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JP7848738B2 - Isolated power supply unit, power supply system, and power control program - Google Patents
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JP7848738B2 - Isolated power supply unit, power supply system, and power control program - Google Patents

Isolated power supply unit, power supply system, and power control program

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JP7848738B2 JP2023063752A JP2023063752A JP7848738B2 JP 7848738 B2 JP7848738 B2 JP 7848738B2 JP 2023063752 A JP2023063752 A JP 2023063752A JP 2023063752 A JP2023063752 A JP 2023063752A JP 7848738 B2 JP7848738 B2 JP 7848738B2
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Description

本開示は、絶縁型電源装置、電源システム、及び電源制御プログラムに関する。 This disclosure relates to an isolated power supply, a power supply system, and a power control program.

電源システムの外部に設けられる外部電源により蓄電装置を充電する外部充電が行われる際、蓄電装置とともに負荷駆動装置にも外部電源の電圧が印加される場合がある。この場合、負荷駆動装置に寄生容量が発生し、負荷駆動装置が意図せず作動する可能性がある。このような事態を回避するために、外部充電中に負荷駆動装置への通電を遮断するスイッチング素子をオフ状態に制御する場合がある。 When external charging is performed, where the energy storage device is charged by an external power source located outside the power supply system, the voltage of the external power source may also be applied to the load drive device along with the energy storage device. In this case, parasitic capacitance may develop in the load drive device, potentially causing it to operate unintentionally. To avoid such a situation, a switching element that cuts off power to the load drive device during external charging may be controlled to the off state.

この場合、外部充電中に当該スイッチング素子を作動させるための駆動電力を供給する電源が必要となる。この電源がスイッチング電源により構成されている場合、外部充電中に当該スイッチング電源からノイズが発生する。外部充電中、このようなノイズは低減されることが好ましい。 In this case, a power supply is required to provide the driving power necessary to operate the switching element during external charging. If this power supply is a switching power supply, noise will be generated from it during external charging. It is preferable to reduce such noise during external charging.

そこで、外部充電中にスイッチング電源を間欠的に作動させてノイズを低減させる電源システムが考えられている。このような電源システムは、例えば、特許文献1に記載されている。 Therefore, a power supply system has been devised that reduces noise by intermittently operating a switching power supply during external charging. Such a power supply system is described, for example, in Patent Document 1.

特開2022-118417号公報Japanese Patent Publication No. 2022-118417

ところで、スイッチング電源を間欠的に作動させてノイズを低減させる場合、特定周波数帯域のノイズを低減することができるものの、それ以外の周波数帯域のノイズを低減することはできなかった。このため、特定周波数帯域以外の周波数帯域において予め決められたノイズの基準を満たすことができない場合があった。 Incidentally, when switching power supplies are operated intermittently to reduce noise, it is possible to reduce noise in a specific frequency band, but not in other frequency bands. Therefore, there were cases where the predetermined noise standards could not be met in frequency bands other than the specific one.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、基準を満たすように、ノイズを抑制することができる絶縁型電源装置、電源システム、及び電源制御プログラムを提供することにある。 This invention was made to solve the above problems, and its primary objective is to provide an isolated power supply, power supply system, and power control program that can suppress noise to meet the standards.

上記課題を解決する第1の手段は、半導体デバイスの駆動回路に電力を供給する絶縁型電源装置において、直流電源に接続される1次巻線と、コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線と、オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路と、前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部と、を備え、前記スイッチ制御部は、動作状態切替信号が入力されたとき、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御する、あるいはそのいずれか一方を実行してオンオフ制御する。 The first means for solving the above problem is an isolated power supply device for supplying power to a semiconductor device drive circuit, comprising: a primary winding connected to a DC power supply; a secondary winding magnetically coupled to the primary winding via a core; a control switch circuit that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding and, when turned off, stops the power supply from the DC power supply to the primary winding; and a switch control unit that controls the on/off state of the control switch circuit. The switch control unit, upon receiving an operating state switching signal, controls the on/off state by changing the switching frequency to one that differs from the normal state and slowing the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.

これにより、外部充電中、動作状態切替信号を入力することにより、ノイズを抑制することができる。若しくは、基準を満たすように、ノイズの周波数をシフトさせることができる。 This allows for noise suppression during external charging by inputting an operating state switching signal. Alternatively, the noise frequency can be shifted to meet the required standards.

第2の手段は、外部電源により蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な電源システムにおいて、モータと前記蓄電装置との間の電源経路に設けられたインバータと、前記インバータを構成する半導体スイッチング素子の駆動回路と、前記駆動回路に電力を供給する絶縁型電源装置と、前記絶縁型電源装置を制御する電源制御装置と、を備え、前記絶縁型電源装置は、直流電源に接続される1次巻線と、コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線と、オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路と、前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部と、を備え、外部充電中、前記インバータの前記半導体スイッチング素子がオンオフされることにより、前記モータ及び前記インバータによって前記外部電源の電力は変換され、前記蓄電装置に供給され、前記電源制御装置は、外部充電中、動作状態切替信号を前記スイッチ制御部に入力し、前記スイッチ制御部は、前記動作状態切替信号が入力されたとき、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御する、あるいはそのいずれか一方を実行してオンオフ制御する。 The second means is a power supply system capable of external charging, which charges a power storage device using an external power source, comprising: an inverter provided in the power path between the motor and the power storage device; a drive circuit for semiconductor switching elements constituting the inverter; an isolated power supply device that supplies power to the drive circuit; and a power control device that controls the isolated power supply device, wherein the isolated power supply device comprises: a primary winding connected to a DC power source; a secondary winding magnetically coupled to the primary winding via a core; and a control that, when turned on, supplies power from the DC power source to the primary winding, and when turned off, stops the power supply from the DC power source to the primary winding. The system comprises a power switch circuit and a switch control unit that controls the on/off state of the control switch circuit. During external charging, the semiconductor switching element of the inverter is switched on and off, thereby converting the power from the external power supply by the motor and the inverter and supplying it to the energy storage device. During external charging, the power control device inputs an operating state switching signal to the switch control unit. When the operating state switching signal is input, the switch control unit controls the on/off state by changing the switching frequency to one that is different from the normal state and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.

これにより、外部充電中、動作状態切替信号を入力することにより、ノイズを抑制することができる。若しくは、基準を満たすように、ノイズの周波数をシフトさせることができる。 This allows for noise suppression during external charging by inputting an operating state switching signal. Alternatively, the noise frequency can be shifted to meet the required standards.

第3の手段は、半導体デバイスの駆動回路に電力を供給する絶縁型電源装置に実施させる電源制御プログラムにおいて、前記絶縁型電源装置は、直流電源に接続される1次巻線と、コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線と、オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路と、前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部と、を備え、前記絶縁型電源装置に動作状態切替信号が入力されたとき、前記スイッチ制御部に、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、前記スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御させる、あるいはそのいずれか一方を実行させてオンオフ制御させる。 The third means is a power control program implemented by an isolated power supply unit that supplies power to a semiconductor device's drive circuit, wherein the isolated power supply unit comprises a primary winding connected to a DC power supply, a secondary winding magnetically coupled to the primary winding via a core, a control switch circuit that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding and, when turned off, stops the power supply from the DC power supply to the primary winding, and a switch control unit that controls the on/off state of the control switch circuit, and when an operating state switching signal is input to the isolated power supply unit, the switch control unit is instructed to control the on/off state by changing the switching frequency to one that is different from the normal state and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.

これにより、外部充電中、動作状態切替信号を入力することにより、ノイズを抑制することができる。若しくは、基準を満たすように、ノイズの周波数をシフトさせることができる。 This allows for noise suppression during external charging by inputting an operating state switching signal. Alternatively, the noise frequency can be shifted to meet the required standards.

電源システムの構成図。Power supply system configuration diagram. 制御装置の構成図。Configuration diagram of the control device. スイッチング電源の構成図。Configuration diagram of a switching power supply. 給電処理のフローチャート。Flowchart of the power supply process. ノイズの大きさと周波数の関係を示す図。A diagram showing the relationship between noise level and frequency. 第2実施形態のスイッチング電源の構成図。Configuration diagram of the switching power supply according to the second embodiment. 第2実施形態の給電処理のフローチャート。A flowchart of the power supply process in the second embodiment. 第2実施形態におけるノイズの大きさと周波数の関係を示す図。A diagram showing the relationship between noise magnitude and frequency in the second embodiment. 第3実施形態の給電処理のフローチャート。A flowchart of the power supply process in the third embodiment. 第3実施形態におけるノイズの大きさと周波数の関係を示す図。A diagram showing the relationship between noise magnitude and frequency in the third embodiment.

以下、本開示に係る絶縁電源装置、電源システム及び電源制御プログラムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態及び変形例相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。本実施形態の絶縁電源装置は、例えば、電気自動車やハイブリッド車両を含む移動体の電源システムに搭載されている。 The following describes embodiments of the isolated power supply device, power supply system, and power control program according to this disclosure, based on the drawings. In the following embodiments and modifications, parts that are identical or equivalent to each other are denoted by the same reference numerals in the drawings, and their descriptions are based on those same reference numerals. The isolated power supply device of this embodiment is installed in a power supply system for a mobile vehicle, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

<第1実施形態>
図1に示すように、電源システム10は、回転電機としてのモータ11、電力変換装置としてのインバータ12、蓄電装置としての高電圧バッテリ20、及び制御装置30などを備えている。モータ11は、インバータ12に接続され、移動体の主機等の役割を果たす。また、インバータ12は、3相インバータであり、高電圧バッテリ20に接続されている。制御装置30は、インバータ12を制御することによりモータ11を制御する。以下、詳しく説明する。
<First Embodiment>
As shown in Figure 1, the power supply system 10 includes a motor 11 as a rotating electric machine, an inverter 12 as a power converter, a high-voltage battery 20 as an energy storage device, and a control device 30. The motor 11 is connected to the inverter 12 and plays a role as the main engine of the mobile unit. The inverter 12 is a three-phase inverter and is connected to the high-voltage battery 20. The control device 30 controls the motor 11 by controlling the inverter 12. A detailed explanation follows below.

モータ11は、3相の同期機であり、星形結線されたU,V,W相の電機子巻線11a~11cと、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線11a~11cは、電気角で120°ずつずれて配置されている。モータ11は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、例えば移動体の駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ11は、移動体を走行させるトルクの発生源となる。 The motor 11 is a three-phase synchronous machine, comprising star-connected U, V, and W phase armature windings 11a to 11c and a rotor (not shown). The armature windings 11a to 11c of each phase are arranged with a 120° electrical angle offset from each other. The motor 11 is, for example, a permanent magnet synchronous machine. The rotor is capable of transmitting power to, for example, the drive wheels of a moving body. Therefore, the motor 11 serves as the source of torque that propels the moving body.

