JP7839601B2 - エネルギー供給支援装置、エネルギー供給支援方法、及びエネルギー供給支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、エネルギー供給支援技術に関する。

近年、二次電池（蓄電池）、燃料電池等を搭載し、これらの電池から出力される電力で電動モータを駆動させて移動する車両が普及している。二次電池、燃料電池等から出力される電力の消費量は、車両の移動量だけでなく、環境によっても大きく変動する。このため、ガソリン車に慣れたユーザが電力で駆動する車両を運転すると、予想よりも早く電力を消費してしまい、電力不足によって移動が困難な状態に陥る可能性がある。

電力で駆動する車両に関連して、充電ステーションまで走行しなくても蓄電装置を充電可能な移動体の救助システムが知られている（例えば、特許文献１～特許文献３を参照）。

特開２０１９－０８６８４０号公報 特開２０１９－０８６８４１号公報 特開２０１９－０８８０４０号公報

特許文献１～特許文献３の救助システムでは、電欠状態になった電欠車両からの要請に基づいて、電欠車両に最も近い位置に存在する車両が、第１優先の救助車両候補として選択され、救助車両候補に対して救助依頼が通知される。電欠状態は、電力が不足している状態である。

救助車両候補は、走行中に救助依頼を受信することが想定され、救助依頼を受信した時点で、救助車両候補の１０ｍ先に電欠車両が停止している可能性もある。この場合、救助車両候補は、電欠車両に給電するために急ブレーキをかけて停止することになるため、救助活動が事故の原因になる可能性が高くなる。

なお、かかる問題は、電力で駆動する車両に給電する場合に限らず、様々な形態のエネルギーを用いて駆動する様々な移動体にエネルギーを供給する場合において生ずるものである。

１つの側面において、本発明は、移動体へのエネルギー供給を他の適切な移動体に依頼することを目的とする。

１つの実施形態によれば、エネルギー供給支援装置は、抽出部及び送信部を含む。抽出部は、第１所定距離よりも短い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する１台又は複数台の移動体の中から、第２所定距離よりも長い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する第２移動体を抽出する。送信部は、第１移動体に対して移動のためのエネルギーを供給するように依頼する依頼情報を、第２移動体へ送信する。

１つの側面において、移動体へのエネルギー供給を他の適切な移動体に依頼することができる。

エネルギー供給支援装置の機能的構成図である。 第１のエネルギー供給支援処理のフローチャートである。 エネルギー供給支援システムの構成図である。 サーバの機能的構成図である。 救助車両候補の第１の抽出結果を示す図である。 救助車両候補の第２の抽出結果を示す図である。 救助車両候補の第３の抽出結果を示す図である。 救助車両候補の第４の抽出結果を示す図である。 救助車両候補の経路を示す図である。 第２のエネルギー供給支援処理のフローチャート（その１）である。 第２のエネルギー供給支援処理のフローチャート（その２）である。 情報処理装置のハードウェア構成図である。

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。

図１は、実施形態のエネルギー供給支援装置の機能的構成例を示している。図１のエネルギー供給支援装置１０１は、抽出部１１１及び送信部１１２を含む。

図２は、図１のエネルギー供給支援装置１０１が行う第１のエネルギー供給支援処理の例を示すフローチャートである。なお、以後の説明に用いる各フローチャートに示す「Ｓ」は、ステップを示す。まず、抽出部１１１は、第１所定距離よりも短い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する１台又は複数台の移動体の中から、第２所定距離よりも長い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する第２移動体を抽出する（Ｓ２０１）。次に、送信部１１２は、第１移動体に対して移動のためのエネルギーを供給するように依頼する依頼情報を、第２移動体へ送信する（Ｓ２０２）。

図１のエネルギー供給支援装置１０１によれば、移動体へのエネルギー供給を他の適切な移動体に依頼することができる。

図３は、図１のエネルギー供給支援装置１０１を含むエネルギー供給支援システムの構成例を示している。図３のエネルギー供給支援システムは、サーバ３０１及び車両３０２－１～車両３０２－Ｎ（Ｎは２以上の整数）を含む。サーバ３０１は、図１のエネルギー供給支援装置１０１に対応し、各車両３０２－ｉ（ｉ＝１～Ｎ）は、移動体に対応する。

各車両３０２－ｉは、二次電池を搭載し、二次電池から出力される電力で電動モータを駆動させて走行する。各車両３０２－ｉには、車載装置３１１－ｉが搭載されている。サーバ３０１は、無線通信ネットワーク３０３を介して、各車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉと通信する。車載装置３１１－ｉは、経路案内を行うナビゲーション装置であってもよい。

