JP7845301B2 - 画像検査装置、画像検査システム、画像検査方法、および画像検査プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像検査装置、画像検査方法、および画像検査プログラムに関する。

従来から、予め登録された基準画像と検査対象の印刷物を読み取った読取画像との比較により、印刷物の品質の検査が行われている。基準画像は、例えば、印刷物を読み取った画像のうち品質に異常の無い画像でありうる。品質に異常が有るか否かは、例えば、検査者が目視で確認し、異常の有無を判断することによって行われる。印刷物の品質の検査を行う画像検査部を有する画像形成装置として、例えば、下記特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。

しかし、特許文献１の画像形成装置のように、印刷物の全ページについて、基準画像を得るために、検査者が目視で確認を行うのでは、時間と手間がかかる。これに対して、下記特許文献２には、基準画像としての原稿画像と、読取画像とを比較することにより印刷物の品質の検査を行う印刷物検査装置が開示されている。

特開２０１６－１４６５１４号公報 特開２０１５－５３５６１号公報

特許文献２の印刷物検査装置は、原稿画像を基準画像とすることにより、基準画像を作成する時間と手間を省くことができる。しかし、検査画像の生成（図６におけるステップＳ１１７）が開始されるよりも前に基準画像の生成（図６におけるステップＳ１０１～Ｓ１１５）を完了させておく必要がある。したがって、基準画像の生成（図６におけるステップＳ１０１～Ｓ１１５）から、画像検査（図６におけるステップＳ１１７～Ｓ１１９）に至る処理には依然として相当の時間を要するという課題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、基準画像の生成から画像検査に至る処理にかかる時間を従来技術と比較してさらに短縮できる画像検査装置、画像検査方法、および画像検査プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体に形成された画像の検査に用いる基準画像を、前記取得した画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、前記基準画像に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、を有し、前記基準画像の生成と、前記記録媒体への画像の形成を並行して行う画像検査装置において、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、リカバリー印刷を実行するリカバリー印刷部をさらに有する、画像検査装置。
（２）取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体に形成された画像の検査に用いる基準画像を、前記取得した画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、前記基準画像に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、を有し、前記基準画像の生成と、前記記録媒体への画像の形成を並行して行う画像検査装置において、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御する制御部をさらに有する、画像検査装置。

（３）前記画像データを取得する原稿画像取得部をさらに有し、前記基準画像生成部は、前記画像データに基づいて基準画像を生成する、上記（１）または（２）に記載の画像検査装置。

（４）前記基準画像生成部による基準画像の生成を含む基準画像生成工程と、前記画像形成部による記録媒体への前記画像の形成と、前記画像が形成された前記記録媒体を読み取って生成された読取画像の、前記画像検査部による画像検査とを含む検査工程と、を並行して実行する制御部をさらに有する、上記（１）または（２）に記載の画像検査装置。

（５）前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による前記画像の形成とを、同一のジョブで実行する制御部をさらに有する、上記（１）または（２）に記載の画像検査装置。

（６）前記基準画像生成部によって生成された基準画像を保存する記憶装置をさらに有 する、上記（１）または（２）に記載の画像検査装置。

（７）前記画像検査部による検査画像の検査の結果、読取画像に異常を検知した場合に、異常を検知したページからリカバリー印刷を実行するリカバリー印刷部をさらに有し、前記画像検査部は、リカバリー印刷時において前記記憶装置に保存した基準画像を用いて画像検査を行う、上記（６）に記載の画像検査装置。

（８）前記基準画像生成部および前記画像形成部は、前記画像データの受信に基づいて 、各々基準画像の生成および検査画像の形成を開始する、上記（３）に記載の画像検査装 置。

（９）画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して行い、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行する、画像検査システム。
（１０）画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して行い、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御する制御部をさらに有する、画像検査システム。

（１１）基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、前記基準画像を生成する基準画像生成部と、前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行するステップと、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行するステップと、を含む、画像検査方法。
（１２）基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、前記基準画像を生成する基準画像生成部と、前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行するステップと、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御するステップと、を含む、画像検査方法。
（１３）画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して実行するステップと、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行するステップと、を有する、画像検査方法。
（１４）画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して実行するステップと、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御するステップと、を有する、画像検査方法。

（１５）基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、前記基準画像を生成する基準画像生成部と、前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行する手順と、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行する手順と、をコンピューターに実行させるための画像検査プログラム。
（１６）基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、前記基準画像を生成する基準画像生成部と、前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行する手順と、前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御する手順と、をコンピューターに実行させるための画像検査プログラム。

