JP7845263B2 - エレベータの脱レール検出システム - Google Patents

Description

本開示は、地震等によりエレベータの釣合おもりがレールから外れたことを検出するエレベータの脱レール検出システムに関するものである。

従来のエレベータの脱レール検出システムは釣合おもりの昇降方向と平行に昇降路内に設けられた導電線に電流を流し、導電線と接触子との接触を検出したり、導電線に流れる電流が発生させる磁界の磁界強度が許容範囲にあるか否かを判定したりしていた。（例えば、特許文献１）。

国際公開第２０１７／１８３０８４号公報

従来のエレベータの脱レール検出システムは、昇降路内に設けられた導電線に電流が流れているために、安全性確保のために導電線の電流遮断回路を設け、昇降路内で保守点検作業をする際にはこの電流遮断回路を遮断するといった課題がある。

本開示は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、昇降路内で保守点検作業をする際でも、導電線の電流遮断回路を遮断すること無しに、釣合おもりの脱レールの検出が可能なエレベータの脱レール検出システムを提供することを目的とする。

本開示に係るエレベータの脱レール検出システムは、昇降路内を昇降する昇降体の移動空間と干渉しない空間に設置され、釣合おもりの昇降を案内するガイドレールと平行に張架されるワイヤと、釣合おもりに設置されワイヤが内部を貫通しているか否かを検出する貫通検出センサと、釣合おもりに設置されワイヤに接触しているか否かを検出するワイヤ接触検出センサと、貫通検出センサとワイヤ接触検出センサとから出力された信号に基いて脱レール判定処理をおこなう脱レール判定処理手段とを備え、ワイヤは、非通電状態で設置されることを特徴とする。

本開示によれば、昇降路内で保守点検作業をする際でも、安全性確保のための導電線の電流遮断回路を遮断すること無しに、釣合おもりの脱レールの検出が可能になるという効果を奏する。

実施の形態１におけるエレベータの全体構成図である。 実施の形態１におけるエレベータの昇降路の釣合おもりを、それぞれ昇降路の上部から見た図と昇降路の側面から見た図とである。 実施の形態１におけるエレベータの脱レール検出システムのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベータの脱レール検出システムのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータの脱レール検出システムの判定結果組み合わせの表である。 実施の形態２におけるエレベータの昇降路の釣合おもりを、それぞれ昇降路の上部から見た図と昇降路の側面から見た図とである。 実施の形態２におけるエレベータの脱レール検出システムのブロック図である。 実施の形態２におけるエレベータの脱レール検出システムのフローチャートである。

実施の形態１．
図１を用いて実施の形態１におけるエレベータの全体構成図を説明する。図１は、エレベータの全体構成図である。

エレベータは、かご１、主ロープ２、釣合おもり３、ガイドレール４、４ａ、巻上機５、制御盤６、及び配線ケーブル７を備える。
かご１の上端には、主ロープ２の一端が接続され、主ロープ２の他端には、釣合おもり３が接続されている。巻上機５は、かご１と釣合おもり３とが互いに相反する方向に昇降するよう主ロープ２の中間部に設置されている。
釣合おもり３は、昇降路の昇降路壁（図示せず）に設置されたガイドレール４、４ａに案内されて移動する。

制御盤６は、巻上機５を駆動し、かご１の昇降制御を行う。
ここで、かご１と釣合おもり３とは、昇降路内を昇降する昇降体と定義する。
制御盤６は、配線ケーブル７により釣合おもり３に設置された機器からの信号を受信する。

かご１と釣合おもり３とが昇降する昇降路には、機械室床１１の床面の下側から昇降路の最下部のピットまでワイヤ１２が取付けられている。
ワイヤ１２は、釣合おもり３のガイドレール４、４ａと平行に張架されている。

図２を用いて実施の形態1に係る釣合おもりに設置された機器を説明する。
図２の“（１）昇降路の上部から見た図（正常状態）”と、“（１ａ）昇降路の上部から見た図（脱レール状態）”とは、実施の形態１に係るエレベータの昇降路の上部から釣合おもりを見た図である。
図２の“（２）昇降路の側面から釣合おもりを見た図（正常状態）”と“（２ａ）昇降路の側面から釣合おもりを見た図（脱レール状態）”とは、実施の形態１に係るエレベータの釣合おもりを昇降路の側面から見た図である。

