JP7844787B2 - 対称剛性調整手段を備えた時計共振器機構のためのヒゲゼンマイ、及び時計共振器機構 - Google Patents

Description

本発明は、時計共振器機構のためのヒゲゼンマイであって、前記ヒゲゼンマイの剛性を調整するための対称性手段が設けられたヒゲゼンマイに関する。本発明はまた、かかるヒゲゼンマイを備えた時計共振器機構に関する。

機械式時計の大半において、針（例えば分針及び時針）を回転させるのに必要なエネルギーは、香箱において蓄積され、その後、ヒゲゼンマイとして知られる螺旋状に巻かれたストリップの形態にあるバネと組み合わされたバネ式バランスとして知られるフライホイールを含むバネ式バランスシステムによって運ばれる。

ヒゲゼンマイの内端が、バネ式バランスとともに回転する一体化シャフトに取り付けられ、ヒゲゼンマイの外端が、固定されたブリッジ（又はコック）に自身が一体化されたスタッドホルダにマウントされたヒゲゼンマイスタッドに取り付けられる。

脱進機構によってバネ式バランスの回転が維持されてその振動がカウントされる。脱進機構は、低振幅振動ムーブメントにより駆動されるパレットを含む。低振幅振動ムーブメントは、ガンギ車の歯に係合する２つのパレットを備える。ガンギ車がこのように係合すると、ステップごとの回転運動が当該ガンギ車に課せられ、その周波数は、パレットの振動の周波数によって決定される。パレットはそれ自身が、バネ式バランスの振動の周波数に整合される。

伝統的な脱進機機構において、振動の周波数は近似的に４Ｈｚ、つまり近似的に毎時２８，８００回の振動（Ａ／ｈ）である。優れた時計職人の目的のひとつは、バネ式バランスの等時性及び規則正しい振動（又は一定の速度）を確保することである。

バネ式バランスの速度を、ヒゲゼンマイの有効長さを調整することによって規制する慣行が知られている。この有効長さは、ヒゲゼンマイの内端と、ヒゲゼンマイの外端の近傍に位置するカウントポイントとの間の曲線長さとして定義され、一般には、インデックスアセンブリシステムにマウントされたピンによって支持された一対のストッパによって定義される。

作動時、このインデックスアセンブリシステムは、ヒゲゼンマイの軸に対して回転可能に固定される。しかしながら、その角度位置は、例えば、ドライバーを使用してインデックスアセンブリシステムにおける、カムのように作動する偏心器を回転させることによって、手動で微調整され得る。

ブリッジ、インデックスアセンブリシステム、ピン、スタッドホルダ、ヒゲゼンマイスタッド、シャフト、ヒゲゼンマイ、バネ式バランスを含むアセンブリは、一般に「レギュレータ」として知られている。レギュレータの例は、双方とも時計製造業者ＥＴＡの名義である特許文献１及び２に記載されている。

ヒゲゼンマイの一端が取り付けられるスタッドホルダを有するインデックスアッセンブリシステムが存在する。ここで、インデックスアッセンブリシステムのピンは、ヒゲゼンマイが２つのストッパ間を動くことができるように十分な遊びを残している。しかしながら、クロノメーター特性、特に振幅の関数としての異時性は、インデックスピンにおける遊びに対して非常に敏感であり、この遊びを正確に制御することは困難である。

所定のデバイスにおいて、ストッパは、特にヒゲゼンマイの動作中に遊びをなくすべく、ヒゲゼンマイを締め付けるように調整され得る。この場合において、速度が、最初にインデックスピンを動かすことによって調整され、その後、そのピンを使ってヒゲゼンマイを締め付けることによって調整される。しかしながら、インデックスピンを使ってヒゲゼンマイを締め付けることは、ヒゲゼンマイにストレスをかけることとなるので、特にコイルが偏心してクロノメーターに不具合が生じるリスクとなる。加えて、遊びをなくすと速度も改変されてしまい、ひとたびヒゲゼンマイが締め付けられると、もはや、速度の微調整を完了するべくヒゲゼンマイに沿ってインデックスピンを動かすことができなくなる。

