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JP7841513B2 - Battery manufacturing apparatus and battery manufacturing method - Google Patents
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JP7841513B2 - Battery manufacturing apparatus and battery manufacturing method - Google Patents

Battery manufacturing apparatus and battery manufacturing method

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JP7841513B2 JP2023156225A JP2023156225A JP7841513B2 JP 7841513 B2 JP7841513 B2 JP 7841513B2 JP 2023156225 A JP2023156225 A JP 2023156225A JP 2023156225 A JP2023156225 A JP 2023156225A JP 7841513 B2 JP7841513 B2 JP 7841513B2
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Description

本開示は、電池製造装置及び電池製造方法に関し、特に、電極がフィルムで包装された電池を製造する電池製造装置及び電池製造方法に関する。 This disclosure relates to a battery manufacturing apparatus and a battery manufacturing method, and more particularly to a battery manufacturing apparatus and a battery manufacturing method for manufacturing batteries in which electrodes are packaged in film.

特許文献1は、端子を内部から外方に突出させた状態で、ラミネート外装体を適切に溶着することが可能なラミネート型電池の製造方法を開示する。特許文献1にかかる技術では、端子を外方に突出させた状態で発電要素が配置されたアセンブリを準備する。また、特許文献1にかかる技術では、加熱圧縮部材をアセンブリに接触させて、アセンブリにおけるラミネート外装体のうち少なくとも端子を挟み込む縁部を溶着する。 Patent Document 1 discloses a method for manufacturing a laminated battery that allows for the proper welding of a laminated casing while the terminals protrude outward from the inside. The technology described in Patent Document 1 involves preparing an assembly in which the power generation elements are arranged with the terminals protruding outward. Furthermore, the technology described in Patent Document 1 involves bringing a heat-compression member into contact with the assembly to weld at least the edges of the laminated casing in the assembly that enclose the terminals.

特開2021-128919号公報Japanese Patent Publication No. 2021-128919

特許文献1にかかる技術では、溶着時に発電要素(電極)と端子とが離れないようにする構成となっていない。したがって、発電要素(電極)と端子とが離れた状態で溶着がなされた場合に、発電要素(電極)に対する端子の位置が不安定となり、溶着不良が発生するおそれがある。 The technology described in Patent Document 1 does not have a configuration that prevents the power generation element (electrode) and the terminal from separating during welding. Therefore, if welding is performed while the power generation element (electrode) and the terminal are separated, the position of the terminal relative to the power generation element (electrode) becomes unstable, potentially leading to welding defects.

本開示は、電極の端部で行われる端子とフィルムとの溶着において溶着不良が発生することを抑制することが可能な電池製造装置及び電池製造方法を提供する。 This disclosure provides a battery manufacturing apparatus and a battery manufacturing method that can suppress the occurrence of welding defects during welding between the terminal and the film at the electrode ends.

本開示にかかる電池製造装置は、電極がフィルムで包装された電池を製造する電池製造装置であって、前記電極の少なくとも1つの端部に電気的に接続された端子の姿勢を矯正するように構成された姿勢矯正部材と、前記端子の姿勢が矯正された状態で、前記端子の前記電極の側とは反対側の端面を、前記電極の方に押圧するように構成された端子押圧部材と、前記端子の前記端面が押圧された状態で、前記フィルムを前記端子に溶着するように構成された溶着部材と、を有する。 The battery manufacturing apparatus according to this disclosure is a battery manufacturing apparatus for manufacturing a battery in which electrodes are packaged in a film, and comprises: a posture correction member configured to correct the posture of a terminal electrically connected to at least one end of the electrode; a terminal pressing member configured to press the end face of the terminal opposite to the electrode side toward the electrode when the terminal's posture is corrected; and a welding member configured to weld the film to the terminal when the end face of the terminal is pressed.

本開示にかかる電池製造方法は、電極がフィルムで包装された電池を製造する電池製造方法であって、前記電極の少なくとも1つの端部に電気的に接続された端子の姿勢を矯正する姿勢矯正工程と、前記端子の姿勢が矯正された状態で、前記端子の前記電極の側とは反対側の端面を、前記電極の方に押圧する端子押圧工程と、前記端子の前記端面が押圧された状態で、前記フィルムを前記端子に溶着する溶着工程と、を有する。 The battery manufacturing method according to this disclosure is a battery manufacturing method for manufacturing a battery in which electrodes are packaged in a film, comprising: a posture correction step of correcting the posture of a terminal electrically connected to at least one end of the electrode; a terminal pressing step of pressing the end face of the terminal opposite to the electrode side toward the electrode while the terminal's posture has been corrected; and a welding step of welding the film to the terminal while the end face of the terminal is pressed.

本開示によれば、電極の端部で行われる端子とフィルムとの溶着において溶着不良が発生することを抑制することが可能な電池製造装置及び電池製造方法を提供できる。 This disclosure provides a battery manufacturing apparatus and a battery manufacturing method that can suppress the occurrence of welding defects during welding between the terminal and the film at the electrode ends.

実施の形態1にかかる電池製造装置の構成を示す図である。This diagram shows the configuration of the battery manufacturing apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電池製造装置の構成を示す斜視図である。This is a perspective view showing the configuration of the battery manufacturing apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電池製造装置によって製造される電池を示す図である。This figure shows a battery manufactured by the battery manufacturing apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電池製造装置によって行われる電池製造方法を示す工程図である。This is a process diagram showing a battery manufacturing method performed by the battery manufacturing apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電池製造装置によって行われる電池製造方法を示す工程図である。This is a process diagram showing a battery manufacturing method performed by the battery manufacturing apparatus according to Embodiment 1.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定されるわけではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 The embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Furthermore, for clarity, the following description and drawings have been simplified as appropriate.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1にかかる電池製造装置100の構成を示す図である。図2は、実施の形態1にかかる電池製造装置100の構成を示す斜視図である。実施の形態1にかかる電池製造装置100は、電極がラミネートフィルム等のフィルムで包装された電池を製造する。電池製造装置100の構成の詳細については後述する。
(Embodiment 1)
Figure 1 is a diagram showing the configuration of the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1. Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1. The battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1 manufactures batteries in which the electrodes are packaged with a film such as a laminate film. Details of the configuration of the battery manufacturing apparatus 100 will be described later.

図3は、実施の形態1にかかる電池製造装置100によって製造される電池10を示す図である。電池10は、電極12と、少なくとも1つの電極タブ14と、少なくとも1つの端子16と、フィルム18とを有する。電池10は、例えば、ラミネート包装型電池(ラミネート型電池)である。つまり、電池10において、電極12は、ラミネートフィルム等のフィルム18で包装されている。電極12は、例えば矩形のシート状、つまり板状に形成されている。 Figure 3 shows a battery 10 manufactured by the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1. The battery 10 includes an electrode 12, at least one electrode tab 14, at least one terminal 16, and a film 18. The battery 10 is, for example, a laminate-packaged battery (laminated battery). That is, in the battery 10, the electrode 12 is packaged with a film 18 such as a laminate film. The electrode 12 is formed, for example, in a rectangular sheet shape, i.e., a plate shape.

電極タブ14は、金属等の導電体で形成されている。電極タブ14は、厚さの極めて薄い板状に形成されていてもよい。電極タブ14は、電極12の少なくとも1つの端部に設けられている。実施の形態1では、電極タブ14は、電極12の第1の端部12a及び第2の端部12bにそれぞれ接続されている。 The electrode tab 14 is made of a conductive material such as metal. The electrode tab 14 may be formed in the form of an extremely thin plate. The electrode tab 14 is provided at at least one end of the electrode 12. In Embodiment 1, the electrode tab 14 is connected to the first end 12a and the second end 12b of the electrode 12, respectively.

