JP7836734B2 - 無給油式圧縮機 - Google Patents

Description

本発明は、無給油式圧縮機に関する。

圧縮作動室（作動空間）に油や水の供給を必要としない無給油式圧縮機が知られている。無給油式圧縮機として、例えば、非接触且つ無給油で回転可能な雌雄一対のスクリューロータを有し、このロータによって空気等の気体を圧縮するスクリュー圧縮機が知られている。無給油式圧縮機は、一般的に、ロータの軸受、ギヤ及び圧縮機本体等を潤滑及び冷却する潤滑油を循環させる潤滑油系統を備えている。

圧縮回転体であるロータの軸受の潤滑及び冷却に必要な潤滑油の供給量は、例えば、軸受の仕様による定数と、軸受の目標温度と、ロータの回転速度、圧縮気体の吐出圧力及びギヤによる荷重とによって定義される。圧縮機は、運転中、回転速度若しくは吐出圧力が変数となり、そのどちらか一方によって、潤滑油の供給量を変化させる。運転状態の変化により、ロータの回転速度と圧縮気体の吐出圧力との関係が変化すると、潤滑油の軸受への必要供給量も変化する。

特許文献１には、低圧増風運転時の潤滑油の供給量を定格運転時に比べて低減する制御装置を備えた気体圧縮機が開示されている。特許文献１に記載の制御装置は、圧力センサにより検出された圧縮機本体の吐出圧力に対応する軸受の荷重と、インバータの出力する回転周波数に対応するロータの回転速度とから軸受への潤滑油の必要供給量を演算し、必要供給量に基づいて潤滑油の流量制御を行う。特許文献１に記載の制御装置は、インバータの出力周波数に対応するオイルポンプからの潤滑油の流量が、必要供給量を超える場合には、排油電磁弁を開いて、軸受に供給する潤滑油の流量を制限する。

ＷＯ２０１５／１９８６４７Ａ１

特許文献１に記載の気体圧縮機では、複数のパラメータ（吐出圧力、回転周波数）に基づいて必要供給量を演算し、実際の潤滑油量が必要供給量となるように、排油電磁弁の開閉制御を行う構成である。このため、運転状態が変化したときに、軸受への潤滑油の供給量を必要供給量とするために時間がかかるおそれがあり、応答性の観点で改善の余地があった。

本発明は、運転状態が変化したときに、応答性よく軸受に必要な潤滑油流量を供給することが可能な無給油式圧縮機を提供することを目的とする。

本発明の一態様による無給油式圧縮機は、ロータと軸受を有する圧縮機本体と、前記圧縮機本体から吐出される気体の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサと、潤滑油を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されている潤滑油を吐出するオイルポンプと、前記オイルポンプから前記軸受に供給される潤滑油の流量を制御する流量制御装置と、前記軸受に供給される潤滑油の圧力を検出する圧力センサと、制御装置と、を備える無給油式圧縮機であって、前記制御装置は、前記吐出温度センサにより検出された吐出温度に基づき、第一の制御と第二の制御を切り替え、前記第一の制御は、前記流量制御装置により前記軸受に供給される潤滑油の流量を所定の流量に維持する制御であり、前記第二の制御は、前記圧力センサにより検出された潤滑油の圧力に基づき、前記流量制御装置により、前記軸受に供給される潤滑油の流量を調整する制御である。

本発明によれば、運転状態が変化したときに、応答性よく軸受に必要な潤滑油流量を供給することが可能な無給油式圧縮機を提供することができる。

図１は、無給油式圧縮機の全体構成図である。 図２は、圧縮機の潤滑油系統を示す図である。 図３は、軸受に供給される潤滑油の圧力（検出圧力）と目標圧力の圧力差と、排油調整弁の目標開度との関係を規定する制御テーブルの一例を示す図である。 図４は、制御装置により実行される弁制御の処理の流れの一例について示すフローチャートである。 図５は、フラグ設定処理の流れの一例について示すフローチャートである。

以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無給油式圧縮機(以下、単に「圧縮機」とも記す)１００の全体構成図である。

図１に示すように、本実施形態に係る圧縮機１００は、二段スクリュー圧縮機であり、低圧段圧縮機本体１Ｌと、低圧段圧縮機本体１Ｌで圧縮された空気をさらに圧縮する高圧段圧縮機本体１Ｈと、を備える。低圧段圧縮機本体１Ｌ及び高圧段圧縮機本体１Ｈは、同様の構成であるため、以下、総称して圧縮機本体１とも記す。圧縮機本体１は、タイミングギヤにより非接触且つ無給油で回転可能な雌雄一対のスクリューロータ（ロータ）３と、ロータ３を収容するロータケーシング４と、ロータ３を回転可能に支持する軸受６と、を有する。軸受６は、圧縮機本体１の吸気側及び吐出側において、ロータ３のシャフト端部を支持する。

圧縮機１００は、圧縮機本体１を駆動するモータ２と、モータ２の動力を圧縮機本体１のロータ３に伝達する動力伝達機構と、を備える。この動力伝達機構は、モータ２の出力軸に設けられるブルギヤ７と、圧縮機本体１のロータ３のシャフト端部に設けられるピニオンギヤ８と、を有している。モータ２の動力は、互いに噛み合うブルギヤ７及びピニオンギヤ８を介して、圧縮機本体１のロータ３に伝達される。ブルギヤ７及びピニオンギヤ８は、ギヤケース１１内に収容される。ギヤケース１１は、ロータケーシング４に接続されている。モータ２により、ロータ３が回転することにより、圧縮機本体１の吸気部から取り入れた空気は、ロータ３とロータケーシング４とによって形成される作動空間内で圧縮され、圧縮機本体１の吐出部から吐出される。

圧縮機１００は、低圧段圧縮機本体１Ｌから吐出される圧縮空気を冷却する圧縮空気用熱交換器であるインタークーラ１４ｂＬと、高圧段圧縮機本体１Ｈから吐出される圧縮空気を冷却する圧縮空気用熱交換器であるアフタークーラ１４ｂＨと、を備える。圧縮空気用熱交換器１４ｂ（１４ｂＬ，１４ｂＨ）は、チューブ式やプレート式の熱交換器である。圧縮空気用熱交換器１４ｂは、図示しない冷却液（水やクーラント）の供給を受け、圧縮空気を冷却液との熱交換によって所望の温度に冷却する。

