JP7837760B2 - Image projection device - Google Patents
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Description
本発明は、画像投影装置に関し、特に画像照射部からの照射光を反射して視点に到達させる画像投影装置に関する。 This invention relates to an image projection device, and more particularly to an image projection device that reflects light emitted from an image irradiation unit to a viewpoint.
従来から、車両内に各種情報を表示する装置として、アイコンを点灯表示する計器盤が用いられている。また、表示する情報量の増加とともに、計器盤に画像表示装置を埋め込むことや、計器盤全体を画像表示装置で構成することも提案されている。 Traditionally, instrument panels using illuminated icons have been used to display various information within vehicles. Furthermore, with the increasing amount of information to be displayed, proposals have been made to embed image display devices within the instrument panel, or even to construct the entire instrument panel using image display devices.
しかし、計器盤は車両のフロントガラス(ウィンドシールド)より下方に位置しているため、計器盤に表示された情報を運転者が視認するには、運転中に視線を下方に移動させる必要があり好ましくない。そこで、フロントガラスに画像を投影して、運転者が車両の前方を視認したときに情報を読み取れるようにするヘッドアップディスプレイ(以下HUD:Head Up Display)のような画像投影装置が提案されている。 However, because the instrument panel is located below the vehicle's windshield, the driver needs to shift their gaze downwards while driving to view the information displayed on the instrument panel, which is undesirable. Therefore, image projection devices such as head-up displays (HUDs) have been proposed, which project images onto the windshield, allowing the driver to read the information while looking ahead.
図7は、従来の画像投影装置の構成を示す模式図である。図7に示したように従来の画像投影装置は、画像照射部1と、自由曲面ミラー2,3とを備えている。このような画像投影装置では、画像照射部1が画像を含んだ照射光L1を照射し、自由曲面ミラー2,3で照射光L1を反射させて、ウィンドシールド4を介して空間中に画像が結像するように運転者等の視点5の位置に到達させる。これにより、運転者等は視点5に入射した照射光L1によって、奥行き方向における結像位置に画像が表示されているように認識することができる。 Figure 7 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional image projection device. As shown in Figure 7, a conventional image projection device comprises an image projection unit 1 and free-form mirrors 2 and 3. In such an image projection device, the image projection unit 1 emits illumination light L1 containing an image, and the free-form mirrors 2 and 3 reflect the illumination light L1, causing it to reach the viewpoint 5 of the driver or other user so that an image is formed in space via the windshield 4. As a result, the driver or other user can perceive that an image is displayed at the image formation position in the depth direction due to the illumination light L1 incident on their viewpoint 5.
しかし図7に示した画像投影装置では、外部から太陽光などが外光LOとして入射してきた場合に、外光LOが自由曲面ミラー2,3によって画像照射部1の表面上に集光されてしまい、画像照射部1の温度が上昇して劣化する可能性があった。そこで、複数の自由曲面ミラー2,3の間で照射光L1を中間結像させて、中間結像位置の近傍に遮蔽部を配置し、外部から画像照射部に到達する外光LOの影響を低減するものも提案されている。(例えば、特許文献1を参照) However, in the image projection device shown in Figure 7, when sunlight or other external light (LO) is incident from the outside, the LO is focused onto the surface of the image irradiation unit 1 by the free-form mirrors 2 and 3, potentially causing the temperature of the image irradiation unit 1 to rise and degrade. Therefore, a device has been proposed that uses multiple free-form mirrors 2 and 3 to inter-image the irradiation light L1, and places a shielding section near the inter-image position to reduce the influence of external light (LO) reaching the image irradiation unit from the outside. (See, for example, Patent Document 1)
しかし、特許文献1に記載された遮光部を用いる構造では、照射光の光路を確保するための空間から外光が画像照射部まで到達することは避けられず、外光の入射を制限するには限界があった。 However, in the structure using the light-shielding section described in Patent Document 1, it is unavoidable that ambient light reaches the image illumination section from the space used to secure the optical path of the illumination light, and there were limitations to limiting the incidence of ambient light.
また、ウィンドシールド4での光の反射では、P偏光の成分の反射率が低く、S偏光の成分の反射率が高いという傾向がある。このため、画像照射部1から照射される照射光L1の偏光方向は、ウィンドシールド4に対するS偏光となるように設定される。これにより、視点5の位置に到達する照射光L1は、P偏光を含まないS偏光のみの光となる。 Furthermore, in the reflection of light by the windshield 4, the reflectivity of the P-polarized component tends to be low, while the reflectivity of the S-polarized component tends to be high. Therefore, the polarization direction of the illumination light L1 emitted from the image illumination unit 1 is set to be S-polarized relative to the windshield 4. As a result, the illumination light L1 reaching the viewpoint 5 becomes S-polarized light only, without any P-polarization.
しかし、外光LOが強い環境や雪道での走行時には、搭乗者が偏光サングラスを装着してウィンドシールド4から外部を視認する場合がある。このとき、車外の物体によって反射された光もS偏光であるため、偏光サングラスはS偏光をカットしてP偏光を透過するように設定されている。したがって、偏光サングラスを装着した搭乗者には、ウィンドシールド4で反射された照射光L1のS偏光が偏光サングラスでカットされてしまい、照射光L1によって結像された画像の視認が困難になるという問題があった。 However, in environments with strong ambient light (LO) or when driving on snowy roads, passengers may wear polarized sunglasses to view the outside through the windshield 4. In this case, the light reflected by objects outside the vehicle is also S-polarized, and polarized sunglasses are designed to cut S-polarized light and transmit P-polarized light. Therefore, for passengers wearing polarized sunglasses, the S-polarized light of the reflected light L1 from the windshield 4 is cut off by the sunglasses, making it difficult to see the image formed by the light L1.
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、外光による画像照射部の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能な画像投影装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and aims to provide an image projection device that effectively suppresses the temperature rise of the image illumination area due to ambient light, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
上記課題を解決するために、本発明の画像投影装置は、虚像を表示するための表示部に対して投影画像を投影する画像投影装置であって、画像光を照射する画像照射部と、前記表示部に対して前記画像光を前記投影画像として照射する照射光学部と、前記表示部に設けられた偏光反射調整部と、を備え、前記照射光学部は、前記画像光の所定の偏光方向の光を透過する偏光部を備え、前記照射光学部から照射される前記画像光は、前記表示部に対するP偏光を含んでおり、前記偏光反射調整部は、入射角が20度以上40度以下の範囲において、P偏光成分の反射率がS偏光成分の反射率以上となる範囲を有し、前記偏光反射調整部は、前記表示部の内側面に貼り付けられており、前記偏光反射調整部に対する前記画像光の入射角度が20度以上40度以下の範囲であることを特徴とする。
また、本発明の一態様では、前記偏光反射調整部は、彩度が20以下である。
To solve the above problems, the present invention provides an image projection device for projecting a projection image onto a display unit for displaying a virtual image, comprising: an image irradiation unit for irradiating image light; an irradiation optical unit for irradiating the display unit with the image light as the projection image; and a polarization reflection adjustment unit provided on the display unit, wherein the irradiation optical unit includes a polarization unit that transmits light in a predetermined polarization direction of the image light, the image light irradiated from the irradiation optical unit includes P polarization for the display unit, the polarization reflection adjustment unit has a range in which the reflectance of the P polarization component is greater than or equal to the reflectance of the S polarization component in a range of incidence angle of 20 degrees or more and 40 degrees or less, the polarization reflection adjustment unit is attached to the inner surface of the display unit, and the incidence angle of the image light to the polarization reflection adjustment unit is in the range of 20 degrees or more and 40 degrees or less .
