｆ、第３レンズ１３２の第４面１３２ｆ及び第４レンズ１４２の第４面１４２ｆについても同様である。

第２レンズ１２２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第２レンズ１２２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。そのため、第２レンズ１２２により、第２光源１２１から出射した光を集光又はコリメートして投光することができる。第２レンズ１２２から出射した光の半値全角は、例えば１５度である。第２レンズ１２２の表面は、第１面１２２ａと、第２面１２２ｂと、第３面１２２ｃと、第４面１２２ｆと、を含む。

第１面１２２ａは、第２光源１２１と対向している。第１面１２２ａには、第２光源１２１から出射した光が入射する。第１面１２２ａは、第２光源１２１に向かって凸状に湾曲した第１領域１２２ｄと、第１領域１２２ｄの外縁に接し、第１領域１２２ｄの外縁から第２光源１２１に向かって延びる第２領域１２２ｅと、を含む。

図１に示すように、上面視における第１領域１２２ｄの外周及び第２領域１２２ｅの外周の形状は、角部が丸まった四角形である。上面視における第１領域１２２ｄの中心は、第２光源１２１の中心ｃ２上に位置する。以下、図３Ａに示すように、中心ｃ２を通り回転軸Ｃ（言い換えるとＺ軸）に平行な軸を「中心軸ｇ２」という。第２領域１２２ｅは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ２から離れるように傾斜している。第２光源１２１からの光が第２レンズ１２２に入射されるように、第２光源１２１の中心ｃ２を通る断面視で、第２光源１２１の光出射面は第２領域１２２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることが好ましく、図３Ｂに示すように、第２光源１２１が第２領域１２２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることがより好ましい。

第２面１２２ｂは、第１面１２２ａの周囲に設けられている。第２面１２２ｂは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ２に近づくように傾斜している。第２面１２２ｂは、第１面１２２ａから第２レンズ１２２の中に入射した光の少なくとも一部を第２レンズ１２２の内部に向けて反射する。第２面１２２ｂは、全反射面に相当する。

第３面１２２ｃは、第１面１２２ａの反対側に位置している。第３面１２２ｃは、第１面１２２ａから第２レンズ１２２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面１２２ｃは、平坦面である。第３面１２２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０に近づく。したがって、第３面１２２ｃに垂直な方向Ｈ２は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、角度θ２ａで回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ２）に対して傾斜している。そのため、第２レンズ１２２の中に伝搬した光の大部分は、第３面１２２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ２）に対して角度θ２ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第２レンズ１２２から出射する光の中心軸ｆ２は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ２）に対して角度θ２ｂで傾斜する。

第４面１２２ｆは、第２面１２２ｂの周囲に設けられている。第４面１２２ｆは、基板１５０の上面１５０ａに平行である。

本実施形態では、第１レンズ１１２における第３面１１２ｃと第２レンズ１２２における第３面１２２ｃとにより、透光性部材１８５は、＋Ｚ方向に突出する凸部を有する。第１レンズ１１２における第４面１１２ｆと第２レンズ１２２における第４面１２２ｆとは面一である。

図４Ａに示すように、第３レンズ１３２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第３レンズ１３２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。そのため、第３レンズ１３２により、第３光源１３１から出射した光を集光又はコリメートして投光することができる。第３レンズ１３２から出射した光の半値全角は、例えば１５度である。第３レンズ１３２の表面は、第１面１３２ａと、第２面１３２ｂと、第３面１３２ｃと、第４面１３２ｆと、を含む。なお、図４Ａにおいて太い実線の矢印は、光の経路を例示している。

第１面１３２ａは、第３光源１３１と対向している。第１面１３２ａには、第３光源１３１から出射した光が入射する。第１面１３２ａは、第３光源１３１に向かって凸状に湾曲した第１領域１３２ｄと、第１領域１３２ｄの外縁に接し、第１領域１３２ｄの外縁から第３光源１３１に向かって延びる第２領域１３２ｅと、を含む。

図１に示すように、上面視における第１領域１３２ｄの外周及び第２領域１３２ｅの外周の形状は、角部が丸まった四角形である。上面視における第１領域１３２ｄの中心は、第３光源１３１の中心ｃ３上に位置する。以下、図４Ａに示すように、中心ｃ３を通り回転軸Ｃ（言い換えるとＺ軸）に平行な軸を「中心軸ｇ３」という。第２領域１３２ｅは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ３から離れるように傾斜している。第３光源１３１からの光が第３レンズ１３２に入射されるように、第３光源１３１の中心ｃ３を通る断面視で、第３光源１３１の光出射面は第２領域１３２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることが好ましく、図４Ｂに示すように、第３光源１３１が第２領域１３２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることがより好ましい。

第２面１３２ｂは、第１面１３２ａの周囲に設けられている。第２面１３２ｂは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ３に近づくように傾斜している。第２面１３２ｂは、第１面１３２ａから第３レンズ１３２の中に入射した光の少なくとも一部を第３レンズ１３２の内部に向けて反射する。第２面１３２ｂは、全反射面に相当する。

第３面１３２ｃは、第１面１３２ａの反対側に位置している。第３面１３２ｃは、第１面１３２ａから第３レンズ１３２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面１３２ｃは、平坦面である。第３面１３２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０に近づく。したがって、第３面１３２ｃに垂直な方向Ｈ３は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、角度θ３ａで回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ３）に対して傾斜している。そのため、第３レンズ１３２の中に伝搬した光の大部分は、第３面１３２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ３）に対して角度θ３ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第３レンズ１３２から出射する光の中心軸ｆ３は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ３）に対して角度θ３ｂで傾斜する。

第４面１３２ｆは、第２面１３２ｂの周囲に設けられている。第４面１３２ｆは、基板１５０の上面１５０ａに平行である。第４面１３２ｆは、第１レンズ１１２における第４面１１２ｆ及び第２レンズ１２２における第４面１２２ｆと面一であり、これらと接している。

第４レンズ１４２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第４レンズ１４２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。そのため、第４レンズ１４２により、第４光源１４１から出射した光を集光又はコリメートして投光することができる。第４レンズ１４２から出射した光の半値全角は、例えば１５度である。第４レンズ１４２の表面は、第１面１４２ａと、第２面１４２ｂと、第３面１４２ｃと、第４面１４２ｆと、を含む。

第１面１４２ａは、第４光源１４１と対向している。第１面１４２ａには、第４光源１４１から出射した光が入射する。第１面１４２ａは、第４光源１４１に向かって凸状に湾曲した第１領域１４２ｄと、第１領域１４２ｄの外縁に接し、第１領域１４２ｄの外縁から第４光源１４１に向かって延びる第２領域１４２ｅと、を含む。

図１に示すように、上面視における第１領域１４２ｄの外周及び第２領域１４２ｅの外周の形状は、角部が丸まった四角形である。上面視における第１領域１４２ｄの中心は、第４光源１４１の中心ｃ４上に位置する。以下、図４Ａに示すように、中心ｃ４を通り回転軸Ｃ（言い換えるとＺ軸）に平行な軸を「中心軸ｇ４」という。第２領域１４２ｅは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ４から離れるように傾斜している。第４光源１４１からの光が第４レンズ１４２に入射されるように、第４光源１４１の中心ｃ４を通る断面視で、第４光源１４１の光出射面は第２領域１４２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることが好ましく、図４Ｂに示すように、第４光源１４１が第２領域１４２ｅのＸ方向又はＹ方向における２つの下端の間にあることがより好ましい。

第２面１４２ｂは、第１面１４２ａの周囲に設けられている。第２面１４２ｂは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ４に近づくように傾斜している。第２面１４２ｂは、第１面１４２ａから第４レンズ１４２の中に入射した光の少なくとも一部を第４レンズ１４２の内部に向けて反射する。第２面１４２ｂは、全反射面に相当する。

第３面１４２ｃは、第１面１４２ａの反対側に位置している。第３面１４２ｃは、第１面１４２ａから第４レンズ１４２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面１４２ｃは、平坦面である。第３面１４２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０に近づく。したがって、第３面１４２ｃに垂直な方向Ｈ４は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、角度θ４ａで回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ４）に対して傾斜している。そのため、第４レンズ１４２の中に伝搬した光の大部分は、第３面１４２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ４）に対して角度θ４ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第４レンズ１４２から出射する光の中心軸ｆ４は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ４）に対して角度θ４ｂで傾斜する。

第４面１４２ｆは、第２面１４２ｂの周囲に設けられている。第４面１４２ｆは、基板１５０の上面１５０ａに平行である。第４面１４２ｆは、第１レンズ１１２における第４面１１２ｆ及び第２レンズ１２２における第４面１２２ｆと面一であり、これらと接している。

本実施形態では、第３レンズ１３２における第３面１３２ｃと第４レンズ１４２における第３面１４２ｃとにより、透光性部材１８５は、＋Ｚ方向に突出する凸部を有する。図１に示すように、第１レンズ１１２の第３面１１２ｃは、第３レンズ１３２の第３面１３２ｃ及び第４レンズ１４２の第３面１４２ｃに接している。第２レンズ１２２の第３面１２２ｃは、第３レンズ１３２の第３面１３２ｃ及び第４レンズ１４２の第３面１４２ｃに接している。

図３Ａ及び図４Ａに示すように、本実施形態では、角度θ１ａ、角度θ２ａ、角度θ３ａ、及び角度θ４ａは相互に異なり、角度θ３ａ＜角度θ２ａ＜角度θ４ａ＜角度θ１ａである。したがって、角度θ３ｂ＜角度θ２ｂ＜角度θ４ｂ＜角度θ１ｂである。なお、第１レンズ１１２の第３面１１２ｃ、第２レンズ１２２の第３面１２２ｃ、第３レンズ１３２の第３面１３２ｃ及び第４レンズ１４２の第３面１４２ｃは、それぞれ回転軸Ｃ（又はＺ軸）に対する傾斜角度を適宜調整することができるので、角度θ１ａ、角度θ２ａ、角度θ３ａ、及び角度θ４ａの大小関係は、上記に限定されない。

なお、本実施形態では、第１レンズ１１２の第３面１１２ｃ、第２レンズ１２２の第３面１２２ｃ、第３レンズ１３２の第３面１３２ｃ及び第４レンズ１４２の第３面１４２ｃがそれぞれ平坦面であるが、レンズから出射する光の中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４が回転軸Ｃに対して傾斜していれば、これに限定されない。

また、上面視において、第１光源１１１の中心ｃ１は、第１領域１１２ｄの中心からずれていてもよい。特に、第１光源１１１の中心ｃ１と回転軸Ｃとの距離が第１領域１１２ｄの中心と回転軸Ｃとの距離よりも長い場合、上面視において第１光源１１１の中心ｃ１が第１領域１１２ｄの中心上に位置する場合と比較して、第１光源１１１が第２レンズ１２２から離れる。その結果、第１光源１１１から出射した光が、第１レンズ１１２内に入射した後、第２レンズ１２２の第３面１２２ｃに向かうことを抑制できる。第１光源１１１から出射して第１レンズ１１２内に入射した光の一部が、第２レンズ１２２内に伝搬した場合、この光の一部は、第２レンズ１２２の第３面１２２ｃから出射する際に、回転軸Ｃ（言い換えるとＺ軸）に対して角度θ２ｂ傾斜した方向とは別の方向に屈折する可能性がある。すなわち、第３面１２２ｃからは、想定しているような回転軸Ｃに対して角度θ２ｂ傾斜した方向に向かう光とは別の方向に向かう光（迷光）も出射される可能性がある。上述したように、第１光源１１１が第２レンズ１２２から離れることで、第１光源１１１から出射した光が、第１レンズ１１２内に入射した後に、第２レンズ１２２の第３面１２２ｃに向かうことを抑制できる。その結果、このような迷光の発生を抑制できる。第２レンズ１２２と第２光源１２１との位置関係、第３レンズ１３２と第３光源１３１との位置関係、第４レンズ１４２と第４光源１４１との位置関係についても同様に構成してもよい。

