JP7851902B2

JP7851902B2 - 車両用前照灯装置

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Publication number: JP7851902B2
Application number: JP2023170517A
Authority: JP
Inventors: 眞嘉田古里; 忠弘真取; 真悟中山; 裕志槌谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2023-09-29
Filing date: 2023-09-29
Publication date: 2026-04-27
Anticipated expiration: 2043-09-29
Also published as: US20250108752A1; US12441233B2; CN119737584A; JP2025060032A

Description

本発明は、車両用前照灯装置に関する。

車両用前照灯装置として、明領域と暗領域が交互に繰り返される照射パターンで光源からの光を照射することにより、運転者による歩行者の視認性を向上させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の車両用前照灯装置では、明領域と暗領域が交互に繰り返される第１の照射パターンによる光の照射と、全域が明領域である第２の照射パターンによる光の照射とを同時に行って遠方の歩行者の存在が運転者に瞬時に認識されるようにしている。

特開２０２２－１４３８７２号公報

しかしながら、運転者による対象物に対する視認性の向上に関する要請は、近年一層高まりつつあり、さらなる技術の向上が望まれている。

本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、運転者による対象物の見落としを改善できる車両用前照灯装置を提供すること目的とする。

（１）車両前方の第１配光領域（例えば、後述する第１配光領域Ａ１）に光を照射するロービームランプ（例えば、後述するロービームランプ５）とハイビームランプ（例えば、後述するハイビームランプ６）と、明領域（例えば、後述する明領域ａ１）と暗領域（例えば、後述する暗領域ａ２）が交互に繰り返される照射パターンで、前記第１配光領域よりも車幅方向外側の第２配光領域（例えば、後述する第２配光領域Ａ２）に光を照射するパターン光照射部（例えば、後述するパターン光照射部ＰＰ）と、を備えた車両用前照灯装置（例えば、後述する車両用前照灯装置１）であって、前記パターン光照射部は、隣り合う前記明領域の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射する車両用前照灯装置。

（２）前記パターン光照射部は、隣り合う前記明領域の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広い状態を維持したまま、前記照射パターンを車両の進行方向に沿って移動させるように光を照射する（１）の車両用前照灯装置。

（３）前記パターン光照射部は、前記明領域が第１方向に沿った複数の第１ストライプと前記明領域が前記第１方向と交差する第２方向に沿った複数の第２ストライプによる格子状の照射パターンで、前記第１ストライプおよび前記第２ストライプの間隔を車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射する（１）の車両用前照灯装置。

（４）前記パターン光照射部は、車両の進行方向の手前側より奥側の方が前記明領域の幅が細くなるように光を照射する（１）の車両用前照灯装置。

（５）前記パターン光照射部は、車両の進行方向の手前側より奥側の方が前記明領域の光強度が強い光を照射する（１）の車両用前照灯装置。

（１）の車両用前照灯装置では、パターン光照射部は、明領域と暗領域が交互に繰り返される照射パターンにおける隣り合う明領域の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射する。これにより車両の進行方向の奥側を明領域の間隔が潰れない状態の照射パターンで照射することができる。このため、歩行者等の対象物を顕著に認識することができる。

（２）の車両用前照灯装置では、パターン光照射部は、隣り合う明領域の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広い状態を維持したまま、照射パターンを車両の進行方向に沿って移動させるように光を照射する。これにより、車両の進行方向の奥側を、明領域の間隔が潰れない状態の照射パターンを移動させて照射できる。このため、車両の進行方向の奥側の歩行者等の対象物がちらついているように知覚され、顕著に認識することができる。

（３）の車両用前照灯装置では、パターン光照射部は、明領域が第１方向に沿った複数の第１ストライプと第１方向と交差する第２方向に沿った複数の第２ストライプによる格子状の照射パターンで、第１ストライプおよび第２ストライプの間隔を車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射する。これにより、車両の進行方向の奥側を、明領域の間隔が潰れない状態の照射パターンを移動させて照射できる。このため、車両の進行方向の奥側の歩行者等の対象物がちらついているように知覚され、顕著に認識することができる。

（４）の車両用前照灯装置では、パターン光照射部は、車両の進行方向の手前側より奥側の方が明領域の幅が細くなるように光を照射する。これにより、車両の進行方向の奥側を、明領域の幅が絞り込まれて相互の間隔が保たれ輪郭が重畳して潰れない状態の照射パターンが照射される。このため、歩行者等の対象物を顕著に認識することができる。