端子16は、例えばコの字型の板状に形成されている。端子16は、金属等の導電体で形成されている。端子16は、電極タブ14を介して電極12の少なくとも1つの端部に電気的に接続されている。実施の形態1では、端子16は、電極12の第1の端部12a及び第2の端部12bのそれぞれに接続されている。端子16A(第1の端子)は、電極12の第1の端部12aに設けられた電極タブ14Aに接続されている。また、端子16B(第2の端子)は、電極12の第2の端部12bに設けられた電極タブ14Bに接続されている。なお、電極12の両端に端子16が設けられていなくてもよい。電極12の一方の端部のみに端子16が設けられていてもよい。 The terminal 16 is formed, for example, in a U-shaped plate. The terminal 16 is made of a conductive material such as metal. The terminal 16 is electrically connected to at least one end of the electrode 12 via the electrode tab 14. In Embodiment 1, the terminal 16 is connected to the first end 12a and the second end 12b of the electrode 12, respectively. Terminal 16A (the first terminal) is connected to the electrode tab 14A provided on the first end 12a of the electrode 12. Terminal 16B (the second terminal) is connected to the electrode tab 14B provided on the second end 12b of the electrode 12. Note that terminals 16 are not required to be provided at both ends of the electrode 12. Terminals 16 may be provided at only one end of the electrode 12.

フィルム18は、例えば熱可塑性の樹脂で形成されている。フィルム18は、電極12と端子16の一部とを覆っている。より詳細には、フィルム18は、端子16の、電極12とは反対側の端面16aが露出した状態で、電極12と端子16とを覆っている。ここで、図2に示すように、フィルム18には、1つ以上の折目18fが形成されている。フィルム18に電極12が置かれた状態でフィルム18が折目で折られることによって、電極12は、端子16の端面16aが露出した状態で、フィルム18に包まれることとなる。そして、フィルム18の端部の近傍が端子16に溶着される。実施の形態1では、フィルム18の、端子16Aの側の端部18aの近傍が、端子16Aに溶着される。また、フィルム18の、端子16Bの側の端部18bの近傍が、端子16Bに溶着される。 The film 18 is made of, for example, a thermoplastic resin. The film 18 covers the electrode 12 and a portion of the terminal 16. More specifically, the film 18 covers the electrode 12 and the terminal 16 in such a way that the end face 16a of the terminal 16 opposite to the electrode 12 is exposed. As shown in Figure 2, the film 18 has one or more folds 18f. When the film 18 is folded at the folds with the electrode 12 placed on it, the electrode 12 is encased in the film 18, with the end face 16a of the terminal 16 exposed. The vicinity of the end of the film 18 is then welded to the terminal 16. In Embodiment 1, the vicinity of the end 18a of the film 18 on the terminal 16A side is welded to the terminal 16A. Also, the vicinity of the end 18b of the film 18 on the terminal 16B side is welded to the terminal 16B.

なお、電極タブ14は、端子16を支持できるほどの剛性を有していない。したがって、フィルム18が端子16に溶着されていない状態では、端子16を何らかの方法で拘束(支持)しなければ、端子16は、自重により電極12の端部から離れ、電極12に対して下向きに傾いたような、不安定な状態となるおそれがある。図1に示すように、フィルム18が端子16に溶着されていない場合、端子16Aは電極12の第1の端部12aから離れて垂れ下がっており、端子16Bは電極12の第2の端部12bから離れて垂れ下がっている。そして、フィルム18が端子16に溶着されることによって、端子16は、電極12の端部で安定することとなる。 Furthermore, the electrode tab 14 does not possess sufficient rigidity to support the terminal 16. Therefore, without the film 18 welded to the terminal 16, unless the terminal 16 is restrained (supported) in some way, the terminal 16 may become unstable, tilting downwards relative to the electrode 12 due to its own weight. As shown in Figure 1, when the film 18 is not welded to the terminal 16, terminal 16A hangs down away from the first end 12a of the electrode 12, and terminal 16B hangs down away from the second end 12b of the electrode 12. The terminal 16 becomes stable at the end of the electrode 12 once the film 18 is welded to it.

ここで、電池10において、電極12の両端に設けられた端子16の端面間の寸法をL1とする。また、端子16Bの端面16aと、電極12の、端子16Bの側とは反対側の第1の端部12aとの間の寸法をL2とする。また、端子16Bの端面16aと、フィルム18の、端子16Bの側とは反対側の端部18aとの間の寸法をL3とする。また、端子16の底面と電極12の底面との間の高さの差の寸法をL4とする。また、端子16の底面とフィルム18の底面との間の高さの差の寸法をL5とする。 Here, in the battery 10, let L1 be the distance between the end faces of the terminals 16 provided at both ends of the electrode 12. Let L2 be the distance between the end face 16a of terminal 16B and the first end 12a of electrode 12, opposite to terminal 16B. Let L3 be the distance between the end face 16a of terminal 16B and the end 18a of film 18, opposite to terminal 16B. Let L4 be the height difference between the bottom surface of terminal 16 and the bottom surface of electrode 12. Let L5 be the height difference between the bottom surface of terminal 16 and the bottom surface of film 18.

電池10を製造する上で、寸法L1~L5それぞれの精度が良好である必要がある。そのためには、フィルム18が端子16に溶着される際に、電極12に対する端子16の位置が安定した状態とすることが必要である。以下に説明するように、実施の形態1にかかる電池製造装置100は、電極12に対する端子16の位置が安定した状態で、フィルム18を端子16に溶着することができる。したがって、溶着不良の発生を抑制できる。 In manufacturing the battery 10, the precision of each dimension L1 to L5 must be good. To achieve this, it is necessary to ensure that the position of the terminals 16 relative to the electrodes 12 is stable when the film 18 is welded to the terminals 16. As described below, the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1 can weld the film 18 to the terminals 16 while maintaining a stable position of the terminals 16 relative to the electrodes 12. Therefore, the occurrence of welding defects can be suppressed.

実施の形態1にかかる電池製造装置100は、溶着ユニット110と、端子押圧部材150と、治具160と、駆動機構170と、制御装置200とを有する。治具160は、電池10においてフィルム18が溶着されていない状態のワーク30を支持する。つまり、ワーク30は、電極12と、電極12に電気的に接続された端子16と、電極12の両面を覆うフィルム18とで構成されている。したがって、ワーク30は、全体として略板状に構成されている。治具160は、端子押圧部材150に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動可能である。 The battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1 comprises a welding unit 110, a terminal pressing member 150, a jig 160, a drive mechanism 170, and a control device 200. The jig 160 supports a workpiece 30 in which the film 18 has not yet been welded to the battery 10. That is, the workpiece 30 consists of an electrode 12, terminals 16 electrically connected to the electrode 12, and a film 18 covering both sides of the electrode 12. Therefore, the workpiece 30 is generally constructed in a plate-like shape. The jig 160 is movable in directions toward and away from the terminal pressing member 150.

