JP7836635B2 - 車両のドアハンドル装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアハンドル装置に関する。

従来、ポップアップ式のハンドルレバーを有するドアハンドル装置が知られている。この種のドアハンドル装置は、停車時、及び走行時等、ドアハンドルを不使用の状態では、ハンドルレバーをドアパネルに格納して、ハンドルレバーの意匠面（外表面）をドアパネルの意匠面（外表面）とほぼ面一とする。これにより、ドアパネル外表面の段差が少なくなり、意匠性が向上し、且つ走行時における空気抵抗が低減される(flush surfaced design)。

又、この種のドアハンドル装置では、乗員が車両に乗車しようとする際には、ハンドルレバーをポップアップさせる。乗員はポップアップされたハンドルレバーを把持し、所定に操作することで、車体にロックされているラッチを解除し、サイドドアを開く。

スマートエントリシステムを備えている車両、及びキーレスキーのボタン操作によってサイドドアの解錠又は施錠を行うキーレスエントリシステムを備えている車両に、この種のドアハンドル装置を連動させている場合が多い。

すなわち、スマートエントリシステムでは、ワイヤレス機能を有する携帯機（スマートキー）を携帯する利用者（多くの場合は、運転者）が、車両の予め設定されエリア内に進入したことを検知した場合、ハンドル装置はハンドルレバーをポップアップさせる。又、キーレスエントリシステムでは、車両の予め設定されエリア内で運転者がキーレスキーの解錠ボタンを押すと、ハンドル装置はハンドルレバーをポップアップさせる。

ところで、ポップアップ式ドアハンドルは、運転者を含む乗員が停車中の車両に乗車しようとして、当該車両に接近するまで、ハンドルレバーは格納状態にある。当該車両の傍を歩行者が通過している状態で、ドアハンドルがいきなりポップアップすると、歩行者を驚かせることになる。更に、ポップアップしたハンドルレバーが歩行者の着衣などを引っ掛けてしまう可能性もある。そのため、ポップアップした状態でのハンドルレバーの突出量（ドアパネル外表面からハンドルレバーの車幅方向への突出端までの寸法）を法規定している国もある。

しかし、ポップアップ時におけるハンドルレバーの突出量が規制されている状態では、乗員が容易にハンドルレバーを把持することができず操作性が悪い。その結果、乗員はドアを開けることが困難となり、不便を強いることになる。

例えば、日本国特開２０２３－１３０９１３号公報では、ハンドルレバーの突出量を規制した状態でポップアップさせる技術が開示されている。この公開公報に開示されているハンドルレバーは、乗員の手をハンドルレバーの下から、或いは上から内面側へ差し込み、ハンドルレバーを手前側に引いてロックを解除させるものである。ハンドルレバーの、乗員の手が差し込まれる位置と反対側には延在部が形成されている。この延在部により、乗員の指がハンドルレバーから飛び出してしまうことを防止している。

この公開公報に開示されている技術は、ハンドルレバーの開放側端部に形成されている延在部を切り欠くことで、ハンドルレバーの手が差し込まれる空間を広く確保できるようにしている。これにより、ハンドルレバーの操作性を確保するようにしている。

しかし、この公開公報に開示されている技術では、ハンドルレバーのポップアップ時における突出量が規制された状態で、ドアパネルのロックを解除する構造である。そのため、ドアロックを解除し、サイドドアを開けるまで一連の操作を、ハンドルレバーの突出量が規制された状態で行う必要があり、使い勝手が悪い。

本発明は、ドアパネルに格納されているハンドルレバーを規定された位置までポップアップさせても、ハンドルレバーの操作性が良く、使い勝手の良い車両のドアハンドル装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、車両のドアに設けられているハンドルユニットと、前記ハンドルユニットに設けられているハンドルレバーを、展開或いは格納させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部とを有する車両のドアハンドル装置において、前記制御部は、ハンドルレバー操作者の前記車両への接近を検出する接近検出部と、前記接近検出部で前記ハンドルレバー操作者の接近を検出した場合、前記アクチュエータを駆動させて、格納されている前記ハンドルレバーを狭い展開幅のスタンバイ位置まで展開させる第１の展開駆動処理部と、スタンバイ位置にある前記ハンドルレバーの展開側の端部を前記ハンドルレバー操作者が手前に引いたことを検出した場合、該ハンドルレバー操作者による該ハンドルレバーの操作をアシストして広い展開幅の把持位置まで展開させる第２の展開駆動処理部とを備える。

