JP7835586B2 - 撮影管理装置、撮影管理装置の作動方法、および撮影管理装置の作動プログラム - Google Patents

Description

本開示の技術は、撮影管理装置、撮影管理装置の作動方法、および撮影管理装置の作動プログラムに関する。

大学病院等の比較的大規模な医療施設においては、複数台の医用画像撮影システム（例えば放射線撮影システム）が複数の撮影室に例えば１台ずつ設置されている。特許文献１の段落［００３６］には、こうした複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を一括して管理することが示唆されている。

国際公開第２００６／１０９５５１号

ここで、複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を、効率化のために撮影場所の数よりも少ない人数のオペレータにより管理することを考える。この場合、撮影の指示は資格を有するオペレータが行う必要があり、複数の撮影場所における撮影を管理するオペレータは、複数の撮影場所に対して１つ１つ撮影の指示を行わなければならない。そうした条件下において、いくつかの撮影場所で撮影のタイミングがかち合ってしまうと、オペレータが混乱するおそれがあった。

本開示の技術に係る１つの実施形態は、複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する場合に、オペレータの混乱を招く事態を抑制することが可能な撮影管理装置、撮影管理装置の作動方法、および撮影管理装置の作動プログラムを提供する。

本開示の撮影管理装置は、複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する撮影管理装置であって、プロセッサを備え、プロセッサは、複数の撮影場所の各々の撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得し、進行状況情報に基づいて、撮影の対象の被写体の撮影場所への立ち入り制御、および、被写体に向けた撮影に関するガイド情報の出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、複数の撮影場所における撮影のタイミングをずらす。

進行状況情報は、撮影の準備が完了し、撮影のタイミングが到来したことを示す撮影準備完了情報を含み、プロセッサは、撮影準備完了情報を取得した場合、撮影のタイミングが到来したことをオペレータに報知することが好ましい。

医用画像撮影システムは放射線撮影システムであり、プロセッサは、放射線を照射する放射線源、および放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の位置の調整が終了した旨の位置調整終了信号を、撮影準備完了情報として取得することが好ましい。

プロセッサは、被写体の状態が撮影に適しているとの判定結果を、撮影準備完了情報として取得することが好ましい。

プロセッサは、撮影のために被写体が位置決めされる撮影台に対する被写体の密着度合いが撮影に適しているとの判定結果を、撮影準備完了情報として取得することが好ましい。

医用画像撮影システムは放射線撮影システムであり、プロセッサは、放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の放射線の検出領域内に、放射線画像にて画像化すべき領域である画像化領域が収まっている旨の判定結果を、撮影準備完了情報として取得することが好ましい。

プロセッサは、被写体の静止度合いが撮影に適しているとの判定結果を、撮影準備完了情報として取得することが好ましい。

プロセッサは、被写体の呼吸による体動の検知結果を取得し、検知結果に基づく被写体の呼吸状態の遷移を示すアニメーションを、ガイド情報として表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

撮影場所は、医療施設に設けられた医用画像撮影システム用の撮影室、および医用画像撮影システムが搭載された巡回検診車のうちの少なくともいずれか１つであることが好ましい。

医用画像撮影システムは放射線撮影システムであることが好ましい。

本開示の撮影管理装置の作動方法は、複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する撮影管理装置の作動方法であって、複数の撮影場所の各々の撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得すること、並びに、進行状況情報に基づいて、撮影の対象の被写体の撮影場所への立ち入り制御、および、被写体に向けた撮影に関するガイド情報の出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、複数の撮影場所における撮影のタイミングをずらすこと、を含む。

本開示の撮影管理装置の作動プログラムは、複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する撮影管理装置の作動プログラムであって、複数の撮影場所の各々の撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得すること、並びに、進行状況情報に基づいて、撮影の対象の被写体の撮影場所への立ち入り制御、および、被写体に向けた撮影に関するガイド情報の出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、複数の撮影場所における撮影のタイミングをずらすこと、を含む処理をコンピュータに実行させる。

本開示の技術によれば、複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する場合に、オペレータの混乱を招く事態を抑制することが可能な撮影管理装置、撮影管理装置の作動方法、および撮影管理装置の作動プログラムを提供することができる。

ある医療施設の放射線科の放射線撮影室、管理室、および待合室の俯瞰図である。 放射線撮影システムを示す図である。 第２カメラで撮影される第２光学画像、および第３カメラで撮影される第３光学画像を示す図である。 撮影管理装置の構成を示すブロック図である。 撮影管理装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 受付番号００１番の被写体に対する入室案内画面、および入室制御部の処理を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「入室」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「着替え中（撮影前）」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「着替え終了（撮影前）」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「待機」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「位置調整終了」の場合を示す図である。 撮影室モニタに表示されるガイド画面を示す図である。 第２画像解析部の処理を示す図である。 第２画像解析部の処理を示す図であり、図１４Ａは、密着度が第１閾値以上であった場合、図１４Ｂは、密着度が第１閾値未満であった場合をそれぞれ示す。 第３画像解析部の処理を示す図である。 第３画像解析部の処理を示す図であり、図１６Ａは、検出領域内に画像化領域が収まっている場合、図１６Ｂは、検出領域内に画像化領域が収まっていない場合をそれぞれ示す。 放射線撮影の進行状況が「被写体ポジショニング完了」の場合を示す図である。 放射線撮影の準備が完了し、放射線撮影のタイミングが到来した旨を報知する撮影準備完了マーク、および照射開始指示ボタンが表示された情報表示画面を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「放射線撮影」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「放射線撮影終了」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「着替え中（撮影後）」の場合を示す図である。 受付番号００２番の被写体に対する入室案内画面、および入室制御部の処理を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「着替え中（撮影後）」および「入室」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「着替え終了（撮影後）」および「着替え中（撮影前）」の場合を示す図である。 放射線撮影の進行状況が「退室」および「着替え中（撮影前）」の場合を示す図である。 撮影管理装置による放射線撮影室への入室制御を示す図である。 撮影管理装置によるガイド情報の出力制御を示す図である。 被写体に時間調整中である旨を報知するガイド情報を示す図である。 放射線源等の位置調整が終了した場合に、撮影のタイミングが到来したことをオペレータに報知する態様を示す図である。 第３実施形態の撮影管理装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 第４画像解析部の処理を示す図である。 第４画像解析部の処理を示す図であり、図３２Ａは、動き量が第２閾値未満であった場合、図３２Ｂは、動き量が第２閾値以上であった場合をそれぞれ示す。 被写体の静止度合いが撮影に適しているとの第３適否判定結果であった場合に、撮影のタイミングが到来したことをオペレータに報知する態様を示す図である。 第４実施形態の撮影管理装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 第４実施形態のガイド画面を示す図である。 被写体の呼吸状態に応じたアニメーションの遷移を示す図である。 第４実施形態のガイド画面の別の例を示す図である。 被写体の呼吸状態に応じたアニメーションの遷移の別の例を示す図である。 複数の医療施設にまたがる放射線撮影室に設置された放射線撮影システムの撮影を管理する例を示す図である。 放射線撮影室に設置された放射線撮影システムに加えて、巡回検診車に搭載された放射線撮影システムの撮影を管理する例を示す図である。

［第１実施形態］
図１は、ある医療施設の放射線科２のレイアウトの一例を天井７３（図２参照）側から見た俯瞰図である。放射線科２には、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂの２つの放射線撮影室がある。放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂの隣りには、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂに共通の１つの管理室１１がある。放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂを挟んで管理室１１の反対側には、これも放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂに共通の待合室１２がある。放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂは、本開示の技術に係る「撮影場所」の一例である。

放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂは同じ構成を有する。このため、以下は放射線撮影室１０Ａの構成のみを説明し、放射線撮影室１０Ｂに関連する各部については、放射線撮影室１０Ａと同じ数字に「Ｂ」を加えた符号を付して説明を省略する。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂ、並びにこれらの各放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂに関連する各部の符号を、「Ａ」および「Ｂ」を省略した数字のみで表記する場合がある。

放射線撮影室１０Ａは矩形状をしている。放射線撮影室１０Ａの待合室１２に面する壁面の一角には、待合室１２に通じる出入口を開閉する第１扉１５Ａが設けられている。この第１扉１５Ａを介して、放射線撮影の対象の被写体Ｈが放射線撮影室１０Ａと待合室１２との間を行き来することができる。第１扉１５Ａには電気錠１６Ａが取り付けられている。第１扉１５Ａは、電気錠１６Ａによって開錠または施錠される。

第１扉１５Ａが設けられた側と反対側の放射線撮影室１０Ａの壁面中央には、管理室１１に通じる出入口を開閉する第２扉１７Ａが設けられている。この第２扉１７Ａを介して、診療放射線技師等のオペレータＯＰが放射線撮影室１０Ａと管理室１１との間を行き来することができる。

第１扉１５Ａが設けられた一角と対角の放射線撮影室１０Ａの一角の天井７３には、第１カメラ１８Ａが取り付けられている。第１カメラ１８Ａはデジタルな第１光学画像１０６Ａ（図４参照）を撮影するデジタルカメラである。第１カメラ１８Ａは、放射線撮影室１０Ａの全景を撮影する全方位カメラである。第１カメラ１８Ａは、放射線科２の診療時間中に動作し、所定のフレームレートで順次第１光学画像１０６Ａを出力する。第１カメラ１８Ａは、有線または無線により後述する撮影管理装置４２と通信可能に接続されており、第１光学画像１０６Ａを撮影管理装置４２に逐次送信する。

放射線撮影室１０Ａをその長辺に平行な線で略２分した区画の第１扉１５Ａの側には、第１更衣室１９Ａおよび第２更衣室２０Ａの２つの更衣室が並べて設けられている。第１更衣室１９Ａおよび第２更衣室２０Ａは、放射線撮影前の被写体Ｈが自分の着衣から検査着に着替えたり、放射線撮影後の被写体Ｈが検査着から自分の着衣に着替えたりする場である。

第１更衣室１９Ａには、放射線撮影室１０Ａに通じる出入口を開閉する第３扉２１Ａが設けられている。この第３扉２１Ａを介して、被写体Ｈが放射線撮影室１０Ａと第１更衣室１９Ａとの間を行き来することができる。同様に、第２更衣室２０Ａには、放射線撮影室１０Ａに通じる出入口を開閉する第４扉２２Ａが設けられている。この第４扉２２Ａを介して、被写体Ｈが放射線撮影室１０Ａと第２更衣室２０Ａとの間を行き来することができる。

第１更衣室１９Ａ内には第１人感センサ２３Ａが設けられ、第２更衣室２０Ａ内には第２人感センサ２４Ａが設けられている。第１人感センサ２３Ａは、第１更衣室１９Ａに被写体Ｈが入室した場合にオンし、第２人感センサ２４Ａは、第２更衣室２０Ａに被写体Ｈが入室した場合にオンする。なお、図示は省略したが、第１更衣室１９Ａおよび第２更衣室２０Ａにはロッカーが設置されている。

放射線撮影室１０Ａをその長辺に平行な線で略２分した区画の第１カメラ１８Ａの側には、放射線撮影システム３０Ａが設置されている。放射線撮影システム３０Ａは立位撮影台３１Ａおよび放射線源３２Ａを含む。立位撮影台３１Ａはホルダ３３Ａを有する。ホルダ３３Ａ内には電子カセッテ３４Ａが収容されている。立位撮影台３１Ａは、本開示の技術に係る「撮影台」の一例である。

立位撮影台３１Ａと放射線源３２Ａの間の放射線撮影室１０Ａの床面には、第１足型３５Ａが塗料等でペイントされている。第１足型３５Ａは待機位置を明示し、被写体Ｈが両足を置く目印となる。待機位置は、立位撮影台３１Ａと放射線源３２Ａとの間に予め定められた位置であり、放射線源３２Ａおよびホルダ３３Ａ（電子カセッテ３４Ａ）の高さ位置等を調整する際に被写体Ｈが邪魔にならない位置である。

また、立位撮影台３１Ａの直下の放射線撮影室１０Ａの床面には、第２足型３６Ａが塗料等でペイントされている。第２足型３６Ａは撮影位置を明示し、被写体Ｈが両足を置く目印となる。撮影位置は、最も撮影の機会が多い胸部立位正面撮影において推奨される被写体Ｈの立ち位置である。

立位撮影台３１Ａの前の放射線撮影室１０Ａの壁面には、撮影室モニタ３７Ａが取り付けられている。撮影室モニタ３７Ａは、被写体Ｈに向けた放射線撮影に関するガイド情報１１１（図５等参照）を表示する。

放射線撮影システム３０Ａが設置された側の放射線撮影室１０Ａの壁面上部には、スピーカー３８Ａが取り付けられている。スピーカー３８Ａは、ガイド情報１１１の音声アナウンスであるガイド音声１５２（図７等参照）を出力する。また、スピーカー３８Ａは、管理室１１にいるオペレータＯＰの発話音声も出力する。なお、ガイド音声１５２は、ガイド音声１５２Ｂ（図７参照）、ガイド音声１５２Ｃ（図９参照）等、後述するように複数種類あるが、以下の説明では、それら複数種類のガイド音声１５２Ｂ、１５２Ｃ等をまとめてガイド音声１５２と表記する場合がある。

