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JP7849688B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents
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JP7849688B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

Paper sheet processing equipment

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JP7849688B2 JP2022018328A JP2022018328A JP7849688B2 JP 7849688 B2 JP7849688 B2 JP 7849688B2 JP 2022018328 A JP2022018328 A JP 2022018328A JP 2022018328 A JP2022018328 A JP 2022018328A JP 7849688 B2 JP7849688 B2 JP 7849688B2
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Description

本発明は、紙葉類処理装置に関する。 This invention relates to a paper sheet processing device.

従来より、紙幣、有価証券、金券等の紙葉類を所定の種類毎に分類して収納する機能や、特定種類の紙葉類を所定枚数ごとに計数する機能を有する紙葉類処理装置が知られている。この種の紙葉類処理装置では、紙葉類の保留や繰り出しを行う一時保留部や収納庫では、紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留するとともに紙葉類の繰り出しを行う(例えば、特許文献1)。 Conventionally, paper processing devices have been known that have the function of classifying and storing paper materials such as banknotes, securities, and gift certificates according to predetermined types, and the function of counting specific types of paper materials in predetermined quantities. In this type of paper processing device, the temporary holding unit and storage compartment for holding and dispensing paper materials wind the paper materials onto a drum together with tape for holding and dispensing (for example, Patent Document 1).

特開2020-149414号公報Japanese Patent Publication No. 2020-149414

しかしながら、一時保留部や収納庫に保留された反った紙葉類は、繰り出しの際にドラムから離れずにドラムに残留し、紙葉類の繰り出しをスムーズに行えない虞があった。例えば、収納庫で長時間に亘って保留された紙葉類にはカール癖(反り)が生じやすい。そして、このような反った紙葉類がドラムから繰り出される場合、紙葉類を乗り上げさせてドラムから分離させるために設けられたスクレーパの下側に紙葉類が潜り込んでしまい、繰り出しを正常に行えない虞があった。 However, curled paper sheets held in the temporary holding section or storage compartment may remain on the drum during dispensing, potentially hindering smooth paper dispensing. For example, paper sheets held in the storage compartment for extended periods are prone to curling (warping). When such curled paper sheets are dispensed from the drum, they may become trapped beneath the scraper designed to separate them, potentially preventing normal dispensing.

そこで、ドラムに保留された紙葉類をスムーズに繰り出すために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, a technical challenge arises in smoothly feeding the paper sheets held in the drum, and the present invention aims to solve this problem.

上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、前記巻付収納ユニットは、前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、を備えている。 To achieve the above objective, the paper sheet processing apparatus according to the present invention comprises a winding and storage unit for winding and storing paper sheets together with tape on a drum, and for unwinding the stored paper sheets. The winding and storage unit comprises a scraper for separating the paper sheets stored on the drum from the drum, and a release member integrally provided with the scraper for peeling the unwinded paper sheets from the drum and transferring them to the scraper.

この構成によれば、テープとともにドラムに巻き付けて保留されていた紙葉類の繰り出しにあたって、剥離部材がドラムの回転に追従しようとする紙葉類をドラムから剥離させた上で、紙葉類がスクレーパによってドラムから分離されるため、紙葉類をスムーズに繰り出すことができる。 With this configuration, when dispensing the paper sheets that were held wound around the drum along with the tape, the release member separates the paper sheets from the drum as they attempt to follow the drum's rotation, and then the scraper separates the paper sheets from the drum, allowing for smooth dispensing of the paper sheets.

また、上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を一時的に貯留する一時貯留庫及び前記一時貯留庫との間で前記紙葉類を受け渡す収納庫が、前記紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、前記一時貯留庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されている。 Furthermore, in order to achieve the above objective, the paper sheet processing apparatus according to the present invention comprises a temporary storage unit for temporarily storing paper sheets and a storage unit for transferring the paper sheets between the temporary storage unit and the storage unit. Each unit includes a winding and storage unit for holding the paper sheets by winding them onto a drum along with tape, and for unwinding the held paper sheets. The orientation of the front and back of the paper sheets held by the drum of the temporary storage unit is reversed from the orientation of the paper sheets held by the drum of the storage unit.

この構成によれば、一時保留庫と収納庫との間で紙葉類が移送される度に、ドラムに保留される際の紙葉類の表裏の向きが反転するため、紙葉類に生じたカール癖を矯正可能なため、紙葉類がドラムに追従することを抑制して、紙葉類を確実に繰り出すことができる。 With this configuration, each time paper sheets are transferred between the temporary holding area and the storage area, the orientation of the paper sheets (front and back) is reversed when they are held on the drum. This corrects any curling that may have occurred in the paper sheets, preventing them from following the drum and ensuring reliable paper dispensing.

また、上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を一時的に貯留する一時貯留庫及び前記一時貯留庫との間で前記紙葉類を受け渡す複数の収納庫が、前記紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、一方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと他方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されている。 Furthermore, in order to achieve the above objective, the paper sheet processing apparatus according to the present invention comprises a temporary storage unit for temporarily storing paper sheets and a plurality of storage units for transferring the paper sheets between the temporary storage unit and the storage unit. Each storage unit includes a winding and storage unit for holding the paper sheets by winding them onto a drum together with tape and for unwinding the held paper sheets. The orientation of the front and back of the paper sheets held by the drum of one storage unit is reversed from the orientation of the paper sheets held by the drum of the other storage unit.

この構成によれば、複数の収納庫の間で紙葉類が移送される度に、ドラムに保留される際の紙葉類の表裏の向きが反転するため、紙葉類に生じたカール癖を矯正可能なため、紙葉類がドラムに追従することを抑制して、紙幣Sを確実に繰り出すことができる。 With this configuration, each time the paper sheets are transferred between multiple storage compartments, the orientation of the paper sheets (front and back) is reversed when they are held in the drum. This corrects any curling that may have occurred in the paper sheets, preventing them from following the drum and ensuring reliable dispensing of banknotes.

本発明は、紙葉類がドラムから剥離されるため、スムーズに紙葉類を繰り出すことができる。 This invention allows for smooth dispensing of paper sheets because they are detached from the drum.

第1実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。This is a schematic side view showing the internal configuration of the paper sheet processing apparatus of the first embodiment. 第1実施形態の紙葉類処理装置の演算装置等の構成を示すブロック図である。This is a block diagram showing the configuration of the arithmetic unit and other components of the paper sheet processing device according to the first embodiment. 紙幣を収納していない状態を示す一時保留部の側面図である。This is a side view of the temporary holding section, showing the state when no banknotes are stored. 紙幣を収納した状態を示す一時保留部の側面図である。This is a side view of the temporary holding section showing the banknotes stored inside. 一時保留部のスクレーパ及び第1の剥離部材の構造を示す斜視図である。This is a perspective view showing the structure of the scraper in the temporary holding section and the first peeling member. 図5に示すスクレーパの先端部付近を一方側から視た拡大図である。Figure 5 is a magnified view of the area near the tip of the scraper, seen from one side. 図5に示すスクレーパの先端部付近を他方側から視た拡大図である。Figure 5 is an enlarged view of the area near the tip of the scraper, seen from the other side. 紙幣を収納していない状態を示す収納庫の側面図である。This is a side view of the storage compartment showing it without any banknotes inside. 紙幣を収納した状態を示す収納庫の側面図である。This is a side view of the storage compartment showing the banknotes stored inside. 第1実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、入金処理ルートおよびバッチ処理の往路処理ルートを太線で示すものである。This is a schematic side view showing the internal configuration of the paper sheet processing apparatus of the first embodiment, with the deposit processing route and the forward processing route of the batch processing indicated by thick lines. 第1実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。This is a schematic side view showing the internal configuration of the paper sheet processing apparatus of the first embodiment, with the storage processing route indicated by a thick line. 第1の剥離部材がドラムから繰り出される紙幣をスクレーパに受け渡す手順を示す模式図である。This is a schematic diagram illustrating the procedure by which the first peeling member transfers the banknotes dispensed from the drum to the scraper. 第1実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、返却処理ルートおよびバッチ処理の復路処理ルートを太線で示すものである。This is a schematic side view of the paper sheet processing device of the first embodiment, with the return processing route and the return processing route for batch processing indicated by thick lines. 第1実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、出金返却ルートを太線で示すものである。This is a schematic side view of the paper sheet processing device of the first embodiment, with the payment and return routes indicated by thick lines. スクレーパの中央に第1の剥離部材を配置した一時保留部の構造を示す斜視図である。This is a perspective view showing the structure of a temporary holding section in which a first peeling member is positioned in the center of the scraper. 図15に示すスクレーパの先端部付近を一方側から視た拡大図である。Figure 15 is a magnified view of the area near the tip of the scraper, seen from one side. 図15に示すスクレーパの先端部付近を他方側から視た拡大図である。Figure 15 is an enlarged view of the area near the tip of the scraper, seen from the other side. 羽根部の先端側に溝を配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。These are side and perspective views showing an impeller with grooves positioned at the tip of the blade section. 羽根部の中腹から基端側に亘って溝を配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。These are side and perspective views showing an impeller with grooves arranged from the middle of the blade section to the base end. 羽根部の先端側にバンプを配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。These are side and perspective views showing an impeller with bumps positioned at the tip of the blade section. 静電チャックを備えた一時保留部を示す側面図である。This is a side view showing a temporary holding section equipped with an electrostatic chuck. 真空チャックを備えた一時保留部を示す側面図である。This is a side view showing a temporary holding section equipped with a vacuum chuck. エアノズルを備えた一時保留部を示す側面図である。This is a side view showing a temporary holding section equipped with an air nozzle. 第2実施形態に係る紙葉類処理装置の要部を示す模式図である。This is a schematic diagram showing the main parts of a paper sheet processing device according to the second embodiment.

本発明の各実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。 Each embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the following, when referring to the number, numerical values, quantities, ranges, etc., of components, unless specifically stated or clearly limited in principle, the number is not limited to a particular number; it may be greater than or less than that number.

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。 Furthermore, when referring to the shape, positional relationship, etc. of constituent elements, unless otherwise explicitly stated or clearly considered otherwise in principle, this includes elements that substantially approximate or resemble those shapes, etc.

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。 Furthermore, drawings may exaggerate features by enlarging characteristic parts to make them easier to understand, and the dimensional ratios of the components may not necessarily be the same as in reality.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙葉類の一態様としての紙幣を処理するものであるが、紙幣以外の紙葉類を処理することも可能である。紙葉類処理装置10は、外部から投入された紙幣を内部に収納する入金処理と、内部に収納されている紙幣を外部に取り出し可能に出金する出金処理とが可能な紙幣入出金装置である。
<First Embodiment>
The first embodiment of the present invention, the paper sheet processing device 10, processes banknotes as one form of paper sheet, but it is also capable of processing paper sheets other than banknotes. The paper sheet processing device 10 is a banknote deposit and withdrawal device capable of depositing banknotes inserted from the outside and storing them inside, and withdrawaling banknotes stored inside so that they can be taken out to the outside.

図1に示すように、紙葉類処理装置10の前面側の上部には、入金用の紙幣が外部から投入される入金部11が設けられており、この入金部11の上方かつ後方に、入金用の紙幣のうち受け入れ不可なリジェクト紙幣が内部から繰り出されるとともに出金用の紙幣が内部から繰り出され、これらを外部に取り出し可能とする出金部12が設けられている。 As shown in Figure 1, the upper front of the paper sheet processing device 10 is provided with a deposit section 11 into which banknotes for deposit are inserted from the outside. Above and behind this deposit section 11 is a withdrawal section 12 into which rejected banknotes that cannot be accepted are dispensed from the inside, and withdrawal banknotes are dispensed from the inside, allowing them to be removed to the outside.

入金部11には、入金部11の紙幣の有無を検知する図示略のセンサが設けられており、出金部12にも、出金部12の紙幣の有無を検知する図示略のセンサが設けられている。入金部11と出金部12とは、高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、前後方向の位置も重ね合わせて設けられている。紙葉類処理装置10の上面の出金部12の後方には操作者の操作入力を受け付けるとともに操作者に対し表示を行うタッチパネル式の操作表示部14(表示部)と紙葉類処理装置10の全体を制御する演算装置15とが設けられている。操作表示部14は、紙葉類処理装置10の操作画面や稼働状況に関する情報画面を表示する。 The deposit section 11 is equipped with a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of banknotes, and the withdrawal section 12 is also equipped with a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of banknotes. The deposit section 11 and the withdrawal section 12 are positioned so that their heights overlap and their front-to-back positions overlap. Behind the withdrawal section 12 on the top surface of the paper processing device 10, there is a touch-panel type operation display unit 14 (display unit) that receives user input and displays information to the operator, and a calculation unit 15 that controls the entire paper processing device 10. The operation display unit 14 displays the operation screen and information screen regarding the operating status of the paper processing device 10.

