JP7851338B2 - 車両システム - Google Patents

Description

本発明は、第１車両から第２車両にメッセージを送信可能な車両システムに関する。

従来、第１車両から第２車両にメッセージを送信可能な車両システムとして、複数のメッセージを画面に表示し、複数のメッセージから一のメッセージをユーザが選択可能な車両システムが知られている（特許文献１参照）。

特開２００７－１４８５２４号公報

しかしながら、従来技術では、ユーザが、画面に表示された複数のメッセージを確認する手間が生じるので、メッセージを送信する操作が煩雑になるといった問題があった。

そこで、本発明は、第１車両から第２車両にメッセージを送信する操作を簡易にすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る車両システムは、第１車両から第２車両にメッセージを送信可能なシステムである。
第１車両は、少なくとも１つのセンサと、第１制御部と、を備える。
センサは、画面および画面上の対象を操作する操作部を除く内装部材に設けられる。センサは、ユーザとの接触を検知する。
第１制御部は、センサから取得した、ユーザによる内装部材の触り方によって変化する情報に基づいて、予め記憶している複数のメッセージの中から１のメッセージを選択し、選択したメッセージを第２車両に送信する。

この構成によれば、ユーザが内装部材を所定の触り方で触ると、ユーザの触り方に対応したメッセージが第１車両から第２車両に送信されるので、メッセージを送信する操作を簡易にすることができる。

また、第２車両は、キャラクタを表示可能な表示部と、第２制御部と、を備え、第２制御部は、第１車両から取得したメッセージに対応した動作でキャラクタを動かしてもよい。

この構成によれば、第２車両の表示部によって表示されるキャラクタが、メッセージに対応した動作で動くので、娯楽性を高めることができる。

また、内装部材は、クッションを有していてもよい。

また、内装部材は、第１車両に取り付けられた装飾品であってもよい。

この構成によれば、ユーザが装飾品を触ることでメッセージが送信されるので、娯楽性を高めることができる。

また、第２車両は、シートと、シートに設けられる電動デバイスと、第２制御部と、を備え、第２制御部は、第１車両から取得したメッセージに対応した動作で電動デバイスを作動させてもよい。

この構成によれば、メッセージに対応した動作で電動デバイスが作動するので、例えば娯楽性を高めることができる。

また、電動デバイスは、シートの着座面を振動させる振動デバイスであり、第２制御部は、第１車両から取得したメッセージに対応した振動パターンで振動デバイスを作動させてもよい。

また、センサは、圧力センサであり、第１制御部は、圧力センサから取得した圧力値に基づいて、メッセージを選択してもよい。

また、内装部材は、照明を有し、第１制御部は、選択したメッセージに対応した点灯パターンで照明を点灯させてもよい。

また、第１車両は、第１センサと、第１センサとは異なる位置に配置された第２センサと、を備え、第１制御部は、第１センサからの信号に基づいて、第１メッセージを選択し、第２センサからの信号に基づいて、第１メッセージとは異なる第２メッセージを選択してもよい。

この構成によれば、ユーザが触れた位置に応じて、異なるメッセージを送信することができる。

また、第２車両は、第１車両に設けられた第１センサに対応した位置に配置される第１電動デバイスと、第１車両に設けられた第２センサに対応した位置に配置される第２電動デバイスと、第２制御部と、を備え、第２制御部は、第１車両から第１メッセージを取得した場合、第１電動デバイスを作動させ、第１車両から第２メッセージを取得した場合、第２電動デバイスを作動させてもよい。

この構成によれば、例えば、第１車両のユーザが第１センサを利用してメッセージを送信すると、第２車両において、第１センサに対応した位置に配置された第１電動デバイスが作動するので、第１車両でユーザが触った箇所を、第２車両のユーザが知ることができる。

また、内装部材は、シートであり、センサは、シートの着座面を避けた位置に配置されていてもよい。

また、第２車両は、シートと、シートの着座面を振動させる振動デバイスと、第２制御部と、を備え、第１制御部は、第１車両に設けられた衝突検知部からの情報に基づいて第１車両と第２車両の衝突を予測した場合、車両の衝突を予報する衝突メッセージを第２車両に送信し、第２制御部は、第１車両から取得した衝突メッセージに対応した振動パターンで振動デバイスを作動させてもよい。

この構成によれば、第１車両で予測された車両の衝突を、第２車両のユーザが知ることができる。

本発明によれば、ユーザが内装部材を所定の触り方で触ると、ユーザの触り方に対応したメッセージが第１車両から第２車両に送信されるので、メッセージを送信する操作を簡易にすることができる。

また、第２車両の表示部によって表示されるキャラクタが、第１車両から取得したメッセージに対応した動作で動く構成とすることで、娯楽性を高めることができる。

また、内装部材を装飾品とすることで、ユーザが装飾品を触るとメッセージが送信されるので、娯楽性を高めることができる。

また、第２車両の電動デバイスを、第１車両から取得したメッセージに対応した動作で作動させる構成とすることで、例えば娯楽性を高めることができる。

また、第１制御部が、異なる位置に配置された第１センサおよび第２センサのそれぞれに対応したメッセージを送信する構成とすることで、ユーザが触れた位置に応じて、異なるメッセージを送信することができる。

また、第２制御部が、第１車両の第１センサおよび第２センサに対応した位置に配置される、第２車両の第１電動デバイスおよび第２電動デバイスを、第１車両からのメッセージに応じて作動させる構成とすることで、例えば、第１車両のユーザが第１センサを利用してメッセージを送信すると、第２車両において、第１センサに対応した位置に配置された第１電動デバイスが作動するので、第１車両でユーザが触った箇所を、第２車両のユーザが知ることができる。

また、第２制御部が、第１車両から取得した衝突メッセージに対応した振動パターンで振動デバイスを作動させる構成とすることで、第１車両で予測された車両の衝突を、第２車両のユーザが知ることができる。

第１実施形態に係る車両システムを示す図である。 ダッシュボード周りの構造を後ろから見た図である。 感謝のメッセージに対応した画像を示す図である。 謝罪のメッセージに対応した画像を示す図である。 車線変更のメッセージに対応した画像を示す図である。 第１制御部の動作を示すフローチャートである。 第２制御部の動作を示すフローチャートである。 メッセージ送信時における各車両内の状態を示す図である。 第２実施形態に係る車両システムを示す図である。 第２実施形態に係る第１制御部の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る第２制御部の動作を示すフローチャートである。 メッセージ送信時における各車両内の状態を示す図である。 シートとセンサ位置の変形例を示す斜視図である。 センサ位置の変形例を示す図である。 センサ位置の変形例を示す図である。 センサ位置の変形例を示す図である。 センサの変形例としての触覚センサを示す図である。

［第１実施形態］
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両システム１は、第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２にメッセージを送信可能なシステムである。車両システム１は、第１車両Ｃ１と、第２車両Ｃ２と、サーバＳＶとを備えている。