（５）の車両用前照灯装置では、パターン光照射部は、車両の進行方向の手前側より奥側の方が明領域の光が強い。これにより、車両の進行方向の奥側の歩行者等の対象物を、距離による光強度の減衰の影響を低減させた照射パターンで照射できる。このため、歩行者等の対象物を顕著に認識することができる。

本開示の一形態としての車両用前照灯装置を示す模式図である。図１の車両用前照灯装置における各ランプの制御系を示す概念的構成図である。図１の車両用前照灯装置における各ランプの照射領域を示す図である。図２のパターン照射ランプに係るシステムを示す概念的構成図である。図２のパターン照射ランプからの一つの形態による照射光で照射された運転視野を示す図である。本開示における「手前」および「奥」の概念の定義を示す図である。図２のパターン照射ランプに係る制御系の制御形態を示す特性図である。本発明の技術思想に係るヒトの視覚特性を模式的に示す図である。

以下、本開示の一つの形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、照射パターン配光領域とは或る特定の光の照射域であり、照射パターンとは照射パターン配光領域に対する光の照射形態である。

図１は、本開示の一つの形態としての車両用前照灯装置および検知手段を示す模式図である。車両用前照灯装置１は、車両２の車幅方向中央位置から見て左右対称になる形態で、左側と右側とにそれぞれ備えられている。車両用前照灯装置１は車幅方向外側から内側に向かう順に、ターンシグナルランプ３、パターン照射ランプ４、ロービームランプ５、ハイビームランプ６が配置される。なお、パターン照射ランプ４は、左側パターン照射ランプ４１と右側パターン照射ランプ４２との総称である。

ターンシグナルランプ３は、通常のこの種のランプである。パターン光照射部ＰＰの構成要素であるパターン照射ランプ４は、明領域ａ１と暗領域ａ２が交互に繰り返される照射パターン（図５参照）で車両２における後述する第２配光領域Ａ２に光を照射する。ロービームランプ５は、ロービーム配光領域ＡＬに光を照射する。ハイビームランプ６は、ハイビーム配光領域ＡＨに光を照射する。なお、車両用前照灯装置１を備えた車両２を、以下、適宜、自車両２と称する。上述において、自車両２の走行車道の右前方の第２配光領域Ａ２は、右側第２配光領域Ａ２２である。また、自車両２の走行車道左前方の左側の第２配光領域Ａ２は、左側第２配光領域Ａ２１である。

図２は、図１の車両用前照灯装置１における各ランプの制御系を示す概念的構成図である。図３は車両用前照灯装置１における各灯具の照射領域を示す図である。灯具制御ＥＣＵ４０の制御下で、ハイビームランプ６、ロービームランプ５、左側パターン照射ランプ４１および右側パターン照射ランプ４２が作動する。灯具制御ＥＣＵ４０は、車両２に搭載された上位ＥＣＵ１００等からの出力に基づいて、ハイビームランプ６、ロービームランプ５、左側パターン照射ランプ４１および右側パターン照射ランプ４２の動作モードを切り替える。

ハイビームランプ６は、光源である発光素子、リフレクタ、照射領域を規定する遮光板およびレンズを含む。灯具制御ＥＣＵ４０からの制御信号に応じて不図示の電源から電力が供給されて発光素子が発光する。発光素子からの光がリフレクタによって反射される。リフレクタからの反射光が遮光板で規定されるハイビーム配光領域ＡＨに向けてレンズから照射される。

ロービームランプ５は、光源である発光素子、リフレクタ、照射領域を規定する遮光板およびレンズを含む。灯具制御ＥＣＵ４０からの制御信号に応じて不図示の電源から電力が供給されて発光素子が発光する。発光素子からの光がリフレクタによって反射される。リフレクタからの反射光が遮光板で規定されるロービーム配光領域ＡＬに向けてレンズから照射される。

図３を参照して、図１における車両用前照灯装置１からテストスクリーンに光を照射した場合における、ハイビームランプ６、ロービームランプ５およびパターン照射ランプ４による照射領域について説明する。ここで、パターン照射ランプ４による照射領域については、右側パターン照射ランプ４２による照射領域を示している。