他のヒゲゼンマイは一体型調整デバイスを有する。これらのヒゲゼンマイにおいて、速度はヒゲゼンマイの有効長を改変することによって調整されるのではなく、ヒゲゼンマイと直列に配列された可撓性要素に力又はトルクを加えることによって調整される。事実上、ストリップの一端と固定マウントとの間に可撓性要素をストリップと直列に配置することにより、ピニングポイント（ｐｉｎｎｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）の剛性を改変し、共振器にさらなる柔軟性を与えている。このように、共振器の有効剛性は、ストリップの剛性、及び可撓性要素の剛性を含む。

その後、可撓性要素にプレストレスをかけるべく可変の力又はトルクが加えられる。可撓性要素にプレストレスをかけることにより、その剛性が変化し、そこからバネ式バランスに作用する戻り力が部分的に生じるが、ストリップの剛性は不変のままである。この可撓性要素の剛性を改変することにより、共振器全体の剛性（ストリップの剛性及び可撓性要素の剛性）が変わるので、その結果、共振器の速度が改変され、タイムベースの周波数が正確に調整され得る。これにより、速度を調整するときに高い精度が得られる。剛性を調整するために使用される要素が一つのみだからである。

かかる弾性要素が装着されたヒゲゼンマイは、例えばＯｍｅｇａ社のために出願された特許文献３に記載されている。

しかしながら、可撓性要素の幾何学的構成は、ムーブメントにおいてヒゲゼンマイのための固定マウントを取り付けるべく使用される接着剤に影響を与えるクリープのリスクをもたらす。事実上、固定マウントの位置と、可撓性要素に加えられる力又はトルクの配向とにより、接着剤にストレスが発生し、それがクリープをもたらすので、調整の精度が改変される。

加えて、製造誤差、組立誤差、アライメント誤差等に起因して、調整力が加わる方向が意図した方向と異なり得る。この差異が速度を改変する効果を有するので、調整の精度が劣化する。

加えて、衝撃及び摩擦ゆえに、調整機構にヒステリシスが存在し得る。力が加わる方向が変化するので、衝撃の後に最初の方向に戻らないからである。その結果、速度が変化し、調整精度が劣化する。

国際公開第２０１６／１９２９５７号 欧州特許出願公開第２８７６５０４号明細書 欧州特許出願公開第４００９１１５号明細書

本発明の目的は、上述した欠点の一部又は全部を克服することであり、詳しくは、調整力の方向の変化に対する感度を最小限に抑えることであり、これは、特に、前記ヒゲゼンマイの有効剛性を改変することによって時計の速度を調整するように構成された有効かつ正確な調整手段を備えたヒゲゼンマイを設けることによる。

この目的に向けて、本発明は、時計共振器機構のためのヒゲゼンマイに関する。このヒゲゼンマイは、それ自身に複数のコイルで巻かれた可撓性ストリップを含む。ストリップは所定の剛性を有し、ヒゲゼンマイは、その剛性を調整する手段を含み、調整手段は、ストリップと直列に配列された可撓性要素を含み、可撓性要素は、前記ストリップの一端を固定マウントに接続することによってストリップの続きに付加的な剛性を加える。可撓性要素は、ストリップの剛性よりも大きい剛性を有することが好ましい。

本発明が注目されるのは、可撓性要素が２つの可撓性部分を含み、各可撓性部分がストリップを固定マウントに接続し、これら２つの部分が軸に沿って互いに軸対称に配列され、軸（Ａ）が好ましくは実質的にヒゲゼンマイの中心を通過する点である。

可撓性要素の２つの部分が対称的に配列されているおかげで、バランスの取れた可変の力又はトルクを加えることができ、ムーブメントにおいて固定マウントの取り付けに使用される接着剤にクリープが影響を与えるリスクが回避される。事実上、力又はトルクが可撓性要素にわたって均等に分散されることにより、固定マウントとムーブメントとの接合部にわたって分散される。

本発明の特定の実施形態によれば、可撓性要素はストリップの外端に配列される。

本発明の特定の実施形態によれば、２つの可撓性部分は実質的に同一である。

本発明の特定の実施形態によれば、各可撓性部分は、一つ又は２つの可撓性ネックを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、各可撓性部分は、２つの実質的に平行な可撓性ブレードを備えた並進テーブルと、ストリップが接続される可動剛性部分とを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、可撓性要素は、２つのオフセットブレードを備えた可撓性ガイドを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、可撓性部分は可撓性ブレードを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、各可撓性部分は、ストリップが接続される可撓性アームを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、各可撓性部分は可撓性フックを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、調整手段は、可撓性要素のみの剛性を変化させるように、可撓性要素に可変の力又はトルクを加えるプレストレス手段を含む。

