JP7845239B2 - Manufacturing method of mast structure - Google Patents
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Description
本発明は、マスト構造体、物品搬送装置、及びマスト構造体の製造方法に関する。 This invention relates to a mast structure, an article conveying device, and a method for manufacturing a mast structure.
従来、分割可能なマストを備えた物品搬送装置がある。例えば、特許文献１には、上部ポストと下部ポストとに分割可能なポストを備えた出し入れ装置について記載されている。特許文献１の出し入れ装置は、上部ポストの下端に上部フランジを取付け、下部ポストの上端に下部フランジを取付けた上で、上部ポストの上部フランジと下部ポストの下部フランジを連結させることで、上部ポストと下部ポストとを連結させて組み立てられる。 Conventionally, there are article handling devices equipped with a divisible mast. For example, Patent Document 1 describes an loading/unloading device equipped with a post that can be divided into an upper post and a lower post. The loading/unloading device of Patent Document 1 is assembled by attaching an upper flange to the lower end of the upper post, attaching a lower flange to the upper end of the lower post, and then connecting the upper flange of the upper post to the lower flange of the lower post.
しかしながら、特許文献１のポストでは、上部ポストと下部ポストとの連結に手間が掛かるという課題がある。 However, the post described in Patent Document 1 has the problem that connecting the upper and lower posts is time-consuming.
本発明の一態様は、マストの再組立てを素早く再現性良く行うことが可能なマスト構造体、物品搬送装置、及びマスト構造体の製造方法を提供することを目的とする。 One aspect of the present invention aims to provide a mast structure, an article conveying device, and a method for manufacturing a mast structure that enable quick and reproducible reassembly of the mast.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るマスト構造体は、上マストと、前記上マストの下側に配置される下マストとに分割して構成されるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体を案内するガイドレールであって、前記上マストに敷設される上ガイドレールと、前記下マストに敷設される下ガイドレールとに分割して構成されるガイドレールと、前記上マスト及び前記下マストのそれぞれに固定され、前記上マストと前記下マストとを連結するための連結プレートと、を備えている。前記連結プレートには、嵌合部が設けられている。前記下マストに取り付けられる位置決めプレートであって、前記上マストと前記下マストとが連結した状態で前記連結プレートの前記嵌合部と嵌合する被嵌合部が設けられた位置決めプレートを、更に備える。 To solve the above problems, a mast structure according to one aspect of the present invention comprises a mast divided into an upper mast and a lower mast positioned below the upper mast; a guide rail for guiding a lifting body that moves up and down along the mast, the guide rail divided into an upper guide rail laid on the upper mast and a lower guide rail laid on the lower mast; and a connecting plate fixed to the upper mast and the lower mast respectively, for connecting the upper mast and the lower mast. The connecting plate is provided with a fitting portion. The structure further comprises a positioning plate attached to the lower mast, the positioning plate having a fitted portion that fits with the fitting portion of the connecting plate when the upper mast and the lower mast are connected.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るマスト構造体の製造方法は、上マストと、前記上マストの下側に配置される下マストとに分割して構成されるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体を案内するガイドレールであって、上ガイドレールと、下ガイドレールとに分割して構成されるガイドレールと、を備えるマスト構造体の製造方法であって、仮組立ステップと、解体ステップと、再組立ステップとを備えている。 To solve the above problems, a method for manufacturing a mast structure according to one aspect of the present invention comprises a mast divided into an upper mast and a lower mast positioned below the upper mast, and a guide rail for guiding a lifting body that moves up and down along the mast, the guide rail being divided into an upper guide rail and a lower guide rail, and the method for manufacturing a mast structure comprises a temporary assembly step, a disassembly step, and a reassembly step.
前記仮組立ステップは、前記上マストと前記下マストとに跨るように、連結プレートをボルト締結により前記上マスト及び前記下マストに固定して前記マストを組み立てる工程と、前記上マストに前記上ガイドレールを敷設する工程と、前記下マストに前記下ガイドレールを敷設する工程と、前記マストが組み立てられた状態で、前記上マストに敷設された前記上ガイドレールと、前記下マストに敷設された前記下ガイドレールとの相対位置を調整した後、前記連結プレートの嵌合部に位置決めプレートの被嵌合部を嵌合させた状態で、前記位置決めプレートを前記下マストに取り付ける工程と、前記連結プレートと前記上マストに連通する前記第１連通孔に、前記第１ピンを挿通する第１位置決め工程と、前記位置決めプレートと前記下マストに連通する前記第２連通孔に、前記第２ピンを挿通する第２位置決め工程と、を含む。前記解体ステップは、前記下マストへの前記連結プレートのボルト締結を解除して、前記上マストと前記下マストとを分割する工程を含む。前記再組立ステップは、前記連結プレートの前記嵌合部に前記位置決めプレートの前記被嵌合部を嵌合させた状態で、前記下マストに前記連結プレートをボルト締結により固定して、前記マストの再組立を行う工程を含む。 The temporary assembly step includes the steps of: assembling the mast by fixing the connecting plate to the upper mast and the lower mast by bolting so that it spans the upper mast and the lower mast; laying the upper guide rail on the upper mast; laying the lower guide rail on the lower mast; adjusting the relative positions of the upper guide rail laid on the upper mast and the lower guide rail laid on the lower mast with the mast assembled, and then attaching the positioning plate to the lower mast with the fitting portion of the positioning plate fitted into the fitting portion of the connecting plate; a first positioning step of inserting the first pin through the first communication hole communicating between the connecting plate and the upper mast; and a second positioning step of inserting the second pin through the second communication hole communicating between the positioning plate and the lower mast. The dismantling step includes releasing the bolt fastening of the connecting plate to the lower mast, thereby separating the upper mast from the lower mast. The reassembly step includes reassembling the mast by fastening the connecting plate to the lower mast with bolts, while the fitting portion of the positioning plate is fitted into the fitting portion of the connecting plate.