圧縮機１００は、圧縮機本体１の軸受６に潤滑油を供給する潤滑油系統６０と、圧縮機１００の運転を制御する制御装置４０と、備える。潤滑油は、軸受６の潤滑及び冷却の他、ギヤケース１１内のギヤの潤滑、圧縮機本体１の冷却等に用いられる。潤滑油系統６０の詳細については後述する。

制御装置４０は、演算装置４１、揮発性メモリ４２及び不揮発性メモリ４３を含むプログラマブルコンピュータである。不揮発性メモリ４３には、各種演算が実行可能なプログラム、設定値及び閾値等が記憶されている。すなわち、不揮発性メモリ４３は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体（記憶装置）である。揮発性メモリ４２は、演算装置４１による演算結果及び入力された信号を一時的に記憶する記憶媒体（記憶装置）である。演算装置４１は、不揮発性メモリ４３に記憶されたプログラムを揮発性メモリ４２に展開して演算処理を行う処理装置であって、プログラムに従って、各種センサ、不揮発性メモリ４３及び揮発性メモリ４２から取り入れたデータに対して所定の演算処理を行う。

制御装置４０は、ソフトウェアと演算装置４１との協働によって、複数の機能を実現し、圧縮機１００の各部と制御信号の入出力を行う。制御装置４０には入力装置（不図示）が接続されている。入力装置は、例えば、筐体５０の外郭に設置された入力パネルであり、ユーザ（利用者）により操作される。ユーザにより入力装置が操作されると、入力装置から制御装置４０に対して、ユーザの操作に応じた操作信号が出力される。制御装置４０は、入力装置からの操作信号に応じて、各種設定値の変更、設定値の新規登録等を行う。なお、制御装置４０は、ネットワークを介して制御機器（ノートＰＣ、タブレットＰＣ、サーバ等）と接続可能であり、制御機器からの信号に応じて設定値を不揮発性メモリ４３に記憶する。

制御装置４０には、種々のセンサ及び装置が接続されている。例えば、制御装置４０には、圧縮機１００からユーザ側に供給される圧縮空気の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ１８が接続されている。また、制御装置４０には、潤滑油系統６０の圧力を検出する潤滑油圧力センサ２１が接続されている。

さらに、制御装置４０には、低圧段圧縮機本体１Ｌに吸い込まれる空気の温度（第１吸気温度）Ｔｉ１を検出する第１吸気温度センサ３１と、低圧段圧縮機本体１Ｌから吐出される圧縮空気の温度（第１吐出温度）Ｔｏ１を検出する第１吐出温度センサ３２と、高圧段圧縮機本体１Ｈに吸い込まれる空気の温度（第２吸気温度）Ｔｉ２を検出する第２吸気温度センサ３３と、高圧段圧縮機本体１Ｈから吐出される圧縮空気の温度（第２吐出温度）Ｔｏ２を検出する第２吐出温度センサ３４と、が接続されている。

各装置を収容する筐体５０には、筐体５０外から空気（外気）を筐体５０内に取り入れる吸気口５１、及び、筐体５０内の空気を筐体５０外に排出する排気口５２が設けられている。吸気口５１は、筐体内気流の上流側に位置するモータ２に対向する位置に設けられている。筐体５０内の排気口５２の近傍には冷却ファン２０が設けられている。冷却ファン２０が回転することにより吸気口５１から筐体５０内に空気が取り入れられ、筐体５０内に取り入れられた空気は、冷却風として、主に、モータ２、圧縮機本体１、熱交換器１４ａ，１４ｂの順に流れ、排気口５２から筐体５０外に排出される。なお、冷却ファン２０の回転速度は、制御装置４０によって制御される。制御装置４０は、吐出圧力センサ１８によって検出される圧縮空気の吐出圧力と、モータ温度センサ（不図示）によって検出されるモータ２の温度等に基づき、筐体５０内の温度を一定範囲に維持するように、冷却ファン２０の回転速度を制御する。

モータ２は、制御装置４０を介してインバータ１９から任意の周波数の電力を受け、可変速に回転可能となっている。

圧縮機本体１は、ロータ３の回転により、吸気部から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を圧縮して吐出する。圧縮機本体１により生成された圧縮空気は、吐出配管２５に吐出される。なお、本実施形態に係る圧縮機１００は、上述したように二段圧縮行う。低圧段圧縮機本体１Ｌは、エアフィルタ５を通じて吸い込んだ空気（外気）を圧縮し、第１吐出配管２５Ｌに圧縮空気を吐出する。第１吐出配管２５Ｌに吐出された圧縮空気はインタークーラ１４ｂＬを通じて、高圧段圧縮機本体１Ｈの吸気部に導かれる。高圧段圧縮機本体１Ｈは、低圧段圧縮機本体１Ｌから吐出された圧縮空気をさらに圧縮して第２吐出配管２５Ｈに圧縮空気を吐出する。

第２吐出配管２５Ｈには、高圧段圧縮機本体１Ｈからアフタークーラ１４ｂＨに向かって空気が流れることを許容し、アフタークーラ１４ｂＨから高圧段圧縮機本体１Ｈに向かって空気が流れることを禁止する逆止弁２９が設けられている。第２吐出配管２５Ｈの逆止弁２９の上流側には放気経路２６が接続されている。放気経路２６の下流側には、放気経路２６を開閉可能な電磁弁である放気弁２７が設けられている。

制御装置４０は、吐出圧力センサ１８により検出される圧縮空気の吐出圧力Ｐａが設定圧力Ｐａ０未満である場合には圧縮機本体１の負荷運転（通常運転）を行い、吐出圧力センサ１８により検出される圧縮空気の吐出圧力Ｐａが設定圧力Ｐａ０以上である場合には無負荷運転を行う。

制御装置４０は、負荷運転において、放気弁２７に閉信号を出力し、放気弁２７を全閉にする。したがって、負荷運転では、高圧段圧縮機本体１Ｈから吐出された圧縮空気は、逆止弁２９を通じてアフタークーラ１４ｂＨに流れる。制御装置４０は、無負荷運転において、放気弁２７に開信号を出力し、放気弁２７を全開にする。したがって、ユーザ側の圧縮空気の消費量が減少し、吐出圧力センサ１８により検出される吐出圧力Ｐａが設定圧力Ｐａ０以上になると、放気弁２７が開かれ、圧縮空気が放気経路２６及び放気サイレンサ２８を通じて大気に放出される。無負荷運転では、圧縮機本体１の負荷が軽減されるため、負荷運転時に比べて消費電力が低減する。なお、無負荷運転において、制御装置４０は、モータ２の回転速度を負荷運転のときに比べて低減させてもよい。

