JP7835792B2 - Elevator monitoring methods - Google Patents
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Description
この発明は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置およびエレベーターの動作状態を監視するエレベーターの監視方法に関する。 This invention relates to a remote monitoring support device for remotely monitoring elevators and a method for monitoring the operating status of elevators.
従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターに対して、定期的に、あるいは当該エレベーターにおいて障害が発生した場合などに、作業員が保守のための診断をともなう点検作業（診断保守作業）をおこなうことにより、当該エレベーターの動作の適正を確保するようにしていた。 Traditionally, for elevators installed in multi-story buildings, maintenance was ensured by periodic inspections involving diagnostics (diagnostic maintenance work) performed by workers when a malfunction occurred.
また、従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板（制御装置）に通信機能を設け、当該制御基板とエレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピュータとの間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。これにより、エレベーターが設置されている現地に作業員を派遣することなく、当該エレベーターの状態を当該エレベーターの遠隔地において監視することができる。 Furthermore, conventionally, there were remote elevator monitoring systems that incorporated communication functions into the control board (control device) that controls the operation of elevators, and communicated between the control board and a management server computer installed remotely from the elevator. This allowed for remote monitoring of the elevator's status without having to dispatch personnel to the elevator's location.
関連する技術として、具体的には、従来、通常モードから保守モードへ切り替えることにより建物から監視センターへの発報を防止し、保守モードへ切り替わっている間、作業者が実施する保守作業のデータを保守作業データ記憶部に記憶し、通常モードへ切り替わったときに保守作業データ記憶部に記憶した保守作業データを取り込み、取り込まれた保守作業データに基づいて保守作業が適正であるか否かを判断するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。 Specifically, a related technology existed that, conventionally, prevented alarms from being sent from the building to the monitoring center by switching from normal mode to maintenance mode. While in maintenance mode, data on maintenance work performed by workers was stored in a maintenance work data storage unit. When switching back to normal mode, the stored maintenance work data was retrieved, and a determination was made as to whether the maintenance work was appropriate based on the retrieved data (see, for example, Patent Document 1 below).
しかしながら、上述した従来の技術は、たとえば、旧型のエレベーターなどであって、設置時においては遠隔監視を想定していなかったエレベーターの場合、当該エレベーターの制御基板が通信機能を備えていないため、エレベーターの設置後に遠隔監視をおこなうことが難しいという問題があった。 However, the conventional technology described above had a problem: in the case of older elevators, for example, which were not designed for remote monitoring at the time of installation, the control board of such elevators lacked communication capabilities, making remote monitoring difficult after installation.
このため、上述した従来の技術は、エレベーターが設置されている現場において定期におこなう診断保守作業ごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。上述した従来の技術は、当該エレベーターにおいて異常が発生した場合、当該エレベーターが設置されている建物の管理人などが作業員に連絡をとらなくてはならず、また、連絡を受けるごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。 Therefore, the conventional technology described above had the problem of requiring workers to travel to the site for each periodic diagnostic and maintenance work performed at the location where the elevator was installed, which was cumbersome. Furthermore, the conventional technology described above had the problem of requiring the building manager or other relevant person to contact the workers if a malfunction occurred in the elevator, and requiring workers to travel to the site each time a contact was made, which was also cumbersome.
また、上述した従来の技術は、遠隔監視に対応していないエレベーターにおいて障害が発生した場合、当該障害の発見が遅れたり、当該障害を解消するための対応が遅れたりするという問題があった。 Furthermore, the conventional technologies described above had a problem: if a malfunction occurred in an elevator that was not compatible with remote monitoring, the detection of the malfunction and the response to resolve the malfunction would be delayed.
また、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、当
該既設のエレベーターの制御装置を、通信機能が追加された別の制御基板に交換しなくてはならない。すなわち、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、制御基板ごと交換しなくてはならないため、作業が大掛かりになり、煩わしいという問題があった。また、この場合、制御基板の交換作業の間、エレベーターを利用することができず、特に高層階建ての建物の利用者の活動に支障をきたす場合があるという問題があった。
Furthermore, when using the conventional technology described above to remotely monitor existing elevators, the control unit of the existing elevator must be replaced with a different control board that has added communication functionality. In other words, when using the conventional technology described above to remotely monitor existing elevators, the entire control board must be replaced, which makes the work extensive and cumbersome. In addition, in this case, the elevator cannot be used during the control board replacement work, which can disrupt the activities of users, especially in high-rise buildings.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 This invention aims to provide a remote monitoring support device that can remotely monitor an elevator regardless of whether the elevator itself has a communication function, in order to solve the problems of the prior art described above.
また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことにより、エレベーターに対する信頼性の向上を図ることができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。
また、この発明は、エレベーターの動作状態を適切に監視するエレベーターの監視方法を提供することを目的とする。
Furthermore, in order to solve the problems of the prior art described above, this invention aims to provide a remote monitoring support device that can improve the reliability of elevators by remotely monitoring elevators regardless of whether or not the elevator itself has a communication function.
Furthermore, this invention aims to provide an elevator monitoring method that appropriately monitors the operating status of the elevator.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの動作を制御する制御基板および管理サーバコンピュータとの間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置であって、前記制御基板に設けられて当該制御基板と当該制御基板の外部との間で信号を入出力する接点であって前記エレベーターの動作状態が通常動作状態であるか否かに応じて信号の出力状態が変化する接点または当該接点に接続された配線から当該信号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号の出力状態に基づいて、前記動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、前記エレベーターの状態に関する情報を含む通知情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した通知情報を、前記管理サーバコンピュータへ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。 To solve the above-mentioned problems and achieve the objective, the remote monitoring support device according to this invention is a remote monitoring support device that communicates with a control board that controls the operation of an elevator and a management server computer, respectively, and is characterized by comprising: an acquisition means that acquires a signal from a contact provided on the control board that inputs and outputs signals between the control board and the outside of the control board, and whose signal output state changes depending on whether the elevator's operating state is in a normal operating state or from wiring connected to such contact; a determination means that determines whether the operating state is in a normal operating state based on the signal output state acquired by the acquisition means; a generation means that generates notification information including information about the elevator's state when the determination means determines that the operating state is not in a normal operating state; and a transmission means that transmits the notification information generated by the generation means to the management server computer.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記取得手段が、前記エレベーターが備える各部に対して出力される当該各部を制御する制御用の信号に応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から前記信号を取得し、前記判断手段が、前記取得手段が、前記エレベーターの動作状態が通常動作状態ではない状態で前記リレーが出力する信号を取得した場合に当該動作状態が通常動作状態ではないと判断することを特徴とする。 Furthermore, the remote monitoring support device according to this invention is characterized in that, in the above invention, the acquisition means uses the connection point with a relay whose operating state switches in accordance with a control signal output to each part of the elevator, and acquires the signal from the contact or the wiring connected to the contact, and the determination means determines that the operating state is not the normal operating state when the acquisition means acquires a signal output by the relay while the operating state of the elevator is not the normal operating state.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記取得手段が、前記エレベーターが備える各部に対して所定の電圧の電源が供給されているか否かに応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から前記信号を取得し、前記判断手段が、前記取得手段が、所定の電圧の電源が供給されていない状態で前記リレーが出力する信号を取得した場合に前記動作状態が通常動作状態ではないと判断することを特徴とする。 Furthermore, the remote monitoring support device according to this invention is characterized in that, in the above invention, the acquisition means uses the connection point to a relay whose operating state switches depending on whether or not a predetermined voltage power supply is supplied to each part of the elevator as a contact, and acquires the signal from the contact or the wiring connected to the contact, and the determination means determines that the operating state is not the normal operating state when the acquisition means acquires a signal output by the relay when the predetermined voltage power supply is not supplied.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記取得手段が、前記エレベーターが備える各部に対して所定の電圧の電源を供給する電源供給回路との接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から前記信号を取得し、前記判断手段が、前記取得手段が、所定の電圧の電源が供給されていないことにより出力状態がゼロを取得した場合に前記動作状態が通常動作状態ではないと判断することを特徴とする。
また、この発明にかかるエレベーターの監視方法は、エレベーターの動作状態を監視するエレベーターの監視方法であって、前記エレベーターの動作状態に応じて出力される信号を取得し、取得した信号のうち、カゴの移動先となる階床において当該カゴが停止したか否かに関する情報にかかる信号に基づいて、前記エレベーターの動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、通常動作状態ではないと判断した信号および当該信号を取得した日時に関する情報を含む通知情報を生成し、生成された通知情報を、前記エレベーターが設置されている場所から離れた遠隔地に設置され、ネットワークを介して接続された管理サーバコンピュータへ送信する、ことを特徴とする。
また、この発明にかかるエレベーターの監視方法は、エレベーターの動作状態を監視するエレベーターの監視方法であって、前記エレベーターの動作状態に応じて出力される信号を取得し、取得した信号のうち、カゴの移動先となる階床において当該カゴが停止したか否かに関する情報および当該階床における扉を開閉させるモーターの動作の有無に関する情報にかかる信号に基づいて、前記エレベーターの動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、前記動作状態が通常動作状態であると判断した場合に、取得した信号に基づいて、エレベーターの動作履歴を記憶する、ことを特徴とする。また、前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、通知情報を生成し、生成された通知情報を、前記エレベーターが設置されている場所から離れた遠隔地に設置され、ネットワークを介して接続された管理サーバコンピュータへ送信する、ことを特徴とする。
Furthermore, the remote monitoring support device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the acquisition means uses the connection point with a power supply circuit that supplies a predetermined voltage to each part of the elevator as a contact point, and acquires the signal from the contact point or the wiring connected to the contact point, and the determination means determines that the operating state is not a normal operating state when the acquisition means acquires an output state of zero because a predetermined voltage power supply is not supplied.
Furthermore, the elevator monitoring method according to this invention is an elevator monitoring method for monitoring the operating state of an elevator, characterized in that it acquires signals output according to the operating state of the elevator, determines whether the operating state of the elevator is in a normal operating state based on the signals among the acquired signals that relate to whether or not the car has stopped at the floor to which the car is moving, and if it is determined that the operating state is not in a normal operating state, it generates notification information that includes the signal that was determined to be not in a normal operating state and information regarding the date and time when the signal was acquired, and transmits the generated notification information to a management server computer installed in a remote location far from where the elevator is installed and connected via a network.
Furthermore, the elevator monitoring method according to this invention is an elevator monitoring method for monitoring the operating state of an elevator, characterized in that it acquires signals output according to the operating state of the elevator, and determines whether the operating state of the elevator is in a normal operating state based on the acquired signals relating to whether or not the car has stopped at the floor to which the car is moving, and the operation of the motor that opens and closes the doors at that floor. If it is determined that the operating state is in a normal operating state, it stores the elevator's operating history based on the acquired signals. Furthermore, if it is determined that the operating state is not in a normal operating state, it generates notification information and transmits the generated notification information to a management server computer installed in a remote location away from where the elevator is installed and connected via a network.
この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターの遠隔地において管理サーバコンピュータを介してエレベーターの状態に関する情報を取得することができるので、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができるという効果を奏する。また、この発明にかかるエレベーターの監視方法は、エレベーターの動作状態を適切に監視することができる。。 According to this invention, the remote monitoring support device allows for the acquisition of information regarding the elevator's status via a management server computer at a remote location. This enables remote monitoring of the elevator regardless of whether the elevator itself has communication capabilities. Furthermore, the elevator monitoring method according to this invention allows for appropriate monitoring of the elevator's operating status.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 A preferred embodiment of the remote monitoring support device according to this invention will be described in detail below with reference to the attached drawings.
＜実施の形態１＞
（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視支援装置を備える、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。
<Embodiment 1>
(System configuration of the remote monitoring system)
First, the system configuration of the remote monitoring system for an elevator, which is equipped with the remote monitoring support device of Embodiment 1 according to this invention, will be described. Figure 1 is an explanatory diagram showing the system configuration of the remote monitoring system of Embodiment 1 according to this invention.
図１において、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００は、たとえば、制御基板（制御装置）１１０と、遠隔監視支援装置１２０と、管理サーバコンピュータ１３０と、電話機１４０と、によって構成することができる。遠隔監視システム１００は、エレベーター１０１の動作を、当該エレベーター１０１の遠隔地に設置された管理サーバコンピュータ１３０を用いて監視する。管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０を介して、エレベーター１０１の動作を監視する。 In Figure 1, the remote monitoring system 100 of Embodiment 1 according to this invention can be configured, for example, with a control board (control device) 110, a remote monitoring support device 120, a management server computer 130, and a telephone 140. The remote monitoring system 100 monitors the operation of the elevator 101 using a management server computer 130 installed remotely from the elevator 101. The management server computer 130 monitors the operation of the elevator 101 via the remote monitoring support device 120.
管理サーバコンピュータ１３０は、監視対象となるエレベーター１０１が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１０１が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の保守管理を担う保守管理会社１５０などに設置することができる。 The management server computer 130 is installed in a remote location, separate from the location where the elevator 101 to be monitored is installed. Specifically, the management server computer 130 can be installed, for example, at a maintenance company 150 responsible for the maintenance and management of the elevator 101.
電話機１４０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０が設置された保守管理会社１５０に設置される。管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０を保守管理会社１５０に設置することにより、エレベーター１０１のカゴ１０２の中にいる者と保守管理会社１５０のオペレーターとが直接通話することができる。 The telephone 140 is installed, for example, at the maintenance company 150 where the management server computer 130 is located. By installing the management server computer 130 and the telephone 140 at the maintenance company 150, a person inside the elevator car 102 of the elevator 101 can communicate directly with an operator at the maintenance company 150.
エレベーター１０１は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ（乗りかご）１０２を備えている。カゴ１０２は、１台のエレベーター１０１に１つずつ
設けられている。カゴ１０２は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路（図示を省略する）内に設けられている。エレベーター１０１は、たとえば、ロープ式（トラクション式）のエレベーターによって実現することができる。
The elevator 101 is installed in a multi-story building and is equipped with a car 102 for carrying people and goods. One car 102 is provided for each elevator 101. The car 102 is installed in a hoistway (not shown) that penetrates each floor of the building vertically. The elevator 101 can be realized, for example, by a rope-type (traction-type) elevator.
この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００により監視可能なエレベーター１０１は、ロープ式のエレベーターに限るものではない。この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００においては、ロープ式のエレベーター１０１に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーター１０１に加えて、たとえば、油圧式のエレベーター１０１を監視対象としてもよい。 The remote monitoring system 100 of Embodiment 1 of this invention can monitor elevators 101, but is not limited to rope-type elevators. In the remote monitoring system 100 of Embodiment 1 of this invention, instead of, or in addition to, rope-type elevators 101, a hydraulic elevator 101 may also be monitored.
カゴ１０２には、行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０２ａが設けられている。操作ボタンは、カゴ１０２の外部の管理人やオペレーターなどとの通話時に操作される非常通話ボタンを含んでいてもよい。カゴ１０２に設けられた操作盤１０２ａは、操作盤１０２ａ用の制御基板を備えており、当該操作盤１０２ａ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。また、カゴ１０２には、インターフォンの端末装置１０２ｂが設けられている。インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている（いずれも図示を省略する）。インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０に接続されている。 The elevator car 102 is equipped with an operation panel 102a that includes operation buttons such as destination floor buttons and door opening/closing buttons, and a display that shows the floor level on which the elevator car 102 is located. The operation buttons may also include an emergency call button used for communication with an external manager or operator. The operation panel 102a in the elevator car 102 is equipped with a control board for the operation panel 102a, which is connected to the control board 110. The elevator car 102 is also equipped with an intercom terminal device 102b. The intercom terminal device 102b includes a call button, a microphone, and a speaker (these are not shown in the figure). The intercom terminal device 102b is connected to the remote monitoring support device 120.
昇降路には、カゴ１０２の昇降動作にかかわる駆動機構１０４が設けられている。駆動機構１０４は、たとえば、昇降路における上部に設けることができる。駆動機構１０４は、巻上機、滑車、ロープ１０４ａ、カウンタウエイト１０４ｂなどによって構成されている。駆動機構１０４は、さらに、電磁ブレーキや調速機などを備えている（いずれも図示を省略する）。駆動機構１０４は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。駆動機構１０４は、昇降路における上部に設けられるものに限らない。駆動機構１０４は、たとえば、油圧式のエレベーター１０１の場合は、昇降路における底部（ピット）に設けられていてもよい。 The hoistway is equipped with a drive mechanism 104 for the raising and lowering operation of the elevator car 102. The drive mechanism 104 can be installed, for example, at the top of the hoistway. The drive mechanism 104 consists of a hoisting machine, pulleys, rope 104a, counterweight 104b, etc. The drive mechanism 104 also includes an electromagnetic brake and a speed governor (these are not shown in the illustration). The drive mechanism 104 can be easily realized using known technology, so its description is omitted. The drive mechanism 104 is not limited to being installed at the top of the hoistway. For example, in the case of a hydraulic elevator 101, the drive mechanism 104 may be installed at the bottom (pit) of the hoistway.
カゴ１０２はロープ１０４ａの一端に連結され、カウンタウエイト１０４ｂはロープ１０４ａの他端に連結されている。ロープ式のエレベーター１０１においては、両端にカゴ１０２およびカウンタウエイト１０４ｂが連結されたロープ１０４ａをつるべ式に滑車および巻上機にかけた状態で当該巻上機を駆動し、ロープ１０４ａと滑車との間の摩擦力（トラクション）を利用してカゴ１０２を昇降させる。昇降路には、カゴ１０２の昇降位置をガイドするガイドレール（図示を省略する）が設けられている。 The cage 102 is connected to one end of the rope 104a, and the counterweight 104b is connected to the other end of the rope 104a. In the rope-type elevator 101, the rope 104a, with the cage 102 and counterweight 104b connected to both ends, is hung in a bucket-and-loop fashion on a pulley and hoisting machine. The hoisting machine is then driven, and the cage 102 is raised and lowered using the frictional force (traction) between the rope 104a and the pulley. Guide rails (not shown in the illustration) are provided in the hoistway to guide the raising and lowering position of the cage 102.
昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１０５およびカゴ１０２には、それぞれ扉１０５ａ、１０２ｃが設けられている。カゴ１０２には、当該カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａを開閉させるモーター（図示を省略する）が設けられている。扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターは、制御基板１１０に接続されている。 Doors 105a and 102c are provided at positions (landings) 105 and the elevator car 102 corresponding to each floor level in the hoistway. The elevator car 102 is equipped with motors (not shown) that open and close the doors 102c and 105a on the landings 105. The motors that open and close the doors 105a and 102c are connected to a control board 110.
乗り場１０５に設けられた扉１０５ａは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター１０１が停止階に到着した状態でモーターを駆動すると、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａが連動して開閉する。 The door 105a at landing 105 is locked by a device called an interlock. When the motor is driven after elevator 101 has arrived at a stopping floor, the drive mechanism of door 102c on car 102 engages with the interlock, releasing the interlock's lock. As a result, door 102c on car 102 and door 105a on landing 105 open and close in conjunction.
エレベーター１０１は、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉を検出する扉開閉センサ（図示を省略する）を備えている。扉開閉センサは、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状
態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御基板１１０に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御基板１１０に入力される。
The elevator 101 is equipped with a door open/close sensor (not shown) that detects the opening and closing of doors 102c and 105a. The output of the door open/close sensor changes depending on whether doors 102c and 105a are open or closed. The door open/close sensor can be implemented, for example, by a microswitch or a photoelectric sensor. The door open/close sensor is connected to the control board 110 via wiring, and the signal output from the door open/close sensor is input to the control board 110 via the wiring.
各乗り場１０５には、乗り場呼びボタン（図示を省略する）やカゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０５ｂが、それぞれ設置されている。各乗り場１０５に設けられた操作盤１０５ｂは、それぞれ、操作盤１０５ｂ用の制御基板を備え、当該操作盤１０５ｂ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。 Each landing 105 is equipped with an operation panel 105b that includes a landing call button (not shown in the illustration) and a display that shows the floor level where the elevator car 102 is located. Each operation panel 105b at each landing 105 is equipped with its own control board, which is connected to the control board 110 via the control board for that operation panel 105b.
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１と音声通信基板１２２とを備えている。主制御基板１２１は、制御基板１１０に接続されている。また、主制御基板１２１は、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に接続されている。主制御基板１２１と管理サーバコンピュータ１３０とを電話回線などの公衆音声網１７０ではなくインターネットを介して接続することにより、緊急時に電話回線がパンクすることによってエレベーター１０１の状況把握が遅延することを防止し、迅速な対応をとることができる。 The remote monitoring support device 120 can be mounted, for example, on the housing that contains the control board 110 of the elevator 101, or on the wall of the elevator shaft. The remote monitoring support device 120 comprises a main control board 121 and a voice communication board 122. The main control board 121 is connected to the control board 110. Furthermore, the main control board 121 is connected to the management server computer 130 via a network 160 such as the Internet. By connecting the main control board 121 and the management server computer 130 via the Internet rather than a public voice network 170 such as a telephone line, it is possible to prevent delays in understanding the status of the elevator 101 due to telephone line congestion in emergencies, enabling a rapid response.
音声通信基板１２２は、インターフォンの端末装置１０２ｂおよび公衆音声網１７０に接続されている。音声通信基板１２２は、具体的には、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）基板によって実現することができる。公衆音声網１７０は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。公衆音声網１７０は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網１７０については、公知の技術であるため説明を省略する。 The voice communication board 122 is connected to the intercom terminal device 102b and the public voice network 170. Specifically, the voice communication board 122 can be implemented, for example, by a PHS (Personal Handy-phone System) board. The public voice network 170 includes a fixed-line telephone network (public switched telephone network) and a mobile phone network. The public voice network 170 is composed of multiple switches, not shown in the figures, such as subscriber line switches that accommodate telephone lines, intermediate switches that bundle subscriber line switches, and gateway switches that connect to the telephone networks of other operators. Since the public voice network 170 is a known technology, a detailed explanation is omitted.
上記の主制御基板１２１は、音声通信基板１２２が備えるＰＨＳ基板を用いて通信をおこなってもよい。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、ＰＨＳ基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いる。エレベーター１０１の設置場所は固定であるため、ＰＨＳを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。 The main control board 121 may also communicate using the PHS board provided on the voice communication board 122. In this case, the remote monitoring support device 120 uses the PHS board for both voice and data communication. Since the elevator 101 is installed in a fixed location, using PHS for communication ensures communication quality and reduces communication costs.
管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。管理サーバコンピュータ１３０には、操作用の端末装置１３１が接続されていてもよい。管理サーバコンピュータ１３０と操作用の端末装置１３１とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。操作用の端末装置１３１は、１台であってもよく、複数台であってもよい。操作用の端末装置１３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスや、ディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。また、操作用の端末装置１３１には、エレベーター１０１の状態を記載した報告書などを出力するためのプリンタ（図示を省略する）が接続されていてもよい。 The management server computer 130 can be implemented by a computer device such as a personal computer. An operation terminal device 131 may be connected to the management server computer 130. The management server computer 130 and the operation terminal device 131 may be installed in the same location or in different locations. There may be one operation terminal device 131 or multiple operation terminal devices. The operation terminal device 131 can be implemented by a computer device such as a personal computer equipped with input devices such as a keyboard and mouse, and a display. Furthermore, a printer (not shown in the illustration) for outputting reports describing the status of the elevator 101 may be connected to the operation terminal device 131.
保守管理会社１５０には、管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０に加えて、ＰＢＸ（Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ、図２における符号２０５を参照）を設置することができる。電話機１４０は、ＰＢＸを介して公衆音声網１７０に接続されている。遠隔監視システム１００においてはＰＢＸを設けず、電話機１４０を公衆音声網１７０に直接接続してもよい。 In addition to the management server computer 130 and telephone 140, the maintenance and management company 150 may install a PBX (Private Branch Exchange, see reference numeral 205 in Figure 2). The telephone 140 is connected to the public voice network 170 via the PBX. In the remote monitoring system 100, a PBX may not be provided, and the telephone 140 may be connected directly to the public voice network 170.
（遠隔監視システム１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of remote monitoring system 100)
Next, the hardware configuration of the remote monitoring support device 120, which constitutes the remote monitoring system 100 of Embodiment 1 according to this invention, will be described. Figure 2 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of the remote monitoring support device 120, which constitutes the remote monitoring system 100 of Embodiment 1 according to this invention.
図２において、制御基板１１０は、エレベーター１０１を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター１０１の運行動作を制御する。制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター１０１の運行動作を制御する。 In Figure 2, the control board 110 controls the operation of the elevator 101 by driving and controlling each component that constitutes the elevator 101. The control board 110 outputs control signals to each component of the elevator 101 and controls the operation of the elevator 101 based on the signals output from those components.
上述した操作盤１０２ａ用の制御基板は、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構１０４を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。 The control board for the control panel 102a, as described above, generates a call signal corresponding to each input operation from an elevator user or other user of the elevator 101, and outputs the generated call signal to the control board 110. The control board 110, for example, controls the operation of the elevator 101 by outputting a control signal to drive the drive mechanism 104 based on the call signal output from the control board for the control panel 102a.
具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２を昇降させるモーターは、カゴ１０２を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ１０２を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０２を停止させる階床において回転を停止するように制御基板１１０によって駆動制御される。 Specifically, the control board 110 generates a control signal for the motor that raises and lowers the elevator car 102 based on a call signal output from, for example, the control board for the operation panel 102a, and outputs the generated control signal to the motor that raises and lowers the elevator car 102. This causes the motor to rotate in the direction of raising or lowering the elevator car 102. The motor that raises and lowers the elevator car 102 is controlled, for example, using an inverter, and is driven and controlled by the control board 110 to stop rotating at the floor where the elevator car 102 is to be stopped.
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 obtains the rotational speed of each motor that operates according to the control signal it outputs to the motors that raise and lower the cage 102. The rotational speed of each motor can be obtained, for example, using an encoder. This allows the control board 110 to determine whether the motors that raise and lower the cage 102 operated correctly according to the control signals it output to them.
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに対して出力する。ブレーキは、制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ１０２の昇降動作を停止させ、当該カゴ１０２を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ１０２を所定の階床において停止させることができる。 Specifically, the control board 110 generates a control signal to activate the brakes to stop the elevator car 102 at a predetermined floor level, based on a call signal output from the control board for the operation panel 102a, and outputs the generated control signal to the brakes. The brakes operate in accordance with the control signal output from the control board 110, stopping the elevator car 102's upward and downward movement and stopping the car 102 at the predetermined floor level. This allows the elevator car 102 to be stopped at the predetermined floor level.
制御基板１１０は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板１１０は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 acquires an output signal from a brake sensor, whose output changes according to the brake's operation, each time it outputs a control signal to the brake. The brake sensor can be implemented using, for example, a microswitch or a photoelectric sensor. This allows the control board 110 to determine whether the brake operated correctly based on the control signal it output to the brake.
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ１０２を停止させた階床において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２の扉１０２ｃや乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２が停止した階床において、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させることができる。上記のように、扉１０５ａを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉１０５ａが完全に閉まっていない場合は動作しな
い。
Specifically, the control board 110 generates control signals to open and close doors 102c and 105a on the floor where the elevator car 102 is stopped by the brakes, based on a call signal output from the control board for the operation panel 102a, and outputs the generated control signals to the motors that open and close the doors 102c of the elevator car 102 and the doors 105a of the landing 105. This allows the doors 102c and 105a to be opened and closed on the floor where the elevator car 102 is stopped. As described above, the motor that opens and closes door 105a is locked by a device called an interlock, so it will not operate if door 105a is not completely closed.
制御基板１１０は、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板１１０は、該当する扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉１０２ｃ、１０５ａが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 acquires the output signal from the door opening/closing sensor each time it outputs a control signal to the motors that open and close the doors 102c and 105a. This allows the control board 110 to determine whether the doors 102c and 105a operated correctly according to the control signals output to the motors that open and close the corresponding doors 102c and 105a.
また、制御基板１１０は、たとえば、操作盤１０２ａ用の制御基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ１０２が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ（図示を省略する）からの出力信号に基づいて特定することができる。操作盤１０２ａ用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ１０２が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示する。 Furthermore, the control board 110 outputs a control signal to the control board for the operation panel 102a, for example, which includes a floor signal indicating the floor on which the elevator car 102 is located. The floor on which the elevator car 102 is located can be identified, for example, based on output signals from sensors (not shown) installed on each floor in the elevator shaft. When the control board for the operation panel 102a receives the control signal including the floor signal, it controls the display based on the received control signal to show the floor on which the elevator car 102 is located and its direction of movement (ascending or descending), etc.
制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板や操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板や操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。 The control board 110 outputs a control signal, including a floor signal, to the control board for operation panel 102a and the control board for operation panel 105b, for example, each time the position of the cage 102 changes. Alternatively, the control board 110 may output a control signal, including a floor signal, to the control board for operation panel 102a and the control board for operation panel 105b periodically, regardless of the position of the cage 102.
操作盤１０５ｂ用の制御基板は、操作盤１０２ａ用の制御基板と同様に、エレベーター１０１の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。操作盤１０５ｂ用の制御基板から呼び信号が出力された場合、制御基板１１０は、操作盤１０２ａ用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された信号に基づいて各種の制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号を該当する各部に出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。 The control board for control panel 105b, like the control board for control panel 102a, generates a call signal corresponding to each input operation from elevator 101 users, etc., to the landing call button, and outputs the generated call signal to the control board 110. When a call signal is output from the control board for control panel 105b, the control board 110, similar to when a signal is output from the control board for control panel 102a, generates various control signals based on the signal output from the control board for control panel 105b, and controls the operation of elevator 101 by outputting the generated control signals to the appropriate parts.
制御基板１１０は、操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂから出力された信号に応じてカゴ１０２を昇降動作させるごとに、当該カゴ１０２を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板１１０は、たとえば、１階から２階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から途中で停止することなく５階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から、途中の３階で停止した（扉の開閉をおこなった）後に、５階に移動する場合、起動信号を２回出力する。 The control board 110 outputs a start signal each time it raises or lowers the elevator car 102 in response to signals output from the control panels 102a and 105b, indicating that each part has been activated to raise or lower the elevator car 102. For example, the control board 110 outputs one start signal when moving from the first floor to the second floor. Similarly, it outputs one start signal when moving from the first floor to the fifth floor without stopping. Furthermore, it outputs two start signals when moving from the first floor to the fifth floor after stopping at the third floor (opening/closing the door).
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降動作させるごとに、カゴ１０２の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ１０２の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ１０２の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ１０２が１階にいる状態で４階の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ１０２は１階から４階までの３階床分を移動する。 The control board 110 may calculate the travel distance and travel time of the elevator car 102 each time it is raised or lowered. The travel distance of the elevator car 102 can be calculated, for example, based on the number of starts. The travel time of the elevator car 102 can be calculated, for example, based on the floor signal mentioned above. Specifically, for example, if the elevator car 102 is on the first floor and receives a call from the control panel 105b at the landing 105 on the fourth floor, the elevator car 102 will travel three floors, from the first floor to the fourth floor.