ここで、説明の便宜上、以下のようなXYZの3次元座標系を仮定する。治具160が端子押圧部材150に対して近づいたり離れたりして移動する方向に沿った方向をX軸方向とする。そして、治具160が端子押圧部材150に対して遠ざかる向き(図1の左方向)を+X方向とし、治具160が端子押圧部材150に対して近づく向き(図1の右方向)を-X方向とする。また、治具160に支持されたワーク30(電極12)の面に略垂直な方向に沿った方向をZ軸方向とし、ワーク30の上方向(図1の上方向)を+Z方向とし、ワーク30の下方向(図1の下方向)を-Z方向とする。言い換えると、ワーク30が治具160に支持された状態で、ワーク30の+Z方向の側の面が上面30aであり、ワーク30の-Z方向の側の面が下面30bである。また、X軸及びZ軸に垂直な方向をY軸方向とし、+X方向を見て左側(図1の紙面手前方向)を+Y方向とする。また、ワーク30が治具160に支持された状態で、板状の電極12は、XY平面に略平行な状態となっている。 For the sake of explanation, we will assume the following three-dimensional coordinate system of XYZ. The direction along which the jig 160 moves towards or away from the terminal pressing member 150 is defined as the X-axis direction. The direction in which the jig 160 moves away from the terminal pressing member 150 (left direction in Figure 1) is defined as the +X direction, and the direction in which the jig 160 moves towards the terminal pressing member 150 (right direction in Figure 1) is defined as the -X direction. Furthermore, the direction along which is approximately perpendicular to the surface of the workpiece 30 (electrode 12) supported by the jig 160 is defined as the Z-axis direction, the upward direction of the workpiece 30 (upward direction in Figure 1) is defined as the +Z direction, and the downward direction of the workpiece 30 (downward direction in Figure 1) is defined as the -Z direction. In other words, with the workpiece 30 supported by the jig 160, the surface of the workpiece 30 on the +Z direction side is the upper surface 30a, and the surface of the workpiece 30 on the -Z direction side is the lower surface 30b. Furthermore, the direction perpendicular to the X and Z axes is defined as the Y-axis direction, and the left side (towards the viewer in Figure 1) when looking in the +X direction is defined as the +Y direction. Also, with the workpiece 30 supported by the jig 160, the plate-shaped electrode 12 is approximately parallel to the XY plane.

制御装置200は、例えばコンピュータである。制御装置200は、プロセッサ等の処理装置、及び、メモリ等の記憶装置を有する。制御装置200は、記憶装置に格納されたプログラムを処理装置が実行することによって、動作する。制御装置200は、予め定められた寸法の電池10を製造するように、電池製造装置100の各構成要素の動作を制御する。制御装置200は、例えば、PLC(Programmable Logic Controller)であってもよい。 The control device 200 is, for example, a computer. The control device 200 includes a processing unit such as a processor and a storage device such as memory. The control device 200 operates when the processing unit executes a program stored in the storage device. The control device 200 controls the operation of each component of the battery manufacturing apparatus 100 to manufacture a battery 10 of predetermined dimensions. The control device 200 may also be, for example, a PLC (Programmable Logic Controller).

溶着ユニット110は、治具160に支持されたワーク30の上側(+Z方向)及び下側(-Z方向)に、それぞれ配置されている。つまり、電池製造装置100は、上側の溶着ユニット110Aと、下側の溶着ユニット110Bとを有する。それぞれの溶着ユニット110は、支持部材112と、弾性部材114,116と、姿勢矯正部材120と、フィルム押圧部材130と、溶着部材140とを有する。弾性部材114,116は、例えばバネ等であるが、他の弾性部材であってもよい。 The welding units 110 are positioned above (+Z direction) and below (-Z direction) the workpiece 30 supported by the jig 160. In other words, the battery manufacturing apparatus 100 has an upper welding unit 110A and a lower welding unit 110B. Each welding unit 110 includes a support member 112, elastic members 114 and 116, a posture correction member 120, a film pressing member 130, and a welding member 140. The elastic members 114 and 116 are, for example, springs, but other elastic members may also be used.

支持部材112は、溶着部材140を支持する。また、支持部材112は、弾性部材114を介して姿勢矯正部材120を支持する。また、支持部材112は、弾性部材116を介してフィルム押圧部材130を支持する。したがって、姿勢矯正部材120と溶着部材140とが、弾性部材114を介して一体に構成されている。支持部材112は、制御装置200の制御によって動作する、モータ又はサーボモータ等の駆動機構(図示せず)によって、Z軸に沿った方向に移動する。支持部材112が駆動機構によってZ軸に沿った方向に移動することによって、溶着ユニット110の姿勢矯正部材120、フィルム押圧部材130及び溶着部材140は、Z軸に沿った方向に移動する。また、姿勢矯正部材120は、フィルム押圧部材130よりも、支持部材112とは反対側に突出していてもよい。 The support member 112 supports the welding member 140. The support member 112 also supports the posture correction member 120 via an elastic member 114. Furthermore, the support member 112 supports the film pressing member 130 via an elastic member 116. Therefore, the posture correction member 120 and the welding member 140 are integrally formed via the elastic member 114. The support member 112 moves along the Z-axis by a drive mechanism (not shown), such as a motor or servo motor, which is operated under the control of the control device 200. As the support member 112 moves along the Z-axis by the drive mechanism, the posture correction member 120, the film pressing member 130, and the welding member 140 of the welding unit 110 move along the Z-axis. The posture correction member 120 may protrude on the side opposite to the support member 112 from the film pressing member 130.

ここで、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bは、駆動機構によって、互いに近づく方向に、及び、互いに遠ざかる方向に、移動する。言い換えると、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bは、互いに逆方向に移動する。つまり、溶着ユニット110Aが-Z方向に移動するときに溶着ユニット110Bが+Z方向に移動することによって、溶着ユニット110Aと溶着ユニット110Bとが互いに近づく。一方、溶着ユニット110Aが+Z方向に移動するときに溶着ユニット110Bが-Z方向に移動することによって、溶着ユニット110Aと溶着ユニット110Bとが互いに遠ざかる。なお、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれの支持部材112を、左右ネジを介して1つの駆動機構と接続してもよい。これにより、1つの駆動機構で溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bを連動させることが可能である。なお、溶着ユニット110Aと溶着ユニット110Bとが互いに連動して動作しなくてもよい。 Here, welding units 110A and 110B move toward and toward each other by a drive mechanism. In other words, welding units 110A and 110B move in opposite directions. That is, when welding unit 110A moves in the -Z direction, welding unit 110B moves in the +Z direction, causing welding units 110A and 110B to move toward each other. On the other hand, when welding unit 110A moves in the +Z direction, welding unit 110B moves in the -Z direction, causing welding units 110A and 110B to move toward each other. Note that the support members 112 of each welding unit 110A and welding unit 110B may be connected to a single drive mechanism via left and right screws. This makes it possible to link welding units 110A and 110B with a single drive mechanism. Furthermore, welding unit 110A and welding unit 110B do not necessarily need to operate in conjunction with each other.