本発明の特定の実施形態によれば、プレストレス手段は、可撓性要素の各部分に可変の力又はトルクを加えるように構成されている。

本発明の特定の実施形態によれば、トルク又は力は、プレストレス手段によって連続的に調整可能である。

本発明の特定の実施形態によれば、プレストレス手段は、可撓性要素の各部分に可変の力又はトルクを加えるように構成されている。

本発明の特定の実施形態によれば、プレストレス手段は、可撓性要素に当接するように構成されたネジを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、プレストレス手段は、それぞれが可撓性部分に接続された２つの可撓性レバーを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、プレストレス手段は２つのバネを含み、各バネは一の可撓性部分に接続されている。

本発明の特定の実施形態によれば、プレストレス手段は、各可撓性部分に接続された二次可撓性ブレードを含む。

本発明の特定の実施形態によれば、２つのレバーは互いに可動体によって接続されている。

本発明はまた、振動おもり及びかかるヒゲゼンマイを含む、特に時計ムーブメントのための回転共振器機構に関する。

本発明の目的、利点及び特徴が、添付図面を参照して、非網羅的な例によってのみ与えられる一定数の実施形態から明らかとなる。

本発明の第１実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第２実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第３実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第４実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第５実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に示す。 本発明の第６実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第７実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第８実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に示す。 本発明の第９実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第１０実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第１１実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に表す。 本発明の第１２実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に示す。 本発明の第１３実施形態に係るヒゲゼンマイの上面図を概略的に示す。 図１３における本発明の第１３実施形態に係るヒゲゼンマイの一部の拡大図である。

図１から図１３はそれぞれ、特に時計共振器機構のための、ヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０の異なる実施形態の概略的な代表例を示す。この場合において、ヒゲゼンマイは実質的に一つの平面に延びる。ヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０は、それ自身に複数のコイルで巻かれた可撓性ストリップ２を含み、ストリップ２は所定の剛性を有する。ヒゲゼンマイは、その剛性を調整する手段を有する。例えば、調整手段は、ヒゲゼンマイが時計ムーブメントのプレートにマウントされているときに作動させ得る。

調整手段は、ストリップ２と直列に配列された可撓性要素５を含み、この可撓性要素５は、前記ストリップ２の一端４、９を、ストリップ２の両端４、９の一方と一体の固定マウント１１、１４、１７、２４、２９、３８、４４に接続する。可撓性要素５は、ストリップ２の剛性に付加的な剛性を加える。可撓性要素５は、ストリップ２よりも大きな剛性を有することが好ましい。可撓性要素５は、ストリップ２の、その延長上にある連続部に配列されている。調整手段５とストリップ２とは好ましくは一体であり、又は同じ材料から作られる。

ヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０はまた、可撓性要素５に可変の力又はトルクを加えるプレストレス手段６も含む。このようにして、ヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０の剛性を、特にムーブメントの速度精度を向上させるべく調整することができる。

ストリップ２の端部は、プレストレス手段の調整にかかわらず、実質的に不動のままであることが好ましい。可撓性要素５に加えられる力又はトルクは、可撓性要素が接続されているストリップ２の端部４の位置を改変することがない。ストリップ２が直接作用を受けることなく、可撓性要素５のみが作用を受けてその剛性が改変される。これにより、剛性を調整するべく使用される要素が一つのみとなるので、精度がさらに向上する。振動の間、ストリップ２の端部４が可動となり得る。

加えて、トルク又は力は、プレストレス手段６によって連続的に調整可能である。換言すれば、トルク又は力は一回限りの値に制限されない。したがって、可撓性要素５の剛性が、非常に正確に調整され得る。

プレストレス手段６は、好ましくは、可撓性要素５がヒゲゼンマイの平面内で並進動又は回転動することを許容する。このようにして、可撓性要素５の剛性が変化され得る。

以下に説明する実施形態は、ストリップ２の外端４に一体化された可撓性要素５を含む。ストリップ２の内端９は、共振器の振動質量のマウント３に接続される。図面には示されていない代替実施形態において、可撓性要素は、ストリップと振動質量マウントとの間に直列になるように、ストリップの内端に接続される。