図２の“（１）昇降路の上部から見た図（正常状態）”において、釣合おもり３の近くには、ガイドレール４、４ａと平行にワイヤ１２が張架されている。ワイヤ１２は、釣合おもり３に設置された機器の検出器が届く範囲で、昇降体と干渉しない位置であればどこに張架されていてもよい。

図２の“（２）昇降路の側面から釣合おもりを見た図（正常状態）”において、釣合おもり３には、上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とが備えられている。
上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とは、釣合おもり３の上部に設置され、配線ケーブル７と接続されている。
上部貫通検出センサ１６は、上部ワイヤ接触検出センサ１７の下側に設置されてもよい。

上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２が内部を貫通する筒状の検出部を備えており、ワイヤ１２が筒状の検出部の内部を貫通しているか否かを検出する貫通検出センサである。貫通検出センサが検出した貫通検出信号は、配線ケーブル７を経由して制御盤６に送られる。
上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２が内部を貫通する筒状の検出部を備えており、ワイヤ１２と筒状の検出部とが接触したか否かを検出するワイヤ接触検出センサである。ワイヤ接触検出センサが検出したワイヤ接触検出信号は、配線ケーブル７を経由して制御盤６に送られる。

上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７との筒状の検出部は、一体で形成してもよい。
上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７との検出部の形状は、筒状以外にも多角形の形状であっても良い。

図２の“（１ａ）昇降路の上部から見た図（脱レール状態）”と“（２ａ）昇降路の側面から釣合おもりを見た図（脱レール状態）”とにおいて、釣合おもり３は、ガイドレール４、４ａから外れて脱レールとなった脱レール状態である。
ガイドレール４、４ａからの釣合おもり３の脱レールにより、ワイヤ１２は、上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７との検出部に引っ張られ、接触している状態となる。
さらに、図２の（１ａ）と（２ａ）とは、釣合おもり３がガイドレール４、４ａに対して傾いた状態を示しているが、釣合おもり３がさらに傾いて、ワイヤ１２を断線させて、上部貫通検出センサ１６の検出部をワイヤ１２が貫通しない状態となる。

図３を用いて実施の形態１に係るエレベータの脱レール検出システムのブロック図を説明する。図３は、実施の形態１に係るエレベータの脱レール検出システムのブロック図である。

エレベータの脱レール検出システムの制御盤６は、Ｉ／Ｆ手段２１、ＣＰＵ２２、記憶手段２３、及び昇降制御手段２４を備える。
制御盤６のＩ／Ｆ手段２１は、釣合おもり３に設置された上部貫通検出センサ１６、及び上部ワイヤ接触検出センサ１７から送信される上部貫通検出信号、及び上部ワイヤ接触検出信号を受信して、その受信したそれぞれの検出信号をＣＰＵ２２に送信する。

ＣＰＵ２２は、Ｉ／Ｆ手段２１を経由して取得した、上部貫通検出信号と上部ワイヤ接触検出信号とに基いて、脱レール判定結果を出力する。
ここで、ＣＰＵ２２は、脱レール判定処理手段と定義する。
昇降制御手段２４は、ＣＰＵ２２から取得した脱レール判定結果に基いて、かご１の昇降の運転継続、または運転停止のいずれかを行う。

記憶手段２３は、ＣＰＵ２２の制御プログラムの格納、制御演算のデータの保存を行う。
記憶手段２３は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｅｙ）などを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。

図４と図５とを用いて実施の形態１に係るエレベータの脱レール検出システムのフローチャートと判定結果の組み合わせとを説明する。図４は、実施の形態１に係るエレベータの脱レール検出システムのフローチャートである。図５は、エレベータの脱レール検出システムの判定結果組み合わせ表である

ステップＳ１において、エレベータの脱レール検出システムの制御盤６のＣＰＵ２２は、上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とから、それぞれ上部貫通検出信号と上部ワイヤ接触検出信号とを取得する。

ここで、上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とからは、ワイヤ１２の検出結果によって次のような信号が出力される。
上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２が貫通しているときにＯＮ信号を出力し、ワイヤ１２が貫通していないときにＯＦＦ信号を出力する。また、上部貫通検出センサ１６に電源が給電されない時には、ＯＦＦ信号となる。

