JP7838409B2 - Image processing device, image processing method, program, and image processing system - Google Patents
Image processing device, image processing method, program, and image processing systemInfo
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Description
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像処理システムに関する。 This invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, a program, and an image processing system.
被写体を透過したX線等の放射線をDR(デジタルラジオグラフィー)方式の放射線検出器により検出することで被写体の放射線画像を撮影する撮影システムが普及している。撮影システムで撮影された被写体の放射線画像は、ネットワークを介して画像処理装置に送信される。画像処理装置では、医師が読影(診断)に必要な画像領域を放射線画像から抽出するトリミングが実施される。トリミングが実施された画像は、診断用画像として表示部に表示される。 A radiographic imaging system that captures radiographic images of a subject by detecting X-rays and other radiation that have passed through the subject using a DR (Digital Radiography) type radiation detector is becoming widespread. The radiographic images of the subject captured by the imaging system are transmitted via a network to an image processing device. The image processing device performs cropping, extracting the image area necessary for interpretation (diagnosis) by the physician. The cropped image is then displayed on the display unit as a diagnostic image.
トリミングに関する技術として、特許文献1には、前検査の切り出し領域設定を引き継ぐ条件が成立する場合に、前検査の切り出し領域設定を引き継いで現検査の切り出し領域に設定する画像処理装置が記載されている。特許文献2には、記憶された過去の撮影時の画像処理情報の中から、今回の撮影時の撮影条件に対応する画像処理情報を検索する放射線画像システムが記載されている。 Regarding trimming techniques, Patent Document 1 describes an image processing device that, when the conditions for inheriting the trimming area settings from a previous inspection are met, inherits the trimming area settings from a previous inspection and sets them as the trimming area for the current inspection. Patent Document 2 describes a radiographic image system that searches for image processing information corresponding to the shooting conditions of the current inspection from stored image processing information from past shootings.
ところで、放射線検出器には、撮影用途に応じて複数のサイズがある。異なるサイズの放射線検出器を使用する場合には、撮影により得られる放射線画像のサイズも異なるので、トリミングについても放射線検出器のサイズごとに適した処理が必要となる。 Incidentally, radiation detectors come in multiple sizes depending on the imaging application. When using radiation detectors of different sizes, the size of the resulting radiation images will also differ, so cropping must be appropriate for each size of radiation detector.
しかしながら、特許文献1では、前回の検査時と今回の検査時で放射線検出器のサイズが異なる場合、今回の検査時に前回の検査時の切り出し領域の設定を引き継いでしまうため、医師が必要としない画像領域にトリミングされてしまうという課題がある。特許文献2では、例えば同一の患者の過去の撮影時の画像処理情報を使用するので、前回の撮影時と今回の撮影時で異なるサイズの放射線検出器を使用した場合に医師が必要としない画像領域にトリミングしてしまうという課題がある。 However, Patent Document 1 has a problem where, if the size of the radiation detector differs between the previous and current examinations, the cropping area setting from the previous examination is carried over to the current examination, resulting in the image being cropped to areas that the doctor does not need. Patent Document 2, for example, uses image processing information from past examinations of the same patient, so if different sized radiation detectors are used between the previous and current examinations, the image may be cropped to areas that the doctor does not need.
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、複数のサイズの放射線検出器を使用する場合でもトリミング時の作業負担を軽減することが可能な画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像処理システムを提供する。 Therefore, the present invention solves the above problems and provides an image processing apparatus, image processing method, program, and image processing system that can reduce the workload during trimming even when using radiation detectors of multiple sizes.
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、放射線検出器を使用して撮影された被写体の放射線画像と、前記放射線検出器の識別情報又はサイズを含む検出器情報を取得する取得部と、所定の検出器情報と所定のトリミング情報との対応関係を表すトリミング情報テーブルを記憶する記憶部と、前記取得部により取得された前記検出器情報に対応するトリミング情報を前記トリミング情報テーブルから取得し、前記トリミング情報に含まれるサイズと位置に基づいて前記取得部により取得された前記放射線画像のトリミングを行う処理部と、を備える。 To solve the above-mentioned problems, the image processing apparatus according to the present invention comprises: an acquisition unit that acquires a radiation image of a subject taken using a radiation detector and detector information including identification information or size of the radiation detector; a storage unit that stores a trimming information table representing the correspondence between predetermined detector information and predetermined trimming information; and a processing unit that acquires trimming information corresponding to the detector information acquired by the acquisition unit from the trimming information table and performs trimming of the radiation image acquired by the acquisition unit based on the size and position included in the trimming information .
また、本発明に係る画像処理方法は、放射線検出器を使用して撮影された被写体の放射線画像に対してトリミングを行う画像処理装置による画像処理方法であって、前記放射線画像と、前記放射線検出器の識別情報又はサイズを含む検出器情報を取得する取得ステップと、所定の検出器情報と所定のトリミング情報との対応関係を表すトリミング情報テーブルを記憶する記憶ステップと、取得した前記検出器情報に対応するトリミング情報を前記トリミング情報テーブルから取得し、前記トリミング情報に含まれるサイズと位置に基づいて取得した前記放射線画像のトリミングを行う処理ステップと、を含む。 Furthermore, the image processing method according to the present invention is an image processing method using an image processing device that performs trimming on a radiation image of a subject taken using a radiation detector, and includes: an acquisition step of acquiring the radiation image and detector information including identification information or size of the radiation detector; a storage step of storing a trimming information table representing the correspondence between predetermined detector information and predetermined trimming information; and a processing step of acquiring trimming information corresponding to the acquired detector information from the trimming information table and performing trimming on the acquired radiation image based on the size and position included in the trimming information .
また、本発明に係るプログラムは、コンピューターに、放射線検出器を使用して撮影された被写体の放射線画像と、前記放射線検出器の識別情報又はサイズを含む検出器情報を取得する機能と、所定の検出器情報と所定のトリミング情報との対応関係を表すトリミング情報テーブルを記憶する機能と、取得された前記検出器情報に対応するトリミング情報を前記トリミング情報テーブルから取得し、前記トリミング情報に含まれるサイズと位置に基づいて取得された前記放射線画像のトリミングを行う機能と、を実現させる。 Furthermore, the program according to the present invention enables a computer to perform the following functions: acquire a radiation image of a subject taken using a radiation detector and detector information including identification information or size of the radiation detector; store a trimming information table representing the correspondence between predetermined detector information and predetermined trimming information; and acquire trimming information corresponding to the acquired detector information from the trimming information table and perform trimming of the acquired radiation image based on the size and position included in the trimming information .
また、本発明に係る画像処理システムは、被写体の放射線画像を撮影する画像撮影装置と、上記画像処理装置と、を備える。 Furthermore, the image processing system according to the present invention comprises an image acquisition device for capturing a radiographic image of a subject, and the image processing device described above.
本発明によれば、放射線画像の撮影に使用された放射線検出器と識別情報又はサイズを含む検出器情報に応じた放射線検出器に対応するトリミング情報を用いて放射線画像のトリミングを行うので、追加のトリミング操作を必要とすることなく、トリミング時の作業負担の軽減を図ることができる。 According to the present invention, since the radiation image is trimmed using the radiation detector used to capture the radiation image and the corresponding trimming information for the radiation detector, which includes identification information or size, additional trimming operations are not required, thus reducing the workload during trimming.
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Preferred embodiments of this disclosure will be described in detail below with reference to the attached drawings.
<第1の実施の形態>
[画像処理システム10Aの構成例]
図1は、第1の実施の形態に係る画像処理システム10Aの構成の一例を示している。図1に示すように、画像処理システム10Aは、画像撮影装置100と、画像処理装置200と、を備える。画像撮影装置100と画像処理装置200とは、有線又は無線のネットワークNを介して接続される。ネットワークNは、例えば、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線網又は移動体通信網等のうち少なくとも一部を含む。
<First Embodiment>
[Example configuration of image processing system 10A]
Figure 1 shows an example of the configuration of an image processing system 10A according to the first embodiment. As shown in Figure 1, the image processing system 10A comprises an image capture device 100 and an image processing device 200. The image capture device 100 and the image processing device 200 are connected via a wired or wireless network N. The network N includes, for example, at least a part of a WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), public telephone network, or mobile communication network.
[画像撮影装置100の構成例]
画像撮影装置100は、図1に示すように、操作卓102と、放射線照射制御装置104と、放射線源106と、放射線検出器110と、ケーブル120と、を備える。
[Example of the configuration of the image acquisition device 100]
As shown in Figure 1, the image acquisition device 100 includes an operating console 102, a radiation irradiation control device 104, a radiation source 106, a radiation detector 110, and a cable 120.