Furthermore, in one aspect of the present invention, the polarization reflection adjustment unit has a saturation of 20 or less.
このような本発明の画像投影装置では、照射光学部が偏光部を備えて、表示部に対してP偏光を含んだ画像光を照射するため、外光の一部を偏光部でカットして画像照射部の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 In the image projection apparatus of the present invention, the illumination optical unit is equipped with a polarization unit, and since it illuminates the display unit with image light containing P-polarization, a portion of the ambient light is cut off by the polarization unit, effectively suppressing the temperature rise of the image illumination unit, and ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
また、本発明の一態様では、前記照射光学部は、前記画像光の光路上に位相差板を備える。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the illumination optical unit includes a phase difference plate in the optical path of the image light.
また、本発明の一態様では、前記位相差板は、前記偏光部よりも前記表示部側に配置されている。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the phase difference plate is positioned closer to the display unit than the polarization unit.
また、本発明の一態様では、前記偏光部は、前記位相差板よりも前記表示部側に配置されている。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the polarization unit is positioned closer to the display unit than the phase difference plate.
また、本発明の一態様では、前記位相差板は、四分の一波長板である。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the phase difference plate is a quarter-wave plate.
また、本発明の一態様では、前記画像照射部は、前記表示部に対するS偏光を含んだ前記画像光を照射し、前記位相差板は、二分の一波長板である。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the image irradiation unit irradiates the display unit with image light containing S-polarization, and the phase difference plate is a half-wave plate.
また、本発明の一態様では、前記画像照射部は、前記表示部に対するP偏光を含んで前記画像光を照射し、前記偏光部は、前記P偏光を透過する。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the image irradiation unit irradiates the display unit with image light containing P-polarized light, and the polarization unit transmits the P-polarized light.
また、本発明の一態様では、前記照射光学部は、前記画像照射部から照射された前記画像光を反射する反射部を備え、前記偏光部は、前記反射部と前記表示部の間に配置されている。 Furthermore, in one aspect of the present invention, the illumination optical unit includes a reflecting unit that reflects the image light emitted from the image illumination unit, and the polarization unit is arranged between the reflecting unit and the display unit.
本発明では、外光による画像照射部の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能な画像投影装置を提供することができる。 This invention provides an image projection device that effectively suppresses the temperature rise of the image illumination area due to ambient light, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
(第1実施形態)
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図1は、本実施形態に係る画像投影装置100の構成を示す模式図である。
(First Embodiment)
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in each drawing will be denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted as appropriate. Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of the image projection device 100 according to this embodiment.
図1に示すように画像投影装置100は、画像照射部11と、自由曲面ミラー12,13と、偏光部16を備えている。自由曲面ミラー12,13および偏光部16は、本発明における照射光学部20を構成している。図1中では、画像照射部11から照射された照射光L1の代表的な光路を模式的に実線矢印で示し、太陽光などの外光LOの代表的な光路を破線矢印で示している。また、画像投影装置100の外部には車両のウィンドシールド14および偏光反射調整部15が設けられており、運転者等は視点5の位置から偏光反射調整部15を介して照射光L1による画像を視認する。 As shown in Figure 1, the image projection device 100 comprises an image illumination unit 11, free-form surface mirrors 12 and 13, and a polarization unit 16. The free-form surface mirrors 12 and 13 and the polarization unit 16 constitute the illumination optical unit 20 in this invention. In Figure 1, the typical optical path of the illumination light L1 emitted from the image illumination unit 11 is schematically shown by a solid arrow, and the typical optical path of ambient light L1, such as sunlight, is shown by a dashed arrow. Furthermore, a vehicle windshield 14 and a polarization reflection adjustment unit 15 are provided outside the image projection device 100, and the driver or other user views the image produced by the illumination light L1 from the viewpoint 5 via the polarization reflection adjustment unit 15.
画像照射部11は、情報処理部(図示省略)から画像情報を含んだ信号が供給されることで画像情報を含んだ照射光(画像光)L1を照射する装置である。画像照射部11から照射された照射光L1は自由曲面ミラー12に入射する。画像照射部11としては、液晶表示装置、有機EL表示装置、マイクロLED表示装置、DMD(Degital Micro-mirror Device)、レーザ光源を用いたプロジェクター装置等が挙げられる。画像照射部11から照射される照射光L1は、図中に両矢印で示したように、ウィンドシールド14に対してP偏光となる光を含むように構成されている。画像照射部11からの照射光L1が特定方向の偏光である場合には、その偏光面がウィンドシールド14に対してP偏光となるように画像照射部11の表示面の向きを設定する。特定の偏光の照射光L1を照射する画像照射部11としては、液晶表示装置、レーザ光源を用いたプロジェクター装置、反射型液晶プロジェクター装置等が挙げられる。 The image illumination unit 11 is a device that emits illumination light (image light) L1 containing image information when a signal containing image information is supplied from the information processing unit (not shown). The illumination light L1 emitted from the image illumination unit 11 is incident on the free-form surface mirror 12. Examples of the image illumination unit 11 include liquid crystal display devices, organic EL display devices, micro-LED display devices, DMDs (Digital Micro-mirror Devices), and projector devices using laser light sources. The illumination light L1 emitted from the image illumination unit 11 is configured to include light that is P-polarized with respect to the windshield 14, as shown by the double-headed arrow in the figure. If the illumination light L1 from the image illumination unit 11 has a specific polarization, the orientation of the display surface of the image illumination unit 11 is set so that its polarization plane is P-polarized with respect to the windshield 14. Examples of image illumination units 11 that emit illumination light L1 with a specific polarization include liquid crystal display devices, projector devices using laser light sources, and reflective liquid crystal projector devices.
自由曲面ミラー12は、画像照射部11から照射された照射光L1が入射し、自由曲面ミラー13方向に反射する鏡である。自由曲面ミラー12の反射面形状は、曲率が一定ではなく二次元的に変化する自由曲面で構成されている。図1では自由曲面ミラー12の形状として凸面鏡を示しているが、凹面鏡を用いるとしてもよく、平面鏡を用いるとしてもよい。 The free-form surface mirror 12 is a mirror that receives the incident light L1 emitted from the image illumination unit 11 and reflects it in the direction of the free-form surface mirror 13. The reflective surface shape of the free-form surface mirror 12 is composed of a free-form surface whose curvature is not constant but changes in two dimensions. While Figure 1 shows a convex mirror as the shape of the free-form surface mirror 12, a concave mirror or a plane mirror may also be used.
自由曲面ミラー13は、自由曲面ミラー12で反射された照射光L1が入射し、偏光部16を介してウィンドシールド14方向に反射する凹面鏡である。自由曲面ミラー13の反射面形状は、曲率が一定ではなく二次元的に変化する自由曲面で構成されている。図1では自由曲面ミラー13の形状として凹面鏡を示しているが、凸面鏡を用いるとしてもよく、平面鏡を用いるとしてもよい。自由曲面ミラー12,13は本発明における反射部に相当している。 The free-form surface mirror 13 is a concave mirror that receives incident light L1 reflected by the free-form surface mirror 12 and reflects it towards the windshield 14 via the polarizing section 16. The reflective surface shape of the free-form surface mirror 13 is composed of a free-form surface whose curvature is not constant but changes two-dimensionally. While Figure 1 shows a concave mirror as the shape of the free-form surface mirror 13, a convex mirror or a plane mirror may also be used. The free-form surface mirrors 12 and 13 correspond to the reflective sections in this invention.