上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２が接触検出部に接触しているときにＯＦＦ信号を出力し、ワイヤ１２が接触検出部に接触していないときにＯＮ信号を出力する。また、上部ワイヤ接触検出センサ１７に電源が給電されない時には、ＯＦＦ信号となる。

ステップＳ２において、ＣＰＵ２２は、上部貫通検出センサ１６がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。
ＣＰＵ２２は、上部貫通検出センサ１６からＯＮ信号を取得した場合は、ステップＳ３に移行する（ステップＳ２のＹＥＳ）。
一方、上部貫通検出センサ１６からＯＦＦ信号を取得した合は、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ３において、ＣＰＵ２２は、上部ワイヤ接触検出センサ１７がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。
ＣＰＵ２２は、上部ワイヤ接触検出センサ１７からＯＮ信号を取得した場合は、ステップＳ４に移行する（ステップＳ３のＹＥＳ）。
一方、上部ワイヤ接触検出センサ１７がＯＦＦ信号を取得した場合は、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ４において、ＣＰＵ２２は、上部貫通検出信号と上部ワイヤ接触検出信号とに基いて、ＯＮ信号を昇降制御手段２４に出力し、ステップＳ５に移行する。
ステップＳ５において、昇降制御手段２４は、ＣＰＵ２２から取得したＯＮ信号により、かご１の昇降の運転継続を行う。

ステップＳ６において、ＣＰＵ２２は、上部貫通検出信号と上部ワイヤ接触検出信号とに基いて、ＯＦＦ信号を昇降制御手段２４に出力し、ステップＳ７に移行する。
ステップＳ７において、昇降制御手段２４は、ＣＰＵ２２から取得したＯＦＦ信号により、かご１の昇降の運転停止を行う。

ここで、図５のエレベータの脱レール検出システムの判定結果組み合わせ表を説明する。
図５のＮｏ．１の「正常動作状態」において、上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２に接触していない状態（非接触）により、ＯＮ信号を出力する。
また、上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２が貫通している状態（貫通）により、ＯＮ信号を出力する。
図５のＮｏ．１の「正常動作状態」において、脱レール判定結果はＯＮ信号となり、釣合おもり３が脱レールしていない非脱レールの状態として、かご１の運転が継続する。

図５のＮｏ．２の「ワイヤと接触を検出」において、上部ワイヤ接触検出センサ１７はワイヤ１２に接触した状態（接触）により、ＯＦＦ信号を出力する。

また、上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２が貫通している状態（貫通）により、ＯＮ信号を出力する。
図５のＮｏ．２の「ワイヤと接触を検出」において、脱レール判定結果はＯＦＦ信号となり、釣合おもり３が脱レールの状態として、かご１の運転が停止する。

図５のＮｏ．３の「ワイヤが断線し、非貫通状態を検出」において、上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２に接触していない状態（非接触）により、ＯＮ信号を出力する。

また、上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２の貫通していない状態（非貫通）により、ＯＦＦ信号を出力する。
図５のＮｏ．３の「ワイヤが断線し、非貫通状態を検出」において、脱レール判定結果はＯＦＦ信号となり、釣合おもり３が脱レールの状態として、かご１の運転が停止する。

図５のＮｏ．４の「ワイヤ接触検出センサがＯＦＦ出力継続」において、上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２に接触していない状態（非接触）であっても、上部ワイヤ接触検出センサ１７の信号出力回路が故障し、ＯＦＦ信号を継続して出力する
図５のＮｏ．４の「ワイヤ接触検出センサがＯＦＦ出力継続」において、脱レール判定結果はＯＦＦ信号となり、釣合おもり３が脱レールの状態として、かご１の運転が停止する。

図５のＮｏ．５の「貫通検出センサがＯＦＦ出力継続」において、上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２の貫通している状態（貫通）であっても、上部貫通検出センサ１６の信号出力回路が故障し、ＯＦＦ信号を継続して出力する。
図５のＮｏ．５の「貫通検出センサがＯＦＦ出力継続」において、脱レール判定結果はＯＦＦ信号となり、釣合おもり３が脱レールの状態として、かご１の運転が停止する。

図５のＮｏ．６の「ワイヤ接触検出信号がＯＮ出力継続」において、上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２に接触した状態（接触）であっても、上部ワイヤ接触検出センサ１７の信号出力回路が故障して、ＯＮ信号を継続して出力する。
つまり、ワイヤ１２が上部ワイヤ接触検出センサ１７に接触しても、信号出力回路が故障しているために、上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ＯＮ信号を継続して出力する。