ドアハンドル装置を搭載する車両の概略構成図 ハンドルユニットの斜視図 ハンドル部の水平断面図 ハンドルレバーをスタンバイ位置にポップアップさせた状態を示す図３Ａ相当の水平断面図 ハンドルレバーを把持位置まで展開させた状態を示す図３Ａ相当の水平断面図 ハンドルレバー制御ルーチンを示すフローチャート（その１） ハンドルレバー制御ルーチンを示すフローチャート（その２）

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材が有する厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

図１に示す車両Ｍは、両側の前後にサイドドア１が備えられている。図１に示す各サイドドア１は前側を支点として後側が開閉する片開き式である。この各サイドドア１にハンドルユニット２が取付けられている。前後のサイドドア１に取付けられているハンドルユニット２は同一の構造である。又、左右のサイドドア１に取付けられているハンドルユニット２は対称な構造をなしている。

図２にハンドルユニット２の構造を示す。同図に示すハンドルユニット２は、左側のサイドドア１に取付けられているものである。右側のサイドドア１に取付けられるハンドルユニットは、左側のハンドルユニット２と対称な構造であるため説明を省略する。

ハンドルユニット２は、サイドドア１を開く際に把持するハンドルレバー３を有している。このハンドルレバー３がハウジング４に格納されている。ハウジング４はサイドドア１に固定されている。ハウジング４にはハンドルレバー３を格納する凹部４ａが形成されている。この凹部４ａの開口端４ｂがサイドドア１の外表面に露呈されている。この開口端４ｂはサイドドア１の外表面とほぼ面一となっている。

ハンドルレバー３は、横長の形状をしている。ハンドルレバー３は把持部３ａと指掛け部３ｂとを有している。把持部３ａは、乗員が車両Ｍに乗車しようとするに把持する。図３Ｃの一点鎖線は乗員の手Ｈを示している。又、把持部３ａの車体前側の端部にヒンジピン５が嵌合されている。ハンドルレバー３の車体後部側はヒンジピン５を中心に凹部４ａから車体外方へ回動自在にされている。

指掛け部３ｂは、ハンドルレバー３の展開側である車体後部側の端部に形成されている。把持部３ａは外表面側から車体後部側へ突出されている。把持部３ａと指掛け部３ｂとの外表面は面一に形成されている。

ハンドルレバー３はヒンジピン５と一体回動される。図２に示すように、ヒンジピン５は上下方向へ延在されている。ヒンジピン５のハンドルレバー３から突出した上下部分がハウジング４に回動自在に支持されている。

ヒンジピン５の基部（図２においては下端部分）がハンドルアクチュエータボックス６に挿通されている。このハンドルアクチュエータボックス６にハンドルアクチュエータ１２（図１参照）が内蔵されている。ハンドルアクチュエータ１２は、例えば電動モータである。

ハンドルアクチュエータ１２は、ハンドルレバー３を格納位置（図３Ａの状態）とポップアップによるスタンバイ位置（図３Ｂの状態）との間を回動させる。ハンドルレバー３が凹部４ａに格納されている格納位置では、ハンドルレバー３の外表面とサイドドア１の外表面とがほぼ面一(Flush Surface)となる。

又、ハンドルアクチュエータ１２は、ハンドルレバー３をスタンバイ位置からレバー把持位置（図３Ｃの状態）までの間においては、ハンドルレバー３を操作して乗車しようとする者の指Ｆにかかる負担を軽減する程度の軸トルクを発生させる。更に、ハンドルアクチュエータ１２は、ハンドルレバー３をスタンバイ位置及びハンドル把持位置に展開されている状態から格納位置へ回動させて収納する。ハンドルアクチュエータ１２は、後述するハンドルレバー制御部２１ａからの指令に従って動作される。