偏光部16は、透過軸方向の偏光を透過し、透過軸方向に直交する偏光を遮断する光学特性を有する光学部材であり、公知の偏光板または偏光フィルムを用いることができる。また偏光部16は、自由曲面ミラー13とウィンドシールド14の間に配置されている。図1では偏光部16を自由曲面ミラー13とウィンドシールド14の間に配置した例を示したが、偏光部16の位置は、偏光反射調整部15からウィンドシールド14までの照射光L1の光路上であれば限定されない。また、偏光部16の透過軸は、ウィンドシールド14に対するP偏光を透過するように配置されている。 The polarizing section 16 is an optical component having optical properties that transmit polarized light in the direction of the transmission axis and block polarized light perpendicular to the transmission axis. A known polarizing plate or polarizing film can be used. The polarizing section 16 is positioned between the free-form mirror 13 and the windshield 14. Figure 1 shows an example where the polarizing section 16 is positioned between the free-form mirror 13 and the windshield 14, but the position of the polarizing section 16 is not limited to any position on the optical path of the irradiated light L1 from the polarization reflection adjustment section 15 to the windshield 14. Furthermore, the transmission axis of the polarizing section 16 is positioned to transmit P-polarized light to the windshield 14.
ウィンドシールド14は、車両の運転席前方に設けられており、車両の外部からの光を視点5の方向に対して透過する。また、ウィンドシールド14は車両の外部からの光のうち少なくとも可視光を透過するため、太陽光などの外光LOが上方から車内に入射した場合にも、図1中に破線矢印で示したように、外光LOは偏光部16および自由曲面ミラー13にまで到達する。また、ウィンドシールド14の内側面には偏光反射調整部15が設けられている。 The windshield 14 is located in front of the driver's seat of the vehicle and transmits light from outside the vehicle in the direction of viewpoint 5. Furthermore, since the windshield 14 transmits at least visible light from outside the vehicle, even when external light LO, such as sunlight, enters the vehicle from above, the external light LO reaches the polarizing section 16 and the free-form mirror 13, as shown by the dashed arrow in Figure 1. Additionally, a polarization reflection adjustment section 15 is provided on the inner surface of the windshield 14.
偏光反射調整部15は、ウィンドシールド14の内側面に設けられた光学部材であり、入射した光のS偏光成分とP偏光成分を同程度に反射する光学特性を有している。また、偏光反射調整部15は、入射面に垂直方向からの傾斜である入射角度に応じて反射率が変化する光学特性を有している。また、偏光反射調整部15の彩度は20以下であることが好ましい。彩度がこの条件を満たすことで、照射光L1の色彩を悪化させず、投影される虚像の品質劣化を抑制することができる。図1に示した例では、偏光反射調整部15は略平板状のフィルム形状として構成されており、ウィンドシールド14の内側面における曲率に沿って貼り付けられている。図1では偏光反射調整部15をウィンドシールド14の一部に設けた例を示したが、ウィンドシールド14の前面に貼り付けるとしてもよい。 The polarization reflection adjustment section 15 is an optical element provided on the inner surface of the windshield 14 and has optical properties that reflect the S-polarized and P-polarized components of incident light to roughly the same degree. Furthermore, the polarization reflection adjustment section 15 has optical properties that change reflectivity according to the angle of incidence, which is the inclination from the direction perpendicular to the incident surface. It is also preferable that the saturation of the polarization reflection adjustment section 15 be 20 or less. By satisfying this condition, the color of the irradiated light L1 is not degraded, and the deterioration of the quality of the projected virtual image can be suppressed. In the example shown in Figure 1, the polarization reflection adjustment section 15 is configured as a substantially flat film shape and is attached along the curvature of the inner surface of the windshield 14. While Figure 1 shows an example where the polarization reflection adjustment section 15 is provided on a part of the windshield 14, it may also be attached to the front surface of the windshield 14.
図2は、偏光反射調整部15でのP偏光とS偏光の反射特性の一例を模式的に示すグラフである。グラフの横軸は偏光反射調整部15の表面に垂直な方向を0度とし、0度から傾斜した角度を入射角度として示している。またグラフの縦軸は、偏光反射調整部15の0度方向と光の入射方向を含む面内方向での偏光(P偏光)の反射率と、P偏光に垂直なS偏光の反射率を示している。図2に示すように偏光反射調整部15は、入射角度が小さく垂直方向に近く入射した光に対しては反射率が小さく(透過率が大きく)、入射角度が増加するにしたがって反射率が増加し(透過率が低下し)、所定の入射角度以上では反射率が大きくなる光学特性を有している。また、図2に示したように偏光反射調整部15は、入射角度が20~40度の範囲においてP偏光とS偏光の反射率が同程度となっている。 Figure 2 is a schematic graph showing an example of the reflection characteristics of P-polarized and S-polarized light in the polarization reflection adjustment unit 15. The horizontal axis of the graph represents the angle of incidence, with the direction perpendicular to the surface of the polarization reflection adjustment unit 15 being 0 degrees. The vertical axis of the graph represents the reflectance of polarized light (P-polarized light) in the in-plane direction including the 0-degree direction and the direction of light incidence, and the reflectance of S-polarized light perpendicular to the P-polarized light. As shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has optical characteristics in which the reflectance is low (transmittance is high) for light incident at small incident angles and close to the perpendicular direction, the reflectance increases (transmittance decreases) as the incident angle increases, and the reflectance becomes high above a certain incident angle. Furthermore, as shown in Figure 2, the reflectance of P-polarized and S-polarized light is approximately the same in the incident angle range of 20 to 40 degrees.
図2に示したような光学特性を有する偏光反射調整部15としては、東レ株式会社製の積層フィルム(商品名「PICASUS(登録商標) VT」)や、特開2021-54061号公報等に記載された積層フィルムを用いることができる。図2に示した例では入射角度が40度近辺で反射率が最大値に近くなる例を示しているが、最大値の反射率と最大値に到達する入射角度はこれに限定されない。 As the polarization reflection adjustment unit 15 having the optical properties shown in Figure 2, a laminated film manufactured by Toray Industries, Inc. (product name "PICASUS® VT") or a laminated film described in Japanese Patent Publication No. 2021-54061, etc., can be used. The example shown in Figure 2 illustrates a case where the reflectance approaches its maximum value at an incident angle of around 40 degrees, but the maximum reflectance and the incident angle at which the maximum value is reached are not limited to this.
また、図1では表示部としてウィンドシールド14に偏光反射調整部15を貼り付けた例を示したが、ウィンドシールド14とは別に表示部としてコンバイナーを用意し、コンバイナーの内側面に偏光反射調整部15を貼り付け、自由曲面ミラー13からの光を視点方向に反射するとしてもよい。また、表示部は車両の前方に位置するものに限定されず、搭乗者の視点5に対して画像を投影するものであれば側方や後方に配置するとしてもよい。視点5は、車両の運転者または搭乗者の目(アイボックス)であり、照射光L1がアイボックスに入射して網膜に光が到達することで、運転者または搭乗者は結像された虚像を視認する。 Furthermore, while Figure 1 shows an example where the polarization reflection adjustment unit 15 is attached to the windshield 14 as the display unit, it is also possible to prepare a combiner as a separate display unit from the windshield 14, attach the polarization reflection adjustment unit 15 to the inner surface of the combiner, and reflect the light from the free-form mirror 13 in the direction of the viewpoint. Also, the display unit is not limited to being located at the front of the vehicle; it may be positioned to the side or rear as long as it projects an image to the occupant's viewpoint 5. The viewpoint 5 is the eye (eyebox) of the vehicle's driver or occupant, and when the irradiated light L1 enters the eyebox and reaches the retina, the driver or occupant sees the formed virtual image.
