JP7837704B2 - 構造体、構造体の製造方法および加工装置 - Google Patents
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Description
このような加工装置において、周辺温度の変化や装置自体の発熱が生じると、金属であるフレームが熱膨張により伸縮する。フレームが伸縮すると、フレームに支持されている上記の構成部材の位置が変化し、加工精度が低下するおそれがある。
そのため、加工装置のフレームの材料としては、熱膨張率ができるだけ低い材料を用いることが望ましい。
さらに、フレームの剛性が低いと、外部からの振動に対しても弱く、揺れが生じやすい。そのため、加工精度が悪くなる原因にもなり得る。
このように、加工装置のフレームは、剛性(弾性率)が高く、かつ熱膨張係数および密度が小さいといった特性を有することが望まれる。これらの条件を満たす材料として、炭素繊維強化プラスチック(Carbon Fiber Reinforced Plastic:CFRP)がある。
例えば特許文献1には、自動車のフレーム等にCFRPを利用する点が開示されている。この特許文献1には、金属部材の表面にCFRP製の補強材を接着することで、重量の増加を抑えながら自動車の骨格部材を補強する点が開示されている。
加工装置のフレームとしてCFRPを単体で用いることも考えられるが、近年、加工装置には非常に高い加工精度が要求されており、当該フレームの材料として、CFRP単体よりもさらに良い特性を有する構造体を用いることが求められる。ところが、特性を改良するために、例えば、CFRPと金属などの他の材料とを組み合わせるにしても、それらをどのように組み合わせればよいのかが明らかではない。
また、CFRPには、使用環境の水分を吸収し、膨張して寸法変形が生じるという特性がある。さらに、CFRP内部への水分の浸透および拡散は、ゆっくりと進行するため、CFRP内部の水分濃度の分布は不均一であり、状態も徐々に変化するため、表面粗さの悪化やねじれ変形等、種々の複雑な変形が生じ得る。
このように、炭素繊維を主成分とする積層体と当該積層体よりも厚さが薄い金属箔とを組み合わせた構造体は、熱膨張係数が小さく、耐湿性に優れた構造体とすることができ、CFRP単体よりも温度および湿度変化による寸法変形が少ない構造体とすることができる。また、金属よりも剛性が高く、密度が小さく比剛性が高い構造体とすることができる。つまり、加工装置のフレーム等の材料として、CFRP単体よりもさらに良い特性を有する構造体とすることができる。
さらに、金属箔の厚さは、積層体の厚さよりも薄い。そのため、重量や熱膨張係数の増加等を抑制し、炭素繊維の特長を損なわない構造体とすることができる。
この場合、プリプレグが接着部材となって、積層体と金属箔とを容易かつ適切に結合することができる。プリプレグには、炭素繊維が延在しているため、一般的な接着剤とは異なり側面からは吸湿しにくい。そのため、積層体と金属箔との界面における吸湿を適切に抑制することができる。
また、上記構造体において、前記金属箔は、前記積層体の前記一対の表面上で、それぞれ全面にわたって前記樹脂と結合されていてもよい。この場合、金属箔は、積層体に安定して結合される。
この場合、比剛性が高く、密度および熱膨張係数が小さいといった炭素繊維強化プラスチックの特性を有し、耐湿性に優れた構造体とすることができる。
この場合、積層体と金属箔とを、界面に気泡を混入させずに積層一体化することができる。
この場合、適切に構造体の吸湿防止効果が得られる。
この場合、金属箔にピンホール等が生じることを抑制することができ、耐湿性能を適切に維持することができる。
このように、炭素繊維を主成分とする積層体と当該積層体よりも厚さが薄い金属箔とを組み合わせた構造体は、熱膨張係数が小さく、耐湿性に優れた構造体とすることができ、CFRP単体よりも温度および湿度変化による寸法変形が少ない構造体とすることができる。また、金属よりも剛性が高く、密度が小さく比剛性が高い構造体とすることができる。つまり、加工装置のフレーム等の材料として、CFRP単体よりもさらに良い特性を有する構造体とすることができる。