ハンドルレバー３の把持部３ａの上面、下面、内側にハンドル上面タッチスイッチ１３ａ、ハンドル下面タッチスイッチ１３ｂ，ハンドル内側タッチスイッチ１３ｃがそれぞれ設けられている。更に、指掛け部３ｂの内側に指掛け部タッチスイッチ１４が設けられている。又、ヒンジピン５に軸トルクセンサ１５が設けられている。この軸トルクセンサ１５は、例えばヒンジピン５に生じるねじれトルクを検出する。

又、車両Ｍは、スマートエントリシステムを備えている。このスマートエントリシステムは、車両Ｍに搭載されているスマートエントリ制御ユニット（スマートエントリ＿ＥＣＵ）２１と車両Ｍに乗車しようとする者（主に運転者）が携帯する携帯機であるスマートキー２２と、スマート信号受信機１６とを備えている。

スマートキー２２は、固有の識別コード（ＩＤコード）を発信している。スマート信号受信機１６は、スマートキー２２から出力されるＩＤコードを受信する。ＩＤコードの受信により、スマートエントリ＿ＥＣＵ２１はスマートキー２２を携帯して乗車しようとする者の接近を検出する。

スマートエントリ＿ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、書き換え可能な不揮発性メモリ（フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ）、及び周辺機器を備えるマイクロコントローラで構成されている。ＲＯＭにはＣＰＵにおいて各処理を実行させるために必要なプログラムや固定データ等が記憶されている。又、ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして提供され、ＣＰＵでの各種データが一時記憶される。尚、ＣＰＵはＭＰＵ（Microprocessor）、プロセッサとも呼ばれている。又、ＣＰＵに代えてＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＧＳＰ(Graph Streaming Processor)を用いても良い。或いはＣＰＵとＧＰＵとＧＳＰとを選択的に組み合わせて用いても良い。

スマートエントリ＿ＥＣＵ２１はハンドルレバー制御部２１ａを備えている。このハンドルレバー制御部２１ａの入力側に、各タッチスイッチ１３ａ～１３ｃ，１４、軸トルクセンサ１５、及びスマート信号受信機２３が接続されている。又、このハンドルレバー制御部２１ａの出力側にハンドルアクチュエータ１２が接続されている。

ハンドルレバー制御部２１ａは、各タッチスイッチ１３ａ～１３ｃ，１４、軸トルクセンサ１５、及びスマート信号受信機２３から入力される信号に従い、ハンドルレバー３を回動させる信号をハンドルアクチュエータ１２へ出力する。

このハンドルレバー制御部２１ａで実行されるハンドルレバー３の回動制御は、具体的には、図４Ａ、図４Ｂに示すハンドルレバー制御ルーチンに従って制御される。尚、以下においては、スマートキー２２を携帯して車両Ｍに乗車しようとする者(主に運転者)を「ハンドルレバー操作者」と称する。

このルーチンでは、ステップＳ１～Ｓ３において、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー操作者の接近を検出する。従って、このステップＳ１～Ｓ３での処理が、本発明の接近検出部に対応している。

先ず、ハンドルレバー制御部２１ａは、スマートキー２２からのＩＤコードが受信されたか否かを調べる（ステップＳ１）。そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、スマートキー２２からＩＤコードを受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２へ進む。ＩＤコードが受信されていない場合（ＮＯ）、ルーチンを抜ける。

ステップＳ２では、ハンドルレバー制御部２１ａは、記憶部に記憶されているＩＤコードとスマートキー２２から送信されたＩＤコードとを照合する。そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、ＩＤコードが一致したか否かを判定する（ステップＳ３）。ＩＤコードが不一致と判定した場合、ハンドルレバー制御部２１ａは処理ルーチンを抜ける（ＲＥＴＵＲＮ）。

一方、ＩＤコードが一致と判定した場合、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルアクチュエータ１２を駆動させる。ハンドルアクチュエータ１２は、ハンドルレバー制御部２１ａからの指令に従い、ハンドルレバー３をスタンバイ位置（図３Ｂの位置）まで展開（ポップアップ）させる(ステップＳ４)。

このハンドルレバー３のポップアップは次の何れかでの動作とする。
(１)ハンドルレバー操作者が接近しているハンドルユニット２のハンドルレバー３のみポップアップさせる。
(２)全てのハンドルユニット２のハンドルレバー３をポップアップさせる。
(３)(１)と(２)を任意に選択できるようにする。
尚、このステップＳ４での処理が、本発明の第１の展開駆動処理部に対応している。