虚像は、偏光反射調整部15で反射された照射光L1が運転者等の視点(アイボックス)5に到達した際に、空間中に結像されたように表示される。虚像が結像される位置は、画像照射部11から照射された光が、自由曲面ミラー12,13および偏光反射調整部15で反射された後に視点方向に進行する際の拡がり角度によって決まる。このとき運転者または搭乗者は、ウィンドシールド14よりも遠方の結像位置に虚像が存在するように認識する。ここで、虚像の結像位置は、主として自由曲面ミラー12および自由曲面ミラー13の合成焦点距離に依存する。ウィンドシールド14が平坦面ではなく曲面形状であったとしても、曲率半径が自由曲面ミラー12および自由曲面ミラー13と比較して大きいため、ウィンドシールド14による光学的パワーの影響は無視できる程度である。 The virtual image is displayed as if it were formed in space when the illuminated light L1, reflected by the polarization reflection adjustment unit 15, reaches the driver's or passenger's viewpoint (eyebox) 5. The position where the virtual image is formed is determined by the spread angle of the light emitted from the image illumination unit 11 as it travels in the direction of the viewpoint after being reflected by the free-form mirrors 12, 13 and the polarization reflection adjustment unit 15. At this time, the driver or passenger perceives the virtual image as being located at a position farther than the windshield 14. Here, the position of the virtual image formation primarily depends on the combined focal length of the free-form mirrors 12 and 13. Even if the windshield 14 is a curved surface rather than a flat surface, the influence of the optical power from the windshield 14 is negligible because its radius of curvature is larger than that of the free-form mirrors 12 and 13.
図1に示したように、画像照射部11からの照射光L1はウィンドシールド14に対するP偏光を含んでおり、自由曲面ミラー12,13で反射された照射光L1もP偏光を含んでいる。また、偏光部16はウィンドシールド14に対するP偏光を透過するように配置されているため、照射光L1は偏光部16を透過して偏光反射調整部15にまで到達する。偏光反射調整部15は図2に示したようにS偏光とP偏光の反射率が同程度とされているため、照射光L1のP偏光成分も良好に反射されて視点5に到達する。したがって、虚像はP偏光によって投影されるものとなり、搭乗者が偏光サングラスを装着している場合であっても良好に視認することが可能となる。ここで、図2に示したように偏光反射調整部15は入射角度が20~40度の範囲でS偏光とP偏光の反射率差が小さいため、偏光反射調整部15に対する照射光L1の入射角度を20~40度に設定しておくことが好ましい。 As shown in Figure 1, the light L1 emitted from the image illumination unit 11 contains P-polarized light for the windshield 14, and the light L1 reflected by the free-form mirrors 12 and 13 also contains P-polarized light. Furthermore, since the polarization unit 16 is positioned to transmit P-polarized light for the windshield 14, the light L1 passes through the polarization unit 16 and reaches the polarization reflection adjustment unit 15. As shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has approximately equal reflectivity for S-polarized and P-polarized light, so the P-polarized component of the light L1 is also well reflected and reaches the viewpoint 5. Therefore, the virtual image is projected by P-polarized light, making it easily visible even when the rider is wearing polarized sunglasses. Here, as shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has a small difference in reflectivity between S-polarized and P-polarized light in the range of incident angles of 20 to 40 degrees; therefore, it is preferable to set the incident angle of the light L1 to the polarization reflection adjustment unit 15 to 20 to 40 degrees.
また図1に示したように、太陽光などの外光LOはウィンドシールド14の上方から入射し、その一部が偏光反射調整部15および偏光部16を透過して、自由曲面ミラー13と自由曲面ミラー12で反射されて画像照射部11にまで到達する。ここで、車両の外部から入射する外光LOはあらゆる偏光方向の成分が含まれた無偏光であるが、ウィンドシールド14に対してP偏光の成分のみが偏光部16を透過できる。したがって、外光LOのうちS偏光成分は偏光部16でカットされ、画像照射部11に到達する光量を抑制することができる。これにより、外光LOが画像照射部11に到達することによる温度上昇を抑制して劣化を防止することができる。 As shown in Figure 1, ambient light LO, such as sunlight, enters from above the windshield 14. A portion of it passes through the polarization reflection adjustment section 15 and the polarization section 16, is reflected by the free-form mirror 13 and the free-form mirror 12, and reaches the image illumination section 11. Here, ambient light LO entering from outside the vehicle is unpolarized, containing components of all polarization directions. However, only the P-polarized component can pass through the polarization section 16 relative to the windshield 14. Therefore, the S-polarized component of the ambient light LO is cut off by the polarization section 16, suppressing the amount of light reaching the image illumination section 11. This suppresses the temperature rise caused by ambient light LO reaching the image illumination section 11, thus preventing deterioration.
上述したように、本実施形態の画像投影装置100では、照射光学部20が偏光部16を備えて、表示部に対してP偏光を含んだ照射光L1を投影するため、外光LOの一部を偏光部16でカットして画像照射部11の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 As described above, in the image projection device 100 of this embodiment, the illumination optical unit 20 is equipped with a polarization unit 16 and projects illumination light L1 containing P-polarization onto the display unit. Therefore, a portion of the ambient light LO is cut off by the polarization unit 16, effectively suppressing the temperature rise of the image illumination unit 11, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図3を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図3は、本実施形態に係る画像投影装置110の構成を示す模式図である。図3に示すように画像投影装置110は、画像照射部11と、自由曲面ミラー12,13と、偏光部16と、四分の一波長板17を備えている。自由曲面ミラー12,13、偏光部16および四分の一波長板17は、本発明における照射光学部20を構成している。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 3. Details that overlap with the first embodiment will be omitted. Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the image projection device 110 according to this embodiment. As shown in Figure 3, the image projection device 110 includes an image irradiation unit 11, free-form surface mirrors 12 and 13, a polarizing unit 16, and a quarter-wave plate 17. The free-form surface mirrors 12 and 13, the polarizing unit 16, and the quarter-wave plate 17 constitute the irradiation optical unit 20 in the present invention.
四分の一波長板17は、照射光(画像光)L1の光路上に配置され、互いに直交するファスト軸とスロー軸において、四分の一波長だけ位相差を生じさせる光学部材であり、本発明における位相差板に相当している。四分の一波長板17は、偏光部16よりも表示部側に配置されていることが好ましく、図3に示した例では偏光部16と偏光反射調整部15の間に配置されている。また、四分の一波長板17のファスト軸は、照射光L1のS偏光成分およびP偏光成分とそれぞれ45度異なるように配置されている。 The quarter-wave plate 17 is an optical element positioned on the optical path of the irradiated light (image light) L1, generating a phase difference of one-quarter wavelength between the mutually orthogonal fast axis and slow axis, and corresponds to the phase difference plate in this invention. The quarter-wave plate 17 is preferably positioned on the display side of the polarization unit 16; in the example shown in Figure 3, it is positioned between the polarization unit 16 and the polarization reflection adjustment unit 15. Furthermore, the fast axis of the quarter-wave plate 17 is positioned so as to be 45 degrees different from the S-polarization component and P-polarization component of the irradiated light L1.