図１から図１３に記載されたヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０の実施形態において、可撓性要素５は、ストリップ２を固定マウント１１、１４、１７、２４、２９、３８、４４に接続する２つの可撓性部分１５、１６を含む。

本発明によれば、２つの可撓性部分１５、１６は、ヒゲゼンマイの軸Ａに沿って互いに軸対称に配置される。換言すれば、２つの可撓性部分１５、１６は、前記軸Ａに対して対称となるように位置決めされる。

軸Ａは、ヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０の実質的に中心０を通るのが好ましく、さらに、軸Ａは、ストリップ２の外端４を通るのが好ましい。

すなわち、２つの可撓性部分１５，１６は、ヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０の中心０から同じ距離に配列されるように、ヒゲゼンマイの外周に配列される。

２つの可撓性部分１５、１６は、軸Ａに対して「ミラー」効果によって互いに配置されることが好ましい。この目的に向けて、２つの可撓性部分１５、１６は、実質的に同一であることが好ましい。

プレストレス手段６は、各可撓性部分１５、１６に実質的に同一の力又はトルクを加えることが好ましい。力の方向は実質的に平行であることが好ましい。

一変形例において、プレストレス手段６は、各可撓性部分１５、１６に互いから独立した力又はトルクを加える。

代替的に、プレストレス手段６は、単一の力又はトルクを加え、この力又はトルクは、２つの可撓性部分１５、１６にわたって、好ましくは実質的に均等に、再分配される。

第１実施形態のヒゲゼンマイ１において、調整手段は、単一の可撓性ブレード７を可撓性部分１５，１６として含む。可撓性要素５はまた、２つの細長先端１７、１８を有するフォーク形状の固定マウント１４も含む。各可撓性ブレード７は、ストリップ２の端部４を固定マウント１４の異なる細長先端１７、１８に接続する。可撓性ブレード７は、ヒゲゼンマイ１の静止位置において同一軸上に配列されている。

図２に見える例において、ヒゲゼンマイ１の可撓性要素５の可撓性部分１５、１６はそれぞれが、材料の厚さの点で薄くされたネック８を含み、ネック８は可撓性である。可撓性要素５はまた、第１実施形態と同様に、２つの細長先端１７、１８を有するフォーク形状の固定マウント１４を含む。各ネック８がストリップ５の端部４を細長先端１７、１８に接続し、これらのネック８は同じ方向に配列される。

図３に見えるヒゲゼンマイ１０の第３実施形態は、剛性セクションによって接続された２つの可撓性ネックを含む可撓性部分を有する。

図４に見えるヒゲゼンマイ２０の第４実施形態において、ヒゲゼンマイ２０の可撓性要素５の各可撓性部分１５、１６は、オフセットされた可撓性ブレードを有するピボットを含む。この場合、ピボットは、一方ではストリップ２の端部４に、他方では固定マウント２４の突起に、互いに引き離されることによって結合された２つのオフセットされた可撓性ブレード５１、５２を含む。各ピボットの第１の可撓性ブレードが端部４に対して接線方向に配列される一方、第２の可撓性ブレードは端部４から離れるように動くことによって斜めとなる。

図５、図６及び図７は、ヒゲゼンマイ３０を示し、その可撓性要素５の可撓性部分は並進テーブルを含む。並進テーブルは２つの可撓性ブレードを含む。２つの可撓性ブレード２１、２２は実質的に平行であり、異なる線上に配列されている。並進テーブルの可撓性ブレード２１、２２は、固定マウントの同じ面２５に接合されることが好ましい。剛性部分２３は細長い矩形の形状を有し、この剛性部分２３の一側に、ストリップ２の外端４がその延長において接合されている。二次可撓性ブレード２１、２２は、剛性部分２３に対し、かつ、外端４に対し、実質的に垂直である。図面において、可変の力又はトルクは、好ましくはブレード２１、２２に平行に、剛性部分２３に加えられる。

図５において、固定マウント１４は、２つの細長先端のフォークの形態をとり、並進テーブルの複数のブレードが、当該端部４をフォークの一の細長先端に接続している。これらのブレードは、ストリップ２の端部４に向かう接線方向に配列されている。