入金部11の後方には、紙幣を識別する識別部17が入金部11と高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、この識別部17の後方には、識別部17により識別された紙幣を一時的に保留する一時保留部18が入金部11および識別部17と高さ方向の位置を重ね合わせて設けられている。入金部11の下部と識別部17の上部とが高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、入金部11の上部と識別部17の下部とは高さ方向の位置をずらして設けられている。識別部17の全体と一時保留部18の中間部から下部とが高さ方向の位置を重ね合わせており、一時保留部18の上部は識別部17に対し高さ方向の位置をずらしている。一時保留部18は、その上部が出金部12の下部と高さ方向の位置を重ね合わせている。入金部11と識別部17と一時保留部18とが、装置前方から後方に向けて、入金部11、識別部17、一時保留部18の順に配置されている。入金部11と識別部17とは前後方向の位置を完全にずらしており、識別部17と一時保留部18とは前後方向の位置を完全にずらしている。 Behind the deposit section 11, an identification section 17 for identifying banknotes is provided, with its height overlapping with the deposit section 11. Behind the identification section 17, a temporary holding section 18 for temporarily holding banknotes identified by the identification section 17 is provided, with its height overlapping with both the deposit section 11 and the identification section 17. The lower part of the deposit section 11 and the upper part of the identification section 17 are positioned with their heights overlapping, while the upper part of the deposit section 11 and the lower part of the identification section 17 are positioned with their heights offset. The entire identification section 17 and the middle to lower part of the temporary holding section 18 are positioned with their heights overlapping, while the upper part of the temporary holding section 18 is positioned with its height offset from the identification section 17. The upper part of the temporary holding section 18 is positioned with its height overlapping with the lower part of the dispensing section 12. The deposit section 11, identification section 17, and temporary holding section 18 are arranged in the order of deposit section 11, identification section 17, and temporary holding section 18 from front to rear of the device. The deposit unit 11 and the identification unit 17 are completely offset in the front-to-back direction, and the identification unit 17 and the temporary holding unit 18 are also completely offset in the front-to-back direction.

入金部11には、載置板19が後下がりの姿勢で設けられており、この載置板19は、入金部11内で後上がりの方向に上昇し前下がりの方向に下降する。下降状態にある載置板19上に集積状態の紙幣が外部から載置されることになり、載置板19上に載置された紙幣は後上がりの方向に集積された状態となる。載置板19は上昇して集積状態の紙幣を後上がりの方向に搬送し、集積状態の紙幣を集積方向の上端のものから一枚ずつ紙葉類処理装置10の内部に繰り出す。 The deposit section 11 is equipped with a loading plate 19 positioned in a rearward-sloping orientation. This loading plate 19 rises in a rearward-upward direction and descends in a frontward-sloping direction within the deposit section 11. When the loading plate 19 is in its downward-sloping state, the accumulated banknotes are placed on it from the outside, resulting in an upward-sloping arrangement of banknotes. The loading plate 19 then rises, transporting the accumulated banknotes in an upward-sloping direction, and feeding the banknotes one by one into the paper sheet processing device 10, starting from the top of the stack in the accumulation direction.

紙葉類処理装置10は、入金部11と、出金部12と、識別部17と、一時保留部18と、後述する前方カセット51と、複数の収納庫52との間で紙幣を搬送する搬送機構20を内部に有している。 The paper processing device 10 has an internal transport mechanism 20 for transporting banknotes between a deposit unit 11, a dispensing unit 12, an identification unit 17, a temporary holding unit 18, a forward cassette 51 (described later), and multiple storage compartments 52.

搬送機構20は、入金部11の後端部から延びて、入金部11から繰り出された紙幣を識別部17に搬送する入金搬送路21を有している。入金搬送路21は、入金部11から後下がりに延出する傾斜送路部22と、傾斜送路部22の後端から水平後方に延出する水平送路部23とを有している。入金搬送路21は、水平送路部23の後端部において識別部17に接続されている。 The transport mechanism 20 has a deposit transport path 21 that extends from the rear end of the deposit section 11 and transports the banknotes dispensed from the deposit section 11 to the identification section 17. The deposit transport path 21 has an inclined transport path section 22 that extends downward from the deposit section 11, and a horizontal transport path section 23 that extends horizontally backward from the rear end of the inclined transport path section 22. The deposit transport path 21 is connected to the identification section 17 at the rear end of the horizontal transport path section 23.

搬送機構20は、識別部17内で、入金搬送路21の水平送路部23と同一直線上に配置されて水平送路部23の後端部から水平後方に延出する内部搬送路25を有している。内部搬送路25は、水平送路部23から引き続き後方に紙幣を搬送する。識別部17は、内部搬送路25で搬送中の紙幣の真偽、正損、金種、重送、斜行等を識別する。 The transport mechanism 20 has an internal transport path 25 that is arranged in the same line as the horizontal transport path 23 of the deposit transport path 21 within the identification unit 17 and extends horizontally rearward from the rear end of the horizontal transport path 23. The internal transport path 25 continues to transport banknotes rearward from the horizontal transport path 23. The identification unit 17 identifies the authenticity, correctness, denomination, double feeding, skew, etc., of the banknotes being transported in the internal transport path 25.

搬送機構20は、識別部17の内部搬送路25の後端部から水平後方に延出する直線搬送路26を有しており、この直線搬送路26の後端部が一時保留部18に接続されている。直線搬送路26は、内部搬送路25から引き続き後方に紙幣を搬送する。入金搬送路21の水平送路部23と内部搬送路25と直線搬送路26とは同一直線上で一直線に並んでおり、識別部17と一時保留部18とが一直線の直線搬送路26で接続されている。例えば、入金部11に投入された紙幣が、入金部11から入金搬送路21で識別部17に向けて搬送され、識別部17で識別後に直線搬送路26で一時保留部18に搬送される。上記のように識別部17と一時保留部18とは高さ方向の位置を重ね合わせており、直線搬送路26が横方向、具体的には水平方向に延在して、これらを結んでいる。 The transport mechanism 20 has a straight transport path 26 that extends horizontally backward from the rear end of the internal transport path 25 of the identification unit 17, and the rear end of this straight transport path 26 is connected to the temporary holding unit 18. The straight transport path 26 continues to transport banknotes backward from the internal transport path 25. The horizontal transport path 23 of the deposit transport path 21, the internal transport path 25, and the straight transport path 26 are aligned in a straight line, and the identification unit 17 and the temporary holding unit 18 are connected by the straight transport path 26. For example, banknotes inserted into the deposit unit 11 are transported from the deposit unit 11 towards the identification unit 17 via the deposit transport path 21, and after being identified by the identification unit 17, they are transported to the temporary holding unit 18 via the straight transport path 26. As described above, the identification unit 17 and the temporary holding unit 18 are positioned at the same height, and the straight transport path 26 extends laterally, specifically horizontally, connecting them.

一時保留部18は、紙幣を保留するもので、直線搬送路26で搬送されてきた紙幣を一枚ずつ取り込んで収納し、収納している紙幣を一枚ずつ直線搬送路26に繰り出す。一時保留部18は、例えば、入金部11に投入された紙幣の保留および当該保留した紙幣の繰り出しを行う。この一時保留部18は、図2に示すように、紙幣Sを一枚ずつ間隔をあけてテープ30とともにドラム31(回転体)に巻き付けて収納する巻付収納ユニットであり、よって、保留している紙幣Sをテープ30とともにドラム31から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。言い換えれば、一時保留部18は、紙幣Sを一枚ずつ巻き取り可能に構成されたドラム31を有し、ドラム31は、巻き取った紙幣Sを一枚ずつ繰り出す。 The temporary holding unit 18 holds banknotes, taking in and storing banknotes one by one as they are transported along the linear transport path 26, and then dispensing the stored banknotes one by one back onto the linear transport path 26. The temporary holding unit 18, for example, holds banknotes inserted into the deposit unit 11 and dispenses the stored banknotes. As shown in Figure 2, the temporary holding unit 18 is a winding storage unit that stores banknotes S one by one, along with tape 30, wound onto a drum 31 (rotating body). Therefore, it unwinds the stored banknotes S from the drum 31 along with tape 30 and dispenses them one by one, counting them at intervals. In other words, the temporary holding unit 18 has a drum 31 configured to wind up banknotes S one by one, and the drum 31 dispenses the wound banknotes S one by one.

一時保留部18は、保留する際の順番とは逆の順番で紙幣Sを繰り出すことになる。このため、複数金種の紙幣Sをランダムに混合して保留する場合であっても、演算装置15は、識別部17の識別結果から保留する各紙幣Sの金種を把握可能となっており、よって、一時保留部18から繰り出す各紙幣Sの金種を把握可能となっている。 The temporary holding unit 18 dispenses the banknotes S in the reverse order of their placement. Therefore, even when multiple denominations of banknotes S are randomly mixed and held, the calculation unit 15 can determine the denomination of each banknote S to be held from the identification result of the identification unit 17, and thus can determine the denomination of each banknote S dispensed from the temporary holding unit 18.

一時保留部18のドラム31は、回転軸回りに回転可能に設けられており、ドラム31が回転軸回りの一方の方向(図1、図2では右回り)に回転することでテープ30が巻き取られるようになっている。ドラム31では、テープ30が巻き取られることで、巻き取られるテープ30の間で紙幣Sを一枚ずつ挟み込んで保持するようになっている。また、一時保留部18では、ドラム31を回転軸回りの他方の方向(図1、図2では左回り、後述する繰り出し方向D1に相当)に回転させて巻き取られたテープ30を送り出すことで、送り出されるテープ30の間に保持されている紙幣Sを一枚ずつ繰り出すようになっている。実施形態では、例えば、一時保留部18に保留できる紙幣Sの最大枚数は600枚となっている。 The drum 31 of the temporary holding unit 18 is rotatable around a rotation axis, and the tape 30 is wound up when the drum 31 rotates in one direction around the rotation axis (clockwise in Figures 1 and 2). As the tape 30 is wound up, the drum 31 holds the banknotes S one by one between the wound tape 30. The temporary holding unit 18 also discharges the wound tape 30 by rotating the drum 31 in the other direction around the rotation axis (counterclockwise in Figures 1 and 2, corresponding to the dispensing direction D1 described later), thereby dispensing the banknotes S held between the discharged tape 30 one by one. In this embodiment, for example, the maximum number of banknotes S that can be held in the temporary holding unit 18 is 600.

以下、一時保留部18の構造について具体的に説明する。図3、図4に示すように、紙幣Sの保留及び紙幣Sの繰り出しを行うドラム31の近傍には、スクレーパ32と、第1の剥離部材33と、が設けられている。なお、符号30aは、テープ30を繰り出すリールであり、符号34は、テープ30の軌道を規制する規制ローラである。 The structure of the temporary holding section 18 will now be described in detail. As shown in Figures 3 and 4, a scraper 32 and a first peeling member 33 are provided near the drum 31, which holds and dispenses the banknotes S. Reference numeral 30a indicates a reel for dispensing the tape 30, and reference numeral 34 indicates a regulating roller that restricts the trajectory of the tape 30.

スクレーパ32は、側面から視て紙幣Sを繰り出す繰り出し方向D1においてテープ30がドラム31から離れるフリースペースFSの下流側に配置されている。スクレーパ32は、2本のテープ30に対応する位置にそれぞれ設けられている。2本のスクレーパ32は、支持軸32aを介して連結されている。 The scraper 32 is positioned downstream of the free space FS where the tape 30 separates from the drum 31 in the dispensing direction D1 when viewed from the side, for dispensing banknotes S. The scraper 32 is provided at positions corresponding to the two tapes 30. The two scrapers 32 are connected via a support shaft 32a.