さらに、金属箔の厚さは、炭素繊維強化プラスチック部材の厚さよりも薄い。そのため、重量や熱膨張係数の増加等を抑制し、炭素繊維強化プラスチックの特長を損なわない構造体とすることができる。
これにより、熱膨張係数が小さく、耐湿性に優れ、金属に比べて剛性が高く、密度が小さく比剛性が高く、CFRP単体よりも温度および湿度変化による寸法変形が少ない構造体を製造することができる。つまり、加工装置のフレーム等の材料として、CFRP単体よりもさらに良い特性を有する構造体を製造することができる。
このように、炭素繊維を主成分とする積層体と当該積層体よりも厚さが薄い金属箔とを組み合わせた構造体をフレームの材料とした利用した加工装置は、温度変化や湿度変化、外的要因による寸法変形が少なく、比較的軽量な加工装置とすることができる。
(第一の実施形態)
図1は、第一の実施形態の構造体10の概略構成を示す断面図である。本実施形態において、構造体10は、炭素繊維強化プラスチック(CFRP)を含むCFRP構造体である。
構造体10は、第一の材料11と第二の材料12a、12bとが一体化された構成を有する。ここで、第一の材料11は、炭素繊維を主成分とする積層体であり、第二の材料12a、12bは、金属を主成分とする金属箔である。本実施形態では、積層体11は、炭素繊維強化プラスチック部材(CFRP部材)であり、金属箔12a、12bは、銅箔である。
なお、金属箔12a、12bの材料は、銅に限定されるものではなく、例えば、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼(SUS)、スーパーインバー等であってもよい。
なお、プリプレグの代用としては、安価にストックできる基準寸法(標準寸法)の標準CFRP板(例えば、5mmのUD(UNI-DIRECTION)材)を使用することができる。なお、UD材とは繊維の方向が一方向にのみ延びている材料のことである。
まず、厚さ200μmのプリプレグ110を複数枚(例えば10枚)準備する。また、厚さ20μmの銅箔12a、12bをそれぞれ準備する。なお、銅箔12a、12bの厚みD2a、D2bはそれぞれ異なっていてもよい。
次に、プリプレグ110を10層積層した積層体の表裏両面の全面にわたって銅箔12a、12bをそれぞれ重ね、プリプレグ110と銅箔12a、12bとの界面に気泡が混入しないように減圧下で(真空引きをしながら)加圧し、130℃まで1時間かけて昇温して硬化させる。この状態で1時間保持した後、室温になるまで放冷する。
このようにして、10層のプリプレグ110を成形してなるCFRP部材11の表裏両面に、全面にわたって銅箔12a、12bが加熱圧着されて一体化される。必要に応じてエッジトリミングを行い余分な銅箔12a、12bを取り除くことにより、構造体10が製造される。
例えば、厚さ200μmのプリプレグ110を6層積層し、上述した方法で硬化成形したCFRP部材を準備する。
次に、準備したCFRP部材の表裏両面の全面に、例えば厚さ200μmのプリプレグ110をそれぞれ2層ずつ積層し、さらに銅箔12a、12bをそれぞれ重ね、プリプレグ110と銅箔12a、12bとの界面に気泡が混入しないように減圧下で(真空引きをしながら)加圧し、130℃まで1時間かけて昇温して硬化させる。この状態で1時間保持した後、室温になるまで放冷する。
なお、いずれの製造方法の場合も、CFRP部材11(プリプレグ110)と同じ大きさの銅箔12a、12bを準備した場合には、エッジトリミングは不要である。
ここで、保護層13としては、PET(ポリエチレンテレフタレート)、PEN(ポリエチレンナフタレート)、PI(ポリイミド)等のプラスチックフィルムを用いることができる。また、保護層13として、ニッケルメッキや錫メッキを用いてもよい。
図4に示す露光装置200は、ワークを露光する投影露光装置である。ここで、ワークは、シリコンワーク、プリント基板または液晶パネル用のガラス基板等であり、表面にレジスト膜が塗布されたワークである。