本発明によれば、基準画像の生成と、検査画像の形成が並行して行われるので、基準画像の生成から画像検査に至る処理にかかる時間を短縮できる。

本発明の実施形態に係る印刷システムの概略ブロック図である。 図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。 図２に示す制御部およびプリントコントローラー部の制御動作の概要を説明するためのブロック図である。 図１に示す画像形成システムによる画像検査方法の処理手順を例示するフローチャートである。 図４に示すフローチャートにおいて検査画像の検査の詳細を例示するサブルーチンフローチャートである。 原稿画像の取得、基準画像の生成、検査画像の形成、および検査画像の検査の各処理を時系列的に示す模式図である。 リカバリー印刷が実施された場合における原稿画像の取得、基準画像の生成、検査画像の形成、および検査画像の検査の各処理を時系列的に示す模式図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

＜印刷システムの構成＞
図１は本発明の実施形態に係る印刷システムの概略ブロック図であり、図２は図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。

図１に示すように、印刷システム１００はクライアント端末２００、および画像形成システム３００を有する。クライアント端末２００、および画像形成システム３００は、通信回線４００を通じて互いに通信可能に接続されている。

クライアント端末２００は、例えばパーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォン等でありうる。クライアント端末２００には、原稿データを印刷ジョブに変換するためのプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、画像形成システム３００のプリントコントローラー部３２０（図２を参照）が対応可能な形式による印刷ジョブを生成し、通信回線４００を通じて印刷ジョブを画像形成システム３００へ送信する。また、クライアント端末２００は、ディスプレイを備え、印刷物の検品結果（良品／不良品）、不良の印刷物の画像等を表示することができる。

印刷ジョブは、例えば、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよびジョブ情報を含む。印刷データは、例えば、第１～第ｎページからなる印刷データを含む。ジョブ情報は、例えば、ページ数、部数、用紙（記録媒体）の種類、サイズ、坪量、片面印刷／両面印刷、検品設定（オン／オフ）等の印刷設定を含む。ユーザーは、検品設定をオンすることにより、画像形成システム３００に対して画像検査の指示を出すことができる。

通信回線４００は、所定の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいはＬＡＮ同士を専用線で接続したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を備えうる。所定の規格は、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等である。

なお、通信回線４００に接続される上記各構成要素の台数は図１に例示する場合に限定されない。

＜画像形成システム３００の構成＞
図１、図２に示すように、画像形成システム３００は、制御部３１０、プリントコントローラー部３２０、画像形成部３３０、画像読取部３４０、画像検査部３５０、操作表示部３６０、給紙部３７０、基準画像生成部３８０、および記憶装置３９０を有する。画像形成システム３００は、画像検査装置として機能する。

＜制御部３１０の構成＞
制御部３１０は、画像制御ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１１、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）制御ＩＣ３１２、メモリー３１３、画像メモリー（ＤＲＡＭ）３１４、圧縮・伸長ＩＣ３１５、読み取り処理部３１６、書き込み処理部３１７、記憶部３１８等を備える。

画像制御ＣＰＵ３１１は、記憶部３１８に保存された各種のプログラムをメモリー３１３に展開し、展開したプログラムとの協働により、画像形成システム３００全体の動作を統括的に制御する。

読み取り処理部３１６は、画像読取部３４０のスキャナー３４１から出力されるアナログ画像信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を行い、デジタル画像（読取画像）データを生成する。また、生成されたデジタル画像データはＤＲＡＭ制御ＩＣ３１２により圧縮・伸長ＩＣ３１５に出力される。圧縮・伸長ＩＣ３１５は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３１２の制御に基づいて、デジタル画像データに対して圧縮処理、および圧縮処理後のデジタル画像データに対して伸長処理を行う。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３１２は、圧縮・伸長処理したデジタル画像データに対し、画像メモリー（ＤＲＡＭ）３１４の入出力制御を行う。

画像メモリー３１４は、ＤＲＡＭから構成され内部に、圧縮メモリー、ページメモリーの領域を備え、圧縮された画像データ、伸長された画像データ等を一時的に保存する。

書き込み処理部３１７は、伸長処理されたデジタル画像データを画像形成部３３０の露光部３３２に出力する。

＜プリントコントローラー部３２０の構成＞
プリントコントローラー部３２０は、通信回線４００を通じてクライアント端末２００から受信した印刷ジョブを解析し、色変換、スクリーニングおよびラスタライズ等の処理を実行し、ビットマップ形式の原稿画像を生成する。生成された原稿画像は、制御部３１０に送信される。プリントコントローラー部３２０は、原稿画像取得部として機能する。

プリントコントローラー部３２０は、コントローラー制御部３２１、基準画像生成制御部３２２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３２３、画像メモリー（ＤＲＡＭ）３２４、通信制御部３２５、通信Ｉ／Ｆ３２６等を備えて構成される。コントローラー制御部３２１は、プリントコントローラー部３２０の各部の動作を統括的に制御する。また、コントローラー制御部３２１は、通信Ｉ／Ｆ３２６を介してクライアント端末２００等からの印刷ジョブを受信する。通信制御部３２５は、通信Ｉ／Ｆ３２６を制御する。