姿勢矯正部材120は、不安定な姿勢となっている端子16の姿勢を矯正するように構成されている。具体的には、姿勢矯正部材120は、フィルム18を端子16に溶着する際に、端子16の姿勢を、電極12の面に沿った姿勢となるように、矯正する。さらに具体的には、姿勢矯正部材120は、端子16の姿勢を、垂れ下がった状態からXY平面に沿った姿勢となるように矯正する。これにより、端子16の姿勢が適切な姿勢となった状態で、フィルム18を端子16に溶着することができる。また、上側の溶着ユニット110Aの姿勢矯正部材120が端子16の上側から端子16の姿勢を矯正し、下側の溶着ユニット110Bの姿勢矯正部材120が端子16の下側から端子16の姿勢を矯正する。 The posture correction member 120 is configured to correct the unstable posture of the terminal 16. Specifically, when welding the film 18 to the terminal 16, the posture correction member 120 corrects the posture of the terminal 16 so that it is aligned with the surface of the electrode 12. More specifically, the posture correction member 120 corrects the posture of the terminal 16 from a drooping state to a posture aligned with the XY plane. This allows the film 18 to be welded to the terminal 16 when the terminal 16 is in the appropriate posture. Furthermore, the posture correction member 120 of the upper welding unit 110A corrects the posture of the terminal 16 from above, and the posture correction member 120 of the lower welding unit 110B corrects the posture of the terminal 16 from below.

フィルム押圧部材130は、フィルム18を端子16に溶着する際に、フィルム18が浮き上がらないようにするために、端子16の近傍のフィルム18を押圧するように構成されている。図1に破線で示すように、ワーク30が治具160に支持された状態では、電極12の両端の箇所では、フィルム18が電極12及び端子16から離れてしまうおそれがある。このように、フィルム18が端子16から離れた状態で溶着を行うと、適切に溶着を行うことができないおそれがある。したがって、フィルム押圧部材130は、フィルム18が浮き上がらないように、端子16の近傍のフィルム18を押さえる。また、上側の溶着ユニット110Aのフィルム押圧部材130が上側から端子16の近傍のフィルム18を押圧し、下側の溶着ユニット110Bのフィルム押圧部材130が下側から端子16の近傍のフィルム18を押圧する。 The film pressing member 130 is configured to press the film 18 near the terminal 16 to prevent it from lifting up when welding the film 18 to the terminal 16. As shown by the dashed line in Figure 1, when the workpiece 30 is supported by the jig 160, the film 18 may separate from the electrode 12 and terminal 16 at both ends of the electrode 12. If welding is performed with the film 18 separated from the terminal 16 in this way, proper welding may not be possible. Therefore, the film pressing member 130 presses the film 18 near the terminal 16 to prevent it from lifting up. Furthermore, the film pressing member 130 of the upper welding unit 110A presses the film 18 near the terminal 16 from above, and the film pressing member 130 of the lower welding unit 110B presses the film 18 near the terminal 16 from below.

溶着部材140は、フィルム18を端子16に溶着するように構成されている。溶着部材140の少なくとも先端は、フィルム18に接するとフィルム18を加熱してフィルム18が融解される程度に、熱せられている。フィルム18が端子16に接触した状態で溶着部材140がフィルム18に圧着してフィルム18を加熱することで、溶着部材140は、フィルム18を端子16に接着する。なお、溶着部材140は、後述する端子押圧部材150によって端子16の端面16aが押圧された状態で、フィルム18の端部18a,18bの近傍を端子16に溶着するように構成されている。つまり、溶着部材140は、端子押圧部材150によって端子16Aの端面16aが押圧された状態で、フィルム18の端部18aの近傍を端子16Aに溶着する。また、溶着部材140は、端子押圧部材150によって端子16Bの端面16aが押圧された状態で、フィルム18の端部18bの近傍を端子16Bに溶着する。また、上側の溶着ユニット110Aの溶着部材140が上側からフィルム18を端子16に溶着し、下側の溶着ユニット110Bの溶着部材140が下側からフィルム18を端子16に溶着する。 The welding member 140 is configured to weld the film 18 to the terminal 16. At least the tip of the welding member 140 is heated to such an extent that when it comes into contact with the film 18, it heats the film 18 and melts it. When the film 18 is in contact with the terminal 16, the welding member 140 presses against the film 18 and heats the film 18, thereby bonding the film 18 to the terminal 16. The welding member 140 is configured to weld the vicinity of the ends 18a and 18b of the film 18 to the terminal 16 when the end face 16a of the terminal 16 is pressed by the terminal pressing member 150, which will be described later. In other words, the welding member 140 welds the vicinity of the end 18a of the film 18 to the terminal 16A when the end face 16a of the terminal 16A is pressed by the terminal pressing member 150. Furthermore, the welding member 140 welds the vicinity of the end 18b of the film 18 to the terminal 16B while the end face 16a of the terminal 16B is pressed by the terminal pressing member 150. Additionally, the welding member 140 of the upper welding unit 110A welds the film 18 to the terminal 16 from above, and the welding member 140 of the lower welding unit 110B welds the film 18 to the terminal 16 from below.

端子押圧部材150は、姿勢矯正部材120によって端子16の姿勢が矯正された状態で、端子16の端面16aを電極12の方に押圧するように構成されている。端子押圧部材150は、電池製造装置100において、固定されて配置されてもよい。この場合、端子押圧部材150は、ワーク30を支持する治具160が端子押圧部材150の方に移動することによって、端子16の端面16aを電極12の方に押圧してもよい。 The terminal pressing member 150 is configured to press the end face 16a of the terminal 16 toward the electrode 12 when the orientation of the terminal 16 has been corrected by the orientation correction member 120. The terminal pressing member 150 may be fixedly positioned in the battery manufacturing apparatus 100. In this case, the terminal pressing member 150 may press the end face 16a of the terminal 16 toward the electrode 12 by the movement of the jig 160 supporting the workpiece 30 toward the terminal pressing member 150.

治具160は、ワーク30を支持するように構成されている。治具160は、ワーク30を搬送可能に支持するように構成されている。治具160は、ワーク30が位置決めされた状態でワーク30を搬送可能である。治具160は、ワーク支持部162と、フィルム保持部164とを有する。ワーク支持部162は、ワーク30を支持するように構成されている。ワーク支持部162は、テーブル又は台のような形状を有している。ワーク支持部162は、その上面でワーク30を略水平に支持する。フィルム保持部164は、フィルム18が電極12の面から離れないように保持するように構成されている。フィルム保持部164は、フィルム保持部164とワーク支持部162とが一体となってワーク30を挟む(把持する)ようにすることによって、フィルム18が電極12の面から離れないように保持してもよい。 The jig 160 is configured to support the workpiece 30. The jig 160 is configured to support the workpiece 30 in a transportable manner. The jig 160 can transport the workpiece 30 while it is positioned. The jig 160 has a workpiece support section 162 and a film holding section 164. The workpiece support section 162 is configured to support the workpiece 30. The workpiece support section 162 has a table or platform-like shape. The workpiece support section 162 supports the workpiece 30 substantially horizontally on its upper surface. The film holding section 164 is configured to hold the film 18 so that it does not separate from the surface of the electrode 12. The film holding section 164 and the workpiece support section 162 may work together to sandwich (grip) the workpiece 30, thereby holding the film 18 so that it does not separate from the surface of the electrode 12.