第１車両Ｃ１は、シート１０と、内装部材の一例としての装飾品２０と、衝突検知部の一例としてのカメラ３０と、表示部の一例としてのモニタＭと、制御部１００とを備えている。シート１０、装飾品２０、カメラ３０およびモニタＭは、第１車両Ｃ１内、詳しくは車室に臨む位置に配置されている。本実施形態では、シート１０を、運転席とする。

シート１０は、シート本体１０Ａと、電動デバイスの一例としての振動デバイス７０とを有している。

シート本体１０Ａは、ユーザを支持する着座面を有する部材である。シート本体１０Ａは、シートクッション１１と、シートバック１２と、ヘッドレスト１３とを備えている。シートクッション１１、シートバック１２およびヘッドレスト１３は、それぞれ、骨格を構成する金属製のフレームと、フレームを覆うパッドと、パッドを覆う表皮とを有している。パッドは、ウレタンフォームなどからなる。表皮は、合成皮革や布地などからなる。シートクッション１１の上面は、着座面となっている。シートバック１２およびヘッドレスト１３の各前面は、着座面となっている。

振動デバイス７０は、シート１０の着座面を振動させるデバイスである。本実施形態では、振動デバイス７０は、シートバック１２に設けられている。振動デバイス７０は、例えば、シートバック１２の着座面の左側と右側に１つずつ設けられている。

図２に示すように、装飾品２０は、猫のぬいぐるみである。装飾品２０は、第１車両Ｃ１のダッシュボードＤに取り付けられている。装飾品２０は、センサ２１と、照明２２と、クッション２３と、表皮２４とを有する。

センサ２１は、圧力センサであり、装飾品２０とユーザとの接触を検知する。センサ２１は、装飾品２０の胴体部分に設けられている。なお、センサ２１の位置は、任意であり、例えば、装飾品２０の頭部にセンサ２１が配置されていてもよい。

照明２２は、数種類の色の光を照射可能となっている。照明２２は、例えば、クッション２３と表皮２４の間に位置する。照明２２は、例えば表皮２４に設けられた孔や透明な部分を通して光を外部に照射する。照明２２は、装飾品２０の胴体部分に設けられている。なお、照明２２の位置は、任意であり、例えば、照明２２の頭部にセンサ２１が配置されていてもよい。また、照明２２は、表皮２４の外面に配置されていてもよい。

クッション２３は、ウレタンフォームなどからなり、センサ２１を覆っている。クッション２３の外形は、猫を模した形状となっている。
表皮２６は、合成皮革や布地などからなり、クッション２３を覆っている。

モニタＭは、画像を表示する画面Ｍ１を有する。モニタＭに表示される画像は、制御部１００によって変更可能となっている。モニタＭは、例えば、ルームミラーの下に位置するように、ダッシュボードＤに配置することができる。

図１に戻って、カメラ３０は、第１車両Ｃ１の前方を撮影するカメラである。カメラ３０で撮影された画像情報は、制御部１００に出力される。

制御部１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。制御部１００は、カメラ３０および装飾品２０内のセンサ２１から情報を取得する。制御部１００は、モニタＭおよび振動デバイス７０を制御する。制御部１００は、サーバＳＶと通信可能となっている。

第２車両Ｃ２は、第１車両Ｃ１と同様の、シート１０、装飾品２０、カメラ３０、モニタＭおよび制御部１００を備えている。第２車両Ｃ２の制御部１００は、サーバＳＶを介して第１車両Ｃ１の制御部１００と通信可能である。なお、以下の説明では、第１車両Ｃ１の制御部１００を「第１制御部１１０」とも称し、第２車両Ｃ２の制御部１００を「第２制御部１２０」とも称する。

以下に、第１制御部１１０の機能と第２制御部１２０の機能を説明する。なお、第１制御部１１０と第２制御部１２０は、同じ機能を有するため、第１制御部１１０および第２制御部１２０の一方について説明した機能は、他方についても同様に有する。

第１制御部１１０は、センサ２１から取得した情報（圧力値）に基づいて、予め記憶している複数のメッセージの中から１のメッセージを選択し、選択したメッセージを第２制御部１２０（第２車両Ｃ２の制御部１００）に送信する機能を有する。ここで、センサ２１が取得する情報は、ユーザによる装飾品２０の触り方によって変化する。第１制御部１１０は、ユーザの触り方に対応したメッセージを、複数のメッセージの中から選択する。

本実施形態では、第１制御部１１０は、所定時間内においてユーザが装飾品２０を揉んだ回数（以下、「入力回数」ともいう。）に応じて、メッセージを選択する。詳しくは、第１制御部１１０は、センサ２１から取得する圧力値が所定値以上になったときに入力回数を１つカウントアップし、その後、所定時間の間において圧力値が所定値未満の値から所定値以上の値に上昇するたびに入力回数をカウントアップする。

第１制御部１１０は、所定時間内の入力回数が１回である場合、「譲ってくれてありがとう」という第１メッセージを選択する。第１制御部１１０は、所定時間内の入力回数が２回である場合、「申し訳ございません」という第２メッセージを選択する。第１制御部１１０は、所定時間内の入力回数が３回である場合、「車線変更します」という第３メッセージを選択する。

なお、車線変更には、左車線から右車線に変更する場合と、右車線から左車線に変更する場合があるが、本実施形態では、左車線から右車線に変更する場合のみを代表して説明する。右車線から左車線に変更する場合には、例えば、所定時間内の入力回数が４回である場合に、右車線から左車線に変更することを示すメッセージを、第１制御部１１０が選択するように構成されていてもよい。

第２制御部１２０は、第１制御部１１０から第１メッセージを受信すると、図３に示すように、第１メッセージを示す文字の画像と、猫のキャラクタとを、モニタＭの画面Ｍ１に表示する。第２制御部１２０は、第１制御部１１０から取得した第１メッセージに対応した動作でキャラクタを動かす。例えば、第２制御部１２０は、「譲ってくれてありがとう」という文字の画像を表示するとともに、猫が会釈をする動画を表示する。

第２制御部１２０は、第１制御部１１０から第２メッセージを受信すると、図４に示すように、第２メッセージを示す文字の画像と、第２メッセージに対応した動作で動く猫の動画を、モニタＭの画面Ｍ１に表示する。例えば、第２制御部１２０は、「申し訳ございません」という文字の画像を表示するとともに、猫が頭を下げて謝っている動画を表示する。

第２制御部１２０は、第１制御部１１０から第３メッセージを受信すると、図５に示すように、第３メッセージを示す文字の画像と、第３メッセージに対応した動作で動く猫の動画を、モニタＭの画面Ｍ１に表示する。例えば、第２制御部１２０は、「車線を変更します」という文字の画像を表示するとともに、猫が道路を横切る動画を表示する。