図１及び図２を参照して、圧縮機１００の潤滑油系統６０について詳しく説明する。図２は、圧縮機１００の潤滑油系統６０を示す図である。図１に示すように、モータ２の出力軸の端部には、ポンプ駆動用ギヤ９が設けられている。ポンプ駆動用ギヤ９は、オイルポンプ１０に接続された被駆動用ギヤ（不図示）と歯合している。モータ２の動力は、ポンプ駆動用ギヤ９及び被駆動用ギヤを介してオイルポンプ１０に伝達される。オイルポンプ１０がモータ２により回転することで、潤滑油系統６０内で潤滑油が循環する。本実施形態に係るオイルポンプ１０は、一定の押しのけ容積を有する固定容量式のポンプである。

図１及び図２に示すように、潤滑油系統６０は、潤滑油を貯留する貯留部１２を有するギヤケース１１と、貯留部１２に貯留されている潤滑油を吸い込んで吐出するオイルポンプ１０と、潤滑油を冷却する潤滑油用熱交換器１４ａと、潤滑油系統６０内の塵芥を捕捉するオイルフィルタ１５と、潤滑油系統６０に設けられる各機器を接続する潤滑油配管（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）と、を備える。

潤滑油配管には、例えば、オイルポンプ１０から吐出された潤滑油を軸受６に導く主配管１３ａと、主配管１３ａから分岐して、潤滑油用熱交換器１４ａをバイパスするバイパス配管１３ｂと、主配管１３ａから分岐して、オイルポンプ１０から吐出された潤滑油の一部を軸受６に導くことなくギヤケース１１の貯留部１２に戻す戻り配管１３ｃと、がある。主配管１３ａは、オイルフィルタ１５の下流側で、低圧段圧縮機本体１Ｌのロータケーシング４に接続される第１分岐管１３ａ１と、高圧段圧縮機本体１Ｈのロータケーシング４に接続される第２分岐管１３ａ２とに分岐する。低圧段圧縮機本体１Ｌの軸受６に供給された潤滑油と、高圧段圧縮機本体１Ｈの軸受６に供給された潤滑油とは、低圧段圧縮機本体１Ｌ及び高圧段圧縮機本体１Ｈのロータケーシング４に接続されるギヤケース１１内で合流する。

オイルポンプ１０は、主配管１３ａを通じて、ギヤケース１１の貯留部１２に貯留された潤滑油を潤滑油用熱交換器１４ａに圧送する。潤滑油用熱交換器１４ａで所定の温度以下に冷却された潤滑油は、オイルフィルタ１５を通じて、高圧段圧縮機本体１Ｈの軸受６及び低圧段圧縮機本体１Ｌの軸受６に導かれ、ギヤケース１１で回収される。本実施形態では、第２分岐管１３ａ２に、潤滑油圧力センサ２１が取り付けられている。なお、潤滑油圧力センサ２１は、軸受６に供給される潤滑油の圧力を検出可能であればよく、取付箇所は限定されない。例えば、潤滑油圧力センサ２１は、第１分岐管１３ａ１に取り付けられていてもよいし、ロータケーシング４に取り付けられていてもよい。

本実施形態では、オイルポンプ１０及び圧縮機本体１が、単一のモータ２によって駆動される（図１参照）。このため、圧縮機本体１のロータ３の回転速度が上昇するにしたがって、オイルポンプ１０から吐出される潤滑油の量が増加する。

戻り配管１３ｃには、オイルポンプ１０から貯留部１２に戻す潤滑油の流量を制御する流量制御装置としての電磁弁（以下、排油調整弁とも記す）１７が設けられている。

制御装置４０は、排油調整弁１７の開度を調整する。排油調整弁１７の開度が大きくなるほど、排油調整弁１７を通じてオイルポンプ１０から貯留部１２に戻る潤滑油の流量が増加する。その結果、オイルポンプ１０から軸受６に導かれる潤滑油の流量が減少する。このように、本実施形態に係る制御装置４０は、排油調整弁１７の開度を制御することにより、オイルポンプ１０から軸受６に供給される潤滑油の流量（以下、供給量とも記す）を制御する。制御装置４０は、運転状態に応じて設定される目標圧力に基づいて、排油調整弁１７の開度を調整することで、軸受６に必要な潤滑油の供給量を確保し、不要な潤滑油を戻り配管１３ｃを通じて貯留部１２に還流させる。

なお、潤滑油の供給量を制御する流量制御装置の構成は、排油調整弁１７に限られない。圧縮機１００は、例えば、排油調整弁１７に代えて、オイルポンプ１０を駆動する自律型の発動機（電気モータ等）を流量制御装置として備えていてもよい。この場合、制御装置４０は、発動機を制御して、オイルポンプ１０の回転速度を調整することにより、オイルポンプ１０から軸受６に供給される潤滑油の流量を制御する。なお、圧縮機１００は、流量制御装置として、排油調整弁１７及び発動機の双方を備えていてもよい。また、排油調整弁１７は、制御装置４０からの制御電流に応じて、開度を連続的に調整可能な電磁比例弁としてもよいし、「開」「閉」の２位置に切り換え可能な電磁切換弁としてもよい。本実施形態では、排油調整弁１７は、開度を多段階調整可能な電磁弁である例について説明する。

制御装置４０の不揮発性メモリ４３には、複数の運転状態ごとの目標圧力が予め記憶されている。運転状態ごとの目標圧力は、実験等により、軸受６に必要供給量の潤滑油が流れる場合の潤滑油圧力の実測値に基づいて定められる。なお、必要供給量は、軸受６を適切に潤滑及び冷却することが可能な油量である。制御装置４０は、現在の運転状態に応じた目標圧力を不揮発性メモリ４３から読み出して設定する。制御装置４０は、潤滑油圧力センサ２１により検出される圧力（以下、検出圧力とも記す）が、設定した目標圧力となるように排油調整弁１７を制御する。