スタンバイ位置におけるハンドルレバー３の展開幅Ｗ１は、サイドドア１の表面から指掛け部３ｂ先端外側までの比較的狭い展開幅である。この展開幅Ｗ１は、以下の条件を全て満足する値に設定されている。
(１)展開幅Ｗ１は、ハンドルレバー３がポップアップしても車両Ｍの傍を通過する歩行者を驚かせることのない値であること。
(２)展開幅Ｗ１は、ポップアップしたハンドルレバー３に歩行者の着衣などが引っかかり難い値であること。
(３)図３Ｂに示すように、展開幅Ｗ１は、ハンドルレバー操作者の指Ｆを指掛け部３ｂに引っ掛けることのできる値であること。

ハンドルレバー３の展開幅Ｗ１は、上述した条件を満足させる値として、例えば４０[mm]程度に設定されている。

次いで、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー３がポップアップ後、所定時間(例えば、１０～１５[sec])以内に指掛け部タッチスイッチ１４からのＯＮ信号を受信したか否かを調べる(ステップＳ５)。指掛け部タッチスイッチ１４は、指掛け部３ｂの内面側に設けられている。従って、指掛け部タッチスイッチ１４は、ハンドルレバー操作者の指Ｆが指掛け部３ｂに引っ掛けた際にＯＮ信号を出力する。

そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、所定時間内に指掛け部タッチスイッチ１４からのＯＮ信号を受信した場合(ＹＥＳ)、ヒンジピン５にかかる軸トルクを読込む。この軸トルクは軸トルクセンサ１５で検出する(ステップＳ６)。軸トルクセンサ１５は、例えばヒンジピン５に生じる捩れから軸トルクを検出する。

次いで、ハンドルレバー制御部２１ａは、軸トルクセンサ１５で検出した軸トルクに応じたアシストトルクをハンドルアクチュエータ１２に出力する。すると、ハンドルアクチュエータ１２は、ハンドルレバー操作者の指Ｆに若干の反力を感じる程度のアシストトルクでハンドルレバー３を展開させる(ステップＳ７)。

その後、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー３が把持位置(図３Ｃの位置)まで展開したか否かを調べる(ステップＳ８)。把持位置の展開幅Ｗ２は、サイドドア１の表面から指掛け部３ｂ先端外側までの比較的広い展開幅である。この展開幅Ｗ２は、ハンドルレバー操作者の手Ｈにより、ハンドルレバー３の把持部３ａを把持することのできる予め設定された値である。尚、ステップＳ５～Ｓ８までの処理が、本発明の第２の展開駆動処理部に対応している。

そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー３が把持位置まで未だ展開されていない場合(ステップＳ８：ＮＯ)、ステップＳ７へ戻る。又、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー３が把持位置まで展開したと判定した場合(ステップＳ８：ＹＥＳ)、所定時間内にハンドル上面タッチスイッチ１３ａとハンドル下面タッチスイッチ１３ｂとハンドル内側タッチスイッチ１３ｃとの何れかからＯＮ信号が出力されているか否かを調べる(ステップＳ９)。

ここで、所定時間とは、ハンドルレバー３が把持位置に達した後の経過時間である。この所定時間は、ハンドルレバー操作者がサイドドア１を開ける意思があるか否かを判定する時間である。この設定時間は、例えば１０～１５[sec]である。尚、以下においては、ハンドル上面タッチスイッチ１３ａとハンドル下面タッチスイッチ１３ｂとハンドル内側タッチスイッチ１３ｃとをハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃと総称する。

そして、ハンドルレバー制御部１ａは、所定時間経過してもハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃの何れからもＯＮ信号が検出されない場合(ステップＳ９：ＮＯ)、ハンドルレバー操作者はハンドルレバー３を操作していないと判定し、ステップＳ１４へジャンプする。

又、ハンドルレバー制御部２１ａは、所定時間内にハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃの何れかからＯＮ信号を検出した場合(ステップＳ９：ＹＥＳ)、全てのハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃからＯＮ信号が検出されたか否かを調べる（ステップＳ１０）。

