JP7840754B2 - 計測システム - Google Patents

Description

本発明は、アンカーフレームの位置の検査に用いられる冶具及び計測システムに関する。

従来、建物の基礎に、鉄骨柱等の構造体の固定に用いられるアンカーボルトを設けることが知られている。上記アンカーボルトは、１つの鉄骨柱の固定箇所に対して複数設けられる。複数の上記アンカーボルトは、アンカーフレームによって支持されている。このようなアンカーボルトを設置した場合、アンカーボルトの位置が適切であるか否かの検査を行うことが知られている。上記検査には、ターゲットまでの距離を計測可能な機器が使用される。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、測定点にターゲット装置を設置し、ターゲット装置にトータルステーションからの測距光を照射することで、測定点までの距離を計測する測量システムが記載されている。

上述のような測量システムを用いてアンカーボルトの位置の検査を行う場合、複数のアンカーボルトの設置位置（アンカーフレームによって支持された複数のアンカーボルトの設置位置）ごとにターゲット装置を設置して計測を行う必要がある。このため、検査に手間がかかることが考えられる。

特開２０１８－１８９５７６号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、アンカーフレームの位置の検査の手間を削減することができる計測システムを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、建物の基礎の複数のアンカーボルトを支持するアンカーフレームの平面視中心に対する任意の計測位置に、光を反射可能なターゲット部を配置可能な冶具と、前記ターゲット部に光を照射することで、前記ターゲット部の位置を計測可能な計測機器と、前記計測機器の計測結果に基づいて、前記アンカーフレームの位置の検査を実行可能な制御装置と、を具備するものである。

請求項２においては、前記冶具は、前記アンカーフレームに設置される設置部と、前記設置部に設けられる前記ターゲット部と、前記アンカーフレームの平面視中心に対する任意の計測位置に、前記ターゲット部を設定可能な設定部と、を具備するものである。

請求項３においては、前記冶具は、前記ターゲット部が前記計測位置に設定された状態で前記設置部を前記アンカーフレームに取り付け可能な取付部を具備するものである。

請求項４においては、前記取付部は、前記設置部に対して移動可能に設けられると共に、前記アンカーフレームの外縁に当接することで、前記アンカーフレームに取り付けられるものである。

請求項５においては、前記冶具は、前記アンカーフレームに対する前記ターゲット部の角度を調節可能な調節部を具備するものである。

請求項６においては、前記冶具は、前記ターゲット部の水平状態を確認可能な水準器を具備するものである。

請求項７においては、前記設定部は、第一方向における前記ターゲット部の位置を設定可能な第一設定部と、前記第一方向に直交する第二方向における前記ターゲット部の位置を設定可能な第二設定部と、を具備するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、アンカーフレームの位置の検査の手間を削減することができる。

請求項２においては、アンカーフレームの位置の検査の手間を削減することができる。

請求項３においては、アンカーフレームに対して冶具がずれることを抑制することができる。

請求項４においては、アンカーフレームに対する冶具の位置決めを行うことができる。

請求項５においては、計測の精度を向上させることができる。

請求項６においては、アンカーフレームに対するターゲット部の角度を調節する際の作業性を向上させることができる。

請求項７においては、計測位置にターゲット部を位置させ易くすることができる。

本発明の一実施形態に係る計測システム及び建物の基礎を示した側面図。 計測システムを示したブロック図。 冶具を示した正面図。 冶具及びアンカーボルトセットを示した平面図。 冶具を示した平面図。 （ａ）図６（ｂ）におけるＸ２－Ｘ２拡大平面断面図。（ａ）図６（ａ）におけるＸ１－Ｘ１拡大側面断面図。 計測システムを用いた計測の手順を示したフローチャート。

以下では、本発明の一実施形態に係る計測システム１について説明する。以下の説明においては、図中に記した矢印に従って、上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義する。

計測システム１は、図１に示す建物の施工段階の建物の基礎２に設けられるアンカーボルト４（アンカーボルトセット３）の位置の検査を行うものである。以下では、まず建物の基礎２について説明する。

基礎２は、鉄骨造の建物の構造体である鉄骨柱（不図示）を支持するものである。基礎２は、鉄筋コンクリートにより形成される。具体的には、基礎２は、当該基礎２の形状に応じて形成された型枠６の内部に所定の鉄筋（不図示）及びアンカーボルトセット３が配置された状態で、型枠６内にコンクリートが打設されることで形成される。基礎２には、アンカーボルトセット３が埋め込まれる。なお、図１では、型枠６の内部にアンカーボルトセット３を配置した状態であって、コンクリートを打設する前の状態を示している。

アンカーボルトセット３は、基礎２に対する鉄骨柱の固定に用いられるものである。アンカーボルトセット３は、複数の鉄骨柱が設置される位置に対応するように、複数設置される。アンカーボルトセット３は、アンカーボルト４及びアンカーフレーム５を具備する。

図１及び図４に示すアンカーボルト４は、鉄骨柱が固定される部材である。アンカーボルト４は、上下に長尺な円柱形状（棒形状）に形成されている。アンカーボルト４には、鉄骨柱を固定するためのナットが嵌合するおねじが形成されている。図４に示すように、アンカーボルト４は、１つの鉄骨柱に対して複数（本実施形態では４つ）設けられる。なお、アンカーボルト４の本数としては、上述した例に限定されず鉄骨柱の種類に応じて適宜設定可能である。複数のアンカーボルト４は、ベースプレートに固定されることで、下方から支持される。