制御基板１１０は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板１１０は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。 The control board 110 includes a memory (not shown) and stores the number of times a start signal has been output, i.e., the number of starts, in the memory each time a start signal is output. The control board 110 may store in memory, in addition to or instead of the number of starts, the operation history of each part driven during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c. Specifically, the control board 110 may store in memory, for example, information regarding the number of starts, the distance traveled by the car 102, the travel time of the car 102, and the number of times various relays operated during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c, as an operation history.
また、制御基板１１０は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板１１０は、自身が出力した扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉１０２ｃ、１０５ａが実際に開閉したかどうかを判断することができる。 Furthermore, the control board 110 determines whether doors 102c and 105a are open or closed based on the output values of the door opening/closing sensors. Based on the control signals it outputs to open and close doors 102c and 105a and the output values of the door opening/closing sensors, the control board 110 can determine whether doors 102c and 105a have actually been opened or closed in response to the output of the control signals for opening and closing doors 102c and 105a.
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モード以外の運転モードであること）を通知する信号を出力する。また、制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モードであること）を通知する信号（発報用の信号）を出力する。 Furthermore, the control board 110 outputs a signal indicating that the operating mode of the elevator 101 has changed. Specifically, for example, when the operating mode of the elevator 101 changes from the normal operating mode to an operating mode other than the normal operating mode, the control board 110 outputs a signal to notify the outside that the operating mode has changed, or a signal to notify the operating mode after the change (that it is an operating mode other than the normal operating mode). Also, specifically, for example, when the operating mode of the elevator 101 changes from an operating mode other than the normal operating mode to the normal operating mode, the control board 110 outputs a signal to notify the outside that the operating mode has changed, or a signal to notify the operating mode after the change (that it is the normal operating mode) (an alarm signal).
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉１０５ａ、１０２ｃが動作しないことを検出した場合に、エレベーター１０１における該当する扉１０５ａ、１０２ｃにかかる障害が発生したことを通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。 Furthermore, the control board 110 outputs a signal (alarm signal) to notify the occurrence of a malfunction in the elevator 101 when it detects such a malfunction. Specifically, for example, if the control board 110 outputs a control signal to open or close doors 105a and 102c, but detects that the corresponding doors 105a and 102c do not operate based on the output values of the door opening/closing sensors, it outputs a signal (alarm signal) to notify the occurrence of a malfunction related to the corresponding doors 105a and 102c in the elevator 101.
制御基板１１０は、たとえば、制御基板１１０と外部装置とを接続する配線を介して、発報用の信号を、制御基板１１０の外部に出力（発報）することができる。より具体的には、制御基板１１０は、たとえば、制御基板１１０と外部装置とを接続する配線が、制御基板１１０に接続される接点を介して、発報用の信号を、制御基板１１０の外部に出力（発報）することができる。 The control board 110 can output an alarm signal to the outside of the control board 110, for example, via wiring connecting the control board 110 to an external device. More specifically, the control board 110 can output an alarm signal to the outside of the control board 110, for example, via contacts connected to the control board 110 via wiring connecting the control board 110 to an external device.
制御基板１１０は、たとえば、制御基板１１０に設けられた端子を介して、発報用の信号を、制御基板１１０の外部に出力（発報）してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、エレベーター１０１の外部装置との間で通信をおこなう通信用の端子を介して、発報用の信号を、制御基板１１０の外部に出力（発報）することができる。あるいは、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）を介して、発報用の信号を、制御基板１１０の外部に出力（発報）してもよい。 The control board 110 may, for example, output an alarm signal to the outside of the control board 110 via terminals provided on the control board 110. Specifically, the control board 110 can output an alarm signal to the outside of the control board 110 via communication terminals that communicate with external devices of the elevator 101. Alternatively, the control board 110 may, for example, output an alarm signal to the outside of the control board 110 via terminals provided on the control board 110 that allow connection of a diagnostic terminal device (hereinafter referred to as "maintenance and inspection terminals").
インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。遠隔監視支援装置１２０は、インターフォンの端末装置１０２ｂから出力された呼出信号が音声通信基板１２２に入力された場合、公衆音声網１７０やＰＢＸ２０５を介して電話機１４０に呼出信号を送出する。これにより、インターフォンの端末装置１０２ｂと電話機１４０との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。 The intercom terminal device 102b outputs a call signal to the remote monitoring support device 120 when the call button is pressed. When the remote monitoring support device 120 receives the call signal output from the intercom terminal device 102b and inputs it to the voice communication board 122, it sends the call signal to the telephone 140 via the public voice network 170 or PBX 205. This enables voice communication (telephone calls) between the intercom terminal device 102b and the telephone 140.
インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と保守管理会社１５０に設置された電話機１４０との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。また、インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と電話機１４０と
の接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置１２０から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。
The intercom terminal device 102b outputs the audio signal input to the microphone to the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) when a connection is established between the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) and the telephone 140 installed at the maintenance company 150. Furthermore, the intercom terminal device 102b outputs the audio signal output from the remote monitoring support device 120 via the speaker when a connection is established between the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) and the telephone 140.
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された信号（制御用の信号）を取得し、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。通知情報は、エレベーター１０１の状態に関する情報や、当該通知情報の送信元となるエレベーター１０１の識別情報などを含む。 The remote monitoring support device 120 acquires signals (control signals) output from the control board 110 to each part of the elevator 101, generates notification information based on the acquired control signals, and transmits the generated notification information to the management server computer 130. The notification information includes information regarding the status of the elevator 101 and identification information of the elevator 101 that is the source of the notification information.
エレベーター１０１の状態に関する情報は、たとえば、カゴ１０２の昇降方向やカゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、などを示す。また、エレベーター１０１の状態に関する情報は、たとえば、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無などを示す。 Information regarding the status of elevator 101 includes, for example, the direction of movement of the car 102, the floor to which the car 102 will move, whether or not the car 102 has stopped at the destination floor, and whether or not the motors for opening and closing the doors 105a and 102c are operating. Furthermore, information regarding the status of elevator 101 also includes, for example, the floor to which the car 102 is currently located, and whether or not various safety devices are operating.
エレベーター１０１の識別情報は、たとえば、当該エレベーター１０１の製造番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の設置場所（住所など）に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター１０１の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。 The identification information for elevator 101 may be, for example, the serial number of the elevator 101, a number set based on the installation location (address, etc.) of the elevator 101, or a number arbitrarily set by a worker performing maintenance and inspection of the elevator 101. The identification information for elevator 101 can be composed of a predetermined number of digits and letters such as the alphabet.
遠隔監視支援装置１２０が備える主制御基板１２１は、たとえば、中継基板２０１と、監視制御基板２０２と、メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、によって構成することができる。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から出力された制御用の信号を、主制御基板１２１における中継基板２０１を介して取得する。 The main control board 121 of the remote monitoring support device 120 can be configured, for example, with a relay board 201, a monitoring and control board 202, a memory 203, and a communication interface 204. The remote monitoring support device 120 acquires control signals output from the control board 110 via the relay board 201 on the main control board 121.
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、制御基板１１０に設けられたリレーと中継基板２０１とを接続し、制御基板１１０から出力された制御用の信号に応じて出力（出力状態）が変化するリレーからの出力を、主制御基板１２１において取得する。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から出力された制御用の信号を、リレーから、中継基板２０１を介して、主制御基板１２１において取得することができる。 The remote monitoring support device 120 connects, for example, a relay provided on the control board 110 to the relay board 201, and acquires the output from the relay, whose output (output state) changes in accordance with the control signal output from the control board 110, on the main control board 121. In this case, the remote monitoring support device 120 can acquire the control signal output from the control board 110 from the relay, via the relay board 201, on the main control board 121.
リレーは、制御基板１１０による制御対象となる各部に対応して設けられ、エレベーター１０１が備える各部の状態に応じて出力状態が変化する（たとえばＯＮ／ＯＦＦする）。リレーは、たとえば、電磁石により接点を物理的に動かして開閉する電磁リレーを用いることができる。電磁リレーの接点は、たとえば、メーク（電流を流したときに接点が閉じる）接点であってもよく、ブレーク（電流を流したときに接点が開く）接点であってもよい。また、電磁リレーの接点は、たとえば、トランスファ（電流を流すことで複数の接点を切り替える）接点であってもよく、ラチェット（電流を流すたびに接点の開閉を切り替える）接点であってもよい。また、リレーは、たとえば、ソリッドステートリレーやプログラムリレーを用いてもよい。 Relays are provided corresponding to each part controlled by the control board 110, and their output state changes (for example, ON/OFF) according to the state of each part of the elevator 101. For example, electromagnetic relays can be used, which physically move contacts using an electromagnet to open and close. The contacts of the electromagnetic relay may be, for example, make contacts (contacts that close when current flows) or break contacts (contacts that open when current flows). Furthermore, the contacts of the electromagnetic relay may be, for example, transfer contacts (multiple contacts that switch by flowing current) or ratchet contacts (contacts that switch open and closed each time current flows). Also, for example, solid-state relays or programmable relays may be used.
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、リレーに接続された配線に接続され、当該配線からの出力を、主制御基板１２１において取得してもよい。この場合も、遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から出力された制御用の信号を、リレー（リレーに接続された配線）から、中継基板２０１を介して、主制御基板１２１において取得することができる。 The remote monitoring support device 120 may, for example, be connected to wiring connected to a relay, and the output from this wiring may be acquired by the main control board 121. In this case as well, the remote monitoring support device 120 can acquire the control signals output from the control board 110 via the relay (wiring connected to the relay) through the relay board 201 to the main control board 121.
具体的には、遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、制御基板１１０に対してリレーを支持する足（制御基板１１０とリレーとを接続する配線）に、制御基板１１０と中継基板
２０１との接点を設け、当該接点を介して制御基板１１０に接続することができる。接点は、制御基板１１０からリレーに入力する信号用の足（制御基板１１０とリレーとを接続する配線）に設けることができる。この接点は、リレーから制御基板１１０に出力される信号用の足（制御基板１１０とリレーとを接続する配線）に設けてもよい。
Specifically, the remote monitoring support device 120 can, for example, provide contacts between the control board 110 and the relay board 201 on the pins supporting the relay to the control board 110 (wiring connecting the control board 110 and the relay), and connect to the control board 110 via these contacts. The contacts can be provided on the pins for signals input from the control board 110 to the relay (wiring connecting the control board 110 and the relay). These contacts may also be provided on the pins for signals output from the relay to the control board 110 (wiring connecting the control board 110 and the relay).
また、遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部に対応して制御基板１１０に設けられたＩＣチップの足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に、制御基板１１０と中継基板２０１との接点を設け、当該接点を介して制御基板１１０に接続することができる。この場合、接点は、制御基板１１０からＩＣチップに入力する信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよく、ＩＣチップから制御基板１１０に出力される信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよい。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 can, for example, provide contacts between the control board 110 and the relay board 201 on the pins (wiring connecting the control board 110 and the IC chip) of the IC chip provided on the control board 110 corresponding to each part of the elevator 101, and connect to the control board 110 via these contacts. In this case, the contacts may be provided on the pins for signals input from the control board 110 to the IC chip (wiring connecting the control board 110 and the IC chip), or on the pins for signals output from the IC chip to the control board 110 (wiring connecting the control board 110 and the IC chip).
制御基板１１０においては、エレベーター１０１が備える各部の動作状態を作業者などが目視によって確認できるように、エレベーター１０１が備える各部の動作に連動して点灯したり消灯したりするＬＥＤが設けられている場合がある。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、ＬＥＤの点灯／消灯に応じて出力が変化する光電センサ（図示を省略する）を備え、当該光電センサと中継基板２０１とを接続し、中継基板２０１を介して当該光電センサの出力値を主制御基板１２１において取得することにより、制御基板１１０から出力された制御用の信号を取得するようにしてもよい。 The control board 110 may be equipped with LEDs that light up or turn off in conjunction with the operation of each part of the elevator 101, allowing workers to visually confirm the operating status of each part of the elevator 101. In this case, the remote monitoring support device 120 may, for example, include a photoelectric sensor (not shown) whose output changes according to the lighting/extinguishing of the LEDs, connect the photoelectric sensor to the relay board 201, and acquire the output value of the photoelectric sensor via the relay board 201 on the main control board 121, thereby acquiring the control signal output from the control board 110.
また、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、たとえば、制御基板１１０と制御用の信号の出力先となる各部とを接続する配線が制御基板１１０に接続される接点（ターミナル）に接続することができる。これにより、遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０における配線との接点（ターミナル）から、中継基板２０１を介して、制御用の信号を取得することができる。この場合の接点（ターミナル）は、制御基板１１０上に設けられているものに限らず、制御基板１１０と制御用の信号の出力先となる各部とを接続する配線の途中において、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１と接続されるものであってもよい。 Furthermore, the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 can be connected, for example, to a contact (terminal) on the control board 110 where wiring connecting the control board 110 to each part that serves as the output destination for control signals is connected. This allows the remote monitoring support device 120 to acquire control signals from the contact (terminal) on the control board 110 via the relay board 201. In this case, the contact (terminal) is not limited to one located on the control board 110; it may also be connected to the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 at some point along the wiring connecting the control board 110 to each part that serves as the output destination for control signals.
あるいは、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、制御基板１１０と、当該制御基板１１０からの制御用の信号の出力先となる各部とを接続する配線を分岐させる配線（分岐線）に接続することができる。これにより、遠隔監視支援装置１２０は、分岐線から、中継基板２０１を介して、制御用の信号を取得することができる。エレベーター１０１が備える各部と制御基板１１０とを接続する配線と分岐線との分岐位置には、制御基板１１０から出力された制御用の信号を２方向へ分岐する分岐コネクタを設けてもよい。これにより、遠隔監視支援装置１２０を、分岐コネクタを介して、制御基板１１０に容易に接続することができる。 Alternatively, the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 can be connected to a branch line that branches the wiring connecting the control board 110 to each part that receives the control signals from the control board 110. This allows the remote monitoring support device 120 to acquire control signals from the branch line via the relay board 201. A branch connector may be provided at the branching point between the wiring connecting each part of the elevator 101 to the control board 110 and the branch line, branching the control signals output from the control board 110 in two directions. This allows the remote monitoring support device 120 to be easily connected to the control board 110 via the branch connector.
中継基板２０１は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０２に出力する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。また、監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果を、メモリ２０３に記憶する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１が入力を受け付けた信号を、直接メモリ２０３に記憶してもよい。 The relay board 201 analyzes the received signal and outputs the analysis result to the monitoring and control board 202. The monitoring and control board 202 generates notification information based on the analysis result output from the relay board 201 and transmits the generated notification information to the management server computer 130 via the communication interface 204. The monitoring and control board 202 also stores the analysis result output from the relay board 201 in the memory 203. The monitoring and control board 202 may also directly store the signal received by the relay board 201 in the memory 203.
メモリ２０３は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０３は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ
Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。
The memory 203 can be implemented by a non-volatile storage medium that retains stored information even when the power supply is cut off. Specifically, the memory 203 can be, for example, flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), or EPROM (Erasable
This can be achieved through methods such as Programmable Read Only Memory.
制御基板１１０から出力される各種の信号は、エレベーター１０１の機種などに応じて異なる。中継基板２０１は、解析に際して、制御基板１１０から出力される各種の信号を、監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置１２０は、中継基板２０１において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター１０１の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 The various signals output from the control board 110 differ depending on the model of the elevator 101. The relay board 201 converts the various signals output from the control board 110 into a format that the monitoring control board 202 can process during analysis. The remote monitoring support device 120 analyzes the signals received by the relay board 201 and converts them into a format that the monitoring control board 202 can process, enabling remote monitoring of the elevator 101 regardless of its model.
また、遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１において監視制御基板２０２によって制御される中継基板２０１を介して、制御基板１１０に対して各種の運行指令信号を出力する。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０を介してエレベーター１０１が備える各部を駆動制御する際に運行指令信号を出力する。運行指令信号は、たとえば、操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該操作盤１０２ａや操作盤１０５ｂから出力される信号と同様の信号（呼び信号など）によって実現することができる。具体的には、運行指令信号は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ１０２を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ１０２の扉１０２ｃおよび乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させたりする信号を含む。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 outputs various operation command signals to the control board 110 via a relay board 201 controlled by the monitoring control board 202 on the main control board 121. The remote monitoring support device 120 outputs operation command signals when driving and controlling various parts of the elevator 101 via the control board 110. These operation command signals can be implemented using signals similar to those output from the control panel 102a or 105b when an input operation instructing movement to a predetermined floor is received (such as a call signal). Specifically, the operation command signals include signals to move the elevator car 102 of the elevator 101 to a predetermined floor, to stop the moved car 102 at the corresponding floor, and to open and close the doors 102c of the car 102 and the doors 105a of the landing 105 at the floor where the car 102 is stopped.
制御基板１１０は、主制御基板１２１から出力された運行指令信号を受信すると、受信した運行指令信号に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター１０１が備える各部に対して出力する。主制御基板１２１は、中継基板２０１を介して監視制御基板２０２から出力した各種の運行指令信号を、たとえば、エレベーター１０１が備える保守点検用の端子（図示を省略する）を介して当該制御基板１１０に入力する。 When the control board 110 receives the operation command signal output from the main control board 121, it generates various control signals based on the received operation command signal and outputs the generated control signals to each part of the elevator 101. The main control board 121 inputs the various operation command signals output from the monitoring control board 202 via the relay board 201 to the control board 110, for example, via maintenance and inspection terminals (not shown) provided by the elevator 101.
保守点検用の端子は、制御基板１１０に設けられている。あるいは、保守点検用の端子は、制御基板１１０の入力端子に電気的に接続され、制御基板１１０とは別体であってもよい。保守点検用の端子は、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子は、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。 The maintenance and inspection terminals are provided on the control board 110. Alternatively, the maintenance and inspection terminals may be electrically connected to the input terminals of the control board 110 and be separate from the control board 110. The maintenance and inspection terminals are provided, for example, for connecting terminal devices (maintenance and diagnostic terminals) used for maintenance and inspection work performed by workers at the site where the elevator 101 is installed. Maintenance and inspection terminals are not limited to elevators 101 installed for remote monitoring purposes, and are generally found in a wide range of elevators 101, regardless of whether they are existing, newly installed, or old.
保守点検用の端子を介して中継基板２０１と制御基板１１０とを接続する場合、遠隔監視支援装置１２０は、保守点検用の端子に対して切断可能に接続される接続端子（図示を省略する）を備えていてもよい。このような遠隔監視支援装置１２０においては、たとえば、接続端子を保守点検用の端子に挿入して嵌合させることによって、接続端子と保守点検用の端子とを接続することができる。 When connecting the relay board 201 and the control board 110 via a maintenance terminal, the remote monitoring support device 120 may be equipped with a connection terminal (not shown) that can be disconnected from the maintenance terminal. In such a remote monitoring support device 120, for example, the connection terminal and the maintenance terminal can be connected by inserting and fitting the connection terminal into the maintenance terminal.
また、遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、保守管理会社１５０においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して指示信号を出力する。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130 via the communication interface 204. For example, when the management server computer 130 receives input from an operator at the maintenance company 150, it outputs an instruction signal to the remote monitoring support device 120.
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、たとえば、エレベーター１０１において実行した診断動
作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、通知情報の送信指示に加えて、エレベーター１０１に対して診断動作の実行指示を送信する。
Specifically, the management server computer 130, in response to an input operation received by the management server computer 130, transmits an instruction signal (notification information transmission instruction) that instructs the elevator 101 to transmit notification information regarding the results of a diagnostic operation performed on the elevator 101. In this case, in addition to the notification information transmission instruction, the management server computer 130 also transmits an instruction to the elevator 101 to execute a diagnostic operation.
診断動作は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板１１０から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ１３０は、定期的、すなわち、診断指示を出力してから所定時間が経過した場合（１ヶ月ごとなどの所定期間ごと）に、つぎの診断指示を出力してもよい。 The diagnostic operation is performed by having the control board 110 output signals to each part of the elevator 101 to operate them in a predetermined order, and then outputting signals from the control board 110 indicating whether each part operated normally according to the output signals. The management server computer 130 may periodically, i.e., after a predetermined time has elapsed since the output of the diagnostic instruction (e.g., every month), output the next diagnostic instruction.
また、具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、あるいは定期的に、制御基板１１０において記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信してもよい。運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。 Furthermore, specifically, the management server computer 130 may, for example, transmit an instruction signal (notification information transmission instruction) instructing the control board 110 to transmit notification information regarding the operation history stored in the control board 110, either in response to an input operation received by the management server computer 130 or periodically thereafter. The notification information regarding the operation history can be realized by information such as the number of starts, the distance traveled by the car 102, the travel time of the car 102, and the number of times various relays operated during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c.
遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信した場合に、受信した指示信号に基づいて上記の運行指令信号を生成し、生成した運行指令信号を制御基板１１０に対して出力する。また、遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号に基づく運行指令信号を制御基板１１０に対して出力した結果、当該制御基板１１０から出力された信号（制御用の信号など）を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ１３０に出力する。 The remote monitoring support device 120, upon receiving various instruction signals transmitted from the management server computer 130, generates the above-mentioned operation command signals based on the received instruction signals and outputs the generated operation command signals to the control board 110. Furthermore, if the remote monitoring support device 120 receives a signal (such as a control signal) output from the control board 110 as a result of outputting the operation command signals based on the various instruction signals transmitted from the management server computer 130, it generates response information based on that signal and outputs the generated response information to the management server computer 130.
管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した各種の指示信号に応じて当該遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報に基づいて、報告書情報を生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、診断指示および通知情報の送信指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した通知情報に基づいて、報告書情報を生成する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の走行距離や起動回数に関する情報を含む報告書情報を生成する。 The management server computer 130 generates report information based on the response information transmitted from the remote monitoring support device 120 in response to various instruction signals transmitted to the remote monitoring support device 120. For example, the management server computer 130 generates report information based on the notification information received from the remote monitoring support device 120 as a result of transmitting diagnostic instructions and notification information transmission instructions. In this case, the management server computer 130 generates report information including, for example, information regarding the mileage and number of starts of the elevator 101.
また、管理サーバコンピュータ１３０は、生成した報告書情報に基づいて、報告書（図示を省略する）を発行する機能を備えている。報告書は、たとえば、エレベーター１０１に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した診断動作の実行を指示する指示信号（診断指示）に応じた応答情報を受信するごとに発行することができる。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力する。操作用の端末装置１３１は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置１３１に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。 Furthermore, the management server computer 130 has a function to issue reports (not shown in the illustration) based on the generated report information. A report can be issued, for example, each time the elevator 101 performs a diagnostic operation, that is, each time response information is received in response to an instruction signal (diagnostic instruction) sent to the remote monitoring support device 120 instructing the execution of a diagnostic operation. Specifically, the management server computer 130 generates print information for printing the generated report information onto a recording medium such as paper, based on the generated report information, and outputs the generated print information to the operation terminal device 131 connected to the management server computer 130. When the operation terminal device 131 receives the print information, it can issue the report by controlling the printer connected to the operation terminal device 131.
（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of the remote monitoring system 100)
Next, the functional configuration of the remote monitoring system 100 according to Embodiment 1 of the present invention will be described. Figure 3 is a block diagram showing the functional configuration of the remote monitoring support device 120 that constitutes the remote monitoring system 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
図３において、この発明にかかる実施の形態１のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、判断部３０６と、送信部３０７と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態１のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０が備える受信部３０１、記憶部３０２、生成部３０３、出力部３０４、取得部３０５、判断部３０６、送信部３０７の各機能は、遠隔監視支援装置１２０が備える各部によって実現することができる。
(Functional configuration of the remote monitoring support device 120)
In Figure 3, each function of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to Embodiment 1 of this invention is realized by a receiving unit 301, a storage unit 302, a generation unit 303, an output unit 304, an acquisition unit 305, a judgment unit 306, and a transmission unit 307. The functions of the receiving unit 301, storage unit 302, generation unit 303, output unit 304, acquisition unit 305, judgment unit 306, and transmission unit 307 of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to Embodiment 1 of this invention can be realized by each of the parts provided by the remote monitoring support device 120.
受信部３０１は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。受信部３０１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信する。記憶部３０２は、受信部３０１が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター１０１の動作を監視することができる。 The receiving unit 301 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130. For example, the receiving unit 301 receives transmission instructions for notification information transmitted from the management server computer 130. When the receiving unit 301 receives a diagnostic instruction, the storage unit 302 stores information regarding the date and time the diagnostic instruction was received. This allows for periodic monitoring of the elevator 101's operation without communication with the management server computer 130.
生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部３０３は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。 The generation unit 303 generates an operation command signal that causes the elevator 101 to perform the diagnostic operation described above when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. The generation unit 303 generates the operation command signal, which has been converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze. When the receiving unit 301 receives a transmission instruction, the generation unit 303 generates an operation command signal that includes an instruction to output signals to operate each part of the elevator 101 in a predetermined order.
具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーター、昇降中のカゴ１０２を停止させるブレーキ、乗り場１０５およびカゴ１０２の扉１０５ａ、１０２ｃを開閉するモーターなどを制御基板１１０によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。 Specifically, the generation unit 303 generates operation command signals that cause the control board 110 to drive and control, for example, the motor that raises and lowers the elevator car 102 of the elevator 101, the brake that stops the car 102 while it is being raised or lowered, and the motors that open and close the landing 105 and the doors 105a and 102c of the car 102.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を出力する。この実施の形態１において、出力部３０４は、制御基板１１０に対して、生成部３０３が生成した運行指令信号を出力する。 The output unit 304 outputs an operation command signal to the control board 110, instructing the elevator 101 to perform the diagnostic operation described above, when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. In this embodiment 1, the output unit 304 outputs the operation command signal generated by the generation unit 303 to the control board 110.
出力部３０４は、たとえば、作業員が現地においておこなう点検作業に際して可搬性の端末装置（保守診断用端末、図示を省略する）を接続する端子を介して、運行指令信号を出力する。出力部３０４が出力する運行指令信号は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板１１０に診断動作をおこなわせることができる。 The output unit 304 outputs an operation command signal via a terminal to which a portable terminal device (maintenance and diagnostic terminal, not shown) is connected during on-site inspection work performed by a worker. Since the operation command signal output by the output unit 304 is converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze, the control board 110 can perform diagnostic operations in the same way as if a signal to perform diagnostic operations were directly input from the maintenance and diagnostic terminal.
出力部３０４は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部と制御基板１１０とを接続する配線を介して、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力するものであってもよい。この場合、具体的には、出力部３０４は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部が制御基板１１０に対して信号を出力する配線を介して、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力することができる。 The output unit 304 may, for example, output an operation command signal to the control board 110 via wiring connecting each component of the elevator 101 to the control board 110. In this case, specifically, the output unit 304 can output an operation command signal to the control board 110 via wiring through which each component of the elevator 101 outputs signals to the control board 110.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を出力してもよい。具体的には、出力部３０４は、たとえば、記憶部３０２が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから１ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を出力してもよい。 The output unit 304 may output an operation command signal to execute the next diagnostic operation not only when the receiving unit 301 receives a transmission instruction, but also when a predetermined time has elapsed since outputting the operation command signal to the control board 110. Specifically, the output unit 304 may, for example, output an operation command signal to execute the next diagnostic operation when one month has elapsed since outputting the instruction to execute the diagnostic operation, based on the date and time information stored in the storage unit 302.
これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、制御基板１１０に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター１０１に対して診断動作をおこなわせることができる。 This allows the control board 110 to periodically output an operation command signal to perform a diagnostic operation without communicating with the management server computer 130. This reduces the communication burden while allowing the elevator 101 to perform diagnostic operations periodically.
取得部３０５は、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、制御基板１１０に設けられて当該制御基板１１０と当該制御基板１１０の外部との間で信号を入出力する接点であって、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かに応じて信号の出力状態が変化する接点または当該接点に接続された配線から当該信号を取得する。接点は、複数の接点が配列されたターミナルによって実現してもよく、対応するコネクタの挿抜を許容するコネクタによって実現してもよい。 The acquisition unit 305 acquires the signal output from the control board 110 to the outside of the control board 110. The acquisition unit 305 acquires the signal from a contact provided on the control board 110 that inputs and outputs signals between the control board 110 and the outside of the control board 110, where the signal output state changes depending on whether the elevator 101 is in a normal operating state or from wiring connected to such a contact. The contact may be implemented by a terminal with multiple contacts arranged in a row, or by a connector that allows insertion and removal of the corresponding connector.
具体的には、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部に対して出力される当該各部を制御する制御用の信号に応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から信号を取得する。あるいは、具体的には、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部から制御基板１１０に入力される信号に応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から信号を取得してもよい。リレーは、エレベーター１０１の動作状態が切り替わることにより出力が変化する。リレーは、制御用の信号に応じて動作状態が切り替わる、エレベーター１０１が備える各部の状態に応じて出力が変化する。 Specifically, the acquisition unit 305 acquires signals from the connection point of a relay whose operating state switches in response to control signals output to each part of the elevator 101, or from the wiring connected to that contact. Alternatively, the acquisition unit 305 may acquire signals from the connection point of a relay whose operating state switches in response to signals input to the control board 110 from each part of the elevator 101, or from the wiring connected to that contact. The output of the relay changes as the operating state of the elevator 101 switches. The relay's output changes according to the state of each part of the elevator 101, which switches its operating state in response to control signals.
より具体的には、このようなリレーは、たとえば、エレベーター１０１が備える各部から出力される信号に基づいて、エレベーター１０１が安全に動作できる状態であるか否かを判断する安全回路に設けられたリレーによって実現することができる。安全回路に設けられたリレーは、エレベーター１０１が安全に動作できる状態（通常動作状態）と、安全に動作できない状態（通常動作状態ではない状態）と、で出力が変化する。 More specifically, such a relay can be implemented, for example, by a relay provided in a safety circuit that determines whether the elevator 101 is in a state where it can operate safely, based on signals output from various parts of the elevator 101. The output of the relay in the safety circuit changes depending on whether the elevator 101 is in a state where it can operate safely (normal operation state) or a state where it cannot operate safely (a state other than normal operation state).
安全回路は、たとえば、エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業員が、当該保守点検作業に際してエレベーター１０１の動作を停止させるために操作する停止スイッチ、カゴ１０２が通常の走行範囲を超えて移動した場合にカゴ１０２を停止させるために作動するリミットスイッチ、調速機が調速するカゴ１０２の昇降する速度が規定速度を超えた場合に作動するスイッチなどの各種のスイッチを備えている。安全回路のリレーは、互いに直列に接続された各種のスイッチと直列に接続されており、いずれかのスイッチが一つでも作動した場合に出力が変化する。 The safety circuit includes various switches, such as a stop switch operated by a worker performing maintenance on the elevator 101 to stop its operation during such maintenance work, a limit switch that activates to stop the car 102 if it moves beyond its normal range of motion, and a switch that activates when the speed of the car 102 being controlled by the speed governor exceeds a specified speed. The relays in the safety circuit are connected in series with the various switches, and their output changes when any one of these switches is activated.
エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではない状態は、安全回路が作動した場合に限らない。制御基板１１０によって制御されるエレベーター１０１は、制御基板１１０の一部が故障などにより稼働していない場合は、安全回路を構成する各種のスイッチが作動していなくても動作することができない。制御基板１１０の一部が故障などにより稼働していない場合は、制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御基板１１０が停止していること示す信号を出力する。 The elevator 101 is not in a state of normal operation unless the safety circuit is activated. The elevator 101, controlled by the control board 110, cannot operate if a part of the control board 110 is not functioning due to a malfunction, even if the various switches constituting the safety circuit are not activated. If a part of the control board 110 is not functioning due to a malfunction, the control board 110 outputs a signal to each part of the elevator 101 indicating that the control board 110 is stopped.
操作盤１０５ｂが備える表示器は、制御基板１１０が停止していること示す信号を受け付けた場合、たとえば、当該信号に基づいて、「休止」、「故障」、「係員を呼んでください」などのメッセージを表示する。操作盤１０５ｂが備える表示器は、制御基板１１０が停止していること示す信号を受け付けた場合、表示を停止する（画面に何も表示しない）ようにしてもよい。 The display unit on the control panel 105b, upon receiving a signal indicating that the control board 110 is stopped, will display a message such as "Stopped," "Fault," or "Please Call an Attendant" based on that signal. Alternatively, the display unit on the control panel 105b may be configured to stop displaying anything (display nothing on the screen) upon receiving a signal indicating that the control board 110 is stopped.
また、このようなリレーは、たとえば、エレベーター１０１が備える各部から出力される信号に基づいて、エレベーター１０１が起動できる状態であるか否かを判断する起動不能回路に設けられたリレーによって実現することができる。起動不能回路に設けられたリレーは、エレベーター１０１が起動できる状態と、起動できない状態と、で出力が変化する。 Furthermore, such a relay can be implemented, for example, by a relay provided in a non-starting circuit that determines whether the elevator 101 is in a state where it can be started, based on signals output from various parts of the elevator 101. The output of the relay in the non-starting circuit changes depending on whether the elevator 101 is in a state where it can be started or a state where it cannot be started.
また、このようなリレーは、たとえば、エレベーター１０１が備える各部のうち、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入出力された信号に応じて出力状態が変化するリレーや、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号に応じて出力状態が変化するリレーによって実現することができる。具体的には、このようなリレーは、たとえば、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉を検出する扉開閉センサのリレーによって実現することができ、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉状態に応じて出力状態が変化する。 Furthermore, such relays can be implemented, for example, by relays in the elevator 101 whose output state changes in response to signals input and output to the control panel 105b of the landing 105 on each floor, or by relays whose output state changes in response to signals input and output to the control panel 102a of the elevator car 102. Specifically, such relays can be implemented, for example, by relays in door opening/closing sensors that detect the opening and closing of doors 102c and 105a, with the output state changing according to the opening and closing state of doors 102c and 105a.
また、具体的には、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部に対して所定の電圧の電源が供給されているか否かに応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から信号を取得してもよい。より具体的には、このようなリレーは、たとえば、エレベーター１０１が備える各部のうち、１００Ｖの電圧の電源が供給されている状態において動作する構成部に対して、１００Ｖの電圧の電源を供給する１００Ｖ電源回路に設けられたリレーによって実現することができる。 Furthermore, more specifically, the acquisition unit 305 may, for example, use a connection point to a relay whose operating state switches depending on whether a predetermined voltage power supply is being provided to each component of the elevator 101, and acquire a signal from that contact or the wiring connected to that contact. More specifically, such a relay can be realized, for example, by a relay provided in a 100V power supply circuit that supplies a 100V power supply to components of the elevator 101 that operate when a 100V power supply is being provided.
１００Ｖ電源回路に設けられたリレーは、該当する各部に１００Ｖの電圧の電源が供給されている場合にＯＮ状態となり、該当する各部に１００Ｖの電圧の電源が供給されていない場合にＯＦＦ状態となる。この場合、取得部３０５は、１００Ｖ電源回路に設けられたリレーとの接続位置を接点として、当該接点から信号を取得する。 The relay installed in the 100V power supply circuit turns ON when a 100V power supply is provided to the respective parts, and turns OFF when a 100V power supply is not provided to the respective parts. In this case, the acquisition unit 305 uses the connection point with the relay installed in the 100V power supply circuit as a contact point and acquires a signal from that contact point.
また、具体的には、取得部３０５は、１００Ｖ電源回路に接続された配線との接続位置から信号を取得してもよい。この場合、取得部３０５が取得する信号（電圧）は、該当する各部に１００Ｖの電圧の電源が供給されている場合と供給されていない場合とで変化する。 Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire a signal from the connection point with the wiring connected to the 100V power supply circuit. In this case, the signal (voltage) acquired by the acquisition unit 305 will change depending on whether or not a 100V power supply is supplied to the respective parts.
所定の電圧は、１００Ｖに限るものではなく、たとえば、２００Ｖであってもよい。この場合、取得部３０５は、２００Ｖの電圧を印加する２００Ｖ電源回路に設けられたリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から信号を取得する。取得部３０５は、１つの接点から信号を取得するものに限らず、たとえば、１００Ｖ電源回路に設けられたリレーとの接続位置と２００Ｖ電源回路に設けられたリレーとの接続位置とのように、あるいは、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対応するリレーとカゴ１０２の操作盤１０２ａに対応するリレーとのように、複数のリレーとの接続位置を接点として、当該接点から信号を取得してもよい。 The specified voltage is not limited to 100V; for example, it may be 200V. In this case, the acquisition unit 305 uses the connection point with a relay provided in the 200V power supply circuit that applies a 200V voltage as a contact point, and acquires a signal from that contact point or the wiring connected to that contact point. The acquisition unit 305 is not limited to acquiring a signal from a single contact point; for example, it may use the connection points with multiple relays as contact points, such as the connection point with a relay provided in the 100V power supply circuit and the connection point with a relay provided in the 200V power supply circuit, or the relay corresponding to the control panel 105b of each floor landing 105 and the relay corresponding to the control panel 102a of the elevator car 102, and acquire signals from those contact points.
また、取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した、診断動作を実行させる運行指令信号に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に制御基板１１０から出力された制御用の信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、制御基板１１０から各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された階床信号を取得する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 in response to the operation command signal output by the output unit 304 that initiates a diagnostic operation. The acquisition unit 305 also acquires control signals output from the control board 110 when a predetermined input operation is received at the operation panel 105b of the landing 105 on each floor and the operation panel 102a of the elevator car 102. Additionally, the acquisition unit 305 acquires floor signals output from the control board 110 to the operation panel 105b of the landing 105 on each floor and the operation panel 102a of the elevator car 102.
また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０から出力された発報用の信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため発報用の信号を出力する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal output from the control board 110, for example, when the operating mode of the elevator 101 switches from the normal operating mode to the earthquake operating mode due to the detection of an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher. Also, the acquisition unit 305 outputs an alarm signal to notify the outside of a malfunction in the elevator 101, for example, when the floor signal indicating the position of the elevator car 102 does not switch despite the output of a control signal to the motor that raises and lowers the elevator car 102.
取得部３０５は、エレベーター１０１が備える各部の状態に応じて出力が変化するリレーを介して制御用の信号を取得する他に、たとえば、エレベーター１０１が備える各部の動作に連動して点灯したり消灯したりするＬＥＤを介して、制御用の信号を取得するものであってもよい。さらに、取得部３０５は、たとえば、リレーやＬＥＤを制御基板１１０に固定する足（接続用の配線）を介して、制御用の信号を取得するものであってもよい。 The acquisition unit 305 may acquire control signals via relays whose output changes according to the state of each part of the elevator 101, or it may acquire control signals via LEDs that light up or turn off in conjunction with the operation of each part of the elevator 101. Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire control signals via, for example, pins (connection wiring) that fix the relays or LEDs to the control board 110.
なお、取得部３０５は、たとえば、保守診断用端末を接続可能な端子を介して、制御用の信号を取得してもよい。また、取得部３０５は、たとえば、制御用の信号の出力先となる各部に接続する配線（あるいは分岐コネクタ）と制御基板１１０との接続位置において、制御用の信号を取得するものであってもよい。 Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire control signals, for example, via a terminal to which a maintenance and diagnostic terminal can be connected. Alternatively, the acquisition unit 305 may acquire control signals, for example, at the connection point between the wiring (or branch connector) connected to each part that serves as the output destination for the control signals and the control board 110.
判断部３０６は、取得部３０５が取得した信号の出力状態に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する。判断部３０６は、エレベーター１０１が安全に動作できる状態であって、たとえば、カゴ１０２の操作ボタンや乗り場呼びボタンの操作に応じてエレベーター１０１が備える各部が動作可能な状態を、通常動作状態と判断する。また、判断部３０６は、カゴ１０２の操作ボタンや乗り場呼びボタンの操作に応じてエレベーター１０１が備える各部のうち、動作できない部分がある場合は安全に動作できない状態、すなわち、通常動作状態ではない状態と判断する。 The determination unit 306 determines whether the elevator 101 is in a normal operating state based on the output state of the signal acquired by the acquisition unit 305. The determination unit 306 determines that the elevator 101 is in a normal operating state if it is in a state where it can operate safely, for example, if each part of the elevator 101 can operate in response to the operation buttons of the car 102 or the landing call buttons. Furthermore, if any part of the elevator 101 cannot operate in response to the operation buttons of the car 102 or the landing call buttons, the determination unit 306 determines that the elevator is in a state where it cannot operate safely, i.e., not in a normal operating state.
たとえば、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部に出力される制御用の信号に応じて出力が変化するリレーとの接続位置を接点とする場合、判断部３０６は、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではない状態で当該リレーが出力する信号を取得した場合に、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。より具体的には、判断部３０６は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して非常通話ボタンが操作されたことを示す信号が入力された場合、あるいは、非常通話ボタンの操作に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して信号が出力された場合に、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。 For example, if the connection point to a relay whose output changes in response to a control signal output from the control board 110 to the outside of the control board 110 is defined as a contact point, the determination unit 306 will determine that the elevator 101 is not in a normal operating state if it obtains a signal output by the relay while the elevator 101 is not in a normal operating state. More specifically, the determination unit 306 will determine that the elevator 101 is not in a normal operating state if, for example, a signal indicating that the emergency call button has been operated is input to the control board 110 from the control panel 102a of the elevator car 102, or if signals are output from the control board 110 to various parts of the elevator 101 in response to the operation of the emergency call button.
また、たとえば、取得部３０５は、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０から出力された発報用の信号を取得する場合、判断部３０６は、当該発報用の信号を取得した場合に、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断してもよい。 Furthermore, for example, when the acquisition unit 305 detects that an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher has occurred and the operating mode of the elevator 101 has switched from the normal operating mode to the earthquake operating mode, and acquires an alarm signal output from the control board 110, the determination unit 306 may determine that the operating state of the elevator 101 is not the normal operating state when it acquires the alarm signal.
また、たとえば、１００Ｖ電源回路や２００Ｖ電源回路などに設けられたリレーとの接点から信号を取得する場合、停電などに起因して、当該１００Ｖ電源回路や２００Ｖ電源回路に電源が供給されていない、あるいは、当該１００Ｖ電源回路や２００Ｖ電源回路から該当する各部へ所定の電圧の電源が供給されていないために、当該リレーが作動した場合に、判断部３０６は、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断してもよい。また、たとえば、１００Ｖや２００Ｖなどの所定の電圧の電源を供給する１００Ｖ電源回路や２００Ｖ電源回路との接続位置あるいはこれらの回路に接続された配線か
ら信号を取得する場合、判断部３０６は、取得部３０５が取得する信号（電圧）の有無に応じてエレベーター１０１の動作状態を判断してもよい。この場合、判断部３０６は、取得部３０５が取得する信号（電圧）がない、すなわち取得する信号（電圧）のレベルがゼロである場合に、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断することができる。
Furthermore, for example, when acquiring a signal from the contacts of a relay provided in a 100V power supply circuit or a 200V power supply circuit, if the relay is activated because power is not supplied to the 100V power supply circuit or the 200V power supply circuit due to a power outage or the like, or because a predetermined voltage power supply is not supplied from the 100V power supply circuit or the 200V power supply circuit to the relevant parts, the determination unit 306 may determine that the operating state of the elevator 101 is not the normal operating state. Also, for example, when acquiring a signal from the connection point to a 100V power supply circuit or a 200V power supply circuit that supplies a predetermined voltage such as 100V or 200V, or from the wiring connected to these circuits, the determination unit 306 may determine the operating state of the elevator 101 depending on the presence or absence of a signal (voltage) acquired by the acquisition unit 305. In this case, the determination unit 306 can determine that the operating state of the elevator 101 is not the normal operating state if there is no signal (voltage) acquired by the acquisition unit 305, that is, if the level of the acquired signal (voltage) is zero.
上記の生成部３０３は、判断部３０６がエレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、判断部３０６がエレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断するごとに、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。 The generation unit 303 generates notification information containing information about the state of the elevator 101 when the determination unit 306 determines that the elevator 101 is not in a normal operating state. The generation unit 303 generates notification information containing information about the state of the elevator 101 each time the determination unit 306 determines that the elevator 101 is not in a normal operating state.
また、上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成してもよい。この場合、具体的には、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成してもよい。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された階床信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成してもよい。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成してもよい。 Furthermore, the generation unit 303 may generate notification information including information regarding the status of the elevator 101 based on the signals acquired by the acquisition unit 305. Specifically, in this case, the generation unit 303 may, for example, generate notification information indicating that the elevator 101 is operating normally based on control signals output from the control board 110. Alternatively, the generation unit 303 may generate notification information indicating the floor where the elevator car 102 is currently located, based on floor signals output from the control board 110. Furthermore, the generation unit 303 may, for example, generate notification information indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched or that a malfunction has occurred in the elevator 101, based on alarm signals output from the control board 110.
生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成してもよい。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。 The generation unit 303 may generate notification information each time the acquisition unit 305 acquires a signal. Alternatively, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires a specific signal. Specifically, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched.
送信部３０７は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０７は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０７は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０７によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。 The transmission unit 307 transmits the notification information generated by the generation unit 303 to the management server computer 130. The transmission unit 307 transmits the notification information to the management server computer 130 each time the generation unit 303 generates notification information. Alternatively, the transmission unit 307 may transmit the notification information to the management server computer 130 when the generation unit 303 generates specific notification information. Specifically, for example, if the generation unit 303 generates notification information based on an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched, the transmission unit 307 may transmit this notification information to the management server computer 130.
（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
図４は、この発明にかかる実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部に対して出力される信号を取得するまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。
(Processing procedure of the remote monitoring support device 120)
Figure 4 is a flowchart showing the processing procedure of the remote monitoring support device 120 according to Embodiment 1 of the present invention. In the flowchart of Figure 4, first, the system waits until it can acquire a signal output from the control board 110 to the outside of the control board 110 (Step S401: No).
ステップＳ４０１において、制御基板１１０から出力された信号を取得した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態である場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の動作履歴を記憶して（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。 In step S401, if a signal output from the control board 110 is acquired (step S401: Yes), it is determined based on the acquired signal whether the elevator 101 is in a normal operating state (step S402). In step S402, if the elevator 101 is in a normal operating state (step S402: Yes), the operation history of the elevator 101 is stored based on the acquired signal (step S403), and the series of processes ends.
ステップＳ４０３においては、たとえば、カゴ１０２の昇降方向やカゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無などに関する情報を記憶する。ステップＳ４０３においては、取得した信号を記憶してもよく、取得した信号と当該信号を取得した日時に関する情報とを関連付けて記憶してもよい。 In step S403, information such as the direction of movement of the car 102, the floor to which the car 102 will move, whether or not the car 102 has stopped at the destination floor, whether or not the motors for opening and closing the doors 105a and 102c are operating, the floor to which the car 102 is currently located, and whether or not various safety devices are operating are stored. In step S403, the acquired signals may be stored, and the acquired signals may be stored in association with information regarding the date and time the signals were acquired.
ステップＳ４０３において記憶した動作履歴は、たとえば、エレベーター１０１の遠隔診断時などに、当該記憶した動作履歴に基づく通知情報の生成に用いる。エレベーター１０１の遠隔診断は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から通知情報の送信指示を受信した場合、前回遠隔診断をおこなってから所定時間が経過した場合などに適宜開始される。 The operation history stored in step S403 is used, for example, to generate notification information based on the stored operation history during remote diagnosis of the elevator 101. Remote diagnosis of the elevator 101 is initiated as appropriate, for example, when a notification information transmission instruction is received from the management server computer 130, or when a predetermined time has elapsed since the last remote diagnosis.
一方、ステップＳ４０２において、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１：Ｙｅｓにおいて取得した信号に基づいて、通知情報を生成する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４においては、ステップＳ４０１：Ｙｅｓにおいて取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを通知する通知情報を生成する。具体的には、ステップＳ４０４においては、たとえば、通常動作状態ではないと判断した信号や当該信号を取得した日時に関する情報などを含む通知情報を生成する。 On the other hand, if, in step S402, the operating state of the elevator 101 is not the normal operating state (step S402: No), notification information is generated based on the signal acquired in step S401: Yes (step S404). In step S404, notification information is generated that indicates the operating state of the elevator 101 is not the normal operating state, based on the signal acquired in step S401: Yes. Specifically, in step S404, notification information is generated that includes, for example, information regarding the signal that determined the elevator was not in the normal operating state, and the date and time the signal was acquired.
その後、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ４０４において生成した通知情報を送信して（ステップＳ４０５）、一連の処理を終了する。ステップＳ４０５においては、ステップＳ４０４において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Subsequently, the notification information generated in step S404 is sent to the management server computer 130 (step S405), and the series of processes is completed. In step S405, the notification information generated in step S404 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
以上説明したように、この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて当該制御基板１１０と当該制御基板１１０との間で信号を入出力する接点であってエレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かに応じて信号の出力状態が変化する接点または当該接点に接続された配線から当該信号を取得し、取得した信号の出力状態に基づいて、動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する。そして、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信することを特徴としている。 As described above, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1 acquires a signal from a contact provided on the control board 110 that inputs and outputs signals between the control board 110 and the control board 110, and whose signal output state changes depending on whether the elevator 101 is in a normal operating state or from wiring connected to such contact. Based on the output state of the acquired signal, it determines whether the elevator is in a normal operating state or not. If it determines that the elevator 101 is not in a normal operating state, it generates notification information containing information about the elevator 101's status and transmits the generated notification information to the management server computer 130.
この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部に対して出力される信号に基づいて、当該信号が制御基板１１０から出力されるごとに、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではない場合は、管理サーバコンピュータ１３０を介して、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを、オペレーターに案内することができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1, based on the signal output from the control board 110 to the outside of the control board 110, it is determined whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state each time the signal is output from the control board 110. If the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state, the operator can be notified via the management server computer 130 that the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state.
これによって、オペレーターは、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを迅速に把握することができ、必要に応じて点検作業員を手配するなど、エレベーター１０１を良好な状態に維持する対応を迅速におこなうことができる。これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows the operator to quickly recognize if the elevator 101 is not operating normally, and to promptly take action to maintain the elevator 101 in good condition, such as arranging for inspection personnel as needed. This improves the reliability of the elevator 101, ensures user safety, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
エレベーター１０１の動作を制御する制御基板１１０は、一般的には、エレベーター１
０１の製造元（メーカー）が独自に開発した回路構成からなり、当該製造元の独自の制御プログラムによって制御される。一般的に、制御基板１１０にかかる回路構成、制御プログラムは非公開であり、製造元の会社あるいはその系列の会社以外の会社がその内容を知ることはできないが、この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０に直接接続し、かつ制御基板の回路構成や制御プログラムを分析することなく、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではない場合は、管理サーバコンピュータ１３０を介して、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを、オペレーターに案内することができる。
The control board 110 that controls the operation of elevator 101 is generally elevator 1
The control board 110 consists of a circuit configuration developed independently by the manufacturer and is controlled by the manufacturer's own control program. Generally, the circuit configuration and control program for the control board 110 are not publicly disclosed, and no company other than the manufacturer or its affiliated companies can know their contents. However, according to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1, it can determine whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state without directly connecting to the control board 110 and analyzing the circuit configuration and control program of the control board. If the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state, it can inform the operator that the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state via the management server computer 130.
これによって、オペレーターは、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを迅速に把握することができ、必要に応じて点検作業員を手配するなど、エレベーター１０１を良好な状態に維持する対応を迅速におこなうことができる。これにより、メーカー自身またはメーカーと関連がある系列のメンテナンスサービス会社とは異なるいわゆる「独立系のエレベーターのメンテナンスサービス会社」が、エレベーター１０１の動作状態を当該エレベーター１０１の遠隔地から監視し、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows operators to quickly recognize when elevator 101 is not operating normally and to promptly take action to maintain elevator 101 in good condition, such as arranging for inspection personnel as needed. This enables independent elevator maintenance service companies, separate from the manufacturer or its affiliated maintenance service companies, to remotely monitor the elevator 101's operating status, improve its reliability, ensure user safety, and allow users to use elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 Furthermore, according to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1, remote monitoring of the elevator 101 can be performed regardless of whether the elevator 101 itself has a communication function. This improves the reliability of the elevator 101, ensures user safety, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１が備える各部に対して出力される当該各部を制御する制御用の信号に応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1 is characterized by using the connection point to a relay whose operating state switches in response to control signals output to each part of the elevator 101, as a contact point, and determining whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state based on signals obtained from the contact point or the wiring connected to the contact point.
この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１の状態に関する情報を出力するための専用の端子を制御基板に別途設けたり、エレベーター１０１の状態に関する情報を生成するプログラムなどを制御基板に別途組み込んだりすることなく、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断することができる。これによって、エレベーター１０１の機種にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1, it is possible to determine whether the elevator 101 is operating normally or not without separately providing a dedicated terminal on the control board for outputting information regarding the status of the elevator 101, or separately incorporating a program on the control board to generate information regarding the status of the elevator 101. This allows for remote monitoring of the elevator 101 regardless of the model, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１が備える各部に対して所定の電圧の電源が供給されているか否かに応じて動作状態が切り替わるリレーとの接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線から取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1 is characterized by using the connection point to a relay whose operating state switches depending on whether or not a predetermined voltage power supply is being supplied to each part of the elevator 101 as a contact point, and determining whether or not the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state based on a signal obtained from the contact point or the wiring connected to the contact point.
これによっても、エレベーター１０１の状態に関する情報を出力するための専用の端子を制御基板に別途設けたり、エレベーター１０１の状態に関する情報を生成するプログラムなどを制御基板に別途組み込んだりすることなく、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断することができる。これによって、エレベーター１０１の機種にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心し
てエレベーター１０１を利用させることができる。
This makes it possible to determine whether the elevator 101 is operating normally or not without having to separately provide a dedicated terminal on the control board for outputting information about the elevator 101's status, or separately incorporate a program on the control board to generate information about the elevator 101's status. As a result, remote monitoring of the elevator 101 can be performed regardless of the model of the elevator 101, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring the safety of users, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態１の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１が備える各部に対して所定の電圧の電源を供給する電源供給回路との接続位置を接点として、当該接点または当該接点に接続された配線における電圧の有無に応じて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 1 is characterized by using the connection point with the power supply circuit that supplies a predetermined voltage to each part of the elevator 101 as a contact point, and determining whether the elevator 101 is operating in a normal operating state or not based on the presence or absence of voltage at the contact point or the wiring connected to the contact point.
これによっても、エレベーター１０１の状態に関する情報を出力するための専用の端子を制御基板に別途設けたり、エレベーター１０１の状態に関する情報を生成するプログラムなどを制御基板に別途組み込んだりすることなく、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断することができる。これによって、エレベーター１０１の機種にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows for the determination of whether the elevator 101 is operating normally or not, without requiring the separate installation of a dedicated terminal on the control board for outputting information regarding the elevator 101's status, or the incorporation of a separate program on the control board to generate information regarding the elevator 101's status. This enables remote monitoring of the elevator 101 regardless of its model, thereby improving its reliability, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
＜実施の形態２＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のエレベーターの遠隔監視システムについて説明する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
<Embodiment 2>
Next, a remote monitoring system for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention will be described. In Embodiment 2, the same parts as in Embodiment 1 described above are indicated by the same reference numerals, and their description is omitted.
（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の機能的構成について説明する。この発明にかかる実施の形態２のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、判断部３０６と、送信部３０７と、によって実現される。
(Functional configuration of the remote monitoring support device 120)
Next, the functional configuration of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to Embodiment 2 of the present invention will be described. Each function of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to Embodiment 2 of the present invention is realized by a receiving unit 301, a storage unit 302, a generation unit 303, an output unit 304, an acquisition unit 305, a determination unit 306, and a transmission unit 307.
取得部３０５は、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した、診断動作を実行させる運行指令信号に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得する。 The acquisition unit 305 acquires signals output from the control board 110 to the outside of the control board 110. For example, the acquisition unit 305 acquires control signals output from the control board 110 to each component of the elevator 101 in response to an operation command signal output by the output unit 304 that initiates a diagnostic operation.
また、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に制御基板１１０から出力された制御用の信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、制御基板１１０から各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された階床信号を取得する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires control signals output from the control board 110 when predetermined input operations are received at the control panel 105b of the landing 105 on each floor and the control panel 102a of the elevator car 102. The acquisition unit 305 also acquires floor signals output from the control board 110 to the control panel 105b of the landing 105 on each floor and the control panel 102a of the elevator car 102.
また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０から出力された発報用の信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため発報用の信号を出力する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal output from the control board 110, for example, when the operating mode of the elevator 101 switches from the normal operating mode to the earthquake operating mode due to the detection of an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher. Also, the acquisition unit 305 outputs an alarm signal to notify the outside of a malfunction in the elevator 101, for example, when the floor signal indicating the position of the elevator car 102 does not switch despite the output of a control signal to the motor that raises and lowers the elevator car 102.
取得部３０５は、たとえば、保守診断用端末を接続可能な端子を介して、制御用の信号を取得することができる。また、取得部３０５は、たとえば、制御用の信号の出力先となる各部に接続する配線（あるいは分岐コネクタ）と制御基板１１０との接続位置において、制御用の信号を取得するものであってもよい。 The acquisition unit 305 can acquire control signals, for example, via a terminal to which a maintenance and diagnostic terminal can be connected. Alternatively, the acquisition unit 305 may acquire control signals at the connection point between the control board 110 and the wiring (or branch connector) connected to each part that serves as the output destination for the control signals.
また、取得部３０５は、たとえば、制御基板１１０に設けられて、エレベーター１０１が備える各部の状態に応じて出力が変化するリレーを介して、制御用の信号を取得するものであってもよい。また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１が備える各部の動作に連動して点灯したり消灯したりするＬＥＤを介して、制御用の信号を取得するものであってもよい。さらに、取得部３０５は、たとえば、リレーやＬＥＤを制御基板１１０に固定する足（接続用の配線）を介して、制御用の信号を取得するものであってもよい。 Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire control signals via a relay provided on the control board 110, whose output changes according to the state of each part of the elevator 101. Alternatively, the acquisition unit 305 may acquire control signals via an LED that lights up or turns off in conjunction with the operation of each part of the elevator 101. Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire control signals via a pin (connection wiring) that fixes the relay or LED to the control board 110.
上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された階床信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成する。 The generation unit 303 generates notification information, including information about the status of the elevator 101, based on the signals acquired by the acquisition unit 305. For example, the generation unit 303 generates notification information indicating that the elevator 101 is operating normally, based on control signals output from the control board 110. Furthermore, the generation unit 303 generates notification information indicating the floor where the elevator car 102 is currently located, based on floor signals output from the control board 110. Additionally, the generation unit 303 generates notification information indicating that the elevator 101's current operating mode has switched or that a malfunction has occurred in the elevator 101, based on alarm signals output from the control board 110.
生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。 The generation unit 303 generates notification information each time the acquisition unit 305 acquires a signal. Alternatively, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires a specific signal. Specifically, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched.
送信部３０７は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０７は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０７は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０７によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。 The transmission unit 307 transmits the notification information generated by the generation unit 303 to the management server computer 130. The transmission unit 307 transmits the notification information to the management server computer 130 each time the generation unit 303 generates notification information. Alternatively, the transmission unit 307 may transmit the notification information to the management server computer 130 when the generation unit 303 generates specific notification information. Specifically, for example, if the generation unit 303 generates notification information based on an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched, the transmission unit 307 may transmit this notification information to the management server computer 130.
この発明にかかる実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、さらに、取得部３０５が取得する信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを、判断部３０６によって判断し、通常動作状態ではない場合に、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。これによって、オペレーターは、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを迅速に把握することができ、必要に応じて点検作業員を手配するなど、エレベーター１０１を良好な状態に維持する対応を迅速におこなうことができる。これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 The remote monitoring support device 120 of Embodiment 2 of this invention may further determine, using a determination unit 306, whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state based on the signals acquired by the acquisition unit 305. If it is not in a normal operating state, it may generate notification information including information regarding the status of the elevator 101 and transmit it to the management server computer 130. This allows the operator to quickly understand that the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state and to take prompt action to maintain the elevator 101 in good condition, such as arranging for inspection personnel as needed. This improves the reliability of the elevator 101, ensures user safety, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
図５および図６は、この発明にかかる実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、制御基板１１０から出力された制御用の信号を取得するまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏ）。
(Processing procedure of the remote monitoring support device 120)
Figures 5 and 6 are flowcharts showing the processing procedure of the remote monitoring support device 120 according to Embodiment 2 of the present invention. In the flowchart of Figure 5, first, the system waits until it receives a control signal output from the control board 110 (Step S501: No).
ステップＳ５０１において、制御基板１１０から出力された制御用の信号を取得した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する
（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２においては、たとえば、カゴ１０２の昇降方向やカゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無などに関する情報を含む通知情報を生成する。
In step S501, if a control signal output from the control board 110 is acquired (step S501: Yes), notification information is generated based on the acquired control signal (step S502). In step S502, notification information is generated that includes information such as the direction of elevation of the car 102, the floor to which the car 102 will move, whether or not the car 102 has stopped at the destination floor, whether or not the motors that open and close the doors 105a and 102c are operating, the floor where the car 102 is currently located, and whether or not various safety devices are operating.
その後、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ５０２において生成した通知情報を送信して（ステップＳ５０３）、一連の処理を終了する。ステップＳ５０３においては、ステップＳ５０２において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Subsequently, the notification information generated in step S502 is sent to the management server computer 130 (step S503), and the series of processes is completed. In step S503, the notification information generated in step S502 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
図６のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、受信した送信指示に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する（ステップＳ６０２）。 In the flowchart of Figure 6, first, it is determined whether or not a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S601). If, in step S601, a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S601: Yes), an operation command signal is generated to cause the elevator 101 to perform a diagnostic operation based on the received transmission instruction (step S602).