操作卓102は、例えば、患者のID及び撮影部位等の被写体に関する撮影条件や、撮影モード、放射線の量を決める管電圧、管電流及び照射時間等の照射に関する照射条件を定める入力操作を受け付ける。操作卓102は、放射線画像の撮影の開始を指示するための照射指示スイッチ103を有する。操作卓102は、放射線照射制御装置104に接続されており、受け付けた撮影条件、照射条件及び照射指示スイッチ103のオンによる撮影開始要求等を放射線照射制御装置104に出力する。 The control console 102 receives input operations to define, for example, imaging conditions related to the subject, such as the patient's ID and the area to be imaged, as well as irradiation conditions related to irradiation, such as the imaging mode, tube voltage, tube current, and irradiation time, which determine the amount of radiation. The control console 102 has an irradiation instruction switch 103 for instructing the start of imaging of radiographic images. The control console 102 is connected to the radiation irradiation control device 104 and outputs the received imaging conditions, irradiation conditions, and the request to start imaging (indicated by turning on the irradiation instruction switch 103) to the radiation irradiation control device 104.
放射線照射制御装置104は、放射線源106に接続されており、操作卓102から入力された撮影条件、照射条件及び撮影開始要求に基づいて放射線源106を制御することで被写体(被験者)Mの放射線撮影を行う。放射線照射制御装置104は、例えばCPU(Central Processing Unit)等を有するコンピューターにより実現される。 The radiation irradiation control device 104 is connected to the radiation source 106 and performs radiation imaging of the subject (test subject) M by controlling the radiation source 106 based on the imaging conditions, irradiation conditions, and imaging start request input from the control console 102. The radiation irradiation control device 104 is implemented by a computer, for example, having a CPU (Central Processing Unit).
放射線源106は、被写体Mを挟んで放射線検出器110と対向する位置に配置される。放射線源106は、放射線照射制御装置104の制御に基づいて、撮影条件及び照射条件に対応する放射線を照射する。放射線の一例としては、X線が挙げられる。 The radiation source 106 is positioned opposite the radiation detector 110, with the subject M in between. The radiation source 106 emits radiation corresponding to the imaging and irradiation conditions, based on the control of the radiation irradiation control device 104. An example of radiation is X-rays.
放射線検出器110は、例えば、立位撮影台や臥位撮影台等の内部に装着して使用可能な可搬型であり、FPD(Flat Panel Detector)等の半導体イメージセンサーである。放射線検出器110は、基板上にマトリックス状に配列された複数の検出素子(画素)を有する。各画素は、例えばTFT(Thin Film Transistor)等のスイッチング素子等により構成される。放射線検出器110は、放射線源106から照射されて被写体Mを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する。放射線検出器110は、スイッチング素子のオン/オフの切り替えにより各画素から放出される電気信号(電荷の量)を読み取ることで放射線画像の画像データを取得する。なお、放射線検出器110は、放射線であるX線をシンチレーターを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型でも良いし、放射線であるX線を直接的に電気信号に変換する直接変換型でも良い。 The radiation detector 110 is a portable type that can be installed and used inside, for example, a standing or supine imaging table, and is a semiconductor image sensor such as an FPD (Flat Panel Detector). The radiation detector 110 has multiple detection elements (pixels) arranged in a matrix on a substrate. Each pixel is composed of a switching element such as a TFT (Thin Film Transistor). The radiation detector 110 detects radiation irradiated from the radiation source 106 and transmitted through the subject M according to its intensity, and converts the detected radiation into an electrical signal for storage. The radiation detector 110 acquires image data of the radiation image by reading the electrical signal (amount of charge) emitted from each pixel by switching the switching elements on and off. The radiation detector 110 may be an indirect conversion type that converts X-rays (radiation) into electrical signals via a scintillator and a photoelectric conversion element, or a direct conversion type that directly converts X-rays (radiation) into electrical signals.
ケーブル120は、放射線検出器110と画像処理装置200(ネットワークN)とを接続するものである。ケーブル120の一端には、コネクター122が設けられている。コネクター122は、例えばマグネットを有し、放射線検出器110の側面に設けられた端子に着脱可能に取り付けられる。ケーブル120には、例えば、放射線検出器110等に電力を供給する電源線と、画像処理装置200等との間でデータ通信を行う信号線とが含まれる。ケーブル120の他端はボックス130に接続され、ボックス130はネットワークNに接続される。ボックス130内には、電源部や信号線同士を接続するためのハブ等が設けられている。 Cable 120 connects the radiation detector 110 and the image processing device 200 (network N). A connector 122 is provided at one end of cable 120. The connector 122, for example, has a magnet and is detachably attached to a terminal provided on the side of the radiation detector 110. Cable 120 includes, for example, a power line for supplying power to the radiation detector 110 and a signal line for data communication between the image processing device 200 and the other device. The other end of cable 120 is connected to a box 130, which is connected to network N. Inside the box 130 are a power supply unit and hubs for connecting the signal lines.
[画像処理装置200の構成例]
画像処理装置200は、ネットワークNを介して放射線照射制御装置104及び放射線検出器110に接続される。画像処理装置200は、放射線検出器110からネットワークNを介して送信された放射線画像の画像データを受信し、受信した放射線画像(原画像)に対してトリミングを行い、トリミング後の画像を表示部220に拡大表示する。
[Example configuration of the image processing device 200]
The image processing device 200 is connected to the radiation irradiation control device 104 and the radiation detector 110 via the network N. The image processing device 200 receives image data of the radiation image transmitted from the radiation detector 110 via the network N, performs cropping on the received radiation image (original image), and displays the cropped image enlarged on the display unit 220.
ここで、トリミングとは、放射線画像に対してトリミング情報としてのトリミング位置及びトリミングサイズを設定し、医師の診断に必要な画像領域(関心領域)を放射線画像から部分的に抽出する処理である。本実施の形態では、トリミングされた放射線画像を診断用画像と呼ぶ。例えば、放射線画像に2次元直交座標系を設定した場合、トリミングサイズは抽出する画像領域の縦横(上下左右)の長さを指定し、トリミング位置は抽出する画像領域の左上の点や中心位置を指定する。 Here, trimming refers to the process of setting trimming position and trimming size as trimming information for a radiographic image, and partially extracting the image region (region of interest) necessary for the physician's diagnosis from the radiographic image. In this embodiment, the trimmed radiographic image is called the diagnostic image. For example, if a two-dimensional Cartesian coordinate system is set for the radiographic image, the trimming size specifies the length (top, bottom, left, and right) of the image region to be extracted, and the trimming position specifies the top-left point or center position of the image region to be extracted.
図2は、第1の実施の形態に係る画像処理装置200のブロック図である。画像処理装置200は、図2に示すように、操作受付部210と、表示部220と、通信部230と、記憶部240と、制御部250と、を備える。 Figure 2 is a block diagram of the image processing device 200 according to the first embodiment. As shown in Figure 2, the image processing device 200 includes an operation reception unit 210, a display unit 220, a communication unit 230, a storage unit 240, and a control unit 250.
操作受付部210は、例えば、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを有する。操作受付部210は、キーボードやポインティングデバイスで受け付けた操作に応じた指示信号を制御部250に出力する。なお、操作受付部210は、表示部220の表面に組み合わされたタッチパネルでもよい。 The operation reception unit 210 includes, for example, a keyboard equipped with cursor keys, number input keys, and various function keys, and a pointing device such as a mouse. The operation reception unit 210 outputs instruction signals to the control unit 250 according to the operations received from the keyboard and pointing device. The operation reception unit 210 may also be a touch panel integrated into the surface of the display unit 220.
表示部220は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、有機EL(Electro luminescence)ディスプレイ又はCRT(Cathode Ray Tube)等を有する。表示部220は、制御部250によって表示するよう制御された画像データに基づく放射線画像や診断用画像等を表示する。なお、表示部220とは別に、診断用画像を表示する画像診断装置(ビューア)を設けてもよい。 The display unit 220 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electroluminescence) display, or a CRT (Cathode Ray Tube). The display unit 220 displays radiographic images, diagnostic images, etc., based on image data controlled by the control unit 250. A separate image diagnostic device (viewer) for displaying diagnostic images may also be provided in addition to the display unit 220.
通信部230は、例えば、LANアダプター、モデム又はTA(Terminal Adapter)等を有する。通信部230は、ネットワークNに接続された放射線照射制御装置104及び放射線検出器110等の各装置との間で各種信号や各種データの送受信を行う。 The communication unit 230 includes, for example, a LAN adapter, modem, or TA (Terminal Adapter). The communication unit 230 transmits and receives various signals and data with devices such as the radiation irradiation control device 104 and the radiation detector 110, which are connected to the network N.