図１及び図４に示すアンカーフレーム５は、複数のアンカーボルト４の上部を支持するものである。アンカーフレーム５は、厚さ方向を上下方向に向けた、平面視矩形状の板形状に形成される。図例では、平面視略正方形状のアンカーフレーム５を示している。アンカーフレーム５は、平面視における中央部に矩形状の開口が形成されている。また、アンカーフレーム５には、複数のアンカーボルト４の上部が挿通される孔部が複数（本実施形態では４つ）形成されている。上記孔部に挿通されたアンカーボルト４の上部を適宜のナットにより締結することで、アンカーフレーム５はアンカーボルト４に固定される。アンカーフレーム５は、けがき部５ａを有する。

図４に示すけがき部５ａは、アンカーフレーム５（アンカーボルトセット３）の平面視における中心の位置を示す目印である。本実施形態では、けがき部５ａを、アンカーフレーム５の外縁における各辺の中央部に平面視略三角形状の切欠きを設けたことで形成している。図４に示すように、アンカーフレーム５の各辺のけがき部５ａの頂点（平面視中心側を向く頂点）同士を結んだ仮想線（一点鎖線）の交点が、アンカーフレーム５の平面視中心を示す。

なお、上記けがき部５ａに代えて、又は加えて、アンカーフレーム５の表面に上記仮想線に沿う直線状のマーキングを設けるようにしてもよい。また、アンカーフレーム５の平面視中心を示す目印としては、上記けがき部５ａや直線状のマーキングに限定されず、例えば適宜の図柄や凹凸等、種々の目印を採用可能である。

基礎２は、型枠６内に打設されたコンクリートの硬化後、型枠６を解体することでが形成される。アンカーフレーム５は、コンクリートが硬化した後、基礎２に鉄骨柱を固定する前に、アンカーボルト４から取り外される。

次に、図１から図６までを用いて、計測システム１の詳細について説明する。

計測システム１は、計測対象であるアンカーフレーム５（アンカーボルトセット３）の位置の計測を行うことで、各アンカーボルト４の位置が適切であるか否かの検査を行うものである。計測システム１は、計測機器１０、制御装置２０、基準点用プリズム３０、計測用プリズム４０及び冶具１００を具備する。

図１及び図２に示す計測機器１０は、光（光波）を用いて計測対象（後述する基準点用プリズム３０、計測用プリズム４０及びターゲット部１３０）の位置を計測可能なものである。計測機器１０は、適宜の三脚等を用いて、基礎２の施工現場における任意の位置に設置される。計測機器１０は、計測部１１、入力部１２、表示部１３、記憶部１４、制御部１５及び通信部１６を具備する。

計測部１１は、光波を照射すると共に、計測対象で反射した光波を検出する部分である。計測部１１は、適宜の機構により、光波の照射方向を変更可能に設けられる。

入力部１２は、各種の情報を入力するためのものである。入力部１２は、複数のボタンにより構成される。計測者は、入力部１２を用いて計測機器１０の各種操作を行うことができる。

表示部１３は、各種の情報を表示するものである。表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。表示部１３には、計測機器１０の操作のための情報が表示される。

記憶部１４は、各種のプログラムや、取得された各種の情報が記憶されるものである。記憶部１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。また、記憶部１４には、基礎２の図面データ等、計測機器１０を用いた計測に用いられるデータが記憶されている。

制御部１５は、記憶部１４に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部１５は、ＣＰＵにより構成される。

通信部１６は、後述する制御装置２０等の外部の機器との通信が可能なものである。通信部１６は、例えばインターネットやブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の各種の通信手段を介して、外部の機器との情報のやりとりを行うことができる。

制御装置２０は、各種の情報の処理が可能なものである。制御装置２０は、例えば建物の施工を管理する管理者の施設（例えば事務所等）に配置される。制御装置２０としては、一般的なパーソナルコンピュータ等を用いることができる。制御装置２０は、記憶部２１、制御部２２、通信部２３、入力部２４及び表示部２５を具備する。

記憶部２１は、各種のプログラムや取得された各種の情報が記憶されるものである。記憶部２１は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。

制御部２２は、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部２２は、ＣＰＵにより構成される。

通信部２３は、計測機器１０等の外部の機器との通信が可能なものである。通信部２３は、例えばインターネット等の各種の通信手段を介して、外部の機器との情報のやりとりを行うことができる。

入力部２４は、各種の情報を入力するためのものである。入力部２４は、キーボード、マウス等により構成される。

表示部２５は、各種の情報を表示するものである。表示部２５は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。

図１に示す基準点用プリズム３０は、基礎２の施工現場において予め設定された基準点に設置されると共に、計測機器１０の計測部１１から照射された光波を反射可能なものである。基準点用プリズム３０は、２つの基準点にそれぞれ配置される。なお、図例では、１つの基準点用プリズム３０を示している。基準点用プリズム３０は、例えば三脚等の適宜の支持部材により支持される。

計測用プリズム４０は、任意の計測対象（例えば、施工が完了した基礎２等）に配置されると共に、計測機器１０の計測部１１から照射された光波を反射可能なものである。計測用プリズム４０は、作業者（計測者）の手によって支持されることで、計測対象に配置される。