受信した印刷ジョブには、原稿画像の元となる印刷データ（主にＰＤＬ形式）と、使用する用紙の種類等の印刷設定が記述されたジョブ情報とが含まれる。プリントコントローラー部３２０は、印刷設定に基づいて印刷データをページ単位のビットマップデータに変換するラスタライズ（ＲＩＰ）処理を行う。ラスタライズ処理後のＲＩＰ画像は、画像メモリー３２４に一時的に保存される。画像メモリー３２４のＲＩＰ画像は、プリントコントローラー部３２０のＤＲＡＭ制御ＩＣ３２３、および制御部３１０のＤＲＡＭ制御ＩＣ３１２の制御により、圧縮・伸長ＩＣ３１５を経由して画像メモリー３１４内の圧縮メモリー領域に一時的に保存される。通常の印刷時においては、圧縮メモリー領域に保存されたＲＩＰ画像は、圧縮・伸長ＩＣ３１５により伸長され書き込み処理部３１７を経由して、原稿画像（画像データ）として画像形成部３３０に送られて印刷が実行される。

基準画像生成制御部３２２は、所定の生成タイミングにおいて、原稿画像に基づき基準画像を生成するよう、後述する基準画像生成部３８０に基準画像生成指示を出力する。所定の生成タイミングは、例えば、検品設定がオンであり、かつ原稿画像取得部が原稿画像を取得したときでありうる。基準画像生成部３８０は、基準画像生成指示に基づき基準画像を生成する。

理想的には、用紙に形成された検査画像を読み取って生成された読取画像は、原稿画像と内容（コンテンツ）に関して一致すると考えられる。しかし、用紙に形成された検査画像をスキャナーによって読み取る際には、用紙の搬送経路のばらつき、スキャナーによる読み取り位置のずれ、色の再現性、紙種の違い等、種々の要因により、原稿画像に対して読取画像に誤差が生じうる。また、スキャナーによる読み取りの解像度によっても原稿画像に対して誤差が生じうる。したがって、読取画像と原稿画像とを単純に比較するのでは誤差が生じる可能性が高く、読取画像と原稿画像との単純比較によって検査画像を検査するのは現実的ではない。そこで、本実施形態では、読取画像と比較できるように、原稿画像に対して位置、解像度、色等に関して各種の処理を施して基準画像を生成し、基準画像と読取画像とを比較するように構成される。これにより、読取画像との比較が適切に行われるので、印刷物の検品を精度良く行える。基準画像の生成処理の詳細については後述する。図２においては、基準画像生成制御部３２２をプリントコントローラー部３２０に設ける場合について例示したが、基準画像生成制御部３２２を制御部３１０に設けるように構成してもよい。

＜画像形成部３３０の構成＞
画像形成部３３０は、制御部３１０の指示に従って、帯電、露光、現像、転写、および定着の工程を含む電子写真方式により用紙に画像を形成（印刷）する。本実施形態では、画像形成部３３０は、画像検査部３５０が検査を行う検査画像を、印刷設定に基づき設定された画像形成条件により用紙に形成する。画像形成部３３０は、プリンター制御部３３１、および露光部３３２等を有する。プリンター制御部３３１は、画像制御ＣＰＵ３１１とシリアル通信により接続されており、画像制御ＣＰＵ３１１による制御を受け付ける。プリンター制御部３３１は、書き込み処理部３１７からの信号により露光部３３２のＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を駆動し、感光体（不図示）上に原稿画像に対応する静電潜像を形成させる。感光体上に形成されたトナー画像は、現像工程を経て現像され、給紙部３７０から供給された用紙上に転写される。そして、用紙上の未定着トナー画像は、加熱加圧されることにより定着される。トナー画像が定着された用紙は、画像読取部３４０に搬送される。

また、画像形成部３３０は、画像検査部３５０によって異常が検知された検査画像が形成された用紙（ヤレ紙）を、正常な検査画像が形成された用紙と区別して排紙（パージ）する印刷シート排紙装置を備える。

＜画像読取部３４０の構成＞
画像読取部３４０は、スキャナー３４１およびスキャナー制御部３４２を有する。スキャナー３４１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーにより、搬送路を搬送される用紙（印刷物）を読み取る。スキャナー制御部３４２は、制御部３１０からの読み取り指示にしたがって、画像形成部３３０から搬送された用紙に形成されている検査画像を読み取るようにスキャナーを制御する。スキャナー制御部３４２は、用紙に形成されている検査画像を読み取った読取画像を制御部３１０に出力する。