図６のヒゲゼンマイ５０において、可撓性部分１６、１７それぞれの並進テーブルの可撓性ブレードは、可撓性要素５の対称軸Ａに対して実質的に平行である。各固定マウント２９は逆Ｔ字形態をとり、可撓性ブレードがＴ字の頂部をストリップ２の端部４に接続する。端部４は、ストリップ２に向かって接線方向に細長い形態を有し、それに並進テーブルの可撓性ブレードが接合される。

上記実施形態におけるヒゲゼンマイ１、１０、２０、３０、４０、５０の全体的な剛性を改変するべく、プレストレス手段６が、可撓性要素５の可撓性部分１６、１７それぞれに可変の力又はトルクを加える。例えば、力Ｆ_１、Ｆ_２が、可撓性部分１６、１７の方を向いた矢印によって表される。

これにより、可撓性要素５の可撓性部分１５、１６の剛性が改変されるので、ストリップ２及び可撓性要素５を含むアセンブリの剛性が改変される。

プレストレス手段６は、例えば、前記力Ｆ_１、Ｆ_２を加えるべく、各可撓性部分１６，１７に接触するネジ（図面には示されていない）を含む。

代替的に、プレストレス手段６は、可撓性要素５の可撓性部分１６、１７に接触する一以上のアクチュエータを含む。

各可撓性部分１５、１６に加えられる可変の力又はトルクは、好ましくは同一である。しかしながら、これらの実施形態において、各可撓性部分１５、１６に加えられる可変の力又はトルクは異なっていてもよい。

図７のヒゲゼンマイ６０において、可撓性部分１６、１７それぞれの並進テーブルの可撓性ブレードは、可撓性要素５の対称軸Ａに対して実質的に平行である。各固定マウント２９は逆Ｔ字形態をとり、可撓性ブレードがＴ字の頂部をストリップ２の端部４に接続する。端部４は、ストリップ２に向かって接線方向に細長い形態を有し、それに並進テーブルの可撓性ブレードが接合される。

図７におけるヒゲゼンマイ６０の可撓性部分１６、１７は、２つの可動体３５、３６を含み、２つの可動体３５、３６はそれぞれが、ストリップ２に対して実質的に接線方向にある二次可撓性ブレード７によってストリップ２の端部４に接続される。並進テーブルの可撓性ブレード４２、４３は、逆Ｔ字の形態にある固定マウント２９に可動体３５、３６を接続し、二次ブレード７に対して実質的に垂直である。

プレストレス手段６はまた、円弧の形態にある第３の可動体１９を含む。第３の可動体１９は、２つの可撓性レバー２６、２７を介して可撓性要素５の２つの可動体３５、３６に接続される。各可撓性レバー２６、２７は、巻かれたストリップ２を部分的に取り囲む。第３の可動体１９は、固定マウント３８にとってヒゲゼンマイ６０の他側に配列される。

ヒゲゼンマイ６０の全体的な剛性を改変するべく、プレストレス手段６は、プレストレス手段６の第３の可動体１９に可変の力又はトルクを加える。例えば、力Ｆが第３の可動体１９の方を向いた矢印によって表される。力Ｆは軸Ａに平行であることが好ましい。

この場合において、実質的に同一の力が、第３の可動体１９に加えられる単一の力Ｆから、２つのレバー２６、２７を介して、可撓性要素５の２つの可撓性部分１６、１７に伝達される。

図８において、ヒゲゼンマイ７０の可撓性要素５の可撓性部分１５、１６は、固定マウント４４の細長先端の代わりに、丸まった可撓性フック２８を有する。可撓性フック２８の先端は、ストリップ２の端部４の方に向けられ、単一の可撓性ブレード７によってストリップ２の端部４に接続される。

可撓性フック２８はまた、２つの可撓性レバー２６、２７によって、上記実施形態と同様に、固定マウント２９にとってヒゲゼンマイ７０の他側に配列された円弧の形態にある本体に接続される。

図９及び図１０におけるヒゲゼンマイ９０の実施形態は、図７における実施形態と同様に、並進テーブル３１、単一の可撓性ブレード７、及び第１の可動体３２をそれぞれが備えた可撓性部品１５、１６を含む。

第１の可動体３２は湾曲しており、第１の可動体３２の一端には並進テーブル３１のブレード３３が配列される。

プレストレス手段６はまた、第１の可動体３２を第２の可動体３７に接続するバネ３４を含む。この場合において、バネ３４は、第１の可動体３２の他端に接続された複数の実質的に平行な三次ブレード、例えば３つの三次ブレード、によって形成される。

