JP7844231B2 - 配車管理装置、配車管理システム及び配車管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、配車管理装置、配車管理システム及び配車管理方法に関するものである。

乗客の移動要求と貨物の移動要求とに基づいて、乗客を乗降車させる乗降車地点と貨物を集荷する集荷地点とを経由する運行経路を計算し、乗客の乗降車地点と貨物の集荷地点とが同じ地点である場合には、乗客が乗降車している間に、貨物を自動的に積み込む技術が知られている（特許文献１）。

特開２０１７－２２００９０号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、乗客の乗車地点が貨物の集配地点と同じ地点であって、当該乗車地点で運転者が車両から離れて貨物の集配を行う場合、乗客が車両の到着時刻に合わせて乗車地点に到着しても、運転者による貨物の集配が完了するまで乗車地点で長時間待たなくてはならないという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、乗客が車両に乗車する乗車地点で車両の運転者が貨物の集配を行う場合に、乗車地点における乗客の待ち時間を短くできる配車管理装置、配車管理システム及び配車管理方法を提供することである。

本発明は、乗客及び貨物を輸送するために車両の配車を行う配車計画において、ユーザが車両に乗車する乗車地点が、貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合、集配計画に基づいて、乗車地点における貨物の集配にかかる集配時間を算出し、車両が乗車地点に到着する車両到着時刻と集配時間とに基づいて、乗車地点において貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出し、ユーザが乗車地点に到着する前に集配完了時刻を示す集配完了時刻情報をユーザに通知する制御指令を生成することによって上記課題を解決する。

本発明によれば、乗客が車両に乗車する乗車地点で車両の運転者が貨物の集配を行う場合に、乗車地点における乗客の待ち時間を短くできる。

本発明に係る配車管理装置及び方法を用いた配車管理システムの概略を示すブロック図である。 ユーザに通知する通知情報を表示する画像の一例を示す図である。 ユーザに通知する集配状況を表示する画像の一例を示す図である。 ユーザに通知する集配状況を表示する画像の一例を示す図である。 ユーザに通知する集配状況を表示する画像の一例を示す図である。 配車管理装置にて実行される配車管理制御の処理例を示すフローチャート図である。 配車管理装置にて実行される配車管理制御の処理例を示すフローチャート図である。

以下、図を用いて本発明に係る配車管理装置及び方法を用いた配車管理システムを説明する。図１は、本実施形態に係る配車管理装置１及び方法を用いた配車管理システム１００の概略を示すブロック図である。本実施形態の配車管理システム１００は、複数のユーザから利用要求を受け付け、利用要求に含まれる輸送対象の識別情報（乗客であるか貨物であるか）に応じて配車地を決定する。そして、配車管理システム１００は、当該配車地へ配車する車両を選定し、ユーザから受け付けた利用要求と地図情報とに基づいて選定した車両の走行経路、配車時刻といった運行計画を含む配車計画を策定する。配車管理システム１００は、この配車計画に基づいて、順次、乗客と貨物とを車両に搭載し、目的地まで輸送するシステムであり、たとえば有人タクシー、無人タクシー、自律走行機能を備えた営業用車両といった車両を利用するものである。以下においては、有人タクシーによる輸送サービスに適用した例で本例のシステムを説明する。

図１に示すように、本実施形態の配車管理システム１００は、配車管理センター等に設けられた配車管理装置１と、複数のユーザがそれぞれ所持する端末装置２と、ユーザに利用される複数の車両がそれぞれ有する車載制御装置３と、を備える。なお、図１においては、一つの配車管理装置１と、一つの端末装置２及び一つの車載制御装置３のみを示すが、本実施形態の配車管理システム１００を構成する配車管理装置１、端末装置２及び車載制御装置３のそれぞれの台数は、特に限定されない。

本実施形態の配車管理システム１００では、人物の輸送を希望するユーザ及び／又は貨物の輸送を希望するユーザが、各々が所持する端末装置２のアプリケーションソフトウェアを操作して利用要求情報を入力する。人物の輸送を希望するユーザは、ユーザが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点、降車時刻などの利用要求情報を入力する。貨物の輸送を希望するユーザは、ユーザが希望する集配地点などの利用要求情報を入力する。集配地点は、貨物の集荷と車両への積載を行う地点及び／又は貨物の荷卸しと配達を行う地点である。また、利用要求情報は、輸送対象となる貨物の積載量などの貨物情報を含む。ユーザの利用要求情報を受け付けた配車管理装置１は、ユーザの乗車地点及び降車地点、又は、貨物の集配地点を設定し、複数用意された車両の中から当該ユーザの要求に対応可能な車両を抽出する。

配車管理装置１は、車両の現在位置から、乗車地点、降車地点、集配地点を経由する走行経路を演算し、各地点に到着する到着時刻を含む運行計画を演算して配車計画を策定する。配車管理装置１は、この配車計画に基づいて車両に運行計画を提示し、最初に設定されたユーザの乗車への走行案内を開始する。例えば、車両は、乗車地点でユーザを乗車させたのち、貨物の集配地点まで走行し、集配地点で貨物を積載する。そして、車両は提示された運行計画に基づいて走行し、順次、ユーザを降車地点で降車させ、貨物を集配地点で荷卸しする。

例えば、ユーザが車両に乗車する乗車地点が、貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合には、運転者が配達員として荷物の集配を行うために一時的に車両から離れたときや貨物の積載や荷卸しをしているときに、ユーザが乗車地点に到着することがある。このような場合、ユーザを先に車両に乗車させた後に運転者が集配のために車両を離れる状況は避ける必要がある。また、貨物の集配を先に行うことにすると、ユーザは運転者が貨物の集配を完了するまで車両に乗車できず、乗車地点において待ち時間が発生する。そのため、本実施形態では、配車管理装置１は、配車計画の中で、ユーザの乗車地点が貨物の集配地点と同じ地点である場合には、貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出し、集配完了時刻を示す集配完了時刻情報をユーザに通知する。これにより、ユーザは、いつ乗車地点に到着すれば、貨物の集配が完了していて、すぐに車両に乗車できるかを把握できる。