インバータ12は、上アームスイッチSpと下アームスイッチSnとの直列接続体(レグ)を3相分備えており、これらが並列に接続されている3相フルブリッジインバータである。上アームスイッチSpには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードDpが逆並列(逆極性)に接続され、下アームスイッチSnには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードDnが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチSp,Snは半導体スイッチ素子(半導体デバイス)であり、例えば、IGBTであるが、MOSFETであってもよい。なお、上アームスイッチSpと下アームスイッチSnを以下ではまとめて上下アームスイッチSp,Snと示す場合がある。 The inverter 12 is a three-phase full-bridge inverter equipped with three series connections (legs) of upper arm switches Sp and lower arm switches Sn, which are connected in parallel. An upper arm diode Dp, which is a freewheeling diode, is connected in antiparallel (reverse polarity) to the upper arm switch Sp, and a lower arm diode Dn, which is a freewheeling diode, is connected in antiparallel to the lower arm switch Sn. In this embodiment, each switch Sp and Sn is a semiconductor switch element (semiconductor device), for example, an IGBT, but it may also be a MOSFET. Note that the upper arm switch Sp and lower arm switch Sn may be collectively referred to as upper and lower arm switches Sp and Sn below.

インバータ12は、平滑コンデンサ13を備えている。平滑コンデンサ13の高電位側端子は、正極側電源経路H1に接続されている。平滑コンデンサ13の低電位側端子は、負極側電源経路L1に接続されている。なお、平滑コンデンサ13は、インバータ12の外部に設けられていてもよい。 The inverter 12 includes a smoothing capacitor 13. The high-potential terminal of the smoothing capacitor 13 is connected to the positive-side power supply path H1. The low-potential terminal of the smoothing capacitor 13 is connected to the negative-side power supply path L1. The smoothing capacitor 13 may also be located outside the inverter 12.

各相において、上アームスイッチSpの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチSnの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材14を介して、電機子巻線11a~11cの第1端が接続されている。そして、各相の電機子巻線11a~11cの第2端同士は、中性点で接続されている。 In each phase, the first ends of the armature windings 11a to 11c are connected to the connection point between the emitter, which is the low-potential terminal of the upper arm switch Sp, and the collector, which is the high-potential terminal of the lower arm switch Sn, via a conductive member 14 such as a busbar. The second ends of the armature windings 11a to 11c of each phase are connected to each other at the neutral point.

各相の上アームスイッチSpのコレクタは、正極側電源経路H1に接続されている。各相の下アームスイッチSnのエミッタは、負極側電源経路L1が接続されている。これにより、インバータ12は、正極側電源経路H1及び負極側電源経路L1を介して高電圧バッテリ20に接続される。 The collectors of the upper arm switches Sp of each phase are connected to the positive power supply path H1. The emitters of the lower arm switches Sn of each phase are connected to the negative power supply path L1. As a result, the inverter 12 is connected to the high-voltage battery 20 via the positive power supply path H1 and the negative power supply path L1.

正極側電源経路H1及び負極側電源経路L1には、電源経路H1,L1における通電及び通電遮断を切り替えるメインスイッチSMRが設けられている。メインスイッチSMRは、機械式リレースイッチであるが、半導体スイッチでもよい。 The positive-side power supply path H1 and the negative-side power supply path L1 are equipped with a main switch SMR that switches between energizing and disconnecting the power supply in power supply paths H1 and L1. The main switch SMR is a mechanical relay switch, but a semiconductor switch may also be used.

高電圧バッテリ20は、モータ11のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。高電圧バッテリ20は、単電池である電池セルの直列接続体として構成された組電池である。高電圧バッテリ20の正極端子は正極側電源経路H1に接続され、負極端子は、負極側電源経路L1に接続されている。組電池を構成する各電池セルの端子間電圧(例えば定格電圧)は、例えば互いに同じに設定されている。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の2次電池である。 The high-voltage battery 20 serves as a power source for rotating the rotor of the motor 11. The high-voltage battery 20 is a battery pack configured as a series connection of individual battery cells. The positive terminal of the high-voltage battery 20 is connected to the positive-side power supply path H1, and the negative terminal is connected to the negative-side power supply path L1. The terminal voltages (e.g., rated voltages) of each battery cell constituting the battery pack are set to be the same, for example. The battery cells are, for example, secondary batteries such as lithium-ion batteries.

また、電源システム10は、外部電源としての外部充電器100に接続されるための外部充電機構80を備える。外部充電機構80は、イントレット82と、リレー81とを含む。イントレット82は、高電圧バッテリ20とインバータ12との間の電源経路H1,L1にリレー81を介して接続されている。イントレット82は、メインスイッチSMR及びリレー81がオン状態(閉状態、通電状態)である外部充電中に、外部充電器100からの電力を高電圧バッテリ20に供給するように構成される。なお、図1に示すように、モータ11の中性点と接続し、中性点充電を実施可能にしてもよい。 Furthermore, the power supply system 10 includes an external charging mechanism 80 for connection to an external charger 100, which serves as an external power source. The external charging mechanism 80 includes an intret 82 and a relay 81. The intret 82 is connected via the relay 81 to power paths H1 and L1 between the high-voltage battery 20 and the inverter 12. The intret 82 is configured to supply power from the external charger 100 to the high-voltage battery 20 during external charging, when the main switch SMR and relay 81 are in the ON state (closed state, energized state). As shown in Figure 1, it may also be connected to the neutral point of the motor 11 to enable neutral point charging.

外部充電は、車両が外部充電器100に接続されたときに実施される。外部充電器100は、コネクタ110を備え、コネクタ110が、車両のイントレット82に接続可能に構成されている。外部充電器100は、例えば、直流電源であるが、交流電源であってもよい。この場合、外部充電器100又は電源システム10にAC/DCコンバータなどが必要となる。電源システム10にAC/DCコンバータを設ける場合、モータ11及びインバータ12を構成する回路素子の一部を流用してもよい。すなわち、モータ11を介して充電電力をインバータ12に供給し、インバータ12を動作させて、モータ11及びインバータ12によって電力を変換して、高電圧バッテリ20に充電することができるように構成されていてもよい。 External charging is performed when the vehicle is connected to the external charger 100. The external charger 100 includes a connector 110, which is configured to connect to the vehicle's inlet 82. The external charger 100 is, for example, a DC power source, but may also be an AC power source. In this case, an AC/DC converter or the like is required in the external charger 100 or the power supply system 10. If an AC/DC converter is provided in the power supply system 10, some of the circuit elements constituting the motor 11 and inverter 12 may be reused. That is, the system may be configured to supply charging power to the inverter 12 via the motor 11, operate the inverter 12, convert the power using the motor 11 and inverter 12, and charge the high-voltage battery 20.

図2に示すように、制御装置30は、マイコン31(マイクロコントローラ:Microcontroller Unit)を主体として構成され、直流電源としての低電圧バッテリ21から供給される電力により駆動する。マイコン31は、CPUを備えている。マイコン31が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。 As shown in Figure 2, the control device 30 is mainly composed of a microcontroller unit (microcomputer) 31 and is powered by a low-voltage battery 21, which serves as a DC power source. The microcontroller unit 31 includes a CPU. The functions provided by the microcontroller unit 31 can be provided by software stored in a physical memory device and the computer that executes it, by software only, by hardware only, or a combination of both.

例えば、マイコンがハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)に格納されたプログラムを実行する。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばOTA(Over The Air)等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。 For example, when a microcontroller is provided by hardware electronic circuits, it can be provided by digital circuits containing numerous logic circuits, or by analog circuits. For instance, a microcontroller executes a program stored in a non-transitory tangible storage medium (NMT) that serves as its memory. The execution of the program then executes the method corresponding to the program. The memory is, for example, non-volatile memory. Furthermore, the program stored in the memory can be updated via communication networks such as the Internet, for example, through OTA (Over The Air).

マイコン31は、図示しない各種センサ(電圧センサ、電流センサ、回転角度センサなど)の検出値に基づいて、モータ11のトルクを指令トルクTrq*に制御すべく、インバータ12を操作する。詳しくは、制御装置30は、インバータ12を構成する各スイッチSp,Snをオンオフすべく、操作信号を生成し、インターフェース部32を介して、各スイッチSp,Snのゲート駆動回路DR(駆動回路)に対して出力する。 The microcontroller 31 operates the inverter 12 to control the torque of the motor 11 to the command torque Trq* based on the detection values of various sensors (voltage sensor, current sensor, rotation angle sensor, etc.) not shown. Specifically, the control device 30 generates operation signals to turn each switch Sp and Sn constituting the inverter 12 on and off, and outputs these signals to the gate drive circuits DR (drive circuits) of each switch Sp and Sn via the interface unit 32.

低電圧バッテリ21は、出力電圧が高電圧バッテリ20の出力電圧よりも低い蓄電池であり、例えば、鉛蓄電池である。本実施形態において、低電圧バッテリ21が「直流電源」に相当する。 The low-voltage battery 21 is a storage battery whose output voltage is lower than that of the high-voltage battery 20, and is, for example, a lead-acid battery. In this embodiment, the low-voltage battery 21 corresponds to a "DC power source".

インターフェース部32は、モータ11、インバータ12、及び高電圧バッテリ20を備える高圧領域と、制御装置30及び低電圧バッテリ21を備える低圧領域との間を電気的に絶縁しつつ、これらシステム間の信号の伝達を行う機能を有する。インターフェース部32は、例えばフォトカプラである。 The interface unit 32 has the function of transmitting signals between the high-voltage region, which comprises the motor 11, inverter 12, and high-voltage battery 20, and the low-voltage region, which comprises the control device 30 and low-voltage battery 21, while electrically isolating these two regions. The interface unit 32 is, for example, a photocoupler.

続いて、図2及び図3を用いて、絶縁型電源装置としてのスイッチング電源40について説明する。スイッチング電源40は、高圧領域と低圧領域との間を絶縁しつつ、各スイッチSp,Snを駆動するゲート駆動回路DRに対して駆動電力を供給する機能を有する。本実施形態では、スイッチング電源40は、フライバック式のスイッチング電源である。 Next, the switching power supply 40 as an isolated power supply device will be described using Figures 2 and 3. The switching power supply 40 has the function of supplying drive power to the gate drive circuit DR that drives each switch Sp and Sn while isolating the high-voltage region from the low-voltage region. In this embodiment, the switching power supply 40 is a flyback type switching power supply.

図3に示すように、スイッチング電源40は、電源IC41及び制御用スイッチ回路50を備えている。電源IC41及び制御用スイッチ回路50は、低圧領域に設けられている。電源IC41は、スイッチング信号によって、制御用スイッチ回路50をオンオフ制御する。したがって、電源IC41は、スイッチ制御部である。制御用スイッチ回路50は、オンされることにより、低電圧バッテリ21から各トランス60に給電し、オフされることにより、低電圧バッテリ21から各トランス60への給電を停止させる。制御用スイッチ回路50の構成については後述する。 As shown in Figure 3, the switching power supply 40 includes a power supply IC 41 and a control switch circuit 50. The power supply IC 41 and the control switch circuit 50 are located in the low-voltage region. The power supply IC 41 controls the control switch circuit 50 by switching signals. Therefore, the power supply IC 41 is the switch control unit. When the control switch circuit 50 is turned on, it supplies power from the low-voltage battery 21 to each transformer 60; when it is turned off, it stops the power supply from the low-voltage battery 21 to each transformer 60. The configuration of the control switch circuit 50 will be described later.