また、治具160は、ワーク30を後工程に搬出するように構成されている。なお、「後工程」とは、電池の製造工程における、実施の形態1にかかる電池製造装置100によって行われる、端子16に対するフィルム18の溶着工程の、後の工程である。後工程は、例えば、フィルム18を真空下で溶着して電極12がフィルム18の内部に封止される真空溶着工程であるが、これに限定されない。治具160は、端子押圧部材150に対して移動可能に配置されている。つまり、治具160は、後工程が行われる作業エリアに移動可能な可動治具である。治具160は、制御装置200による制御によって移動してもよい。治具160は、例えば、電磁力によって空中に浮遊されて移動してもよい。あるいは、治具160は、ガイド機構に案内されて移動してもよい。あるいは、治具160は、ボールねじの回転によって移動してもよい。 Furthermore, the jig 160 is configured to transport the workpiece 30 to a subsequent process. The "subsequent process" refers to a process in the battery manufacturing process that follows the welding process of the film 18 to the terminals 16, performed by the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1. The subsequent process is, for example, a vacuum welding process in which the film 18 is welded under vacuum to seal the electrodes 12 inside the film 18, but is not limited to this. The jig 160 is movably positioned relative to the terminal pressing member 150. In other words, the jig 160 is a movable jig that can be moved to the work area where the subsequent process is performed. The jig 160 may be moved by control from the control device 200. The jig 160 may be moved by, for example, being suspended in the air by electromagnetic force. Alternatively, the jig 160 may be moved by being guided by a guide mechanism. Alternatively, the jig 160 may be moved by the rotation of a ball screw.

駆動機構170は、治具160を駆動するように構成されている。駆動機構170は、例えば、電磁力によって治具160を空中に浮遊させて移動させてもよいが、これに限定されない。駆動機構170は、モータ又はサーボモータであってもよい。駆動機構170は、治具160をX軸方向に沿って並進移動させるように構成されている。さらに、駆動機構170は、治具160をZ軸に沿った回転軸の周りに回転(旋回)させるように構成されている。駆動機構170は、制御装置200の制御によって治具160を駆動する。 The drive mechanism 170 is configured to drive the jig 160. The drive mechanism 170 may, for example, levitate and move the jig 160 using electromagnetic force, but is not limited to this. The drive mechanism 170 may be a motor or a servo motor. The drive mechanism 170 is configured to move the jig 160 in translation along the X-axis. Furthermore, the drive mechanism 170 is configured to rotate (swivel) the jig 160 around a rotation axis along the Z-axis. The drive mechanism 170 drives the jig 160 under the control of the control device 200.

図4及び図5は、実施の形態1にかかる電池製造装置100によって行われる電池製造方法を示す工程図である。治具160は、ワーク30を矢印A1で示す方向に移動させる(工程S102)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、端子16Aが端子押圧部材150の方を向いた状態で、ワーク30を搭載した治具160を矢印A1の方向に移動させる。これにより、端子16Aが、溶着ユニット110Aと溶着ユニット110Bとの間の位置に進入し、端子押圧部材150に近づく。 Figures 4 and 5 are process diagrams showing a battery manufacturing method performed by the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1. The jig 160 moves the workpiece 30 in the direction indicated by arrow A1 (step S102). Specifically, the drive mechanism 170, under the control of the control device 200, moves the jig 160, on which the workpiece 30 is mounted, in the direction of arrow A1, with the terminal 16A facing the terminal pressing member 150. This causes the terminal 16A to enter the position between the welding unit 110A and the welding unit 110B, and approach the terminal pressing member 150.

姿勢矯正部材120は、端子16Aの姿勢を矯正する(工程S104;姿勢矯正工程)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B1に示す方向に移動する。また、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御により、矢印B2に示す方向に移動する。これにより、溶着ユニット110Bの姿勢矯正部材120は、端子16Aの端面16aの近傍を上方向(+Z方向)に押圧して、端子16Aが矢印C1で示すように起こされる。これにより、端子16Aの姿勢は、電極12に対して垂れ下がった状態から電極12の面に沿った状態(水平面に沿った状態)に、矯正されるようになる。なお、端子16Aの姿勢が矢印C1で示すように変化している間に端子16Aの端部が端子押圧部材150に当たらないように、治具160が+X方向(矢印A1で示す方向とは反対側の方向)に移動してもよい。 The posture correction member 120 corrects the posture of the terminal 16A (step S104; posture correction step). Specifically, the welding unit 110A moves in the direction indicated by arrow B1 under the control of the control device 200. The welding unit 110B also moves in the direction indicated by arrow B2 under the control of the control device 200. As a result, the posture correction member 120 of the welding unit 110B presses the vicinity of the end face 16a of the terminal 16A upward (+Z direction), causing the terminal 16A to be raised as indicated by arrow C1. This corrects the posture of the terminal 16A from a drooping state relative to the electrode 12 to a state aligned with the surface of the electrode 12 (aligned with the horizontal plane). Note that the jig 160 may move in the +X direction (opposite direction to the direction indicated by arrow A1) to prevent the end of the terminal 16A from hitting the terminal pressing member 150 while the posture of the terminal 16A is changing as indicated by arrow C1.

溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bは、協働してワーク30の端子16A及びその近傍を仮保持する(工程S106;仮保持工程)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B1に示す方向にさらに移動する。同様に、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御により、矢印B2に示す方向にさらに移動する。したがって、端子16Aは、溶着ユニット110Aと溶着ユニット110Bとで挟まれた状態となる。これにより、端子16Aの姿勢は、電極12の面に沿った状態により確実に矯正された状態となる。なお、この状態では、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれの姿勢矯正部材120は、端子16Aの上下の面に軽く突き当たった状態である。また、この状態では、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれのフィルム押圧部材130は、フィルム18の端部18aの近傍に軽く突き当たった状態である。したがって、この状態では、ワーク30(端子16A)は水平方向(X軸方向)には規制されておらず、治具160が水平方向(X軸方向)に移動すればワーク30(端子16A)も水平方向(X軸方向)に移動可能である。なお、この状態では、溶着部材140は、ワーク30のフィルム18に接触していない。 The welding units 110A and 110B cooperate to temporarily hold the terminal 16A of the workpiece 30 and its vicinity (step S106; temporary holding step). Specifically, the welding unit 110A moves further in the direction indicated by arrow B1 under the control of the control device 200. Similarly, the welding unit 110B moves further in the direction indicated by arrow B2 under the control of the control device 200. Therefore, the terminal 16A is sandwiched between the welding units 110A and 110B. As a result, the orientation of the terminal 16A is reliably corrected to be aligned with the surface of the electrode 12. In this state, the orientation correction members 120 of each welding unit 110A and welding unit 110B are lightly abutting against the upper and lower surfaces of the terminal 16A. Furthermore, in this state, the film pressing members 130 of both welding units 110A and 110B are lightly abutting against the vicinity of the edge 18a of the film 18. Therefore, in this state, the workpiece 30 (terminal 16A) is not restricted in the horizontal direction (X-axis direction), and if the jig 160 moves horizontally (X-axis direction), the workpiece 30 (terminal 16A) can also move horizontally (X-axis direction). Note that in this state, the welding member 140 is not in contact with the film 18 of the workpiece 30.

治具160が移動して、端子押圧部材150が端子16Aの端面16aを押圧する(工程S108;端子押圧工程)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、ワーク30を搭載した治具160を矢印A2で示す方向に移動させる。これにより、端子16Aの端面16aが、端子押圧部材150に突き当たる。これにより、姿勢矯正部材120によって端子16Aの姿勢が矯正された状態で、端子押圧部材150が、端子16Aの端面16aを、電極12の方に押圧することとなる。また、このとき、治具160及び電極12に対する、端子16Aの姿勢及び位置が定まることとなる。 The jig 160 moves, and the terminal pressing member 150 presses the end face 16a of the terminal 16A (step S108; terminal pressing step). Specifically, the drive mechanism 170, under the control of the control device 200, moves the jig 160, on which the workpiece 30 is mounted, in the direction indicated by arrow A2. This causes the end face 16a of the terminal 16A to abut against the terminal pressing member 150. As a result, with the orientation of the terminal 16A corrected by the orientation correction member 120, the terminal pressing member 150 presses the end face 16a of the terminal 16A toward the electrode 12. At this time, the orientation and position of the terminal 16A relative to the jig 160 and the electrode 12 are determined.