光照射部21は、紫外線を含む光を放射する露光用光源であるランプ21aと、ランプ21aからの光を反射するミラー21bとを有する。ランプ21aおよびミラー21bは、ランプハウス21cに収容されている。なお、ここでは光照射部21の光源がランプ21aである場合について説明するが、光源は、LEDやレーザなどであってもよい。
フレーム25は、光照射部21、マスク22、投影レンズ23およびワークステージ24といった露光装置200の主要部材を支持する。これらの主要部材は、フレーム25によって所定の位置で水平状態を保って保持されている。
図5に示すレーザ加工装置300は、レーザ出射部31と、ワークステージ32と、フレーム33と、を備える。
レーザ出射部31は、図中矢印に示す方向にレーザを出射する。レーザ出射部31からのレーザ光は、ワークステージ32が保持するワークに照射され、ワークの切断や穴あけ等の加工が行われる。
フレーム33は、レーザ出射部31およびワークステージ32といったレーザ加工装置300の主要部材を支持する。これらの主要部材は、フレーム33によって所定の位置で水平状態を保って保持されている。
このような不具合に対する対策として、加工装置が設置される工場内は、常に一定の温度および湿度になるように環境が管理され、さらには、個々の装置を恒温のブースの中に入れて温度と湿度の管理が行われている。
フレームが熱膨張しやすい材料により構成されていると、上記のような装置自体の発熱によってもフレームが伸縮し、加工精度を低下させる原因となる。そのため、加工装置のフレームの材料としては、熱膨張係数ができるだけ小さい材料、例えば、熱膨張係数が鉄などの金属に対して1/10以下(好ましくは0)である材料が望まれる。
フレームが吸湿しやすい材料により構成されており、当該材料中の水分が少ないと、フレームが平衡状態になるまで水分を吸収して膨張し、加工精度を低下させる原因となる。そのため、加工装置のフレームの材料としては、吸湿膨張ひずみができるだけ小さい材料が望まれる。
そのため、剛性が低いフレームでワークステージを支持した場合、ステージが移動して停止した後、フレームの振動が停止するまでの時間が長くなり、ワークの処理時間が長くなり、装置の生産性が低下してしまう。また、フレームの剛性が低いと、外部からの振動に対しても弱く、揺れが生じやすいので、このことも加工精度が悪くなる原因となる。
したがって、加工装置のフレームの材料としては、剛性ができるだけ高い材料、例えば、剛性が鉄などの金属よりも高い材料が望まれる。
つまり、加工装置のフレームを構成する材料(構造体)としては、以下の四つの特性を有するものが望ましい。
(1)熱膨張係数(CTE)が0に近い(温度変化による寸法変形が少ない)。
(2)吸湿膨張ひずみが0に近い(湿度変化による寸法変形が少ない)。
(3)剛性が高い、即ち、弾性率が大きい(曲り、たわみ、歪みが生じにくい、即ち、外的要因による寸法変形が少ない)。
(4)密度が小さい(大型の装置であっても、比較的軽量になる)。
例えばCFRPのマトリックスであるエポキシ樹脂は、3%程度の吸湿率がある。CFRPのVf(繊維体積含有率)を60%とすると、CFRP全体としては約1.2%まで吸湿することになる。吸湿対策として、例えばエポキシ樹脂に比べて吸湿率の低いマトリックスを使用した特殊なプリプレグを成形してなるCFRPを使用することも考えられるが、このようなプリプレグは価格が非常に高価であるとともに、一般的には入手も困難である。また、CFRPとしての吸湿量の低減にも限界がある。
CFRPは、上述したように、加熱圧着により成形される。そのため、硬化成形後のCFRP内部の水分は非常に低く、数%(例えば5%)程度である。一方、加工装置が設置される工場内は、上述したように、常に一定の温度および湿度になるように環境が管理されており、その湿度は、例えば50%程度である。
このように、加工装置が設置される環境とCFRPとでは湿度のギャップが大きいため、CFRPを単体で用いたフレームでは吸湿は避けられない。
近年、加工装置には非常に高い加工精度が要求されており、当該フレームの材料として、CFRP単体よりもさらに良い特性を有する構造体を用いることが求められている。