ハンドルレバー制御部２１ａは、全てのハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃからＯＮ信号が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ９へ戻る。又、ハンドルレバー制御部２１ａは、全てのハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃからＯＮ信号が検出された場合(ステップＳ１０：ＹＥＳ)、ハンドルレバー操作者の手Ｈはハンドルレバー３を把持して、ハンドル操作を行っていると判定する。尚、ステップＳ９，Ｓ１０での処理が、本発明の操作検出部に対応している。

そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、ステップＳ１０でＹＥＳと判定した場合、ラッチ解除操作を許可する(ステップＳ１１)。ドアラッチはサイドドア１に設けられている。一方、車体側には、このドアラッチが係合するストライカが設けられている。尚、ステップＳ１１での処理が、本発明のラッチ解除操作許可部に対応している。

ドアラッチがストライカに係合することでサイドドア１の全閉状態が維持される。ドアラッチにはラッチ解除機構が設けられている。このラッチ解除機構を動作させることで、ドアラッチがストライカから解除される。ドアラッチがストライカから解除されることで、サイドドア１の展開が可能となる。

ラッチ解除機構には電動式と機械式とがある。電動式ラッチ解除機構は、電動アクチュエータを駆動させることでラッチを解除する。機械式ラッチ解除機構は、ハンドルレバー３とドアラッチとがケーブル等を介して連設されている。

ステップＳ１１においてラッチの解除操作が許可されると、電動式ラッチ解除機構では、ハンドルレバー操作者がハンドルレバー３を把持位置から軽く手前に引くと、ラッチ解除スイッチ（図示せず）がＯＮする。ハンドルレバー制御部２１ａは、このラッチ解除スイッチのＯＮ信号を検知すると、電動アクチュエータを駆動させてラッチを解除する。

又、機械式ラッチ解除機構では、ハンドルレバー操作者が把持部３ａを把持した状態で、ハンドルレバー３を把持位置から更に手前へ回動させる。そのときの、ハンドルレバー３に対する操作力を、ケーブル等を介してラッチに伝達させてラッチが解除される。

ラッチが解除された後、ハンドルレバー制御部２１ａは、全てのハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃがＯＦＦか否かを調べる(ステップＳ１２)。そして、ハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃの何れかがＯＮの場合(ＮＯ)、全てのハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃがＯＦＦになるまで待機する。ハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃの内の少なくとも一つがＯＮの場合、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー操作者の手Ｈは未だハンドルレバー３に触れていると判定する。

一方、全てのハンドルタッチスイッチ１３ａ～１３ｃがＯＦＦの場合(ステップＳ１２：ＹＥＳ)、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー操作者によるハンドル操作は終了したと判定する。尚、ステップＳ１２での処理が、本発明のハンドル操作終了判定部に対応している。

ステップＳ１２でＹＥＳと判定された場合、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドル格納条件を判定する(ステップＳ１３)。尚、このステップＳ１３での処理が、本発明の格納条件判定部に対応している。

ハンドル格納条件としては、例えば、以下の何れかが考えられる。
（１）サイドドア１が開いた後、一定時間経過したか
（２）サイドドア１のドアラッチがストライカに係合したか
（３）セレクトレバー（シフトレバー）がドライブ（Ｄ）レンジにセットされたか
（４）発進後、所定時速に達したか

ステップＳ８では、これらの中の何れかを判定する。そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドル格納条件が満足されていない場合(ＮＯ)、ハンドル格納条件が成立するまで待機する。一方、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドル格納条件が成立したと判定した場合(ＹＥＳ)、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ１３の何れかからステップＳ１４へ進むと、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルアクチュエータ１２を格納方向へ駆動させて、ルーチンを抜ける(ＲＥＴＵＲＮ)。尚、このステップＳ１４での処理が、本発明のハンドルレバー格納処理部に対応している。

ハンドルレバー制御部２１ａが、ハンドルアクチュエータ１２を格納方向へ駆動させると、ハンドルレバー３は、ヒンジピン５を中心に凹部４ａの方向へ回動する。そして、図３Ａに示すように、ハンドルレバー３は凹部４ａに格納される。ハンドルレバー３が凹部４ａに格納された状態では、ハンドルレバー３の外表面がサイドドア１の外表面とほぼ面一になる。

