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JP7848872B2 - Vehicle dispatch traffic system, shared terminal control device, and shared terminal control method - Google Patents
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JP7848872B2 - Vehicle dispatch traffic system, shared terminal control device, and shared terminal control method - Google Patents

Vehicle dispatch traffic system, shared terminal control device, and shared terminal control method

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JP7848872B2 JP2024536540A JP2024536540A JP7848872B2 JP 7848872 B2 JP7848872 B2 JP 7848872B2 JP 2024536540 A JP2024536540 A JP 2024536540A JP 2024536540 A JP2024536540 A JP 2024536540A JP 7848872 B2 JP7848872 B2 JP 7848872B2
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Description

本発明は、配車車両の交通システム、共用端末制御装置、及び共用端末の制御方法に関するものである。The present invention relates to a vehicle dispatching system, a shared terminal control device, and a method for controlling a shared terminal.

従来より、乗合車両への乗り継ぎ待ち合わせ時間を短縮する車両乗合支援システムが知られている(例えば、特許文献1)。特許文献1記載の車両乗合支援システムは、ユーザが利用する公共交通機関の運行便および降車予定の発着所、並びに当該ユーザの目的地に係るユーザ移動情報を取得し、降車予定の発着所への到達時刻を含む所定の時間期間内に降車予定の発着所に到着すると推定されるユーザを対象として、上記目的地ごとのユーザグループを示すユーザグループ情報を生成する。そして、上記車両乗合支援システムは、ユーザグループ情報が示すユーザグループに対し利用可能な乗合車両を割り当て、ユーザグループ情報を乗合車両の提供者に送信する。このような車両乗合支援システムにおいて、ユーザの携帯端末に表示されるユーザ移動情報の入力画面には、利用路線リスト、降車予定発着所リスト、利用運行便リスト、目的地入力ボックスが表示され、ユーザは、画面上のリスト及びボックスにタッチして、ユーザ移動情報を入力し、携帯端末は入力された情報を車両乗合支援システムに送信する。Conventional ride-sharing support systems that shorten the waiting time for transfers to shared vehicles have been known (for example, Patent Document 1). The ride-sharing support system described in Patent Document 1 acquires user travel information relating to the public transportation services used by the user, the planned disembarkation stations, and the user's destination. It generates user group information indicating user groups for each destination, targeting users who are estimated to arrive at the planned disembarkation station within a predetermined time period including the time of arrival at the disembarkation station. The ride-sharing support system then assigns available shared vehicles to the user groups indicated by the user group information and transmits the user group information to the provider of the shared vehicle. In such a ride-sharing support system, the input screen for user travel information displayed on the user's mobile terminal displays a list of routes used, a list of planned disembarkation stations, a list of services used, and a destination input box. The user inputs user travel information by touching the lists and boxes on the screen, and the mobile terminal transmits the input information to the ride-sharing support system.

特開2020-135642号公報Japanese Patent Publication No. 2020-135642

しかしながら、上記車両乗合支援システムでは、ユーザは、乗合車両を利用するために、自身の携帯端末の入力画面を見て複数の情報を入力するために多くの入力操作が必要になり、操作が煩雑であるという問題がある。However, the above-mentioned ride-sharing support system has a problem in that users have to perform many input operations, such as looking at the input screen of their mobile device and entering multiple pieces of information in order to use a ride-sharing vehicle, making the operation cumbersome.

本発明が解決しようとする課題は、ユーザによる情報の入力操作が煩雑になることを防止できる、配車車両の交通システム、共用端末制御装置、及び共用端末の制御方法を提供することである。The problem that this invention aims to solve is to provide a vehicle dispatching system, a shared terminal control device, and a shared terminal control method that can prevent users from having to perform complicated information input operations.

本発明は、ユーザによる交通システムの利用履歴に基づき、ユーザが配車車両から降車する降車地、及び、ユーザが配車車両を利用して向かう目的地の少なくともいずれか一方の場所の候補地を抽出し、又は、当該候補地の情報を取得し、ユーザ接近状態を検知した場合に、候補地の情報を共用端末の表示装置又はユーザ端末に表示させることによって上記課題を解決する。
The present invention solves the above problem by extracting candidate locations for at least one of the drop-off locations where the user alights from a dispatched vehicle and the destination to which the user is heading using the dispatched vehicle, based on the user's usage history of the transportation system, or by acquiring information on such candidate locations, and by displaying the information on the candidate locations on a display device of a shared terminal or on the user terminal when a user's approach is detected.

本発明によれば、ユーザの利便性を高めることができる。According to the present invention, user convenience can be improved.

図1は、本実施形態における配車車両の交通システムを説明するための概念図である。Figure 1 is a conceptual diagram illustrating the vehicle dispatch system in this embodiment. 図2は、配車車両の交通システムの構成の一例を示すブロック図である。Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a vehicle dispatching system. 図3は、ユーザの行動、共用端末及びサーバの制御処理の流れを示すフローチャートである。Figure 3 is a flowchart showing the flow of user actions, shared terminals, and server control processes. 図4は、共用端末の表示装置の表示画面の一例を示す図である。Figure 4 shows an example of the display screen of a shared terminal's display device. 図5は、図3のステップS7の制御処理に含まれるサブフローのフローチャートである。Figure 5 is a flowchart of the subflow included in the control process of step S7 in Figure 3. 図6は、子交通システムの利用履歴を振り分ける際の分類表である。Figure 6 is a classification table used to categorize the usage history of the sub-transportation system.

本発明に係る配車車両の交通システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る配車車両の交通システムを説明するための概念図であり、図2は、配車車両の交通システムの構成の一例を示すブロック図である。図1を参照し、本実施形態に係る配車車両の交通システムは、ユーザの乗車地から車両を乗り継いで目的地まで移動するための車両を割り当てるためのシステムである。交通システムは、巡回エリア100を走行する配車車両(以下、巡回車両とも称する)と、非巡回エリア200を走行する配車車両を有している。巡回車両は、巡回エリア100内の指定の走行経路を周回する車両である。巡回エリア100は、巡回走行ルートと、巡回走行ルート上に所定間隔で設置される乗降地を含む。巡回車両は、巡回走行ルートを走行し、巡回走行ルート上の乗降地に停車する。交通システムを利用するユーザは、巡回走行ルート上の乗降地から巡回車両に乗降する。巡回走行ルート上の乗降地は、ユーザの出発地及び/又は目的地として指定可能であり、またユーザの乗り継ぎとして設定可能な場所である。非巡回エリア200を走行する配車車両は、ユーザにより指定された乗車地又は降車地と、巡回走行ルート上の乗継地とを結んだ走行ルートを走行する。An embodiment of the vehicle dispatch transportation system according to the present invention will be described based on the drawings. Figure 1 is a conceptual diagram for illustrating the vehicle dispatch transportation system according to this embodiment, and Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the vehicle dispatch transportation system. Referring to Figure 1, the vehicle dispatch transportation system according to this embodiment is a system for assigning vehicles for users to travel from their boarding location to their destination by transferring between vehicles. The transportation system has vehicle dispatch vehicles (hereinafter also referred to as "patrol vehicles") that travel in a patrol area 100 and vehicle dispatch vehicles that travel in a non-patrol area 200. Patrol vehicles are vehicles that travel in circles along a designated route within the patrol area 100. The patrol area 100 includes a patrol route and boarding/alighting points set up at predetermined intervals along the patrol route. Patrol vehicles travel along the patrol route and stop at boarding/alighting points on the patrol route. Users of the transportation system board and alight from patrol vehicles at boarding/alighting points on the patrol route. The pick-up and drop-off points on the patrol route can be designated as the user's departure point and/or destination, and can also be set as transfer points for the user. Dispatched vehicles traveling in the non-patrol area 200 travel along a route connecting the pick-up or drop-off point designated by the user with the transfer points on the patrol route.

例えば、図1に示すようにユーザが、巡回エリア100内の乗降地Aを出発地に指定し、エリア200内の乗降地C(例えば自宅)を目的地に指定した場合には、交通システムは、乗降地Aから乗降地Cまで移動するための走行計画を決定する。走行計画は、ユーザが乗車すべき配車車両、配車車両の走行経路、乗降地における配車車両の到着時間及び出発時間等、配車車両の走行に関する情報を含んでいる。図1の例では、走行計画は、巡回走行ルート上の乗車地Aから乗継地Bまでの巡回車両Xで移動し、乗降地Bで巡回車両Xから配車車両Yに車両を乗り継いて、非巡回エリア200内の目的地Cまで配車車両Yで移動するような計画となる。なお、ユーザの出発地及び/又は目的地は、必ずしも巡回エリア100内である必要は無く、非巡回エリア200でもよく、ユーザの出発地と目的地の両方が、巡回エリア100内又は非巡回エリア200内でもよい。また、出発地から乗継地への移動手段又は乗継地から目的地への移動手段は、配車車両である必要は無く、バス、電車、飛行機、タクシーなどの公共機関でよく、複数の交通手段を組み合わせてもよい。For example, as shown in Figure 1, if a user designates a pick-up/drop-off point A within the patrol area 100 as their departure point and a pick-up/drop-off point C (e.g., their home) within area 200 as their destination, the transportation system determines a travel plan for moving from pick-up/drop-off point A to pick-up/drop-off point C. The travel plan includes information about the dispatched vehicle's operation, such as the vehicle the user should ride, the vehicle's route, and the vehicle's arrival and departure times at the pick-up/drop-off points. In the example in Figure 1, the travel plan would be to travel from pick-up point A to transfer point B in patrol vehicle X on the patrol route, then transfer from patrol vehicle X to dispatched vehicle Y at pick-up/drop-off point B, and finally travel to destination C within the non-patrol area 200 in dispatched vehicle Y. Note that the user's departure point and/or destination do not necessarily have to be within the patrol area 100; they may be in the non-patrol area 200, and both the user's departure point and destination may be within either the patrol area 100 or the non-patrol area 200. Furthermore, the means of transportation from the departure point to the transfer point, or from the transfer point to the destination, do not need to be a pre-booked vehicle; they may be public transportation such as buses, trains, airplanes, or taxis, and multiple modes of transportation may be combined.

配車車両は必ずしも巡回する必要はなく、配車車両の走行エリアは巡回走行エリアである必要はない。例えば、図1の例では、車両Xは、地図上の経路で、乗車地点Aから乗継地点Bへ最短経路を第1走行ルートとし、車両Yは、地図上の経路で、乗継地点Bから目的地Cへ最短経路を第2走行ルートとしてもよい。エリア100が車両Xの走行エリアとなる。そして、図1の例では、目的地(ユーザの降車地)がエリア100外に指定されているため、ユーザは乗継地で配車車両をXからYに乗り継いで、第1走行ルートから第1走行ルートに移動する。なお、以下の説明では、配車車両の走行エリア100を、配車車両の巡回走行エリアとして説明するが、走行エリア100は巡回エリアでなくてもよい。またエリア200を巡回走行エリアとしてもよい。The dispatched vehicles do not necessarily have to make rounds, and the driving area of the dispatched vehicles does not have to be a round-trip driving area. For example, in the example in Figure 1, vehicle X may take the shortest route on the map from boarding point A to transfer point B as the first driving route, and vehicle Y may take the shortest route on the map from transfer point B to destination C as the second driving route. Area 100 is the driving area of vehicle X. In the example in Figure 1, since the destination (the user's drop-off point) is specified outside area 100, the user transfers from dispatched vehicles X to Y at the transfer point and moves from the first driving route to the first driving route. In the following explanation, the driving area 100 of the dispatched vehicles will be described as the dispatched vehicle's round-trip driving area, but driving area 100 does not have to be a round-trip driving area. Area 200 may also be the round-trip driving area.

ユーザは、交通システムにて提供される配車サービスを利用する際には、配車車両、又は、配車車両ではない他の交通手段を利用して、共用端末が設置された乗降地に移動する。ユーザが共用端末に近づくと、共用端末がユーザを検知し、検知されたユーザの情報をサーバに送信する。サーバは、ユーザの情報に基づきユーザを特定し、特定されたユーザの利用履歴に基づき、配車車両の降車地及び/又はユーザの目的地の候補地を抽出する。共用端末は、サーバから候補地の情報を取得し、共用端末の表示画面に候補地を表示させる。ユーザは、共用端末の表示画面上で、希望する候補地を選択する。そして、候補地が選択されると、候補地に向かう配車車両がユーザに割り当てられ、ユーザは配車車両に乗車できる状態となる。このように、本実施形態に係る交通システムにおいて、ユーザは、目的地等の候補地を表示した、共用端末の表示装置の画面を確認して、候補地を選択するための選択操作を実行するだけで、配車車両の利用が可能となる。When a user uses the ride-hailing service provided by the transportation system, they travel to a boarding/alighting point where a shared terminal is installed, using either a dispatched vehicle or another means of transportation. When a user approaches the shared terminal, the terminal detects the user and transmits the detected user's information to the server. The server identifies the user based on the user's information and extracts candidate destinations for the dispatched vehicle and/or the user's destination based on the identified user's usage history. The shared terminal retrieves the candidate destination information from the server and displays the candidate destinations on the terminal's display screen. The user selects their desired candidate destination on the shared terminal's display screen. Once a candidate destination is selected, a dispatched vehicle heading to that destination is assigned to the user, and the user becomes ready to board the dispatched vehicle. Thus, in the transportation system according to this embodiment, a user can use a dispatched vehicle simply by checking the screen of the shared terminal's display device, which shows candidate destinations such as the destination, and performing a selection operation to select a candidate destination.