制御装置４０は、潤滑油圧力センサ２１の運転状態別の目標圧力Ｐｏｔを設定する。制御装置４０は、運転状態が負荷運転状態であるときには、目標圧力Ｐｏｔを第１目標圧力Ｐｏｔ１に設定する（Ｐｏｔ＝Ｐｏｔ１）。第１目標圧力Ｐｏｔ１は、実験において、圧縮機１００が負荷運転状態であるときに、軸受６に必要供給量の潤滑油が供給されているときに潤滑油圧力センサ２１により検出された圧力を用いることができる。制御装置４０は、運転状態が無負荷運転状態であるときには、目標圧力Ｐｏｔを第２目標圧力Ｐｏｔ２に設定する（Ｐｏｔ＝Ｐｏｔ２）。第２目標圧力Ｐｏｔ２は、実験において、圧縮機１００が無負荷運転状態であるときに、軸受６に必要供給量の潤滑油が供給されているときに潤滑油圧力センサ２１により検出された圧力を用いることができる。無負荷運転状態では、負荷運転状態に比べて圧縮機本体１に作用する負荷が小さい。このため、無負荷運転状態では、負荷運転状態に対して軸受６に供給される潤滑油の必要供給量は小さくてよい。したがって、第２目標圧力Ｐｏｔ２は、第１目標圧力Ｐｏｔ１よりも低い（Ｐｏｔ２＜Ｐｏｔ１）。

制御装置４０は、潤滑油圧力センサ２１により検出された実際の圧力（検出圧力）Ｐｏａと、設定された目標圧力Ｐｏｔとの圧力差ΔＰｏを演算し、演算された圧力差ΔＰｏと、予め不揮発性メモリ４３に記憶された制御テーブル（図３参照）と、に基づいて、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔを決定する。制御テーブルは、軸受６に供給される潤滑油の圧力と目標圧力の圧力差と、排油調整弁１７の目標開度とが紐付けられた開度情報であり、実験等により予め定められる。

図３は、軸受６に供給される潤滑油の圧力（検出圧力）と目標圧力の圧力差と、排油調整弁１７の目標開度との関係を規定する制御テーブルの一例を示す図である。制御テーブルの圧力差ΔＰａ，ΔＰｂ，ΔＰｃ，ΔＰｄ，ΔＰｅの大小関係は、ΔＰａ＜ΔＰｂ＜ΔＰｃ＜ΔＰｄ＜ΔＰｅであり、例えば、ΔＰｃは０であり、ΔＰａ，ΔＰｂは負の値であり、ΔＰｄ，ΔＰｅは正の値である。制御テーブルは、圧力差ΔＰｏが大きいほど、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔが大きくなるように規定されている。

制御装置４０は、演算した圧力差ΔＰｏと不揮発性メモリ４３に記憶されている制御テーブルに基づき、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔを設定する。制御装置４０は、演算した圧力差ΔＰｏ（以下、演算値ΔＰｏｃとも記す）と制御テーブルに記憶されている圧力差ΔＰｏ（以下、記憶値ΔＰｏｍとも記す）とを比較し、演算値ΔＰｏｃに最も近い記憶値ΔＰｏｍに対応する目標開度Ｖｏｔを設定する。例えば、演算値ΔＰｏｃに最も近い記憶値ΔＰｏｍがΔＰａである場合、制御装置４０は、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔを０[％]（すなわち全閉）に設定する。また、演算値ΔＰｏｃに最も近い記憶値ΔＰｏｍがΔＰｅである場合、制御装置４０は、排油調整弁の目標開度Ｖｏｔを１００[％]（すなわち全開）に設定する。

制御装置４０は、排油調整弁１７の開度が、設定された目標開度Ｖｏｔとなるように、排油調整弁１７を制御することで、検出圧力Ｐｏａを目標圧力Ｐｏｔに近づける。制御装置４０は、目標圧力Ｐｏｔが検出圧力Ｐｏａよりも高い場合には、目標開度Ｖｏｔを５０[％]よりも小さくして、排油調整弁１７を通じて貯留部１２に戻す潤滑油の流量を減少させる。これにより、軸受６に導かれる潤滑油の流量が増加し、検出圧力Ｐｏａが目標圧力Ｐｏｔに近づくように増加する。制御装置４０は、目標圧力Ｐｏｔが検出圧力Ｐｏａよりも低い場合には、目標開度Ｖｏｔを５０[％]よりも大きくして、排油調整弁１７を通じて貯留部１２に戻す潤滑油の流量を増加させる。これにより、軸受６に導かれる潤滑油の流量が減少し、検出圧力Ｐｏａが目標圧力Ｐｏｔに近づくように低減する。

このように、制御装置４０は、検出圧力Ｐｏａと目標圧力Ｐｏｔの圧力差ΔＰｏに基づいて排油調整弁１７の開度を制御することで、検出圧力Ｐｏａを目標圧力Ｐｏｔに近づける。しかしながら、何らかの異常により圧縮機１００から吐出される圧縮空気の温度が高くなると、軸受６の温度も高くなるため、圧力差ΔＰｏに応じた排油調整弁１７の開度制御を無効として、常に、排油調整弁１７を全閉にしておくことが好ましい。

そこで、本実施形態に係る制御装置４０は、後述する無効条件が成立しているか否かを判定し、無効条件が成立している場合には、圧力差ΔＰｏに応じた排油調整弁１７の開度制御を実行せず、排油調整弁１７を強制的に全閉にする。これにより、オイルポンプ１０から吐出された潤滑油の全流量が、低圧段圧縮機本体１Ｌと高圧段圧縮機本体１Ｈに分配される。

無効条件は、圧縮機本体１から吐出される空気の温度Ｔｏと圧縮機本体１に吸い込まれる空気の温度Ｔｉの温度差の現在値ΔＴａと基準値ΔＴｂとの差ΔＴｄが、所定値（以下、温度差閾値とも記す）ΔＴｔよりも大きい場合に成立する。無効条件は、差ΔＴｄが温度差閾値ΔＴｔ以下の場合には成立しない。温度差閾値ΔＴｔは、圧縮機本体１から吐出される空気の温度が異常に上昇していることを判定するための閾値であり、予め不揮発性メモリ４３に記憶されている。