スクレーパ32は、紙幣Sの収容枚数に応じて支持軸32a回りに揺動可能であり、スクレーパ32の先端部32bは、紙幣Sの収納量にかかわらずドラム31の最外周に収容された紙幣Sの近傍に位置する。テープ30とともにドラム31に巻き取られていた紙幣Sは、ドラム31が繰り出し方向D1に回転してテープ30による巻き取りが解除されると、先端部32bを乗り上げるようにしてドラム31から剥離された後に、テープ30とスクレーパ32との間を経て後述する後側送路部26bに移送される。 The scraper 32 is pivotable around the support shaft 32a according to the number of banknotes S stored, and the tip 32b of the scraper 32 is located near the banknotes S stored on the outermost circumference of the drum 31, regardless of the amount of banknotes S stored. The banknotes S, which were wound onto the drum 31 together with the tape 30, are peeled off the drum 31 by riding up on the tip 32b when the drum 31 rotates in the unwinding direction D1 and the winding by the tape 30 is released. They are then transported through the space between the tape 30 and the scraper 32 to the rear transport path 26b, which will be described later.

第1の剥離部材33は、羽根車331を備えている。羽根車331は、例えばゴム等の弾性素材から成る。羽根車331は、側面から視て基部331aから放射状に延びて略等間隔に設けられた5本の羽根部331bを備えている。羽根部331bは、前面331cの先端がテープ30又はドラム31に保留された紙幣Sに接触可能な程度に延伸されている。羽根部331bは、可撓性を有しており、テープ30等に接触した際に弾性変形する。 The first release member 33 is equipped with an impeller 331. The impeller 331 is made of an elastic material, such as rubber. Viewed from the side, the impeller 331 has five blades 331b extending radially from the base 331a and spaced approximately equally apart. The tips of the front surfaces 331c of the blades 331b are extended to the extent that they can contact the tape 30 or the banknotes S held in the drum 31. The blades 331b are flexible and elastically deform when they come into contact with the tape 30, etc.

図5に示すように、羽根車331は、スクレーパ32に設けられた2つの先端部32bの外側に1つずつ設けられている。基部331aは、先端部32bに支持される回転軸331dに接続されている。ドラム31の回転軸31aと羽根車331の回転軸331dとは、略平行に設けられている。 As shown in Figure 5, the impeller 331 is provided one on the outside of each of the two tip portions 32b on the scraper 32. The base portion 331a is connected to the rotating shaft 331d, which is supported by the tip portions 32b. The rotating shaft 31a of the drum 31 and the rotating shaft 331d of the impeller 331 are arranged approximately parallel to each other.

図6、図7に示すように、回転軸331dは、中間ローラ332の回転軸332aを軸支する支持板333を挿通している。すなわち、中間ローラ332は、回転軸331d回りに公転可能に構成されている。そして、中間ローラ332は、ドラム31の外周面又はドラム31の最外周に収容された紙幣Sに接触しておりドラム31の回転に従動してドラム31と反対向きに回転する。また、中間ローラ332は、回転軸331dに一体化された従動ローラ331eの外周に接触しており中間ローラ332と反対向きに従動ローラ331eを回転させる。このようにして、ドラム31と羽根車331とは、側面から視て同じ向きに回転するように構成されている。なお、符号331fは、ドラム31に収容される紙幣Sの収容量にかかわらず、中間ローラ332がドラム31の最外周に収容された紙幣Sに常に接するように付勢する付勢部材としてのねじりばねである。また、ドラム31の駆動力を伝達して羽根車331を回転させる中間ローラ332の代わりに、回転軸331dを駆動可能な図示しないモータ等を設けても構わない。 As shown in Figures 6 and 7, the rotating shaft 331d passes through a support plate 333 that pivotally supports the rotating shaft 332a of the intermediate roller 332. That is, the intermediate roller 332 is configured to revolve around the rotating shaft 331d. The intermediate roller 332 is in contact with the outer circumferential surface of the drum 31 or with the banknotes S stored on the outermost periphery of the drum 31, and rotates in the opposite direction to the drum 31 in accordance with the rotation of the drum 31. In addition, the intermediate roller 332 is in contact with the outer circumferential surface of the driven roller 331e, which is integrated with the rotating shaft 331d, and rotates the driven roller 331e in the opposite direction to the intermediate roller 332. In this way, the drum 31 and the impeller 331 are configured to rotate in the same direction when viewed from the side. Reference numeral 331f indicates a torsion spring, which is a biasing member that biases the intermediate roller 332 so that it is always in contact with the banknotes S stored on the outermost periphery of the drum 31, regardless of the amount of banknotes S stored in the drum 31. Alternatively, instead of the intermediate roller 332 that transmits the driving force of the drum 31 to rotate the impeller 331, a motor (not shown) capable of driving the rotating shaft 331d may be provided.

なお、ドラム31に巻き取られた紙幣Sを支持するために、ドラム31に巻き取られたテープ30に当接する図示しない支持ローラが設けられても構わない。 Furthermore, in order to support the banknotes S wound on the drum 31, support rollers (not shown) that contact the tape 30 wound on the drum 31 may be provided.

図1に示すように、搬送機構20は、直線搬送路26の中間位置から上方に分岐する出金搬送路37を有しており、この出金搬送路37が出金部12に接続されている。出金搬送路37が分岐することによって、直線搬送路26は、出金搬送路37の分岐位置から前側の前側送路部26aと、出金搬送路37の分岐位置から後側の後側送路部26bとに分けられる。前側送路部26aと後側送路部26bとの間は紙幣Sの行き来が可能であり、前側送路部26aと出金搬送路37との間は前側送路部26aから出金搬送路37への紙幣Sの搬送が可能であって、後側送路部26bと出金搬送路37との間は後側送路部26bから出金搬送路37への紙幣Sの搬送が可能である。 As shown in Figure 1, the transport mechanism 20 has a dispensing transport path 37 that branches upward from an intermediate position in the straight transport path 26, and this dispensing transport path 37 is connected to the dispensing section 12. The branching of the dispensing transport path 37 divides the straight transport path 26 into a front transport path section 26a on the front side of the branching point of the dispensing transport path 37, and a rear transport path section 26b on the rear side of the branching point of the dispensing transport path 37. Banknotes S can move back and forth between the front transport path section 26a and the rear transport path section 26b. Between the front transport path section 26a and the dispensing transport path 37, banknotes S can be transported from the front transport path section 26a to the dispensing transport path 37, and between the rear transport path section 26b and the dispensing transport path 37, banknotes S can be transported from the rear transport path section 26b to the dispensing transport path 37.

出金搬送路37は、直線搬送路26で搬送されてきた紙幣Sを出金部12に搬送するもので、直線搬送路26の中間位置から鉛直上方に延出する鉛直送路部37aと、鉛直送路部37aの上端部から水平前方に延出する水平送路部37bと、水平送路部37bの前端部から鉛直上方に延出する鉛直送路部37cと、鉛直送路部37cの上端部から水平前方に延出して出金部12に繋がる水平送路部37dとを有している。 The dispensing transport path 37 transports banknotes S, which have been transported on the straight transport path 26, to the dispensing section 12. It comprises a lead direct transport section 37a extending vertically upward from the middle of the straight transport path 26, a horizontal transport section 37b extending horizontally forward from the upper end of the lead direct transport section 37a, a lead direct transport section 37c extending vertically upward from the front end of the horizontal transport section 37b, and a horizontal transport section 37d extending horizontally forward from the upper end of the lead direct transport section 37c and connecting to the dispensing section 12.

ここで、出金部12は、出金搬送路37の水平送路部37dから繰り出された紙幣Sを前側かつ下側から後側かつ上側に斜めに集積させる。出金部12に集積された紙幣Sは、出金部12から外部に取り出される。出金搬送路37は、例えば、一時保留部18から直線搬送路26に繰り出された紙幣Sを直線搬送路26の途中から上方に分岐搬送して出金部12に搬送する。 Here, the dispensing unit 12 diagonally accumulates the banknotes S dispensed from the horizontal transport section 37d of the dispensing transport path 37, from the front and bottom to the rear and top. The banknotes S accumulated in the dispensing unit 12 are then removed to the outside. The dispensing transport path 37, for example, dispenses banknotes S from the temporary holding section 18 into the straight transport path 26, then branches off upwards from the middle of the straight transport path 26 and transports them to the dispensing unit 12.

入金部11、出金部12、操作表示部14、内部搬送路25を含む識別部17、一時保留部18、入金搬送路21、直線搬送路26および出金搬送路37は、紙葉類処理装置10の上部を構成する上部ユニット41に設けられている。 The deposit unit 11, withdrawal unit 12, operation display unit 14, identification unit 17 including the internal transport path 25, temporary holding unit 18, deposit transport path 21, straight transport path 26, and withdrawal transport path 37 are provided in the upper unit 41, which constitutes the upper part of the paper sheet processing device 10.

上部ユニット41の下側にあって紙葉類処理装置10の高さ方向の中間部から下部を構成する下部ユニット42には、前部位置に前方カセット51が設けられており、前方カセット51の後方に、上下2段、前後4列の合計8台の収納庫52が設けられている。8台の収納庫52のうち、上段の4台は高さ方向の位置を一致させており、下段の4台も高さ方向の位置を一致させている。前方カセット51の高さは、収納庫52の2台分の高さと同等であり、前方カセット51は、上下2段の収納庫52と高さ方向の位置を重ね合わせている。 The lower unit 42, located below the upper unit 41 and forming the middle to lower part of the paper sheet processing device 10 in the height direction, has a front cassette 51 at its front position. Behind the front cassette 51, there are a total of eight storage compartments 52 arranged in two upper and lower tiers and four front and rear rows. Of the eight storage compartments 52, the four compartments in the upper tier are aligned in the height direction, and the four compartments in the lower tier are also aligned in the height direction. The height of the front cassette 51 is equivalent to the height of two storage compartments 52, and the front cassette 51 is aligned in the height direction with the two upper and lower tiers of storage compartments 52.

搬送機構20は、入金搬送路21の水平送路部23の中間位置から下方に分岐する上下搬送路55を有しており、この上下搬送路55が、水平送路部23から鉛直下方に延出して前方カセット51に接続されている。上下搬送路55が分岐することによって、入金搬送路21の水平送路部23は、上下搬送路55の分岐位置から前側の前側構成部23aと、上下搬送路55の分岐位置から後側の後側構成部23bとに分けられる。前側構成部23aと後側構成部23bとの間は、前側構成部23aから後側構成部23bへの紙幣Sの搬送が可能であり、上下搬送路55と後側構成部23bとの間は紙幣Sの行き来が可能である。上下搬送路55は、例えば、一時保留部18から直線搬送路26に繰り出され識別部17を通過後の紙幣Sを識別部17の直線搬送路26とは反対側の入金搬送路21の途中から下方に分岐搬送して前方カセット51に収納する。 The conveying mechanism 20 has an upper and lower conveying path 55 that branches downward from an intermediate position in the horizontal conveying path section 23 of the deposit conveying path 21. This upper and lower conveying path 55 extends vertically downward from the horizontal conveying path section 23 and is connected to the front cassette 51. The branching of the upper and lower conveying path 55 divides the horizontal conveying path section 23 of the deposit conveying path 21 into a front component 23a located in front of the branching point of the upper and lower conveying path 55, and a rear component 23b located behind the branching point of the upper and lower conveying path 55. Between the front component 23a and the rear component 23b, it is possible to convey banknotes S from the front component 23a to the rear component 23b, and between the upper and lower conveying path 55 and the rear component 23b, it is possible to move banknotes S back and forth. The upper and lower transport paths 55, for example, feed banknotes S from the temporary holding section 18 onto the straight transport path 26 and, after passing through the identification section 17, branch off downwards from the middle of the deposit transport path 21 on the opposite side of the straight transport path 26 of the identification section 17 to store them in the front cassette 51.

前方カセット51は、紙幣Sを一枚ずつ取り込んで収納可能であり、収納している紙幣Sを一枚ずつ繰り出し可能となっている。前方カセット51は、紙幣Sを上部から受け入れて水平状態で下から上に集積させて収納するとともに、収納している紙幣Sを上端部のものから繰り出す集積収納ユニットとなっている。前方カセット51は、一時保留部18および後述する収納庫52のような巻付収納ユニットに比べて紙幣Sの収納効率が大幅に高い。その一方で、一時保留部18および後述する収納庫52のような巻付収納ユニットは、集積収納ユニットである前方カセット51に比べて、紙幣Sの重送を生じる可能性が低く、保留している紙幣Sを正確に一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し可能である。 The front cassette 51 is capable of receiving and storing banknotes S one at a time, and can dispense the stored banknotes S one at a time. The front cassette 51 is a stacking storage unit that receives banknotes S from the top, stacks them horizontally from bottom to top, and dispenses the stored banknotes S from the top end. The front cassette 51 has significantly higher banknote storage efficiency compared to winding storage units such as the temporary holding unit 18 and the storage compartment 52 described later. On the other hand, winding storage units such as the temporary holding unit 18 and the storage compartment 52 described later have a lower possibility of double feeding of banknotes S compared to the stacking storage unit front cassette 51, and can accurately separate and dispense the held banknotes S one by one with appropriate spacing.

