JP7837722B2 - 放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び、プログラム - Google Patents
放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び、プログラムInfo
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Description
放射線を照射する放射線発生装置と、放射線に基づき放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置と通信して該放射線画像の受信および動作制御を行う制御装置と、を含む放射線撮影システムにおいて、
前記放射線画像における、自動露出制御に用いられた複数の関心領域に対応する、複数の線量指標値を取得する取得手段と、
前記複数の関心領域に対応する複数の線量指標目標値を設定する設定手段と、を備え、
前記自動露出制御に用いられた複数の関心領域は、前記放射線画像が取得される前に決定され、
前記取得手段は、前記複数の線量指標値と前記複数の線量指標目標値とを用いて前記複数の関心領域に対応する複数の偏差指標値を取得する。
[第1実施形態]
以下に、図面を参照しながら、実施形態の放射線撮影システムについて説明する。図1は、実施形態に係る放射線撮影システムを示す図である。
DI=10 log10(EI/EIt)
まず、ステップS701において、決定部501は、撮影画像から放射線を照射していない、診断画像の関心領域外の領域をEI値算出エリアから除外する。除外する方法としては、例えば、コリメータ情報や管球-FPD間距離(FDD)情報などを元に算出する方法、事前の各撮影部位情報などを利用して画像から照射や領域を抽出する方法、あるいは、機械学習による判定などの方法が用いられる。
次に、ステップS702において、決定部501は、直接線領域を特定して関心領域外の領域をEI値算出領域から除外する。除外する方法としては、例えば、経験に基づいた固定閾値法、モード法、微分ヒストグラム法、pタイル法、あるいは、判別分析法などがある。
さらに、ステップS703において、決定部501は、関心領域内ではあるが通常の診断画像としては関心領域の線量指標として用いるべきではない低線量領域をEI値算出エリアから除外する。除外する方法としては、例えば、領域成長法、snake法などを使用する。
次に、ステップS704において、算出部502は、ステップS701からS703の処理を経て決定された放射線画像の関心領域における代表値を算出する。代表値は、例えば、平均値、中央値あるいは最頻値等の画素値である。なお、このとき、採光野が複数設定されているなどの関心領域が複数ある場合には、それぞれの関心領域について、代表値を算出する。これにより、それぞれの関心領域における線量値を操作者は認識できる。
最後に、S705において、算出部502は、既知となっている入射線量と画素値との関係に基づいて、代表値を線量に換算する。そして、換算された線量に定数を乗じて、線量指標値を算出する。より具体的には、代表値を100=1μGyとなるように変換を行って線量指標値(EI値)を算出する。同時に目標線量指標値EItからの偏差指標DIを算出し、その放射線画像撮影が想定通りの放射線量による撮影が実施されたかを操作者は確認する。
まず、ステップS101において、放射線撮影システム10は、制御装置310に被検者306のID、名前、生年月日等の被検者情報を設定する。また、放射線撮影システム10は、被検者306の撮影部位、採光野、線量指標目標値等の撮影情報を設定する。被検者情報や撮影情報は、例えば、院内LAN315を介して受信した検査オーダを選択することで自動的に設定してもよい。また、撮影情報は、操作者312が、予め設定された撮影プロトコルを選択することで設定してもよい。あるいは、被検者情報や撮影情報は操作者312が直接入力して設定してもよい。放射線撮影システム10は、入力された情報に基づいて、放射線撮影装置300の採光野を設定する。操作者312は、被検者306の情報や撮影部位の情報が制御装置310へ設定された後、被検者306の姿勢及び放射線撮影装置300を固定する。さらに操作者312は制御装置310に、線量、最大照射時間、管電流、管電圧、部位情報、採光野、線量指標目標値などを入力する。制御装置310は、入力された放射線の照射条件、部位情報、採光野、線量指標目標値などを、放射線撮影装置300及び放射線発生装置324へ送信する。なお、入力は放射線発生装置324へ行い、制御装置310及び放射線撮影装置300へ情報を通知するシステムでもよい。ここで、制御装置310は、被検者情報及び撮影情報の少なくともいずれか一つの情報に関連づけて管理されている情報を取得してもよい。部位情報に関連づけて管理されている情報には、例えば、AECの採光野の選択情報、複数の採光野が選択された場合の自動露出の制御方式(例えば、AND方式など)、及び、放射線を停止する閾値となる目標積算照射量も含まれる。すなわち、制御装置310は、被検者情報及び撮影情報の少なくともいずれか一つの情報に関連付けられた自動露出制御の制御方式に関する情報を取得することができる。具体的には、例えば、部位情報が胸部正面の場合は、両肺野に対応して採光野右側と採光野左側(図4K、L)が選択された選択情報と、自動露出の制御方式としてAND方式が関連付けて管理されている。あるいは、部位情報が、胸部側面の場合は、採光野中央(図4M)が選択された選択情報が関連付けて管理されている。なお、本実施形態では、S702において、制御装置310は入力もしくは通知された部位情報に関連づけて管理されている情報を取得する例を示しているが、これらの情報は、部位情報とは異なる被検者情報あるいは撮影情報毎に管理されていてもよい。例えば、撮影手技、撮影姿勢、撮影方向、グリッドの有無、あるいは、放射線撮影装置の種類などに関連付けて管理されていてもよい。