記憶部240は、例えば、不揮発性の半導体メモリー、ハードディスク又は光ディスク等である。記憶部240は、制御部250で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、画像撮影装置100から取得した放射線画像や画像処理装置200で作成された診断用画像等を記憶する。また、記憶部240には、過去の放射線検出器110を使用した放射線画像の撮影時におけるトリミングのトリミング情報を記憶するトリミング情報テーブル242Aが記憶される。なお、トリミング情報テーブル242A、放射線画像や診断用画像等の各種データを、画像処理装置200の外部の記憶装置が記憶してもよい。例えば、ネットワークN上に設けたクラウドサーバーに各種データを記憶してもよいし、イントラネット内に設けた画像保存装置(PACS)に各種データを記憶してもよい。あるいは、過去画像又は過去画像に付帯するトリミング情報からトリミングサイズ及びトリミング位置を取得してもよい。例えば、イントラネット内に設けた画像保存装置(PACS)から直近の同一装置あるいは同一部位で撮影された過去画像からトリミングサイズを取得したり、過去画像に付帯するトリミング位置及びトリミングサイズからトリミング情報を取得してもよい。トリミング情報テーブル242Aの詳細については後述する。 The storage unit 240 is, for example, a non-volatile semiconductor memory, a hard disk, or an optical disk. The storage unit 240 stores various programs executed by the control unit 250, parameters necessary for processing by the programs, radiation images acquired from the image acquisition device 100, and diagnostic images created by the image processing device 200. The storage unit 240 also stores a trimming information table 242A that stores trimming information from past radiation image acquisitions using the radiation detector 110. The trimming information table 242A, radiation images, diagnostic images, and other data may be stored in an external storage device of the image processing device 200. For example, the data may be stored in a cloud server on the network N, or in an image storage device (PACS) on the intranet. Alternatively, the trimming size and trimming position may be obtained from past images or trimming information associated with past images. For example, the cropping size may be obtained from a recent past image taken with the same device or body part, stored in an image storage device (PACS) located within the intranet. Alternatively, cropping information may be obtained from the cropping position and cropping size associated with the past image. Details of the cropping information table 242A will be described later.
制御部250は、CPU、RAM(Random Access Memory)及びメモリー等を有する。メモリーは、CPUが実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶する。CPUは、メモリーに記憶されている各種プログラムを読出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行することで、画像処理装置200の各部の動作を集中制御するとともに放射線画像に対する所定のトリミングを行うハードウェアプロセッサーである。なお、CPUは、単一のプロセッサーでもよいし、複数のプロセッサーでもよい。 The control unit 250 includes a CPU, RAM (Random Access Memory), and memory. The memory stores various programs executed by the CPU and parameters necessary for program execution. The CPU is a hardware processor that reads various programs stored in memory, loads them into RAM, and executes various processes according to the loaded programs, thereby centrally controlling the operation of each part of the image processing device 200 and performing predetermined trimming of the radiographic image. The CPU may be a single processor or multiple processors.
制御部250は、図2に示すように、取得部252と、判断部254と、処理部256とを有する。取得部252、判断部254及び処理部256の機能は、上述したCPU等を有するコンピューターにより実現される。 As shown in Figure 2, the control unit 250 includes an acquisition unit 252, a determination unit 254, and a processing unit 256. The functions of the acquisition unit 252, the determination unit 254, and the processing unit 256 are implemented by a computer having the CPU and other components described above.
取得部252は、放射線検出器110を使用して撮影された被写体Mの放射線画像を取得するとともに、放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110のシリアル番号又はパネルサイズを取得する。シリアル番号は識別情報及び検出器情報の一例であり、パネルサイズは検出器情報の一例である。 The acquisition unit 252 acquires a radiation image of the subject M captured using the radiation detector 110, and also acquires the serial number or panel size of the radiation detector 110 used to capture the radiation image. The serial number is an example of identification information and detector information, and the panel size is an example of detector information.
判断部254は、取得部252により取得された放射線検出器110のシリアル番号又はパネルサイズと一致する放射線検出器110に対応するトリミング情報がトリミング情報テーブル242Aにあるか否かを判断する。 The determination unit 254 determines whether the trimming information corresponding to the radiation detector 110, which matches the serial number or panel size of the radiation detector 110 acquired by the acquisition unit 252, is present in the trimming information table 242A.
処理部256は、判断部254により放射線検出器110のシリアル番号又はパネルサイズと一致する放射線検出器110に対応するトリミング情報がトリミング情報テーブル242Aにあると判断された場合に、当該トリミング情報を使用して取得部252により取得した放射線画像に対してトリミングを行う。 If the processing unit 256 determines that trimming information corresponding to a radiation detector 110 that matches the serial number or panel size of the radiation detector 110 is present in the trimming information table 242A, it performs trimming on the radiation image acquired by the acquisition unit 252 using that trimming information.
図3は、記憶部240に記憶されるトリミング情報テーブル242Aの一例を示している。図4Aは表示部220に表示される放射線画像に対してトリミングを行う場合の診断用画像G1を説明するための図であり、図4Bは表示部220に表示される放射線画像に対してトリミングを行う場合の診断用画像G2を説明するための図である。 Figure 3 shows an example of a trimming information table 242A stored in the memory unit 240. Figure 4A is a diagram illustrating the diagnostic image G1 when trimming is performed on the radiographic image displayed on the display unit 220, and Figure 4B is a diagram illustrating the diagnostic image G2 when trimming is performed on the radiographic image displayed on the display unit 220.
図3に示すように、放射線検出器110ごとに割り当てられたシリアル番号と、各シリアル番号の放射線検出器110を使用して撮影された放射線画像のトリミング情報であるトリミング位置及びトリミングサイズとが対応付けて記憶される。なお、放射線検出器110の識別情報としては、上述したシリアル番号に代えて、放射線検出器110のパネルサイズを用いてもよい。 As shown in Figure 3, the serial number assigned to each radiation detector 110 is associated with the trimming information of the radiation image taken using the radiation detector 110 with that serial number, namely the trimming position and trimming size, which are stored in association. Alternatively, the panel size of the radiation detector 110 may be used as identification information instead of the serial number mentioned above.
ここで、第1の実施の形態において、シリアル番号「No.1」が割り当てられた放射線検出器110のパネルサイズを例えば半切サイズ(14インチ×17インチ)とする。また、シリアル番号「No.2」が割り当てられた放射線検出器110のパネルサイズを例えば半切サイズより大きいサイズ(17インチ×17インチ)とする。 In this first embodiment, the panel size of the radiation detector 110 assigned serial number "No. 1" is set to, for example, a half-size (14 inches x 17 inches). Furthermore, the panel size of the radiation detector 110 assigned serial number "No. 2" is set to, for example, a size larger than the half-size (17 inches x 17 inches).
図3に示すように、過去の診断においてシリアル番号「No.1」の放射線検出器110を使用し、図4Aに示すように、トリミング位置「上(放射線画像に対する上下方向の位置)/中(放射線画像に対する左右方向の位置)」、トリミングサイズ「14インチ×14インチ」でトリミングを行って診断用画像G1を作成した場合、放射線検出器110のシリアル番号「No.1」に、トリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「14インチ×14インチ」が対応付けられてトリミング情報テーブル242Aに記憶される。 As shown in Figure 3, if a radiation detector 110 with serial number "No. 1" was used in a past diagnosis, and a diagnostic image G1 was created by trimming the image at the "top (vertical position relative to the radiation image) / middle (horizontal position relative to the radiation image)" and with a trimming size of "14 inches x 14 inches," as shown in Figure 4A, then the trimming position "top / middle" and trimming size "14 inches x 14 inches" are associated with the serial number "No. 1" of the radiation detector 110 and stored in the trimming information table 242A.
また、過去の診断においてシリアル番号「No.2」の放射線検出器110を使用し、図4Bに示すように、トリミング位置「上(放射線画像に対する上下方向の位置)/中(放射線画像に対する左右方向の位置)」、トリミングサイズ「17インチ×14インチ」でトリミングを行って診断用画像G2を作成した場合、放射線検出器110のシリアル番号「No.2」に、トリミング位置「上/中及びトリミングサイズ「17インチ×14インチ」が対応付けられてトリミング情報テーブル242Aに記憶される。 Furthermore, if, in a past diagnosis, the radiation detector 110 with serial number "No. 2" was used, and the diagnostic image G2 was created by trimming the image at the "top (vertical position relative to the radiation image) / middle (horizontal position relative to the radiation image)" and with a trimming size of "17 inches x 14 inches," as shown in Figure 4B, then the trimming position "top / middle" and trimming size "17 inches x 14 inches" are associated with the serial number "No. 2" of the radiation detector 110 and stored in the trimming information table 242A.
なお、トリミング位置は「上/中」のようにそれぞれ放射線画像に対する上下方向の位置である上/中/下及び放射線画像に対する左右方向の位置である左/中/右の中から選択する以外に、任意の位置例えば放射線検出器110の左上を始点としてX軸方向に100mm、Y軸方向に100mmのように長さを指定してもよい。また、トリミング位置は、放射線検出器110の画素数により指定してもよい。 Furthermore, in addition to selecting the trimming position from the vertical positions relative to the radiation image (e.g., top/middle/bottom) and the horizontal positions relative to the radiation image (e.g., left/middle/right), the trimming position may also be specified by specifying an arbitrary position, for example, starting from the top left of the radiation detector 110 and setting the length to 100 mm in the X-axis direction and 100 mm in the Y-axis direction. The trimming position may also be specified by the number of pixels of the radiation detector 110.
また、上述したトリミング情報テーブル242Aでは、放射線検出器110のシリアル番号又はパネルサイズごとにトリミング情報を記憶したが、さらに撮影する撮影部位ごとにトリミング情報を記憶してもよい。図5は、記憶部240に記憶されるトリミング情報テーブル242Bの一例(トリミング情報テーブル242Aの変形例)を示している。 Furthermore, while the trimming information table 242A described above stores trimming information for each serial number or panel size of the radiation detector 110, trimming information may also be stored for each imaging area. Figure 5 shows an example of the trimming information table 242B stored in the storage unit 240 (a modified version of the trimming information table 242A).