図3に示したように、本実施形態の画像投影装置110では、画像照射部11からの照射光L1はウィンドシールド14に対するS偏光を含んでおり、自由曲面ミラー12,13で反射された照射光L1もS偏光を含んでいる。また、偏光部16はウィンドシールド14に対するS偏光を透過するように配置されているため、照射光L1は偏光部16を透過して、四分の一波長板17を透過した後に偏光反射調整部15にまで到達する。四分の一波長板17では、S偏光の偏光方向とファスト軸が45度異なっているため、四分の一波長板17を透過した照射光L1は円偏光Cとなる。円偏光Cは、P偏光成分とS偏光成分が四分の一波長ずれた光であり、P偏光を含んでいる。 As shown in Figure 3, in the image projection device 110 of this embodiment, the light L1 emitted from the image irradiation unit 11 contains S-polarized light relative to the windshield 14, and the light L1 reflected by the free-form mirrors 12 and 13 also contains S-polarized light. Furthermore, since the polarization unit 16 is positioned to transmit S-polarized light relative to the windshield 14, the light L1 passes through the polarization unit 16, then through the quarter-wave plate 17, and finally reaches the polarization reflection adjustment unit 15. Because the polarization direction of the S-polarized light and the fast axis of the quarter-wave plate 17 are 45 degrees apart, the light L1 emitted after passing through the quarter-wave plate 17 becomes circularly polarized light C. Circularly polarized light C is light in which the P-polarized and S-polarized components are shifted by a quarter wavelength, and therefore contains P-polarized light.
偏光反射調整部15は図2に示したようにS偏光とP偏光の反射率が同程度とされているため、円偏光Cの照射光L1はP偏光成分もS偏光成分も良好に反射されて視点5に到達する。したがって、虚像は円偏光Cによって投影されるものとなる。このとき、照射光L1はS偏光で照射され偏光部16はS偏光を透過するため、照射光L1は偏光部16および四分の一波長板17を透過しても特定の偏光成分がカットされることはない。ここで偏光サングラスは円偏光Cを透過するため、搭乗者が偏光サングラスを装着している場合であっても虚像を良好に視認することが可能となる。 As shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has similar reflectivity for S-polarized and P-polarized light. Therefore, the circularly polarized light L1 is reflected well, with both the P-polarized and S-polarized components being reflected to the viewpoint 5. Consequently, the virtual image is projected by the circularly polarized light C. In this case, the light L1 is S-polarized, and the polarization unit 16 transmits S-polarized light. Therefore, even if the light L1 passes through the polarization unit 16 and the quarter-wave plate 17, no specific polarization component is cut off. Since polarized sunglasses transmit circularly polarized light C, the virtual image can be clearly seen even when the passenger is wearing polarized sunglasses.
また図3に示したように、太陽光などの外光LOはウィンドシールド14の上方から入射し、その一部が偏光反射調整部15、四分の一波長板17および偏光部16を透過して、自由曲面ミラー13と自由曲面ミラー12で反射されて画像照射部11にまで到達する。ここで、車両の外部から入射する外光LOはあらゆる偏光方向の成分が含まれた無偏光であり、四分の一波長板17を透過しても無偏光となる。また偏光部16では、ウィンドシールド14に対してS偏光の成分のみが透過できる。したがって、外光LOのうちP偏光成分は偏光部16でカットされ、画像照射部11に到達する光量を抑制することができる。これにより、外光LOが画像照射部11に到達することによる温度上昇を抑制して劣化を防止することができる。 As shown in Figure 3, ambient light LO, such as sunlight, enters from above the windshield 14. A portion of it passes through the polarization reflection adjustment unit 15, the quarter-wave plate 17, and the polarization unit 16, and is reflected by the free-form mirror 13 and the free-form mirror 12 before reaching the image illumination unit 11. Here, ambient light LO entering from outside the vehicle is unpolarized, containing components of all polarization directions, and remains unpolarized even after passing through the quarter-wave plate 17. Furthermore, the polarization unit 16 allows only the S-polarized component to pass through the windshield 14. Therefore, the P-polarized component of the ambient light LO is cut off by the polarization unit 16, suppressing the amount of light reaching the image illumination unit 11. This suppresses the temperature rise caused by ambient light LO reaching the image illumination unit 11, thus preventing deterioration.
図3では、画像照射部11からS偏光の照射光L1が照射され、偏光部16でS偏光を透過する例を示したが、照射光L1の偏光を四分の一波長板17で円偏光Cに変換することができれば偏光方向は限定されない。一例としては、画像照射部11からP偏光の照射光L1が照射され、偏光部16でP偏光を透過するとしても、照射光L1は四分の一波長板17を透過して円偏光Cとなり、偏光サングラスを介しても虚像を良好に視認できる。 Figure 3 shows an example where S-polarized light L1 is emitted from the image illumination unit 11 and transmitted through the polarization unit 16. However, the polarization direction is not limited as long as the polarization of the emitted light L1 can be converted to circularly polarized light C by the quarter-wave plate 17. For example, even if P-polarized light L1 is emitted from the image illumination unit 11 and transmitted through the polarization unit 16, the emitted light L1 will still be transmitted through the quarter-wave plate 17 to become circularly polarized light C, allowing for clear visualization of the virtual image even through polarized sunglasses.
上述したように、本実施形態の画像投影装置110では、照射光学部20が偏光部16と四分の一波長板17を備えて、表示部に対してP偏光を含んだ円偏光Cとして照射光L1を投影する。これにより、外光LOの一部を偏光部16でカットして画像照射部11の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 As described above, in the image projection device 110 of this embodiment, the illumination optical unit 20 is equipped with a polarization unit 16 and a quarter-wave plate 17, and projects the illumination light L1 onto the display unit as circularly polarized light C containing P-polarization. This effectively suppresses the temperature rise of the image illumination unit 11 by cutting off a portion of the ambient light LO with the polarization unit 16, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について図4を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図4は、本実施形態に係る画像投影装置120の構成を示す模式図である。図4に示すように画像投影装置120は、画像照射部11と、自由曲面ミラー12,13と、偏光部16と、二分の一波長板18を備えている。自由曲面ミラー12,13、偏光部16および二分の一波長板18は、本発明における照射光学部20を構成している。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 4. Content that overlaps with the first embodiment will be omitted from the explanation. Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the image projection device 120 according to this embodiment. As shown in Figure 4, the image projection device 120 includes an image irradiation unit 11, free-form surface mirrors 12 and 13, a polarizing unit 16, and a half-wave plate 18. The free-form surface mirrors 12 and 13, the polarizing unit 16, and the half-wave plate 18 constitute the irradiation optical unit 20 in the present invention.
二分の一波長板18は、照射光(画像光)L1の光路上に配置され、互いに直交するファスト軸とスロー軸において、二分の一波長だけ位相差を生じさせる光学部材であり、本発明における位相差板に相当している。二分の一波長板18は、偏光部16よりも表示部側に配置されていることが好ましく、図4に示した例では偏光部16と偏光反射調整部15の間に配置されている。また、二分の一波長板18のファスト軸は、照射光L1のS偏光成分およびP偏光成分とそれぞれ45度異なるように配置されている。 The half-wave plate 18 is an optical element positioned on the optical path of the irradiated light (image light) L1, generating a phase difference of half a wavelength between the mutually orthogonal fast axis and slow axis, and corresponds to the phase difference plate in this invention. The half-wave plate 18 is preferably positioned on the display side of the polarization unit 16; in the example shown in Figure 4, it is positioned between the polarization unit 16 and the polarization reflection adjustment unit 15. Furthermore, the fast axis of the half-wave plate 18 is positioned so as to be 45 degrees different from the S-polarization component and P-polarization component of the irradiated light L1.