本実施形態では、回転軸Ｃ、Ｚ軸及び中心軸ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｇ４は、それぞれが互いに平行である。そのため、第１の実施形態では、第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１を延長した直線と第１レンズ１１２の回転軸Ｃを延長した直線とが、交点を有していても、ねじれの位置であっても、「第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１と回転軸Ｃとのなす角」は、「第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１とＺ軸とのなす角」又は「第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１と第１光源１１１の中心ｃ１を通る中心軸ｇ１とのなす角」と同一である。第２レンズ１２２、第３レンズ１３２及び第４レンズ１４２においても同様である。

図３Ａ及び図４Ａに示すように、透光性部材１８５の外周部には、基板１５０に向かって延びる支持部１８７が設けられている。支持部１８７は、基板１５０の上面１５０ａに固定されている。支持部１８７は、各レンズ１１２、１２２、１３２、１４２を各光源１１１、１２１、１３１、１４１から離れた状態で保持する。支持部１８７は、図１に示すように、本実施形態では、第１レンズ１１２、第２レンズ１２２、第３レンズ１３２及び第４レンズ１４２の周囲を囲む筒状形状である。支持部１８７は、筒状形状に限らず、透光性部材１８５の外周に、柱状形状の支持部を複数配列してもよい。また、支持部は、透光性部材１８５とは別部材によって構成されてもよい。この場合、支持部は、透光性を有していなくてもよい。

また、透光性部材１８５は、４個のレンズ１１２、１２２、１３２、１４２が一体的に形成されたものでなくてもよい。例えば、それぞれ異なる材料からなる、又はそれぞれ異なる屈折率を有する各レンズ１１２、１２２、１３２、１４２が、一体となるように接着剤等により接合されていてもよい。また、それぞれ異なる材料からなる、又はそれぞれ異なる屈折率を有する各レンズ１１２、１２２、１３２、１４２が、互いに接合されることなく、個別に基板１５０の上面１５０ａに取り付けられていてもよい。

図２に示すように、駆動部１６０は、本実施形態では、基板１５０をＺ軸に平行な軸で回転させることにより、第１光源ユニット１１０、第２光源ユニット１２０、第３光源ユニット１３０、及び第４光源ユニット１４０を回転させる。

駆動部１６０は、本実施形態では、モータ１６１と、基板１５０に連結され、モータ１６１と連動するシャフト１６２と、を有する。モータ１６１が駆動すると、シャフト１６２が回転する。シャフト１６２の回転に伴い、Ｚ軸に平行な回転軸Ｃを中心軸として基板１５０と、基板１５０に固定されている透光性部材１８５（各レンズ１１２、１２２、１３２、１４２）が回転する。

シャフト１６２には、リングユニット１９１と、ブラシユニット１９２と、を有する回転接続コネクタ１９０が設けられている。回転接続コネクタ１９０は、本実施形態ではスリップリングである。回転接続コネクタ１９０は、回転する基板１５０に内蔵される複数の配線１５１と制御部１７０とを電気的に接続する。

リングユニット１９１は、シャフト１６２が内部に配置され、シャフト１６２に連結された筒状体１９１ａと、筒状体１９１ａの外周に設けられた導電性の複数のリング１９１ｂと、を有する。リングユニット１９１は、シャフト１６２とともに回転する。シャフト１６２の内部及び筒状体１９１ａの内部を介して、複数のリング１９１ｂと基板１５０に内蔵された複数の配線１５１が、一対一で電気的に接続されている。

ブラシユニット１９２は、複数のリング１９１ｂのそれぞれに接触する導電性の複数のブラシ１９２ａと、複数のブラシ１９２ａを保持するホルダ１９２ｂと、を有する。複数のブラシ１９２ａは、個別に制御部１７０に電気的に接続されている。なお図２では、簡易的に１本の線で制御部１７０と回転接続コネクタ１９０との接続関係を示している。制御部１７０及びブラシユニット１９２は、回転しない。例えば、発光モジュール１００がスマートフォンのフラッシュの光源として用いられる場合、制御部１７０及びブラシユニット１９２は、スマートフォンの筐体等に対して固定される。そのため、モータ１６１を駆動させた場合、ブラシユニット１９２は回転せずに、リングユニット１９１に電気信号を送信できる。ただし、発光モジュール１００は、スマートフォンのフラッシュの光源として用いなくてもよい。

なお、回転接続コネクタ１９０の構成は、上記に限定されない。例えば回転接続コネクタ１９０は、液体金属を用いたロータリーコネクタ等であってもよい。

制御部１７０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を有する。制御部１７０は、駆動部１６０におけるモータ１６１電気的に接続されている。制御部１７０は、モータ１６１を制御して、基板１５０を回転軸Ｃで回転させる。基板１５０の回転速度は、特に限定されないが、例えば、６０ｒｐｍ以上であり、２４０００ｒｐｍ以下である。基板１５０の回転速度は、例えば、１４０００ｒｐｍである。ただし、制御部１７０は、モータ１６１の回転数を調整できるように構成してもよい。

制御部１７０は、４つの光源１１１、１２１、１３１、１４１の出力を個別に制御する。「出力を制御する」とは、光源を点灯させること、光源を消灯させること、及び、光源の点灯時に光源から出射する光の輝度を調整することを含む。具体的には、制御部１７０は、回転接続コネクタ１９０を介して各光源１１１、１２１、１３１、１４１に供給する電流量を個別に調整することにより、各光源１１１、１２１、１３１、１４１の出力を個別に制御する。

制御部１７０は、基板１５０を回転軸Ｃで回転させたときの、第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１の円周の軌道における位置に応じて第１光源１１１の出力を制御する。また、制御部１７０は、基板１５０を回転軸Ｃで回転させたときの、第２レンズ１２２から出射する光の中心軸ｆ２の円周の軌道における位置に応じて第２光源１２１の出力を制御する。また、制御部１７０は、基板１５０を回転軸Ｃで回転させたときの、第３レンズ１３２から出射する光の中心軸ｆ３の円周の軌道における位置に応じて第３光源１３１の出力を制御する。また、制御部１７０は、基板１５０を回転軸Ｃで回転させたときの、第４レンズ１４２から出射する光の中心軸ｆ４の円周の軌道における位置に応じて第４光源１４１の出力を制御する。

制御部１７０は、例えば、各レンズ１１２、１２２、１３２、１４２の回転前の位置及びモータ１６１の回転速度や回転数等から、各光の中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の軌道上の位置を推定してもよい。また、制御部１７０は、ロータリーエンコーダ等の回転角度検出センサの検出結果を用いて、各光の中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の回転時の軌道上の位置を推定してもよい。具体的には、回転角度検出センサにより、基板１５０が回転していない状態等を基準状態として、基準状態からの基板１５０の回転量（回転角度）を検出する。そして、基準状態からの基板１５０の回転角度から、回転時の光の中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の軌道上の位置を推定できる。

次に、本実施形態に係る発光モジュール１００の動作について説明する。
図５は、Ｚ軸と直交する平面において、各光源ユニットから出射する光の位置を示す図である。
図６は、Ｚ軸と直交する平面において、各光源ユニットから出射する光の位置及び軌道を示す図である。

図５に示すように、基板１５０が回転していない状態で各光源１１１、１２１、１３１、１４１を点灯させた場合、各光源１１１、１２１、１３１、１４１から出射する光の中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４は、発光モジュール１００から＋Ｚ方向に離れるにつれて、回転軸Ｃから離れる。そのため、発光モジュール１００をコンパクトにしつつ、広い範囲に光を照射することができる。

本実施形態では、角度θ３ｂ＜角度θ２ｂ＜角度θ４ｂ＜角度θ１ｂである。したがって、図６に示すように、第３レンズ１３２から出射した光Ｌ３の中心軸ｆ３の軌道は、Ｚ軸と直交する一の平面Ｐ３において回転軸Ｃから離れた位置にある。第２レンズ１２２から出射した光Ｌ２の中心軸ｆ２の軌道は、平面Ｐ３において、中心軸ｆ３の軌道の位置よりも回転軸Ｃから離れた位置にある。第４レンズ１４２から出射した光Ｌ４の中心軸ｆ４の軌道は、平面Ｐ３において、中心軸ｆ２の軌道の位置よりも回転軸Ｃから離れた位置にある。第１レンズ１１２から出射した光Ｌ１の中心軸ｆ１の軌道は、平面Ｐ３において、中心軸ｆ４の軌道の位置よりも回転軸Ｃから離れた位置にある。

４個の光源１１１、１２１、１３１、１４１が点灯した状態で基板１５０が回転軸Ｃで一回転した場合、各光源ユニット１１０、１２０、１３０、１４０も回転軸Ｃの周りで一回転する。この際、第３光源ユニット１３０における中心軸ｆ３は、平面Ｐ３上において、回転軸Ｃを中心とする円周の軌道ｅ３上を移動する。第２光源ユニット１２０における中心軸ｆ２は、平面Ｐ３上において、回転軸Ｃを中心とし、軌道ｅ３よりも半径が大きい円周の軌道ｅ２上を移動する。第４光源ユニット１４０における中心軸ｆ４は、平面Ｐ３上において、回転軸Ｃを中心とし、軌道ｅ２よりも半径が大きい円周の軌道ｅ４上を移動する。第１光源ユニット１１０における中心軸ｆ１は、平面Ｐ３上において、回転軸Ｃを中心とし、軌道ｅ４よりも半径が大きい円周の軌道ｅ１上を移動する。

このとき、制御部１７０が、回転方向における各中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の位置に応じて各光源１１１、１２１、１３１、１４１の出力を制御することで、様々な配光パターンを実現することができる。

以下、第１光源１１１を点灯させた状態で、基板１５０を回転軸Ｃで一回転させた際に、第１光源ユニット１１０から出射した光Ｌ１が照射される領域を、「第１照射領域ｈ１」という。また、第２光源１２１を点灯させた状態で、基板１５０を回転軸Ｃで一回転させた際に、第２光源ユニット１２０から出射した光Ｌ２が照射される領域を、「第２照射領域ｈ２」という。また、第３光源１３１を点灯させた状態で、基板１５０を回転軸Ｃで一回転させた際に、第３光源ユニット１３０から出射した光Ｌ３が照射される領域を、「第３照射領域ｈ３」という。第４光源１４１を点灯させた状態で、基板１５０を回転軸Ｃで一回転させた際に、第４光源ユニット１４０から出射した光Ｌ４が照射される領域を、「第４照射領域ｈ４」という。

なお、図６では各光源ユニット１１０、１２０、１３０、１４０のそれぞれによる光が照射する領域（すなわち第１照射領域ｈ１、第２照射領域ｈ２、第３照射領域ｈ３及び第４照射領域ｈ４であり、以下これらの総称を「照射領域」とする。）を１対１の関係で示しているが、これは、各光源ユニットから出射された光が、実際に対応する照射領域のみを照射することに限定されるものではない。それぞれの光源ユニットに対応する照射領域は、各光源ユニットが照射目標とする領域である。従って、実際には、１つの光源ユニットから出射された光は、隣接する照射領域の少なくとも一部をも照射し得る。つまり、図６では、隣り合う照射領域が重なり合っていない例を示しているが、隣り合う照射領域は、部分的に重なり合っていてもよい。

例えば、第１照射領域ｈ１、第２照射領域ｈ２及び第４照射領域ｈ４は、本実施形態では、環状である。これに対して、第３照射領域ｈ３は、円形である。このように、光の中心軸と回転軸との成す角度が小さいほど、照射領域が環状から円形に近づく。