なお、ユーザは、交通システムにて提供される配車サービスを利用するために、配車車両を予約してもよい。ユーザは、ユーザ端末又は共用端末を用いてサーバにアクセスして、配車車両の予約に必要な情報を入力する。サーバは、入力された情報に基づきユーザに希望に沿う配車車両を割り当てて、予約を完了する。これにより、ユーザは、予約した配車車両の利用が可能となる。Users may also reserve a vehicle to use the ride-hailing service provided by the transportation system. Users access the server using their own terminal or a shared terminal and enter the information necessary to reserve a vehicle. Based on the entered information, the server assigns a vehicle that meets the user's preferences and completes the reservation. This allows the user to use the reserved vehicle.

巡回走行ルートの乗降地には共用端末10が設置されている。共用端末10は、サーバと通信し、平面ディスプレイやプロジェクタ等により、映像や文字を表示して、交通システムに関する案内情報を出力する装置(例えば、デジタルサイネージ、路側端末)である。共用端末10は必ずしも路側に設置される必要はない。例えば、共用端末10は駐車スペースに設置されてもよく、店舗などの施設で利用される端末でもよい。また共用端末10は必ずしも屋外に限らず、屋内で利用されるような端末でもよい。さらに、共用端末10は、ユーザにより移動可能な端末でもよい。なお、以下の説明では、共用端末10を路側端末として説明する。共用端末10は、巡回走行ルート上の各乗降地にそれぞれ設置されている。交通システムの案内情報は、システムの一般的な案内情報(不特定多数のユーザ向けの情報)に限らず、検知されたユーザ向けの案内情報である。Shared terminals 10 are installed at boarding and alighting points along the patrol route. Shared terminals 10 are devices (e.g., digital signage, roadside terminals) that communicate with a server and output guidance information about the traffic system by displaying images and text on a flat-panel display or projector. Shared terminals 10 do not necessarily have to be installed on the roadside. For example, shared terminals 10 may be installed in parking spaces or terminals used in facilities such as shops. Also, shared terminals 10 are not necessarily limited to outdoor use, but may be terminals used indoors. Furthermore, shared terminals 10 may be terminals that can be moved by users. In the following explanation, shared terminals 10 will be described as roadside terminals. Shared terminals 10 are installed at each boarding and alighting point along the patrol route. The guidance information for the traffic system is not limited to general guidance information for the system (information for an unspecified number of users), but is guidance information for detected users.

例えば、図1の例では、ユーザPが、乗車地Aから巡回車両Xに乗車して、乗継地Bに到着する。ユーザPが乗継地に設置された共用端末10に近づくと、共用端末10は、ユーザPを検知し、ユーザPの目的地の候補地の情報を共用端末10の表示装置に表示させる。ユーザPが、過去に、配車車両Xに乗車して乗車地Aから乗継地Bに移動し、乗継地Bで配車車両Yに乗り継ぎ、目的地Cに移動したとする。このようなユーザPの行動履歴は利用履歴としてサーバに記憶されており、サーバは、ユーザPの利用履歴から、今回の利用の際に、乗継地Bからの目的地の候補地として目的地Cを抽出する。そして、共用端末10の表示装置には、目的地Cを含む候補地が表示される。すなわち、目的地Cを含む候補地の情報が、ユーザPに対する案内情報となる。そして、ユーザPが目的地Cを選択すると、サーバは、乗継地Bから目的地Cに向かって走行する配車車両Yを、ユーザPの予約に割り当てる。For example, in the example shown in Figure 1, user P boards a patrol vehicle X from boarding point A and arrives at transfer point B. When user P approaches a shared terminal 10 installed at the transfer point, the shared terminal 10 detects user P and displays information about candidate destinations for user P on its display device. Suppose user P has previously boarded a dispatched vehicle X to travel from boarding point A to transfer point B, then transferred to dispatched vehicle Y at transfer point B and traveled to destination C. Such user P activity history is stored in the server as usage history, and the server extracts destination C as a candidate destination from transfer point B for the current use from user P's usage history. The display device of the shared terminal 10 then displays candidate destinations including destination C. In other words, the information about candidate destinations including destination C becomes guidance information for user P. When user P selects destination C, the server assigns dispatched vehicle Y, which is traveling from transfer point B to destination C, to user P's reservation.

図2に示すように、本実施形態に係る交通システムは、共用端末10、サーバ20、配車車両30、及びユーザ端末40を備えている。共用端末10は、配車車両の乗車地及び/又は降車地に設定された端末であり、交通システムの案内情報、広告情報等を表示するための装置である。サーバ20は配車車両を管理する。配車車両30は、ユーザに配車される車両であり、電気自動車、ハイブリッド車両、エンジンのみを駆動源とする車両などである。また配車車両は、ドライバの運転で走行する車両、自律運転機能を有した車両等である。自律運転機能を有する車両は、無人タクシーのようなドライバの介入なしで自律運転を可能とする車両や、有人タクシーでもよい。ユーザ端末40は、ユーザが所持する端末である。共用端末10、サーバ20、配車車両30、及びユーザ端末40は、インターネットなどの電気通信回線網NWを介して相互に情報の送受信が可能な状態で接続されている。As shown in Figure 2, the transportation system according to this embodiment comprises a shared terminal 10, a server 20, a dispatched vehicle 30, and a user terminal 40. The shared terminal 10 is a terminal set up at the pick-up and/or drop-off locations of the dispatched vehicle and is a device for displaying information such as transportation system guidance information and advertising information. The server 20 manages the dispatched vehicles. The dispatched vehicle 30 is a vehicle dispatched to the user and can be an electric vehicle, a hybrid vehicle, or a vehicle powered solely by an engine. The dispatched vehicle can also be a vehicle driven by a driver, or a vehicle with autonomous driving capabilities. Vehicles with autonomous driving capabilities may be vehicles that can operate autonomously without driver intervention, such as driverless taxis, or they may be manned taxis. The user terminal 40 is a terminal owned by the user. The shared terminal 10, server 20, dispatched vehicle 30, and user terminal 40 are connected to each other via a telecommunications network such as the Internet, enabling them to send and receive information from one another.

共用端末10は、共用端末制御装置11、表示装置18、及び通信装置19を備えている。共用端末制御装置11は、配車車両30の巡回走行ルートに設置された共用端末10を制御する装置であり、プログラムが格納ROM(Read Only Memory)と、プログラムを実行することで、各機能を実行させるCPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。共用端末制御装置11は、ユーザの端末装置への接近を検知する機能、配車車両の降車地又はユーザの目的地の候補地に関する情報を取得する機能、表示装置18に案内情報を表示させる機能と、ユーザによる入力操作を受け付ける機能、予約の入力を受け付ける機能、共用端末とユーザ端末との間でリンクを確立するリンク確立機能等を有している。共用端末制御装置11は、各種機能を実行させるための機能ブロックとして、検知部12、情報取得部13、表示制御部14、操作入力部15、予約受付部16、及びリンク確立部17を備えている。なお、共用端末制御装置11は、検知部12の機能に限らず、例えば配車車両の予約を管理する機能など他の機能を有していてもよく、サーバ20に含まれる機能の一部を有していてもよい。The shared terminal 10 comprises a shared terminal control device 11, a display device 18, and a communication device 19. The shared terminal control device 11 is a device that controls the shared terminals 10 installed on the patrol routes of the dispatched vehicles 30, and is a computer equipped with a program storage ROM (Read Only Memory), a CPU (Central Processing Unit) that executes each function by executing the program, and RAM (Random Access Memory). The shared terminal control device 11 has functions to detect when a user approaches the terminal device, to acquire information about the dispatched vehicle's drop-off location or the user's candidate destination, to display guidance information on the display device 18, to accept user input operations, to accept reservation input, and to establish a link between the shared terminal and the user terminal. The shared terminal control device 11 includes a detection unit 12, an information acquisition unit 13, a display control unit 14, an operation input unit 15, a reservation acceptance unit 16, and a link establishment unit 17 as functional blocks for executing various functions. The shared terminal control device 11 is not limited to the functions of the detection unit 12; it may also have other functions, such as a function for managing reservations for dispatched vehicles, or it may have some of the functions included in the server 20.

検知部12は、ユーザが共用端末10に近づいた状態であるユーザ接近状態を検知する。ユーザ接近状態は、共用端末10の設置位置から所定の範囲内(例えば数m以内)にユーザが位置する状態である。検知部12は、例えば共用端末10に設置されたカメラを用いた顔認証や視線検出により、ユーザを検知する。検知部12は、ユーザのジェスチャーから、ユーザを検知してもよい。あるいは、検知部12は、ユーザ端末の位置情報を用いて、ユーザ接近状態を検知してもよい。The detection unit 12 detects a user proximity state, which is when a user approaches the shared terminal 10. The user proximity state is when the user is located within a predetermined range (for example, within a few meters) from the installation location of the shared terminal 10. The detection unit 12 detects the user, for example, by facial recognition or gaze detection using a camera installed on the shared terminal 10. The detection unit 12 may also detect the user from the user's gestures. Alternatively, the detection unit 12 may detect the user proximity state using the location information of the user terminal.

検知部12は、例えば以下のフローで、ユーザを検知する。検知部12は、起動中のカメラの撮像画像からユーザの顔を検出し、検出された状態で所定時間維持されたか否かを判定する。例えば、ユーザがカメラの正面を通り過ぎた場合には、顔を検出できた状態で所定時間、維持できないため、検出不可とする。ユーザが検出できた場合には、検知部12はユーザの生体情報を取得する。ユーザの生体情報は、ユーザの表情、虹彩、歩容(歩き方)など、ユーザ個人を特定するために使用される情報である。ユーザは交通システムを利用する、初期登録の際に顔画像を登録し、サーバ20は、ユーザの登録情報をデータベースに格納する。顔画像など、ユーザの生体情報(個人情報)の登録が、交通システムの利用のために要求される。なお、ユーザの生体情報は、共用端末10及び/又はサーバ20で管理されていればよい。The detection unit 12 detects a user, for example, in the following flow. The detection unit 12 detects the user's face from the image captured by the active camera and determines whether the detected state was maintained for a predetermined time. For example, if the user passes in front of the camera, the detection unit 12 determines that the face could not be detected because it could not be maintained for the predetermined time. If a user is detected, the detection unit 12 acquires the user's biometric information. The user's biometric information is information used to identify the individual user, such as the user's facial expression, iris, and gait (way of walking). When a user uses the transportation system, they register their face image during initial registration, and the server 20 stores the user's registration information in the database. Registration of the user's biometric information (personal information), such as a face image, is required to use the transportation system. Note that the user's biometric information only needs to be managed by the shared terminal 10 and/or the server 20.

検知部12は、顔画像から取得した生体情報と、サーバ20で管理されている生体情報を照合し、照合できた場合には、登録済みのユーザを特定できた(認証完了)と判定する。ユーザが特定できた場合には、検知部12は、ユーザを特定できた旨のフラグをサーバ20に送信する。なお、検知部12が生体情報から登録済みのユーザを特定できない場合には、共用端末制御装置11は、ユーザに対して、交通システムを利用するための初期登録を促すために、案内画面を表示装置18に表示させてもよい。なお、検知部12は、ユーザが共用端末10に近づいた状態で、かつ、近づいているユーザが交通システムを利用するの登録ユーザであることを特定できた状態(ユーザ個人を特定できた状態)を、ユーザ接近状態として検知してもよい。The detection unit 12 compares the biometric information obtained from the facial image with the biometric information managed by the server 20. If a match is found, it determines that a registered user has been identified (authentication complete). If a user is identified, the detection unit 12 sends a flag to the server 20 indicating that the user has been identified. If the detection unit 12 cannot identify a registered user from the biometric information, the shared terminal control device 11 may display a guidance screen on the display device 18 to prompt the user to complete the initial registration required to use the transportation system. The detection unit 12 may also detect a user approach state when a user is approaching the shared terminal 10 and the detection unit 12 has identified that the approaching user is a registered user who will use the transportation system (i.e., the individual user has been identified).

なお、検知部12によるユーザ個人の特定するための処理は、サーバ20で実行してもよい。サーバ側でユーザの個人特定(個人認証)を行う場合には、検知部12は、検知されたユーザの情報(例えば撮像画像など)をサーバ20に送信する。サーバ20は、ユーザの生体情報をデータベース25に記憶しており、記憶されたユーザ生体情報を参照して、個人を特定する。The process for identifying individual users by the detection unit 12 may also be performed on the server 20. If the server performs user identification (personal authentication), the detection unit 12 transmits information about the detected user (e.g., captured image) to the server 20. The server 20 stores the user's biometric information in the database 25 and identifies the individual by referring to the stored user biometric information.