上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２の貫通している状態（貫通）の時にＯＮ信号を出力し、ワイヤ１２の貫通していない状態（非貫通）の時にＯＦＦ信号を出力する。
図５のＮｏ．６の「ワイヤ接触検出信号がＯＮ出力継続」において、上部貫通検出センサ１６の貫通検出信号に基いて、脱レール判定結果がＯＮ信号、またはＯＦＦ信号のいずれかの状態となり、釣合おもり３のレール設置の状態に基いて、かご１の運転が継続、または停止のいずれかとなる。

図５のＮｏ．６の「ワイヤ接触検出信号がＯＮ出力継続」において、一方の上部ワイヤ接触検出センサ１７の信号出力回路が故障しても、他方の上部貫通検出センサ１６の貫通検出信号により、ＣＰＵ２２は釣合おもり３の脱レールを検出することができる。

図５のＮｏ．７の「貫通検出信号がＯＮ出力継続」において、上部貫通検出センサ１６は、ワイヤ１２の貫通していない状態であっても、上部貫通検出センサ１６の信号出力回路が故障して、ＯＮ信号を継続して出力する。
つまり、ワイヤ１２が上部貫通検出センサ１６を貫通していなくても、信号出力回路が故障しているために、上部貫通検出センサ１６は、ＯＮ信号を継続して出力する。

上部ワイヤ接触検出センサ１７は、ワイヤ１２が接触していない状態（非接触）の時にＯＮ信号を出力し、ワイヤ１２が接触している状態（接触）の時にＯＦＦ信号を出力する。
図５のＮｏ．７の「貫通検出信号がＯＮ出力継続」において、上部ワイヤ接触検出センサ１７のワイヤ接触検出信号に基いて、脱レール判定結果がＯＮ信号、またはＯＦＦ信号のいずれかの状態となり、釣合おもり３のレール設置の状態に基いて、かご１の運転が継続、または停止のいずれかとなる。

図５のＮｏ．７の「貫通検出信号がＯＮ出力継続」において、一方の上部貫通検出センサ１６の信号出力回路が故障しても、他方の上部ワイヤ接触検出センサ１７のワイヤ接触検出信号により、ＣＰＵ２２は釣合おもり３の脱レールを検出することができる。

図５のＮｏ．８の「ワイヤ接触検出センサと貫通検出センサとが電源遮断状態」において、上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とは、電源遮断により、それぞれＯＦＦ信号となり、脱レール判定結果がＯＦＦ信号として、かご１の運転が停止する。
なお、電源遮断は、上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とへの電源給電用配線の断線も含まれる。

以上のように、本実施の形態１に係るエレベータの脱レール検出システムは、昇降路内で保守点検作業をする際でも、安全性確保のための導電線の電流遮断回路を遮断すること無しに、釣合おもりの脱レールの検出が可能になるという効果を奏する。
さらに、脱レール検出システムには、ワイヤ接触検出センサと貫通検出センサとの複数のセンサを使用することにより、一方の検出センサが故障しても、他方の検出センサにより脱レール判定が実施できるという効果を奏する。

実施の形態２．
図６を用いて実施の形態２に係る釣合おもりに設置された機器を説明する。
図６の“（１）昇降路の上部から見た図”は、実施の形態２に係るエレベータの昇降路の上部から釣合おもりを見た図である。また、図６の“（２）昇降路の側面から釣合おもりを見た図”は、実施の形態２に係るエレベータの釣合おもりを昇降路の側面から見た図である。
なお、図６の説明において、実施の形態１に係る釣合おもりに設置された機器に相当する部分には、図２と同一符号を付して、その説明を省略する。

図６の“（２）昇降路の側面から釣合おもりを見た図”において、釣合おもり３には、上部貫通検出センサ１６、上部ワイヤ接触検出センサ１７、下部貫通検出センサ１８、及び下部ワイヤ接触検出センサ１９を備えられている。
下部貫通検出センサ１８と下部ワイヤ接触検出センサ１９とは、釣合おもり３の下部に設置され、配線ケーブル７と接続されている。
下部貫通検出センサ１８は、下部ワイヤ接触検出センサ１９の下側に設置されてもよい。