本実施形態では、全てのレンズ１１２、１２２、１３２、１４２から出射する光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の中心軸ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４が、回転軸Ｃに対して傾斜している。ただし、少なくとも１つのレンズから出射する光の中心軸が、回転軸Ｃに対して傾斜していればよい。例えば、発光モジュールは、中心軸が回転軸Ｃに平行な光を出射するレンズを備えていてもよい。このようなレンズから出射した光の平面Ｐ３上での中心軸の軌道は、中心軸が回転軸Ｃに対して傾斜する光の軌道の内側に位置する。また、このようなレンズから出射した光の中心軸の軌道は、円周の軌道であるが、平面Ｐ３において、このようなレンズから出射した光の照射領域は、図６に示す第３照射領域ｈ３と同様に、円形となる。

次に、発光モジュール１００の適用例について説明する。発光モジュール１００は、スマートフォンのカメラのフラッシュの光源に適用できる。
図７Ａは、参考例に係るフラッシュの光源の配光パターンを例示する概略図である。
図７Ｂは、図７Ａに示す配光パターンで撮影した写真を例示する概略図である。
図８Ａは、本実施形態に係る発光モジュール１００をフラッシュの光源に適用した際の配光パターンを例示する概略図である。
図８Ｂは、図８Ａに示す配光パターンで撮影した写真を例示する概略図である。

図７Ａに示すように、配光パターンが常に一定のフラッシュの光源（配光パターンＡ１１）では、例えば配光パターンの中央部が最も照度が高い。そのため、図７Ｂに示すように、配光パターンＡ１１で撮影した写真Ａ１２では、フラッシュの光源の近傍の被写体Ｓ１が明るくなり、フラッシュの光源の遠方の被写体Ｓ２は暗くなる。その結果、写真Ａ１２において、フラッシュの光源の近傍の被写体Ｓ１は白飛びし、フラッシュの光源の遠方の被写体Ｓ２は黒つぶれする場合がある。このように配光パターンが常に一定のフラッシュの光源では、階調が失われる現象が生じる場合がある。

これに対し、本実施形態に係る発光モジュール１００を適用したフラッシュの光源においては、各被写体Ｓ１、Ｓ２と発光モジュール１００との距離に応じて配光パターンを調整できる。具体的には、図８Ａに示すように、発光モジュール１００は、被写体Ｓ１の照度が、被写体Ｓ２の照度より低くなるような配光パターンＡ２１を出射する。詳細には、配光パターンＡ２１では、第３照射領域ｈ３の全体、第２照射領域ｈ２の下方の領域、第４照射領域ｈ４の下方の領域、及び第１照射領域ｈ１の下方の領域における照度は、配光パターンＡ２１における他の領域における照度よりも低い。

そのため、図８Ｂに示すように、配光パターンＡ２１で撮影した写真Ａ２２では、フラッシュの光源の近傍の被写体Ｓ１が過度に明るくなることを抑制し、フラッシュの光源の遠方の被写体Ｓ２が過度に暗くなることを抑制する。その結果、写真Ａ２２において、白飛びや黒つぶれが生じることを抑制できる。

図８Ｃは、本実施形態に係る発光モジュールをスマートフォンに搭載した状態における断面図である。
本実施形態に係る発光モジュール１００においては、レンズ１１２、１２２，１３２、１４２の上方（＋Ｚ方向）に透光性を有するカバー部材９１０が設けられていてもよい。例えば、本実施形態に係る発光モジュールをスマートフォン等の機器に搭載した場合、回転するレンズ１１２、１２２、１３２、１４２に機器の使用者が接触することを抑制する観点から、レンズ１１２、１２２，１３２、１４２の上方（＋Ｚ方向）には、透光性を有するカバー部材９１０を設けることが好ましい。このようなカバー部材９１０は、例えばスマートフォン等の機器の筐体９２０に取り付けられている。カバー部材９１０は、例えば、ガラス、ポリカーボネート樹脂等の透光性材料からなる。筐体９２０は、例えば、酸化チタン等の光拡散材又は黒色顔料等の光吸収材を含む樹脂（例えばポリカーボネート樹脂）又は金属からなる。

本実施形態においては、各レンズ１１２、１２２、１３２、１４２から出射した光は、回転軸Ｃに向かう方向に進む。そのため、レンズ１１２、１２２、１３２、１４２から出射した光が、カバー部材９１０に入射し易い。これにより、レンズ１１２、１２２、１３２、１４２から出射した光が、筐体９２０等に遮られることを抑制できる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態に係る発光モジュール１００は、第１光源１１１と、第１光源１１１から出射した光が入射する第１レンズ１１２と、を有する第１光源ユニット１１０と、第１レンズ１１２を回転可能な駆動部１６０と、駆動部１６０と連動して第１光源１１１の出力を制御する制御部１７０と、を備える。第１レンズ１１２から出射する光Ｌ１の中心軸ｆ１は、第１レンズ１１２の回転軸Ｃに対して傾斜している。そのため、一つの光源ユニット１１０により、広い領域に光を照射できる。更に、制御部１７０が駆動部１６０と連動して第１光源１１１の出力を制御することで、配光パターンを変更できる。したがって、配光パターンを変更できる発光モジュールを実現できる。また、光源の数が少なくても、配光パターンを変更できる。

また、駆動部１６０は、第１光源ユニット１１０を回転軸Ｃの周りで回転可能である。このように、第１レンズ１１２とともに第１光源１１１を回転させることで、発光モジュール１００を簡便な構造とすることができる。

また、発光モジュール１００は、第２光源１２１と、第２光源１２１から出射した光が入射する第２レンズ１２２と、を有する第２光源ユニット１２０と、第１光源ユニット１１０及び第２光源ユニット１２０が取り付けられた基板１５０と、を備える。駆動部１６０は、基板１５０を回転軸Ｃで回転させることで第１光源ユニット１１０とともに第２光源ユニット１２０を回転軸Ｃで回転可能である。制御部１７０は、駆動部１６０と連動して第２光源１２１の出力を制御する。そして、第２レンズ１２２から出射する光Ｌ２の中心軸ｆ２は、回転軸Ｃに対して傾斜している。第２レンズ１２２から出射する光Ｌ２の中心軸ｆ２と回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ２）とがなす角（角度θ２ｂ）は、第１レンズ１１２から出射する光Ｌ１の中心軸ｆ１と回転軸Ｃ（言い換えると中心軸ｇ１）とがなす角（角度θ１ｂ）と異なる。そのため２つの光源ユニット１１０、１２０により、様々な配光パターンを実現することができる。

また、第１光源ユニット１１０及び第２光源ユニット１２０は、基板１５０上において回転軸Ｃを中心とする円周上にある。そのため、発光モジュール１００をコンパクトにできる。

また、制御部１７０は、第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１の円周の軌道における位置に応じて第１光源１１１の出力を制御する。そのため、様々な配光パターンを実現することができる。

また、第１レンズ１１２は、光を全反射する全反射面を含むレンズである。第１レンズ１１２は、第１光源１１１から出射した光が入射する第１面１１２ａと、第１面１１２ａの周囲に設けられ、第１面１１２ａから第１レンズ１１２の中に入射した光の少なくとも一部を反射する第２面１１２ｂと、第１面１１２ａの反対側に位置し、第１面１１２ａから入射した光を出射する第３面１１２ｃと、を有する。第１レンズ１１２は、第１光源１１１から出射した光を集光又はコリメートして投光させることができる。

また、第１レンズ１１２の第３面１１２ｃに直交する方向Ｈ１は、Ｚ軸に対して傾斜している。言い換えると、第１レンズ１１２の第３面１１２ｃを回転軸Ｃに対して傾斜させるという簡便な構成により、第１レンズ１１２から出射する光Ｌ１の中心軸ｆ１を回転軸Ｃに対して傾斜させることができる。

第１の実施形態では、第１レンズ１１２、第２レンズ１２２、第３レンズ１３２及び第４レンズ１４２のそれぞれから出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角が相互に異なる例を説明した。しかし、例えば、第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１と回転軸Ｃとがなす角と、第２レンズ１２２から出射する光の中心軸ｆ２と回転軸Ｃとがなす角とは、同じでもよい。この場合、第１照射領域ｈ１と第２照射領域ｈ２とが重なり合う。そのため、第１光源１１１から出射する光を白色光とし、第２光源１２１から出射する光を第１光源１１１から出射する光とは色温度の異なる白色光とすることで、発光モジュール１００は調色した光を出射することができる。更に、この場合、第３レンズ１３２から出射する光の中心軸ｆ３と回転軸Ｃとがなす角は、第１レンズ１１２から出射する光の中心軸ｆ１と回転軸Ｃとがなす角とは異なり、かつ、第４レンズ１４２から出射する光の中心軸ｆ４と回転軸Ｃとがなす角と同じであってもよい。この場合、第３照射領域ｈ３と第４照射領域ｈ４とが重なり合う。そのため、第３光源１３１から出射する光の色を第１光源１１１から出射する光の色と同じとし、第４光源１４１から出射する光の色を第２光源１２１から出射する光の色と同じとすることで、発光モジュール１００から調色した光を出射させつつ、様々な配光パターンを実現できる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
図９は、本実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。
図１０は、図９のＸ－Ｘ線における断面において、第１光源ユニット及び第２光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。
図１１は、図９のＸＩ－ＸＩ線における断面において、第３光源ユニット及び第４光源ユニット、並びに基板の一部を拡大して示す断面図である。
本実施形態に係る発光モジュール２００は、第１レンズ２１２、第２レンズ２２２、第３レンズ２３２、及び第４レンズ２４２の構成において、第１の実施形態に係る発光モジュール１００と相違する。
なお、以下の説明においては、原則として、第１の実施形態との相違点を主に説明する。以下に説明する事項以外は、第１の実施形態と同様である。この点は、以降に示す各実施形態および変形例においても同様とする。

図９に示すように、発光モジュール２００は、第１光源ユニット２１０、第２光源ユニット２２０、第３光源ユニット２３０、及び第４光源ユニット２４０を備える。第１光源ユニット２１０は、第１光源１１１と、第１光源１１１から出射した光が入射する第１レンズ２１２と、を有する。第２光源ユニット２２０は、第２光源１２１と、第２光源１２１から出射した光が入射する第２レンズ２２２と、を有する。第３光源ユニット２３０は、第３光源１３１と、第３光源１３１から出射した光が入射する第３レンズ２３２と、を有する。第４光源ユニット２４０は、第４光源１４１と、第４光源１４１から出射した光が入射する第４レンズ２４２と、を有する。

４個のレンズ２１２、２２２、２３２、２４２は、本実施形態ではそれぞれが光を出射する面側で繋がることにより一つの透光性部材３８５となって一体的に形成されている。

図１０に示すように、第１光源１１１の＋Ｚ方向には、第１レンズ２１２が配置されている。第１レンズ２１２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第１レンズ２１２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。第１レンズ２１２の表面は、第１面２１２ａと、第２面２１２ｂと、第３面２１２ｃと、第４面２１２ｆと、を含む。なお、図１０において実線の矢印は、光の経路を例示している。

第１面２１２ａの構成は、第１の実施形態における第１レンズ１１２の第１面１１２ａの構成と同様であり、第２面２１２ｂの構成は、第１の実施形態における第１レンズ１１２の第２面１１２ｂの構成と同様であり、第４面２１２ｆの構成は、第１の実施形態における第１レンズ１１２の第４面１１２ｆの構成と同様であるため、これらの説明を省略する。