情報取得部13は、ユーザによる交通システムの利用履歴に基づき抽出された候補地の情報を取得する。抽出される候補地は、ユーザが配車車両から降車する降車地、及び、ユーザが配車車両を利用して向かう目的地の少なくともいずれか一方の場所である。なお、以下の説明において、ユーザが配車車両から降車する降車地、及び、ユーザが配車車両を利用して向かう目的地を総称して、「目的地候補」とも称する。図1の例では、ユーザPが乗継地Bにて巡回車両Xから降りて、乗継地Bに設置された共用端末10に近づく。検知部12は、ユーザPに対するユーザ接近状態を検知し、ユーザを特定できた旨のフラグをサーバ20に送信する。情報取得部13は、フラグに対する応答信号として、ユーザPの目的地候補に関する情報をサーバ20から取得する。図1の例では、ユーザPの目的地候補に関する情報は、少なくとも目的地Cの情報を含んでいる。The information acquisition unit 13 acquires information on candidate locations extracted based on the user's usage history of the transportation system. The extracted candidate locations are at least one of the following: the drop-off location where the user alights from the dispatched vehicle, and the destination to which the user is heading using the dispatched vehicle. In the following description, the drop-off location where the user alights from the dispatched vehicle and the destination to which the user is heading using the dispatched vehicle are collectively referred to as "candidate destinations." In the example in Figure 1, user P alights from the patrol vehicle X at transfer point B and approaches the shared terminal 10 installed at transfer point B. The detection unit 12 detects the user approaching user P and sends a flag to the server 20 indicating that the user has been identified. As a response signal to the flag, the information acquisition unit 13 acquires information on user P's candidate destinations from the server 20. In the example in Figure 1, the information on user P's candidate destinations includes at least information on destination C.

また、情報取得部13は、配車車両30の予約情報を、ユーザに対する案内情報として取得してもよい。配車車両30の予約情報は、ユーザが交通システムを利用して予約した配車車両の走行計画に関する情報であって、配車車両30の出発時間などの時間情報、出発時点等の位置情報、配車車両30の走行ルートの情報等である。配車車両30の走行計画は、配車車両30の乗り継ぎをする場合には、乗継地や乗継車両30の情報等を含んでもよい。Furthermore, the information acquisition unit 13 may acquire reservation information for the dispatched vehicle 30 as guidance information for the user. The reservation information for the dispatched vehicle 30 is information related to the travel plan of the dispatched vehicle reserved by the user using the transportation system, and includes time information such as the departure time of the dispatched vehicle 30, location information such as the departure point, and information on the travel route of the dispatched vehicle 30. If the dispatched vehicle 30 requires a transfer, the travel plan for the dispatched vehicle 30 may also include information on the transfer point and the transfer vehicle 30.

表示制御部14は、共用端末10の表示装置18を制御する。検知部12がユーザ接近状態を検知した場合には、目的地候補に関する情報を表示装置18に表示させる。検知部12がユーザ接近状態を検知し、情報取得部13が目的地候補の情報を取得すると、表示制御部14は、情報取得部13で取得された目的地候補の情報を表示装置18に表示させるための制御指令を生成し、表示装置18に出力する。The display control unit 14 controls the display device 18 of the shared terminal 10. When the detection unit 12 detects a user approaching, it causes the display device 18 to display information about the destination candidates. When the detection unit 12 detects a user approaching and the information acquisition unit 13 acquires information about the destination candidates, the display control unit 14 generates a control command to display the destination candidate information acquired by the information acquisition unit 13 on the display device 18 and outputs it to the display device 18.

操作入力部15は、ユーザによる入力操作を受け付ける。例えば、表示装置18がタッチパネル式のディスプレイである場合には、操作入力部15は、表示装置18を制御し、表示装置18のタッチ操作による入力操作を受け付ける。例えば、目的地候補の情報が表示装置18の表示画面に表示されている状態で、ユーザがタッチ操作で目的地を選択した場合に、操作入力部15は、目的地の選択操作を受け入れる。なお、表示装置18に表示された目的地候補の中に、ユーザが希望する目的地が含まれていない場合には、ユーザは表示装置18の画面上で任意の目的地を指定してもよい。また、ユーザは、必ずしも表示装置18のタッチパネルを操作する必要はなく、ユーザ端末40を操作して、ユーザ端末40を介して共用端末10が入力操作を受け付けてもよい。The operation input unit 15 accepts input operations from the user. For example, if the display device 18 is a touch panel display, the operation input unit 15 controls the display device 18 and accepts input operations via touch operation on the display device 18. For example, if destination candidate information is displayed on the display screen of the display device 18 and the user selects a destination by touch operation, the operation input unit 15 accepts the destination selection operation. If the destination desired by the user is not included among the destination candidates displayed on the display device 18, the user may specify any destination on the screen of the display device 18. Furthermore, the user does not necessarily need to operate the touch panel of the display device 18; the user may operate the user terminal 40, and the shared terminal 10 may accept input operations via the user terminal 40.

予約受付部16は、操作入力部15に入力された入力操作が、配車車両を予約するための予約操作である場合には、予約操作を受け付けて、配車車両を予約するための予約案内画面を表示装置18に表示させる。予約受付部16はサーバ20の予約管理部21と連携して、配車車両の予約のための制御処理を進める。具体的には、予約受付部16は、情報取得部13を介して、サーバ20から予約に必要な情報を取得し、予約アプリケーションを実行し、表示装置18に予約操作を受け付けるための案内画面を表示する。表示装置18のタッチ操作がされると、予約受付部16は、配車車両30の利用予約を受け付けて、受け付けた情報をサーバ20に送信する。そして、予約受付部16は、サーバ20の予約管理部21と連携して、ユーザの希望を満たすよう、配車車両30の予約処理を行う。The reservation acceptance unit 16 accepts the reservation operation entered into the operation input unit 15 if it is a reservation operation to reserve a vehicle, and displays a reservation guidance screen for reserving a vehicle on the display device 18. The reservation acceptance unit 16 works in cooperation with the reservation management unit 21 of the server 20 to proceed with the control processing for reserving a vehicle. Specifically, the reservation acceptance unit 16 obtains the information necessary for the reservation from the server 20 via the information acquisition unit 13, executes the reservation application, and displays a guidance screen for accepting the reservation operation on the display device 18. When the display device 18 is touched, the reservation acceptance unit 16 accepts the reservation for the vehicle 30 and transmits the accepted information to the server 20. Then, the reservation acceptance unit 16 works in cooperation with the reservation management unit 21 of the server 20 to process the reservation of the vehicle 30 to meet the user's wishes.

リンク確立部17は、共用端末10とユーザ端末40との間でリンクを確立し、通信装置19を介して、ユーザ端末40に情報を出力する。リンクは、共用端末10とユーザ端末40との間を接続する通信網であり、例えばブルートゥース(登録商標)のような近距離通信網である。例えば、ユーザ端末40が、リンク確立可能な範囲内(近距離通信可能な範囲内)に入った場合には、リンク確立部17は、ユーザ端末40に対してメールを送信し、ユーザがユーザ端末40を操作して、メールを受信し、リンク確立を許可した場合には、リンク確立部17は、ユーザ端末40との間でリンクを確立する。なお、検知部12は、リンク確立部17によるリンクの確立を、ユーザ接近状態の検知に用いてもよい。すなわち、リンク確立部17がユーザ端末40との間でリンクを確立できた場合には、検知部12はユーザ接近状態であると検知してもよい。The link establishment unit 17 establishes a link between the shared terminal 10 and the user terminal 40 and outputs information to the user terminal 40 via the communication device 19. The link is a communication network connecting the shared terminal 10 and the user terminal 40, and is a short-range communication network such as Bluetooth®. For example, when the user terminal 40 enters the range where a link can be established (the range where short-range communication is possible), the link establishment unit 17 sends an email to the user terminal 40, and if the user operates the user terminal 40, receives the email, and authorizes the establishment of the link, the link establishment unit 17 establishes a link with the user terminal 40. The detection unit 12 may also use the link establishment by the link establishment unit 17 to detect the user's proximity state. That is, if the link establishment unit 17 is able to establish a link with the user terminal 40, the detection unit 12 may detect that the user is in a proximity state.

またリンク確立部17は、共用端末10とユーザ端末40との間でリンクを確立できた場合には、情報取得部13で取得された案内情報をユーザ端末に出力してもよい。また、リンク確立部17は、情報取得部13で取得された案内情報をユーザ端末40の表示装置に表示させるための制御指令を、表示制御部14から取得した場合には、当該制御指令をユーザ端末に送信してもよい。Furthermore, if the link establishment unit 17 has successfully established a link between the shared terminal 10 and the user terminal 40, it may output the guidance information acquired by the information acquisition unit 13 to the user terminal. Also, if the link establishment unit 17 has received a control command from the display control unit 14 to display the guidance information acquired by the information acquisition unit 13 on the display device of the user terminal 40, it may transmit the control command to the user terminal.

表示装置18は、目的地候補の情報、交通システムの案内情報や予約情報を表示する。表示装置18は例えば平面ディスプレイやプロジェクタ等である。通信装置19は、電気通信回線網NWに接続して、サーバ20、配車車両30、及びユーザ端末40と信号の送受信を行う。通信装置19は、リンク確立部17により、共用端末10とユーザ端末40との間でリンクを確立できている場合には、ユーザ端末40と専用回線で接続もできる。The display device 18 displays information on potential destinations, traffic system guidance information, and reservation information. The display device 18 is, for example, a flat-panel display or a projector. The communication device 19 is connected to the telecommunications network NW and transmits and receives signals with the server 20, the dispatched vehicle 30, and the user terminal 40. If the link establishment unit 17 has established a link between the shared terminal 10 and the user terminal 40, the communication device 19 can also connect to the user terminal 40 via a dedicated line.

サーバ20は、予約管理部21、車両管理部22、利用履歴格納部23、候補地抽出部24、データベース25、及び通信装置26を備えている。サーバ20は、共用端末10及び配車車両30を制御して、交通システムの利用登録、ユーザ情報の情報管理、配車車両の予約管理等を行う。サーバ20は、交通システムを用いた配車サービスを管理するために、実行するプログラムを有しており、当該プログラムを実行することで、各種機能を実行する。サーバ20は、プログラムを格納したROM、プログラムを実行するためのCPU等を有している。Server 20 comprises a reservation management unit 21, a vehicle management unit 22, a usage history storage unit 23, a candidate location extraction unit 24, a database 25, and a communication device 26. Server 20 controls the shared terminal 10 and the dispatched vehicles 30 to perform tasks such as registration for use of the transportation system, information management of user information, and reservation management of dispatched vehicles. Server 20 has a program to be executed in order to manage the dispatch service using the transportation system, and performs various functions by executing this program. Server 20 has a ROM that stores the program, a CPU for executing the program, etc.

サーバ20は、機能ブロックとして、予約管理部21、車両管理部22、利用履歴格納部23、及び候補地抽出部24を有している。なお、予約管理部21、車両管理部22、利用履歴格納部23、及び候補地抽出部24は、サーバ20の有する機能の一部を実行するための機能ブロックであり、サーバ20は、図2に示す機能ブロックの機能以外の機能を実行することも可能である。Server 20 has a reservation management unit 21, a vehicle management unit 22, a usage history storage unit 23, and a candidate location extraction unit 24 as functional blocks. The reservation management unit 21, vehicle management unit 22, usage history storage unit 23, and candidate location extraction unit 24 are functional blocks that perform some of the functions of Server 20, and Server 20 can also perform functions other than those of the functional blocks shown in Figure 2.

予約管理部21は、交通システムの利用登録をしているユーザのユーザ情報、ユーザにより予約された配車車両、及び、予約された配車車両の走行計画を含む予約情報を管理する。ユーザは、交通システムを利用するために、共用端末10又はユーザ端末40を操作して初期登録を行う。ユーザは、初期登録として、ユーザの氏名、自宅住所などの個人情報を入力し、さらに、ユーザの性別、好みなど、ユーザの属性を示す属性情報を入力してもよい。予約管理部21は、共用端末10又はユーザ端末40を介して入力された初期登録時の情報を、データベース25に保存することで、ユーザ情報を管理する。The reservation management unit 21 manages reservation information, including user information of users who have registered to use the transportation system, the vehicles reserved by the users, and the travel plans of the reserved vehicles. Users perform initial registration by operating the shared terminal 10 or user terminal 40 in order to use the transportation system. As part of the initial registration, users enter personal information such as their name and home address, and may also enter attribute information indicating the user's attributes, such as their gender and preferences. The reservation management unit 21 manages user information by saving the information entered during initial registration via the shared terminal 10 or user terminal 40 to the database 25.

配車車両を予約する際には、ユーザは、所持するユーザ端末40のアプリケーションソフトウェアを操作し、ユーザが希望する出発地、出発時間、乗車人数、目的地、到着時間など、配車車両の予約に必要な情報を入力する。予約に必要な情報は、ユーザ端末40の操作に限らず、共用端末10の操作で入力されてもよい。入力された予約情報は、サーバ20に送信され、サーバ20の予約管理部21は、配車車両30の中からユーザの希望に対応可能な配車車両30を抽出するとともに走行計画を決定する。図1の例では、予約管理部21が、乗降地Aから目的地Cまで移動するための走行計画を決定する。また予約管理部21は、配車車両30、乗降地、乗降車時間、乗継地など、ユーザの希望を確認しつつ走行計画を決定してもよい。例えば、ユーザが観光地や商業施設等を希望目的地として入力した場合には、予約管理部21は、希望目的地に近い順で、配車車両30が到着できる地点を目的地の候補として抽出し、目的地の候補の情報を、共用端末10又はユーザ端末40に送信する。そして、ユーザは共用端末10又はユーザ端末40を操作して、目的地の候補の中から目的地を決定する。When reserving a ride, the user operates the application software on their user terminal 40 to input the necessary information for reserving a ride, such as the desired departure location, departure time, number of passengers, destination, and arrival time. The information required for the reservation may be entered not only by operating the user terminal 40, but also by operating the shared terminal 10. The entered reservation information is sent to the server 20, and the reservation management unit 21 of the server 20 extracts a ride 30 that can meet the user's request from the available rides 30 and determines a travel plan. In the example in Figure 1, the reservation management unit 21 determines a travel plan to travel from pick-up/drop-off location A to destination C. The reservation management unit 21 may also determine the travel plan while confirming the user's requests regarding the ride 30, pick-up/drop-off locations, pick-up/drop-off times, transfer locations, etc. For example, if a user enters a tourist spot or commercial facility as their desired destination, the reservation management unit 21 extracts potential destinations that the dispatched vehicle 30 can reach, in order of proximity to the desired destination, and transmits the information of the potential destinations to the shared terminal 10 or user terminal 40. The user then operates the shared terminal 10 or user terminal 40 to select a destination from the potential destinations.