溶着部材140は、フィルム18を端子16Aに溶着する(工程S110;溶着工程)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B1に示す方向に移動する。また、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御により、矢印B2に示す方向に移動する。このとき、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれにおいて、支持部材112は、弾性部材114,116の弾性力に抗して端子16Aの方に移動する。これにより、溶着部材140は、フィルム18を加熱しながらフィルム18を端子16Aの方に押圧する。これにより、溶着部材140は、端子16Aの端面16aが端子押圧部材150によって押圧された状態で、フィルム18を端子16Aに溶着する。そして、溶着ユニット110は、元の位置に戻る(工程S112)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B3で示す方向に移動する。また、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御によって、矢印B4に示す方向に移動する。このようにして、フィルム18の端部18aの近傍が、端子16Aに溶着される。そして、治具160は、元の位置に戻る(工程S114)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、ワーク30を搭載した治具160を矢印A3の方向に移動させる。これにより、端子16Aが、端子押圧部材150から遠ざかる。 The welding member 140 welds the film 18 to the terminal 16A (step S110; welding step). Specifically, the welding unit 110A moves in the direction indicated by arrow B1 under the control of the control device 200. The welding unit 110B also moves in the direction indicated by arrow B2 under the control of the control device 200. At this time, in both the welding unit 110A and the welding unit 110B, the support member 112 moves toward the terminal 16A against the elastic force of the elastic members 114 and 116. As a result, the welding member 140 heats the film 18 and presses the film 18 toward the terminal 16A. As a result, the welding member 140 welds the film 18 to the terminal 16A with the end face 16a of the terminal 16A pressed by the terminal pressing member 150. Then, the welding unit 110 returns to its original position (step S112). Specifically, welding unit 110A moves in the direction indicated by arrow B3 under the control of control device 200. Similarly, welding unit 110B moves in the direction indicated by arrow B4 under the control of control device 200. In this way, the vicinity of the end 18a of the film 18 is welded to the terminal 16A. Then, the jig 160 returns to its original position (step S114). Specifically, the drive mechanism 170, under the control of control device 200, moves the jig 160, on which the workpiece 30 is mounted, in the direction of arrow A3. This causes the terminal 16A to move away from the terminal pressing member 150.

治具160は、水平面(XY平面)に沿って旋回する(工程S116)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、矢印D1で示すように、治具160を180度旋回させる。言い換えると、治具160は、電極12の第2の端部12bが端子押圧部材150の方を向いた状態となるように、旋回する。治具160は、フィルム18が端子16Aに溶着された後で、端子16Aの位置と端子16Bの位置とを入れ替えるように旋回する。これにより、端子16Bが端子押圧部材150の方を向いた状態となる。 The jig 160 rotates along the horizontal plane (XY plane) (step S116). Specifically, the drive mechanism 170, under the control of the control device 200, rotates the jig 160 180 degrees as indicated by arrow D1. In other words, the jig 160 rotates so that the second end 12b of the electrode 12 faces the terminal pressing member 150. After the film 18 is welded to the terminal 16A, the jig 160 rotates to swap the positions of terminal 16A and terminal 16B. This results in terminal 16B facing the terminal pressing member 150.

工程S102と同様に、治具160は、ワーク30を矢印A1で示す方向に移動させる(工程S122)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、端子16Bが端子押圧部材150の方を向いた状態で、ワーク30を搭載した治具160を矢印A1の方向に移動させる。これにより、端子16Bが、溶着ユニット110Aと溶着ユニット110Bとの間の位置に進入し、端子押圧部材150に近づく。 Similar to step S102, the jig 160 moves the workpiece 30 in the direction indicated by arrow A1 (step S122). Specifically, the drive mechanism 170, under the control of the control device 200, moves the jig 160, on which the workpiece 30 is mounted, in the direction of arrow A1, with the terminal 16B facing the terminal pressing member 150. This causes the terminal 16B to enter the position between welding units 110A and 110B, and approach the terminal pressing member 150.

工程S104と同様に、姿勢矯正部材120は、端子16Bの姿勢を矯正する(工程S124;姿勢矯正工程)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B1に示す方向に移動する。また、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御により、矢印B2に示す方向に移動する。これにより、溶着ユニット110Bの姿勢矯正部材120は、端子16Bの端面16aの近傍を上方向(+Z方向)に押圧して、端子16Bが矢印C1で示すように起こされる。これにより、端子16Bの姿勢は、電極12に対して垂れ下がった状態から電極12の面に沿った状態(水平面に沿った状態)に、矯正されるようになる。 Similar to step S104, the posture correction member 120 corrects the posture of the terminal 16B (step S124; posture correction step). Specifically, the welding unit 110A moves in the direction indicated by arrow B1 under the control of the control device 200. The welding unit 110B also moves in the direction indicated by arrow B2 under the control of the control device 200. As a result, the posture correction member 120 of the welding unit 110B presses the vicinity of the end face 16a of the terminal 16B upward (+Z direction), causing the terminal 16B to be raised as indicated by arrow C1. This corrects the posture of the terminal 16B from a drooping state relative to the electrode 12 to a state aligned with the surface of the electrode 12 (aligned with the horizontal plane).

その後、上述した工程S106と実質的に同様にして、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bは、協働してワーク30の端子16B及びその近傍を仮保持する。これにより、端子16Bの姿勢は、電極12の面に沿った状態に矯正された状態となる。なお、この状態では、ワーク30(端子16B)は水平方向(X軸方向)には規制されておらず、治具160が水平方向(X軸方向)に移動すればワーク30(端子16B)も水平方向(X軸方向)に移動可能である。 Subsequently, in substantially the same manner as in step S106 described above, welding units 110A and 110B cooperate to temporarily hold the terminal 16B of the workpiece 30 and its vicinity. This corrects the orientation of the terminal 16B to align with the surface of the electrode 12. In this state, the workpiece 30 (terminal 16B) is not restricted in the horizontal direction (X-axis direction), and if the jig 160 moves horizontally (X-axis direction), the workpiece 30 (terminal 16B) can also move horizontally (X-axis direction).

工程S108と同様に、治具160が移動して、端子押圧部材150が端子16Bの端面16aを押圧する(工程S128;端子押圧工程)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、ワーク30を搭載した治具160を矢印A2で示す方向に移動させる。これにより、端子16Bの端面16aが、端子押圧部材150に突き当たる。これにより、姿勢矯正部材120によって端子16Bの姿勢が矯正された状態で、端子押圧部材150が、端子16Bの端面16aを、電極12の方に押圧することとなる。また、このとき、治具160及び電極12に対する端子16Bの姿勢及び位置が定まることとなる。 Similar to step S108, the jig 160 moves, and the terminal pressing member 150 presses the end face 16a of the terminal 16B (step S128; terminal pressing step). Specifically, the drive mechanism 170, under the control of the control device 200, moves the jig 160, on which the workpiece 30 is mounted, in the direction indicated by arrow A2. This causes the end face 16a of the terminal 16B to abut against the terminal pressing member 150. As a result, with the orientation of the terminal 16B corrected by the orientation correction member 120, the terminal pressing member 150 presses the end face 16a of the terminal 16B toward the electrode 12. At this time, the orientation and position of the terminal 16B relative to the jig 160 and the electrode 12 are determined.