第３面２１２ｃは、第１面２１２ａの反対側に位置している。第３面２１２ｃは、第１面２１２ａから第１レンズ２１２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面２１２ｃは、平坦面である。第３面２１２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０から離れる。したがって、第３面２１２ｃに垂直な方向Ｈ２１は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、角度θ２１ａで回転軸Ｃに対して傾斜している。そのため、第１レンズ２１２の中に伝搬した光の大部分は、第３面２１２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２１ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第１レンズ２１２から出射する光の中心軸ｆ２１は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２１ｂで傾斜する。

第２光源１２１の＋Ｚ方向には、第２レンズ２２２が配置されている。第２レンズ２２２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第２レンズ２２２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。第２レンズ２２２の表面は、第１面２２２ａと、第２面２２２ｂと、第３面２２２ｃと、第４面２２２ｆと、を含む。

第１面２２２ａの構成は、第１の実施形態における第２レンズ１２２の第１面１２２ａの構成と同様であり、第２面２２２ｂの構成は、第１の実施形態における第２レンズ１２２の第２面１２２ｂの構成と同様であり、第４面２２２ｆは、第１の実施形態における第２レンズ１２２の第４面１２２ｆの構成と同様であるため、これらの説明を省略する。

第３面２２２ｃは、第１面２２２ａの反対側に位置している。第３面２２２ｃは、第１面２２２ａから第２レンズ２２２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面２２２ｃは、平坦面である。第３面２２２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０から離れる。したがって、第３面２２２ｃに垂直な方向Ｈ２２は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、角度θ２２ａで回転軸Ｃに対して傾斜している。そのため、第２レンズ２２２の中に伝搬した光の大部分は、第３面２２２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２２ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第２レンズ２２２から出射する光の中心軸ｆ２２は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２２ｂで傾斜する。

本実施形態では、第１レンズ２１２における第３面２１２ｃと第２レンズ２２２における第３面２２２ｃとにより、透光性部材３８５には－Ｚ方向に向かって凹んだ凹部が形成される。

図１１に示すように、第３光源１３１の＋Ｚ方向には、第３レンズ２３２が配置されている。第３レンズ２３２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第３レンズ２３２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。第３レンズ２３２の表面は、第１面２３２ａと、第２面２３２ｂと、第３面２３２ｃと、第４面２３２ｆと、を含む。なお、図１１において実線の矢印は、光の経路を例示している。

第１面２３２ａの構成は、第１の実施形態における第３レンズ１３２の第１面１３２ａの構成と同様であり、第２面２３２ｂの構成は、第１の実施形態における第３レンズ１３２の第２面１３２ｂの構成と同様であり、第４面２３２ｆの構成は、第１の実施形態における第３レンズ１３２の第４面１３２ｆの構成と同様であるため、これらの説明を省略する。

第３面２３２ｃは、第１面２３２ａの反対側に位置している。第３面２３２ｃは、第１面２３２ａから第３レンズ２３２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面２３２ｃは、平坦面である。第３面２３２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０から離れる。したがって、第３面２３２ｃに垂直な方向Ｈ２３は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、角度θ２３ａで回転軸Ｃに対して傾斜している。そのため、第３レンズ２３２の中に伝搬した光の大部分は、第３面２３２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２３ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第３レンズ２３２から出射する光の中心軸ｆ２３は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２３ｂで傾斜する。

第４光源１４１の＋Ｚ方向には、第４レンズ２４２が配置されている。第４レンズ２４２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第４レンズ２４２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。第４レンズ２４２の表面は、第１面２４２ａと、第２面２４２ｂと、第３面２４２ｃと、第４面２４２ｆと、を含む。

第１面２４２ａの構成は、第１の実施形態における第４レンズ１４２の第１面１４２ａの構成と同様であり、第２面２４２ｂの構成は、第１の実施形態における第４レンズ１４２の第２面１４２ｂの構成と同様であり、第４面２４２ｆの構成は、第１の実施形態における第４レンズ１４２の第４面１４２ｆと同様であるため、その説明を省略する。

第３面２４２ｃは、第１面２４２ａの反対側に位置している。第３面２４２ｃは、第１面２４２ａから第４レンズ２４２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面２４２ｃは、平坦面である。第３面２４２ｃの平坦面（上面）は、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０から離れる。したがって、第３面２４２ｃに垂直な方向Ｈ２４は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように、角度θ２４ａで回転軸Ｃに対して傾斜している。そのため、第４レンズ２４２の中に伝搬した光の大部分は、第３面２４２ｃから出射する際に、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２４ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、第４レンズ２４２から出射する光の中心軸ｆ２４は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、回転軸Ｃに対して角度θ２４ｂで傾斜する。

本実施形態では、第３レンズ２３２における第３面２３２ｃと第４レンズ２４２における第３面２４２ｃとにより、透光性部材３８５には－Ｚ方向に向かって凹んだ凹部が形成される。

本実施形態では、角度θ２１ａ、角度θ２２ａ、角度θ２３ａ、及び角度θ２４ａは相互に異なり、角度θ２３ａ＜角度θ２２ａ＜角度θ２４ａ＜角度θ２１ａである。したがって、角度θ２３ｂ＜角度θ２２ｂ＜角度θ２４ｂ＜角度θ２１ｂである。なお、第１レンズ２１２の第３面２１２ｃ、第２レンズ２２２の第３面２２２ｃ、第３レンズ２３２の第３面２３２ｃ及び第４レンズ２４２の第３面２４２ｃは、それぞれ回転軸Ｃ（又はＺ軸）に対する傾斜角度を適宜調整することができるので、角度θ２１ａ、角度θ２２ａ、角度θ２３ａ、及び角度θ２４ａの大小関係は、上記に限定されない。

以上説明したように、各第３面２１２ｃ、２２２ｃ、２３２ｃ、２４２ｃは、回転軸Ｃから離れるほど基板１５０から離れるように傾斜していてもよい。

本実施形態に係る発光モジュール２００においては、第１レンズ２１２の第３面２１２ｃと第２レンズ２２２の第３面２２２ｃとにより、基板１５０に向けて凹んだ凹部が形成されている。そのため、透光性部材３８５において、第１レンズ２１２と第２レンズ２２２の間の部分の厚みＴ２を、第１の実施形態における透光性部材１８５の第１レンズ１１２と第２レンズ１２２の間の部分の厚みＴ１（図３Ａ参照）と比べて、薄くできる。これにより、第１レンズ２１２から第２レンズ２２２に入射するような迷光、又は、第２レンズ２２２から第１レンズ２１２に入射するような迷光の発生を抑制できる。すなわち、透光性部材３８５において、第１レンズ２１２、第２レンズ２２２、第３レンズ２３２及び第４レンズ２４２の連結部分で、異なるレンズに入射する迷光の発生を抑制できる。

＜第３の実施形態＞
図１２は、本実施形態に係る発光モジュールを示す部分断面図である。
本実施形態に係る発光モジュール３００は、光源ユニット３１０が一つであり、光源ユニット３１０におけるレンズ３１２が光源３１１に対して回転する点で、第１の実施形態に係る発光モジュール１００と相違する。

発光モジュール３００は、基板３５０と、光源ユニット３１０と、駆動部３６０と、制御部３７０と、を備える。光源ユニット３１０は、光源３１１と、レンズ３１２と、を有する。

基板３５０は、本実施形態では、樹脂材料などの絶縁材料からなる母材の中に、光源３１１に接続される複数の配線が設けられた配線基板である。基板３５０の上には、光源３１１が取り付けられている。基板３５０の上面及び下面は、Ｚ軸に直交する。

光源３１１の構成は、第１の実施形態における第１光源１１１と同様であるため、その説明を省略する。光源３１１の＋Ｚ方向には、レンズ３１２が配置されている。

レンズ３１２は、本実施形態では光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、レンズ３１２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。レンズ３１２は、保持部３１３によって回転軸Ｃで回転するように保持されている。発光モジュール３００を例えばスマートフォンのフラッシュの光源として用いる場合、基板３５０及び保持部３１３は、スマートフォンの筐体等に固定される。ただし、発光モジュール３００は、スマートフォンのフラッシュの光源として用いなくてもよい。レンズ３１２の表面は、第１面３１２ａと、第２面３１２ｂと、第３面３１２ｃと、第４面３１２ｇと、第５面３１２ｈと、を含む。なお、図１２において太い実線の矢印は、光の経路を例示している。

第１面３１２ａは、光源３１１と対向している。第１面３１２ａには、光源３１１から出射した光が入射する。第１面３１２ａは、光源３１１に向かって凸状に湾曲した第１領域３１２ｅと、第１領域３１２ｅの外周に接し、光源３１１に向かって延びる第２領域３１２ｆと、を含む。

第２面３１２ｂは、第１面３１２ａの周囲に設けられている。第２面３１２ｂは、－Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃに近づくように傾斜している。第２面３１２ｂは、第１面３１２ａからレンズ３１２の中に入射した光の少なくとも一部をレンズ３１２の内部に向けて反射する。第２面３１２ｂは、全反射面に相当する。

第３面３１２ｃは、第１面３１２ａの反対側に位置している。第３面３１２ｃは、第１面３１２ａからレンズ３１２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面３１２ｃは、平坦面である。図１２においては、第３面３１２ｃの平坦面（上面）は、＋Ｘ方向に向かうにつれて基板３５０から離れるように傾斜している。そのため、第３面３１２ｃに垂直な方向Ｈ３１は、＋Ｚ方向に向かうにつれて回転軸Ｃから離れるように、角度θ３１ａで回転軸Ｃに対して傾斜している。したがって、レンズ３１２の中に伝搬した光の大部分は、第３面３１２ｃから出射する際に、回転軸Ｃに対して角度θ３１ｂ傾斜した方向に屈折する。つまり、レンズ３１２から出射する光の中心軸ｆ３１は、回転軸Ｃに対して角度θ３１ｂで傾斜する。

第４面３１２ｇは、第２面３１２ｂの周囲に設けられている。第４面３１２ｇは、基板３５０の上面に平行である。

第５面３１２ｈは、第３面３１２ｃと第４面３１２ｇとの間に位置するＺ軸に平行な面である。第５面３１２ｈは、筒状である。すなわち、上面視でレンズ３１２の外形は、円形である。

駆動部３６０は、レンズ３１２を回転軸Ｃで回転可能である。駆動部３６０は、本実施形態では、モータ３６１と、モータ３６１と連動するシャフト３６２と、シャフト３６２に連結された第１ギア３６３と、第１ギア３６３と噛み合い、上面視で筒状の第２ギア３６４と、を有する。第２ギア３６４の内側には、レンズ３１２が配置されており、第２ギア３６４は、第５面３１２ｈに取り付けられている。第２ギア３６４の歯３６４ａは、第１ギア３６３の歯３６３ａと噛み合っている。モータ３６１を回転させると、シャフト３６２及び第１ギア３６３が回転する。第１ギア３６３が回転することにより第１ギア３６３と噛み合う第２ギア３６４が回転する。これにより、レンズ３１２が回転する。

制御部３７０は、例えばＣＰＵ及びメモリ等を有する。制御部３７０は、基板３５０における配線及び駆動部３６０に電気的に接続されている。制御部３７０は、駆動部３６０と連動して光源３１１の出力を制御する。

以上説明したように、本実施形態に係る発光モジュール３００においては、駆動部３６０は、光源３１１（第１光源に相当）に対してレンズ３１２（第１レンズに相当）を回転可能である。つまり、光源３１１を固定しておき、レンズ３１２自体を回転軸Ｃで回転させることで、レンズ３１２から出射する光源３１１（第１光源に相当）の光の中心軸ｆ３１を、回転軸Ｃに対して傾斜させることができる。これにより、配光パターンを変更可能な発光モジュール３００を実現することができる。また、光源の数が少なくても、配光パターンを変更できる。