管理室１１には、放射線撮影室１０と反対側の壁面中央に操作卓４０が配されている。操作卓４０は、オペレータＯＰが椅子４１に座って操作するのに丁度よい高さである。操作卓４０上には撮影管理装置４２が設置されている。撮影管理装置４２は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータである。撮影管理装置４２は、ディスプレイ４３Ａおよび４３Ｂと、キーボードおよびマウス等の入力デバイス４４とを有する。ディスプレイ４３Ａには、オペレータＯＰに向けた放射線撮影室１０Ａに関する情報が表示される。ディスプレイ４３Ｂには、オペレータＯＰに向けた放射線撮影室１０Ｂに関する情報が表示される。入力デバイス４４はオペレータＯＰの操作指示を受け付ける。なお、１台のディスプレイ４３の画面を分割して、放射線撮影室１０Ａに関する情報と放射線撮影室１０Ｂに関する情報を表示してもよい。

ここで、管理室１１に配置されるオペレータＯＰの人数は、放射線撮影システム３０の台数よりも少ない人数である。図１においては、２台の放射線撮影システム３０に対して１人のオペレータＯＰが配置された場合を例示している。

撮影管理装置４２にはマイクロフォン４５が接続されている。マイクロフォン４５はオペレータＯＰの発話音声を収音する。マイクロフォン４５で収音されたオペレータＯＰの発話音声はスピーカー３８から出力される。なお、撮影管理装置４２は、ノート型のパーソナルコンピュータあるいはタブレット端末等でもよい。

待合室１２の各放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂの前には、被写体Ｈが座って待つためのベンチ５０Ａおよび５０Ｂが設けられている。ベンチ５０Ａに対面する壁面であって、放射線撮影室１０Ａと待合室１２を仕切る壁面の第１扉１５Ａの横には、待合室モニタ５１Ａが取り付けられている。待合室モニタ５１Ａは、待合室１２にいる被写体Ｈに向けた情報を表示する。同様に、ベンチ５０Ｂに対面する壁面であって、放射線撮影室１０Ｂと待合室１２を仕切る壁面の第１扉１５Ｂの横には、待合室モニタ５１Ｂが取り付けられている。待合室モニタ５１Ｂは、待合室１２にいる被写体Ｈに向けた情報を表示する。待合室モニタ５１Ａおよび５１Ｂはスピーカー（図示省略）付きであり、当該スピーカーからガイド音声１５２およびオペレータＯＰの発話音声を出力することができる。なお、待合室１２は、被写体Ｈ、およびオペレータＯＰをはじめとした医療施設の関係者の通路を兼ねていてもよい。

一例として図２に示すように、放射線撮影システム３０は、Ｘ線、γ線といった放射線Ｒを用いて被写体Ｈの放射線撮影を行うシステムである。放射線撮影システム３０は、本開示の技術に係る「医用画像撮影システム」の一例である。

立位撮影台３１は、立位姿勢の被写体Ｈを放射線撮影するための撮影台である。立位撮影台３１は、放射線撮影室１０の床面に設置される台座６０と、台座６０から高さ方向に延びる支柱６１と、前述のホルダ３３とを有する。ホルダ３３は接続部６２を介して支柱６１に接続されている。接続部６２、ひいてはホルダ３３は、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせてモータ等により支柱６１に対して昇降される。ホルダ３３の昇降は、撮影管理装置４２を通じて管理室１１から行うことができる。ホルダ３３の高さ位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。

支柱６１の先端部分には取付具６３が設けられている。取付具６３は、支柱６１の先端部分からホルダ３３側に向けて斜め上方に突き出している。この取付具６３の先端部分には、第２カメラ６４が取り付けられている。第２カメラ６４はデジタルな第２光学画像９０（図３参照）を撮影するデジタルカメラである。第２カメラ６４は、放射線撮影の進行状況が「位置調整終了」（図１１参照）となってから「放射線撮影終了」（図２０参照）となるまで動作し、所定のフレームレートで順次第２光学画像９０を出力する。第２カメラ６４は、有線または無線により撮影管理装置４２と通信可能に接続されており、第２光学画像９０を撮影管理装置４２に逐次送信する。

電子カセッテ３４は、被写体Ｈを透過した放射線Ｒに応じた放射線画像１０３（図４参照）を検出する可搬型の放射線画像検出器である。電子カセッテ３４は、有線または無線により撮影管理装置４２と通信可能に接続されている。電子カセッテ３４は、立位撮影台３１のホルダ３３内に収容して使用される他、ホルダ３３から取り外して、被写体Ｈに持たせたり、病室のベッドに仰臥する被写体Ｈの下に挿入したりして使用することも可能である。電子カセッテ３４は、本開示の技術に係る「放射線画像検出器」の一例である。

電子カセッテ３４は、放射線Ｒに応じた電荷を蓄積する複数の画素が二次元マトリックス状に配列された検出パネルを有する。検出パネルはＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とも呼ばれる。放射線Ｒの照射が開始された場合、検出パネルは、画素に電荷を蓄積させる蓄積動作を開始する。放射線Ｒの照射が終了された場合、検出パネルは、画素に蓄積された電荷を電気信号として読み出す読み出し動作を開始する。

放射線源３２は線源懸架装置７０のアーム７１の先端に取り付けられている。線源懸架装置７０は、アーム７１に加えて台車７２を有する。台車７２にはアーム７１の基端が取り付けられている。アーム７１は、モータ等により鉛直方向に沿って伸縮可能である。アーム７１を鉛直方向に伸縮させることで、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせて放射線源３２の高さ位置を変更することができる。アーム７１の伸縮位置、ひいては放射線源３２の高さ位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。また、放射線源３２は、被写体Ｈへの放射線Ｒの入射角度を調整するため、モータ等によりアーム７１に対して紙面に垂直な軸回りに回転される。放射線源３２の回転角度は、例えばロータリーエンコーダーまたはポテンショメータによって検出される。ホルダ３３の昇降と同じく、放射線源３２の昇降および回転も、撮影管理装置４２を通じて管理室１１から行うことができる。

台車７２は、放射線撮影室１０の天井７３に敷設されたレール７４に接続されている。レール７４は直線状で、ホルダ３３に収容された電子カセッテ３４の放射線Ｒの検出面の法線と平行である。台車７２、ひいては放射線源３２は、モータ等によりレール７４に沿って平行移動することが可能である。こうして放射線源３２がレール７４に沿って平行移動することで、放射線Ｒの発生点から電子カセッテ３４の放射線Ｒの検出面までの距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が変更される。レール７４に対する台車７２の位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。ホルダ３３の昇降等と同じく、放射線源３２の平行移動も、撮影管理装置４２を通じて管理室１１から行うことができる。

放射線源３２は、放射線管７５および照射野限定器７６を有する。放射線管７５には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示省略）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、印加電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。

照射野限定器７６はコリメータとも呼ばれ、放射線管７５から放射された放射線Ｒの照射野を限定する。照射野限定器７６は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。照射野限定器７６は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口の大きさを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。

放射線源３２には管電圧発生器７７が接続され、管電圧発生器７７には線源制御装置７８が接続されている。そして、線源制御装置７８には撮影管理装置４２が接続されている。管電圧発生器７７は放射線撮影室１０に配され、線源制御装置７８は管理室１１に配されている。

管電圧発生器７７は、入力電圧をトランスによって昇圧することで管電圧を発生する。管電圧発生器７７で発生された管電圧は、図示省略した電圧ケーブルを伝って放射線管７５に供給される。

線源制御装置７８は、撮影管理装置４２からの放射線Ｒの照射開始指示信号７９に応じて、放射線源３２の動作を制御する。照射開始指示信号７９は、オペレータＯＰが放射線源３２に放射線Ｒの照射開始を指示する際に、撮影管理装置４２の入力デバイス４４を通じて入力する信号である。照射開始指示信号７９は、放射線Ｒの照射前に放射線管７５にウォームアップ動作を行わせるためのウォームアップ指示信号も兼ねる。

線源制御装置７８には放射線Ｒの照射条件が設定される。照射条件は、放射線管７５に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である。線源制御装置７８は、撮影管理装置４２から照射開始指示信号７９が入力された場合、設定された照射条件にしたがって管電圧発生器７７を動作させ、放射線管７５から放射線Ｒを照射させる。線源制御装置７８は、放射線Ｒの照射開始後、照射条件で設定された照射時間が経過した場合、放射線管７５からの放射線Ｒの照射を停止させる。線源制御装置７８は、放射線Ｒの照射が終了した旨を示す照射終了信号８０を撮影管理装置４２に送信する。

なお、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能により放射線Ｒの照射を終了させてもよい。ＡＥＣ機能は、放射線Ｒの照射中に、電子カセッテ３４に到達した放射線Ｒの線量を検出して、検出した線量の積算値である累積線量が予め設定した目標線量に達した時点で、放射線管７５からの放射線Ｒの照射を停止させる機能である。この場合、電子カセッテ３４の検出パネルは、放射線Ｒの累積線量が目標線量に達したときに読み出し動作を開始する。

放射線源３２の照射野限定器７６に先端中央には、第３カメラ８１が取り付けられている。第３カメラ８１はデジタルな第３光学画像９１（図３参照）を撮影するデジタルカメラである。第３カメラ８１は、放射線撮影の進行状況が「待機」（図１０参照）となってから「放射線撮影終了」となるまで動作し、所定のフレームレートで順次第３光学画像９１を出力する。第３カメラ８１は、有線または無線により撮影管理装置４２と通信可能に接続されており、第３光学画像９１を撮影管理装置４２に逐次送信する。なお、第３カメラ８１は、照射野限定器７６に内蔵されていてもよい。

図３は、立位撮影台３１の前に立った被写体Ｈを第２カメラ６４および第３カメラ８１で撮影する様子の一例を示す。第２カメラ６４は、ホルダ３３、およびホルダ３３と立位撮影台３１の前に立った被写体Ｈとの間の領域を撮影することが可能な視野ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）１を有する。こうして第２カメラ６４で撮影した第２光学画像９０には、ホルダ３３、およびホルダ３３と立位撮影台３１の前に立った被写体Ｈとの間の領域が写っている。一方、第３カメラ８１は、胸部立位正面撮影において、立位撮影台３１の前に立った被写体Ｈの背面の頭頂部から膝下まで（上半身の全体と下半身の一部）を撮影することが可能な視野ＦＯＶ２を有する。こうして第３カメラ８１で撮影した第３光学画像９１には、立位撮影台３１の一部と、立位撮影台３１の前に立った被写体Ｈの背面の頭頂部から膝下までが写っている。

一例として図４に示すように、撮影管理装置４２は、前述のディスプレイ４３および入力デバイス４４に加えて、ストレージ９５、メモリ９６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９７、および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９８を備えている。これらディスプレイ４３、入力デバイス４４、ストレージ９５、メモリ９６、ＣＰＵ９７、および通信Ｉ／Ｆ９８は、図示省略したバスラインを介して相互接続されている。ストレージ９５、メモリ９６、ＣＰＵ９７、およびバスラインは、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。

ストレージ９５は、撮影管理装置４２を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。ストレージ９５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

メモリ９６は、ＣＰＵ９７が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ９７は、ストレージ９５に記憶されたプログラムをメモリ９６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ９７は、コンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ９７は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ９６は、ＣＰＵ９７に内蔵されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ９８は、電子カセッテ３４といった外部装置との各種情報の伝送制御を行う。

ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して、放射線科情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）からの撮影オーダーを受信する。撮影オーダーには、被写体Ｈを識別するための被写体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）、撮影オーダーを発行した診療科の医師等による撮影手技の指示等が登録されている。ＣＰＵ９７は、入力デバイス４４によるオペレータＯＰの操作に応じて撮影オーダーをディスプレイ４３に表示する。オペレータＯＰは、ディスプレイ４３を通じて撮影オーダーの内容を確認する。

ＣＰＵ９７は、複数種の撮影メニュー１００を選択可能な形態でディスプレイ４３に表示する。撮影メニュー１００は、「胸部 立位 正面」等、被写体Ｈの撮影部位、被写体Ｈの撮影姿勢、および被写体Ｈの撮影方向が１セットとなった撮影手技を規定する。撮影部位には、胸部の他に、頭部、頸部、腹部、腰部、肩、肘、手、膝、足首等がある。撮影姿勢には、立位の他に、臥位、座位等がある。撮影方向には、正面の他に、背面、側面等がある。オペレータＯＰは、入力デバイス４４を操作して、複数種の撮影メニュー１００のうち、撮影オーダーで指定された撮影手技と一致する１つの撮影メニュー１００を選択する。これによりＣＰＵ９７は撮影メニュー１００を受け付ける。またこの際、オペレータＯＰは、放射線撮影を行う放射線撮影室１０を選択する。