下部貫通検出センサ１８は、ワイヤ１２が内部を貫通する筒状の検出部を備えており、ワイヤ１２が筒状の検出部の内部を貫通しているか否かを検出する貫通検出センサである。それぞれの貫通検出センサか検出した貫通検出信号は、配線ケーブル７を経由して制御盤６に送られる。
下部ワイヤ接触検出センサ１９は、ワイヤ１２が内部を貫通する筒状の検出部を備えており、ワイヤ１２と筒状の検出部とが接触したか否かを検出するワイヤ接触検出センサである。それぞれのワイヤ接触検出センサか検出したワイヤ接触検出信号は、配線ケーブル７を経由して制御盤６に送られる。

下部貫通検出センサ１８と下部ワイヤ接触検出センサ１９との筒状の検出部は、一体で形成してもよい。
下部貫通検出センサ１８と下部ワイヤ接触検出センサ１９との検出部の形状は、筒状以外にも多角形の形状であっても良い。

図６において、釣合おもり３の上部には上部貫通検出センサ１６と上部ワイヤ接触検出センサ１７とを設置し、釣合おもり３の下部には下部貫通検出センサ１８と下部ワイヤ接触検出センサ１９とを設置して説明した。しかし、貫通検出センとワイヤ接触検出センサとは、ワイヤ１２との貫通や接触が検出できる位置であれば、釣合おもり３のどの位置に設置されてもよい。

図７を用いて実施の形態２に係るエレベータの脱レール検出システムのブロック図を説明する。図７は、実施の形態２に係るエレベータの脱レール検出システムのブロック図である。
なお、図７の説明において、実施の形態１に係るエレベータの脱レール検出システムのブロック図に相当する部分には、図３と同一符号を付して、その説明を省略する。

制御盤６のＩ／Ｆ手段２１は、釣合おもり３に設置された上部貫通検出センサ１６、上部ワイヤ接触検出センサ１７、下部貫通検出センサ１８、及び下部ワイヤ接触検出センサ１９とから送信される上部貫通検出信号、上部ワイヤ接触検出信号、下部貫通検出信号、及び下部ワイヤ接触検出信号とをそれぞれ受信して、その受信したそれぞれの検出信号をＣＰＵ２２に送信する。

ＣＰＵ２２は、Ｉ／Ｆ手段２１を経由して取得した、上部貫通検出信号、上部ワイヤ接触検出信号、下部貫通検出信号、及び下部ワイヤ接触検出信号に基いて、脱レール判定結果を出力する。

図８を用いて実施の形態２に係るエレベータの脱レール検出システムのフローチャートと判定結果の組み合わせとを説明する。図８は、実施の形態２に係るエレベータの脱レール検出システムのフローチャートである。

ステップＳ１１において、エレベータの脱レール検出システムの制御盤６のＣＰＵ２２は、上部貫通検出センサ１６、上部ワイヤ接触検出センサ１７、下部貫通検出センサ１８、及び下部ワイヤ接触検出センサ１９から、それぞれ上部貫通検出信号、上部ワイヤ接触検出信号、下部貫通検出信号、及び下部ワイヤ接触検出信号を取得する。

ここで、下部貫通検出センサ１８と下部ワイヤ接触検出センサ１９とからは、ワイヤ１２の検出結果によって次のような信号が出力される。
下部貫通検出センサ１８は、ワイヤ１２が貫通しているときに貫通検出信号としてＯＮ信号を出力し、ワイヤ１２が貫通していないときに非貫通信号としてＯＦＦ信号を出力する。また、下部貫通検出センサ１８に電源が給電されない時には、ＯＦＦ信号となる。