トリミング情報テーブル242Bには、例えば、シリアル番号が「No.1」の放射線検出器110において、撮影する撮影部位ごと、例えば胸部、四肢のそれぞれにトリミング情報であるトリミング位置及びトリミングサイズが対応付けて記憶される。 The trimming information table 242B stores, for example, the trimming position and trimming size associated with each imaging area, such as the chest and limbs, for the radiation detector 110 with serial number "No. 1".
取得部252は、放射線検出器110を使用して撮影された被写体Mの放射線画像と放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110のシリアル番号又はパネルサイズとを取得する。また、取得部252は、撮影部位等を含む被写体Mに関する撮影条件を画像撮影装置100(放射線照射制御装置104)から取得する。処理部256は、取得した放射線検出器110のシリアル番号(パネルサイズ)及び撮影部位と一致する放射線検出器110に対応するトリミング情報がトリミング情報テーブル242Bにある場合に、当該トリミング情報を使用して取得部252により取得した放射線画像に対してトリミングを行う。これにより、被写体Mの部位ごとに最適な位置及びサイズでトリミングを行うことができる。 The acquisition unit 252 acquires the radiation image of the subject M captured using the radiation detector 110, as well as the serial number or panel size of the radiation detector 110 used to capture the radiation image. The acquisition unit 252 also acquires the shooting conditions related to the subject M, including the shooting area, from the image acquisition device 100 (radiation irradiation control device 104). The processing unit 256, if the acquired serial number (panel size) of the radiation detector 110 and the corresponding trimming information for the radiation detector 110 matching the shooting area are found in the trimming information table 242B, performs trimming on the radiation image acquired by the acquisition unit 252 using the trimming information. This allows for optimal trimming of each part of the subject M at the appropriate position and size.
[画像処理装置200の動作例]
次に、第1の実施の形態に係る放射線画像に対してトリミングを実施する場合の流れについて説明する。図6は、第1の実施の形態に係る放射線画像に対してトリミングを実施する場合における画像処理装置200の動作の一例を示すフローチャートである。
[Example of operation of the image processing device 200]
Next, we will explain the procedure for performing trimming on a radiographic image according to the first embodiment. Figure 6 is a flowchart showing an example of the operation of the image processing device 200 when performing trimming on a radiographic image according to the first embodiment.
まず、取得部252は、被写体Mの放射線画像の撮影に使用される放射線検出器110のシリアル番号を取得する(ステップS10、取得ステップ)。具体的には、放射線検出器110にケーブル120が接続されると、放射線検出器110のシリアル番号やパネルサイズ等のデータがネットワークNを介して画像処理装置200に送信される。取得部252は、放射線検出器110から送信されるシリアル番号等を通信部230を介して取得する。 First, the acquisition unit 252 acquires the serial number of the radiation detector 110 used to capture a radiation image of the subject M (step S10, acquisition step). Specifically, when the cable 120 is connected to the radiation detector 110, data such as the serial number and panel size of the radiation detector 110 are transmitted to the image processing device 200 via the network N. The acquisition unit 252 acquires the serial number and other data transmitted from the radiation detector 110 via the communication unit 230.
次に、取得部252は、放射線検出器110等により撮影された被写体Mの放射線画像の画像データを受信する(ステップS11)。 Next, the acquisition unit 252 receives image data of the radiation image of the subject M captured by the radiation detector 110, etc. (step S11).
次に、判断部254は、被写体Mの放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110のシリアル番号と一致するトリミング情報がトリミング情報テーブル242Aに記憶されているか否かを判断する(ステップS12)。つまり、判断部254は、過去に同一サイズの放射線検出器110を使用して撮影された放射線画像に実施されたトリミングのトリミング情報があるか否かを判断する。 Next, the determination unit 254 determines whether trimming information matching the serial number of the radiation detector 110 used to capture the radiation image of subject M is stored in the trimming information table 242A (step S12). In other words, the determination unit 254 determines whether there is trimming information for a radiation image previously captured using a radiation detector 110 of the same size.
判断部254は、放射線検出器110のシリアル番号と一致するトリミング情報がトリミング情報テーブル242Aに保存されている場合(ステップS12:YES)、ステップS13に進む。具体的には、今回の放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110のシリアル番号が「No.1」である場合、トリミング情報テーブル242Aに記憶されているシリアル番号「No.1」と一致するので、ステップS13に進む。 The determination unit 254 proceeds to step S13 if trimming information matching the serial number of the radiation detector 110 is stored in the trimming information table 242A (step S12: YES). Specifically, if the serial number of the radiation detector 110 used to capture the radiation image is "No. 1," it matches the serial number "No. 1" stored in the trimming information table 242A, and therefore proceeds to step S13.
処理部256は、被写体Mの放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110に対応するトリミング情報を、トリミング情報テーブル242Aから取得する(ステップS13)。具体的には、処理部256は、今回の放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110のシリアル番号が「No.1」である場合、トリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「14インチ×14インチ」を取得する。 The processing unit 256 obtains trimming information corresponding to the radiation detector 110 used to capture the radiation image of subject M from the trimming information table 242A (step S13). Specifically, if the serial number of the radiation detector 110 used to capture the radiation image is "No. 1", the processing unit 256 obtains the trimming position "top/middle" and the trimming size "14 inches x 14 inches".
処理部256は、取得したトリミング情報を使用して、取得した被写体Mの放射線画像に対してトリミングを実行する(ステップS14(処理ステップ))。具体的には、処理部256は、トリミング位置の「上/中」及びトリミングサイズの「14インチ×14インチ」のトリミング情報を使用して被写体Mの放射線画像を部分的に抽出し、診断用画像の画像データを作成する。作成した画像データは、記憶部240に保存してもよいし、画像処理装置200とは別の画像保存装置に保存してもよい。 The processing unit 256 uses the acquired trimming information to perform trimming on the acquired radiographic image of subject M (step S14 (processing step)). Specifically, the processing unit 256 uses the trimming information of "top/middle" trimming position and "14 inches x 14 inches" trimming size to partially extract the radiographic image of subject M and create image data for diagnostic use. The created image data may be stored in the storage unit 240 or in an image storage device separate from the image processing device 200.
次に、処理部256は、例えば医師から放射線画像の出力指示が入力されると、作成した診断用画像の画像データを記憶部240等から読み出して表示部220に出力する(ステップS15)。具体的には、表示部220には、放射線検出器110のシリアル番号が「No.1」である場合、トリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「14インチ×14インチ」でトリミングされた診断用画像が表示される。 Next, when the processing unit 256 receives, for example, a command from a physician to output a radiographic image, it reads the image data of the created diagnostic image from the storage unit 240, etc., and outputs it to the display unit 220 (step S15). Specifically, if the serial number of the radiation detector 110 is "No. 1", the display unit 220 displays a diagnostic image cropped to the "top/middle" trimming position and a trimming size of "14 inches x 14 inches".
一方、判断部254は、放射線検出器110のシリアル番号と一致するトリミング情報がトリミング情報テーブル242Aに記憶されていない場合(ステップS12:NO)、ステップS16に進む。具体的には、放射線検出器110のシリアル番号が「No.1」及び「No.2」のいずれのシリアル番号にも該当しない場合、トリミング情報テーブル242Aに一致するトリミング情報がないと判断してステップS16に進む。 On the other hand, if the determination unit 254 does not find any trimming information matching the serial number of the radiation detector 110 in the trimming information table 242A (step S12: NO), it proceeds to step S16. Specifically, if the serial number of the radiation detector 110 does not correspond to either "No. 1" or "No. 2," it determines that there is no matching trimming information in the trimming information table 242A and proceeds to step S16.
次に、処理部256は、放射線検出器110のシリアル番号が「No.1」及び「No.2」のいずれにも該当しない場合、トリミング処理を行わずに、取得した診断用画像の表示領域を決定する(ステップS16)。例えば、診断用画像の表示領域は、放射線検出器110のパネルサイズに応じて決定される。 Next, if the serial number of the radiation detector 110 does not correspond to either "No. 1" or "No. 2," the processing unit 256 determines the display area of the acquired diagnostic image without performing a trimming process (step S16). For example, the display area of the diagnostic image is determined according to the panel size of the radiation detector 110.
次に、処理部256は、例えば医師から放射線画像の出力指示が入力されると、作成した診断用画像の画像データを記憶部240等から読み出して表示部220に出力する(ステップS15)。 Next, when the processing unit 256 receives, for example, an instruction from a physician to output a radiographic image, it reads the image data of the created diagnostic image from the storage unit 240, etc., and outputs it to the display unit 220 (step S15).
次に、処理部256は、表示部220に表示された診断用画像のトリミング位置及びトリミングサイズの少なくとも一方の調整を行うための入力操作が受け付けられたか否かを判断する(ステップS17)。例えば、処理部256は、表示部220の画面に表示されたトリミング調整用ボタンが選択されたか否かに基づいて判断する。 Next, the processing unit 256 determines whether an input operation for adjusting at least one of the trimming position and trimming size of the diagnostic image displayed on the display unit 220 has been received (step S17). For example, the processing unit 256 makes this determination based on whether the trimming adjustment button displayed on the screen of the display unit 220 has been selected.
