JP7847342B2 - 部品ストック装置および部品装着システム - Google Patents

Description

本開示は、部品ストック装置および部品装着システムに関する。

電子部品実装機の部品切れによる停止時間を減少させ、稼働率を向上させるトレイ部品供給装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このトレイ部品供給装置は、板状のトレイ治具に固定されたトレイと、多段の棚で構成されトレイ治具を介して各々の棚にトレイを収容し、このトレイ中の電子部品を電子部品実装機に供給するトレイ部品マガジンと、このトレイ部品マガジンを上下移動して所要の棚のトレイを部品供給のための引出し位置に位置決めする手段と、トレイ部品マガジンと同様の構成で多数のトレイを収容しトレイ部品マガジンに近接して設置される補給マガジンと、トレイ部品マガジン中の部品切れになったトレイを補給マガジン中の新しいトレイと入れ換えするロボットとを備える。このトレイ部品供給装置によれば、ロボットが部品切れになったトレイを、補給マガジン中の新しいトレイと敏感に入れ替えることにより、電子部品実装機の部品切れによる停止時間を減少させることができる。

日本国特開平５－５７５３３号公報

しかしながら、近年、表面実装技術であるＳＭＴ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）工程では、設備の生産性向上に伴い、生産中の電子部品補給頻度が増加し、部品補給の省人化・自動化がさらに求められている。これは、例えば車載系のコネクタ部品等の大型化、後工程での大型部品のＳＭＴ化によりトレイ部品が大型化し、１つのトレイで供給可能な部品数量が少なくなり、その結果、トレイの部品補給頻度が増加していることも一因となる。これに対し、部品補給の省人化を実現するためには、部品搭載数を増大させる必要があるが、面積生産性の観点からも単純に部品搭載設備のスペースを拡大させることはできない。また、ストック容量の拡大を図るために、設備のライン間の通路を大きく遮ってしまえば、作業性あるいは搬送性などに悪影響を及ぼすことになる。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、パレット補給の省人化を可能にしつつ、ライン間の通路への飛出しを抑え、パレットのストック容量の拡大を実現する部品ストック装置および部品装着システムを提供することを目的とする。

本開示は、部品を格納した部品収納体を第１の軸に沿って抜き差し可能とするマガジンと、水平面に沿う面内で前記第１の軸と交差する第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能なストッカと、前記ストッカに収納された前記マガジンから前記第１の軸に沿って前記部品収納体を搬送する部品収納体搬送部と、を備え、前記ストッカは、前記マガジンの収納を可能とした内部空間を形成する筐体を有し、前記筐体は、前記第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能な開口部を備える、部品ストック装置を提供する。

また、本開示は、部品収納体に収納された部品を部品装着部によって取り出して基板に搭載する部品装着装置と、前記部品収納体を前記部品装着部によって取り出し可能な位置に供給する部品供給装置と、前記部品供給装置に前記部品収納体を補充する部品ストック装置と、を備え、前記部品ストック装置は、部品を格納した部品収納体を第１の軸に沿って抜き差し可能とするマガジンと、水平面に沿う面内で前記第１の軸と交差する第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能なストッカと、前記ストッカに収納された前記マガジンから前記第１の軸に沿って前記部品収納体を搬送する部品収納体搬送部と、を有し、前記ストッカは、前記マガジンの収納を可能とした内部空間を形成する筐体を有し、前記筐体は、前記第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能な開口部を備える、部品装着システムを提供する。

本開示によれば、コンパクトな設備でマガジンの受け渡しが容易に行え、パレット補給の省人化を可能にしつつ、面積生産性を高めることができる。

実施の形態１に係る部品装着システムを設置した工場フロアの平面図 図１に示した部品装着システムの全体構成図 図２に示した部品装着システムの断面構造を示す概念図 トレイが載置されたパレットの斜視図 図４に示したパレットの分解斜視図 パレットを収納したマガジンの斜視図 マガジンを斜め下方から見た斜視図 図２に示したトレイ部品ストック装置の斜視図 トレイ部品ストック装置の内部を通路側より見た概略の構成図 トレイ部品ストック装置とトレイ部品供給装置のレイアウトを示す平面図 トレイ部品ストック装置のブロック図 パレットストック部からパレットを引き出す直前のパレット搬送部の動作説明図 パレットストック部からパレットを引き出し終えたパレット搬送部の動作説明図 時計回りに引き出し装置が回転したパレット搬送部の動作説明図 トレイ部品供給装置にパレットを挿入したパレット搬送部の動作説明図 スライドテーブルが収納されたスライドテーブル装置の平面図 スライドテーブルの斜視図 スライドテーブルが進出したスライドテーブル装置の平面図 スライドテーブル装置を通路側より見た正面図 進退駆動源にエアシリンダを用いた進退機構の概念図 進退駆動源にモータを用いた進退機構の概念図 進退機構のストローク可変構造を示す概念図 スライドテーブルに位置決めされて載置されたマガジンの斜視図 スライドテーブルにおける主にＸアライメントガイドによる位置決め動作の説明図 スライドテーブルにおける主にＹアライメントガイドによる位置決め動作の説明図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る部品ストック装置および部品装着システムを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、実施の形態１に係る部品装着システム１１を設置した工場フロアの平面図である。以下、方向を示す矢印が記された図において、Ｘ軸は部品装着装置１３の左右方向、Ｙ軸は部品装着装置１３の前後方向、Ｚ軸は部品装着装置１３の上下方向を示す。Ｘ軸およびＹ軸は直交して水平面に含まれる。Ｚ軸は水平面に直交する鉛直面に含まれる。

図１に示すように、工場フロアには、複数の部品装着装置１３のそれぞれが通路幅Ｗ１の通路１５に沿うように近接させて並べて設けられる。それぞれの部品装着装置１３には、Ｘ軸方向を基板１７の搬送方向とした複数の平行な基板搬送コンベア１９が、複数の部品装着装置１３のそれぞれに渡って設けられる。部品装着装置１３には、スティックフィーダ２１、トレイ部品供給装置２３、或いはテープ部品供給装置２５等が一体的に接続される。

並設される複数の部品装着装置１３は、工場フロアにおける実装ライン２７を構成する。特に生産量の大きい工場フロアでは、部品装着装置１３の前後を通るＸ軸に沿う方向の通路１５を挟んで複数の実装ライン２７が平行に設置される。並設される複数の部品装着装置１３のうち、トレイ部品ストック装置２９がトレイ部品供給装置２３に一体的に接続された部品装着装置１３は、部品装着システム１１を構成する。

部品装着システム１１では、トレイ部品ストック装置２９の長手方向が通路１５に沿って設置されることから、隣接する実装ライン２７との間における有効な通路幅Ｗ２の縮小率が最小限に抑制されている。

図２は、図１に示した部品装着システム１１の全体構成図である。実施の形態１に係る部品装着システム１１は、トレイ３１（図４参照）に収納された部品３３（図４参照）を部品装着部である装着ヘッド３５（図３参照）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、トレイ３１を装着ヘッド３５によって取り出し可能な位置に供給するトレイ部品供給装置２３と、トレイ部品供給装置２３にトレイ３１を補充するトレイ部品ストック装置２９と、を備える。

部品装着装置１３は、部品装着装置本体部３７を有する。部品装着装置本体部３７は、通路側の面に、トレイ部品供給装置２３と、テープ部品供給装置２５とが接続される。部品装着装置本体部３７には、トレイ部品供給装置２３を介してトレイ部品ストック装置２９が一体的に接続される。

部品ストック装置の一例としてのトレイ部品ストック装置２９は、部品３３（図４参照）を格納したトレイ３１を載置するパレット３９（図４参照）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１を備える。トレイ部品ストック装置２９は、ストッカとしての役割を有するパレットストック部４３を有する。パレットストック部４３は、水平面に沿う面内でＸ軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってマガジン４１を出し入れ可能としている。トレイ部品ストック装置２９は、パレット搬送部４５を有する。パレット搬送部４５は、パレットストック部４３に収納されたマガジン４１からＸ軸に沿ってパレット３９を搬送する。パレットストック部４３からパレット搬送部４５により搬送されるパレット３９は、トレイ部品供給装置２３へ供給される。また、パレット搬送部４５は、トレイ部品供給装置２３から部品３３の消費された（つまりパレット３９上の全ての部品３３が基板１７への搭載に使用された）パレット３９を回収のためにパレットストック部４３にパレット３９を搬送する。

図３は、図２に示した部品装着システム１１の断面構造を示す概念図である。部品装着装置本体部３７には、基台４７の上面に、基板１７をＸ軸に沿う方向（基板搬送方向）に搬送するための基板搬送コンベア１９を有する基板搬送部４９が設けられる。基板搬送部４９は、部品の装着対象となる基板１７を搬送して部品装着装置本体部３７の作業位置に位置決めして保持する。基台４７の通路側には、トレイ部品供給装置２３が配置される。

トレイ部品供給装置２３は、交換用パレット収納部５１を有する。交換用パレット収納部５１は、複数のマガジン４１を上下方向（Ｚ軸に沿う方向）に配置して保持する。トレイ部品供給装置２３では、交換用パレット収納部５１と基台４７との間に、パレットチェンジャ５３が設けられる。パレットチェンジャ５３は、チェンジャ昇降テーブル５５を、パレットチェンジャ昇降部５７（図１１参照）により昇降する。トレイ部品供給装置２３は、パレットチェンジャ５３を作動させることにより、交換用パレット収納部５１と部品取り出し位置との間でパレット３９を移動する。トレイ部品供給装置２３は、部品３３（図４参照）が格子状配列で格納されたトレイ３１を載置しているパレット３９を、部品取り出し位置に移動させることにより、部品３３を装着ヘッド３５に供給する。