予約管理部21は、決定した走行計画を配車車両30の予約情報として、予約したユーザの個人情報と紐づけた上で、データベース25に記録する。また予約管理部21は、共用端末10又はユーザ端末40からの要求に応じて、データベース25に記憶した予約情報を共用端末10又はユーザ端末40に送信する。The reservation management unit 21 records the determined travel plan as reservation information for the dispatched vehicle 30, linking it with the personal information of the user who made the reservation, and records it in the database 25. The reservation management unit 21 also transmits the reservation information stored in the database 25 to the shared terminal 10 or user terminal 40 in response to a request from the shared terminal 10 or user terminal 40.

車両管理部22は、配車車両30の走行計画、配車車両30の現在位置、現在の交通状況を用いて、配車車両30の運行を管理している。配車車両30の走行計画は、巡回エリア100内であれば、既定の運行スケジュールに応じて決まってもよい。巡回エリア100外である、非巡回エリア200の配車計画は、予約管理部21により、ユーザの希望に応じて決められた走行計画に相当する。また車両管理部22は、交通状況等に応じて、走行計画を更新する。また車両管理部22は、走行計画に含まれる走行経路を算出する。目的地候補の情報が表示装置18の表示画面に表示されている状態で、ユーザが表示装置18のタッチ操作により、目的地候補の名から目的地を選択された場合には、車両管理部22は、選択された目的地に向かって走行する配車車両の走行経路を算出する。例えば、図1の例では、乗継地Bから目的地Cまでの走行経路であり、配車車両Yの走行経路である。なお、本実施形態における車両管理部32が本発明の「算出部」に相当する。The vehicle management unit 22 manages the operation of the dispatched vehicle 30 using the dispatched vehicle 30's travel plan, its current location, and the current traffic conditions. The dispatched vehicle 30's travel plan may be determined according to a predetermined operating schedule if it is within the patrol area 100. For non-patrol areas 200, which are outside the patrol area 100, the dispatch plan corresponds to a travel plan determined by the reservation management unit 21 according to the user's wishes. The vehicle management unit 22 also updates the travel plan according to traffic conditions, etc. The vehicle management unit 22 also calculates the travel route included in the travel plan. When information on candidate destinations is displayed on the display screen of the display device 18, and the user selects a destination from the candidate destinations by touching the display device 18, the vehicle management unit 22 calculates the travel route of the dispatched vehicle traveling toward the selected destination. For example, in the example in Figure 1, this is the travel route from transfer point B to destination C, and is the travel route of dispatched vehicle Y. In this embodiment, the vehicle management unit 32 corresponds to the "calculation unit" of the present invention.

利用履歴格納部23は、ユーザによる交通システムの利用履歴を取得して、取得した利用履歴をデータベース25に記憶することで、利用履歴を格納する。交通システムの利用履歴は、ユーザが利用した配車車両30の利用履歴である。また交通システムの利用履歴は、ユーザの行動履歴を含んでいてもよい。利用履歴は、ユーザが配車車両30を乗車及び/又は降車した位置、配車車両30の乗車及び/又は降車した時間、配車車両30の走行ルート、配車車両30の車種等のうち、少なくともいずれか1つの情報を含んでいる。また行動履歴は、ユーザが配車車両30を利用して立ち寄った施設又は場所、ユーザが配車車両30に乗車する前に立ち寄った施設、ユーザが配車車両30を降車した後に向かった施設、ユーザが配車車両30以外で利用した交通手段の利用履歴、自宅等のユーザが頻繁に滞在する場所等のうち、少なくともいずれか1つの情報を含んでいる。また利用履歴及び行動履歴は、一緒に行動した他のユーザの情報を含んでもよい。The usage history storage unit 23 stores the usage history by acquiring the user's usage history of the transportation system and storing the acquired usage history in the database 25. The usage history of the transportation system is the usage history of the dispatched vehicle 30 used by the user. The usage history of the transportation system may also include the user's activity history. The usage history includes at least one piece of information from the following: the location where the user boarded and/or alighted from the dispatched vehicle 30, the time of boarding and/or alighting from the dispatched vehicle 30, the route of the dispatched vehicle 30, the type of dispatched vehicle 30, etc. The activity history includes at least one piece of information from the following: facilities or places visited by the user using the dispatched vehicle 30, facilities visited by the user before boarding the dispatched vehicle 30, facilities visited by the user after alighting from the dispatched vehicle 30, usage history of other means of transportation used by the user other than the dispatched vehicle 30, places where the user frequently stays such as their home, etc. The usage history and activity history may also include information on other users who acted together.

例えば、図1において、地点Cを自宅として、ユーザPが、家族の運転する自家用車で乗継地点Bに向かい、乗継地Bで配車車両Xに乗り換えて、配車車両Xに乗車して地点Aに向かい、地点Aで配車車両Xを降車する。また、ユーザPは、地点Cから乗継地Bに向かう途中に、レストランSで食事をし、地点Aで配車車両Xから降車した後、ユーザPの目的地として病院Tに到着したとする。このようなユーザ行動において、ユーザPの利用履歴は、乗継地B(乗車地)及び地点A(降車地)の情報、配車車両Xの乗降時間の情報等を含んでいる。ユーザPの行動履歴は、レストランS及び病院Tに関する情報、自家用車の利用情報、同乗者の情報等を含んでいる。For example, in Figure 1, assuming location C is the user's home, user P travels to transfer point B in a private car driven by a family member, transfers to a dispatched vehicle X at transfer point B, boards the dispatched vehicle X and travels to location A, and alights from the dispatched vehicle X at location A. Furthermore, user P dines at restaurant S on the way from location C to transfer point B, alights from the dispatched vehicle X at location A, and then arrives at hospital T, which is user P's destination. In this user behavior, user P's usage history includes information on transfer point B (boarding location) and location A (alighting location), information on boarding and alighting times for the dispatched vehicle X, etc. User P's behavioral history includes information on restaurant S and hospital T, information on the use of the private car, information on passengers, etc.

利用履歴格納部23は、ユーザ端末40、配車車両30の予約情報、配車車両30の走行計画、ユーザからの入力情報から、ユーザによる交通システムの利用履歴及びユーザの行動履歴を取得する。ユーザが配車車両30の予約情報に沿って、配車車両30を利用した場合には、利用履歴格納部23は、予約情報を利用履歴として取得すればよい。また、利用履歴格納部23は、配車車両30の走行後の走行計画を利用履歴として取得してもよい。The usage history storage unit 23 acquires the user's usage history of the transportation system and the user's behavior history from the user terminal 40, the reservation information of the dispatched vehicle 30, the driving plan of the dispatched vehicle 30, and the user's input information. If the user uses the dispatched vehicle 30 in accordance with the reservation information of the dispatched vehicle 30, the usage history storage unit 23 only needs to acquire the reservation information as usage history. Alternatively, the usage history storage unit 23 may acquire the driving plan of the dispatched vehicle 30 after its journey as usage history.

利用履歴格納部23は、ユーザによる配車車両30の利用完了後に、配車車両30に接続して、配車車両30の走行履歴のデータから利用履歴を抽出する。また利用履歴格納部23は、サーバ20とユーザ端末40が接続された時に、ユーザ端末40から、ユーザの行動履歴に関するデータを抽出してもよい。ユーザ端末40は、端末のGPS機能、宿泊施設や交通機関などのチケット手配、ユーザのスケジュール管理等のアプリケーションを有しており、ユーザ端末40は、各種アプリケーションで使用するデータのうち、ユーザの行動履歴に関するデータを特定してサーバ20に送信する。これにより、ユーザ端末40はユーザの行動履歴を取得できる。The usage history storage unit 23 connects to the dispatched vehicle 30 after the user has finished using the dispatched vehicle 30 and extracts the usage history from the vehicle 30's driving history data. The usage history storage unit 23 may also extract data related to the user's activity history from the user terminal 40 when the server 20 and the user terminal 40 are connected. The user terminal 40 has applications such as GPS functionality, ticket booking for accommodations and transportation, and user schedule management. The user terminal 40 identifies data related to the user's activity history from the data used by various applications and sends it to the server 20. In this way, the user terminal 40 can obtain the user's activity history.

候補地抽出部24は、検知部12により検知されたユーザの交通システムの利用履歴に基づき、目的候補地を抽出する。候補地抽出部は、目的候補地として、ユーザが配車車両30から降車する降車地、及び、ユーザが配車車両30を利用して向かう目的地の少なくともいずれか一方の場所を抽出すればよい。具体的には、ユーザが共用端末10に近づき、検知部12で検知された場合に、候補地抽出部24は、ユーザが共用端末10に到着するまでの行動履歴を特定する。ユーザが配車車両30を利用して共用端末10まで移動した場合には、ユーザの配車車両30の利用履歴が行動履歴に相当する。候補地抽出部24は、データベース25を参照して、検知されたユーザの、これまでの交通システムの利用履歴を特定する。候補地抽出部24は、直近の行動履歴と、データベース25に格納された交通システムの利用履歴とを比較し、相関性を算出する。そして、候補地抽出部24は、データベース25に格納された交通システムの利用履歴のうち、直近の行動履歴と相関性の高い利用履歴を特定し、相関性の高い利用履歴で示される降車地及び/又は目的地を、目的地候補として抽出する。なお、候補地抽出部24により目的地候補を抽出する条件例として、ユーザが共用端末10に近づき、検知部12で検知されたことを挙げたが、この条件における共用端末10は、必ずしも、複数の交通手段を乗り継ぐ乗継地に限らず、巡回エリア100内における配車車両の出発地(図1の乗降地Aに相当)でもよい。また、相関性を算出するために比較される行動履歴及び利用履歴は、直近に限らず、過去の所定期間内の行動履歴及び利用履歴でもよい。The candidate destination extraction unit 24 extracts potential destinations based on the user's transportation system usage history detected by the detection unit 12. The candidate destination extraction unit only needs to extract at least one of the following locations as potential destinations: the drop-off point where the user alights from the dispatched vehicle 30, and the destination to which the user is going using the dispatched vehicle 30. Specifically, when a user approaches the shared terminal 10 and is detected by the detection unit 12, the candidate destination extraction unit 24 identifies the user's behavioral history until they arrive at the shared terminal 10. If the user traveled to the shared terminal 10 using the dispatched vehicle 30, the user's usage history of the dispatched vehicle 30 corresponds to the behavioral history. The candidate destination extraction unit 24 refers to the database 25 to identify the detected user's past transportation system usage history. The candidate destination extraction unit 24 compares the most recent behavioral history with the transportation system usage history stored in the database 25 and calculates the correlation. The candidate location extraction unit 24 then identifies usage history from the usage history of the transportation system stored in the database 25 that has a high correlation with the most recent behavioral history, and extracts the disembarking locations and/or destinations indicated by the highly correlated usage history as destination candidates. As an example of the conditions for extracting destination candidates by the candidate location extraction unit 24, the user approaching the shared terminal 10 and being detected by the detection unit 12 is given, but the shared terminal 10 in this condition is not necessarily limited to transfer points where multiple means of transportation are transferred, but may also be the departure point of the dispatched vehicle within the patrol area 100 (corresponding to boarding/alighting location A in Figure 1). Furthermore, the behavioral history and usage history compared to calculate the correlation may not be limited to the most recent, but may also be behavioral history and usage history from a predetermined period in the past.

候補地抽出部24は、目的地候補に限らず、複数の交通手段を乗り継ぐ乗継地の候補地を抽出してもよい。ユーザは、出発地近くの、巡回走行ルートの乗降地に設置された共用端末10に近づく。共用端末10の検知部がユーザ接近状態を検知すると、候補地抽出部24は、データベース25を参照して、検知されたユーザの利用履歴を取得し、検知されたユーザの配車車両の乗車地を起点とした利用履歴を抽出する。候補地抽出部24は、抽出された利用履歴の中から、利用回数の多い乗継地を候補地として抽出する。このとき、候補地抽出部24は、抽出された利用履歴の中から、利用回数の多い目的地及び/又は降車地を目的候補地として抽出してもよい。The candidate location extraction unit 24 may extract not only candidate destinations but also candidate locations for transfers between multiple modes of transportation. The user approaches a shared terminal 10 installed at a boarding/alighting point on the circulating route near the departure point. When the detection unit of the shared terminal 10 detects the user's approach, the candidate location extraction unit 24 refers to the database 25 to obtain the usage history of the detected user and extracts the usage history starting from the boarding point of the vehicle used by the detected user. From the extracted usage history, the candidate location extraction unit 24 extracts transfer locations with a high frequency of use as candidate locations. At this time, the candidate location extraction unit 24 may also extract destinations and/or alighting points with a high frequency of use as target destinations from the extracted usage history.

データベース25は、登録したユーザの個人情報、配車車両の予約情報、ユーザによる交通システムの利用履歴、ユーザの行動履歴等を記憶する。通信装置26は、電気通信回線網NWに接続して、共用端末10、配車車両30、及びユーザ端末40と信号の送受信を行う。Database 25 stores registered user personal information, vehicle reservation information, user usage history of the transportation system, user activity history, etc. Communication device 26 is connected to the telecommunications network NW and transmits and receives signals with the shared terminal 10, the vehicle 30, and the user terminal 40.