処理部256は、トリミング位置等の調整を行うための入力操作が受け付けられたと判断した場合(ステップS17:YES)、ステップS18に進む。一方、トリミング位置等の調整を行うための入力操作が受け付けられていないと判断した場合(ステップS17:NO)、一連のトリミング処理を終了する。 If the processing unit 256 determines that an input operation for adjusting the trimming position, etc., has been received (step S17: YES), it proceeds to step S18. On the other hand, if it determines that an input operation for adjusting the trimming position, etc., has not been received (step S17: NO), it terminates the series of trimming processes.
処理部256は、トリミング位置及びトリミングサイズを調整する調整画面を表示部220に表示させる(ステップS18)。調整画面には、例えば、14インチ×14インチ等のトリミングサイズを選択するためのボタン、数値を直接入力して任意のトリミングサイズを指定するための入力欄等が表示される。また、調整画面においてトリミングサイズが選択又は入力されると、選択等に応じた囲い枠(フレーム)が診断用画像に重ねて表示され、囲い枠を上下左右方向に移動させることでトリミング位置を調整できるようになっている。 The processing unit 256 displays an adjustment screen for adjusting the trimming position and trimming size on the display unit 220 (step S18). The adjustment screen displays buttons for selecting a trimming size, such as 14 inches x 14 inches, and an input field for specifying an arbitrary trimming size by directly entering a numerical value. Furthermore, once a trimming size is selected or entered on the adjustment screen, a frame corresponding to the selection is overlaid on the diagnostic image, and the trimming position can be adjusted by moving the frame up, down, left, or right.
処理部256は、調整画面で受け付けられたトリミング位置及びトリミングサイズに関する変更情報を取得する(ステップS19)。例えば、処理部256は、調整画面におけるトリミングサイズの指定により変更情報を取得するとともに、囲い枠の位置の指定によりトリミング位置に関する変更情報を取得する。 The processing unit 256 acquires change information regarding the trimming position and trimming size received on the adjustment screen (step S19). For example, the processing unit 256 acquires change information based on the specification of the trimming size on the adjustment screen, and also acquires change information regarding the trimming position based on the specification of the frame position.
処理部256は、取得したトリミング位置及びトリミングサイズの変更情報を、放射線検出器110のシリアル番号等の識別情報に対応付けて記憶部240に記憶する(ステップS20)。例えば、シリアル番号が「No.1」の放射線検出器110である場合、トリミング情報テーブル242Aに予め記憶されているトリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「14インチ×14インチ」を変更情報に基づいて更新する(書き換える)。また、ステップS16のトリミング情報を行わない場合の診断用画像に対してトリミングの調整を行った場合、放射線検出器110に新たにシリアル番号を割り当てた後、割り当てたシリアル番号に対応付けて変更情報に応じたトリミング位置及びトリミングサイズを記憶してもよい。 The processing unit 256 stores the acquired trimming position and trimming size change information in the storage unit 240, associating it with identification information such as the serial number of the radiation detector 110 (step S20). For example, if the radiation detector 110 has serial number "No. 1", the trimming position "top/middle" and trimming size "14 inches x 14 inches" pre-stored in the trimming information table 242A are updated (rewritten) based on the change information. Alternatively, if trimming adjustments are made to a diagnostic image that was not trimmed in step S16, a new serial number may be assigned to the radiation detector 110, and then the trimming position and trimming size corresponding to the change information may be stored in association with the assigned serial number.
以上のように、第1の実施の形態によれば、放射線検出器110のシリアル番号又はパネルサイズごとに過去に実施したトリミングのトリミング情報を記憶するので、検査室において複数のパネルサイズの放射線検出器110が混在する場合でも、各放射線検出器110を使用して撮影された放射線画像に対して最適な位置及びサイズでトリミングを行うことができる。また、トリミング情報テーブル242Aに予め記憶されたトリミング情報に基づいてトリミングを行うので、再度トリミング情報を入力する等の追加の手間が低減され、撮影技師や医師のトリミング時の作業負担の軽減を図ることができる。 As described above, according to the first embodiment, since trimming information from previously performed trimming is stored for each serial number or panel size of the radiation detector 110, even when multiple panel sizes of radiation detectors 110 are mixed in the examination room, the radiation images captured using each radiation detector 110 can be trimmed to the optimal position and size. Furthermore, since trimming is performed based on trimming information pre-stored in the trimming information table 242A, additional effort such as re-entering trimming information is reduced, thereby easing the workload of radiographers and doctors during trimming.
<第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、同一サイズ(種類)の放射線検出器110を異なる場所に設置された撮影台で使用する場合に、各場所に応じて異なるトリミングを行う。例えば、検査室に立位撮影台と臥位撮影台がある場合、立位撮影台や臥位撮影台で放射線画像を撮影するときには、各撮影台において撮影部位が同一であることが多く、トリミング位置及びトリミングサイズも毎回同一となる場合が多い。一方、立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所で放射線画像を撮影する場合、撮影部位が手、足、腰や腹部等様々であり、トリミング位置及びトリミングサイズが撮影ごとに異なる場合が多い。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, when radiation detectors 110 of the same size (type) are used on imaging tables installed in different locations, different trimming is performed depending on the location. For example, if there is a standing imaging table and a supine imaging table in the examination room, when taking radiographic images on the standing or supine imaging table, the imaging area is often the same on each table, and the trimming position and trimming size are often the same each time. On the other hand, when taking radiographic images in locations other than the standing and supine imaging tables, the imaging area varies, such as the hands, feet, waist, and abdomen, and the trimming position and trimming size often differ each time.
そこで、第2の実施の形態では、放射線検出器110の種類(シリアル番号、パネルサイズ)が同一であっても、撮影台の場所に応じて放射線画像に対して異なるトリミングを行う。なお、第2の実施の形態に係る画像処理システム10Bにおいて、第1の実施の形態の画像処理システム10Aと共通する構成及び動作については、第1の実施の形態の説明を引用することで重複する説明を省略する。 Therefore, in the second embodiment, even if the type of radiation detector 110 (serial number, panel size) is the same, different cropping is performed on the radiation image depending on its location on the imaging table. Regarding the configuration and operation common to the image processing system 10A of the first embodiment in the image processing system 10B of the second embodiment, redundant explanations are omitted by referencing the description of the first embodiment.
なお、本実施の形態において、立位撮影台の場所とは、立位撮影台の取付部(図9参照)に放射線検出器110が装着、固定された状態を意味する。また、臥位撮影台の場所とは、臥位撮影台の取付部(図9参照)に放射線検出器110が装着、固定された状態を意味する。また、立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所とは、立位撮影台や臥位撮影台を使用せずに放射線画像を撮影する場合や、臥位撮影台上に放射線検出器110を載置して(取付部に装着せずに)放射線画像を撮影する場合を意味する。 In this embodiment, the location of the standing imaging table refers to the state in which the radiation detector 110 is attached and fixed to the mounting part of the standing imaging table (see Figure 9). Similarly, the location of the supine imaging table refers to the state in which the radiation detector 110 is attached and fixed to the mounting part of the supine imaging table (see Figure 9). Furthermore, locations other than the standing and supine imaging tables refer to cases where radiographic images are taken without using a standing or supine imaging table, or where radiographic images are taken with the radiation detector 110 placed on the supine imaging table (without being attached to the mounting part).
[画像処理システム10Bの構成例]
図7は、第2の実施の形態に係る画像処理システム10Bの一部を示すブロック図である。第2の実施の形態では、図7に示すように、図1に示した画像処理装置200等の他に、放射線検出器110と画像処理装置200とを接続するケーブル120として、第1のケーブル120a及び第2のケーブル120bが用意されている。
[Example configuration of image processing system 10B]
Figure 7 is a block diagram showing a part of the image processing system 10B according to the second embodiment. In the second embodiment, as shown in Figure 7, in addition to the image processing device 200 shown in Figure 1, a first cable 120a and a second cable 120b are provided as cables 120 connecting the radiation detector 110 and the image processing device 200.
第1のケーブル120aは、立位撮影台又は臥位撮影台で放射線画像を撮影する場合に使用されるケーブルである。第1のケーブル120aの一端には放射線検出器110に着脱可能なコネクター122aが設けられ、その他端はボックス130に接続される。コネクター122aには、固有のIDが割り当てられている。コネクター122aが放射線検出器110の側面の端子部に取り付けられると、コネクター122aのIDが画像処理装置200に送信される。画像処理装置200は、受信したコネクター122aのIDから、放射線検出器110の使用場所が立位撮影台又は臥位撮影台であると判断できる。 The first cable 120a is used when taking radiographic images on a standing or supine imaging table. One end of the first cable 120a is equipped with a connector 122a that can be attached to or detached from the radiation detector 110, and the other end is connected to the box 130. Each connector 122a is assigned a unique ID. When the connector 122a is attached to the terminal on the side of the radiation detector 110, the ID of the connector 122a is transmitted to the image processing device 200. The image processing device 200 can determine from the received ID of the connector 122a whether the radiation detector 110 is being used on a standing or supine imaging table.