配車管理装置１は通信部１８を備え、端末装置２は通信部２２を備え、車載制御装置３は通信部３２を備え、インターネットなどの電気通信回線網ＮＷを介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。

端末装置２は、車両の予約プログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭと、を備えるコンピュータである。端末装置２は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型端末又はＰＤＡその他の可搬型の端末装置であってもよい。また、端末装置２は、人物の輸送を希望するユーザの乗客用端末装置と、貨物の輸送を希望するユーザの貨物用端末装置とで異なる形態としてもよい。

端末装置２は、ユーザによる車両Ｖの利用の制御処理を実行する制御部２１と、配車管理装置１又は車載制御装置３などの外部装置と通信を行う通信部２２と、ユーザが車両Ｖの利用を求める利用要求などの情報を入力する入力部２３と、ユーザに情報を通知するための表示部２４と、端末装置２の位置を検出する位置検出部２５と、を備える。

制御部２１は、ユーザが車両Ｖを利用するための機能を有する。具体的には、制御部２１は、ユーザが車両Ｖの利用を求める利用要求情報などの入力情報を受け付け、通信部２２を介して配車管理装置１に送信する。このような利用要求情報には、ユーザの固有識別子（以下、ＩＤ情報という）、ユーザの現在の位置情報などが含まれる。これらの情報に加えて、ユーザが人物の輸送を希望する場合には、ユーザが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点、降車時刻などの情報が含まれる。また、ユーザが貨物の輸送を希望する場合には、ユーザが希望する集配地点などの情報が含まれる。また、利用要求情報は、貨物に関する貨物情報を含む。貨物情報は、貨物の個数、重さ、形状、内容を含む。

たとえば、人物の輸送を希望するユーザが、入力部２３を操作し、乗車時刻ｔ１に乗車地点で乗車し、降車時刻ｔ２に降車地点で降車するといった予約処理を行った場合に、制御部２１は、輸送対象の識別情報（乗客）、乗車地点の位置情報（緯度及び経度）、乗車時刻ｔ１、降車地点の位置情報（緯度及び経度）、降車時刻ｔ２を利用要求に含めて配車管理装置１に送信する。これにより、配車管理装置１において、ユーザが希望する車両Ｖを利用するための予約処理が開始される。なお、輸送対象の識別には、ユーザが利用要求を入力する際に輸送対象が乗客か貨物であるかを選択し、利用要求の入力情報に含める形態としてもよく、アプリケーションソフトウェアにログインする際のＩＤ情報を、乗客の場合と貨物の場合とで異なる系統のＩＤを付与する形態としてもよい。

また、制御部２１は、ユーザが車両Ｖの利用を開始する又は終了する際、近距離無線通信等により配車管理装置１及び車載制御装置３と通信し、ユーザの認証処理を実行する。認証処理は、制御部２１から出力されるユーザのＩＤ情報等を用いて、認証操作を行った端末装置２が、利用要求を送信した端末装置２であるか否かを判定する。

入力部２３は、たとえば、ユーザの手入力操作が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザの音声入力が可能なマイクロフォン及び音声認識装置などを用いることができる。表示部２４としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力部２３と兼用することができる。表示部２４は、配車管理装置１から送信された制御指令に基づいて、ユーザに通知する通知情報をディスプレイに表示する。ユーザは、入力部２３を介して、ユーザのＩＤ情報、輸送対象の識別情報、輸送対象が乗客である場合には、希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点、降車時刻などの情報を、輸送対象が貨物である場合には、希望する集配地点の情報や貨物情報などを配車管理装置１に送信することができる。

位置検出部２５は、いわゆるＧＰＳ受信機などの位置検出装置であり、端末装置２を操作するユーザの現在の位置情報を取得し、取得した位置情報を、配車管理装置１に送信する。

車載制御装置３は、ユーザによる車両Ｖの利用の制御処理を実行する制御部３１と、配車管理装置１や端末装置２などの外部装置と通信を行う通信部３２と、車両Ｖの乗員が情報を入力するための入力部３３と、車両Ｖの乗員に情報を提示するための表示部３４と、ＧＰＳ受信機などから構成される位置検出部３５と、を備える。

制御部３１は、位置検出部３５を用いて取得した車両Ｖの現在の位置情報を、配車管理装置１に送信する。さらに、制御部３１は、ディスプレイなどの表示部３４を用いて配車管理装置１から送信された運行計画などの情報を、車両Ｖの乗員に提示する。入力部３３は、乗員の手動操作による入力が可能なボタンスイッチ、ディスプレイ上のタッチパネル、音声による入力が可能なマイクロフォンなどを用いることができ、タッチパネル・ディスプレイを用いて表示部３４と兼用してもよい。

なお、車載制御装置３は、自律走行制御機能を備える構成としてもよい。自律走行制御機能は、自車両の走行をドライバーの操作に依ることなく自律制御するための機能である。自律走行制御機能は、自車両の走行速度を自律制御する自律速度制御機能と、自車両の操舵を自律制御する自律操舵制御機能とを含む。ドライバーの操作に依ることなく自律制御することには、一部の操作をドライバーにより行うことも含まれる。