また、第１制御部１１０は、メッセージを選択した場合、選択したメッセージに対応した点灯パターンで照明２２を点灯させる機能を有する。例えば、第１制御部１１０は、第１メッセージを選択した場合、赤色の光を照明２２から照射させる。第１制御部１１０は、第２メッセージを選択した場合、青色の光を照明２２から照射させる。第１制御部１１０は、第３メッセージを選択した場合、黄色の光を照明２２から照射させる。なお、点灯パターンは、色に限らず、例えば、点滅の間隔が異なる点灯パターンであってもよい。

第２制御部１２０は、第１制御部１１０からメッセージを取得した場合、取得したメッセージに対応した点灯パターンで照明２２を点灯させるとともに、取得したメッセージに対応した振動パターンで振動デバイス７０を作動させる機能を有する。点灯パターンは、例えば、第１制御部１１０がメッセージを選択した場合と同様のパターンにすることができる。

振動パターンは、例えば、振動デバイス７０の作動回数が異なるパターンにすることができる。例えば、第１メッセージに対応した振動パターンは、左右のうち少なくとも１つの振動デバイス７０を第２所定時間の間に２回振動させるパターンに設定できる。第２メッセージに対応した振動パターンは、左右のうち少なくとも１つの振動デバイス７０を第２所定時間の間に６回振動させるパターンに設定できる。第３メッセージに対応した振動パターンは、左側の振動デバイス７０を作動させた後、右側の振動デバイス７０を作動させることで、振動が左から右に移動するようなパターンに設定できる。

また、第１制御部１１０は、カメラ３０からの情報に基づいて第１車両Ｃ１と第２車両Ｃ２の衝突を予測する機能を有する。第１制御部１１０は、第１車両Ｃ１と第２車両Ｃ２の衝突を予測した場合、車両の衝突を予報する衝突メッセージを第２制御部１２０に送信する。なお、衝突メッセージとしては、例えば、「後続の車両が自車に追突する可能性があります」といったメッセージとすることができる。

第２制御部１２０は、第１制御部１１０から衝突メッセージを取得した場合、取得した衝突メッセージに対応した振動パターンで振動デバイスを作動させる機能を有する。衝突メッセージに対応した振動パターンは、例えば、振動デバイス７０を第２所定時間以上、連続して振動させるパターンに設定できる。

次に、第１制御部１１０および第２制御部１２０の動作について詳細に説明する。第１制御部１１０は、図６に示す送信処理を繰り返し実行している。

送信処理において、第１制御部１１０は、第１車両Ｃ１の位置情報を、第１車両Ｃ１の車両ＩＤ（識別情報）とともに、ＧＰＳ（全地球測位システム）などを利用してサーバＳＶに送信する（Ｓ１）。ここで、第１制御部１１０と同様の機能を有する第２制御部１２０も、常時、第２車両Ｃ２の車両ＩＤと位置情報をサーバＳＶに送信している。サーバＳＶは、車両ＩＤと位置情報を車両ごとに関連付けて、常時更新している。

ステップＳ１の後、第１制御部１１０は、他の車両の車両ＩＤと位置情報をサーバＳＶから取得する（Ｓ２）。ステップＳ２の後、第１制御部１１０は、ステップＳ２で取得した車両ＩＤと位置情報に基づいて、第１車両Ｃ１の近傍（例えば、半径数十ｍ以内）に、第２車両Ｃ２が存在するか否かを判定する（Ｓ３）。

ステップＳ３において第２車両Ｃ２が存在しないと判定した場合（Ｎｏ）、第１制御部１１０は、本処理を終了する。ステップＳ３において第２車両Ｃ２が存在すると判定した場合には（Ｙｅｓ）、第１制御部１１０は、センサ２１から取得する圧力値が所定値以上であるか否かを判定することで、センサ２１に情報の入力があったか否かを判定する（Ｓ４）。

ステップＳ４においてセンサ２１に情報の入力があったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、第１制御部１１０は、所定時間内のセンサ２１への入力回数を算出し、算出した入力回数に基づいて、メッセージと点灯パターンを選択する（Ｓ５）。ステップＳ５の後、第１制御部１１０は、選択した点灯パターンで装飾品２０の照明２２を点灯させる（Ｓ６）。

ステップＳ６の後、第１制御部１１０は、選択したメッセージをサーバＳＶを介して第２車両Ｃ２に送信する（Ｓ７）。ステップＳ７の後、第１制御部１１０は、カメラ３０から情報を取得する（Ｓ８）。なお、ステップＳ４においてセンサ２１に情報の入力がないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５～Ｓ７を飛ばして、ステップＳ８の処理に移行する。

ステップＳ８の後、第１制御部１１０は、カメラ３０から取得した情報に基づいて、第１車両Ｃ１が第２車両Ｃ２に衝突する可能性があるか否かを判定する（Ｓ９）。ステップＳ９において衝突の可能性があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、第１制御部１１０は、衝突メッセージを第２車両Ｃ２の第２制御部１２０に送信して（Ｓ１０）、本処理を終了する。ステップＳ９において衝突の可能性がないと判定した場合には（Ｎｏ）、第１制御部１１０は、そのまま本処理を終了する。

第２制御部１２０は、図７に示す受信処理を繰り返し実行している。
受信処理において、第２制御部１２０は、第１車両Ｃ１からメッセージを受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。ステップＳ３１においてメッセージを受信していないと判定した場合には（Ｎｏ）、第２制御部１２０は、本処理を終了する。

ステップＳ３１においてメッセージを受信したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、第２制御部１２０は、受信したメッセージに基づいて、猫のアクション、振動パターンおよび点灯パターンを選択する（Ｓ３２）。ステップＳ３２の後、第２制御部１２０は、受信したメッセージと、選択したアクションで動作する猫の動画を、画面Ｍ１に表示する（Ｓ３３）。

ステップＳ３３の後、第２制御部１２０は、選択した振動パターンで振動デバイス７０を作動させるとともに（Ｓ３４）、選択した点灯パターンで装飾品２０の照明２２を点灯させて（Ｓ３５）、本処理を終了する。

次に、制御部１００の動作の具体例について説明する。
図８に示すように、例えば車線変更により第１車両Ｃ１に道を譲ってくれた第２車両Ｃ２を、第１車両Ｃ１が追い抜いた状況において、第１車両Ｃ１のユーザが装飾品２０を１回揉むと、第１メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信される。第２制御部１２０は、第１メッセージを受信すると、第２車両Ｃ２のユーザに感謝を伝える画像を画面Ｍ１に表示する。

これにより、第１車両Ｃ１のユーザは装飾品２０を１回揉むといった簡単な操作を行うだけで、感謝を伝える第１メッセージを第２車両Ｃ２に送信することができる。また、第２車両Ｃ２のユーザは、画面Ｍ１に表示された感謝の文字や猫の会釈の動画によって、良い行為を行ったと感じることができる。