装着ヘッド３５は、複数の単位移載ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位移載ヘッドの下端部には吸着ノズルが交換自在に装着される。装着ヘッド３５は、リニア駆動機構等からなるＹ軸に沿う方向のＸＹテーブル５９によってＸＹ方向に移動自在に取り付けられている。装着ヘッド３５は、ＸＹテーブル５９により、部品取り出し位置と基板搬送部４９上の部品装着位置との間を移動自在となっている。

トレイ部品ストック装置２９は、パレットストック部４３と、パレット搬送部４５とを有する。パレットストック部４３には、上下方向（Ｚ軸に沿う方向）に所定の間隔を空けて複数のマガジン４１が収納されている。上下方向（Ｚ軸に沿う方向）に収納されたそれぞれのマガジン４１からは、任意のパレット３９がパレット搬送部４５によりＸ軸に沿う方向で抜き差しが可能となっている。パレットストック部４３からパレット搬送部４５により引き出されたパレット３９は、パレット搬送部４５によりトレイ部品供給装置２３へと移動される。また、パレット搬送部４５は、その反対方向のパレット３９の移動も可能とする。

図４は、トレイ３１が載置されたパレット３９の斜視図である。図５は、図４に示したパレット３９の分解斜視図である。

パレット３９について説明する。パレット３９は、パレット本体６１が、平面視で長方形の板状に形成される。パレット３９は、一対の平行な長辺部の一方が第１長辺部６３となり他方が第２長辺部６５となる。実施の形態１では、第１長辺部６３がパレット前部となり、第２長辺部６５がパレット後部となる。パレット３９は、この第１長辺部６３または第２長辺部６５のいずれか一方が搬送方向の先端側となって搬送される。

パレット３９は、少なくとも上面を含む部分が磁性体材料により構成される。パレット３９の上面には、樹脂等の非磁性体材料により構成されたトレイ３１が載置される。トレイ３１には複数の部品３３が整列状態に並べられる。トレイ３１は、位置決め装置６７によって、パレット３９の所定の位置に位置決めされた状態で保持される。トレイ３１を載置したパレット３９は、部品収納体６９を構成する。なお、部品収納体６９としては、パレット３９に部品を載置して収納するものでも良い。また、トレイ３１の外形をパレット３９と同様にしてトレイ３１そのものを部品収納体６９として利用しても良い。

パレット３９の上面には、第１長辺部６３と第１長辺部６３に隣接する一方の短辺部とのそれぞれに平行な２つのトレイ位置決め片７１が直交して固定されている。２つのトレイ位置決め片７１は、直交方向に配置されることにより入隅部を有する。トレイ３１は、一つの角部をパレット３９の入隅部に一致させるようにして、２つの側面をトレイ位置決め片７１に押し当てて、パレット３９に対する相対位置が位置決めされる。

このようにして位置決めされたパレット上のトレイ３１は、トレイ位置決め片７１に押し当てられた面と反対側の面に、位置決め装置６７が押し当てられてパレット３９に固定される。位置決め装置６７は、例えばマグネットを有する。位置決め装置６７は、磁性体材料からなるパレット３９の上面に磁力で強力に固定された状態となる。これにより、トレイ３１は、パレット３９上での移動が規制されて固定される。このとき位置決め装置６７は、２つのレバー部７３を両端側に有し（図５参照）、それぞれのレバー部７３がパレット３９の上面よりも上方に位置する。位置決め装置６７は、これらのレバー部７３をパレット３９の上面に向けて押下することにより、てこの原理でパレット３９から容易に取り外しが可能となっている。

また、パレット３９は、第１長辺部６３に第１係合部７５が設けられ、第２長辺部６５に第２係合部７７が設けられる。第１係合部７５と第２係合部７７は、平面視コ字状に形成された係合爪の開口側が向かいあうようにして配置される。第１係合部７５は、第２係合部７７よりも係合爪の間隔が大きい。実施の形態１においては、第１係合部７５がパレットチェンジャ５３のチェンジャ係合ロッド７９（図１０参照）と係合し、第２係合部７７がパレット搬送部４５の図１０に示す牽引部であるハンドラ係合ロッド８１と係合する。

図６は、パレット３９を収納したマガジン４１の斜視図である。図７は、マガジン４１を斜め下方から見た斜視図である。

マガジン４１について説明する。マガジン４１は、一対の平行な側板８３の上端同士が天板８５により連結されるとともに、一対の平行な側板８３の下端同士が底板８７（図７参照）により連結されて内側収納空間が両側に抜き差し開口部８９となって開放した角筒形に形成される。このマガジン４１は、Ｘ軸に沿う方向の両端が開放側となる向きでパレットストック部４３に収納される。換言すれば、一対の側板８３は、Ｙ軸に沿う方向に離間した向きでパレットストック部４３に収納される。

それぞれの側板８３の内側面には、両端が抜き差し開口部８９に渡って延在するリブ９１が設けられている。上下方向（Ｚ軸に沿う方向）で隣接するリブ９１同士の間隙は、パレット３９の一対の平行な短辺部のそれぞれを挿入する。これにより、マガジン４１は、内側収納空間（上述参照）において、複数枚のパレット３９を上下方向（Ｚ軸に沿う方向）に多段状に収納し、かつ抜き差し開口部８９からの抜き差しを可能としている。

図６に示すように、それぞれの側板８３の外側には、下部側に一対のＸアライメントローラ９３が設けられている。一対のＸアライメントローラ９３のそれぞれは、側板８３に垂直な回転中心周りに回転自在となる。また、一対の側板８３の内側には、両端の抜き差し開口部８９に近接する下側に、Ｙアライメント部９５が設けられている。Ｙアライメント部９５にはテーパ面９７が形成され、テーパ面９７は下側に向かって側板８３を薄厚に形成した斜面で形成される。

図７に示すように、底板８７の下面には、４つのＹアライメントローラ９９が設けられている。それぞれのＹアライメントローラ９９は、底板８７の下面から側板８３に垂直な向きで垂下した載置片１０１に対し、この載置片１０１に垂直な回転中心周りで回転自在に支持される。上述のＸアライメントローラ９３と、Ｙアライメントローラ９９とは、第１アライメントグループ１０３を構成する。

底板８７の両端の抜き差し開口部８９における平行な一対の開口下辺部が、Ｘアライメント部１０５となる。上述したテーパ面９７を有するＹアライメント部９５と、Ｘアライメント部１０５とは、第２アライメントグループ１０７を構成する。

図８は、図２に示したトレイ部品ストック装置２９の斜視図である。パレットストック部４３は、マガジン４１の収納を可能とした内部空間を形成する筐体（例えばカバー１０９）を有する。このカバー１０９は、第２の軸（Ｙ軸）に沿ってマガジン４１を出し入れ可能な開口部（例えばマガジン交換用窓１１１）を備えている。パレットストック部４３のマガジン交換用窓１１１の下部がベース部１１３となる。このベース部１１３には、ドッキング部１１５が設けられる。ドッキング部１１５は、例えば自走式のマガジン搬送装置（図示略）が使用される場合の接続部分となる。ドッキング部１１５は、コネクタ１１７を備えることにより、トレイ部品ストック装置制御部１１９（図１１参照）と電気的に接続される。また、パレット搬送部４５の通路側の外面には、トレイ部品ストック装置制御部１１９（図１１参照）に電気的に接続されたタッチパネル等の操作部１２１が設けられている。なお、この操作部１２１は、トレイ部品ストック装置２９の構成として省略されてもよい。

トレイ部品ストック装置２９には、カバー１０９の内部空間に、スライドテーブル装置１２３が配置される。スライドテーブル装置１２３は、マガジン４１を載置し、第２の軸（Ｙ軸）に沿ってマガジン交換用窓１１１を通過することにより、カバー１０９の内部空間とカバー１０９の外側との間でマガジン４１を移動（つまり出し入れ）させることができる。

図９は、トレイ部品ストック装置２９の内部を通路側より見た概略の構成図である。トレイ部品ストック装置２９は、上下方向（Ｚ方向に沿う方向）に離間した複数（例えば４段）の固定棚１２５を有する。このうち、例えば下から２段目の固定棚１２５には、スライドテーブル装置１２３が固定される。すなわち、パレットストック部４３では、上下４段に収納されたマガジン４１のうち、下から２段目のマガジン４１がスライドテーブル装置１２３に載置される。実施の形態１では、下から２段目にスライドテーブル装置１２３が設置される例を説明するが、スライドテーブル装置１２３は、上下方向の任意の段に設置されてもよい。また、実施の形態１では、下から２段目のみにスライドテーブル装置１２３が設置される例を説明するが、スライドテーブル装置１２３は、複数段に設置されてもよい。

スライドテーブル装置１２３は、手動によりマガジン４１が載るスライドテーブル１２７（図１７参照）を進退駆動することができる。また、スライドテーブル装置１２３は、進退駆動部１２９を備えることにより、マガジン４１が載るスライドテーブル１２７を自動でカバー１０９の外側に突出させるように構成してもよい。この場合、進退駆動部１２９は、例えば進退駆動源であるエアシリンダ１３１（図１８参照）と、エアシリンダ１３１へ動作用エアを供給するバルブ等とを含む。