搬送機構20は、上下搬送路55の中間位置から後方に分岐する収納搬送路57を有している。この収納搬送路57は、上下搬送路55から水平後方に延出した後、紙葉類処理装置10の後端部付近で下方に延出して後端上段の収納庫52に接続されており、この収納庫52を介して後端の下段の収納庫52にも接続されている。収納搬送路57が分岐することによって、上下搬送路55は、収納搬送路57の分岐位置から上側の上側送路部55aと、収納搬送路57の分岐位置から下側の下側送路部55bとに分けられる。 The transport mechanism 20 has a storage transport path 57 that branches off to the rear from an intermediate position in the upper and lower transport paths 55. This storage transport path 57 extends horizontally rearward from the upper and lower transport paths 55, then extends downward near the rear end of the paper sheet processing device 10, connecting to the upper rear storage compartment 52. This storage compartment 52 also connects to the lower rear storage compartment 52. The branching of the storage transport path 57 divides the upper and lower transport paths 55 into an upper transport path section 55a above the branching point of the storage transport path 57, and a lower transport path section 55b below the branching point of the storage transport path 57.

搬送機構20は、収納搬送路57の中間位置から下方に分岐する複数具体的には3カ所の分岐搬送路61、62、63を有している。分岐搬送路61、62、63は、前側3列の上段の収納庫52に接続されており、各上段の収納庫52を介して、それぞれの同列下段の収納庫52に接続されている。 The transport mechanism 20 has multiple branch transport paths 61, 62, and 63 that branch downward from an intermediate position in the storage transport path 57. The branch transport paths 61, 62, and 63 are connected to the upper storage compartments 52 of the front three rows, and via each of the upper storage compartments 52, they are connected to the lower storage compartments 52 of the same row.

8台の収納庫52は、いずれも、紙幣Sを一枚ずつ間隔をあけて後述するテープ70とともにドラム71に巻き付けて収納する巻付収納ユニットであり、よって、保留している紙幣Sをテープ70とともにドラム71から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。収納庫52は、保留する際の順番とは逆の順番で紙幣Sを繰り出す。このため、1台に複数金種の紙幣Sをランダムに混合して収納する場合であっても、演算装置15は、識別部17の識別結果から収納する各紙幣Sの金種を把握可能となっており、よって、収納庫52から繰り出す各紙幣Sの金種を把握可能となっている。 The eight storage units 52 are all winding storage units that store banknotes S one by one, with intervals between them, wound onto a drum 71 along with a tape 70 (described later). Therefore, the stored banknotes S are unwound from the drum 71 along with the tape 70 and dispensed one by one, counted at intervals. The storage units 52 dispense the banknotes S in the reverse order of their storage. For this reason, even when multiple denominations of banknotes S are randomly mixed and stored in one unit, the calculation unit 15 can determine the denomination of each banknote S stored from the identification result of the identification unit 17, and thus can determine the denomination of each banknote S dispensed from the storage unit 52.

以下、収納庫52の構造について具体的に説明する。図8、図9に示すように、紙幣Sの保留及び紙幣Sの繰り出しを行うドラム71の近傍には、スクレーパ72と、第2の剥離部材73と、が配置されている。なお、符号70aは、テープ70を繰り出すリールであり、符号74は、テープ70の軌道を規制する規制ローラである。 The structure of the storage compartment 52 will now be described in detail. As shown in Figures 8 and 9, a scraper 72 and a second peeling member 73 are arranged near the drum 71, which holds and dispenses banknotes S. Reference numeral 70a indicates a reel for dispensing the tape 70, and reference numeral 74 indicates a regulating roller that restricts the trajectory of the tape 70.

スクレーパ72は、側面から視て紙幣Sを繰り出す繰り出し方向D2においてテープ70がドラム71から離れるフリースペースFSの下流側に配置されている。スクレーパ72は、2本のテープ70に対応する位置にそれぞれ設けられている。2本のスクレーパ72は、支持軸72aを介して連結されている。 The scraper 72 is positioned downstream of the free space FS where the tape 70 separates from the drum 71 in the dispensing direction D2 when viewed from the side, which is the direction in which the banknotes S are dispensed. The scraper 72 is provided at positions corresponding to the two tapes 70. The two scrapers 72 are connected via a support shaft 72a.

スクレーパ72は、紙幣Sの収容枚数に応じて支持軸72a回りに揺動可能であり、スクレーパ72の先端部72bは、紙幣Sの収納量にかかわらずドラム71の最外周に収容された紙幣Sの近傍に位置する。テープ70とともにドラム71に巻き取られていた紙幣Sは、ドラム71が繰り出し方向D2に回転してテープ70による巻き取りが解除されると、先端部72bを乗り上げるようにしてドラム71から剥離された後に、テープ70とスクレーパ72との間を経て分岐搬送路61~63又は収納搬送路57に移送される。 The scraper 72 is pivotable around the support shaft 72a according to the number of banknotes S stored, and the tip 72b of the scraper 72 is located near the banknotes S stored on the outermost circumference of the drum 71, regardless of the amount of banknotes S stored. The banknotes S, which were wound onto the drum 71 together with the tape 70, are peeled off the drum 71 by riding over the tip 72b when the drum 71 rotates in the unwinding direction D2 and the winding by the tape 70 is released. They are then transported through the tape 70 and the scraper 72 to the branch transport paths 61-63 or the storage transport path 57.

第2の剥離部材73は、上述した第1の剥離部材33と同様の構成である。すなわち、第2の剥離部材73は、羽根車731を備えている。羽根車731は、例えばゴム等の弾性素材から成る。羽根車731は、側面から視て基部731aから放射状に延びて略等間隔に設けられた5本の羽根部731bを備えている。羽根部731bは、前面731cの先端がテープ70又はドラム71に保留された紙幣Sに接触可能な程度に延伸されている。羽根部731bは、可撓性を有しており、テープ70等に接触した際に弾性変形する。 The second release member 73 has the same configuration as the first release member 33 described above. That is, the second release member 73 includes an impeller 731. The impeller 731 is made of an elastic material such as rubber. Viewed from the side, the impeller 731 has five blades 731b extending radially from the base 731a and arranged at approximately equal intervals. The tips of the front surfaces 731c of the blades 731b are extended to the extent that they can contact the tape 70 or the banknotes S held in the drum 71. The blades 731b are flexible and elastically deform when they come into contact with the tape 70, etc.

羽根車731は、先端部72bの外側に1つずつ設けられている。基部731aは、先端部72bに支持される回転軸731dに接続されている。ドラム71の回転軸71aと羽根車731の回転軸731dとは、略平行に設けられている。 The impellers 731 are provided one at a time on the outside of the tip portion 72b. The base portion 731a is connected to the rotating shaft 731d, which is supported by the tip portion 72b. The rotating shaft 71a of the drum 71 and the rotating shaft 731d of the impellers 731 are positioned approximately parallel to each other.

回転軸731dは、中間ローラ732の回転軸732aを軸支する支持板733を挿通している。すなわち、中間ローラ732は、回転軸731d回りに公転可能に構成されている。そして、中間ローラ732は、ドラム71の外周面又はドラム71の最外周に収容された紙幣Sに接触可能であってドラム71の回転に従動してドラム71と反対向きに回転する。また、中間ローラ732は、回転軸731dに一体化された従動ローラ731eの外周に接触可能であって中間ローラ732と反対向きに従動ローラ731eを回転させる。このようにして、ドラム71と羽根車731とは、側面から視て同じ向きに回転するように構成されている。なお、図示しないねじりばねによって、中間ローラ732は、ドラム71に収容される紙幣Sの収容量にかかわらず、ドラム71の最外周に収容された紙幣Sに常に接するように付勢されている。また、ドラム71の駆動力を伝達して羽根車731を回転させる中間ローラ732の代わりに、回転軸731dを駆動可能な図示しないモータ等を設けても構わない。 The rotating shaft 731d passes through a support plate 733 that pivotally supports the rotating shaft 732a of the intermediate roller 732. That is, the intermediate roller 732 is configured to revolve around the rotating shaft 731d. The intermediate roller 732 is capable of contacting the outer circumferential surface of the drum 71 or the banknotes S contained on the outermost periphery of the drum 71, and rotates in the opposite direction to the drum 71 in accordance with the rotation of the drum 71. The intermediate roller 732 is also capable of contacting the outer circumferential surface of the driven roller 731e, which is integrated with the rotating shaft 731d, and rotates the driven roller 731e in the opposite direction to the intermediate roller 732. In this way, the drum 71 and the impeller 731 are configured to rotate in the same direction when viewed from the side. The intermediate roller 732 is biased by a torsion spring (not shown) to always be in contact with the banknotes S contained on the outermost periphery of the drum 71, regardless of the amount of banknotes S contained in the drum 71. Alternatively, instead of the intermediate roller 732 that transmits the driving force of the drum 71 to rotate the impeller 731, a motor (not shown) capable of driving the rotating shaft 731d may be provided.

なお、ドラム71に巻き取られた紙幣Sを支持するために、ドラム71に巻き取られたテープ70に当接する図示しない支持ローラが設けられても構わない。 Furthermore, in order to support the banknotes S wound on the drum 71, support rollers (not shown) that contact the tape 70 wound on the drum 71 may be provided.

収納搬送路57および分岐搬送路61、62、63は、例えば、一時保留部18から直線搬送路26に繰り出され識別部17を通過後の紙幣Sを入金搬送路21の途中から下方に分岐搬送し上下搬送路55の途中から後方に分岐搬送して8台の収納庫52に選択的に収納させる。8台の収納庫52は、例えば、8台全部を、それぞれが設定された単一金種の紙幣Sのみを収納する単金種収納庫に設定したり、そのうちの何台かを、それぞれが設定された単一金種の紙幣Sのみを収納する単金種収納庫に設定し、残りを、それぞれ複数金種の紙幣Sを金種混合で収納する金種混合収納庫に設定したりすることができる。 The storage transport path 57 and branch transport paths 61, 62, and 63 selectively store banknotes S, which have been fed from the temporary holding section 18 to the straight transport path 26 and passed through the identification section 17, by branching downwards from the middle of the deposit transport path 21 and branching backwards from the middle of the upper and lower transport path 55, into eight storage units 52. The eight storage units 52 can be configured, for example, as single-denomination storage units, each storing only banknotes of a single denomination; or as some of them, each storing only banknotes of a single denomination, and the rest as mixed-denomination storage units, each storing banknotes of multiple denominations in a mixed-denomination configuration.

下部ユニット42には、前方カセット51と、8台の収納庫52と、上下搬送路55の上側送路部55aの下部と、下側送路部55bと、収納搬送路57と、分岐搬送路61~63とが設けられている。上下搬送路55の上側送路部55aの上部は上部ユニット41に設けられている。 The lower unit 42 is equipped with a front cassette 51, eight storage compartments 52, the lower part of the upper transport section 55a of the vertical transport path 55, the lower transport section 55b, a storage transport path 57, and branch transport paths 61-63. The upper part of the upper transport section 55a of the vertical transport path 55 is provided in the upper unit 41.

下部ユニット42は、前方に開口する直方体の箱状の筐体77と、8台の収納庫52が設けられて筐体77内に配置されるユニット本体78と、筐体77の前部開口を開閉する扉体79とを有している。前方カセット51は、ユニット本体78に対し着脱可能に設けられている。 The lower unit 42 comprises a rectangular box-shaped housing 77 that opens to the front, a unit body 78 containing eight storage compartments 52 arranged inside the housing 77, and a door body 79 that opens and closes the front opening of the housing 77. The front cassette 51 is detachably attached to the unit body 78.