第2のケーブル120bは、立位撮影台及び臥位撮影台以外で放射線画像を撮影する場合に使用されるケーブルである。第2のケーブル120bの一端には放射線検出器110に着脱可能なコネクター122bが設けられ、その他端はボックス130に接続される。コネクター122bには、コネクター122bとは異なる固有のIDが割り当てられている。コネクター122bが放射線検出器110の側面の端子部に取り付けられると、コネクター122bのIDが画像処理装置200に送信される。画像処理装置200は、受信したコネクター122bのIDから、放射線検出器110の使用場所が撮影台なしであると判断できる。 The second cable 120b is used when taking radiographic images in locations other than the standing and supine imaging tables. One end of the second cable 120b is equipped with a connector 122b that can be attached to and detached from the radiation detector 110, and the other end is connected to the box 130. The connector 122b is assigned a unique ID different from its own. When the connector 122b is attached to the terminal on the side of the radiation detector 110, the ID of the connector 122b is transmitted to the image processing device 200. From the received ID of the connector 122b, the image processing device 200 can determine that the radiation detector 110 is being used without an imaging table.
[画像処理装置200の動作例]
次に、第2の実施の形態に係る被写体Mの放射線画像に対してトリミングを実施する場合の流れについて説明する。図8は、第2の実施の形態に係る被写体Mの放射線画像に対してトリミングを実施する場合における画像処理装置200の動作の一例を示すフローチャートである。なお、第2の実施の形態では、可搬型の放射線検出器110を使用して放射線画像を撮影する撮影場所を立位撮影台と、臥位撮影台と、立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所の3箇所とする。
[Example of operation of the image processing device 200]
Next, the procedure for performing cropping on the radiographic image of subject M according to the second embodiment will be described. Figure 8 is a flowchart showing an example of the operation of the image processing device 200 when cropping is performed on the radiographic image of subject M according to the second embodiment. In the second embodiment, the shooting locations for capturing radiographic images using the portable radiation detector 110 are a standing shooting table, a supine shooting table, and a location other than the standing shooting table and the supine shooting table.
まず、取得部252は、被写体Mの放射線画像の撮影に使用される放射線検出器110に装着されたケーブル120のコネクター122のIDを取得する(ステップS30)。具体的には、第1のケーブル120aのコネクター122a又は第2のケーブル120bのコネクター122bが放射線検出器110に装着されると、コネクター122aのID又はコネクター122bのIDが画像処理装置200にネットワークNを介して送信される。取得部252は、コネクター122aのID又はコネクター122bのIDを通信部230を介して取得する。 First, the acquisition unit 252 acquires the ID of the connector 122 of the cable 120 attached to the radiation detector 110 used to capture a radiation image of the subject M (step S30). Specifically, when the connector 122a of the first cable 120a or the connector 122b of the second cable 120b is attached to the radiation detector 110, the ID of connector 122a or the ID of connector 122b is transmitted to the image processing device 200 via the network N. The acquisition unit 252 acquires the ID of connector 122a or the ID of connector 122b via the communication unit 230.
次に、取得部252は、放射線検出器110を使用して撮影された被写体Mの放射線画像の画像データと、放射線画像の撮影に使用された放射線検出器110のシリアル番号等をネットワークNを介して受信する(ステップS31)。立位撮影台又は臥位撮影台の場所で放射線画像を撮影する場合には、例えば半切サイズの放射線検出器110が使用される。一方、立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所で放射線画像を撮影する場合には、例えば半切サイズよりも小型サイズの放射線検出器110が使用される。 Next, the acquisition unit 252 receives image data of the radiation image of the subject M captured using the radiation detector 110, and the serial number of the radiation detector 110 used to capture the radiation image, etc., via the network N (step S31). When capturing radiation images at a standing or supine imaging table, for example, a half-size radiation detector 110 is used. On the other hand, when capturing radiation images at a location other than a standing or supine imaging table, for example, a radiation detector 110 smaller than half-size is used.
次に、判断部254は、取得したコネクター122のIDから、放射線検出器110の使用場所が立位撮影台又は臥位撮影台の場所であるかを判断する(ステップS32)。具体的には、処理部256は、第1のケーブル120aのコネクター122aに割り当てられたIDを取得したか否かにより判断する。判断部254は、放射線検出器110の撮影場所が立位撮影台又は臥位撮影台であると判断した場合(ステップS32:YES)、ステップS33に進む。 Next, the determination unit 254 determines from the acquired ID of connector 122 whether the location of use of the radiation detector 110 is a standing or supine imaging table (step S32). Specifically, the processing unit 256 makes this determination based on whether or not it has acquired the ID assigned to connector 122a of the first cable 120a. If the determination unit 254 determines that the imaging location of the radiation detector 110 is a standing or supine imaging table (step S32: YES), the process proceeds to step S33.
次に、処理部256は、立位撮影台又は臥位撮影台用のトリミング情報を記憶部240から取得する(ステップS33)。例えば、立位撮影台又は臥位撮影台用のトリミング情報には、過去に立位撮影台又は臥位撮影台で撮影した際の放射線画像のトリミング時のトリミング情報を使用してもよい。また、図3等で示したように、トリミング情報と放射線検出器110のシリアル番号やパネルサイズと対応付けて記憶することでトリミング情報テーブルを作成し、取得した放射線検出器110のシリアル番号と一致するトリミング情報をトリミング情報テーブルから取得してもよい。 Next, the processing unit 256 obtains trimming information for the standing or supine imaging table from the storage unit 240 (step S33). For example, the trimming information for the standing or supine imaging table may be the trimming information from when radiographic images were trimmed using the standing or supine imaging table in the past. Alternatively, as shown in Figure 3, a trimming information table may be created by associating the trimming information with the serial number and panel size of the radiation detector 110, and the trimming information matching the acquired serial number of the radiation detector 110 may be obtained from the trimming information table.
次に、処理部256は、取得した立位撮影台又は臥位撮影台用のトリミング情報を使用して、放射線検出器110を使用して撮影された放射線画像に対してトリミングを行う(ステップS34)。例えば、処理部256は、立位撮影台又は臥位撮影台用のトリミング情報として放射線画像を大角サイズ(14インチ×14インチ)でトリミングし、診断用画像の画像データを作成する。 Next, the processing unit 256 uses the acquired trimming information for the standing or supine imaging table to trim the radiographic image taken using the radiation detector 110 (step S34). For example, the processing unit 256 trims the radiographic image to a large size (14 inches x 14 inches) as trimming information for the standing or supine imaging table to create image data for the diagnostic image.
次に、処理部256は、例えば医師から放射線画像の出力指示が入力されると、作成した診断用画像の画像データを記憶部240等から読み出して表示部220に出力する(ステップS35)。 Next, when the processing unit 256 receives, for example, an instruction from a physician to output a radiographic image, it reads the image data of the created diagnostic image from the storage unit 240, etc., and outputs it to the display unit 220 (step S35).
一方、放射線検出器110の使用場所が立位撮影台又は臥位撮影台でないと判断した場合(ステップS32:NO)、ステップS36に進む。具体的には、判断部254は、第2のケーブル120bのコネクター122bに割り当てられたIDを取得した場合、放射線検出器110の使用場所が立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所であると判断する。 On the other hand, if it is determined that the radiation detector 110 is not being used on a standing or supine imaging table (step S32: NO), the process proceeds to step S36. Specifically, when the determination unit 254 obtains the ID assigned to the connector 122b of the second cable 120b, it determines that the radiation detector 110 is being used in a location other than a standing or supine imaging table.
次に、処理部256は、立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所用(撮影台なし用)のトリミング情報を記憶部240から取得する(ステップS36)。具体的には、処理部256は、放射線検出器110の使用場所が立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所の場合、予め設定された照射野認識方式の処理プログラムをトリミング情報として記憶部240等から取得する。ここで、照射野認識方式とは、放射線画像(原画像)の中から放射線が照射された領域の画像を自動的に抽出する処理である。 Next, the processing unit 256 acquires trimming information for locations other than the standing and supine imaging tables (for locations without imaging tables) from the storage unit 240 (step S36). Specifically, when the radiation detector 110 is used in a location other than the standing and supine imaging tables, the processing unit 256 acquires a pre-set irradiation field recognition method processing program as trimming information from the storage unit 240, etc. Here, the irradiation field recognition method is a process that automatically extracts images of the radiation-irradiated area from the radiation image (original image).
次に、処理部256は、照射野認識方式により放射線検出器110を使用して撮影された放射線画像に対してトリミングを実行する(ステップS37)。具体的には、処理部256は、照射野認識方式により被写体Mの放射線画像のトリミング領域を決定し、例えば六切サイズに自動でトリミングし、診断用画像の画像データを作成する。 Next, the processing unit 256 performs trimming on the radiation image captured using the radiation detector 110 using the irradiation field recognition method (step S37). Specifically, the processing unit 256 determines the trimming area of the radiation image of the subject M using the irradiation field recognition method, automatically trims it to, for example, a 6x8 inch size, and creates image data for a diagnostic image.