トレイ部品ストック装置２９に設けられるパレット搬送部４５は、パレットストック部４３とトレイ部品供給装置２３との間でパレット３９を移動するパレットハンドラ１３３を備える。パレット搬送部４５は、上下方向（Ｚ方向に沿う方向）に昇降するパレットハンドラ昇降部１３５を備える。パレットハンドラ昇降部１３５は、ベース部１１３に立設されて、パレットストック部４３とほぼ同等の高さを有する。パレットハンドラ昇降部１３５には、起立するストッカ送りねじ（図示略）が設けられる。このストッカ送りねじは、ハンドラ昇降モータ（図示略）により回転される。ストッカ送りねじには、昇降ベースナット部（図示略）が螺合される。

昇降ベースナット部には、昇降ベース１３７が固定される。昇降ベース１３７の上面には、Ｚ軸に沿うハンドラ軸１３９を介して引き出し装置１４１が回転自在に支持される。昇降ベース１３７の起立ベース部１４３には、出力軸がＺ軸に沿うハンドラモータ１４５が固定される。このハンドラモータ１４５の出力軸とハンドラ軸１３９とには、ベルト１４７が張架される。ハンドラモータ１４５、ベルト１４７、ハンドラ軸１３９は、旋回機構１４９（図１０参照）を構成する。旋回機構１４９のハンドラモータ１４５が駆動されることにより、回転力がハンドラ軸１３９に伝達され、引き出し装置１４１はハンドラ軸１３９周りに回転される。引き出し装置１４１は、ハンドラ係合ロッド８１と、一対の平行なパレットガイド１５１とを有している。

パレットハンドラ１３３は、例えばパレット搬送制御部１５３（図１１参照）によりハンドラ昇降モータ（図示略）が駆動されることによって、パレットストック部４３に沿って昇降する。このとき、パレットハンドラ１３３は、パレットストック部４３のパレット収納部に付された収納アドレスを指定することにより、この収納アドレスに対応したパレット３９の高さ位置に引き出し装置１４１を配置できる。パレット搬送部４５の下部には、これらの制御を行うためのトレイ部品ストック装置制御部１１９が設けられている。

図１０は、トレイ部品ストック装置２９とトレイ部品供給装置２３のレイアウトを示す平面図である。パレットストック部４３とパレット搬送部４５とは、通路１５（図１参照）に沿って並ぶ。すなわち、トレイ部品ストック装置２９は、長辺側が通路１５に沿う向きで設置される。そして、トレイ部品ストック装置２９のパレット搬送部４５は、トレイ部品供給装置２３を介して、部品装着装置１３とＹ軸に沿う方向で接続される。その結果、部品装着システム１１は、Ｘ軸に沿う方向で長辺側のパレットストック部４３とパレット搬送部４５とが並べられ、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とが、Ｘ軸に交差する方向でトレイ部品供給装置２３に接続された、平面視でＬ字形状のスペースで設置される。

したがって、実施の形態１に係る部品装着システム１１は、トレイ３１に収納された部品３３を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、トレイ３１を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出し可能な位置に供給するトレイ部品供給装置２３と、トレイ部品供給装置２３にトレイ３１を補充するトレイ部品ストック装置２９と、を備える。トレイ部品ストック装置２９は、部品３３を格納したトレイ３１を載置するパレット３９を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１をカバー１０９の内部空間に収納可能なパレットストック部４３と、パレットストック部４３と部品供給装置（例えばトレイ部品供給装置２３）との間でパレット３９を搬送する部品収納体搬送部（例えばパレット搬送部４５）と、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってカバー１０９の内側と外側との間でマガジン４１を移動させ、カバー１０９の内側から外側に突出可能なスライドテーブル１２７を有するスライドテーブル装置１２３と、を有して構成される。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７をカバー１０９の外側に突出させる進退駆動部１２９をさらに含んでもよい。

次に、実施の形態１に係るトレイ部品ストック装置２９の制御系の構成を説明する。

図１１は、トレイ部品ストック装置２９のブロック図である。トレイ部品ストック装置２９は、パレット搬送部４５、スライドテーブル装置１２３、操作部１２１、コネクタ１１７、トレイ部品ストック装置制御部１１９を備える。コネクタ１１７には、トレイ部品ストック装置２９に対して外付けの給電ユニット１５５が給電ケーブル１５７により接続される。給電ユニット１５５には外部電源１５９が給電ケーブル１５７により接続される。給電ユニット１５５は、トレイ部品ストック装置制御部１１９にも信号線１６１により直接接続される。

トレイ部品ストック装置制御部１１９は、パレット搬送制御部１５３と、スライドテーブル制御部１６３と、記憶部１６５とを備える。

パレット搬送制御部１５３は、部品装着装置１３から部品３３の要求指示を受け取ると、記憶部１６５に保存される部品ストック情報を参照し、その部品３３を保持したトレイ３１のパレット３９をパレットストック部４３から引き出すための指示をパレット搬送部４５に送る。パレット搬送部４５は、パレット搬送制御部１５３からの指示に基づいて、パレットストック部４３から該当するパレット３９を引き出すとともに、その引き出されたパレット３９を、トレイ部品供給装置２３における交換用パレット収納部５１のマガジン４１に挿入して、トレイ部品供給装置２３へのパレット３９の供給を完了させる。パレット搬送制御部１５３は、記憶部１６５に保存される部品ストック情報を参照した結果、要求の部品３３が無い場合あるいは残量が少ない場合（例えば規定量よりも少ない場合）、トレイ部品ストック装置２９への部品３３の要求指示を操作部１２１に表示し、部品切れもしくは部品切れが近々に生じることを報知する。

スライドテーブル制御部１６３は、例えば操作部１２１からの引き出し命令が入力されると、エアシリンダ１３１（図１８参照）に接続されたバルブのポートを引き出し作動側に切り替えるための指示を、スライドテーブル装置１２３に送る。スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル制御部１６３からの指示に基づいて、上述したバルブを切り替える。この切り替えにより、エアシリンダ１３１（図１８参照）の駆動軸が進出し、スライドテーブル１２７がマガジン交換用窓１１１を通過して通路側へ進出する。また、スライドテーブル制御部１６３は、操作部１２１からの収納命令が入力されると、エアシリンダ１３１（図１８参照）に接続されたバルブのポートを収納作動側に切り替えるための指示を、スライドテーブル装置１２３に送る。スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル制御部１６３からの指示に基づいて、上述したバルブを切り替える。この切り替えにより、エアシリンダ１３１（図１８参照）の駆動軸が後退し、スライドテーブル１２７がパレットストック部４３に収納される。なお、スライドテーブル制御部１６３は、部品装着装置１３あるいはマガジン搬送装置（図示略）からの進退命令により、スライドテーブル１２７を進退駆動させてもよい。

記憶部１６５は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のデータ記録装置を用いて構成され、ストック情報を保存する。記憶部１６５は、部品装着装置１３に補給されるべき部品３３の数量、収納アドレス（例えば、それぞれの部品３３が載置された、マガジン４１、パレット３９、トレイ３１の番号等の組み合わせ）および部品装着装置１３への補給の有無を示す部品ストック情報を保存する。

次に、パレット搬送時の具体的な動作の一例を説明する。

図１２は、パレットストック部４３からパレット３９を引き出す直前のパレット搬送部４５の動作説明図である。パレットストック部４３には、パレット搬送部４５に臨む側の面に、第２係合部７７が配置されるようにしてパレット３９が収容される。パレット３９をトレイ部品供給装置２３へ供給するには、パレット搬送部４５の引き出し装置１４１が上下方向（Ｚ軸に沿う方向）に移動して、引き出し装置１４１に設けられたハンドラ係合ロッド８１が、所望のパレット３９に設けられる第２係合部７７に係合される。

図１３は、パレットストック部４３からパレット３９を引き出し終えたパレット搬送部４５の動作説明図である。ハンドラ係合ロッド８１を第２係合部７７に係合した引き出し装置１４１は、牽引モータ（図示略）が駆動されることにより、ハンドラ係合ロッド８１とともに、パレット３９をＸ方向で引き出す。引き出し装置１４１に引き出されたパレット３９は、一対のパレットガイド１５１により、両側の短辺部が下方より支持される。

図１４は、時計回りに引き出し装置１４１が回転したパレット搬送部４５の動作説明図である。次に、パレット３９を支持した引き出し装置１４１が、ハンドラモータ１４５の駆動により時計回りに９０度回転する。時計回りに９０度回転したパレット３９は、ハンドラ係合ロッド８１が係合していない第１係合部７５が、交換用パレット収納部５１の側に配置される。引き出し装置１４１は、第２係合部７７に係合しているハンドラ係合ロッド８１が、Ｙ軸に沿う方向の通路側となって配置される。

図１５は、トレイ部品供給装置２３にパレット３９を挿入したパレット搬送部４５の動作説明図である。引き出し装置１４１は、ハンドラ係合ロッド８１をＹ方向へ移動する。パレット３９は、ハンドラ係合ロッド８１がＹ方向へ移動されることにより、パレットガイド１５１をスライドしながら、トレイ部品供給装置２３における交換用パレット収納部５１に挿入される。なお、この際、異なる高さでパレット３９を挿入するときは、パレットハンドラ昇降部１３５により昇降ベース１３７が所望の高さに昇降される。トレイ部品供給装置２３へパレット３９を挿入した引き出し装置１４１は、パレットハンドラ昇降部１３５の駆動により上または下に移動されて、第２係合部７７との係合を解除した後、トレイ部品供給装置２３から離反する方向へ退避する。パレット搬送部４５は、ハンドラ係合ロッド８１を退避位置へ戻し、トレイ部品供給装置２３へのパレット３９の供給を完了する。

なお、トレイ部品供給装置２３において、部品３３の消費された空のパレット３９をパレットストック部４３へ回収するには、上記と逆の動作手順により、空のパレット３９がパレットストック部４３へと移動される。