また、制御部３１は、ユーザが車両Ｖの利用を開始する際、端末装置２により認証操作を行った場合には、配車管理装置１及び端末装置２と通信し、ユーザの認証処理を実行する。制御部３１は、認証操作を行った端末装置２が、利用要求を送信した端末装置２であると判定した場合には、ユーザに車両Ｖの利用を許可する。認証操作を行った端末装置２が、利用要求を送信した端末装置２でないと判定した場合には、表示部３４などを用いて、当該車両Ｖはユーザが利用予約した車両ではないことを通知する。ユーザが車両Ｖの利用を終了する際も同様に、ユーザが端末装置２により認証操作を行うと、制御部３１は、ユーザの認証処理を実行する。

配車管理装置１は、配車管理システム１００のサーバとして機能し、プロセッサ１０と、各種データを格納したデータベース１１と、を備える。プロセッサ１０は、各種処理を実行するためのプログラミングが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、プロセッサ１０として機能する動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとを備える。プロセッサ１０は、乗客及び貨物を輸送する配車計画に基づいて車両の配車を行う。プロセッサ１０は、機能ブロックとして、利用要求受付部１２と、配車計画部１３と、計画取得部１４と、集配完了時刻算出部１５と、配車管理部１６と、ユーザ通知部１７と、端末装置２及び車載制御装置３と相互に通信可能な通信部１８と、を備える。なお、プロセッサ１０は、端末装置２に備えられることとしてもよい。また、データベース１１は、配車管理装置１に含まれる構成としたが、外部に設けられたサーバと通信することにより各種データを取得するものであってもよい。

データベース１１は、配車管理システム１００を利用するサービス利用者のユーザＩＤ情報、氏名、住所、電話番号、年齢、サービスの利用状況その他のユーザ情報を記憶する。また、データベース１１は、貨物情報を記憶する。貨物情報は、貨物の固有識別子（以下、ＩＤ情報という）、個数、重さ、形状、内容を含む。貨物の内容は、例えば、取り扱いに注意が必要な貨物であるか否かである。

また、データベース１１は、地図情報から抽出された車両Ｖの配車地情報を記憶する。配車地情報は、少なくとも車両を停車させることができる地点の位置情報（緯度及び経度）を含む。本実施形態では、ユーザは、配車地から、希望する乗車地点、降車地点、集配地点を選択する。

配車地情報には、配車地の特性情報と過去実績情報とが含まれる。配車地の特性情報は、配車地の属性情報と、施設情報とを含む。配車地の属性は、例えば、公共施設、個人宅、スーパーマーケット、道の駅などの場所の属性である。また、施設情報は、貨物の受け渡しを行う集配所の位置、施設にある集配所から配車地までの距離、集配所の規模、集配所における受取人の有無、人数である。集配所の位置は、貨物の集配を行う場所であり、例えば、事務所、受付窓口、玄関前、置き配バッグ、宅配ボックス、車庫である。施設がビルやアパートメントである場合には、集配所の位置は、集配所が位置する階数であってもよい。過去実績情報は、配車地における貨物の集配の過去実績に関する情報である。例えば、過去実績情報は、配車地で集配を行ったときに集配作業にかかった集配時間の情報を含む。

また、データベース１１は、ユーザに配車される車両の車両情報を記憶する。車両情報は、車両ＩＤ情報、車種、仕様、搭乗可能人数、積載荷重、燃料・電力残量、保守状況、車両に搭乗している配達員、台車の有無、その他の車両に関する情報を含む。配達員の情報は、配達員の年齢、性別である。

また、データベース１１は、車両Ｖの車載制御装置３から送信された車両の走行情報を記憶する。車両Ｖは複数台存在するので、配車管理システム１００がサービスを提供する所定のサービスエリアに存在する全ての車両Ｖの走行情報が、このデータベース１１に格納される。走行情報は、少なくとも車両Ｖの位置情報を含む。走行情報には、ユーザからの利用要求を受付可能か否か、車両Ｖがサービスの稼働中か否か、エネルギー補給中か否か、乗客及び貨物の搭載の有無、移動指示の配車地に到着したか否かなど配車に関する情報も、それぞれの車両Ｖの車両ＩＤ情報に関連付けて記憶される。

データベース１１は、少なくとも車両Ｖが走行可能な道路リンク情報を含んだ、いわゆるナビゲーション地図に加え、エネルギー補給場所（給油又は充電場所）、車両Ｖの待機場所などの地図情報を記憶する。車両Ｖの待機場所とは、車両Ｖが配車可能な状態で配車要求を待機している場合に停車するスペースをいい、一つのサービスエリアに一又は複数の待機場所が設定されている。これらの他に、地図情報は、道路標識、路面標示、レーンマークなどの交通環境情報を含む。また、地図情報は、ユーザが歩行するルートを演算するための歩行者道路リンク情報を含んでもよい。

また、データベース１１は、配車計画部１３によって策定された配車計画を車両Ｖごとに記憶する。配車計画は、運行計画、乗降計画及び集配計画を含む。運行計画は、車両Ｖが走行する走行経路、配車地、配車地ごとの配車時刻を含む。乗降計画は、各配車地において乗客を乗降させる計画であって、配車地ごとに、乗車時刻、降車時刻、乗車予定の乗客及び／又は降車予定の乗客の情報を含む。また、集配計画は、各配車地において貨物の集配を行う計画であって、配車地ごとに、集配時刻、集配予定の貨物の貨物情報を含む。

利用要求受付部１２は、ユーザの端末装置２から利用要求情報を受信する。利用要求受付部１２は、利用要求情報を受信すると、利用要求情報に含まれる輸送対象が乗客であるか貨物であるかを識別する。また、利用要求受付部１２は、利用要求情報を受信した後、利用要求をキャンセルする利用中止情報を受信する。

配車計画部１３は、利用要求受付部１２によって利用要求情報が受信された場合には、利用要求受付部１２によって受信した利用要求情報と、データベース１１に格納された各種情報を用いて、配車する車両Ｖを決定し、車両Ｖの配車計画を策定する。

