JP7844045B2 - Vehicle information processing device - Google Patents
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Description
本発明は、車両に関する情報の取得、処理および表示を行う車両情報処理装置に関するものである。 This invention relates to a vehicle information processing device that acquires, processes, and displays information related to a vehicle.
車両のダッシュボード等に取り付けて各種の情報を取得し、情報処理してディスプレイに表示する機器として、レーダ探知機、ドライブレコーダ、車両情報モニタ、ナビゲーション装置などが挙げられる。 Examples of devices that are mounted on a vehicle's dashboard, etc., to acquire various types of information, process that information, and display it on a screen include radar detectors, dashcams, vehicle information monitors, and navigation systems.
特許文献1には、車両が移動式の取締装置に接近した場合についても正確に警報することができる取締装置の探知システムが開示される。この探知システムは、取締装置から発せられる速度探知波を検出する検出手段と、検出手段が速度探知波を受信すると警報を発する第1警報手段と、現在位置を認識する現在位置認識手段と、検出手段で速度探知波を検出したら、この検出がなされたときに現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信する送信手段と、複数の送信手段から受信した位置情報を取締情報として蓄積する取締情報蓄積手段と、取締情報蓄積手段に蓄積された取締情報を公衆通信回線を介して受信する受信手段と、受信手段で受信した取締情報が示す位置と現在位置認識手段で認識された現在位置とを比較して、現在位置が、取締情報が示す位置から予め定められた第1範囲内である場合、警報を発する第2警報手段とを備える。 Patent Document 1 discloses a detection system for speed enforcement devices that can accurately warn when a vehicle approaches a mobile speed enforcement device. This detection system comprises: a detection means for detecting speed detection waves emitted from a speed enforcement device; a first alarm means for issuing an alarm when the detection means receives speed detection waves; a current location recognition means for recognizing the current location; a transmission means for transmitting location information of the current location recognized by the current location recognition means via a public communication line when the detection means detects speed detection waves; a speed enforcement information storage means for storing location information received from multiple transmission means as speed enforcement information; a receiving means for receiving speed enforcement information stored in the speed enforcement information storage means via a public communication line; and a second alarm means for comparing the location indicated by the speed enforcement information received by the receiving means with the current location recognized by the current location recognition means, and issuing an alarm if the current location is within a predetermined first range from the location indicated by the speed enforcement information.
特許文献2には、カメラからの映像をリムーバブルメディアに記録する機能を備えたドライブレコーダであって、リムーバブルメディアを初期化する機能と、リムーバブルメディアの劣化度を報知する機能とを備えるドライブレコーダが開示される。 Patent Document 2 discloses a drive recorder equipped with a function to record video from a camera onto removable media, and further comprising a function to initialize the removable media and a function to notify the degree of deterioration of the removable media.
特許文献3には、充分な視認性を確保して瞬時に計測値を視認することができ、必要に応じて詳細な計測値を提供することができる装置として、車両情報の計測値を取得する車両情報取得部と、車両情報取得部で取得した車両情報の計測値を表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部とを備えた車両情報表示装置が開示される。 Patent Document 3 discloses a vehicle information display device that ensures sufficient visibility, allows for instantaneous viewing of measured values, and provides detailed measured values as needed. This device comprises a vehicle information acquisition unit for acquiring measured vehicle information, a display unit for displaying the measured vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, and a control unit for controlling the display of the display unit.
車両に取り付けて車両に関する情報を取得し、情報処理の結果を出力する車両情報処理装置においては、情報処理を正確に行い、処理の結果を迅速かつ的確にドライバー等へ伝えることが望まれる。 In a vehicle information processing device that is installed in a vehicle to acquire vehicle-related information and output the results of information processing, it is desirable that the information processing be performed accurately and that the processing results be communicated quickly and accurately to the driver or other relevant parties.
本発明は、車両に関する情報処理の結果を迅速かつ的確に、誤警報(誤った情報の報知や表示)を抑制してドライバー等へ伝えることができる車両情報処理装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vehicle information processing device that can quickly and accurately transmit the results of vehicle-related information processing to the driver, etc., while suppressing false alarms (notification or display of incorrect information).
本発明の一態様は、車両に関する情報を取得して処理し、処理結果に基づく出力を行う車両情報処理装置であって、信号を受信する受信部と、情報を出力する出力部と、受信部で受信した信号について情報処理を行い、情報処理による処理結果を出力部に出力させる制御を行う制御部と、を備え、制御部は、受信部で受信した信号が複数の種類のいずれに該当するかを識別する識別処理を開始し、識別処理を実行していることを示す情報を出力部に出力させる、車両情報処理装置である。 One aspect of the present invention is a vehicle information processing device that acquires and processes information related to a vehicle and outputs results based on the processing, comprising: a receiving unit that receives signals; an output unit that outputs information; and a control unit that performs information processing on the signals received by the receiving unit and controls the output unit to output the processing results. The control unit initiates an identification process to identify which of a plurality of types the signals received by the receiving unit belong to, and causes the output unit to output information indicating that the identification process is being performed.
このような構成によれば、受信部で受信した信号の種類を識別する識別処理を行っていることを示す情報が出力されるため、識別処理中であることを車両のドライバー等に的確に伝えられる。 With this configuration, information indicating that the receiving unit is performing identification processing to identify the type of signal received is output, thus accurately informing the vehicle driver or other relevant parties that identification processing is underway.
上記車両情報処理装置において、制御部は、識別処理において、信号の複数の種類のそれぞれを識別するための個別識別処理を種類ごとに順に行うとともに、個別識別処理で識別する種類に対応した信号の発信元となる物を表した絵柄である画像を出力部に出力させるようにしてもよい。これにより、信号の複数の種類のそれぞれを識別するための個別識別処理を種類ごとに順に行うことで誤検知が抑制されるとともに、個別識別処理を種類ごとに順に行っていることが、信号の種類に対応した信号の発信元となる物を表した絵柄である画像によって的確に伝えられる。 In the above-described vehicle information processing device, the control unit may, in the identification process, sequentially perform individual identification processing for each of the multiple signal types to identify each type, and output an image representing the signal source corresponding to the type identified in the individual identification processing to the output unit. This suppresses false detections by sequentially performing individual identification processing for each of the multiple signal types, and the sequential individual identification processing is accurately communicated by the image representing the signal source corresponding to the signal type.
上記車両情報処理装置において、車両の絶対位置または相対位置である車両位置情報を取得する位置取得部をさらに備え、制御部は、位置取得部で取得した車両位置情報に基づき信号の種類を識別する識別処理を選択するようにしてもよい。これにより、車両位置情報に基づき車両の現在の位置に応じて的確な識別処理の選択が行われて誤検知が抑制されるとともに、車両のドライバー等に識別結果を迅速に伝えられる。 The above-described vehicle information processing device may further include a position acquisition unit that acquires vehicle position information, which is either the absolute or relative position of the vehicle. The control unit may select an identification process to identify the type of signal based on the vehicle position information acquired by the position acquisition unit. This ensures that the appropriate identification process is selected according to the vehicle's current position based on the vehicle position information, suppressing false detections and allowing the identification result to be quickly communicated to the vehicle's driver or other relevant personnel.