配車車両30は、サーバ20の管理の下、ユーザの移動に利用される車両である。配車車両30は、少なくともサーバ20と通信可能な通信装置31を有している。配車車両30は、通信装置31を介して、現在の車両の位置情報をサーバ20に送信する。通信装置31は、電気通信回線網NWに接続してサーバ20と信号の送受信を行う。通信装置31は、共用端末10及びユーザ端末40と通信してもよい。The dispatched vehicle 30 is a vehicle used for user transportation under the management of the server 20. The dispatched vehicle 30 has at least a communication device 31 capable of communicating with the server 20. The dispatched vehicle 30 transmits the current location information of the vehicle to the server 20 via the communication device 31. The communication device 31 is connected to a telecommunications network NW and transmits and receives signals with the server 20. The communication device 31 may also communicate with the shared terminal 10 and the user terminal 40.

ユーザ端末40は、ユーザ所有の端末であり、スマートフォン、タブレット型端末等、可搬型の端末装置である。ユーザ端末40は、ディスプレイを有しており、共用端末10又はサーバ20から送信される、交通システムの案内情報をディスプレイの画面に表示する。The user terminal 40 is a user-owned device, such as a smartphone or tablet, and is a portable terminal device. The user terminal 40 has a display and displays traffic system guidance information transmitted from the shared terminal 10 or server 20 on its screen.

次に、図3を参照し、ユーザが乗車地に移動し、乗継地で配車車両30を乗り継ぎ、目的地に到着するまでの、ユーザの行動、共用端末10及びサーバ20の制御処理について説明する。図3は、ユーザの行動、共用端末10及びサーバ20の制御処理の流れを示すフローチャートである。Next, referring to Figure 3, we will explain the user's actions, the control processes of the shared terminal 10 and server 20, from the user's arrival at the boarding location, through the transfer of the dispatched vehicle 30 at the transfer point, to arrival at the destination. Figure 3 is a flowchart showing the flow of the user's actions and the control processes of the shared terminal 10 and server 20.

ステップS1にて、ユーザは、配車車両30、配車車両30以外の交通機関、徒歩、自家用車などの移動手段を使って、巡回走行ルート上の乗降地に移動する。ステップS2にて、乗降地に設置された共用端末10の検知部12は、ユーザ接近状態を検知する。ステップS3にて、サーバ20は、ユーザ特定のための認証処理を行う。In step S1, the user moves to a pick-up/drop-off point on the patrol route using a means of transportation such as a dispatched vehicle 30, other means of transport, walking, or a private car. In step S2, the detection unit 12 of the shared terminal 10 installed at the pick-up/drop-off point detects the user's approach. In step S3, the server 20 performs authentication processing to identify the user.

ここで、ステップS2及びステップS3の制御処理について説明する。図4は、共用端末10の表示装置18の表示画面を説明するための図であり、図4(a)は複数のユーザを検知した状態を示し、図4(b)は1人のユーザを検知した状態を示す。The control processes of steps S2 and S3 will now be explained. Figure 4 is a diagram illustrating the display screen of the display device 18 of the shared terminal 10, where Figure 4(a) shows a state in which multiple users have been detected, and Figure 4(b) shows a state in which one user has been detected.

表示装置18の表示画面内には、ユーザの顔、虹彩、又は歩容等を検知可能な検知エリアが設定されており、表示装置18は、ユーザの顔等がエリア内に映ると、画像処理でユーザを検知する。図4(a)に示すように、検知部12は、表示装置18の画面において複数のユーザを検知した場合には、検知部12は「認証開始」ボタンを画面上に表示させる。複数のユーザが画面に映る場合には、個人を特定するための対象が選択できないことがあるため、認証開始を表示して、ユーザが認証開始ボタンをタッチすると、ユーザ特定のための認証が開始する。また、検知部12は、検知できたユーザの顔部分に丸表示をして、検知できているユーザを画面上に表示する。この丸表示を確認することで、認証対象とすべきユーザが正常に検知されているが、ユーザは判断できる。The display screen of the display device 18 has a detection area that can detect the user's face, iris, or gait, and when the user's face or other features appear within this area, the display device 18 detects the user through image processing. As shown in Figure 4(a), if the detection unit 12 detects multiple users on the display device 18's screen, the detection unit 12 displays an "Authentication Start" button on the screen. When multiple users appear on the screen, it may not be possible to select a target for individual identification, so the "Authentication Start" button is displayed, and when the user touches the "Authentication Start" button, authentication for user identification begins. The detection unit 12 also displays a circle over the face of the detected user, indicating that the detected user has been successfully identified on the screen. By confirming this circle display, the user can determine that the user to be authenticated has been successfully detected.

また、検知部12は「認証開始」ボタンの表示に合わせて、タイマーをスタートする。検知部12は、所定時間内に、「認証開始」ボタンのタッチ操作があった場合、又は、「認証開始」ボタンのタッチ操作が無い状態で所定時間を経過した場合に、認証を開始する。検知部12は、認証を開始するために、選択された人の画像を認証開始フラグと共にサーバ20に送信する。選択は、ユーザのタッチ操作で行ってもよく、あるいは、丸表示で囲われた人を自動的に選択してもよい。Furthermore, the detection unit 12 starts a timer in conjunction with the display of the "Start Authentication" button. The detection unit 12 starts authentication if the "Start Authentication" button is touched within a predetermined time, or if a predetermined time has elapsed without any touch operation of the "Start Authentication" button. To start authentication, the detection unit 12 sends the image of the selected person along with the authentication start flag to the server 20. Selection may be made by the user's touch operation, or the person enclosed in a circle may be automatically selected.

図4(b)に示すように、検知部12は、表示装置18の画面において1人のユーザを検知した場合には、検知部12は「認証中止」ボタンを画面上に表示させつつ、タイマーをスタートする。また複数ユーザの場合と同様に、検知部12は検知できたユーザの顔部分に丸印を表示させる。検知されたユーザが一人の場合には、複数ユーザを検知した場合と比較して、ユーザ検知の確実性が高いため、「認証開始」のようなボタン表示は無く、所定時間経過後に、ユーザ特定のための認証が開始する。一方で、認証させたい他のユーザが画面内に写したいケースもあり得るため、「認証中止」ボタンを設け、他のユーザを画面に映したい場合には、ユーザが「認証中止」ボタンにタッチして、ユーザ検知を再度行ってもよい。そして、検知部12は、認証を開始するために、検知された人の画像を認証開始フラグと共にサーバ20に送信する。なお、人の画像は、ユーザの個人情報に相当する。As shown in Figure 4(b), when the detection unit 12 detects one user on the display device 18 screen, the detection unit 12 displays a "Cancel Authentication" button on the screen and starts a timer. Similar to the case of multiple users, the detection unit 12 displays a circle around the face of the detected user. When only one user is detected, the reliability of user detection is higher compared to the case of multiple users, so there is no button display such as "Start Authentication," and authentication for user identification begins after a predetermined time has elapsed. However, since there may be cases where other users who need to be authenticated should be visible on the screen, a "Cancel Authentication" button is provided. If a user wants to display other users on the screen, they can touch the "Cancel Authentication" button to perform user detection again. Then, to start authentication, the detection unit 12 sends the image of the detected person along with an authentication start flag to the server 20. Note that the person's image represents the user's personal information.

サーバ20は、共用端末10の検知部12から認証開始フラグを受信すると、ユーザの画像である個人情報に基づき、ユーザの生体情報を格納したデータベース25にアクセスする。データベース25は、例えば、生体情報の要素ごとに分かれた複数のデータベースを含んでいてもよい。生体情報の要素は、例えば顔画像、虹彩情報、歩容モデル等である。サーバ20は、検知部12から取得した人の画像と、データベース25に格納された生体情報を比較する。検知されたユーザが複数いる場合には、個々のユーザ毎に特定する。例えば、複数のユーザが検知された状態で、一部のユーザは顔画像から特定できたが、残りのユーザが特定できない場合には、検知部12は、生体情報の他の要素を使って認証を行う。そして、サーバ20は認証結果を共用端末10又はユーザ端末40に出力する。なお、認証は、生体情報の要素ごとに分かれた複数のデータベースを組み合わせて行ってもよい。When the server 20 receives an authentication start flag from the detection unit 12 of the shared terminal 10, it accesses the database 25, which stores the user's biometric information, based on the user's image, which is personal information. The database 25 may include, for example, multiple databases separated by elements of biometric information. Elements of biometric information include, for example, facial images, iris information, gait models, etc. The server 20 compares the image of the person obtained from the detection unit 12 with the biometric information stored in the database 25. If multiple users are detected, each user is identified individually. For example, if multiple users are detected and some users can be identified from their facial images but the remaining users cannot, the detection unit 12 performs authentication using other elements of biometric information. The server 20 then outputs the authentication result to the shared terminal 10 or the user terminal 40. Authentication may also be performed by combining multiple databases separated by elements of biometric information.

ステップS3の制御処理によりユーザが特定されると、ステップS4にて、サーバ20の候補地抽出部24は、ユーザを検知した共用端末10の位置情報を取得する。ステップS5にて、候補地抽出部24は、検知されたユーザの行動履歴を取得する。ユーザが共用端末10まで配車車両30を利用して移動した場合には、候補地抽出部24は、ユーザが乗車していた配車車両30の走行計画(走行履歴)から、行動履歴を取得する。ユーザが共用端末10まで配車車両30以外の手段で移動した場合には、候補地抽出部24は、ユーザ端末40に接続して、ユーザの行動履歴に関するデータから、行動履歴を取得する。また、候補地抽出部24は、データベースにアクセスし、検知されたユーザの利用履歴を取得する。When a user is identified through the control process in step S3, in step S4, the candidate location extraction unit 24 of the server 20 acquires the location information of the shared terminal 10 where the user was detected. In step S5, the candidate location extraction unit 24 acquires the activity history of the detected user. If the user traveled to the shared terminal 10 using the dispatched vehicle 30, the candidate location extraction unit 24 acquires the activity history from the travel plan (travel history) of the dispatched vehicle 30 that the user was riding in. If the user traveled to the shared terminal 10 by means other than the dispatched vehicle 30, the candidate location extraction unit 24 connects to the user terminal 40 and acquires the activity history from the data related to the user's activity history. The candidate location extraction unit 24 also accesses the database and acquires the usage history of the detected user.

ステップS6にて、候補地抽出部24は、ユーザが共用端末10を操作した時の時間情報を取得する。例えば、検知部12から認証開始フラグを受信したタイミングを、共用端末10を操作した時とする。In step S6, the candidate location extraction unit 24 acquires time information of when the user operates the shared terminal 10. For example, the timing of receiving the authentication start flag from the detection unit 12 is considered to be when the user operates the shared terminal 10.

ステップS7にて、候補地抽出部24は目的地候補を抽出する。候補地抽出部24は以下の要領で目的地候補を抽出する。なお、データベース25に格納されている利用履歴は、配車車両30の出発地/乗継地/目的地、ユーザの乗降地/立ち寄り施設、利用時間帯、配車車両30の走行経路、ユーザの移動経路の各種要素を含んでいる。データベース25に格納された利用履歴を要素ごとに分けた上で、ユーザ情報及び目的地候補と対応づけて複数のデータベース25に格納されてもよい。まず、候補地抽出部24は、直近の行動履歴を取得する。例えば、図1の例で、ユーザが自宅付近の地点Cを出発して電車及び徒歩で乗継地Bまで移動し、乗継地Bに午後2時に到着したとする。そして、乗継地Bに設置された共用端末10の検知部12がユーザを検知した場合(以下、「自宅からの移動例A」とも称す)には、自宅から乗継地Bまでの行動履歴が、直近の行動履歴(以下、直近行動履歴とも称する)となる。なお、ユーザが自宅から乗継地Bに移動するまでに、病院等に立ち寄った場合には立ち寄り地点も直近行動履歴に含まれる。In step S7, the candidate location extraction unit 24 extracts candidate destinations. The candidate location extraction unit 24 extracts candidate destinations in the following manner. The usage history stored in the database 25 includes various elements such as the departure point/transfer point/destination of the dispatched vehicle 30, the user's boarding/alighting points/stopping points, usage time, the driving route of the dispatched vehicle 30, and the user's travel route. The usage history stored in the database 25 may be separated into elements and then stored in multiple databases 25 in association with user information and candidate destinations. First, the candidate location extraction unit 24 obtains the most recent activity history. For example, in the example in Figure 1, suppose the user departs from point C near their home and travels to transfer point B by train and on foot, arriving at transfer point B at 2:00 PM. If the detection unit 12 of the shared terminal 10 installed at transfer point B detects the user (hereinafter also referred to as "example of travel from home A"), the activity history from home to transfer point B becomes the most recent activity history (hereinafter also referred to as the most recent activity history). Furthermore, if a user makes a stop at a hospital or other location before traveling from their home to transit point B, that stop will also be included in their recent travel history.