図4に示したように、本実施形態の画像投影装置120では、画像照射部11からの照射光L1はウィンドシールド14に対するS偏光を含んでおり、自由曲面ミラー12,13で反射された照射光L1もS偏光を含んでいる。また、偏光部16はウィンドシールド14に対するS偏光を透過するように配置されているため、照射光L1は偏光部16を透過して、二分の一波長板18を透過した後に偏光反射調整部15にまで到達する。二分の一波長板18では、S偏光の偏光方向とファスト軸が45度異なっているため、二分の一波長板18を透過した照射光L1はP偏光となる。 As shown in Figure 4, in the image projection device 120 of this embodiment, the light L1 emitted from the image irradiation unit 11 contains S-polarized light for the windshield 14, and the light L1 reflected by the free-form mirrors 12 and 13 also contains S-polarized light. Furthermore, since the polarization unit 16 is positioned to transmit S-polarized light for the windshield 14, the light L1 passes through the polarization unit 16, then through the half-wave plate 18, and finally reaches the polarization reflection adjustment unit 15. Because the polarization direction of the S-polarized light and the fast axis of the half-wave plate 18 are 45 degrees apart, the light L1 emitted after passing through the half-wave plate 18 becomes P-polarized light.
偏光反射調整部15は図2に示したようにS偏光とP偏光の反射率が同程度とされているため、照射光L1のP偏光成分は良好に反射されて視点5に到達する。したがって、虚像はP偏光によって投影されるものとなる。ここで偏光サングラスはP偏光を透過するため、搭乗者が偏光サングラスを装着している場合であっても虚像を良好に視認することが可能となる。 As shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has approximately equal reflectivity for S-polarized and P-polarized light. Therefore, the P-polarized component of the irradiated light L1 is well reflected and reaches the viewpoint 5. Consequently, the virtual image is projected by P-polarized light. Since polarized sunglasses transmit P-polarized light, the virtual image can be clearly seen even when the passenger is wearing polarized sunglasses.
また図4に示したように、太陽光などの外光LOはウィンドシールド14の上方から入射し、その一部が偏光反射調整部15、二分の一波長板18および偏光部16を透過して、自由曲面ミラー13と自由曲面ミラー12で反射されて画像照射部11にまで到達する。ここで、車両の外部から入射する外光LOはあらゆる偏光方向の成分が含まれた無偏光であり、二分の一波長板18を透過しても無偏光となる。また偏光部16では、ウィンドシールド14に対してS偏光の成分のみが透過できる。したがって、外光LOのうちP偏光成分は偏光部16でカットされ、画像照射部11に到達する光量を抑制することができる。これにより、外光LOが画像照射部11に到達することによる温度上昇を抑制して劣化を防止することができる。 As shown in Figure 4, ambient light LO, such as sunlight, enters from above the windshield 14. A portion of it passes through the polarization reflection adjustment unit 15, the half-wave plate 18, and the polarization unit 16, and is reflected by the free-form mirror 13 and the free-form mirror 12 before reaching the image illumination unit 11. Here, ambient light LO entering from outside the vehicle is unpolarized, containing components of all polarization directions, and remains unpolarized even after passing through the half-wave plate 18. Furthermore, the polarization unit 16 allows only the S-polarized component to pass through the windshield 14. Therefore, the P-polarized component of the ambient light LO is cut off by the polarization unit 16, suppressing the amount of light reaching the image illumination unit 11. This suppresses the temperature rise caused by ambient light LO reaching the image illumination unit 11, thus preventing deterioration.
上述したように、本実施形態の画像投影装置120では、照射光学部20が偏光部16と二分の一波長板18を備えて、表示部に対してP偏光の照射光L1を投影する。これにより、外光LOの一部を偏光部16でカットして画像照射部11の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 As described above, in the image projection device 120 of this embodiment, the illumination optical unit 20 is equipped with a polarization unit 16 and a half-wave plate 18, and projects P-polarized illumination light L1 onto the display unit. This effectively suppresses the temperature rise of the image illumination unit 11 by cutting off a portion of the ambient light LO with the polarization unit 16, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
(第3実施形態の変形例)
次に、本発明の第3実施形態の変形例について図5を用いて説明する。図5は、本変形例に係る画像投影装置120の構成を示す模式図である。本変形例では二分の一波長板18が、偏光部16と自由曲面ミラー13の間に配置され、偏光部16はウィンドシールド14に対するP偏光を透過するように配置されている点が、第3実施形態と異なっている。
(Modification of the third embodiment)
Next, a modified example of the third embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 5. Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the image projection device 120 according to this modified example. In this modified example, the half-wave plate 18 is placed between the polarizing section 16 and the free-form mirror 13, and the polarizing section 16 is arranged to transmit P-polarized light to the windshield 14, which is different from the third embodiment.
図5に示したように、本実施形態の画像投影装置120では、画像照射部11からの照射光L1はウィンドシールド14に対するS偏光を含んでおり、自由曲面ミラー12,13で反射された照射光L1もS偏光を含んでいる。二分の一波長板18では、S偏光の偏光方向とファスト軸が45度異なっているため、二分の一波長板18を透過した照射光L1はP偏光となる。偏光部16はウィンドシールド14に対するP偏光を透過するように配置されているため、照射光L1は偏光部16を透過した後に偏光反射調整部15にまで到達する。 As shown in Figure 5, in the image projection device 120 of this embodiment, the light L1 emitted from the image irradiation unit 11 contains S-polarized light relative to the windshield 14, and the light L1 reflected by the free-form mirrors 12 and 13 also contains S-polarized light. Since the polarization direction of the S-polarized light and the fast axis of the half-wave plate 18 are 45 degrees apart, the light L1 transmitted through the half-wave plate 18 becomes P-polarized light. Because the polarization unit 16 is positioned to transmit P-polarized light relative to the windshield 14, the light L1 passes through the polarization unit 16 before reaching the polarization reflection adjustment unit 15.
偏光反射調整部15は図2に示したようにS偏光とP偏光の反射率が同程度とされているため、照射光L1のP偏光成分は良好に反射されて視点5に到達する。したがって、虚像はP偏光によって投影されるものとなる。ここで偏光サングラスはP偏光を透過するため、搭乗者が偏光サングラスを装着している場合であっても虚像を良好に視認することが可能となる。 As shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has approximately equal reflectivity for S-polarized and P-polarized light. Therefore, the P-polarized component of the irradiated light L1 is well reflected and reaches the viewpoint 5. Consequently, the virtual image is projected by P-polarized light. Since polarized sunglasses transmit P-polarized light, the virtual image can be clearly seen even when the passenger is wearing polarized sunglasses.