サーバ３０１は、エネルギー供給支援サービスを提供する運営会社の情報処理装置（コンピュータ）であり、車両３０２－１～車両３０２－Ｎは、エネルギー供給支援サービスに登録されているユーザの車両である。ユーザは、運営会社に対して、サービス登録料及びサービス利用料を支払う。

何れかの車両３０２－ｉが走行中に電欠状態になった場合、その車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉは、救助要請をサーバ３０１へ送信する。以下では、電欠状態になった車両３０２－ｉを、救助要請車両３０２－ｉと記載することがある。

サーバ３０１は、救助要請車両３０２－ｉから救助要請を受信すると、車両３０２－１～車両３０２－Ｎの中から救助車両候補を抽出し、救助要請車両３０２－ｉに対して電力の供給を依頼する救助依頼を、救助車両候補の車載装置３１１－ｉへ送信する。救助車両候補のユーザである運転者が救助依頼を受諾した場合、救助車両候補の車載装置３１１－ｉは、依頼受諾を示す応答をサーバ３０１へ送信する。

サーバ３０１は、救助車両候補から依頼受諾を示す応答を受信すると、救助要請車両３０２－ｉに関する救助情報を、救助車両候補の車載装置３１１－ｉへ送信する。救助車両候補は、サーバ３０１から受信した救助情報に基づいて、救助要請車両３０２－ｉが停車している場所へ移動し、救助要請車両３０２－ｉに電力を供給する救助活動を行う。運営会社は、電力を供給した救助車両候補のユーザに対して、救助活動に対する謝礼金を支払う。

救助要請車両３０２－ｉは、第１移動体に対応し、救助車両候補は、第２移動体に対応する。電力は、移動のためのエネルギーに対応し、救助依頼は、第１移動体に対して移動のためのエネルギーを供給するように依頼する依頼情報に対応する。

図４は、図３のサーバ３０１の機能的構成例を示している。図４のサーバ３０１は、取得部４１１、探索部４１２、抽出部４１３、通信部４１４、及び記憶部４１５を含む。抽出部４１３及び通信部４１４は、図１の抽出部１１１及び送信部１１２にそれぞれ対応する。

記憶部４１５は、各車両３０２－ｉの車両情報４２１、充電スタンド情報４２２、及び地図情報４２３を記憶する。車両情報４２１は、車両３０２－ｉの車種及び自動車登録番号を含む。充電スタンド情報４２２は、全国の充電スタンドの設置位置を示す位置情報を含む。地図情報４２３は、全国の道路地図に関する情報を含む。

通信部４１４は、無線通信ネットワーク３０３を介して、各車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉと通信する。通信部４１４は、無線通信ネットワーク３０３又は別の通信ネットワークを介して、他のサーバと通信することもできる。

各車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉは、走行中において、車両３０２－ｉの走行状況に関する状況情報を、定期的にサーバ３０１へ送信する。状況情報は、車両３０２－ｉの現在位置を示す位置情報、車両３０２－ｉの二次電池の残量及び劣化状況、車両３０２－ｉに乗車している人の人数、車両３０２－ｉが走行している場所の天候及び気温等を含む。

取得部４１１は、通信部４１４を介して、各車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉから状況情報を受信することで、各車両３０２－ｉの状況情報を取得する。そして、取得部４１１は、取得した状況情報を抽出部４１３へ出力する。取得部４１１は、各車両３０２－ｉの状況情報の一部又は全部を、通信部４１４を介して、他のサーバから取得してもよい。

救助要請車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉから救助要請が送信された場合、取得部４１１は、通信部４１４を介して救助要請を受信し、受信した救助要請を抽出部４１３へ出力する。

抽出部４１３は、各車両３０２－ｉの状況情報に含まれる位置情報から、各車両３０２－ｉの現在位置を取得し、各車両３０２－ｉの現在位置に基づいて、車両３０２－１～車両３０２－Ｎの中から救助車両候補を抽出する。そして、抽出部４１３は、通信部４１４を介して、救助車両候補の車載装置３１１－ｉへ救助依頼を送信する。救助車両候補は、駐車中の車両３０２－ｉであってもよい。