左側パターン照射ランプ４１による照射領域はＶ－Ｖ線を対象軸として右側パターン照射ランプ４２による照射領域と対称を成すが、図示省略してある。

左側パターン照射ランプ４１の構成と作用は、右側パターン照射ランプ４２と相似的である。このため、以下、左側パターン照射ランプ４１の構成と作用については、右側パターン照射ランプ４２についての説明を援用する。

ロービームランプ５によるロービーム配光領域ＡＬは、テストスクリーン上で左右方向中央のＶ－Ｖ線（鉛直線）よりも右側に、Ｈ－Ｈ線（水平線）と平行に延びる対向車線側カットオフラインを有する。またＶ－Ｖ線よりも左側に、対向車線側カットオフラインよりも高い位置でＨ－Ｈ線に沿って延びる自車線側カットオフラインを有する。対向車線側カットオフラインと自車線側カットオフラインとの両者は、Ｈ－Ｈ線に対して傾斜した斜めカットオフラインで連なっている。ロービーム配光領域ＡＬは、車両２の前方下側の下部照射領域である。

ハイビームランプ６によるハイビーム配光領域ＡＨは、Ｈ－Ｈ線に平行な長辺とＶ－Ｖ線に平行な短辺を持つ長方形をなし、その対角線の交点がＨ－Ｈ線とＶ－Ｖ線との交点に略一致する位置を占める。ハイビーム配光領域ＡＨは、対向車線側カットオフラインおよび自車線側カットオフラインそれぞれのＶ－Ｖ線よりの部分を含む下方の部分的領域でロービーム配光領域ＡＬに重複している。ハイビーム配光領域ＡＨは、下部照射領域であるロービーム配光領域ＡＬよりも上側かつ車両２の車幅方向中央側の上部照射領域である。ロービーム配光領域ＡＬとハイビーム配光領域ＡＨとを合せて、第１配光領域Ａ１と総称する。

右側パターン照射ランプ４２による照射領域である右側第２配光領域Ａ２２は、灯具制御ＥＣＵ４０からのモード切り替え信号によって、領域の輪郭形状や当該領域内での照射パターンの形態など、照射パターンが種々変更される。右側第２配光領域Ａ２２に対してＶ－Ｖ線を対象軸として対称を成す、左側第２配光領域Ａ２１については図示省略してある。左側第２配光領域Ａ２１と右側第２配光領域Ａ２２とを合せて、第２配光領域Ａ２と総称する。

右側パターン照射ランプ４２の能力上、右側第２配光領域Ａ２２は、ハイビーム配光領域ＡＨと重なる重複領域Ａ２４を含む広い形態をとり得る。この形態をとる場合、右側第２配光領域Ａ２２は、高さ方向がＨ－Ｈ線に平行で上底および下底がＶ－Ｖ線に平行な横向きの台形状をなす。この台形は、Ｖ－Ｖ線に相対的に近い上底よりもＶ－Ｖ線から相対的に離れた下底の方が長い。即ち、右側第２配光領域Ａ２２は、車両２の車幅方向外側に向けてＶ－Ｖ線に沿う寸法が広がった形状を成している。

次に、図４を参照して、パターン照射ランプ４（左側パターン照射ランプ４１および右側パターン照射ランプ４２）についてさらに説明する。図４は、図２のパターン照射ランプ４に係るシステムを示す概念的構成図である。このシステムは、左側パターン照射ランプ４１および右側パターン照射ランプ４２について共通の構成をとるものであり、ここではパターン照射ランプシステム４００と称する。左側パターン照射ランプ４１および右側パターン照射ランプ４２それぞれ対応する各パターン照射ランプシステム４００が、本開示の車両用前照灯装置１におけるパターン光照射部ＰＰである。パターン照射ランプシステム４００は、投射パターンジェネレータ４０１、変更部４０２、パネル駆動回路４０３、光変調部４０４および投射光学系４０５を含んで構成される。なお、実際には、パネル駆動回路４０３と光変調部４０４とは離れて配置されることにより遮熱がはかられ、この両者はハーネスで結ばれる。投射パターンジェネレータ４０１は、図２の灯具制御ＥＣＵ４０から供給されるパターン選択信号Ｐｓｓで規定される形態の明領域と暗領域が交互に繰り返される照射パターンを表す照射パターン信号Ｐｔｓを生成する。変更部４０２は、灯具制御ＥＣＵ４０から供給される車速信号Ｖｓｓに基づいて、照射パターンを車両前方奥側から手前側に流すときの流れ速度を規定する流れ速度信号Ｆｖｓを生成する。