配車計画部１３は、データベース１１に格納された配車地情報と、利用要求情報とに基づいて、ユーザの希望する乗車地点、降車地点、及び集配地点を配車地として特定する。そして、配車計画部１３は、データベース１１に格納された車両情報と車両の走行情報とに基づいて車両Ｖを決定し、当該車両Ｖを配車車両とする配車計画を策定する。例えば、配車計画部１３は、データベース１１に格納された車両Ｖの走行情報を用いて、配車要求の受信が可能な全ての車両Ｖを抽出し、最初の配車地に最も近い車両Ｖを、配車する車両Ｖとして選定する。そして、配車計画部１３は、車両Ｖの走行情報、配車地情報及び地図情報を用いて車両Ｖの走行経路及び各地点の配車時刻を含む運行計画を演算する。配車計画部１３は、演算された運行計画を含む配車計画を策定する。

また、配車計画部１３は、配車計画に含まれる各配車地における乗降計画及び／又は集配計画を策定する。配車計画部１３は、利用要求情報に含まれる乗車地点、降車地点、乗客の人数などの情報に基づいて、各配車地における乗降計画を策定する。また、配車計画部１３は、利用要求情報に含まれる集配地点、貨物などの情報に基づいて、各配車地における集配計画を策定する。

また、本実施形態では、配車計画部１３は、乗客を輸送する利用要求情報及び貨物を輸送する利用要求情報を受信した場合には、乗客及び貨物を輸送するひとつの配車計画を策定してもよい。例えば、配車計画部１３は、乗客を輸送するユーザが希望する乗車地点及び降車地点と、貨物を輸送するユーザが希望する集配地点と、を経由して走行する配車計画を策定する。この場合、配車計画部１３は、乗客を輸送するユーザが希望する乗車地点と、貨物を輸送するユーザが希望する集配地点とが同じ地点である場合には、当該地点でユーザの乗車と貨物の集配とを両方行う配車計画を策定する。

また、本実施形態では、配車計画部１３は、ユーザに集配完了時刻を通知した後、利用要求受付部１２によって貨物の集配をキャンセルする利用中止情報を受信した場合には、乗車地点において後の時刻に集配予定であった他の貨物を集配する新たな集配計画を策定する。すなわち、配車計画部１３は、キャンセルされた貨物の代わりに、キャンセルされた貨物の集配時刻よりも遅い時刻に集配予定であった他の貨物を集配対象に含めた集配計画を策定する。例えば、配車計画部１３は、ユーザに通知した集配完了時刻と、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配完了時刻とを比較する。そして、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配完了時刻が、ユーザに通知した集配完了時刻よりも早い場合には、配車計画部１３は、集配計画を、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配計画に変更する。

なお、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配完了時刻が、ユーザに通知した集配完了時刻よりも遅い場合には、他の貨物を集配対象に含めると、既にユーザに通知した集配完了時刻よりも貨物の集配が完了するタイミングが遅くなるため、配車計画部１３は、他の貨物を集配対象に含めず、集配計画を、貨物の集配がキャンセルされた後の集配計画に変更する。

計画取得部１４は、配車計画において、ユーザが車両に乗車する乗車地点が、貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合、貨物の集配を行う集配計画を取得する。まず、計画取得部１４は、データベース１１から配車計画を取得し、ユーザの乗車地点が貨物の集配地点と同じ地点であるか否かを判定する。計画取得部１４は、ユーザの乗車地点が貨物の集配地点と同じ地点であると判定した場合には、当該配車計画に対応する集配計画を取得する。

集配完了時刻算出部１５は、計画取得部１４によって取得した集配計画に基づいて、ユーザの乗車地点において貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出する。集配完了時刻算出部１５は、まず、車両Ｖが乗車地点に到着する車両到着時刻を算出する。次に、集配完了時刻算出部１５は、集配計画に基づいて、乗車地点における貨物の集配にかかる集配時間を算出する。集配時間は、乗車地点において車両Ｖと集配所との間を配達員が往復するのにかかる配達員移動時間と、集配所における貨物の受け渡し、車両Ｖにおける荷積み及び／又は荷下ろしにかかる集配作業時間とを合計した時間である。そして、集配完了時刻算出部１５は、車両到着時刻と集配時間とに基づいて、集配完了時刻を算出する。例えば、車両到着時刻が１５：００、集配時間が１５分である場合には、集配完了時刻は、１５：１５として算出される。

集配完了時刻算出部１５は、貨物の集配を行う配達員に関する配達員情報、貨物の貨物情報、貨物を集配するときの台車の使用に関する台車使用情報、乗車地点の環境情報と、乗車地点の特性情報、及び、乗車地点における貨物の集配の過去実績に関する過去実績情報のうちの少なくともいずれかひとつの情報に基づいて、集配完了時刻を算出する。例えば、集配完了時刻算出部１５は、以下に示されるように、集配時間を算出し、車両到着時刻と集配時間とに基づいて、集配完了時刻を算出する。

例えば、集配完了時刻算出部１５は、配達員情報に基づいて、配達員移動時間及び／又は集配作業時間を算出する。配達員情報は、配達員の人数、配達員の性別、年齢の情報を含む。配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、配達員の人数が多いほど、短く算出される。また、配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、配達員の性別及び／又は年齢に応じて算出される。例えば、配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、年齢が若いほど、短く算出される。また、配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、配達員の性別が男性である場合に、配達員の性別が女性である場合よりも短く算出される。また、集配完了時刻算出部１５は、法令を参照して、配達員の性別及び／又は年齢に基づいて、配達員の性別及び／又は年齢で運搬可能な貨物の重量を特定してもよい。集配完了時刻算出部１５は、特定した貨物の重量に基づいて、配達員移動時間及び／又は集配作業時間を算出する。