図2に示すように、演算装置15は、紙葉類処理装置10の図1に示す入金部11、一時保留部18、搬送機構20、前方カセット51および複数の収納庫52の駆動制御を行う制御部81と、一時保留部18に保留可能な紙幣Sの枚数等を算出する算出部82と、操作表示部14に表示する表示情報を生成する表示情報生成部83と、操作表示部14への操作入力に応じて紙葉類処理装置10の動作モードを切り替えるモード切替部84とを有している。 As shown in Figure 2, the calculation unit 15 includes a control unit 81 that controls the drive of the deposit unit 11, temporary holding unit 18, transport mechanism 20, front cassette 51, and multiple storage compartments 52 of the paper sheet processing device 10 as shown in Figure 1; a calculation unit 82 that calculates the number of banknotes S that can be held in the temporary holding unit 18; a display information generation unit 83 that generates display information to be displayed on the operation display unit 14; and a mode switching unit 84 that switches the operating mode of the paper sheet processing device 10 according to the operation input to the operation display unit 14.

制御部81は、例えば、入金部11における紙幣Sの繰り出し制御、一時保留部18における紙幣Sの繰り出し制御、入金部11に投入され入金部11から繰り出された紙幣Sの搬送機構20による搬送制御、および一時保留部18から繰り出された紙幣Sの搬送機構20による搬送制御を行うことになる。制御部81は、また例えば、一時保留部18に保留された紙幣Sをバッチ枚数ずつ繰り出して出金部12に分割して出金するバッチ処理の制御等を行うことになる。制御部81は、バッチ処理においては、算出部82で算出した、一時保留部18に保留可能な枚数の紙幣Sを、入金部11に投入された紙幣Sの中から一時保留部18に最大限保留する。 The control unit 81 performs, for example, control of the dispensing of banknotes S in the deposit unit 11, control of the dispensing of banknotes S in the temporary holding unit 18, control of the transport mechanism 20 for banknotes S inserted into and dispensed from the deposit unit 11, and control of the transport mechanism 20 for banknotes S dispensed from the temporary holding unit 18. The control unit 81 also performs, for example, control of batch processing, such as dispensing banknotes S held in the temporary holding unit 18 in batches and dispensing them in the dispensing unit 12. In batch processing, the control unit 81 reserves the maximum number of banknotes S that can be held in the temporary holding unit 18, calculated by the calculation unit 82, from the banknotes S inserted into the deposit unit 11.

次に、本実施形態に係る紙葉類処理装置10の主な作動について説明する。 Next, the main operation of the paper sheet processing device 10 according to this embodiment will be described.

演算装置15のモード切替部84は、操作表示部14への操作入力に応じて、紙葉類処理装置10の動作モードを切り替える。実施形態では、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sを金種ごとに分類して金種ごとに決められた収納庫52に振り分けて収納する収納モードと、複数の収納庫52から紙幣Sを出金部12に取り出し可能に出金する出金モードと、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sから、同一の特定金種の紙幣Sを予め設定されたバッチ枚数ずつ計数しバッチ枚数ずつに分割して出金部12に出金する計数モードと、に切り替える。 The mode switching unit 84 of the calculation unit 15 switches the operating mode of the paper sheet processing device 10 in response to the operation input to the operation display unit 14. In this embodiment, the device switches between a storage mode in which multiple banknotes S inserted into the deposit unit 11 are sorted by denomination and stored in storage compartments 52 designated for each denomination; a withdrawal mode in which banknotes S are withdrawn from the multiple storage compartments 52 to the withdrawal unit 12 for easy withdrawal; and a counting mode in which banknotes S of the same specific denomination are counted in preset batch numbers from multiple banknotes S inserted into the deposit unit 11, divided into batches of that number, and withdrawn to the withdrawal unit 12.

言い換えれば、モード切替部84は、紙葉類処理装置10について、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sのうち予め設定されたバッチ枚数だけ紙幣Sを計数して出金部12に搬送することを適宜繰り返す計数モードと、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sを所定の種類ごとに分類して収納する収納モードと、指定された種類の紙幣Sを出金部12に取り出し可能に出金する出金モードと、を切り替える。紙葉類処理装置10は、オペレータによる操作表示部14への操作に応じて、モード切替部84により収納モードと出金モードと計数モードとに切り替えられる。なお、紙葉類処理装置10が有している動作モードは、これら3つの動作モードに限定されるものではなく、他の動作モードを有していてもよい。 In other words, the mode switching unit 84 switches the paper sheet processing device 10 between three operating modes: a counting mode in which a predetermined batch number of banknotes S from multiple banknotes S inserted into the deposit unit 11 are counted and transported to the dispensing unit 12 as needed; a storage mode in which multiple banknotes S inserted into the deposit unit 11 are sorted and stored according to predetermined types; and a dispensing mode in which banknotes S of a specified type are dispensed to the dispensing unit 12 for easy dispensing. The paper sheet processing device 10 is switched between storage mode, dispensing mode, and counting mode by the mode switching unit 84 in response to an operator's operation on the operation display unit 14. Note that the operating modes of the paper sheet processing device 10 are not limited to these three modes, and it may have other operating modes.

操作表示部14への操作入力に応じて、モード切替部84が、紙葉類処理装置10を収納モードに切り替えると、制御部81は、操作表示部14への操作入力に応じて、以下の入金処理と収納処理と、あるいは、入金処理と返却処理とを行う。 When the mode switching unit 84 switches the paper sheet processing device 10 to storage mode in response to an operation input to the operation display unit 14, the control unit 81 performs the following deposit and storage processing, or deposit and return processing, in response to the operation input to the operation display unit 14.

[入金処理]
入金部11に外部から紙幣Sが投入されたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部14へ入金処理開始の操作が入力されると、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、その入金部11および搬送機構20によって、図10に太線で示す入金処理ルートにより紙幣Sを搬送する。
[Payment Processing]
When a sensor (not shown) detects that banknotes S have been inserted into the deposit section 11 from an external source, and an operation to start the deposit process is input to the operation display unit 14, the paper sheet processing device 10 is controlled by the control unit 81, and the deposit section 11 and transport mechanism 20 transport the banknotes S along the deposit processing route shown by the thick line in Figure 10.

つまり、入金部11が紙幣Sを一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Sを、搬送機構20の入金搬送路21、識別部17の内部搬送路25および直線搬送路26の前側送路部26aが搬送する。内部搬送路25での搬送中に、識別部17が紙幣Sを識別することになり、識別部17が受け入れ可能と識別した紙幣Sを、直線搬送路26の前側送路部26aから後側送路部26bに搬送し、後側送路部26bが一時保留部18に搬送して、一時保留部18が保留する(図10の太実線参照)。他方、識別部17が受け入れ不可と識別した紙幣Sについては、直線搬送路26の前側送路部26aから出金搬送路37に搬送し、出金搬送路37が出金部12に搬送する(図10の太実線から太破線参照)。 In other words, the deposit unit 11 separates the banknotes S one by one and dispenses them at predetermined intervals. The dispensed banknotes S are then transported by the deposit transport path 21 of the transport mechanism 20, the internal transport path 25 of the identification unit 17, and the front transport path 26a of the straight transport path 26. While the banknotes are being transported in the internal transport path 25, the identification unit 17 identifies the banknotes S. Banknotes S identified as acceptable by the identification unit 17 are transported from the front transport path 26a of the straight transport path 26 to the rear transport path 26b, where the rear transport path 26b transports them to the temporary holding unit 18, where the temporary holding unit 18 holds them (see the thick solid line in Figure 10). On the other hand, banknotes S identified as unacceptable by the identification unit 17 are transported from the front transport path 26a of the straight transport path 26 to the withdrawal transport path 37, where the withdrawal transport path 37 transports them to the withdrawal unit 12 (see the thick solid to thick dashed line in Figure 10).

ここで、入金部11は厚さ方向に集積された状態の紙幣Sを分離して繰り出すものであるため、繰り出し時に、紙幣Sの重送、斜行等の搬送不良を生じる可能性がある。このような搬送不良の紙幣Sも識別部17が受け入れ不可と識別し、搬送機構20が出金部12に搬送する。なお、制御部81は、入金処理中に、出金部12に搬送する紙幣Sが生じた場合、それに応じて、一時保留部18を停止させ、一時保留部18に保留する紙幣Sと紙幣Sとの取り込み間隔が一定になるように制御する。 Here, since the deposit unit 11 separates and dispenses banknotes S that are stacked in the thickness direction, there is a possibility of transport defects such as double feeding or skewed banknotes S occurring during dispensing. The identification unit 17 identifies such defective banknotes S as unacceptable, and the transport mechanism 20 transports them to the dispensing unit 12. Furthermore, if banknotes S to be transported to the dispensing unit 12 arise during the deposit process, the control unit 81 stops the temporary holding unit 18 accordingly and controls the interval between the banknotes S held in the temporary holding unit 18 and the banknotes S being taken in to maintain a constant interval.

入金部11に投入された紙幣Sをすべて一時保留部18および出金部12のいずれかに搬送した状態になると、識別部17の識別結果から一時保留部18に一時貯留させている紙幣Sの金種別の枚数および総額等の金額情報を操作表示部14が表示する。出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。なお、出金部12とは別に、紙幣Sを外部に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部に受け入れ不可の紙幣Sを搬送するようにしても良い。 When all the banknotes S inserted into the deposit section 11 have been transported to either the temporary holding section 18 or the dispensing section 12, the operation display section 14 displays the number of banknotes of each denomination and the total amount of banknotes S temporarily stored in the temporary holding section 18, based on the identification result from the identification section 17. Banknotes S transported to the dispensing section 12 become available for external removal. Alternatively, a separate reject section may be provided to allow banknotes S to be removed externally, and unacceptable banknotes S may be transported to this reject section.

[収納処理]
入金処理後の金額情報の操作表示部14の表示後、操作者が操作表示部14に承認操作を入力すると、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、その一時保留部18、搬送機構20および8台の収納庫52によって、図11に太線で示す収納処理ルートで紙幣Sを搬送する。
[Storage Processing]
After the amount information is displayed on the operation display unit 14 following the deposit processing, when the operator inputs an approval operation to the operation display unit 14, the paper sheet processing device 10 is controlled by the control unit 81 and transports the banknotes S along the storage processing route shown by the thick line in Figure 11 using its temporary holding unit 18, transport mechanism 20, and eight storage units 52.

つまり、一時貯留させていた紙幣Sを一時保留部18が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、直線搬送路26、識別部17の内部搬送路25、入金搬送路21の後側構成部23b、上下搬送路55の上側送路部55aおよび収納搬送路57が搬送する。内部搬送路25での搬送中に、識別部17が紙幣Sを識別することになり、その結果に基づいて、収納搬送路57および分岐搬送路61~63の適宜のものが8台の収納庫52の対応するものに紙幣Sを振り分ける。振り分けられた紙幣Sを8台の収納庫52の対応するものが収納する。 In other words, the temporary holding unit 18 dispenses the temporarily stored banknotes S one by one at intervals, and these are transported by the straight transport path 26, the internal transport path 25 of the identification unit 17, the rear component 23b of the deposit transport path 21, the upper transport path 55a of the upper and lower transport path 55, and the storage transport path 57. While the banknotes are being transported in the internal transport path 25, the identification unit 17 identifies the banknotes S. Based on this identification, the storage transport path 57 and the branch transport paths 61-63 sort the banknotes S into their corresponding storage units 52. The sorted banknotes S are then stored in their corresponding storage units 52.

ここで、一時保留部18は巻付収納ユニットであるため、繰り出し時に、紙幣Sの重送、斜行等の搬送不良を生じることが少なく、一時保留部18が繰り出した紙幣Sに識別部17で収納不可と判断されるものは生じにくい。しかしながら、一時保留部18からの繰り出し時に搬送不良が生じた紙幣Sについては、例えば、リジェクト券が集積されるように設定された収納庫52へ搬送されても構わない。 Here, since the temporary holding unit 18 is a winding storage unit, it rarely causes transport defects such as double feeding or skewed banknotes S during dispensing, and it is unlikely that any banknotes S dispensed by the temporary holding unit 18 will be deemed unstorable by the identification unit 17. However, banknotes S that experience transport defects during dispensing from the temporary holding unit 18 may be transported, for example, to a storage unit 52 configured to accumulate rejected banknotes.