＜画像検査部３５０の構成＞
画像検査部３５０は、基準画像に基づいて画像検査を行う。より具体的には、画像検査部３５０は、基準画像および読取画像を取得し、基準画像と読取画像とをページごとに比較することにより、用紙に形成された検査画像を検査する。

画像検査部３５０は、画像検査制御部３５１を有する。画像検査制御部３５１は、画像制御ＣＰＵ３１１、または図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および補助記憶装置を有する。検査画像の検査の機能は、ＣＰＵが画像検査プログラムを実行することにより実現される。画像検査制御部３５１は、例えば、ページごとに基準画像と読取画像との画素値の差分（誤差）を算出し、差分の大きさに応じて検査画像の良否を判定する。差分の算出は、１ページごと、オブジェクトごと、または領域ごとに行われうる。例えば、１ページごとに差分を算出する場合、１ページ内の画素の差分の合計値が規定値未満である場合「良」の検査結果が出力され、差分の合計値が規定値以上である場合「不良」の検査の結果が出力される。また、オブジェクトごと、または領域ごとに差分を算出する場合、選択されたオブジェクト内または領域内の画素値の差分の合計値に応じて、「良」または「不良」の検査結果が出力されるように構成されうる。

制御部３１０は、検査画像の検査結果が「良」である場合、印刷物は良品であると判定し、検査画像の検査結果が「不良」である場合、印刷物は不良品であると判定する。

＜操作表示部３６０の構成＞
操作表示部３６０は、タッチパネルディスプレイ３６１、操作制御部３６２、ハードキーとしてのテンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備える。タッチパネルディスプレイは、例えば、タッチセンサーと、タッチセンサーの背部に配置されたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）とを含む。操作制御部３６２は、タッチセンサーおよびハードキーからの入力を受け付け、入力データを制御部３１０に送信する。また、操作制御部３６２は、制御部３１０から出力データを受け取りＬＣＤに表示させる。操作表示部３６０は、ユーザーによる各種設定（例えば、検品設定のオン／オフ）、および指示（例えば、印刷開始の指示）の入力に使用される。また、操作表示部３６０は、画像形成システム３００の状態、印刷物の検品結果（良品／不良品）、不良の印刷物の画像等の出力（表示）に使用される。

＜給紙部３７０の構成＞
給紙部３７０は、大容量の用紙トレイを少なくとも１つ備え、画像形成部３３０に用紙を１枚ずつ供給する。

＜基準画像生成部３８０の構成＞
基準画像生成部３８０は、原稿画像取得部が取得した原稿画像に基づき基準画像を生成して制御部３１０に出力する。基準画像生成部３８０は、画像制御ＣＰＵ３１１とは別のＣＰＵ（不図示）が画像検査プログラムを実行することにより実現されうる。これにより基準画像の生成と検査画像の形成および検査とを並行して実行するように構成される。あるいは、画像制御ＣＰＵ３１１がマルチコアＣＰＵである場合、基準画像生成部３８０を検査画像の形成および検査の処理とは、別のコアに割り当て、別々のコアにより基準画像の生成と検査画像の形成および検査とを並行して実行するように構成してもよい。

なお、従来、基準画像の生成と、検査画像の形成および検査とを同じＣＰＵが実行するように構成されていた。したがって、ＣＰＵは、ページごとに基準画像の生成が完了してから検査画像の形成および検査を実行するため、基準画像の生成と検査画像の形成および検査とを並行して実行することはできなかった。本実施形態では、基準画像の生成と、検査画像の形成および検査とを別々のＣＰＵが実行するように構成されているので、基準画像の生成と検査画像の形成および検査とを並行して実行できる。

また、原稿画像が複雑な画像である場合、基準画像の生成に対する演算負荷が大幅に増大する可能性がある。基準画像の生成を画像制御ＣＰＵ３１１とは別のＣＰＵが担うことにより、画像制御ＣＰＵ３１１に対する演算負荷を低減できる。

＜記憶装置３９０の構成＞
記憶装置３９０は、基準画像生成部３８０によって生成された基準画像を保存する。制御部３１０は、原稿画像を再印刷（リプリント）する場合、記憶装置３９０に保存された基準画像を使用することにより、基準画像を再度生成する必要がない。したがって、基準画像の生成にかかる時間を省くことができる。

＜制御部３１０およびプリントコントローラー部３２０の制御動作の概要＞
図３は、図２に示す制御部３１０およびプリントコントローラー部３２０の制御動作の概要を説明するためのブロック図である。

まず、制御部３１０は、原稿画像取得部（プリントコントローラー部３２０）から原稿画像およびジョブ情報を受信する（（１）画像入力）。原稿画像は、印刷データをラスタライズ処理したＲＩＰ画像である。