ＣＰＵ９７は、受け付けた撮影メニュー１００に対応する照射条件を、ストレージ９５に記憶された照射条件テーブル１０１から読み出す。ＣＰＵ９７は、読み出した照射条件をディスプレイ４３に表示する。照射条件テーブル１０１には、各種撮影メニュー１００に対応する照射条件が登録されている。照射条件は、前述のように、放射線管７５に印加する管電圧と管電流、および放射線Ｒの照射時間である。管電流および照射時間の代わりに、管電流照射時間積を照射条件としてもよい。

図示は省略したが、ＣＰＵ９７は、設定された照射条件を、通信Ｉ／Ｆ９８を介して線源制御装置７８に送信する。また、ＣＰＵ９７は、オペレータＯＰにより入力デバイス４４を通じて入力された照射開始指示信号７９を受け付け、照射開始指示信号７９を線源制御装置７８に送信する。照射開始指示信号７９を受け付けた場合、ＣＰＵ９７は、放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号１０２を電子カセッテ３４に送信する。さらに、ＣＰＵ９７は、放射線Ｒの照射が終了した旨を示す照射終了信号８０を線源制御装置７８から受信する。照射終了信号８０を受信した場合、ＣＰＵ９７は、放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号１０２を電子カセッテ３４に送信する。

撮影管理装置４２から放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号１０２を受信した場合、電子カセッテ３４は、検出パネルに蓄積動作を開始させる。また、撮影管理装置４２から放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号１０２を受信した場合、電子カセッテ３４は、検出パネルに読み出し動作を開始させる。なお、電子カセッテ３４に放射線Ｒの照射開始および照射終了を検知する機能を持たせ、当該機能により放射線Ｒの照射開始を検知した場合に検出パネルに蓄積動作を開始させ、放射線Ｒの照射終了を検知した場合に検出パネルに読み出し動作を開始させてもよい。

ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して電子カセッテ３４からの放射線画像１０３を受信する。ＣＰＵ９７は、放射線画像１０３に対して各種画像処理を施した後、放射線画像１０３をディスプレイ４３に表示し、オペレータＯＰの閲覧に供する。

図示は省略したが、ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して立位撮影台３１に位置調整信号を送信する。位置調整信号は、ホルダ３３を昇降させるモータ等に与える駆動信号であって、ホルダ３３、ひいては電子カセッテ３４を、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせた高さ位置とするための信号である。

位置調整信号を受信する前、立位撮影台３１は、ホルダ３３を予め設定されたホームポジションに位置させている。位置調整信号を受信した場合、立位撮影台３１は、モータ等によりホルダ３３を昇降させ、ホルダ３３、ひいては電子カセッテ３４を、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせた高さ位置に調整する。位置調整後、立位撮影台３１は、位置調整終了信号を撮影管理装置４２に送信する。

ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して立位撮影台３１からの位置調整終了信号を受信する。立位撮影台３１からの位置調整終了信号を受信した場合、ＣＰＵ９７は、今度は線源懸架装置７０に位置調整信号１０４を送信する。位置調整信号１０４は、アーム７１を伸縮させるモータ等に与える駆動信号であって、放射線源３２を、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせたホルダ３３と同じ高さ位置とするための信号を含む。また、位置調整信号１０４は、台車７２をレール７４に沿って移動させるモータ等に与える駆動信号であって、撮影メニュー１００に応じたＳＩＤの位置に放射線源３２を移動させるための信号を含む。なお、位置調整信号１０４は、撮影メニュー１００によっては、放射線源３２を回転させるモータ等に与える駆動信号も含む。

位置調整信号１０４を受信する前、線源懸架装置７０は、放射線源３２を予め設定されたホームポジションに位置させている。位置調整信号１０４を受信した場合、線源懸架装置７０は、モータ等によりアーム７１を昇降させ、アーム７１、ひいては放射線源３２を、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせたホルダ３３と同じ高さ位置に調整する。また、線源懸架装置７０は、モータ等により台車７２をレール７４に沿って移動させ、撮影メニュー１００に応じたＳＩＤの位置に放射線源３２を移動させる。位置調整後、線源懸架装置７０は、位置調整終了信号１０５を撮影管理装置４２に送信する。ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して線源懸架装置７０からの位置調整終了信号１０５を受信する。

このように、電子カセッテ３４の高さ位置の変更に連動して放射線源３２の高さ位置を自動的に変更する機能は、オートトラッキング機能と呼ばれる。なお、オートトラッキング機能とは逆に、放射線源３２の高さ位置の変更に連動して電子カセッテ３４の高さ位置を自動的に変更するリバーストラッキング機能を採用してもよい。

ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して第１カメラ１８からの第１光学画像１０６を受信する。同様に、ＣＰＵ９７は、通信Ｉ／Ｆ９８を介して、第２カメラ６４からの第２光学画像９０、および第３カメラ８１からの第３光学画像９１を受信する。

一例として図５に示すように、ストレージ９５には作動プログラム１１０が記憶されている。作動プログラム１１０は、コンピュータを撮影管理装置として機能させるためのアプリケーションプログラムである。すなわち、作動プログラム１１０は、本開示の技術に係る「撮影管理装置の作動プログラム」の一例である。

ストレージ９５には、ガイド情報１１１も記憶されている。ガイド情報１１１は、ガイド情報１１１Ａ（図６参照）、ガイド情報１１１Ｂ（図７参照）等、後述するように複数種類あるが、以下の説明では、それら複数種類のガイド情報１１１Ａ、１１１Ｂ等をまとめてガイド情報１１１と表記する場合がある。

作動プログラム１１０が起動されると、ＣＰＵ９７は、メモリ９６等と協働して、第１画像取得部１２０、第２画像取得部１２１、第３画像取得部１２２、第１画像解析部１２３、第２画像解析部１２４、第３画像解析部１２５、位置調整制御部１２６、状況認識部１２７、入室制御部１２８、スピーカー制御部１２９、モニタ制御部１３０、およびディスプレイ制御部１３１として機能する。

第１画像取得部１２０は、第１カメラ１８から所定のフレームレートで出力される第１光学画像１０６を逐次取得する。第１画像取得部１２０は、第１光学画像１０６を第１画像解析部１２３に出力する。

第２画像取得部１２１は、第２カメラ６４から所定のフレームレートで出力される第２光学画像９０を逐次取得する。第２画像取得部１２１は、第２光学画像９０を第２画像解析部１２４およびディスプレイ制御部１３１に出力する。また、煩雑を避けるために図示は省略したが、第２画像取得部１２１は、第２光学画像９０をモニタ制御部１３０に出力する。

第３画像取得部１２２は、第３カメラ８１から所定のフレームレートで出力される第３光学画像９１を逐次取得する。第３画像取得部１２２は、第３光学画像９１を第３画像解析部１２５およびディスプレイ制御部１３１に出力する。また、煩雑を避けるために図示は省略したが、第３画像取得部１２２は、第３光学画像９１をモニタ制御部１３０に出力する。

第１画像解析部１２３は、第１光学画像１０６を画像解析し、放射線撮影室１０における被写体Ｈの位置を検出する。より詳しくは、第１画像解析部１２３は、周知の画像認識技術を用いて、第１光学画像１０６に写る被写体Ｈを認識する。第１画像解析部１２３は、第１光学画像１０６の位置と実際の放射線撮影室１０の位置との既知の対応関係に基づいて、認識した被写体Ｈが第１光学画像１０６のどの位置に写っているかで、実際に被写体Ｈが放射線撮影室１０のどこにいるかを検出する。第１画像解析部１２３は、放射線撮影室１０における被写体Ｈの位置を示す被写体位置情報１３５を状況認識部１２７に出力する。被写体位置情報１３５は、本開示の技術に係る「進行状況情報」の一例である。

第２画像解析部１２４は、第２光学画像９０を画像解析し、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているか否かを判定する。第２画像解析部１２４は、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているか否かの判定結果である第１適否判定結果１３６を状況認識部１２７に出力する。第１適否判定結果１３６は、被写体位置情報１３５と同様に、本開示の技術に係る「進行状況情報」の一例である。また、第１適否判定結果１３６は、本開示の技術に係る「撮影準備完了情報」および「判定結果」の一例である。

第３画像解析部１２５は、第３光学画像９１を画像解析し、第２画像解析部１２４とは異なる観点で、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているか否かを判定する。第３画像解析部１２５は、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているか否かの判定結果である第２適否判定結果１３７を状況認識部１２７に出力する。第２適否判定結果１３７は、被写体位置情報１３５等と同様に、本開示の技術に係る「進行状況情報」の一例である。また、第２適否判定結果１３７は、第１適否判定結果１３６とともに、本開示の技術に係る「撮影準備完了情報」および「判定結果」の一例である。

第３画像解析部１２５は、第３光学画像９１を画像解析することで被写体Ｈの身長を推定する。第３画像解析部１２５は、被写体Ｈの身長推定結果１３８を位置調整制御部１２６に出力する。なお、立位撮影台３１の支柱６１または立位撮影台３１の近傍の放射線撮影室１０の壁面等、第３光学画像９１の視野ＦＯＶ２内に身長を表す物差しを設置し、第３光学画像９１に写る物差しの目盛りを画像認識することで、被写体Ｈの身長を推定してもよい。

位置調整制御部１２６は、第３画像解析部１２５からの身長推定結果１３８に応じた位置調整信号１０４を線源懸架装置７０に送信する。また、図示は省略したが、位置調整制御部１２６は、立位撮影台３１にも第３画像解析部１２５からの身長推定結果１３８に応じた位置調整信号を送信する。

状況認識部１２７は、第１画像解析部１２３からの被写体位置情報１３５、第２画像解析部１２４からの第１適否判定結果１３６、および第３画像解析部１２５からの第２適否判定結果１３７を取得する。加えて、状況認識部１２７は、線源懸架装置７０からの位置調整終了信号１０５を取得する。また、状況認識部１２７は、第１人感センサ２３および第２人感センサ２４（図５ではまとめて人感センサと表記）からのオン信号１３９およびオフ信号１４０（図５ではオン／オフ信号と表記）を取得する。位置調整終了信号１０５とオン信号１３９およびオフ信号１４０も、被写体位置情報１３５等と同様に、本開示の技術に係る「進行状況情報」の一例である。また、図示は省略したが、状況認識部１２７は、線源制御装置７８に送信する照射開始指示信号７９、および線源制御装置７８からの照射終了信号８０も取得する。照射開始指示信号７９および照射終了信号８０も、本開示の技術に係る「進行状況情報」の一例である。

状況認識部１２７は、照射開始指示信号７９、照射終了信号８０、位置調整終了信号１０５、被写体位置情報１３５、第１適否判定結果１３６、第２適否判定結果１３７、並びにオン信号１３９およびオフ信号１４０から、放射線撮影の進行状況を認識する。状況認識部１２７は、認識した進行状況を表す信号を入室制御部１２８に出力する。また、状況認識部１２７は、認識した進行状況に応じたガイド情報１１１をストレージ９５から読み出す。状況認識部１２７は、読み出したガイド情報１１１をスピーカー制御部１２９およびモニタ制御部１３０に出力する。

状況認識部１２７は、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているという内容の第１適否判定結果１３６および第２適否判定結果１３７を取得した場合、放射線撮影のタイミングが到来した旨の信号をディスプレイ制御部１３１に出力する。

入室制御部１２８は、電気錠１６に開錠信号１４１または施錠信号１４２（図５では開錠／施錠信号と表記）を出力することで、電気錠１６の開錠または施錠を制御する。入室制御部１２８は、電気錠１６の開錠タイミングを放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂでずらす制御を行うことで、被写体Ｈの放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂへの入室タイミングをずらし、これにより放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂにおける放射線撮影のタイミングをずらす（図２６参照）。

スピーカー制御部１２９はスピーカー３８の動作を制御する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１の音声アナウンスであるガイド音声１５２をスピーカー３８から出力させる制御を行う。スピーカー制御部１２９は、ガイド音声１５２の出力タイミングをずらす制御を行うことで、放射線撮影の進行速度を変化させ、これにより放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂにおける放射線撮影のタイミングをずらす（図２７参照）。

モニタ制御部１３０は撮影室モニタ３７および待合室モニタ５１（図５ではまとめてモニタと表記）の動作を制御する。モニタ制御部１３０は、ガイド情報１１１に基づくガイド画面１５５（図１２参照）を生成し、生成したガイド画面１５５を撮影室モニタ３７に表示する制御を行う。また、モニタ制御部１３０は、ガイド情報１１１に基づく入室案内画面１５０（図６等参照）を生成し、生成した入室案内画面１５０を待合室モニタ５１に表示する制御を行う。さらに、モニタ制御部１３０は、ガイド情報１１１の音声アナウンスであるガイド音声１５２を、待合室モニタ５１のスピーカーから出力させる制御を行う。スピーカー制御部１２９と同様に、モニタ制御部１３０は、ガイド画面１５５または入室案内画面１５０の表示タイミング、およびガイド音声１５２の出力タイミングをずらす制御を行うことで、放射線撮影の進行速度を変化させ、これにより放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂにおける放射線撮影のタイミングをずらす。