図４は、制御装置４０により実行される弁制御の処理の流れの一例について示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、例えば、入力装置の起動スイッチがオンされ、圧縮機１００が起動されることにより開始され、図示しない初期設定が行われた後、ステップＳ１１０以降の処理が所定の制御周期で繰り返し実行される。

図示しない初期設定において、制御装置４０は、圧縮機本体１から吐出される空気の温度Ｔｏと圧縮機本体１に吸い込まれる空気の温度Ｔｉの温度差の基準値（基準温度差とも記す）ΔＴｂを設定する。本実施形態に係る圧縮機１００は二段圧縮を行う構成であるため、制御装置４０は、低圧段圧縮機本体１Ｌ用の第１基準温度差ΔＴｂ１と、高圧段圧縮機本体１Ｈ用の第２基準温度差ΔＴｂ２を以下のようにして決定する。

制御装置４０は、圧縮機１００の起動時（運転開始時）に第１吐出温度センサ３２により検出される第１吐出温度Ｔｏ１から圧縮機１００の起動時（運転開始時）に第１吸気温度センサ３１により検出される第１吸気温度Ｔｉ１を減算することにより、第１吐出温度Ｔｏ１と第１吸気温度Ｔｉ１との温度差（以下、第１温度差とも記す）を演算する。制御装置４０は、運転開始時に演算した第１温度差を、第１基準温度差ΔＴｂ１として不揮発性メモリ４３に記憶する。

制御装置４０は、圧縮機１００の起動時（運転開始時）に第２吐出温度センサ３４により検出される第２吐出温度Ｔｏ２から圧縮機１００の起動時（運転開始時）に第１吸気温度センサ３１により検出される第１吸気温度Ｔｉ１を減算することにより、第２吐出温度Ｔｏ２と第１吸気温度Ｔｉ１との温度差（以下、第２温度差とも記す）を演算する。制御装置４０は、運転開始時に演算した第２温度差を、第２基準温度差ΔＴｂ２として不揮発性メモリ４３に記憶する。

なお、基準温度差ΔＴｂ（ΔＴｂ１，ΔＴｂ２）の決定方法はこれに限られない。例えば、圧縮機１００が起動されてから所定時間経過後に検出された各温度センサの検出結果に基づいて、基準温度差ΔＴｂを決定してもよい。また、圧縮機１００が起動されてから所定期間内に検出された各温度センサの検出結果の平均値に基づいて、基準温度差ΔＴｂを決定してもよい。

初期設定が完了すると、処理が図４に示すステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において、制御装置４０は、フラグ設定処理を実行する。図５は、フラグ設定処理の流れの一例について示すフローチャートである。図５に示すように、フラグ設定処理が開始されると、ステップＳ１１３において、制御装置４０は、各温度センサ３１～３４から温度情報（検出結果）を取得してステップＳ１１６に進む。

ステップＳ１１６において、制御装置４０は、ステップＳ１１３で取得された第１吐出温度Ｔｏ１からステップＳ１１３で取得された第１吸気温度Ｔｉ１を減算することにより、第１温度差の現在値ΔＴａ１を演算する。また、ステップＳ１１６において、制御装置４０は、ステップＳ１１３で取得された第２吐出温度Ｔｏ２からステップＳ１１３で取得された第１吸気温度Ｔｉ１を減算することにより、第２温度差の現在値ΔＴａ２を演算する。

さらに、制御装置４０は、本ステップで演算された第１温度差の現在値ΔＴａ１から不揮発性メモリ４３に記憶されている第１温度差の基準値ΔＴｂ１を減算することにより、第１温度差の現在値と基準値の差ΔＴｄ１を演算する。また、制御装置４０は、本ステップで演算された第２温度差の現在値ΔＴａ２から不揮発性メモリ４３に記憶されている第２温度差の基準値ΔＴｂ２を減算することにより、第２温度差の現在値と基準値の差ΔＴｄ２を演算する。ステップＳ１１６の温度差の演算処理が完了すると、処理がステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１９において、制御装置４０は、無効条件が成立しているか否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ１１６で演算された第１温度差の現在値ΔＴａ１と基準値ΔＴｂ１との差ΔＴｄ１が第１温度差閾値ΔＴｔ１よりも大きい場合、あるいは、ステップＳ１１６で演算された第２温度差の現在値ΔＴａ２と基準値ΔＴｂ２との差ΔＴｄ２が第２温度差閾値ΔＴｔ２よりも大きい場合には、無効条件が成立したと判定し、処理をステップＳ１２２に進める。

ステップＳ１１９において、制御装置４０は、ステップＳ１１６で演算された第１温度差の現在値ΔＴａ１と基準値Ｔｂ１との差ΔＴｄ１が第１温度差閾値ΔＴｔ１以下であり、かつ、ステップＳ１１６で演算された第２温度差の現在値ΔＴａ２と基準値Ｔｂ２との差ΔＴｄ２が第２温度差閾値ΔＴｔ２以下である場合には、無効条件は成立していないと判定し、処理をステップＳ１２５に進める。

ステップＳ１２２において、制御装置４０は、無効フラグをオンに設定して、図４のステップＳ１３０に処理を進める。ステップＳ１２５において、制御装置４０は、無効フラグをオフに設定して、図４のステップＳ１３０に処理を進める。

図４に示すように、ステップＳ１３０において、制御装置４０は、圧力センサ１８，２１から圧力情報（検出結果）を取得して、処理をステップＳ１３５に進める。ステップＳ１３５において、制御装置４０は、ステップＳ１３０で取得した圧縮機１００の吐出圧力Ｐａが設定圧力Ｐａ０未満であるか否かを判定する。ステップＳ１３５において、吐出圧力Ｐａが設定圧力Ｐａ０未満であると判定された場合には、処理がステップＳ１４０に進む。ステップＳ１３５において、吐出圧力Ｐａが設定圧力Ｐａ０以上であると判定された場合には、処理がステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１４０において、制御装置４０は、放気弁２７に閉信号を出力し、負荷運転制御を開始して、処理をステップＳ１４３に進める。ステップＳ１４３において、制御装置４０は、無効フラグがオンに設定されているか否かを判定する。ステップＳ１４３において、無効フラグがオフに設定されていると判定された場合には、処理がステップＳ１４７に進む。ステップＳ１４３において、無効フラグがオンに設定されていると判定された場合には、処理がステップＳ１８０に進む。