本発明によれば、車両に関する情報処理の結果を迅速かつ的確に、誤警報(誤った情報の報知や表示)を抑制してドライバー等へ伝えることができる車両情報処理装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it becomes possible to provide a vehicle information processing device that can quickly and accurately transmit the results of vehicle-related information processing to the driver, etc., while suppressing false alarms (notification or display of incorrect information).
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。 The embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals will be used for identical components, and components that have already been described will be omitted from the description as appropriate.
(車両情報処理装置の構成)
図1は、本実施形態に係る車両情報処理装置の構成を例示するブロック図である。
図2は、本実施形態に係る車両情報処理装置の外観例を示す斜視図である。
本実施形態に係る車両情報処理装置1は、車両の例えばダッシュボードやフロントウィンドウなどに取り付けられ、車両に関する各種の情報を処理して出力する車載機器である。本実施形態では、車両情報処理装置1としてレーダ探知機(レーザ探知機を含む。)を例として説明する。
(Configuration of the vehicle information processing system)
Figure 1 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle information processing device according to this embodiment.
Figure 2 is a perspective view showing an example of the external appearance of the vehicle information processing device according to this embodiment.
The vehicle information processing device 1 according to this embodiment is an in-vehicle device that is mounted on a vehicle, for example, on the dashboard or front windshield, and processes and outputs various information related to the vehicle. In this embodiment, a radar detector (including a laser detector) is described as an example of the vehicle information processing device 1.
車両情報処理装置1は、信号を受信する受信部16と、情報を出力する出力部12と、受信部16で受信した信号について情報処理を行い、情報処理による処理結果を出力部12に出力させる制御を行う制御部14と、を備える。車両情報処理装置1は、さらに、車両の動作情報を取得する取得部11と、記憶部13と、入力部15と、GPS(Global Positioning System)センサ17と、を備えていてもよい。 The vehicle information processing device 1 comprises a receiving unit 16 for receiving signals, an output unit 12 for outputting information, and a control unit 14 that performs information processing on the signals received by the receiving unit 16 and controls the output unit 12 to output the processing results. The vehicle information processing device 1 may further include an acquisition unit 11 for acquiring vehicle operation information, a storage unit 13, an input unit 15, and a GPS (Global Positioning System) sensor 17.
取得部11は、走行中の車両の速度および加速度の少なくともいずれかの動作情報を取得する。本実施形態では、車両の速度情報を取得する速度取得部111と、車両の加速度情報を取得する加速度取得部112とを備える。速度取得部111は、後述するGPSセンサ17によって取得した車両の位置情報から速度を算出してもよいし、OBD(On Board Diagnostics)18などの車両側から出力される情報によって速度情報を得てもよい。また、加速度取得部112は、内蔵の加速度センサ(図示せず)によって加速度を得てもよいし、GPSセンサ17によって取得した車両の位置情報から加速度を算出してもよいし、OBD18などの車両側から出力される情報によって加速度情報を得てもよい。 The acquisition unit 11 acquires operational information of at least one of the vehicle's speed and acceleration while it is in motion. In this embodiment, it includes a speed acquisition unit 111 for acquiring vehicle speed information and an acceleration acquisition unit 112 for acquiring vehicle acceleration information. The speed acquisition unit 111 may calculate speed from vehicle position information acquired by a GPS sensor 17 (described later), or it may obtain speed information from information output from the vehicle side, such as an OBD (On-Board Diagnostics) 18. The acceleration acquisition unit 112 may obtain acceleration from a built-in acceleration sensor (not shown), calculate acceleration from vehicle position information acquired by the GPS sensor 17, or obtain acceleration information from information output from the vehicle side, such as an OBD 18.
出力部12は、情報を表示するディスプレイ121と、情報を音として出力するスピーカ122とを有する。図2の外観例に示すように、ディスプレイ121は車両情報処理装置1の筐体10の前面に設けられる。スピーカ122は、筐体10の例えば背面に設けられる。出力部12は、筐体10に設けられるLEDランプでもよい。また、出力部12は、情報を外部の機器(例えば、携帯端末やネットワーク)に出力する機能を有していてもよい。 The output unit 12 includes a display 121 for displaying information and a speaker 122 for outputting information as sound. As shown in the external appearance example in Figure 2, the display 121 is provided on the front of the housing 10 of the vehicle information processing device 1. The speaker 122 is provided, for example, on the rear of the housing 10. The output unit 12 may also be an LED lamp provided on the housing 10. Furthermore, the output unit 12 may have a function to output information to external devices (e.g., mobile terminals or networks).
記憶部13は、例えば不揮発性メモリである。記憶部13は、後述する条件設定情報を記憶する。記憶部13は、車両情報処理装置1の筐体10に内蔵されていてもよいし、筐体10の外部やネットワークを介して接続されたものであってもよい。 The storage unit 13 is, for example, a non-volatile memory. The storage unit 13 stores the condition setting information, which will be described later. The storage unit 13 may be built into the housing 10 of the vehicle information processing device 1, or it may be connected externally to the housing 10 or via a network.
入力部15はディスプレイ121に設けられたタッチパネルや、筐体10に設けられたボタンである。入力部15は、車両情報処理装置1の起動や各種の設定、ユーザによる選択を行う場合に使用される。 The input unit 15 consists of a touch panel on the display 121 and buttons on the housing 10. The input unit 15 is used for starting the vehicle information processing device 1, configuring various settings, and making user selections.
車両情報処理装置1がレーダ探知機の場合、受信部16は、例えば車両速度計測装置から走行中の車両に向けて送られる信号を受信する。なお、本実施形態において信号には、車両速度測定装置から送信される速度計測用の信号(電波や光)のほか、自動販売機、券売機、自動ドアのセンサ(人感センサなど)、自動車の安全機能(バックセンサ)などから出力される信号といった各種の信号が含まれるものとする。 If the vehicle information processing device 1 is a radar detector, the receiving unit 16 receives signals sent to the moving vehicle, for example, from a vehicle speed measuring device. In this embodiment, the signals include not only speed measurement signals (radio waves or light) transmitted from the vehicle speed measuring device, but also various signals such as signals output from vending machines, ticket machines, automatic door sensors (such as motion sensors), and vehicle safety functions (such as backup sensors).
GPSセンサ17は筐体10に内蔵されていてもよいし、筐体10の外部に設けられ、ケーブルによって筐体10に接続される構成でもよい。GPSセンサ17によって車両の位置情報を得ることができる。また、車両の位置情報の変化によって、車両の速度情報や加速度情報を算出することができる。 The GPS sensor 17 may be built into the housing 10, or it may be provided outside the housing 10 and connected to the housing 10 by a cable. The GPS sensor 17 can obtain the vehicle's position information. Furthermore, changes in the vehicle's position information can be used to calculate the vehicle's speed and acceleration information.