基準画像生成部３８０は、基準画像生成制御部３２２からの基準画像生成指示を受け付けた場合（（２）－１基準画像生成指示）、原稿画像取得部が取得した原稿画像に基づき基準画像を生成して制御部３１０に出力する。制御部３１０は、ページメモリー１に基準画像を保存する。

上述したように、基準画像生成部３８０は、原稿画像に対して、位置、解像度、色等に関して各種の処理を施して基準画像を生成する。基準画像生成部３８０は、例えば、基準画像と読取画像とについて内容部分（コンテンツ）同士を比較できるように、原稿画像から内容部分の位置情報を抽出し、基準画像に位置情報を付加、または埋め込むことができる。つまり、基準画像生成部３８０により生成される基準画像は、基準画像に基づいて画像検査を行う際に基準画像と読取画像とを位置合わせするための位置合わせ情報を有している。なお、位置合わせ情報としては、画像の輪郭情報やエッジ情報を含む。また、基準画像生成部３８０により生成される基準画像は、基準画像に基づいて画像検査を行う際に用いられる検査領域や検査除外領域に関する領域情報を有している。さらに、基準画像生成部３８０は、画像読取部３４０のスキャナーの解像度に合うように、原稿画像の解像度を調整して基準画像を生成できる。また、基準画像生成部３８０は、画像読取部３４０のスキャナーが採用している色空間（例えば、ＲＧＢ）に合うように、原稿画像の色空間を変換して基準画像を生成できる。

また、制御部３１０は、原稿画像取得部から原稿画像を受信した場合、画像形成部３３０に画像形成の指示と、ページメモリー１に保存されている原稿画像を画像形成部３３０に出力する（（２）－２画像出力）。本実施形態では、画像形成部３３０は、原稿画像に基づいて用紙に検査画像を形成する。基準画像生成部３８０による基準画像の生成と画像形成部３３０による検査画像の形成は並行して実行される。

基準画像生成部３８０は、基準画像の生成が完了すると、基準画像生成完了を基準画像生成制御部３２２に通知する（（３）－１基準画像生成完了）。また、画像形成部３３０は、用紙への画像形成が完了した場合、制御部３１０に出力完了を通知する（（３）－２出力完了）。記憶装置３９０は、生成された基準画像を保存する（（４）－１基準画像保存）。

また、制御部３１０は、出力完了の通知を受け取るとすぐに画像読取部３４０に対して、画像読み取り指示を出力する（（４）－２画像読み取り指示）。画像読取部３４０は、検査画像が形成された用紙を読み取り、用紙の読取画像を制御部３１０に出力する。制御部３１０は、ページメモリー２に読取画像を保存する。画像読取部３４０は、用紙の読み取りが完了すると、画像読み取り完了を通知する（（５）－２画像読み取り完了）。

制御部３１０は、画像読み取り完了の通知を受けて、画像検査部３５０に画像検査指示を出力する（（６）－２画像検査指示）。画像検査部３５０は、ページメモリー１およびページメモリー２から各々基準画像および読取画像を取得し、基準画像と読取画像とを比較することにより、検査画像を検査する。そして、画像検査部３５０は、検査画像の検査結果を制御部３１０に出力する（（７）－２画像検査結果）。

制御部３１０は、ユーザーからの指示に応じて、検査画像の検査結果に基づいて、印刷物の検品結果（良品／不良品）を操作表示部３６０またはクライアント端末２００のディスプレイに表示するよう制御する。

＜画像形成システム３００による画像検査方法＞
図４は、図１に示す画像形成システム３００による画像検査方法の処理手順を例示するフローチャートである。また、図５は、図４に示すフローチャートにおいて検査画像の検査の詳細を例示するサブルーチンフローチャートである。図４、図５に示す処理は、画像制御ＣＰＵ３１１が画像検査プログラムを実行することにより実現される。また、図６は、原稿画像の取得、基準画像の生成、検査画像の形成、および検査画像の検査の各処理を時系列的に示す模式図である。

図４に示すように、まず、制御部３１０は、原稿画像を取得する（ステップＳ１０１）。制御部３１０は、原稿画像取得部から原稿画像（ＲＩＰ画像）の第１ページから最終の第ｎページまで１ページずつ順に受信する。例えば、図６には、原稿画像が第１ページから第８ページまで順に受信される場合について例示されている。なお、同図および図７において、「１Ｐ」は１ページ目を表わす（「２Ｐ」等も同様）。また、検査画像の形成における「印刷準備」には、画像形成部３３０における画像形成条件に応じた各部の初期設定や準備（例えば、定着部のウォームアップ）等が含まれる。

次に、制御部３１０は、原稿画像を保存する（ステップＳ１０２）。制御部３１０は、印刷ジョブが開始されると、原稿画像取得部から取得した原稿画像を１ページずつページメモリー１に保存する。