次に、トランス60の構成について説明する。スイッチング電源40は、各スイッチSp,Snのゲート駆動回路DRに電力を供給するトランス60を備えている。トランス60は、ゲート駆動回路DRごとに設けられていてもよいし、1部又は全部を共通化してもよい。 Next, the configuration of the transformer 60 will be described. The switching power supply 40 includes a transformer 60 that supplies power to the gate drive circuits DR of each switch Sp and Sn. The transformer 60 may be provided for each gate drive circuit DR, or some or all of them may be shared.

トランス60は、1次巻線である入力巻線61、2次巻線である出力巻線62及び帰還巻線63を備えている。トランス60は、各巻線61,62,63が巻回された共通のコアを備え、各巻線61,62,63が共通のコアにより磁気結合している。なお、入力巻線61及び帰還巻線63は、低圧領域に設けられている。出力巻線62は、高圧領域に設けられている。 The transformer 60 comprises a primary winding (input winding 61), a secondary winding (output winding 62), and a feedback winding 63. The transformer 60 has a common core around which each winding 61, 62, and 63 are wound, and these windings are magnetically coupled by the common core. The input winding 61 and feedback winding 63 are located in the low-voltage region, while the output winding 62 is located in the high-voltage region.

トランス60には、複数の端子が設けられている。トランス60の出力端子には、対応する出力巻線62が接続されている。トランス60の第1端子T1は、入力巻線61を介して、トランス60の第2端子T2に接続されている。トランス60の第3端子T3は、帰還巻線63を介して、トランス60の第4端子T4に接続されている。トランス60の第2端子T2に対する第1端子T1の電位が高くなる場合、帰還巻線63には、トランス60の第3端子T3よりも第4端子T4の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。 The transformer 60 is provided with multiple terminals. The output terminals of the transformer 60 are connected to corresponding output windings 62. The first terminal T1 of the transformer 60 is connected to the second terminal T2 via the input winding 61. The third terminal T3 of the transformer 60 is connected to the fourth terminal T4 via the feedback winding 63. When the potential of the first terminal T1 relative to the second terminal T2 of the transformer 60 becomes high, an induced voltage is generated in the feedback winding 63 such that the potential of the fourth terminal T4 becomes higher than that of the third terminal T3 of the transformer 60.

トランス60の出力端子は、出力ダイオード64及び出力コンデンサ65を介して、ゲート駆動回路DRに接続されている。トランス60の第1端子T1は、配線を介して低電圧バッテリ21の正極端子に接続されている。なお、低電圧バッテリ21の負極側はグランドに接続されている。トランス60の第2端子T2は、配線を介して制御用スイッチ回路50に接続されている。 The output terminal of transformer 60 is connected to the gate drive circuit DR via output diode 64 and output capacitor 65. The first terminal T1 of transformer 60 is connected to the positive terminal of the low-voltage battery 21 via wiring. The negative terminal of the low-voltage battery 21 is connected to ground. The second terminal T2 of transformer 60 is connected to the control switch circuit 50 via wiring.

トランス60の第3端子T3は、帰還ダイオード71のアノードに接続されている。帰還ダイオード71のカソードは、帰還コンデンサ72を介してグランドに接続されている。また、トランス60の第4端子T4は、配線を介してグランドに接続されている。 The third terminal T3 of transformer 60 is connected to the anode of the feedback diode 71. The cathode of the feedback diode 71 is connected to ground via the feedback capacitor 72. The fourth terminal T4 of transformer 60 is also connected to ground via wiring.

次に、制御用スイッチ回路50について図3を参照して説明する。制御用スイッチ回路50は、制御用スイッチ51を備えている。制御用スイッチ51は、電圧制御型の半導体スイッチであり、具体的にはNチャネルMOSFETである。この制御用スイッチ51のドレインは、トランス60の第2端子T2に接続されている。また、制御用スイッチ51のソースは、グランドに接続されている。 Next, the control switch circuit 50 will be described with reference to Figure 3. The control switch circuit 50 includes a control switch 51. The control switch 51 is a voltage-controlled semiconductor switch, specifically an N-channel MOSFET. The drain of this control switch 51 is connected to the second terminal T2 of the transformer 60. The source of the control switch 51 is connected to ground.

この制御用スイッチ51のゲートは、電気経路L10を介して電源IC41に接続されており、電気経路L10を介して電源IC41からそのゲートに、オンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号が入力可能に構成されている。また、この電気経路L10には、スイッチング信号がハイレベル状態からローレベル状態又はローレベル状態からハイレベル状態に切り替わる際のスイッチング速度を変更するための抵抗回路52が設けられている。 The gate of this control switch 51 is connected to the power supply IC 41 via an electrical path L10, and a switching signal for controlling the on/off switching is input from the power supply IC 41 to the gate via the electrical path L10. Furthermore, the electrical path L10 is provided with a resistor circuit 52 for changing the switching speed when the switching signal switches from a high-level state to a low-level state or from a low-level state to a high-level state.

この抵抗回路52は、その抵抗値を変更可能に構成されている。詳しく説明すると、抵抗回路52は、第1抵抗素子としての第1抵抗R11と、第1抵抗R11に直列接続された第1スイッチSW11と、第2抵抗素子としての第2抵抗R12と、第1抵抗R11に直列接続された第2スイッチSW12と、を備える。第1抵抗R11と第1スイッチSW11の直列接続体は、電気経路L10に設けられており、第2抵抗R12と第2スイッチSW12の直列接続体は、第1抵抗R11と第1スイッチSW11の直列接続体に対して並列に接続されている。第1抵抗R11の抵抗値と第2抵抗R12の抵抗値は異なっており、具体的には、第2抵抗R12の抵抗値の方が、第1抵抗R11の抵抗値よりも大きくなっている。 This resistor circuit 52 is configured to allow its resistance value to be changed. More specifically, the resistor circuit 52 comprises a first resistor R11 as a first resistive element, a first switch SW11 connected in series with the first resistor R11, a second resistor R12 as a second resistive element, and a second switch SW12 connected in series with the first resistor R11. The series connection of the first resistor R11 and the first switch SW11 is provided in the electrical path L10, and the series connection of the second resistor R12 and the second switch SW12 is connected in parallel to the series connection of the first resistor R11 and the first switch SW11. The resistance values of the first resistor R11 and the second resistor R12 are different; specifically, the resistance value of the second resistor R12 is greater than the resistance value of the first resistor R11.

そして、電源IC41は、第1スイッチSW11と第2スイッチSW12のいずれか一方をオンしてスイッチング信号を出力するようになっている。このため、第2スイッチSW12をオンした場合、第1スイッチSW11をオンした場合よりも、制御用スイッチ51に入力されるスイッチング信号のスイッチング速度を遅くすることが可能となっている。 The power supply IC 41 is configured to output a switching signal by turning on either the first switch SW11 or the second switch SW12. Therefore, when the second switch SW12 is turned on, the switching speed of the switching signal input to the control switch 51 can be slowed down compared to when the first switch SW11 is turned on.

また、制御用スイッチ回路50では、制御用スイッチ51に対して、スナバ回路55が並列に接続されている。スナバ回路55は、その時定数を変更可能に構成されている。詳しく説明すると、スナバ回路55は、第1スナバ回路53と第2スナバ回路54とが並列に接続されて構成されている。第1スナバ回路53及び第2スナバ回路54は、それぞれスイッチの遮断時に生じる過渡的な高電圧を吸収するためのRCスナバ回路である。 Furthermore, in the control switch circuit 50, a snubber circuit 55 is connected in parallel to the control switch 51. The snubber circuit 55 is configured to allow for changeable time constants. More specifically, the snubber circuit 55 is composed of a first snubber circuit 53 and a second snubber circuit 54 connected in parallel. The first snubber circuit 53 and the second snubber circuit 54 are RC snubber circuits designed to absorb transient high voltages generated when the switch is interrupted.

詳しく説明すると、第1スナバ回路53は、第1スナバ抵抗R21と第1スナバコンデンサC21の直列接続体により構成されている。この第1スナバ回路53の高電位側端子(第1スナバ抵抗R21側の端子)は、制御用スイッチ51の高電位側端子側(ドレイン側)に接続されている。一方、この第1スナバ回路53の低電位側端子(第1スナバコンデンサC21側の端子)は、制御用スイッチ51の低電位側端子側(ソース側、つまり、グランド)に接続されている。 To explain in more detail, the first snubber circuit 53 is composed of a series connection of a first snubber resistor R21 and a first snubber capacitor C21. The high-potential terminal of this first snubber circuit 53 (the terminal on the first snubber resistor R21 side) is connected to the high-potential terminal side (drain side) of the control switch 51. Conversely, the low-potential terminal of this first snubber circuit 53 (the terminal on the first snubber capacitor C21 side) is connected to the low-potential terminal side (source side, i.e., ground) of the control switch 51.

第2スナバ回路54は、第2スナバ抵抗R22と第2スナバコンデンサC22の直列接続体により構成されている。この第2スナバ回路54の高電位側端子(第2スナバ抵抗R22側の端子)は、制御用スイッチ51の高電位側端子側(ドレイン側)に接続されている。一方、この第2スナバ回路54の低電位側端子(第2スナバコンデンサC22側の端子)は、スナバ切替スイッチとしての第3スイッチSW13を介して、制御用スイッチ51の低電位側端子側(ソース側、つまり、グランド)に接続されている。 The second snubber circuit 54 is composed of a series connection of a second snubber resistor R22 and a second snubber capacitor C22. The high-potential terminal of this second snubber circuit 54 (the terminal on the second snubber resistor R22 side) is connected to the high-potential terminal side (drain side) of the control switch 51. On the other hand, the low-potential terminal of this second snubber circuit 54 (the terminal on the second snubber capacitor C22 side) is connected to the low-potential terminal side (source side, i.e., ground) of the control switch 51 via the third switch SW13, which acts as a snubber selector switch.

すなわち、第2スナバ回路54には、第3スイッチSW13が直列に接続されており、第3スイッチSW13がオンされることにより、制御用スイッチ51に対して電気的に接続され、オフされることにより、切断されることとなる。そして、電源IC41は、この第3スイッチSW13のオンオフを制御可能となっており、第3スイッチSW13をオンした場合、オフの場合よりも、スナバ回路55の時定数を大きくし、スイッチング速度を遅くすることが可能となっている。 In other words, the third switch SW13 is connected in series with the second snubber circuit 54. When the third switch SW13 is turned on, it is electrically connected to the control switch 51, and when it is turned off, it is disconnected. The power supply IC 41 can control the on/off state of this third switch SW13. When the third switch SW13 is turned on, the time constant of the snubber circuit 55 can be increased compared to when it is off, making it possible to slow down the switching speed.