ところで、反った紙幣Sがドラム31から繰り出される場合、紙幣Sがスクレーパ32の先端部32bを乗り上げずに先端部32bとドラム31との間に進入する虞があるところ、羽根車331が紙幣Sをドラム31から剥離させて紙幣Sを確実に繰り出すことができる。 Incidentally, when a curved banknote S is fed from the drum 31, there is a risk that the banknote S may enter the space between the tip 32b of the scraper 32 and the drum 31 without riding up onto the tip 32b. However, the impeller 331 separates the banknote S from the drum 31, ensuring that the banknote S is fed out reliably.

具体的には、まず、図12(a)に示すように、ドラム31と羽根車331とが、側面から視て同じ向きに回転しており、羽根部331bのうちドラム31に接触する羽根部331bの先端が、フリースペースFSにおいて、ドラム31の最外周に追従するように先端側が繰り出し方向D1に沿って弾性変形している。 Specifically, as shown in Figure 12(a), the drum 31 and the impeller 331 rotate in the same direction when viewed from the side. The tip of the blade portion 331b that contacts the drum 31 elastically deforms along the feeding direction D1 in the free space FS so that it follows the outermost circumference of the drum 31.

次に、図12(b)に示すように、紙幣Sがドラム31から繰り出され始めると、紙幣Sの先端側がフリースペースFSに至ってテープ30とドラム31との挟み込みが解除される。そして、フリースペースFSの下流側で弾性変形している羽根部331bが、紙幣Sの先端に当たる。 Next, as shown in Figure 12(b), when the banknote S begins to be fed out of the drum 31, the leading edge of the banknote S reaches the free space FS, and the clamping between the tape 30 and the drum 31 is released. Then, the elastically deformed wing portion 331b downstream of the free space FS strikes the leading edge of the banknote S.

紙幣Sがさらに繰り出されると、図12(c)に示すように、羽根部331bの先端が、摩擦で紙幣Sを凸状に湾曲させるようにめくり上げてドラム31から剥離させる。 As more banknotes S are dispensed, as shown in Figure 12(c), the tip of the blade portion 331b flips up the banknotes S in a convex shape due to friction, separating them from the drum 31.

そして、紙幣Sがさらに繰り出されると、図12(d)に示すように、羽根部331bが、紙幣Sをテープ30に押し付けて受け渡す。その後、紙幣S全体が、スクレーパ32の先端部32bを乗り上げるようにしてドラム31から繰り出され、テープ30とスクレーパ32との間を経て後側送路部26bに移送される。なお、図12では、羽根車321の挙動を分かりやすく説明する関係上、中間ローラ322等を省略している。 Then, as more banknotes S are dispensed, as shown in Figure 12(d), the blade portion 331b presses the banknotes S against the tape 30 and transfers them. Afterward, the entire banknote S is dispensed from the drum 31, riding over the tip portion 32b of the scraper 32, and is transported to the rear feed path 26b via the space between the tape 30 and the scraper 32. Note that in Figure 12, intermediate rollers 322 and other components are omitted for clarity in illustrating the behavior of the impeller 321.

[返却処理]
入金処理後の金額情報の操作表示部14の表示後、操作者が操作表示部14に返却操作を入力すると、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、その一時保留部18、搬送機構20および出金部12によって、図13に太線で示す返却処理ルートで紙幣Sを搬送する。
[Return Processing]
After the operation display unit 14 displays the amount information following the deposit processing, when the operator inputs a return operation to the operation display unit 14, the paper sheet processing device 10 is controlled by the control unit 81 and, using its temporary holding unit 18, transport mechanism 20, and dispensing unit 12, transports the banknotes S along the return processing route shown by the thick line in Figure 13.

つまり、一時貯留させていた紙幣Sを、一時保留部18が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、直線搬送路26の後側送路部26bおよび出金搬送路37が出金部12に搬送する。出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。 In other words, the temporary holding unit 18 dispenses the temporarily stored banknotes S one by one at intervals, and the rear transport section 26b of the linear transport path 26 and the dispensing transport path 37 transport them to the dispensing unit 12. The banknotes S transported to the dispensing unit 12 become available for external removal.

ここで、一時保留部18から繰り出される紙幣Sは、図12(a)~(d)に示すように、羽根車331によってドラム31から剥離された上で、スクレーパ32の先端部32bに乗り上げるようにしてドラム31から繰り出され、後側送路部26bに移送される。 Here, the banknotes S dispensed from the temporary holding section 18 are separated from the drum 31 by the impeller 331, as shown in Figures 12(a) to (d), and then dispensed from the drum 31 by riding onto the tip 32b of the scraper 32, and transported to the rear transport section 26b.

操作表示部14への操作入力に応じて、モード切替部84が、紙葉類処理装置10を出金モードに切り替えると、制御部81は、操作表示部14への操作入力に応じて、以下の出金処理を行う。 When the mode switching unit 84 switches the paper sheet processing device 10 to the dispensing mode in response to an operation input to the operation display unit 14, the control unit 81 performs the following dispensing process in response to the operation input to the operation display unit 14.

[出金処理]
操作表示部14に、出金させる紙幣Sの金額情報とともに出金処理の選択操作が入力されると、単金種収納庫に設定された収納庫52から紙幣Sを出金する場合、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、出金対象金種の紙幣Sが収納された収納庫52から、搬送機構20および出金部12によって、図14に太線で示す出金処理ルートで紙幣Sを搬送する。
[Withdrawal Processing]
When the amount information of the banknotes S to be withdrawn, along with the selection operation for the withdrawal process, is entered into the operation display unit 14, if banknotes S are to be withdrawn from a storage unit 52 set as a single-denomination storage unit, the paper sheet processing device 10 is controlled by the control unit 81 and transports the banknotes S from the storage unit 52 containing the banknotes S of the withdrawal target denomination via the transport mechanism 20 and the withdrawal unit 12 along the withdrawal process route shown by the thick line in Figure 14.

つまり、収納庫52のうちの対応するものが、収納していた紙幣Sを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Sを、分岐搬送路61~63の適宜のもの、収納搬送路57、上下搬送路55の上側送路部55a、入金搬送路21の後側構成部23b、識別部17の内部搬送路25、直線搬送路26の前側送路部26aおよび出金搬送路37が出金部12に搬送する。ここで、収納庫52はすべて巻付収納ユニットであるため、繰り出し時に、紙幣Sの重送、斜行等の搬送不良を生じることが少なく、収納庫52が繰り出した紙幣Sに識別部17で出金不可と判断されるものは生じにくい。しかしながら、収納庫52からの繰り出し時に搬送不良が生じた紙幣Sについては、例えば、リジェクト券が集積されるように設定された収納庫52へ搬送されても構わない。出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。 In other words, the corresponding storage unit 52 separates and counts the stored banknotes S one by one, dispensing them at intervals. The dispensed banknotes S are then transported to the dispensing unit 12 via the appropriate branch transport paths 61-63, the storage transport path 57, the upper transport path section 55a of the upper and lower transport path 55, the rear component section 23b of the deposit transport path 21, the internal transport path 25 of the identification unit 17, the front transport path section 26a of the straight transport path 26, and the dispensing transport path 37. Here, since all storage units 52 are winding storage units, transport defects such as double feeding and skewed banknotes S rarely occur during dispensing, and it is unlikely that any banknotes S dispensed by the storage unit 52 will be judged as unusable by the identification unit 17. However, banknotes S that experience transport defects during dispensing from the storage unit 52 may be transported to, for example, a storage unit 52 configured to accumulate rejected tickets. The banknotes S transported to the dispensing unit 12 can be removed externally.

ところで、反った紙幣Sがドラム71から繰り出される場合、紙幣Sがスクレーパ72の先端部72bを乗り上げずに先端部72bとドラム71との間に進入する虞があるところ、羽根車731が紙幣Sをドラム71から剥離させて紙幣Sを確実に移送することができる。 Incidentally, when a curved banknote S is fed out of the drum 71, there is a risk that the banknote S may enter the space between the tip 72b of the scraper 72 and the drum 71 without riding up onto the tip 72b of the scraper 72. However, the impeller 731 separates the banknote S from the drum 71, ensuring reliable transport of the banknote S.

具体的には、図12(a)~(d)に示すように羽根車331が紙幣Sをドラム31から剥離させる場合と同様に、まず、羽根部731bのうちドラム71に接触する羽根部731bの先端が、フリースペースFSにおいて、ドラム71の最外周に追従するように先端側が繰り出し方向D2に沿って弾性変形した状態で、紙幣Sがドラム71から繰り出され始めると、紙幣Sの先端側がフリースペースFSに至ってテープ70とドラム71との挟み込みが解除される。そして、フリースペースFSの下流側で弾性変形している羽根部731bが、紙幣Sの先端に当たる。紙幣Sがさらに繰り出されると、羽根部731bの先端が、摩擦で紙幣Sをめくり上げてドラム71から剥離させる。そして、紙幣Sがさらに繰り出されると、羽根部731bが、紙幣Sをテープ70に押し付けて受け渡す。その後、紙幣S全体が、スクレーパ72の先端部72bを乗り上げるようにしてドラム71から繰り出され、テープ70とスクレーパ72との間を経て分岐搬送路61~63又は収納搬送路57に移送される。 Specifically, as shown in Figures 12(a) to (d), similar to the case where the impeller 331 separates the banknote S from the drum 31, first, in the free space FS, the tip of the blade portion 731b that contacts the drum 71 is elastically deformed along the feeding direction D2 so as to follow the outermost circumference of the drum 71. When the banknote S begins to be fed out of the drum 71, the tip of the banknote S reaches the free space FS and the clamping between the tape 70 and the drum 71 is released. Then, the elastically deformed blade portion 731b downstream of the free space FS strikes the tip of the banknote S. As the banknote S is fed out further, the tip of the blade portion 731b peels up the banknote S by friction and separates it from the drum 71. Then, as the banknote S is fed out further, the blade portion 731b presses the banknote S against the tape 70 and transfers it. Subsequently, the entire banknote S is fed out of the drum 71, riding over the tip 72b of the scraper 72, and transported through the tape 70 and the scraper 72 to the branch transport paths 61-63 or the storage transport path 57.

このようにして、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙幣Sをテープ30とともにドラム31に巻き付けて保留する紙幣Sの保留及び保留した紙幣Sの繰り出しを行う一時保留部18を備え、一時保留部18は、ドラム31に収容された紙幣Sをドラム31から分離させるスクレーパ32と、スクレーパ32と一体に設けられ、ドラム31から繰り出された紙幣Sをドラム31から剥離させてスクレーパ32に受け渡す第1の剥離部材33と、を備えている構成とした。 Thus, the paper sheet processing apparatus 10 according to this embodiment includes a temporary holding unit 18 for holding banknotes S together with the tape 30 on a drum 31 and for dispensing the held banknotes S. The temporary holding unit 18 is configured to include a scraper 32 for separating the banknotes S contained in the drum 31 from the drum 31, and a first peeling member 33 provided integrally with the scraper 32 for peeling the banknotes S dispensed from the drum 31 and handing them over to the scraper 32.

この構成によれば、テープ30とともにドラム31に巻き付けて保留されていた紙幣Sの繰り出しにあたって、第1の剥離部材33がドラム31の回転に追従しようとする紙幣Sをドラム31から剥離させた上で、紙幣Sが、スクレーパ32によってドラム31から分離されるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。 With this configuration, when dispensing the banknotes S that were held in place wound around the drum 31 along with the tape 30, the first release member 33 separates the banknotes S from the drum 31 as they attempt to follow the rotation of the drum 31. Then, the banknotes S are separated from the drum 31 by the scraper 32, allowing for smooth dispensing of the banknotes S.

また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、第1の剥離部材33は、ドラム31と同じ向きに回動可能に設けられた回転軸331dに接続された基部331aと、基部331aから放射状に延設された複数の羽根部331bと、を備え、羽根部331bは、ドラム31に収容された紙幣Sをめくり上げるようにして、紙幣Sをドラム31から剥離させる構成とした。 Furthermore, in the paper sheet processing apparatus 10 according to this embodiment, the first release member 33 comprises a base portion 331a connected to a rotating shaft 331d that is rotatable in the same direction as the drum 31, and a plurality of blade portions 331b extending radially from the base portion 331a. The blade portions 331b are configured to peel up the banknotes S contained in the drum 31, thereby separating the banknotes S from the drum 31.

この構成によれば、羽根部331bがドラム31の回転に追従しようとする紙幣Sをめくり上げるように剥離させるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。 With this configuration, the blade portion 331b peels away the banknotes S as they try to follow the rotation of the drum 31, allowing the banknotes S to be dispensed smoothly.