また、集配完了時刻算出部１５は、貨物情報に基づいて、配達員移動時間及び／又は集配作業時間を算出する。配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、貨物の個数が多いほど、長く算出される。配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、貨物の重量が大きいほど、長く算出される。配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、貨物の形状が、扱いにくい形状であるほど、長く算出される。配達員移動時間及び／又は集配作業時間は、取り扱い注意と指定された貨物である場合には、取り扱い注意という指定のない貨物である場合よりも、長く算出される。

また、例えば、集配完了時刻算出部１５は、乗車地点において車両Ｖと集配所との間の距離を配達員歩行速度で除算して、配達員移動時間を算出してもよい。配達員歩行速度Ｖｄは、以下の式（１）に基づいて計算される。
Ｖａは、一般的な配達員の平均歩行速度である。ｗａは、貨物の重量に基づく重み係数である。ｗｂは、台車使用に基づく重み係数である。ｗａは、０～１の値であって、貨物の重量が大きいほど小さく設定される値である。ｗｂは、台車を使用する場合には、台車を使用しない場合よりも大きく設定される値である。また、集配作業時間についても、同様に、貨物の重量等の情報を用いた重みづけによって算出してもよい。また、乗車地点の特性情報などの他の情報に基づく重みづけによって配達員歩行速度及び／又は集配作業時間を算出してもよい。乗車地点の特性情報とそれ以外の情報とを組み合わせて集配時間を算出する場合、乗車地点の特性に起因する集配時間の変動が大きいため、乗車地点の特性に対する重みづけが、それ以外の情報に対する重みづけよりも大きくなるように設定される。

また、集配完了時刻算出部１５は、乗車地点の特性情報に基づいて、配達員移動時間及び／又は集配作業時間を算出する。例えば、乗車地点の属性（公共施設、個人宅、スーパーマーケット、道の駅など）ごとに、配達員移動時間及び／又は集配作業時間が予め設定される。集配完了時刻算出部１５は、ユーザの乗車地点の属性情報を取得し、ユーザの乗車地点の属性に応じて、予め設定された配達員移動時間及び／又は集配作業時間を取得する。また、集配作業時間は、乗車地点の集配所の規模が大きいほど、短く算出される。また、集配作業時間は、乗車地点の集配所にいる人数が多いほど、短く算出される。また、集配作業時間は、集配所に受取人がいない場合には、集配所に受取人がいる場合よりも、短く算出される。

集配完了時刻算出部１５は、乗車地点において車両Ｖから集配所までの距離に応じて、配達員移動時間を算出してもよい。例えば、車両Ｖから集配所までの距離が長いほど、配達員移動時間は長く算出される。また、例えば、配達員移動時間は、集配所が位置するフロアの階数が高いほど長く算出される。また、集配完了時刻算出部１５は、集配所に行くまでに階段がある場合には、配達員が階段を昇降するのにかかる時間に基づいて、配達員移動時間を算出してもよい。

また、集配完了時刻算出部１５は、乗車地点の天気などの環境情報を取得し、環境情報に基づいて、配達員移動時間を算出する。例えば、集配完了時刻算出部１５は、天気が雨である場合には、天気が晴れである場合よりも、配達員移動時間を長く算出する。また、集配完了時刻算出部１５は、過去実績情報に基づいて、集配時間を算出してもよい。例えば、集配完了時刻算出部１５は、過去に乗車地点で貨物の集配をしたときの集配時間を平均した平均集配時間を算出してもよいし、過去に乗車地点で貨物の集配をしたときの配達員移動時間及び／又は集配作業時間を平均して、配達員移動時間及び／又は集配作業時間を算出してもよい。

ここで、集配完了時刻情報の算出の一例を説明する。例えば、集配完了時刻算出部１５が、配達員情報と貨物情報と台車使用情報とに基づいて、集配完了時刻を算出するとする。配達員が男性１名、貨物の個数が１個、貨物の重量が２ｋｇ、貨物のサイズが１００サイズ、台車不使用である場合、例えば、集配完了時刻算出部１５は、配達員移動時間を３分、集配作業時間を３分と算出し、配達員移動時間と集配作業時間とを合計して、集配時間を６分と算出する。また、配達員が男性１名、貨物の個数が２個、貨物の重量が３５ｋｇ、貨物のサイズが１２０サイズ、台車不使用である場合、例えば、集配完了時刻算出部１５は、配達員移動時間を８分、集配作業時間を５分と算出し、配達員移動時間と集配作業時間とを合計して、集配時間を１３分と算出する。以上のように、貨物の個数や重量が大きいほど、集配時間は長く算出される。

また、集配完了時刻算出部１５は、ユーザの乗車地点で車両Ｖを降車する他ユーザがいる場合には、他ユーザが降車するのにかかる降車時間を算出し、車両到着時刻と降車時間と集配時間とに基づいて、集配完了時刻を算出することとしてもよい。配達員は、配車地において降車する他ユーザがいるときには、先に他ユーザの降車に対応してから集配を行う。このとき、降車する他ユーザが多くいる場合には、配達員が他ユーザの降車に対応するだけでも時間がかかることがあり、その対応にかかる時間の分、集配完了時刻が遅れることになる。そのため、集配完了時刻算出部１５は、例えば、降車する他ユーザの人数に応じて降車時間を算出し、車両到着時刻と降車時間と集配時間とに基づいて、集配完了時刻を算出する。

また、本実施形態では、ユーザに集配完了時刻を通知した後、乗車地点における集配予定の貨物の集配がキャンセルされた場合には、当初の集配計画にはなかった他の貨物を代わりに集配するように集配計画を変更することとしてもよい。例えば、他の貨物は、当初の集配計画における集配時刻よりも遅い時刻に集配予定であった貨物である。この場合には、集配完了時刻算出部１５は、他の貨物を集配対象に含めて貨物の集配をした場合の集配完了時刻を新たに算出する。