次に、スライドテーブル装置１２３についてさらに説明する。

図１６は、スライドテーブル１２７が収納されたスライドテーブル装置１２３の平面図である。トレイ部品ストック装置２９は、パレットストック部４３と、スライドテーブル装置１２３とを有する。パレットストック部４３は、部品３３を格納したトレイ３１を載置するパレット３９を、第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１をカバー１０９の内部空間に収納可能としている。スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７を有する。スライドテーブル１２７は、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってカバー１０９の内側と外側との間でマガジン４１を移動させる。すなわち、スライドテーブル１２７は、カバー１０９の内側から外側に突出可能となっている。

スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７を支持し、第２の軸（例えばＹ軸）に沿って伸縮するスライドレール１６７を有する。スライドテーブル１２７は、スライドレール１６７の伸縮に伴ってカバー１０９の外側と内側を移動する。スライドレール１６７は、固定レール１６９（図１８参照）と、連結レール１７１（図１８参照）と、可動レール１７３（図１８参照）と、を有する。

スライドレール１６７は、固定レール１６９がパレットストック部４３の固定棚１２５にＬ金具１７５により固定される。連結レール１７１は、固定レール１６９に平行に連結されかつ固定レール１６９の延在方向にスライド自在となる。連結レール１７１は、全長のほぼ半分が固定レール１６９からＹ方向に進出可能となる。ほぼ半分が固定レール１６９から進出した連結レール１７１は、ストッパ機構（図示略）によりそれ以上の進出が規制される。可動レール１７３は、連結レール１７１に平行に連結されかつ連結レール１７１の延在方向にスライド自在となる。可動レール１７３は、全長のほぼ半分が連結レール１７１からＹ方向に進出可能となる。ほぼ半分が連結レール１７１から進出した可動レール１７３は、ストッパ機構（図示略）によりそれ以上の進出が規制される。

したがって、スライドレール１６７は、可動レール１７３の進出時、固定レール１６９と可動レール１７３から全長のほぼ半分の長さが進出した連結レール１７１に、可動レール１７３の全長のほぼ半分の長さが支持される。これにより、可動レール１７３は、ほぼ全長分の長さで固定レール１６９から繰り出し可能となる（図１８参照）。これにより、スライドレール１６７は、収納スペースとほぼ同じ繰り出し長が得られるようになっている。

スライドテーブル装置１２３は、スライドレール１６７が一本でもよく、複数本でもよい。実施の形態１において、スライドテーブル装置１２３は、第２の軸（例えばＹ軸）に沿って延在し、第１の軸（例えばＸ軸）に沿う方向に間隔を空けて平行に配置された２つのスライドレール１６７を有する。平行な２つのスライドレール１６７は、それぞれの可動レール１７３が、内側となって対向する。それぞれの可動レール１７３の内側には、可動レール１７３の長手方向に渡って断面Ｌ字形のスライドベース１７７（図１７参照）が固定される。平行となった一対のスライドベース１７７は、複数の連結板１７９により相互に連結される。スライドベース１７７および連結板１７９は、スライドテーブル１２７を構成する。スライドテーブル１２７は、少なくとも一つのマガジン４１が載置されるサイズを有している。

図１７は、スライドテーブル１２７の斜視図である。スライドベース１７７には、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対する第１の軸（例えばＸ軸）方向の位置を規制する第１規制部と、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対する第２の軸（例えばＹ軸）方向の位置を規制する第２規制部と、が設けられる。それぞれのスライドベース１７７は、水平片が内側となり、起立片が外側で起立する断面Ｌ字形となる。

第１規制部は、Ｘアライメントガイド１８１となる。Ｘアライメントガイド１８１は、それぞれのスライドベース１７７の延在方向に離間して一対のものが合計４つ固定される。このＸアライメントガイド１８１は、マガジン４１の側板８３（図６参照）に垂直な起立板であり、２本のスライドベース１７７の対向する位置に設けられた一対のものが、上側に向かうにしたがって、相互に離反する傾斜面１８３を有している。つまり、一対のＸアライメントガイド１８１は、Ｙ軸に沿う方向から見るとＹ字状に上広がりで傾斜する（図１９参照）。一対のＸアライメントガイド１８１の間に、マガジン４１の側板８３に設けられた上述のＸアライメントローラ９３（図６参照）が傾斜面１８３を滑りながら案内されることにより嵌る。

第２規制部は、Ｙアライメントガイド１８７（図２５参照）となる。Ｙアライメントガイド１８７は、４つのＸアライメントガイド１８１の内側で、それぞれのスライドベース１７７の延在方向に離間して一対のものが合計４つ固定される。Ｙアライメントガイド１８７は、マガジン４１の側板８３に垂直な起立板であり、２本のスライドベース１７７の対向する位置に設けられた一対のものが、Ｘアライメントガイド１８１側で四角形の一つの角部を面取りした台形状に形成される。つまり、一対のＹアライメントガイド１８７は、Ｘ軸に沿う方向から見るとＡ字状に末広がりで傾斜する（図２５参照）。一対のＹアライメントガイド１８７は、双方の外側に、マガジン４１の底板８７の下面に設けられた上述のＹアライメントローラ９９が傾斜面１８５に案内されることによりスライドテーブル１２７に対して位置決めされる。

図１８は、スライドテーブル１２７が進出したスライドテーブル装置１２３の平面図である。トレイ部品ストック装置２９は、スライドテーブル装置１２３に、進退駆動部１２９が設けられてもよい。進退駆動部１２９は、スライドテーブル１２７をカバー１０９の外側と内部空間との間を自動で進退可能とする。

実施の形態１において、進退駆動部１２９は、２つのスライドレール１６７の間に配置されている（図１８参照）。

進退駆動部１２９は、第１ラックギア１８９と、第２ラックギア１９１と、ピニオンギア１９３と、進退駆動源と、を有する。

第１ラックギア１８９は、第２の軸（例えばＹ軸）に平行に長手方向を向けた状態でカバー１０９の内部に固定される。より具体的には、第１ラックギア１８９は、固定棚１２５に固定される。第２ラックギア１９１は、スライドテーブル１２７に装着され、第１ラックギア１８９と向かい合って平行に配置される。ピニオンギア１９３は、第１ラックギア１８９と第２ラックギア１９１に噛みあう。進退駆動源は、ピニオンギア１９３を第２の軸（例えばＹ軸）に沿って移動させる。

実施の形態１において、進退駆動源は、例えばシリンダから進退駆動軸を進退させるエアシリンダ１３１となる。エアシリンダ１３１には、動作用エアを供給するバルブ等が接続される。バルブは、複数のポートを切り替えることにより、エアシリンダ１３１の進退駆動軸を進出または後退させる方向に駆動が可能となる。

エアシリンダ１３１は、進退駆動軸の先端に、スライダ１９５が固定される。スライダ１９５は、固定棚１２５に固定されたＹ軸に沿う方向のスライダレール１９７に案内されて直線運動する。スライダ１９５には、Ｚ軸に沿う方向が回転中心となって上記のピニオンギア１９３が回転自在に支持される。

図１９は、スライドテーブル装置１２３を通路側より見た正面図である。スライドテーブル装置１２３は、Ｙ軸に沿う方向から見ると、外側にＹ軸に沿う方向に延在する一対の平行なスライドレール１６７が固定棚１２５に固定されて配置される。一対のスライドレール１６７のそれぞれの内側（すなわち、可動レール側）には、スライドベース１７７が固定される。一対のスライドベース１７７は、連結板１７９により固定されたスライドテーブル１２７を構成する。進退駆動源であるエアシリンダ１３１は、一対のスライドベース１７７と連結板１７９とに包囲された空間内に収容されて、固定棚１２５に固定される。そして、エアシリンダ１３１の進退駆動軸により進退されるピニオンギア１９３は、固定棚１２５に固定された第１ラックギア１８９と、スライドベース１７７に固定された第２ラックギア１９１とに挟まれた状態で双方のラックギアに噛みあっている。

図２０は、進退駆動源にエアシリンダ１３１を用いた進退機構の概念図である。進退駆動部１２９は、スライダ１９５にピニオンギア１９３を回転自在に支持させながら、第２の軸（Ｙ軸）に沿って移動する。ピニオンギア１９３は、スライドベース１７７がカバー１０９の内側に収納されているとき、第１ラックギア１８９の奥側（スライドテーブル進出側と反対側）に位置して噛みあっている。このとき、スライドベース１７７に固定された第２ラックギア１９１は、進出方向の先端側がピニオンギア１９３に噛みあっている。

スライドテーブル装置１２３では、エアシリンダ１３１が駆動され、ピニオンギア１９３が第１ラックギア１８９に噛みあいながら進出方向にＡだけ移動すると、ピニオンギア１９３に噛みあっている第２ラックギア１９１が、ピニオンギア１９３の移動量の２倍（Ａ＋Ａ＝２Ａ）の移動量で進出方向へ繰り出されることになる。

図２１は、進退駆動源にモータを用いた進退機構の概念図である。進退駆動部１２９は、進退駆動源に進退駆動モータ１９９を用いた構成としてもよい。この場合、固定棚１２５には、回転中心がＸ軸に沿う方向となり、Ｙ軸に沿う方向に離間した一対のスプロケット２０１を回転自在に支持する。一対のスプロケット２０１には無端状のチェーン２０３が掛け渡される。チェーン２０３は、第１ラックギア１８９と第２ラックギア１９１との双方に噛みあうピニオンギア１９３を回転自在に支持する。一方のスプロケット２０１を進退駆動モータ１９９により駆動することにより、チェーン２０３の移動と共にピニオンギア１９３を移動させる。これにより、エアシリンダ１３１による移動の場合と同様にして、ピニオンギア１９３を双方のラックギアに噛みあわせた状態でＹ軸に沿う方向で移動させることができる。進退駆動モータ１９９を進退駆動源に用いた進退駆動部１２９によれば、空圧設備を使用せずにスライドテーブル１２７を進退させることができる。