本発明の一態様によれば、マスト構造体の再組立てを素早く再現性良く行うことができる。 According to one aspect of the present invention, the mast structure can be reassembled quickly and reproducibly.
以下、本発明の実施形態１に係るスタッカークレーン１について、図１～図１０を参照して説明する。 The stacker crane 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to Figures 1 to 10.
［スタッカークレーン］
図１は、実施形態１に係るスタッカークレーン１の全体構成を示す図である。図１に示すように、スタッカークレーン１は、マスト構造体１０と、連結部３０と、昇降体４０と、走行部５０と、を備えている。マスト構造体１０は、一対のマスト２０と、第１連結プレート６と、第２連結プレート６Ａ（図４参照）と、第３連結プレート６Ｂ（図５参照）と、位置決めプレート７と、ガイドレール９（図６参照）と、を有している。スタッカークレーン１は、物品搬送装置の一例である。
[Stacker Crane]
Figure 1 shows the overall configuration of a stacker crane 1 according to Embodiment 1. As shown in Figure 1, the stacker crane 1 comprises a mast structure 10, a connecting section 30, a lifting body 40, and a traveling section 50. The mast structure 10 includes a pair of masts 20, a first connecting plate 6, a second connecting plate 6A (see Figure 4), a third connecting plate 6B (see Figure 5), a positioning plate 7, and a guide rail 9 (see Figure 6). The stacker crane 1 is an example of an article conveying device.
一対のマスト２０は、走行部５０の上部に、走行方向（図１のＸ方向）に離間して、上下方向（図１のＺ方向）に沿って立設されている。各マスト２０は、上下に長尺な中空部材により形成されている。各マスト２０は、上マスト２１と、下マスト２２とに分割可能に構成されている。下マスト２２は、上マスト２１の下側に配置される。 A pair of masts 20 are erected on the upper part of the running section 50, spaced apart in the running direction (X direction in Figure 1) and aligned vertically (Z direction in Figure 1). Each mast 20 is formed from a vertically elongated hollow member. Each mast 20 is configured to be separable into an upper mast 21 and a lower mast 22. The lower mast 22 is positioned below the upper mast 21.
連結部３０は、マスト構造体１０の上端部に架設されている。具体的には、連結部３０は、一対のマスト２０の各上マスト２１のそれぞれの上端部同士を接続している。昇降体４０は、一対のマスト２０に支持され、マスト２０に沿って昇降する。昇降体４０は、物品Ｇを把持し得るように構成されている。 The connecting section 30 is installed on the upper end of the mast structure 10. Specifically, the connecting section 30 connects the upper ends of each upper mast 21 of the pair of masts 20. The lifting body 40 is supported by the pair of masts 20 and moves up and down along the masts 20. The lifting body 40 is configured to grip an object G.
昇降体４０は、移載装置４１と、ガイドブロック４２と、一対のアップライト部４３と、物品載置部４４とを有している。移載装置４１は、移載対象箇所との間で搬送対象の物品Ｇを移載する。移載対象箇所としては、例えば、走行経路Ｒから平面視でＸ方向と直交する図２のＹ方向に離間した位置に設けられた物品収納棚や、コンベヤ等の搬送装置との授受箇所等がある。物品載置部４４は、物品Ｇを載置するための部材であり、一対のアップライト部４３の下端部同士を接続している。 The lifting body 40 comprises a transfer device 41, a guide block 42, a pair of upright sections 43, and an item placement section 44. The transfer device 41 transfers the item G to be transported between the transfer target location and the transfer target location. Examples of transfer target locations include item storage shelves located at a distance from the travel path R in the Y direction (perpendicular to the X direction in a plan view as shown in Figure 2), and transfer points with transport devices such as conveyors. The item placement section 44 is a component for placing the item G and connects the lower ends of the pair of upright sections 43.
一対のアップライト部４３は、一対のマスト２０の並び方向に離間して配置されている。各アップライト部４３の上端及び下端には、ベルトＢが接続されている。昇降体４０は、ベルトＢが昇降モータＭ２により巻回作動することで、ガイドブロック４２がガイドレール９（図６参照）に案内された状態で、マスト２０に沿って昇降する。なお、昇降体４０のマスト２０側の側面にガイドローラを設け、ガイドローラがガイドレール９に案内されることで、昇降体４０がマスト２０に沿って昇降する構成としてもよい。また、ベルトＢの代わりに、チェーンを用いてもよい。 The pair of upright sections 43 are spaced apart in the direction of alignment of the pair of masts 20. A belt B is connected to the upper and lower ends of each upright section 43. The lifting body 40 moves up and down along the masts 20 as the belt B is wound by the lifting motor M2, with the guide block 42 guided by the guide rail 9 (see Figure 6). Alternatively, guide rollers may be provided on the side of the lifting body 40 facing the mast 20, and the lifting body 40 may move up and down along the masts 20 as the guide rollers are guided by the guide rail 9. A chain may also be used instead of the belt B.