なお、第3スイッチSW13をオンした場合、スナバ回路55の時定数が大きくなるならば、第1スナバ抵抗R21の抵抗値、第2スナバ抵抗R22の抵抗値、第1スナバコンデンサC21の容量、第2スナバコンデンサC22の容量は任意に設定してもよい。例えば、第2スナバ抵抗R22の抵抗値を、第1スナバ抵抗R21の抵抗値よりも大きくし、第2スナバコンデンサC22の容量を、第1スナバコンデンサC21の容量よりも大きくしてもよい。 Furthermore, if the time constant of the snubber circuit 55 increases when the third switch SW13 is turned ON, the resistance values of the first snubber resistor R21, the second snubber resistor R22, the capacitance of the first snubber capacitor C21, and the capacitance of the second snubber capacitor C22 may be set arbitrarily. For example, the resistance value of the second snubber resistor R22 may be made greater than the resistance value of the first snubber resistor R21, and the capacitance of the second snubber capacitor C22 may be made greater than the capacitance of the first snubber capacitor C21.

電源IC41は、集積回路であり、電源IC41が提供する機能は、マイコン31と同様に、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。 The power supply IC 41 is an integrated circuit, and the functions it provides, like those of the microcontroller 31, can be provided by software stored in a physical memory device and the computer that executes it, by software alone, by hardware alone, or by a combination of both.

例えば、電源IC41は、予め決められた電源制御プログラムに従って、制御用スイッチ回路50をオンオフ制御する。具体的には、電源IC41は、低電圧バッテリ21とゲート駆動回路DRの間を電気的に絶縁しつつ、低電圧バッテリ21からゲート駆動回路DRと電力を供給すべく、制御用スイッチ回路50をオンオフ制御する。 For example, the power supply IC 41 controls the control switch circuit 50 on and off according to a predetermined power supply control program. Specifically, the power supply IC 41 controls the control switch circuit 50 on and off to supply power from the low-voltage battery 21 to the gate drive circuit DR while electrically isolating the low-voltage battery 21 from the gate drive circuit DR.

本実施形態では、電源IC41は、制御用スイッチ回路50における1スイッチング周期をTswとし、オン時間をTonとした場合の時比率Ton/Tswを設定する。そして、設定した時比率に応じたスイッチング信号を制御用スイッチ回路50に出力する。本実施形態において、電源IC41が「スイッチ制御部」に相当する。スイッチング信号が制御用スイッチ回路50に入力されると、制御用スイッチ51は、そのゲートに入力されたスイッチング信号に従ってオンオフが制御される。 In this embodiment, the power supply IC 41 sets the time ratio Ton/Tsw in the control switch circuit 50, where Tsw represents one switching period and Ton represents the on-time. It then outputs a switching signal corresponding to the set time ratio to the control switch circuit 50. In this embodiment, the power supply IC 41 corresponds to the "switch control unit." When a switching signal is input to the control switch circuit 50, the control switch 51 is controlled to turn on and off according to the switching signal input to its gate.

制御用スイッチ51がオンされる場合に、低電圧バッテリ21から入力巻線61の給電が行われる。この間に、帰還巻線63には、トランス60の第3端子T3よりも第4端子T4の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。この場合、帰還巻線63に電流が流れることが帰還ダイオード71により規制され、トランス60に磁気エネルギが蓄積される。なお、帰還巻線63の場合と同様に、出力巻線62に電流が流れることが出力ダイオード64により規制される。 When the control switch 51 is turned on, power is supplied to the input winding 61 from the low-voltage battery 21. During this time, an induced voltage is generated in the feedback winding 63 such that the potential at the fourth terminal T4 of the transformer 60 is higher than that at the third terminal T3. In this case, the flow of current through the feedback winding 63 is restricted by the feedback diode 71, and magnetic energy is stored in the transformer 60. Similarly, the flow of current through the output winding 62 is restricted by the output diode 64.

一方、制御用スイッチ51がオフされる場合に、低電圧バッテリ21から入力巻線61への給電が停止される。この間に、帰還巻線63には、トランス60の第4端子T4よりも第3端子T3の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。これにより、帰還巻線63に電流が流れる。また、帰還巻線63の場合と同様にして出力巻線62に電流が流れ、ゲート駆動回路DRに駆動電力が供給される。 On the other hand, when the control switch 51 is turned off, power supply from the low-voltage battery 21 to the input winding 61 is stopped. During this time, an induced voltage is generated in the feedback winding 63 such that the potential at the third terminal T3 of the transformer 60 is higher than that at the fourth terminal T4. This causes current to flow through the feedback winding 63. Similarly, current flows through the output winding 62, supplying drive power to the gate drive circuit DR.

ところで、電源システム10には、外部充電器100が接続されて、外部充電可能に構成されている。そして、外部充電が行われる際、高電圧バッテリ20とともにモータ11にも外部充電器100の充電電圧が印加されると、モータ11に寄生容量が発生し、モータ11が意図せず作動する可能性がある。このような事態を回避するため、外部充電中、モータ11への通電を遮断するように、インバータ12を構成する上下アームスイッチSp,Snをオフ状態に制御する必要がある。また、外部充電中、インバータ12等を用いて外部充電器100から供給された交流電流を直流電流に変換する等、インバータ12を構成する上下アームスイッチSp,Snを相補的にオンオフ制御する可能性もある。 Incidentally, the power supply system 10 is configured to be externally charged by connecting an external charger 100. When external charging is performed, if the charging voltage from the external charger 100 is applied to both the high-voltage battery 20 and the motor 11, parasitic capacitance may develop in the motor 11, potentially causing it to operate unintentionally. To avoid this situation, it is necessary to control the upper and lower arm switches Sp and Sn, which constitute the inverter 12, to the OFF state so that power to the motor 11 is cut off during external charging. Furthermore, during external charging, it may be possible to complementaryly control the on/off states of the upper and lower arm switches Sp and Sn, which constitute the inverter 12, by converting the AC current supplied from the external charger 100 to DC current using the inverter 12, etc.

これらの場合、スイッチング電源40は、外部充電中に上下アームスイッチSp,Snを作動させるための駆動電力をゲート駆動回路DRに供給する必要がなる。しかしながら、スイッチング電源40は、動作中、スイッチの切り替えに伴い、ノイズが発生する。外部充電中、このようなノイズは低減されることが好ましい。具体的には、周波数帯域ごとにノイズ閾値Thが定められており、ノイズがノイズ閾値Thを超えないようにすることが法律や規則などによって要求されている。特に、移動体の停止中、すなわち外部充電中には、要求が厳しくなり、移動体の移動中に比較してノイズをより抑制する必要があるのが一般的である。そこで、本実施形態のスイッチング電源40は、外部充電中、次のような処理を実行する。以下、詳しく説明する。 In these cases, the switching power supply 40 needs to supply drive power to the gate drive circuit DR to operate the upper and lower arm switches Sp and Sn during external charging. However, the switching power supply 40 generates noise during operation due to the switching of the switches. It is preferable to reduce such noise during external charging. Specifically, a noise threshold Th is defined for each frequency band, and laws and regulations require that the noise not exceed the noise threshold Th. In particular, the requirements become stricter when the mobile body is stopped, i.e., during external charging, and it is generally necessary to suppress noise more than when the mobile body is moving. Therefore, the switching power supply 40 of this embodiment performs the following processing during external charging. This will be explained in detail below.

図1や図2に示すように上位ECUや、電池制御ECU等の上位制御装置200は、始動スイッチ(イグニッションスイッチ、パワースイッチなど)がオンされると、制御装置30にその旨を通知する。制御装置30のマイコン31は、始動スイッチがオンされた場合、スイッチング電源40の電源IC41に駆動指示信号を出力する。また、上位制御装置200は、外部充電器100が接続され、外部充電中(若しくは外部充電可能状態)となると、外部充電中であることを制御装置30に通知する。そして、制御装置30のマイコン31は、外部充電中、電源IC41に対して動作状態切替信号を出力する。このため、マイコン31は、電源制御装置としての機能を有する。 As shown in Figures 1 and 2, the higher-level control unit 200, such as the higher-level ECU or battery control ECU, notifies the control unit 30 when the start switch (ignition switch, power switch, etc.) is turned on. The microcontroller 31 of the control unit 30 outputs a drive command signal to the power supply IC 41 of the switching power supply 40 when the start switch is turned on. Furthermore, when the external charger 100 is connected and external charging is in progress (or is in a state where external charging is possible), the higher-level control unit 200 notifies the control unit 30 that external charging is in progress. Then, the microcontroller 31 of the control unit 30 outputs an operating state switching signal to the power supply IC 41 while external charging is in progress. Therefore, the microcontroller 31 functions as a power supply control device.

電源IC41は、駆動指示信号を入力すると、所定周期ごとに図4に示す給電処理を実施する。まず、電源IC41は、動作状態切替信号を入力しているか否か、すなわち、外部充電中であるか否かを判定する(ステップS101)。この判定結果が否定の場合、電源IC41は、第1スイッチSW11をオンし、第2、第3スイッチSW12,SW13をオフする(ステップS102)。また、電源IC41は、制御用スイッチ回路50における1スイッチング周期をTswとし、オン時間をTonとした場合の時比率Ton/Tswを設定する(ステップS103)。 When the power supply IC 41 receives a drive instruction signal, it performs the power supply process shown in Figure 4 at predetermined intervals. First, the power supply IC 41 determines whether or not an operating state switching signal has been input, that is, whether or not external charging is in progress (step S101). If this determination result is negative, the power supply IC 41 turns on the first switch SW11 and turns off the second and third switches SW12 and SW13 (step S102). Furthermore, the power supply IC 41 sets the time ratio Ton/Tsw in the control switch circuit 50, where Tsw is the switching period and Ton is the on time (step S103).

そして、電源IC41は、第1スイッチSW11をオンしたまま、ステップS103で設定した時比率に応じたスイッチング信号を制御用スイッチ回路50に出力する(ステップS104)。これにより、スイッチング信号が制御用スイッチ51のゲートに入力され、スイッチング信号に従って制御用スイッチ51がオンオフされる。そして、制御用スイッチ51がオンオフされると、前述したように、ゲート駆動回路DRに駆動電力が供給される。 Then, with the first switch SW11 still ON, the power supply IC 41 outputs a switching signal to the control switch circuit 50 according to the ratio set in step S103 (step S104). As a result, the switching signal is input to the gate of the control switch 51, and the control switch 51 is turned on and off according to the switching signal. When the control switch 51 is turned on or off, as described above, drive power is supplied to the gate drive circuit DR.

一方、ステップS101の判定結果が肯定の場合、電源IC41は、第1スイッチSW11をオフし、第2、第3スイッチSW12,SW13をオンする(ステップS105)。また、電源IC41は、制御用スイッチ回路50における1スイッチング周期をTswとし、オン時間をTonとした場合の時比率Ton/Tswを設定する(ステップS106)。 On the other hand, if the result of step S101 is positive, the power supply IC 41 turns off the first switch SW11 and turns on the second and third switches SW12 and SW13 (step S105). The power supply IC 41 also sets the time ratio Ton/Tsw in the control switch circuit 50, where Tsw represents one switching period and Ton represents the on-time (step S106).