次に、基準画像生成制御部３２２は、検査画像の検査に用いる基準画像の生成を制御する。基準画像生成部３８０は、基準画像生成制御部３２２の指示に従って基準画像を生成する（ステップＳ１０３）。例えば、基準画像生成制御部３２２は、原稿画像の１ページ目が取得され、ページメモリー１に保存されている場合、原稿画像の１ページ目に基づき基準画像を生成するように基準画像生成部３８０を制御する。基準画像生成部３８０は、原稿画像の１ページ目に基づき基準画像を生成する。原稿画像の２ページ目についても同様に基準画像が生成される。

次に、記憶装置３９０は、基準画像生成部３８０によって生成された基準画像を保存する（ステップＳ１０４）。例えば、記憶装置３９０は、原稿画像の１ページ目および２ページ目を保存する。また、本実施形態では、図６に示すように、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理と並行して、制御部３１０は、原稿画像取得部から受信した原稿画像およびジョブ情報に基づいて、用紙へ検査画像を形成するよう画像形成部３３０を制御する。例えば、制御部３１０は、印刷準備を行って、１ページ目の原稿画像について、用紙へ検査画像を形成するよう画像形成部３３０を制御する。画像形成部３３０は、制御部３１０の指示に従って、原稿画像の１ページ目について検査画像を用紙に形成する（ステップＳ１０５）。１ページ目の原稿画像の検査画像が形成された後、２ページ目の原稿画像についても同様に用紙へ検査画像が形成される。

次に、画像検査部３５０は、取得された原稿画像の各々のページについて基準画像が生成済みか否かを判定する（ステップＳ１０６）。画像検査部３５０は、基準画像が生成済みであれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、画像形成部３３０によって形成された検査画像を検査する（ステップＳ１０７）。一方、画像検査部３５０は、基準画像が生成されていない場合は（ステップＳ１０６：ＮＯ）、基準画像が生成されるまで待機する。例えば、ステップＳ１０７で検査される検査画像の元になる原稿画像（１ページ目）と、同じ原稿画像（１ページ目）の基準画像が生成されていなければ、この原稿画像（１ページ目）の基準画像が生成されるまで待機する。

図６に示すように、基準画像生成部３８０による基準画像の生成と、画像形成部３３０による検査画像の形成および検査画像の検査とは並行して行われる。これにより、画像形成システム３００は、基準画像の生成から画像検査に至る処理にかかる時間を従来技術と比較してさらに短縮できる。

［並行して行う基準画像の生成、および用紙への検査画像の形成］
例えば、同図に示す例では、１ページ目（１Ｐ）と２ページ目（２Ｐ）の基準画像の生成と、印刷準備とが並行して実行され、３ページ目（３Ｐ）の基準画像の生成と、１ページ目（１Ｐ）の検査画像の形成（前半部）とが並行して実行される。そして、その後、４ページ目（４Ｐ）の基準画像の生成と、１ページ目（１Ｐ）の検査画像の形成（後半部）とが並行して実行される。なお、同図では、３ページ目（３Ｐ）の基準画像の生成と、１ページ目（１Ｐ）の検査画像の形成とが同時に開始されるように示されているが、これには限定されない。１ページ目（１Ｐ）の検査画像の形成は、印刷準備完了後の適当なタイミングで開始可能であり、３ページ目（３Ｐ）の基準画像の生成は、２ページ目（２Ｐ）の基準画像の生成後の適当なタイミングで開始可能である。基準画像の生成や検査画像の生成の開始タイミングについては、以降のページについても同様である。

［並行して行う基準画像の生成、用紙への検査画像の形成、および検査画像の検査］
また、その後、５ページ目（５Ｐ）の基準画像の生成と、２ページ目（２Ｐ）の検査画像の形成と、１ページ目の検査画像の検査とが並行して実行される。

図５に示すように、検査画像を検査する処理においては、用紙に形成された検査画像を画像読取部３４０によって読み取り（ステップＳ２０１）、画像検査部３５０によって基準画像と読取画像とを比較して検査画像を検査する（ステップＳ２０２）。

制御部３１０は、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理を全ページ（第１ページから最終の第ｎページ）について検査画像の検査が完了するまで繰り返す（ステップＳ１０８）。

このように、本実施形態では、原稿画像の受信に基づき（原稿画像の受信を起点として）、基準画像を生成しつつ、印刷準備が整ったところで検査画像を用紙に形成して検査画像の検査を行う。本実施形態では、基準画像の生成と、検査画像の形成および検査とを並列で実行するため、基準画像の生成から画像検査に至る処理にかかる時間を短縮できる。その結果、印刷物の生産性が向上する。