図２２は、進退機構のストローク可変構造を示す概念図である。また、進退駆動部１２９は、大径ピニオンギア２０５と小径ピニオンギア２０７とを同軸で固定してもよい。この場合、例えば小径ピニオンギア２０７（外周長さＡ）を第１ラックギア１８９に噛みあわせ、同軸に固定された大径ピニオンギア２０５（外周長さ２Ａ）に第２ラックギア１９１を噛みあわせる。この進退駆動部１２９によれば、小径ピニオンギア２０７の移動距離をＡとすれば、第２ラックギア１９１の繰り出し距離は、Ａ＋２Ａ＝３Ａとなる。このように、進退駆動部１２９は、直径（外周長さ）を変えた複数のピニオンギア１９３を組み合わせることにより、ストロークの拡大率を自由に設定することが可能となる。これにより、進退駆動部１２９は、異なる引き出し長のスライドテーブル装置１２３に対応が可能となる汎用性の高い進退機構を実現できる。

次に、スライドテーブル装置１２３の位置決め動作を説明する。

図２３は、スライドテーブル１２７に位置決めされて載置されたマガジン４１の斜視図である。マガジン４１は、スライドテーブル１２７に載置されることにより、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の各方向が位置決めされる。

図２４は、スライドテーブル１２７における主にＸアライメントガイド１８１による位置決め動作の説明図である。スライドテーブル装置１２３では、マガジン４１がＺ軸に沿う方向で下方へ移動されることにより、スライドテーブル１２７に載置される。この載置動作は、手動（つまり作業員に行われる）であっても自動であってもよい。マガジン４１は、スライドテーブル１２７に接近する方向に下降されると、第１規制部（例えばＸアライメントガイド１８１）に、マガジン４１のＸアライメントローラ９３が接触する。マガジン４１は、Ｘアライメントローラ９３がＸアライメントガイド１８１に案内されることにより、第１の軸方向（例えばＸ軸方向）の位置が、スライドテーブル１２７に対して位置決めされる。

図２５は、スライドテーブル１２７における主にＹアライメントガイド１８７による位置決め動作の説明図である。マガジン４１は、Ｘアライメントガイド１８１とＸアライメントローラ９３の接触とほぼ同時に、第２規制部（例えばＹアライメントガイド１８７）にＹアライメントローラ９９が接触する。マガジン４１は、Ｙアライメントローラ９９がＹアライメントガイド１８７の傾斜面１８５に案内されることにより、第２の軸方向（例えばＹ軸方向）の位置が、スライドテーブル１２７に対して位置決めされる。

マガジン４１は、最終下降位置まで移動して載置されると、底板８７の下面がＹアライメントガイド１８７に接触する。マガジン４１は、４つのＹアライメントガイド１８７に底板８７の下面が当接することにより、Ｚ軸の位置が、スライドテーブル１２７に対して位置決めされる。これにより、マガジン４１は、スライドテーブル１２７に載置が完了すると同時に、スライドテーブル１２７に対するＸＹＺ方向の位置決めがなされることになる。

次に、実施の形態１に係るトレイ部品ストック装置２９の作用を説明する。

部品ストック装置（例えばトレイ部品ストック装置２９）は、部品３３を格納した部品収納体６９（例えばトレイ３１を載置するパレット３９）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１と、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってマガジン４１を出し入れ可能なストッカ（例えばパレットストック部４３）と、ストッカに収納されたマガジン４１から第１の軸に沿って部品収納体６９（例えばパレット３９）を搬送する部品収納体搬送部（例えばパレット搬送部４５）と、を備える。ストッカは、マガジン４１の収納を可能とした内部空間を形成する筐体（例えばカバー１０９）を有する。筐体は、第２の軸に沿ってマガジン４１を出し入れ可能な開口部（例えばマガジン交換用窓１１１）を有する。

実施の形態１に係るトレイ部品ストック装置２９では、部品３３を格納したトレイ３１がパレット３９に載置される。パレット３９は、第１の軸に沿って抜き差し可能となって、マガジン４１に収納される。マガジン４１には、複数のパレット３９が、上下方向に多段状に収納される。マガジン４１は、収納した複数枚のパレット３９を一度に搬送可能とする。マガジン４１は、複数個がストッカ（例えばパレットストック部４３）に収納される。パレットストック部４３には、複数のマガジン４１が、上下方向に多段状に収納される。パレットストック部４３には、第１の軸に沿ってパレット搬送部４５が一体的に接続される。パレット搬送部４５は、パレットストック部４３に収納されているマガジン４１から第１の軸に沿ってパレット３９を抜き差ししながら一枚ずつ搬送する。

トレイ部品ストック装置２９では、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とが一体的に接続される。パレットストック部４３とパレット搬送部４５とは、トレイ部品ストック装置２９を構成する。少なくともパレットストック部４３は、パレット一枚分の設置スペースが必要となる。また、パレット搬送部４５においても、少なくともパレット一枚分の設置スペースが必要となる。したがって、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とで構成されるトレイ部品ストック装置２９は、平面視で少なくともパレット二枚分の設置スペースが必要な長方形となる。

このトレイ部品ストック装置２９は、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とが、通路１５に沿って並ぶ。すなわち、トレイ部品ストック装置２９は、平面視で長方形の長辺側が通路１５に沿う向きで設置される。

トレイ部品ストック装置２９は、パレットストック部４３の筐体（例えばカバー１０９）に、開口部（例えばマガジン交換用窓１１１）が設けられる。パレットストック部４３は、このマガジン交換用窓１１１を介して第２の軸（Ｙ軸）に沿ってマガジン４１の出し入れが可能となる。第２の軸とは、通路１５に沿う第１の軸に対し交差する方向となる。すなわち、上述のように、通路１５に沿って長辺側が設置されたトレイ部品ストック装置２９は、通路１５に沿って並んだパレットストック部４３とパレット搬送部４５のうち、パレットストック部４３の通路１５に面した側面にマガジン交換用窓１１１が向けられ、通路１５から第２の軸（Ｙ軸）に沿う方向（前後方向）でパレットストック部４３に対するマガジン４１の出し入れが可能となる。

トレイ部品ストック装置２９は、通路側からＹ軸に沿う方向でマガジン４１の交換を可能とすることにより、通路上の広い空間を利用してマガジン４１の交換作業が容易に可能となる。また、台車搭載のフィーダへのアクセス（スプライシング作業、フィーダ交換あるいは台車交換）の作業の邪魔にならない。また、搬送ロボットでのマガジン自動交換時に、トレイ部品ストック装置２９の横（左右）に回り込む必要がなくなる。

また、トレイ部品ストック装置２９は、内部空間に配置され、マガジン４１を載置し、第２の軸に沿って開口部を通って内部空間と筐体の外側との間でマガジン４１を移動させるスライドテーブル装置１２３を備える。

このトレイ部品ストック装置２９では、パレットストック部４３が、カバー１０９に覆われた内部空間に、スライドテーブル装置１２３を備える。スライドテーブル装置１２３は、マガジン交換用窓１１１の位置に対応して設けられる。スライドテーブル装置１２３は、第２の軸（Ｙ軸）に沿ってマガジン交換用窓１１１を通ることにより、カバー１０９の内部空間とカバー１０９の外側との間でマガジン４１を移動可能とする。

パレットストック部４３には、複数のマガジン４１が、上下方向に多段状に収納される。それぞれのマガジン４１に収納されたパレット３９は、パレット搬送部４５によりＸ軸に沿う方向で出し入れが可能となる。

スライドテーブル装置１２３には、上下方向に多段状に収納された複数のマガジン４１のうち、その一つが載置される。この一つのマガジン４１は、スライドテーブル装置１２３により、マガジン交換用窓１１１からカバー１０９の内外へ移動可能となる。つまり、トレイ部品ストック装置２９は、スライドテーブル装置１２３に載置されたこの一つのマガジン４１のみが、交換可能となる。スライドテーブル装置１２３は、パレットストック部４３の外側と内部空間との間でマガジン４１を一つずつ交換する受け渡し部（すなわち、交換部）となる。

スライドテーブル装置１２３に載置されたマガジン４１からは、部品３３をトレイ３１に格納したパレット３９が、順次にパレット搬送部４５により引き出される。パレット３９が引き出されたマガジン４１の空きスペースには、部品３３が消費されて空となったトレイ３１を載置したパレット３９がパレット搬送部４５により収納される。つまり、スライドテーブル装置１２３に載置された部品３３の補充済みマガジン４１は、パレット搬送部４５により空のパレット３９と順次に入れ替えられて行く。

スライドテーブル装置１２３に載置されたマガジン４１は、収納されたパレット３９が、全て空のパレット３９に入れ替えられると、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の外側（通路上）へと移動される。スライドテーブル装置１２３が繰り出されることにより、通路上に移動された部品消費済みのマガジン４１は、人手やマガジン搬送装置により、マガジン４１ごと部品３３の補充済みのマガジン４１と交換される。

このトレイ部品ストック装置２９では、パレットストック部４３の通路側に設けられたマガジン交換用窓１１１から、さらにスライドテーブル装置１２３によりマガジン４１が通路上に繰り出されるので、例えば２０ｋｇ程度の重量を有するマガジン４１を、容易に交換することが可能となる。