ディスプレイ制御部１３１はディスプレイ４３の動作を制御する。ディスプレイ制御部１３１は、放射線撮影室１０に関する情報表示画面１７５（図１８参照）を生成し、生成した情報表示画面１７５をディスプレイ４３に表示する制御を行う。なお、図示は省略したが、ＣＰＵ９７には、これら各処理部１２０～１３１の他にも、ＲＩＳからの撮影オーダーを受け付ける受付部、放射線画像１０３に対して各種画像処理を施す画像処理部、および線源制御装置７８に照射条件を設定する設定部等が構築される。

以下の説明では、第１放射線撮影室１０Ａにおいて、受付番号００１番の被写体Ｈと受付番号００２番の被写体Ｈに対して、続けて胸部立位正面撮影を行う場合の一連の流れを説明する。なお、受付番号００１番の被写体Ｈと受付番号００２番の被写体Ｈを区別する場合は、受付番号００１番の被写体Ｈを被写体Ｈ１、受付番号００２番の被写体Ｈを被写体Ｈ２と表記する。

まず、一例として図６に示すように、モニタ制御部１３０は、待合室モニタ５１Ａに入室案内画面１５０Ａを表示する制御を行う。入室案内画面１５０Ａにはガイド情報１１１Ａが表示される。ガイド情報１１１Ａは、放射線撮影室１０Ａ（図６では第１放射線撮影室と表記）への入室を被写体Ｈ１に促す内容である。また、モニタ制御部１３０は、ガイド情報１１１Ａと同じ内容のガイド音声（図示省略）を、待合室モニタ５１Ａのスピーカーから出力させる制御を行う。

モニタ制御部１３０による入室案内画面１５０Ａの表示制御と同時に、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに開錠信号１４１を出力する。これにより電気錠１６Ａが開錠され、被写体Ｈ１が第１扉１５Ａを開けて放射線撮影室１０Ａに入室することが可能となる。

被写体Ｈ１は、入室案内画面１５０Ａのガイド情報１１１Ａおよびガイド音声にしたがって、第１扉１５Ａを開けて放射線撮影室１０Ａに入室する。

図７は、第１扉１５Ａを開けて被写体Ｈ１が放射線撮影室１０Ａに入室し、被写体Ｈ１が放射線撮影室１０Ａの出入口付近に立っている場合を示す。この場合、被写体位置情報１３５は「撮影室出入口」という内容である。この被写体位置情報１３５によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「入室」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｂをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｂをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｂの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｂをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｂは、第１更衣室１９Ａでの検査着への着替えと、金属を外すことを被写体Ｈ１に促す内容である。

また、状況認識部１２７は、進行状況が「入室」であると認識した旨の信号を入室制御部１２８に出力する。入室制御部１２８は、状況認識部１２７からの進行状況が「入室」であると認識した旨の信号を受けて、電気錠１６Ａに施錠信号１４２を出力する。これにより電気錠１６Ａが施錠され、被写体Ｈ１以外は放射線撮影室１０Ａに入室することが不可能となる。

被写体Ｈ１は、ガイド音声１５２Ｂにしたがって、第３扉２１Ａを開いて第１更衣室１９Ａに入室し、第１更衣室１９Ａにて検査着に着替える。被写体Ｈ１は、場合によっては指輪、腕時計等の金属を外す。

一例として図８に示すように、被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａに入室した場合、第１人感センサ２３Ａは被写体Ｈ１を感知してオン信号１３９を出力する。このオン信号１３９によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え中ａｔ第１更衣室（撮影前）」であると認識する。

検査着への着替えが終了した後、被写体Ｈ１は、第３扉２１Ａを開いて第１更衣室１９Ａから再び放射線撮影室１０Ａに戻る。

図９は、検査着への着替えが終わって、被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａから放射線撮影室１０Ａに戻り、被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａの出入口付近に立っている場合を示す。この場合、被写体位置情報１３５は「第１更衣室出入口」という内容である。また、この場合、第１人感センサ２３Ａは被写体Ｈ１を感知しなくなるためオフ信号１４０を出力する。この被写体位置情報１３５およびオフ信号１４０によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影前）」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｃをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｃをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｃの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｃをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｃは、第１足型３５Ａがある待機位置まで移動して待機することを被写体Ｈ１に促し、かつ、立位撮影台３１Ａ（ホルダ３３Ａ）と放射線源３２Ａの位置調整を行う旨を被写体Ｈ１に報知する内容である。

被写体Ｈ１は、ガイド音声１５２Ｃにしたがって待機位置に移動し、第１足型３５Ａに両足を置いて立つ。

図１０は、被写体Ｈ１が待機位置に立っている場合を示す。この場合、被写体位置情報１３５は「待機位置」という内容である。この被写体位置情報１３５によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「待機」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｄをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｄをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｄの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｄをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｄは、立位撮影台３１Ａ（ホルダ３３Ａ）と放射線源３２Ａの位置調整中である旨を被写体Ｈ１に報知し、かつ待機位置で動かないように被写体Ｈ１に指示する内容である。

進行状況が「待機」であると認識した場合、状況認識部１２７は第３カメラ８１に動作開始指示信号を送信する。これにより第３カメラ８１は動作を開始し、第３光学画像９１を出力する。第３光学画像９１は第３画像取得部１２２によって取得され、第３画像取得部１２２から第３画像解析部１２５に出力される。そして、第３画像解析部１２５において被写体Ｈ１の身長が推定され、身長推定結果１３８が第３画像解析部１２５から位置調整制御部１２６に出力される。この身長推定結果１３８に応じた位置調整信号が、位置調整制御部１２６から立位撮影台３１Ａに送信される。これにより撮影部位または被写体Ｈ１の体格に合わせた高さ位置にホルダ３３（電子カセッテ３４）が移動される。その後、身長推定結果１３８に応じた位置調整信号１０４が、位置調整制御部１２６から線源懸架装置７０Ａに送信される。これにより撮影部位または被写体Ｈ１の体格に合わせたホルダ３３と同じ高さ位置に放射線源３２が移動される。また、撮影メニュー１００に応じたＳＩＤの位置に放射線源３２が移動される。

図１１は、位置調整制御部１２６による放射線源３２の位置調整が終了し、線源懸架装置７０Ａから撮影管理装置４２に位置調整終了信号１０５が送信された場合を示す。この位置調整終了信号１０５によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「位置調整終了」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｅをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｅをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｅの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｅをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｅは、第２足型３６Ａがある撮影位置まで移動し、撮影室モニタ３７Ａのガイド画面１５５を参照して、自ら位置および姿勢を調整することを被写体Ｈ１に促す内容である。

被写体Ｈ１は、ガイド音声１５２Ｅにしたがって撮影位置に移動し、第２足型３６Ａに両足を置いて立つ。

進行状況が「位置調整終了」であると認識した場合、状況認識部１２７は第２カメラ６４に動作開始指示信号を送信する。これにより第２カメラ６４は動作を開始し、第２光学画像９０を出力する。第２光学画像９０は第２画像取得部１２１によって取得され、第２画像取得部１２１から第２画像解析部１２４に出力される。

進行状況が「位置調整終了」であると認識した場合、状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｆ＿１および１１１Ｆ＿２（図１２参照）をストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｆ＿１および１１１Ｆ＿２をモニタ制御部１３０に出力する。

一例として図１２に示すように、モニタ制御部１３０は、所定の表示間隔、例えば５秒間隔でガイド画面１５５Ａ＿１および１５５Ａ＿２を交互に切り替えつつ撮影室モニタ３７Ａに表示する制御を行う。ガイド画面１５５Ａ＿１には第２光学画像９０およびガイド情報１１１Ｆ＿１が表示される。モニタ制御部１３０は、第２カメラ６４から所定のフレームレートで出力される第２光学画像９０を逐次更新しつつガイド画面１５５Ａ＿１に表示する。つまり、ガイド画面１５５Ａ＿１に表示される第２光学画像９０はライブビュー画像（動画像）である。

ガイド情報１１１Ｆ＿１は、矢印１５６およびメッセージ１５７を含む。矢印１５６は、第２光学画像９０の被写体Ｈ１の両肩の外側の部分に重畳表示される。矢印１５６の向きは、両肩を立位撮影台３１Ａ側に覆いかぶさるように動かすことを被写体Ｈ１に促す向きである。メッセージ１５７は、胸全体を立位撮影台３１Ａ（ホルダ３３Ａ）に密着させることを被写体Ｈ１に促す内容である。

ガイド画面１５５Ａ＿２には第３光学画像９１およびガイド情報１１１Ｆ＿２が表示される。ガイド画面１５５Ａ＿１の場合と同様に、モニタ制御部１３０は、第３カメラ８１から所定のフレームレートで出力される第３光学画像９１を逐次更新しつつガイド画面１５５Ａ＿２に表示する。つまり、ガイド画面１５５Ａ＿２に表示される第３光学画像９１はライブビュー画像（動画像）である。

ガイド情報１１１Ｆ＿２は、イラストレーション１５８およびメッセージ１５９を含む。イラストレーション１５８およびメッセージ１５９は、肩甲骨を立位撮影台３１Ａ（ホルダ３３Ａ）側に覆いかぶさるよう開き、胸全体を立位撮影台３１Ａ（ホルダ３３Ａ）に密着させることを被写体Ｈ１に促す内容である。なお、イラストレーション１５８を第３光学画像９１に重畳表示してもよい。

被写体Ｈ１は、ガイド画面１５５Ａ＿１および１５５Ａ＿２の第２光学画像９０および第３光学画像９１、並びにガイド情報１１１Ｆ＿１および１１１Ｆ＿２を参照して、自らの位置および姿勢を調整する。

一例として図１３に示すように、第２画像解析部１２４は、第２光学画像９０に対して密着度算出処理１６５を施す。密着度算出処理１６５は、例えば以下のように行う。すなわち、第２光学画像９０からホルダ３３Ａおよび被写体Ｈ１の肩を画像認識により抽出する。そして、抽出したホルダ３３Ａと被写体Ｈ１の肩の位置関係から、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いを示す密着度１６６を算出する。密着度１６６は、例えば１～１０の１０段階の数値であり、数値が高い程、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが高いことを示す。

次いで、第２画像解析部１２４は第１適否判定処理１６７を行う。第１適否判定処理１６７は、密着度算出処理１６５にて算出した密着度１６６と予め設定された第１閾値ＴＨ１の大小を比較し、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが放射線撮影に適しているか否かを判定して第１適否判定結果１３６を出力する処理である。ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いは、本開示の技術に係る「被写体の状態」の一例である。

第１閾値ＴＨ１には、例えば、その数値未満であると経験的に診断に推奨される画質の放射線画像１０３を得られない数値が設定されている。図１３においては、第１閾値ＴＨ１として７が設定されている。

一例として図１４に示すように、第２画像解析部１２４は、密着度１６６が第１閾値ＴＨ１以上であるか否かによって、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが放射線撮影に適しているか否かを判定する。図１４Ａに示すように、密着度１６６が第１閾値ＴＨ１以上であった場合、第２画像解析部１２４は、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが放射線撮影に適していると判定し、その旨の第１適否判定結果１３６を出力する。一方、図１４Ｂに示すように、密着度１６６が第１閾値ＴＨ１未満であった場合、第２画像解析部１２４は、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが放射線撮影に適していない（不適切である）と判定し、その旨の第１適否判定結果１３６を出力する。

ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが放射線撮影に適していない旨の第１適否判定結果１３６は、ディスプレイ４３に表示される情報表示画面１７５を通じてオペレータＯＰに報知される。この場合、オペレータＯＰは、マイクロフォン４５を通じてスピーカー３８Ａに音声アナウンスを流し、ホルダ３３Ａにさらに密着するよう被写体Ｈ１に指示する。

一例として図１５に示すように、第３画像解析部１２５は、第３光学画像９１に対して画像化領域画定処理１７０を施す。画像化領域画定処理１７０は、放射線画像１０３にて画像化すべき画像化領域ＩＲを第３光学画像９１内に画定する処理である。画像化領域ＩＲは、撮影メニュー１００に応じて予め設定された領域であり、当該撮影メニュー１００で放射線画像１０３に収めるべき人体の領域である。

画像化領域画定処理１７０は、例えば以下のように行う。まず、周知の画像認識技術、あるいは機械学習モデルを用いて、第３光学画像９１に写る被写体Ｈ１の特徴点を抽出する。この場合の特徴点は、左右肩関節点および左右股関節点である。肩関節点は、肩甲骨と上腕骨との接続点である。股関節点は、寛骨と大腿骨との接続点である。