下部ワイヤ接触検出センサ１９は、ワイヤ１２が接触検出部に接触しているときに接触信号としてＯＦＦ信号を出力し、ワイヤ１２が接触検出部に接触していないときに非接触信号としてＯＮ信号を出力する。また、下部ワイヤ接触検出センサ１９に電源が給電されない時には、ＯＦＦ信号となる。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２２は、上部貫通検出センサ１６がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。
ＣＰＵ２２は、上部貫通検出センサ１６からＯＮ信号を取得した場合は、ステップＳ１３に移行する（ステップＳ１２のＹＥＳ）。
一方、上部貫通検出センサ１６からＯＮ信号が取得できなかつた場合は、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２２は、下部貫通検出センサ１８がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。
ＣＰＵ２２は、下部貫通検出センサ１８からＯＮ信号を取得した場合は、ステップＳ１４に移行する（ステップＳ１３のＹＥＳ）。
一方、下部貫通検出センサ１８からＯＮ信号が取得できなかつた場合は、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２２は、上部ワイヤ接触検出センサ１７がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。
ＣＰＵ２２は、上部ワイヤ接触検出センサ１７からＯＮ信号を取得した場合は、ステップＳ１５に移行する（ステップＳ１４のＹＥＳ）。
一方、上部ワイヤ接触検出センサ１７からＯＮ信号が取得できなかつた場合は、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２２は、下部ワイヤ接触検出センサ１９がＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。
ＣＰＵ２２は、下部ワイヤ接触検出センサ１９からＯＮ信号を取得した場合は、ステップＳ１６に移行する（ステップＳ１５のＹＥＳ）。
一方、下部ワイヤ接触検出センサ１９からＯＮ信号が取得できなかつた場合は、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ２２は、上部貫通検出信号、上部ワイヤ接触検出信号、下部貫通検出信号、及び下部ワイヤ接触検出信号に基いて、ＯＮ信号を昇降制御手段２４に出力し、ステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７において、昇降制御手段２４は、ＣＰＵ２２から取得したＯＮ信号により、かご１の昇降の運転継続を行う。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２２は、上部貫通検出信号、上部ワイヤ接触検出信号、下部貫通検出信号、及び下部ワイヤ接触検出信号に基いて、ＯＦＦ信号を昇降制御手段２４に出力し、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９において、昇降制御手段２４は、ＣＰＵ２２から取得したＯＦＦ信号により、かご１の昇降の運転停止を行う。

以上のように、本実施の形態２に係るエレベータの脱レール検出システムは、釣合おもりの複数の場所にワイヤ接触検出センサと貫通検出センサとを設置して、脱レールの判定を確実に実施できるといった効果を奏する。

以上のように構成された本開示のエレベータの脱レール検出システムは、昇降路内を昇降する昇降体の移動空間と干渉しない空間に設置され、釣合おもり３の昇降を案内するガイドレール４、４ａと平行に張架されるワイヤ１２と、釣合おもり３に設置されワイヤ１２が内部を貫通しているか否かを検出する貫通検出センサと、釣合おもり３に設置されワイヤ１２に接触しているか否かを検出するワイヤ接触検出センサと、貫通検出センサとワイヤ接触検出センサとから出力された信号に基いて脱レール判定処理をおこなう脱レール判定処理手段と、を備えることを特徴とする。

これにより、昇降路内で保守点検作業をする際には、安全性確保のための導電線の電流遮断回路を遮断すること無しに、脱レールの検出が可能になるという効果を奏する。
さらに、エレベータの脱レール検出システムは、ワイヤ接触検出センサと貫通検出センサとの複数のセンサを使用することにより、一方の検出センサが故障しても、他方の検出センサにより脱レールの判定が実施できるという効果を奏する。

また、エレベータの脱レール検出システムは、貫通検出センサは、ワイヤ１２の貫通を検出したときに、貫通検出信号の出力をＯＮし、ワイヤ１２の貫通を検出していないときに、貫通検出信号の出力をＯＦＦし、ワイヤ接触検出センサは、ワイヤ１２の接触を検出したときに、接触検出信号の出力をＯＦＦし、ワイヤ１２の接触を検出していないときに、接触検出信号の出力をＯＮし、脱レール判定処理手段は、貫通検出信号の出力がＯＦＦと接触検出信号の出力がＯＦＦとの少なくとも一方のときに脱レールと判定することを特徴とする。

これにより、エレベータの脱レール検出システムは、釣合おもりの複数の場所にワイヤ接触検出センサと貫通検出センサとを設置して、脱レールの判定を確実に実施できるといった効果を奏する。

また、エレベータの脱レール検出システムは、貫通検出センサとワイヤ接触検出センサとが
釣合おもり３の上部及び下部に設置されることを特徴とする。

これにより、エレベータの脱レール検出システムは、釣合おもり３の複数の場所にワイヤ接触検出センサと貫通検出センサとを設置して、脱レールの判定をより確実に実施できるといった効果を奏する。