候補地抽出部24は、共用端末10の位置情報とユーザが共用端末10を操作した時の時間情報に基づき、データベース25の中から直近行動履歴と相関性のある利用履歴を特定する。候補地抽出部24は、データベース25に格納された利用履歴(以下、「格納利用履歴」とも称する)のうち、現在のユーザ位置を乗継地とする行動履歴であり、かつ、共用端末10の操作時間を、利用履歴の時間帯に含む行動履歴を抽出する。例えば、「自宅からの移動例A」であれば、候補地抽出部24は、乗継地Bを乗り継ぎ地点としたこと、交通システムの利用時間帯が午後2時を含んでいること、この2つの条件を満たす利用履歴を抽出する。The candidate location extraction unit 24 identifies usage history from the database 25 that correlates with the most recent activity history, based on the location information of the shared terminal 10 and the time information when the user operated the shared terminal 10. The candidate location extraction unit 24 extracts activity history from the usage history stored in the database 25 (hereinafter also referred to as "stored usage history") that uses the current user's location as a transfer point and that includes the time the shared terminal 10 was operated within the time period of the usage history. For example, in the case of "Example A of travel from home," the candidate location extraction unit 24 extracts usage history that satisfies the following two conditions: that transfer point B was used as the transfer point, and that the time period of use of the transportation system includes 2 p.m.

候補地抽出部24は、条件を満たす利用履歴が多い場合には、例えば現在時刻に近い格納利用履歴のみを抽出してもよい。現在時刻に近い格納利用履歴とは、例えば現在の日時から過去に数週間分の履歴、あるいは数カ月分の履歴である。If there are many usage histories that meet the conditions, the candidate location extraction unit 24 may, for example, extract only the stored usage histories that are close to the current time. Stored usage histories that are close to the current time include, for example, the history from several weeks or several months prior to the current date and time.

さらに、候補地抽出部24は、ユーザの出発地から乗継地までの移動経路に応じて、行動履歴を抽出する。以下、図5を参照しつつ、候補地抽出部24の制御フローを説明する。図5は、ステップS7の制御処理に含まれるサブフローのフローチャートである。Furthermore, the candidate destination extraction unit 24 extracts the user's travel history according to the travel route from the user's departure point to the transfer point. The control flow of the candidate destination extraction unit 24 will be explained below with reference to Figure 5. Figure 5 is a flowchart of the subflow included in the control processing of step S7.

ステップS21にて、候補地抽出部24は、検知されたユーザの直近行動履歴であって、乗継地までの行動履歴を特定する。ステップS22にて、候補地抽出部24は、ユーザが巡回エリア外から乗継地に移動したか否か判定する。上記「自宅からの移動例A」では、出発地が巡回エリア100外であるため、候補地抽出部24は、ユーザが巡回エリア外の登録地から乗継地に移動した、と判定する。ユーザが巡回エリア外から乗継地に移動した場合には、ステップS23にて、候補地抽出部24は、格納利用履歴のうち、巡回エリア外の登録地から移動して乗継地に到着した利用履歴を抽出する。一方、ユーザが巡回エリア内の登録地から乗継地に移動した場合には、ステップS24にて、候補地抽出部24は、格納利用履歴のうち、巡回エリア内の登録地から移動して乗継地に到着した利用履歴を抽出する。つまり、ステップS22~S24の制御処理では、自宅等の登録地を出発地として、出発地が巡回エリア内であるか巡回エリア外であるかに応じて、相関性の算出の際に比較される利用履歴を分けている。なお、出発地は必ずしも登録地でなくてもよい。In step S21, the candidate location extraction unit 24 identifies the user's most recent activity history, specifically the activity history up to the transfer point. In step S22, the candidate location extraction unit 24 determines whether the user traveled to the transfer point from outside the patrol area. In the above "Example A of travel from home," since the departure point is outside the patrol area 100, the candidate location extraction unit 24 determines that the user traveled to the transfer point from a registered location outside the patrol area. If the user traveled to the transfer point from outside the patrol area, in step S23, the candidate location extraction unit 24 extracts the usage history from the stored usage history that shows travel from a registered location outside the patrol area to the transfer point. On the other hand, if the user traveled to the transfer point from a registered location within the patrol area, in step S24, the candidate location extraction unit 24 extracts the usage history from the stored usage history that shows travel from a registered location within the patrol area to the transfer point. In other words, in the control processing steps S22 to S24, the registered location such as home is used as the starting point, and the usage history compared when calculating the correlation is separated depending on whether the starting point is within or outside the patrol area. Note that the starting point does not necessarily have to be the registered location.

ステップS25にて、候補地抽出部24は、検知されたユーザの直近行動履歴と、抽出された格納利用履歴とを比較し、相関性の高い順に3つの候補地を抽出する。候補地抽出部24は、直近行動履歴と格納利用履歴に含まれるスポット同士を比較して、相関性を算出する。スポットは、行動履歴及び利用履歴に含まれる場所を示しており、配車車両30の出発地/乗継地/目的地、ユーザの乗降地/立ち寄り施設等である。例えば、上記「自宅からの移動例A」において、ユーザが地点Cから乗継地Bに移動する間に、「職場」、「スーパー」及び「病院」に立ち寄ったと仮定する。このような場合には、ユーザが地点Cから乗継地Bに移動したときの格納利用履歴のうち、「職場」、「スーパー」及び「病院」のうち少なくとも1つのスポットに立ち寄った格納利用履歴を特定する。In step S25, the candidate location extraction unit 24 compares the detected user's recent activity history with the extracted stored usage history and extracts three candidate locations in order of highest correlation. The candidate location extraction unit 24 compares the spots included in the recent activity history and the stored usage history and calculates the correlation. The spots indicate locations included in the activity history and usage history, such as the departure point/transfer point/destination of the dispatched vehicle 30, the user's boarding/alighting points/places visited, etc. For example, in the "Example of travel from home A" above, let's assume that the user stopped at "workplace," "supermarket," and "hospital" while traveling from point C to transfer point B. In such a case, the stored usage history from when the user traveled from point C to transfer point B identifies the stored usage history in which the user stopped at at least one of the spots among "workplace," "supermarket," and "hospital."

候補地抽出部24は、直近行動履歴のスポットと格納利用履歴のスポットを比較して、共通するスポットの多い利用履歴が、相関性の高い利用履歴となる。さらに、候補地抽出部24は、相関性の高い順に、格納利用履歴の目的地を、候補目的地として抽出する。例えば、利用回数(20回)分の格納利用履歴が、ステップS23の制御処理により抽出され、それらの格納利用履歴のスポットのうち地点Cから乗継地Bまでのスポットが、「職場」、「スーパー」及び「病院」と一致するか判定する。一致度が高い程、相関性が高くなる。例えば、利用回数(20回)分の格納利用履歴が抽出され、抽出された利用履歴のうち、15回分の格納利用履歴が3つのスポットで共通し、4回分の格納履歴履歴が2つのスポットで共通し、1回分の格納利用履歴が1つのスポットで共通したとする。候補地抽出部24は、相関性の最も高い15回分の格納利用履歴の目的地を、最も相関性の高い候補地として抽出し、相関性の最も低い1回分の格納利用履歴の目的地を、最も相関性の低い候補地として抽出する。なお、相関性の最も高い15回分の格納利用履歴の目的地が、各履歴で異なる場合には、最も回数の多い目的地を候補地としてもよい。なお、相関性はスポットの一致度から算出される必要はなく、例えば走行経路や使用される交通機関などでよい。そして、候補地抽出部24は、ステップS7の制御処理を終了する。The candidate location extraction unit 24 compares the spots in the most recent activity history with the spots in the stored usage history, and usage histories with many common spots are considered to have a high correlation. Furthermore, the candidate location extraction unit 24 extracts destinations from the stored usage history as candidate destinations in order of the degree of correlation. For example, if stored usage history for the number of uses (20 times) is extracted by the control process in step S23, it is determined whether the spots from point C to transfer point B among those stored usage history matches "workplace," "supermarket," and "hospital." The higher the degree of match, the higher the correlation. For example, suppose stored usage history for the number of uses (20 times) is extracted, and of the extracted usage histories, 15 stored usage histories are common to 3 spots, 4 stored history histories are common to 2 spots, and 1 stored usage history is common to 1 spot. The candidate location extraction unit 24 extracts the destinations of the 15 most highly correlated stored usage histories as the candidate location with the highest correlation, and the destination of the 1 least correlated stored usage histories as the candidate location with the lowest correlation. If the destinations of the 15 most correlated stored usage histories differ for each history, the destination with the most occurrences may be used as the candidate location. The correlation does not need to be calculated from the degree of spot matching; for example, it may be calculated from the travel route or the mode of transportation used. The candidate location extraction unit 24 then terminates the control processing of step S7.

ユーザの特性として、自宅等のユーザが頻繁に滞在する場所から巡回走行ルート上の乗継地までの行動履歴が、過去の交通システムの利用履歴との間で高い相関性をもつ場合には、乗継地で交通機関を乗り継いだ後、過去の利用履歴と同じ目的地や降車地に向かう傾向がある。例えば、巡回ルート内に職場があり、巡回ルート外に自宅がある場合に、ユーザが、職場近くの乗車地から巡回車両に乗車して乗継地で降車したとする。さらに、ユーザは、乗車地で降車する前に、スーパーで買い物をしたとする。このような行動履歴では、乗継地の後、高い確率で自宅に帰ることが予想でき、候補地抽出部24は、ユーザに対して「自宅」を相関性の高い目的候補地として抽出する。As a user characteristic, if the user's behavioral history from a place where they frequently stay, such as their home, to a transfer point on the patrol route shows a high correlation with their past use of transportation systems, they tend to head to the same destination or disembarkation point as in their past usage history after transferring at the transfer point. For example, suppose a user's workplace is within the patrol route, and their home is outside the patrol route, and the user boards the patrol vehicle at a boarding point near their workplace and disembarks at a transfer point. Furthermore, suppose the user goes shopping at a supermarket before disembarking at the boarding point. In such behavioral history, it can be predicted with a high probability that the user will return home after the transfer point, and the candidate destination extraction unit 24 extracts "home" as a highly correlated destination candidate for the user.

さらに、本実施形態では、ステップS21の制御フローにおいて、ユーザが乗継地までの移動する際の経路が巡回エリア100内であるか否かに応じて、候補地の抽出のために参照する交通システムの利用履歴を区別している。すなわち、データベース25に格納された利用履歴は、ユーザが配車車両30の巡回エリア100内から乗継地を経由して巡回エリア100外に移動した場合の行動履歴を示す第1行動履歴と、ユーザが巡回エリア100外から乗継地を経由して巡回エリア内に移動した場合の行動履歴を示す第2行動履歴とを含んでいる。そして、候補地抽出部24は、ユーザが巡回走行ルートを走行する配車車両30を利用して乗継地に到着する場合には、第1行動履歴に基づき候補地を抽出し、ユーザが巡回エリア外から交通手段を利用して乗継地に到着する場合には、第2行動履歴に基づき候補地を抽出する。これにより、候補地の予測精度を高めることができる。なお、巡回エリア100が本発明の「所定の走行エリア」に相当する。Furthermore, in this embodiment, in the control flow of step S21, the usage history of the transportation system referenced for extracting candidate locations is distinguished depending on whether the route taken by the user to the transfer point is within the patrol area 100 or not. That is, the usage history stored in the database 25 includes a first behavioral history showing the behavioral history when the user moves from within the patrol area 100 of the dispatched vehicle 30 to outside the patrol area 100 via the transfer point, and a second behavioral history showing the behavioral history when the user moves from outside the patrol area 100 to inside the patrol area via the transfer point. The candidate location extraction unit 24 extracts candidate locations based on the first behavioral history when the user arrives at the transfer point using the dispatched vehicle 30 traveling along the patrol route, and extracts candidate locations based on the second behavioral history when the user arrives at the transfer point using transportation from outside the patrol area. This improves the accuracy of predicting candidate locations. Note that the patrol area 100 corresponds to the "predetermined travel area" of the present invention.

なお、配車車両30が所定の走行ルートを巡回しない場合には、データベース25は、ユーザが所定の走行エリア内から乗継地を経由して所定の走行エリア外に移動した場合の行動履歴を示す第1行動履歴と、ユーザが所定の走行エリア外から乗継地を経由して所定の走行エリア内に移動した場合の行動履歴を示す第2行動履歴を格納する。所定の走行エリアは、特定の配車車両30の走行可能なエリアであり、図1の例では走行エリア100である。そして、候補地抽出部24は、ユーザが所定の走行エリアを走行する配車車両30を利用して乗継地に到着する場合には、第1行動履歴に基づき候補地を抽出し、ユーザが所定の走行エリア外から交通手段を利用して乗継地に到着する場合には、第2行動履歴に基づき候補地を抽出すればよい。If the dispatched vehicle 30 does not travel along the predetermined route, the database 25 stores a first behavioral history showing the user's movement history when the user moves from within the predetermined driving area to outside the predetermined driving area via a transfer point, and a second behavioral history showing the user's movement history when the user moves from outside the predetermined driving area to within the predetermined driving area via a transfer point. The predetermined driving area is the area in which a specific dispatched vehicle 30 can travel, and in the example of Figure 1, it is driving area 100. The candidate destination extraction unit 24 then extracts candidate destinations based on the first behavioral history when the user arrives at a transfer point using a dispatched vehicle 30 traveling within the predetermined driving area, and extracts candidate destinations based on the second behavioral history when the user arrives at a transfer point using other means of transportation from outside the predetermined driving area.