また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙幣Sをテープ70とともにドラム71に巻き付けて保留する紙幣Sの保留及び保留した紙幣Sの繰り出しを行う収納庫52を備え、収納庫52は、ドラム71に収容された紙幣Sをドラム71から分離させるスクレーパ72と、スクレーパ72と一体に設けられ、ドラム71から繰り出された紙幣Sをドラム71から剥離させてスクレーパ72に受け渡す第2の剥離部材73と、を備えている構成とした。 Furthermore, the paper sheet processing apparatus 10 according to this embodiment includes a storage compartment 52 for holding banknotes S together with tape 70 on a drum 71 and for dispensing the held banknotes S. The storage compartment 52 comprises a scraper 72 for separating the banknotes S contained in the drum 71 from the drum 71, and a second peeling member 73 integrally provided with the scraper 72 for peeling the banknotes S dispensed from the drum 71 and transferring them to the scraper 72.

この構成によれば、テープ70とともにドラム71に巻き付けて保留されていた紙幣Sの繰り出しにあたって、第2の剥離部材73がドラム71の回転に追従しようとする紙幣Sをドラム71から剥離させた上で、紙幣Sが、スクレーパ72によってドラム71から分離されるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。 With this configuration, when dispensing the banknotes S that were held in place wound around the drum 71 along with the tape 70, the second release member 73 separates the banknotes S from the drum 71 as they attempt to follow the rotation of the drum 71. Then, the banknotes S are separated from the drum 71 by the scraper 72, allowing for smooth dispensing of the banknotes S.

また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、第2の剥離部材73は、ドラム71と同じ向きに回動可能に設けられた回転軸731dに接続された基部731aと、基部731aから放射状に延設された複数の羽根部731bと、を備え、羽根部731bは、ドラム71に収容された紙幣Sをめくり上げるようにして、紙幣Sをドラム71から剥離させる構成とした。 Furthermore, in the paper sheet processing apparatus 10 according to this embodiment, the second release member 73 comprises a base portion 731a connected to a rotating shaft 731d that is rotatable in the same direction as the drum 71, and a plurality of blade portions 731b extending radially from the base portion 731a. The blade portions 731b are configured to peel the banknotes S contained in the drum 71 upwards, thereby separating the banknotes S from the drum 71.

この構成によれば、羽根部731bがドラム71の回転に追従しようとする紙幣Sをめくり上げるように剥離させるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。 With this configuration, the blade portion 731b peels away the banknotes S as they try to follow the rotation of the drum 71, allowing the banknotes S to be dispensed smoothly.

次に、本実施形態の各種変形例について説明する。なお、以下では、一時保留部18の各種構成に関する変形例を例示するが、収納庫52の各種構成についても同様に適用可能である。
<変形例1>
上述した実施形態では、スクレーパ32の先端部32bの両側に羽根車331がそれぞれ1つずつ配置された構成を例示したが、図15、図16、図17に示すように、先端部32bの中央に羽根車331を配置しても構わない。
Next, various modifications of this embodiment will be described. While the following examples illustrate various configurations of the temporary holding section 18, the same principles apply to the various configurations of the storage compartment 52.
<Variation 1>
In the embodiment described above, a configuration in which one impeller 331 is arranged on each side of the tip portion 32b of the scraper 32 was illustrated. However, as shown in Figures 15, 16, and 17, the impeller 331 may be arranged in the center of the tip portion 32b.

具体的には、2つの羽根車331は、平面から視てコ字状の先端部32bの中央に配置されている。羽根車331の基部331aは、先端部32bに軸支される回転軸331dに接続されている。これにより、先端部32bと羽根車331とが平面から視て重なるように配置されているため、羽根車331によってドラム31から剥離された紙幣Sが、スクレーパ32にスムーズに受け渡される。 Specifically, the two impellers 331 are positioned in the center of the U-shaped tip portion 32b when viewed from above. The base portion 331a of the impellers 331 is connected to a rotating shaft 331d, which is pivotally supported by the tip portion 32b. As a result, the tip portion 32b and the impellers 331 are positioned to overlap when viewed from above, allowing the banknotes S, separated from the drum 31 by the impellers 331, to be smoothly transferred to the scraper 32.

<変形例2>
上述した実施形態では、前面331cが略平坦に形成された羽根車331を例示したが、図18(a)、(b)に示すように、前面331cのうち紙幣Sと接触可能な先端側に幅方向に亘って形成されたU字状の溝331gを設けても構わない。これにより、羽根部331bが紙幣Sをめくり上げるときに、溝331gの角が紙幣Sに引っかかることにより、紙幣Sを確実にドラム31から剥離させることができる。
<Modified Example 2>
In the embodiment described above, an impeller 331 with a substantially flat front surface 331c was illustrated. However, as shown in Figures 18(a) and (b), a U-shaped groove 331g may be provided on the front surface 331c, extending in the width direction, on the tip side that can contact the banknote S. This ensures that when the blade portion 331b flips up the banknote S, the corner of the groove 331g catches on the banknote S, thereby reliably separating the banknote S from the drum 31.

なお、溝331gを設ける位置は、前面331cのうち紙幣Sに接触する範囲に応じて調整可能であり、例えば、図19(a)、(b)に示すように、前面331cの先端に平坦部331hを形成し、平坦部331hの基端側である前面331cの中腹から基部331a付近に亘って溝331gを形成しても構わない。また、溝331gの断面形状は、U字状に限定されず如何なるものであっても構わない。 The position of the groove 331g can be adjusted according to the area of the front surface 331c that contacts the banknote S. For example, as shown in Figures 19(a) and (b), a flat portion 331h may be formed at the tip of the front surface 331c, and the groove 331g may be formed from the middle of the front surface 331c, which is the base end of the flat portion 331h, to the vicinity of the base portion 331a. Furthermore, the cross-sectional shape of the groove 331g is not limited to a U-shape and can be any shape.

また、溝331gに代えて、図20(a)、(b)に示すように、前面331cのうち紙幣Sと接触可能な先端側に幅方向に亘って形成された畝状のバンプ331iを設けても構わない。これにより、羽根部331bが紙幣Sをめくり上げるときに、バンプ331iが紙幣Sに引っかかることにより、紙幣Sを確実にドラム31から剥離させることができる。なお、バンプ331iを設ける位置は、紙幣Sを引っ掛ける位置に応じて調整可能であり、図示した前面331cの先端側の他に、例えば前面331cの中腹等であっても構わない。また、バンプ331iの断面形状は、半円状に限定されず如何なるものであっても構わない。 Alternatively, instead of the groove 331g, a ridge-like bump 331i may be provided on the front surface 331c, extending in the width direction, on the tip side that can contact the banknote S, as shown in Figures 20(a) and (b). This ensures that when the wing portion 331b flips up the banknote S, the bump 331i catches on the banknote S, thereby reliably separating the banknote S from the drum 31. The position of the bump 331i can be adjusted according to the position where the banknote S is caught; it may be located on the tip side of the front surface 331c as shown, or, for example, in the middle of the front surface 331c. Furthermore, the cross-sectional shape of the bump 331i is not limited to a semicircular shape and can be any shape.

<変形例3>
上述した実施形態では、羽根車331が紙幣Sをドラム31から剥離させるようにめくり上げる第1の剥離部材33を例示したが、フリースペースFSにおいて紙幣Sをドラム31から剥離させる剥離部材はこれに限定されるものではない。
<Example 3>
In the embodiment described above, a first peeling member 33 was exemplified, in which the impeller 331 flips up the banknote S so as to separate it from the drum 31. However, the peeling member that separates the banknote S from the drum 31 in the free space FS is not limited to this.

例えば、図21に示すように、テープ30を介してドラム31の反対側に静電チャック334を配置し、静電チャック334が、紙幣Sを電気的な力でテープ30に密着させることにより、紙幣Sをドラム31から剥離させることができる。 For example, as shown in Figure 21, an electrostatic chuck 334 is positioned on the opposite side of the drum 31 via the tape 30. The electrostatic chuck 334 uses electrical force to firmly attach the banknote S to the tape 30, thereby allowing the banknote S to be detached from the drum 31.

また、例えば、図22に示すように、テープ30を介してドラム31の反対側に真空チャック335を配置し、真空チャック335が、真空ポンプ335aから供給された負圧で紙幣Sをテープ30に密着させることにより、紙幣Sをドラム31から剥離させることができる。 Furthermore, as shown in Figure 22, for example, a vacuum chuck 335 can be positioned on the opposite side of the drum 31 via the tape 30. The vacuum chuck 335 uses negative pressure supplied from the vacuum pump 335a to tightly adhere the banknote S to the tape 30, thereby separating the banknote S from the drum 31.

さらに、例えば、図23に示すように、フリースペースFSの近傍でドラム31側からテープ30に向けてエアを吐出するエアノズル336を配置し、エアノズル336がエアポンプ336aから供給されたエアを吐出して紙幣Sをテープ30に押し付けることにより、紙幣Sをドラム31から剥離させる。 Furthermore, as shown in Figure 23, for example, an air nozzle 336 is positioned near the free space FS to discharge air from the drum 31 towards the tape 30. The air nozzle 336 discharges air supplied from the air pump 336a, pressing the banknote S against the tape 30, thereby separating the banknote S from the drum 31.

<第2実施形態>
次に、本発明に係る第2実施形態に係る紙葉類処理装置10について、図24に基づいて説明する。なお、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、以下に説明する構成を除き、上述した第1実施形態に係る紙葉類処理装置10と構成が共通するため、重複する説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a paper sheet processing apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 24. Note that, except for the configuration described below, the paper sheet processing apparatus 10 according to this embodiment has the same configuration as the paper sheet processing apparatus 10 according to the first embodiment described above, so redundant explanations will be omitted.

一時保留部18のドラム31は、紙幣Sを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向D1が図24中の反時計回りに設定されている。一方、上下2段に設けられた収納庫52のうち上段の収納庫52Aのドラム71は、紙幣Sを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向D2Aが図24中の反時計回りに設定されている。すなわち、一時保留部18のドラム31が保留する紙幣Sの表裏の向きと収納庫52のドラム71が保留する紙幣Sの表裏の向きとが反転するように設定されている。 The drum 31 of the temporary holding section 18 is set to have a dispensing direction D1, which is the direction of rotation when dispensing banknotes S, set to counterclockwise in Figure 24. On the other hand, the drum 71 of the upper storage compartment 52A, one of the two storage compartments 52, is set to have a dispensing direction D2A, which is the direction of rotation when dispensing banknotes S, set to counterclockwise in Figure 24. In other words, the orientation of the front and back of the banknotes S held by the drum 31 of the temporary holding section 18 and the orientation of the banknotes S held by the drum 71 of the storage compartment 52 are reversed.

これにより、例えば、上段の収納庫52Aで一面をドラム71に向けて長時間に亘って収納された紙幣Sにカール癖が生じた場合であっても、紙幣Sが、分岐搬送路61、収納搬送路57、上下搬送路55及び直線搬送路26を介して一時保留部18に移送されると、紙幣Sは、一時保留部18において他面をドラム31に向けて収容される。これにより、紙幣Sに生じたカール癖を矯正することができる。 This allows, for example, banknotes S stored in the upper storage compartment 52A with one side facing the drum 71 for an extended period of time to develop a curl. However, when the banknotes S are transferred to the temporary holding section 18 via the branching transport path 61, storage transport path 57, upper/lower transport path 55, and straight transport path 26, the banknotes S are stored in the temporary holding section 18 with the other side facing the drum 31. This corrects the curl that has developed in the banknotes S.

また、ドラム71の最内周に収容されて曲率が大きくカール癖がきつくなりがちな紙幣Sが、ドラム31に移送されてドラム31の最外周に収容されることにより、曲率が小さく緩いカール癖が逆向きに付く。したがって、紙幣Sが一時保留部18と収納庫52との間で移送されることにより、紙幣Sのカール癖が緩和される。 Furthermore, banknotes S, which tend to have a large curvature and a strong curl when stored at the innermost circumference of drum 71, are transferred to drum 31 and stored at the outermost circumference of drum 31, resulting in a smaller curvature and a gentler curl in the opposite direction. Therefore, the transfer of banknotes S between the temporary holding section 18 and the storage compartment 52 alleviates the curl of the banknotes S.