なお、スライドテーブル装置１２３は、人手により通路側から引き出すものであってもよい。この場合、通路側に引き出されたスライドテーブル装置１２３は、棚として働き、通路上の広いスペースが作業スペースとなって、人手による交換作業を容易にすることができる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル装置１２３は、マガジン４１が載るスライドテーブル１２７を筐体の外側に突出させる進退駆動部１２９をさらに備える。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル装置１２３に、進退駆動部１２９が設けられる。進退駆動部１２９は、作動することにより、マガジン交換用窓１１１を介してスライドテーブル１２７を自動でカバー１０９の外側と内部空間との間で進退させる。これにより、トレイ部品ストック装置２９は、自走式のマガジン搬送装置を通路上で走行させた際のマガジン４１の交換が、大掛かりなエレベータ装置等を必要とせずに、安価な設備コストで自動化しやすくなる。

また、実施の形態１に係る部品装着システム１１は、部品収納体６９（例えばトレイ３１）に収納された部品３３を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、部品収納体６９（例えばトレイ３１）を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出し可能な位置に供給する部品供給装置（例えばトレイ部品供給装置２３）と、トレイ部品供給装置２３に部品収納体６９（例えばトレイ３１）を補充する部品ストック装置（例えばトレイ部品ストック装置２９）と、を備える。トレイ部品ストック装置２９は、部品３３を格納した部品収納体６９（例えばトレイ３１を載置するパレット３９）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１と、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってマガジン４１を出し入れ可能なストッカ（例えばパレットストック部４３）と、ストッカに収納されたマガジン４１から第１の軸（例えばＸ軸）に沿って部品収納体（例えばパレット３９）を搬送する部品収納体搬送部（例えばパレット搬送部４５）と、を有する。ストッカ（例えばパレットストック部４３）は、マガジン４１の収納を可能とした内部空間を形成する筐体（例えばカバー１０９）を有する。筐体は、第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってマガジン４１を出し入れ可能な開口部（例えばマガジン交換用窓１１１）を備える。

実施の形態１に係る部品装着システム１１では、パレット搬送部４５は、パレットストック部４３と部品装着装置１３との間でパレット３９を搬送する。パレット３９は、パレットストック部４３、パレット搬送部４５、部品装着装置１３の順で供給され、部品装着装置１３、パレット搬送部４５、パレットストック部４３の順で回収される。つまり、パレット３９は、パレットストック部４３からパレット搬送部４５を介して部品装着装置１３に供給され、部品３３が消費されて空となった後、部品装着装置１３からパレット搬送部４５を介してパレットストック部４３へと回収される。

ところで、工場フロアでは、複数の部品装着装置１３が左右方向（Ｘ軸に沿う方向）に並んで設置されることにより、直線状の実装ライン２７が構成される。さらに、生産量の大きい工場フロアでは、部品装着装置１３の前後を通るＸ軸に沿う通路１５を挟んで複数の実装ライン２７が平行に設置される場合もある。この場合、実装ライン２７と通路１５とは、相互に平行となって、かつ交互にレイアウトされる。

ここで、従来より設置される部品装着装置１３に対して、新たにパレットストック部４３およびパレット搬送部４５を、部品装着装置１３の後部に直線状に接続した場合、実装ライン２７の延在方向（Ｘ軸に沿う方向）と交差する方向（Ｙ軸に沿う方向）にパレットストック部４３およびパレット搬送部４５が延出することになる。

上述のように、実装ライン２７の前後には、通路１５がレイアウトされるため、部品装着装置１３の後部から延出したパレットストック部４３およびパレット搬送部４５は、通路１５に少なからず出っ張ることになる。一方、新設時の工場フロア設計において、通路幅を確保するためにこの出っ張り分の設置スペースを、部品装着装置１３に拡張して設ければ、工場フロア面積を肥大化させることになり、面積生産性を低下させる。

部品装着システム１１では、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とが一体的に接続され、トレイ部品ストック装置２９を構成している。パレットストック部４３は、少なくともパレット一枚分の設置スペースが必要となり、パレット搬送部４５も、少なくともパレット一枚分の設置スペースが必要となる。したがって、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とで構成されるトレイ部品ストック装置２９は、平面視で少なくともパレット二枚分の設置スペースが必要な長方形となる。

そこで、トレイ部品ストック装置２９は、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とが、通路１５に沿って並ぶ。すなわち、トレイ部品ストック装置２９は、長辺側が通路１５に沿う向きで設置される。そして、トレイ部品ストック装置２９のパレット搬送部４５は、トレイ部品供給装置２３を介して、部品装着装置１３とＹ軸に沿う方向で接続される。その結果、部品装着システム１１は、Ｘ軸に沿う方向で長辺側のパレットストック部４３とパレット搬送部４５とが並べられ、これらが、Ｘ軸に交差する方向で部品装着装置側のトレイ部品供給装置２３に接続された平面視でＬ字形状のスペースで設置される。これにより、部品装着システム１１は、トレイ部品供給装置２３のパレット出し入れ方向を通路１５に直交する方向とし、パレットストック部４３のパレット出し入れ方向を通路１５に平行とすることができる。

部品装着システム１１は、ストック位置をこのようなＬ字形状に配置することにより、パレットストック部４３、パレット搬送部４５およびトレイ部品供給装置２３が、設備のライン間の通路１５に交差する直線上で直列に配置される場合に比べ、パレットストック部４３の位置を直角に折り曲げて配置できる分、通路１５への飛出しを抑えることができる（換言すれば、通路幅の拡大が可能となる）。

このように、部品装着システム１１では、パレット３９が、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とのＸ軸に沿う方向（左右方向）と、パレットストック部４３とトレイ部品供給装置２３とのＹ軸に沿う方向（前後方向）に方向転換されて移載される。これにより、通路幅の確保と、面積生産性の確保との双方が可能となっている。

また、実施の形態１に係る部品ストック装置（例えばトレイ部品ストック装置２９）は、部品３３を格納した部品収納体（例えばトレイ３１を載置するパレット３９）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１を筐体（例えばカバー１０９）の内部空間に収納可能なストッカ（例えばパレットストック部４３）と、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿って筐体の内側と外側との間でマガジン４１を移動させ、筐体の内側から外側に突出可能なスライドテーブル１２７を有するスライドテーブル装置１２３と、を備える。

実施の形態１に係るトレイ部品ストック装置２９では、ストッカ（例えばパレットストック部４３）が、筐体（例えばカバー１０９）に覆われた内部空間に、スライドテーブル装置１２３を備える。スライドテーブル装置１２３は、第２の軸（例えばＹ軸）に沿って、カバー１０９の内部空間とカバー１０９の外側との間でマガジン４１を移動可能とする。

パレットストック部４３には、複数のマガジン４１が、上下方向に多段状に収納される。それぞれのマガジン４１に収納されたパレット３９は、Ｘ軸に沿う方向で出し入れが可能となる。

スライドテーブル装置１２３には、上下方向に多段状に収納された複数のマガジン４１のうち、その一つが載置される。この一つのマガジン４１は、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の内外へ移動可能となる。つまり、トレイ部品ストック装置２９は、スライドテーブル装置１２３に載置されたこの一つのマガジン４１のみが、交換可能となる。スライドテーブル装置１２３は、パレットストック部４３の外側と内部空間との間でマガジン４１を一つずつ交換する受け渡し部（すなわち、交換部）となる。

パレットストック部４３の内部空間においては、スライドテーブル１２７に載置されたマガジン４１から、部品３３をトレイ３１に格納したパレット３９が順次に引き出される。パレット３９が引き出されたマガジン４１の空きスペースには、部品３３が消費されて空となったトレイ３１を載置したパレット３９が収納される。つまり、パレットストック部４３の内部空間において、スライドテーブル１２７に載置された部品補充済みのマガジン４１は、空のパレット３９と順次に入れ替えられて行く。

スライドテーブル１２７に載置されたマガジン４１は、収納されたパレット３９が、全て空のパレット３９に入れ替えられると、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の外側（通路上）へと移動される。スライドテーブル１２７が繰り出されることにより、通路上に移動されたマガジン４１は、人手やマガジン搬送装置により、マガジン４１ごと部品３３の充填された新たな部品補充済みのマガジン４１と交換される。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル装置１２３によりマガジン４１が通路上に繰り出されるので、例えば２０ｋｇ程度の重量を有するマガジン４１を、人手によっても容易に交換することが可能となる。