救助車両候補を抽出する際、抽出部４１３は、充電スタンド情報４２２に含まれる位置情報から、救助要請車両３０２－ｉに最も近い充電スタンドを特定する。最も近い充電スタンドとしては、例えば、救助要請車両３０２－ｉの現在位置から直線距離で最短の位置に設置されている充電スタンドが特定される。最も近い充電スタンドは、所定のエネルギー供給拠点の一例である。

次に、抽出部４１３は、救助要請車両３０２－ｉの現在位置を出発地とし、特定された充電スタンドの位置を目的地とする経路探索を、探索部４１２に指示する。探索部４１２は、地図情報４２３を用いて、救助要請車両３０２－ｉの現在位置から特定された充電スタンドまでの経路を探索し、探索された経路を示す経路情報を抽出部４１３へ出力する。

抽出部４１３は、探索部４１２から出力される経路情報に基づいて、救助要請車両３０２－ｉの現在位置から特定された充電スタンドまでの経路の走行距離を計算する。そして、抽出部４１３は、計算された走行距離に基づいて、救助要請車両３０２－ｉが特定された充電スタンドまで走行するために不足する電力量Ｐを計算する。

一例として、電力量Ｐの計算には、走行距離と、救助要請車両３０２－ｉの状況情報に含まれる二次電池の残量及び劣化状況、乗車している人の人数、天候、及び気温と、救助要請車両３０２－ｉの車両情報４２１に含まれる車種とが用いられる。

電力量Ｐは、走行距離が長いほど多くなり、二次電池の残量が多いほど少なくなり、二次電池の劣化が大きいほど多くなる。また、電力量Ｐは、人数が多いほど多くなり、天候が悪いほど多くなる。気温が上限値よりも高くなるほど、冷房機器の稼働率が上昇するため、電力量Ｐは多くなり、気温が下限値よりも低くなるほど、暖房機器の稼働率が上昇するため、電力量Ｐは多くなる。電力量Ｐは、車種によって増減することもある。

次に、抽出部４１３は、電力量Ｐと、救助要請車両３０２－ｉの状況情報に含まれる二次電池の劣化状況及び気温とに基づいて、電力量Ｐの充電にかかる充電時間を計算する。充電時間は、電力量Ｐが多いほど長くなり、二次電池の劣化が大きいほど長くなり、気温が高いほど短くなる。

抽出部４１３は、車両３０２－１～車両３０２－Ｎのうち、救助要請車両３０２－ｉ以外の車両３０２－ｉの状況情報から、二次電池の残量を取得する。そして、抽出部４１３は、二次電池の残量から電力量Ｐを減算して差分を求め、所定値以上の差分を有する車両３０２－ｉを、電力に余裕がある車両３０２－ｉとして選択する。電力に余裕がある車両３０２－ｉは、第１移動体が所定のエネルギー供給拠点まで移動するためのエネルギーを供給可能な移動体の一例である。

救助要請車両３０２－ｉ以外の車両３０２－ｉの中から、電力に余裕がある車両３０２－ｉを選択することで、電力に余裕がない車両３０２－ｉを救助車両候補から除外することができる。

次に、抽出部４１３は、救助要請車両３０２－ｉと電力に余裕がある各車両３０２－ｉとの間の距離を計算し、計算された距離がＤ１よりも短く、かつ、Ｄ２よりも長い車両３０２－ｉを、救助車両候補として抽出する。車両３０２－ｉ間の距離としては、例えば、直線距離が用いられる。Ｄ２は、Ｄ１よりも短い距離に設定される。Ｄ１及びＤ２は、第１所定距離及び第２所定距離にそれぞれ対応する。

図５は、救助車両候補の第１の抽出結果の例を示している。車両５１１は、救助要請車両３０２－ｉに対応し、車線５０１上に停車している。図５に示す車両５１１の進行方向とは、車線５０１の進行方向と一致し、左から右へ向かう方向のことである。

車両５２１～車両５２５は、車線５０１上を車両５１１の進行方向と同じ方向へ走行している。車両５３１～車両５３３は、車線５０１と対向する車線５０２上を、車両５１１の進行方向とは反対の方向へ走行している。図５において、反対の方向とは、右から左へ向かう方向である。車両５４１及び車両５４２は、車線５０１と直交する車線５０３上を、車両５１１の進行方向と直交する方向へ走行している。

領域５５１は、車両５１１を中心とする半径Ｄ１の円を模式的に表している。領域５５１内に存在する車両５２１～車両５２５、車両５３１～車両５３３、車両５４１、及び車両５４２は、車両５１１までの距離がＤ１よりも短い車両３０２－ｉに対応する。このうち、車両５２２及び車両５２３は、二次電池の残量と電力量Ｐとの差分が所定値未満であるため、救助車両候補から除外される。

