JP7852533B2 - Coke oven monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、コークス炉の監視装置に関し、特に、コークス炉の炉壁の締め付けを監視する装置に関する。 This invention relates to a monitoring device for a coke oven, and more particularly to a device for monitoring the tightening of the furnace wall of a coke oven.
コークス炉の長寿命化に資する管理方法の一つとして、炉締め管理がある。炉締め管理とは、コークス炉の炉長方向に炉壁を締め付ける炉締めスプリングの弾性力つまり炉締め力を適切な水準に維持することを意味している。具体的には、炉壁を締め付けるために圧縮されている状態の炉締めスプリングの長さを測定し、その長さに基づいて炉締め力の調整を行う。 One management method that contributes to extending the lifespan of coke ovens is oven clamping management. Oven clamping management means maintaining the elastic force of the oven clamping springs, which clamp the oven walls in the oven's longitudinal direction, at an appropriate level. Specifically, the length of the oven clamping springs in their compressed state is measured, and the oven clamping force is adjusted based on that length.
炉締めスプリングの設置環境は、高温、粉塵等の悪環境になっているため、圧縮状態の炉締めスプリングの長さを測定するセンサ等を炉締めスプリングの近傍に設置することは、センサの動作環境の点で適していない。そのため、炉締めスプリングの長さの測定および炉締めスプリングの長さの調整は人手に頼らざるを得ない場合がある。人手によって炉締めスプリングの長さの測定および調整を行うと、それらの精度に個人差が生じる可能性があり、また、悪環境で炉締めスプリングの長さの測定および調整を行うため、安全性の点で懸念がある。 The installation environment for furnace clamping springs is harsh, involving high temperatures and dust. Therefore, installing sensors to measure the length of compressed furnace clamping springs near the springs is unsuitable due to the sensor's operating environment. Consequently, measuring and adjusting the length of furnace clamping springs sometimes has to be done manually. Manual measurement and adjustment can lead to variations in accuracy depending on the individual, and performing these measurements and adjustments in harsh environments raises safety concerns.
そこで、炉壁を締め付けている圧縮状態の炉締めスプリングの長さを測定する装置が従来検討されている。特許文献1には、実施例1として、コークス炉の炭化室からコークスを押し出す押出機が停止したときに、炉締めスプリングの両側の押さえ板同士の間にシリンダを配置してシリンダのストロークの変位を測定する測定装置が記載されている。当該測定装置は測定したシリンダストロークの変位に基づいて炉締めスプリングの長さを測定するようになっている。また、特許文献1には、実施例2として、炉締めスプリングの両側の押さえ板のうちの一方に支持突起を一体に取り付け、押出機が停止したときに、支持突起にシリンダを押し当ててシリンダのストロークの変位を測定する測定装置が記載されている。当該測定装置は、実施例1の装置と同様に、測定したシリンダストロークの変位に基づいて炉締めスプリングの長さを測定するようになっている。さらに、特許文献1には、実施例3として、押出機が停止したときに、支持突起にレーザー距離計のレーザーを照射することによって炉締めスプリングの長さを測定する非接触タイプの測定装置が記載されている。 Therefore, devices for measuring the length of the compressed furnace clamping springs that tighten the furnace wall have been conventionally studied. Patent Document 1 describes, as Example 1, a measuring device that measures the displacement of the cylinder's stroke by placing a cylinder between the retaining plates on both sides of the furnace clamping spring when the extruder that pushes coke out of the carbonization chamber of a coke oven stops. This measuring device measures the length of the furnace clamping spring based on the measured cylinder stroke displacement. Patent Document 1 also describes, as Example 2, a measuring device in which a support projection is integrally attached to one of the retaining plates on both sides of the furnace clamping spring, and when the extruder stops, the cylinder is pressed against the support projection to measure the cylinder's stroke displacement. Similar to the device in Example 1, this measuring device measures the length of the furnace clamping spring based on the measured cylinder stroke displacement. Furthermore, Patent Document 1 describes, as Example 3, a non-contact type measuring device that measures the length of the furnace clamping spring by irradiating the support projection with a laser from a laser rangefinder when the extruder stops.