なお、スライドテーブル装置１２３は、人手により通路側から引き出すものであってもよい。この場合、通路側に引き出されたスライドテーブル装置１２３は、棚として働き、通路上の広いスペースが作業スペースとなって、人手による交換作業を容易にすることができる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７を支持し、第２の軸（例えばＹ軸）に沿って伸縮するスライドレール１６７を有する。スライドテーブル１２７は、スライドレール１６７の伸縮に伴って筐体の外側と内側を移動する。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル１２７が、スライドレール１６７により支持される。スライドレール１６７は、スライドテーブル１２７を、カバー１０９の内部空間と、カバー１０９の外側との間で移動可能とする。スライドレール１６７は、例えば単一のものがスライドテーブル１２７を支持してもよい。すなわち、スライドテーブル１２７は、１つの伸縮自在なスライドレール１６７により、パレットストック部４３の内外の間で進退されてもよい。スライドレール１６７は、１つのものを用いた場合、スライドテーブル１２７の支持構造が簡素となる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル装置１２３は、第２の軸（例えばＹ軸）に沿って延在し、第１の軸（例えばＸ軸）に沿う方向に間隔を空けて平行に配置された２つのスライドレール１６７を有する。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドレール１６７が、互いに平行であり、Ｘ軸に沿う方向で離間した２つのスライドレール１６７により構成される。トレイ部品ストック装置２９は、２つのスライドレール１６７でスライドテーブル１２７が支持されることにより、スライドテーブル１２７の積載許容重量が大きくなる。また、スライドテーブル１２７は、進退方向に直交する方向で離間した２つのスライドレール１６７に支持されるので、１つのスライドレール１６７による支持に比べ、マガジン４１が安定して支持可能となる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル１２７には、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対する第１の軸方向（例えばＸ軸方向）の位置を規制する第１規制部（例えばＸアライメントガイド１８１）と、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対する第２の軸方向の位置を規制する第２規制部（例えばＹアライメントガイド１８７）と、を備える。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル１２７に、第１規制部と第２規制部とが設けられる。第１規制部（例えばＸアライメントガイド１８１）は、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対する第１の軸（例えばＸ軸）方向の位置を規制する。第２規制部（例えばＹアライメントガイド１８７）は、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対する第２の軸（例えばＹ軸）方向の位置を規制する。Ｙアライメントガイド１８７は、上方より載置されるマガジン４１を受けるマガジン受けの役割も兼ねる。Ｙアライメントガイド１８７は、マガジン受けとしても働くことにより、マガジン４１のスライドテーブル１２７に対するＺ軸方向の位置を規制する。これにより、マガジン４１は、スライドテーブル１２７を基準としたＸＹＺ方向の相対位置が位置決めされる。

また、部品ストック装置（例えばトレイ部品ストック装置２９）は、部品３３を格納した部品収納体６９（例えばトレイ３１を載置するパレット３９）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１を筐体の内部空間に収納可能なストッカ（例えばパレットストック部４３）と、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿って筐体の内側と外側との間でマガジン４１を移動させ、筐体の内側から外側に突出可能なスライドテーブル１２７と、スライドテーブル１２７を筐体の外側に突出させる進退駆動部１２９と、を有するスライドテーブル装置１２３と、を備える。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル１２７が、進退駆動部１２９により駆動される。進退駆動部１２９は、作動することにより、スライドテーブル１２７を自動でカバー１０９の外側と内部空間との間で進退させる。これにより、トレイ部品ストック装置２９は、自走式のマガジン搬送装置を通路上で走行させた際のマガジン４１の交換が、大掛かりなエレベータ装置等を必要とせずに、安価な設備コストで自動化しやすくなる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７を支持し、第２の軸に沿って伸縮するスライドレール１６７を有する。スライドテーブル１２７は、スライドレール１６７の伸縮に伴って筐体（例えばカバー１０９）の外側と筐体（例えばカバー１０９）の内側とを移動する。

このトレイ部品ストック装置２９では、進退駆動部１２９を備えたスライドテーブル装置１２３において、スライドテーブル１２７が、スライドレール１６７により支持される。スライドレール１６７は、スライドテーブル１２７を、カバー１０９の内部空間と、カバー１０９の外側との間で移動可能とする。スライドレール１６７は、例えば単一のものがスライドテーブル１２７を支持してもよい。すなわち、スライドテーブル１２７は、１つの伸縮自在なスライドレール１６７により、パレットストック部４３の内外の間で進退されてもよい。スライドレール１６７は、１つのものを用いた場合、スライドテーブル１２７の支持構造が簡素となる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル１２７は、第２の軸に沿って延在し、第１の軸に沿う方向に間隔を空けて平行に配置された２つのスライドレール１６７を有する。

このトレイ部品ストック装置２９では、進退駆動部１２９を備えたスライドテーブル装置１２３において、スライドレール１６７が、互いに平行であり、Ｘ軸に沿う方向で離間した２つのスライドレール１６７により構成される。トレイ部品ストック装置２９は、２つのスライドレール１６７でスライドテーブル１２７が支持されることにより、スライドテーブル１２７の積載許容重量が大きくなる。また、スライドテーブル１２７は、進退方向に直交する方向で離間した２つのスライドレール１６７に支持されるので、１つのスライドレール１６７による支持に比べ、マガジン４１が安定して支持可能となる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、進退駆動部１２９は、２つのスライドレール１６７の間に配置される。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル装置１２３が、互いに平行であり、Ｘ軸に沿う方向で離間した２つのスライドレール１６７を備える。スライドテーブル装置１２３は、この２つのスライドテーブル１２７の間で空いた空間部分を利用して進退駆動部１２９が設置される。これにより、スライドテーブル装置１２３は、進退駆動部１２９を備えた進退駆動機構をコンパクトに構成できる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、進退駆動部１２９は、第２の軸に平行に長手方向を向けた状態で筐体の内部に固定された第１ラックギア１８９と、スライドテーブル１２７に装着され、第１ラックギア１８９と向かい合って平行に配置された第２ラックギア１９１と、第１ラックギア１８９と第２ラックギア１９１に噛みあうピニオンギア１９３と、ピニオンギア１９３を第２の軸に沿って移動させる進退駆動源（例えばエアシリンダ１３１）と、を有する。

このトレイ部品ストック装置２９では、スライドテーブル１２７が、進退駆動部１２９により進退駆動される。進退駆動部１２９は、ピニオンギア１９３を回転自在に支持しながら、第２の軸に沿って移動させる。ピニオンギア１９３は、カバー１０９の内部に固定される第１ラックギア１８９に噛みあう。一方、ピニオンギア１９３は、スライドレール１６７によりカバー１０９に対して進退自在に設けられ、第１ラックギア１８９と向かい合って平行に配置された第２ラックギア１９１とも噛みあっている。つまり、ピニオンギア１９３は、カバー内で固定された第１ラックギア１８９と、進退自在となったスライドテーブル１２７に装着された第２ラックギア１９１とに挟まれて双方に噛みあっている。

ピニオンギア１９３は、進退駆動源（例えばエアシリンダ１３１）により、双方のラックギアに挟まれた状態で噛みあいながら、Ｙ軸に沿って移動される。ピニオンギア１９３は、スライドテーブル１２７がカバー１０９の内側に後退しているとき、第１ラックギア１８９の奥側（スライドテーブル進出側と反対側）に位置して噛みあっている。このとき、スライドテーブル１２７に装着された第２ラックギア１９１は、進出方向の先端側がピニオンギア１９３に噛みあっている。

進退駆動源（例えばエアシリンダ１３１）が駆動され、ピニオンギア１９３が第１ラックギア１８９に噛みあいながら進出方向に転動すると、ピニオンギア１９３に噛みあっている第２ラックギア１９１が、ピニオンギア１９３の移動量の２倍の移動量で進出方向へ繰り出されることになる。

これにより、トレイ部品供給装置２３では、スライドテーブル装置１２３をコンパクトなサイズに収めつつ、スライドテーブル１２７に必要な移動ストロークを確保することが可能となる。この進退駆動部１２９では、ピニオンギア１９３とラックギアとのギア比を変えることにより、進退駆動源によるピニオンギア１９３の移動ストロークに対するスライドテーブル１２７の移動ストロークを変えることが可能となる。

また、トレイ部品ストック装置２９において、スライドテーブル１２７には、マガジン４１に対する第１の軸方向の位置を規制する第１規制部（例えばＸアライメントガイド１８１）と、マガジン４１に対する第２の軸方向の位置を規制する第２規制部（例えばＹアライメントガイド１８７）と、が設けられている。

このトレイ部品ストック装置２９では、マガジン４１がＺ軸に沿う方向で下方へ移動されることにより、第１規制部（例えばＸアライメントガイド１８１）に、マガジン４１のＸアライメントローラ９３が接触する。マガジン４１は、Ｘアライメントローラ９３がＸアライメントガイド１８１に案内されることにより、第１の軸方向（例えばＸ軸方向）の位置が、スライドテーブル１２７に対して位置決めされる。

マガジン４１は、Ｘアライメントガイド１８１とＸアライメントローラ９３の接触と同時に、第２規制部（例えばＹアライメントガイド１８７）にＹアライメントローラ９９が接触する。マガジン４１は、Ｙアライメントローラ９９がＹアライメントガイド１８７の傾斜面１８５に案内されることにより、第２の軸方向（例えばＹ軸方向）の位置が、スライドテーブル１２７に対して位置決めされる。

マガジン４１は、最終下降位置まで移動して載置されると、４つのＹアライメントガイド１８７に底板８７の下面が当接する。これにより、マガジン４１は、Ｚ軸の位置が、スライドテーブル１２７に対して位置決めされる。その結果、マガジン４１は、スライドテーブル１２７に載置が完了すると同時に、スライドテーブル１２７に対するＸＹＺ方向の位置決めがなされることになる。

また、実施の形態１に係る部品装着システム１１は、部品収納体６９（例えばトレイ３１）に収納された部品３３を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、部品収納体６９（例えばトレイ３１）を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出し可能な位置に供給する部品供給装置（例えばトレイ部品供給装置２３）と、トレイ部品供給装置２３に部品収納体６９（例えばトレイ３１）を補充する部品ストック装置（例えばトレイ部品ストック装置２９）と、を備える。トレイ部品ストック装置２９は、部品３３を格納した部品収納体６９（例えばトレイ３１を載置するパレット３９）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１を筐体の内部空間に収納可能なストッカ（例えばパレットストック部４３）と、ストッカとトレイ部品供給装置２３との間で部品収納体６９（例えばパレット３９）を搬送する部品収納体搬送部（例えばパレット搬送部４５）と、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿って筐体の内側と外側との間でマガジン４１を移動させ、筐体の内側から外側に突出可能なスライドテーブル１２７を有するスライドテーブル装置１２３と、を有する。