図６は、救助車両候補の第２の抽出結果の例を示している。領域６０１は、車両５１１を中心とする半径Ｄ２の円を表している。領域６０１内に存在する車両５２４及び車両５３２は、車両５１１までの距離がＤ２以下の車両３０２－ｉであるため、救助車両候補から除外される。したがって、車両５２１、車両５２５、車両５３１、車両５３３、車両５４１、及び車両５４２が救助車両候補として抽出される。

この場合、サーバ３０１は、車両５１１から十分に離れた場所を走行している適切な車両に対して、救助依頼を送信することができる。領域６０１内の車両５２４又は車両５３２へ救助依頼が送信されることはないため、これらの車両が急ブレーキをかけて停止する必要がなくなり、救助活動が事故の原因になる可能性が低下する。

しかし、対向する車線５０２上を走行している車両５３１及び車両５３３は、車両５１１の位置まで移動するためにＵターンを行うことになる。このため、これらの車両の運転者は、救助依頼を受諾しない可能性が高い。

そこで、抽出部４１３は、救助要請車両３０２－ｉの進行方向とは反対の方向に存在し、かつ、救助要請車両３０２－ｉに近づいてくる車両３０２－ｉを、救助車両候補として抽出する。この場合、抽出部４１３は、各車両３０２－ｉの位置情報から、救助要請車両３０２－ｉまでの距離の時間変化を求めることで、救助要請車両３０２－ｉに近づいているか否かを判定する。

図７は、救助車両候補の第３の抽出結果の例を示している。図６の抽出結果に含まれる車両のうち、領域７０１内に存在する車両５２５及び車両５３３は、車両５１１の進行方向に存在するため、救助車両候補から除外される。一方、領域７０２内に存在する車両５２１、車両５３１、車両５４１、及び車両５４２は、車両５１１の進行方向とは反対の方向に存在するため、救助車両候補として抽出される。

図８は、救助車両候補の第４の抽出結果の例を示している。図７の抽出結果に含まれる車両のうち、車両５３１は、矢印８０１が示すように、車両５１１から遠ざかる方向へ走行しており、車両５４２は、矢印８０２が示すように、車両５１１から遠ざかる方向へ走行している。このため、車両５３１及び車両５４２は救助車両候補から除外され、車両５２１及び車両５４１が救助車両候補として抽出される。

図８の抽出結果には、車線５０２上を走行している車両５３１及び車両５３３が含まれていないため、これらの車両へ救助依頼が送信されることはない。したがって、これらの車両の運転者が救助依頼を受諾してＵターンを行う必要がなくなる。

抽出部４１３は、抽出された救助車両候補に対して、救助要請車両３０２－ｉの位置に到達すると推定される時刻が最も早い救助車両候補から順に、優先順位を付与する。

この場合、抽出部４１３は、各救助車両候補の現在位置を出発地とし、救助要請車両３０２－ｉの現在位置を目的地とする経路探索を、探索部４１２に指示する。探索部４１２は、地図情報４２３を用いて、救助車両候補の現在位置から救助要請車両３０２－ｉの現在位置までの経路を探索し、探索された経路を示す経路情報を抽出部４１３へ出力する。

抽出部４１３は、探索部４１２から出力される経路情報から、救助車両候補の現在位置から救助要請車両３０２－ｉの現在位置までの経路の走行距離、走行時間、渋滞の有無、有料道路の有無及び通行料金を取得する。そして、抽出部４１３は、取得した情報に基づいて、救助車両候補に優先順位を付与する。

一例として、抽出部４１３は、複数の救助車両候補に対して、走行時間の短い順に高い優先順位を付与する処理Ｒ１を行う。走行時間の短い順に高い優先順位を付与することで、救助要請車両３０２－ｉが停車している場所まで最も早く移動する可能性が高い救助車両候補に対して、救助依頼を送信することができる。

抽出部４１３は、処理Ｒ１によって同じ優先順位を付与された複数の救助車両候補のうち、渋滞を含まない経路を有する救助車両候補に対して、渋滞を含む経路を有する救助車両候補よりも高い優先順位を付与する処理Ｒ２を行ってもよい。抽出部４１３は、処理Ｒ２によって同じ優先順位を付与された複数の救助車両候補に対して、走行距離の短い順に高い優先順位を付与する処理Ｒ３を行ってもよい。