そして、制御基板１１０に対して、ステップＳ６０２において生成した運行指令信号を出力して（ステップＳ６０３）、一連の処理を終了する。ステップＳ６０３においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板１１０に設けられている接続端子を介して、ステップＳ６０２において生成した運行指令信号を出力する。 Then, the operation command signal generated in step S602 is output to the control board 110 (step S603), and the series of processes is completed. In step S603, for example, the operation command signal generated in step S602 is output via a connection terminal provided on the control board 110 for connecting a maintenance and diagnostic terminal.
一方、ステップＳ６０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、制御基板１１０に対して、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻り、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。 On the other hand, if the transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has not been received in step S601 (step S601: No), the control board 110 is instructed to determine whether a predetermined time has elapsed since the last time an operation command signal was sent to execute a diagnostic operation on the elevator 101 (step S604). In step S604, if the predetermined time has not elapsed since the last time an operation command signal was sent to execute a diagnostic operation on the elevator 101 (step S604: No), the process returns to step S601, and it is determined whether the transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received.
ステップＳ６０４において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過した場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０２へ移行し、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップＳ６０２においては、たとえば、遠隔監視支援装置１２０においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。 In step S604, if a predetermined time has elapsed since the last transmission of the operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 (step S604: Yes), the process proceeds to step S602, where an operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 is generated. In this case, in step S602, for example, the operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 is generated based on information pre-stored in the remote monitoring support device 120.
以上説明したように、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得し、取得した信号に基づいてエレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。 As described above, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment is characterized by acquiring signals output from the control board 110 to the outside of the control board 110, generating notification information including information regarding the status of the elevator 101 based on the acquired signals, and transmitting the generated notification information to the management server computer 130.
この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号に基づく通知情報を取得して管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、制御基板１１０が遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えたエレベーター１０１に限らず、当該通信機能を備えていないエレベーター１０１であっても、それぞれのエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this second embodiment, by acquiring notification information based on signals output from the control board 110 to the outside of the control board 110 and transmitting it to the management server computer 130, remote monitoring of each elevator 101 can be performed not only for elevators 101 equipped with a communication function with an external device installed in a remote location, but also for elevators 101 that do not have such a communication function.
これによって、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１
０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。
This means that elevator 101 can function regardless of whether it has a communication function or not.
Since remote monitoring of 01 can be performed, the reliability of elevator 101 can be improved, the safety of users can be ensured, and users can use elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された、当該各部を制御する制御用の信号を取得するようにしたことを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment is characterized by acquiring control signals that are output from the control board 110 to each part of the elevator 101, which control each of those parts.
この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の状態に関する情報を出力するための専用の端子を制御基板に別途設けたり、エレベーター１０１の状態に関する情報を生成するプログラムなどを制御基板に別途組み込んだりすることなく、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this second embodiment, by transmitting notification information based on control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 to the management server computer 130, remote monitoring of the elevator 101 can be performed without separately providing a dedicated terminal on the control board for outputting information about the status of the elevator 101, or separately incorporating a program to generate information about the status of the elevator 101 into the control board.
これによって、エレベーター１０１の機種にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows for remote monitoring of elevator 101 regardless of its model, thereby improving its reliability, ensuring user safety, and allowing users to use elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１に生じた障害を外部に通知するために制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された発報用の信号を取得するようにしたことを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment is characterized by acquiring an alarm signal output from the control board 110 to the outside of the control board 110 in order to notify the outside of a malfunction occurring in the elevator 101.
この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０から制御基板１１０の外部へ出力された発報用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１に既存の機能を利用してエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、エレベーター１０１の機種にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this second embodiment, by transmitting notification information based on the alarm signal output from the control board 110 to the management server computer 130, the elevator 101 can be remotely monitored using its existing functions. This allows for remote monitoring of the elevator 101 regardless of its model, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１に生じた異常の他、エレベーター１０１の設置場所において所定震度以上の地震が発生したことを検出することによって、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知するために制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された運転モードを通知する信号を取得するようにしてもよい。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment may, in addition to detecting abnormalities in the elevator 101, also detect when an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher occurs at the location where the elevator 101 is installed. When this causes the elevator 101's operating mode to switch from the normal operating mode to an operating mode other than the normal operating mode, the device may acquire a signal indicating the operating mode output from the control board 110 to the outside of the control board 110 in order to notify an external party of this change in operating mode.
これによって、所定震度以上の震度の地震が発生するなどの非常事態であっても、エレベーター１０１が正常に動作している状態であれば、エレベーター１０１に既存の機能を利用してエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、エレベーター１０１の機種にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows for remote monitoring of the elevator 101 using its existing functions, even in emergency situations such as earthquakes exceeding a predetermined seismic intensity, as long as the elevator 101 is functioning normally. This enables remote monitoring of the elevator 101 regardless of its model, thereby improving its reliability, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された、通知情報の送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して診断動作の実行指示を出力し、出力した診断動作の実行指示に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得するようにしたことを
特徴としている。
Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment is characterized in that, upon receiving a notification information transmission instruction from the management server computer 130, it outputs a diagnostic operation execution instruction to the control board 110, and acquires control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 in accordance with the outputted diagnostic operation execution instruction.
この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this second embodiment, when a diagnostic operation is performed on the control board 110 in response to instructions from the management server computer 130, notification information based on control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 is transmitted to the management server computer 130, thereby enabling remote monitoring of the elevator 101. This allows remote monitoring of the elevator 101 to be performed at any timing set on the management server computer 130, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、メンテナンス用の端末装置（保守点検用端末）を接続可能な端子（メンテナンスポート）を介して、制御基板１１０に対して、診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment is characterized by outputting instructions to execute diagnostic operations to the control board 110 via a terminal (maintenance port) to which a maintenance terminal device (maintenance inspection terminal) can be connected.
この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１が設置されている現場において従来用いられている、当該エレベーター１０１の診断に用いる診断用の端末装置（保守点検用端末）を接続可能な端子を介して、診断動作の実行指示を出力することによって、制御基板１１０に診断動作の実行指示を入力するための機構をあらたに設けることなく、容易に制御基板１１０に診断動作を実行させることができる。これによって、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this second embodiment, by outputting instructions to execute a diagnostic operation via a terminal to which a diagnostic terminal device (maintenance and inspection terminal) conventionally used for diagnosing the elevator 101 is connected at the site where the elevator 101 is installed, the control board 110 can be easily made to execute a diagnostic operation without having to newly provide a mechanism for inputting instructions to the control board 110. This improves the reliability of the elevator 101, ensures the safety of users, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態２の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター１０１の状態を把握することができる。これにより、エレベーター１０１の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ１３０における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図ることができる。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this second embodiment can grasp the status of the elevator 101 at predetermined intervals, regardless of whether or not a diagnostic instruction is sent from the management server computer 130. This reduces the processing load on the management server computer 130 related to remote monitoring of the elevator 101, while simultaneously improving the reliability of the elevator 101.
＜実施の形態３＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態３のエレベーターの遠隔監視システムについて説明する。実施の形態３においては、上述した実施の形態１、２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
<Embodiment 3>
Next, a remote monitoring system for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention will be described. In Embodiment 3, the same parts as those in Embodiments 1 and 2 described above are indicated by the same reference numerals, and their descriptions are omitted.
図７は、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。図８は、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視システムを構成する遠隔監視支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。図７および図８において、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０が備える中継基板２０１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されており、中継基板２０１とは別体で設けられて当該中継基板２０１と配線１２１ｂによって接続されたコネクタなどによって実現することができる。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されていればよく、中継基板２０１に一体に設けられていても、中継基板２０１とは別体で設けられていてもよい。 Figure 7 is an explanatory diagram showing the system configuration of the remote monitoring system according to Embodiment 3 of this invention. Figure 8 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of the remote monitoring support device constituting the remote monitoring system according to Embodiment 3 of this invention. In Figures 7 and 8, the relay board 201 of the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 of this invention is connected to a connection terminal 121a that is connected to the control board 110. The connection terminal 121a is electrically connected to the relay board 201 (input terminal) and can be realized by a connector or the like, which is provided separately from the relay board 201 and connected to the relay board 201 by wiring 121b. The connection terminal 121a only needs to be electrically connected to the relay board 201 (input terminal), and may be provided integrally with the relay board 201 or provided separately from the relay board 201.
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。 The remote monitoring support device 120 is provided on the control board 110 and connected to the control board 110 by connecting a connection terminal 121a to a terminal 110a (hereinafter referred to as the "maintenance and inspection terminal") on the control board 110, to which a diagnostic terminal device can be connected. The connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a are detachably connected.
具体的には、たとえば、接続端子１２１ａを実現するコネクタ（オス型またはメス型）を、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタ（メス型またはオス型）に挿抜することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置１２０を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。 Specifically, for example, the remote monitoring support device 120 and the control board 110 can be connected or disconnected by inserting and removing the connector (male or female) that provides the connection terminal 121a into the connector (female or male) that provides the maintenance and inspection terminal 110a. By using connectors for both the connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a, the remote monitoring support device 120 and the control board 110 can be easily connected, and the remote monitoring support device 120 can be easily removed when necessary.
制御基板１１０は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター１０１における各部に制御信号を出力した結果、エレベーター１０１が当該制御信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター１０１において異常が発生したと判断し、エレベーター１０１における異常の発生を報知する信号（発報用の信号）を出力する。 The control board 110, for example, outputs control signals to various parts of the elevator 101 based on signals output from a diagnostic terminal device. If the elevator 101 does not operate according to these control signals, the control board 110 determines that an abnormality has occurred in the elevator 101 and outputs a signal (an alert signal) to notify the elevator 101 of the abnormality.
制御基板１１０は、異常の発生を報知する発報用の信号を、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して遠隔監視支援装置１２０に出力する。発報用の信号など、制御基板１１０から保守点検用の端子１１０ａを介して出力された信号は、中継基板２０１から遠隔監視支援装置１２０に入力される。 The control board 110 outputs an alarm signal to the remote monitoring support device 120, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a, to notify it of an abnormality. Signals output from the control board 110 via the maintenance and inspection terminal 110a, such as the alarm signal, are input to the remote monitoring support device 120 via the relay board 201.
（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図９は、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of the remote monitoring system 100)
Next, the functional configuration of the remote monitoring system 100 according to Embodiment 3 of the present invention will be described. Figure 9 is a block diagram showing the functional configuration of the remote monitoring support device 120 that constitutes the remote monitoring system 100 according to Embodiment 3 of the present invention.
図９において、この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、判断部３０６と、送信部３０７と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０が備える受信部３０１、記憶部３０２、生成部３０３、出力部３０４、取得部３０５、判断部３０６、送信部３０７の各機能は、遠隔監視支援装置１２０が備える各部によって実現することができる。 In Figure 9, the functions of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to this embodiment of the invention are realized by the receiving unit 301, the storage unit 302, the generation unit 303, the output unit 304, the acquisition unit 305, the judgment unit 306, and the transmission unit 307. The functions of the receiving unit 301, the storage unit 302, the generation unit 303, the output unit 304, the acquisition unit 305, the judgment unit 306, and the transmission unit 307 of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to this embodiment of the invention can be realized by the respective units of the remote monitoring support device 120.
受信部３０１は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。受信部３０１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信する。記憶部３０２は、受信部３０１が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター１０１の動作を監視することができる。 The receiving unit 301 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130. For example, the receiving unit 301 receives transmission instructions for notification information transmitted from the management server computer 130. When the receiving unit 301 receives a diagnostic instruction, the storage unit 302 stores information regarding the date and time the diagnostic instruction was received. This allows for periodic monitoring of the elevator 101's operation without communication with the management server computer 130.
生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部３０３は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。 The generation unit 303 generates an operation command signal that causes the elevator 101 to perform the diagnostic operation described above when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. The generation unit 303 generates the operation command signal, which has been converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze. When the receiving unit 301 receives a transmission instruction, the generation unit 303 generates an operation command signal that includes an instruction to output signals to operate each part of the elevator 101 in a predetermined order.
具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーター、昇降中のカゴ１０２を停止させるブレーキ、乗り場１０５およびカゴ１０２の扉１０５ａ、１０２ｃを開閉するモーターなどを制御基板１１０によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。 Specifically, the generation unit 303 generates operation command signals that cause the control board 110 to drive and control, for example, the motor that raises and lowers the elevator car 102 of the elevator 101, the brake that stops the car 102 while it is being raised or lowered, and the motors that open and close the landing 105 and the doors 105a and 102c of the car 102.
出力部３０４は、制御基板１１０に対して、受信部３０１が送信指示を受信した場合に生成部３０３が生成した運行指令情報（エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させ
る運行指令信号）を出力する。出力部３０４は、接続端子を介して、運行指令信号を出力する。出力部３０４が出力する運行指令信号は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板１１０に診断動作をおこなわせることができる。
The output unit 304 outputs to the control board 110 the operation command information (an operation command signal that causes the elevator 101 to perform the above-mentioned diagnostic operation) generated by the generation unit 303 when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. The output unit 304 outputs the operation command signal via the connection terminal. Since the operation command signal output by the output unit 304 is converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze, the control board 110 can be made to perform a diagnostic operation in the same way as when a signal to perform a diagnostic operation is directly input from a maintenance diagnostic terminal.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を出力してもよい。具体的には、出力部３０４は、たとえば、記憶部３０２が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから１ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を出力してもよい。 The output unit 304 may output an operation command signal to execute the next diagnostic operation not only when the receiving unit 301 receives a transmission instruction, but also when a predetermined time has elapsed since outputting the operation command signal to the control board 110. Specifically, the output unit 304 may, for example, output an operation command signal to execute the next diagnostic operation when one month has elapsed since outputting the instruction to execute the diagnostic operation, based on the date and time information stored in the storage unit 302.
これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、制御基板１１０に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター１０１に対して診断動作をおこなわせることができる。 This allows the control board 110 to periodically output an operation command signal to perform a diagnostic operation without communicating with the management server computer 130. This reduces the communication burden while allowing the elevator 101 to perform diagnostic operations periodically.
取得部３０５は、制御基板１１０から、保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した運行指令信号に応じてエレベーター１０１においておこなわれた診断動作の結果に関する情報を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得する。 The acquisition unit 305 acquires signals output from the control board 110 to the outside of the control board 110 via the maintenance and inspection terminal 110a. For example, the acquisition unit 305 acquires information regarding the results of diagnostic operations performed in the elevator 101 in response to the operation command signal output by the output unit 304, via the maintenance and inspection terminal 110a.
また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０から出力された発報用の信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires the alarm signal output from the control board 110 via the maintenance and inspection terminal 110a, for example, when the elevator 101's operating mode switches from the normal operating mode to the earthquake operating mode due to the detection of an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher.
また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため発報用の信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal via the maintenance and inspection terminal 110a to notify an external party of a malfunction in the elevator 101, for example, when the floor signal indicating the position of the elevator car 102 does not switch despite the motor that raises and lowers the elevator car 102 of the elevator car 101 having output a control signal.
また、取得部３０５は、保守点検用の端子１１０ａを介して、たとえば、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得してもよい。具体的には、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に制御基板１１０から出力された制御用の信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得してもよい。具体的には、取得部３０５は、たとえば、制御基板１１０から各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された階床信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得してもよい。 Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire control signals output from the control board 110 to various parts of the elevator 101 via the maintenance and inspection terminal 110a. Specifically, the acquisition unit 305 may acquire control signals output from the control board 110 via the maintenance and inspection terminal 110a when a predetermined input operation is received at the operation panel 105b of the landing 105 on each floor and the operation panel 102a of the elevator car 102. Specifically, the acquisition unit 305 may acquire floor signals output from the control board 110 to the operation panel 105b of the landing 105 on each floor and the operation panel 102a of the elevator car 102 via the maintenance and inspection terminal 110a.
また、取得部３０５は、保守点検用の端子１１０ａを介して、たとえば、エレベーター１０１が備える各部から制御基板１１０に対して出力された信号を取得してもよい。具体的には、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂおよびエレベーター１０１のカゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に、当該操作盤１０５ｂ、１０２ａから出力された信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して取得してもよい。 Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire signals output to the control board 110 from various parts of the elevator 101 via the maintenance and inspection terminal 110a. Specifically, the acquisition unit 305 may acquire signals output from the operation panels 105b and 102a of the elevator car 102 via the maintenance and inspection terminal 110a when predetermined input operations are received at the operation panels 105b and 102a of the landings 105 on each floor.
また、取得部３０５は、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂやカゴ１０２の操作盤
１０２ａを含むエレベーター１０１が備える各部から、制御基板１１０に対して出力された信号を取得してもよい。具体的には、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に応じてエレベーター１０１が備える各部が動作した場合、当該各部は、当該制御用の信号に基づいて動作したことを制御基板１１０に通知する信号（動作通知信号）を出力する。取得部３０５は、エレベーター１０１が備える各部から制御基板１１０に出力された信号（動作通知信号）を取得する。
Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire signals output to the control board 110 from various parts of the elevator 101, including the control panel 105b of the landing 105 on each floor and the control panel 102a of the elevator car 102. Specifically, for example, when various parts of the elevator 101 operate in response to a control signal output from the control board 110, each part outputs a signal (operation notification signal) to notify the control board 110 that it has operated based on the control signal. The acquisition unit 305 acquires the signals (operation notification signals) output to the control board 110 from various parts of the elevator 101.
このように、取得部３０５は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された信号（下り信号）と、当該各部から制御基板１１０に対して出力された信号（上り信号）と、の双方向の信号を取得する。取得部３０５が上り信号を取得する位置と、取得部３０５が下り信号を取得する位置と、は同一位置であってもよく、異なる位置であってもよい。 Thus, the acquisition unit 305 acquires bidirectional signals: the signals (downward signals) output from the control board 110 to each part of the elevator 101, and the signals (upward signals) output from each part to the control board 110. The position where the acquisition unit 305 acquires the upward signal and the position where the acquisition unit 305 acquires the downward signal may be the same or different.
上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された階床信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成する。 The generation unit 303 generates notification information, including information about the status of the elevator 101, based on the signals acquired by the acquisition unit 305. For example, the generation unit 303 generates notification information indicating that the elevator 101 is operating normally, based on control signals output from the control board 110. Furthermore, the generation unit 303 generates notification information indicating the floor where the elevator car 102 is currently located, based on floor signals output from the control board 110. Additionally, the generation unit 303 generates notification information indicating that the elevator 101's current operating mode has switched or that a malfunction has occurred in the elevator 101, based on alarm signals output from the control board 110.
生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。 The generation unit 303 generates notification information each time the acquisition unit 305 acquires a signal. Alternatively, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires a specific signal. Specifically, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched.
送信部３０７は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０７は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０７は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０７によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。 The transmission unit 307 transmits the notification information generated by the generation unit 303 to the management server computer 130. The transmission unit 307 transmits the notification information to the management server computer 130 each time the generation unit 303 generates notification information. Alternatively, the transmission unit 307 may transmit the notification information to the management server computer 130 when the generation unit 303 generates specific notification information. Specifically, for example, if the generation unit 303 generates notification information based on an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched, the transmission unit 307 may transmit this notification information to the management server computer 130.
この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０は、さらに、取得部３０５が取得する信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを、判断部３０６によって判断し、通常動作状態ではない場合に、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。これによって、オペレーターは、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを迅速に把握することができ、必要に応じて点検作業員を手配するなど、エレベーター１０１を良好な状態に維持する対応を迅速におこなうことができる。これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 The remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 of this invention may further determine, using a determination unit 306, whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state based on the signals acquired by the acquisition unit 305. If it is not in a normal operating state, it may generate notification information including information regarding the status of the elevator 101 and transmit it to the management server computer 130. This allows the operator to quickly understand that the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state and to take prompt action to maintain the elevator 101 in good condition, such as arranging for inspection personnel as needed. This improves the reliability of the elevator 101, ensures user safety, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図１０および図１１は、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１
２０の処理手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、受信した送信指示に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する（ステップＳ１００２）。
(Processing procedure of the remote monitoring support device 120)
Next, the processing procedure of the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 according to this invention will be described. Figures 10 and 11 show the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 according to this invention.
This is a flowchart of the 20 processing steps. In the flowchart of Figure 10, first, it is determined whether or not a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S1001). If, in step S1001, a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S1001: Yes), an operation command signal is generated to cause the elevator 101 to perform a diagnostic operation based on the received transmission instruction (step S1002).
そして、制御基板１１０に対して、ステップＳ１００２において生成した運行指令信号を出力する（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板１１０に設けられている接続端子を介して、ステップＳ１００２において生成した運行指令信号を出力する。そして、ステップＳ１００３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号を受信するまで待機する（ステップＳ１００４：Ｎｏ）。 Then, the operation command signal generated in step S1002 is output to the control board 110 (step S1003). In step S1003, for example, the operation command signal generated in step S1002 is output via a connection terminal provided on the control board 110 for connecting a maintenance and diagnostic terminal. Then, the system waits until it receives a control signal output from the control board 110 in response to the operation command signal output in step S1003 (step S1004: No).
ステップＳ１００４において、ステップＳ１００３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号を受信した場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、受信した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００５においては、たとえば、ステップＳ１００３において出力した運行指令信号に応じて、制御基板１１０から、エレベーター１０１が備える各部に出力された制御用の信号に基づいて、制御基板１１０がエレベーター１０１が備える各部を運行指令信号が指示する通りに制御したか否かを通知する通知情報を生成する。 In step S1004, if a control signal is received from the control board 110 in response to the operation command signal output in step S1003 (step S1004: Yes), notification information is generated based on the received control signal (step S1005). In step S1005, for example, in response to the operation command signal output in step S1003, the control board 110 generates notification information indicating whether the control board 110 controlled each part of the elevator 101 as instructed by the operation command signal, based on the control signals output from each part of the elevator 101.
そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ１００５において生成した通知情報を送信して（ステップＳ１００６）、一連の処理を終了する。ステップＳ１００６においては、ステップＳ１００５において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Then, the notification information generated in step S1005 is sent to the management server computer 130 (step S1006), and the series of processes is completed. In step S1006, the notification information generated in step S1005 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
一方、ステップＳ１００１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、制御基板１１０に対して、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１００７）。ステップＳ１００７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ１００７：Ｎｏ）、ステップＳ１００１に戻り、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。 On the other hand, if the instruction to transmit notification information sent from the management server computer 130 has not been received in step S1001 (step S1001: No), the control board 110 is instructed to determine whether a predetermined time has elapsed since the last time an operation command signal was sent to execute a diagnostic operation on the elevator 101 (step S1007). In step S1007, if the predetermined time has not elapsed since the last time an operation command signal was sent to execute a diagnostic operation on the elevator 101 (step S1007: No), the process returns to step S1001, and it is determined whether the instruction to transmit notification information sent from the management server computer 130 has been received.
ステップＳ１００７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００２へ移行し、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップＳ１００２においては、たとえば、遠隔監視支援装置１２０においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。 In step S1007, if a predetermined time has elapsed since the last transmission of the operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 (step S1007: Yes), the process proceeds to step S1002, where an operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 is generated. In this case, in step S1002, for example, the operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 is generated based on information pre-stored in the remote monitoring support device 120.
図１１のフローチャートにおいて、まず、制御基板１１０から保守点検用の端子を介して出力された発報用の信号を取得するまで待機する（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）。ステップＳ１１０１において、制御基板１１０から保守点検用の端子を介して出力された発報用の信号を取得した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、取得した発報用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０２においては、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外
の運転モードに切り替わったことを通知する通知情報を生成する。また、ステップＳ１１０２においては、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わったことを通知する通知情報を生成する。
In the flowchart of Figure 11, first, the system waits until it receives an alarm signal output from the control board 110 via the maintenance terminal (Step S1101: No). If, in Step S1101, an alarm signal output from the control board 110 via the maintenance terminal is received (Step S1101: Yes), notification information is generated based on the received alarm signal (Step S1102). In Step S1102, for example, notification information is generated to indicate that the operating mode of the elevator 101 has switched from the normal operating mode to an operating mode other than the normal operating mode. Also in Step S1102, for example, notification information is generated to indicate that the operating mode of the elevator 101 has switched from an operating mode other than the normal operating mode to the normal operating mode.
そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ１１０２において生成した通知情報を送信して（ステップＳ１１０３）、一連の処理を終了する。ステップＳ１１０３においては、ステップＳ１１０２において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Then, the notification information generated in step S1102 is sent to the management server computer 130 (step S1103), and the series of processes is completed. In step S1103, the notification information generated in step S1102 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
以上説明したように、この実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１の動作を制御する制御基板１１０および管理サーバコンピュータ１３０との間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置１２０であって、制御基板１１０に設けられた、診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して制御基板１１０と接続し、保守点検用の端子１１０ａを介して、エレベーター１０１に生じた異常を外部に通知するために制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された発報用の信号を取得し、取得した発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。 As described above, the remote monitoring support device 120 of this third embodiment is a remote monitoring support device 120 that communicates with the control board 110 that controls the operation of the elevator 101 and the management server computer 130, respectively. It is characterized by being connected to the control board 110 via a maintenance and inspection terminal 110a provided on the control board 110, to which a diagnostic terminal device can be connected; acquiring an alarm signal output from the control board 110 to the outside of the control board 110 to notify the outside of an abnormality occurring in the elevator 101 via the maintenance and inspection terminal 110a; generating notification information including information regarding the status of the elevator 101 based on the acquired alarm signal; and transmitting the generated notification information to the management server computer 130.
この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１が設置されている現場において従来用いられている、当該エレベーター１０１の診断に用いる診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して発報用の信号を取得し、当該発報用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、制御基板１１０が外部装置と通信するための機構をあらたに設けることなく、現場の遠隔地においてエレベーター１０１の状態を把握することができる。 According to the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 of this invention, an alarm signal is acquired via a maintenance and inspection terminal 110a to which a diagnostic terminal device conventionally used for diagnosing the elevator 101 is connected at the site where the elevator 101 is installed. Notification information based on this alarm signal is then transmitted to the management server computer 130. This allows the control board 110 to understand the status of the elevator 101 remotely from the site without requiring the installation of a new mechanism for communication with external devices.
これにより、制御基板１１０が遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えたエレベーター１０１に限らず、当該通信機能を備えていないエレベーター１０１であっても、それぞれのエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。そして、これによって、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows remote monitoring of each elevator 101, not just those equipped with communication capabilities for external devices located remotely, but also those without such capabilities. Furthermore, because remote monitoring of the elevator 101 is possible regardless of whether the elevator 101 itself has communication capabilities, it improves the reliability of the elevator 101, ensures user safety, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１の動作状態を診断する診断動作の実行指示にかかる運行指示情報を出力し、当該運行指示情報に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得するようにしたことを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 according to this invention is characterized in that, upon receiving a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130, it outputs operation instruction information related to the execution of a diagnostic operation to diagnose the operating status of the elevator 101 to the control board 110, and acquires control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 in accordance with said operation instruction information.
この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 of this invention, when a diagnostic operation is performed on the control board 110 in response to instructions from the management server computer 130, notification information based on control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 is transmitted to the management server computer 130, thereby enabling remote monitoring of the elevator 101. This allows remote monitoring of the elevator 101 to be performed at any timing set by the management server computer 130, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０は、診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力するようにしたことを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 of this invention is characterized in that it outputs the next instruction to execute a diagnostic operation after a predetermined time has elapsed since the output of the instruction to execute a diagnostic operation.
この発明にかかる実施の形態３の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター１０１の状態を把握することができる。これにより、エレベーター１０１の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ１３０における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図ることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of Embodiment 3 of this invention, the status of the elevator 101 can be monitored at predetermined intervals, regardless of whether or not a diagnostic instruction is transmitted from the management server computer 130. This reduces the processing load on the management server computer 130 for remote monitoring of the elevator 101 while improving the reliability of the elevator 101.
＜実施の形態４＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態４のエレベーターの遠隔監視システムについて説明する。実施の形態４においては、上述した実施の形態１～３と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
<Embodiment 4>
Next, a remote monitoring system for an elevator according to Embodiment 4 of the present invention will be described. In Embodiment 4, the same parts as those in Embodiments 1 to 3 described above are indicated by the same reference numerals, and their descriptions are omitted.
（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視支援装置を備える、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１２は、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。
(System configuration of the remote monitoring system)
First, the system configuration of the remote monitoring system for an elevator, which includes the remote monitoring support device of Embodiment 4 according to this invention, will be described. Figure 12 is an explanatory diagram showing the system configuration of the remote monitoring system of Embodiment 4 according to this invention.
図１２において、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視システム１００においては、各乗り場１０５に、乗り場呼びボタン（図示を省略する）やカゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０５ｂ（以下「乗り場１０５の操作盤１０５ｂ」）が、それぞれ設置されている。乗り場呼びボタンは、当該乗り場呼びボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を出力する。表示器は、たとえば、カゴ１０２が位置する階床などを表示する公知の各種の表示装置によって実現することができる。 In Figure 12, in the remote monitoring system 100 of Embodiment 4 according to this invention, each landing 105 is equipped with an operation panel 105b (hereinafter referred to as "landing 105 operation panel 105b") that includes a landing call button (not shown) and a display that shows the floor level where the elevator car 102 is located. The landing call button outputs a signal corresponding to the input operation received by the landing call button. The display can be implemented, for example, by various known display devices that show the floor level where the elevator car 102 is located.
各乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、それぞれ制御基板を備え、当該乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、具体的には、たとえば、表示器を制御する表示用の基板と、乗り場呼びボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する操作用の基板と、によって構成することができる。 Each platform 105's control panel 105b is equipped with a control board and is connected to the control board 110 via the control board for that platform 105b. Specifically, the control board for the platform 105b can consist of, for example, a display board for controlling the display unit and an operation board for outputting signals to the control board 110 in response to input operations received from the platform call button.
この場合、表示用の基板や操作用の基板は、各乗り場１０５にそれぞれ設けられる。制御基板１１０は、操作用の基板から出力された信号を受け付ける。また、制御基板１１０は、表示用の基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す信号を出力する。 In this case, display boards and operation boards are provided at each landing 105. The control board 110 receives signals output from the operation board. The control board 110 also outputs a signal to the display board indicating the floor level where the elevator car 102 is located.
あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、表示用の基板と操作用の基板とによって構成されるものに限らず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、表示用の基板と操作用の基板とによって構成されるものに限らず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。 Alternatively, the control board for the control panel 105b of the platform 105 is not limited to being composed of a display board and an operation board, but may be implemented using only the display board. Furthermore, the control board for the control panel 105b of the platform 105 is not limited to being composed of a display board and an operation board, but may be implemented using only the operation board.
あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、乗り場呼びボタンや表示器を含まず、表示用の基板や操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、乗り場呼びボタンおよび操作用の基板や表示器を含まず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、乗り場呼びボタンや表示器および表示用の基板を含まず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。 Alternatively, the control panel 105b of the landing 105 may be implemented using only a display board and an operation board, without including landing call buttons or indicators. Furthermore, the control panel 105b of the landing 105 may be implemented using only a display board, without including landing call buttons, operation boards, or indicators. Furthermore, the control panel 105b of the landing 105 may be implemented using only an operation board, without including landing call buttons, indicators, or display boards.