また、上下2段に設けられた収納庫52のうち上段の収納庫52Aのドラム71は、紙幣Sを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向D2Aが図24中の反時計回りに設定され、上下2段に設けられた収納庫52のうち下段の収納庫52Bのドラム71は、紙幣Sを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向D2Bが図24中の時計回りに設定されている。すなわち、上段の収納庫52Aのドラム71が保留する紙幣Sの表裏の向きと、下段の収納庫52Bのドラム71が保留する紙幣Sの表裏の向きとが反転するように設定されている。 Furthermore, in the two-tiered storage compartment 52, the drum 71 of the upper compartment 52A is set to have a dispensing direction D2A, which is the direction of rotation when dispensing banknotes S, set to counterclockwise in Figure 24. In contrast, the drum 71 of the lower compartment 52B is set to have a dispensing direction D2B, which is the direction of rotation when dispensing banknotes S, set to clockwise in Figure 24. That is, the orientation of the front and back of the banknotes S held by the drum 71 of the upper compartment 52A is reversed compared to the orientation of the banknotes S held by the drum 71 of the lower compartment 52B.

これにより、上段の収納庫52で一面をドラム71に向けて長時間に亘って収納された紙幣Sにカール癖が生じた場合であっても、紙幣Sが、分岐搬送路61、収納搬送路57、上下搬送路55及び直線搬送路26を介して一時保留部18に移送された後に、直線搬送路26、上下搬送路55、収納搬送路57及び分岐搬送路61を介して下段の収納庫52に移送されると、紙幣Sは、下段の収納庫52において他面をドラム71に向けて収容される。これにより、紙幣Sに生じたカール癖を矯正することができる。 As a result, even if banknotes S develop a curl after being stored in the upper storage compartment 52 with one side facing the drum 71 for an extended period, the banknotes S are transferred to the temporary holding section 18 via the branching transport path 61, storage transport path 57, upper/lower transport path 55, and straight transport path 26. Then, after being transferred to the lower storage compartment 52 via the straight transport path 26, upper/lower transport path 55, storage transport path 57, and branching transport path 61, the banknotes S are stored in the lower storage compartment 52 with the other side facing the drum 71. This corrects the curl that has developed in the banknotes S.

このようにして、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙幣Sを一時的に貯留する一時保留部18及び一時保留部18との間で紙幣Sを受け渡す収納庫52が、紙幣Sをテープ30、70とともにドラム31、71に巻き付けて保留する紙幣Sの保留及び保留した紙幣Sの繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、一時保留部18のドラム31が保留する紙幣Sの表裏の向きと収納庫52のドラム71が保留する紙幣Sの表裏の向きとが、反転するように設定されている構成とした。 Thus, the paper sheet processing apparatus 10 according to this embodiment includes a temporary holding section 18 for temporarily storing banknotes S, a storage unit 52 for transferring banknotes S between the temporary holding section 18 and the storage unit 52, and a winding storage unit for holding banknotes S by winding them onto drums 31 and 71 together with tapes 30 and 70, and for dispensing the held banknotes S. The configuration is such that the front and back orientation of the banknotes S held by drum 31 of the temporary holding section 18 and the front and back orientation of the banknotes S held by drum 71 of the storage unit 52 are reversed.

この構成によれば、一時保留部18と収納庫52との間で紙幣Sが移送される度に、ドラム31、71に保留される際の紙幣Sの表裏の向きが反転するため、紙幣Sに生じたカール癖を矯正可能なため、紙幣Sがドラム31、71に追従することを抑制して、紙幣Sを確実に繰り出すことができる。 With this configuration, each time a banknote S is transferred between the temporary holding section 18 and the storage compartment 52, the orientation of the banknote S (front and back) is reversed when it is held in the drums 31 and 71. This corrects any curling that may have occurred in the banknote S, thereby preventing the banknote S from following the drums 31 and 71 and ensuring reliable dispensing of the banknote S.

また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙幣Sを一時的に貯留する一時保留部18及び一時保留部18との間で紙幣Sを受け渡す複数の収納庫52が、紙幣Sをテープ30、70とともにドラム31、71に巻き付けて保留する紙幣Sの保留及び保留した紙幣Sの繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、一方の収納庫52のドラム71が保留する紙幣Sの表裏の向きと他方の収納庫52のドラム71が保留する紙幣Sの表裏の向きとが、反転するように設定されている構成とした。 Furthermore, the paper sheet processing device 10 according to this embodiment includes a temporary holding section 18 for temporarily storing banknotes S, and a plurality of storage compartments 52 for transferring banknotes S between the temporary holding section 18. Each compartment also includes a winding storage unit that winds banknotes S together with tapes 30 and 70 onto drums 31 and 71 for storage, and a winding storage unit for dispensing the stored banknotes S. The configuration is such that the orientation of the banknotes S held by the drum 71 of one storage compartment 52 is reversed from the orientation of the banknotes S held by the drum 71 of the other storage compartment 52.

この構成によれば、複数の収納庫52との間で紙幣Sが移送される度に、ドラム71に保留される際の紙幣Sの表裏の向きが反転するため、紙幣Sに生じたカール癖を矯正可能なため、紙幣Sがドラム71に追従することを抑制して、紙幣Sを確実に繰り出すことができる。 With this configuration, each time banknotes S are transferred between multiple storage compartments 52, the orientation of the banknotes S when they are held in the drum 71 is reversed. This corrects any curling that may have occurred in the banknotes S, preventing them from following the drum 71 and ensuring reliable dispensing of the banknotes S.

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 Furthermore, the present invention can be modified in various ways beyond those described above, as long as it does not deviate from the spirit of the invention, and it goes without saying that the present invention extends to such modified versions.

例えば、紙葉類として紙幣を処理する紙葉類処理装置10を例にとり説明したが、紙幣以外の、有価証券又は金券等の種々の紙葉類を同様に処理する装置にも適用可能である。 For example, while we have described a paper sheet processing device 10 that processes banknotes as paper sheets, this method can also be applied to devices that process various other types of paper sheets, such as securities or monetary instruments.

また、上述した各実施形態及び各変形例は、各々を適宜組み合わせても構わない。 Furthermore, the embodiments and variations described above may be combined as appropriate.

10 :紙葉類処理装置
18 :一時保留部(巻付収納ユニット)
30 :テープ
31 :ドラム
31a :(ドラムの)回転軸
32 :スクレーパ
32a :支持軸
32b :先端部
33 :第1の剥離部材
331 :羽根車
331a:基部
331b:羽根部
331c:前面
331d:(羽根部の)回転軸
331e:従動ローラ
331f:ねじりばね
331g:溝
331h:平坦部
331i:バンプ
332 :中間ローラ
332a:(中間ローラの)回転軸
333 :支持板
334 :静電チャック(剥離部材)
335 :真空チャック(剥離部材)
335a:真空ポンプ
336 :エアノズル(剥離部材)
336a:エアポンプ
52、52A、52B:収納庫(巻付収納ユニット)
70 :テープ
71 :ドラム
71a :(ドラムの)回転軸
72 :スクレーパ
72a :支持軸
72b :先端部
73 :第2の剥離部材
731 :羽根車
731a:基部
731b:羽根部
731c:前面
731d:(羽根車の)回転軸
731e:従動ローラ
732 :中間ローラ
732a:(中間ローラの)回転軸
733 :支持板
S :紙幣
10: Paper sheet processing device 18: Temporary holding unit (winding and storage unit)
30: Tape 31: Drum 31a: Rotating shaft (of the drum) 32: Scraper 32a: Support shaft 32b: Tip 33: First peeling member 331: Impeller 331a: Base 331b: Blade 331c: Front 331d: Rotating shaft (of the blade) 331e: Driven roller 331f: Torsion spring 331g: Groove 331h: Flat section 331i: Bump 332: Intermediate roller 332a: Rotating shaft (of the intermediate roller) 333: Support plate 334: Electrostatic chuck (peeling member)
335: Vacuum chuck (peeling member)
335a: Vacuum pump 336: Air nozzle (peeling member)
336a: Air pump 52, 52A, 52B: Storage unit (winding storage unit)
70: Tape 71: Drum 71a: Rotating shaft (of the drum) 72: Scraper 72a: Support shaft 72b: Tip 73: Second peeling member 731: Impeller 731a: Base 731b: Blade 731c: Front 731d: Rotating shaft (of the impeller) 731e: Driven roller 732: Intermediate roller 732a: Rotating shaft (of the intermediate roller) 733: Support plate S: Banknote

Claims (6)

紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、
前記巻付収納ユニットは、
前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、
前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、
を備え、
前記剥離部材は、前記ドラムと同じ向きに回動可能に設けられた回転軸に接続された基部と、前記基部から放射状に延設された複数の羽根部と、を備えている羽根車であり、
前記羽根部は、前記ドラムに収容された前記紙葉類をめくり上げるようにして、前記紙葉類を前記ドラムから剥離させることを特徴とする紙葉類処理装置。
It includes a winding and storage unit that winds paper sheets together with tape onto a drum for holding and unwinds the held paper sheets.
The aforementioned winding storage unit is,
A scraper for separating the paper sheets contained in the drum from the drum,
A release member is provided integrally with the scraper and peels the paper sheets unfed from the drum from the drum and transfers them to the scraper,
Equipped with,
The aforementioned peeling member is an impeller comprising a base connected to a rotating shaft that is rotatable in the same direction as the drum, and a plurality of blades extending radially from the base.
The paper sheet processing apparatus is characterized in that the blade portion peels the paper sheets contained in the drum upward, thereby separating the paper sheets from the drum .
前記羽根車は、前記紙葉類と接触可能な前面に前記紙葉類を引っ掛ける凸部又は凹部が設けられていることを特徴とする請求項に記載の紙葉類処理装置。 The paper sheet processing apparatus according to claim 1 , characterized in that the impeller has a protrusion or recess on its front surface that can come into contact with the paper sheets, for catching the paper sheets. 前記羽根車は、前記紙葉類と接触可能な前面の先端に略平坦に形成された平坦部と、前記平坦部より基端側に前記紙葉類を引っ掛ける凸部又は凹部と、を備えていることを特徴とする請求項に記載の紙葉類処理装置。 The paper sheet processing apparatus according to claim 1, characterized in that the impeller comprises a substantially flat portion formed at the front end of the front surface that can come into contact with the paper sheets, and a convex or concave portion that hooks the paper sheets on the base end side of the flat portion. 紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、
前記巻付収納ユニットは、
前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、
前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、
を備え、
前記剥離部材は、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記テープに吸着させる静電チャックであることを特徴とする紙葉類処理装置。
It includes a winding and storage unit that winds paper sheets together with tape onto a drum for holding and unwinds the held paper sheets,
The aforementioned winding storage unit is,
A scraper for separating the paper sheets contained in the drum from the drum,
A release member is provided integrally with the scraper and peels the paper sheets unfed from the drum from the drum and transfers them to the scraper,
Equipped with,
The paper sheet processing apparatus is characterized in that the release member is an electrostatic chuck that attracts the paper sheets unfurled from the drum onto the tape.
紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、
前記巻付収納ユニットは、
前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、
前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、
を備え、
前記剥離部材は、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を負圧で前記テープに押し付ける真空チャックであることを特徴とする紙葉類処理装置。
It includes a winding and storage unit that winds paper sheets together with tape onto a drum for holding and unwinds the held paper sheets.
The aforementioned winding storage unit is,
A scraper for separating the paper sheets contained in the drum from the drum,
A release member is provided integrally with the scraper and peels the paper sheets unfed from the drum from the drum and transfers them to the scraper,
Equipped with,
The paper sheet processing apparatus is characterized in that the release member is a vacuum chuck that presses the paper sheets unfurled from the drum onto the tape using negative pressure.
紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、
前記巻付収納ユニットは、
前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、
前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、
を備え、
前記剥離部材は、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類をエアで前記テープに押し付けるエアノズルであることを特徴とする紙葉類処理装置。
It includes a winding and storage unit that winds paper sheets together with tape onto a drum for holding and unwinds the held paper sheets.
The aforementioned winding storage unit is,
A scraper for separating the paper sheets contained in the drum from the drum,
A release member is provided integrally with the scraper and peels the paper sheets unfed from the drum from the drum and transfers them to the scraper,
Equipped with,
The paper sheet processing apparatus is characterized in that the release member is an air nozzle that presses the paper sheets unfurled from the drum onto the tape with air.
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