抽出部４１３は、処理Ｒ３によって同じ優先順位を付与された複数の救助車両候補のうち、有料道路を含まない経路を有する救助車両候補に対して、有料道路を含む経路を有する救助車両候補よりも高い優先順位を付与する処理Ｒ４を行ってもよい。抽出部４１３は、処理Ｒ４において、有料道路を含む経路を有する複数の救助車両候補に対して、通行料金の安い順に高い優先順位を付与してもよい。

図９は、救助車両候補の経路の例を示している。経路９０１は、車両５２１から車両５１１までの経路を表し、経路９０２は、車両５４１から車両５１１までの経路を表す。ここで、経路９０１及び経路９０２の走行距離、走行時間、及び渋滞の有無として、次のような情報が取得された場合を想定する。

経路９０１： 走行距離５ｋｍ 走行時間３０分 渋滞あり
経路９０２： 走行距離１５ｋｍ 走行時間１５分 渋滞なし

この場合、経路９０１よりも短い走行時間の経路９０２を有する車両５４１に対して、第１優先順位が付与され、経路９０１を有する車両５２１に対して第２優先順位が付与される。

抽出部４１３は、高い優先順位を有する救助車両候補から順に、通信部４１４を介して、救助依頼を送信する。救助依頼は、例えば、救助車両候補の現在位置から救助要請車両３０２－ｉの現在位置までの経路の走行距離、走行時間、有料道路の有無及び通行料金と、充電時間とを含む。

抽出部４１３は、通信部４１４を介して、救助依頼を受信した救助車両候補から、救助依頼に対する応答を受信する。受信した応答が依頼受諾を示している場合、抽出部４１３は、通信部４１４を介して、救助要請車両３０２－ｉに関する救助情報を、その応答を送信した救助車両候補へ送信する。

救助情報は、例えば、救助要請車両３０２－ｉの現在位置を示す位置情報、救助要請車両３０２－ｉまでの経路を示す案内情報、救助要請車両３０２－ｉの車種、及び救助要請車両３０２－ｉの自動車登録番号を含む。

救助車両候補の車載装置３１１－ｉは、サーバ３０１から受信した救助情報を画面上に表示する。救助車両候補の運転者は、表示された救助情報に基づいて、救助要請車両３０２－ｉが停車している場所へ移動し、救助要請車両３０２－ｉに電力を供給する。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、図４のサーバ３０１が行う第２のエネルギー供給支援処理の例を示すフローチャートである。まず、取得部４１１は、通信部４１４を介して、救助要請車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉから救助要請を受信する（Ｓ１００１）。

次に、抽出部４１３は、救助要請車両３０２－ｉが最も近い充電スタンドまで走行するために不足する電力量Ｐを計算する（Ｓ１００２）。そして、抽出部４１３は、電力量Ｐを用いて、電力に余裕がある車両３０２－ｉが存在するか否かをチェックする（Ｓ１００３）。

電力に余裕がある車両３０２－ｉが存在する場合（Ｓ１００３，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、電力に余裕がある車両３０２－ｉの中から、救助要請車両３０２－ｉまでの距離がＤ１よりも短い車両３０２－ｉを抽出する（Ｓ１００４）。そして、抽出部４１３は、Ｄ１よりも短い距離を有する車両３０２－ｉが抽出されたか否かをチェックする（Ｓ１００５）。

Ｄ１よりも短い距離を有する車両３０２－ｉが抽出されない場合（Ｓ１００５，ＮＯ）、抽出部４１３は、Ｄ１を所定値だけ大きくして（Ｓ１０１０）、Ｓ１００４以降の処理を繰り返す。

Ｄ１よりも短い距離を有する車両３０２－ｉが抽出された場合（Ｓ１００５，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、Ｓ１００６の処理を行う。Ｓ１００６において、抽出部４１３は、Ｄ１よりも短い距離を有する車両３０２－ｉの中から、救助要請車両３０２－ｉまでの距離がＤ２よりも長い車両３０２－ｉを抽出する。そして、抽出部４１３は、Ｄ２よりも長い距離を有する車両３０２－ｉが抽出されたか否かをチェックする（Ｓ１００７）。

Ｄ２よりも長い距離を有する車両３０２－ｉが抽出されない場合（Ｓ１００７，ＮＯ）、抽出部４１３は、Ｄ２を所定値だけ小さくして（Ｓ１０１１）、Ｓ１００６以降の処理を繰り返す。