特許文献1の実施例1ないし3では、悪環境でシリンダを使用した測定装置や非接触タイプの測定装置を使用することになるため、それらの測定装置に故障や不具合が生じる可能性がある。また、コークス炉には、多数の炉締めスプリングが設置されている。そのため、いずれかの炉締めスプリングの長さを測定するときや、測定しているときに、測定装置に故障や不具合が生じると、悪環境で測定装置のメンテナンスをせざるを得ない可能性がある。更に、高所かつ高温環境下での作業となるため、安全性に問題がある。すなわち、装置全体としてメンテナンス性が悪い。また、特許文献1の実施例2や実施例3の装置では、コークス炉に設置されている全ての炉締めスプリングの押さえ板に支持突起を設置しなければならず、作業負荷が高い。 In Examples 1 to 3 of Patent Document 1, measuring devices using cylinders or non-contact type measuring devices are used in harsh environments, which increases the possibility of malfunctions or failures in these devices. Furthermore, coke ovens have numerous clamping springs. Therefore, if a measuring device malfunctions or fails while measuring the length of any of the clamping springs, maintenance of the device may have to be performed in harsh environments. Moreover, the work is performed at high altitudes and in high-temperature environments, posing safety problems. In other words, the overall maintainability of the device is poor. Additionally, in the devices of Examples 2 and 3 of Patent Document 1, support protrusions must be installed on the retaining plates of all the clamping springs installed in the coke oven, resulting in a high workload.
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、コークス炉に対して工事を行うことなく炉締めスプリングの長さを測定することができ、しかも、装置全体としてメンテナンス性の良好なコークス炉の監視装置を提供することを目的とする。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a coke oven monitoring device that can measure the length of the furnace clamping spring without performing any work on the coke oven, and moreover, the device as a whole has good maintainability.
本発明は、上記の目的を達成するために、
[1]コークス炉の炉長方向に延びる炉壁と、前記炉長方向で前記炉壁の両側に配置されたバックステーと、前記炉壁の上部に設置されており、前記炉長方向に延びる上部クロスタイロッドと、前記炉長方向で前記上部クロスタイロッドの両端部のうち、前記コークス炉の押出機側の端部に取り付けられた上部クロスタイロッドスプリングと、前記上部クロスタイロッドスプリングの両側のそれぞれに設けられたばね受け部とを備え、前記ばね受け部のうち、前記炉長方向で前記上部クロスタイロッドスプリングを挟んで前記コークス炉の外側の一方のばね受け部は前記外側への移動が阻止されており、前記炉長方向で前記上部クロスタイロッドスプリングを挟んで前記コークス炉の内側の他方のばね受け部は前記上部クロスタイロッドスプリングの弾性力によって前記バックステーに押し付けられるコークス炉の監視装置であって、前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部とを一緒に撮影する撮影装置と、前記撮影装置によって撮影された画像データに基づいて前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部との間の距離を測定する解析装置とを備えているコークス炉の監視装置。
[2]前記撮影装置は、前記押出機に設けられている上記の[1]に記載のコークス炉の監視装置。
[3]前記撮影装置は、前記コークス炉の炭化室からコークスを押し出すために、前記炭化室に前記押出機が停止しているときに、前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部とを一緒に撮影する上記の[2]に記載のコークス炉の監視装置。
[4]前記撮影装置は、前前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部とを一緒に照らす照明装置を更に備えている上記の[1]に記載のコークス炉の監視装置。
[5]前記撮影装置の画角は予め決まっている上記の[1]に記載のコークス炉の監視装置。
[6]前記撮影装置の高さと、水平面に対する前記撮影装置の撮影角度との少なくとも一方を調整する調整装置を更に備えている上記の[1]に記載のコークス炉の監視装置。
[7]前記距離が予め設定された上限値以上である場合、あるいは、前記距離が予め設定された下限値以下である場合に、警告を発する警告手段を更に備えている上記の[1]ないし[6]のいずれかに記載のコークス炉の監視装置。
To achieve the above objectives, the present invention
[1] A coke oven comprising a furnace wall extending in the furnace length direction, backstays positioned on both sides of the furnace wall in the furnace length direction, an upper cross tie rod installed on the upper part of the furnace wall and extending in the furnace length direction, an upper cross tie rod spring attached to the end of the upper cross tie rod on the extruder side of the coke oven in the furnace length direction, and spring receiving portions provided on each side of the upper cross tie rod spring, wherein the spring receiving portions sandwich the upper cross tie rod spring in the furnace length direction and are on the outside of the coke oven A coke oven monitoring device comprising: a camera that photographs the one spring support portion and the other spring support portion on the inside of the coke oven, sandwiching the upper cross tie rod spring in the furnace length direction, and pressing the other spring support portion on the inside of the coke oven against the backstay by the elastic force of the upper cross tie rod spring, the camera comprising: a camera that photographs the one spring support portion and the other spring support portion together, and an analysis device that measures the distance between the one spring support portion and the other spring support portion based on the image data captured by the camera.