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１と音声通信基板１２２とを備えている。主制御基板１２１は、配線２００などを介して、乗り場１０５の操作盤１０５ｂと直接接続されている。 The remote monitoring support device 120 can be mounted, for example, in the housing that contains the control board 110 of the elevator 101, or on the wall of the elevator shaft. The remote monitoring support device 120 comprises a main control board 121 and an audio communication board 122. The main control board 121 is directly connected to the control panel 105b of the landing 105 via wiring 200, etc.
具体的には、遠隔監視支援装置１２０の主制御基板１２１は、たとえば、乗り場１０５の操作盤１０５ｂと制御基板１１０とを接続する信号線１１１に取り付けられて、当該信号線１１１によって伝達される各種の信号を取得する基板１２３を備え、当該基板１２３と主制御基板１２１とを配線２００を介して接続することによって、乗り場１０５の操作盤１０５ｂと接続することができる。 Specifically, the main control board 121 of the remote monitoring support device 120 includes a board 123 that is attached to a signal line 111 connecting the operation panel 105b of the landing 105 and the control board 110, and acquires various signals transmitted by the signal line 111. By connecting the board 123 and the main control board 121 via wiring 200, it can be connected to the operation panel 105b of the landing 105.
主制御基板１２１は、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された各種の信号を取得する。主制御基板１２１は、たとえば、エレベーター１０１の利用者などが乗り場１０５の操作盤１０５ｂにおける操作ボタンに対して入力操作をおこなった場合に、当該入力操作に応じて乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された呼び信号を取得する。 The main control board 121 acquires various signals output from the control panel 105b of the landing 105. For example, when a user of the elevator 101 performs an input operation on the control panel 105b of the landing 105, the main control board 121 acquires the call signal output from the control panel 105b of the landing 105 in response to that input operation.
また、主制御基板１２１は、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂ（乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板）に出力された各種の信号を取得する。主制御基板１２１は、たとえば、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された呼び信号に応じて、制御基板１１０が、エレベーター１０１が備える各部に対して出力した信号のうち、乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力した階床信号などを取得する。 Furthermore, the main control board 121 acquires various signals output from the control board 110 to the control panel 105b of the landing 105 (the control board for the control panel 105b of the landing 105). For example, in response to a call signal output from the control panel 105b of the landing 105, the main control board 121 acquires signals such as floor signals output to the control panel 105b of the landing 105, which are among the signals output by the control board 110 to various parts of the elevator 101.
また、主制御基板１２１は、制御基板１１０に接続されている。主制御基板１２１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、たとえば、配線１２１ｂなどを介して主制御基板１２１に接続されたコネクタなどによって実現することができる。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。 Furthermore, the main control board 121 is connected to the control board 110. The main control board 121 has a connection terminal 121a connected to it, which is connected to the control board 110. The connection terminal 121a can be implemented, for example, by a connector connected to the main control board 121 via wiring 121b, etc. The remote monitoring support device 120 is connected to the control board 110 by connecting the connection terminal 121a to a terminal 110a provided on the control board 110, which is capable of connecting a diagnostic terminal device to the control board 110. The connection terminal 121a and the maintenance terminal 110a are detachably connected.
保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる診断用の端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。 The maintenance terminal 110a is provided, for example, for connecting a diagnostic terminal device (maintenance diagnostic terminal) used for maintenance work performed by a worker at the site where the elevator 101 is installed. The maintenance terminal 110a is not limited to elevators 101 installed for remote monitoring purposes, and is generally found in a wide range of elevators 101, regardless of whether they are existing, newly installed, or old.
診断用の端末装置は、作業員が携行可能な可搬性を備え、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して用いられる。診断用の端末装置は、保守点検用の端子１１０ａに切り離し可能に接続される端子を備えている。保守点検作業に際して、作業員は、診断用の端末装置が備える端子を制御基板１１０に設けられた保守点検用の端子に接続し、診断用の端末装置に対して所定の入力操作をおこなう。診断用の端末装置は、作業員による入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する。 The diagnostic terminal device is portable and can be carried by a worker. For example, it is used during maintenance and inspection work performed by a worker at the site where the elevator 101 is installed. The diagnostic terminal device has a terminal that can be detachably connected to the maintenance and inspection terminal 110a. During maintenance and inspection work, the worker connects the terminal on the diagnostic terminal device to the maintenance and inspection terminal provided on the control board 110 and performs a predetermined input operation to the diagnostic terminal device. The diagnostic terminal device outputs a signal to the control board 110 corresponding to the input operation by the worker.
制御基板１１０は、たとえば、保守点検作業に際して、診断用の端末装置から出力された信号が入力されると、入力された信号に応じてエレベーター１０１における各部を動作させ、当該動作結果に関する信号を診断用の端末装置に対して出力する。診断用の端末装置は、制御基板１１０から出力されたエレベーター１０１の動作結果に関する信号に基づいて、作業員による入力操作に応じてエレベーター１０１が正常に動作したかどうかを案
内する情報を報知する。
For example, during maintenance work, when the control board 110 receives a signal output from a diagnostic terminal device, it operates various parts of the elevator 101 in accordance with the input signal and outputs a signal regarding the result of that operation to the diagnostic terminal device. Based on the signal regarding the operation result of the elevator 101 output from the control board 110, the diagnostic terminal device provides information indicating whether the elevator 101 operated normally in response to the input operation by the worker.
（遠隔監視システム１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成について説明する。図１３は、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of remote monitoring system 100)
Next, the hardware configuration of the remote monitoring support device 120, which constitutes the remote monitoring system 100 of Embodiment 4 according to this invention, will be described. Figure 13 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of the remote monitoring support device 120, which constitutes the remote monitoring system 100 of Embodiment 4 according to this invention.
図１３において、制御基板１１０は、エレベーター１０１を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター１０１の運行動作を制御する。制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター１０１の運行動作を制御する。 In Figure 13, the control board 110 controls the operation of the elevator 101 by driving and controlling each component that constitutes the elevator 101. The control board 110 outputs control signals to each component of the elevator 101 and controls the operation of the elevator 101 based on the signals output from those components.
上述したカゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構１０４を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。 The control boards for the control panel 102a of the elevator car 102 and the control panel 105b of the landing 105 generate a call signal corresponding to the input operation from an elevator user or other user via an operation button, and output the generated call signal to the control board 110. The control board 110 controls the operation of the elevator 101 by outputting control signals to drive the drive mechanism 104, based on the call signals output from, for example, the control board for the control panel 102a of the elevator car 102 and the control board for the control panel 105b of the landing 105.
具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２を昇降させるモーターは、カゴ１０２を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ１０２を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０２を停止させる階床において回転を停止するように制御基板１１０によって駆動制御される。 Specifically, the control board 110 generates control signals for the motors that raise and lower the elevator car 102 based on call signals output from, for example, the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the landing 105b. The generated control signals are then output to the motors that raise and lower the elevator car 102. This causes the motors to rotate in the direction of raising or lowering the elevator car 102. The motors that raise and lower the elevator car 102 are controlled, for example, using an inverter, and are driven and controlled by the control board 110 to stop rotating at the floor where the elevator car 102 is to be stopped.
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 obtains the rotational speed of each motor that operates according to the control signal it outputs to the motors that raise and lower the cage 102. The rotational speed of each motor can be obtained, for example, using an encoder. This allows the control board 110 to determine whether the motors that raise and lower the cage 102 operated correctly according to the control signals it output to them.
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに対して出力する。ブレーキは、制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ１０２の昇降動作を停止させ、当該カゴ１０２を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ１０２を所定の階床において停止させることができる。 Specifically, the control board 110 generates a control signal to activate the brakes to stop the elevator car 102 at a predetermined floor level, based on call signals output from, for example, the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the landing 105b. The generated control signal is then output to the brakes. The brakes, in accordance with the control signal output from the control board 110, stop the elevator car 102's upward and downward movement and stop the elevator car 102 at the predetermined floor level. This allows the elevator car 102 to be stopped at the predetermined floor level.
制御基板１１０は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板１１０は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 acquires an output signal from a brake sensor, whose output changes according to the brake's operation, each time it outputs a control signal to the brake. The brake sensor can be implemented using, for example, a microswitch or a photoelectric sensor. This allows the control board 110 to determine whether the brake operated correctly based on the control signal it output to the brake.
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制
御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ１０２を停止させた階床において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２の扉１０２ｃや乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２が停止した階床において、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させることができる。上記のように、扉１０５ａを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉１０５ａが完全に閉まっていない場合は動作しない。
Specifically, the control board 110 generates control signals to open and close doors 102c and 105a on the floor where the elevator car 102 is stopped by the brakes, based on call signals output from, for example, the control board for the control panel 102a of the elevator car 102 and the control board for the control panel 105b of the landing 105. The generated control signals are then output to the motors that open and close the doors 102c of the elevator car 102 and the doors 105a of the landing 105. This allows the doors 102c and 105a to be opened and closed on the floor where the elevator car 102 is stopped. As described above, the motors that open and close doors 105a are locked by a device called an interlock, so they will not operate if doors 105a are not completely closed.
制御基板１１０は、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板１１０は、該当する扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉１０２ｃ、１０５ａが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 acquires the output signal from the door opening/closing sensor each time it outputs a control signal to the motors that open and close the doors 102c and 105a. This allows the control board 110 to determine whether the doors 102c and 105a operated correctly according to the control signals output to the motors that open and close the corresponding doors 102c and 105a.
また、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ１０２が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ（図示を省略する）からの出力信号に基づいて特定することができる。カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ１０２が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示する。 Furthermore, the control board 110 outputs control signals, including a floor signal indicating the floor level on which the elevator car 102 is located, to, for example, the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the elevator landing 105b. The floor level on which the elevator car 102 is located can be identified, for example, based on output signals from sensors (not shown) installed on each floor within the elevator shaft. When the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the elevator landing 105b receive the control signal including the floor level, they control the display based on the received control signal to show the floor level on which the elevator car 102 is located and its direction of movement (ascending or descending), etc.
制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。 The control board 110 outputs control signals, including a floor signal, to the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the landing 105b, for example, each time the position of the elevator car 102 changes. Alternatively, the control board 110 may output control signals, including a floor signal, to the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the landing 105b, for example, periodically, regardless of the position of the elevator car 102.
制御基板１１０は、操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂと接続されており、操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号に応じてカゴ１０２を昇降動作させるごとに、当該カゴ１０２を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板１１０は、たとえば、１階から２階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から途中で停止することなく５階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から、途中の３階で停止した（扉の開閉をおこなった）後に、５階に移動する場合、起動信号を２回出力する。 The control board 110 is connected to the operation panel 102a and the operation panel 105b of the landing 105. Each time the elevator car 102 is raised or lowered in response to signals output from the operation panel 102a or the operation panel 105b of the landing 105, the control board 110 outputs a start signal indicating that the various parts for raising or lowering the elevator car 102 have been activated. For example, when moving from the first floor to the second floor, the control board 110 outputs one start signal. Similarly, when moving from the first floor to the fifth floor without stopping along the way, the control board 110 outputs two start signals.
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降動作させるごとに、カゴ１０２の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ１０２の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ１０２の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ１０２が１階にいる状態で４階の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ１０２は１階から４階までの３階床分を移動する。 The control board 110 may calculate the travel distance and travel time of the elevator car 102 each time it is raised or lowered. The travel distance of the elevator car 102 can be calculated, for example, based on the number of starts. The travel time of the elevator car 102 can be calculated, for example, based on the floor signal mentioned above. Specifically, for example, if the elevator car 102 is on the first floor and receives a call from the control panel 105b at the landing 105 on the fourth floor, the elevator car 102 will travel three floors, from the first floor to the fourth floor.
制御基板１１０は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板１１０は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の
走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。
The control board 110 includes a memory (not shown) and stores in the memory the number of times the activation signal has been output, i.e., the number of activations, each time an activation signal is output. In addition to or instead of the number of activations, the control board 110 may also store in the memory a history of the operation of each part driven during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c. Specifically, the control board 110 may store in the memory, for example, information such as the number of activations, the distance traveled by the car 102, the travel time of the car 102, and the number of times various relays operated during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c, as a history of operation.
また、制御基板１１０は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板１１０は、自身が出力した扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉１０２ｃ、１０５ａが実際に開閉したかどうかを判断することができる。 Furthermore, the control board 110 determines whether doors 102c and 105a are open or closed based on the output values of the door opening/closing sensors. Based on the control signals it outputs to open and close doors 102c and 105a and the output values of the door opening/closing sensors, the control board 110 can determine whether doors 102c and 105a have actually been opened or closed in response to the output of the control signals for opening and closing doors 102c and 105a.
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モード以外の運転モードであること）を通知する信号を出力する。また、制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モードであること）を通知する信号（発報用の信号）を出力する。 Furthermore, the control board 110 outputs a signal indicating that the operating mode of the elevator 101 has changed. Specifically, for example, when the operating mode of the elevator 101 changes from the normal operating mode to an operating mode other than the normal operating mode, the control board 110 outputs a signal to notify the outside that the operating mode has changed, or a signal to notify the operating mode after the change (that it is an operating mode other than the normal operating mode). Also, specifically, for example, when the operating mode of the elevator 101 changes from an operating mode other than the normal operating mode to the normal operating mode, the control board 110 outputs a signal to notify the outside that the operating mode has changed, or a signal to notify the operating mode after the change (that it is the normal operating mode) (an alarm signal).
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉１０５ａ、１０２ｃが動作しないことを検出した場合に、エレベーター１０１における該当する扉１０５ａ、１０２ｃにかかる障害が発生したことを通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。 Furthermore, the control board 110 outputs a signal (alarm signal) to notify the occurrence of a malfunction in the elevator 101 when it detects such a malfunction. Specifically, for example, if the control board 110 outputs a control signal to open or close doors 105a and 102c, but detects that the corresponding doors 105a and 102c do not operate based on the output values of the door opening/closing sensors, it outputs a signal (alarm signal) to notify the occurrence of a malfunction related to the corresponding doors 105a and 102c in the elevator 101.
インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。遠隔監視支援装置１２０は、インターフォンの端末装置１０２ｂから出力された呼出信号が音声通信基板１２２に入力された場合、公衆音声網１７０やＰＢＸ２０５を介して電話機１４０に呼出信号を送出する。これにより、インターフォンの端末装置１０２ｂと電話機１４０との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。 The intercom terminal device 102b outputs a call signal to the remote monitoring support device 120 when the call button is pressed. When the remote monitoring support device 120 receives the call signal output from the intercom terminal device 102b and inputs it to the voice communication board 122, it sends the call signal to the telephone 140 via the public voice network 170 or PBX 205. This enables voice communication (telephone calls) between the intercom terminal device 102b and the telephone 140.
インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と保守管理会社１５０に設置された電話機１４０との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。また、インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と電話機１４０との接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置１２０から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。 The intercom terminal device 102b outputs the audio signal input to the microphone to the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) when a connection is established between the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) and the telephone 140 installed at the maintenance company 150. Furthermore, the intercom terminal device 102b outputs the audio signal output from the remote monitoring support device 120 via the speaker when a connection is established between the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) and the telephone 140.
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された制御用の信号に応じて各部が動作した結果、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された階床信号を取得する。そして、遠隔監視支援装置１２０は、取得した階床信号などに基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。通知情報は、たとえば、カゴ１０２の昇降方向、カゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無、当該通知情報の送信元となるエレベーター１０１の識別情報などを含む。 The remote monitoring support device 120 acquires floor signals output from the control panel 105b of the landing 105, based on the operation of each part in response to the control signals output from the control board 110 to the control panel 105b of the landing 105. The remote monitoring support device 120 then generates notification information based on the acquired floor signals and other information, and transmits the generated notification information to the management server computer 130. The notification information includes, for example, the direction of movement of the elevator car 102, the destination floor of the elevator car 102, whether the elevator car 102 has stopped at the destination floor, whether the motors for opening and closing the doors 105a and 102c are operating, the current floor of the elevator car 102, whether various safety devices are operating, and identification information of the elevator 101 that is the source of the notification information.
エレベーター１０１の識別情報は、たとえば、当該エレベーター１０１の製造番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の設置場所（住所など）に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター１０１の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。 The identification information for elevator 101 may be, for example, the serial number of the elevator 101, a number set based on the installation location (address, etc.) of the elevator 101, or a number arbitrarily set by a worker performing maintenance and inspection of the elevator 101. The identification information for elevator 101 can be composed of a predetermined number of digits and letters such as the alphabet.
遠隔監視支援装置１２０が備える主制御基板１２１は、たとえば、中継基板２０１と、監視制御基板２０２と、メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、によって構成することができる。遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、配線２００を介して、乗り場１０５の操作盤１０５ｂと直接接続されている。 The main control board 121 of the remote monitoring support device 120 can be configured, for example, with a relay board 201, a monitoring and control board 202, a memory 203, and a communication I/F (interface) 204. The relay board 201 in the remote monitoring support device 120 is directly connected to the control panel 105b of the landing 105 via wiring 200.
具体的には、中継基板２０１は、たとえば、乗り場１０５の操作盤１０５ｂに設けられたＩＣチップの足（乗り場１０５の操作盤１０５ｂとＩＣチップとを接続する配線）に、制御基板１１０と中継基板２０１との接点を設け、当該接点を介して制御基板１１０に接続することができる。この場合、接点は、制御基板１１０からＩＣチップに入力する信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよく、ＩＣチップから制御基板１１０に出力される信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよい。 Specifically, the relay board 201 can be connected to the control board 110 via a contact point on the pins of the IC chip (wiring connecting the control panel 105b of the landing 105 and the IC chip) located on the control panel 105b of the landing 105. In this case, the contact point may be provided on the pins for signals input from the control board 110 to the IC chip (wiring connecting the control board 110 and the IC chip), or on the pins for signals output from the IC chip to the control board 110 (wiring connecting the control board 110 and the IC chip).
乗り場１０５の操作盤１０５ｂとして、カゴ１０２が現在位置する階床表示するＬＥＤを含む場合、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、たとえば、ＬＥＤの点灯／消灯に応じて出力が変化する光電センサ（図示を省略する）を備え、当該光電センサと中継基板２０１とを接続し、中継基板２０１を介して当該光電センサの出力値を主制御基板１２１において取得することにより階床信号を取得するようにしてもよい。 If the control panel 105b of the landing 105 includes an LED that indicates the floor where the elevator car 102 is currently located, the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 may, for example, be equipped with a photoelectric sensor (not shown) whose output changes in accordance with the on/off state of the LED. The relay board 201 is connected to this photoelectric sensor, and the floor signal is obtained by acquiring the output value of the photoelectric sensor via the relay board 201 on the main control board 121.
あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂとして、カゴ１０２が現在位置する階床表示するＬＥＤを含まない場合、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、たとえば、表示用の基板に対してＬＥＤの点灯／消灯を制御する信号を出力する基板と接続し、ＬＥＤの点灯／消灯を制御する信号を出力する基板から表示用の基板に出力された出力値を主制御基板１２１において取得することによって、階床信号を取得するようにしてもよい。 Alternatively, if the control panel 105b of the landing 105 does not include an LED to indicate the floor where the elevator car 102 is currently located, the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 may be connected to a board that outputs a signal to control the on/off state of the LEDs to the display board, and the floor signal may be obtained by acquiring the output value output from the board that outputs the LED on/off control signal to the display board at the main control board 121.
また、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、中継基板２０１に一体に設けられているものに限らない。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されていればよく、たとえば、中継基板２０１とは別体で設けられて当該中継基板２０１と配線１２１ｂによって接続されたコネクタなどによって実現することができる。 Furthermore, the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 is connected to a connection terminal 121a that connects to the control board 110. The connection terminal 121a is not limited to being integrally provided on the relay board 201. It is sufficient that the connection terminal 121a is electrically connected to the relay board 201 (or its input terminal). For example, it can be implemented by a connector provided separately from the relay board 201 and connected to it by wiring 121b.
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。 The remote monitoring support device 120 is provided on the control board 110 and connected to the control board 110 by connecting a connection terminal 121a to a terminal 110a (hereinafter referred to as the "maintenance and inspection terminal") on the control board 110, to which a diagnostic terminal device can be connected. The connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a are detachably connected.
具体的には、たとえば、接続端子１２１ａを実現するコネクタ（オス型またはメス型）を、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタ（メス型またはオス型）に挿抜することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置１２０を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。 Specifically, for example, the remote monitoring support device 120 and the control board 110 can be connected or disconnected by inserting and removing the connector (male or female) that provides the connection terminal 121a into the connector (female or male) that provides the maintenance and inspection terminal 110a. By using connectors for both the connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a, the remote monitoring support device 120 and the control board 110 can be easily connected, and the remote monitoring support device 120 can be easily removed when necessary.
制御基板１１０は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター１０１における各部に制御用の信号を出力した結果、エレベーター１０１が当該制御用の信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター１０１において異常が発生したと判断し、エレベーター１０１における異常の発生を報知する信号（発報用の信号）を出力する。 The control board 110, for example, outputs control signals to various parts of the elevator 101 based on signals output from a diagnostic terminal device. If the elevator 101 does not perform the operation according to these control signals, the control board 110 determines that an abnormality has occurred in the elevator 101 and outputs a signal (an alert signal) to notify the elevator 101 of the abnormality.
制御基板１１０は、異常の発生を報知する発報用の信号を、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して遠隔監視支援装置１２０に出力する。発報用の信号など、制御基板１１０から保守点検用の端子１１０ａを介して出力された信号は、中継基板２０１から遠隔監視支援装置１２０に入力される。 The control board 110 outputs an alarm signal to the remote monitoring support device 120, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a, to notify it of an abnormality. Signals output from the control board 110 via the maintenance and inspection terminal 110a, such as the alarm signal, are input to the remote monitoring support device 120 via the relay board 201.
中継基板２０１は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０２に出力する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。また、監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果を、メモリ２０３に記憶する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１が入力を受け付けた信号を、直接メモリ２０３に記憶してもよい。 The relay board 201 analyzes the received signal and outputs the analysis result to the monitoring and control board 202. The monitoring and control board 202 generates notification information based on the analysis result output from the relay board 201 and transmits the generated notification information to the management server computer 130 via the communication interface 204. The monitoring and control board 202 also stores the analysis result output from the relay board 201 in the memory 203. The monitoring and control board 202 may also directly store the signal received by the relay board 201 in the memory 203.
メモリ２０３は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０３は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ
Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。
The memory 203 can be implemented by a non-volatile storage medium that retains stored information even when the power supply is cut off. Specifically, the memory 203 can be, for example, flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), or EPROM (Erasable
This can be achieved through methods such as Programmable Read-Only Memory.
制御基板１１０から出力される各種の信号は、エレベーター１０１の機種などに応じて異なる。中継基板２０１は、解析に際して、制御基板１１０から出力される各種の信号を、監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置１２０は、中継基板２０１において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター１０１の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 The various signals output from the control board 110 differ depending on the model of the elevator 101. The relay board 201 converts the various signals output from the control board 110 into a format that the monitoring control board 202 can process during analysis. The remote monitoring support device 120 analyzes the signals received by the relay board 201 and converts them into a format that the monitoring control board 202 can process, enabling remote monitoring of the elevator 101 regardless of its model.
また、遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１において監視制御基板２０２によって制御される中継基板２０１を介して、制御基板１１０に対して各種の運行指令信号を出力する。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０を介してエレベーター１０１が備える各部を駆動制御する際に運行指令信号を出力する。運行指令信号は、たとえば、操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力される信号と同様の信号（呼び信号など）によって実現することができる。具体的には、運行指令信号は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ１０２を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ１０２の扉１０２ｃおよび乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させたりする信号を含む。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 outputs various operation command signals to the control board 110 via a relay board 201 controlled by the monitoring control board 202 on the main control board 121. The remote monitoring support device 120 outputs operation command signals when driving and controlling each part of the elevator 101 via the control board 110. These operation command signals can be implemented using signals similar to those output from the control panel 102a or the control panel 105b of the landing 105 when an input operation instructing movement to a predetermined floor is received (such as a call signal). Specifically, the operation command signals include signals to move the elevator car 102 of the elevator 101 to a predetermined floor, to stop the moved car 102 at the corresponding floor, and to open and close the doors 102c of the car 102 and the doors 105a of the landing 105 at the floor where the car is stopped.
制御基板１１０は、主制御基板１２１から出力された運行指令信号を受信すると、受信した運行指令信号に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター１０１が備える各部に対して出力する。主制御基板１２１は、中継基板２０１を介して監視制御基板２０２から出力した各種の運行指令信号を、たとえば、エレベーター１０１が備える保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０に
入力する。
When the control board 110 receives an operation command signal output from the main control board 121, it generates various control signals based on the received operation command signal and outputs the generated control signals to each part of the elevator 101. The main control board 121 inputs various operation command signals output from the monitoring control board 202 via the relay board 201 to the control board 110, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a provided in the elevator 101.
保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０に設けられている。あるいは、保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０の入力端子に電気的に接続され、制御基板１１０とは別体であってもよい。保守点検用の端子は、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。 The maintenance terminal 110a is provided on the control board 110. Alternatively, the maintenance terminal 110a may be electrically connected to an input terminal of the control board 110 and be separate from the control board 110. The maintenance terminal is provided, for example, for connecting a terminal device (maintenance diagnostic terminal) used for maintenance work performed by a worker at the site where the elevator 101 is installed. The maintenance terminal 110a is not limited to elevators 101 installed for remote monitoring purposes, and is generally provided in a wide range of elevator types, regardless of whether they are existing, newly installed, or old.
また、遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、保守管理会社１５０においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して指示信号を出力する。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130 via the communication interface 204. For example, when the management server computer 130 receives input from an operator at the maintenance company 150, it outputs an instruction signal to the remote monitoring support device 120.
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、たとえば、エレベーター１０１において実行した診断動作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、通知情報の送信指示に加えて、エレベーター１０１に対して診断動作の実行指示を送信する。 Specifically, the management server computer 130, in response to input operations received by the management server computer 130, transmits an instruction signal (notification information transmission instruction) that instructs the transmission of notification information regarding the results of the diagnostic operation performed on the elevator 101. In this case, in addition to the notification information transmission instruction, the management server computer 130 also transmits an instruction to the elevator 101 to execute the diagnostic operation.
診断動作は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板１１０から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ１３０は、定期的、すなわち、診断指示を出力してから所定時間が経過した場合（１ヶ月ごとなどの所定期間ごと）に、つぎの診断指示を出力してもよい。 The diagnostic operation is performed by having the control board 110 output signals to each part of the elevator 101 to operate them in a predetermined order, and then outputting signals from the control board 110 indicating whether each part operated normally according to the output signals. The management server computer 130 may periodically, i.e., after a predetermined time has elapsed since the output of the diagnostic instruction (e.g., every month), output the next diagnostic instruction.
また、具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、あるいは定期的に、制御基板１１０において記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信してもよい。運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。 Furthermore, specifically, the management server computer 130 may, for example, transmit an instruction signal (notification information transmission instruction) instructing the control board 110 to transmit notification information regarding the operation history stored in the control board 110, either in response to an input operation received by the management server computer 130 or periodically thereafter. The notification information regarding the operation history can be realized by information such as the number of starts, the distance traveled by the car 102, the travel time of the car 102, and the number of times various relays operated during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c.
遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信した場合に、受信した指示信号に基づいて上記の運行指令信号を生成し、生成した運行指令信号を制御基板１１０に対して出力する。また、遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号に基づく運行指令信号を制御基板１１０に対して出力した結果、当該制御基板１１０から出力された信号（制御用の信号など）を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ１３０に出力する。 The remote monitoring support device 120, upon receiving various instruction signals transmitted from the management server computer 130, generates the above-mentioned operation command signals based on the received instruction signals and outputs the generated operation command signals to the control board 110. Furthermore, if the remote monitoring support device 120 receives a signal (such as a control signal) output from the control board 110 as a result of outputting the operation command signals based on the various instruction signals transmitted from the management server computer 130, it generates response information based on that signal and outputs the generated response information to the management server computer 130.
管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した各種の指示信号に応じて当該遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報に基づいて、報告書情報を生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、診断指示および通知情報の送信指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した通知情報に基づいて、報告書情報を生成する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベ
ーター１０１の走行距離や起動回数に関する情報を含む報告書情報を生成する。
The management server computer 130 generates report information based on response information transmitted from the remote monitoring support device 120 in response to various instruction signals transmitted to the remote monitoring support device 120. For example, the management server computer 130 generates report information based on notification information received from the remote monitoring support device 120 as a result of transmitting diagnostic instructions and notification information transmission instructions. In this case, the management server computer 130 generates report information including, for example, information regarding the mileage traveled and the number of starts of the elevator 101.
また、管理サーバコンピュータ１３０は、生成した報告書情報に基づいて、報告書（図示を省略する）を発行する機能を備えている。報告書は、たとえば、エレベーター１０１に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した診断動作の実行を指示する指示信号（診断指示）に応じた応答情報を受信するごとに発行することができる。 Furthermore, the management server computer 130 has a function to issue reports (not shown in the illustration) based on the generated report information. A report can be issued, for example, each time the elevator 101 performs a diagnostic operation, that is, each time it receives response information corresponding to an instruction signal (diagnostic instruction) sent to the remote monitoring support device 120 instructing it to perform a diagnostic operation.
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力する。操作用の端末装置１３１は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置１３１に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。 Specifically, the management server computer 130 generates print information for printing the generated report information onto a recording medium such as paper, based on the generated report information, and outputs the generated print information to the operation terminal device 131 connected to the management server computer 130. When the operation terminal device 131 receives the print information, it can issue the report by controlling the printer connected to it.
（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図１４は、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of the remote monitoring system 100)
Next, the functional configuration of the remote monitoring system 100 according to Embodiment 4 of the present invention will be described. Figure 14 is a block diagram showing the functional configuration of the remote monitoring support device 120 that constitutes the remote monitoring system 100 according to Embodiment 4 of the present invention.
（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
図１４において、この発明にかかる実施の形態４のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、判断部３０６と、送信部３０７と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０が備える受信部３０１、記憶部３０２、生成部３０３、出力部３０４、取得部３０５、判断部３０６、送信部３０７の各機能は、遠隔監視支援装置１２０が備える各部によって実現することができる。
(Functional configuration of the remote monitoring support device 120)
In Figure 14, each function of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 in Embodiment 4 of the present invention is realized by a receiving unit 301, a storage unit 302, a generation unit 303, an output unit 304, an acquisition unit 305, a judgment unit 306, and a transmission unit 307. The functions of the receiving unit 301, storage unit 302, generation unit 303, output unit 304, acquisition unit 305, judgment unit 306, and transmission unit 307 of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 in Embodiment 4 of the present invention can be realized by the respective parts of the remote monitoring support device 120.
受信部３０１は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。受信部３０１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信する。記憶部３０２は、受信部３０１が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター１０１の動作を監視することができる。 The receiving unit 301 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130. For example, the receiving unit 301 receives transmission instructions for notification information transmitted from the management server computer 130. When the receiving unit 301 receives a diagnostic instruction, the storage unit 302 stores information regarding the date and time the diagnostic instruction was received. This allows for periodic monitoring of the elevator 101's operation without communication with the management server computer 130.