パネル駆動回路４０３は、灯具制御ＥＣＵから供給される起動指令信号Ｓｃｓにより起動し、投射パターンジェネレータ４０１が発する照射パターン信号Ｐｔｓで規定される明領域と暗領域が交互に繰り返される照射パターンを、流れ速度信号Ｆｖｓで規定される速度で流すための素子駆動信号Ｅｄｓを発して光変調部４０４を駆動する。これにより、光変調部４０４が、投射光学系４０５を通して、第２配光領域Ａ２に照射パターンを車両２の進行方向に沿って流すように照射する。変更部４０２は、車両２の車速を表す車速信号Ｖｓｓに応じて流れ速度信号Ｆｖｓをパネル駆動回路４０３に供給し、車両２から見た風景が流れる速度と照射パターンＰｆを流す速度とを一致させる。

図５は、図２のパターン照射ランプからの一つの形態による照射光で照射された運転視野を示す図である。道路１１には区画線１２が引かれ、道路１１の一方の側方は歩道である。歩行者１５が歩道に居る場合を想定している。運転者から見て右側である一方の歩道を含む領域が右側パターン照射ランプ４２による右側第２配光領域Ａ２２である。なお、図５では、右側第２配光領域Ａ２２について左側第２配光領域Ａ２１と合わせた総称である第２配光領域Ａ２の符号で示してある。右側パターン照射ランプ４２が、明領域ａ１と暗領域ａ２が交互に繰り返される照射パターンの右側照射光ＰＬＲで右側第２配光領域Ａ２２に光を照射する。

既述のように、灯具制御ＥＣＵ４０が、上位ＥＣＵ１００から入力される情報に基づいて、右側照射光ＰＬＲを照射しても支障がない状況であると判定したときに右側照射光ＰＬＲが照射される。また、灯具制御ＥＣＵ４０が、左側照射光ＰＬＬを照射すべき状況であると判定したときには、起動指令信号Ｓｃ１を発して、左側パターン照射ランプ４１から左側照射光ＰＬＬを照射させ、図５では見えていないもう一方の歩道側の左側第２配光領域Ａ２１を照射する。

ここで、図６に、本開示における「手前」および「奥」の概念の定義を示す。道路１１における自車両２の走行レーンに区画線１３および区画線１４が引かれている。図６における自車両２の直前に、道路１１を横断するように引かれた破線の位置が「手前」と表記されているとおり自車両２の直前に相対的に近い位置が「手前」である。自車両２の前方に道路１１を横断するように引かれた破線の位置が「奥」と表記されているとおり自車両２の直前から前方に相対的に遠い位置が「奥」である。

図５において、パターン光照射部ＰＰは、並行して隣り合う明領域ａ１の間隔が車２両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるような照射パターンＰｆで光を照射する。パターン光照射部ＰＰによるこの態様でのパターン光照射を、以下、適宜、第１モードのパターン光照射と称する。運転者には遠景は相対的に縮小されて知覚される。このため、並行して隣り合う明領域ａ１の間隔が車両からの距離によらず一律である場合には、並行して隣り合う明領域ａ１の間隔が狭まって見える。しかしながら、第１モードのパターン光照射によれば、照射パターンＰｆにおける並行して隣り合う明領域ａ１の間隔が車２両の進行方向の手前側より奥側の方が広い。これにより、運転者からは、車両からの距離に応じた明領域ａ１の間隔の狭まり方の度合いが少なように見える。これにより車両の進行方向の奥側でも、照射パターンＰｆにおける並行して隣り合う明領域ａ１の輪郭が重なって潰れることなく識別される。このため、歩行者１５等の対象物を顕著に認識することができる。