また図5に示したように、太陽光などの外光LOはウィンドシールド14の上方から入射し、その一部が偏光反射調整部15、偏光部16および二分の一波長板18を透過して、自由曲面ミラー13と自由曲面ミラー12で反射されて画像照射部11にまで到達する。ここで偏光部16では、ウィンドシールド14に対してP偏光の成分のみが透過できる。したがって、外光LOのうちS偏光成分は偏光部16でカットされ、画像照射部11に到達する光量を抑制することができる。ここで、偏光部16を透過したP偏光は、二分の一波長板18を透過してS偏光に変換されるが、光量は大きく変化しない。これにより、外光LOが画像照射部11に到達することによる温度上昇を抑制して劣化を防止することができる。 As shown in Figure 5, ambient light LO, such as sunlight, enters from above the windshield 14. A portion of it passes through the polarization reflection adjustment unit 15, the polarization unit 16, and the half-wave plate 18, and is reflected by the free-form mirror 13 and the free-form mirror 12 before reaching the image illumination unit 11. Here, the polarization unit 16 allows only the P-polarized component to pass through the windshield 14. Therefore, the S-polarized component of the ambient light LO is cut off by the polarization unit 16, suppressing the amount of light reaching the image illumination unit 11. The P-polarized light that passes through the polarization unit 16 is converted to S-polarized light after passing through the half-wave plate 18, but the amount of light does not change significantly. This suppresses the temperature rise caused by ambient light LO reaching the image illumination unit 11, thus preventing degradation.
上述したように、本変形例の画像投影装置120でも、照射光学部20が二分の一波長板18と偏光部16を備えて、表示部に対してP偏光の照射光L1を投影する。これにより、外光LOの一部を偏光部16でカットして画像照射部11の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 As described above, in this modified image projection device 120, the illumination optical unit 20 is equipped with a half-wave plate 18 and a polarization unit 16, projecting P-polarized illumination light L1 onto the display unit. This effectively suppresses the temperature rise of the image illumination unit 11 by cutting off a portion of the ambient light LO with the polarization unit 16, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses.
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について図6を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図6は、本実施形態に係る画像投影装置130の構成を示す模式図である。図6に示すように画像投影装置130は、画像照射部11と、自由曲面ミラー12,13と、偏光部16と、位相差板19を備えている。自由曲面ミラー12,13、偏光部16および位相差板19は、本発明における照射光学部20を構成している。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 6. Content that overlaps with the first embodiment will be omitted from the explanation. Figure 6 is a schematic diagram showing the configuration of the image projection device 130 according to this embodiment. As shown in Figure 6, the image projection device 130 includes an image irradiation unit 11, free-form surface mirrors 12 and 13, a polarization unit 16, and a phase difference plate 19. The free-form surface mirrors 12 and 13, the polarization unit 16, and the phase difference plate 19 constitute the irradiation optical unit 20 in the present invention.
位相差板19は、照射光(画像光)L1の光路上に配置され、互いに直交するファスト軸とスロー軸において位相差を生じさせる光学部材である。位相差板19は、偏光部16よりも表示部側に配置されていることが好ましく、図6に示した例では偏光部16と偏光反射調整部15の間に配置されている。また、位相差板19のファスト軸は、照射光L1のS偏光成分およびP偏光成分とそれぞれ45度異なるように配置されていることが好ましいが、角度は限定されない。 The phase difference plate 19 is an optical element positioned on the optical path of the irradiated light (image light) L1, and generates a phase difference between the mutually orthogonal fast axis and slow axis. Preferably, the phase difference plate 19 is positioned closer to the display unit than the polarization unit 16; in the example shown in Figure 6, it is positioned between the polarization unit 16 and the polarization reflection adjustment unit 15. Furthermore, it is preferable that the fast axis of the phase difference plate 19 is positioned so that it differs by 45 degrees from the S-polarization component and P-polarization component of the irradiated light L1, but the angle is not limited.
図6に示したように、本実施形態の画像投影装置130では、画像照射部11からの照射光L1はウィンドシールド14に対するS偏光を含んでおり、自由曲面ミラー12,13で反射された照射光L1もS偏光を含んでいる。また、偏光部16はウィンドシールド14に対するS偏光を透過するように配置されているため、照射光L1は偏光部16を透過して、位相差板19を透過した後に偏光反射調整部15にまで到達する。位相差板19では、S偏光の偏光方向とファスト軸が異なっているため、位相差板19を透過した照射光L1は楕円偏光Eとなる。楕円偏光Eは、P偏光成分とS偏光成分の位相がずれた光であり、P偏光を含んでいる。 As shown in Figure 6, in the image projection device 130 of this embodiment, the light L1 emitted from the image irradiation unit 11 contains S-polarized light relative to the windshield 14, and the light L1 reflected by the free-form mirrors 12 and 13 also contains S-polarized light. Furthermore, since the polarization unit 16 is positioned to transmit S-polarized light relative to the windshield 14, the light L1 passes through the polarization unit 16, then through the phase difference plate 19, and finally reaches the polarization reflection adjustment unit 15. Because the polarization direction and fast axis of the S-polarized light are different in the phase difference plate 19, the light L1 transmitted through the phase difference plate 19 becomes elliptically polarized light E. Elliptically polarized light E is light in which the phases of the P-polarized and S-polarized components are shifted, and therefore contains P-polarized light.
偏光反射調整部15は図2に示したようにS偏光とP偏光の反射率が同程度とされているため、楕円偏光Eの照射光L1はP偏光成分もS偏光成分も良好に反射されて視点5に到達する。したがって、虚像は楕円偏光Eによって投影されるものとなる。ここで偏光サングラスは楕円偏光Eを透過するため、搭乗者が偏光サングラスを装着している場合であっても虚像を良好に視認することが可能となる。 As shown in Figure 2, the polarization reflection adjustment unit 15 has approximately equal reflectivity for S-polarized and P-polarized light. Therefore, the elliptically polarized light L1 is reflected well in both its P-polarized and S-polarized components and reaches the viewpoint 5. Consequently, the virtual image is projected by the elliptically polarized light E. Since polarized sunglasses transmit elliptically polarized light E, the virtual image can be clearly seen even when the passenger is wearing polarized sunglasses.
また図6に示したように、太陽光などの外光LOはウィンドシールド14の上方から入射し、その一部が偏光反射調整部15、位相差板19および偏光部16を透過して、自由曲面ミラー13と自由曲面ミラー12で反射されて画像照射部11にまで到達する。ここで、車両の外部から入射する外光LOはあらゆる偏光方向の成分が含まれた無偏光であり、位相差板19を透過しても無偏光となる。また偏光部16では、ウィンドシールド14に対してS偏光の成分のみが透過できる。したがって、外光LOのうちP偏光成分は偏光部16でカットされ、画像照射部11に到達する光量を抑制することができる。これにより、外光LOが画像照射部11に到達することによる温度上昇を抑制して劣化を防止することができる。 As shown in Figure 6, ambient light LO, such as sunlight, enters from above the windshield 14. A portion of it passes through the polarization reflection adjustment unit 15, the phase difference plate 19, and the polarization unit 16, and is reflected by the free-form mirror 13 and the free-form mirror 12 before reaching the image illumination unit 11. Here, ambient light LO entering from outside the vehicle is unpolarized, containing components of all polarization directions, and remains unpolarized even after passing through the phase difference plate 19. Furthermore, the polarization unit 16 allows only the S-polarized component to pass through the windshield 14. Therefore, the P-polarized component of the ambient light LO is cut off by the polarization unit 16, suppressing the amount of light reaching the image illumination unit 11. This suppresses the temperature rise caused by ambient light LO reaching the image illumination unit 11, thus preventing deterioration.