そして、電源IC41は、第2、第3スイッチSW12,SW13をオンしたまま、ステップS106で設定した時比率に応じたスイッチング信号を制御用スイッチ回路50に出力する(ステップS107)。これにより、ステップS104と同様に、制御用スイッチ51がオンオフされ、ゲート駆動回路DRに駆動電力が供給される。 Then, with the second and third switches SW12 and SW13 still ON, the power supply IC 41 outputs a switching signal corresponding to the time ratio set in step S106 to the control switch circuit 50 (step S107). As a result, similar to step S104, the control switch 51 is turned on and off, and drive power is supplied to the gate drive circuit DR.

このとき、第2、第3スイッチSW12,SW13をオンして、電源IC41は、スイッチング信号を出力している。これにより、抵抗回路52では、第1抵抗R11よりも抵抗値が大きい第2抵抗R12に切り替えられ、抵抗回路52の抵抗値が通常値(第1抵抗R11の抵抗値)よりも大きくなる。また、制御用スイッチ51に対しては第1スナバ回路53に加えて第2スナバ回路54も接続され、スナバ回路55における時定数が通常値(第1スナバ回路53だけの時定数)よりも大きくなる。したがって、スイッチング速度を遅くすることができる。この結果、制御用スイッチ51が、オンからオフ又はオフからオンに切り替える際のスピードを遅くすることができる。 At this time, the second and third switches SW12 and SW13 are turned on, and the power supply IC 41 outputs a switching signal. As a result, the resistor circuit 52 switches to the second resistor R12, which has a higher resistance value than the first resistor R11, making the resistance value of the resistor circuit 52 greater than the normal value (the resistance value of the first resistor R11). Furthermore, in addition to the first snubber circuit 53, the second snubber circuit 54 is also connected to the control switch 51, making the time constant in the snubber circuit 55 greater than the normal value (the time constant of the first snubber circuit 53 alone). Therefore, the switching speed can be slowed down. As a result, the speed at which the control switch 51 switches from on to off or off to on can be slowed down.

次に、第1実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effects of the first embodiment will be described.

図5にスイッチング電源40の動作中にスイッチング電源40から生じるノイズを示す。縦軸にノイズの大きさ[dBμV]を示し、横軸にノイズの周波数[MHz]を示す。また、図5では、周波数帯域ごとに法規などで定められたノイズ閾値Thを、図示している。なお、ノイズ閾値Thは、移動体の停止中、つまり、外部充電中における閾値である。また、図5に示すように、ノイズ閾値Thが設定される周波数の範囲は、上限と下限が定められている。また、周波数帯域ごとにノイズ閾値Thが異なっている。例えば、低周波数帯域のノイズ閾値Th1は、高周波数帯域のノイズ閾値Th2に比較して、大きい。すなわち、低周波数帯域においては、高周波数帯域に比較して大きなノイズであっても許容される。 Figure 5 shows the noise generated from the switching power supply 40 during its operation. The vertical axis shows the noise magnitude [dBμV], and the horizontal axis shows the noise frequency [MHz]. Figure 5 also illustrates the noise threshold Th defined by regulations for each frequency band. Note that the noise threshold Th is the threshold when the mobile unit is stationary, i.e., during external charging. As shown in Figure 5, the frequency range for which the noise threshold Th is set has defined upper and lower limits. Furthermore, the noise threshold Th differs for each frequency band. For example, the noise threshold Th1 in the low-frequency band is larger than the noise threshold Th2 in the high-frequency band. That is, in the low-frequency band, a larger noise level is acceptable compared to the high-frequency band.

そして、図5では、動作状態切替信号が入力されていない場合(つまり、外部充電中でない場合)におけるノイズを破線で図示し、動作状態切替信号が入力されている場合(つまり、外部充電中である場合)におけるノイズを実線で図示している。 In Figure 5, the noise when the operating state switching signal is not input (i.e., not being externally charged) is shown with a dashed line, and the noise when the operating state switching signal is input (i.e., being externally charged) is shown with a solid line.

図5に示すように、外部充電中でない場合、すなわち、通常時において、スイッチング電源40の動作に基づくノイズは、周波数帯域によってはノイズ閾値Thを超えてしまう場合がある。一方、外部充電中である場合、電源IC41は、制御用スイッチ51のスイッチング速度を遅くして、制御用スイッチ51をオンオフさせている。この結果、図5に示すように、ノイズ閾値Thを超えないように、ノイズの大きさを抑えることができる。
As shown in Figure 5, when not being externally charged, i.e., under normal conditions, the noise based on the operation of the switching power supply 40 may exceed the noise threshold Th depending on the frequency band. On the other hand, when being externally charged, the power supply IC 41 slows down the switching speed of the control switch 51 to turn the control switch 51 on and off. As a result, as shown in Figure 5, the magnitude of the noise can be suppressed so as not to exceed the noise threshold Th.
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ところで、スイッチング電源40を間欠的に作動させても特定の周波数帯域のノイズを低減させることができる。しかしながら、それ以外の周波数帯域のノイズを低減することはできない。すなわち、全体的にノイズの大きさを抑えることができず、周波数帯域によってはノイズ閾値Thを超えてしまう可能性がある。一方、第1実施形態のスイッチング電源40では、スイッチング速度を遅くすることにより全体的にノイズの大きさを抑える。すなわち、全ての周波数帯域において満遍なくノイズの大きさを小さくすることができ、ノイズ閾値Thよりもノイズの大きさを小さくすることを容易にできる。 Incidentally, even if the switching power supply 40 is operated intermittently, noise in a specific frequency band can be reduced. However, noise in other frequency bands cannot be reduced. In other words, the overall noise level cannot be suppressed, and in some frequency bands, it may exceed the noise threshold Th. On the other hand, in the switching power supply 40 of the first embodiment, the overall noise level is suppressed by slowing down the switching speed. That is, the noise level can be reduced uniformly across all frequency bands, and it is easy to reduce the noise level below the noise threshold Th.

電源IC41は、動作状態切替信号が入力されていない通常時においては、抵抗回路52における抵抗値を予め決められた通常値に切り替えて、制御用スイッチ51にオンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号を入力する。一方、電源IC41は、動作状態切替信号が入力されたときには、抵抗回路52における抵抗値を通常値よりも大きい値に切り替えて、制御用スイッチ51にスイッチング信号を入力することによりスイッチング速度を遅くしている。より具体的には、電源IC41は、通常時には、第1スイッチSW11をオンし、第1抵抗R11を介して制御用スイッチ51にスイッチング信号を入力する。一方、電源IC41は、動作状態切替信号が入力されているときには、第2スイッチSW12をオンし、第2抵抗R12を介してスイッチング信号を入力する。これにより、簡単な回路構成で、スイッチング速度を遅くすることができる。 Under normal conditions, when no operating state switching signal is input, the power supply IC 41 switches the resistance value in the resistor circuit 52 to a predetermined normal value and inputs a switching signal to the control switch 51 to control the on/off switching. On the other hand, when an operating state switching signal is input, the power supply IC 41 switches the resistance value in the resistor circuit 52 to a value greater than the normal value and inputs a switching signal to the control switch 51, thereby slowing down the switching speed. More specifically, under normal conditions, the power supply IC 41 turns on the first switch SW11 and inputs a switching signal to the control switch 51 via the first resistor R11. On the other hand, when an operating state switching signal is input, the power supply IC 41 turns on the second switch SW12 and inputs a switching signal via the second resistor R12. This allows for slowing down the switching speed with a simple circuit configuration.

電源IC41は、通常時においては、スナバ回路55における時定数を予め決められた通常値に切り替えて、制御用スイッチ51にオンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号を入力する。一方、電源IC41は、動作状態切替信号が入力されたときには、スナバ回路55における時定数を通常値よりも大きい値に切り替えて、制御用スイッチ51にスイッチング信号を入力する。すなわち、電源IC41は、通常時には、第1スナバ回路53を制御用スイッチ51に対して並列接続した状態で、制御用スイッチ51にスイッチング信号を入力する。そして、電源IC41は、動作状態切替信号が入力されているときには、第1スナバ回路53及び第2スナバ回路54を制御用スイッチ51に対して並列接続した状態で、スイッチング信号を入力する。これにより、簡単な回路構成で、スイッチング速度を遅くすることができる。 Under normal circumstances, the power supply IC 41 switches the time constant in the snubber circuit 55 to a predetermined normal value and inputs a switching signal to the control switch 51 to control the on/off switching. However, when an operating state switching signal is input, the power supply IC 41 switches the time constant in the snubber circuit 55 to a value greater than the normal value and inputs a switching signal to the control switch 51. That is, under normal circumstances, the power supply IC 41 inputs the switching signal to the control switch 51 with the first snubber circuit 53 connected in parallel to the control switch 51. Then, when an operating state switching signal is input, the power supply IC 41 inputs the switching signal with the first snubber circuit 53 and the second snubber circuit 54 connected in parallel to the control switch 51. This allows for a slower switching speed with a simple circuit configuration.

<第2実施形態>
次に、第1実施形態におけるスイッチング電源40の構成を変更した第2実施形態について説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described in which the configuration of the switching power supply 40 in the first embodiment is changed.

図6に示すように、第2実施形態のスイッチング電源140では、第1実施形態のスイッチング電源40とは異なり、スイッチング速度を遅くするための構成、具体的には、第2抵抗R12及び第2スナバ回路54を有していない。すなわち、図6に示すように、電源IC41は、第1抵抗R11を介して制御用スイッチ51のゲートに接続されているが、第2抵抗R12を有しておらず、切替できない。また、制御用スイッチ51には、第1スナバ回路53だけが並列に接続されており、第2スナバ回路54を追加して並列接続するような構成となっていない。 As shown in Figure 6, the switching power supply 140 of the second embodiment differs from the switching power supply 40 of the first embodiment in that it lacks the configuration for slowing down the switching speed, specifically, the second resistor R12 and the second snubber circuit 54. That is, as shown in Figure 6, the power supply IC 41 is connected to the gate of the control switch 51 via the first resistor R11, but it lacks the second resistor R12 and therefore cannot be switched. Furthermore, only the first snubber circuit 53 is connected in parallel to the control switch 51, and there is no configuration to add and connect the second snubber circuit 54 in parallel.

その一方で、電源IC41は、スイッチング周波数を変更可能に構成されている。詳しく説明すると、第2実施形態の電源IC41は、駆動指示信号を入力すると、所定周期ごとに図7に示す給電処理を実施する。まず、電源IC41は、動作状態切替信号を入力しているか否かを判定する(ステップS201)。この判定結果が否定の場合、電源IC41は、スイッチング周波数(動作周波数)を予め決められた第1周波数f1に設定する(ステップS202)。そして、電源IC41は、第1周波数f1からスイッチング周期Tsw1を特定して、時比率Ton1/Tsw1を設定する(ステップS203)。 On the other hand, the power supply IC 41 is configured to allow changing the switching frequency. In detail, in the second embodiment, when a drive instruction signal is input, the power supply IC 41 performs the power supply process shown in Figure 7 at predetermined intervals. First, the power supply IC 41 determines whether or not an operating state switching signal has been input (step S201). If this determination is negative, the power supply IC 41 sets the switching frequency (operating frequency) to a predetermined first frequency f1 (step S202). Then, the power supply IC 41 identifies the switching period Tsw1 from the first frequency f1 and sets the time ratio Ton1/Tsw1 (step S203).