図３から図６までに示す冶具１００は、アンカーフレーム５の位置を計測するためのものである。冶具１００は、計測対象のアンカーフレーム５の上面に設置される。冶具１００は、本体部１１０、スライド部１２０、ターゲット部１３０及び水準器１４０を具備する。

本体部１１０は、冶具１００の主たる構造体である。図３から図５までに示すように、本体部１１０は、平面視において略Ｔ字形状に形成される。また、本体部１１０は、厚さ方向を上下方向に向けた略板形状の部材により形成される。本体部１１０は、例えば金属材料により形成される。本体部１１０は、第一部分１１１及び第二部分１１２を具備する。

第一部分１１１は、左右方向に延出する部分である。図４に示すように、第一部分１１１の左右寸法（長さ）は、アンカーフレーム５の左右寸法（一辺の長さ）よりも大きく形成される。第一部分１１１は、長孔１１１ａ及び高さ調節ボルト孔１１１ｂを有する。

長孔１１１ａは、第一部分１１１を上下に貫通すると共に、左右方向に長尺な形状の孔である。長孔１１１ａは、第一部分１１１の左右方向両側に位置するように、一対形成される。一対の長孔１１１ａは、第一部分１１１の両端部から、左右方向中心側に向かって延びるように形成される。

高さ調節ボルト孔１１１ｂは、第一部分１１１を上下に貫通すると共に、後述する高さ調節ボルトに嵌合可能なめねじが形成された孔である。高さ調節ボルト孔１１１ｂは、一対の長孔１１１ａと隣り合うように一対形成される。具体的には、高さ調節ボルト孔１１１ｂは、長孔１１１ａよりも、第一部分１１１の左右方向中心側に位置するように形成される。

第二部分１１２は、前後方向に延出する部分である。図５に示すように、第二部分１１２は、第一部分１１１の左右方向略中央部における後面から後方に延出するように形成される。第二部分１１２は、左面の左右位置が、第一部分１１１の左右方向中心に位置するように形成される。第二部分１１２の長さは、第一部分１１１の長さの概ね半分程度に形成される。第二部分１１２は、長孔１１２ａ及び高さ調節ボルト孔１１２ｂを有する。

長孔１１２ａは、第二部分１１２を上下に貫通すると共に、前後方向に長尺な形状の孔である。長孔１１２ａは、第二部分１１２の後端部から、第一部分１１１側に向かって延びるように形成される。

高さ調節ボルト孔１１２ｂは、第二部分１１２を上下に貫通すると共に、後述する高さ調節ボルトに嵌合可能なめねじが形成された孔である。高さ調節ボルト孔１１２ｂは、長孔１１２ａよりも、第一部分１１１側に位置するように形成される。

図４に示すように、上述の如き本体部１１０は、アンカーフレーム５に設置された状態で、第一部分１１１及び第二部分１１２が、アンカーフレーム５の左右両側及び後部にそれぞれ亘るように形成される。上記第一部分１１１及び第二部分１１２の形状（長さ寸法）は、第一部分１１１及び第二部分１１２が、アンカーフレーム５の左右両側及び後部にそれぞれ亘るように、アンカーフレーム５の形状（寸法）に応じて適宜設定可能である。

また、以下では、図５に示す第一部分１１１の後面と、第二部分１１２の左面と、の交点を、「本体部１１０の平面視中心Ｐ」と称して説明する。

図３から図６までに示すスライド部１２０は、第一部分１１１及び第二部分１１２の長さ方向に沿ってスライド可能に設けられる部分である。スライド部１２０は、第一部分１１１の左右両側と、第二部分１１２と、の三箇所にそれぞれ設けられる。

以下では、第一部分１１１の右側に設けられるスライド部１２０に注目して、スライド部１２０の構成の詳細について説明する。スライド部１２０は、スライド本体部１２１、締結ボルト１２２及び高さ調節ボルト１２３を具備する。

スライド本体部１２１は、スライド部１２０の主たる構造体である。スライド本体部１２１は、例えば金属材料により形成される。スライド本体部１２１は、内側部１２１ａ、外側部１２１ｂ、開口部１２１ｃ、締結ボルト孔１２１ｄ及び高さ調節ボルト孔１２１ｅを具備する。

内側部１２１ａは、スライド本体部１２１の内側（左側）を構成する部分である。内側部１２１ａは、平面視及び側面視において、略矩形状に形成される。

外側部１２１ｂは、スライド本体部１２１の外側（右側）を構成する部分である。外側部１２１ｂは、平面視及び側面視において、略矩形状に形成される。図３に示すように、外側部１２１ｂの下端部は、内側部１２１ａよりも下方に位置するように形成されている。これにより、スライド本体部１２１の下部には、段差が形成される。また、図５に示すように、外側部１２１ｂの幅寸法（前後寸法）は、内側部１２１ａの前後寸法よりも大きく形成されている。また、外側部１２１ｂの幅寸法は、アンカーフレーム５の各辺のけがき部５ａの幅寸法よりも大きく形成される（図４を参照）。