また、車両情報処理装置1は、OBD18と接続可能になっていることが好ましい。OBD18と接続することで、車両側から送られる各種の情報を得ることができる。OBD18と接続されている場合、車両の速度情報や加速度情報を得ることができる。なお、車両からの情報を得る手段としては、OBD18に限定されない。 Furthermore, it is preferable that the vehicle information processing device 1 be connectable to the OBD 18. By connecting to the OBD 18, various types of information sent from the vehicle can be obtained. When connected to the OBD 18, vehicle speed information and acceleration information can be obtained. Note that the means of obtaining information from the vehicle is not limited to the OBD 18.
制御部14は、車両に関する各種の情報処理を行い、処理結果を出力部12から出力させる制御を行う。制御部14は、識別処理部141と、演算部142とを有する。識別処理部141は、受信部16で受信した信号が複数の種類のいずれに該当するかを識別する処理を行う。 The control unit 14 performs various information processing related to the vehicle and controls the output of the processing results from the output unit 12. The control unit 14 includes an identification processing unit 141 and an arithmetic unit 142. The identification processing unit 141 performs processing to identify which of several types the signal received by the receiving unit 16 corresponds to.
演算部142は、識別処理部141で行う処理に応じて情報処理や、各部を制御するため演算処理を行う。例えば、演算部142は、識別処理部141で信号の識別処理を実行していることを示す情報を出力部12に出力させたり、識別した信号の種類に対応した情報を出力部12に出力させたりする処理を行う。識別処理を実行していることを示す情報や、識別した信号の種類に対応した情報の出力部12での出力には、画像の表示のほか、音や音声による出力も含まれる。 The arithmetic unit 142 performs information processing and arithmetic processing to control each unit in accordance with the processing performed by the identification processing unit 141. For example, the arithmetic unit 142 outputs information to the output unit 12 indicating that the identification processing unit 141 is performing signal identification processing, and outputs information corresponding to the type of identified signal to the output unit 12. The output from the output unit 12, including information indicating that identification processing is being performed and information corresponding to the type of identified signal, includes not only image display but also sound and audio output.
制御部14の識別処理部141による識別処理においては、信号の複数の種類のそれぞれを識別するための個別識別処理を種類ごとに順に行うようにしてもよい。この場合、演算部142は、個別識別処理で識別する種類に対応した信号の発信元となる物を表した絵柄である画像を出力部12に出力させるようにしてもよい。 In the identification processing performed by the identification processing unit 141 of the control unit 14, individual identification processing may be performed sequentially for each of the multiple signal types. In this case, the calculation unit 142 may output an image representing the source of the signal corresponding to the type identified in the individual identification processing to the output unit 12.
また、制御部14は、位置取得部(GPSセンサ17等)で取得した車両位置情報に基づき信号の種類を識別する識別処理を選択するようにしてもよい。位置取得部がGPSセンサ17の場合、車両の絶対位置が取得される。位置取得部はGPSセンサ17以外でもよい。例えば、予め基準となる位置(住所、マップコード、地域など)をセットしておき、車両の移動方向および移動量を加速度センサや車速センサから取得して、予めセットした基準の位置に対する相対位置を取得してもよい。制御部14の識別処理部141は、位置取得部で取得した車両の絶対位置または相対位置に基づき、信号の種類を識別する識別処理を切り換えるようにしてもよい。 Furthermore, the control unit 14 may select an identification process to identify the type of signal based on the vehicle position information acquired by the position acquisition unit (GPS sensor 17, etc.). If the position acquisition unit is a GPS sensor 17, the absolute position of the vehicle is acquired. The position acquisition unit may be something other than a GPS sensor 17. For example, a reference position (address, map code, region, etc.) may be set in advance, and the direction and amount of vehicle movement may be acquired from an acceleration sensor or vehicle speed sensor to obtain the relative position to the pre-set reference position. The identification processing unit 141 of the control unit 14 may switch the identification process to identify the type of signal based on the absolute or relative position of the vehicle acquired by the position acquisition unit.
(識別処理)
次に、車両情報処理装置1で実行される信号の識別処理について説明する。
識別処理は、制御部14の識別処理部141および演算部142によって実行される。なお、識別処理は、例えば各ステップをコンピュータに実行させるプログラム処理(車両情報処理プログラム)として実現してもよい。
(Identification process)
Next, we will explain the signal identification process performed by the vehicle information processing device 1.
The identification process is performed by the identification processing unit 141 and the calculation unit 142 of the control unit 14. The identification process may also be implemented as a program (vehicle information processing program) that causes a computer to execute each step.
(識別処理:その1)
図3は、本実施形態に係る車両情報処理装置で実行される信号の識別処理(その1)の流れを例示するフローチャートである。
先ず、ステップS101に示すように、車両情報処理装置1のディスプレイ121に待機画像(車両情報処理装置1が待機状態であることを示す画像)を表示する。
次に、ステップS102に示すように、車両情報処理装置1の受信部16で車両の外部からの信号を受信したか否かを判断する。信号を受信した場合、ステップS103へ進む。
(Identification process: Part 1)
Figure 3 is a flowchart illustrating the flow of the signal identification process (part 1) performed by the vehicle information processing device according to this embodiment.
First, as shown in step S101, a standby image (an image indicating that the vehicle information processing device 1 is in a standby state) is displayed on the display 121 of the vehicle information processing device 1.
Next, as shown in step S102, the receiving unit 16 of the vehicle information processing device 1 determines whether or not it has received a signal from outside the vehicle. If a signal is received, the process proceeds to step S103.
ステップS103では、受信部16で受信した信号の識別処理を識別処理部141によって実行する。識別処理は、受信部16で受信した信号が複数の種類のいずれに該当するかを識別する処理である。なお、信号の識別処理の具体例は後述する。 In step S103, the identification processing unit 141 performs the signal identification process for the signal received by the receiving unit 16. The identification process identifies which of several types the signal received by the receiving unit 16 belongs to. A specific example of the signal identification process will be described later.
識別処理を実行している間、ステップS104に示すように信号の識別処理中であることを示す情報を出力部12から出力する。例えば、「識別中」の文字情報をディスプレイ121に表示したり、識別中であることを示す音や音声を出力部12から出力したりする。 While the identification process is being performed, information indicating that the signal is being identified is output from the output unit 12, as shown in step S104. For example, the text "Identifying" may be displayed on the display 121, or an audible or voice signal indicating identification may be output from the output unit 12.
次に、ステップS105に示すように、信号の種類を識別できたか否かを判断する。識別できていない場合(ステップS105でNo)、ステップS103へ戻り識別処理を継続するとともに、ステップS104に示す識別処理中であることを示す情報の出力部12から出力を継続する。 Next, as shown in step S105, it is determined whether or not the signal type could be identified. If identification is not possible (No in step S105), the process returns to step S103 and continues the identification process, while the output unit 12 continues to output information indicating that the identification process is in progress, as shown in step S104.
一方、信号の種類を識別できた場合(ステップS105でYes)、ステップS106に示すように、識別した種類に対応した情報を出力部12に出力する。例えば、識別した信号の種類を示す情報(周波数帯を示す情報、信号の発信元となる物の絵柄である画像など)をディスプレイ121に表示したり、音や音声で出力したりする。 On the other hand, if the type of signal can be identified (Yes in step S105), information corresponding to the identified type is output to the output unit 12, as shown in step S106. For example, information indicating the type of signal identified (information indicating the frequency band, an image of the object that is the source of the signal, etc.) is displayed on the display 121 or output as sound or audio.