そして、電源IC41は、ステップS203で設定した時比率に応じたスイッチング信号を制御用スイッチ回路50に出力する(ステップS204)。このとき、ステップS202で設定したスイッチング周波数(第1周波数f1)にて、スイッチング信号を動作させる。これにより、スイッチング信号が制御用スイッチ51のゲートに入力され、スイッチング信号に従って制御用スイッチ51がオンオフされる。そして、制御用スイッチ51がオンオフされると、前述したように、ゲート駆動回路DRに駆動電力が供給される。 Then, the power supply IC 41 outputs a switching signal to the control switch circuit 50 according to the ratio set in step S203 (step S204). At this time, the switching signal is operated at the switching frequency (first frequency f1) set in step S202. As a result, the switching signal is input to the gate of the control switch 51, and the control switch 51 is turned on and off according to the switching signal. When the control switch 51 is turned on or off, drive power is supplied to the gate drive circuit DR, as described above.

一方、ステップS201の判定結果が肯定の場合、電源IC41は、スイッチング周波数を第1周波数f1とは異なる第2周波数f2に設定する(ステップS205)。第2周波数f2は、第1周波数f1と比較して、低周波数である。そして、電源IC41は、第2周波数f2からスイッチング周期Tsw2を特定して、時比率Ton2/Tsw2を設定する(ステップS206)。そして、電源IC41は、ステップS206で設定した時比率に応じたスイッチング信号を制御用スイッチ回路50に出力する(ステップS207)。このとき、ステップS205で設定したスイッチング周波数(第2周波数f2)にて、スイッチング信号を動作させる。これにより、制御用スイッチ51がオンオフされ、ゲート駆動回路DRに駆動電力が供給される。 On the other hand, if the result of step S201 is positive, the power supply IC 41 sets the switching frequency to a second frequency f2, which is different from the first frequency f1 (step S205). The second frequency f2 is lower than the first frequency f1. Then, the power supply IC 41 identifies the switching period Tsw2 from the second frequency f2 and sets the time ratio Ton2/Tsw2 (step S206). Then, the power supply IC 41 outputs a switching signal corresponding to the time ratio set in step S206 to the control switch circuit 50 (step S207). At this time, the switching signal is operated at the switching frequency (second frequency f2) set in step S205. As a result, the control switch 51 is turned on and off, and drive power is supplied to the gate drive circuit DR.

第2実施形態のスイッチング電源140による作用及び効果について説明する。 The operation and effects of the switching power supply 140 of the second embodiment will now be described.

図5と同様に、図8に第2実施形態のスイッチング電源140の動作に基づくノイズを示す。図8に示すように、ノイズ閾値Thが設定される周波数の範囲は、上限と下限が定められている。また、周波数帯域ごとにノイズ閾値Thが異なっている。例えば、低周波数帯域のノイズ閾値Th1は、高周波数帯域のノイズ閾値Th2に比較して、大きい。すなわち、低周波数帯域においては、高周波数帯域に比較して大きなノイズであっても許容される。 Similar to Figure 5, Figure 8 shows the noise resulting from the operation of the switching power supply 140 of the second embodiment. As shown in Figure 8, the frequency range for which the noise threshold Th is set has defined upper and lower limits. Furthermore, the noise threshold Th differs for each frequency band. For example, the noise threshold Th1 in the low-frequency band is larger than the noise threshold Th2 in the high-frequency band. That is, in the low-frequency band, a larger noise level is acceptable compared to the high-frequency band.

そこで、第2実施形態の電源IC41は、外部充電中、スイッチング周波数として通常時の第1周波数f1よりも低周波数である第2周波数f2を設定する。すなわち、電源IC41は、外部充電中、スイッチング周波数(動作周波数)を下げて、ノイズ周波数を全体的に低周波数側(左側)にシフトさせている。これにより、高周波数帯域に存在したノイズを低周波帯域に移動させ、ノイズ閾値Thを下回るようにすることができる。若しくは、ノイズ閾値Thが設定されていない低周波帯域(閾値Thの下限よりも低周波帯域)に移動させて、ノイズ要求を満たすようにしている。 Therefore, in the second embodiment, the power supply IC 41 sets a second frequency f2 as the switching frequency during external charging, which is lower than the normal first frequency f1. That is, during external charging, the power supply IC 41 lowers the switching frequency (operating frequency), shifting the noise frequency overall to the lower frequency side (left side). This moves noise present in the high-frequency band to the low-frequency band, allowing it to fall below the noise threshold Th. Alternatively, it moves the noise to a low-frequency band where the noise threshold Th is not set (a band lower than the lower limit of the threshold Th), thereby satisfying the noise requirement.

なお、第2実施形態では、スイッチング速度を遅くしているわけではないので、スイッチング速度の低下に伴う発熱を抑え、消費電力を抑制することができる。 Furthermore, in the second embodiment, since the switching speed is not slowed down, heat generation associated with a decrease in switching speed can be suppressed, and power consumption can be reduced.

<第3実施形態>
次に、第1実施形態におけるスイッチング電源40の構成を変更した第3実施形態について説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described in which the configuration of the switching power supply 40 in the first embodiment is changed.

第3実施形態のスイッチング電源140の回路構成は、第2実施形態(図6参照)であるため、その説明を省略する。そして、第3実施形態の電源IC41は、第2実施形態と同様に、スイッチング周波数を変更可能に構成されている。 The circuit configuration of the switching power supply 140 in the third embodiment is the same as that of the second embodiment (see Figure 6), so its explanation is omitted. Furthermore, the power supply IC 41 in the third embodiment is configured to allow for changing the switching frequency, similar to the second embodiment.

詳しく説明すると、第3実施形態の電源IC41は、駆動指示信号を入力すると、所定周期ごとに図9に示す給電処理を実施する。図9に示す給電処理において、ステップS301~ステップS304の処理は、ステップS201~ステップS204と同様であるため、省略する。 To explain in detail, in the third embodiment, the power supply IC 41, upon receiving a drive instruction signal, performs the power supply process shown in Figure 9 at predetermined intervals. In the power supply process shown in Figure 9, steps S301 to S304 are the same as steps S201 to S204, and are therefore omitted.

一方、ステップS301の判定結果が肯定の場合、電源IC41は、スイッチング周波数を第1周波数f1とは異なる第3周波数f3に設定する(ステップS305)。第3周波数f3は、第1周波数f1と比較して、高周波数である。そして、電源IC41は、第3周波数f3からスイッチング周期Tsw3を特定して、時比率Ton3/Tsw3を設定する(ステップS306)。そして、電源IC41は、ステップS306で設定した時比率に応じたスイッチング信号を制御用スイッチ回路50に出力する(ステップS307)。このとき、ステップS305で設定したスイッチング周波数(第3周波数f3)にて、スイッチング信号を動作させる。これにより、制御用スイッチ51がオンオフされ、ゲート駆動回路DRに駆動電力が供給される。 On the other hand, if the result of step S301 is positive, the power supply IC 41 sets the switching frequency to a third frequency f3, which is different from the first frequency f1 (step S305). The third frequency f3 is higher than the first frequency f1. Then, the power supply IC 41 identifies the switching period Tsw3 from the third frequency f3 and sets the time ratio Ton3/Tsw3 (step S306). Then, the power supply IC 41 outputs a switching signal corresponding to the time ratio set in step S306 to the control switch circuit 50 (step S307). At this time, the switching signal is operated at the switching frequency (third frequency f3) set in step S305. As a result, the control switch 51 is turned on and off, and drive power is supplied to the gate drive circuit DR.

第3実施形態のスイッチング電源140による作用及び効果について説明する。 The operation and effects of the switching power supply 140 of the third embodiment will now be described.

図5,図8と同様に、図10に第2実施形態のスイッチング電源40の動作に基づくノイズを示す。第3実施形態の電源IC41は、外部充電中、スイッチング周波数として通常時の第1周波数f1よりも高周波数である第3周波数f3を設定する。すなわち、第3実施形態の電源IC41は、外部充電中、スイッチング周波数(動作周波数)を上げて、ノイズ周波数を全体的に高周波数側(右側)にシフトさせている。その際、通常時においてノイズ閾値Thを超えていたノイズNs1を、ノイズ閾値Thが設定されている周波数範囲の上限から外れるようにシフトさせている。これにより、ノイズ要求を満たすようにしている。 Similar to Figures 5 and 8, Figure 10 shows the noise resulting from the operation of the switching power supply 40 of the second embodiment. In the third embodiment, the power supply IC 41 sets a third frequency f3 as the switching frequency, which is higher than the normal first frequency f1, during external charging. That is, during external charging, the power supply IC 41 of the third embodiment increases the switching frequency (operating frequency), shifting the noise frequency overall to the higher frequency side (right side). At this time, the noise Ns1, which normally exceeded the noise threshold Th, is shifted so that it falls outside the upper limit of the frequency range where the noise threshold Th is set. This satisfies the noise requirements.

なお、第3実施形態では、スイッチング速度を遅くしているわけではないので、スイッチング速度の低下に伴う発熱を抑え、消費電力を抑制することができる。 Furthermore, in the third embodiment, since the switching speed is not slowed down, heat generation associated with a decrease in switching speed can be suppressed, and power consumption can be reduced.

(変形例)
上記実施形態の電源システムの構成の一部を変更した変形例について説明する。
(Variant)
A modified example in which some of the configurations of the power supply system of the above embodiment are changed will be described below.

・上記実施形態において、電源IC41は、帰還巻線63からの電流値を入力し、当該電流値に基づいてフィードバック制御を実施してもよい。 In the above embodiment, the power supply IC 41 may receive the current value from the feedback winding 63 and perform feedback control based on that current value.

・上記実施形態において、帰還巻線63を設けなくてもよい。 • In the above embodiment, the return winding 63 may not be provided.

・上記第1実施形態と第2実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、電源IC41は、第2、第3スイッチSW12,SW13をオンして、スイッチング速度を遅くするとともに、スイッチング周波数(動作周波数)を下げてもよい。 The first and second embodiments described above may be combined. That is, the power supply IC 41 may turn on the second and third switches SW12 and SW13 to slow down the switching speed and lower the switching frequency (operating frequency).

・上記第1実施形態と第3実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、電源IC41は、第2、第3スイッチSW12,SW13をオンして、スイッチング速度を遅くするとともに、スイッチング周波数を上げてもよい。 The first and third embodiments described above may be combined. That is, the power supply IC 41 may turn on the second and third switches SW12 and SW13 to slow down the switching speed and increase the switching frequency.