図６に示す開口部１２１ｃは、スライド本体部１２１を左右方向に貫通するように開口する部分である。開口部１２１ｃには、第一部分１１１が挿通される。開口部１２１ｃは、概ね第一部分１１１の形状に対応した形状に形成される。第一部分１１１が開口部１２１ｃに挿通されることで、スライド部１２０は、第一部分１１１の長さ方向に沿ってスライドすることができる。

図６（ａ）に示す締結ボルト孔１２１ｄは、後述する締結ボルト１２２に嵌合可能なめねじが形成された孔である。締結ボルト孔１２１ｄは、スライド本体部１２１の外側部１２１ｂの前面において、開口部１２１ｃと連通するように形成される。

図６（ｂ）に示す高さ調節ボルト孔１２１ｅは、後述する高さ調節ボルト１２３に嵌合可能なめねじが形成された孔である。高さ調節ボルト孔１２１ｅは、スライド本体部１２１の内側部１２１ａを上下に貫通するように形成される。

図６（ａ）に示す締結ボルト１２２は、第一部分１１１に対して、任意の位置でスライド部１２０を固定可能なものである。締結ボルト１２２には、締結ボルト孔１２１ｄのめねじに嵌合するおねじが形成されている。

図６（ｂ）に示す高さ調節ボルト１２３は、アンカーフレーム５に対するスライド部１２０の高さを調節可能なものである。高さ調節ボルト１２３には、高さ調節ボルト孔１２１ｅのめねじに嵌合するおねじが形成されている。

図６（ｂ）に示すように、高さ調節ボルト１２３は、スライド部１２０及び第一部分１１１の長孔１１１ａを挿通するように設けられる。また、高さ調節ボルト１２３の下端部は、第一部分１１１の下面よりも下方に位置している。この状態では、冶具１００をアンカーフレーム５に設置した場合、高さ調節ボルト１２３の下端部がアンカーフレーム５の上面に当接する。

また、高さ調節ボルト１２３は、スライド部１２０の高さ調節ボルト孔１２１ｅだけではなく、本体部１１０の高さ調節ボルト孔１１１ｂ（１１２ｂ）にも挿通可能である。

以下では、スライド部１２０のスライド及び高さ調節の手順について説明する。

図６（ａ）に示すように、スライド部１２０は、開口部１２１ｃに第一部分１１１が挿通した状態で、第一部分１１１の長手方向に沿ってスライド可能である。なお、スライド部１２０は、長孔１１１ａに挿通された高さ調節ボルト孔１２１ｅによって、長孔１１１ａが形成された範囲を超える移動が規制される。

図６（ａ）に示すように、スライド部１２０を任意の位置に移動させた状態で、締結ボルト１２２を締結ボルト孔１２１ｄに対してねじ込み、第一部分１１１を後方に押し付けることで、第一部分１１１に対してスライド部１２０を固定することができる。

また、図６（ｂ）に示すように、高さ調節ボルト１２３を操作することで、アンカーフレーム５に対するスライド部１２０（スライド本体部１２１）の高さを調節することができる。すなわち、高さ調節ボルト１２３と、スライド本体部１２１の高さ調節ボルト孔１２１ｅと、は互いにねじで嵌合されている。従って高さ調節ボルト１２３を、更に下方に突出するように所定方向に回転させれば（ねじ込めば）、スライド本体部１２１を上方に変位させることができる。また、高さ調節ボルト１２３を上記所定方向と逆の方向に回転させれば、スライド本体部１２１を下方に変位させることができる。

本実施形態に係る冶具１００は、このようにスライド本体部１２１の高さを調節することで、スライド本体部１２１に挿通された本体部１１０の端部（第一部分１１１の右端部）のアンカーフレーム５に対する高さを調節することができる。

以上、第一部分１１１の右側に設けられたスライド部１２０の構成を説明した。ここで、図５に示す第二部分１１２に設けられたスライド部１２０は、上記第一部分１１１の右側に設けられたスライド部１２０と同様な構成である。また、第一部分１１１の左側に設けられたスライド部１２０は、左右反転させた点を除いて、上記右側のスライド部１２０と同様な構成である。従って、第二部分１１２のスライド部１２０及び第一部分１１１の左側のスライド部１２０の詳細な説明は省略する。

図３及び図５に示すターゲット部１３０は、本体部１１０の平面視中心Ｐにおいて、計測機器１０の計測部１１から照射された光波を反射可能なものである。ターゲット部１３０は、反射部１３１及び支持部１３２を具備する。

反射部１３１は、計測部１１から照射された光波を反射する部分である。反射部１３１は、例えば、板形状の部材に、光波を反射可能なシート（反射シート）を貼ることで形成される。図３に示すように、反射部１３１の表面には、十字の目印が設けられている。以下では、上記十字の交点を、「反射部１３１の中心」と称して説明する。

支持部１３２は、反射部１３１の向きを変更可能に、反射部１３１を支持するものである。支持部１３２は、上下方向に向く第一回転軸１３２ａ回りに反射部１３１を回転可能に形成される。また、支持部１３２は、水平方向に向く第二回転軸１３２ｂ回りに反射部１３１を回転可能に形成される。支持部１３２は、本体部１１０の平面視中心Ｐに設けられる。