ステップＳ１４７において、制御装置４０は、潤滑油の目標圧力Ｐｏｔに第１目標圧力Ｐｏｔ１を設定し（Ｐｏｔ＝Ｐｏｔ１）、処理をステップＳ１５０に進める。ステップＳ１５０において、制御装置４０は、ステップＳ１３０で取得した潤滑油圧力センサ２１の検出圧力ＰｏａからステップＳ１４７で設定した第１目標圧力Ｐｏｔ１を減算して、圧力差ΔＰｏを演算する。次ステップＳ１５５において、制御装置４０は、制御テーブル（図３参照）を参照し、ステップＳ１５０で演算した圧力差ΔＰｏに基づき、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔを決定し、処理をステップＳ１５８に進める。ステップＳ１５８において、制御装置４０は、排油調整弁１７に制御信号を出力し、排油調整弁１７の開度をステップＳ１５５で決定した目標開度Ｖｏｔに調整する。

ステップＳ１６０において、制御装置４０は、放気弁２７に開信号を出力し、無負荷運転制御を開始して、処理をステップＳ１６３に進める。ステップＳ１６３において、制御装置４０は、無効フラグがオンに設定されているか否かを判定する。ステップＳ１６３において、無効フラグがオフに設定されていると判定された場合には、処理がステップＳ１６７に進む。ステップＳ１６３において、無効フラグがオンに設定されていると判定された場合には、処理がステップＳ１８０に進む。

ステップＳ１６７において、制御装置４０は、潤滑油の目標圧力Ｐｏｔに第２目標圧力Ｐｏｔ２を設定し（Ｐｏｔ＝Ｐｏｔ２）、処理をステップＳ１７０に進める。ステップＳ１７０において、制御装置４０は、ステップＳ１３０で取得した潤滑油圧力センサ２１の検出圧力ＰｏａからステップＳ１６７で設定した第２目標圧力Ｐｏｔ２を減算して、圧力差ΔＰｏを演算する。次ステップＳ１７５において、制御装置４０は、制御テーブル（図３参照）を参照し、ステップＳ１７０で演算した圧力差ΔＰｏに基づき、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔを決定し、処理をステップＳ１７８に進める。ステップＳ１７８において、制御装置４０は、排油調整弁１７に制御信号を出力し、排油調整弁１７の開度をステップＳ１７５で決定した目標開度Ｖｏｔに調整する。

ステップＳ１８０において、制御装置４０は、圧力差ΔＰｏに関わらず、排油調整弁１７に制御信号を出力し、排油調整弁１７を全閉にする。ステップＳ１５８，Ｓ１７８，Ｓ１８０のいずれかの処理により排油調整弁１７の制御が完了すると、本制御周期における図４のフローチャートに示す処理が終了する。

このように、本実施形態では、無負荷運転時に、負荷運転時よりも低い目標圧力が設定され、目標圧力と潤滑油圧力センサ２１により検出される圧力（検出圧力）との圧力差に応じて排油調整弁１７の開度が制御される。負荷運転から無負荷運転に切り替わった場合には、目標圧力が第２目標圧力（＜第１目標圧力）に切り替わるため、排油調整弁１７の開度が大きくなる。これにより、軸受６に供給される潤滑油の流量が低減する。一方、無負荷運転から負荷運転に切り替わった場合には、目標圧力が第１目標圧力（＞第２目標圧力）に切り替わるため、排油調整弁１７の開度が小さくなる。これにより、軸受６に供給される潤滑油の流量が増加する。

このように、運転状態ごとに設定される目標圧力と検出圧力の圧力差に応じて、排油調整弁１７の開度が調整されるため、速やかにロータケーシング４内の潤滑油の実際の圧力を目標圧力に近づけることができる。すなわち、運転状態の変化に応じて、軸受６に供給される潤滑油の流量を速やかに必要供給量に近づけることができる。

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

（１）圧縮機１００は、空気（気体）を圧縮するロータ３と、ロータ３を回転可能に支持する軸受６と、を有する圧縮機本体１と、軸受６に潤滑油を供給する潤滑油系統６０と、制御装置４０と、を備えた無給油式圧縮機である。潤滑油系統６０は、潤滑油を貯留する貯留部１２と、貯留部１２に貯留されている潤滑油を吐出するオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０から軸受６に供給される潤滑油の流量を制御する排油調整弁（流量制御装置）１７と、軸受６に供給される潤滑油の圧力を検出する潤滑油圧力センサ（圧力センサ）２１と、を有する。制御装置４０は、複数の運転状態ごとの目標圧力Ｐｏｔを記憶する不揮発性メモリ４３（記憶装置）を有する。制御装置４０は、運転状態に応じて目標圧力を不揮発性メモリ４３から読み出して設定し、潤滑油圧力センサ２１により検出された圧力（検出圧力）が設定した目標圧力Ｐｏｔとなるように、排油調整弁１７を制御する。

この構成では、運転状態に応じて、目標圧力が直ちに設定され、目標圧力と検出圧力に応じて排油調整弁１７の制御が実行される。したがって、本実施形態によれば、運転状態が変化したときに、応答性よく軸受６に必要な潤滑油流量を供給することが可能な圧縮機１００を提供することができる。

（２）潤滑油系統６０は、オイルポンプ１０から吐出された潤滑油を軸受６に導く主配管１３ａと、オイルポンプ１０から吐出された潤滑油の一部を軸受６に導くことなく貯留部１２に戻す戻り配管１３ｃと、戻り配管１３ｃに設けられる流量制御装置としての排油調整弁１７と、を有する。このように、本実施形態に係る圧縮機１００は、排油調整弁１７を制御することにより、軸受６に供給される潤滑油の流量を制御する構成とされている。この構成によれば、発動機によってオイルポンプ１０の回転速度を制御することにより、軸受６に供給される潤滑油の流量を制御する構成とする場合に比べて、圧縮機１００のコストの低減を図ることができる。