図3を参照し、ステップS8にて、情報取得部13は、交通システムの利用履歴に基づき抽出された候補地の情報をサーバ20から取得する。表示制御部14は、候補地の情報を共用端末10の表示装置18に表示させる。ステップS9にて、ユーザは、表示装置18の表示画面から目的地の候補地を確認し、タッチ操作により候補地を選択する。なお、表示装置18の表示画面における目的地の表示は、シンプルな表示になっている。例えば、「食事処X」、「A駅」及び「自宅」のような文字のみを表示する表示形態や、候補地の場所と現在地から候補地までの走行ルートを表示する表示形態でもよい。また、表示される候補地の数は、例えば3つ等、少ない方がよい。これにより、ユーザのタッチ操作が簡素化され、ユーザに対して利便性の高いシステムを提供できる。Referring to Figure 3, in step S8, the information acquisition unit 13 acquires information on candidate locations extracted based on the usage history of the transportation system from the server 20. The display control unit 14 displays the information on candidate locations on the display device 18 of the shared terminal 10. In step S9, the user checks the candidate destinations on the display screen of the display device 18 and selects a candidate location by touch operation. The display of destinations on the display screen of the display device 18 is a simple display. For example, it may be a display format that shows only text such as "Restaurant X", "Station A", and "Home", or a display format that shows the location of the candidate location and the driving route from the current location to the candidate location. Also, it is better to display a small number of candidate locations, for example, three. This simplifies the user's touch operation and provides a highly convenient system for the user.

ステップS10にて、共用端末10は選択結果をサーバ20に送信する。ステップS11にて、サーバ20の予約管理部21は、選択された候補地を目的地に設定する。ステップS12にて、車両管理部22は、選択された目的地に向かって走行する配車車両30の走行経路を算出する。ステップS13にて、予約管理部21は、走行経路を走行可能な配車車両30を割り当て、配車車両30の予約を確定する。予約管理部21は、確定した予約情報を共用端末10に送信する。In step S10, the shared terminal 10 sends the selection result to the server 20. In step S11, the reservation management unit 21 of the server 20 sets the selected candidate location as the destination. In step S12, the vehicle management unit 22 calculates the route of the dispatched vehicle 30 traveling towards the selected destination. In step S13, the reservation management unit 21 assigns a dispatched vehicle 30 that can travel the route and confirms the reservation of the dispatched vehicle 30. The reservation management unit 21 sends the confirmed reservation information to the shared terminal 10.

ステップS14にて、共用端末10の表示制御部13は、予約が完了したことをユーザに提示するために、確定した予約情報を表示装置18に表示させる。ステップS15にて、ユーザは、表示装置18の表示画面から、乗継地から目的地までの配車車両30の予約内容を確認する。その後、ユーザは、予約された配車車両30に乗車して目的地に移動する。In step S14, the display control unit 13 of the shared terminal 10 displays the confirmed reservation information on the display device 18 to inform the user that the reservation is complete. In step S15, the user confirms the reservation details of the dispatched vehicle 30 from the transfer point to the destination from the display screen of the display device 18. After that, the user boards the reserved dispatched vehicle 30 and travels to the destination.

次に、図6を参照し、利用履歴をデータベース25に格納する方法について説明する。図6は、利用履歴を振り分ける際の分類表である。なお、図6に示す分類は一例にすぎず他の分類でもよい。利用履歴格納部23は、取得したユーザによる交通システムの利用履歴に対して、図6の分類表に基づき分類した上で、利用履歴をデータベース25に格納する。分類項目は、「移動ルート」、「移動距離」、「日時」、「長距離要素」である。分類項目「移動ルート」は、移動経路が自宅等の登録地を出発地とする経路であるか、自宅等の登録地を目的地とする経路であるかで分類する。分類項目「移動距離」は、移動距離が長距離か短距離かで分類する。移動距離が短い場合と長い場合で、スポットとなり得る立ち寄り先が異なるため、分類項目としている。Next, referring to Figure 6, we will explain how to store the usage history in the database 25. Figure 6 is a classification table for sorting the usage history. Note that the classification shown in Figure 6 is just one example, and other classifications may be used. The usage history storage unit 23 classifies the acquired user usage history of the transportation system based on the classification table in Figure 6, and then stores the usage history in the database 25. The classification items are "travel route," "travel distance," "date and time," and "long-distance element." The classification item "travel route" classifies whether the travel route starts from a registered location such as home, or whether it ends at a registered location such as home. The classification item "travel distance" classifies whether the travel distance is long-distance or short-distance. This is because the possible stops that can be considered points of interest differ depending on whether the travel distance is short or long, so it is included as a classification item.

分類項目「日時」は「午前、午後等の時間帯」、「曜日」、「週」、「月」で分類する。人の行動は、時間周期で予め決まるため、行動周期に合わせるために、「日時」を分類項目とする。例えば、ユーザが夕食の食材を購入するために、巡回走行エリア外から移動して乗継地に到着して、乗継地で配車車両を乗り継ぎ、巡回走行エリア内のスーパーに向かうとする。このようなユーザの行動は日常的に行われるため、自宅等の出発地を出発する時間帯や、乗継地への到着時間帯は、各回の行動で同じ時間帯となる場合が多い。さらに、日常的な行動履歴で、例えば出発時間帯が夕方前の時間帯(例えば15時~16時)であれば、目的地をスーパーとするような行動履歴が多く、出発時間帯が早朝の時間帯(例えば7時~8時)であれば、目的地を勤務先とする行動履歴が多い。すなわち、ユーザによる交通システムの利用時間帯と目的地との間は相関性をもつことがあるため、利用履歴が、ユーザによる交通システムの利用時間帯ごとのユーザの目的地情報を含むように、利用履歴のデータベース化する。また分類項目「長距離要素」は「宿泊施設」や「観光地」で分類する。例えば、宿泊を伴う出張の場合には、人の行動は、日常の行動とは大きく異なる。そのため、宿泊との伴う業務や、観光など、特別な行動を伴う場合には、利用履歴を別に分けた上でデータベース25に格納する。利用履歴格納部23は、このような分類に基づき、ユーザの利用履歴をデータベース25に格納する。なお、データベース25は、分類項目ごとに分かれた複数のデータベースを含んでいてもよい。候補地抽出部24は、ユーザの直近行動履歴と格納利用履歴とを比較して相関性を算出する際に、直近行動履歴と格納利用履歴とを分類項目ごとに比較して、一致する項目が多いほど相関性が高くなるように、相関性を算出してもよい。The classification item "Date and Time" is categorized into "Time of day (e.g., AM, PM)", "Day of the week", "Week", and "Month". Since human behavior is predetermined by time cycles, "Date and Time" is used as a classification item to align with these behavioral cycles. For example, suppose a user travels from outside the patrol area to a transfer point to buy groceries for dinner, transfers to a vehicle at the transfer point, and heads to a supermarket within the patrol area. Since such user behavior occurs daily, the time of departure from the starting point (such as home) and the time of arrival at the transfer point are often the same for each trip. Furthermore, in daily behavioral history, for example, if the departure time is in the late afternoon (e.g., 3 PM to 4 PM), the behavioral history often involves going to a supermarket, while if the departure time is in the early morning (e.g., 7 AM to 8 AM), the behavioral history often involves going to work. In other words, there can be a correlation between the time of day a user uses the transportation system and their destination, so the usage history database will be created to include user destination information for each time of day a user uses the transportation system. Furthermore, the classification item "long-distance elements" is further classified into "accommodation facilities" and "tourist destinations." For example, in the case of business trips involving overnight stays, a person's behavior differs significantly from their daily behavior. Therefore, in cases involving special activities such as business trips involving overnight stays or sightseeing, the usage history is separated and stored in database 25. The usage history storage unit 23 stores the user's usage history in database 25 based on this classification. Note that database 25 may include multiple databases separated by classification items. When the candidate destination extraction unit 24 calculates the correlation by comparing the user's recent activity history with the stored usage history, it may compare the recent activity history with the stored usage history for each classification item and calculate the correlation such that the more matching items there are, the higher the correlation.

上記のように本実施形態に係る交通システムは、ユーザが共用端末10に近づいた状態であるユーザ接近状態を検知し、共用端末10の表示装置18を制御し、検知されたユーザの交通システムの利用履歴に基づき、目的候補地を抽出し、ユーザ接近状態を検知した場合に、候補地の情報を共用端末10の表示装置18に表示させる。これにより、ユーザが共用端末10に近づいたタイミングに合わせて、目的地候補が共用端末10の表示装置18に表示されるため、ユーザはシンプルな操作で降車地又は目的地の選択が可能となる。その結果として、システムに対するユーザの利便性を高めることができる。As described above, the transportation system according to this embodiment detects a user approach state, which is when a user is approaching the shared terminal 10, controls the display device 18 of the shared terminal 10, extracts candidate destinations based on the detected user's transportation system usage history, and displays information about the candidate destinations on the display device 18 of the shared terminal 10 when the user approach state is detected. As a result, the destination candidates are displayed on the display device 18 of the shared terminal 10 in accordance with the timing when the user approaches the shared terminal 10, allowing the user to select a drop-off point or destination with simple operation. Consequently, the convenience of the system for the user can be improved.

また本実施形態では、候補地の中からユーザにより選択された地点に向かって走行する配車車両30の走行経路を算出し、走行経路の情報を共用端末10の表示装置18に表示させる。これにより、ユーザは、選択した候補地までの走行経路を容易に確認できる。In this embodiment, the travel route of the dispatched vehicle 30 heading towards the location selected by the user from among the candidate locations is calculated, and the travel route information is displayed on the display device 18 of the shared terminal 10. This allows the user to easily confirm the travel route to the selected candidate location.

また本実施形態に係る共用端末制御装置11及び共用端末の制御方法は、ユーザ接近状態を検知し、ユーザによる交通システムの利用履歴に基づき抽出された目的地候補の情報を取得し、ユーザ接近状態を検知した場合に、目的候補地の情報を共用端末10の表示装置18に表示させる。これにより、ユーザが共用端末10に近づいたタイミングに合わせて、目的地候補が共用端末10の表示装置18に表示されるため、ユーザはシンプルな操作で降車地又は目的地の選択が可能となる。その結果として、システムに対するユーザの利便性を高めることができる。Furthermore, the shared terminal control device 11 and the shared terminal control method according to this embodiment detect a user approaching state, acquire information on candidate destinations extracted based on the user's usage history of the transportation system, and, when a user approaching state is detected, display the information on the candidate destinations on the display device 18 of the shared terminal 10. As a result, the candidate destinations are displayed on the display device 18 of the shared terminal 10 in accordance with the timing when the user approaches the shared terminal 10, allowing the user to select a disembarking point or destination with simple operation. Consequently, the convenience of the system for the user can be improved.

また本実施形態の変形例において、共用端末10の検知部12は、ユーザの属性を検知し、サーバ20の候補地抽出部24はユーザの属性に基づき候補地を抽出してもよい。例えば、ユーザの格納利用履歴のデータ数が少なく、抽出される目的地候補の数が少ない場合、又は、目的地候補が少ない場合は、候補地抽出部24は、検知されたユーザの属性と同じ属性をもつ他のユーザを特定する。そして、候補地抽出部24は、他のユーザの利用履歴に基づき、目的地候補を抽出する。これにより、ユーザの格納利用履歴のデータ数が少ない場合でも、目的地候補を抽出できる。In a modified version of this embodiment, the detection unit 12 of the shared terminal 10 may detect the user's attributes, and the candidate destination extraction unit 24 of the server 20 may extract candidate destinations based on the user's attributes. For example, if the number of data points in the user's stored usage history is small and the number of destination candidates extracted is small, or if there are few destination candidates, the candidate destination extraction unit 24 identifies other users who have the same attributes as the detected user. Then, the candidate destination extraction unit 24 extracts destination candidates based on the usage history of the other users. This makes it possible to extract destination candidates even when the number of data points in the user's stored usage history is small.

また本実施形態の変形例において、共用端末10の表示制御部14は、候補地抽出部24により抽出された乗継地の候補地の情報を、共用端末10の表示装置18に表示させてもよい。これにより、ユーザが共用端末10に近づいたタイミングに合わせて、乗継地の候補が共用端末10の表示装置18に表示されるため、ユーザはシンプルな操作で乗継地の選択が可能となる。その結果として、システムに対するユーザの利便性を高めることができる。In a modified version of this embodiment, the display control unit 14 of the shared terminal 10 may display information on candidate transfer points extracted by the candidate transfer point extraction unit 24 on the display device 18 of the shared terminal 10. As a result, candidate transfer points are displayed on the display device 18 of the shared terminal 10 in accordance with the timing when the user approaches the shared terminal 10, allowing the user to select a transfer point with simple operation. Consequently, the user's convenience to the system can be improved.

なお本実施形態において、候補地抽出部24は、目標値候補及び乗継地の候補地を抽出する際に、交通状況に応じて各種候補地を抽出してもよい。例えば、候補地抽出部24は、相関性の最も高い格納利用履歴の目的地を抽出したが、現在の交通状況から、その目的地の周囲の道路が渋滞していることを特定できた場合には、相関性の高い別の目的地に変更する。In this embodiment, the candidate location extraction unit 24 may extract various candidate locations depending on the traffic conditions when extracting target value candidates and transfer location candidates. For example, if the candidate location extraction unit 24 extracts the destination with the highest correlation to the stored usage history, but determines from the current traffic conditions that the roads around that destination are congested, it will change to another destination with a higher correlation.