また、第１メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信された場合には、第１車両Ｃ１の装飾品２０と第２車両Ｃ２の装飾品２０は、ともに赤色に光る。これにより、メッセージを送ったユーザと受け取ったユーザが、赤色に光った装飾品２０を見ることで、直観的に、感謝の気持ちを伝えるメッセージを送信または受信したことを知ることができる。

また、第２車両Ｃ２のシート１０では、振動デバイス７０が２回振動する。これにより、メッセージを受け取ったユーザが、直観的に、感謝の気持ちを伝えるメッセージを受信したことを知ることができる。

例えば第１車両Ｃ１が第２車両Ｃ２の前に急に割り込んでしまった状況において、第１車両Ｃ１のユーザが装飾品２０を２回揉むと、第２メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信される。第２制御部１２０は、第２メッセージを受信すると、図４に示すように、第２車両Ｃ２のユーザに謝罪を伝える画像を画面Ｍ１に表示する。

これにより、第１車両Ｃ１のユーザは装飾品２０を２回揉むといった簡単な操作を行うだけで、謝罪を伝える第２メッセージを第２車両Ｃ２に送信することができる。また、第２車両Ｃ２のユーザは、画面Ｍ１に表示された謝罪の文字や猫のお辞儀の動画によって、怒りが和らぐ。

また、第２メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信された場合には、第１車両Ｃ１の装飾品２０と第２車両Ｃ２の装飾品２０は、ともに青色に光る。これにより、メッセージを送ったユーザと受け取ったユーザが、青色に光った装飾品２０を見ることで、直観的に、謝罪の気持ちを伝えるメッセージを送信または受信したことを知ることができる。

また、第２車両Ｃ２のシート１０では、振動デバイス７０が６回振動する。これにより、メッセージを受け取ったユーザが、直観的に、謝罪の気持ちを伝えるメッセージを受信したことを知ることができる。

例えば第１車両Ｃ１が車線変更する状況において、第１車両Ｃ１のユーザが装飾品２０を３回揉むと、第３メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信される。第２制御部１２０は、第３メッセージを受信すると、図５に示すように、第２車両Ｃ２のユーザに車線変更を伝える画像を画面Ｍ１に表示する。

これにより、第１車両Ｃ１のユーザは装飾品２０を３回揉むといった簡単な操作を行うだけで、車線変更を伝える第３メッセージを第２車両Ｃ２に送信することができる。また、第２車両Ｃ２のユーザは、画面Ｍ１に表示された車線変更を示す文字や猫の動画によって、癒される。

また、第３メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信された場合には、第１車両Ｃ１の装飾品２０と第２車両Ｃ２の装飾品２０は、ともに黄色に光る。また、第２車両Ｃ２のシート１０では、左側の振動デバイス７０が振動した後、右側の振動デバイス７０が振動する。これにより、メッセージを受け取ったユーザが、左車線から右車線に車線変更されることを知ることができる。

以上、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
ユーザが装飾品２０を所定の触り方で触ると、ユーザの触り方に対応したメッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信されるので、メッセージを送信する操作を簡易にすることができる。

第２車両Ｃ２のモニタＭによって表示される猫のキャラクタが、メッセージに対応した動作で動くので、娯楽性を高めることができる。

ユーザが装飾品２０を触ることでメッセージが送信されるので、娯楽性を高めることができる。

メッセージに対応した動作で振動デバイス７０が作動するので、振動パターンによってメッセージを直観的に把握できる。

メッセージに対応した点灯パターンで照明が点灯するので、点灯パターンによってメッセージを直観的に把握できる。

衝突メッセージに対応した振動パターンで振動デバイス７０が作動するので、第１車両Ｃ１で予測された車両の衝突を、第２車両Ｃ２のユーザが知ることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１実施形態に係る車両システム１の構成の一部と制御部１００の動作の一部を変更したものであるため、第１実施形態と同様の構成および処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。

図９に示すように、第２実施形態に係る車両システム６０１は、内装部材の一例としてのシート６１０を備えている。シート６１０は、第１実施形態のシート本体１０Ａと略同様の構成となるシート本体６１０Ａと、第１実施形態の振動デバイス７０と略同様の構成となる第１振動デバイス６７１および第２振動デバイス６７２を備える他、第１センサ４１および第２センサ４２をさらに備えている。

なお、図９には、第１車両Ｃ１に設けられる構成を図示しているが、この構成は、第２車両Ｃ２にも設けられている。また、第２実施形態では、第１車両Ｃ１および第２車両Ｃ２は、第１実施形態の装飾品２０を備えていない。

シートクッション１１は、左右中央に配置されたベース部１１Ａと、ベース部１１Ａの左右両方の外側に配置された張り出し部１１Ｂを有する。ベース部１１Ａは、ユーザの臀部および太ももを下から接触して支える着座面Ｆを有する。張り出し部１１Ｂは、ユーザの太ももおよび臀部の側部を支持するためにベース部１１Ａの着座面Ｆからユーザ側に張り出している。

また、シートバック１２も同様に、左右中央に配置されたベース部１２Ａと、ベース部１２Ａの左右両方の外側に配置された張り出し部１２Ｂを有する。ベース部１２Ａは、ユーザの背中に接触して背中を後から支える着座面Ｆを有する。張り出し部１２Ｂは、ユーザの上体の側部を支持するためにベース部１２Ａの着座面Ｆからユーザ側に張り出している。

シートクッション１１は、第１振動デバイス６７１と第１センサ４１を有している。ヘッドレスト１３は、第２振動デバイス６７２と第２センサ４２を有している。

第１センサ４１および第２センサ４２は、ユーザからの圧力を検知する圧力センサである。第１センサ４１および第２センサ４２は、着座面Ｆを避けた位置、つまり着座面Ｆから離れた位置に設けられている。

詳しくは、第１センサ４１は、シートクッション１１の左右の張り出し部１１Ｂに１つずつ設けられている。
第２センサ４２は、第１センサ４１とは異なる位置に配置されている。詳しくは、第２センサ４２は、ヘッドレスト１３の左右の側面に１つずつ設けられている。第１センサ４１および第２センサ４２は、それぞれ、表皮とパッドの間に位置する。

第１振動デバイス６７１は、第１センサ４１に対応した位置（第１センサ４１の近傍）に配置されている。言い換えると、第１振動デバイス６７１と第１センサ４１は、同じ部材（シートクッション１１）に設けられている。

詳しくは、第１振動デバイス６７１は、シートクッション１１のベース部１１Ａ内に左右に並んで２つ設けられている。各第１振動デバイス６７１は、左右の第１センサ４１の間に位置する。第１振動デバイス６７１が第１センサ４１に対応した位置（部材）に配置されることで、第１車両Ｃ１と同じシート６１０を有する第２車両Ｃ２は、第１車両Ｃ１に設けられた第１センサ４１に対応した位置に配置される第１振動デバイス６７１を備えることになる。