生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部３０３は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。 The generation unit 303 generates an operation command signal that causes the elevator 101 to perform the diagnostic operation described above when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. The generation unit 303 generates the operation command signal, which has been converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze. When the receiving unit 301 receives a transmission instruction, the generation unit 303 generates an operation command signal that includes an instruction to output signals to operate each part of the elevator 101 in a predetermined order.
具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーター、昇降中のカゴ１０２を停止させるブレーキ、乗り場１０５およびカゴ１０２の扉１０５ａ、１０２ｃを開閉するモーターなどを制御基板１１０によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。 Specifically, the generation unit 303 generates operation command signals that cause the control board 110 to drive and control, for example, the motor that raises and lowers the elevator car 102 of the elevator 101, the brake that stops the car 102 while it is being raised or lowered, and the motors that open and close the landing 105 and the doors 105a and 102c of the car 102.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を出力する。この実施の形態において、出力部３０４は、制御基板１１０に対して、生成部３０３が生成した運
行指令信号を出力する。
When the receiving unit 301 receives a transmission instruction, the output unit 304 outputs an operation command signal to the control board 110 that causes the elevator 101 to perform the above-mentioned diagnostic operation. In this embodiment, the output unit 304 outputs the operation command signal generated by the generation unit 303 to the control board 110.
出力部３０４は、たとえば、作業員が現地においておこなう点検作業に際して用いる保守診断用端末を接続する保守点検用の端子１１０ａを介して、運行指令信号を出力する。出力部３０４が出力する運行指令信号は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板１１０に診断動作をおこなわせることができる。 The output unit 304 outputs an operation command signal via the maintenance and inspection terminal 110a, which is connected to a maintenance and diagnostic terminal used by workers during on-site inspection work. Since the operation command signal output by the output unit 304 is converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze, the control board 110 can perform diagnostic operations in the same way as if a signal to perform diagnostic operations were directly input from the maintenance and diagnostic terminal.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して出力してもよい。具体的には、出力部３０４は、たとえば、記憶部３０２が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから１ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を保守点検用の端子１１０ａを介して出力する。 The output unit 304 may output an operation command signal via the maintenance terminal 110a to execute the next diagnostic operation, not only when the receiving unit 301 receives a transmission instruction, but also when a predetermined time has elapsed since outputting the operation command signal to the control board 110. Specifically, for example, based on the date and time information stored in the storage unit 302, the output unit 304 may output an operation command signal via the maintenance terminal 110a to execute the next diagnostic operation when one month has elapsed since outputting the instruction to execute the diagnostic operation.
これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、制御基板１１０に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター１０１に対して診断動作をおこなわせることができる。 This allows the control board 110 to periodically output an operation command signal to perform a diagnostic operation without communicating with the management server computer 130. This reduces the communication burden while allowing the elevator 101 to perform diagnostic operations periodically.
取得部３０５は、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した、診断動作を実行させる運行指令信号に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得する。 The acquisition unit 305 acquires signals output from the control board 110 to the outside of the control board 110. For example, the acquisition unit 305 acquires control signals output from the control board 110 to each component of the elevator 101 in response to an operation command signal output by the output unit 304 that initiates a diagnostic operation.
また、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入出力された信号を取得する。具体的には、取得部３０５は、たとえば、基板１２３をおよび配線２００を介して、制御基板１１０から各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入力された信号や、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０に対して出力された信号を取得する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires signals input to and output from the control panel 105b of each floor landing 105. Specifically, the acquisition unit 305 acquires signals input from the control board 110 to the control panel 105b of each floor landing 105, and signals output from the control panel 105b of each floor landing 105 to the control board 110, for example, via the circuit board 123 and wiring 200.
より具体的には、取得部３０５は、たとえば、各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０に対して出力される階床信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された階床信号に応じて、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された制御用の信号を取得してもよい。 More specifically, the acquisition unit 305 acquires floor signals output from the control panel 105b of each landing 105 to the control board 110 when a predetermined input operation is received at the control panel 105b of each floor landing 105. Alternatively, the acquisition unit 305 may acquire control signals output from the control board 110 to the control panel 105b of each landing 105 in response to the floor signals output from the control panel 105b.
このように、取得部３０５は、制御基板１１０から各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された信号（下り信号）と、当該各階床の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０に対して出力された信号（上り信号）と、の双方向の信号を取得する。取得部３０５が上り信号を取得する位置と、取得部３０５が下り信号を取得する位置と、は同一位置であってもよく、異なる位置であってもよい。 Thus, the acquisition unit 305 acquires bidirectional signals: a signal (downbound signal) output from the control board 110 to the control panel 105b of each floor's landing 105, and a signal (upbound signal) output from the control panel 105b of each floor's landing 105 to the control board 110. The position where the acquisition unit 305 acquires the upbound signal and the position where the acquisition unit 305 acquires the downbound signal may be the same or different.
また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため制御基板
１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。これらの発報用の信号は、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して取得することができる。
Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire an alarm signal output from the control board 110 to the operation panel 105b at the landing 105 when, for example, the operating mode of the elevator 101 switches from the normal operating mode to the earthquake operating mode due to the detection of an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher. Also, the acquisition unit 305 may acquire an alarm signal output from the control board 110 to the operation panel 105b at the landing 105 when a malfunction occurs in the elevator 101, such as when a control signal is output to the motor that raises and lowers the elevator car 102 of the elevator 101, but the floor signal indicating the position of the car 102 does not switch. These alarm signals can be acquired, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a.
上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された階床信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成する。 The generation unit 303 generates notification information, including information about the status of the elevator 101, based on the signals acquired by the acquisition unit 305. For example, the generation unit 303 generates notification information indicating that the elevator 101 is operating normally, based on control signals output from the control board 110. Furthermore, the generation unit 303 generates notification information indicating the floor where the elevator car 102 is currently located, based on floor signals output from the control board 110. Additionally, the generation unit 303 generates notification information indicating that the elevator 101's current operating mode has switched or that a malfunction has occurred in the elevator 101, based on alarm signals output from the control board 110.
生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。 The generation unit 303 generates notification information each time the acquisition unit 305 acquires a signal. Alternatively, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires a specific signal. Specifically, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched.
送信部３０７は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０７は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０７は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０７によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。 The transmission unit 307 transmits the notification information generated by the generation unit 303 to the management server computer 130. The transmission unit 307 transmits the notification information to the management server computer 130 each time the generation unit 303 generates notification information. Alternatively, the transmission unit 307 may transmit the notification information to the management server computer 130 when the generation unit 303 generates specific notification information. Specifically, for example, if the generation unit 303 generates notification information based on an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched, the transmission unit 307 may transmit this notification information to the management server computer 130.
この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０は、さらに、取得部３０５が取得する信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを、判断部３０６によって判断し、通常動作状態ではない場合に、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。これによって、オペレーターは、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを迅速に把握することができ、必要に応じて点検作業員を手配するなど、エレベーター１０１を良好な状態に維持する対応を迅速におこなうことができる。これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 The remote monitoring support device 120 of Embodiment 4 of this invention may further determine, using a determination unit 306, whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state based on the signals acquired by the acquisition unit 305. If it is not in a normal operating state, it may generate notification information including information regarding the status of the elevator 101 and transmit it to the management server computer 130. This allows the operator to quickly understand that the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state and to take prompt action to maintain the elevator 101 in good condition, such as arranging for inspection personnel as needed. This improves the reliability of the elevator 101, ensures user safety, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図１５および図１６は、この発明にかかる実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図１５のフローチャートにおいて、まず、乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入出力された信号を取得するまで待機する。ステップＳ１５０１においては、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入力された信号を取得する、あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０に対して出力された信号を取得するまで待機する。
(Processing procedure of the remote monitoring support device 120)
Next, the processing procedure of the remote monitoring support device 120 of Embodiment 4 according to the present invention will be described. Figures 15 and 16 are flowcharts showing the processing procedure of the remote monitoring support device 120 of Embodiment 4 according to the present invention. In the flowchart of Figure 15, first, the system waits until it can acquire signals input to and output from the control panel 105b of the landing 105. In step S1501, the system waits until it can acquire signals input from the control board 110 to the control panel 105b of the landing 105, or signals output from the control panel 105b of the landing 105b to the control board 110.
ステップＳ１５０１において、乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入出力された信号を取得した場合（ステップＳ１５０１：Ｙｅｓ）、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ
１５０２）。ステップＳ１５０２においては、たとえば、カゴ１０２が停止していると判断できる程度の時間を所定時間とし、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を最後に取得してから当該所定時間が経過したか否かを判断する。具体的には、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃの開閉に要する時間を所定時間とすることができる。
In step S1501, if a signal input to and output from the control panel 105b of the landing 105 is obtained (step S1501: Yes), it is determined whether a predetermined time has elapsed since the last time a signal output from the control panel 105b of the landing 105 was obtained (step S
1502). In step S1502, for example, a predetermined time is set to a time sufficient to determine that the car 102 is stopped, and it is determined whether or not this predetermined time has elapsed since the last time a signal was received from the control panel 105b of the landing 105 was received. Specifically, for example, the time required to open and close the doors 105a and 102c can be set as the predetermined time.
ステップＳ１５０２において、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ１５０２：Ｎｏ）、ステップＳ１５０１へ戻り、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を取得したか否かを判断する。一方、ステップＳ１５０２において、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１５０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０２：Ｙｅｓにおいて所定時間が経過するまでに取得した、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ１５０３）。これにより、階床が連続して変化している場合、すなわち、複数階床を移動している場合はカゴ１０２が停止するまでの間は通知情報が生成されず、カゴ１０２が停止した場合に通知情報を生成することができる。 In step S1502, if a predetermined time has not elapsed since the last signal output from the control panel 105b of the landing 105 was acquired (step S1502: No), the process returns to step S1501 to determine whether or not a signal output from the control panel 105b of the landing 105 was acquired. On the other hand, if a predetermined time has elapsed since the last signal output from the control panel 105b of the landing 105 was acquired (step S1502: Yes), notification information is generated based on the signals output from the control panel 105b of the landing 105 that were acquired before the predetermined time elapsed in step S1502: Yes (step S1503). This ensures that, when the floor level changes continuously, i.e., when moving across multiple floor levels, notification information is not generated until the elevator car 102 stops, and is only generated when the elevator car 102 stops.
その後、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ１５０３において生成した通知情報を送信して（ステップＳ１５０４）、一連の処理を終了する。ステップＳ１５０４においては、ステップＳ１５０３において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Subsequently, the notification information generated in step S1503 is sent to the management server computer 130 (step S1504), and the series of processes is completed. In step S1504, the notification information generated in step S1503 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
一方、ステップＳ１５０１において、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を取得していない場合（ステップＳ１５０１：Ｎｏ）、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得したか否かを判断する（ステップＳ１５０５）。ステップＳ１５０５において、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得していない場合（ステップＳ１５０５：Ｎｏ）、ステップＳ１５０１へ戻る。ステップＳ１５０５において、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得した場合（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０３へ移行する。 On the other hand, if the signal output from the control panel 105b of the landing 105 is not acquired in step S1501 (step S1501: No), it is determined whether or not the alarm signal output via the maintenance terminal 110a has been acquired (step S1505). If the alarm signal output via the maintenance terminal 110a has not been acquired in step S1505 (step S1505: No), the process returns to step S1501. If the alarm signal output via the maintenance terminal 110a has been acquired in step S1505 (step S1505: Yes), the process proceeds to step S1503.
図１６のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１６０１）。ステップＳ１６０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合（ステップＳ１６０１：Ｙｅｓ）、受信した送信指示に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する（ステップＳ１６０２）。 In the flowchart of Figure 16, first, it is determined whether or not a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S1601). If, in step S1601, a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S1601: Yes), then, based on the received transmission instruction, an operation command signal is generated to cause the elevator 101 to perform a diagnostic operation (step S1602).
そして、制御基板１１０に対して、ステップＳ１６０２において生成した運行指令信号を出力して（ステップＳ１６０３）、ステップＳ１６０４へ移行する。ステップＳ１６０３においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板１１０に設けられている接続端子１２１ａを介して、ステップＳ１６０２において生成した運行指令信号を出力する。 Then, the operation command signal generated in step S1602 is output to the control board 110 (step S1603), and the process proceeds to step S1604. In step S1603, for example, the operation command signal generated in step S1602 is output via the connection terminal 121a provided on the control board 110 for connecting a maintenance and diagnostic terminal.
その後、ステップＳ１６０４においては、乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入出力された信号を取得するまで待機する（ステップＳ１６０４：Ｎｏ）。ステップＳ１６０４においては、たとえば、ステップＳ１６０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された制御用の信号（乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入力された信号）、あるいは、当該制御用の信号にしたがってエレベーター１０１が備える各部が動作した結果、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号を取得するまで待機する。 Subsequently, in step S1604, the system waits until it receives signals input to and output from the control panel 105b of the landing 105 (step S1604: No). In step S1604, the system waits, for example, until it receives a control signal output from the control board 110 to the control panel 105b of the landing 105 in response to the operation command signal output in step S1603 (a signal input to the control panel 105b of the landing 105), or a signal output from the control panel 105b of the landing 105 as a result of the operation of various parts of the elevator 101 in accordance with said control signal.
ステップＳ１６０４において、乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して入出力された信号を取得した場合（ステップＳ１６０４：Ｙｅｓ）、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ１６０５）。ステップＳ１６０５においては、たとえば、ステップＳ１６０３において出力した運行指令信号に応じて、制御基板１１０から、エレベーター１０１が備える各部に出力された制御用の信号に基づいて、制御基板１１０がエレベーター１０１が備える各部を運行指令信号が指示する通りに制御したか否かを通知する通知情報を生成する。 In step S1604, if signals input to and output from the control panel 105b of the landing 105 are acquired (step S1604: Yes), notification information is generated based on the acquired control signals (step S1605). In step S1605, for example, in response to the operation command signal output in step S1603, the control board 110 generates notification information indicating whether the control board 110 controlled each part of the elevator 101 as instructed by the operation command signal, based on the control signals output to each part of the elevator 101.
そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ１６０５において生成した通知情報を送信して（ステップＳ１６０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ１６０６においては、ステップＳ１６０５において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Then, the notification information generated in step S1605 is sent to the management server computer 130 (step S1606), and the series of processes is completed. In step S1606, the notification information generated in step S1605 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
一方、ステップＳ１６０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合（ステップＳ１６０１：Ｎｏ）、制御基板１１０に対して、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６０７）。ステップＳ１６０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ１６０７：Ｎｏ）、ステップＳ１６０１に戻り、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。 On the other hand, if the instruction to transmit notification information sent from the management server computer 130 has not been received in step S1601 (step S1601: No), the control board 110 is instructed to determine whether a predetermined time has elapsed since the last time an operation command signal was sent to execute a diagnostic operation on the elevator 101 (step S1607). In step S1607, if the predetermined time has not elapsed since the last time an operation command signal was sent to execute a diagnostic operation on the elevator 101 (step S1607: No), the process returns to step S1601, and it is determined whether the instruction to transmit notification information sent from the management server computer 130 has been received.
ステップＳ１６０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１６０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０２へ移行し、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップＳ１６０２においては、たとえば、遠隔監視支援装置１２０においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。 In step S1607, if a predetermined time has elapsed since the last transmission of the operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 (step S1607: Yes), the process proceeds to step S1602, where an operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 is generated. In this case, in step S1602, for example, the operation command signal to perform a diagnostic operation on elevator 101 is generated based on information pre-stored in the remote monitoring support device 120.
以上説明したように、この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１の動作を制御する制御基板１１０および管理サーバコンピュータ１３０との間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置１２０であって、制御基板１１０からエレベーター１０１の各乗り場１０５に設けられた操作盤１０５ｂ（乗り場１０５の操作盤１０５ｂ）へ出力された信号、および、当該信号に応じたエレベーター１０１の動作にともなって乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０へ出力された信号を取得し、取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。 As described above, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 4 is a remote monitoring support device 120 that communicates with the control board 110 and the management server computer 130, respectively, which control the operation of the elevator 101. It is characterized by acquiring signals output from the control board 110 to the operation panels 105b (operation panels 105b at each landing 105) of the elevator 101, and signals output from the operation panels 105b at each landing 105 to the control board 110 in accordance with the operation of the elevator 101 in response to those signals. Based on the acquired signals, it generates notification information regarding the status of the elevator 101 and transmits the generated notification information to the management server computer 130.
この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じたエレベーター１０１の動作にともなって乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えた制御基板１１０に限らず、当該通信機能を備えていない制御基板１１０を備えたエレベーター１０１であっても遠隔監視をおこなうことができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment, by transmitting notification information based on signals output from the control board 110 to the operation panel 105b of the landing 105, and signals output from the operation panel 105b of the landing 105 to the control board 110 in accordance with the operation of the elevator 101 in response to said control signals, to the management server computer 130, remote monitoring can be performed not only on elevators 101 equipped with a control board 110 that has a communication function with external devices installed in remote locations, but also on elevators 101 equipped with a control board 110 that does not have such a communication function.
これによって、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上
を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。
This allows for remote monitoring of the elevator 101 regardless of whether the elevator 101 itself has a communication function, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring the safety of users, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０によれば、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力される信号を、制御基板１１０を介することなく直接、遠隔監視支援装置１２０に伝達することができる。これによって、制御基板１１０やその他の中継装置などを設ける場合と比較して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する通知情報の信頼性の向上を図ることができる。また、これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の一層の向上を図り、利用者の一層の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 Furthermore, according to the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment, signals output from the control panel 105b of the landing 105 can be transmitted directly to the remote monitoring support device 120 without going through the control board 110. This improves the reliability of notification information transmitted to the management server computer 130 compared to cases where the control board 110 or other relay devices are provided. This also further enhances the reliability of the elevator 101, ensuring greater safety for users and allowing them to use the elevator 101 with peace of mind.
また、乗り場１０５の操作盤１０５ｂ（信号線１１１）から制御基板１１０を介することなく直接、遠隔監視支援装置１２０に伝達することにより、制御基板１１０を介してエレベーター１０１の状態に関する情報を取得する場合と比較して、制御基板１１０にかかる処理負担の軽減を図ることができる。 Furthermore, by transmitting information directly from the control panel 105b (signal line 111) at the landing 105 to the remote monitoring support device 120 without going through the control board 110, the processing burden on the control board 110 can be reduced compared to the case where information regarding the status of the elevator 101 is acquired via the control board 110.
また、この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された、通知情報の送信を指示する診断指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１の動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力し、出力した診断動作の実行指示に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号のうち乗り場１０５の操作盤１０５ｂへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じて乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０へ出力された信号を取得することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment is characterized by the fact that, upon receiving a diagnostic instruction from the management server computer 130 instructing the transmission of notification information, it outputs an instruction to the control board 110 to perform a diagnostic operation to diagnose the operating status of the elevator 101, and in response to the outputted diagnostic operation instruction, it acquires the control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101, specifically the signals output to the operation panel 105b of the landing 105, and the signals output from the operation panel 105b of the landing 105 to the control board 110 in response to those control signals.
この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号のうち乗り場１０５の操作盤１０５ｂへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じて乗り場１０５の操作盤１０５ｂから制御基板１１０へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment, when the control board 110 performs a diagnostic operation in response to instructions from the management server computer 130, the control board 110 transmits notification information to the management server computer 130 based on the control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101, specifically the signals output to the operation panel 105b at the landing 105, and the signals output from the operation panel 105b at the landing 105 to the control board 110 in response to those control signals. This enables remote monitoring of the elevator 101.
これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows for remote monitoring of the elevator 101 at any time set on the management server computer 130, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に対する診断動作の実行指示を出力する可搬性の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して、制御基板１１０に対して、診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment is characterized by outputting instructions to the control board 110 via a maintenance and inspection terminal 110a, to which a portable terminal device that outputs instructions to the control board 110 for performing diagnostic operations can be connected.
この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１が設置されている現場において従来用いられている保守点検用の端子１１０ａを介して、診断動作の実行指示を出力することによって、制御基板１１０に診断動作の実行指示を入力するための機構をあらたに設けることなく、容易に制御基板１１０に診断動作を実行させることができる。これによって、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment, by outputting a diagnostic operation execution instruction via the conventional maintenance and inspection terminal 110a at the site where the elevator 101 is installed, the control board 110 can be easily made to execute a diagnostic operation without having to newly install a mechanism for inputting a diagnostic operation execution instruction to the control board 110. This improves the reliability of the elevator 101, ensures the safety of users, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０は、診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴として
いる。
Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment is characterized in that it outputs the next instruction to execute a diagnostic operation after a predetermined time has elapsed since the output of the instruction to execute a diagnostic operation.
この実施の形態４の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター１０１の状態を把握することができる。これにより、エレベーター１０１の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ１３０における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図ることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this fourth embodiment, the status of the elevator 101 can be monitored at predetermined intervals, regardless of whether or not a diagnostic instruction is sent from the management server computer 130. This reduces the processing load on the management server computer 130 related to remote monitoring of the elevator 101, while simultaneously improving the reliability of the elevator 101.
＜実施の形態５＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態５のエレベーターの遠隔監視システムについて説明する。実施の形態５においては、上述した実施の形態１～４と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
<Embodiment 5>
Next, a remote monitoring system for an elevator according to Embodiment 5 of the present invention will be described. In Embodiment 5, the same parts as those in Embodiments 1 to 4 described above are indicated by the same reference numerals, and their descriptions are omitted.
（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視支援装置を備える、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１７は、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。
(System configuration of the remote monitoring system)
First, the system configuration of the remote monitoring system for an elevator, which includes the remote monitoring support device of Embodiment 5 according to this invention, will be described. Figure 17 is an explanatory diagram showing the system configuration of the remote monitoring system of Embodiment 5 according to this invention.
図１７において、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視システム１００は、たとえば、制御基板（制御装置）１１０と、遠隔監視支援装置１２０と、管理サーバコンピュータ１３０と、電話機１４０と、によって構成することができる。遠隔監視システム１００は、エレベーター１０１の動作を、当該エレベーター１０１の遠隔地に設置された管理サーバコンピュータ１３０を用いて監視する。管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０を介して、エレベーター１０１の動作を監視する。 In Figure 17, the remote monitoring system 100 of Embodiment 5 according to this invention can be configured, for example, with a control board (control device) 110, a remote monitoring support device 120, a management server computer 130, and a telephone 140. The remote monitoring system 100 monitors the operation of the elevator 101 using a management server computer 130 installed remotely from the elevator 101. The management server computer 130 monitors the operation of the elevator 101 via the remote monitoring support device 120.
管理サーバコンピュータ１３０は、監視対象となるエレベーター１０１が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１０１が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の保守管理を担う保守管理会社１５０などに設置することができる。 The management server computer 130 is installed in a remote location, separate from the location where the elevator 101 to be monitored is installed. Specifically, the management server computer 130 can be installed, for example, at a maintenance company 150 responsible for the maintenance and management of the elevator 101.
電話機１４０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０が設置された保守管理会社１５０に設置される。管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０を保守管理会社１５０に設置することにより、エレベーター１０１のカゴ１０２の中にいる者と保守管理会社１５０のオペレーターとが直接通話することができる。 The telephone 140 is installed, for example, at the maintenance company 150 where the management server computer 130 is located. By installing the management server computer 130 and the telephone 140 at the maintenance company 150, a person inside the elevator car 102 of the elevator 101 can communicate directly with an operator at the maintenance company 150.
エレベーター１０１は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ（乗りかご）１０２を備えている。カゴ１０２は、１台のエレベーター１０１に１つずつ設けられている。カゴ１０２は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路（図示を省略する）内に設けられている。エレベーター１０１は、たとえば、ロープ式（トラクション式）のエレベーターによって実現することができる。 Elevator 101 is installed in multi-story buildings and is equipped with a car (roof) 102 for carrying people and goods. One car 102 is provided for each elevator 101. The car 102 is located within a hoistway (not shown) that penetrates each floor of the building vertically. Elevator 101 can be implemented, for example, by a rope-type (traction-type) elevator.
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００により監視可能なエレベーター１０１は、ロープ式のエレベーターに限るものではない。この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムにおいては、ロープ式のエレベーター１０１に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーターに加えて、たとえば、油圧式のエレベーター１０１が監視対象であってもよい。 The elevator 101 that can be monitored by the remote monitoring system 100 according to this embodiment of the invention is not limited to a rope-type elevator. In the remote monitoring system according to this embodiment of the invention, instead of the rope-type elevator 101, or in addition to the rope-type elevator, a hydraulic elevator 101, for example, may also be monitored.
カゴ１０２には、行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０２ａ（以下、適宜「カゴ１０２の操作盤１０２ａ」という）が設けられている。行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む
操作ボタンは、当該操作ボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を出力する。表示器は、たとえば、カゴ１０２が位置する階床などを表示する公知の各種の表示装置によって実現することができる。
The elevator car 102 is equipped with an operation panel 102a (hereinafter referred to as "operation panel 102a of the elevator car 102" as appropriate), which includes operation buttons such as destination floor buttons and door opening/closing buttons, and a display that shows the floor level on which the elevator car 102 is located. The operation buttons, including destination floor buttons and door opening/closing buttons, output signals corresponding to the input operations received by the operation buttons. The display can be implemented, for example, by various known display devices that show the floor level on which the elevator car 102 is located.
カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作盤１０２ａ用の制御基板を備えており、当該操作盤１０２ａ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、具体的には、たとえば、操作ボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する操作用の基板と、表示器を制御する表示用の基板と、によって構成することができる。この場合、制御基板１１０は、操作用の基板から出力された信号を受け付ける。また、この場合、制御基板１１０は、表示用の基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す信号を出力する。 The control panel 102a of the elevator car 102 is equipped with a control board for the control panel 102a, and is connected to the control board 110 via this control board. Specifically, the control board for the control panel 102a of the elevator car 102 can consist of, for example, an operation board that outputs signals to the control board 110 corresponding to input operations received by the operation buttons, and a display board that controls the display. In this case, the control board 110 receives signals output from the operation board. Furthermore, in this case, the control board 110 outputs a signal to the display board indicating the floor level on which the elevator car 102 is located.
あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、操作用の基板と表示用の基板とによって構成されるものに限らず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、操作用の基板と表示用の基板とによって構成されるものに限らず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。 Alternatively, the control board for the control panel 102a of the cage 102 is not limited to being composed of an operation board and a display board, but may be implemented using only the operation board. Furthermore, the control board for the control panel 102a of the cage 102 is not limited to being composed of an operation board and a display board, but may be implemented using only the display board.
あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作ボタンや表示器を含まず、操作用の基板や表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作ボタンおよび操作用の基板や表示器を含まず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作ボタンや表示器および表示用の基板を含まず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。 Alternatively, the control panel 102a of the cage 102 may be implemented using only an operation board and a display board, without including operation buttons or indicators. Furthermore, the control panel 102a of the cage 102 may be implemented using only a display board, without including operation buttons, operation boards, or indicators. Furthermore, the control panel 102a of the cage 102 may be implemented using only an operation board, without including operation buttons, indicators, or a display board.
また、カゴ１０２には、インターフォンの端末装置１０２ｂが設けられている。インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている（いずれも図示を省略する）。インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０に接続されている。 Furthermore, the cage 102 is equipped with an intercom terminal device 102b. The intercom terminal device 102b includes a call button, a microphone, and a speaker (these are not shown in the diagram). The intercom terminal device 102b is connected to the remote monitoring support device 120.
昇降路には、カゴ１０２の昇降動作にかかわる駆動機構１０４が設けられている。駆動機構１０４は、たとえば、昇降路における上部に設けることができる。駆動機構１０４は、巻上機、滑車、ロープ１０４ａ、カウンタウエイト１０４ｂなどによって構成されている。駆動機構１０４は、さらに、電磁ブレーキや調速機などを備えている（いずれも図示を省略する）。駆動機構１０４は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。駆動機構１０４は、昇降路における上部に設けられるものに限らない。駆動機構１０４は、たとえば、油圧式のエレベーター１０１の場合は、昇降路における底部（ピット）に設けられていてもよい。 The hoistway is equipped with a drive mechanism 104 for the raising and lowering operation of the elevator car 102. The drive mechanism 104 can be installed, for example, at the top of the hoistway. The drive mechanism 104 consists of a hoisting machine, pulleys, rope 104a, counterweight 104b, etc. The drive mechanism 104 also includes an electromagnetic brake and a speed governor (these are not shown in the illustration). The drive mechanism 104 can be easily realized using known technology, so its description is omitted. The drive mechanism 104 is not limited to being installed at the top of the hoistway. For example, in the case of a hydraulic elevator 101, the drive mechanism 104 may be installed at the bottom (pit) of the hoistway.
カゴ１０２はロープ１０４ａの一端に連結され、カウンタウエイト１０４ｂはロープ１０４ａの他端に連結されている。ロープ式のエレベーター１０１においては、両端にカゴ１０２およびカウンタウエイト１０４ｂが連結されたロープ１０４ａをつるべ式に滑車および巻上機にかけた状態で当該巻上機を駆動し、ロープ１０４ａと滑車との間の摩擦力（トラクション）を利用してカゴ１０２を昇降させる。昇降路には、カゴ１０２の昇降位置をガイドするガイドレール（図示を省略する）が設けられている。 The cage 102 is connected to one end of the rope 104a, and the counterweight 104b is connected to the other end of the rope 104a. In the rope-type elevator 101, the rope 104a, with the cage 102 and counterweight 104b connected to both ends, is hung in a bucket-and-loop fashion on a pulley and hoisting machine. The hoisting machine is then driven, and the cage 102 is raised and lowered using the frictional force (traction) between the rope 104a and the pulley. Guide rails (not shown in the illustration) are provided in the hoistway to guide the raising and lowering position of the cage 102.
昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１０５およびカゴ１０２には、それぞれ扉１０５ａ、１０２ｃが設けられている。カゴ１０２には、当該カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａを開閉させるモーター（図示を省略する）が設けられている。扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターは、制御基板
１１０に接続されている。
Doors 105a and 102c are provided at positions (landings) 105 and the elevator car 102 corresponding to each floor level in the elevator shaft. The elevator car 102 is equipped with motors (not shown) that open and close the door 102c on the elevator car 102 and the door 105a on the landing 105. The motors that open and close the doors 105a and 102c are connected to a control board 110.
乗り場１０５に設けられた扉１０５ａは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター１０１が停止階に到着した状態でモーターを駆動すると、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａが連動して開閉する。 The door 105a at landing 105 is locked by a device called an interlock. When the motor is driven after elevator 101 has arrived at a stopping floor, the drive mechanism of door 102c on car 102 engages with the interlock, releasing the interlock's lock. As a result, door 102c on car 102 and door 105a on landing 105 open and close in conjunction.