各マスト２０には、上マスト２１と下マスト２２との連結部分に、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、第３連結プレート６Ｂ、及び位置決めプレート７がそれぞれ取り付けられている。具体的には、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、及び第３連結プレート６Ｂは、上マスト２１及び下マスト２２のそれぞれに固定され、上マスト２１と下マスト２２とを連結する。位置決めプレート７は、下マスト２２に取り付けられている。 Each mast 20 is fitted with a first connecting plate 6, a second connecting plate 6A, a third connecting plate 6B, and a positioning plate 7 at the connection point between the upper mast 21 and the lower mast 22. Specifically, the first connecting plate 6, the second connecting plate 6A, and the third connecting plate 6B are fixed to the upper mast 21 and the lower mast 22, respectively, connecting the two masts. The positioning plate 7 is attached to the lower mast 22.
走行部５０は、走行経路Ｒに沿って走行する。走行部５０は、走行経路Ｒ上を転動する走行輪Ｗ１，Ｗ２を支持する。走行輪Ｗ１は、走行部５０の前端部に設けられ、走行モータＭ１により駆動される。走行輪Ｗ２は、走行部５０の後端部に遊転自在に設けられている。 The running unit 50 travels along the travel path R. The running unit 50 supports the running wheels W1 and W2 that roll along the travel path R. Running wheel W1 is provided at the front end of the running unit 50 and is driven by the running motor M1. Running wheel W2 is provided at the rear end of the running unit 50 so as to be freely rotatable.
［連結プレート及び位置決めプレート］
次に、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、第３連結プレート６Ｂ、及び位置決めプレート７について、図２～図５を参照して詳しく説明する。
[Connecting plate and positioning plate]
Next, the first connecting plate 6, the second connecting plate 6A, the third connecting plate 6B, and the positioning plate 7 will be described in detail with reference to Figures 2 to 5.
図２は、マスト２０に連結された状態の第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ及び位置決めプレート７の斜視図である。図２に示すように、第１連結プレート６の下側の側面には、矩形状の切欠部６０が形成されている。切欠部６０は、嵌合部に相当する。 Figure 2 is a perspective view of the first connecting plate 6, the second connecting plate 6A, and the positioning plate 7 as they are connected to the mast 20. As shown in Figure 2, a rectangular notch 60 is formed on the lower side surface of the first connecting plate 6. The notch 60 corresponds to the fitting portion.
また、位置決めプレート７の上側の側面には、矩形状の突出部７０が設けられている。突出部７０は、上マスト２１と下マスト２２とが連結した状態で、第１連結プレート６の切欠部６０と嵌合する被嵌合部に相当する。 Furthermore, a rectangular projection 70 is provided on the upper side surface of the positioning plate 7. The projection 70 corresponds to a fitting portion that engages with the notch 60 of the first connecting plate 6 when the upper mast 21 and lower mast 22 are connected.
更に、第１連結プレート６が配置されたマスト２０の側面と隣接する側面には、第２連結プレート６Ａが固定されている。第２連結プレート６Ａは、矩形板状の部材である。 Furthermore, a second connecting plate 6A is fixed to the side of the mast 20 where the first connecting plate 6 is located, and to the adjacent side. The second connecting plate 6A is a rectangular plate-shaped member.
図３は、第１連結プレート６及び位置決めプレート７の正面図である。図３に示すように、第１連結プレート６は、矩形板状の部材であり、複数の第１貫通孔６１と、複数の第１連通孔６２とを有している。第１貫通孔６１には、ボルト８１が挿通される。第１連通孔６２には、第１ピン８３が挿通される。第１ピン８３は、スプリングピン等からなる。第１連結プレート６の幅方向、即ち図１のＸ方向の長さｄ１は、マスト２０の外径Ｄよりも短くなっている。 Figure 3 is a front view of the first connecting plate 6 and the positioning plate 7. As shown in Figure 3, the first connecting plate 6 is a rectangular plate-shaped member and has a plurality of first through holes 61 and a plurality of first communication holes 62. Bolts 81 are inserted through the first through holes 61. First pins 83 are inserted through the first communication holes 62. The first pins 83 are made of spring pins or the like. The length d1 of the first connecting plate 6 in the width direction, i.e., in the X direction in Figure 1, is shorter than the outer diameter D of the mast 20.
位置決めプレート７は、複数の第２貫通孔７１と、複数の第２連通孔７２とを有している。第２貫通孔７１には、ボルト８２が挿通される。第２連通孔７２には、第２ピン８４が挿通される。第２ピン８４は、スプリングピン等からなる。 The positioning plate 7 has a plurality of second through holes 71 and a plurality of second communication holes 72. Bolts 82 are inserted through the second through holes 71. Second pins 84 are inserted through the second communication holes 72. The second pins 84 are made of spring pins or the like.
図４は、第２連結プレート６Ａの正面図である。図５は、第３連結プレート６Ｂの正面図である。図４に示すように、第２連結プレート６Ａは、複数の第１貫通孔６１Ａと、複数の第１連通孔６２Ａとを有している。第１貫通孔６１Ａには、ボルト８１が挿通される。第１連通孔６２Ａには、第１ピン８３が挿通される。第２連結プレート６Ａの幅方向の長さｄ２は、第１連結プレート６の幅方向の長さｄ１よりも短くなっている。 Figure 4 is a front view of the second connecting plate 6A. Figure 5 is a front view of the third connecting plate 6B. As shown in Figure 4, the second connecting plate 6A has a plurality of first through holes 61A and a plurality of first communication holes 62A. Bolts 81 are inserted through the first through holes 61A. First pins 83 are inserted through the first communication holes 62A. The widthwise length d2 of the second connecting plate 6A is shorter than the widthwise length d1 of the first connecting plate 6.