このように、本実施形態によるハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー操作者が自車両Ｍに接近していることを検知した場合、ハンドルレバー３を予め規定されているスタンバイ位置までポップアップさせる。ポップアップ動作前のハンドルレバー３は、ハウジング４の凹部４ａに、サイドドア１の表面とほぼ面一の状態で格納されている。ハンドルレバー操作者は、スタンバイ位置に展開されているハンドルレバー３の指掛け部３ｂに指Ｆを掛けて手前へ引く。

ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルレバー操作者がハンドルレバー３の指掛け部３ｂを引いたときのヒンジピン５にかかる軸トルクを検出する。そして、ハンドルレバー制御部２１ａは、ハンドルアクチュエータ１２を駆動させ、軸トルクに応じたアシストトルクをハンドルレバー３に発生させる。すると、ハンドルレバー３はハンドルレバー操作者の指Ｆに追従して把持位置まで展開される。これにより、ハンドルレバー操作者の指Ｆにかかる負担が軽減される。

ハンドルレバー操作者はハンドルレバー３が把持位置まで展開されているため、ハンドルレバー３の把持部３ａを容易に把持することができる。その結果、ハンドルレバー操作者によるハンドルレバー３の操作性が良く、使い勝手が良い。

尚、本発明によるドアハンドル装置は、サイドドア１に限らず、車体の前後方向へ移動するスライドドアに適用することも可能である。又、本発明によるドアハンドル装置は、キーレスエントリシステムに適用することも可能である。

Claims (5)

1. 車両のドアに設けられているハンドルユニットと、
   前記ハンドルユニットに設けられているハンドルレバーを、展開或いは格納させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と
   を有する車両のドアハンドル装置において、
   前記制御部は、
   ハンドルレバー操作者の前記車両への接近を検出する接近検出部と、
   前記接近検出部で前記ハンドルレバー操作者の接近を検出した場合、前記アクチュエータを駆動させて、格納されている前記ハンドルレバーを狭い展開幅のスタンバイ位置まで展開させる第１の展開駆動処理部と、
   スタンバイ位置にある前記ハンドルレバーの展開側の端部を前記ハンドルレバー操作者が手前に引いたことを検出した場合、該ハンドルレバー操作者による該ハンドルレバーの操作をアシストして広い展開幅の把持位置まで展開させる第２の展開駆動処理部と
   を備えることを特徴とする車両のドアハンドル装置。
2. 前記制御部は、
   前記把持位置まで展開している前記ハンドルレバーを前記ハンドルレバー操作者が操作したか否かを検出する操作検出部と、
   前記操作検出部が前記ハンドルレバー操作者による前記ハンドルレバーの操作を検出した場合、前記車体側のストライカに係合しているドアラッチの解除操作を許可するラッチ解除操作許可部と
   を更に備えることを特徴とする請求項１記載の車両のドアハンドル装置。
3. 前記制御部は、
   前記ラッチ解除操作許可部が前記ドアラッチの解除操作を許可した後、前記ハンドルレバー操作者によるハンドル操作が終了したか否かを判定するハンドル操作終了判定部と、
   前記ハンドルレバーの格納条件を判定する格納条件判定部と、
   前記ハンドル操作終了判定部で前記ハンドルレバー操作者によるハンドル操作が終了したと判定し、且つ前記格納条件判定部で前記ハンドルレバーの格納条件が成立したと判定した場合、前記アクチュエータを駆動させて該ハンドルレバーを格納させるハンドルレバー格納処理部と
   を更に備えることを特徴とする請求項２記載の車両のドアハンドル装置。
4. 前記格納条件判定部では、前記ドアが開いた後に一定時間が経過し、或いは前記ドアラッチが前記ストライカに係合し、或いはセレクトレバーがドライブレンジにセットされ、或いは発進後に所定時速に達した場合に、格納条件成立と判定する
   ことを特徴とする請求項３記載の車両のドアハンドル装置。
5. 前記ハンドルレバーの展開側端部に前記ハンドルレバー操作者の指を掛ける指掛け部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の車両のドアハンドル装置。