・上記第1実施形態において、第2抵抗R12及び第2スナバ回路54のうちいずれか一方だけ備えるようにしてもよい。いずれか一方だけでもスイッチ切替速度を遅くすることができる。 In the first embodiment described above, either the second resistor R12 or the second snubber circuit 54 may be included. Even including only one of them can slow down the switch switching speed.

・上記実施形態において、第2抵抗R12に切り替えることにより、スイッチング速度を遅くしたが、抵抗値を変更可能な構成であるならば、抵抗回路52の回路構成を任意に変更してもよい。 In the above embodiment, the switching speed was slowed by switching to the second resistor R12. However, if the resistance value can be changed, the circuit configuration of the resistor circuit 52 may be arbitrarily modified.

・上記実施形態において、第2スナバ回路54を接続することにより、スイッチング速度を遅くしたが、時定数を変更可能な構成であるならば、スナバ回路55の回路構成を任意に変更してもよい。 In the above embodiment, the switching speed was slowed by connecting the second snubber circuit 54. However, if the configuration allows for changing the time constant, the circuit configuration of the snubber circuit 55 may be arbitrarily changed.

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit and its method described herein may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. Alternatively, the control unit and its method described herein may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor using one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and its method described herein may be implemented by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. Furthermore, the computer program may be stored as instructions executed by the computer on a computer-readable, non-transitional tangible recording medium.

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
[構成1]
半導体デバイス(Sp,Sn)の駆動回路(DR)に電力を供給する絶縁型電源装置(40)において、
直流電源に接続される1次巻線(61)と、
コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線(62)と、
オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路(50)と、
前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部(41)と、を備え、
前記スイッチ制御部は、動作状態切替信号が入力されたとき、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御する、あるいはそのいずれか一方を実行してオンオフ制御する絶縁型電源装置。
[構成2]
前記制御用スイッチ回路は、
前記1次巻線に接続され、前記1次巻線への給電及び給電停止を切り替える制御用スイッチ(51)と、
前記制御用スイッチのゲートと前記スイッチ制御部との間の電気経路に設けられた抵抗回路(52)と、を備え、
前記抵抗回路は、その抵抗値を変更可能に構成され、
前記スイッチ制御部は、
前記動作状態切替信号が入力されていない通常時においては、前記抵抗回路における抵抗値を予め決められた通常値に切り替えて、前記制御用スイッチにオンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号を入力する一方、
前記動作状態切替信号が入力されたときには、前記抵抗回路における抵抗値を前記通常値よりも大きい値に切り替えて、前記制御用スイッチに前記スイッチング信号を入力することにより前記スイッチング速度を遅くする構成1に記載の絶縁型電源装置。
[構成3]
前記制御用スイッチ回路は、
前記1次巻線に接続され、前記1次巻線への給電及び給電停止を切り替える制御用スイッチ(51)と、
コンデンサと抵抗の直列接続体により構成され、前記制御用スイッチに対して並列に接続されるスナバ回路(55)と、を備え、
前記スナバ回路は、その時定数を変更可能に構成され、
前記スイッチ制御部は、
前記動作状態切替信号が入力されていない通常時においては、前記スナバ回路における時定数を予め決められた通常値に切り替えて、前記制御用スイッチにオンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号を入力する一方、
前記動作状態切替信号が入力されたときには、前記スナバ回路における時定数を通常値よりも大きい値に切り替えて、前記制御用スイッチに前記スイッチング信号を入力することにより前記スイッチング速度を遅くする構成1又は2に記載の絶縁型電源装置。
[構成4]
前記絶縁型電源装置は、外部電源(100)により蓄電装置(20)を充電する外部充電を実行可能な電源システム(10)に搭載されるものであり、
前記半導体デバイスは、前記蓄電装置からの電力を変換してモータに供給するインバータ(12)を構成する半導体スイッチング素子であり、
前記駆動回路は、前記インバータの前記半導体スイッチング素子のゲートに操作信号を入力するゲート駆動回路であり、
前記スイッチ制御部には、外部充電中、前記動作状態切替信号が入力される構成1~3のうちいずれか1項に記載の絶縁型電源装置。
[構成5]
前記インバータは、モータ(11)と前記蓄電装置との間の電源経路に設けられたものであり、
外部充電中、前記インバータの前記半導体スイッチング素子がオンオフされることにより、前記モータ及び前記インバータによって前記外部電源の電力は変換され、前記蓄電装置に供給される構成4に記載の絶縁型電源装置。
[構成6]
外部電源(100)により蓄電装置(20)を充電する外部充電を実行可能な電源システム(10)において
モータ(11)と前記蓄電装置との間の電源経路に設けられたインバータ(12)と、
前記インバータを構成する半導体スイッチング素子(Sp,Sn)の駆動回路(DR)と、
前記駆動回路に電力を供給する絶縁型電源装置(40)と、
前記絶縁型電源装置を制御する電源制御装置(31)と、を備え、
前記絶縁型電源装置は、
直流電源(21)に接続される1次巻線(61)と、
コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線(62)と、
オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路(50)と、
前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部(41)と、を備え、
外部充電中、前記インバータの前記半導体スイッチング素子がオンオフされることにより、前記モータ及び前記インバータによって前記外部電源の電力は変換され、前記蓄電装置に供給され、
前記電源制御装置は、外部充電中、動作状態切替信号を前記スイッチ制御部に入力し、
前記スイッチ制御部は、前記動作状態切替信号が入力されたとき、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御する、あるいはそのいずれか一方を実行してオンオフ制御する電源システム。
[構成7]
半導体デバイス(Sp,Sn)の駆動回路(DR)に電力を供給する絶縁型電源装置(40)に実施させる電源制御プログラムにおいて、
前記絶縁型電源装置は、
直流電源に接続される1次巻線(61)と、
コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線(62)と、
オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路(50)と、
前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部(41)と、を備え、
前記絶縁型電源装置に動作状態切替信号が入力されたとき、前記スイッチ制御部に、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、前記スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御させる、あるいはそのいずれか一方を実行させてオンオフ制御させる電源制御プログラム。
The following describes the characteristic configurations extracted from each of the embodiments described above.
[Structure 1]
In an isolated power supply device (40) that supplies power to a drive circuit (DR) of a semiconductor device (Sp, Sn),
The primary winding (61) connected to the DC power supply,
A secondary winding (62) that can be magnetically coupled to the primary winding via a core,
A control switch circuit (50) that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding, and when turned off, stops the supply of power from the DC power supply to the primary winding,
The system includes a switch control unit (41) that controls the on/off state of the control switch circuit,
The switch control unit is an isolated power supply device that, when an operating state switching signal is input, controls the on/off state by changing the switching frequency to one that is different from the normal state and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.
[Structure 2]
The control switch circuit is,
A control switch (51) connected to the primary winding, which switches between supplying power to and stopping power supply to the primary winding,
The system includes a resistor circuit (52) provided in the electrical path between the gate of the control switch and the switch control unit,
The aforementioned resistor circuit is configured to allow its resistance value to be changed.
The switch control unit,
In normal operation when the aforementioned operating state switching signal is not input, the resistance value in the resistor circuit is switched to a predetermined normal value, and a switching signal for controlling the on/off switching is input to the control switch,
The isolated power supply according to configuration 1, wherein when the operating state switching signal is input, the resistance value in the resistor circuit is switched to a value greater than the normal value, and the switching signal is input to the control switch to slow down the switching speed.
[Structure 3]
The control switch circuit is,
A control switch (51) connected to the primary winding, which switches between supplying power to and stopping power supply to the primary winding,
The system comprises a snubber circuit (55) consisting of a series connection of a capacitor and a resistor, which is connected in parallel to the control switch,
The snubber circuit is configured to allow the time constant to be changed.
The switch control unit,
In normal operation when the aforementioned operating state switching signal is not input, the time constant in the snubber circuit is switched to a predetermined normal value, and a switching signal for controlling the on/off switching is input to the control switch,
The isolated power supply according to configuration 1 or 2, wherein when the operating state switching signal is input, the time constant in the snubber circuit is switched to a value larger than the normal value, and the switching signal is input to the control switch to slow down the switching speed.
[Structure 4]
The isolated power supply unit is mounted on a power supply system (10) capable of external charging, which charges the energy storage device (20) using an external power supply (100).
The semiconductor device is a semiconductor switching element that constitutes an inverter (12) that converts power from the energy storage device and supplies it to the motor.
The drive circuit is a gate drive circuit that inputs an operation signal to the gate of the semiconductor switching element of the inverter.
The isolated power supply device according to any one of configurations 1 to 3, wherein the operating state switching signal is input to the switch control unit during external charging.
[Structure 5]
The inverter is installed in the power supply path between the motor (11) and the energy storage device.
The isolated power supply device according to configuration 4, wherein, during external charging, the semiconductor switching element of the inverter is turned on and off, thereby converting the power of the external power supply by the motor and the inverter and supplying it to the energy storage device.
[Composition 6]
In a power supply system (10) capable of external charging, which charges a power storage device (20) using an external power supply (100), an inverter (12) is provided in the power supply path between the motor (11) and the power storage device,
The drive circuit (DR) for the semiconductor switching elements (Sp, Sn) that constitute the inverter,
An isolated power supply device (40) that supplies power to the aforementioned drive circuit,
The system includes a power control device (31) that controls the isolated power supply device,
The aforementioned isolated power supply device is
The primary winding (61) connected to the DC power supply (21),
A secondary winding (62) that can be magnetically coupled to the primary winding via a core,
A control switch circuit (50) that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding, and when turned off, stops the supply of power from the DC power supply to the primary winding,
The system includes a switch control unit (41) that controls the on/off state of the control switch circuit,
During external charging, the semiconductor switching element of the inverter is switched on and off, thereby converting the power of the external power supply by the motor and the inverter and supplying it to the energy storage device.
The power control device inputs an operating state switching signal to the switch control unit while external charging is in progress.
The power supply system wherein, when the operating state switching signal is input, the switch control unit controls the on/off state by changing the switching frequency to one that is different from the normal state and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.
[Structure 7]
In a power control program to be implemented by an isolated power supply unit (40) that supplies power to a drive circuit (DR) of a semiconductor device (Sp, Sn),
The aforementioned isolated power supply device is
The primary winding (61) connected to the DC power supply,
A secondary winding (62) that can be magnetically coupled to the primary winding via a core,
A control switch circuit (50) that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding, and when turned off, stops the supply of power from the DC power supply to the primary winding,
The system includes a switch control unit (41) that controls the on/off state of the control switch circuit,
A power control program that, when an operating state switching signal is input to the isolated power supply, causes the switch control unit to perform on/off control by changing the switching frequency to one that is different from the normal setting and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal setting, or by performing either one of these actions.