次に、ステップS107に示すように、受信している信号の強度が所定の閾値以下になったか否かを判断する。信号強度が所定の閾値以下になっていない場合(ステップS107でNo)、ステップS106に示す識別した種類に対応した情報の出力を継続する。一方、信号強度が所定の閾値以下になった場合(ステップS107でYes)、ステップS108に示すように、受信部16で受信した信号が消失(一定の閾値以下の信号強度になった場合を含む)したか否かを判断する。信号が消失していない場合にはステップS103へ戻り、以降の処理を繰り返す。これにより、一旦は識別できた信号の強度が弱くなった場合に、再度の識別処理を行って信号の種類の再確認を行うことができる。一方、信号が消失した場合には待機状態に戻り、ステップS109に示すようにディスプレイ121に待機画像を表示する。 Next, as shown in step S107, it is determined whether the strength of the received signal has fallen below a predetermined threshold. If the signal strength is not below the predetermined threshold (No in step S107), the output of information corresponding to the identified type shown in step S106 continues. On the other hand, if the signal strength has fallen below the predetermined threshold (Yes in step S107), it is determined, as shown in step S108, whether the signal received by the receiving unit 16 has disappeared (including cases where the signal strength falls below a certain threshold). If the signal has not disappeared, the process returns to step S103 and the subsequent processing is repeated. This allows for re-identification and reconfirmation of the signal type if the strength of a signal that was initially identified weakens. On the other hand, if the signal has disappeared, the system returns to standby mode and displays a standby image on the display 121 as shown in step S109.
このような識別処理:その1によって、信号を受信してその信号の種類を識別している処理中(識別中)であることを車両のドライバー等に的確に伝えることができる。 This type of identification process (method 1) allows for accurate communication to the vehicle driver or other relevant parties, indicating that the system is currently receiving a signal and identifying its type.
(識別処理:その2)
図4は、本実施形態に係る車両情報処理装置で実行される信号の識別処理(その2)の流れを例示するフローチャートである。
先ず、ステップS201に示すように、車両情報処理装置1のディスプレイ121に待機画像を表示する。
次に、ステップS202に示すように、車両情報処理装置1の受信部16で車両の外部からの信号を受信したか否かを判断する。信号を受信した場合、ステップS203へ進む。
(Identification process: Part 2)
Figure 4 is a flowchart illustrating the flow of the signal identification process (part 2) performed by the vehicle information processing device according to this embodiment.
First, as shown in step S201, a standby image is displayed on the display 121 of the vehicle information processing device 1.
Next, as shown in step S202, the receiving unit 16 of the vehicle information processing device 1 determines whether or not it has received a signal from outside the vehicle. If a signal is received, the process proceeds to step S203.
ステップS203では、変数nを1にセットする。次に、ステップS204に示すように、第nの種類の信号の識別処理を実行する。第nの種類の信号の識別処理は個別識別処理の例である。n=1の場合には第1の種類の識別処理を識別処理部141によって実行する。 In step S203, the variable n is set to 1. Next, as shown in step S204, the identification process for the nth type of signal is performed. The identification process for the nth type of signal is an example of individual identification. When n = 1, the identification process for the first type is performed by the identification processing unit 141.
第nの種類の識別処理を実行している間、ステップS205に示すように第nの種類の信号の識別処理中であることを示す情報を出力部12から出力する。例えば、第nの種類の識別処理に対応した「第nの種類の識別中」の文字情報をディスプレイ121に表示したり、識別中であることを示す音や音声を出力部12から出力したりする。 While the identification process for the nth type is being performed, information indicating that the identification process for the nth type of signal is underway is output from the output unit 12, as shown in step S205. For example, the text information "Identifying the nth type" corresponding to the identification process for the nth type is displayed on the display 121, or a sound or audio indicating that identification is in progress is output from the output unit 12.
次に、ステップS206に示すように、信号の第nの種類を識別できたか否かを判断する。識別できていない場合(ステップS206でNo)、ステップS207で変数nを1つインクリメントしてステップS204へ戻り、ステップS204からステップS206の識別処理を継続する。本実施形態では、予め複数の識別処理が用意されており、変数nを1つずつ加算していくことで複数の種類の信号の識別処理を順に行うことができる。これにより、第1の種類、第2の種類、第3の種類、…というように、異なる種類の信号の識別処理が、その種類を識別できるまで順に行われることになる。 Next, as shown in step S206, it is determined whether or not the nth type of signal could be identified. If it could not be identified (No in step S206), the variable n is incremented by one in step S207, and the process returns to step S204, continuing the identification process from step S204 to step S206. In this embodiment, multiple identification processes are prepared in advance, and by incrementing the variable n one by one, the identification processes for multiple types of signals can be performed sequentially. This allows the identification processes for different types of signals—the first type, the second type, the third type, and so on—to be performed sequentially until the type can be identified.
第1の種類、第2の種類、第3の種類、…の信号の識別処理が順に行われている間、その種類に対応した識別中であることの情報が出力部12から出力される。これにより、現在、どの種類の信号の識別中であるのかを容易に把握できることになる。 While the identification process for the first, second, third, and subsequent signal types is being performed sequentially, information indicating that the identification process is currently underway for that type is output from the output unit 12. This makes it easy to understand which type of signal is currently being identified.
信号の第nの種類を識別できた場合(ステップS206でYes)、ステップS208に示すように、識別した第nの種類に対応した情報を出力部12に出力する。例えば、識別した信号の第nの種類を示す情報(周波数帯を示す情報、信号の発信元となる物の絵柄である画像など)をディスプレイ121に表示したり、音や音声で出力したりする。 If the nth type of signal can be identified (Yes in step S206), information corresponding to the identified nth type is output to the output unit 12, as shown in step S208. For example, information indicating the identified nth type of signal (such as information indicating the frequency band, or an image of the signal source) is displayed on the display 121 or output as sound or audio.
次に、ステップS209に示すように、受信している信号の強度が所定の閾値以下になったか否かを判断する。信号強度が所定の閾値以下になっていない場合(ステップS209でNo)、ステップS208に示す識別した種類に対応した情報の出力を継続する。一方、信号強度が所定の閾値以下になった場合(ステップS209でYes)、ステップS210に示すように、受信部16で受信した信号が消失(一定の閾値以下の信号強度になった場合を含む)したか否かを判断する。信号が消失していない場合にはステップS204へ戻り、以降の処理を送り返す。これにより、一旦は識別できた信号の強度が弱くなった場合に、再度の識別処理を行って信号の種類の再確認を行うことができる。一方、信号が消失した場合には待機状態に戻り、ステップS211に示すようにディスプレイ121に待機画像を表示する。 Next, as shown in step S209, it is determined whether the strength of the received signal has fallen below a predetermined threshold. If the signal strength is not below the predetermined threshold (No in step S209), the output of information corresponding to the identified type shown in step S208 continues. On the other hand, if the signal strength has fallen below the predetermined threshold (Yes in step S209), it is determined, as shown in step S210, whether the signal received by the receiving unit 16 has disappeared (including cases where the signal strength falls below a certain threshold). If the signal has not disappeared, the process returns to step S204 and the subsequent processing is sent back. This allows for re-identification and reconfirmation of the signal type if the strength of a signal that was initially identified weakens. On the other hand, if the signal has disappeared, the system returns to standby mode and displays a standby image on the display 121 as shown in step S211.