第２振動デバイス６７２は、第２センサ４２（第２センサ４２の近傍）に対応した位置に配置されている。言い換えると、第２振動デバイス６７２と第２センサ４２は、同じ部材（ヘッドレスト１３）に設けられている。

詳しくは、第２振動デバイス６７２は、ヘッドレスト１３内において左右に並んで２つ設けられている。各第２振動デバイス６７２は、左右の第２センサ４２の間に位置する。第２振動デバイス６７２が第２センサ４２に対応した位置（部材）に配置されることで、第１車両Ｃ１と同じシート６１０を有する第２車両Ｃ２は、第１車両Ｃ１に設けられた第２センサ４２に対応した位置に配置される第２振動デバイス６７２を備えることになる。

第１制御部１１０は、第１センサ４１および第２センサ４２から情報を取得可能である。第１制御部１１０は、第１センサ４１からの信号に基づいて、第１メッセージを選択し、第２センサ４２からの信号に基づいて、第１メッセージとは異なる第２メッセージを選択する。なお、第２実施形態において、第１メッセージおよび第２メッセージの内容は、第１実施形態と同様とする。

第２車両Ｃ２の制御部１００である第２制御部１２０は、第１車両Ｃ１から第１メッセージを取得した場合、第２車両Ｃ２の第１振動デバイス６７１を作動させる。第２制御部１２０は、第１車両Ｃ１から第２メッセージを取得した場合、第２車両Ｃ２の第２振動デバイス６７２を作動させる。

第１制御部１１０は、図１０に示す処理を実行する。図１０の処理は、図６の処理におけるステップＳ１～Ｓ３，Ｓ７～Ｓ１０を有する他、新たなステップＳ５１～Ｓ５４を有している。

第１制御部１１０は、ステップＳ３において自車両の近傍に第２車両Ｃ２が存在すると判定した場合には（Ｙｅｓ）、第１センサ４１に情報の入力があったか否かを判定する（Ｓ５１）。ステップＳ５１において第１センサ４１に情報の入力があったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、第１制御部１１０は、第１メッセージを選択する（Ｓ５２）。

ステップＳ５１において第１センサ４１に情報の入力がないと判定した場合には（Ｎｏ）、第１制御部１１０は、第２センサ４２に情報の入力があったか否かを判定する（Ｓ５３）。ステップＳ５３において第２センサ４２に情報の入力があったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、第１制御部１１０は、第２メッセージを選択する（Ｓ５４）。

ステップＳ５３において第２センサ４２に情報の入力がないと判定した場合には（Ｎｏ）、第１制御部１１０は、ステップＳ８の処理に移行する。ステップＳ５２またはステップＳ５４の後、第１制御部１１０は、選択したメッセージを第２車両Ｃ２に送信する（Ｓ７）。

第２制御部１２０は、図１１に示す処理を実行する。図１１の処理は、図７の処理におけるステップＳ３１，Ｓ３３を有する他、新たなステップＳ７１，Ｓ７２を有している。

第２制御部１２０は、ステップＳ３１においてメッセージを受信したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、メッセージに基づいて、猫のアクションと、作動させる振動デバイスを選択する（Ｓ７１）。ステップＳ７１の後、第２制御部１２０は、受信したメッセージと、選択したアクションで動作する猫の動画を、画面Ｍ１に表示する（Ｓ３３）。ステップＳ３３の後、第２制御部１２０は、選択した振動デバイスを作動させて（Ｓ７２）、本処理を終了する。

次に、制御部１００の動作の具体例について説明する。
図１２に示すように、例えば第１車両Ｃ１が第２車両Ｃ２の前に急に割り込んでしまった状況において、第１車両Ｃ１のユーザが、ヘッドレスト１３の左右のいずれかの側面を押すと、第２メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信される。第２制御部１２０は、第２メッセージを受信すると、第２車両Ｃ２のユーザに謝罪を伝える画像を画面Ｍ１に表示するとともに、ヘッドレスト１３の第２振動デバイス６７２を振動させる。

これにより、第１車両Ｃ１のユーザは、ヘッドレスト１３の側面を押すといった簡単な操作を行うだけで、謝罪を伝える第２メッセージを第２車両Ｃ２に送信することができる。また、第１車両Ｃ１のユーザがヘッドレスト１３を押すと、第２車両Ｃ２のヘッドレスト１３が振動するので、第１車両Ｃ１でユーザが触った位置（部材）を、第２車両Ｃ２のユーザが知ることができる。そのため、第１車両Ｃ１のユーザと第２車両Ｃ２のユーザが、シート６１０を介して触れ合うことができる。

例えば第１車両Ｃ１の前を走っている第２車両Ｃ２が車線変更して第１車両Ｃ１に道を譲ってくれた状況において、第１車両Ｃ１のユーザが、シートクッション１１の左右のいずれかの張り出し部１１Ｂを押すと、第１メッセージが第１車両Ｃ１から第２車両Ｃ２に送信される。第２制御部１２０は、第１メッセージを受信すると、図３に示すように、第２車両Ｃ２のユーザに感謝を伝える画像を画面Ｍ１に表示するとともに、シートクッション１１の第１振動デバイス６７１を振動させる。

これにより、第１車両Ｃ１のユーザは、シートクッション１１の張り出し部１１Ｂを押すといった簡単な操作を行うだけで、感謝を伝える第１メッセージを第２車両Ｃ２に送信することができる。また、第１車両Ｃ１のユーザがシートクッション１１を押すと、第２車両Ｃ２のシートクッション１１が振動するので、第１車両Ｃ１でユーザが触った位置（部材）を、第２車両Ｃ２のユーザが知ることができる。そのため、第１車両Ｃ１のユーザと第２車両Ｃ２のユーザが、シート６１０を介して触れ合うことができる。

シートは、前記実施形態の構造に限定されない。例えば、図１３に示すように、シート２００は、シートクッション２１０、シートバック２２０およびヘッドレスト２３０を有する他、オットマン２４０とアームレスト２５０を有していてもよい。また、シート２００の隣にコンソールボックス３００が設けられていてもよい。

図１３の形態において、シートバック２２０は、シートクッション２１０に回動可能に支持される第１部材２２１と、第１部材２２１の上部に回動可能に支持され、かつ、上部にヘッドレスト２３０が設けられる第２部材２２２とを有している。

この場合、ユーザから情報が入力されるセンサ４０は、以下に示す部位の少なくとも１つに配置することができる。
・シートクッション２１０の左右の張り出し部２１１
・シートクッション２１０の前端面
・第１部材２２１の左右の張り出し部２２１Ａ
・第２部材２２２の左右の張り出し部２２２Ａ
・シートバック２２０の左右の側面または背面
・ヘッドレスト２３０の左右の側面、下面または背面
・アームレスト２５０の前端面、上面、左右内側の側面または左右外側の側面
・オットマン２４０の左右の側面
・コンソールボックス３００の左右内側の側面または左右外側の側面