配車管理部１６は、通信部１８を介して、配車計画部１３によって策定した配車計画をユーザに提示する。配車計画は、乗車地点と車両到着時刻とを含む。ユーザがこれを承諾すると利用予約を確定する。利用予約が確定すると、配車管理部１６は、通信部１８を介して車両Ｖに配車要求信号を送信するとともに運行計画を送信する。これを受信した車両Ｖは、ディスプレイなどの表示部３４に運行計画を提示して最初の配車地に向かうよう、走行案内を開始する。

また、ユーザ通知部１７は、ユーザに各種情報を通知する。ユーザ通知部１７は、ユーザに各種情報を通知する制御指令を生成し、制御指令を端末装置２に送信する。例えば、ユーザ通知部１７は、利用予約が確定すると、通知情報を通知する。通知情報は、ユーザの位置と車両Ｖの位置と乗車地点の位置と乗車地点までの経路とを含む地図情報と、テキスト情報とを含む。テキスト情報は、車両到着時刻と、乗車地点の名称と、ユーザが乗車地点まで徒歩移動した場合の移動時間を含む。

また、ユーザ通知部１７は、ユーザの乗車地点において貨物の集配を行う場合には、集配完了時刻を示す集配完了時刻情報をユーザに通知する。例えば、ユーザ通知部１７は、ユーザが乗車地点に到着するユーザ到着時刻を算出する。ユーザ通知部１７は、ユーザの位置情報と乗車地点の位置情報とを取得する。ユーザ通知部１７は、ユーザの位置情報と乗車地点の位置情報とに基づいて、ユーザの移動時間を算出し、ユーザが利用要求をした時刻に移動時間を加算して、ユーザ到着時刻を算出する。ユーザ通知部１７は、集配完了時刻とユーザ到着時刻とを比較し、ユーザ到着時刻が集配完了時刻よりも早い場合には、集配完了時刻算出部１５によって算出した集配完了時刻を示す集配完了時刻情報をユーザに通知する。すなわち、本実施形態では、ユーザが、貨物の集配が完了するタイミングよりも早く到着する場合には、集配完了時刻情報をユーザに通知する。

例えば、ユーザ通知部１７は、集配完了時刻情報を含む通知情報をユーザに通知する。図２Ａは、ユーザに通知する通知情報を表示する画像の一例である。図２Ａでは、通知情報には、地図情報とテキスト情報とが含まれる。地図情報は、ユーザの位置Ｐ１と車両Ｖの位置Ｐ２と乗車地点の位置Ｐ３と乗車地点までの経路Ｌとを含む。テキスト情報は、車両到着時刻と、乗車地点の名称と、ユーザが乗車地点まで徒歩移動した場合の移動時間と、集配完了時刻とを含む。

また、本実施形態では、ユーザ通知部１７は、ユーザが乗車地点に到着する前に集配完了時刻情報を通知する。例えば、ユーザ通知部１７は、ユーザの位置情報を取得し、ユーザの位置が乗車地点の位置に到着する前に、ユーザに集配完了時刻情報を通知する。また、ユーザ通知部１７は、ユーザが出発する前、ユーザの位置と、車両Ｖの位置と、乗車地点の位置と、乗車地点までの経路とを含む地図情報をユーザに通知する時に、集配完了時刻情報を示すテキスト情報を含めてユーザに通知してもよい。また、ユーザ通知部１７は、ユーザ到着時刻を算出し、ユーザ到着時刻よりも前の時刻に、集配完了時刻情報をユーザに通知してもよい。

また、ユーザ到着時刻が集配完了時刻よりも遅い場合には、ユーザ通知部１７は、集配完了時刻情報を通知せず、車両到着時刻情報をユーザに通知することとしてもよい。また、ユーザ通知部１７は、ユーザ到着時刻と集配完了時刻との時間差を算出し、算出した時間差を示す時間差情報を集配完了時刻情報とともにユーザに通知してもよい。

また、ユーザ通知部１７は、乗車地点における集配状況を含む集配情報をユーザに通知してもよい。集配状況とは、例えば、配達員移動中、貨物受取中、貨物配送中、配送完了、配達員戻り中、乗車案内中のいずれかの状況である。ユーザ通知部１７は、図２Ｂに示されるように、集配状況を表す画像をユーザに表示する。図２Ｂでは、各集配状況が表示され、矢印によって現在の集配状況が配送中であることが示されている。

また、集配状況は、集配中の配達員の位置を含むこととしてもよい。図２Ｃで示されるように、ユーザ通知部１７は、乗車地点における車両Ｖの位置Ｐ４と、配達員の位置Ｐ５とを含む地図画像をユーザに表示する。また、集配状況は、集配が完了した貨物の個数又は割合であってもよい。図２Ｄで示されるように、ユーザ通知部１７は、配達が完了した貨物の個数と、残りの貨物の個数とを含む画像をユーザに表示する。また、集配状況は、配達員が車両Ｖに戻るまでの時間であってもよい。

また、ユーザ通知部１７は、貨物の集配が完了した場合には、貨物の集配が完了したことを示す集配完了情報をユーザに通知してもよい。また、ユーザ通知部１７は、集配が完了した場合には、車両が乗車可能となったことを示す乗車可能情報をユーザに通知してもよい。

また、ユーザ通知部１７は、ユーザに集配完了時刻を通知した後に、貨物の集配がキャンセルされて、乗車地点において後の時刻に集配予定であった他の貨物を含めた集配計画に変更された場合には、変更後の集配完了時刻をユーザに通知してもよい。