具体的には、支持部１３２は、第一回転軸１３２ａが平面視において本体部１１０の平面視中心Ｐと一致するように設けられる（図５を参照）。また、支持部１３２は、第一回転軸１３２ａが、平面視において反射部１３１の十字の縦線と一致（重複）するように設けられ、第二回転軸１３２ｂが、側面視において反射部１３１の十字の横線と一致するように設けられている。これにより、反射部１３１を第一回転軸１３２ａ及び第二回転軸１３２ｂ回りに回転した場合であっても、反射部１３１の中心は、平面視において本体部１１０の平面視中心Ｐと一致するように形成される。

図５に示す水準器１４０は、本体部１１０（ターゲット部１３０）の傾斜（水平状態）を確認するものである。水準器１４０は、本体部１１０の上面に設けられる。本実施形態では、水準器１４０を、第二部分１１２における高さ調節ボルト孔１１２ｂの前方に設けている。水準器１４０は、平面視において略円形状とされている。本実施形態では、水準器１４０を、容器の内部に、液体及び気泡を封入した気泡管水準器とした例を示している。なお、水準器１４０としては、このような態様に限られず、例えばデジタル式やレーザ式等、種々の水準器を採用可能である。

次に、上述の如き計測システム１を用いたアンカーボルト４（アンカーボルトセット３）の位置の検査の手順について説明する。本実施形態では、アンカーフレーム５に設置された冶具１００のターゲット部１３０の位置を、計測機器１０を用いて計測することで、アンカーフレーム５の位置、ひいては各アンカーボルト４の位置が適切であるか否かの検査を行う。

アンカーボルト４の位置の計測は、図１に示すように、型枠６の内部にアンカーボルトセット３を配置した状態であって、コンクリートを打設する前に行われる。図７に示すように、アンカーボルト４の位置の計測においては、データ入力（ステップＳ１０）、基準点計測（ステップＳ２０）、ターゲット計測（ステップＳ３０）及び計測結果出力（ステップＳ４０）が順番に行われる。

データ入力（ステップＳ１０）は、計測の事前準備として、アンカーボルト４の位置の計測に用いるデータを制御装置２０に入力する手順である。ステップＳ１０で入力されるデータには、アンカーボルト４の設計上の設置位置（設計位置）を示す基礎２の図面データ（ＣＡＤファイル）や、計測結果の出力に用いる図面の画像ファイル、計測対象となるアンカーフレーム５の座標のリスト（座標リストファイル）等が含まれる。なお、ステップＳ１０において入力するデータとしては、上述したものに限定されず、必要に応じて種々のデータを採用可能である。

上述したデータは、入力部２４を用いて入力される。計測者は、制御装置２０を用いて、図面データにおける座標の原点や、アンカーフレーム５の平面視中心の座標等の登録を行う。また、計測者は、図面データにおける基準点（基準点用プリズム３０が設置される位置）の座標の登録を行う。

計測者は、上記制御装置２０に入力したデータを、計測機器１０に入力する。上記データの入力は、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）等の通信手段による無線通信や適宜のケーブルを介した通信により実行可能である。

基準点計測（ステップＳ２０）は、施工現場の２つの基準点にそれぞれ配置された各基準点用プリズム３０を用いて、基準点の位置を計測機器１０に取得させる手順である。基準点計測を行う際、計測者は、計測機器１０を施工現場における任意の位置に設置する。

基準点計測において、計測者は、入力部を用いた操作を行うことで、各基準点用プリズム３０に対してそれぞれ計測部１１からの光波を照射し、各基準点までの距離のデータを制御部１５に取得させる。また、制御部１５は、上記各基準点までの距離のデータに基づいて、各基準点用プリズム３０の位置（座標）のデータを取得する。

また、制御部１５は、計測により取得した各基準点用プリズム３０の座標のデータと、図面データにおける登録された基準点の座標と、に基づいて、各座標の間の誤差の有無を判断する。制御部１５は、上記誤差があった場合には、その旨を表示部２５に表示可能である。

ターゲット計測（ステップＳ３０）は、アンカーフレーム５に設置された冶具１００のターゲット部１３０の位置を計測する手順である。ターゲット計測は、計測対象のアンカーフレーム５上に冶具１００を設置した状態で行われる。上記冶具１００の設置は、例えば計測機器１０の操作を行う計測者とは異なる者（作業者）によって行われる。

以下では、冶具１００を、アンカーフレーム５に設置する様子について説明する。

まず、図３及び図４に示すように、作業者は、アンカーフレーム５の上面に冶具１００を載置する。この際に、作業者は、アンカーフレーム５のけがき部５ａを基準として、本体部１１０の平面視中心Ｐを、アンカーフレーム５の平面視中心に合わせる。

具体的には、図４に示すように、作業者は、第一部分１１１の後面を、アンカーフレーム５の左右両側のけがき部５ａの頂点に合わせると共に、第二部分１１２の左面を、アンカーフレーム５の後側のけがき部５ａの頂点に合わせる。これにより、本体部１１０の平面視中心Ｐとアンカーフレーム５の平面視中心とが、平面視において一致する。

次に、作業者は、各スライド部１２０を、外側部１２１ｂがアンカーフレーム５の外縁に当接するようにスライドさせると共に、締結ボルト１２２をねじ込むことで、各スライド部１２０を固定する（図６（ａ）、（ｂ）を参照）。これにより、図３及び図４に示すように、アンカーフレーム５に対する冶具１００の位置決めを行うことができる。また、アンカーフレーム５に設置した冶具１００の位置がずれることを抑制することができる。