Ｄ２よりも長い距離を有する車両３０２－ｉが抽出された場合（Ｓ１００７，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、Ｓ１００８の処理を行う。Ｓ１００８において、抽出部４１３は、Ｄ２よりも長い距離を有する車両３０２－ｉの中から、救助要請車両３０２－ｉの進行方向とは反対の方向に存在する車両３０２－ｉを抽出する。そして、抽出部４１３は、反対の方向に存在する車両３０２－ｉが抽出されたか否かをチェックする（Ｓ１００９）。

反対の方向に存在する車両３０２－ｉが抽出された場合（Ｓ１００９，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、Ｓ１０１３の処理を行う。Ｓ１０１３において、抽出部４１３は、反対の方向に存在する車両３０２－ｉの中から、救助要請車両３０２－ｉに近づいてくる車両３０２－ｉを抽出する。そして、抽出部４１３は、近づいてくる車両３０２－ｉが抽出されたか否かをチェックする（Ｓ１０１４）。

反対の方向に存在する車両３０２－ｉが抽出されない場合（Ｓ１００９，ＮＯ）、抽出部４１３は、Ｓ１００８の絞り込みを中止して（Ｓ１０１２）、Ｓ１０１３以降の処理を行う。この場合、Ｓ１０１３において、抽出部４１３は、Ｄ２よりも長い距離を有する車両３０２－ｉの中から、救助要請車両３０２－ｉに近づいてくる車両３０２－ｉを抽出する。

近づいてくる車両３０２－ｉが抽出されない場合（Ｓ１０１４，ＮＯ）、抽出部４１３は、Ｄ２を所定値だけ小さくして（Ｓ１０１９）、Ｓ１０１３以降の処理を繰り返す。この場合、Ｓ１０１３において、抽出部４１３は、変更後のＤ２よりも長い距離を有し、かつ、反対の方向に存在する車両３０２－ｉの中から、救助要請車両３０２－ｉに近づいてくる車両３０２－ｉを抽出する。

近づいてくる車両３０２－ｉが抽出された場合（Ｓ１０１４，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、Ｓ１０１５の処理を行う。Ｓ１０１５において、抽出部４１３は、近づいてくる車両３０２－ｉを救助車両候補として、救助要請車両３０２－ｉの位置に到達すると推定される時刻が最も早い救助車両候補から順に、救助車両候補に優先順位を付与する。

抽出部４１３は、高い優先順位を有する救助車両候補から順に選択し、通信部４１４を介して、選択された救助車両候補の車載装置３１１－ｉへ救助依頼を送信する（Ｓ１０１６）。そして、抽出部４１３は、救助車両候補の車載装置３１１－ｉから受信した応答が、依頼受諾を示しているか否かをチェックする（Ｓ１０１７）。

応答が依頼受諾を示している場合（Ｓ１０１７，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、通信部４１４を介して、救助要請車両３０２－ｉに関する救助情報を、救助車両候補の車載装置３１１－ｉへ送信する（Ｓ１０１８）。

応答が依頼拒絶を示している場合（Ｓ１０１７，ＮＯ）、抽出部４１３は、次の優先順位の救助車両候補が存在するか否かをチェックする（Ｓ１０２０）。次の優先順位の救助車両候補が存在する場合（Ｓ１０２０，ＹＥＳ）、抽出部４１３は、次の優先順位の救助車両候補について、Ｓ１０１６以降の処理を繰り返す。

電力に余裕がある車両３０２－ｉが存在しない場合（Ｓ１００３，ＮＯ）、又は次の優先順位の救助車両候補が存在しない場合（Ｓ１０２０，ＮＯ）、抽出部４１３は、Ｓ１０２１の処理を行う。Ｓ１０２１において、抽出部４１３は、日本自動車連盟等によるロードサービスを受けるためのサービス情報を、救助要請車両３０２－ｉの車載装置３１１－ｉへ送信する。

なお、電力に余裕がある車両３０２－ｉが存在しない場合（Ｓ１００３，ＮＯ）、又は次の優先順位の救助車両候補が存在しない場合（Ｓ１０２０，ＮＯ）、抽出部４１３は、所定時間が経過するまで待機してもよい。この場合、抽出部４１３は、待機終了後に、Ｓ１００３以降の処理を繰り返す。