エレベーター１０１は、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉を検出する扉開閉センサ（図示を省略する）を備えている。扉開閉センサは、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御基板１１０に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御基板１１０に入力される。 Elevator 101 is equipped with a door opening/closing sensor (not shown) that detects the opening and closing of doors 102c and 105a. The output of the door opening/closing sensor changes depending on whether doors 102c and 105a are open or closed. The door opening/closing sensor can be implemented, for example, by a microswitch or a photoelectric sensor. The door opening/closing sensor is connected to the control board 110 via wiring, and the signal output from the door opening/closing sensor is input to the control board 110 via this wiring.
各乗り場１０５には、乗り場呼びボタン（図示を省略する）やカゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０５ｂ（以下「乗り場１０５の操作盤１０５ｂ」という）が、それぞれ設置されている。各乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、それぞれ制御基板を備え、当該乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。 Each elevator landing 105 is equipped with an operation panel 105b (hereinafter referred to as "landing 105 operation panel 105b") which includes a landing call button (not shown in the illustration) and a display showing the floor level where the elevator car 102 is located. Each landing 105 operation panel 105b is equipped with a control board and is connected to the control board 110 via a control board specific to that landing 105b.
乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、各乗り場１０５にそれぞれ設けられて、カゴ１０２が位置する階床をＬＥＤを点灯するなどして表示する表示用の基板を含んでもよい。あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、カゴ１０２が位置する階床を表示する表示用の基板は含まず、当該表示用の基板に対してＬＥＤの点灯／消灯を制御する信号を出力する基板のみによって実現されるものであってもよい。 The control panel 105b for each landing 105 may include a display board that indicates the floor level where the elevator car 102 is located by illuminating an LED, etc. Alternatively, the control panel 105b for each landing 105 may not include a display board indicating the floor level where the elevator car 102 is located, and may be implemented solely by a board that outputs a signal to control the illumination/exiting of the LED on the display board.
遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１と音声通信基板１２２とを備えている。主制御基板１２１は、配線２００などを介して、カゴ１０２の操作盤１０２ａと直接接続されている。 The remote monitoring support device 120 can be mounted, for example, on the housing that contains the control board 110 of the elevator 101, or on the wall of the elevator shaft. The remote monitoring support device 120 comprises a main control board 121 and an audio communication board 122. The main control board 121 is directly connected to the control panel 102a of the elevator car 102 via wiring 200, etc.
具体的には、遠隔監視支援装置１２０の主制御基板１２１は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａと制御基板１１０とを接続する信号線１１１に取り付けられて、当該信号線１１１によって伝達される各種の信号を取得する基板１７０１を備え、当該基板１７０１と主制御基板１２１とを配線２００を介して接続することによって、カゴ１０２の操作盤１０２ａと接続することができる。 Specifically, the main control board 121 of the remote monitoring support device 120 includes, for example, a board 1701 attached to the signal line 111 connecting the operation panel 102a of the cage 102 and the control board 110, which acquires various signals transmitted by the signal line 111. By connecting the board 1701 and the main control board 121 via wiring 200, it can be connected to the operation panel 102a of the cage 102.
主制御基板１２１は、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された各種の信号を取得する。主制御基板１２１は、たとえば、エレベーター１０１の利用者などがカゴ１０２の操作盤１０２ａにおける操作ボタンに対して入力操作をおこなった場合に、当該入力操作に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された呼び信号を取得する。 The main control board 121 acquires various signals output from the control panel 102a of the elevator car 102. For example, when a user of the elevator 101 performs an input operation on the control panel 102a of the elevator car 102, the main control board 121 acquires the call signal output from the control panel 102a of the elevator car 102 in response to that input operation.
また、主制御基板１２１は、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａ（カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板）に出力された各種の信号を取得する。主制御基板１２１は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された呼び信号に応じて、制御基板１１０が、エレベーター１０１が備える各部に対して出力した信号のうち、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力した階床信号などを取得する。 Furthermore, the main control board 121 acquires various signals output from the control board 110 to the control panel 102a of the elevator car 102 (the control board for the control panel 102a of the elevator car 102). For example, in response to a call signal output from the control panel 102a of the elevator car 102, the main control board 121 acquires signals such as floor signals output to the control panel 102a of the elevator car 102, which are among the signals output by the control board 110 to various parts of the elevator 101.
また、主制御基板１２１は、制御基板１１０に接続されている。主制御基板１２１には
、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、たとえば、配線１２１ｂなどを介して主制御基板１２１に接続されたコネクタなどによって実現することができる。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。
Furthermore, the main control board 121 is connected to the control board 110. The main control board 121 is connected to a connection terminal 121a that is connected to the control board 110. The connection terminal 121a can be realized by a connector connected to the main control board 121 via wiring 121b, for example. The remote monitoring support device 120 is connected to the control board 110 by connecting the connection terminal 121a to a terminal 110a provided on the control board 110, to which a diagnostic terminal device can be connected (hereinafter referred to as the "maintenance and inspection terminal") 110a. The connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a are connected in a detachable manner.
保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる診断用の端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。 The maintenance terminal 110a is provided, for example, for connecting a diagnostic terminal device (maintenance diagnostic terminal) used for maintenance work performed by a worker at the site where the elevator 101 is installed. The maintenance terminal 110a is not limited to elevators 101 installed for remote monitoring purposes, and is generally found in a wide range of elevators 101, regardless of whether they are existing, newly installed, or old.
診断用の端末装置は、作業員が携行可能な可搬性を備え、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して用いられる。診断用の端末装置は、保守点検用の端子１１０ａに切り離し可能に接続される端子を備えている。保守点検作業に際して、作業員は、診断用の端末装置が備える端子を制御基板１１０に設けられた保守点検用の端子に接続し、診断用の端末装置に対して所定の入力操作をおこなう。診断用の端末装置は、作業員による入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する。 The diagnostic terminal device is portable and can be carried by a worker. For example, it is used during maintenance and inspection work performed by a worker at the site where the elevator 101 is installed. The diagnostic terminal device has a terminal that can be detachably connected to the maintenance and inspection terminal 110a. During maintenance and inspection work, the worker connects the terminal on the diagnostic terminal device to the maintenance and inspection terminal provided on the control board 110 and performs a predetermined input operation to the diagnostic terminal device. The diagnostic terminal device outputs a signal to the control board 110 corresponding to the input operation by the worker.
制御基板１１０は、たとえば、保守点検作業に際して、診断用の端末装置から出力された信号が入力されると、入力された信号に応じてエレベーター１０１における各部を動作させ、当該動作結果に関する信号を診断用の端末装置に対して出力する。診断用の端末装置は、制御基板１１０から出力されたエレベーター１０１の動作結果に関する信号に基づいて、作業員による入力操作に応じてエレベーター１０１が正常に動作したかどうかを案内する情報を報知する。 For example, during maintenance work, when the control board 110 receives a signal output from a diagnostic terminal device, it operates various parts of the elevator 101 in accordance with the input signal and outputs a signal regarding the operation result to the diagnostic terminal device. Based on the signal regarding the operation result of the elevator 101 output from the control board 110, the diagnostic terminal device provides information indicating whether the elevator 101 operated normally in response to the operator's input.
また、主制御基板１２１は、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に接続されている。主制御基板１２１と管理サーバコンピュータ１３０とを電話回線などの公衆音声網１７０ではなくインターネットを介して接続することにより、緊急時に電話回線がパンクすることによってエレベーター１０１の状況把握が遅延することを防止し、迅速な対応をとることができる。 Furthermore, the main control board 121 is connected to the management server computer 130 via a network 160, such as the Internet. By connecting the main control board 121 and the management server computer 130 via the Internet rather than a public voice network 170 such as a telephone line, it is possible to prevent delays in assessing the status of the elevator 101 due to telephone line congestion during emergencies, enabling a rapid response.
音声通信基板１２２は、インターフォンの端末装置１０２ｂおよび公衆音声網１７０に接続されている。音声通信基板１２２は、具体的には、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）基板によって実現することができる。公衆音声網１７０は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。公衆音声網１７０は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網１７０については、公知の技術であるため説明を省略する。 The voice communication board 122 is connected to the intercom terminal device 102b and the public voice network 170. Specifically, the voice communication board 122 can be implemented, for example, by a PHS (Personal Handy-phone System) board. The public voice network 170 includes a fixed-line telephone network (public switched telephone network) and a mobile phone network. The public voice network 170 is composed of multiple switches, not shown in the figures, such as subscriber line switches that accommodate telephone lines, intermediate switches that bundle subscriber line switches, and gateway switches that connect to the telephone networks of other operators. Since the public voice network 170 is a known technology, a detailed explanation is omitted.
上記の主制御基板１２１は、音声通信基板１２２が備えるＰＨＳ基板を用いて通信をおこなってもよい。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、ＰＨＳ基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いる。エレベーター１０１の設置場所は固定であるため、ＰＨＳを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。 The main control board 121 may also communicate using the PHS board provided on the voice communication board 122. In this case, the remote monitoring support device 120 uses the PHS board for both voice and data communication. Since the elevator 101 is installed in a fixed location, using PHS for communication ensures communication quality and reduces communication costs.
管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュ
ータ装置によって実現することができる。管理サーバコンピュータ１３０には、操作用の端末装置１３１が接続されていてもよい。管理サーバコンピュータ１３０と操作用の端末装置１３１とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。操作用の端末装置１３１は、１台であってもよく、複数台であってもよい。操作用の端末装置１３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスや、ディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。また、操作用の端末装置１３１には、エレベーター１０１の状態を記載した報告書などを出力するためのプリンタ（図示を省略する）が接続されていてもよい。
The management server computer 130 can be implemented by a computer device such as a personal computer. An operating terminal device 131 may be connected to the management server computer 130. The management server computer 130 and the operating terminal device 131 may be installed in the same location or in different locations. There may be one operating terminal device 131 or multiple operating terminal devices. The operating terminal device 131 can be implemented by a computer device such as a personal computer equipped with input devices such as a keyboard and mouse, and a display. A printer (not shown in the figure) for outputting reports describing the status of the elevator 101 may also be connected to the operating terminal device 131.
保守管理会社１５０には、管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０に加えて、ＰＢＸ（Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ、図２における符号２０５を参照）を設置することができる。電話機１４０は、ＰＢＸを介して公衆音声網１７０に接続されている。遠隔監視システム１００においてはＰＢＸを設けず、電話機１４０を公衆音声網１７０に直接接続してもよい。 In addition to the management server computer 130 and telephone 140, the maintenance and management company 150 may install a PBX (Private Branch Exchange, see reference numeral 205 in Figure 2). The telephone 140 is connected to the public voice network 170 via the PBX. In the remote monitoring system 100, a PBX may not be provided, and the telephone 140 may be connected directly to the public voice network 170.
（遠隔監視システム１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成について説明する。図１８は、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of remote monitoring system 100)
Next, the hardware configuration of the remote monitoring support device 120, which constitutes the remote monitoring system 100 of Embodiment 5 of this invention, will be described. Figure 18 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of the remote monitoring support device 120, which constitutes the remote monitoring system 100 of Embodiment 5 of this invention.
図１８において、制御基板１１０は、エレベーター１０１を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター１０１の運行動作を制御する。制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター１０１の運行動作を制御する。 In Figure 18, the control board 110 controls the operation of the elevator 101 by driving and controlling each component that constitutes the elevator 101. The control board 110 outputs control signals to each component of the elevator 101 and controls the operation of the elevator 101 based on the signals output from those components.
上述したカゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構１０４を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。 The control board for the control panel 102a of the elevator car 102 generates a call signal corresponding to each input operation by a user of the elevator 101, and outputs the generated call signal to the control board 110. The control board 110 controls the operation of the elevator 101 by outputting a control signal to drive the drive mechanism 104, for example, based on the call signal output from the control board for the control panel 102a of the elevator car 102.
具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２を昇降させるモーターは、カゴ１０２を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ１０２を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０２を停止させる階床において回転を停止するように制御基板１１０によって駆動制御される。 Specifically, the control board 110 generates a control signal for the motor that raises and lowers the elevator car 102 based on a call signal output from the control board for the elevator car 102's control panel 102a, and outputs the generated control signal to the motor that raises and lowers the elevator car 102. This causes the motor to rotate in the direction of raising or lowering the elevator car 102. The motor that raises and lowers the elevator car 102 is controlled, for example, using an inverter, and is driven and controlled by the control board 110 to stop rotating at the floor where the elevator car 102 is to be stopped.
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 obtains the rotational speed of each motor that operates according to the control signal it outputs to the motors that raise and lower the cage 102. The rotational speed of each motor can be obtained, for example, using an encoder. This allows the control board 110 to determine whether the motors that raise and lower the cage 102 operated correctly according to the control signals it output to them.
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに
対して出力する。ブレーキは、制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ１０２の昇降動作を停止させ、当該カゴ１０２を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ１０２を所定の階床において停止させることができる。
Specifically, the control board 110 generates a control signal to operate the brakes to stop the elevator car 102 at a predetermined floor level, based on a call signal output from the control board for the elevator car 102's control panel 102a, and outputs the generated control signal to the brakes. The brakes operate in accordance with the control signal output from the control board 110 to stop the elevator car 102's lifting and lowering movement and to stop the elevator car 102 at the predetermined floor level. This allows the elevator car 102 to be stopped at the predetermined floor level.
制御基板１１０は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板１１０は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 acquires an output signal from a brake sensor, whose output changes according to the brake's operation, each time it outputs a control signal to the brake. The brake sensor can be implemented using, for example, a microswitch or a photoelectric sensor. This allows the control board 110 to determine whether the brake operated correctly based on the control signal it output to the brake.
また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ１０２を停止させた階床において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２の扉１０２ｃや乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２が停止した階床において、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させることができる。上記のように、扉１０５ａを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉１０５ａが完全に閉まっていない場合は動作しない。 Specifically, the control board 110 generates control signals to open and close doors 102c and 105a on the floor where the elevator car 102 is stopped by the brakes, based on a call signal output from the control board for the elevator car 102's control panel 102a. The generated control signals are then output to the motors that open and close the elevator car's door 102c and the landing door 105a. This allows the doors 102c and 105a to be opened and closed on the floor where the elevator car 102 is stopped. As described above, the motor that opens and closes door 105a is locked by a device called an interlock, so it will not operate if door 105a is not completely closed.
制御基板１１０は、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板１１０は、該当する扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉１０２ｃ、１０５ａが正常に動作したか否かを判断することができる。 The control board 110 acquires the output signal from the door opening/closing sensor each time it outputs a control signal to the motors that open and close the doors 102c and 105a. This allows the control board 110 to determine whether the doors 102c and 105a operated correctly according to the control signals output to the motors that open and close the corresponding doors 102c and 105a.
また、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ１０２が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ（図示を省略する）からの出力信号に基づいて特定することができる。カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ１０２が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示する。 Furthermore, the control board 110 outputs a control signal, including a floor signal indicating the floor on which the elevator car 102 is located, to the control board for the elevator car 102's control panel 102a. The floor on which the elevator car 102 is located can be identified, for example, based on output signals from sensors (not shown) installed on each floor within the elevator shaft. When the control board for the elevator car 102's control panel 102a receives the control signal including the floor signal, it controls the display based on the received control signal to show the floor on which the elevator car 102 is located and its direction of movement (ascending or descending), etc.
制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。 The control board 110 outputs control signals, including a floor signal, to the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the landing 105b, for example, each time the position of the elevator car 102 changes. Alternatively, the control board 110 may output control signals, including a floor signal, to the control board for the elevator car 102's control panel 102a and the control board for the landing 105b, for example, periodically, regardless of the position of the elevator car 102.
乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板と同様に、エレベーター１０１の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から呼び信号が出力された場合、制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された信号に基づいて各種の制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号を該当する各部に出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。 The control board for the control panel 105b of the landing 105, similar to the control board for the control panel 102a of the elevator car 102, generates a call signal corresponding to each input operation from an elevator user or other user of the elevator 101 to the landing call button, and outputs the generated call signal to the control board 110. When a call signal is output from the control board for the control panel 105b of the landing 105, the control board 110, similar to when a signal is output from the control board for the control panel 102a of the elevator car 102, generates various control signals based on the signal output from the control board for the control panel 105b of the landing 105, and controls the operation of the elevator 101 by outputting the generated control signals to the appropriate parts.
制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂと接続されており、カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力さ
れた信号に応じてカゴ１０２を昇降動作させるごとに、当該カゴ１０２を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板１１０は、たとえば、１階から２階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から途中で停止することなく５階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から、途中の３階で停止した（扉の開閉をおこなった）後に、５階に移動する場合、起動信号を２回出力する。
The control board 110 is connected to the control panel 102a of the elevator car 102 and the control panel 105b of the landing 105. Each time the elevator car 102 is raised or lowered in response to signals output from the control panel 102a of the elevator car 102 and the control panel 105b of the landing 105, the control board 110 outputs a start signal indicating that each part has been activated to raise or lower the elevator car 102. For example, when moving from the first floor to the second floor, the control board 110 outputs a start signal once. Also, for example, when moving from the first floor to the fifth floor without stopping along the way, the control board 110 outputs a start signal once. Also, for example, when moving from the first floor to the fifth floor after stopping at the third floor (opening or closing the doors), the control board 110 outputs a start signal twice.
制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降動作させるごとに、カゴ１０２の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ１０２の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ１０２の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ１０２が１階にいる状態で４階の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ１０２は１階から４階までの３階床分を移動する。 The control board 110 may calculate the travel distance and travel time of the elevator car 102 each time it is raised or lowered. The travel distance of the elevator car 102 can be calculated, for example, based on the number of starts. The travel time of the elevator car 102 can be calculated, for example, based on the floor signal mentioned above. Specifically, for example, if the elevator car 102 is on the first floor and receives a call from the control panel 105b at the landing 105 on the fourth floor, the elevator car 102 will travel three floors, from the first floor to the fourth floor.
制御基板１１０は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板１１０は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。 The control board 110 includes a memory (not shown) and stores the number of times a start signal has been output, i.e., the number of starts, in the memory each time a start signal is output. The control board 110 may store in memory, in addition to or instead of the number of starts, the operation history of each part driven during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c. Specifically, the control board 110 may store in memory, for example, information regarding the number of starts, the distance traveled by the car 102, the travel time of the car 102, and the number of times various relays operated during the lifting and lowering of the car 102 and the opening and closing of the doors 105a and 102c, as an operation history.
また、制御基板１１０は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板１１０は、自身が出力した扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉１０２ｃ、１０５ａが実際に開閉したかどうかを判断することができる。 Furthermore, the control board 110 determines whether doors 102c and 105a are open or closed based on the output values of the door opening/closing sensors. Based on the control signals it outputs to open and close doors 102c and 105a and the output values of the door opening/closing sensors, the control board 110 can determine whether doors 102c and 105a have actually been opened or closed in response to the output of the control signals for opening and closing doors 102c and 105a.
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モード以外の運転モードであること）を通知する信号を出力する。また、制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モードであること）を通知する信号（発報用の信号）を出力する。 Furthermore, the control board 110 outputs a signal indicating that the operating mode of the elevator 101 has changed. Specifically, for example, when the operating mode of the elevator 101 changes from the normal operating mode to an operating mode other than the normal operating mode, the control board 110 outputs a signal to notify the outside that the operating mode has changed, or a signal to notify the operating mode after the change (that it is an operating mode other than the normal operating mode). Also, specifically, for example, when the operating mode of the elevator 101 changes from an operating mode other than the normal operating mode to the normal operating mode, the control board 110 outputs a signal to notify the outside that the operating mode has changed, or a signal to notify the operating mode after the change (that it is the normal operating mode) (an alarm signal).
また、制御基板１１０は、エレベーター１０１において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉１０５ａ、１０２ｃが動作しないことを検出した場合に、エレベーター１０１における該当する扉１０５ａ、１０２ｃにかかる障害が発生したことを通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。 Furthermore, the control board 110 outputs a signal (alarm signal) to notify the occurrence of a malfunction in the elevator 101 when it detects such a malfunction. Specifically, for example, if the control board 110 outputs a control signal to open or close doors 105a and 102c, but detects that the corresponding doors 105a and 102c do not operate based on the output values of the door opening/closing sensors, it outputs a signal (alarm signal) to notify the occurrence of a malfunction related to the corresponding doors 105a and 102c in the elevator 101.
インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。遠隔監視支援装置１２０は、インターフォンの端末装置１０２ｂから出力された呼出信号が音声通信基板１２２に入力された場合、公衆音声網１７０やＰＢＸ２０５を介して電話機１４０に呼出信号を
送出する。これにより、インターフォンの端末装置１０２ｂと電話機１４０との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。
When the call button on the intercom terminal device 102b is operated, it outputs a call signal to the remote monitoring support device 120 indicating that the operation has occurred. When the call signal output from the intercom terminal device 102b is input to the voice communication board 122, the remote monitoring support device 120 sends the call signal to the telephone 140 via the public voice network 170 or PBX 205. This enables voice communication (talk) between the intercom terminal device 102b and the telephone 140.
インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と保守管理会社１５０に設置された電話機１４０との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。また、インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と電話機１４０との接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置１２０から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。 The intercom terminal device 102b outputs the audio signal input to the microphone to the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) when a connection is established between the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) and the telephone 140 installed at the maintenance company 150. Furthermore, the intercom terminal device 102b outputs the audio signal output from the remote monitoring support device 120 via the speaker when a connection is established between the remote monitoring support device 120 (voice communication board 122) and the telephone 140.
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された制御用の信号に応じて各部が動作した結果、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された階床信号を取得する。そして、遠隔監視支援装置１２０は、取得した階床信号などに基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。通知情報は、たとえば、カゴ１０２の昇降方向、カゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無、当該通知情報の送信元となるエレベーター１０１の識別情報などを含む。 The remote monitoring support device 120 acquires floor signals output from the control panel 105b of the landing 105, based on the operation of each part in response to the control signals output from the control board 110 to the control panel 105b of the landing 105. The remote monitoring support device 120 then generates notification information based on the acquired floor signals and other information, and transmits the generated notification information to the management server computer 130. The notification information includes, for example, the direction of movement of the elevator car 102, the destination floor of the elevator car 102, whether the elevator car 102 has stopped at the destination floor, whether the motors for opening and closing the doors 105a and 102c are operating, the current floor of the elevator car 102, whether various safety devices are operating, and identification information of the elevator 101 that is the source of the notification information.
エレベーター１０１の識別情報は、たとえば、当該エレベーター１０１の製造番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の設置場所（住所など）に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター１０１の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。 The identification information for elevator 101 may be, for example, the serial number of the elevator 101, a number set based on the installation location (address, etc.) of the elevator 101, or a number arbitrarily set by a worker performing maintenance and inspection of the elevator 101. The identification information for elevator 101 can be composed of a predetermined number of digits and letters such as the alphabet.
遠隔監視支援装置１２０が備える主制御基板１２１は、たとえば、中継基板２０１と、監視制御基板２０２と、メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、によって構成することができる。遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、配線２００を介して、カゴ１０２の操作盤１０２ａと直接接続されている。 The main control board 121 of the remote monitoring support device 120 can be configured, for example, with a relay board 201, a monitoring and control board 202, a memory 203, and a communication I/F (interface) 204. The relay board 201 in the remote monitoring support device 120 is directly connected to the control panel 102a of the cage 102 via wiring 200.
具体的には、中継基板２０１は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板に設けられたＩＣチップの足（カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板とＩＣチップとを接続する配線）に、制御基板１１０と中継基板２０１との接点を設け、当該接点を介して制御基板１１０に接続することができる。この場合、接点は、制御基板１１０からＩＣチップに入力する信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよく、ＩＣチップから制御基板１１０に出力される信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよい。そして、この場合、中継基板２０１は、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対する入力操作に応じて生成され、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から制御基板１１０へ出力される呼び信号を取得することができる。 Specifically, the relay board 201 can be connected to the control board 110 via a contact point on the pins of an IC chip (wiring connecting the control board 102a and the IC chip) provided on the control board for the control panel 102a of the cage 102. In this case, the contact point may be provided on the pins for signals input from the control board 110 to the IC chip (wiring connecting the control board 110 and the IC chip), or on the pins for signals output from the IC chip to the control board 110 (wiring connecting the control board 110 and the IC chip). In this case, the relay board 201 can acquire the call signal generated in response to input operations to the control panel 102a of the cage 102 and output from the control board for the control panel 102a to the control board 110.
あるいは、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板と、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器と、を接続する配線に、中継基板２０１を接続してもよい。この場合、中継基板２０１は、たとえば、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板を介して表示器に出力された、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を取得することができる。 Alternatively, for example, the relay board 201 may be connected to the wiring connecting the control board for the operation panel 102a of the elevator car 102 and the display unit that shows the floor level on which the elevator car 102 is located. In this case, the relay board 201 can, for example, acquire the floor level signal indicating the floor level on which the elevator car 102 is located, which is output from the control board 110 to the display unit via the control board for the operation panel 102a of the elevator car 102.
また、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、中継基板２０１に一体に設けられているものに限らない。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されていればよく、たとえば、中継基板２０１とは別体で設けられて当該中
継基板２０１と配線１２１ｂによって接続されたコネクタなどによって実現することができる。
Furthermore, the relay board 201 in the remote monitoring support device 120 is connected to a connection terminal 121a that is connected to the control board 110. The connection terminal 121a is not limited to being integrally provided on the relay board 201. The connection terminal 121a only needs to be electrically connected to the relay board 201 (or its input terminal), and can be realized, for example, by a connector that is provided separately from the relay board 201 and connected to the relay board 201 by wiring 121b.
遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。 The remote monitoring support device 120 is provided on the control board 110 and connected to the control board 110 by connecting a connection terminal 121a to a terminal 110a (hereinafter referred to as the "maintenance and inspection terminal") on the control board 110, to which a diagnostic terminal device can be connected. The connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a are detachably connected.
具体的には、たとえば、接続端子１２１ａを実現するコネクタ（オス型またはメス型）を、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタ（メス型またはオス型）に挿抜することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置１２０を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。 Specifically, for example, the remote monitoring support device 120 and the control board 110 can be connected or disconnected by inserting and removing the connector (male or female) that provides the connection terminal 121a into the connector (female or male) that provides the maintenance and inspection terminal 110a. By using connectors for both the connection terminal 121a and the maintenance and inspection terminal 110a, the remote monitoring support device 120 and the control board 110 can be easily connected, and the remote monitoring support device 120 can be easily removed when necessary.
これにより、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａを介して制御基板１１０に接続されるとともに、配線２００を介してカゴ１０２の操作盤１０２ａに接続されている。 As a result, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5 is connected to the control board 110 via connection terminal 121a and maintenance terminal 110a, and is also connected to the control panel 102a of the cage 102 via wiring 200.
制御基板１１０は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター１０１における各部に制御用の信号を出力した結果、エレベーター１０１が当該制御用の信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター１０１において異常が発生したと判断し、エレベーター１０１における異常の発生を報知する信号（発報用の信号）を出力する。 The control board 110, for example, outputs control signals to various parts of the elevator 101 based on signals output from a diagnostic terminal device. If the elevator 101 does not perform the operation according to these control signals, the control board 110 determines that an abnormality has occurred in the elevator 101 and outputs a signal (an alert signal) to notify the elevator 101 of the abnormality.
制御基板１１０は、異常の発生を報知する発報用の信号を、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して遠隔監視支援装置１２０に出力する。発報用の信号など、制御基板１１０から保守点検用の端子１１０ａを介して出力された信号は、中継基板２０１から遠隔監視支援装置１２０に入力される。 The control board 110 outputs an alarm signal to the remote monitoring support device 120, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a, to notify it of an abnormality. Signals output from the control board 110 via the maintenance and inspection terminal 110a, such as the alarm signal, are input to the remote monitoring support device 120 via the relay board 201.
中継基板２０１は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０２に出力する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。また、監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果を、メモリ２０３に記憶する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１が入力を受け付けた信号を、直接メモリ２０３に記憶してもよい。 The relay board 201 analyzes the received signal and outputs the analysis result to the monitoring and control board 202. The monitoring and control board 202 generates notification information based on the analysis result output from the relay board 201 and transmits the generated notification information to the management server computer 130 via the communication interface 204. The monitoring and control board 202 also stores the analysis result output from the relay board 201 in the memory 203. The monitoring and control board 202 may also directly store the signal received by the relay board 201 in the memory 203.
メモリ２０３は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０３は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ
Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。
The memory 203 can be implemented by a non-volatile storage medium that retains stored information even when the power supply is cut off. Specifically, the memory 203 can be, for example, flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), or EPROM (Erasable
This can be achieved through methods such as Programmable Read-Only Memory.
制御基板１１０から出力される各種の信号は、エレベーター１０１の機種などに応じて異なる。中継基板２０１は、解析に際して、制御基板１１０から出力される各種の信号を、監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置１２０は、中継基板２０１において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター１０１の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 The various signals output from the control board 110 differ depending on the model of the elevator 101. The relay board 201 converts the various signals output from the control board 110 into a format that the monitoring control board 202 can process during analysis. The remote monitoring support device 120 analyzes the signals received by the relay board 201 and converts them into a format that the monitoring control board 202 can process, enabling remote monitoring of the elevator 101 regardless of its model.
また、遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１において監視制御基板２０２によって制御される中継基板２０１を介して、制御基板１１０に対して各種の運行指令信号を出力する。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０を介してエレベーター１０１が備える各部を駆動制御する際に運行指令信号を出力する。運行指令信号は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力される信号と同様の信号（呼び信号など）によって実現することができる。具体的には、運行指令信号は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ１０２を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ１０２の扉１０２ｃおよび乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させたりする信号を含む。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 outputs various operation command signals to the control board 110 via a relay board 201 controlled by the monitoring control board 202 on the main control board 121. The remote monitoring support device 120 outputs operation command signals when driving and controlling each part of the elevator 101 via the control board 110. The operation command signals can be realized by signals (such as call signals) similar to the signals output from the control panel 102a of the car 102 or the control panel 105b of the landing 105 when an input operation instructing movement to a predetermined floor is received at the control panel 102a of the car 102 or the control panel 105b of the landing 105. Specifically, the operation command signals include signals to move the elevator car 102 of elevator 101 to a predetermined floor, to stop the moved car 102 at the corresponding floor, and to open and close the doors 102c of the car 102 and the doors 105a of the landing 105 at the floor where it is stopped.
制御基板１１０は、主制御基板１２１から出力された運行指令信号を受信すると、受信した運行指令信号に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター１０１が備える各部に対して出力する。主制御基板１２１は、中継基板２０１を介して監視制御基板２０２から出力した各種の運行指令信号を、たとえば、エレベーター１０１が備える保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０に入力する。 When the control board 110 receives the operation command signal output from the main control board 121, it generates various control signals based on the received operation command signal and outputs the generated control signals to each part of the elevator 101. The main control board 121 inputs the various operation command signals output from the monitoring control board 202 via the relay board 201 to the control board 110, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a provided on the elevator 101.