また、パターン光照射部ＰＰによるパターン光照射の他の態様では、隣り合う明領域ａ１の間隔が車両２の進行方向の手前側より奥側の方が広い状態を維持したまま、照射パターンＰｆを車両の進行方向に沿って移動させるように光を照射する。パターン光照射部ＰＰによるこの態様でのパターン光照射を、以下、適宜、第２モードのパターン光照射と称する。第２モードのパターン光照射による場合も、車両の進行方向の奥側でも、照射パターンＰｆにおける並行して隣り合う明領域ａ１の輪郭が重なって潰れることなく識別される。このため、歩行者等の対象物を顕著に認識することができる。また、第２モードのパターン光照射によれば、車両２の進行方向の奥側を、明領域ａ１の間隔が潰れない状態の照射パターンを移動させて照射できる。このため、車両２の進行方向の奥側の歩行者１５等の対象物がちらついているように知覚され、顕著に認識することができる。

また、パターン光照射部ＰＰによるパターン光照射の他の態様では、明領域ａ１が第１方向に沿った複数の第１ストライプとこの第１方向と交差する第２方向に沿った複数の第２ストライプによる格子状の照射パターンで、第１ストライプおよび第２ストライプの間隔を車両２の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射する。パターン光照射部ＰＰによるこの態様でのパターン光照射を、以下、適宜、第３モードのパターン光照射と称する。第３モードのパターン光照射による場合も、第２モードのパターン光照射による場合も、車両の進行方向の奥側でも、照射パターンＰｆにおける並行して隣り合う明領域ａ１の輪郭が重なって潰れることなく識別される。このため、歩行者等の対象物を顕著に認識することができる。また、第２モードのパターン光照射によれば、車両２の進行方向の奥側を、明領域ａ１の間隔が潰れない状態の照射パターンを移動させて照射できる。このため、車両２の進行方向の奥側の歩行者１５等の対象物がちらついているように知覚され、顕著に認識することができる。

また、パターン光照射部ＰＰによるパターン光照射の他の態様では、車両２の進行方向の手前側より奥側の方が明領域ａ１のストライプの幅が細くなるように光を照射する。パターン光照射部ＰＰによるこの態様でのパターン光照射を、以下、適宜、第４モードのパターン光照射と称する。、第４モードのパターン光照射による場合、車両の進行方向の奥側を、明領域ａ１のストライプの幅が絞り込まれて相互の間隔が保たれ輪郭が重畳して潰れない状態の照射パターンが照射される。このため、歩行者１５等の対象物を顕著に認識することができる。

また、パターン光照射部ＰＰによるパターン光照射の他の態様では、車両２の進行方向の手前側より奥側の方が明領域ａ１の光が強い。パターン光照射部ＰＰによるこの態様でのパターン光照射を、以下、適宜、第５モードのパターン光照射と称する。、第５モードのパターン光照射による場合、車両２の進行方向の奥側の歩行者１５等の対象物を、距離による光強度の減衰の影響を低減させた照射パターンで照射できる。このため、歩行者１５等の対象物を顕著に認識することができる。

上述の第１モードのパターン光照射は、第２モードから第５モードのパターン光照射の何れの場合をも包摂する概念である。また、第４モードおよび第５モードのパターン光照射は、他の何れかのモードのパターン光照射と共に行われ得る。

図７は、第４モードおよび第５モードのパターン光照射を表す特性図である。図７において実線が、第４モードのパターン光照射の特性であり、破線が、５モードのパターン光照射の特性である。

パターン光照射部ＰＰによる上述の第１モードから第５モードのパターン光照射は、何れも、図４のパターン照射ランプシステム４００の動作モードの選択によって実現される。既述の通り、第１モードのパターン光照射は、第２モードから第５モードのパターン光照射の何れの場合をも包摂する上位概念である。従って、具体的には、パターン照射ランプシステム４００は、第２モードから第５モードのパターン光照射に対応する動作モードで作動する。次に、第２モードから第５モードのパターン光照射時におけるパターン照射ランプシステム４００の動作について説明する。

第２モードのパターン光照射時には、灯具制御ＥＣＵ４０からのパターン選択信号Ｐｓｓに応じて、投射パターンジェネレータ４０１が、明領域ａ１と暗領域ａ２が交互に繰り返されかつ隣り合う明領域ａ１の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなる照射パターンの生成を行う照射パターン信号Ｐｔｓを形成し、パネル駆動回路４０３に供給する。一方、灯具制御ＥＣＵ４０からの車速信号Ｖｓｓに応じて変更部４０２が車速に応じて適切な照射パターンの移動速度を得るための流れ速度信号Ｆｖｓを形成し、パネル駆動回路４０３に供給する。パネル駆動回路４０３は、照射パターン信号Ｐｔｓおよび流れ速度信号Ｆｖｓにより規定される照射パターンおよび移動速度を得る素子駆動信号Ｅｄｓを形成し、光変調部４０４に供給する。これにより、光変調部４０４を通して形成された第２モードのパターン光照に対応する照射パターンと移動態様の照射光が投射光学系４０５から照射される。