なお、センサ４０は、第１センサ４１であってもよいし、第２センサ４２であってもよいし、第１センサ４１および第２センサ４２とは異なるメッセージを送信するためのその他のセンサであってもよい。

また、図１４に示すように、センサ４０は、図にドットのハッチングで示すように、ステアリングＳＴに設けられていてもよい。キャラクタが表示される画面Ｍ１も、ステアリングＳＴに設けられていてもよい。

図１５に示すように、センサ４０は、図にドットのハッチングで示すように、運転席と助手席の間に位置するセンターコンソールボックス４０１、ダッシュボード４０２、ドアや車両側壁などのインナーパネル４０３などに設けられていてもよい。なお、センサ４０は、筒状の送風機４０４の内側に設けられていてもよい。筒状の送風機４０４は、円筒状の機体に、空気を車内に向けて送るための送風口を有する。

また、図１６に示すように、センサ４０は、図にドットのハッチングで示すように、一列目のシート４１１、二列目のシート４１２または三列目シート４１３の少なくとも１つを構成する部材（シートクッション、シートバック、ヘッドレスト）に設けられていてもよい。また、センサ４０は、ルーフ４１４、サンルーフを開閉する蓋４１５、アシストグリップ４１６、シートバック背面の上部、ダッシュボード４０２の上面やメータフードの上方などに設けられていてもよい。センサ４０は、内装部材の内側に一体化していてもよいし、内装部材から突出して配置されていてもよい。

図１７に示すように、センサは、三次元方向の変位を検出する触覚センサ５００であってもよい。触覚センサ５００は、スポンジからなる操作部５１０と、操作部５１０の変位を検知する基板５２０とを有している。触覚センサ５００は、Ｘ方向の変位と、Ｘ方向に直交するＹ方向の変位と、Ｘ方向およびＹ方向に直交するＺ方向の変位とを検出可能である。

この場合、制御部１００は、触覚センサ５００から取得した変位の方向に基づいて、メッセージを選択してもよい。例えば、制御部１００は、触覚センサ５００が円を描くように操作された場合に、感謝を示すメッセージを選択してもよい。

また、スポンジ型の触覚センサは、猫などのキャラクタを模したぬいぐるみなどに埋め込まれていてもよい。制御部は、触覚センサからの情報に基づいて、６軸方向に対応して、ロール・ピッチ・ヨー方向を認識してもよい。例えば、制御部は、ぬいぐるみをわしゃわしゃ触る入力パターン（ぬいぐるみを両手で挟み込んで両手を上下動させる動き）を検知したとき、感謝を示すメッセージを選択してもよい。また、例えば、わしゃわしゃ触った動作を第２車両のシートの表面で再現するように、制御部が複数のエアセルを制御してもよい。

また、この場合、第１制御部は、ぬいぐるみの右側面に強い圧力が加わったと判定したときに、「ありがとう」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、ぬいぐるみの左側面に強い圧力が加わったと判定したときに、「ごめんなさい」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、ぬいぐるみが複数回揉まれたと判定したときに、「先譲ります」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、ぬいぐるみがつままれたと判定したときに、「先に行きます」のメッセージを選択してもよい。

第１制御部は、選択したメッセージの送信を、センサからの情報に基づいて実行するか否かを決定してもよい。例えば、ぬいぐるみの上部に送信用のセンサが設けられ、送信用のセンサを２回たたくと、選択されたメッセージが送信されてもよい。

電動デバイスは、以下に示すデバイスであってもよい。
・シートバックを傾動させるリクライニング装置
・シートを上下方向に動作させるハイト機構
・シートを前後に移動させるスライド装置
・空気を流入して動作させる袋体（エアセル）または板部材を駆動させることでシート形状を変形させる可動装置
・シートクッションのサイドフレームの前端を上昇させたアップ位置と、下降させたダウン位置とに切り替えるサイドフレーム前端部上昇機構
・シートクッションのクッションパンを上下に動作させるチルト機構
・シートバック上部を前後に傾動させる中折れ機構（図１３の第２部材２２２を第１部材２２１に対して傾動させる機構）
・シートを鉛直軸で回転させる回転機構
・シートクッションの前端部の長さを調整するクッション前後調節機構
・オットマンを上下に回動させる機構
・アームレストを上下に回動させる機構
・アームレストを伸縮させる機構
・アームレストを伸ばした状態と曲げた状態に切り替える機構
・照明
・ヘッドレストスピーカ（ヘッドレストスピーカが回動または前後左右上下の少なくとも一方向に動作してもよい。）
・シートバックまたはシートクッションに設けられたヒータ
・シートクッションとシートバックの表面の空気を流動させるシート空調装置であるシートブロア

なお、可動装置は、シートクッションまたはシートバックの左右の張り出し部を動作させるものであってもよいし、シートバックやシートクッションの着座面の一部を動作させるものであってもよい。

エアセルは、エアポンプとエアチューブによって接続されていて、空気が注入されると着座者側に膨張して着座者を押圧してもよい。エアセルは、ランバーサポートのように着座者の腰に対応した位置に配置されていてもよいし、シートの複数個所に設けられていてもよい。

振動デバイスは、シートクッションまたはシートバックの張り出し部に設けられていてもよい。

振動デバイスは、振動を発するモータとハーネスを有するものや、偏心モータを有するものや、リニアモータを有するものなど、どのようなものであってもよい。

表示部は、インストルメントパネル、センターコンソール、ステアリング、メータ、シート背面、ドア側面、装飾品など、どのような位置に配置されていてもよい。また、表示部は、画像を投影する投影装置であってもよい。表示部は、着座者が所持するスマートフォンやタブレットなどの携帯端末であってもよい。

シートの張り出し部にセンサを設けた場合には、例えば、制御部は、張り出し部が手でつままれる動作をセンサで検出すると、注意を促すメッセージを選択し、シートバックを後ろに小さく傾動させてもよい。

また、キャラクタの表示アクションが開始される前の段階のセンサへの所定時間当たりの入力回数を計測し、入力回数に応じてキャラクタの表示パターンを決定してもよい。

内装部材は、ドア、ドアのアームレスト、ステアリング、ダッシュボード、センターコンソール、エアコンの吹き出し口などであってもよい。

内装部材は、猫耳のような動物の身体の一部を模した部材であってもよい。内装部材は、起毛部材で構成されていてもよい。

センサは、静電容量方式のタッチセンサであってもよい。
タッチセンサは、例えば、シートクッションの前端部と、シートクッションの張り出し部と、シートバックの張り出し部と、ヘッドレストの側面に設けてもよい。

タッチセンサに触れた時間に応じて内装照明の色調、画面の表示、音声などを変化させてもよい。
タッチセンサに入力された圧力値に応じて振動子の動作パターンを変化させてもよい。