このような識別処理:その2によって、信号を受信してその信号の複数の種類を順に識別することで誤検知が抑制されるとともに、処理中(識別中)であることや、現在どの種類の信号を識別している状況なのかを車両のドライバー等に的確に伝えることができる。 This type of identification process (part 2) suppresses false detections by sequentially identifying multiple types of signals upon receiving them. Furthermore, it accurately communicates to the vehicle driver, etc., that processing (identification) is in progress and which type of signal is currently being identified.
(識別処理:その3)
図5は、本実施形態に係る車両情報処理装置で実行される信号の識別処理(その3)の流れを例示するフローチャートである。
先ず、ステップS301に示すように、車両情報処理装置1のディスプレイ121に待機画像(車両情報処理装置1が待機状態であることを示す画像)を表示する。
次に、ステップS302に示すように、車両情報処理装置1の受信部16で車両の外部からの信号を受信したか否かを判断する。信号を受信した場合、ステップS303へ進む。
(Identification process: Part 3)
Figure 5 is a flowchart illustrating the flow of the signal identification process (part 3) performed by the vehicle information processing device according to this embodiment.
First, as shown in step S301, a standby image (an image indicating that the vehicle information processing device 1 is in a standby state) is displayed on the display 121 of the vehicle information processing device 1.
Next, as shown in step S302, the receiving unit 16 of the vehicle information processing device 1 determines whether or not it has received a signal from outside the vehicle. If a signal is received, the process proceeds to step S303.
ステップS303では、受信部16で受信した信号について、複数種類の信号の識別処理を識別処理部141によって実行する。複数種類の信号の識別処理は、受信部16で受信した信号から複数の種類の信号への区分け(切り分け)を行う処理である。 In step S303, the identification processing unit 141 performs a signal identification process on the signal received by the receiving unit 16, classifying it into multiple signal types. This signal identification process involves classifying (separating) the signal received by the receiving unit 16 into multiple signal types.
識別処理を実行している間、ステップS304に示すように信号の種類の識別処理中であることを示す情報を出力部12から出力する。例えば、「識別中」の文字情報をディスプレイ121に表示したり、識別中であることを示す音や音声を出力部12から出力したりする。 While the identification process is being performed, the output unit 12 outputs information indicating that the signal type identification process is underway, as shown in step S304. For example, the text "Identifying" may be displayed on the display 121, or an audible or voice signal indicating identification may be output from the output unit 12.
次に、ステップS305に示すように、信号の種類を識別できたか否かを判断する。識別できていない場合(ステップS305でNo)、ステップS303へ戻り識別処理を継続するとともに、ステップS304に示す識別処理中であることを示す情報の出力部12から出力を継続する。 Next, as shown in step S305, it is determined whether or not the signal type could be identified. If it could not be identified (No in step S305), the process returns to step S303 and continues the identification process, while the output unit 12 continues to output information indicating that the identification process is in progress, as shown in step S304.
一方、信号の種類を識別できた場合(ステップS305でYes)、ステップS306に示すように、必要な信号の選別を行う。ここでは、識別によって区分けした複数種類の信号のうち、必要な種類の信号のみを抽出し、不要な種類の信号をキャンセルする処理である。必要な信号の選別を行った後は、ステップS307に示すように、選別した信号の種類に対応した情報を出力部12に出力する。例えば、選別した信号の種類を示す情報(周波数帯を示す情報、信号の発信元となる物の絵柄である画像など)をディスプレイ121に表示したり、音や音声で出力したりする。 On the other hand, if the signal type can be identified (Yes in step S305), the necessary signals are selected as shown in step S306. Here, from the multiple signal types categorized by identification, only the necessary signals are extracted, and the unnecessary signals are canceled. After selecting the necessary signals, information corresponding to the selected signal types is output to the output unit 12 as shown in step S307. For example, information indicating the selected signal type (information indicating the frequency band, an image of the signal source, etc.) is displayed on the display 121 or output as sound or audio.
次に、ステップS308に示すように、受信している信号の強度が所定の閾値以下になったか否かを判断する。信号強度が所定の閾値以下になっていない場合(ステップS308でNo)、ステップS307に示す選別した信号の種類に対応した情報の出力を継続する。一方、信号強度が所定の閾値以下になった場合(ステップS308でYes)、ステップS309に示すように、受信部16で受信した信号が消失(一定の閾値以下の信号強度になった場合を含む)したか否かを判断する。信号が消失していない場合にはステップS303へ戻り、以降の処理を繰り返す。これにより、一旦は識別できた信号の強度が弱くなった場合に、再度の識別処理を行って信号の種類の再確認を行うことができる。一方、信号が消失した場合には待機状態に戻り、ステップS310に示すようにディスプレイ121に待機画像を表示する。 Next, as shown in step S308, it is determined whether the strength of the received signal has fallen below a predetermined threshold. If the signal strength is not below the predetermined threshold (No in step S308), the output of information corresponding to the selected signal type shown in step S307 continues. On the other hand, if the signal strength has fallen below the predetermined threshold (Yes in step S308), it is determined, as shown in step S309, whether the signal received by the receiving unit 16 has disappeared (including cases where the signal strength falls below a certain threshold). If the signal has not disappeared, the process returns to step S303 and the subsequent processing is repeated. This allows for re-identification processing to reconfirm the signal type if the strength of a signal that was initially identified weakens. On the other hand, if the signal has disappeared, the system returns to standby mode and displays a standby image on the display 121 as shown in step S310.
このような識別処理:その3によって、受信した信号から複数種類の信号を識別して必要な種類の信号のみを抽出し、不要な種類の信号をキャンセルすることで、誤検知が抑制されるとともに、処理中(識別中)であることや、現在どの種類の信号を識別している状況なのかを車両のドライバー等に的確に伝えることができる。 This identification process (part 3) identifies multiple types of signals from the received signal, extracts only the necessary types, and cancels unnecessary types. This suppresses false detections and allows for accurate communication to the vehicle driver, etc., regarding the processing (identification) status and the type of signal currently being identified.
(識別処理:その4)
図6は、本実施形態に係る車両情報処理装置で実行される信号の識別処理(その4)の流れを例示するフローチャートである。
先ず、ステップS401に示すように、車両情報処理装置1のディスプレイ121に待機画像を表示する。
(Identification process: Part 4)
Figure 6 is a flowchart illustrating the flow of the signal identification process (part 4) performed by the vehicle information processing device according to this embodiment.
First, as shown in step S401, a standby image is displayed on the display 121 of the vehicle information processing device 1.