工程S110と同様に、溶着部材140は、フィルム18を端子16Bに溶着する(工程S130;溶着工程)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B1に示す方向に移動する。また、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御により、矢印B2に示す方向に移動する。このとき、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれにおいて、支持部材112は、弾性部材114,116の弾性力に抗して端子16Bの方に移動する。これにより、溶着部材140は、フィルム18を加熱しながらフィルム18を端子16Bの方に押圧する。これにより、溶着部材140は、端子16Bの端面16aが端子押圧部材150によって押圧された状態で、フィルム18を端子16Bに溶着する。そして、溶着ユニット110は、元の位置に戻る(工程S132)。具体的には、溶着ユニット110Aは、制御装置200の制御により、矢印B3で示す方向に移動する。また、溶着ユニット110Bは、制御装置200の制御によって、矢印B4に示す方向に移動する。このようにして、フィルム18の端部18bの近傍が、端子16Bに溶着される。そして、治具160は、元の位置に戻る(工程S140)。具体的には、駆動機構170は、制御装置200の制御により、ワーク30を搭載した治具160を矢印A3の方向に移動させる。これにより、端子16Bが、端子押圧部材150から遠ざかる。このようにして、フィルム18が端子16A及び端子16Bに溶着されたワーク30が形成される。 Similar to step S110, the welding member 140 welds the film 18 to the terminal 16B (step S130; welding step). Specifically, the welding unit 110A moves in the direction indicated by arrow B1 under the control of the control device 200. The welding unit 110B also moves in the direction indicated by arrow B2 under the control of the control device 200. At this time, in both welding unit 110A and welding unit 110B, the support member 112 moves toward the terminal 16B against the elastic force of the elastic members 114 and 116. As a result, the welding member 140 heats the film 18 and presses the film 18 toward the terminal 16B. As a result, the welding member 140 welds the film 18 to the terminal 16B with the end face 16a of the terminal 16B pressed by the terminal pressing member 150. Then, the welding unit 110 returns to its original position (step S132). Specifically, welding unit 110A moves in the direction indicated by arrow B3 under the control of control device 200. Welding unit 110B also moves in the direction indicated by arrow B4 under the control of control device 200. In this way, the vicinity of the end 18b of the film 18 is welded to the terminal 16B. Then, the jig 160 returns to its original position (step S140). Specifically, the drive mechanism 170 moves the jig 160, on which the workpiece 30 is mounted, in the direction of arrow A3 under the control of control device 200. This moves the terminal 16B away from the terminal pressing member 150. In this way, a workpiece 30 is formed with the film 18 welded to terminals 16A and 16B.

端子16の姿勢が矯正されておらず端子16が電極の端部から離れた状態でフィルム18を端子16に溶着しようとすると、電極12に対する端子16の姿勢及び位置を適切な状態に保たれないまま溶着が行われるおそれがある。したがって、溶着不良が発生するおそれがある。これに対し、上述した実施の形態1において、姿勢矯正部材120は、電極12の少なくとも1つの端部に電気的に接続された端子16の姿勢を矯正するように構成されている。また、端子押圧部材150は、端子16の姿勢が矯正された状態で、端子16の電極12の側とは反対側の端面を、電極12の方に押圧するように構成されている。また、溶着部材140は、端子16の端面が押圧された状態で、フィルム18を端子16に溶着するように構成されている。このような構成によって、電極12に対する端子16の姿勢及び位置が適切な状態で溶着を行うことができる。したがって、実施の形態1にかかる電池製造装置100は、電極12の端部で行われる端子16とフィルム18との溶着において溶着不良が発生することを抑制することが可能となる。特に、フィルム18と端子16との溶着を自動化する際に、このような効果は顕著となる。 If the orientation of the terminal 16 is not corrected and the terminal 16 is separated from the end of the electrode, attempting to weld the film 18 to the terminal 16 may result in welding being performed without maintaining the proper orientation and position of the terminal 16 relative to the electrode 12. Therefore, welding defects may occur. In contrast, in the above-described embodiment 1, the orientation correction member 120 is configured to correct the orientation of the terminal 16, which is electrically connected to at least one end of the electrode 12. The terminal pressing member 150 is configured to press the end face of the terminal 16 opposite to the electrode 12 toward the electrode 12, while the orientation of the terminal 16 is corrected. The welding member 140 is configured to weld the film 18 to the terminal 16 while the end face of the terminal 16 is pressed. With this configuration, welding can be performed while maintaining the proper orientation and position of the terminal 16 relative to the electrode 12. Therefore, the battery manufacturing apparatus 100 according to Embodiment 1 can suppress the occurrence of welding defects during the welding of the terminal 16 and the film 18 at the ends of the electrode 12. This effect is particularly pronounced when the welding of the film 18 and the terminal 16 is automated.

また、実施の形態1において、端子押圧部材150は、治具160が端子押圧部材150の方に移動することによって、端子16の端面を電極12の方に押圧するように構成されている。これにより、端子押圧部材150が固定された状態で配置されていても、端子押圧部材150が端子16の端面を電極12の方に押圧することができる。したがって、電池製造装置100の構造を簡略化することができる。 Furthermore, in Embodiment 1, the terminal pressing member 150 is configured such that the jig 160 moves toward the terminal pressing member 150, thereby pressing the end face of the terminal 16 toward the electrode 12. This allows the terminal pressing member 150 to press the end face of the terminal 16 toward the electrode 12 even when the terminal pressing member 150 is fixed in place. Therefore, the structure of the battery manufacturing apparatus 100 can be simplified.

また、実施の形態1において、フィルム18が端子16Aに溶着された後で治具160が旋回し、その後、フィルム18が端子16Bに溶着されるように構成されている。このような構成によって、電極12の両方の端部に設けられた端子16にフィルム18を効率的に溶着することができる。 Furthermore, in Embodiment 1, the jig 160 rotates after the film 18 is welded to terminal 16A, and then the film 18 is welded to terminal 16B. This configuration allows for efficient welding of the film 18 to the terminals 16 provided at both ends of the electrode 12.

また、実施の形態1の溶着ユニット110において、姿勢矯正部材120と溶着部材140とが、弾性部材を介して一体に構成されている。このような構成によって、姿勢矯正部材120と溶着部材140とを、1つの駆動機構によって動作できる。したがって、狭いスペースで、端子16の姿勢の矯正及び溶着を効率的にかつ確実に行うことができる。また、S110,S130の溶着工程において、弾性部材114の弾性力によって、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれの姿勢矯正部材120が、端子16の上下の面を押圧する。したがって、端子16の姿勢をより安定させた状態で、溶着部材140が端子16にフィルム18を溶着することができる。つまり、溶着ユニット110において姿勢矯正部材120と溶着部材140とが弾性部材114を介して一体に構成されていることによって、効率的に、姿勢の矯正を確実に行いつつ及び溶着を行うことができる。したがって、溶着不良をさらに抑制することができる。 Furthermore, in the welding unit 110 of Embodiment 1, the posture correction member 120 and the welding member 140 are integrally configured via an elastic member. This configuration allows the posture correction member 120 and the welding member 140 to be operated by a single drive mechanism. Therefore, the posture correction and welding of the terminal 16 can be performed efficiently and reliably in a confined space. Also, in the welding process of S110 and S130, the elastic force of the elastic member 114 causes the posture correction members 120 of welding unit 110A and welding unit 110B to press against the upper and lower surfaces of the terminal 16. Therefore, the welding member 140 can weld the film 18 to the terminal 16 in a more stable position. In other words, the integral configuration of the posture correction member 120 and the welding member 140 via the elastic member 114 in the welding unit 110 allows for efficient and reliable posture correction and welding. Therefore, welding defects can be further suppressed.