（３）不揮発性メモリ４３には、軸受６に供給される潤滑油の圧力と目標圧力の圧力差と、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔとが紐付けられた開度情報としての制御テーブル（図３参照）が記憶されている。制御装置４０は、潤滑油圧力センサ２１により検出された圧力（検出圧力）Ｐｏａと、運転状態に応じて設定された目標圧力Ｐｏｔとの圧力差ΔＰｏを演算する。制御装置４０は、演算された圧力差ΔＰｏと制御テーブル（図３参照）に基づいて、排油調整弁１７の目標開度Ｖｏｔを決定する。制御装置４０は、排油調整弁１７の開度が、決定した目標開度Ｖｏｔとなるように、排油調整弁１７を制御することで、潤滑油圧力センサ２１により検出された圧力（検出圧力）Ｐｏａを目標圧力Ｐｏｔに近づける。

この構成によれば、検出圧力Ｐｏａと目標圧力Ｐｏｔとの圧力差ΔＰｏに応じて、排油調整弁１７の開度が適切に制御され、検出圧力Ｐｏａを目標圧力Ｐｏｔに速やかに近づけることができるとともに、検出圧力Ｐｏａが目標圧力Ｐｏｔを超えるオーバーシュートの量を低く抑えることができる。

（４）制御装置４０は、運転状態が無負荷運転状態であるときには、運転状態が負荷運転状態であるときよりも低い目標圧力Ｐｏｔを設定する。この構成によれば、無負荷運転状態であるときには、軸受６に供給される潤滑油の流量が低減されるため、撹拌ロス及び消費電力の低減を図ることができる。さらに、軸受６への潤滑油の流量の供給過多に起因する軸受６の損傷（スミアリング）の発生を防止できる。

（５）制御装置４０は、圧縮機本体１から吐出される空気の温度に基づき、無効条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、制御装置４０は、圧縮機本体１から吐出される空気の温度（例えば、第１吐出温度Ｔｏ１）と圧縮機本体１に吸い込まれる空気の温度（例えば、第１吸気温度Ｔｉ１）の温度差（例えば、第１温度差）の現在値（例えば、ΔＴａ１）と基準値（例えば、ΔＴｂ１）との差（例えば、ΔＴｄ１）が温度差閾値（例えば、所定値ΔＴｔ１）よりも大きい場合には、無効条件が成立したと判定する。無効条件が成立した場合、制御装置４０は、検出圧力及び目標圧力に基づく排油調整弁１７の開度制御を行わない。すなわち、制御装置４０は、検出圧力及び目標圧力に基づくオイルポンプ１０から軸受６に供給される潤滑油の流量制御を行わない。本実施形態では、無効条件が成立した場合、検出圧力と目標圧力の圧力差に関わらず、排油調整弁１７を全閉にすることにより、オイルポンプ１０から吐出された潤滑油の全量を圧縮機本体１の軸受６に供給する。

例えば、運転状態が負荷運転状態から無負荷運転状態に切り替わった場合であって、無効条件が成立していないときには、制御装置４０は、排油調整弁１７の開度を開き側に制御することによりオイルポンプ１０から軸受６に供給される潤滑油の流量を低減することで潤滑油圧力センサ２１により検出された圧力を、設定した目標圧力Ｐｏｔ（＝Ｐｏｔ２）に近づける。また、例えば、運転状態が無負荷運転状態であるときに無効条件が成立した場合には、制御装置４０は、設定した目標圧力Ｐｏｔ（＝Ｐｏｔ２）に関わらず、排油調整弁１７の開度を閉じ側に制御することによりオイルポンプ１０から軸受６に供給される潤滑油の流量を増加させる。

この構成によれば、何らかの原因により無効条件が成立した場合に、軸受６に供給される潤滑油の流量を十分に確保することができる。その結果、軸受６の温度を使用温度範囲内の温度に維持することができ、軸受６の損傷を防止することができる。なお、流量制御装置として、排油調整弁１７に代えてオイルポンプ１０の回転速度を調整可能な発動機を設ける場合には、制御装置４０は、無効条件が成立した場合、検出圧力と目標圧力の圧力差に関わらず発動機の回転速度を所定値に設定する。ここで、所定値とは、例えば、無効条件が成立していない場合の回転速度範囲における最大値である。

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態では、５通りの開度調整が可能な排油調整弁１７を流量制御装置として用いる例について説明したが、６通り以上あるいは４通り以下の開度調整が可能な排油調整弁１７を流量制御装置として用いてもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、制御装置４０は、負荷運状態のときと無負荷運転状態のときとで、同じ制御テーブル（図３）を用いて排油調整弁１７を制御する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。制御装置４０は、負荷運転状態と無負荷運転状態とで異なる制御テーブルを用いて排油調整弁１７を制御してもよい。

＜変形例３＞
上記実施形態では、運転状態の例として、負荷運転状態と無負荷運転状態について説明したが、本発明はこれに限定されない。負荷運転状態をさらに細分化し、細分化された運転状態ごとに目標圧力が設定されるようにしてもよい。複数の運転状態ごとに、目標圧力が設定されることにより、運転状態の変化にともない目標圧力が切り替わることで、圧縮機本体１の軸受６に必要な供給量を時々刻々リアルタイムで調整することができる。

＜変形例４＞
上記実施形態では、無効フラグの設定処理を実行する例について説明したが、無効フラグの設定処理は実行しなくてもよい。この場合、無効条件が成立した場合に、表示装置や音出力装置などを用いて、ユーザに対して警告を行うことが好ましい。

＜変形例５＞
上記実施形態では、圧縮機１００の起動時の吐出温度と吸気温度の温度差を基準温度差として不揮発性メモリ４３に記憶する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。基準温度差は、製品出荷時等に不揮発性メモリ４３に記憶される固定値としてもよい。

＜変形例６＞
無効条件は、上記実施形態で説明した例に限定されない。例えば、無効条件は、以下のように定めてもよい。
無効条件の変形例１：圧縮機本体１から吐出される空気の温度の現在値と基準値との差が所定値よりも大きいこと
なお、無効条件の変形例１における基準値は、圧縮機１００の起動時（運転開始時）の値としてもよいし、予め定められた固定値としてもよい。
無効条件の変形例２：圧縮機本体１から吐出される空気の温度が、上限値よりも大きいこと
なお、無効条件の変形例２における上限値は、予め定められた固定値である。