制御部は、タッチセンサを強く押せば押すほど、強く振動子を動かしてもよい。制御部は、タッチセンサをなでる速度が早くなればなるほど、振動子の動作を早くしてもよい。

キャラクタは、猫以外の動物であってもよいし、物や生物などを擬人化したキャラクタであってもよい。キャラクタは、事前に設定でき、例えば乗員をデフォルメしている画像であってもよい。

車両は、自動車に限らず、その他の車両、例えば、二輪車、電車などであってもよい。

衝突検知部は、自車と前方の車両の間隔を検出する車間距離センサであってもよい。

第１センサまたは第２センサは、生体情報（脳波、顔の表情、目線、呼吸、心拍、脈拍、音声などのうち少なくとも１つ）を検知するセンサであってもよい。

車両内装システムの製造方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。
第１車両から第２車両にメッセージを送信可能な車両システムであって、前記第１車両が、画面および画面上の対象を操作する操作部を除く内装部材に設けられ、ユーザとの接触を検知する少なくとも１つのセンサと、第１制御部と、を備え、前記第１制御部が、前記センサから取得した、ユーザによる前記内装部材の触り方によって変化する情報に基づいて、予め記憶している複数のメッセージの中から１のメッセージを選択し、選択したメッセージを前記第２車両に送信する車両システムの製造方法であって、前記センサを前記内装部材に取り付ける工程と、前記内装部材および前記第１制御部を前記第１車両に取り付ける工程と、前記センサを前記制御部に接続させる工程と、を有する車両内装システムの製造方法。

第１車両と第２車両は、サーバを介さずに直接通信可能であってもよい。

内装部材は、画面および画面上の対象を操作する操作部を除く内装部材であれば、どのような内装部材であってもよい。

第１車両と通信可能な第２車両は、複数であってもよい。この場合、メッセージの送信相手を選択可能になっていてもよい。送信相手を決める方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。
・乗員のジェスチャー（指さした方向、手の動作で前後左右斜めを指定）をカメラで撮影し、カメラからの情報に基づいて送信相手を決める方法。
・前後左右斜めの方向を入力可能なスイッチやセンサ（カーソルボタンがある、方向決めを行うセンサ部がある。）からの情報に基づいて送信相手を決める方法。

なお、ジェスチャー等によって送信相手を決める方法では、複数の第２車両のそれぞれ位置情報も使用とするとよい。例えば、第１制御部は、自車両の位置情報と各第２車両の位置情報に基づいて、自車両から各第２車両に向かう方向を決定し、この方向と、カメラ等の情報から決定される、乗員が指定する方向とが一致した第２車両を、メッセージの送信先として決定するとよい。

メッセージパターンとして、「挨拶」「感謝」「謝罪」「道路環境」「車の動き（譲る）」などのそれぞれの系統のメッセージパターンが設定されていてもよい。
センサ入力パターンは文字入力ではなく、触り方のバリエーションによる。つまりワンタッチでメッセージを生成し、表示部による入力を含まない。

メッセージパターンとセンサの関連付けは事前に設定することも可能である。
例えば、「ありがとう」のメッセージを選択するためのセンサ（内装部材）の触り方としては、センサに強い圧力をかける（圧力の方向や強弱）、センサに円を描く（静電センサによるセンサの触り方）、ドアのセンサを触る（センサの設けられた位置）等から選ぶことができる。

また、「ありがとう」のメッセージに対応して、猫が頬をなでるアクション表示がされてもよい。「ごめんなさい」のメッセージに対応して、猫が縮こまっているアクション表示がされてもよい。画面に、文字だけでなく、キャラクタアクションが表示されることで親しみを感じることができる。

また、「ありがとう」のメッセージに対応して、猫が頬をなでるアクション表示がされるとともに、送信相手のシートのエアセルが弱く動作してもよい。「先譲ります」のメッセージに対応して、送信相手のシートバックの振動デバイスが振動してもよい。「お疲れ様です。」のメッセージに対応して、送信相手の空調装置が運転席の乗員に向けて送風するよう送風口を動作させてもよい。

「先行ってください」のメッセージに対応して、波を打つように複数の振動デバイスの動作パターンを相手車両に送信してもよい。「車線変更します」のメッセージに対応して、振動デバイスが送信側の車両位置の方向と対応した位置の振動を相手車両に送信してもよい（右車線から左車線に移動する場合、相手車両はシートの右側が振動してもよい）。

エアセルは、エアポンプとエアチューブによって接続されていて、空気が注入されると乗員側に膨張して押圧してもよい。エアセルは、ランバーサポートのように腰部であってもよいし、複数設けられ、より局所的に形状を変更できてもよい。

装飾品は、振動デバイスを有していてもよい。第２車両がメッセージを受信すると、第２車両の装飾品が振動してもよい。

前記実施形態では、メッセージに対応して変化する照明の色を、「感謝」系統のメッセージでは「赤色」、「謝罪」系統のメッセージでは「青色」にしたが、メッセージごとの色の割り当ては、任意に設定できる。

第１制御部は、センサに入力される力の変化（センサに加わる圧力の大きさ）に基づいてメッセージを選択してもよい。例えば、第１制御部は、センサに強い圧力が加わった場合に、「ごめんなさい」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、センサが複数回揉まれた場合に、「先譲ります」のメッセージを選択してもよい。

センサの触り方とメッセージの関係は、任意に設定できる。
例えば、第１制御部は、センサに前後方向の力が加わった場合、「ごめんなさい」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、センサに左右方向の力が加わった場合、「先譲ります」のメッセージを選択してもよい。

第１制御部は、センサに触れた指の本数によって、メッセージを選択してもよい。
例えば、指三本でセンサに前後方向の力が加わった場合、「ありがとう」のメッセージを選択してもよい。また、第２制御部は、「ありがとう」のメッセージに対応して、相手車両のヒータ温度を上げてもよいし、「ありがとう」のメッセージに対応して、相手車両の振動デバイスを動作させてもよい。

第１制御部は、所定時間内にセンサに力が加わった回数（所定時間における入力回数）に基づいて、メッセージを選択してもよい。
例えば、第１制御部は、センサに複数回の入力が素早く行われると（例えば、一秒間に３回）、「ごめんなさい」のメッセージを選択してもよい。また、第１制御部は、センサへの入力がゆっくりであると（例えば、１秒間に１回）、「ありがとう」のメッセージを選択してもよい。

また、複数のセンサの取り付け位置は、任意である。
この場合、例えば、第１制御部は、ヘッドレストの側面のセンサをユーザが触ると、「ありがとう」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、ヘッドレストの上面のセンサをユーザが触ると、「ごめんなさい」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、ヘッドレストの背面のセンサをユーザが触ると、「とんでもないです」のメッセージを選択してもよい。第１制御部は、ユーザがドアのセンサを触ると、「先行きます」のメッセージを選択してもよい。