また、S110,S130の溶着工程において、弾性部材116の弾性力によって、溶着ユニット110A及び溶着ユニット110Bそれぞれのフィルム押圧部材130が、端子16の上側及び下側にフィルム18を押圧する。したがって、フィルム18が端子16Aに確実に接触した状態で、溶着部材140が端子16にフィルム18を溶着することができる。つまり、溶着ユニット110においてフィルム押圧部材130と溶着部材140とが弾性部材116を介して一体に構成されていることによって、効率的に、フィルム18が端子16から離れることを抑制しつつ溶着を行うことができる。したがって、溶着不良をさらに抑制することができる。 Furthermore, in the welding process of S110 and S130, the elastic force of the elastic member 116 causes the film pressing members 130 of welding unit 110A and welding unit 110B to press the film 18 to the upper and lower sides of the terminal 16. Therefore, the welding member 140 can weld the film 18 to the terminal 16 while ensuring that the film 18 is in secure contact with the terminal 16A. In other words, because the film pressing member 130 and the welding member 140 are integrally configured in the welding unit 110 via the elastic member 116, welding can be performed efficiently while suppressing the film 18 from separating from the terminal 16. Therefore, welding defects can be further suppressed.

(変形例)
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図4~図5の工程図において、S102~S114の工程及びS122~S140の工程の順序は、互いに逆であってもよい。また、電極12の片方の端部のみに端子16が接続されている場合、S116~S140の工程は省略され得る。
(Variant)
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention. For example, in the process diagrams of Figures 4 and 5, the order of steps S102 to S114 and steps S122 to S140 may be reversed. Also, if the terminal 16 is connected to only one end of the electrode 12, steps S116 to S140 may be omitted.

また、端子押圧部材150は、自ら移動することによって、端子16の端面16aを押圧してもよい。しかしながら、治具160が端子押圧部材150の方に移動することによって端子押圧部材150が端子16の端面16aを押圧することにより、端子押圧部材150を移動させるような機構を設けることが不要となる。 Furthermore, the terminal pressing member 150 may press the end face 16a of the terminal 16 by moving on its own. However, since the jig 160 moves toward the terminal pressing member 150, causing the terminal pressing member 150 to press the end face 16a of the terminal 16, it becomes unnecessary to provide a mechanism to move the terminal pressing member 150.

10・・・電池、12・・・電極、14・・・電極タブ、16・・・端子、18・・・フィルム、30・・・ワーク、100・・・電池製造装置、110・・・溶着ユニット、112・・・支持部材、114・・・弾性部材、116・・・弾性部材、120・・・姿勢矯正部材、130・・・フィルム押圧部材、140・・・溶着部材、150・・・端子押圧部材、160・・・治具、162・・・ワーク支持部、164・・・フィルム保持部、170・・・駆動機構、200・・・制御装置 10...Battery, 12...Electrode, 14...Electrode Tab, 16...Terminal, 18...Film, 30...Workpiece, 100...Battery Manufacturing Device, 110...Welding Unit, 112...Support Member, 114...Elastic Member, 116...Elastic Member, 120...Posture Correction Member, 130...Film Pressing Member, 140...Welding Member, 150...Terminal Pressing Member, 160...Jig, 162...Workpiece Support Section, 164...Film Holding Section, 170...Drive Mechanism, 200...Control Device

Claims (5)

電極がフィルムで包装された電池を製造する電池製造装置であって、
前記電極の少なくとも1つの端部に電気的に接続された端子の姿勢を矯正するように構成された姿勢矯正部材と、
前記端子の姿勢が矯正された状態で、前記端子の前記電極の側とは反対側の端面を、前記電極の方に押圧するように構成された端子押圧部材と、
前記端子の前記端面が押圧された状態で、前記フィルムを前記端子に溶着するように構成された溶着部材と、
を有する電池製造装置。
A battery manufacturing apparatus for manufacturing batteries in which electrodes are packaged in film,
A posture correction member configured to correct the orientation of a terminal electrically connected to at least one end of the electrode,
A terminal pressing member configured to press the end face of the terminal opposite to the electrode side toward the electrode when the orientation of the terminal is corrected,
A welding member configured to weld the film to the terminal while the end face of the terminal is pressed,
A battery manufacturing apparatus having the following features.
前記電極と前記電極に接続された端子と前記電極の両面を覆う前記フィルムとで構成されたワークを搬送可能に支持するように構成された治具、
をさらに有し、
前記端子押圧部材は、前記ワークを支持する前記治具が前記端子押圧部材の方に移動することによって、前記端子の前記端面を前記電極の方に押圧する、
請求項1に記載の電池製造装置。
A jig configured to support a workpiece composed of the electrode, a terminal connected to the electrode, and the film covering both sides of the electrode, so as to be able to transport the workpiece.
It further possesses,
The terminal pressing member presses the end face of the terminal toward the electrode as the jig supporting the workpiece moves toward the terminal pressing member.
The battery manufacturing apparatus according to claim 1.
前記端子は、前記電極の第1の端部と、前記電極の第1の端部とは反対側の端部である第2の端部とにそれぞれ接続されており、
前記端子押圧部材が、前記第1の端部に接続された第1の端子を前記第1の端部の側に押圧した状態で、前記溶着部材は、前記フィルムを前記第1の端子に溶着し、
前記治具は、前記フィルムが前記第1の端子に溶着された後で、前記第2の端部が前記端子押圧部材の方を向いた状態となるように旋回し、
前記端子押圧部材が、前記電極の第2の端部に接続された第2の端子を前記第2の端部の側に押圧した状態で、前記溶着部材は、前記フィルムを前記第2の端子に溶着する、
請求項2に記載の電池製造装置。
The terminal is connected to the first end of the electrode and to the second end, which is the end opposite to the first end of the electrode.
With the terminal pressing member pressing the first terminal connected to the first end toward the first end, the welding member welds the film to the first terminal.
The jig is rotated after the film has been welded to the first terminal so that the second end faces the terminal pressing member.
With the terminal pressing member pressing the second terminal, which is connected to the second end of the electrode, toward the second end, the welding member welds the film to the second terminal.
The battery manufacturing apparatus according to claim 2.
前記姿勢矯正部材と前記溶着部材とは、弾性部材を介して一体に構成されている、
請求項1に記載の電池製造装置。
The posture correction member and the welded member are integrally formed via an elastic member.
The battery manufacturing apparatus according to claim 1.
電極がフィルムで包装された電池を製造する電池製造方法であって、
前記電極の少なくとも1つの端部に電気的に接続された端子の姿勢を矯正する姿勢矯正工程と、
前記端子の姿勢が矯正された状態で、前記端子の前記電極の側とは反対側の端面を、前記電極の方に押圧する端子押圧工程と、
前記端子の前記端面が押圧された状態で、前記フィルムを前記端子に溶着する溶着工程と、
を有する電池製造方法。
A battery manufacturing method for producing a battery in which electrodes are packaged in a film,
A posture correction step for correcting the orientation of a terminal electrically connected to at least one end of the electrode,
With the orientation of the terminal corrected, the terminal pressing step involves pressing the end face of the terminal opposite to the electrode towards the electrode,
A welding step in which the film is welded to the terminal while the end face of the terminal is pressed,
A method for manufacturing a battery.
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