実施の形態１に係る部品装着システム１１では、パレットストック部４３が、カバー１０９に覆われた内部空間に、スライドテーブル装置１２３を備える。スライドテーブル装置１２３は、第２の軸（Ｙ軸）に沿ってカバー１０９の内部空間とカバー１０９の外側との間でマガジン４１を移動可能とする。

パレットストック部４３には、複数のマガジン４１が、上下方向に多段状に収納される。それぞれのマガジン４１に収納されたパレット３９は、Ｘ軸に沿う方向で抜き差しが可能となる。

スライドテーブル装置１２３には、上下方向に多段状に収納された複数のマガジン４１のうち、その一つが載置される。この一つのマガジン４１は、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の内外へ移動可能となる。つまり、トレイ部品ストック装置２９は、スライドテーブル装置１２３に載置されたこの一つのマガジン４１のみが、交換可能となる。スライドテーブル装置１２３は、パレットストック部４３の外側と内部空間との間でマガジン４１を一つずつ交換する受け渡し部（すなわち、交換部）となる。

スライドテーブル装置１２３に載置されたマガジン４１からは、部品３３をトレイ３１に格納したパレット３９が、順次にトレイ部品供給装置２３へ移動される。パレット３９が引き出されたマガジン４１の空きスペースには、部品３３が消費されて空となったトレイ３１を載置したパレット３９がトレイ部品供給装置２３から戻されて収納される。つまり、スライドテーブル装置１２３に載置された部品３３の補充済みマガジン４１は、空のパレット３９と順次に入れ替えられて行く。

スライドテーブル装置１２３に載置されたマガジン４１は、収納されたパレット３９が、全て空のパレット３９に入れ替えられると、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の外側（通路上）へと移動される。スライドテーブル装置１２３が繰り出されることにより、通路上に移動された部品消費済みのマガジン４１は、人手やマガジン搬送装置により、マガジン４１ごと部品３３の補充済みのマガジン４１と交換される。

この部品装着システム１１では、パレットストック部４３の通路側から、さらにスライドテーブル装置１２３によりマガジン４１が通路上に繰り出されるので、例えば２０ｋｇ程度の重量を有するマガジン４１を、容易に交換することが可能となる。

なお、スライドテーブル装置１２３は、人手により通路側から引き出すものであってもよい。この場合、通路側に引き出されたスライドテーブル装置１２３は、棚として働き、通路上の広いスペースが作業スペースとなって、人手による交換作業を容易にすることができる。

また、部品装着システム１１は、部品収納体６９（例えばトレイ３１）に収納された部品３３を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、部品収納体６９（例えばトレイ３１）を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出し可能な位置に供給する部品供給装置（例えばトレイ部品供給装置２３）と、トレイ部品供給装置２３に部品収納体６９（例えばトレイ３１）を補充する部品ストック装置（例えばトレイ部品ストック装置２９）と、を備える。トレイ部品ストック装置２９は、部品３３を格納した部品収納体６９（例えばトレイ３１を載置するパレット３９）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１を筐体（例えばカバー１０９）の内部空間に収納可能なストッカ（例えばパレットストック部４３）と、ストッカとトレイ部品供給装置２３との間で部品収納体６９（例えばパレット３９）を搬送する部品収納体搬送部（例えばパレット搬送部４５）と、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿って筐体（例えばカバー１０９）の内側と筐体（例えばカバー１０９）の外側との間でマガジン４１を移動させ、筐体筐体（例えばカバー１０９）の内側から筐体（例えばカバー１０９）の外側に突出可能なスライドテーブル１２７を有するスライドテーブル装置１２３と、を有する。スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７を筐体の外側に突出させる進退駆動部１２９を含む。

この部品装着システム１１では、パレットストック部４３が、カバー１０９に覆われた内部空間に、スライドテーブル装置１２３を備える。スライドテーブル装置１２３は、第２の軸（Ｙ軸）に沿ってカバー１０９の内部空間とカバー１０９の外側との間でマガジン４１を移動可能とする。

パレットストック部４３には、複数のマガジン４１が、上下方向に多段状に収納される。それぞれのマガジン４１に収納されたパレット３９は、Ｘ軸に沿う方向で抜き差しが可能となる。

スライドテーブル装置１２３には、上下方向に多段状に収納された複数のマガジン４１のうち、その一つが載置される。この一つのマガジン４１は、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の内外へ移動可能となる。つまり、トレイ部品ストック装置２９は、スライドテーブル装置１２３に載置されたこの一つのマガジン４１のみが、交換可能となる。スライドテーブル装置１２３は、パレットストック部４３の外側と内部空間との間でマガジン４１を一つずつ交換する受け渡し部（すなわち、交換部）となる。

スライドテーブル装置１２３に載置されたマガジン４１からは、部品３３をトレイ３１に格納したパレット３９が、順次にトレイ部品供給装置２３へ移動される。パレット３９が引き出されたマガジン４１の空きスペースには、部品３３が消費されて空となったトレイ３１を載置したパレット３９がトレイ部品供給装置２３から戻されて収納される。つまり、スライドテーブル装置１２３に載置された部品３３の補充済みマガジン４１は、空のパレット３９と順次に入れ替えられて行く。

スライドテーブル装置１２３に載置されたマガジン４１は、収納されたパレット３９が、全て空のパレット３９に入れ替えられると、スライドテーブル装置１２３により、カバー１０９の外側（通路上）へと移動される。スライドテーブル装置１２３が繰り出されることにより、通路上に移動された部品消費済みのマガジン４１は、人手やマガジン搬送装置により、マガジン４１ごと部品３３の補充済みのマガジン４１と交換される。

この部品装着システム１１では、パレットストック部４３の通路側から、さらにスライドテーブル装置１２３によりマガジン４１が通路上に繰り出されるので、例えば２０ｋｇ程度の重量を有するマガジン４１を、容易に交換することが可能となる。

なお、スライドテーブル装置１２３は、人手により通路側から引き出すものであってもよい。この場合、通路側に引き出されたスライドテーブル装置１２３は、棚として働き、通路上の広いスペースが作業スペースとなって、人手による交換作業を容易にすることができる。

そして、この部品装着システム１１では、スライドテーブル１２７が、進退駆動部１２９により駆動される。進退駆動部１２９は、作動することにより、スライドテーブル１２７を自動でカバー１０９の外側と内部空間との間で進退させる。これにより、部品装着システム１１は、自走式のマガジン搬送装置を通路上で走行させた際のマガジン４１の交換が、大掛かりなエレベータ装置等を必要とせずに、安価な設備コストで自動化しやすくなる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０２０年１２月２８日出願の日本特許出願（特願２０２０－２１９４１４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

本開示は、パレット補給の省人化を可能にしつつ、ライン間の通路への飛出しを抑え、パレットのストック容量の拡大を実現するトレイ部品ストック装置および部品装着システムとして有用である。

１１ 部品装着システム
１３ 部品装着装置
１７ 基板
２３ トレイ部品供給装置（部品供給装置）
２９ トレイ部品ストック装置
３１ トレイ
３３ 部品
３５ 装着ヘッド（部品装着部）
３９ パレット
４１ マガジン
４３ パレットストック部（ストッカ）
４５ パレット搬送部（部品収納体搬送部）
１０９ カバー（筐体）
１２３ スライドテーブル装置
１２７ スライドテーブル
１２９ 進退駆動部
１３１ エアシリンダ（進退駆動源）
１６７ スライドレール
１８１ Ｘアライメントガイド（第１規制部）
１８７ Ｙアライメントガイド（第２規制部）
１８９ 第１ラックギア
１９１ 第２ラックギア
１９３ ピニオンギア

Claims (4)

1. 部品を格納した部品収納体を第１の軸に沿って抜き差し可能とするマガジンと、
   水平面に沿う面内で前記第１の軸と交差する第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能なストッカと、
   前記ストッカに収納された前記マガジンから前記第１の軸に沿って前記部品収納体を搬送する部品収納体搬送部と、を備え、
   前記ストッカは、前記マガジンの収納を可能とした内部空間を形成する筐体を有し、
   前記筐体は、前記第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能な開口部を備える、
   部品ストック装置。
2. 前記内部空間に配置され、前記マガジンを載置し、前記第２の軸に沿って前記開口部を通って前記内部空間と前記筐体の外側との間で前記マガジンを移動させるスライドテーブル装置をさらに備える、
   請求項１に記載の部品ストック装置。
3. 前記スライドテーブル装置は、前記マガジンが載るスライドテーブルを前記筐体の外側に突出させる進退駆動部をさらに備える、
   請求項２に記載の部品ストック装置。
4. 部品収納体に収納された部品を部品装着部によって取り出して基板に搭載する部品装着装置と、
   前記部品収納体を前記部品装着部によって取り出し可能な位置に供給する部品供給装置と、
   前記部品供給装置に前記部品収納体を補充する部品ストック装置と、を備え、
   前記部品ストック装置は、
   部品を格納した部品収納体を第１の軸に沿って抜き差し可能とするマガジンと、
   水平面に沿う面内で前記第１の軸と交差する第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能なストッカと、
   前記ストッカに収納された前記マガジンから前記第１の軸に沿って前記部品収納体を搬送する部品収納体搬送部と、を有し、
   前記ストッカは、前記マガジンの収納を可能とした内部空間を形成する筐体を有し、
   前記筐体は、前記第２の軸に沿って前記マガジンを出し入れ可能な開口部を備える、
   部品装着システム。