図５に示すように、第３連結プレート６Ｂは、矩形板状の部材であり、複数の第１貫通孔６１Ｂと、複数の第１連通孔６２Ｂとを有している。第３連結プレート６Ｂの幅方向の長さｄ３は、第１連結プレート６の幅方向の長さｄ１及び第２連結プレート６Ａの幅方向の長さｄ２よりも短くなっている。 As shown in Figure 5, the third connecting plate 6B is a rectangular plate-shaped member and has a plurality of first through holes 61B and a plurality of first communication holes 62B. The widthwise length d3 of the third connecting plate 6B is shorter than the widthwise length d1 of the first connecting plate 6 and the widthwise length d2 of the second connecting plate 6A.
第１貫通孔６１Ｂには、ボルト８１が挿通される。第１連通孔６２Ｂには、第１ピン８３が挿通される。第３連結プレート６Ｂは、第１連結プレート６が固定されたマスト２０の側面と隣接する側面に、ボルト８１Ｂにより固定されている（図６参照）。 A bolt 81 is inserted through the first through-hole 61B. A first pin 83 is inserted through the first connecting hole 62B. The third connecting plate 6B is fixed to the side of the mast 20 to which the first connecting plate 6 is fixed, and to the adjacent side, by bolt 81B (see Figure 6).
図６は、上マスト２１及び上ガイドレール９１の断面図である。図７は、下マスト２２及び下ガイドレール９２の断面図である。図６及び図７に示すガイドレール９は、マスト２０に沿って昇降する昇降体４０を案内するものである。ガイドレール９には、ガイドブロック４２を介して、昇降体４０が上下方向に移動可能に配置される。 Figure 6 is a cross-sectional view of the upper mast 21 and upper guide rail 91. Figure 7 is a cross-sectional view of the lower mast 22 and lower guide rail 92. The guide rail 9 shown in Figures 6 and 7 guides the lifting body 40 as it moves up and down along the mast 20. The lifting body 40 is positioned on the guide rail 9 via guide blocks 42 so that it can move vertically.
ガイドレール９は、上ガイドレール９１と、下ガイドレール９２とに分割して構成される。上ガイドレール９１は、図６に示すように、上マスト２１に敷設され、ボルト８５により固定されている。上ガイドレール９１は、上マスト２１の延在方向（図１のＺ方向）に沿って延びている。 The guide rail 9 is composed of an upper guide rail 91 and a lower guide rail 92. As shown in Figure 6, the upper guide rail 91 is laid on the upper mast 21 and fixed by bolts 85. The upper guide rail 91 extends along the direction of extension of the upper mast 21 (the Z direction in Figure 1).
また、下ガイドレール９２は、図７に示すように、下マスト２２に敷設され、ボルト８６により固定されている。下ガイドレール９２は、下マスト２２の延在方向（図１のＺ方向）に沿って延びている。 Furthermore, as shown in Figure 7, the lower guide rail 92 is laid on the lower mast 22 and fixed with bolts 86. The lower guide rail 92 extends along the direction of extension of the lower mast 22 (the Z direction in Figure 1).
図８は、マスト２０の凹部２３に係合する第１連結プレート６の凸部６３の様子を示す断面図である。図８に示すように、第１連結プレート６は、上マスト２１側に突出した凸部６３を有している。凸部６３は、第１連結プレート６の延在方向、即ち図３の上下方向に沿って延びている。 Figure 8 is a cross-sectional view showing the protrusion 63 of the first connecting plate 6 that engages with the recess 23 of the mast 20. As shown in Figure 8, the first connecting plate 6 has a protrusion 63 that projects toward the upper mast 21. The protrusion 63 extends along the direction of extension of the first connecting plate 6, that is, along the vertical direction in Figure 3.
マスト２０には、第１連結プレート６の凸部６３と係合する凹部２３が設けられている。凹部２３は、第１連結プレート６の延在方向、即ち図１のＺ方向に沿って延びるように設けられている。これにより、マスト２０と第１連結プレート６との位置決めを容易に行うことができる。 The mast 20 is provided with a recess 23 that engages with the protrusion 63 of the first connecting plate 6. The recess 23 is provided so as to extend along the extending direction of the first connecting plate 6, i.e., the Z direction in Figure 1. This allows for easy positioning of the mast 20 and the first connecting plate 6.
〔マスト構造体の製造方法〕
次に、マスト構造体１０の製造方法について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、マスト構造体１０の製造方法の流れを示すフローチャートである。
[Method for manufacturing mast structures]
Next, the manufacturing method of the mast structure 10 will be described with reference to Figures 9 and 10. Figure 9 is a flowchart showing the flow of the manufacturing method of the mast structure 10.
図９に示すように、本実施形態のマスト構造体１０の製造方法では、仮組立ステップ（Ｓ１）と、解体ステップ（Ｓ２）と、再組立ステップ（Ｓ３）とが順に行われる。 As shown in Figure 9, the manufacturing method of the mast structure 10 in this embodiment involves the following steps in order: a temporary assembly step (S1), a disassembly step (S2), and a reassembly step (S3).
仮組立ステップＳ１は、作業員により、スタッカークレーン１の製造工場内で実施される。仮組立ステップＳ１では、まず、マスト組立工程が行われる。マスト組立工程では、上マスト２１の下面と下マスト２２の上面とを当接させた状態で、第１連結プレート６を上マスト２１と下マスト２２とに跨るように配置する。 The preliminary assembly step S1 is performed by workers within the manufacturing plant of the stacker crane 1. In preliminary assembly step S1, the mast assembly process is carried out first. During the mast assembly process, with the lower surface of the upper mast 21 and the upper surface of the lower mast 22 in contact, the first connecting plate 6 is positioned to straddle both the upper mast 21 and the lower mast 22.