また、エレベータの脱レール検出システムは、脱レール判定処理手段は、脱レールと判定したときに、昇降体の昇降を停止させることを特徴とする。

これにより、エレベータの脱レール検出システムは、釣合おもり３が脱レールしたときに、昇降体の昇降を停止させることにより、昇降路の機器を破損させることを避ける効果を奏する。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
昇降路内を昇降する昇降体の移動空間と干渉しない空間に設置され、釣合おもりの昇降を案内するガイドレールと平行に張架されるワイヤと、
前記釣合おもりに設置され前記ワイヤが内部を貫通しているか否かを検出する貫通検出センサと、
前記釣合おもりに設置され前記ワイヤに接触しているか否かを検出するワイヤ接触検出センサと、
前記貫通検出センサと前記ワイヤ接触検出センサとから出力された信号に基いて脱レール判定処理をおこなう脱レール判定処理手段と、
を備えるエレベータの脱レール検出システム。
（付記２）
前記貫通検出センサは、
前記ワイヤの貫通を検出したときに、貫通検出信号の出力をＯＮし、
前記ワイヤの貫通を検出していないときに、前記貫通検出信号の出力をＯＦＦし、
前記ワイヤ接触検出センサは、
前記ワイヤの接触を検出したときに、ワイヤ接触検出信号の出力をＯＦＦし、
前記ワイヤの接触を検出していないときに、前記ワイヤ接触検出信号の出力をＯＮし、
前記脱レール判定処理手段は、
前記貫通検出信号の出力と前記ワイヤ接触検出信号の出力との少なくとも一方がＯＦＦのときに脱レールと判定することを特徴とする付記１に記載の脱レール検出システム。
（付記３）
前記貫通検出センサと前記ワイヤ接触検出センサとが
前記釣合おもりの上部及び下部に設置されることを特徴とする付記１または付記２に記載の脱レール検出システム。
（付記４）
前記脱レール判定処理手段は、
脱レールと判定したときに、
前記昇降体の昇降を停止させることを特徴とする付記１から３のいずれかの付記に記載の脱レール検出システム。

１ かご、 ２ 主ロープ、 ３ 釣合おもり、 ４、４ａ ガイドレール、 ５ 巻上機、 ６ 制御盤、 ７ 配線ケーブル、 １１ 機械室床、 １２ ワイヤ、 １６ 上部貫通検出センサ、 １７ 上部ワイヤ接触検出センサ、 １８ 下部貫通検出センサ、 １９ 下部ワイヤ接触検出センサ、 ２１ Ｉ／Ｆ手段、 ２２ ＣＰＵ、 ２３ 記憶手段、 ２４ 昇降制御手段

Claims (4)

1. 昇降路内を昇降する昇降体の移動空間と干渉しない空間に設置され、釣合おもりの昇降を案内するガイドレールと平行に張架されるワイヤと、
   前記釣合おもりに設置され前記ワイヤが内部を貫通しているか否かを検出する貫通検出センサと、
   前記釣合おもりに設置され前記ワイヤに接触しているか否かを検出するワイヤ接触検出センサと、
   前記貫通検出センサと前記ワイヤ接触検出センサとから出力された信号に基いて脱レール判定処理をおこなう脱レール判定処理手段と、
   を備え、
   前記ワイヤは、非通電状態で設置される、
   エレベータの脱レール検出システム。
2. 前記貫通検出センサは、
   前記ワイヤの貫通を検出したときに、貫通検出信号の出力をＯＮし、
   前記ワイヤの貫通を検出していないときに、前記貫通検出信号の出力をＯＦＦし、
   前記ワイヤ接触検出センサは、
   前記ワイヤの接触を検出したときに、ワイヤ接触検出信号の出力をＯＦＦし、
   前記ワイヤの接触を検出していないときに、前記ワイヤ接触検出信号の出力をＯＮし、
   前記脱レール判定処理手段は、
   前記貫通検出信号の出力と前記ワイヤ接触検出信号の出力との少なくとも一方がＯＦＦのときに脱レールと判定することを特徴とする請求項１に記載の脱レール検出システム。
3. 前記貫通検出センサと前記ワイヤ接触検出センサとは、
   前記釣合おもりの上部及び下部に設置されること
   を特徴とする請求項１または２に記載の脱レール検出システム。
4. 前記脱レール判定処理手段は、
   脱レールと判定したときに、
   前記昇降体の昇降を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の脱レール検出システム。