次に、ステップS402に示すように、自車位置の情報の取得を行う。自車位置の情報の取得は、例えばGPSセンサ17を用いて現在の自車の絶対位置を取得してもよいし、予め基準となる位置(住所、マップコード、地域など)をセットしておき、車両の移動方向および移動量を加速度センサや車速センサから取得して、予めセットした基準の位置に対する相対位置を取得してもよい。また、自車位置の情報は、現在の自車が位置する地域や領域(都道府県、市町村、関東関西等の地域区分、市街地か郊外かの区分、一般道か高速道路かの通行区分、山間部か平野部かの領域など)であってもよい。 Next, as shown in step S402, the vehicle's position information is acquired. This information can be obtained, for example, by using the GPS sensor 17 to acquire the vehicle's absolute current position. Alternatively, a reference position (address, map code, region, etc.) can be set in advance, and the vehicle's direction and amount of movement can be obtained from the acceleration sensor and vehicle speed sensor to acquire the relative position to the pre-set reference position. Furthermore, the vehicle's position information may also be the region or area where the vehicle is currently located (prefecture, city/town/village, regional divisions such as Kanto/Kansai, urban/suburban area, general road/expressway traffic classification, mountainous area/plain area, etc.).
次に、ステップS403に示すように、車両情報処理装置1の受信部16で車両の外部からの信号を受信したか否かを判断する。信号を受信した場合、ステップS404へ進む。ステップS404では、識別処理を実行するか否かの判断を行う。識別処理の実行の有無は、ステップS402で取得した自車位置の情報に基づき判断される。すなわち、自車位置の情報と、識別処理の実行の有無とが対応付けられたデータベースを参照し、現在の自車位置に基づく識別処理の実行の有無が判断される。 Next, as shown in step S403, the receiving unit 16 of the vehicle information processing device 1 determines whether or not it has received a signal from outside the vehicle. If a signal is received, the process proceeds to step S404. In step S404, a decision is made as to whether or not to perform the identification process. The decision to perform the identification process is based on the vehicle's position information obtained in step S402. Specifically, a database is referenced, which associates the vehicle's position information with whether or not the identification process should be performed, to determine whether or not to perform the identification process based on the current vehicle position.
このデータベースは車両情報処理装置1の記憶部13に記憶されていてもよいし、ネットワークを介して外部のサーバ(クラウドサーバ等)に記憶されていてもよい。ステップS404で識別処理を実行しないと判断した場合には(ステップS404でNo)、ステップS412へ進み待機状態に戻る。 This database may be stored in the storage unit 13 of the vehicle information processing device 1, or it may be stored on an external server (such as a cloud server) via a network. If it is determined in step S404 that the identification process should not be performed (No in step S404), the process proceeds to step S412 and returns to the standby state.
ステップS404で識別処理を実行すると判断した場合には(ステップS404でYes)、ステップS405へ進む。ステップS405では、識別処理の選択を行う。識別処理の選択は、ステップS402で取得した自車位置の情報に基づき判断される。すなわち、自車位置の情報(場所の情報)と、識別処理の種類とが対応付けられたデータベースを参照し、現在の自車位置に基づき識別処理の種類が選択される。このデータベースは車両情報処理装置1の記憶部13に記憶されていてもよいし、ネットワークを介して外部のサーバ(クラウドサーバ等)に記憶されていて車両情報処理装置1の通信機能でアクセスやダウンロードできるようになっていてもよい。 If it is determined in step S404 to perform the identification process (Yes in step S404), the process proceeds to step S405. In step S405, the identification process is selected. The selection of the identification process is determined based on the vehicle's position information obtained in step S402. Specifically, a database is referenced, which associates the vehicle's position information (location information) with the type of identification process. The type of identification process is selected based on the current vehicle position. This database may be stored in the storage unit 13 of the vehicle information processing device 1, or it may be stored on an external server (such as a cloud server) via a network and accessible or downloadable using the communication function of the vehicle information processing device 1.
次に、ステップS406に示すように、ステップS405で選択された種類の識別処理によって信号の識別処理を識別処理部141によって実行する。識別処理は、受信部16で受信した信号が複数の種類のいずれに該当するかを識別する処理である。これにより、自車位置によって最適な信号の識別処理が自動的に選択され、実行されることになる。 Next, as shown in step S406, the identification processing unit 141 performs the signal identification process based on the type of identification process selected in step S405. The identification process identifies which of several types the signal received by the receiving unit 16 belongs to. This automatically selects and executes the optimal signal identification process based on the vehicle's position.
識別処理を実行している間、ステップS407に示すように信号の識別処理中であることを示す情報を出力部12から出力する。例えば、「識別中」の文字情報をディスプレイ121に表示したり、識別中であることを示す音や音声を出力部12から出力したりする。 While the identification process is being performed, information indicating that the signal is being identified is output from the output unit 12, as shown in step S407. For example, the text "Identifying" may be displayed on the display 121, or an audible or voice message indicating that identification is in progress may be output from the output unit 12.
次に、ステップS408に示すように、信号の種類を識別できたか否かを判断する。識別できていない場合(ステップS408でNo)、ステップS406へ戻り識別処理を継続するとともに、ステップS407に示す識別処理中であることを示す情報の出力部12から出力を継続する。 Next, as shown in step S408, it is determined whether or not the signal type could be identified. If it could not be identified (No in step S408), the process returns to step S406 and continues the identification process, while the output unit 12 continues to output information indicating that the identification process is in progress, as shown in step S407.
一方、信号の種類を識別できた場合(ステップS408でYes)、ステップS409に示すように、識別した種類に対応した情報を出力部12に出力する。例えば、識別した信号の種類を示す情報(周波数帯を示す情報、信号の発信元となる物の絵柄である画像など)をディスプレイ121に表示したり、音や音声で出力したりする。 On the other hand, if the type of signal can be identified (Yes in step S408), information corresponding to the identified type is output to the output unit 12, as shown in step S409. For example, information indicating the type of signal identified (information indicating the frequency band, an image of the object that is the source of the signal, etc.) is displayed on the display 121 or output as sound or audio.
次に、ステップS410に示すように、受信している信号の強度が所定の閾値以下になったか否かを判断する。信号強度が所定の閾値以下になっていない場合(ステップS410でNo)、ステップS409に示す識別した種類に対応した情報の出力を継続する。一方、信号強度が所定の閾値以下になった場合(ステップS410でYes)、ステップS411に示すように、受信部16で受信した信号が消失(一定の閾値以下の信号強度になった場合を含む)したか否かを判断する。信号が消失していない場合にはステップS406へ戻り、以降の処理を繰り返す。これにより、一旦は識別できた信号の強度が弱くなった場合に、再度の識別処理を行って信号の種類の再確認を行うことができる。一方、信号が消失した場合には待機状態に戻り、ステップS412に示すようにディスプレイ121に待機画像を表示する。 Next, as shown in step S410, it is determined whether the strength of the received signal has fallen below a predetermined threshold. If the signal strength is not below the predetermined threshold (No in step S410), the output of information corresponding to the identified type shown in step S409 continues. On the other hand, if the signal strength has fallen below the predetermined threshold (Yes in step S410), it is determined, as shown in step S411, whether the signal received by the receiving unit 16 has disappeared (including cases where the signal strength falls below a certain threshold). If the signal has not disappeared, the process returns to step S406 and the subsequent processing is repeated. This allows for re-identification and reconfirmation of the signal type if the strength of a signal that was initially identified weakens. On the other hand, if the signal has disappeared, the system returns to standby mode and displays a standby image on the display 121 as shown in step S412.