待機終了後に、Ｓ１００３において、電力に余裕がある車両３０２－ｉが存在するにもかかわらず、Ｓ１００４～Ｓ１０１３において、救助車両候補が抽出されない可能性もある。また、待機終了後に、Ｓ１００３において、電力に余裕がある車両３０２－ｉが存在するにもかかわらず、Ｓ１０１７において、依頼受諾を示す応答を送信する救助車両候補が現れない可能性もある。

このような場合、抽出部４１３は、電力に余裕があり、かつ、Ｓ１００４～Ｓ１０１３において抽出されなかった車両３０２－ｉを、救助車両候補として選択し、選択された救助車両候補に対して救助依頼を送信してもよい。

エネルギー供給支援処理を簡略化するために、抽出部４１３は、Ｓ１００８、Ｓ１００９、及びＳ１０１２の処理を省略してもよい。抽出部４１３は、Ｓ１０１３、Ｓ１０１４、及びＳ１０１９の処理を省略してもよい。

図３のエネルギー供給支援システムにおいて、各車両３０２－ｉの運転者は、車載装置３１１－ｉの代わりに携帯端末装置を用いて、救助要請又は応答をサーバ３０１へ送信してもよい。サーバ３０１は、運転者の携帯端末装置へ救助依頼又は救助情報を送信してもよい。運転者の携帯端末装置は、スマートフォン、タブレット、又はノート型パーソナルコンピュータであってもよい。

各車両３０２－ｉは、二次電池の代わりに燃料電池を搭載していてもよい。この場合、救助車両候補は、電力の代わりに水素を救助要請車両３０２－ｉに供給する。各車両３０２－ｉを駆動するエネルギーは、電力に限られず、他のエネルギーであってもよい。例えば、車両３０２－ｉがガソリン車である場合、救助車両候補は、電力の代わりにガソリンを救助要請車両３０２－ｉに供給する。

図１のエネルギー供給支援装置１０１の構成は一例に過ぎず、エネルギー供給支援装置１０１の用途又は条件に応じて、一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図３のエネルギー供給支援システムの構成は一例に過ぎず、エネルギー供給支援システムの用途又は条件に応じて、一部の構成要素を省略又は変更してもよい。例えば、エネルギー供給支援システムは、車両３０２－ｉの代わりに、二輪車、無人車両、自走式ロボット等の他の移動体を含んでいてもよい。

図４のサーバ３０１の構成は一例に過ぎず、エネルギー供給支援システムの用途又は条件に応じて、一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図２、図１０Ａ、及び図１０Ｂに示したフローチャートは一例に過ぎず、エネルギー供給支援装置１０１又はエネルギー供給支援システムの構成又は条件に応じて、一部の処理を省略又は変更してもよい。

図５～図９に示した救助車両候補の抽出結果は一例に過ぎず、救助車両候補の抽出結果は、車両３０２－１～車両３０２－Ｎの状況情報に応じて変化する。

図１１は、図１のエネルギー供給支援装置１０１及び図４のサーバ３０１として用いられる情報処理装置のハードウェア構成例を示している。図１１の情報処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０１、メモリ１１０２、入力装置１１０３、出力装置１１０４、補助記憶装置１１０５、媒体駆動装置１１０６、及びネットワーク接続装置１１０７を含む。これらの構成要素はハードウェアであり、バス１１０８により互いに接続されている。

メモリ１１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリであり、処理に用いられるプログラム及びデータを記憶する。メモリ１１０２は、図４の記憶部４１５として動作してもよい。

ＣＰＵ１１０１（プロセッサ）は、例えば、メモリ１１０２を利用してプログラムを実行することにより、図１の抽出部１１１として動作する。ＣＰＵ１１０１は、メモリ１１０２を利用してプログラムを実行することにより、図４の取得部４１１、探索部４１２、及び抽出部４１３としても動作する。

入力装置１１０３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であり、オペレータからの指示又は情報の入力に用いられる。出力装置１１０４は、例えば、表示装置、プリンタ、スピーカ等であり、オペレータへの問い合わせ又は指示、及び処理結果の出力に用いられる。処理結果は、救助車両候補の抽出結果であってもよい。

補助記憶装置１１０５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置、テープ装置等である。補助記憶装置１１０５は、ハードディスクドライブ又はＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。情報処理装置は、補助記憶装置１１０５にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ１１０２にロードして使用することができる。補助記憶装置１１０５は、図４の記憶部４１５として動作してもよい。

媒体駆動装置１１０６は、可搬型記録媒体１１０９を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬型記録媒体１１０９は、メモリデバイス、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等である。可搬型記録媒体１１０９は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等であってもよい。オペレータは、可搬型記録媒体１１０９にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ１１０２にロードして使用することができる。