続いて、特徴点に基づいて、画像化領域ＩＲに係る注目箇所を抽出する。この場合の注目箇所は、隆椎の中心点（以下、隆椎点と表記する）である。隆椎点は、例えば、左右肩関節点を結ぶ線の中点と、左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さの係数倍の点である。係数は、過去の不特定多数の被写体Ｈのデータから統計的に求められたものである。

最後に、注目箇所に基づいて画像化領域ＩＲを画定する。ここでは、例えば、隆椎点を上辺の中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよび第３カメラ８１のＦＯＶ２に応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。

また、第３画像解析部１２５は、ＳＩＤおよび第３カメラ８１のＦＯＶ２に基づいて、電子カセッテ３４Ａの放射線Ｒの検出領域ＤＲ（図１６参照）を第３光学画像９１内に画定する。検出領域ＤＲは、電子カセッテ３４Ａの検出パネルの表面の略全面の領域である。その後、第３画像解析部１２５は第２適否判定処理を行う。第２適否判定処理は、ホルダ３３Ａ（電子カセッテ３４Ａ）に対する被写体Ｈ１の位置および姿勢が放射線撮影に適しているか否かを判定して第２適否判定結果１３７を出力する処理である。ホルダ３３Ａ（電子カセッテ３４Ａ）に対する被写体Ｈ１の位置および姿勢は、本開示の技術に係る「被写体の状態」の一例である。

一例として図１６に示すように、第３画像解析部１２５は、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっているか否かによって、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の位置および姿勢が放射線撮影に適しているか否かを判定する。図１６Ａに示すように、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっている場合、第３画像解析部１２５は、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の位置および姿勢が放射線撮影に適していると判定し、その旨の第２適否判定結果１３７を出力する。一方、図１６Ｂに示すように、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっていない場合、第３画像解析部１２５は、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の位置および姿勢が放射線撮影に適していない（不適切である）と判定し、その旨の第２適否判定結果１３７を出力する。

ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の位置および姿勢が放射線撮影に適していない旨の第２適否判定結果１３７は、ディスプレイ４３に表示される情報表示画面１７５を通じてオペレータＯＰに報知される。この場合、オペレータＯＰは、マイクロフォン４５を通じてスピーカー３８Ａに音声アナウンスを流し、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲを収めるためにホルダ３３Ａに対する位置および姿勢を直すよう被写体Ｈ１に指示する。

図１７は、被写体Ｈ１が撮影位置に立っている場合を示す。この場合、被写体位置情報１３５は「撮影位置」という内容である。また、図１７は、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の密着度合いが放射線撮影に適していて、その旨の第１適否判定結果１３６が第２画像解析部１２４から出力された場合を示す。さらに、図１７は、ホルダ３３Ａに対する被写体Ｈ１の位置および姿勢が放射線撮影に適していて、その旨の第２適否判定結果１３７が第３画像解析部１２５から出力された場合を示す。

これらの被写体位置情報１３５、第１適否判定結果１３６、および第２適否判定結果１３７によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「被写体ポジショニング完了」であると認識する。

状況認識部１２７は、進行状況が「被写体ポジショニング完了」であると認識した旨の信号を、放射線撮影のタイミングが到来した旨の信号としてディスプレイ制御部１３１に出力する。ディスプレイ制御部１３１は、状況認識部１２７からの放射線撮影のタイミングが到来した旨の信号を受けて、一例として図１８に示す情報表示画面１７５Ａをディスプレイ４３Ａに表示する制御を行う。

図１８において、情報表示画面１７５Ａは、撮影メニュー１００の表示領域１７６、および照射条件の表示領域１７７を有する。表示領域１７６には、それまでに登録された撮影メニュー１００と被写体ＩＤおよび被写体Ｈの氏名の組が並べて表示される。現在放射線撮影を行っている撮影メニュー１００は、ハッチングで示すように他の撮影メニュー１００と異なる色で表示される。表示領域１７７には、照射条件の管電圧、管電流、および照射時間が調整可能な状態で表示される。

情報表示画面１７５Ａは、第２光学画像９０または第３光学画像９１の表示領域１７８と、表示領域１７９も有する。表示領域１７８の下部には表示切替ボタン１８０が設けられている。表示切替ボタン１８０を選択することで、第２光学画像９０または第３光学画像９１が表示領域１７８に切替表示される。ディスプレイ制御部１３１は、第２カメラ６４または第３カメラ８１から所定のフレームレートで出力される第２光学画像９０または第３光学画像９１を逐次更新しつつ表示領域１７８に表示する。つまり、表示領域１７８に表示される第２光学画像９０または第３光学画像９１はライブビュー画像（動画像）である。

進行状況が「被写体ポジショニング完了」であると状況認識部１２７が認識し、放射線撮影のタイミングが到来した旨の信号を状況認識部１２７から受けた場合、ディスプレイ制御部１３１は、図示するように表示領域１７９に撮影準備完了マーク１８１および照射開始指示ボタン１８２を出現させる。撮影準備完了マーク１８１は、放射線撮影室１０Ａにおける被写体Ｈ１の放射線撮影の準備が完了し、放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知するためのマークである。撮影準備完了マーク１８１は、丸印と「撮影準備完了」の文字からなる。照射開始指示ボタン１８２は、線源制御装置７８Ａに照射開始指示信号７９を送信するためのボタンである。なお、放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知する音声を、ディスプレイ４３Ａのスピーカーから出力してもよい。

オペレータＯＰは、表示領域１７８の第２光学画像９０または第３光学画像９１を視認し、被写体Ｈ１のポジショニングを最終確認した後、照射開始指示ボタン１８２を選択する。これにより撮影管理装置４２から線源制御装置７８Ａに照射開始指示信号７９が送信される。そして、照射開始指示信号７９の送信から設定時間経過後、線源制御装置７８Ａの制御の下、放射線源３２Ａから放射線Ｒが照射される。この場合の設定時間には、図１９に示すガイド音声１５２Ｇによって、被写体Ｈ１が息を大きく吸って止める所作を行うに十分な時間、例えば５秒間が設定される。

なお、状況認識部１２７が認識した放射線撮影の進行状況を、情報表示画面１７５Ａに表示してもよい。進行状況が放射線撮影のタイミングに近付くにつれてバーの数が減るカラーバーを情報表示画面１７５Ａに表示してもよい。また、表示領域１７８の第２光学画像９０に密着度１６６を表示してもよい。表示領域１７８の第３光学画像９１に画像化領域ＩＲを示す枠および検出領域ＤＲを示す枠を表示してもよい。さらに、表示領域１７８に第１光学画像１０６を切替表示してもよい。

図１９は、撮影管理装置４２から線源制御装置７８Ａに照射開始指示信号７９が送信された場合を示す。この照射開始指示信号７９によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「放射線撮影」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｇをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｇをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｇの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｇをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｇは、息を大きく吸って止め、そのまま動かないことを被写体Ｈ１に促し、かつ放射線Ｒの照射タイミングを被写体Ｈ１に報知する内容である。

被写体Ｈ１は、ガイド音声１５２Ｇにしたがって、息を大きく吸って止める。放射線Ｒの照射が終了した後、被写体Ｈ１は通常の呼吸状態に戻る。

一例として図２０に示すように、放射線Ｒの照射が終了した後、線源制御装置７８から撮影管理装置４２に照射終了信号８０が送信される。この照射終了信号８０によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「放射線撮影終了」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｈをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｈをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｈの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｈをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｈは、放射線撮影が終了した旨を被写体Ｈ１に報知し、かつ第１更衣室１９Ａでの自分の着衣への着替えを被写体Ｈ１に促す内容である。

進行状況が「放射線撮影終了」であると認識した場合、状況認識部１２７は第２カメラ６４および第３カメラ８１に動作停止指示信号を送信する。これにより第２カメラ６４および第３カメラ８１は動作を停止する。

被写体Ｈ１は、ガイド音声１５２Ｈにしたがって、第３扉２１Ａを開いて第１更衣室１９Ａに入室し、第１更衣室１９Ａにて自分の着衣に着替える。

一例として図２１に示すように、被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａに入室した場合、第１人感センサ２３Ａは被写体Ｈ１を感知してオン信号１３９を出力する。このオン信号１３９によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え中ａｔ第１更衣室（撮影後）」であると認識する。状況認識部１２７は、進行状況が「着替え中ａｔ第１更衣室（撮影後）」であると認識した旨の信号を、入室制御部１２８およびモニタ制御部１３０に送信する。

一例として図２２に示すように、モニタ制御部１３０は、待合室モニタ５１Ａに入室案内画面１５０Ａを表示する制御を行う。入室案内画面１５０Ａには、今度は放射線撮影室１０Ａへの入室を受付番号００２番の被写体Ｈ２に促す内容のガイド情報１１１Ａが表示される。また、モニタ制御部１３０は、ガイド情報１１１Ａと同じ内容のガイド音声（図示省略）を、待合室モニタ５１Ａのスピーカーから出力させる制御を行う。

モニタ制御部１３０による入室案内画面１５０Ａの表示制御と同時に、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに再び開錠信号１４１を出力する。これにより電気錠１６Ａが開錠され、被写体Ｈ２が第１扉１５Ａを開けて放射線撮影室１０Ａに入室することが可能となる。

被写体Ｈ２は、入室案内画面１５０Ａのガイド情報１１１Ａおよびガイド音声にしたがって、第１扉１５Ａを開けて放射線撮影室１０Ａに入室する。

図２３は、図７の場合と同様に、第１扉１５Ａを開けて被写体Ｈ２が放射線撮影室１０Ａに入室し、被写体Ｈ２が放射線撮影室１０Ａの出入口付近に立っている場合を示す。この場合、状況認識部１２７は、図７の場合と同様に、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「入室」であると認識する。スピーカー制御部１２９は、図７の場合と同様に、ガイド音声１５２Ｂをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｂは、今度は第２更衣室２０Ａでの検査着への着替えと、金属を外すことを被写体Ｈ２に促す内容である。また、入室制御部１２８は、図７の場合と同様に、電気錠１６Ａに施錠信号１４２を出力する。これにより電気錠１６Ａが施錠され、被写体Ｈ１およびＨ２以外は放射線撮影室１０Ａに入室することが不可能となる。

被写体Ｈ２は、ガイド音声１５２Ｂにしたがって、第４扉２２Ａを開いて第２更衣室２０Ａに入室し、第２更衣室２０Ａにて検査着に着替える。被写体Ｈ２は、場合によっては指輪、腕時計等の金属を外す。

一例として図２４に示すように、被写体Ｈ２が第２更衣室２０Ａに入室した場合、第２人感センサ２４Ａは被写体Ｈ２を感知してオン信号１３９を出力する。このオン信号１３９によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え中ａｔ第２更衣室（撮影前）」であると認識する。

また、図２４は、自分の着衣への着替えが終わって、被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａから放射線撮影室１０Ａに戻り、被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａの出入口付近に立っている場合を示す。この場合、被写体位置情報１３５は「第１更衣室出入口」という内容である。また、この場合、第１人感センサ２３Ａは被写体Ｈ１を感知しなくなるためオフ信号１４０を出力する。この被写体位置情報１３５およびオフ信号１４０によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影後）」であると認識する。状況認識部１２７は、ガイド情報１１１Ｊをストレージ９５から読み出し、ガイド情報１１１Ｊをスピーカー制御部１２９に出力する。スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｊの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｊをスピーカー３８Ａから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｊは、放射線撮影室１０Ａからの退室を被写体Ｈ１に促す内容である。

状況認識部１２７は、進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影後）」であると認識した旨の信号を入室制御部１２８に出力する。入室制御部１２８は、状況認識部１２７からの進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影後）」であると認識した旨の信号を受けて、電気錠１６Ａに開錠信号１４１を出力する。これにより電気錠１６Ａが開錠され、被写体Ｈ１が第１扉１５Ａを開けて放射線撮影室１０Ａを退室することが可能となる。

図２５は、被写体Ｈ１が放射線撮影室１０Ａを退室した場合を示す。この場合、被写体位置情報１３５は、「撮影室出入口」から「なし」に遷移する。この被写体位置情報１３５の遷移によって、状況認識部１２７は、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「退室」であると認識する。

状況認識部１２７は、進行状況が「退室」であると認識した旨の信号を入室制御部１２８に出力する。入室制御部１２８は、状況認識部１２７から進行状況が「退室」であると認識した旨の信号を受けた場合、電気錠１６Ａに施錠信号１４２を出力する。これにより電気錠１６Ａが施錠され、被写体Ｈ２以外は放射線撮影室１０Ａに入室することが不可能となる。

図２６は、入室制御部１２８による放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂへの入室タイミングの制御の一例を示す図である。放射線撮影室１０Ａにおいては、受付番号００１番の被写体Ｈ１と受付番号００２番の被写体Ｈ２に放射線撮影を行う。また、放射線撮影室１０Ｂにおいては、受付番号００３番の被写体Ｈ３と受付番号００４番の被写体Ｈ４に放射線撮影を行う。この場合、入室制御部１２８は、まず、時間Ｔ１において、放射線撮影室１０Ａの第１扉１５Ａの電気錠１６Ａに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ａを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ａに被写体Ｈ１が入室する。