ここで、図４に示すように、外側部１２１ｂは、第一部分１１１の後面又は第二部分１１２の左面をけがき部５ａの頂点に合わせた状態で、外側部１２１ｂの幅方向の両端部が、けがき部５ａよりも幅方向外側に位置するように形成されている。これにより、外側部１２１ｂがけがき部５ａに嵌ることで、冶具１００の位置がずれることを抑制することができる。

次に、作業者は、本体部１１０（ターゲット部１３０）が水平となるように、アンカーフレーム５に対する本体部１１０の角度を調節する。具体的には、作業者は、水準器１４０を確認しながら、各スライド部１２０の高さ調節ボルト１２３を操作することで、本体部１１０の各端部の高さ位置を調節する。これにより、三点でアンカーフレーム５に対する本体部１１０の角度を調節する。

ここで、仮に、冶具１００とアンカーボルト４とが干渉することで、本体部１１０の平面視中心Ｐとアンカーフレーム５の平面視中心とを平面視において一致させることができない場合は、アンカーフレーム５の平面視中心に対して、本体部１１０の平面視中心Ｐを任意の方向に対してオフセットさせて、冶具１００を設置するようにしてもよい。この場合は、オフセットした方向及び量を考慮して計測を行う。

また、仮に、アンカーフレーム５の外径が小さく、スライド部１２０を平面視中心側に最大まで移動させた場合でも高さ調節ボルト１２３の下端部をアンカーフレーム５の上面に当接させられない場合は、本体部１１０の高さ調節ボルト孔１１１ｂ（１１２ｂ）を用いるようにしてもよい。すなわち、高さ調節ボルト孔１１１ｂ（１１２ｂ）に、高さ調節ボルト１２３を嵌合させた場合に、高さ調節ボルト１２３の下端部をアンカーフレーム５に当接させることができる場合には、この状態で高さ調節ボルト１２３の操作を行うことで、アンカーフレーム５に対する本体部１１０の角度を調節することができる。

上述した作業を行うことで、ターゲット部１３０がアンカーフレーム５の平面視中心に位置すると共に、ターゲット部１３０が水平となるように、アンカーフレーム５に対して冶具１００を設置することができる。また、作業者は、必要に応じてターゲット部１３０の反射部１３１を、計測機器１０の方へ向ける。

ターゲット計測において、計測者は、入力部を用いた操作を行うことで計測を行うアンカーフレーム５を指定する。また、計測者は、入力部を用いた操作を行うことで、アンカーフレーム５に設置された冶具１００のターゲット部１３０に対して計測部１１からの光波を照射し、ターゲット部１３０までの角度と距離のデータを制御部１５に取得させる。制御部１５は、ターゲット部１３０までの角度と距離のデータに基づいて、ターゲット部１３０の位置（座標）を取得する。

上述したターゲット計測を行うことで、ターゲット部１３０の位置、ひいては計測対象のアンカーフレーム５の平面視中心の位置（座標）の計測を行うことができる。また、制御部１５は、図面データにおける登録されたアンカーフレーム５の設計座標と、計測されたアンカーフレーム５の実測座標と、に基づいて、各座標の間の誤差（位置ずれ）の有無を判断や、位置ずれの量の算出を実行可能である。

制御部１５は、上記アンカーフレーム５の平面視中心の位置（座標）や、位置ずれの有無、位置ずれの量を含む計測結果を表示部２５に表示可能である。また、制御部１５は、上記指定されたアンカーフレーム５の計測が終了したことを示す表示を、表示部２５に表示可能である。

ターゲット計測において、計測者は、上述した計測を全ての計測対象のアンカーフレーム５に対して実行する。作業者は、ある計測対象のアンカーフレーム５の位置の計測が終了すれば、他の計測対象のアンカーフレーム５に冶具１００を設置する。

なお、上述した例では、計測者とは異なる作業者が、冶具１００の設置を行う例を示したが、このような例に限定されない。例えば、計測者が冶具１００の設置を行うようにしてもよい。本実施形態によれば、このようにアンカーフレーム５の位置の計測を一人で行うことができる。

計測結果出力（ステップＳ４０）は、ターゲット計測の計測結果を出力する手順である。計測結果出力は、例えば全ての計測対象のアンカーフレーム５の計測の終了後に実行される。上記計測結果は、例えば基礎２の図面の画像や表を用いて示される。

上記計測結果は、表示部２５に表示可能である。この場合は、計測結果のデータを計測機器１０から制御装置２０に送信し、制御装置２０の表示部２５に表示するようにしてもよい。また、制御装置２０に接続された印刷機を用いて紙に出力するようにしてもよい。

なお、上述した本実施形態に係る計測システム１による計測の内容は一例であり、計測システム１による計測としては上述した内容に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、上述した例では、ターゲット計測（ステップＳ３０）でのアンカーフレーム５位置ずれの有無を判断や、位置ずれの量の算出の処理を、計測機器１０の制御部１５に実行させた例を示したが、上述した内容には限定されない。例えば、制御装置２０の制御部２２に上記処理を実行させるようにしてもよい。