撮影準備が完了すると、ステップS102において、操作者312は、照射スイッチ311を押下する。照射スイッチ311が押下されると、放射線源325から被検者306に向かい放射線が照射される。その際、放射線撮影装置300は、放射線発生装置324と通信を行い、放射線照射開始の制御を行う。被検者306に照射された放射線は、被検者306を透過して放射線撮影装置300に入射する。放射線撮影装置300は、到達線量監視機能を使用する設定の場合、採光野に入射した放射線を検出画素101で検出し、信号処理部224で所定の期間に検出した線量(到達線量)の積算値である積算照射量を演算する。撮影装置制御部225は、信号処理部224からの積算照射量情報と操作者312が入力した部位情報や撮影条件等から基準閾値を算出し、発生装置制御部403に設定されるモードに従い、放射線照射停止タイミングを決定する。放射線撮影装置300は、決定された放射線照射停止タイミングに基づき、第1の通信ケーブル307、通信制御装置323、及び、第3の通信ケーブル327を介して放射線発生装置324に停止を通知する。放射線発生装置324は、通知された放射線照射停止タイミングに基づき、放射線の照射を停止する。なお、放射線撮影装置300は、放射線を検出した検出結果として、放射線照射の停止を通知しているがこれに限らない。放射線撮影装置300が、検出結果として所定の時間毎の到達線量を送信し、放射線発生装置324が、当該到達線量の積算値を算出する構成であってもよい。放射線照射停止後、放射線撮影装置300は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。放射線撮影装置300は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、AD変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換して放射線画像を得る。
ステップS103において、放射線撮影システム10は、得られた放射線画像を、放射線撮影装置300から制御装置310へ第1の通信ケーブル307及び通信制御装置323、第3の通信ケーブル327を介して転送する。制御装置310は、受信したデジタル放射線画像を画像処理する。制御装置310は、画像処理した放射線画像を表示装置314に表示する。制御装置310は、画像処理装置及び表示制御装置としても機能する。
ステップS104において、制御装置310は、到達線量監視機能が有効か否かを判断する。到達線量監視機能が有効である場合(S104/Yes)、ステップS105に処理を進める。一方、到達線量監視機能が有効でない場合(S104/No)、ステップS106に処理を進める。
S105において、決定部501は、S101において設定された採光野を放射線の照射量を算出する算出領域として決定する。例えば、肺野の撮影の場合には、両肺に採光野を設定して放射線撮影を行うことが多い。この場合、放射線の照射領域を算出する算出領域は、両肺に設定された採光野となる。なお、S105において、決定部501により決定される算出領域は、採光野と必ずしも一致していなくてもよく、例えば、図7に示した処理により得られるような採光野に基づいた領域であればよい。
S106において、決定部501は、予め定められた領域を放射線の照射量を算出する算出領域として決定する。予め定められた領域は、例えばS101において操作者312が設定する。なお、画像の全領域など、撮影情報や操作者312の設定に依らず決定できる領域を予め定められた領域として設定する場合には、必ずしも操作者312が設定しなくてもよい。また、撮影後に操作者312が変更できる構成でもよい。
ステップS107において、制御装置310は、受信したデジタル放射線画像を算出部502に転送する。そして、算出部502が受信した放射線画像から、先に決定された算出領域に対して線量指標値を算出する。このとき、例えば、両肺に設定された採光野それぞれにおいて線量指標値を算出する。
ステップS108において、算出部502は、偏差指標値を算出する。なお、本実施形態では制御装置310で線量指標、偏差指標の算出を行っているが、放射線撮影装置300で実施してもよいし、不図示の別の演算装置により実施されてもよい。
ステップS109において、制御装置310は、算出部502が算出した線量指標、偏差指標を表示制御部503に転送し、表示制御部503は、例えば、図11のような表示を行う。図11は、到達線量監視機能を有効にし、図11(b)で示すR1及びR2の両肺領域を採光野とした肺野領域の撮影において、図11(a)や(c)のように、それぞれの領域に対して線量指標や偏差指標を表示する例を示している。
第2実施形態では、予め定められた領域と自動露出制御の採光野のそれぞれについて線量指標値を算出し、表示する放射線撮影システム10の構成を説明する。これにより、操作者は、予め定められた領域と自動露出制御の採光野のそれぞれに対して必要な線量が当たっているかを適切に判断できる。