＜レンズの変形例＞
第１～第３の実施形態では、各レンズが光を全反射する全反射面を含むレンズであり、各レンズにおいて出射面である第３面を傾斜させることにより、各レンズから出射する光の中心軸が回転軸に対して傾斜するように構成した。しかしながら、出射する光の中心軸が回転軸に対して傾斜するようなレンズは、これに限定されない。以下、レンズの変形例について説明する。なお、以下では、説明をわかりやすくするため、各変形例において、発光モジュールにおける光源ユニットの数が１つであり、回転軸が光源の中心を通りＺ軸に平行である例を説明する。

図１３は、第１レンズの第１の変形例を示す断面図である。
なお、図１３において実線の矢印は、光の経路を例示している。
第１の変形例における第１レンズ４１２は、光を全反射する全反射面を含むレンズである。詳細には、第１レンズ４１２は、その内部に光を全反射する全反射面を有する。第１レンズ４１２の表面は、第１面４１２ａと、第２面４１２ｂと、第３面４１２ｃと、第４面４１２ｆと、を含む。

第１面４１２ａは、光源１１１と対向している。第１面４１２ａには、光源１１１から出射した光が入射する。第１面４１２ａは、光源１１１に向かって凸状に湾曲した第１領域４１２ｄと、第１領域４１２ｄの外周に接し、光源１１１に向かって延びる第２領域４１２ｅと、を含む。

第２面４１２ｂは、第１面４１２ａの周囲に設けられている。第２面４１２ｂは、－Ｚ方向に向かうにつれて中心軸ｇ１に近づくように傾斜している。第２面４１２ｂは、第１面４１２ａから第１レンズ４１２の中に入射した光の少なくとも一部を第１レンズ４１２の内部に向けて反射する。第２面４１２ｂは、全反射面に相当する。

本実施形態においては、中心軸ｇ１が回転軸Ｃである。第２面４１２ｂは、－Ｚ方向（第１レンズ４１２から光源１１１に向かう方向）における第１周縁４１２ｔ１と、第１周縁４１２ｔ１の反対側に位置する第２周縁４１２ｔ２と、を有する。第１周縁４１２ｔ１は、第２面４１２ｂにおける環状の下端である。第２周縁４１２ｔ２は、第２面４１２ｂにおける環状の上端であって、第２面４１２ｂと第４面４１２ｆとの境界である。第１周縁４１２ｔ１の中心と第２周縁４１２ｔ２の中心とを結ぶ線Ｌは、回転軸Ｃに対して傾斜している。

第３面４１２ｃは、第１面４１２ａの反対側に位置している。第３面４１２ｃは、第１面４１２ａから第１レンズ４１２の中に入射した光の少なくとも一部を出射する。第３面４１２ｃは、基板１５０の上面１５０ａに平行である。なお、第３面４１２ｃは、回転軸Ｃに対して傾斜していてもよい。

第４面４１２ｆは、第２面４１２ｂの周囲に設けられている。第４面４１２ｆは、基板１５０の上面１５０ａに平行である。

以上説明したように、第１の変形例における第１レンズ４１２においては、第１周縁４１２ｔ１の中心と第２周縁４１２ｔ２の中心とを結ぶ線Ｌは、回転軸Ｃに対して傾斜している。そのため、第２面４１２ｂに入射した光の大部分は、回転軸Ｃから傾斜した方向に向かって全反射される。つまり、第１レンズ４１２から出射する光の中心軸ｆ４１は、回転軸Ｃに対して傾斜する。

なお、第１レンズ４１２における線Ｌと回転軸Ｃとの角度θ４１ａを調整することで、第１レンズ４１２から出射する光の中心軸ｆ４１と回転軸Ｃとの角度を調整できる。

図１４は、第１レンズの第２の変形例を示す断面図である。
なお、図１４において実線の矢印は、光の経路を例示している。
第２の変形例における第１レンズ５１２は、凸レンズである。第１レンズ５１２は光源１１１を封止している。第１レンズ５１２の表面は、上面５１２ａと下面５１２ｂとを含む。

上面５１２ａは、基板１５０から離れる方向（＋Ｚ方向）に凸状の湾曲面である。下面５１２ｂは、基板１５０の上面１５０ａに接している。第１レンズ５１２の光の中心軸ｆ５１は、Ｚ軸に対して傾斜している。ここで「第１レンズ５１２の光の中心軸」とは、Ｚ軸と直交する任意の平面Ｐ１において第１レンズ５１２から出射した光の照度が最大となる位置ａ１１と、平面Ｐ１から＋Ｚ方向に離れ、Ｚ軸と直交する他の任意の平面Ｐ２において光の照度が最大となる位置ａ２１と、を通る直線を意味する。第１レンズ５１２の光の中心軸ｆ５１は、すなわち第１レンズ５１２の光軸である。

以上説明したように、第２の変形例における第１レンズ５１２は、凸レンズであり、第１レンズ５１２から出射する光の中心軸ｆ５１は、回転軸Ｃに対して傾斜している。言い換えると、第１レンズ５１２の光軸は、Ｚ軸に対して傾斜する。

以上、各変形例では、発光モジュールを構成する光源ユニットの数が１つであり、回転軸が光源の中心を通りＺ軸に平行である例を説明した。ただし、第１の実施形態と同様に、発光モジュールを構成する光源ユニットの数は、２以上であってもよい。この場合、第１の実施形態と同様に、複数の光源ユニットは、例えば、回転軸を中心とする円周上に配列されてもよい。

＜光源の出力の制御方法の変形例＞
次に、光源の出力の制御方法の変形例を説明する。
図１５Ａ及び図１５Ｂは、複数の光源の出力の制御方法の変形例を説明するための模式図である。
図１６Ａ及び図１６Ｂは、複数の光源の出力の制御方法の変形例を説明するための模式図である。

図１５Ａに示す発光モジュール６００ａは、第１光源ユニット６１０と、第２光源ユニット６２０と、第３光源ユニット６３０と、第４光源ユニット６４０と、第５光源ユニット６５０と、第６光源ユニット６６０と、を備える。

第１光源ユニット６１０は、第１光源６１１と、第１光源６１１から出射した光が入射する第１レンズ６１２と、を有する。第２光源ユニット６２０は、第２光源６２１と、第２光源６２１から出射した光が入射する第２レンズ６２２と、を有する。第３光源ユニット６３０は、第３光源６３１と、第３光源６３１から出射した光が入射する第３レンズ６３２と、を有する。第４光源ユニット６４０は、第４光源６４１と、第４光源６４１から出射した光が入射する第４レンズ６４２と、を有する。第５光源ユニット６５０は、第５光源６５１と、第５光源６５１から出射した光が入射する第５レンズ６５２と、を有する。第６光源ユニット６６０は、第６光源６６１と、第６光源６６１から出射した光が入射する第６レンズ６６２と、を有する。

第１レンズ６１２、第２レンズ６２２、第３レンズ６３２、第４レンズ６４２、第５レンズ６５２、及び第６レンズ６６２は、光を出射する面側で繋がることにより一つの透光性部材６８５となって一体的に形成されている。各光源６１１、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１と透光性部材６８５は、基板１５０に固定されている。

発光モジュール６００ａにおいては、第１レンズ６１２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角＜第２レンズ６２２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角＜第３レンズ６３２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角＜第４レンズ６４２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角＜第５レンズ６５２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角＜第６レンズ６６２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角、である。

したがって、第１レンズ６１２から出射する光は、図１５Ｂに示すように、回転軸Ｃと直交する平面Ｐ３上の第１照射領域ｈ６１に照射される。第１照射領域ｈ６１は、回転軸Ｃを中心とする円形の領域（換言すると第１照射領域ｈ６１の外形で囲まれる領域）である。基板１５０が回転した場合、第１レンズ６１２から出射する光の中心軸は、第１照射領域ｈ６１内の円周の軌道ｅ６１上を移動する。

第２レンズ６２２から出射する光は、平面Ｐ３上の第２照射領域ｈ６２に照射される。第２照射領域ｈ６２は、回転軸Ｃと中心とし、第１照射領域ｈ６１の外側に位置する円環状の領域（換言すると第２照射領域ｈ６２の外形と第１照射領域ｈ６１の外形とで囲まれる領域）である。基板１５０が回転した場合、第２レンズ６２２から出射する光の中心軸は、第２照射領域ｈ６２内の円周の軌道ｅ６２上を移動する。

第３レンズ６３２から出射する光は、平面Ｐ３上の第３照射領域ｈ６３に照射される。第３照射領域ｈ６３は、回転軸Ｃと中心とし、第２照射領域ｈ６２の外側に位置する円環状の領域（換言すると第３照射領域ｈ６３の外形と第２照射領域ｈ６２の外形とで囲まれる領域）である。基板１５０が回転した場合、第３レンズ６３２から出射する光の中心軸は、第３照射領域ｈ６３内の円周の軌道ｅ６３上を移動する。

第４レンズ６４２から出射する光は、平面Ｐ３上の第４照射領域ｈ６４に照射される。第４照射領域ｈ６４は、回転軸Ｃと中心とし、第３照射領域ｈ６３の外側に位置する円環状の領域（換言すると第４照射領域ｈ６４の外形と第３照射領域ｈ６３の外形とで囲まれる領域）である。基板１５０が回転した場合、第４レンズ６４２から出射する光の中心軸は、第４照射領域ｈ６４内の円周の軌道ｅ６４上を移動する。

第５レンズ６５２から出射する光は、平面Ｐ３上の第５照射領域ｈ６５に照射される。第５照射領域ｈ６５は、回転軸Ｃと中心とし、第４照射領域ｈ６４の外側に位置する円環状の領域（換言すると第５照射領域ｈ６５の外形と第４照射領域ｈ６４の外形とで囲まれる領域）である。基板１５０が回転した場合、第５レンズ６５２から出射する光の中心軸は、第５照射領域ｈ６５内の円周の軌道ｅ６５上を移動する。

第６レンズ６６２から出射する光は、平面Ｐ３上の第６照射領域ｈ６６に照射される。第６照射領域ｈ６６は、回転軸Ｃと中心とし、第５照射領域ｈ６５の外側に位置する円環状の領域（換言すると第６照射領域ｈ６６の外形と第５照射領域ｈ６５の外形とで囲まれる領域）である。基板１５０が回転した場合、第６レンズ６６２から出射する光の中心軸は、第６照射領域ｈ６６内の円周の軌道ｅ６６上を移動する。

以下、発光モジュール６００ａをカメラと組み合わせて使用する例を説明する。カメラの撮影領域９３０の形状は、例えば図１５Ｂに示すように、矩形である。

制御部１７０は、第１照射領域ｈ６１の照度が所望の照度となるように、第１光源６１１の出力を制御する。これにより、例えば、第１照射領域ｈ６１の照度を、Ｚ方向に見て第１照射領域ｈ６１内に位置する被写体との距離に応じた照度にできる。この際、制御部１７０は、基板１５０の回転速度等の発光モジュール６００ａの駆動条件、および／またはカメラのシャッタースピード等のカメラの撮影条件等にさらに盛り込んで、第１光源６１１の出力を設定してもよい。

各レンズ６１２、６２２、６３２、６４２、６５２、６６２から出射する光は、各レンズ６１２、６２２、６３２、６４２、６５２、６６２から出射する光の中心軸の軌道ｅ６１、ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４、ｅ６５、ｅ６６上で複数の区分ｅｓ１に分けられる。換言すると、平面Ｐ３上の照射領域は、複数の区分ｅｓ１に分けられる。図１５Ｂでは、円の半径方向に延びる複数の破線により、各軌道ｅ６１、ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４、ｅ６５、ｅ６６を、複数の区分ｅｓ１に分けている。制御部１７０は、複数の区分ｅｓ１において、各光源６１１、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１の出力を制御する。なお、第１レンズ６１２から出射する光は、光の中心軸の軌道ｅ６１上で複数の区分に分けていなくてもよい。