第３モードのパターン光照射時におけるパターン照射ランプシステム４００の動作も、上述した第２モードのパターン光照射時と概略同様である。但し、第３モードのパターン光照射時においては、投射パターンジェネレータ４０１が、明領域ａ１が第１方向に沿った複数の第１ストライプと明領域ａ１が第１方向と交差する第２方向に沿った複数の第２ストライプによる格子状の照射パターンで、第１ストライプおよび第２ストライプの間隔を車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなる照射パターンの生成を行う照射パターン信号Ｐｔｓを形成し、パネル駆動回路４０３に供給する。

第４モードのパターン光照射時におけるパターン照射ランプシステム４００の動作も、上述した第２モードのパターン光照射時と概略同様である。但し、第４モードのパターン光照射時においては、投射パターンジェネレータ４０１が、車両の進行方向の手前側より奥側の方が明領域の幅が細くなるる照射パターンの生成を行う照射パターン信号Ｐｔｓを形成し、パネル駆動回路４０３に供給する。

第５モードのパターン光照射時におけるパターン照射ランプシステム４００の動作も、上述した第２モードのパターン光照射時と概略同様である。但し、第５モードのパターン光照射時においては、投射パターンジェネレータ４０１、パネル駆動回路４０３、光変調部４０４および投射光学系４０５によって、遠方に向かってビームが焦点を結ぶごとく絞り込まれて単位照射面積当たりの光強度が増加する傾向を呈した照射光が照射される。

ここで、図８は、本開示の車両用前照灯装置１の技術思想の底流にあるヒトの視覚特性を模式的に示す図である。図８において、ヒトＨの前方視野７は、ヒトの視覚特性から、正面から左右に一定の鋭角で広がる中心視野８と、中心視野８の左右に隣接する左周辺視野９および右周辺視野１０に区分される。

一般的なヒトの視覚特性では、中心視野８に対しては、形がはっきり見えるが動きに対する反応は遅い傾向を呈する。左周辺視野９および右周辺視野１０に対しては、形がぼんやり見えるが動きに対する反応が早い、即ち、動きに対する感度が高い傾向を呈する。本開示の車両用前照灯装置１は、上述のようなヒトの視覚特性を積極的に利用するという考えに立脚している。本開示の車両用前照灯装置１では、左周辺視野９および右周辺視野１０に対して明領域ａ１と暗領域ａ２が交互に繰り返される照射パターンを投射するため、運転者は路側の歩行者１５など動きのある対象物を顕著に認識することができ、見落としの可能性を一層効果的に低減できる。

本実施形態の車両用前照灯装置１によれば、以下の効果を奏する。

（１）の車両用前照灯装置１では、車両前方の第１配光領域Ａ１に光を照射するロービームランプ５とハイビームランプ６と、明領域ａ１と暗領域ａ２が交互に繰り返される照射パターンで、第１配光領域Ａ１域よりも車幅方向外側の第２配光領域Ａ２に光を照射するパターン光照射部ＰＰと、を備えた車両用前照灯装置１であって、パターン光照射部ＰＰは、隣り合う明領域ａ１の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射する。これにより、車両２の進行方向の奥側を明領域ａ１の間隔が潰れない状態の照射パターンで照射することができる。このため、歩行者１５等の対象物を顕著に認識することができる。

（２）の車両用前照灯装置１では、パターン光照射部ＰＰは、隣り合う明領域ａ１の間隔が車両２の進行方向の手前側より奥側の方が広い状態を維持したまま、照射パターンを車両２の進行方向に沿って移動させるように光を照射する。これにより、車両２の進行方向の奥側を、明領域ａ１の間隔が潰れない状態の照射パターンを移動させて照射できる。このため、車両２の進行方向の奥側の歩行者１５等の対象物がちらついているように知覚され、顕著に認識することができる。