[2] The imaging device is the coke oven monitoring device described in [1] above, which is provided on the extruder.
[3] The coke oven monitoring device described in [2] above, wherein the photographic device photographs the one spring support and the other spring support together when the extruder is stopped in the carbonization chamber in order to push coke out of the carbonization chamber of the coke oven.
[4] The coke oven monitoring device according to [1] above, further comprising an illumination device that illuminates both the one spring support and the other spring support together.
[5] The coke oven monitoring device described in [1] above, wherein the field of view of the photographic device is predetermined.
[6] The coke oven monitoring device according to [1] above, further comprising an adjustment device for adjusting at least one of the height of the imaging device and the imaging angle of the imaging device with respect to the horizontal plane.
[7] A coke oven monitoring device according to any one of [1] to [6] above, further comprising a warning means for issuing a warning when the distance is above a preset upper limit or below a preset lower limit.
本発明では、撮影装置によって撮影された画像データに基づいて炉締めスプリングの両側に配置された一方のばね受け部と他方のばね受け部との間の距離を測定する。前記距離は上部タイロッドスプリングの長さであるため、本発明によれば、上述したように、コークス炉に対して工事を行うことなく、上部タイロッドスプリングの長さを測定することができる。そして、上部タイロッドスプリングの長さに基づいてコークス炉の炉締め管理を行うことができる。また、本発明の監視装置には、悪環境で動作する箇所はほぼないため、故障や不具合が生じ難い。そのため、装置全体としてメンテナンス性が良好になる。 In this invention, the distance between one spring support and the other spring support, located on either side of the furnace clamping spring, is measured based on image data captured by a camera. Since this distance is the length of the upper tie rod spring, the invention allows for the measurement of the upper tie rod spring length without requiring any modifications to the coke oven, as described above. Furthermore, furnace clamping management of the coke oven can be performed based on the length of the upper tie rod spring. Additionally, because the monitoring device of this invention has virtually no parts that operate in harsh environments, it is less prone to malfunctions and failures. Therefore, the overall maintainability of the device is excellent.
以下、本発明を本発明の実施形態を通じて具体的に説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な一例を示すものであり、これらの例によって何ら限定されるものではない。 The present invention will be described in detail below through embodiments of the present invention. The following embodiments are preferred examples of the present invention and are not limiting in any way.
図1は本発明の実施形態に係るコークス炉の一例を示す図である。図1に示すコークス炉は室炉式と称されるコークス炉1である。コークス炉1は、石炭を乾留する炭化室2と燃料ガスを燃焼させる図示しない燃焼室とを備え、それらの炭化室2と燃焼室とが交互に配列されている。炭化室2と燃焼室とが配列される方向が炉団方向となっている。 Figure 1 shows an example of a coke oven according to an embodiment of the present invention. The coke oven shown in Figure 1 is a chamber-type coke oven 1. The coke oven 1 comprises a carbonization chamber 2 for carbonizing coal and a combustion chamber (not shown) for burning fuel gas, with the carbonization chambers 2 and combustion chambers arranged alternately. The direction in which the carbonization chambers 2 and combustion chambers are arranged is the furnace direction.