例えば、軌道ｅ６１は４個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６２は８個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６３は１６個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６４は１６個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６５は、２４個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６６は、８個の区分ｅｓ１に分けられる。複数の区分ｅｓ１は、各軌道ｅ６１、ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４、ｅ６５、ｅ６６において撮影領域９３０内に位置する領域を分けるように設定される。そのため、全体が撮影領域９３０内に位置する各軌道ｅ６１、ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４は、各区分ｅｓ１の長さが概ね均一になるように設定される。これに対して、一部が撮影領域９３０内に位置し、他部が撮影領域９３０外に位置する各軌道ｅ６５、ｅ６６は、撮影領域９３０内に位置する部分を分けるように区分ｅｓ１が設定されるため、各区分ｅｓ１の長さが均一ではない。ただし、各軌道における区分ｅｓ１の数および区分の長さは、上記に限定されない。

制御部１７０は、区分ｅｓ１毎に、各光源６１１、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１の出力の設定値を定める。そして、制御部１７０は、基板１５０の回転に伴って各レンズ６１２、６２２、６３２、６４２、６５２、６６２から出射する光が照射される区分ｅｓ１が切り替わるのに応じて、各光源６１１、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１の出力を、切り替わり後の区分ｅｓ１に対応する設定値に切り替える。これにより、例えば、第１照射領域ｈ６１を、軌道ｅ６１上に並ぶ複数の区分ｅｓ１に分け、各区分ｅｓ１の照度を、Ｚ方向に見て各区分ｅｓ１内に位置する各被写体との距離に応じた照度にできる。他の照射領域ｈ６２、ｈ６３、ｈ６４、ｈ６５、ｈ６６についても同様である。この際、制御部１７０は、基板１５０の回転速度等の発光モジュール６００ａの駆動条件、および／またはカメラのシャッタースピード等のカメラの撮影条件等にさらに盛り込んで、各光源６１１、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１の各区分ｅｓ１における出力を設定してもよい。

以上より、発光モジュール６００ａでは、７６個の区分ｅｓ１によって、撮影領域９３０を、照度を制御可能な７６個の領域に分けることができる。

図１６Ａに示す発光モジュール６００ｂは、第７光源ユニット６７０をさらに備え、図１６Ｂに示すように第１レンズ６１２から出射する光が、光の中心軸の軌道ｅ６１上で複数の区分に分かれていない点で、図１５Ａに示す発光モジュール６００ａと相違する。第７光源ユニット６７０は、第７光源６７１と、第７光源６７１から出射した光が入射する第７レンズ６７２と、を有する。発光モジュール６００ｂにおいては、第６レンズ６６２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角＜第７レンズ６７２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角、である。したがって、第７レンズ６７２から出射する光は、図１６Ｂに示すように、平面Ｐ３上の第７照射領域ｈ６７に照射される。第７照射領域ｈ６７は、回転軸Ｃと中心とし、第６照射領域ｈ６６の外側に位置する円環状の領域である。基板１５０が回転した場合、第７レンズ６７２から出射する光の中心軸は、第７照射領域ｈ６７内の円周の軌道ｅ６７上を移動する。

本変形例では、回転軸Ｃに最も近い第７光源ユニット６７０から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角は、第７光源ユニット６７０よりも回転軸Ｃから遠い光源ユニット６１０、６２０、６３０、６４０、６５０、６６０から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角よりも大きい。ただし、回転軸Ｃに近い光源ユニットほど、出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角を小さくしてもよい。回転軸Ｃに近い光源ユニットほど、出射する光の中心軸と回転軸Ｃとのなす角を小さくすることにより、発光モジュールを例えばスマートフォンのフラッシュの光源として用いる場合、レンズから出射する光が筐体等に遮られることを抑制できる。

発光モジュール６００ｂにおいては、制御部１７０は、第１照射領域ｈ６１の照度が所望の照度となるように、第１光源６１１の出力を制御する。これにより、例えば、第１照射領域ｈ６１の照度を、Ｚ方向に見て第１照射領域ｈ６１内に位置する被写体との距離に応じた照度にできる。この際、制御部１７０は、基板１５０の回転速度等の発光モジュール６００ｂの駆動条件、および／またはカメラのシャッタースピード等のカメラの撮影条件等にさらに盛り込んで、第１光源６１１の出力を設定してもよい。

また、発光モジュール６００ｂにおいては、第１レンズ６１２を除き、各レンズ６２２、６３２、６４２、６５２、６６２、６７２から出射する光は、各軌道ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４、ｅ６５、ｅ６６、ｅ６７上で複数の区分ｅｓ１に分けられる。制御部１７０は、第１光源６１１の出力と、複数の区分ｅｓ１において、各光源６２１、６３１、６４１、６５１、６６１、６７１の出力と、を制御する。具体的には、例えば、軌道ｅ６２は８個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６３は１６個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６４は１６個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６５は３２個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６６は２０個の区分ｅｓ１に分けられ、軌道ｅ６７は８個の区分ｅｓ１に分けられる。ただし、各軌道を構成する区分ｅｓ１の数および長さは、上記に限定されない。

以上より、発光モジュール６００ｂでは、第１照射領域ｈ６１と１００個の区分ｅｓ１によって、撮影領域９３０を、照度を制御可能な１０１個の領域に分けることができる。

図１５Ａに示す変形例では、各レンズ６１２、６２２、６３２、６４２、６５２、６６２から出射する光は、各レンズ６１２、６２２、６３２、６４２、６５２、６６２から出射する光の中心軸の軌道ｅ６１、ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４、ｅ６５、ｅ６６上で複数の区分ｅｓ１に分けられる。制御部１７０は、複数の区分ｅｓ１において、各光源６１１、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１の出力を制御する。そのため、発光モジュール６００ａが照射する領域を複数の領域に分け、複数の領域の照度を個別に制御することができる。なお、図１６Ａに示すように、第１レンズ６１２から出射する光は、光の中心軸の軌道ｅ６１上で複数の区分に分けていなくてもよい。

＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。
図１７は、本実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。
本実施形態に係る発光モジュール７００は、複数の光源７１１、７２１、７３１、７４１の発光面７１１ｓ、７２１ｓ、７３１ｓ、７４１ｓの面積がそれぞれ異なる点等で、第１の実施形態に係る発光モジュール１００と相違する。

第１光源ユニット７１０は、第１光源７１１と、第１光源７１１から出射した光が入射する第１レンズ７１２と、を有する。第２光源ユニット７２０は、第２光源７２１と、第２光源７２１から出射した光が入射する第２レンズ７２２と、を有する。第３光源ユニット７３０は、第３光源７３１と、第３光源７３１から出射した光が入射する第３レンズ７３２と、を有する。第４光源ユニット７４０は、第４光源７４１と、第４光源７４１から出射した光が入射する第４レンズ７４２と、を有する。

第１レンズ７１２、第２レンズ７２２、第３レンズ７３２、及び第４レンズ７４２は、光を出射する面側で繋がることにより一つの透光性部材７８５となって一体的に形成されている。各光源７１１、７２１、７３１、７４１と透光性部材７８５は、基板１５０に固定されている。

各光源７１１、７２１、７３１、７４１は、第１の実施形態と同様に、発光素子１８１と、波長変換部材１８２と、光反射性部材１８３と、を含む。

発光モジュール７００においては、第１レンズ７１２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角＜第２レンズ７２２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角＜第３レンズ７３２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角＜第４レンズ７４２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角、である。

基板１５０が回転した場合、レンズから出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角が大きいほど、そのレンズから出射する光が照射領域における軌道上を移動する際の周速度が速くなる。周速度が速くなるほど、その照射領域に単位時間あたりに照射される光量が低減するため、その照射領域が暗くなり易い。これに対して、本実施形態では、第１光源７１１の発光面７１１ｓの面積＜第２光源７２１の発光面７２１ｓの面積＜第３光源７３１の発光面７３１ｓの面積＜第４光源７４１の発光面７４１ｓ、である。そのため、レンズから出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角が大きい光源ユニットほど、光度が高い光を出射できる。そのため、周速度の違いに起因して複数の光源ユニット７１０、７２０、７３０、７４０の照射領域に照度差が生じることを抑制できる。

また、本実施形態では、上面視において、第２レンズ７２２の面積は、第１レンズ７１２の面積より大きく、第３レンズ７３２の面積は、第２レンズ７２２の面積より大きく、第４レンズ７４２の面積は、第３レンズ７３２の面積より大きい。ただし、第１レンズ７１２、第２レンズ７２２、第３レンズ７３２、及び第４レンズ７４２の面積の大小関係は、レンズから出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角が大きい光源ユニットほど、光度が高い光を出射できれば、上記に限定されない。

本実施形態に係る発光モジュール７００においては、第２レンズ７２２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角は、第１レンズ７１２から出射する光の中心軸と回転軸Ｃとがなす角よりも大きい。第２光源７２１の発光面７２１ｓの面積は、第１光源７１１の発光面７１１ｓの面積よりも大きい。そのため、周速度の違いに起因して、第１光源ユニット７１０と第２光源ユニット７２０の照射領域に照度差が生じることを抑制できる。なお、第３光源ユニット７３０及び第４光源ユニット７４０においても同様である。

＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態について説明する。
図１８は、本実施形態に係る発光モジュールを示す上面図である。
図１９は、図１８のXIX－XIX線における断面において、複数の光源ユニットおよび基板を拡大して示す断面図である。
図２０は、図１８のXX－XX線における断面において、複数の光源ユニットおよび基板を拡大して示す断面図である。
図２１Ａは、軸方向と直交する平面において、各光源ユニットから出射する光の照射領域を示す図である。
図２１Ｂは、各光源ユニットから出射する光の中心軸と回転軸とのなす角の設定方法を説明するための模式図である。
本実施形態に係る発光モジュール８００は、基板１５０と、複数の光源ユニットと、複数の光源ユニットを回転可能な駆動部１６０と、複数の光源それぞれの出力を制御可能な制御部１７０と、を備える。複数の光源ユニットは、基板１５０に配置された複数の光源と、複数の光源それぞれと対をなすように設けられ、かつ複数の光源から出射した光が入射する複数のレンズと、を有する。駆動部１６０は、基板１５０と複数の光源ユニットとを固定した状態で、複数の光源ユニットを回転させる。制御部１７０は、駆動部１６０と連動して複数の光源それぞれの出力を制御する。

複数の光源ユニットは、１個の中央光源ユニット８９０と、２個の第１光源ユニット８１０と、３個の第２光源ユニット８２０と、５個の第３光源ユニット８３０と、７個の第４光源ユニット８４０と、１１個の第５光源ユニット８５０と、を備える。なお、図１８では、説明をわかりやすくするために、同一のユニットを、同一のハッチングで示している。

中央光源ユニット８９０は、中央光源８９１と、中央光源８９１から出射した光が入射する中央レンズ８９２と、を有する。中央光源８９１は、例えば、回転軸Ｃ上に配置される。図１９に示すように、中央レンズ８９２から出射する光の中心軸ｆ８９は、回転軸Ｃと概ね一致している。すなわち、中央レンズ８９２から出射する光の中心軸ｆ８９と回転軸Ｃとがなす角は、約０度である。

各第１光源ユニット８１０は、第１光源８１１と、第１光源８１１から出射した光が入射する第１レンズ８１２と、を有する。図１８に示すように、２個の第１光源８１１は、例えば、回転軸Ｃを中心とする第１の円周ｃ８１上に配置される。図１９に示すように、各第１レンズ８１２から出射する光の中心軸ｆ８１は、回転軸Ｃに対して傾斜している。２個の第１レンズ８１２から出射する光の中心軸ｆ８１と回転軸Ｃとがなす角（角度θ１）が概ね同じ値となるように、各第１レンズ８１２が配置される。