第２の移動体３７は、ヒゲゼンマイ８０の両側に配列される。第２の移動体３７は、可変の力又はトルクを受け、バネ３４を介して第１の移動体３２に伝達する。

図１０のヒゲゼンマイ９０の実施形態において、プレストレス手段６はまた、２つのレバー３９も含む。２つのレバー３９はそれぞれが、第２の可動体３７を、固定マウント３８にとってヒゲゼンマイ９０の他側に配列された円弧の形態にある第３の可動体４１に接続する。

可変の力又はトルクが、例えばアクチュエータによって、又は第３の可動体４１に接触するネジによって、第３の可動体４１に加えられる。可変の力又はトルクは、少なくとも部分的に、バネ３４を介して可撓性要素５の可撓性部分１５、１６に伝達される。

図１１におけるヒゲゼンマイ１００の第１１実施形態は、逆Ｔ字の形態にある固定マウント３８にネック５３によってそれぞれが接続された２つの第１の可動体４９を含む可撓性部品１５、１６を示している。

プレストレス手段６はまた、第２の可動体３７を、固定マウント３８にとってヒゲゼンマイ１００の他側に配列された円弧の形態にある第３の可動体１９にそれぞれが接続する２つのレバー２６を含む。

可変の力又はトルクが、例えばアクチュエータによって、又は第３の可動体１９に接触するネジによって、第３の可動体１９に加えられる。可変の力又はトルクは、レバー２６を介して、可撓性要素５の可撓性部分１５、１６のネック５３に少なくとも部分的に伝達される。

図１２に見える第１２実施形態において、可撓性部分１５、１６はそれぞれが、湾曲可撓性ロッド５４を含む。湾曲可撓性ロッド５４は、好ましくは半円を形成し、逆Ｔ字の形態にある固定マウント４４の端部から延びる。湾曲可撓性ロッド５４はまた、それぞれが、単一の可撓性ブレード７によってストリップ２の外端４に接続される。

プレストレス手段６はまた、２つのレバー２６も含む。２つのレバー２６はそれぞれが、湾曲可撓性ロッド５４を、固定マウント４４にとってヒゲゼンマイ１１０の他側に配列された円弧の形態にある可動体１９に接続する。

可変の力又はトルクが、例えばアクチュエータによって、又は第３の可動体１９に接触するネジによって、第３の可動体１９に加えられる。可変の力又はトルクは、レバー２６を介して、可撓性要素５の可撓性部分１５、１６の各湾曲可撓性ロッド５４に少なくとも部分的に伝達される。

図１３に見える第１３実施形態は、図１２に見える実施形態の変形例である。湾曲ロッドは、湾曲可撓性ブレード５５に置換される。固定マウント５３は、ストリップ２の外端４に向かって長辺が開いた台形の形態をとる。可動体１９はＵ字形状であり、レバー２６に向かって接線方向に配列されているので、Ｕ字の中に挿入されたフック又はフィンガーを備えたアクチュエータ５７と係合することができる。

図１４は、図１３におけるヒゲゼンマイ１２０の湾曲ブレード５５の拡大図である。湾曲ブレード５５は半円の曲線を形成し、一端が単一の可撓性ブレード７によって延長され、他端が固定マウント５３によって延長される。マウント自体の端部５６は、湾曲ブレード５５の曲線とは反対の逆曲率を有する曲線を形成する。マウント５３の端部５６は、部分的に変形できるように半剛性である。

この曲率及び逆曲率の配列により、調整手段を使用して速度が改変されるときに、調整部材の等時性を改変させないことが可能となる。事実上、湾曲ブレード５５の頂部に及ぶ力は、図１４において複数の矢印によって示されるように、端部５６の逆曲率の反動力によって補償される。したがって、単一の可撓性ブレード７のみが、プレストレス手段６によって加えられた力又はトルクを受ける。

ヒゲゼンマイの様々な実施形態において説明した可撓性ブレードは、図面において一般に当てはまるように、連続した可撓性ブレードであってよく、又は、剛性セクションと当該セクションを接続する可撓性ネックとを有するブレードであってもよい。