燃焼室で燃料ガスを燃焼することによって生じた熱は燃焼室と炭化室2との間の図示しない炉壁を介して炭化室2に伝達されて炭化室2内の石炭を乾留するようになっている。炉壁は主として耐火物によって形成されており、コークス炉1の炉長方向(図1での左右方向。)に予め設定された締め付け力で締め付けられるようになっている。具体的には、炉長方向で炉壁の両端部のうち、押出機4側の一方の端部に、図示しない炉締めスプリングがそれぞれ設けられており、炉締めスプリングによって炉壁が締め付けられる。本実施形態では、炉締めスプリングの長さを監視することによって上述した締め付け力を管理する監視装置3が、炭化室2からコークスを押し出す押出機4の上部に設けられている。監視装置3については後述する。 The heat generated by the combustion of fuel gas in the combustion chamber is transferred to the carbonization chamber 2 via a furnace wall (not shown) between the combustion chamber and the carbonization chamber 2, causing the coal in the carbonization chamber 2 to undergo carbonization. The furnace wall is primarily made of refractory material and is tightened with a preset clamping force in the furnace length direction (left-right direction in Figure 1) of the coke oven 1. Specifically, at one end of the furnace wall on the extruder 4 side, a furnace clamping spring (not shown) is provided, and the furnace wall is tightened by this spring. In this embodiment, a monitoring device 3, which manages the aforementioned clamping force by monitoring the length of the furnace clamping spring, is provided above the extruder 4 that pushes coke out of the carbonization chamber 2. The monitoring device 3 will be described later.
コークス炉1の上部を装炭車5が走行可能に構成されている。装炭車5は炭化室2に石炭を装炭するものであって、図示しない石炭塔に蓄えられている石炭をその内部に受け入れて、コークス炉1にまで運んで炭化室2に装炭するようになっている。 The coke oven 1 is configured to allow the charging car 5 to travel above it. The charging car 5 is responsible for charging the carbonization chamber 2 with coal. It receives coal stored in a coal tower (not shown), transports it to the coke oven 1, and charges the carbonization chamber 2 with it.
炭化室2と燃焼室との下側に、燃焼排ガスの熱を蓄えると共に、その蓄えた熱によって燃焼室に供給する燃料ガスや空気を予熱する蓄熱室6が設けられている。 A heat storage chamber 6 is provided below the carbonization chamber 2 and the combustion chamber. This chamber stores heat from the combustion exhaust gas and uses that stored heat to preheat the fuel gas or air supplied to the combustion chamber.
炉長方向でコークス炉1の両側に、炉団方向に延びるレール7がそれぞれ設置されている。図1でコークス炉1の右側のレール7に沿って移動可能に押出機4が設けられている。押出機4は、炭化室2ごとに、設計上、決められた位置に停車して炭化室2からコークスを排出する装置である。押出機4は炉長方向に進退する押し出しラム8を備えており、押し出しラム8によって炉長方向でコークス炉1を挟んで押出機4とは反対側に炭化室2からコークスを押し出すようになっている。 Rails 7 extending in the furnace direction are installed on both sides of the coke oven 1 in the furnace length direction. In Figure 1, an extruder 4 is installed so as to be movable along the rail 7 on the right side of the coke oven 1. The extruder 4 is a device that stops at a predetermined position in each carbonization chamber 2 to discharge coke from the carbonization chamber 2. The extruder 4 is equipped with an extrusion ram 8 that moves back and forth in the furnace length direction, and the extrusion ram 8 pushes the coke out of the carbonization chamber 2 on the opposite side of the coke oven 1 from the extruder 4 in the furnace length direction.
図1でコークス炉1の左側のレール7に沿って移動可能にガイド車9が設けられている。ガイド車9は押出機4と連携してレール7上を走行し、押出機4によって炭化室2から押し出されたコークスを受けて消火車10に案内するように構成されている。消火車10は図示しない消火塔や図示しないCDQ(Cokes Dry Quenching System)に炭化室2から押し出されたコークスを搬送するように構成されている。 In Figure 1, a guide vehicle 9 is provided, movable along the rail 7 on the left side of the coke oven 1. The guide vehicle 9 travels along the rail 7 in conjunction with the extruder 4, receiving the coke extruded from the carbonization chamber 2 by the extruder 4 and guiding it to the fire extinguishing vehicle 10. The fire extinguishing vehicle 10 is configured to transport the coke extruded from the carbonization chamber 2 to a fire extinguishing tower (not shown) or a CDQ (Cokes Dry Quenching System) (not shown).