ここで、図３を用いて、本実施形態に係る配車管理制御の処理の一例を説明する。図３は、配車管理装置１にて実行される配車管理制御の処理例を示すフローチャートである。

図３のステップＳ１において、プロセッサ１０は、端末装置２から利用要求情報を受信したか否かを判定する。利用要求情報を受信したと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ２に進む。利用要求情報を受信していないと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ１に戻り、以下フローを繰り返す。ステップＳ２では、プロセッサ１０は、利用要求情報と配車地情報と車両の走行情報とに基づいて、配車計画を策定する。例えば、プロセッサ１０は、配車地と各配車地に配車する車両Ｖとを決定し、各配車地を経由する走行経路と各地点の配車時刻を含む運行計画を演算し、運行計画を含む配車計画を策定する。

ステップＳ３では、プロセッサ１０は、ユーザが車両に乗車する乗車地点と集配地点とが同じ地点であるか否かを判定する。ユーザの乗車地点と集配地点とが同じ地点であると判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ４に進む。乗車地点と集配地点とが同じ地点ではないと判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ９に進む。

ステップＳ４では、プロセッサ１０は、集配計画を取得する。ステップＳ５では、プロセッサ１０は、集配完了時刻を算出する。例えば、プロセッサ１０は、車両が乗車地点に到着する車両到着時刻と、乗車地点における貨物の集配にかかる集配時間とを算出し、車両到着時刻に集配時間を加算して、集配完了時刻を算出する。ステップＳ６では、プロセッサ１０は、ユーザが乗車地点に到着するユーザ到着時刻を算出する。ステップＳ７では、プロセッサ１０は、ユーザ到着時刻が集配完了時刻より早いか否かを判定する。ユーザ到着時刻が集配完了時刻より早いと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ８に進む。ユーザ到着時刻が集配完了時刻より早くないと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ９に進む。

ステップＳ８では、プロセッサ１０は、集配完了時刻を含む集配完了時刻情報をユーザに通知する。例えば、プロセッサ１０は、集配完了時刻情報をユーザに通知する制御指令を生成し、制御指令を端末装置２に送信する。端末装置２は、制御指令を受信すると、表示部２４を介して集配完了時刻情報をユーザに通知する。ステップＳ９では、プロセッサ１０は、車両到着時刻情報をユーザに通知する。例えば、プロセッサ１０は、車両が乗車地点に到着する車両到着時刻を算出し、車両到着時刻を示す車両到着時刻情報をユーザに通知する制御指令を端末装置２に送信する。端末装置２は、制御指令を受信すると、表示部２４を介して車両到着時刻情報をユーザに通知する。

また、本実施形態では、ユーザに集配完了時刻を通知した後、貨物の集配をキャンセルする利用中止情報を受信した場合には、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配完了時刻を算出し、ユーザに通知した集配完了時刻よりも早い場合には、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配計画に集配計画を変更することとしてもよい。図４を用いて、ユーザに集配完了時刻を通知した後の配車管理制御の処理の一例を説明する。図４は、配車管理装置１にて実行される配車管理制御の処理例を示すフローチャートである。配車管理装置１は、ユーザに集配完了時刻を通知した後、ステップＳ１１から制御フローを開始する。

図４のステップＳ１１では、プロセッサ１０は、端末装置２から、貨物の集配をキャンセルする利用中止情報を受信したか否かを判定する。利用中止情報を受信したと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ１２に進む。利用中止情報を受信していないと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ１１に戻り、以下フローを繰り返す。ステップＳ１２では、プロセッサ１０は、当初予定の集配計画における集配時刻よりも後の時刻に集配予定の他の貨物があるか否かを判定する。後の時刻に集配予定の他の貨物があると判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ１３に進む。後の時刻に集配予定の他の貨物がないと判定した場合には、プロセッサ１０は、制御フローを終了する。

ステップＳ１３では、プロセッサ１０は、他の貨物を集配対象に含めた場合の集配完了時刻を算出する。ステップＳ１４では、プロセッサ１０は、ステップＳ１３で算出した集配完了時刻が、ユーザに通知した集配完了時刻よりも早いか否かを判定する。ステップＳ１３で算出した集配完了時刻が、ユーザに通知した集配完了時刻よりも早いと判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、プロセッサ１０は、後の時刻に集配予定の他の貨物を集配対象に含めた場合の集配計画を新たに策定し、新たに策定した集配計画に集配計画を変更する。ステップＳ１３で算出した集配完了時刻が、ユーザに通知した集配完了時刻よりも早くないと判定した場合には、プロセッサ１０は、制御フローを終了する。

以上のように、本実施形態では、乗客及び貨物を輸送する配車計画に基づいて車両の配車を行うプロセッサを備える配車管理装置であって、プロセッサは、配車計画において、ユーザが車両に乗車する乗車地点が、貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合、貨物の集配を行う集配計画を取得し、集配計画に基づいて、乗車地点において貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出し、ユーザが乗車地点に到着する前に集配完了時刻を示す集配完了時刻情報をユーザに通知する制御指令を生成する。これにより、乗客が車両に乗車する乗車地点で車両の運転者が貨物の集配を行う場合に、乗車地点における乗客の待ち時間を短くできる。

また、本実施形態では、プロセッサは、車両が乗車地点に到着する車両到着予定時刻を算出し、集配計画に基づいて、乗車地点における貨物の集配にかかる集配時間を算出し、車両到着予定時刻と集配時間とに基づいて、集配完了時刻を算出する。これにより、乗車地点における貨物の集配にかかる時間に基づいて貨物の集配が完了する時刻を算出できる。

また、本実施形態では、プロセッサは、乗車地点で車両を降車する他ユーザがいる場合には、他ユーザが降車するのにかかる降車時間を算出し、車両到着予定時刻と降車時間と集配時間とに基づいて、集配完了時刻を算出する。これにより、乗車地点において他のユーザを降車させるのにかかる時間を含めて貨物の集配が完了する時刻を算出できる。