次に、図６に示すように、第１連結プレート６の各第１貫通孔６１、上マスト２１の各貫通孔２１ａ及び下マスト２２の各貫通孔２２ａに、ボルト８１を挿通して、第１連結プレート６をボルト締結により上マスト２１及び下マスト２２に固定する。このとき、第１連結プレート６の凸部６３を、マスト２０の凹部２３に係合させることにより、第１連結プレート６のマスト２０への固定作業を効率的に行うことができる。 Next, as shown in Figure 6, bolts 81 are inserted through each of the first through-holes 61 in the first connecting plate 6, each of the through-holes 21a in the upper mast 21, and each of the through-holes 22a in the lower mast 22, thereby fixing the first connecting plate 6 to the upper mast 21 and lower mast 22 by bolt fastening. At this time, by engaging the protrusions 63 of the first connecting plate 6 with the recesses 23 of the mast 20, the fixing work of the first connecting plate 6 to the mast 20 can be performed efficiently.
また、第２連結プレート６Ａの各第１貫通孔６１Ａ、上マスト２１の各貫通孔２１ａ及び下マスト２２の各貫通孔２２ａに、ボルト８１を挿通して、第２連結プレート６Ａをボルト締結により上マスト２１及び下マスト２２に固定する。 Furthermore, bolts 81 are inserted through each of the first through-holes 61A in the second connecting plate 6A, each of the through-holes 21a in the upper mast 21, and each of the through-holes 22a in the lower mast 22, thereby fixing the second connecting plate 6A to the upper mast 21 and lower mast 22 by bolt fastening.
また、第３連結プレート６Ｂの各第１貫通孔６１Ｂ、上マスト２１の各貫通孔２１ａ及び下マスト２２の各貫通孔２２ａに、ボルト８１を挿通して、第３連結プレート６Ｂをボルト締結により上マスト２１及び下マスト２２に固定する。このようにして、上マスト２１と下マスト２２とを、ゆがみ等がないように微調整してマスト２０を組み立てる。 Furthermore, bolts 81 are inserted through each of the first through-holes 61B in the third connecting plate 6B, each of the through-holes 21a in the upper mast 21, and each of the through-holes 22a in the lower mast 22, thereby fixing the third connecting plate 6B to the upper mast 21 and lower mast 22 by bolt fastening. In this way, the mast 20 is assembled by making fine adjustments to the upper mast 21 and lower mast 22 to prevent distortion or other issues.
マスト組立工程の後、上ガイドレール敷設工程及び下ガイドレール敷設工程が行われる。上ガイドレール敷設工程では、上ガイドレール９１を上マスト２１に敷設する。下ガイドレール敷設工程では、下ガイドレール９２を下マスト２２に敷設する。 Following the mast assembly process, the upper guide rail laying process and the lower guide rail laying process are carried out. In the upper guide rail laying process, the upper guide rail 91 is laid on the upper mast 21. In the lower guide rail laying process, the lower guide rail 92 is laid on the lower mast 22.
上ガイドレール敷設工程及び下ガイドレール敷設工程の後、調整工程が行われる。調整工程では、マスト２０が組み立てられた状態で、上マスト２１に敷設された上ガイドレール９１と、下マスト２２に敷設された下ガイドレール９２との相対位置の調整を行う。この調整が完了すると、上ガイドレール９１を上マスト２１にボルト８５により固定すると共に、下ガイドレール９２を下マスト２２にボルト８６により固定する。 After the upper and lower guide rail installation processes, an adjustment process is performed. In this adjustment process, with the mast 20 assembled, the relative positions of the upper guide rail 91 (installed on the upper mast 21) and the lower guide rail 92 (installed on the lower mast 22) are adjusted. Once this adjustment is complete, the upper guide rail 91 is fixed to the upper mast 21 with bolts 85, and the lower guide rail 92 is fixed to the lower mast 22 with bolts 86.
調整工程の後、位置決めプレート取付工程が行われる。位置決めプレート取付工程では、第１連結プレート６の切欠部６０に、位置決めプレート７の突出部７０を嵌合させた状態で、位置決めプレート７をボルト８２により下マスト２２に取り付ける。これにより、位置決めプレート７を下マスト２２に確実に固定できる。 After the adjustment process, the positioning plate mounting process is performed. In the positioning plate mounting process, the positioning plate 7 is attached to the lower mast 22 with bolts 82, with the protruding portion 70 of the positioning plate 7 fitted into the notch 60 of the first connecting plate 6. This ensures that the positioning plate 7 is securely fixed to the lower mast 22.
次に、上マスト２１において、第１連結プレート６の各第１連通孔６２に対応した位置に、それぞれ第１連通孔（図示省略）を設ける。そして、第１位置決め工程において、第１連結プレート６の各第１連通孔６２及び上マスト２１の各第１連通孔に、それぞれ第１ピン８３を挿通させる。 Next, in the upper mast 21, first communication holes (not shown) are provided at positions corresponding to each of the first communication holes 62 in the first connecting plate 6. Then, in the first positioning step, the first pins 83 are inserted through each of the first communication holes 62 in the first connecting plate 6 and each of the first communication holes in the upper mast 21.
また、第２連結プレート６Ａの第１連通孔６２Ａ、及び上マスト２１の第１連通孔（図示省略）に、それぞれ第１ピン８３を挿通させる。また、第３連結プレート６Ｂの第１連通孔６２Ｂ、及び上マスト２１の第１連通孔（図示省略）に、それぞれ第１ピン８３を挿通させる。 Furthermore, the first pin 83 is inserted through the first communication hole 62A of the second connecting plate 6A and the first communication hole (not shown) of the upper mast 21. Also, the first pin 83 is inserted through the first communication hole 62B of the third connecting plate 6B and the first communication hole (not shown) of the upper mast 21.