図2は炉壁11の一例を示す斜視図であり、図3は、図2に示すA矢視図である。図2および図3に示す炉壁11は主として耐火煉瓦などの耐火物によって形成されており、炉長方向で炉壁11の両側にバックステー12がそれぞれ配置されている。バックステー12は以下に説明する上部クロスタイロッド13および下部クロスタイロッド17と共に炉壁11を拘束するものであり、コークス炉1の炉高方向に延びている。 Figure 2 is a perspective view showing an example of a furnace wall 11, and Figure 3 is a view taken along arrow A in Figure 2. The furnace wall 11 shown in Figures 2 and 3 is primarily formed of refractory materials such as refractory bricks, and backstays 12 are positioned on both sides of the furnace wall 11 in the furnace length direction. The backstays 12, together with the upper cross tie rod 13 and lower cross tie rod 17 described below, restrain the furnace wall 11 and extend in the furnace height direction of the coke oven 1.
炉壁11の上側に上部クロスタイロッド13が設けられている。図2に示す例では、炉団方向で炉壁11の両側に上部クロスタイロッド13がそれぞれ設けられている。上部クロスタイロッド13の片側に、具体的には、炉長方向で押出機4側の一方の端部に、本実施形態に係る炉締めスプリングに相当する上部クロスタイロッドスプリング(以下、単に上部スプリングと記す。)14が取り付けられている。上部スプリング14の両側のそれぞれに、上部クロスタイロッド13に沿って移動可能に一対の上部ばね受け部15、16が設けられている。なお、上部クロスタイロッド13の他方の端部は図示しない固定手段によってバックステー12に固定される。 An upper cross tie rod 13 is provided on the upper side of the furnace wall 11. In the example shown in Figure 2, upper cross tie rods 13 are provided on both sides of the furnace wall 11 in the furnace direction. An upper cross tie rod spring (hereinafter simply referred to as the upper spring) 14, corresponding to the furnace clamping spring in this embodiment, is attached to one side of the upper cross tie rod 13, specifically to one end on the extruder 4 side in the furnace length direction. A pair of upper spring support portions 15 and 16 are provided on each side of the upper spring 14 so as to be movable along the upper cross tie rod 13. The other end of the upper cross tie rod 13 is fixed to the backstay 12 by a fixing means (not shown).
炉長方向で上部クロスタイロッド13におけるそれらの上部ばね受け部15、16よりもコークス炉1の外側に、図示しないナットが取り付けられており、ナットよりも外側に上部ばね受け部15、16が移動できないようになっている。すなわち、上部ばね受け部15、16のうち、一方の上部ばね受け部15はナットに接触し、他方の上部ばね受け部16は上部スプリング14の弾性力によってバックステー12に押し付けられるようになっている。上部スプリング14はそれらの上部ばね受け部15、16の間に圧縮された状態で配置されており、バックステー12を介して炉壁11に上部スプリング14の弾性力が炉締め力として常時作用している。なお、図3に炉締め力を黒矢印で記載してある。 A nut (not shown) is attached to the coke oven 1 outside the upper spring support portions 15 and 16 of the upper cross tie rod 13 in the furnace length direction, preventing the upper spring support portions 15 and 16 from moving beyond the nut. Specifically, one of the upper spring support portions 15 and 16 is in contact with the nut, while the other upper spring support portion 16 is pressed against the backstay 12 by the elastic force of the upper spring 14. The upper spring 14 is positioned in a compressed state between the upper spring support portions 15 and 16, and the elastic force of the upper spring 14 constantly acts as a furnace clamping force on the furnace wall 11 via the backstay 12. The furnace clamping force is indicated by a black arrow in Figure 3.