（３）の車両用前照灯装置１では、変更部４０２は、車両２の車速に応じて車両２から見た風景が流れる速度と照射パターンＰｆを流す速度とを一致させる。これにより、車両２から見た風景が流れる速度と照射パターンＰｆが流れる速度とが一致するため、車両２から見た風景の流れと照射パターンの流れとが同期して、車両２の運転者はより容易に歩行者１５の存在を認識できる。

（４）の車両用前照灯装置１では、パターン光照射部ＰＰは、車両２の進行方向の手前側より奥側の方が明領域ａ１の幅が細くなるように光を照射する。これにより、車両２の進行方向の奥側を、明領域ａ１の幅が絞り込まれて相互の間隔が保たれ輪郭が重畳して潰れない状態の照射パターンが照射される。このため、歩行者１５等の対象物を顕著に認識することができる。

（５）の車両用前照灯装置１では、パターン光照射部ＰＰは、車両２の進行方向の手前側より奥側の方が明領域ａ１の光強度が強い光を照射する。これにより、車両２の進行方向の奥側の歩行者１５等の対象物を、距離による光強度の減衰の影響を低減させた照射パターンで照射できる。このため、歩行者１５等の対象物を顕著に認識することができる。

以上、本開示の車両用前照灯装置の一態様について説明したが、本開示の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。例えば、図４の例では、パターン照射ランプシステム４００の投射パターンジェネレータ４０１からの照射パターン信号Ｐｔｓ、および、パネル駆動回路４０３からの素子駆動信号Ｅｄｓにより光変調部４０４を駆動して所定の照射パターンを得るようにしたが、この構成は別の態様を採り得る。即ち、照射パターン信号Ｐｔｓおよび、素子駆動信号Ｅｄｓにより、マイクロミラー群を含むＤＭＤ（Digital Mirror Device）を駆動して、所定の照射パターンおよび所定の照射光強度を得る態様のプロジェクターとしてパターン照射ランプシステム４００を構成してもよい。

Ａ１…第１配光領域
Ａ２…第２配光領域
Ａ２１…左側第２配光領域
Ａ２２…右側第２配光領域
Ａ２４…重複領域
Ａ２６…特定領域
ＡＬ…ロービーム配光領域
ＡＨ…ハイビーム配光領域
ａ１…明領域
ａ２…暗領域
Ｈ…ヒト
ＰＰ…パターン光照射部
Ｐｆ、Ｐｓ…照射パターン
Ｐｓｓ…パターン選択信号
Ｐｔｓ…照射パターン信号
Ｖｓｓ…車速信号
Ｓｃｓ…起動指令信号
Ｆｖｓ…流れ速度信号
Ｅｄｓ…素子駆動信号
１…車両用前照灯装置
２…車両
３…ターンシグナルランプ
４…パターン照射ランプ
５…ロービームランプ
６…ハイビームランプ
７…前方視野
８…中心視野
９…左周辺視野
１０…右周辺視野
１１…道路
１２…自車両の走行レーン
１３…区画線
１４…区画線
１５…歩行者
４０…灯具制御ＥＣＵ
４１…左側パターン照射ランプ
４２…右側パターン照射ランプ
４００…パターン照射ランプシステム
４０１…投射パターンジェネレータ
４０２…変更部
４０３…パネル駆動回路
４０４…光変調部
４０５…投射光学系

Claims

車両前方の第１配光領域に光を照射するロービームランプとハイビームランプと、
明領域と暗領域が交互に繰り返される照射パターンで、前記第１配光領域よりも車幅方向外側の第２配光領域に光を照射するパターン光照射部と、を備えた車両用前照灯装置であって、
前記パターン光照射部は、前記明領域が第１方向に沿った複数の第１ストライプと前記明領域が前記第１方向と交差する第２方向に沿った複数の第２ストライプによる格子状の照射パターンで、前記第１ストライプおよび前記第２ストライプの間隔を車両の進行方向の手前側より奥側の方が広くなるように光を照射することを特徴とする車両用前照灯装置。
前記パターン光照射部は、隣り合う前記明領域の間隔が車両の進行方向の手前側より奥側の方が広い状態を維持したまま、前記照射パターンを車両の進行方向に沿って移動させるように光を照射することを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯装置。
前記パターン光照射部は、車両の進行方向の手前側より奥側の方が前記明領域の幅が細くなるように光を照射することを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯装置。
前記パターン光照射部は、車両の進行方向の手前側より奥側の方が前記明領域の光強度が強い光を照射することを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯装置。