なお、実施形態において、候補地抽出部24は、目標値候補及び乗継地の候補地を抽出する際に、ユーザの外見に応じて各種候補地を抽出してもよい。例えば、利用履歴可能部23は、ユーザによる交通システムの利用履歴をデータベース25に記憶する際に、ユーザの外見に関する情報を行動履歴に含めてデータベース25に記憶する。ユーザの外見に関する情報は、ユーザの服装等である。データベース25は、分類項目として「外見」を含んでいる。候補地抽出部24は、データベース25を参照して、検知されたユーザの利用履歴を取得し、検知されたユーザの外見と同じ又は類似の外見で交通システムを利用した利用履歴を抽出する。候補地抽出部24は、抽出された利用履歴の中から、利用回数の多い乗継地及び/又は目的地を候補地として抽出する。In this embodiment, the candidate location extraction unit 24 may extract various candidate locations according to the user's appearance when extracting target value candidates and transfer location candidates. For example, when the usage history acquisition unit 23 stores the user's usage history of the transportation system in the database 25, it includes information about the user's appearance in the behavioral history and stores it in the database 25. Information about the user's appearance includes the user's clothing, etc. The database 25 includes "appearance" as a classification item. The candidate location extraction unit 24 refers to the database 25 to obtain the usage history of the detected user and extracts usage history of the transportation system used by the detected user with the same or similar appearance. From the extracted usage history, the candidate location extraction unit 24 extracts transfer locations and/or destinations that have been used frequently as candidate locations.

例えば、ユーザがスーツを着て職場に行く場合には、自宅等の出発地を出発する時間帯や、乗継地への到着時間帯は、各回の行動で同じ時間帯となる場合が多い。このような場合に、出発の時間帯が、職場への出勤時と同じ時間帯であっても、服装がカジュアルな時には、ユーザは職場とは異なる場所に行く可能性が高い。候補地抽出部24は、データベース25を参照して、ユーザの利用履歴から、同じ時間帯でカジュアルな外見で交通システムを利用した時の利用履歴を抽出し、目的地等の候補地を抽出する。候補地が複数抽出された場合には、利用回数の多い候補地、又は、服装の一致度の高い方の候補地の優先度を高くする。表示制御部14は、優先度の高い候補地を優先的に表示すればよい。For example, if a user wears a suit to work, the departure time from their home or other starting point and the arrival time at their transfer point are often the same for each trip. In such cases, even if the departure time is the same as when going to work, if the user is dressed casually, they are likely to go to a different place than their workplace. The candidate location extraction unit 24 refers to the database 25 and extracts usage history from the user's usage history when they used the transportation system at the same time of day while dressed casually, and extracts candidate locations such as destinations. If multiple candidate locations are extracted, the priority is increased for the candidate location with the most usage history or the candidate location with a higher degree of clothing match. The display control unit 14 should then display the candidate locations with the highest priority.

また本実施形態において、候補地抽出部24は、配車車両30の候補を抽出し、共用端末10の表示制御部14は、配車車両30の候補の情報を、共用端末10の表示装置18に表示させてもよい。例えば、候補地抽出部24により抽出された目的地まで走行可能な配車車両が複数ある場合には、候補となる配車車両30の車種情報や、車内の混雑情報を、共用端末10の表示装置18に表示させる。これにより、ユーザに対して、配車車両の30の選択肢を提供できる。In this embodiment, the candidate destination extraction unit 24 may extract candidates for the dispatched vehicle 30, and the display control unit 14 of the shared terminal 10 may display information about the candidate dispatched vehicle 30 on the display device 18 of the shared terminal 10. For example, if there are multiple dispatched vehicles that can travel to the destination extracted by the candidate destination extraction unit 24, the vehicle type information and in-vehicle congestion information of the candidate dispatched vehicles 30 are displayed on the display device 18 of the shared terminal 10. This provides the user with a selection of dispatched vehicles 30.

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。The embodiments described above are provided to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit it. Therefore, each element disclosed in the above embodiments is intended to include all design modifications and equivalents that fall within the technical scope of the present invention.

10 共用端末
11 共用端末制御装置
12 検知部
13 情報取得部
14 表示制御部
15 操作入力部
16 予約受付部
17 リンク確立部
18 表示装置
19 通信装置
20 サーバ
21 予約管理部
22 車両管理部
23 利用履歴格納部
24 候補地抽出部
25 データベース
26 通信装置
30 配車車両
40 ユーザ端末
10 Shared terminal 11 Shared terminal control device 12 Detection unit 13 Information acquisition unit 14 Display control unit 15 Operation input unit 16 Reservation acceptance unit 17 Link establishment unit 18 Display device 19 Communication device 20 Server 21 Reservation management unit 22 Vehicle management unit 23 Usage history storage unit 24 Candidate location extraction unit 25 Database 26 Communication device 30 Dispatched vehicle 40 User terminal

Claims (9)

配車車両の交通システムにおいて、
前記配車車両の走行ルートに設置された共用端末と、
前記配車車両を管理するコントローラとを備え、
前記共用端末は、
前記配車車両を含む複数の交通手段を乗り継ぐ乗継地に設置され、
ユーザが前記共用端末に近づいた状態であるユーザ接近状態を検知する検知部と、
前記共用端末の表示装置を制御する表示制御部とを有し、
前記コントローラは、
前記検知部により検知された前記ユーザの前記交通システムの利用履歴に基づき、前記ユーザが前記配車車両から降車する降車地、及び、前記ユーザが前記配車車両を利用して向かう目的地の少なくともいずれか一方の場所の候補地を抽出する候補地抽出部を備え、
前記候補地抽出部は、
前記ユーザの出発地から乗継地までの移動経路に応じて、行動履歴を抽出し、
前記乗継地までの前記行動履歴と相関性の高い利用履歴で示される降車地及び/又は目的地を前記候補地として抽出し、
前記表示制御部は、前記検知部が前記ユーザ接近状態を検知した場合に、前記候補地の情報を前記共用端末又はユーザ端末に表示させる交通システム。
In a vehicle dispatching transportation system,
A shared terminal installed along the route of the aforementioned dispatched vehicle,
The system includes a controller for managing the dispatched vehicles,
The aforementioned shared terminal is
It is installed at a transfer point where multiple modes of transportation, including the aforementioned dispatched vehicle, are used for transfers.
A detection unit that detects a user approaching the shared terminal,
It has a display control unit that controls the display device of the shared terminal,
The aforementioned controller,
Based on the user's usage history of the transportation system detected by the detection unit, the system includes a candidate location extraction unit that extracts candidate locations for at least one of the following: the drop-off location where the user alights from the dispatched vehicle, and the destination to which the user is going using the dispatched vehicle.
The aforementioned candidate site extraction unit,
Based on the user's travel route from their departure point to their transfer point, their activity history is extracted.
Disembarking locations and/or destinations indicated by usage history that has a high correlation with the aforementioned travel history up to the aforementioned transfer point are extracted as candidate locations.
The display control unit is a traffic system that, when the detection unit detects the user approaching, displays information about the candidate location on the shared terminal or user terminal .
請求項1記載の交通システムにおいて、
前記コントローラは、
前記候補地の中から前記ユーザにより選択された地点に向かって走行する前記配車車両の走行経路を算出する算出部を備え、
前記表示制御部は、前記走行経路の情報を前記共用端末又はユーザ端末に表示させる交通システム。
In the transportation system according to claim 1,
The aforementioned controller,
The system includes a calculation unit that calculates the travel route of the dispatched vehicle traveling toward the point selected by the user from among the candidate locations,
The display control unit is a traffic system that displays the travel route information on the shared terminal or user terminal .
請求項1又は2記載の交通システムにおいて、
前記検知部は、前記ユーザの属性を検知し、
前記候補地抽出部は、前記ユーザの属性に基づき前記候補地を抽出する交通システム。
In the transportation system according to claim 1 or 2,
The detection unit detects the user's attributes,
The candidate location extraction unit is a transportation system that extracts candidate locations based on the user's attributes.
請求項1又は2記載の交通システムであって、
前記候補地抽出部は、前記ユーザの前記交通システムの利用履歴に基づき、前記乗継地の候補地を抽出し、
前記表示制御部は、前記乗継地の候補地の情報を前記共用端末又はユーザ端末に表示させる交通システム。
A transportation system according to claim 1 or 2,
The candidate location extraction unit extracts candidate locations for the transfer point based on the user's usage history of the transportation system.
The display control unit is a transportation system that displays information about candidate transfer points on the shared terminal or user terminal .
請求項1又は2記載の交通システムであって、
前記利用履歴は、前記ユーザが前記配車車両の所定の走行エリア内から前記乗継地を経由して前記所定の走行エリア外に移動した場合の行動履歴を示す第1行動履歴と、前記ユーザが前記所定の走行エリア外から前記乗継地を経由して前記所定の走行エリア内に移動した場合の行動履歴を示す第2行動履歴と、を含み、
前記候補地抽出部は、
前記ユーザが前記所定の走行エリア内の走行ルートを走行する前記配車車両を利用して前記乗継地に到着する場合には、前記第1行動履歴に基づき前記候補地を抽出し、
前記ユーザが前記所定の走行エリア外から前記交通手段を利用して前記乗継地に到着する場合には、前記第2行動履歴に基づき前記候補地を抽出する交通システム。
A transportation system according to claim 1 or 2,
The usage history includes a first behavioral history showing the user's actions when the user moves from within a predetermined driving area of the dispatched vehicle to outside the predetermined driving area via the transfer point, and a second behavioral history showing the user's actions when the user moves from outside the predetermined driving area to within the predetermined driving area via the transfer point.
The aforementioned candidate site extraction unit,
When the user arrives at the transfer point using the dispatched vehicle traveling along a route within the predetermined travel area, the candidate destinations are extracted based on the first travel history.
A transportation system that extracts candidate destinations based on the second travel history when the user arrives at the transfer point from outside the predetermined travel area using the means of transport.
請求項1又は2記載の交通システムであって、
前記利用履歴は、前記ユーザによる前記交通システムの利用時間帯ごとの前記ユーザの目的地情報を含む交通システム。
A transportation system according to claim 1 or 2 ,
The aforementioned usage history includes the user's destination information for each time period during which the user used the transportation system.
請求項1又は2記載の交通システムであって、
前記候補地抽出部は、前記ユーザの外見に応じて前記候補地を抽出する交通システム。
A transportation system according to claim 1 or 2 ,
The candidate location extraction unit is a transportation system that extracts candidate locations according to the user's appearance.
配車車両の走行ルートに設置された共用端末を制御する共用端末制御装置であって、
ユーザが前記共用端末に近づいた状態であるユーザ接近状態を検知する検知部と、
前記ユーザが前記配車車両から降車する降車地、及び、前記ユーザが前記配車車両を利用して向かう目的地の少なくともいずれか一方の場所の候補地であり、前記ユーザによる交通システムの利用履歴に基づき抽出された前記候補地の情報を取得する情報取得部と、
前記検知部が前記ユーザ接近状態を検知した場合に、前記候補地の情報を前記共用端末又はユーザ端末に表示させる表示制御部とを備え
前記共用端末は、前記配車車両を含む複数の交通手段を乗り継ぐ乗継地に設置され、
行動履歴が前記ユーザの出発地から乗継地までの移動経路に応じて抽出され
前記乗継地までの前記行動履歴と相関性の高い利用履歴で示される降車地及び/又は目的地前記候補地として抽出され
前記表示制御部は、抽出された前記候補地の情報を前記共用端末又はユーザ端末に表示させる共用端末制御装置。
A shared terminal control device that controls a shared terminal installed on the route of a dispatched vehicle,
A detection unit that detects a user approaching the shared terminal,
An information acquisition unit acquires information on candidate locations, which are at least one of the drop-off locations where the user alights from the dispatched vehicle, and the destination to which the user is going using the dispatched vehicle, and which are extracted based on the user's usage history of the transportation system.
The system comprises a display control unit that, when the detection unit detects the user approaching state, displays information about the candidate location on the shared terminal or the user terminal , and the shared terminal is installed at a transfer point where multiple means of transportation, including the dispatched vehicle, are transferred.
The user's travel history is extracted according to the route taken from the user's departure point to the transfer point.
Disembarking locations and/or destinations indicated by usage history that has a high correlation with the aforementioned travel history up to the aforementioned transfer point are extracted as candidate locations.
The display control unit is a shared terminal control device that displays the extracted candidate location information on the shared terminal or user terminal .
配車車両の走行ルートに設置された共用端末を制御する制御方法であり、プロセッサにより実行される、共用端末の制御方法であって、
前記共用端末は、前記配車車両を含む複数の交通手段を乗り継ぐ乗継地に設置され、
前記プロセッサは、
ユーザが前記共用端末に近づいた状態であるユーザ接近状態を検知し、
前記ユーザの出発地から乗継地までの移動経路に応じて、行動履歴を抽出し、
前記乗継地までの前記行動履歴と相関性の高い利用履歴で示され、前記ユーザが前記配車車両から降車する降車地、及び/又は、前記ユーザが前記配車車両を利用して向かう目的地を候補地として抽出し、
前記ユーザ接近状態を検知した場合に、前記候補地の情報を前記共用端末又はユーザ端末に表示させる共用端末の制御方法。
A control method for controlling a shared terminal installed on the route of a dispatched vehicle, which is executed by a processor,
The aforementioned shared terminal is installed at a transfer point where multiple modes of transportation, including the aforementioned dispatched vehicle, are transferred.
The aforementioned processor,
The system detects a user approaching the shared terminal,
Based on the user's travel route from their departure point to their transfer point, their activity history is extracted.
The user extracts candidate locations that are highly correlated with the user's travel history up to the aforementioned transfer point, the drop-off location where the user alights from the dispatched vehicle, and/or the destination to which the user travels using the dispatched vehicle.
A method for controlling a shared terminal to display information about the candidate location on the shared terminal or user terminal when the user approach state is detected.
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