保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０に設けられている。あるいは、保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０の入力端子に電気的に接続され、制御基板１１０とは別体であってもよい。保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。 The maintenance terminal 110a is provided on the control board 110. Alternatively, the maintenance terminal 110a may be electrically connected to an input terminal of the control board 110 and be separate from the control board 110. The maintenance terminal 110a is provided, for example, for connecting a terminal device (maintenance diagnostic terminal) used for maintenance work performed by a worker at the site where the elevator 101 is installed. The maintenance terminal 110a is not limited to elevators 101 installed for remote monitoring purposes, and is generally found in a wide range of elevators 101, regardless of whether they are existing, newly installed, or old.
また、遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、保守管理会社１５０においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して指示信号を出力する。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130 via the communication interface 204. For example, when the management server computer 130 receives input from an operator at the maintenance company 150, it outputs an instruction signal to the remote monitoring support device 120.
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、たとえば、エレベーター１０１において実行した診断動作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、通知情報の送信指示に加えて、エレベーター１０１に対して診断動作の実行指示を送信する。 Specifically, the management server computer 130, in response to input operations received by the management server computer 130, transmits an instruction signal (notification information transmission instruction) that instructs the transmission of notification information regarding the results of the diagnostic operation performed on the elevator 101. In this case, in addition to the notification information transmission instruction, the management server computer 130 also transmits an instruction to the elevator 101 to execute the diagnostic operation.
診断動作は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板１１０から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ１３０は、定期的、すなわち、診断指示を出力してから所定時間が経過した場合（１ヶ月ごとなどの所定期間ごと）に、つぎの診断指示を出力してもよい。 The diagnostic operation is performed by having the control board 110 output signals to each part of the elevator 101 to operate them in a predetermined order, and then outputting signals from the control board 110 indicating whether each part operated normally according to the output signals. The management server computer 130 may periodically, i.e., after a predetermined time has elapsed since the output of the diagnostic instruction (e.g., every month), output the next diagnostic instruction.
また、具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、あるいは定期的に、制御基板１１０に
おいて記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信してもよい。運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。
Specifically, the management server computer 130 may, for example, send an instruction signal (notification information transmission instruction) instructing the control board 110 to transmit notification information regarding the history of operation stored in the control board 110, either in response to an input operation received by the management server computer 130 or periodically thereafter. The notification information regarding the history of operation can be realized by information such as the number of starts, the distance traveled by the car 102, the travel time of the car 102, and the number of times various relays operated during the lifting and lowering of the car 102 or the opening and closing of the doors 105a and 102c.
遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信した場合に、受信した指示信号に基づいて上記の運行指令信号を生成し、生成した運行指令信号を制御基板１１０に対して出力する。また、遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号に基づく運行指令信号を制御基板１１０に対して出力した結果、当該制御基板１１０から出力された信号（制御用の信号など）を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ１３０に出力する。 The remote monitoring support device 120, upon receiving various instruction signals transmitted from the management server computer 130, generates the above-mentioned operation command signals based on the received instruction signals and outputs the generated operation command signals to the control board 110. Furthermore, if the remote monitoring support device 120 receives a signal (such as a control signal) output from the control board 110 as a result of outputting the operation command signals based on the various instruction signals transmitted from the management server computer 130, it generates response information based on that signal and outputs the generated response information to the management server computer 130.
管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した各種の指示信号に応じて当該遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報に基づいて、報告書情報を生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、診断指示および通知情報の送信指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した通知情報に基づいて、報告書情報を生成する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の走行距離や起動回数に関する情報を含む報告書情報を生成する。 The management server computer 130 generates report information based on the response information transmitted from the remote monitoring support device 120 in response to various instruction signals transmitted to the remote monitoring support device 120. For example, the management server computer 130 generates report information based on the notification information received from the remote monitoring support device 120 as a result of transmitting diagnostic instructions and notification information transmission instructions. In this case, the management server computer 130 generates report information including, for example, information regarding the mileage and number of starts of the elevator 101.
また、管理サーバコンピュータ１３０は、生成した報告書情報に基づいて、報告書（図示を省略する）を発行する機能を備えている。報告書は、たとえば、エレベーター１０１に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した診断動作の実行を指示する指示信号（診断指示）に応じた応答情報を受信するごとに発行することができる。 Furthermore, the management server computer 130 has a function to issue reports (not shown in the illustration) based on the generated report information. A report can be issued, for example, each time the elevator 101 performs a diagnostic operation, that is, each time it receives response information corresponding to an instruction signal (diagnostic instruction) sent to the remote monitoring support device 120 instructing it to perform a diagnostic operation.
具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力する。操作用の端末装置１３１は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置１３１に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。 Specifically, the management server computer 130 generates print information for printing the generated report information onto a recording medium such as paper, based on the generated report information, and outputs the generated print information to the operation terminal device 131 connected to the management server computer 130. When the operation terminal device 131 receives the print information, it can issue the report by controlling the printer connected to it.
（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図１９は、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of the remote monitoring system 100)
Next, the functional configuration of the remote monitoring system 100 according to Embodiment 5 of the present invention will be described. Figure 19 is a block diagram showing the functional configuration of the remote monitoring support device 120 that constitutes the remote monitoring system 100 according to Embodiment 5 of the present invention.
（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
図１９において、この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、判断部３０６と、送信部３０７と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０が備える受信部３０１、記憶部３０２、生成部３０３、出力部３０４、取得部３０５、判断部３０６、送信部３０７の各機能は、遠隔監視支援装置１２０が備える各部によって実現することができる。
(Functional configuration of the remote monitoring support device 120)
In Figure 19, each function of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to this embodiment of the present invention is realized by the receiving unit 301, the storage unit 302, the generation unit 303, the output unit 304, the acquisition unit 305, the judgment unit 306, and the transmission unit 307. The functions of the receiving unit 301, the storage unit 302, the generation unit 303, the output unit 304, the acquisition unit 305, the judgment unit 306, and the transmission unit 307 of the remote monitoring support device 120 for the elevator 101 according to this embodiment of the present invention can be realized by the respective parts of the remote monitoring support device 120.
受信部３０１は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。受信部３０１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情
報の送信指示を受信する。記憶部３０２は、受信部３０１が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター１０１の動作を監視することができる。
The receiving unit 301 receives various instruction signals transmitted from the management server computer 130. For example, the receiving unit 301 receives a transmission instruction for notification information transmitted from the management server computer 130. When the receiving unit 301 receives a diagnostic instruction, the storage unit 302 stores information regarding the date and time the diagnostic instruction was received. This makes it possible to periodically monitor the operation of the elevator 101 without communicating with the management server computer 130.
生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部３０３は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。 The generation unit 303 generates an operation command signal that causes the elevator 101 to perform the diagnostic operation described above when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. The generation unit 303 generates the operation command signal, which has been converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze. When the receiving unit 301 receives a transmission instruction, the generation unit 303 generates an operation command signal that includes an instruction to output signals to operate each part of the elevator 101 in a predetermined order.
具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーター、昇降中のカゴ１０２を停止させるブレーキ、乗り場１０５およびカゴ１０２の扉１０５ａ、１０２ｃを開閉するモーターなどを制御基板１１０によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。 Specifically, the generation unit 303 generates operation command signals that cause the control board 110 to drive and control, for example, the motor that raises and lowers the elevator car 102 of the elevator 101, the brake that stops the car 102 while it is being raised or lowered, and the motors that open and close the landing 105 and the doors 105a and 102c of the car 102.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を出力する。この実施の形態において、出力部３０４は、制御基板１１０に対して、生成部３０３が生成した運行指令信号を出力する。 The output unit 304 outputs an operation command signal to the control board 110, instructing the elevator 101 to perform the diagnostic operation described above, when the receiving unit 301 receives a transmission instruction. In this embodiment, the output unit 304 outputs the operation command signal generated by the generation unit 303 to the control board 110.
出力部３０４は、たとえば、作業員が現地においておこなう点検作業に際して用いる保守診断用端末を接続する保守点検用の端子１１０ａを介して、運行指令信号を出力する。出力部３０４が出力する運行指令信号は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板１１０に診断動作をおこなわせることができる。 The output unit 304 outputs an operation command signal via the maintenance and inspection terminal 110a, which is connected to a maintenance and diagnostic terminal used by workers during on-site inspection work. Since the operation command signal output by the output unit 304 is converted by the relay board 201 into a format that the control board 110 can analyze, the control board 110 can perform diagnostic operations in the same way as if a signal to perform diagnostic operations were directly input from the maintenance and diagnostic terminal.
出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して出力してもよい。具体的には、出力部３０４は、たとえば、記憶部３０２が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから１ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を保守点検用の端子１１０ａを介して出力する。 The output unit 304 may output an operation command signal via the maintenance terminal 110a to execute the next diagnostic operation, not only when the receiving unit 301 receives a transmission instruction, but also when a predetermined time has elapsed since outputting the operation command signal to the control board 110. Specifically, for example, based on the date and time information stored in the storage unit 302, the output unit 304 may output an operation command signal via the maintenance terminal 110a to execute the next diagnostic operation when one month has elapsed since outputting the instruction to execute the diagnostic operation.
これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、制御基板１１０に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター１０１に対して診断動作をおこなわせることができる。 This allows the control board 110 to periodically output an operation command signal to perform a diagnostic operation without communicating with the management server computer 130. This reduces the communication burden while allowing the elevator 101 to perform diagnostic operations periodically.
取得部３０５は、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した、診断動作を実行させる運行指令信号に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得する。 The acquisition unit 305 acquires signals output from the control board 110 to the outside of the control board 110. For example, the acquisition unit 305 acquires control signals output from the control board 110 to each component of the elevator 101 in response to an operation command signal output by the output unit 304 that initiates a diagnostic operation.
また、取得部３０５は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号を取得する。具体的には、取得部３０５は、たとえば、基板１７０１をおよび配線２００を介して、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入力された信号や、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号を取得する。 Furthermore, the acquisition unit 305 acquires signals input to and output from the control panel 102a of the cage 102, for example. Specifically, the acquisition unit 305 acquires signals input from the control board 110 to the control panel 102a of the cage 102, and signals output from the control panel 102a of the cage 102 to the control board 110, for example, via the circuit board 1701 and wiring 200.
より具体的には、取得部３０５は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号に応じて、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された制御用の信号を取得してもよい。 More specifically, the acquisition unit 305 acquires signals output from the control panel 102a of the cage 102 to the control board 110 when a predetermined input operation is received at the control panel 102a of the cage 102. Alternatively, the acquisition unit 305 may acquire control signals output from the control board 110 to the control panel 102a of the cage 102 in response to the signals output from the control panel 102a of the cage 102.
このように、取得部３０５は、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された信号（下り信号）と、当該カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号（上り信号）と、の双方向の信号を取得する。取得部３０５が上り信号を取得する位置と、取得部３０５が下り信号を取得する位置と、は同一位置であってもよく、異なる位置であってもよい。 Thus, the acquisition unit 305 acquires bidirectional signals: a signal (downbound signal) output from the control board 110 to the control panel 102a of the elevator car 102, and a signal (upbound signal) output from the control panel 102a of the elevator car 102 to the control board 110. The position where the acquisition unit 305 acquires the upbound signal and the position where the acquisition unit 305 acquires the downbound signal may be the same or different.
また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。これらの発報用の信号は、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して取得することができる。 Furthermore, the acquisition unit 305 may acquire an alarm signal output from the control board 110 to the control panel 102a of the elevator car 102, for example, when the operating mode of the elevator 101 switches from the normal operating mode to the earthquake operating mode due to the detection of an earthquake of a predetermined seismic intensity or higher. Also, the acquisition unit 305 may acquire an alarm signal output from the control board 110 to the control panel 102a of the elevator car 102 to notify the outside of a malfunction in the elevator 101, for example, when the floor signal indicating the position of the elevator car 102 does not switch despite the motor for raising and lowering the elevator car 102 of the elevator car 101 having output a control signal. These alarm signals can be acquired, for example, via the maintenance and inspection terminal 110a.
上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成してもよい。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成してもよい。 The generation unit 303 generates notification information, including information about the status of the elevator 101, based on the signals acquired by the acquisition unit 305. For example, the generation unit 303 generates notification information indicating the floor where the elevator car 102 is currently located, based on signals output from the control panel 102a of the car 102. The generation unit 303 may also generate notification information indicating that the elevator 101 is operating normally, based on control signals output from the control board 110. Furthermore, the generation unit 303 may generate notification information indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched or that a malfunction has occurred in the elevator 101, based on alarm signals output from the control board 110.
生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。 The generation unit 303 generates notification information each time the acquisition unit 305 acquires a signal. Alternatively, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires a specific signal. Specifically, the generation unit 303 may generate notification information when, for example, the acquisition unit 305 acquires an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched.
送信部３０７は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０７は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０７は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０７によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。 The transmission unit 307 transmits the notification information generated by the generation unit 303 to the management server computer 130. The transmission unit 307 transmits the notification information to the management server computer 130 each time the generation unit 303 generates notification information. Alternatively, the transmission unit 307 may transmit the notification information to the management server computer 130 when the generation unit 303 generates specific notification information. Specifically, for example, if the generation unit 303 generates notification information based on an alarm signal indicating that the current operating mode of the elevator 101 has switched, the transmission unit 307 may transmit this notification information to the management server computer 130.
この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、さらに、取得部３０５が取得する信号に基づいて、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態であるか否かを
、判断部３０６によって判断し、通常動作状態ではない場合に、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成し、管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。これによって、オペレーターは、エレベーター１０１の動作状態が通常動作状態ではないことを迅速に把握することができ、必要に応じて点検作業員を手配するなど、エレベーター１０１を良好な状態に維持する対応を迅速におこなうことができる。これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。
The remote monitoring support device 120 of Embodiment 5 of this invention may further determine, using a determination unit 306, whether the operating state of the elevator 101 is in a normal operating state based on the signal acquired by the acquisition unit 305, and if it is not in a normal operating state, generate notification information including information about the state of the elevator 101 and transmit it to the management server computer 130. This allows the operator to quickly grasp that the operating state of the elevator 101 is not in a normal operating state and to quickly take measures to maintain the elevator 101 in good condition, such as arranging for inspection workers as necessary. This improves the reliability of the elevator 101, ensures the safety of users, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図２０および図２１は、この発明にかかる実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図２０のフローチャートにおいて、まず、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号を取得するまで待機する。ステップＳ２００１においては、たとえば、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けることによる呼び信号を取得するまで待機する。ステップＳ２００１においては、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入力された信号を取得する、あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号を取得するまで待機する。
(Processing procedure of the remote monitoring support device 120)
Next, the processing procedure of the remote monitoring support device 120 of Embodiment 5 according to the present invention will be described. Figures 20 and 21 are flowcharts showing the processing procedure of the remote monitoring support device 120 of Embodiment 5 according to the present invention. In the flowchart of Figure 20, first, the system waits until it receives signals input to and from the control panel 102a of the elevator car 102. In step S2001, the system waits until it receives a call signal, for example, by receiving an input operation to an operation button by a user of the elevator 101. In step S2001, the system waits until it receives a signal input from the control board 110 to the control panel 102a of the elevator car 102, or until it receives a signal output from the control panel 102a of the elevator car 102 to the control board 110.
ステップＳ２００１において、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号を取得した場合（ステップＳ２００１：Ｙｅｓ）、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２００２）。ステップＳ２００２においては、たとえば、呼びの入力操作を受け付けていないために、所定時間以上カゴ１０２が停止していると判断できる程度の時間が経過したか否かを判断する。具体的には、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃの開閉に要する時間を所定時間とすることができる。 In step S2001, if signals input to and output from the control panel 102a of the cage 102 are acquired (step S2001: Yes), it is determined whether a predetermined time has elapsed since the last time a signal was received from the control panel 102a of the cage 102 (step S2002). In step S2002, for example, it is determined whether enough time has elapsed to determine that the cage 102 has been stopped for a predetermined time or longer because it has not received a call input. Specifically, for example, the time required to open and close the doors 105a and 102c can be set as the predetermined time.
ステップＳ２００２において、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２００２：Ｎｏ）、ステップＳ２００１へ戻り、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を取得したか否かを判断する。一方、ステップＳ２００２において、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過した場合（ステップＳ２００２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２００２：Ｙｅｓにおいて所定時間が経過するまでに取得した、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ２００３）。これにより、たとえば、所定時間以上呼びの入力操作がなく、所定時間以上カゴ１０２が停止している場合に通知情報を生成することができる。 In step S2002, if a predetermined time has not elapsed since the last signal output from the control panel 102a of the cage 102 was acquired (step S2002: No), the process returns to step S2001 to determine whether or not a signal output from the control panel 102a of the cage 102 was acquired. On the other hand, if a predetermined time has elapsed since the last signal output from the control panel 102a of the cage 102 was acquired (step S2002: Yes), notification information is generated based on the signals output from the control panel 102a of the cage 102 that were acquired before the predetermined time elapsed in step S2002: Yes (step S2003). This allows, for example, the generation of notification information if there has been no call input operation for a predetermined time or if the cage 102 has been stopped for a predetermined time or longer.
その後、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ２００３において生成した通知情報を送信して（ステップＳ２００４）、一連の処理を終了する。ステップＳ２００４においては、ステップＳ２００３において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Subsequently, the notification information generated in step S2003 is sent to the management server computer 130 (step S2004), and the series of processes is completed. In step S2004, the notification information generated in step S2003 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
一方、ステップＳ２００１において、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を取得していない場合（ステップＳ２００１：Ｎｏ）、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得したか否かを判断する（ステップＳ２００５）。ステップＳ２００５において、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得していない場合（ステップＳ２００５：Ｎｏ）、ステップＳ２００１へ戻る。ステップＳ２００５において、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得した場合（ステップＳ２００５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２００３へ移行する。 On the other hand, if the signal output from the control panel 102a of the cage 102 was not acquired in step S2001 (step S2001: No), it is determined whether or not the alarm signal output via the maintenance terminal 110a was acquired (step S2005). If the alarm signal output via the maintenance terminal 110a was not acquired in step S2005 (step S2005: No), the process returns to step S2001. If the alarm signal output via the maintenance terminal 110a was acquired in step S2005 (step S2005: Yes), the process proceeds to step S2003.
図２１のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１０１）。ステップＳ２１０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合（ステップＳ２１０１：Ｙｅｓ）、受信した送信指示に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する（ステップＳ２１０２）。 In the flowchart of Figure 21, first, it is determined whether or not a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S2101). If, in step S2101, a transmission instruction for notification information sent from the management server computer 130 has been received (step S2101: Yes), then, based on the received transmission instruction, an operation command signal is generated to cause the elevator 101 to perform a diagnostic operation (step S2102).
そして、制御基板１１０に対して、ステップＳ２１０２において生成した運行指令信号を出力して（ステップＳ２１０３）、ステップＳ２１０４へ移行する。ステップＳ２１０３においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板１１０に設けられている接続端子を介して、ステップＳ２１０２において生成した運行指令信号を出力する。 Then, the operation command signal generated in step S2102 is output to the control board 110 (step S2103), and the process proceeds to step S2104. In step S2103, for example, the operation command signal generated in step S2102 is output via a connection terminal provided on the control board 110 for connecting a maintenance and diagnostic terminal.
そして、ステップＳ２１０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって動作した、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を取得するまで待機する（ステップＳ２１０４：Ｎｏ）。ステップＳ２１０４においては、ステップＳ２１０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号（カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号）を取得するまで待機してもよい。 Then, in step S2103, the system waits until it receives a signal from the control panel 102a of the elevator car 102, which has been operated according to the control signals output from the control board 110 in response to the operation command signal output (step S2104: No). In step S2104, the system may wait until it receives a control signal (a signal input/output to the control panel 102a of the elevator car 102) output from the control board 110 in response to the operation command signal output in step S2103.
ステップＳ２１０４において、ステップＳ２１０３において出力した運行指令信号に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号（あるいは、ステップＳ２１０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号、すなわち、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号）を取得した場合（ステップＳ２１０４：Ｙｅｓ）、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ２１０５）。ステップＳ２１０５においては、たとえば、ステップＳ２１０３において出力した運行指令信号に応じて、制御基板１１０から、エレベーター１０１が備える各部に出力された制御用の信号に基づいて、制御基板１１０がエレベーター１０１が備える各部を運行指令信号が指示する通りに制御したか否かを通知する通知情報を生成する。 In step S2104, if a signal output from the control panel 102a of the elevator car 102 (or a control signal output from the control board 110 in response to the operation command signal output in step S2103, i.e., a signal input/output to the control panel 102a of the elevator car 102) is acquired (step S2104: Yes), notification information is generated based on the acquired control signal (step S2105). In step S2105, for example, in response to the operation command signal output in step S2103, the control board 110 generates notification information indicating whether the control board 110 controlled each part of the elevator 101 as instructed by the operation command signal, based on the control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101.
そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ２１０５において生成した通知情報を送信して（ステップＳ２１０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ２１０６においては、ステップＳ２１０５において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。 Then, the notification information generated in step S2105 is sent to the management server computer 130 (step S2106), and the series of processes is completed. In step S2106, the notification information generated in step S2105 is sent to the management server computer 130 via the communication interface 204 and the network 160, such as the Internet.
一方、ステップＳ２１０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合（ステップＳ２１０１：Ｎｏ）、制御基板１１０に対して、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を出力してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１０７）。ステップＳ２１０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を出力してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２１０７：Ｎｏ）、ステップＳ２１０１に戻り、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。 On the other hand, if, in step S2101, the instruction to transmit notification information sent from the management server computer 130 has not been received (step S2101: No), the control board 110 is instructed to determine whether a predetermined time has elapsed since the last time it output an operation command signal to perform a diagnostic operation on the elevator 101 (step S2107). In step S2107, if the predetermined time has not elapsed since the last time it output an operation command signal to perform a diagnostic operation on the elevator 101 (step S2107: No), the process returns to step S2101, and it is determined whether or not the instruction to transmit notification information sent from the management server computer 130 has been received.
ステップＳ２１０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合（ステップＳ２１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０２へ移行し、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップＳ２１０２においては、たとえば、遠隔監視支援装置１２０においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター１０１に
おいて診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。
In step S2107, if a predetermined time has elapsed since the last time an operation command signal was output to perform a diagnostic operation on the elevator 101 (step S2107: Yes), the process proceeds to step S2102, where an operation command signal is generated to perform a diagnostic operation on the elevator 101. In this case, in step S2102, for example, an operation command signal is generated to perform a diagnostic operation on the elevator 101 based on information previously stored in the remote monitoring support device 120.
以上説明したように、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１の動作を制御する制御基板１１０および管理サーバコンピュータ１３０との間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置１２０であって、制御基板１１０からエレベーター１０１のカゴ１０２に設けられた操作盤１０２ａ（カゴ１０２の操作盤１０２ａ）へ出力された信号、および、当該信号に応じたエレベーター１０１の動作にともなってカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号を取得し、取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。 As described above, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5 is a remote monitoring support device 120 that communicates with the control board 110 and the management server computer 130, respectively, which control the operation of the elevator 101. It is characterized by acquiring signals output from the control board 110 to the operation panel 102a (operation panel 102a of the elevator car 102) provided in the elevator car 102, and signals output from the operation panel 102a of the elevator car 102 to the control board 110 in accordance with the operation of the elevator 101 in response to those signals. Based on the acquired signals, it generates notification information regarding the status of the elevator 101 and transmits the generated notification information to the management server computer 130.
この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じたエレベーター１０１の動作にともなってカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えた制御基板１１０に限らず、当該通信機能を備えていない制御基板１１０を備えたエレベーター１０１であっても遠隔監視をおこなうことができる。これによって、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5, by transmitting notification information based on signals output from the control board 110 to the control panel 102a of the elevator car 102, and signals output from the control panel 102a of the elevator car 102 to the control board 110 in response to the operation of the elevator car 101 in accordance with the control signals, to the management server computer 130, remote monitoring can be performed not only on elevators 101 equipped with a control board 110 that has a communication function with external devices installed in remote locations, but also on elevators 101 equipped with a control board 110 that does not have such a communication function. This allows for remote monitoring of the elevator 101 regardless of whether the elevator 101 itself has a communication function, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０によれば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力される信号を、制御基板１１０を介することなく、実際に動作したカゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を直接、遠隔監視支援装置１２０に伝達することができる。これによって、制御基板やその他の中継装置などを設ける場合と比較して、管理サーバコンピュータに送信する通知情報の信頼性の向上を図ることができる。また、これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の一層の向上を図り、利用者の一層の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 Furthermore, according to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5, the signals output from the control panel 102a of the elevator car 102 can be directly transmitted to the remote monitoring support device 120 without going through the control board 110. This improves the reliability of the notification information transmitted to the management server computer compared to cases where a control board or other relay devices are provided. This also further enhances the reliability of the elevator 101, ensuring greater safety for users and allowing them to use the elevator 101 with peace of mind.
また、カゴ１０２の操作盤１０２ａ（信号線１１１）から制御基板１１０を介することなく直接、遠隔監視支援装置１２０に伝達することにより、制御基板１１０を介してエレベーター１０１の状態に関する情報を取得する場合と比較して、制御基板１１０にかかる処理負担の軽減を図ることができる。 Furthermore, by transmitting information directly from the control panel 102a (signal line 111) of the elevator car 102 to the remote monitoring support device 120 without going through the control board 110, the processing burden on the control board 110 can be reduced compared to the case where information regarding the status of the elevator 101 is acquired via the control board 110.
また、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された、通知情報の送信を指示する診断指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１の動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力し、出力した診断動作の実行指示に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号のうちカゴ１０２の操作盤１０２ａへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号を取得することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5, upon receiving a diagnostic instruction from the management server computer 130 instructing the transmission of notification information, outputs an instruction to the control board 110 to perform a diagnostic operation to diagnose the operating status of the elevator 101. In response to the outputted diagnostic operation instruction, the device acquires the control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101, specifically the signals output to the control panel 102a of the elevator car 102, and the signals output from the control panel 102a of the elevator car 102 to the control board 110 in response to those control signals.
この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号のうちカゴ１０２の操作盤１０２ａへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5, when the control board 110 performs a diagnostic operation in response to instructions from the management server computer 130, the control board 110 transmits notification information to the management server computer 130 based on the control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101, specifically the signals output to the operation panel 102a of the elevator car 102, and the signals output from the operation panel 102a of the elevator car 102 to the control board 110 in response to those control signals. This enables remote monitoring of the elevator 101.
これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 This allows for remote monitoring of the elevator 101 at any time set on the management server computer 130, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5 can remotely monitor the elevator 101 by transmitting notification information based on control signals output from the control board 110 to each part of the elevator 101 during a diagnostic operation performed by the control board 110 in response to instructions from the management server computer 130. This allows for remote monitoring of the elevator 101 at any timing set by the management server computer 130, thereby improving the reliability of the elevator 101, ensuring user safety, and allowing users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に対する診断動作の実行指示を出力する可搬性の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して、制御基板１１０に対して、診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5 is characterized by outputting instructions to the control board 110 via a maintenance and inspection terminal 110a, to which a portable terminal device that outputs instructions to the control board 110 for performing diagnostic operations can be connected.
この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１が設置されている現場において従来用いられている、当該エレベーター１０１の診断に用いる診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して、診断動作の実行指示を出力することによって、制御基板１１０に診断動作の実行指示を入力するための機構をあらたに設けることなく、容易に制御基板１１０に診断動作を実行させることができる。これによって、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5, by outputting a diagnostic operation execution instruction via a maintenance and inspection terminal 110a, which can be connected to a diagnostic terminal device conventionally used for diagnosing the elevator 101 at the site where the elevator 101 is installed, the control board 110 can be easily made to execute a diagnostic operation without having to newly provide a mechanism for inputting a diagnostic operation execution instruction to the control board 110. This improves the reliability of the elevator 101, ensures the safety of users, and allows users to use the elevator 101 with peace of mind.
また、この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０は、診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。 Furthermore, the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5 is characterized by outputting the next diagnostic operation execution instruction after a predetermined time has elapsed since the output of the previous diagnostic operation execution instruction.
この実施の形態５の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター１０１の状態を把握することができる。これにより、エレベーター１０１の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ１３０における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図ることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of this embodiment 5, the status of the elevator 101 can be monitored at predetermined intervals, regardless of whether or not a diagnostic instruction is sent from the management server computer 130. This reduces the processing load on the management server computer 130 related to remote monitoring of the elevator 101, while simultaneously improving the reliability of the elevator 101.
以上のように、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に有用であり、特に、設置後のエレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に適している。 As described above, the remote monitoring support device according to this invention is useful for remote monitoring of elevators, and is particularly suitable for remote monitoring of elevators after installation.
１１０ 制御基板（制御装置）
１２０ 遠隔監視支援装置
１３０ 管理サーバコンピュータ
１４０ 電話機
３０１ 受信部
３０２ 記憶部
３０３ 生成部
３０４ 出力部
３０５ 取得部
３０６ 判断部
３０７ 送信部
110 Control board (control device)
120 Remote monitoring support device 130 Management server computer 140 Telephone 301 Receiving unit 302 Storage unit 303 Generation unit 304 Output unit 305 Acquisition unit 306 Judgment unit 307 Transmission unit
Claims (2)
前記エレベーターの動作状態に応じて制御基板から当該エレベーターが備える各部に対して出力される信号を取得し、
取得した信号に基づいて、前記エレベーターの動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、
前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、取得した信号に基づいて、前記エレベーターの状態に関する情報を含む通知情報を生成し、
生成された通知情報を、前記エレベーターが設置されている場所から離れた遠隔地に設置され、ネットワークを介して接続された管理サーバコンピュータへ送信する、
ことを特徴とするエレベーターの監視方法。 A method for monitoring the operating status of an elevator,
The control board receives signals output to each part of the elevator according to the operating state of the elevator.
Based on the acquired signal, it is determined whether the elevator is in a normal operating state or not.
If it is determined that the aforementioned operating state is not a normal operating state, notification information including information about the elevator's state is generated based on the acquired signal.
The generated notification information is transmitted to a management server computer located in a remote location away from where the elevator is installed, and connected via a network.
A method for monitoring elevators, characterized by the features described above.
前記エレベーターの動作状態に応じて当該エレベーターが備える各部から制御基板に対して出力される信号を取得し、
取得した信号に基づいて、前記エレベーターの動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、
前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、取得した信号に基づいて、前記エレベーターの状態に関する情報を含む通知情報を生成し、
生成された通知情報を、前記エレベーターが設置されている場所から離れた遠隔地に設置され、ネットワークを介して接続された管理サーバコンピュータへ送信する、
ことを特徴とするエレベーターの監視方法。 A method for monitoring the operating status of an elevator,
The system acquires signals output to the control board from each component of the elevator according to its operating state.
Based on the acquired signal, it is determined whether the elevator is in a normal operating state or not.
If it is determined that the aforementioned operating state is not a normal operating state, notification information including information about the elevator's state is generated based on the acquired signal.
The generated notification information is transmitted to a management server computer located in a remote location away from where the elevator is installed, and connected via a network.
A method for monitoring elevators, characterized by the features described above.
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