第１位置決め工程の後、第２位置決め工程が行われる。第２位置決め工程では、位置決めプレート７の各第２連通孔７２、及び下マスト２２の各第２連通孔（図示省略）に、それぞれ第２ピン８４を挿通させる。 After the first positioning step, a second positioning step is performed. In the second positioning step, the second pins 84 are inserted through each of the second communication holes 72 in the positioning plate 7 and each of the second communication holes (not shown) in the lower mast 22.
以上説明した仮組立ステップＳ１において、マスト２０が適切に組み立てられ、上ガイドレール９１と下ガイドレール９２との相対位置が調整された状態における、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、第３連結プレート６Ｂ及び位置決めプレート７のマスト２０への取り付け位置を決めることができる。 In the preliminary assembly step S1 described above, the mounting positions of the first connecting plate 6, second connecting plate 6A, third connecting plate 6B, and positioning plate 7 to the mast 20 can be determined when the mast 20 is properly assembled and the relative positions of the upper guide rail 91 and the lower guide rail 92 are adjusted.
仮組立ステップＳ１の後、スタッカークレーン１の試運転を行う。当該試運転が完了すると、解体ステップＳ２が行われる。解体ステップＳ２では、まず、下マスト２２と第１連結プレート６とを固定するボルト８１、下マスト２２と第２連結プレート６Ａとを固定するボルト８１Ａ、及び、下マスト２２と第３連結プレート６Ｂとを固定するボルト８１Ｂを緩める。このようにして、下マスト２２への第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、及び第３連結プレート６Ｂのボルト締結を解除する。 After the preliminary assembly step S1, a test run of the stacker crane 1 is performed. Once the test run is complete, the dismantling step S2 is performed. In dismantling step S2, first, the bolts 81 securing the lower mast 22 to the first connecting plate 6, the bolts 81A securing the lower mast 22 to the second connecting plate 6A, and the bolts 81B securing the lower mast 22 to the third connecting plate 6B are loosened. In this way, the bolt fastenings of the first connecting plate 6, the second connecting plate 6A, and the third connecting plate 6B to the lower mast 22 are released.
このとき、下マスト２２と位置決めプレート７とを固定するボルト８２は緩めないものとする。これにより、下マスト２２における位置決めプレート７の配置位置を、適切な位置に維持できる。 At this time, the bolts 82 that secure the lower mast 22 and the positioning plate 7 should not be loosened. This ensures that the position of the positioning plate 7 on the lower mast 22 is maintained in the appropriate position.
そして、下マスト２２を下側にスライドさせることにより、図１０に示すように、上マスト２１と下マスト２２とを分割する工程を行う。このとき、第１連結プレート６、第２連結プレート６Ａ、及び第３連結プレート６Ｂは、上マスト２１に取り付けたままにする。 Then, by sliding the lower mast 22 downwards, the upper mast 21 and the lower mast 22 are separated, as shown in Figure 10. At this time, the first connecting plate 6, the second connecting plate 6A, and the third connecting plate 6B remain attached to the upper mast 21.
このように、解体ステップＳ２において、上マスト２１と下マスト２２とを分割することにより、スタッカークレーン１が使用される自動倉庫等が配置された現場へ、マスト構造体１０を容易に搬送することができる。 In this way, by separating the upper mast 21 and the lower mast 22 in dismantling step S2, the mast structure 10 can be easily transported to the site where the automated warehouse or other equipment used by the stacker crane 1 is located.
解体ステップＳ２の後、再組立ステップＳ３が行われる。再組立ステップＳ３では、上記現場でマスト構造体１０の再組立てを行う工程を行う。具体的には、まず、下マスト２２を上マスト２１側へ移動させて、上マスト２１の下面に下マスト２２の上面を当接させる。 After the dismantling step S2, the reassembly step S3 is performed. In the reassembly step S3, the mast structure 10 is reassembled at the site. Specifically, first, the lower mast 22 is moved toward the upper mast 21, and the upper surface of the lower mast 22 is brought into contact with the lower surface of the upper mast 21.
その後、第１連結プレート６の切欠部６０に、位置決めプレート７の突出部７０を嵌合させる。これにより、上マスト２１と下マスト２２の位置決めを精度良く行うことができる。 Subsequently, the protruding portion 70 of the positioning plate 7 is fitted into the notch 60 of the first connecting plate 6. This allows for precise positioning of the upper mast 21 and the lower mast 22.
そして、当該嵌合状態で、下マスト２２に第１連結プレート６をボルト８１により固定し、下マスト２２に第２連結プレート６Ａをボルト８１Ａにより固定し、下マスト２２に第３連結プレート６Ｂをボルト８１Ｂにより固定する。これにより、第１連結プレート６を上マスト２１及び下マスト２２に確実に固定できる。 Then, in this fitted state, the first connecting plate 6 is fixed to the lower mast 22 with bolts 81, the second connecting plate 6A is fixed to the lower mast 22 with bolts 81A, and the third connecting plate 6B is fixed to the lower mast 22 with bolts 81B. This ensures that the first connecting plate 6 is securely fixed to the upper mast 21 and the lower mast 22.
次に、上マスト２１に敷設された上ガイドレール９１と、下マスト２２に敷設された下ガイドレール９２との相対位置の確認を行う。本発明によれば、マスト２０の再組立てを再現性良く行うことが可能となっているが、もし上ガイドレール９１と下ガイドレール９２との相対位置にずれが生じている場合には、当該相対位置の調整を行う。 Next, the relative positions of the upper guide rail 91 laid on the upper mast 21 and the lower guide rail 92 laid on the lower mast 22 are checked. According to the present invention, the reassembly of the mast 20 can be performed with high reproducibility. However, if there is a misalignment in the relative positions of the upper guide rail 91 and the lower guide rail 92, the relative positions are adjusted.