＜印刷ジョブ＞
上述のように、画像形成システム３００は、印刷ジョブを受信し、ジョブ情報の検品設定がオンである場合、基準画像の生成と検査画像の形成を並行して実行する。制御部３１０およびプリントコントローラー部３２０は、１つ（同一）の印刷ジョブにより、基準画像生成部３８０による基準画像の生成と、画像形成部３３０による検査画像の形成とを並行して実行するように制御する。

一方、画像形成システム３００は、基準画像の生成と検査画像の形成および検査とを別々の印刷ジョブにより実現してもよい。制御部３１０およびプリントコントローラー部３２０は、基準画像生成工程（基準画像生成ジョブ）と検査工程（検査ジョブ）とを並行して実行するように制御する。ここで、基準画像生成工程は、基準画像生成部３８０による基準画像の生成を含む。検査工程は、画像形成部３３０による用紙への検査画像の形成と、検査画像が形成された用紙を読み取って生成された読取画像の、画像検査部３５０による画像検査とを含む。例えば、基準画像生成工程は、画像制御ＣＰＵ３１１とは別のＣＰＵによって実行され、検査工程は、画像制御ＣＰＵ３１１により実行されうる。あるいは、制御部３１０がマルチコアＣＰＵを有する場合、基準画像生成工程と検査工程とを別々のコアに割り当て、これらのコアにより基準画像生成工程と検査工程とを並行して実行するように構成してもよい。

＜リカバリー印刷＞
また、図７は、リカバリー印刷が実施された場合における原稿画像の取得、基準画像の生成、検査画像の形成、および検査画像の検査の各処理を時系列的に示す模式図である。

制御部３１０および画像形成部３３０は、リカバリー印刷部として機能する。リカバリー印刷部は、検査画像に異常が検知された場合、異常が検知された検査画像のページに対応する原稿画像のページから再印刷（リカバリー印刷）を実行する。本実施形態では、制御部３１０は、画像検査部３５０によって検査画像を検査した結果、検査画像が不良である場合、検査画像に異常を検知したと判断する。制御部３１０は、異常が検知された検査画像が形成された用紙をヤレ紙として画像形成システム３００の外部にパージする。

また、概して複雑な原稿画像ほど、基準画像生成部３８０による基準画像の生成に時間を要する。例えば、図７は、原稿画像の２ページ目が複雑であり、このため基準画像の２ページ目の生成に時間を要することを例示している。リカバリー印刷部は、基準画像の生成が、対応する検査画像の検査までに完了しなかった場合、リカバリー印刷を実行する。例えば、図７に示す例では、リカバリー印刷部は、基準画像の２ページ目の生成が、検査画像の２ページ目の形成後も完了していないため、基準画像の生成完了を待ってから原稿画像の２ページ目のリカバリー印刷（検査画像の２ページ目の形成）を行う。制御部３１０は、既に印刷されている検査画像の２ページ目の用紙をパージする。これにより、未検査の検査画像が形成された用紙が正常な検査画像が形成された用紙と混ざることが防止される。

また、画像検査部３５０は、リカバリー印刷時において記憶装置３９０に保存した基準画像を用いて画像検査を行うことができる。これにより、基準画像生成部３８０によって基準画像を再び生成する必要がないので、基準画像の生成にかかる時間を省ける。

さらに、リカバリー印刷を実行する際に、図４のステップＳ１０２においてページメモリー１に保存した原稿画像を記憶装置３９０に保存するように構成できる。記憶装置３９０に保存されている原稿画像を使用することにより、基準画像の生成および保存（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）の処理に加えて、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理が不要となる。したがって、制御部３１０およびプリントコントローラー部３２０は、印刷ジョブにおいて、検査画像の形成および検査の処理のみを実行するように制御する。これにより、印刷ジョブの開始から印刷物の検品が完了するまでにかかる時間を短縮できる。その結果、印刷物の生産性が向上する。

以上のように、実施形態において、画像検査装置、画像検査方法、および画像検査プログラムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、印刷ジョブに基づき原稿画像を生成する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されない。画像形成部３３０は、ユーザーが準備した原稿を読み取る画像読取装置３３３（図１を参照）を有し、画像読取装置３３３によって原稿を読み取って生成された画像に基づき原稿画像を生成するように構成してもよい。画像読取装置３３３は、例えば、自動原稿搬送装置により所定の読取位置に搬送された原稿をスキャナーによって読み取り、画像データを生成する。

また、画像検査プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、この検査プログラムは、例えば、単独のアプリケーション・ソフトウェアとして提供されてもよいし、サーバーの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