上述の如き計測システム１を用いた計測を行うことで、アンカーボルト４の位置の検査の手間を削減することができる。すなわち、一般的なアンカーボルト４の位置の計測においては、複数（本実施形態では４つ）のアンカーボルト４ごとにプリズムを設置し、計測機器等を用いた位置の計測を行うことが想定される。

一方、本実施形態に係る計測システム１によれば、計測機器１０と、アンカーフレーム５の平面視中心にターゲット部１３０を配置可能な冶具１００と、を用いてアンカーフレーム５の平面視中心の位置を計測することができる。上記アンカーフレーム５の平面視中心の位置を計測することで、アンカーフレーム５が設けられた複数のアンカーボルト４の位置や、複数のアンカーボルト４の位置ずれの有無、位置ずれの量を把握することができる。このように、冶具１００を用いることで、複数の（４つの）アンカーボルト４に対して一回の計測で、各アンカーボルト４の位置の検査を行うことができる。

上記計測の結果、アンカーフレーム５、ひいてはアンカーボルト４の位置ずれが確認された場合は、必要に応じて作業者がアンカーボルト４の位置の修正を行う。

また、計測システム１は、アンカーボルト４の位置の検査だけでなく、完成後（コンクリートの硬化後）の基礎２の位置の検査にも使用可能である。

上記基礎２の検査を行う際には、計測用プリズム４０を基礎２の計測対象に設置し、上記計測用プリズム４０に対して計測機器１０からの光波を照射することで計測対象の位置を計測する。上記基礎２の計測対象としては、基礎２のうち鉄骨柱が設置される部分の四隅を採用可能である。

また、計測システム１は、上記基礎２に固定された鉄骨柱の建て入れ精度の検査にも使用可能である。この際には、計測対象の鉄骨柱に適宜の反射シートを貼り、当該反射シートに対して計測機器１０からの光波を照射することで計測対象の位置を計測する。

また、計測システム１は、上記基礎２を施工する前に、基礎２の施工箇所（捨てコンクリート等）に墨出し作業により引かれた通り芯の検査にも使用可能である。この際には、通り芯上に計測用プリズム４０を設置し、上記計測用プリズム４０に対して計測機器１０からの光波を照射することで通り芯の検査を行う。

上記各検査は、図７で示した手順と概ね同様の手順により実行可能である。この際には、データ入力（ステップＳ１０）において、基礎２や鉄骨柱、通り芯の計測対象の登録を行う。

このように、本実施形態に係る計測システム１は、共通の計測機器１０を用いて、上述したアンカーボルト４（アンカーフレーム５）の位置の検査や、基礎２の検査、鉄骨柱の検査、通り芯の検査を行うことができる。

以上のように、本発明の一実施形態に係る冶具１００は、
建物の基礎２の複数のアンカーボルト４を支持するアンカーフレーム５に設置される設置部（本体部１１０）と、
前記設置部（本体部１１０）に設けられ、光を反射可能なターゲット部１３０と、
前記アンカーフレーム５の平面視中心に対する任意の計測位置（平面視中心）に、前記ターゲット部１３０を設定可能な設定部（第一部分１１１の後面、第二部分１１２の左面）と、
を具備するものである。

このような構成により、アンカーフレーム５の位置の検査の手間を削減することができる。すなわち、アンカーフレーム５の平面視中心にターゲット部１３０が位置するように冶具１００を設置し、上記冶具１００のターゲット部１３０に、光による測量が可能な計測機器１０の光を照射することで、アンカーフレーム５の平面視中心の位置の計測を行うことができる。これにより、複数のアンカーボルト４の位置の検査をそれぞれ行うことなく、一回の計測で複数のアンカーボルト４の位置の検査を行うことができる。

また、冶具１００は、
前記ターゲット部１３０が前記計測位置に設定された状態で前記設置部（本体部１１０）を前記アンカーフレーム５に取り付け可能な取付部（スライド部１２０）を具備するものである。

このような構成により、アンカーフレーム５に対して冶具１００がずれることを抑制することができる。

前記取付部（スライド部１２０）は、
前記設置部（本体部１１０）に対して移動可能に設けられると共に、前記アンカーフレーム５の外縁に当接することで、前記アンカーフレーム５に取り付けられるものである。

このような構成により、アンカーフレーム５に対する冶具１００の位置決めを行うことができる。

また、冶具１００は、
前記アンカーフレーム５に対する前記ターゲット部１３０の角度を調節可能な調節部（高さ調節ボルト１２３）を具備するものである。

このような構成により、計測の精度を向上させることができる。すなわち、調節部（高さ調節ボルト１２３）を設けたことで、ターゲット部１３０が水平となるように、アンカーフレーム５に対するターゲット部１３０の角度を調節することができる。これにより、計測の精度を向上させることができる。

また、冶具１００は、
前記ターゲット部１３０の水平状態を確認可能な水準器１４０を具備するものである。

このような構成により、アンカーフレーム５に対するターゲット部１３０の角度を調節する際の作業性を向上させることができる。

また、前記設定部は、
第一方向（前後方向）における前記ターゲット部１３０の位置を設定可能な第一設定部（第一部分１１１の後面）と、
前記第一方向に直交する第二方向（左右方向）における前記ターゲット部１３０の位置を設定可能な第二設定部（第二部分１１２の左面）と、
を具備するものである。