被写体Ｈ１の入室後、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに施錠信号１４２を出力し、電気錠１６Ａを施錠する。これにより被写体Ｈ１以外の放射線撮影室１０Ａへの入室は不可能となる。入室制御部１２８は、この電気錠１６Ａの施錠状態を、放射線撮影後に自分の着衣に着替えるために被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａに入室するまで継続する。

被写体Ｈ１の検査着への着替えが終わって、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影前）」となった時間Ｔ３において、入室制御部１２８は、放射線撮影室１０Ｂの第１扉１５Ｂの電気錠１６Ｂに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ｂを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ｂに被写体Ｈ３が入室する。

被写体Ｈ３の入室後、入室制御部１２８は、電気錠１６Ｂに施錠信号１４２を出力し、電気錠１６Ｂを施錠する。これにより被写体Ｈ３以外の放射線撮影室１０Ｂへの入室は不可能となる。入室制御部１２８は、この電気錠１６Ｂの施錠状態を、放射線撮影後に自分の着衣に着替えるために被写体Ｈ３が第１更衣室１９Ｂに入室するまで継続する。

放射線撮影後に自分の着衣に着替えるために被写体Ｈ１が第１更衣室１９Ａに入室し、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え中ａｔ第１更衣室（撮影後）」となった時間Ｔ６において、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ａを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ａに被写体Ｈ２が入室する。

被写体Ｈ１の自分の着衣への着替えが終わって、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影後）」となった時間Ｔ７において、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ａを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ａから被写体Ｈ１が退室する。

被写体Ｈ１の退室後、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに施錠信号１４２を出力し、電気錠１６Ａを施錠する。これにより被写体Ｈ２以外の放射線撮影室１０Ａへの入室は不可能となる。入室制御部１２８は、この電気錠１６Ａの施錠状態を、放射線撮影後の被写体Ｈ２が自分の着衣への着替えを終えるまで継続する。

放射線撮影後に自分の着衣に着替えるために被写体Ｈ３が第１更衣室１９Ｂに入室し、放射線撮影室１０Ｂにおける放射線撮影の進行状況が「着替え中ａｔ第１更衣室（撮影後）」となった時間Ｔ８において、入室制御部１２８は、電気錠１６Ｂに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ｂを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ｂに被写体Ｈ４が入室する。

被写体Ｈ３の自分の着衣への着替えが終わって、放射線撮影室１０Ｂにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第１更衣室（撮影後）」となった時間Ｔ９において、入室制御部１２８は、電気錠１６Ｂに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ｂを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ｂから被写体Ｈ３が退室する。

被写体Ｈ３の退室後、入室制御部１２８は、電気錠１６Ｂに施錠信号１４２を出力し、電気錠１６Ｂを施錠する。これにより被写体Ｈ４以外の放射線撮影室１０Ｂへの入室は不可能となる。入室制御部１２８は、この電気錠１６Ｂの施錠状態を、放射線撮影後の被写体Ｈ４が自分の着衣への着替えを終えるまで継続する。

被写体Ｈ２の自分の着衣への着替えが終わって、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第２更衣室（撮影後）」となった時間Ｔ１２において、入室制御部１２８は、電気錠１６Ａに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ａを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ａから被写体Ｈ２が退室する。

また、被写体Ｈ４の自分の着衣への着替えが終わって、放射線撮影室１０Ｂにおける放射線撮影の進行状況が「着替え終了ａｔ第２更衣室（撮影後）」となった時間Ｔ１４において、入室制御部１２８は、電気錠１６Ｂに開錠信号１４１を出力し、電気錠１６Ｂを開錠する。これにより放射線撮影室１０Ｂから被写体Ｈ４が退室する。

放射線撮影室１０Ａにおいては、被写体Ｈ１に対する放射線撮影が時間Ｔ５に開始され、被写体Ｈ２に対する放射線撮影が時間Ｔ１０に開始される。一方、放射線撮影室１０Ｂにおいては、入室タイミングをずらした分、被写体Ｈ３に対する放射線撮影が時間Ｔ７に開始され、被写体Ｈ４に対する放射線撮影が時間Ｔ１２に開始される。

また、放射線撮影室１０Ａにおいては、被写体Ｈ１が自分の着衣に着替え中に被写体Ｈ２が入室し、被写体Ｈ２が検査着に着替え中に被写体Ｈ１が退室するので、被写体Ｈ１と被写体Ｈ２が接触することはない。放射線撮影室１０Ｂにおいても同様に、被写体Ｈ３が自分の着衣に着替え中に被写体Ｈ４が入室し、被写体Ｈ４が検査着に着替え中に被写体Ｈ３が退室するので、被写体Ｈ３と被写体Ｈ４が接触することはない。

図２７は、スピーカー制御部１２９によるガイド音声１５２の出力タイミングの制御の一例を示す図である。図２７では、放射線撮影室１０Ａにおける被写体Ｈ１の被写体ポジショニングが長引き、入室タイミングをずらしたにも関わらず放射線撮影室１０Ｂにおける被写体Ｈ３の被写体ポジショニングの開始タイミングが追い付いてしまった場合を例示している。この場合、スピーカー制御部１２９は、ガイド音声１５２Ｅの出力タイミングを遅らせる。具体的には、スピーカー制御部１２９は、ガイド音声１５２Ｅの出力タイミングを、放射線撮影室１０Ｂにおける放射線撮影の進行状況が「位置調整終了」となった本来の出力タイミングである時間Ｔ６から、放射線撮影室１０Ａにおける放射線撮影の進行状況が「被写体ポジショニング完了」となった時間Ｔ７に遅らせる。なお、ガイド音声１５２Ｅは、図１１で示したように、第２足型３６Ｂがある撮影位置まで移動し、撮影室モニタ３７Ｂのガイド画面１５５を参照して、自ら位置および姿勢を調整することを被写体Ｈ３に促す内容である。

一例として図２８に示すように、ガイド音声１５２Ｅの出力タイミングを遅らせている間、スピーカー制御部１２９は、ガイド情報１１１Ｋの音声アナウンスであるガイド音声１５２Ｋをスピーカー３８Ｂから出力させる制御を行う。ガイド音声１５２Ｋは、時間調整中である旨を被写体Ｈ３に報知し、かつそのままで待機する旨を被写体Ｈ３に指示する内容である。

以上説明したように、撮影管理装置４２のＣＰＵ９７は、状況認識部１２７、入室制御部１２８、スピーカー制御部１２９、およびモニタ制御部１３０を有する。状況認識部１２７は、放射線撮影室１０内の被写体Ｈの位置を示す被写体位置情報１３５等、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂの各々の放射線撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得する。入室制御部１２８は、進行状況情報に基づいて、被写体Ｈの放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂへの入室制御を行う。スピーカー制御部１２９およびモニタ制御部１３０は、被写体Ｈに向けた撮影に関するガイド音声１５２およびガイド情報１１１の出力制御を行う。ＣＰＵ９７は、これら入室制御部１２８による入室制御、並びにスピーカー制御部１２９およびモニタ制御部１３０による出力制御を行うことで、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂにおける放射線撮影のタイミングをずらす。このため、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂで放射線撮影のタイミングがかち合うということがなくなる。したがって、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂに設置された放射線撮影システム３０Ａおよび３０Ｂによる放射線撮影を管理する場合に、オペレータＯＰの混乱を招く事態を抑制することが可能となる。

本例によれば、オペレータＯＰは最低限の指示をするだけで済むので、オペレータＯＰの負担を軽減することができる。また、本例によれば、被写体ＨとオペレータＯＰの接触の機会を減らすことができるため、感染症対策としても有効である。

進行状況情報は、放射線撮影の準備が完了し、放射線撮影のタイミングが到来したことを示す撮影準備完了情報としての第１適否判定結果１３６および第２適否判定結果１３７を含む。ディスプレイ制御部１３１は、第１適否判定結果１３６および第２適否判定結果１３７を取得した場合、情報表示画面１７５Ａの表示領域１７９に撮影準備完了マーク１８１を表示することで、放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知する。このため、オペレータＯＰは、放射線撮影のタイミングが到来したことを知ることができる。オペレータＯＰが放射線撮影のタイミングを逃すおそれを低減することができる。

状況認識部１２７は、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているとの判定結果を、撮影準備完了情報として取得する。より詳しくは、状況認識部１２７は、放射線撮影のために被写体Ｈが位置決めされる立位撮影台３１に対する被写体Ｈの密着度合いが放射線撮影に適しているとの第１適否判定結果１３６を、撮影準備完了情報として取得する。このため、立位撮影台３１に対する被写体Ｈの密着度合いが撮影に適していない状態で放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像１０３を得られる可能性が高まる。

さらに、状況認識部１２７は、放射線Ｒを受けて放射線画像１０３を検出する電子カセッテ３４の放射線Ｒの検出領域ＤＲ内に、放射線画像１０３にて画像化すべき領域である画像化領域ＩＲが収まっている旨の第２適否判定結果１３７を、撮影準備完了情報として取得する。このため、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっていない状態で放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像１０３を得られる可能性が高まる。

放射線撮影システム３０は、規模の大小を問わず、大体どの医療施設にも１台は必ず設置されていて普及率が高い。このため、他の医用画像撮影システムと比べて、放射線撮影システム３０による放射線撮影を、効率化のために少ない人数のオペレータＯＰにより管理することへの要望が高い。したがって、本開示の技術を放射線撮影システム３０に適用することで、そうした要望に応えることができる。

なお、上記第１実施形態では、立位撮影台３１に対する被写体Ｈの密着度合いが放射線撮影に適しているとの第２適否判定結果１３６、および検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっている旨の第２適否判定結果１３７の両方を状況認識部１２７が取得した場合に、放射線撮影のタイミングが到来したとしているが、これに限らない。立位撮影台３１に対する被写体Ｈの密着度合いが放射線撮影に適しているとの第１適否判定結果１３６、および検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっている旨の第２適否判定結果１３７のうちの少なくともいずれか１つを状況認識部１２７が取得した場合に、放射線撮影のタイミングが到来したとしてもよい。

また、上記第１実施形態では、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂにおける放射線撮影のタイミングをずらす方法として、入室制御部１２８による放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂへの入室制御と、スピーカー制御部１２９およびモニタ制御部１３０によるガイド音声１５２およびガイド情報１１１の出力制御の両方を行う例を示したが、これに限らない。入室制御部１２８による入室制御と、スピーカー制御部１２９およびモニタ制御部１３０による出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂにおける放射線撮影のタイミングをずらしてもよい。

［第２実施形態］
一例として図２９に示すように、第２実施形態では、状況認識部１２７は、線源懸架装置７０からの位置調整終了信号１０５を、撮影準備完了情報として取得する。状況認識部１２７は、位置調整終了信号１０５を取得した場合、その旨の信号をディスプレイ制御部１３１に出力する。ディスプレイ制御部１３１は、図１８で示した情報表示画面１７５をディスプレイ４３に表示する制御を行うことで、放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知するとともに、放射線Ｒの照射開始指示信号７９の入力をオペレータＯＰに許可する。

このように、第２実施形態では、状況認識部１２７は、放射線Ｒを照射する放射線源３２、および放射線Ｒを受けて放射線画像１０３を検出する電子カセッテ３４の位置の調整が終了した旨の位置調整終了信号１０５を、撮影準備完了情報として取得する。このため、上記第１実施形態の場合よりも放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知する時間を早めることができる。このため、オペレータＯＰは余裕を持って放射線Ｒの照射開始指示を行うことができる。

［第３実施形態］
一例として図３０に示すように、第３実施形態の撮影管理装置４２のＣＰＵ９７は、上記第１実施形態の各処理部１２０～１３１（第３画像取得部１２２、第２画像解析部１２４、第３画像解析部１２５、状況認識部１２７、およびディスプレイ制御部１３１以外は図示省略）に加えて、第４画像解析部１９０として機能する。

第４画像解析部１９０には、第３画像取得部１２２からの第３光学画像９１が入力される。第４画像解析部１９０は、第２光学画像９１に基づいて、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているか否かを判定する。第４画像解析部１９０は、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているか否かの判定結果である第３適否判定結果１９１を状況認識部１２７に出力する。被写体Ｈの静止度合いは、本開示の技術に係る「被写体の状態」の一例である。また、第３適否判定結果１９１は、本開示の技術に係る「進行状況情報」、「撮影準備完了情報」、および「判定結果」の一例である。