本発明はまた、特に時計ムーブメントのための回転共振器機構に関する。共振器機構は、図面には示されていない振動おもりと、上述したヒゲゼンマイとを含む。振動おもりは、例えば環状のバネ式バランスである。振動おもりは、マウントと一体となるようにヒゲゼンマイに接合されている。

Claims (19)

1. 時計共振器機構のためのヒゲゼンマイであって、
   前記ヒゲゼンマイ（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０）は、それ自体に複数のコイルで巻かれた可撓性のストリップ（２）を含み、前記ストリップ（２）は所定の剛性を有し、前記ヒゲゼンマイ（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０）は、その剛性を調整する調整手段を含み、前記調整手段は、前記ストリップ（２）と直列に配列された可撓性要素（５）を含み、前記可撓性要素（５）は、前記ストリップ（２）の連続部に付加的な剛性を加えるように前記ストリップ（２）の端部（４）を固定マウント（１１、１４、１７、２４、２９、３８、４４、５３）に接続し、前記可撓性要素（５）は、前記ストリップ（２）の剛性よりも大きい剛性を有し、
   特徴は、前記可撓性要素（５）が２つの可撓性部分（１５、１６）を含み、前記２つの可撓性部分（１５、１６）はそれぞれが、前記ストリップ（２）を前記固定マウント（１１、１４、１７、２４、２９、３８、４４、５３）に接続し、前記２つの可撓性部分（１５、１６）は、軸（Ａ）に沿って互いに軸対称に配列され、前記軸（Ａ）がヒゲゼンマイの中心（０）を通過することと、前記可撓性要素（５）に加えられる力又はトルクによっては前記端部（４）の位置が改変されないこととにある、ヒゲゼンマイ。
2. 前記２つの可撓性部分（１５、１６）が同一であることを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
3. 前記可撓性要素（５）が前記ストリップ（２）の外端（４）に配列されていることを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
4. 各可撓性部分（１５、１６）が一つ又は２つの可撓性ネック（８、５３）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
5. 各可撓性部分（１５、１６）が、２つの平行な可撓性ブレード（２１、２２、４２、４３、７４、７８）を備えた並進テーブルと、前記ストリップ（２）が接続されている可動剛性部分（２３、４５）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
6. 各可撓部（１５、１６）が、２つのオフセットブレード（５１、５２）を備えた可撓性ガイドを含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
7. 各可撓性部分（１５、１６）が、前記ストリップ（２）が接続されている可撓性アーム（１８）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
8. 各可撓性部分（１５、１６）が可撓性ブレード（７）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
9. 各可撓性部分（１５、１６）が可撓性フック（２８）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
10. 前記調整手段が、前記可撓性要素（５）のみの剛性を変化させるように、前記可撓性要素（５）に可変の力又はトルクを加えるプレストレス手段（６）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヒゲゼンマイ。
11. 前記プレストレス手段（６）が、前記可撓性要素（５）の各部分に可変の力又はトルクを加えるように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のヒゲゼンマイ。
12. 前記力又はトルクが、前記プレストレス手段（６）によって連続的に調整可能であることを特徴とする、請求項１０に記載のヒゲゼンマイ。
13. 前記プレストレス手段（６）が、前記可撓性要素（５）の各部分に同一の、可変の力又はトルクを加えるように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のヒゲゼンマイ。
14. 前記プレストレス手段（６）が、前記可撓性要素（５）に当接するように構成されたネジを含むことを特徴とする、請求項１０に記載のヒゲゼンマイ。
15. 前記プレストレス手段（６）が、前記可撓性部分（１５、１６）にそれぞれが接続された２つの可撓性レバー（２６）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のヒゲゼンマイ。
16. 前記プレストレス手段（６）が２つのバネ（３４）を含み、前記バネ（３４）はそれぞれが可撓性部分（１５、１６）に接続されていることを特徴とする、請求項１５に記載のヒゲゼンマイ。
17. 前記プレストレス手段（６）が、各可撓性部分（１５、１６）に接続された二次可撓性ブレード（７）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のヒゲゼンマイ。
18. 前記２つの可撓性レバー（２６）それぞれが可動体（１９、４１）を介して互いに接続されていることを特徴とする、請求項１５に記載のヒゲゼンマイ。
19. 時計ムーブメントのための回転共振器機構であって、振動おもりを含み、特徴は、請求項１に記載のヒゲゼンマイ（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０）を含むことにある、回転共振器機構。