＜変形例７＞
上記実施形態では、圧縮機１００が二段圧縮機である例について説明したが、三段以上の多段圧縮機としてもよいし、単段圧縮機であってもよい。さらには、ツインロータ型のスクリューロータ圧縮機を例に説明したが、本発明は、シングルロータ型やトリプルロータ型等のツインロータ型以外のスクリュー圧縮機に適用することもできる。また、本発明は、圧縮回転体としてのロータ３の軸受６に潤滑油を供給する種々の無給油式圧縮機に適用することができる。また、圧縮機本体１のロータ３により圧縮する気体は、空気に限定されることもない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１…圧縮機本体、１Ｈ…高圧段圧縮機本体、１Ｌ…低圧段圧縮機本体、２…モータ、３…ロータ、４…ロータケーシング、６…軸受、１０…オイルポンプ、１１…ギヤケース、１２…貯留部、１３ａ…主配管、潤滑油配管、１３ａ１…第１分岐管、１３ａ２…第２分岐管、１３ｂ…バイパス配管、潤滑油配管、１３ｃ…戻り配管、潤滑油配管、１４ａ…潤滑油用熱交換器、１４ｂ…圧縮空気用熱交換器、１４ｂＨ…アフタークーラ、１４ｂＬ…インタークーラ、１７…排油調整弁（流量制御装置）、１８…吐出圧力センサ（圧力センサ）、１９…インバータ、２０…冷却ファン、２１…潤滑油圧力センサ（圧力センサ）、２５…吐出配管、２５Ｈ…第２吐出配管、２５Ｌ…第１吐出配管、２６…放気経路、２７…放気弁、２９…逆止弁、３１…第１吸気温度センサ、３２…第１吐出温度センサ、３３…第２吸気温度センサ、３４…第２吐出温度センサ、４０…制御装置、４１…演算装置、４２…揮発性メモリ（記憶装置）、４３…不揮発性メモリ（記憶装置）、６０…潤滑油系統、１００…圧縮機（無給油式圧縮機）、Ｐａ…吐出圧力、Ｐａ０…設定圧力、Ｐｏａ…検出圧力、Ｐｏｔ…目標圧力、Ｐｏｔ１…第１目標圧力、Ｐｏｔ２…第２目標圧力、Ｔｂ１…第１温度差の基準値、Ｔｂ２…第２温度差の基準値、Ｔｉ…圧縮機本体に吸い込まれる気体の温度、Ｔｉ１…第１吸気温度、Ｔｏ…圧縮機本体から吐出される気体の温度、Ｔｏ１…第１吐出温度、Ｔｏ２…第２吐出温度、Ｖｏｔ…目標開度、ΔＰｏ…圧力差、ΔＰｏｃ…圧力差の演算値、ΔＰｏｍ…圧力差の記憶値、ΔＴａ…温度差の現在値、ΔＴａ１…第１温度差の現在値、ΔＴａ２…第２温度差の現在値、ΔＴｂ…基準温度差（温度差の基準値）、ΔＴｂ１…第１基準温度差（第１温度差の基準値）、ΔＴｂ２…第２基準温度差（第２温度差の基準値）、ΔＴｄ…温度差の現在値と基準値の差、ΔＴｄ１…第１温度差の現在値と基準値の差、ΔＴｄ２…第２温度差の現在値と基準値の差、ΔＴｔ…温度差閾値（所定値）、ΔＴｔ１…第１温度差閾値、ΔＴｔ２…第２温度差閾値

Claims (6)

1. ロータと軸受を有する圧縮機本体と、
   前記圧縮機本体から吐出される気体の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサと、
   潤滑油を貯留する貯留部と、
   前記貯留部に貯留されている潤滑油を吐出するオイルポンプと、
   前記オイルポンプから前記軸受に供給される潤滑油の流量を制御する流量制御装置と、
   前記軸受に供給される潤滑油の圧力を検出する圧力センサと、
   制御装置と、を備える無給油式圧縮機であって、
   前記制御装置は、
   前記吐出温度センサにより検出される吐出温度に基づき、第一の制御と第二の制御を切り替え、
   前記第一の制御は、前記吐出温度センサにより検出される吐出温度が、閾値よりも大きい場合に、前記軸受に供給される潤滑油の流量を所定の流量に維持するように、前記流量制御装置を制御し、
   前記第二の制御は、前記吐出温度センサにより検出される吐出温度が、閾値よりも小さい場合に、前記圧力センサにより検出される潤滑油の圧力に基づき、前記軸受に供給される潤滑油の流量を調整するように、前記流量制御装置を制御する無給油式圧縮機。
2. 前記制御装置は、
   目標圧力を記憶する記憶装置を有し、
   前記第二の制御は、
   前記圧力センサにより検出された潤滑油の圧力が、前記目標圧力となるように、前記流量制御装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無給油式圧縮機。
3. 前記目標圧力は前記無給油式圧縮機の運転状態ごとに記憶され、
   前記第二の制御は、
   前記圧力センサにより検出された潤滑油の圧力が、現在の運転状態に対応する前記目標圧力となるように、前記流量制御装置を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の無給油式圧縮機。
4. 負荷運転時の目標圧力は、無負荷運転時の目標圧力よりも高い圧力である
   ことを特徴とする請求項３に記載の無給油式圧縮機。
5. 前記無給油式圧縮機は、
   前記流量制御装置として、排油調整弁を有し、
   前記記憶装置は、
   前記軸受に供給される潤滑油の圧力と、前記目標圧力との圧力差と、前記排油調整弁の開度とが紐付けられた開度情報を記憶し、
   前記第二の制御は、
   前記圧力センサにより検出された潤滑油の圧力と、前記目標圧力との圧力差を演算し、
   演算により算出された圧力差と、前記開度情報に基づき、前記排油調整弁の目標開度を決定し、
   前記排油調整弁の開度が、前記目標開度となるように、前記排油調整弁を調整する制御である
   ことを特徴とする請求項２に記載の無給油式圧縮機。
6. 前記無給油式圧縮機は、
   前記圧縮機本体に吸い込まれる気体の温度である吸気温度を検出する吸気温度センサを備え、
   前記吸気温度センサにより検出される吸気温度と、前記吐出温度センサにより検出される吐出温度に基づき、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替え、
   前記第一の制御は、
   前記吸気温度センサにより検出される吸気温度と、前記吐出温度センサにより検出される吐出温度との温度差を算出し、
   算出された温度差と基準値との差が閾値よりも大きい場合に、前記軸受に供給される潤滑油の流量を所定の流量に維持するように、前記流量制御装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無給油式圧縮機。