次に、処理部256は、例えば医師から放射線画像の出力指示が入力されると、作成した診断用画像の画像データを記憶部240等から読み出して表示部220に出力する(ステップS35)。 Next, when the processing unit 256 receives, for example, an instruction from a physician to output a radiographic image, it reads the image data of the created diagnostic image from the storage unit 240, etc., and outputs it to the display unit 220 (step S35).
以上のように、第2の実施の形態によれば、同一のパネルサイズの放射線検出器110を使用する場合でも、例えば臥位撮影台で放射線画像の撮影を行う場合には、トリミング情報テーブル242Aに記憶された過去の診断時のトリミング情報を使用することなく、予め決定された照射野認識方式によりトリミングを行う。これにより、臥位撮影台上等の場所で様々な部位(被写体M)の放射線画像を撮影する場合でも、最適な位置及びサイズでトリミングを行うことができる。また、例えば立位撮影台又は臥位撮影台で放射線画像の撮影を行う場合には、トリミング情報テーブル242Aに記憶された過去の診断時のトリミング情報を使用して放射線画像のトリミングを行うので、トリミング情報を入力する等の追加の手間が生じることもなく、撮影技師や医師のトリミング時の作業負担の軽減を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment, even when using radiation detectors 110 of the same panel size, when taking radiographic images on a supine imaging table, for example, trimming is performed using a predetermined irradiation field recognition method without using trimming information from past diagnoses stored in the trimming information table 242A. This allows for optimal trimming at the appropriate position and size, even when taking radiographic images of various body parts (subject M) in locations such as a supine imaging table. Furthermore, when taking radiographic images on a standing or supine imaging table, for example, trimming of the radiographic image is performed using trimming information from past diagnoses stored in the trimming information table 242A. This eliminates the need for additional effort such as inputting trimming information, thereby reducing the workload of radiographers and physicians during trimming.
なお、上述した例では、立位撮影台と臥位撮影台の場所で放射線画像の撮影を行う場合に同一のトリミング処理を行うようにしたが、これに限定されることはない。例えば、臥位撮影台で手、足等の様々な部位の撮影を行う場合には、臥位撮影台の場所についても立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所と同様に、照射野方式によるトリミングを行うようにしてもよい。また、上述した説明では、放射線画像を撮影する場所として立位撮影台と臥位撮影台と立位撮影台及び臥位撮影台以外の場所の3箇所の例を挙げて説明したが、3箇所以上の場所がある場合にも、第2の実施の形態のトリミング方法を適用できる。また、第2の実施の形態では、放射線検出器110に装着されるコネクター122のIDによって、放射線検出器110が使用される撮影台の種類を判断したが、この方法に限定されることはない。例えば、各撮影台にセンサーを設置し、各撮影台のセンサーにより放射線検出器110が検出された場合に、そのセンサーが設置されている撮影台を放射線検出器110が使用される撮影台と判断してもよい。 In the example described above, the same trimming process was performed when taking radiographic images at both the standing and supine imaging tables, but this is not limited to this. For example, when taking images of various body parts such as hands and feet at the supine imaging table, the same field-of-irradiation method trimming may be performed for the supine imaging table as for the standing and other locations. Furthermore, while the above description described three locations for taking radiographic images—the standing table, the supine imaging table, and locations other than the standing and supine imaging tables—the trimming method of the second embodiment can also be applied when there are three or more locations. Also, in the second embodiment, the type of imaging table on which the radiation detector 110 is used was determined by the ID of the connector 122 attached to the radiation detector 110, but this method is not limited to this. For example, sensors could be installed on each imaging table, and when the radiation detector 110 is detected by the sensors on each imaging table, the imaging table on which the sensor is installed could be determined to be the imaging table on which the radiation detector 110 is used.
<第2の実施の形態の変形例>
第2の実施の形態に係る変形例では、RFID等の通信技術を利用して放射線検出器110の識別情報等を取得することで撮影台の場所を特定する。なお、以下では、立位撮影台及び臥位撮影台の異なる場所で同一サイズの放射線検出器110を使用し、立位撮影台及び臥位撮影台で撮影した各放射線画像に対してトリミング情報テーブル242Cを使用して異なるトリミングを行う場合について説明する。
<Modified form of the second embodiment>
In a modified example of the second embodiment, the location of the imaging table is identified by obtaining identification information of the radiation detector 110 using communication technology such as RFID. The following description will explain a case where the same size radiation detector 110 is used at different locations on the standing and supine imaging tables, and different trimming is performed on each radiation image taken on the standing and supine imaging tables using the trimming information table 242C.
[画像処理システム10Cの構成例]
図9は、第2の実施の形態の変形例に係る画像処理システム10Cを示すブロック図である。画像処理システム10Cは、図9に示すように、画像処理装置200に加えて、立位撮影台300Aに設けられる読取部260Aと、臥位撮影台300Bに設けられる読取部260Bと、を備える。
[Example configuration of image processing system 10C]
Figure 9 is a block diagram showing an image processing system 10C according to a modified example of the second embodiment. As shown in Figure 9, the image processing system 10C includes, in addition to the image processing device 200, a reading unit 260A provided on the standing imaging table 300A and a reading unit 260B provided on the lying imaging table 300B.
放射線検出器110には、放射線検出器110のシリアル番号やパネルサイズ等の識別情報を保持するための情報保持部140が設けられている。情報保持部140としては、例えば、RFタグ、バーコード又はQRコード(登録商標)等が挙げられる。 The radiation detector 110 is equipped with an information storage unit 140 for storing identification information such as the serial number and panel size of the radiation detector 110. Examples of the information storage unit 140 include RF tags, barcodes, or QR codes (registered trademarks).
立位撮影台300Aは、放射線検出器110を撮影台300に装着、固定するための取付部310Aを有する。取付部310Aは、例えば、立位撮影台300Aの側面から引き出し可能で放射線検出器110を載置可能なトレイにより構成してもよいし、立位撮影台300Aの側面から放射線検出器110を抜き差し可能な開口により構成してもよい。 The standing imaging table 300A has a mounting portion 310A for attaching and fixing the radiation detector 110 to the imaging table 300. The mounting portion 310A may be configured, for example, as a tray that can be pulled out from the side of the standing imaging table 300A and on which the radiation detector 110 can be placed, or as an opening from the side of the standing imaging table 300A that allows the radiation detector 110 to be inserted and removed.
読取部260Aは、立位撮影台300Aの取付部310Aに取り付けられ、放射線検出器110の情報保持部140に保持されている識別情報を読み取る。また、読取部260Aは、自身が取り付けられている立位撮影台300Aの場所を特定するための場所情報を保持する。読取部260Aは、第3のケーブル270Aを介して画像処理装置200に接続されており、放射線検出器110の情報保持部140から読み取った識別情報及び立位撮影台300Aを示す場所情報を画像処理装置200に送信する。 The reading unit 260A is attached to the mounting portion 310A of the standing imaging table 300A and reads the identification information held in the information holding unit 140 of the radiation detector 110. The reading unit 260A also holds location information to identify the location of the standing imaging table 300A to which it is attached. The reading unit 260A is connected to the image processing device 200 via a third cable 270A and transmits the identification information read from the information holding unit 140 of the radiation detector 110 and the location information indicating the standing imaging table 300A to the image processing device 200.
臥位撮影台300Bは、放射線検出器110を撮影台300に装着、固定するための取付部310Bを有する。取付部310Bは、例えば、臥位撮影台300Bの側面から引き出し可能で放射線検出器110を載置可能なトレイにより構成してもよいし、臥位撮影台300Bの側面から放射線検出器110を抜き差し可能な開口により構成してもよい。 The supine imaging table 300B has a mounting portion 310B for attaching and fixing the radiation detector 110 to the imaging table 300. The mounting portion 310B may be, for example, configured as a tray that can be pulled out from the side of the supine imaging table 300B and on which the radiation detector 110 can be placed, or as an opening from the side of the supine imaging table 300B that allows the radiation detector 110 to be inserted and removed.
読取部260Bは、臥位撮影台300Bの取付部310Bに取り付けられ、放射線検出器110の情報保持部140に保持されている識別情報を読み取る。また、読取部260Bは、自身が取り付けられている臥位撮影台300Bの場所を特定するための場所情報を保持する。読取部260Bは、第4のケーブル270Bを介して画像処理装置200に接続されており、放射線検出器110の情報保持部140から読み取った識別情報及び臥位撮影台300Bを示す場所情報を画像処理装置200に送信する。 The reading unit 260B is attached to the mounting portion 310B of the supine imaging table 300B and reads the identification information held in the information holding portion 140 of the radiation detector 110. The reading unit 260B also holds location information to identify the location of the supine imaging table 300B to which it is attached. The reading unit 260B is connected to the image processing device 200 via the fourth cable 270B and transmits the identification information read from the information holding portion 140 of the radiation detector 110 and the location information indicating the supine imaging table 300B to the image processing device 200.