まず、ステップS1401において、放射線撮影システム10は、制御装置310に被検者306のID、名前、生年月日等の被検者情報を設定する。また、放射線撮影システム10は、被検者306の撮影部位、採光野、線量指標目標値等の撮影情報を設定する。被検者情報や撮影情報は、例えば、院内LAN315を介して受信した検査オーダを選択することで自動的に設定してもよい。また、撮影情報は、操作者312が、予め設定された撮影プロトコルを選択することで設定してもよい。あるいは、被検者情報や撮影情報は操作者312が直接入力して設定してもよい。放射線撮影システム10は、入力された情報に基づいて、放射線撮影装置300の採光野を設定する。操作者312は、被検者306の情報や撮影部位の情報が制御装置310へ設定された後、被検者306の姿勢及び放射線撮影装置300を固定する。さらに操作者312は制御装置310に、線量、最大照射時間、管電流、管電圧、部位情報、採光野、線量指標目標値などを入力する。制御装置310は、入力された放射線の照射条件、部位情報、採光野、線量指標目標値などを、放射線撮影装置300及び放射線発生装置324へ送信する。なお、入力は放射線発生装置324へ行い、制御装置310及び放射線撮影装置300へ情報を通知するシステムでもよい。
撮影準備が完了すると、ステップS1402において、操作者312は、照射スイッチ311を押下する。照射スイッチ311が押下されると、放射線源325から被検者306に向かい放射線が照射される。その際、放射線撮影装置300は、放射線発生装置324と通信を行い、放射線照射開始の制御を行う。被検者306に照射された放射線は、被検者306を透過して放射線撮影装置300に入射する。放射線撮影装置300は、到達線量監視機能を使用する設定の場合、採光野に入射した放射線を検出画素101で検出し、信号処理部224で所定の期間に検出した線量(到達線量)の積算値である積算照射量を演算する。撮影装置制御部225は、信号処理部224からの積算照射量情報と操作者312が入力した部位情報や撮影条件等から基準閾値を算出し、発生装置制御部403に設定されるモードに従い、放射線照射停止タイミングを決定する。放射線撮影装置300は、決定された放射線照射停止タイミングに基づき、第1の通信ケーブル307、通信制御装置323、及び、第3の通信ケーブル327を介して放射線発生装置324に停止を通知する。放射線発生装置324は、通知された放射線照射停止タイミングに基づき、放射線の照射を停止する。なお、放射線撮影装置300は、放射線を検出した検出結果として、放射線照射の停止を通知しているがこれに限らない。放射線撮影装置300が、検出結果として所定の時間毎の到達線量を送信し、放射線発生装置324が、当該到達線量の積算値を算出する構成であってもよい。放射線照射停止後、放射線撮影装置300は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。放射線撮影装置300は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、AD変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換して放射線画像を得る。
ステップS103において、放射線撮影システム10は、得られた放射線画像を、放射線撮影装置300から制御装置310へ第1の通信ケーブル307及び通信制御装置323、第3の通信ケーブル327を介して転送する。制御装置310は、受信したデジタル放射線画像を画像処理する。制御装置310は、画像処理した放射線画像を表示装置314に表示する。制御装置310は、画像処理装置及び表示制御装置としても機能する。
ステップS1404において、制御装置310は受信したデジタル放射線画像データを算出部502に転送する。算出部502は受信した放射線画像データに基づいて複数の関心領域の線量指標値を算出する。より具体的には、算出部502は受信した放射線画像データに基づいて生成される放射線画像の予め定められた領域から第1の線量指標値を算出する。以下では、予め定められた領域は放射線画像全体として説明するが、これに限定されない。また、算出部502は受信した放射線画像データに基づいて生成される放射線画像から採光野に基づいて第2の線量指標値を算出する。
ステップS1405において、算出部502は、偏差指標値を算出する。本実施形態では制御装置310で線量指標、偏差指標値の算出を行っているが、放射線撮影装置300で実施してもよいし、不図示の別の演算装置により実施されてもよい。
ステップS1407において、算出部502は、第1の線量指標値、第2の線量指標値、第1の線量指標目標値、第1の偏差指標値、第2の線量指標目標値、第2の偏差指標値を表示制御部503に転送し、表示制御部503は、例えば、図12のような表示を行う。すなわち、表示制御部503は、算出部502が算出した値に関する情報を表示部に表示する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路によっても実現可能である。
300 放射線撮影装置
301 電源制御部
302 立位スタンド
303 有線通信部
304 無線通信部
306 被検者
307 第1の通信ケーブル
310 制御装置