上記相対位置がずれていないことが確認された場合、上マスト２１に上ガイドレール９１をボルト８５により固定すると共に、下マスト２２に下ガイドレール９２をボルト８６により固定する。以上のようにして、上記現場でマスト２０を効率良く適切に再組立てすることができる。 If it is confirmed that the relative positions described above are not misaligned, the upper guide rail 91 is fixed to the upper mast 21 with bolts 85, and the lower guide rail 92 is fixed to the lower mast 22 with bolts 86. In this manner, the mast 20 can be efficiently and appropriately reassembled at the site.
以上説明した実施形態１のスタッカークレーン１によれば、図２に示すように、第１連結プレート６の切欠部６０に、位置決めプレート７の突出部７０を嵌合させることにより、上マスト２１と下マスト２２の位置決めを精度良く行うことができる。これにより、現場でのマスト２０の再組立てを素早く再現性良く行うことができる。従って、再組立て時において、昇降体４０のガイドレール９に沿ったスムーズな昇降を、容易に再現させることが可能となる。 According to the stacker crane 1 of Embodiment 1 described above, as shown in Figure 2, the upper mast 21 and lower mast 22 can be precisely positioned by fitting the protruding portion 70 of the positioning plate 7 into the notch 60 of the first connecting plate 6. This allows for quick and reproducible reassembly of the mast 20 on-site. Therefore, smooth raising and lowering of the lifting body 40 along the guide rail 9 can be easily reproduced during reassembly.
特に、第１連結プレート６の幅方向の長さｄ１は、マスト２０の外径Ｄよりも短くなっているので、マスト２０の外径Ｄを大きくすることなく、上マスト２１及び下マスト２２を連結することができる。 In particular, since the widthwise length d1 of the first connecting plate 6 is shorter than the outer diameter D of the mast 20, the upper mast 21 and the lower mast 22 can be connected without increasing the outer diameter D of the mast 20.
また、第１連結プレート６の各第１連通孔６２及び上マスト２１の各第１連通孔に、それぞれ第１ピン８３が挿通されていると共に、位置決めプレート７の各第２連通孔７２及び下マスト２２の各第２連通孔に、それぞれ第２ピン８４が挿通されている。これにより、第１連結プレート６の上マスト２１に対する位置ずれ、及び、位置決めプレート７の下マスト２２に対する位置ずれを防止できる。 Furthermore, first pins 83 are inserted through each first communication hole 62 of the first connecting plate 6 and each first communication hole of the upper mast 21, and second pins 84 are inserted through each second communication hole 72 of the positioning plate 7 and each second communication hole of the lower mast 22. This prevents misalignment of the first connecting plate 6 relative to the upper mast 21 and misalignment of the positioning plate 7 relative to the lower mast 22.
〔その他の実施形態〕
上記した実施形態では、第１連結プレート６に、嵌合部として切欠部６０が設けられ、位置決めプレート７に、被嵌合部として突出部７０が設けられているものとしたが、これに限定されない。例えば、第１連結プレート６に突出部が設けられ、位置決めプレート７に切欠部が設けられていてもよい。
[Other Embodiments]
In the embodiment described above, the first connecting plate 6 is provided with a notch 60 as a fitting portion and the positioning plate 7 is provided with a protrusion 70 as a fitted portion, but the embodiment is not limited to this. For example, the first connecting plate 6 may be provided with a protrusion and the positioning plate 7 may be provided with a notch.
上記した実施形態のスタッカークレーン１は、１つのマスト２０に対して、第１連結プレート６と位置決めプレート７の対が２つあるものとしたが、これに限定されない。スタッカークレーン１は、連結プレートと位置決めプレートの対が、少なくとも１つ以上あればよい。 The stacker crane 1 in the above-described embodiment has two pairs of first connecting plates 6 and positioning plates 7 for one mast 20, but is not limited to this. The stacker crane 1 only needs to have at least one pair of connecting plates and positioning plates.
また、スタッカークレーン１は、２つの第１連結プレート６と、２つの第２連結プレート６Ａと、２つの第３連結プレート６Ｂとの６つの連結プレートを有しているものとしたが、少なくとも１つ以上の連結プレートを有していればよい。 Furthermore, while the stacker crane 1 is assumed to have six connecting plates—two first connecting plates 6, two second connecting plates 6A, and two third connecting plates 6B—it is sufficient for it to have at least one connecting plate.
また、上記した実施形態では、第１連結プレート６の凸部６３は、上下方向に沿って延びているものとしたが、これに限らず、第１連結プレート６に、上下方向に所定の間隔をあけて、複数の凸部が設けられていてもよい。この場合、マスト２０には、第１連結プレート６の凸部６３と係合する複数の凹部が形成されていればよい。この構成によれば、第１連結プレート６のマスト２０への再組立てを効率良く行うことができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the protrusion 63 of the first connecting plate 6 is assumed to extend along the vertical direction. However, the invention is not limited to this, and the first connecting plate 6 may have multiple protrusions provided at predetermined intervals in the vertical direction. In this case, the mast 20 only needs to have multiple recesses formed that engage with the protrusion 63 of the first connecting plate 6. This configuration allows for efficient reassembly of the first connecting plate 6 to the mast 20.