各第２光源ユニット８２０は、第２光源８２１と、第２光源８２１から出射した光が入射する第２レンズ８２２と、を有する。図１８に示すように、３個の第２光源８２１のうちの２個は、例えば、第１の円周ｃ８１上に配置される。３個の第２光源８２１のうちの残りの１個は、例えば、回転軸Ｃを中心とし、第１の円周ｃ８１の直径よりも直径が大きい第２の円周ｃ８２上に配置される。図１９に示すように、各第２レンズ８２２から出射する光の中心軸ｆ８２は、回転軸Ｃに対して傾斜している。３個の第２レンズ８２２から出射する光の中心軸ｆ８２と回転軸Ｃとがなす角（角度θ２）が概ね同じ値となり、各角度θ２が各角度θ１よりも大きくなるように、各第２レンズ８２２が配置される。

各第３光源ユニット８３０は、第３光源８３１と、第３光源８３１から出射した光が入射する第３レンズ８３２と、を有する。図１８に示すように、５個の第３光源８３１は、例えば、第２の円周ｃ８２上に配置される。図１９に示すように、各第３レンズ８３２から出射する光の中心軸ｆ８３は、回転軸Ｃに対して傾斜している。５個の第３レンズ８３２から出射する光の中心軸ｆ８３と回転軸Ｃとがなす角（角度θ３）が概ね同じ値となり、各角度θ３が各角度θ２よりも大きくなるように、各第３レンズ８３２が配置される。

各第４光源ユニット８４０は、第４光源８４１と、第４光源８４１から出射した光が入射する第４レンズ８４２と、を有する。図１８に示すように、７個の第４光源８４１のうちの２つは、例えば、第２の円周ｃ８２上に配置される。７個の第４光源８４１のうちの残りの５つは、例えば、回転軸Ｃと中心とし、第２の円周ｃ８２の直径よりも直径が大きい第３の円周ｃ８３上に配置される。図１９に示すように、各第４レンズ８４２から出射する光の中心軸ｆ８４は、回転軸Ｃに対して傾斜している。７個の第４レンズ８４２から出射する光の中心軸ｆ８４と回転軸Ｃとがなす角（角度θ４）が概ね同じ値となり、各角度θ４が各角度θ３よりも大きくなるように、各第４レンズ８４２が配置される。

図１８に示すように、各第５光源ユニット８５０は、第５光源８５１と、第５光源８５１から出射した光が入射する第５レンズ８５２と、を有する。１１個の第５光源８５１は、例えば、第３の円周ｃ８３上に配置される。図２０に示すように、各第５レンズ８５２から出射する光の中心軸ｆ８５は、回転軸Ｃに対して傾斜している。１１個の第５レンズ８５２から出射する光の中心軸ｆ８５と回転軸Ｃとがなす角（角度θ５）が概ね同じ値となり、各角度θ５が各角度θ４よりも大きくなるように、各第５レンズ８５２が配置される。

複数の第１レンズ８１２、複数の第２レンズ８２２、複数の第３レンズ８３２、複数の第４レンズ８４２、複数の第５レンズ８５２、及び１個の中央レンズ８９２は、光を出射する面側で繋がることにより一つの透光性部材８８５となって一体的に形成されている。各光源８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８９１と透光性部材８８５は、基板１５０に固定されている。

以上より、図２１Ａに示すように、中央レンズ８９２から出射する光は、回転軸Ｃと直交する平面Ｐ３上の中央照射領域ｈ８９に照射される。中央照射領域ｈ８９は、回転軸Ｃと中心とする円形の領域である。

第１レンズ８１２から出射する光は、平面Ｐ３上の第１照射領域ｈ８１に照射される。第１照射領域ｈ８１は、回転軸Ｃと中心とし、中央照射領域ｈ８９の外側に位置する円環状の領域である。基板１５０が回転した場合、各第１レンズ８１２から出射する光の中心軸ｆ８１は、第１照射領域ｈ８１内の円周の軌道ｅ８１上を移動する。

各第２レンズ８２２から出射する光は、平面Ｐ３上の第２照射領域ｈ８２に照射される。第２照射領域ｈ８２は、回転軸Ｃと中心とし、第１照射領域ｈ８１の外側に位置する環状の領域である。基板１５０が回転した場合、各第２レンズ８２２から出射する光の中心軸ｆ８２は、第２照射領域ｈ８２内の円周の軌道ｅ８２上を移動する。

各第３レンズ８３２から出射する光は、平面Ｐ３上の第３照射領域ｈ８３に照射される。第３照射領域ｈ８３は、回転軸Ｃと中心とし、第２照射領域ｈ８２の外側に位置する円環状の領域である。基板１５０が回転した場合、各第３レンズ８３２から出射する光の中心軸ｆ８３は、第３照射領域ｈ８３内の円周の軌道ｅ８３上を移動する。

各第４レンズ８４２から出射する光は、平面Ｐ３上の第４照射領域ｈ８４に照射される。第４照射領域ｈ８４は、回転軸Ｃと中心とし、第３照射領域ｈ８３の外側に位置する円環状の領域である。基板１５０が回転した場合、各第４レンズ８４２から出射する光の中心軸ｆ８４は、第４照射領域ｈ８４内の円周の軌道ｅ８４上を移動する。

各第５レンズ８５２から出射する光は、平面Ｐ３上の第５照射領域ｈ８５に照射される。第５照射領域ｈ８５は、回転軸Ｃと中心とし、第４照射領域ｈ８４の外側に位置する円環状の領域である。基板１５０が回転した場合、各第５レンズ８５２から出射する光の中心軸ｆ８５は、第５照射領域ｈ８５内の円周の軌道ｅ８５上を移動する。

また、第１レンズ８１２の数＜第２レンズ８２２の数＜第３レンズ８３２の数＜第４レンズ８４２の数＜第５レンズ８５２の数、である。すなわち、外側の照射領域に光を照射する光源ユニットほど、数が多い。これにより、周速度の違いに起因して複数の照射領域ｈ８１、ｈ８２、ｈ８３、ｈ８４、ｈ８５に照度差が生じることを抑制できる。

このように、本実施形態では、複数のレンズ８１２、８２２、８３２、８４２、８５２のうち、複数の光源ユニット８１０、８２０、８３０、８４０、８５０の回転軸Ｃを中心とする第１照射領域ｈ８１の軌道ｅ８１上に光を照射可能なレンズ８１２の数は、回転軸Ｃを中心とし、第１照射領域ｈ８１の軌道ｅ８１よりも外側に位置する第２照射領域ｈ８２の軌道ｅ８２上に光を照射可能なレンズ８２２の数よりも少ない。これにより、周速度の違いに起因して第１照射領域ｈ８１と第２照射領域ｈ８２に照度差が生じることを抑制できる。

また、本実施形態では、中央レンズ８９２から出射する光の中心軸ｆ８９と回転軸Ｃとのなす角を「角度θ０」とした場合に、以下の式（１）に基づき、各角度θ０、θ１、θ２、θ３、θ４、θ５を定めている。
θｋ＝ｋα／［２（ｎ－１）］ 式（１）
ここで、ｎは、照射領域ｈ８９、ｈ８１、ｈ８２、ｈ８３、ｈ８４、ｈ８５の総数であり、本実施形態では、６である。また、ｋは、中央照射領域ｈ８９を０番目の照射領域とし、照射領域が一つ外側になると１増加するとした場合の照射領域の番号であり、０以上ｎ－１以下の任意の整数である。また、図２１Ｂに示すように、角度α（０°＜α＜１８０°）は、複数の光源の発光面が延在する平面と回転軸Ｃとの交点を中心点としたときの、該中心点と撮影領域９３０の対角に位置する２点のうちの1点とを結ぶ直線９３１、及
び、該中心点と該２点のうちの他点とを結ぶ直線９３２がなす角度である。したがって、本実施形態では、角度θ０＝０度であり、角度θ１＝α／１０度であり、角度θ２＝２α／１０度であり、角度θ３＝３α／１０度であり、角度θ４＝４α／１０度であり、角度θ５＝５α／１０度である。

ただし、各角度θ０、θ１、θ２、θ３、θ４、θ５の設定方法は、上記に限定されない。例えば、中央レンズ８９２から出射する光の中心軸ｆ８９と回転軸Ｃとがなす角θ０は、０度より大きく、かつ、第１レンズ８１２から出射する光の中心軸ｆ８１と回転軸Ｃとがなす角θ１よりも小さくてもよい。このような場合、以下の式（２）に基づき、各角度θ０、θ１、θ２、θ３、θ４、θ５を定めてもよい。
θｋ＝（ｋ＋１）α／［２（ｎ－１）］ 式（２）
ここで、ｎ、ｋ、αは式（１）と同様に規定される。

＜実施例＞
次に、実施例について説明する。
図２２は、実施例に係る発光モジュール、カメラ及びスクリーンを示す模式図である。
図２３Ａ及び図２３Ｂは、実施例におけるカメラの撮影画像である。
図２４Ａ、図２４Ｂ、及び図２４Ｃは、実施例におけるカメラの撮影画像である。
実施例では、発光モジュール９４０と、カメラ９５０と、スクリーン９６０と、を準備した。

発光モジュール９４０は、基板９４１と、光源ユニット９４２と、駆動部９４３と、回転接続コネクタ９４４と、制御部９４５を含む。

光源ユニット９４２は、発光素子および波長変換部材を含み、白色光を出射可能な光源９４２ａと、光源９４２ａを覆う砲弾型のレンズ９４２ｂと、を含む。レンズ９４２ｂから出射する光の半値全角は、約１５度である。

駆動部９４３は、モータ９４３ａと、モータ９４３ａによって回転可能なシャフト９４３ｂと、を含む。シャフト９４３ｂの先端に基板９４１を取り付けた。また、レンズ９４２ｂから出射する光の中心軸ｆ９４が、基板９４１の回転軸Ｃに対して１０度傾いた状態で、光源ユニット９４２を基板９４１に固定した。この際、光源９４２ａの一対の電極を、基板９４１の配線に電気的に接続した。

回転接続コネクタ９４４は、スリップリングである。回転接続コネクタ９４４の内側にシャフト９４３ｂを配置し、回転接続コネクタ９４４のリングユニットのリング９４４ａを、基板９４１の配線に電気的に接続した。また、回転接続コネクタ９４４のブラシユニット９４４ｂを、信号生成器を含む制御部９４５に電気的に接続した。

カメラ９５０は、発光モジュール９４０の近傍に配置した。スクリーン９６０は、発光モジュール９４０及びカメラ９５０から＋Ｚ方向に約１ｍ離れた位置に配置し、光源ユニット９４２から＋Ｚ方向に光が照射されるようにした。

先ず、駆動部９４３により、基板９４１及び光源ユニット９４２を９００ｍｓの周期で回転させ、制御部９４５により、光源ユニット９４２が１回転する毎に、４５０ｍｓにわたって点灯するように光源９４２ａの出力を制御した。そして、カメラ９５０のシャッタースピードを１ｓとして、スクリーン９６０を撮影した。この際のカメラ９５０の撮影画像を図２３Ａに示す。すなわち、図２３Ａは、光源ユニット９４２が約１回転する間のスクリーン９６０の撮影画像である。

また、カメラ９５０のシャッタースピードを２ｓとして、スクリーン９６０を撮影した。この際のカメラ９５０の撮影画像を図２３Ｂに示す。すなわち、図２３Ｂは、光源ユニット９４２が約２回転する間のスクリーン９６０の撮影画像である。