このように、処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、メモリ１１０２、補助記憶装置１１０５、又は可搬型記録媒体１１０９のような、物理的な（非一時的な）記録媒体である。

ネットワーク接続装置１１０７は、無線通信ネットワーク３０３に接続され、通信に伴うデータ変換を行う通信インタフェース回路である。情報処理装置は、プログラム及びデータを外部の装置からネットワーク接続装置１１０７を介して受信し、それらをメモリ１１０２にロードして使用することができる。ネットワーク接続装置１１０７は、図１の送信部１１２又は図４の通信部４１４として動作してもよい。

図３の車載装置３１１－ｉとしては、図１１と同様の情報処理装置を用いることができる。

なお、情報処理装置が図１１のすべての構成要素を含む必要はなく、用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略することも可能である。例えば、オペレータとのインタフェースが不要な場合は、入力装置１１０３及び出力装置１１０４を省略してもよい。可搬型記録媒体１１０９を使用しない場合は、媒体駆動装置１１０６を省略してもよい。

開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。

１０１ エネルギー供給支援装置
１１１、４１３ 抽出部
１１２ 送信部
３０１ サーバ
３０２－１～３０２－Ｎ、５１１、５２１～５２５、５３１～５３３、５４１、５４２ 車両
３０３ 無線通信ネットワーク
３１１－１～３１１－Ｎ 車載装置
４１１ 取得部
４１２ 探索部
４１４ 通信部
４１５ 記憶部
４２１ 車両情報
４２２ 充電スタンド情報
４２３ 地図情報
５０１、５０２、５０３ 車線
５５１、６０１、７０１、７０２ 領域
８０１、８０２ 矢印
９０１、９０２ 経路
１１０１ ＣＰＵ
１１０２ メモリ
１１０３ 入力装置
１１０４ 出力装置
１１０５ 補助記憶装置
１１０６ 媒体駆動装置
１１０７ ネットワーク接続装置
１１０８ バス
１１０９ 可搬型記録媒体

Claims (7)

1. 第１所定距離よりも短い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する１台又は複数台の移動体の中から、第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在する第２移動体を抽出する抽出部と、
   前記第１移動体に対して移動のためのエネルギーを供給するように依頼する依頼情報を、前記第２移動体へ送信する送信部と、
   を備えるエネルギー供給支援装置。
2. 前記抽出部は、前記１台又は複数台の移動体のうち、前記第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在し、かつ、前記第１移動体の進行方向とは反対の方向に存在する移動体を、前記第２移動体として抽出する、請求項１記載のエネルギー供給支援装置。
3. 前記抽出部は、前記１台又は複数台の移動体のうち、前記第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在し、かつ、前記第１移動体の進行方向とは反対の方向に存在し、かつ、前記第１移動体に近づいてくる移動体を、前記第２移動体として抽出する、請求項２記載のエネルギー供給支援装置。
4. 前記抽出部は、前記１台又は複数台の移動体のうち、前記第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在し、かつ、前記第１移動体の進行方向とは反対の方向に存在し、かつ、前記第１移動体に近づいてくる移動体の中から、前記第１移動体の位置に到達すると推定される時刻が最も早い移動体を、前記第２移動体として抽出する、請求項３記載のエネルギー供給支援装置。
5. 前記抽出部は、前記１台又は複数台の移動体のうち、前記第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在し、かつ、前記第１移動体が所定のエネルギー供給拠点まで移動するためのエネルギーを供給可能な移動体を、前記第２移動体として抽出する、請求項１乃至４の何れか１項に記載のエネルギー供給支援装置。
6. コンピュータが、
   第１所定距離よりも短い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する１台又は複数台の移動体の中から、第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在する第２移動体を抽出し、
   前記第１移動体に対して移動のためのエネルギーを供給するように依頼する依頼情報を、前記第２移動体へ送信する、
   処理を実行するエネルギー供給支援方法。
7. 第１所定距離よりも短い距離だけ第１移動体から離れた位置に存在する１台又は複数台の移動体の中から、第２所定距離よりも長い距離だけ前記第１移動体から離れた位置に存在する第２移動体を抽出し、
   前記第１移動体に対して移動のためのエネルギーを供給するように依頼する依頼情報を、前記第２移動体へ送信する、
   処理をコンピュータに実行させるためのエネルギー供給支援プログラム。