また、上記した実施形態では、スタッカークレーン１は、一対のマスト２０を備えているものとしたが、これに限定されない。スタッカークレーン１は、少なくとも１つのマスト２０を備えていればよく、１つのマスト２０だけを備えていてもよい。 Furthermore, while the above-described embodiment assumes that the stacker crane 1 is equipped with a pair of masts 20, it is not limited to this. The stacker crane 1 may be equipped with at least one mast 20, or even just one mast 20.
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments are also included within the technical scope of this disclosure.
１ スタッカークレーン
６ 第１連結プレート
６Ａ 第２連結プレート
６Ｂ 第３連結プレート
７ 位置決めプレート
１０ マスト構造体
２０ マスト
２１ 上マスト
２２ 下マスト
３０ 連結部
４０ 昇降体
５０ 走行部
６０ 切欠部（嵌合部）
６１、６１Ａ、６１Ｂ 第１貫通孔
６２、６２Ａ、６２Ｂ 第１連通孔
７０ 突出部（被嵌合部）
７１ 第２貫通孔
７２ 第２連通孔
８３ 第１ピン
８４ 第２ピン
９ ガイドレール
９１ 上ガイドレール
９２ 下ガイドレール
Ｓ１ 仮組立ステップ
Ｓ２ 解体ステップ
Ｓ３ 再組立ステップ
1. Stacker crane 6. First connecting plate 6A 2. Second connecting plate 6B 3. Third connecting plate 7. Positioning plate 10. Mast structure 20. Mast 21. Upper mast 22. Lower mast 30. Connecting section 40. Lifting body 50. Traveling section 60. Notch (fitting section)
61, 61A, 61B First through hole 62, 62A, 62B First communication hole 70 Projection part (fitted part)
71 Second through hole 72 Second connecting hole 83 First pin 84 Second pin 9 Guide rail 91 Upper guide rail 92 Lower guide rail S1 Temporary assembly step S2 Disassembly step S3 Reassembly step
Claims (1)
仮組立ステップと、解体ステップと、再組立ステップとを備え、
前記マストは、上下方向に沿って延びる凹部を有しており、
前記マスト側に突出した凸部を有し、前記凸部が前記マストの前記凹部と係合するようにして、前記マストに固定される連結プレートにより、前記上マストと前記下マストが連結されるように構成されており、
前記仮組立ステップは、
前記上マストと前記下マストとに跨るように、連結プレートをボルト締結により前記上マスト及び前記下マストに固定して前記マストを組み立てる工程と、
前記上マストに前記上ガイドレールを敷設する工程と、
前記下マストに前記下ガイドレールを敷設する工程と、
前記マストが組み立てられた状態で、前記上マストに敷設された前記上ガイドレールと、前記下マストに敷設された前記下ガイドレールとの相対位置を調整した後、前記連結プレートの下側の側面に設けられた嵌合部に、位置決めプレートの上側の側面に設けられた被嵌合部を嵌合させた状態で、前記位置決めプレートを前記下マストに取り付ける工程と、
前記連結プレートと前記上マストに連通する第１連通孔に、第１ピンを挿通する第１位置決め工程と、
前記位置決めプレートと前記下マストに連通する第２連通孔に、第２ピンを挿通する第２位置決め工程と、を含み、
前記解体ステップは、
前記上マストに前記連結プレートを取り付けたままで、前記下マストへの、前記位置決めプレートのボルト締結は緩めない状態で、前記連結プレートのボルト締結を解除して、前記上マストと前記下マストとを分割する工程を含み、
前記再組立ステップは、
前記上マストに取り付けられた前記連結プレートの前記嵌合部に、前記下マストに取り付けられた前記位置決めプレートの前記被嵌合部を嵌合させた状態で、前記下マストに前記連結プレートをボルト締結により固定して、前記マストの再組立を行う工程を含む、マスト構造体の製造方法。 A method for manufacturing a mast structure comprising a mast divided into an upper mast and a lower mast positioned below the upper mast, and a guide rail for guiding a lifting body that moves up and down along the mast, the guide rail being divided into an upper guide rail and a lower guide rail,
It comprises a temporary assembly step, a disassembly step, and a reassembly step.
The mast has a recess that extends in the vertical direction,
The upper mast and the lower mast are connected by a connecting plate fixed to the mast, which has a protrusion that extends outwards from the mast, and the protrusion engages with the recess of the mast.
The aforementioned temporary assembly step is
The process of assembling the mast involves fixing a connecting plate to the upper mast and the lower mast by bolting it so that it spans the upper mast and the lower mast,
The process of laying the upper guide rail on the upper mast,
The process of laying the lower guide rail on the lower mast,
With the mast assembled, the relative positions of the upper guide rail laid on the upper mast and the lower guide rail laid on the lower mast are adjusted, and then the positioning plate is attached to the lower mast with the fitting portion provided on the upper side of the positioning plate fitted into the fitting portion provided on the lower side of the connecting plate.
A first positioning step involves inserting a first pin into a first communication hole that connects the connecting plate and the upper mast,
The process includes a second positioning step of inserting a second pin into a second communication hole that communicates with the positioning plate and the lower mast,
The aforementioned dismantling step is,
The process includes separating the upper mast and the lower mast by releasing the bolt fastening of the connecting plate to the lower mast while the connecting plate remains attached to the upper mast and the bolt fastening of the positioning plate to the lower mast is not loosened ,
The aforementioned reassembly step is,
A method for manufacturing a mast structure , comprising the step of reassembling the mast by fastening the connecting plate to the lower mast with bolts, while fitting the receiving portion of the positioning plate attached to the lower mast into the fitting portion of the connecting plate attached to the upper mast.
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