また、本実施形態では、プロセッサは、貨物の集配を行う配達員に関する配達員情報、貨物の貨物情報、貨物を集配するときの台車の使用に関する台車使用情報、乗車地点の環境情報と、乗車地点の特性情報、及び、乗車地点における貨物の集配の過去実績に関する過去実績情報のうちの少なくともいずれかひとつの情報に基づいて、集配完了時刻を算出する。これにより、実際の集配作業の状況に基づいて貨物の集配が完了する時刻を算出できる。

また、本実施形態では、プロセッサは、貨物の集配が完了した場合には、貨物の集配が完了したことを示す集配完了情報及び／又は車両が乗車可能となったことを示す乗車可能情報をユーザに通知する制御指令を生成する。これにより、ユーザは、貨物の集配が完了したことや車両が乗車可能になったことを知ることができる。

また、本実施形態では、プロセッサは、ユーザの位置情報と乗車地点の位置情報とに基づいて、ユーザが乗車地点に到着するユーザ到着時刻を算出し、ユーザ到着時刻と集配完了時刻との時間差を算出し、時間差を示す時間差情報をユーザに通知する制御指令を生成する。これにより、ユーザは、予定通りに乗車地点に到着した場合に、乗車地点でどのくらい待ち時間が発生するのかを把握できる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１００…配車管理システム
１…配車管理装置
１０…プロセッサ
１２…利用要求受付部
１３…配車計画部
１４…計画取得部
１５…集配完了時刻算出部
１６…配車管理部
１７…ユーザ通知部
１８…通信部
１１…データベース
２…端末装置
３…車載制御装置

Claims (7)

1. 乗客及び貨物を輸送する配車計画に基づいて車両の配車を行うプロセッサを備える配車管理装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記配車計画において、ユーザが前記車両に乗車する乗車地点が、前記貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合、前記貨物の集配を行う集配計画を取得する計画取得部と、
   前記集配計画に基づいて、前記乗車地点において前記貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出する集配完了時刻算出部と、
   前記ユーザが前記乗車地点に到着する前に前記集配完了時刻を示す集配完了時刻情報を前記ユーザに通知する制御指令を生成するユーザ通知部と、を備え、
   前記集配完了時刻算出部は、
   前記車両が前記乗車地点に到着する車両到着時刻を算出し、
   前記集配計画に基づいて、前記乗車地点における前記貨物の集配にかかる集配時間を算出し、
   前記車両到着時刻と前記集配時間とに基づいて、前記集配完了時刻を算出する配車管理装置。
2. 前記集配完了時刻算出部は、
   前記乗車地点で前記車両を降車する他ユーザがいる場合には、前記他ユーザが降車するのにかかる降車時間を算出し、
   前記車両到着時刻と前記降車時間と前記集配時間とに基づいて、前記集配完了時刻を算出する請求項１に記載の配車管理装置。
3. 前記集配完了時刻算出部は、
   前記貨物の集配を行う配達員に関する配達員情報、前記貨物の貨物情報、前記貨物を集配するときの台車の使用に関する台車使用情報、前記乗車地点の環境情報と、前記乗車地点の特性情報、及び、前記乗車地点における前記貨物の集配の過去実績に関する過去実績情報のうちの少なくともいずれかひとつの情報に基づいて、前記集配完了時刻を算出する請求項１又は２に記載の配車管理装置。
4. 前記ユーザ通知部は、前記貨物の集配が完了した場合には、前記貨物の集配が完了したことを示す集配完了情報及び／又は前記車両が乗車可能となったことを示す乗車可能情報を前記ユーザに通知する制御指令を生成する請求項１又は２に記載の配車管理装置。
5. 前記ユーザ通知部は、
   前記ユーザの位置情報と前記乗車地点の位置情報とに基づいて、前記ユーザが前記乗車地点に到着するユーザ到着時刻を算出し、
   前記ユーザ到着時刻と前記集配完了時刻との時間差を算出し、
   前記時間差を示す時間差情報を前記ユーザに通知する制御指令を生成する請求項１又は２に記載の配車管理装置。
6. 乗客及び貨物を輸送する配車計画に基づいて車両の配車を行うプロセッサを備える配車管理装置と、前記配車管理装置と通信可能な端末装置と、を備える配車管理システムであって、
   前記プロセッサは、
   前記配車計画において、ユーザが前記車両に乗車する乗車地点が、前記貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合、前記貨物の集配を行う集配計画を取得し、
   前記車両が前記乗車地点に到着する車両到着時刻を算出し、
   前記集配計画に基づいて、前記乗車地点における前記貨物の集配にかかる集配時間を算出し、
   前記車両到着時刻と前記集配時間とに基づいて、前記乗車地点において前記貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出し、
   前記ユーザが前記乗車地点に到着する前に前記集配完了時刻を示す集配完了時刻情報を前記ユーザに通知する制御指令を前記端末装置に送信する配車管理システム。
7. 乗客及び貨物を輸送する配車計画に基づいて車両の配車を行うプロセッサによって実行される配車管理方法であって、
   前記プロセッサは、
   前記配車計画において、ユーザが前記車両に乗車する乗車地点が、前記貨物の集配を行う集配地点と同じ地点である場合、前記貨物の集配を行う集配計画を取得し、
   前記車両が前記乗車地点に到着する車両到着時刻を算出し、
   前記集配計画に基づいて、前記乗車地点における前記貨物の集配にかかる集配時間を算出し、
   前記車両到着時刻と前記集配時間とに基づいて、前記乗車地点において前記貨物の集配が完了する集配完了時刻を算出し、
   前記ユーザが前記乗車地点に到着する前に前記集配完了時刻を示す集配完了時刻情報を前記ユーザに通知する制御指令を生成する配車管理方法。