一例として図３１に示すように、第４画像解析部１９０は、撮影時刻が異なる２枚の第３光学画像９１に対して動き量算出処理１９５を施す。撮影時刻が異なる２枚の第３光学画像９１とは、具体的には撮影時刻Ｔに撮影した第３光学画像９１Ｔと、撮影時刻Ｔ＋ΔＴに撮影した第３光学画像９１Ｔ＋ΔＴである。ΔＴは、例えば第３光学画像９１のフレーム間隔である。動き量算出処理１９５は、第３光学画像９１Ｔの各画素に対する、第３光学画像９１Ｔ＋ΔＴの各画素の移動量（距離）の代表値を、被写体Ｈの動き量１９６として算出する。代表値は、例えば平均値、あるいは最頻値等である。動き量算出処理１９５は、時間的に連続する画像間では、画像に写る物体の明るさは変わらない、および、隣接する画素の動き量１９６は大体同じ値となる、という仮定に基づいている。第４画像解析部１９０は、第３光学画像９１が更新される度に動き量算出処理１９５を行う。

次いで、第４画像解析部１９０は第３適否判定処理１９７を行う。第３適否判定処理１９７は、動き量算出処理１９５にて算出した動き量１９６と予め設定された第２閾値ＴＨ２の大小を比較し、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているか否かを判定して第３適否判定結果１９１を出力する処理である。第４画像解析部１９０は、ガイド音声１５２Ｇにおいて息を大きく吸って止める旨を被写体Ｈに促す音声アナウンスが出力された場合に、これらの動き量算出処理１９５および第３適否判定処理１９７を行う。ここで、本第３実施形態においては、スピーカー制御部１２９は、上記第１実施形態のように撮影管理装置４２から線源制御装置７８に照射開始指示信号７９が送信された場合ではなく、第１適否判定結果１３６および第２適否判定結果１３７がともに、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているという内容であった場合に、ガイド音声１５２Ｇのうちの息を大きく吸って止める旨の指示をスピーカー３８から出力する制御を行う。

第２閾値ＴＨ２には、例えば、放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じた場合の動き量１９６の平均値が設定される。図３１においては、第２閾値ＴＨ２として５００が設定されている。

一例として図３２に示すように、第４画像解析部１９０は、動き量１９６が第２閾値ＴＨ２未満であるか否かによって、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているか否かを判定する。図３２Ａに示すように、動き量１９６が第２閾値ＴＨ２未満であった場合、第４画像解析部１９０は、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適していると判定し、その旨の第３適否判定結果１９１を出力する。一方、図３２Ｂに示すように、動き量１９６が第２閾値ＴＨ２以上であった場合、第４画像解析部１９０は、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適していないと判定し、その旨の第３適否判定結果１９１を出力する。

一例として図３３に示すように、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているという内容の第３適否判定結果１９１を取得した場合、状況認識部１２７は、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適している旨の信号をディスプレイ制御部１３１に出力する。ディスプレイ制御部１３１は、図１８で示した情報表示画面１７５をディスプレイ４３に表示する制御を行うことで、放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知するとともに、放射線Ｒの照射開始指示信号７９の入力をオペレータＯＰに許可する。

このように、第３実施形態では、状況認識部１２７は、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているとの第３適否判定結果１９１を、撮影準備完了情報として取得する。このため、正に放射線撮影のタイミングの間際に、放射線撮影のタイミングが到来したことをオペレータＯＰに報知することができる。そのうえ、放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じているにも関わらず放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像１０３を得られる可能性が高まる。

なお、第３光学画像９１の全体ではなく、図１５で示した画像化領域画定処理１７０により画定した画像化領域ＩＲに対してのみ動き量算出処理１９５を施してもよい。そうすれば、撮影部位以外の放射線撮影に関係ない人体部位、例えば撮影部位が胸部の場合の頭部、腕、手、腰、および足等の動きを拾ってしまうことがなく、純粋に撮影部位の体動のみを検知することができる。また、第３光学画像９１の全体に対して処理を行う場合と比べて、処理を高速化することができる。

［第４実施形態］
一例として図３４に示すように、第４実施形態の撮影管理装置４２のＣＰＵ９７は、上記第３実施形態と同じく、上記第１実施形態の各処理部１２０～１３１（モニタ制御部１３０以外は図示省略）に加えて、第４画像解析部１９０として機能する。第４画像解析部１９０は、動き量算出処理１９５にて算出した動き量１９６の被写体Ｈの頭尾軸に沿う軸の成分を、被写体Ｈの呼吸による体動の検知結果（以下、呼吸体動検知結果と表記する）２００としてモニタ制御部１３０に出力する。

ここで、動き量１９６の被写体Ｈの頭尾軸に沿う軸の成分を呼吸体動検知結果２００とするのは、以下の理由による。すなわち、胸部立位正面撮影の場合は、第３光学画像９１に写る被写体Ｈの呼吸による体動が、主として被写体Ｈの頭尾軸方向に沿う横隔膜の上下に起因すると考えられるためである。なお、胸部立位側面撮影の場合は、第３光学画像９１に写る被写体Ｈの呼吸による体動は、主として被写体Ｈの前後軸方向に沿う腹部の膨張収縮に起因すると考えられる。このため胸部立位側面撮影の場合は、動き量１９６の被写体Ｈの前後軸に沿う軸の成分を、呼吸体動検知結果２００とすればよい。

モニタ制御部１３０は、呼吸体動検知結果２００に基づく被写体Ｈの呼吸状態の遷移を示すアニメーション２０１を、ガイド情報１１１Ｌ＿１の一部として撮影室モニタ３７に表示する制御を行う。撮影室モニタ３７は、本開示の技術に係る「表示器」の一例である。

より詳しくは、モニタ制御部１３０は、一例として図３５に示すガイド画面１５５＿３を、図１２で示したガイド画面１５５Ａ＿１および１５５Ａ＿２と表示を切り替えつつ、撮影室モニタ３７に表示する制御を行う。ガイド画面１５５＿３には第３光学画像９１およびガイド情報１１１Ｌ＿１が表示される。ガイド情報１１１Ｌ＿１は、アニメーション２０１およびメッセージ２０２を含む。アニメーション２０１は、人の横顔に被写体Ｈの吸気量を表す線を引いて色付けをしたものである。メッセージ２０２は、息を大きく吸って止める旨を被写体Ｈに促す内容である。

一例として図３６に示すように、アニメーション２０１は、呼吸体動検知結果２００に応じて表示が遷移する。すなわち、被写体Ｈが息を吸って呼吸体動検知結果２００が増加している間は、人の横顔の口元に息を吸っていることを示す風の流れが表示される。そして、吸気量を表す線と、例えば緑色の色付け領域とが、首元から徐々に頭頂部に向かって移動する。被写体Ｈが息を止めて呼吸体動検知結果２００が略一定となっている間は、人の横顔の口元には風の流れは表示されず、代わりに呼吸を我慢していることを示す皺が表示される。そして、人の横顔は、全て例えば赤色の色付け領域とされる。さらに、被写体Ｈが息を吐いて呼吸体動検知結果２００が減少している間は、人の横顔の口元に息を吐いていることを示す風の流れが表示される。そして、吸気量を表す線と、例えば緑色の色付け領域とが、頭頂部から徐々に首元に向かって移動する。

図３７および図３８は、アニメーションの別の例を示す。図３７において、ガイド情報１１１Ｌ＿２の一部としてガイド画面１５５＿３に表示されるアニメーション２０５は、二重丸の中に上下左右の矢印が配されたものである。

一例として図３８に示すように、アニメーション２０５は、アニメーション２０１と同様に、呼吸体動検知結果２００に応じて表示が遷移する。すなわち、被写体Ｈが息を吸って呼吸体動検知結果２００が増加している間は、二重丸内の上下左右の矢印が全て外向きに表示される。そして、呼吸体動検知結果２００の増加、つまり吸気量の増加に伴って、二重丸が大きく膨張する。被写体Ｈが息を止めて呼吸体動検知結果２００が略一定となっている間は、二重丸の大きさは最大となって変化しない。さらに、被写体Ｈが息を吐いて呼吸体動検知結果２００が減少している間は、二重丸内の上下左右の矢印が全て内向きに表示される。そして、呼吸体動検知結果２００の減少、つまり吸気量の減少に伴って、二重丸が小さく萎む。

このように、第４実施形態では、モニタ制御部１３０は、被写体Ｈの呼吸体動検知結果２００を取得し、呼吸体動検知結果２００に基づく被写体Ｈの呼吸状態の遷移を示すアニメーション２０１または２０５を、ガイド情報１１１Ｌ＿１または１１１Ｌ＿２の一部として撮影室モニタ３７に表示する制御を行う。このため、アニメーション２０１または２０５により呼吸状態の遷移を分かりやすく被写体Ｈに報知することができる。被写体Ｈは息を止めるタイミングを容易に知ることができる。

なお、アニメーション２０１および２０５を両方ガイド画面１５５＿３に表示してもよい。また、呼吸体動検知結果２００の時間変化を表すグラフを、撮影室モニタ３７および／またはディスプレイ４３に表示してもよい。

最初に「息を吸って」といったガイド音声１５２を流し、呼吸体動検知結果２００により示される吸気量が予め設定された閾値に到達した場合に、「息を止めて」といったガイド音声１５２を流してもよい。こうすることで、放射線撮影に適した吸気量にて被写体Ｈに息を止めさせるように仕向けてもよい。

上記各実施形態では、同じ医療施設の放射線科２の放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂに設置された放射線撮影システム３０Ａおよび３０Ｂの放射線撮影を管理する例を示したが、これに限らない。また、上記各実施形態では、放射線撮影室１０Ａおよび１０Ｂの隣に管理室１１を配した例（同じ建物内に放射線撮影室１０と管理室１１が配された例）を示したが、これに限らない。一例として図３９に示す態様であってもよい。

図３９では、複数の医療施設２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ等に対して、１つの管理施設２１１が宛がわれている。医療施設２１０Ａには放射線撮影室１０Ｃおよび１０Ｄがあり、放射線撮影室１０Ｃおよび１０Ｄにはそれぞれ放射線撮影システム３０Ｃおよび３０Ｄが設置されている。医療施設２１０Ｂには放射線撮影室１０Ｅおよび１０Ｆがあり、放射線撮影室１０Ｅおよび１０Ｆにはそれぞれ放射線撮影システム３０Ｅおよび３０Ｆが設置されている。医療施設２１０Ｃには放射線撮影室１０Ｇがあり、放射線撮影室１０Ｇには放射線撮影システム３０Ｇが設置されている。管理施設２１１には１つの管理室１１があり、管理室１１には１台の撮影管理装置４２が設置されている。このように、撮影管理装置４２で放射線撮影を管理する放射線撮影システム３０は、異なる医療施設２１０に設置されていてもよい。また、管理室１１は、管理施設２１１といった放射線撮影室１０とは異なる建物内にあってもよい。

撮影場所は放射線撮影室１０に限らない。一例として図４０に示すように、撮影場所は巡回検診車２２０Ａおよび２２０Ｂといった巡回検診車２２０でもよい。巡回検診車２２０Ａには放射線撮影システム３０Ｈが搭載され、巡回検診車２２０Ｂには放射線撮影システム３０Ｊが搭載されている。放射線撮影室１０だけでなく、巡回検診車２２０における放射線撮影も管理することができる。

なお、巡回検診車２２０は自動運転車であってもよい。この場合、自宅療養中の被写体Ｈの放射線撮影を行うために、巡回検診車２２０の派遣拠点から被写体Ｈの自宅まで自動運転で行ってもよい。

なお、ガイド情報１１１、あるいは第１足型３５、第２足型３６等を、プロジェクタにより放射線撮影室１０の床面、壁面、天井７３、もしくは立位撮影台３１のホルダ３３等に投影してもよい。この場合、本来待機位置に投影すべき第１足型の代わりに、第１更衣室１９の第３扉２１の前または第２更衣室２０の第４扉２２の前に足型を投影してもよい。そして、当該足型の位置でしばらく待機するようオペレータＯＰに指示することで、複数の撮影場所における放射線撮影のタイミングをずらしてもよい。足型の投影位置を変更することは、本開示の技術に係る「ガイド情報の出力制御」の一例である。

第１更衣室１９および第２更衣室２０にモニタを設け、検査着に着替えている被写体Ｈに対して、これから行う放射線撮影のポジショニングに関する注意事項等を含むガイド情報１１１を表示してもよい。この場合、ガイド情報１１１の表示を開始するタイミング、ガイド情報１１１の表示を打ち切るタイミング、および／または、ガイド情報１１１を表示する動画の再生速度をずらし、第１更衣室１９または第２更衣室２０における被写体Ｈの滞在時間を変化させることで、複数の撮影場所における放射線撮影のタイミングをずらしてもよい。ガイド情報１１１の表示を開始するタイミング、ガイド情報１１１の表示を打ち切るタイミング、および／または、ガイド情報１１１を表示する動画の再生速度をずらすことは、本開示の技術に係る「ガイド情報の出力制御」の一例である。

第１扉１５、第３扉２１、および第４扉２２に開閉検知センサを設け、開閉検知センサの出力を進行状況情報として状況認識部１２７に入力してもよい。第３扉２１および第４扉２２に電気錠を設け、第１更衣室１９および第２更衣室２０から放射線撮影室１０に被写体Ｈが戻ることを制御してもよい。