また、実施形態において検査プログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行されうる。

１００ 印刷システム、
２００ クライアント端末、
３００ 画像形成システム、
３１０ 制御部、
３１１ 画像制御ＣＰＵ、
３１２ ＤＲＡＭ制御ＩＣ、
３１３ メモリー、
３１４ 画像メモリー（ＤＲＡＭ）、
３１５ 圧縮・伸長ＩＣ、
３１６ 読み取り処理部、
３１７ 書き込み処理部、
３１８ 記憶部、
３２０ プリントコントローラー部、
３２１ コントローラー制御部、
３２２ 基準画像生成制御部、
３２３ ＤＲＡＭ制御ＩＣ、
３２４ 画像メモリー（ＤＲＡＭ）、
３２５ 通信制御部、
３２６ 通信Ｉ／Ｆ、
３３０ 画像形成部、
３３１ プリンター制御部、
３３２ 露光部、
３３３ 画像読取装置、
３４０ 画像読取部、
３４１ スキャナー、
３４２ スキャナー制御部、
３５０ 画像検査部、
３５１ 画像検査制御部、
３６０ 操作表示部、
３６１ ＬＣＤ／タッチセンサー、
３６２ 操作制御部、
３７０ 給紙部、
３８０ 基準画像生成部、
３９０ 記憶装置、
４００ 通信回線。

Claims (16)

1. 取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記記録媒体に形成された画像の検査に用いる基準画像を、前記取得した画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、
   前記基準画像に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、を有し、
   前記基準画像の生成と、前記記録媒体への画像の形成を並行して行う画像検査装置において、
   前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、リカバリー印刷を実行するリカバリー印刷部をさらに有する、画像検査装置。
2. 取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記記録媒体に形成された画像の検査に用いる基準画像を、前記取得した画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、
   前記基準画像に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、を有し、
   前記基準画像の生成と、前記記録媒体への画像の形成を並行して行う画像検査装置において、
   前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御する制御部をさらに有する、画像検査装置。
3. 前記画像データを取得する原稿画像取得部をさらに有し、
   前記基準画像生成部は、前記画像データに基づいて基準画像を生成する、請求項１または２に記載の画像検査装置。
4. 前記基準画像生成部による基準画像の生成を含む基準画像生成工程と、前記画像形成部による記録媒体への前記画像の形成と、前記画像が形成された前記記録媒体を読み取って生成された読取画像の、前記画像検査部による画像検査とを含む検査工程と、を並行して実行する制御部をさらに有する、請求項１または２に記載の画像検査装置。
5. 前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による前記画像の形成とを、同一のジョブにおいて実行する制御部をさらに有する、請求項１または２に記載の画像検査装置。
6. 前記基準画像生成部によって生成された基準画像を保存する記憶装置をさらに有する、請求項１または２に記載の画像検査装置。
7. 前記画像検査部による検査画像の検査の結果、読取画像に異常を検知した場合に、異常を検知したページからリカバリー印刷を実行するリカバリー印刷部をさらに有し、
   前記画像検査部は、リカバリー印刷時において前記記憶装置に保存した基準画像を用いて画像検査を行う、請求項６に記載の画像検査装置。
8. 前記基準画像生成部および前記画像形成部は、前記画像データの受信に基づいて、各々基準画像の生成および検査画像の形成を開始する、請求項３に記載の画像検査装置。
9. 画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、
   前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、
   取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、
   前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して行い、
   前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行する、画像検査システム。
10. 画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、
    前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、
    取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、
    前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して行い、
    前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御する制御部をさらに有する、画像検査システム。
11. 基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、
    前記基準画像を生成する基準画像生成部と、
    前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行するステップと、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行するステップと、
    を含む、画像検査方法。
12. 基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、
    前記基準画像を生成する基準画像生成部と、
    前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行するステップと、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御するステップと、
    を含む、画像検査方法。
13. 画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、
    前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、
    取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、
    前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して実行するステップと、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行するステップと、
    を有する、画像検査方法。
14. 画像データに基づいて画像形成部により記録媒体に形成された画像の検査を行う画像検査部と、
    前記記録媒体に形成された画像の前記検査に用いる基準画像を、取得した前記画像データに基づいて生成する基準画像生成部と、
    取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像検査システムにおいて、
    前記基準画像の生成と、前記画像の検査を並行して実行するステップと、
    前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御するステップと、
    を有する、画像検査方法。
15. 基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、
    前記基準画像を生成する基準画像生成部と、
    前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行する手順と、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記画像形成部によるリカバリー印刷を実行する手順と、
    をコンピューターに実行させるための画像検査プログラム。
16. 基準画像に基づいて画像検査を行う画像検査部と、
    前記基準画像を生成する基準画像生成部と、
    前記画像検査部が検査を行う検査画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を有する画像検査装置において、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成と、前記画像形成部による検査画像の形成を並行して実行する手順と、
    前記基準画像生成部による基準画像の生成が、前記画像検査部による画像検査までに完了しなかった場合、前記基準画像の生成が完了しなかったページの画像が形成された記録媒体をパージするよう制御する手順と、
    をコンピューターに実行させるための画像検査プログラム。