図２３Ａ及び図２３Ｂにより、回転軸Ｃに対して中心軸ｆ９４が傾斜する光を出射する光源ユニット９４２を回転させつつ、光源ユニット９４２の光源９４２ａの出力を制御することで、回転軸Ｃを中心とする円環状の照射領域に部分的に光を照射できることが分かった。

また、図２３Ａの撮影画像において発光モジュール９４０に光を照射された部分よりも、図２３Ｂの撮影画像において発光モジュール９４０に光を照射された部分の方が明るい。このことから、光源ユニット９４２を回転させる回数を増やすことで、照射領域において発光モジュール９４０に光が照射される部分の照度を高めることができることが分かった。

次に、レンズ９４２ｂから出射する光の中心軸ｆ９４が回転軸Ｃに対して３０度傾いた状態で、光源ユニット９４２を基板９４１に固定した。そして、駆動部９４３により光源ユニット９４２を９００ｍｓの周期で回転させ、制御部９４５により回転中に常に点灯するように光源９４２ａの出力を制御した。そして、カメラ９５０のシャッタースピードを１ｓとして、スクリーン９６０を撮影した。この際のカメラ９５０の撮影画像を図２４Ａに示す。

また、カメラ９５０のシャッタースピードを２ｓとして、スクリーン９６０を撮影した。この際のカメラ９５０の撮影画像を図２４Ｂに示す。

また、カメラ９５０のシャッタースピードを３．２ｓとして、スクリーン９６０を撮影した。この際のカメラ９５０の撮影画像を図２４Ｃに示す。

図２４Ａに示す撮影画像では、光源ユニット９４２の回転により環状の照射領域９９０の一部９９１が、照射領域９９０の他の部分よりも明るくなった。これは、光源ユニット９４２の回転周期よりもカメラ９５０のシャッタースピードが長く、照射領域９９０の一部９９１が、他の部分よりも、照射された光の重なりが目立つためである。

図２４Ｂ及び図２４Ｃに示す撮影画像では、光源ユニット９４２の回転数を増やすことにより、重なった光量の差異を小さくでき、図２４Ａよりも、環状の照射領域の明るさのムラが低減した。これにより、光源ユニット９４２の回転数を複数、好ましくは３回以上にすることで、光源ユニット９４２が回転する回転周期とカメラ９５０のシャッタースピードがずれることによって生じる撮影画像の明るさのムラを低減できることがわかった。

上記の複数の実施形態および変形例の各構成は、矛盾の無い範囲で適宜組み合わせることができる。

本発明は、例えば、カメラのフラッシュ、照明、又は車載のヘッドライト等に利用することができる。

この出願は、２０２０年１２月２４日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－２１４８７７号、２０２１年１１月２５日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２１－１９０７９２号、および２０２１年１２月７日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２１－１９８７７０号に基づいて、その優先権を主張するものであり、これら日本国特許出願の全内容を含む。

１００、２００、３００、６００ａ、６００ｂ、７００、８００、９４０：発光モジュール
１１０、２１０、６１０、７１０、８１０：第１光源ユニット
１１１、６１１、７１１、８１１：第１光源
１１２、２１２、４１２、５１２、６１２、７１２、８１２：第１レンズ
１１２ａ、２１２ａ、４１２ａ：第１面
１１２ｂ、２１２ｂ、４１２ｂ：第２面
１１２ｃ、２１２ｃ、４１２ｃ：第３面
１２０、２２０、６２０、７２０、８２０：第２光源ユニット
１２１、６２１、７２１、８２１：第２光源
１２２、２２２、６２２、７２２、８２２：第２レンズ
１２２ａ、２２２ａ：第１面
１２２ｂ、２２２ｂ：第２面
１２２ｃ、２２２ｃ：第３面
１３０、２３０、６３０、７３０、８３０：第３光源ユニット
１３１、６３１、７３１、８３１：第３光源
１３２、２３２、６３２、７３２、８３２：第３レンズ
１３２ａ、２３２ａ：第１面
１３２ｂ、２３２ｂ：第２面
１３２ｃ、２３２ｃ：第３面
１４０、２４０、６４０、７４０、８４０：第４光源ユニット
１４１、６４１、７４１、８４１：第４光源
１４２、２４２、６４２、７４２、８４２：第４レンズ
１４２ａ、２４２ａ：第１面
１４２ｂ、２４２ｂ：第２面
１４２ｃ、２４２ｃ：第３面
１５０、９４１：基板
１６０、３６０、９４３：駆動部
１６１、３６１、９４３ａ：モータ
１６２、３６２、９４３ｂ：シャフト
１７０、３７０、９４５：制御部
１８５、３８５、６８５、７８５、８８５：透光性部材
１９０、９４４：回転接続コネクタ
３１０、９４２：光源ユニット
３１１、９４２ａ：光源
３１２、９４２ｂ：レンズ
３１２ａ：第１面
３１２ｂ：第２面
３１２ｃ：第３面
４１２ｔ１：第１周縁
４１２ｔ２：第２周縁
６５０、８５０：第５光源ユニット
６５１、８５１：第５光源
６５２、８５２：第５レンズ
６６０ ：第６光源ユニット
６６１ ：第６光源
６６２ ：第６レンズ
６７０ ：第７光源ユニット
６７１ ：第７光源
６７２ ：第７レンズ
７１１ｓ、７２１ｓ、７３１ｓ、７４１ｓ：発光面
８９０ ：中央光源ユニット
８９１ ：中央光源
８９２ ：中央レンズ
９１０ ：カバー部材
９２０ ：筐体
９３０ ：撮影領域
９５０ ：カメラ
９６０ ：スクリーン
Ｃ ：回転軸
ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４、ｅ６１、ｅ６２、ｅ６３、ｅ６４、ｅ６５、ｅ６６、ｅ６７、ｅ８１、ｅ８２、ｅ８３、ｅ８４、ｅ８５：軌道
ｅｓ１ ：区分
ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４、ｈ６１、ｈ６２、ｈ６３、ｈ６４、ｈ６５、ｈ６６、ｈ６７、ｈ８１、ｈ８２、ｈ８３、ｈ８４、ｈ８５、ｈ８９、９９０：照射領域
Ｌ１～Ｌ４：光
ｆ１～ｆ４、ｆ２１～ｆ２４、ｆ３１、ｆ４１、ｆ５１、ｆ８１、ｆ８２、ｆ８３、ｆ８４、ｆ８５、ｆ８９、ｆ９４：中心軸
θ０、θ１、θ２、θ３、θ４、θ５、θ１ａ、θ１ｂ、θ２ａ、θ２ｂ、θ３ａ、θ３ｂ、θ４ａ、θ４ｂ、θ２１ａ、θ２１ｂ、θ２２ａ、θ２２ｂ、θ２３ａ、θ２３ｂ、θ２４ａ、θ２４ｂ、θ３１ａ、θ３１ｂ、θ４１ａ：角度

Claims (16)

1. 第１光源と、前記第１光源から出射した光が入射する第１レンズと、を有する第１光源ユニットと、
   前記第１レンズを回転可能な駆動部と、
   前記駆動部と連動して前記第１光源の出力を制御する制御部と、
   を備え、
   前記第１レンズから出射する光の中心軸は、前記第１レンズの回転軸に対して傾斜しており、
   前記制御部は、前記第１レンズから出射する光の中心軸の軌道における位置に応じて前記第１光源の出力を制御する発光モジュール。
2. 前記駆動部は、前記第１光源に対して前記第１レンズを回転可能である請求項１に記載の発光モジュール。
3. 前記駆動部は、前記第１光源ユニットを回転可能である請求項１に記載の発光モジュール。
4. 第２光源と、前記第２光源から出射した光が入射する第２レンズと、を有する第２光源ユニットと、
   前記第１光源ユニット及び前記第２光源ユニットが取り付けられた基板と、
   をさらに備え、
   前記駆動部は、前記基板を回転させることで前記第１光源ユニットとともに前記第２光源ユニットを回転可能であり、
   前記制御部は、前記駆動部と連動して前記第２光源の出力を制御し、
   前記第２レンズから出射する光の中心軸は、前記回転軸に対して傾斜している請求項３に記載の発光モジュール。
5. 前記第２レンズから出射する光の中心軸と前記回転軸とがなす角は、前記第１レンズから出射する光の中心軸と前記回転軸とがなす角と異なる請求項４に記載の発光モジュール。
6. 前記第２レンズから出射する光の中心軸と前記回転軸とがなす角は、前記第１レンズから出射する光の中心軸と前記回転軸とがなす角と同じであり、
   前記第１光源から出射する光は、白色光であり、前記第２光源から出射する光は前記第１光源から出射する光と色温度の異なる白色光である請求項４に記載の発光モジュール。
7. 前記第２レンズから出射する光の中心軸と前記回転軸とがなす角は、前記第１レンズから出射する光の中心軸と前記回転軸とがなす角よりも大きく、
   前記第２光源の発光面の面積は、前記第１光源の発光面の面積よりも大きい請求項４又は５に記載の発光モジュール。
8. 前記第１光源ユニット及び前記第２光源ユニットは、前記基板上において前記回転軸を中心とする円周上にある請求項４～７のいずれか１つに記載の発光モジュール。
9. 前記第１レンズから出射する光は、前記第１レンズから出射する光の中心軸の軌道上で複数の区分に分けられ、
   前記制御部は、前記複数の区分において、前記第１光源の出力を制御する請求項１～８のいずれか１つに記載の発光モジュール。
10. 前記第１レンズは、光を全反射する全反射面を含み、
    前記第１レンズは、前記第１光源から出射した光が入射する第１面と、前記第１面の周囲に設けられた第２面と、前記第１面の反対側に位置し、前記第１面から入射した光を出射する第３面と、を有する請求項１～９のいずれか１つに記載の発光モジュール。
11. 前記第３面は、前記回転軸に対して傾斜している請求項１０に記載の発光モジュール。
12. 前記第２面は、前記第１レンズから前記第１光源に向かう第１周縁と、前記第１周縁の反対側に位置する第２周縁と、を有し、
    前記第１周縁の中心と前記第２周縁の中心とを結ぶ線は、前記回転軸に対して傾斜している請求項１０または１１に記載の発光モジュール。
13. 前記第１レンズは、凸レンズであり、
    前記第１レンズの光軸は、前記回転軸に対して傾斜している請求項１～９のいずれか１つに記載の発光モジュール。
14. 外部の駆動部によって、回転軸を中心として回転可能な透光性部材であって、
    前記透光性部材は凸部を有し、
    前記透光性部材自体を回転軸で回転することにより、前記回転軸に対して、複数の傾斜した光軸を有する光を出射可能であり、
    前記透光性部材は、複数のレンズを備え、
    前記複数のレンズのそれぞれが光を出射する面側で繋がっている、透光性部材。
15. 前記複数のレンズは、それぞれ、光を全反射する全反射面を含み、
    前記複数のレンズは、それぞれ、光が入射する第１面と、前記第１面の周囲に設けられた第２面と、前記第１面の反対側に位置し、前記第１面から入射した光を出射する第３面と、を有する請求項１４に記載の透光性部材。
16. 基板と、
    前記基板に配置された複数の光源と、前記複数の光源それぞれと対をなすように設けられ、かつ前記複数の光源から出射した光が入射する複数のレンズと、を有する複数の光源ユニットと、
    前記基板と前記複数の光源ユニットとを固定した状態で、前記複数の光源ユニットを回転可能な駆動部と、
    前記駆動部と連動して前記複数の光源それぞれの出力を制御可能な制御部と、
    を備え、
    前記複数のレンズのうち、前記複数の光源ユニットの回転軸を中心とする第１照射領域の軌道上に光を照射可能なレンズの数は、前記回転軸を中心とし、前記第１照射領域の軌道よりも外側に位置する第２照射領域の軌道上に光を照射可能なレンズの数よりも少ない、発光モジュール。