図6では、画像照射部11からS偏光の照射光L1が照射され、偏光部16でS偏光を透過する例を示したが、照射光L1の偏光を位相差板19で楕円偏光Eに変換することができれば偏光方向は限定されない。一例としては、画像照射部11からP偏光の照射光L1が照射され、偏光部16でP偏光を透過するとしても、照射光L1は位相差板19を透過して楕円偏光Eとなり、偏光サングラスを介しても虚像を良好に視認できる。 Figure 6 shows an example where S-polarized light L1 is emitted from the image illumination unit 11 and transmitted through the polarization unit 16. However, the polarization direction is not limited as long as the polarization of the emitted light L1 can be converted to elliptical polarization E by the phase difference plate 19. For example, even if P-polarized light L1 is emitted from the image illumination unit 11 and transmitted through the polarization unit 16, the emitted light L1 will pass through the phase difference plate 19 and become elliptical polarization E, allowing for clear visualization of the virtual image even through polarized sunglasses.
上述したように、本実施形態の画像投影装置130では、照射光学部20が偏光部16と位相差板19を備えて、表示部に対してP偏光を含んだ楕円偏光Eとして照射光L1を投影する。これにより、外光LOの一部を偏光部16でカットして画像照射部11の温度上昇を効果的に抑制するとともに、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 As described above, in the image projection device 130 of this embodiment, the illumination optical unit 20 is equipped with a polarization unit 16 and a phase difference plate 19, and projects the illumination light L1 onto the display unit as elliptical polarization E containing P polarization. This effectively suppresses the temperature rise of the image illumination unit 11 by cutting off a portion of the ambient light LO with the polarization unit 16, while also ensuring visibility even when using polarized sunglasses or the like.
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態について説明する。第1実施形態から第4実施形態では、偏光反射調整部15の光学特性として、入射した光のS偏光成分とP偏光成分を同程度に反射するものを用いた。しかし、S偏光成分よりもP偏光成分を高い反射率で反射する光学特性を有する偏光反射調整部15を用いてもよい。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the first to fourth embodiments, the polarization reflection adjustment unit 15 was used as an optical characteristic that reflects the S-polarized and P-polarized components of incident light to an equal degree. However, a polarization reflection adjustment unit 15 having optical characteristics that reflect the P-polarized component with a higher reflectivity than the S-polarized component may also be used.
図1、図4および図5に示した例では、画像投影装置からウィンドシールド14に対して照射される照射光はP偏光とされている。また、図6に示した例では、照射光として楕円偏光を用いており、P偏光成分がS偏光成分よりも大きくなるような楕円偏光にすることができる。したがって、P偏光成分をS偏光成分よりも高い反射率で反射する偏光反射調整部15を用いても、反射率の高いP偏光成分での画像投影を行うことができ、偏光サングラス等を使用した場合にも視認性を確保することが可能となる。 In the examples shown in Figures 1, 4, and 5, the illumination light projected onto the windshield 14 from the image projection device is P-polarized. In the example shown in Figure 6, elliptical polarization is used as the illumination light, allowing for elliptical polarization where the P-polarization component is larger than the S-polarization component. Therefore, even when using a polarization reflection adjustment unit 15 that reflects the P-polarization component with a higher reflectivity than the S-polarization component, image projection with a highly reflective P-polarization component can be performed, ensuring visibility even when using polarized sunglasses.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments are also included within the technical scope of the present invention.
100、110,120,130…画像投影装置
11…画像照射部
12,13…自由曲面ミラー
14…ウィンドシールド
15…偏光反射調整部
16…偏光部
17…四分の一波長板
18…二分の一波長板
19…位相差板
20…照射光学部
100, 110, 120, 130...Image projection device 11...Image irradiation unit 12, 13...Free-form surface mirror 14...Windshield 15...Polarization reflection adjustment unit 16...Polarization unit 17...Quarter wave plate 18...Half wave plate 19...Phase difference plate 20...Irradiation optics unit
Claims (9)
画像光を照射する画像照射部と、
前記表示部に対して前記画像光を前記投影画像として照射する照射光学部と、
前記表示部に設けられた偏光反射調整部と、を備え、
前記照射光学部は、前記画像光の所定の偏光方向の光を透過する偏光部を備え、
前記照射光学部から照射される前記画像光は、前記表示部に対するP偏光を含んでおり、
前記偏光反射調整部は、入射角が20度以上40度以下の範囲において、P偏光成分の反射率がS偏光成分の反射率以上となる範囲を有し、
前記偏光反射調整部は、前記表示部の内側面に貼り付けられており、
前記偏光反射調整部に対する前記画像光の入射角度が20度以上40度以下の範囲であることを特徴とする画像投影装置。 An image projection device that projects a projected image onto a display unit for displaying a virtual image,
An image illumination unit that emits image light,
An illumination optical unit that irradiates the display unit with the image light as the projected image,
The display unit is provided with a polarization reflection adjustment unit,
The illumination optical unit includes a polarization unit that transmits light in a predetermined polarization direction of the image light,
The image light emitted from the illumination optical unit includes P-polarized light for the display unit.
The polarization reflection adjustment unit has a range in which the reflectance of the P polarization component is equal to or greater than the reflectance of the S polarization component in the range of incident angles of 20 degrees to 40 degrees .
The polarization reflection adjustment unit is attached to the inner surface of the display unit.
An image projection device characterized in that the angle of incidence of the image light to the polarization reflection adjustment unit is in the range of 20 degrees to 40 degrees .
前記偏光反射調整部は、彩度が20以下であることを特徴とする画像投影装置。 An image projection device according to claim 1,
The image projection apparatus is characterized in that the polarization reflection adjustment unit has a saturation of 20 or less.
前記照射光学部は、前記画像光の光路上に位相差板を備えることを特徴とする画像投影装置。 An image projection apparatus according to claim 1 or 2,
The image projection device is characterized in that the illumination optical unit includes a phase difference plate in the optical path of the image light.
前記位相差板は、前記偏光部よりも前記表示部側に配置されていることを特徴とする画像投影装置。 The image projection apparatus according to claim 3,
The image projection apparatus is characterized in that the phase difference plate is positioned on the display side of the polarization unit.
前記偏光部は、前記位相差板よりも前記表示部側に配置されていることを特徴とする画像投影装置。 The image projection apparatus according to claim 3,
The image projection apparatus is characterized in that the polarization portion is positioned on the display portion side of the phase difference plate.
前記位相差板は、四分の一波長板であることを特徴とする画像投影装置。 An image projection device according to any one of claims 3 to 5,
The image projection apparatus is characterized in that the phase difference plate is a quarter-wave plate.
前記画像照射部は、前記表示部に対するS偏光を含んだ前記画像光を照射し、
前記位相差板は、二分の一波長板であることを特徴とする画像投影装置。 An image projection device according to any one of claims 3 to 5,
The image illumination unit illuminates the display unit with the image light containing S-polarization,
The image projection apparatus is characterized in that the phase difference plate is a half-wave plate.
前記画像照射部は、前記表示部に対するP偏光を含んで前記画像光を照射し、
前記偏光部は、前記P偏光を透過することを特徴とする画像投影装置。 An image projection apparatus according to claim 1 or 2,
The image illumination unit illuminates the display unit with image light containing P-polarized light,
The image projection device is characterized in that the polarizing portion transmits the P-polarized light.
前記照射光学部は、前記画像照射部から照射された前記画像光を反射する反射部を備え、
前記偏光部は、前記反射部と前記表示部の間に配置されていることを特徴とする画像投影装置。
An image projection device according to any one of claims 1 to 8,
The illumination optical unit includes a reflecting unit that reflects the image light emitted from the image illumination unit,
The image projection device is characterized in that the polarization unit is arranged between the reflective unit and the display unit.
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