10…電源システム、11…モータ、12…インバータ、20…高電圧バッテリ、21…低電圧バッテリ、31…マイコン、40,140…スイッチング電源、41…電源IC、50…制御用スイッチ回路、51…制御用スイッチ、61…入力巻線、62…出力巻線、100…外部充電器、DR…ゲート駆動回路。 10…Power supply system, 11…Motor, 12…Inverter, 20…High-voltage battery, 21…Low-voltage battery, 31…Microcontroller, 40, 140…Switching power supply, 41…Power supply IC, 50…Control switch circuit, 51…Control switch, 61…Input winding, 62…Output winding, 100…External charger, DR…Gate drive circuit.

Claims (5)

半導体デバイス(Sp,Sn)の駆動回路(DR)に電力を供給する絶縁型電源装置(40,140)において、
直流電源に接続される1次巻線(61)と、
コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線(62)と、
オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路(50)と、
前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部(41)と、を備え、
前記絶縁型電源装置は、外部電源(100)により蓄電装置(20)を充電する外部充電を実行可能な電源システム(10)に搭載されるものであり、
前記半導体デバイスは、前記蓄電装置からの電力を変換してモータに供給するインバータ(12)を構成する半導体スイッチング素子であり、
前記駆動回路は、前記インバータの前記半導体スイッチング素子のゲートに操作信号を入力するゲート駆動回路であり、
前記インバータは、モータ(11)と前記蓄電装置との間の電源経路に設けられるものであり、
外部充電中、前記インバータの前記半導体スイッチング素子がオンオフされることにより、前記モータ及び前記インバータによって前記外部電源の電力は変換され、前記蓄電装置に供給されるように構成され、
前記スイッチ制御部には、外部充電中、動作状態切替信号が入力されるように構成され、
前記スイッチ制御部は、動作状態切替信号が入力されたとき、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御する、あるいはそのいずれか一方を実行してオンオフ制御する絶縁型電源装置。
In an isolated power supply unit (40, 140) that supplies power to a drive circuit (DR) of a semiconductor device (Sp, Sn),
The primary winding (61) connected to the DC power supply,
A secondary winding (62) that can be magnetically coupled to the primary winding via a core,
A control switch circuit (50) that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding, and when turned off, stops the supply of power from the DC power supply to the primary winding,
The system includes a switch control unit (41) that controls the on/off state of the control switch circuit,
The isolated power supply unit is mounted on a power supply system (10) capable of external charging, which charges the energy storage device (20) using an external power supply (100).
The semiconductor device is a semiconductor switching element that constitutes an inverter (12) that converts power from the energy storage device and supplies it to the motor.
The drive circuit is a gate drive circuit that inputs an operation signal to the gate of the semiconductor switching element of the inverter.
The inverter is provided in the power supply path between the motor (11) and the energy storage device.
During external charging, the semiconductor switching element of the inverter is switched on and off, thereby converting the power of the external power supply by the motor and the inverter and supplying it to the energy storage device.
The switch control unit is configured to receive an operating state switching signal while external charging is in progress.
The switch control unit is an isolated power supply device that, when an operating state switching signal is input, controls the on/off state by changing the switching frequency to one that is different from the normal state and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.
前記制御用スイッチ回路は、
前記1次巻線に接続され、前記1次巻線への給電及び給電停止を切り替える制御用スイッチ(51)と、
前記制御用スイッチのゲートと前記スイッチ制御部との間の電気経路に設けられた抵抗回路(52)と、を備え、
前記抵抗回路は、その抵抗値を変更可能に構成され、
前記スイッチ制御部は、
前記動作状態切替信号が入力されていない通常時においては、前記抵抗回路における抵抗値を予め決められた通常値に切り替えて、前記制御用スイッチにオンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号を入力する一方、
前記動作状態切替信号が入力されたときには、前記抵抗回路における抵抗値を前記通常値よりも大きい値に切り替えて、前記制御用スイッチに前記スイッチング信号を入力することにより前記スイッチング速度を遅くする請求項1に記載の絶縁型電源装置。
The control switch circuit is,
A control switch (51) connected to the primary winding, which switches between supplying power to and stopping power supply to the primary winding,
The system includes a resistor circuit (52) provided in the electrical path between the gate of the control switch and the switch control unit,
The aforementioned resistor circuit is configured to allow its resistance value to be changed.
The switch control unit,
In normal operation when the aforementioned operating state switching signal is not input, the resistance value in the resistor circuit is switched to a predetermined normal value, and a switching signal for controlling the on/off switching is input to the control switch,
The isolated power supply device according to claim 1, wherein when the operating state switching signal is input, the resistance value in the resistor circuit is switched to a value greater than the normal value, and the switching signal is input to the control switch to slow down the switching speed.
前記制御用スイッチ回路は、
前記1次巻線に接続され、前記1次巻線への給電及び給電停止を切り替える制御用スイッチ(51)と、
コンデンサと抵抗の直列接続体により構成され、前記制御用スイッチに対して並列に接続されるスナバ回路(55)と、を備え、
前記スナバ回路は、その時定数を変更可能に構成され、
前記スイッチ制御部は、
前記動作状態切替信号が入力されていない通常時においては、前記スナバ回路における時定数を予め決められた通常値に切り替えて、前記制御用スイッチにオンオフの切り替えを制御するためのスイッチング信号を入力する一方、
前記動作状態切替信号が入力されたときには、前記スナバ回路における時定数を通常値よりも大きい値に切り替えて、前記制御用スイッチに前記スイッチング信号を入力することにより前記スイッチング速度を遅くする請求項1に記載の絶縁型電源装置。
The control switch circuit is,
A control switch (51) connected to the primary winding, which switches between supplying power to and stopping power supply to the primary winding,
The system comprises a snubber circuit (55) consisting of a series connection of a capacitor and a resistor, which is connected in parallel to the control switch,
The snubber circuit is configured to allow the time constant to be changed.
The switch control unit,
In normal operation when the aforementioned operating state switching signal is not input, the time constant in the snubber circuit is switched to a predetermined normal value, and a switching signal for controlling the on/off switching is input to the control switch,
The isolated power supply device according to claim 1, wherein when the operating state switching signal is input, the time constant in the snubber circuit is switched to a value larger than the normal value, and the switching signal is input to the control switch to slow down the switching speed.
外部電源(100)により蓄電装置(20)を充電する外部充電を実行可能な電源システム(10)において、
モータ(11)と前記蓄電装置との間の電源経路に設けられたインバータ(12)と、
前記インバータを構成する半導体スイッチング素子(Sp,Sn)の駆動回路(DR)と、
前記駆動回路に電力を供給する絶縁型電源装置(40,140)と、
前記絶縁型電源装置を制御する電源制御装置(31)と、を備え、
前記絶縁型電源装置は、
直流電源(21)に接続される1次巻線(61)と、
コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線(62)と、
オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路(50)と、
前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部(41)と、を備え、
外部充電中、前記インバータの前記半導体スイッチング素子がオンオフされることにより、前記モータ及び前記インバータによって前記外部電源の電力は変換され、前記蓄電装置に供給され、
前記電源制御装置は、外部充電中、動作状態切替信号を前記スイッチ制御部に入力し、
前記スイッチ制御部は、前記動作状態切替信号が入力されたとき、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御する、あるいはそのいずれか一方を実行してオンオフ制御する電源システム。
In a power supply system (10) capable of external charging, which charges a power storage device (20) using an external power supply (100),
An inverter (12) is provided in the power supply path between the motor (11) and the energy storage device,
The drive circuit (DR) for the semiconductor switching elements (Sp, Sn) that constitute the inverter,
An isolated power supply unit (40, 140) that supplies power to the drive circuit,
The system includes a power control device (31) that controls the isolated power supply device,
The aforementioned isolated power supply device is
The primary winding (61) connected to the DC power supply (21),
A secondary winding (62) that can be magnetically coupled to the primary winding via a core,
A control switch circuit (50) that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding, and when turned off, stops the supply of power from the DC power supply to the primary winding,
The system includes a switch control unit (41) that controls the on/off state of the control switch circuit,
During external charging, the semiconductor switching element of the inverter is switched on and off, thereby converting the power of the external power supply by the motor and the inverter and supplying it to the energy storage device.
The power control device inputs an operating state switching signal to the switch control unit while external charging is in progress.
The power supply system wherein, when the operating state switching signal is input, the switch control unit controls the on/off state by changing the switching frequency to one that is different from the normal state and slowing down the switching speed to one that is slower than the normal state, or by performing either one of these actions.
外部電源(100)により蓄電装置(20)を充電する外部充電を実行可能な電源システム(10)であって、
モータ(11)と前記蓄電装置との間の電源経路に設けられたインバータ(12)と、
前記インバータを構成する半導体スイッチング素子(Sp,Sn)の駆動回路(DR)と、
前記駆動回路に電力を供給する絶縁型電源装置(40,140)と、
前記絶縁型電源装置を制御する電源制御装置(31)と、を備える前記電源システムの前記絶縁型電源装置に実施させる電源制御プログラムにおいて、
前記絶縁型電源装置は、
直流電源に接続される1次巻線(61)と、
コアを介して前記1次巻線と磁気結合可能な2次巻線(62)と、
オンされることにより、前記直流電源から前記1次巻線に給電し、オフされることにより、前記直流電源から前記1次巻線への給電を停止させる制御用スイッチ回路(50)と、
前記制御用スイッチ回路をオンオフ制御するスイッチ制御部(41)と、を備え、
外部充電中、前記インバータの前記半導体スイッチング素子がオンオフされることにより、前記モータ及び前記インバータによって前記外部電源の電力は変換され、前記蓄電装置に供給されるように構成されるとともに、
前記電源制御装置は、前記外部充電中、動作状態切替信号を前記絶縁型電源装置に入力するように構成され、
前記絶縁型電源装置に動作状態切替信号が入力されたとき、前記スイッチ制御部に、スイッチング周波数を通常時とは異ならせ、かつ、スイッチング速度を通常時よりも遅くしてオンオフ制御させる、あるいはそのいずれか一方を実行させてオンオフ制御させる電源制御プログラム。
A power supply system (10) capable of performing external charging, which charges a power storage device (20) using an external power supply (100),
An inverter (12) is provided in the power supply path between the motor (11) and the energy storage device,
The drive circuit (DR) for the semiconductor switching elements (Sp, Sn) that constitute the inverter,
An isolated power supply unit (40, 140) that supplies power to the drive circuit,
A power control program to be implemented by the isolated power supply in the power supply system, which includes a power control device (31) that controls the isolated power supply ,
The aforementioned isolated power supply device is
The primary winding (61) connected to the DC power supply,
A secondary winding (62) that can be magnetically coupled to the primary winding via a core,
A control switch circuit (50) that, when turned on, supplies power from the DC power supply to the primary winding, and when turned off, stops the supply of power from the DC power supply to the primary winding,
The system includes a switch control unit (41) that controls the on/off state of the control switch circuit,
During external charging, the semiconductor switching element of the inverter is switched on and off, thereby converting the power of the external power supply by the motor and the inverter and supplying it to the energy storage device.
The power control device is configured to input an operating state switching signal to the isolated power supply device during external charging.
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