画像処理装置200は、トリミング情報テーブル242Cを有する。トリミング情報テーブル242Cには、一つの放射線検出器110に対して、撮影台の場所ごとに異なるトリミング情報が対応付けられて記憶されている。例えば、撮影台の場所が立位撮影台300Aである場合、トリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「17インチ×14インチ」が対応付けられる。撮影台の場所が臥位撮影台300Bである場合、トリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「14インチ×14インチ」が対応付けられる。なお、トリミングサイズは、本例の値に限定されず、任意の値を選択できる。 The image processing device 200 has a trimming information table 242C. The trimming information table 242C stores different trimming information associated with each radiation detector 110, depending on its location on the imaging table. For example, if the imaging table is in a standing position 300A, the trimming position "upper/middle" and trimming size "17 inches x 14 inches" are associated. If the imaging table is in a supine position 300B, the trimming position "upper/middle" and trimming size "14 inches x 14 inches" are associated. Note that the trimming size is not limited to the values in this example; any value can be selected.
[画像処理システム10Cの動作例]
次に、第2の実施の形態の変形例に係る被写体Mの放射線画像に対してトリミングを実施する場合の流れについて説明する。以下では、立位撮影台300Aを使用して放射線画像を撮影する場合について説明する。
[Example of operation of image processing system 10C]
Next, we will describe the procedure for performing cropping on the radiographic image of subject M according to a modified example of the second embodiment. The following description will focus on the case where a radiographic image is taken using the standing radiography table 300A.
立位撮影台300Aの取付部310Aに放射線検出器110が装着されると、立位撮影台300Aの読取部260Aは放射線検出器110の情報保持部140に保持されている識別情報を読み取る。読取部260Aは、放射線検出器110の情報保持部140から読み取った放射線検出器110の識別情報と、自身が保持している撮影台の場所を示す場所情報とを第3のケーブル270Aを介して画像処理装置200に送信する。 When the radiation detector 110 is attached to the mounting portion 310A of the standing imaging table 300A, the reading unit 260A of the standing imaging table 300A reads the identification information held in the information holding unit 140 of the radiation detector 110. The reading unit 260A transmits the identification information of the radiation detector 110, read from the information holding unit 140, along with location information indicating the location of the imaging table it holds, to the image processing device 200 via the third cable 270A.
画像処理装置200の判断部254は、読取部260Aから送信された識別情報に基づいて、放射線検出器110のシリアル番号やパネルサイズ等を特定する。また、判断部254は、読取部260Aから送信された場所情報に基づいて、放射線画像の撮影場所が立位撮影台300Aであると特定する。 The determination unit 254 of the image processing device 200 identifies the serial number and panel size of the radiation detector 110 based on the identification information transmitted from the reading unit 260A. Furthermore, the determination unit 254 identifies the location where the radiation image was taken as the standing imaging table 300A, based on the location information transmitted from the reading unit 260A.
画像処理装置200の処理部256は、放射線検出器110により撮影された被写体Mの放射線画像の画像データを受信すると、トリミング情報テーブル242Cから先に取得した識別情報及び場所情報に対応したトリミング情報を取得する。例えば、場所情報が立位撮影台300Aである場合、トリミング位置として「上/中」、トリミングサイズとして「17インチ×14インチ」を取得する。 When the processing unit 256 of the image processing device 200 receives image data of the radiation image of subject M captured by the radiation detector 110, it obtains trimming information corresponding to the previously acquired identification information and location information from the trimming information table 242C. For example, if the location information is the standing imaging table 300A, it obtains "top/middle" as the trimming position and "17 inches x 14 inches" as the trimming size.
次に、画像処理装置200の処理部256は、取得したトリミング情報を使用して、取得した被写体Mの放射線画像に対してトリミングを実行する。具体的には、処理部256は、立位撮影台300Aの場所に対応したトリミング位置「上/中」及びトリミングサイズ「17インチ×14インチ」に基づいて被写体Mの放射線画像を部分的に抽出し、診断用画像の画像データを作成する。 Next, the processing unit 256 of the image processing device 200 performs cropping on the acquired radiographic image of subject M using the acquired cropping information. Specifically, the processing unit 256 extracts a portion of the radiographic image of subject M based on the cropping position "top/middle" and cropping size "17 inches x 14 inches" corresponding to the position on the standing radiography table 300A, and creates image data for a diagnostic image.
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。 The embodiments of this disclosure have been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments and includes designs and other elements that do not depart from the gist of this disclosure. Furthermore, the effects described herein are merely illustrative and not limiting, and other effects may also exist.
10A,10B,10C 画像処理システム
100 画像撮影装置
110 放射線検出器
200 画像処理装置
240 記憶部
242A,242B,242C トリミング情報テーブル
250 制御部
252 取得部
254 判断部
256 処理部
M 被写体
10A, 10B, 10C Image processing system 100 Image acquisition device 110 Radiation detector 200 Image processing device 240 Storage unit 242A, 242B, 242C Trimming information table 250 Control unit 252 Acquisition unit 254 Judgment unit 256 Processing unit M Subject
Claims (12)
所定の検出器情報と所定のトリミング情報との対応関係を表すトリミング情報テーブルを記憶する記憶部と、
前記取得部により取得された前記検出器情報に対応するトリミング情報を前記トリミング情報テーブルから取得し、前記トリミング情報に含まれるサイズと位置に基づいて前記取得部により取得された前記放射線画像のトリミングを行う処理部と、
を備える画像処理装置。 An acquisition unit that acquires a radiation image of a subject taken using a radiation detector and detector information including identification information or size of the radiation detector,
A storage unit that stores a trimming information table representing the correspondence between predetermined detector information and predetermined trimming information,
A processing unit which obtains trimming information corresponding to the detector information obtained by the acquisition unit from the trimming information table and trims the radiation image obtained by the acquisition unit based on the size and position included in the trimming information ,
An image processing device equipped with the following features.
請求項1に記載の画像処理装置。 The system includes a determination unit that determines whether or not there is trimming information corresponding to a radiation detector that matches the detector information of the radiation detector acquired by the acquisition unit.
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項1に記載の画像処理装置。 The processing unit performs trimming based on the trimming information set for each part of the subject.
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項1に記載の画像処理装置。 The predetermined trimming information includes trimming performed on the radiation image of the subject captured using the radiation detector.
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項1に記載の画像処理装置。 The processing unit acquires the trimming information associated with the location where the radiation image was taken, and performs trimming using the acquired trimming information.
The image processing apparatus according to claim 1.
前記放射線画像と、前記放射線検出器の識別情報又はサイズを含む検出器情報を取得する取得ステップと、
所定の検出器情報と所定のトリミング情報との対応関係を表すトリミング情報テーブルを記憶する記憶ステップと、
取得した前記検出器情報に対応するトリミング情報を前記トリミング情報テーブルから取得し、前記トリミング情報に含まれるサイズと位置に基づいて取得した前記放射線画像のトリミングを行う処理ステップと、
を含む画像処理方法。 An image processing method using an image processing device that performs cropping on a radiation image of a subject taken using a radiation detector,
An acquisition step of acquiring the aforementioned radiation image and detector information including identification information or size of the radiation detector,
A storage step of storing a trimming information table that represents the correspondence between predetermined detector information and predetermined trimming information,
A processing step of obtaining trimming information corresponding to the acquired detector information from the trimming information table , and trimming the acquired radiation image based on the size and position included in the trimming information ,
Image processing methods including [specific details omitted].
放射線検出器を使用して撮影された被写体の放射線画像と、前記放射線検出器の識別情報又はサイズを含む検出器情報を取得する機能と、
所定の検出器情報と所定のトリミング情報との対応関係を表すトリミング情報テーブルを記憶する機能と、
取得された前記検出器情報に対応するトリミング情報を前記トリミング情報テーブルから取得し、前記トリミング情報に含まれるサイズと位置に基づいて取得された前記放射線画像のトリミングを行う機能と、
を実現させるためのプログラム。 On the computer,
A function to acquire a radiation image of a subject taken using a radiation detector, and detector information including identification information or size of the radiation detector.
A function to store a trimming information table that represents the correspondence between predetermined detector information and predetermined trimming information,
A function to obtain trimming information corresponding to the acquired detector information from the trimming information table, and to trim the acquired radiation image based on the size and position included in the trimming information ,
A program to achieve this.
請求項7に記載のプログラム。 It is determined whether or not there is trimming information corresponding to a radiation detector that matches the detector information of the acquired radiation detector.
The program according to claim 7.
請求項7に記載のプログラム。 The subject is trimmed based on the trimming information set for each part of the subject.
The program according to claim 7.
請求項7に記載のプログラム。 The predetermined trimming information includes trimming performed on the radiation image of the subject captured using the radiation detector.
The program according to claim 7.
請求項8に記載のプログラム。 The trimming information associated with the location of the imaging table where the aforementioned radiographic image was taken is acquired, and the acquired trimming information is used to perform trimming.
The program according to claim 8.
を備える画像処理システム。 An image acquisition device for capturing a radiographic image of a subject, and an image processing device according to any one of claims 1 to 5,
An image processing system equipped with the following features.
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