第１更衣室１９および第２更衣室２０に、着替えを終えたことを被写体Ｈが自ら申告するためのボタンを設けておき、当該ボタンの操作信号を進行状況情報として取得してもよい。この場合、検査着への着替えを早く終えた被写体Ｈから優先的に放射線撮影を行う等してもよい。

第１扉１５の上部に、電気錠１６が開錠していることを示す緑色ランプと、電気錠１６が施錠されていることを示す赤色ランプを取り付け、被写体Ｈに電気錠１６の開錠／施錠状態が一目でわかるようにしてもよい。

図１で示した放射線撮影室１０等のレイアウトはあくまでも一例である。このため、放射線撮影室１０には、立位撮影台３１だけでなく臥位撮影台が設置されていてもよい。また上記各実施形態では、放射線撮影室１０内に第１更衣室１９および第２更衣室２０が設けられている例を説明したが、これに限らない。放射線撮影室１０とは別に更衣室を設けてもよい。更衣室から待機位置への移動経路に金属探知ゲートを設け、被写体Ｈが金属を身に付けていないかを検知してもよい。

スピーカー３８に代えて、あるいは加えて、撮影室モニタ３７のスピーカーからガイド音声１５２を出力してもよい。ガイド画面１５５を表示するモニタを立位撮影台３１に取り付けてもよい。

画像化領域ＩＲ内に手等の余計な部位が入っているか否かによって、被写体Ｈの状態が放射線撮影に適しているか否かを判定してもよい。また、画像化領域ＩＲの中心と放射線Ｒの照射中心とのずれ量が予め設定された閾値以上であるか否かによって、放射線源３２と電子カセッテ３４との位置関係が放射線撮影に適しているか否かを判定してもよい。

立位撮影台３１の側面から被写体Ｈをカメラで撮影し、これにより得られた光学画像に基づいて被写体Ｈの身長を推定したり、ホルダ３３に対する被写体Ｈの密着度合いを判定したりしてもよい。また、立位撮影台３１の側面から被写体Ｈをカメラで撮影して得られた光学画像から被写体Ｈの体厚を推定し、その推定結果に基づいて照射条件を補正してもよい。被写体Ｈの体厚推定は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）カメラの撮影画像に基づいて行ってもよい。

第１更衣室１９および第２更衣室２０、および立位撮影台３１等、被写体Ｈが接触する箇所を自動的に殺菌消毒する機構、例えば紫外線照射機構等を設けてもよい。この場合、被写体Ｈが入れ替わる度に当該機構を動作させて殺菌消毒を行ってもよい。

第１閾値ＴＨ１をより条件が厳しい数値（図１３で例示した７より大きい８等）に変更し、ホルダ３３に対する被写体Ｈの密着度合いが放射線撮影に適しているとの判定の障壁を高くすることで、放射線撮影のタイミングをずらしてもよい。同様に、第２閾値ＴＨ２をより条件が厳しい数値（図３１で例示した５００より小さい１００等）に変更し、被写体Ｈの静止度合いが放射線撮影に適しているとの判定の障壁を高くすることで、放射線撮影のタイミングをずらしてもよい。

放射線画像検出器として電子カセッテ３４を例示したが、これに限らない。立位撮影台３１に据え付けられた放射線画像検出器でもよい。また、放射線源３２は、線源懸架装置７０により放射線撮影室１０の天井７３に懸架される天井懸架式でなく、放射線撮影室１０の床面に平行移動可能に設置された支柱に取り付けるタイプでもよい。

本開示の撮影管理装置を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、撮影管理装置を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。例えば、第１画像取得部１２０、第２画像取得部１２１、第３画像取得部１２２、第１画像解析部１２３、第２画像解析部１２４、および第３画像解析部１２５の機能と、位置調整制御部１２６、状況認識部１２７、入室制御部１２８、スピーカー制御部１２９、モニタ制御部１３０、およびディスプレイ制御部１３１の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータで撮影管理装置４２を構成する。

このように、撮影管理装置４２のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、および信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム１１０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージに分散して格納することももちろん可能である。

上記各実施形態において、例えば、第１画像取得部１２０、第２画像取得部１２１、第３画像取得部１２２、第１画像解析部１２３、第２画像解析部１２４、第３画像解析部１２５、位置調整制御部１２６、状況認識部１２７、入室制御部１２８、スピーカー制御部１２９、モニタ制御部１３０、ディスプレイ制御部１３１、および第４画像解析部１９０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム１１０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ９７に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＡＳＩＣの組み合わせ、および／または、ＡＳＩＣとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

医用画像撮影システムとして放射線撮影システム３０を例示したが、これに限らない。ＣＴ撮影システム、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）撮影システム、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影システム、あるいはＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影システム等に本開示の技術を適用してもよい。また、同種の医用画像撮影システムに限らず、例えば放射線撮影システム３０とＣＴ撮影システム等、異種の医用画像撮影システムの撮影を管理する態様でもよい。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

２ 放射線科
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ 放射線撮影室
１１ 管理室
１２ 待合室
１５、１５Ａ、１５Ｂ 第１扉
１６、１６Ａ、１６Ｂ 電気錠
１７Ａ、１７Ｂ 第２扉
１８、１８Ａ、１８Ｂ 第１カメラ
１９、１９Ａ、１９Ｂ 第１更衣室
２０、２０Ａ、２０Ｂ 第２更衣室
２１、２１Ａ、２１Ｂ 第３扉
２２、２２Ａ、２２Ｂ 第４扉
２３、２３Ａ、２３Ｂ 第１人感センサ
２４、２４Ａ、２４Ｂ 第２人感センサ
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｊ 放射線撮影システム
３１、３１Ａ、３１Ｂ 立位撮影台
３２、３２Ａ、３２Ｂ 放射線源
３３、３３Ａ、３３Ｂ ホルダ
３４、３４Ａ、３４Ｂ 電子カセッテ
３５、３５Ａ、３５Ｂ 第１足型
３６、３６Ａ、３６Ｂ 第２足型
３７、３７Ａ、３７Ｂ 撮影室モニタ
３８、３８Ａ、３８Ｂ スピーカー
４０ 操作卓
４１ 椅子
４２ 撮影管理装置
４３、４３Ａ、４３Ｂ ディスプレイ
４４ 入力デバイス
４５ マイクロフォン
５０Ａ、５０Ｂ ベンチ
５１、５１Ａ、５１Ｂ 待合室モニタ
６０ 台座
６１ 支柱
６２ 接続部
６３ 取付具
６４ 第２カメラ
７０、７０Ａ 線源懸架装置
７１ アーム
７２ 台車
７３ 天井
７４ レール
７５ 放射線管
７６ 照射野限定器
７７ 管電圧発生器
７８、７８Ａ 線源制御装置
７９ 照射開始指示信号
８０ 照射終了信号
８１ 第３カメラ
９０ 第２光学画像
９１ 第３光学画像
９１Ｔ 撮影時刻Ｔに撮影した第３光学画像
９１Ｔ＋ΔＴ 撮影時刻Ｔ＋ΔＴに撮影した第３光学画像
９５ ストレージ
９６ メモリ
９７ ＣＰＵ
９８ 通信Ｉ／Ｆ
１００ 撮影メニュー
１０１ 照射条件テーブル
１０２ 同期信号
１０３ 放射線画像
１０４ 位置調整信号
１０５ 位置調整終了信号
１０６、１０６Ａ 第１光学画像
１１０ 作動プログラム
１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄ、１１１Ｆ＿１、１１１Ｆ＿２、１１１Ｇ、１１１Ｈ、１１１Ｊ、１１１Ｋ、１１１Ｌ＿１、１１１Ｌ＿２ ガイド情報
１２０ 第１画像取得部
１２１ 第２画像取得部
１２２ 第３画像取得部
１２３ 第１画像解析部
１２４ 第２画像解析部
１２５ 第３画像解析部
１２６ 位置調整制御部
１２７ 状況認識部
１２８ 入室制御部
１２９ スピーカー制御部
１３０ モニタ制御部
１３１ ディスプレイ制御部
１３５ 被写体位置情報
１３６ 第１適否判定結果
１３７ 第２適否判定結果
１３８ 身長推定結果
１３９ オン信号
１４０ オフ信号
１４１ 開錠信号
１４２ 施錠信号
１５０、１５０Ａ 入室案内画面
１５２、１５２Ｂ、１５２Ｃ、１５２Ｄ、１５２Ｅ、１５２Ｇ、１５２Ｈ、１５２Ｊ、１５２Ｋ ガイド音声
１５５Ａ＿１、１５５Ａ＿２、１５５＿３ ガイド画面
１５６ 矢印
１５７、１５９、２０２ メッセージ
１５８ イラストレーション
１６５ 密着度算出処理
１６６ 密着度
１６７ 第１適否判定処理
１７０ 画像化領域画定処理
１７５、１７５Ａ 情報表示画面
１７６、１７７、１７８、１７９ 表示領域
１８０ 表示切替ボタン
１８１ 撮影準備完了マーク
１８２ 照射開始指示ボタン
１９０ 第４画像解析部
１９１ 第３適否判定結果
１９５ 動き量算出処理
１９６ 動き量
１９７ 第３適否判定処理
２００ 呼吸体動検知結果
２０１、２０５ アニメーション
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ 医療施設
２１１ 管理施設
２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ 巡回検診車
ＤＲ 検出領域
ＦＯＶ１ 第２カメラの視野
ＦＯＶ２ 第３カメラの視野
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４ 被写体
ＩＲ 画像化領域
ＯＰ オペレータ
Ｒ 放射線
ＴＨ１ 第１閾値
ＴＨ２ 第２閾値

Claims (12)

1. 複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する撮影管理装置であって、
   プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   前記複数の撮影場所の各々の前記撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得し、
   前記進行状況情報に基づいて、前記撮影の対象の被写体の前記撮影場所への立ち入り制御、および、前記被写体に向けた前記撮影に関するガイド情報の出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、前記複数の撮影場所における前記撮影のタイミングをずらす、
   撮影管理装置。
2. 前記進行状況情報は、前記撮影の準備が完了し、前記撮影のタイミングが到来したことを示す撮影準備完了情報を含み、
   前記プロセッサは、
   前記撮影準備完了情報を取得した場合、前記撮影のタイミングが到来したことをオペレータに報知する請求項１に記載の撮影管理装置。
3. 前記医用画像撮影システムは放射線撮影システムであり、
   前記プロセッサは、
   放射線を照射する放射線源、および前記放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の位置の調整が終了した旨の位置調整終了信号を、前記撮影準備完了情報として取得する請求項２に記載の撮影管理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記被写体の状態が前記撮影に適しているとの判定結果を、前記撮影準備完了情報として取得する請求項２に記載の撮影管理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記撮影のために前記被写体が位置決めされる撮影台に対する前記被写体の密着度合いが前記撮影に適しているとの判定結果を、前記撮影準備完了情報として取得する請求項４に記載の撮影管理装置。
6. 前記医用画像撮影システムは放射線撮影システムであり、
   前記プロセッサは、
   放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の前記放射線の検出領域内に、前記放射線画像にて画像化すべき領域である画像化領域が収まっている旨の判定結果を、前記撮影準備完了情報として取得する請求項４または請求項５に記載の撮影管理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記被写体の静止度合いが前記撮影に適しているとの判定結果を、前記撮影準備完了情報として取得する請求項４に記載の撮影管理装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記被写体の呼吸による体動の検知結果を取得し、
   前記検知結果に基づく前記被写体の呼吸状態の遷移を示すアニメーションを、前記ガイド情報として表示器に表示する制御を行う請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮影管理装置。
9. 前記撮影場所は、医療施設に設けられた前記医用画像撮影システム用の撮影室、および前記医用画像撮影システムが搭載された巡回検診車のうちの少なくともいずれか１つである請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮影管理装置。
10. 前記医用画像撮影システムは放射線撮影システムである請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項７、請求項８、および請求項９のいずれか１項に記載の撮影管理装置。
11. 複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する撮影管理装置の作動方法であって、
    前記複数の撮影場所の各々の前記撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得すること、並びに、
    前記進行状況情報に基づいて、前記撮影の対象の被写体の前記撮影場所への立ち入り制御、および、前記被写体に向けた前記撮影に関するガイド情報の出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、前記複数の撮影場所における前記撮影のタイミングをずらすこと、
    を含む撮影管理装置の作動方法。
12. 複数の撮影場所に設置された複数台の医用画像撮影システムによる撮影を管理する撮影管理装置の作動プログラムであって、
    前記複数の撮影場所の各々の前記撮影の進行状況を示す進行状況情報を取得すること、並びに、
    前記進行状況情報に基づいて、前記撮影の対象の被写体の前記撮影場所への立ち入り制御、および、前記被写体に向けた前記撮影に関するガイド情報の出力制御のうちの少なくともいずれか１つを行うことで、前記複数の撮影場所における前記撮影のタイミングをずらすこと、
    を含む処理をコンピュータに実行させる撮影管理装置の作動プログラム。