このような識別処理:その4によって、自車の位置情報に基づき信号の識別処理の実行の有無や、自車の位置情報に基づいた信号の種類の識別処理の切り換えが自動的に行われ、自車の位置に応じて的確な識別処理を迅速に行い、誤検知を抑制し、その識別処理の状況や識別結果を車両のドライバー等に的確に伝えることができる。 This identification process (part 4) automatically determines whether or not to perform signal identification based on the vehicle's location information, and switches the signal type identification process based on the vehicle's location information. This allows for accurate and rapid identification according to the vehicle's position, suppressing false detections, and accurately communicating the status and results of the identification process to the vehicle's driver.
なお、上記説明した識別処理:その4においては場所の情報と識別処理の種類とが対応付けされたデータベースを用いる例を示したが、場所の情報と対象機器(速度計測装置等)の種類とが対応付けされたデータベースや、場所の情報と対象機器の設置エリアとが対応付けされたデータベースを用いてもよい。また、自車位置の情報に基づき識別処理の種類を選択したが、自車位置の情報以外、例えば現在日時の情報に基づき識別処理の種類を選択してもよいし、自車位置の情報と現在日時の情報との両方に基づき識別処理の種類を選択してもよい。 Furthermore, while the identification process described above (part 4) uses an example where location information is associated with the type of identification process, a database where location information is associated with the type of target equipment (such as a speed measuring device), or a database where location information is associated with the installation area of the target equipment, may also be used. Additionally, while the type of identification process was selected based on the vehicle's position information, it may also be selected based on information other than the vehicle's position, such as the current date and time, or based on both the vehicle's position information and the current date and time.
(具体例)
本実施形態に係る車両情報処理装置1において実行される信号の種類の識別処理の一例としては、信号における電波の周波数や周波数帯域の識別処理や、信号の変調方式の識別処理が挙げられる。また、信号が変調波であるか無変調波であるかの識別処理であってもよい。信号が変調波であった場合、識別処理は、特定の変調波の強度の累積値によって信号の種類を識別する処理であってもよい。この場合、識別処理は、特定の変調波の強度の累積値を予め設定された閾値によって判別することで信号の種類を識別してもよい。また、識別処理において、特定の変調波の強度の累積値を閾値によって判別する場合、複数の異なる閾値を設定しておき、複数の異なる閾値のそれぞれによって判別することで信号の複数の種類を識別するようにしてもよい。
(Specific example)
Examples of signal type identification processes performed in the vehicle information processing device 1 according to this embodiment include identifying the frequency and frequency band of the radio waves in the signal, and identifying the modulation method of the signal. Alternatively, the process may be to identify whether the signal is a modulated wave or an unmodulated wave. If the signal is a modulated wave, the identification process may be to identify the signal type based on the cumulative value of the intensity of a specific modulated wave. In this case, the identification process may identify the signal type by determining the cumulative value of the intensity of a specific modulated wave using a pre-set threshold. Furthermore, when determining the cumulative value of the intensity of a specific modulated wave using a threshold in the identification process, multiple different thresholds may be set, and multiple signal types may be identified by determining each of the multiple different thresholds.
本実施形態に係る車両情報処理装置1において、信号の種類の識別処理を実行している間、識別中であることを示す画像をディスプレイ121に表示してもよい。
図7(a)および(b)は、識別処理での画像の表示例を示す図である。
図7(a)に示すように、信号の種類の識別処理を実行している間(識別処理を開始してから識別が完了するまでの間)、ディスプレイ121には例えば「識別中」の文字T1とともに所定の絵柄の画像G1を表示する。これにより、信号の種類の識別処理を行っている最中であることを車両のドライバー等に迅速かつ的確に伝えることができる。なお、信号の種類の識別が完了すれば、図7(b)に示すように、識別した信号の種類に対応した絵柄の画像G2の表示に切り替えるようにすれば、識別中から識別完了までの的確に伝えることができる。
In the vehicle information processing device 1 according to this embodiment, an image indicating that identification is in progress may be displayed on the display 121 while the signal type identification process is being performed.
Figures 7(a) and 7(b) show examples of image display during the recognition process.
As shown in Figure 7(a), while the signal type identification process is being performed (from the start of the identification process until identification is completed), the display 121 displays, for example, the words "Identifying" T1 along with a predetermined image G1. This allows the vehicle driver or others to be quickly and accurately informed that the signal type identification process is in progress. Once the signal type identification is complete, as shown in Figure 7(b), the display can be switched to show an image G2 corresponding to the identified signal type, thereby accurately communicating the transition from identification in progress to identification completion.
また、本実施形態に係る車両情報処理装置1において、信号の種類の識別処理を実行する際、複数の識別処理を順に切り換えて実行する間、識別中であることを示す画像をディスプレイ121に表示してもよい。
図8(a)および(b)は、識別処理の種類に対応した識別中であることを示す画像の例を示す図である。
図8(a)には、Kバンドのうちの24.07GHzから24.17GHzにおけるMSSSの種類を識別中であることを示す画像の例が示される。この例では、自動販売機からの信号であるか否かを識別する識別処理が実行されている間は自動販売機の絵柄の画像G11とともに「識別中」の文字T1が表示される。
Furthermore, in the vehicle information processing device 1 according to this embodiment, when performing signal type identification processing, an image indicating that identification is in progress may be displayed on the display 121 while multiple identification processes are sequentially switched and executed.
Figures 8(a) and 8(b) show examples of images indicating that identification is in progress, corresponding to the type of identification process.
Figure 8(a) shows an example image indicating that the type of MSSS in the K-band from 24.07 GHz to 24.17 GHz is being identified. In this example, while the identification process is being performed to determine whether or not the signal is from a vending machine, the words "Identifying" T1 are displayed along with an image of a vending machine G11.
自動販売機からの信号ではなかった場合、次に他車のセンサからの信号であるか否かを識別する識別処理が実行される。この識別処理が実行されている間は他車の絵柄の画像G12とともに「識別中」の文字T1が表示される。他車のセンサからの信号ではなかった場合、次に、MSSSレーダ装置からの信号であるか否かを識別する識別処理が実行される。この識別処理が実行されている間はMSSSレーダ装置の絵柄の画像G13とともに「識別中」の文字T1が表示される。 If the signal is not from a vending machine, an identification process is then performed to determine whether the signal is from another vehicle's sensor. While this identification process is running, the text "Identifying" T1 is displayed along with an image G12 of another vehicle. If the signal is not from another vehicle's sensor, an identification process is then performed to determine whether the signal is from an MSSS radar device. While this identification process is running, the text "Identifying" T1 is displayed along with an image G13 of an MSSS radar device.