図中、曲線Aは、比較サンプルとしてのCFRP単体の吸湿膨張ひずみの変化量であり、曲線a~dは、本実施形態における構造体10の吸湿膨張ひずみの変化量である。曲線aは、金属箔として厚さ20μmの銅箔を用いた構造体10、曲線bは、金属箔として厚さ11μmのアルミニウム箔を用いた構造体10、曲線dは、金属箔として厚さ5μmのチタン箔を用いた構造体10、曲線eは、金属箔として厚さ10μmのSUS箔を用いた構造体10の吸湿膨張ひずみの変化量を示す。
また、ひずみデータは、室内環境の温度変動による熱膨張分を補正し、吸湿膨張のみの変化を得るようにした。
このように、金属箔として銅、アルミニウム、チタン、SUSを用いた本実施形態における構造体10は、CFRP単体よりも耐湿性に優れた特性を有することが確認できた。
図7は、湿度95%、温度45℃における加速試験条件下における、比較サンプルの吸湿膨張ひずみの量の変化を示す図である。図7の横軸は放置時間(Hr)、縦軸は吸湿膨張ひずみの変化量(με)である。
図中、曲線eは、CFRP部材の表面上にナノオーダーの蒸着アルミを形成した構造体、曲線fは、CFRP部材の表面上にナノオーダーの蒸着アルミを形成し、その上に保護層(PET)を設けた構造体、曲線gは、CFRP部材の表面上にアルミテープを貼り付けた構造体の吸湿膨張ひずみの変化量を示す。
この図7に示すように、いずれの場合も吸湿膨張ひずみの増加が確認された。
したがって、金属箔は、接着剤を用いずにCFRP部材と一体化されている必要がある。また、金属箔の厚さはミクロンオーダーであることが好ましい。
CFRP部材11との圧着性の観点では、金属箔12a、12bの材料としては銅が最も好適である。ただし、銅は、表面が酸化しやすく、摩耗粉も生じやすいため、表面にPET保護層等を設けることが好ましい。一方、SUSは、腐食や錆びの問題もなく、安定して使用することができる。
そして、このような構造体10を加工装置のフレームの材料として利用することで、温度変化や湿度変化、外的要因による寸法変形が少なく軽量な加工装置を実現することができる。
なお、上記実施形態においては、構造体10を加工装置のフレームとして利用する場合について説明したが、上記に限定されるものではない。構造体10は、熱膨張係数が小さく、剛性が高く、比較的軽量で比剛性も高く、耐湿性に優れた特性を有する。したがって、これらの特性を活かして、温度変化や湿度変化等が起こり得る環境下で厳しい寸法安定性が要求される大型装置の構成部品の材料として、構造体10を利用してもよい。
Claims (6)
- 炭素繊維を主成分とする積層体を準備する第一の工程と、
金属を主成分とし、前記積層体よりも厚さが薄い金属箔を準備する第二の工程と、
前記積層体の積層方向に相対向する一対の表面上にそれぞれ前記金属箔を重ねる第三の工程と、
減圧環境下で、前記積層体と前記金属箔との間の界面に気泡が混入しないように、前記積層体と前記金属箔に加熱しながら圧力を加えることで、接着剤を用いずに前記積層体と前記金属箔とを一体化する第四の工程と、
を含むことを特徴とする構造体の製造方法。 - 前記積層体の前記一対の表面は、炭素繊維に樹脂を含浸してなるプリプレグを成形して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の構造体の製造方法。
- 前記金属箔は、前記積層体の前記一対の表面上で、それぞれ全面にわたって前記樹脂と結合されることを特徴とする請求項2に記載の構造体の製造方法。
- 前記積層体は、炭素繊維強化プラスチック部材であることを特徴とする請求項1に記載の構造体の製造方法。
- 前記金属箔は、銅、アルミニウム、チタンおよびステンレス鋼のいずれかにより構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の構造体の製造方法。
- 前記金属箔の厚さは、ミクロンオーダーであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の構造体の製造方法。
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