第２制御部は、第１メッセージを取得した場合、第１車両に設けられた第１センサに対応した位置に配置されていない電動デバイスを作動してもよい。例えば、第１センサがシートクッションに配置されている場合、第２制御部は、第１メッセージを取得した際に、ヘッドレストに配置されている振動デバイスを作動させてもよい。

メッセージの種類は、車両の進行方向であってもよい。ドアに照明が設けられていてもよい。制御部は、照明の光の強弱を変更してもよい。

第１制御部は、選択したメッセージに基づいて、第２車両の画面で動かすキャラクタのアクションと、第２車両の振動デバイスの振動パターンと、第２車両の照明の点灯パターンを選択してもよい。この場合、第１制御部は、メッセージ、アクション、振動パターンおよび点灯パターンを第２制御部に送信し、第２制御部は、受信したメッセージ、アクション、振動パターンおよび点灯パターンに基づいて、画面の表示、振動デバイスの作動および照明の点灯を行ってもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 車両システム
２０ 装飾品
２１ センサ
１１０ 第１制御部
Ｃ１ 第１車両
Ｃ２ 第２車両

Claims (11)

1. 第１車両から第２車両にメッセージを送信可能な車両システムであって、
   前記第１車両は、
   画面および画面上の対象を操作する操作部を除く内装部材に設けられ、ユーザとの接触を検知する少なくとも１つのセンサと、
   第１制御部と、を備え、
   前記センサは、三次元方向の変位を検出する触覚センサであり、
   前記第１制御部は、
   前記センサから取得した、ユーザによる前記内装部材の触り方によって変化する、前記触覚センサから取得した変位の方向に基づいて、予め記憶している複数のメッセージの中から１のメッセージを選択し、選択したメッセージを前記第２車両に送信することを特徴とする車両システム。
2. 前記第２車両は、
   キャラクタを表示可能な表示部と、
   第２制御部と、を備え、
   前記第２制御部は、前記第１車両から取得したメッセージに対応した動作で前記キャラクタを動かすことを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
3. 前記第１車両および前記第２車両は、
   シートと、
   前記シートを構成する第１部材に設けられる第１センサおよび第１電動デバイスと、
   前記シートを構成する第２部材に設けられる第２センサおよび第２電動デバイスと、を備え、
   前記第２車両は、第２制御部を備え、
   前記第１センサおよび前記第２センサは、ユーザからの圧力を検知する圧力センサであり、
   前記第１制御部は、
   前記第１センサからの信号に基づいて、第１メッセージを選択し、
   前記第２センサからの信号に基づいて、前記第１メッセージとは異なる第２メッセージを選択し、
   前記第２制御部は、
   前記第１車両から前記第１メッセージを取得した場合、前記第１メッセージに対応した動作で前記第１電動デバイスを作動させ、
   前記第１車両から前記第２メッセージを取得した場合、前記第２メッセージに対応した動作で前記第２電動デバイスを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
4. 前記内装部材は、前記第１車両に取り付けられた装飾品であることを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
5. 前記第１車両は、
   第１シートと、
   前記第１シートに設けられる第１センサと、
   前記第１シートの前記第１センサとは異なる位置に配置された第２センサと、を備え、
   前記第１センサおよび前記第２センサは、ユーザからの圧力を検知する圧力センサであり、
   前記第１制御部は、
   前記第１センサからの信号に基づいて、第１メッセージを選択し、
   前記第２センサからの信号に基づいて、前記第１メッセージとは異なる第２メッセージを選択し、
   前記第２車両は、
   第２シートと、
   前記第２シートに設けられる第１電動デバイスであって、前記第１車両に設けられた前記第１センサに対応した位置に配置される第１電動デバイスと、
   前記第２シートに設けられる第２電動デバイスであって、前記第１車両に設けられた前記第２センサに対応した位置に配置される第２電動デバイスと、
   第２制御部と、を備え、
   前記第２制御部は、
   前記第１車両から前記第１メッセージを取得した場合、前記第１メッセージに対応した動作で前記第１電動デバイスを作動させ、
   前記第１車両から前記第２メッセージを取得した場合、前記第２メッセージに対応した動作で前記第２電動デバイスを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
6. 前記第２車両は、
   シートと、
   前記シートに設けられる電動デバイスと、
   第２制御部と、を備え、
   前記電動デバイスは、前記シートの着座面を振動させる振動デバイスであり、
   前記第２制御部は、前記第１車両から取得したメッセージに対応した振動パターンで前記振動デバイスを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
7. 前記内装部材は、照明を有し、
   前記第１制御部は、選択したメッセージに対応した点灯パターンで前記照明を点灯させることを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
8. 前記第１車両は、
   第１センサと、
   前記第１センサとは異なる位置に配置された第２センサと、を備え、
   前記第１センサおよび前記第２センサは、ユーザからの圧力を検知する圧力センサであり、
   前記第１制御部は、
   前記第１センサからの信号に基づいて、第１メッセージを選択し、
   前記第２センサからの信号に基づいて、前記第１メッセージとは異なる第２メッセージを選択することを特徴とする請求項１に記載の車両システム。
9. 前記第１車両は、ヘッドレストを有する第１シートを備え、
   前記第２センサは、前記第１シートの前記ヘッドレストの左右の側面に設けられ、
   前記第２車両は、
   ヘッドレストを有する第２シートと、
   前記第１車両に設けられた前記第１センサに対応した位置に配置される第１振動デバイスと、
   前記第２シートの前記ヘッドレストに配置される第２振動デバイスと、
   キャラクタを表示可能な表示部と、
   第２制御部と、を備え、
   前記第１制御部は、前記第１シートの前記ヘッドレストの左右のいずれかの側面が押されると、第２メッセージを第１車両から第２車両に送信し、
   前記第２制御部は、第２メッセージを受信すると、前記キャラクタを前記表示部に表示するとともに、前記ヘッドレストの前記第２振動デバイスを振動させることを特徴とする請求項８に記載の車両システム。
10. 前記内装部材は、シートであり、
    前記シートは、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストを有し、
    前記シートクッションは、
    左右中央に配置されたベース部と、
    前記ベース部の左右両方の外側に配置された張り出し部と、を有し、
    前記第１センサは、前記シートクッションの左右の張り出し部に設けられ、
    前記第２センサは、前記ヘッドレストの左右の側面に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の車両システム。
11. 前記第２車両は、
    シートと、
    前記シートの着座面を振動させる振動デバイスと、
    第２制御部と、を備え、
    前記第１制御部は、前記第１車両に設けられた衝突検知部からの情報に基づいて前記第１車両と前記第２車両の衝突を予測した場合、車両の衝突を予報する衝突メッセージを前記第２車両に送信し、
    前記第２制御部は、前記第１車両から取得した前記衝突メッセージに対応した振動パターンで前記振動デバイスを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両システム。