図8(b)には、Kバンドのうちの24.2275GHzから24.2575GHzにおけるJMAの種類を識別中であることを示す画像の例が示される。この例では、パトカーからの信号であるか否かを識別する識別処理が実行されている間はパトカーの絵柄の画像とともに「識別中」の文字が表示される。 Figure 8(b) shows an example image indicating that the JMA type in the 24.2275 GHz to 24.2575 GHz range of the K band is being identified. In this example, while the identification process is being performed to determine whether or not the signal is from a police car, an image of a police car is displayed along with the words "Identifying."
パトカーからの信号ではなかった場合、次にJMAレーダ装置からの信号であるか否かを識別する識別処理が実行される。この識別処理が実行されている間はJMAレーダ装置の絵柄の画像とともに「識別中」の文字が表示される。JMAレーダ装置からの信号ではなかった場合、次に、他車のセンサからの信号であるか否かを識別する識別処理が実行される。この識別処理が実行されている間は他車の絵柄の画像とともに「識別中」の文字が表示される。 If the signal is not from a police car, an identification process is then performed to determine whether it is a signal from a JMA radar system. While this identification process is running, the words "Identifying" are displayed along with an image of a JMA radar system. If the signal is not from a JMA radar system, an identification process is then performed to determine whether it is a signal from another vehicle's sensor. While this identification process is running, the words "Identifying" are displayed along with an image of another vehicle.
図8(a)および(b)に示すように、識別処理の種類に応じて、その識別処理で識別対象になっている信号の種類に応じた絵柄の画像が順次切り替わっていく。すなわち、現在どの種類の信号の識別処理を行っているのかを画像G11~G13、画像G21~G23の遷移によって把握できるようになる。これにより、車両のドライバー等に現在の信号の識別処理の実行状況を迅速かつ的確に伝えることができる。なお、信号の種類の識別が完了すれば、識別した信号の種類に対応した絵柄の画像の表示に切り替えるようにすれば、識別中から識別完了までの的確に伝えることができる。 As shown in Figures 8(a) and (b), the images of the patterns corresponding to the type of signal being identified are sequentially switched depending on the type of identification process. In other words, the current signal identification process can be understood by the transitions between images G11-G13 and G21-G23. This allows for quick and accurate communication of the current signal identification status to vehicle drivers, etc. Furthermore, by switching to displaying an image corresponding to the identified signal type once identification is complete, the process from identification in progress to completion can be accurately communicated.
なお、これら絵柄の画像の表示は、アニメーション表示(動画表示)や実際の写真であってもよい。これにより、状況をより分かりやすくドライバー等に伝えることができる。 Furthermore, these images can be displayed as animations (videos) or actual photographs. This will allow the situation to be communicated more clearly to drivers and other users.
また、信号の複数の種類の識別処理を順に行う際、目的の信号の種類の識別を完了できた場合にそれ以降の種類の識別処理を行わないようにしてもよい。これにより、無駄な処理が省略され、迅速に識別結果を出力できることになる。 Furthermore, when sequentially performing identification processing for multiple signal types, the process may be stopped once the identification of the target signal type has been completed. This eliminates unnecessary processing and allows for faster output of identification results.
以上説明したように、本実施形態によれば、車両に関する情報処理の結果を迅速かつ的確に、誤警報(誤った情報の報知や表示)を抑制してドライバー等へ伝えることができる車両情報処理装置1を提供することが可能になる。 As described above, this embodiment makes it possible to provide a vehicle information processing device 1 that can quickly and accurately transmit the results of vehicle-related information processing to the driver, etc., while suppressing false alarms (notification or display of incorrect information).
なお、上記に本実施形態およびその適用例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、車両情報処理装置1としてレーダ探知機、車両情報処理装置1としてドライブレコーダへの適用について説明したが、レーダ探知機やドライブレコーダ以外の車両の情報を表示する装置(例えば、OBD18によって車両側から送られる情報や各種センサから送られる情報を処理してディスプレイ121に表示する装置)やナビゲーション装置、HUD(Head Up Display)、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)を備えた他の機器または車載機器への適用も可能である。また、車両は自動車に限らず、二輪車(例えば、オートバイ、自転車)、三輪車(例えば、トライク)であってもよい。また、前述の各実施形態またはその適用例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に包含される。 While the embodiment and its application examples have been described above, the present invention is not limited to these examples. For example, although the application to a radar detector and a drive recorder as the vehicle information processing device 1 has been described, the invention can also be applied to other devices or in-vehicle equipment that display vehicle information other than radar detectors and drive recorders (for example, devices that process information sent from the vehicle via OBD 18 or from various sensors and display it on the display 121), navigation devices, HUDs (Head-Up Displays), and ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Furthermore, the vehicle is not limited to automobiles; it may also be a two-wheeled vehicle (e.g., motorcycle, bicycle) or a three-wheeled vehicle (e.g., trike). Moreover, any additions, deletions, or design modifications of components to the aforementioned embodiments or their application examples, or combinations of features of each embodiment, are also included within the scope of the present invention, as long as they retain the gist of the invention.
1…車両情報処理装置
10…筐体
11…取得部
12…出力部
13…記憶部
14…制御部
15…入力部
16…受信部
17…GPSセンサ
18…OBD
111…速度取得部
112…加速度取得部
121…ディスプレイ
122…スピーカ
141…識別処理部
142…演算部
G1,G11,G12,G13,G2,G21,G22,G23…画像
T1…文字
n…変数
1...Vehicle information processing device 10...Housing 11...Acquisition unit 12...Output unit 13...Storage unit 14...Control unit 15...Input unit 16...Receiver unit 17...GPS sensor 18...OBD
111...Velocity acquisition unit 112...Acceleration acquisition unit 121...Display 122...Speaker 141...Identification processing unit 142...Calculation unit G1, G11, G12, G13, G2, G21, G22, G23...Image T1...Character n...Variable
Claims (5)
信号を受信する受信部と、
情報を出力する出力部と、
前記車両の絶対位置または相対位置である車両位置情報を取得する位置取得部と、
前記受信部で受信した前記信号について情報処理を行い、前記情報処理による処理結果を前記出力部に出力させる制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記受信部で受信した前記信号が複数の種類のいずれに該当するかを識別する識別処理を開始し、前記識別処理を実行していることを示す情報を前記出力部に出力させる制御において、前記位置取得部で取得した前記車両位置情報に基づき前記識別処理を選択する、車両情報処理装置。 A vehicle information processing device that acquires and processes information about a vehicle and outputs based on the processing results,
A receiving unit that receives signals,
An output unit that outputs information,
A position acquisition unit that acquires vehicle position information, which is the absolute or relative position of the vehicle,
A control unit that performs information processing on the signal received by the receiving unit and controls the output unit to output the processing result of the information processing,
Equipped with,
The control unit initiates an identification process to determine which of a plurality of types the signal received by the receiving unit corresponds to, and in control of outputting information indicating that the identification process is being performed to the output unit, the control unit selects the identification process based on the vehicle position information acquired by the position acquisition unit .
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