311 照射スイッチ
312 操作者
313 入力装置
314 表示装置
315 院内LAN
316 第4の通信ケーブル
320 アクセスポイント
323 通信制御装置
324 放射線発生装置
325 放射線源
326 第2の通信ケーブル
327 第3の通信ケーブル
Claims (13)
- 放射線を照射する放射線発生装置と、放射線に基づき放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置と通信して該放射線画像の受信および動作制御を行う制御装置と、を含む放射線撮影システムにおいて、
前記放射線画像における、自動露出制御に用いられた複数の関心領域に対応する、複数の線量指標値を取得する取得手段と、
前記複数の関心領域に対応する複数の線量指標目標値を設定する設定手段と、を備え、
前記自動露出制御に用いられた複数の関心領域は、前記放射線画像が取得される前に決定され、
前記取得手段は、前記複数の線量指標値と前記複数の線量指標目標値とを用いて前記複数の関心領域に対応する複数の偏差指標値を取得する放射線撮影システム。 - 前記放射線画像を表示部に表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、
前記取得手段が取得した値に関する情報を、前記放射線画像に重畳させて表示するように、又は、前記放射線画像とは異なる領域に表示するように、前記表示部に表示させる請求項1に記載の放射線撮影システム。 - 放射線照射中に到達線量を検出する線量検出手段と、
前記到達線量が所定の閾値以上に到達した場合に、前記放射線発生装置の放射線照射の停止を通知する通知手段と、をさらに備え、
前記取得手段は、前記放射線画像の前記線量検出手段に基づいた少なくとも2つ以上の領域における線量指標値をそれぞれ取得する請求項1または2に記載の放射線撮影システム。 - 前記通知手段は、被検者情報及び撮影情報の少なくともいずれか一つの情報に関連付けられた自動露出制御の制御方式に基づいて、前記放射線発生装置の放射線照射の停止を通知する請求項3に記載の放射線撮影システム。
- 前記通知手段は、複数の線量検出手段のうち、いずれか1つの線量検出手段における到達線量が所定の閾値以上に到達した場合に、前記放射線発生装置の放射線照射の停止を通知する請求項3に記載の放射線撮影システム。
- 前記通知手段は、複数の線量検出手段における到達線量の平均値が所定の閾値以上に到達した場合に、前記放射線発生装置の放射線照射の停止を通知する請求項3に記載の放射線撮影システム。
- 前記通知手段は、複数の線量検出手段のうち、全ての線量検出手段における到達線量が所定の閾値以上に到達した場合に、前記放射線発生装置の放射線照射の停止を通知する請求項3に記載の放射線撮影システム。
- 前記複数の線量指標値は、前記放射線画像の画素値に対して反比例関係にある値である請求項1乃至7のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
- 放射線に基づき放射線画像を取得する放射線撮影装置と通信して該放射線画像の受信および動作制御を行う制御装置において、
前記放射線画像における、自動露出制御に用いられた複数の関心領域に対応する、複数の線量指標値を取得する取得手段と、
前記複数の関心領域に対応する複数の線量指標目標値を設定する設定手段と、を備え、
前記自動露出制御に用いられた複数の関心領域は、前記放射線画像が取得される前に決定され、
前記取得手段は、前記複数の線量指標値と前記複数の線量指標目標値とを用いて前記複数の関心領域に対応する複数の偏差指標値を取得する制御装置。 - 被検者情報及び撮影情報の少なくともいずれか一つの情報に関連付けられた自動露出制御の制御方式に関する情報を取得する情報取得手段を更に備える請求項9に記載の制御装置。
- 放射線に基づき放射線画像を取得する放射線撮影装置と通信して該放射線画像の受信および動作制御を行う制御装置の作動方法であって、
前記放射線画像における、自動露出制御に用いられた複数の関心領域に対応する、複数の線量指標値を取得する取得工程と、
前記複数の関心領域に対応する複数の線量指標目標値を設定する設定工程と、を有し、
前記自動露出制御に用いられた複数の関心領域は、前記放射線画像が取得される前に決定され、
前記取得工程は、前記複数の線量指標値と前記複数の線量指標目標値とを用いて前記複数の関心領域に対応する複数の偏差指標値を取得する制御装置の作動方法。 - 請求項11に記載の制御装置の作動方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 放射線を照射する放射線発生装置と、放射線に基づき放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置と通信して該放射線画像の受信および動作制御を行う制御装置と、を含む放射線撮影システムにおいて、
前記放射線画像における、自動露出制御に用いられた関心領域に対応する線量指標値と線量指標目標値とを取得する取得手段と、
前記線量指標値が前記線量指標目標値より大きいか否かを識別可能に表示部に表示する表示制御手段と、を備え、
前記自動露出制御に用いられた関心領域は、前記放射線画像が取得される前に決定される放射線撮影システム。
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