このような構成により、計測位置（アンカーフレーム５の平面視中心）にターゲット部１３０を位置させ易くすることができる。すなわち、第一設定部（第一部分１１１の後面）及び第二設定部（第二部分１１２の左面）を、それぞれアンカーフレーム５の一辺に形成された任意の目印（けがき部５ａ）に合わせることで、計測位置（アンカーフレーム５の平面視中心）にターゲット部１３０を位置させることができる。このように、第一設定部（第一部分１１１の後面）及び第二設定部（第二部分１１２の左面）を用いて２方向の位置を合わせることで、ターゲット部１３０を容易に計測位置（アンカーフレーム５の平面視中心）に位置させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る計測システム１は、
建物の基礎２の複数のアンカーボルト４を支持するアンカーフレーム５の平面視中心に対する任意の計測位置に、光を反射可能なターゲット部１３０を配置可能な冶具１００と、
前記ターゲット部１３０に光を照射することで、前記ターゲット部１３０の位置を計測可能な計測機器１０と、
前記計測機器１０の計測結果に基づいて、前記アンカーフレーム５の位置の検査を実行可能な制御装置２０と、
を具備するものである。

このような構成により、アンカーフレーム５の位置の検査の手間を削減することができる。すなわち、計測位置（アンカーフレーム５の平面視中心）にターゲット部１３０が位置するように冶具を設置し、上記冶具１００のターゲット部１３０に計測機器１０の光を照射することで、アンカーフレーム５の平面視中心の位置の計測を行うことができ、上記計測結果に基づいてアンカーフレーム５の位置の検査を行うことができる。これにより、複数のアンカーボルト４の位置の検査をそれぞれ行うことなく、一回の計測で複数のアンカーボルト４の位置の検査を行うことができる。

なお、本実施形態に係る本体部１１０は、本発明に係る設置部の一形態である。
また、本実施形態に係る高さ調節ボルト１２３は、本発明に係る調節部の一形態である。
また、本実施形態に係るスライド部１２０は、本発明に係る当接部の一形態である。
また、本実施形態に係る第一部分１１１の後面は、本発明に係る第一設定部の一形態である。
また、本実施形態に係る第二部分１１２の左面は、本発明に係る第二設定部の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態では、第一部分１１１の両端側にスライド部１２０を設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、第一部分１１１の一端側のみにスライド部１２０を設けるようにしてもよい。

また、本実施形態では、本体部１１０にスライド部１２０を設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、スライド部１２０を設けないようにしてもよい。この場合は、本体部１１０の適宜の位置に設けたボルト孔（高さ調節ボルト孔１１１ｂ、１１２ｂ等）に、高さ調節ボルト１２３を設けるようにしてもよい。

また、本実施形態では、本体部１１０全体の位置を移動させることで、アンカーフレーム５に対する本体部１１０及びターゲット部１３０の位置合わせを行う例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、第二部分１１２及びターゲット部１３０を、第一部分１１１に対して左右方向（第一部分１１１の長手方向）にスライド可能に形成し、第二部分１１２及びターゲット部１３０を移動させることでアンカーフレーム５に対する位置合わせを行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、本体部１１０に水準器１４０を一体的に設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、水準器１４０を本体部１１０と別体としてもよい。この場合は、別体の水準器１４０を、本体部１１０の上に取り付けて使用するようにしてもよい。

また、本実施形態では、制御装置２０としてパーソナルコンピュータを用いた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、適宜のスマートフォンやタブレット端末等の端末を制御装置２０として用いてもよい。

１ 計測システム
１０ 計測機器
２０ 制御装置
３０ 基準点用プリズム
１００ 冶具

Claims (7)

1. 建物の基礎の複数のアンカーボルトを支持するアンカーフレームの平面視中心に対する任意の計測位置に、光を反射可能なターゲット部を配置可能な冶具と、
   前記ターゲット部に光を照射することで、前記ターゲット部の位置を計測可能な計測機器と、
   前記計測機器の計測結果に基づいて、前記アンカーフレームの位置の検査を実行可能な制御装置と、
   を具備する計測システム。
2. 前記冶具は、
   前記アンカーフレームに設置される設置部と、
   前記設置部に設けられる前記ターゲット部と、
   前記アンカーフレームの平面視中心に対する任意の計測位置に、前記ターゲット部を設定可能な設定部と、
   を具備する、
   請求項１に記載の計測システム。
3. 前記冶具は、
   前記ターゲット部が前記計測位置に設定された状態で前記設置部を前記アンカーフレームに取り付け可能な取付部を具備する、
   請求項２に記載の計測システム。
4. 前記取付部は、
   前記設置部に対して移動可能に設けられると共に、前記アンカーフレームの外縁に当接することで、前記アンカーフレームに取り付けられる、
   請求項３に記載の計測システム。
5. 前記冶具は、
   前記アンカーフレームに対する前記ターゲット部の角度を調節可能な調節部を具備する、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の計測システム。
6. 前記冶具は、
   前記ターゲット部の水平状態を確認可能な水準器を具備する、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の計測システム。
7. 前記設定部は、
   第一方向における前記ターゲット部の位置を設定可能な第一設定部と、
   前記第一方向に直交する第二方向における前記ターゲット部の位置を設定可能な第二設定部と、
   を具備する、
   請求項２に記載の計測システム。