炉壁11の下側に下部クロスタイロッド17が設けられている。図2に示す例では、炉団方向で炉壁11の両側に下部クロスタイロッド17がそれぞれ設けられている。下部クロスタイロッド17の片側に、具体的には、炉長方向で押出機4側の一方の端部に、下部クロスタイロッドスプリング(以下、単に下部スプリングと記す。)18が取り付けられている。下部スプリング18の両側のそれぞれに、下部クロスタイロッド17に沿って移動可能に一対の下部ばね受け部19、20が設けられている。 A lower cross tie rod 17 is provided on the lower side of the furnace wall 11. In the example shown in Figure 2, lower cross tie rods 17 are provided on both sides of the furnace wall 11 in the furnace direction. A lower cross tie rod spring (hereinafter simply referred to as the lower spring) 18 is attached to one side of the lower cross tie rod 17, specifically to one end on the extruder 4 side in the furnace length direction. A pair of lower spring supports 19 and 20 are provided on each side of the lower spring 18 so as to be movable along the lower cross tie rod 17.
炉長方向で下部クロスタイロッド17におけるそれらの下部ばね受け部19、20よりもコークス炉1の外側に、図示しないナットが取り付けられており、ナットよりも外側に下部ばね受け部19、20が移動できないようになっている。すなわち、下部ばね受け部19、20のうち、一方の下部ばね受け部19はナットに接触し、他方の下部ばね受け部20は下部スプリング18の弾性力によってバックステー12に押し付けられるようになっている。下部スプリング18はそれらの下部ばね受け部19、20の間に圧縮された状態で配置されており、バックステー12を介して炉壁11に下部スプリング18の弾性力が炉締め力として常時作用している。 A nut (not shown) is attached to the coke oven 1 outside the lower spring support portions 19 and 20 of the lower cross tie rod 17 in the furnace length direction, preventing the lower spring support portions 19 and 20 from moving beyond the nut. Specifically, one of the lower spring support portions 19 and 20 contacts the nut, while the other lower spring support portion 20 is pressed against the backstay 12 by the elastic force of the lower spring 18. The lower spring 18 is positioned in a compressed state between the lower spring support portions 19 and 20, and the elastic force of the lower spring 18 constantly acts as a furnace clamping force on the furnace wall 11 via the backstay 12.
炉長方向で炉壁11とバックステー12との間には、図2および図3に示すように、炉長方向で炉壁11の両側の側面を覆う保護板21が設けられている。炉長方向でバックステー12と保護板21との間に、図3に示すように、炉高方向に一定の間隔でインナースプリング22が圧縮された状態で配置されている。上部スプリング14および下部スプリング18に加えて、インナースプリング22の弾性力がバックステー12を介して炉壁11に炉締め力として常時作用している。 As shown in Figures 2 and 3, protective plates 21 are provided between the furnace wall 11 and the backstay 12 in the furnace length direction, covering both sides of the furnace wall 11 in that direction. As shown in Figure 3, inner springs 22 are arranged in a compressed state at regular intervals in the furnace height direction between the backstay 12 and the protective plates 21 in the furnace length direction. In addition to the upper spring 14 and lower spring 18, the elastic force of the inner springs 22 constantly acts as a furnace clamping force on the furnace wall 11 via the backstay 12.
図4は炉壁11の一部を拡大して示す図である。図4に示すように、炉長方向で上部クロスタイロッド13における各上部ばね受け部15、16よりもコークス炉1の外側にナット23が取り付けられている。ナット23によって炉長方向でコークス炉1の外側への上部ばね受け部15の移動を阻止するようになっている。上部クロスタイロッド13におけるナット23よりも炉長方向でコークス炉1の外側に反力受け部24が設けられている。反力受け部24よりも炉長方向でコークス炉1の外側に他のナット25が設けられている。他のナット25によって炉長方向でコークス炉1の外側への反力受け部24の移動を阻止するようになっている。 Figure 4 is an enlarged view of a portion of the furnace wall 11. As shown in Figure 4, nuts 23 are attached to the outside of the coke oven 1 beyond the upper spring support portions 15 and 16 on the upper cross tie rod 13 in the furnace length direction. The nuts 23 prevent the upper spring support portions 15 from moving outwards from the coke oven 1 in the furnace length direction. A reaction force receiving portion 24 is provided on the upper cross tie rod 13, further outwards from the coke oven 1 in the furnace length direction than the nuts 23. Another nut 25 is provided further outwards from the coke oven 1 in the furnace length direction than the reaction force receiving portion 24. The other nut 25 prevents the reaction force receiving portion 24 from moving outwards from the coke oven 1 in the furnace length direction.
反力受け部24は上部スプリング14の長さつまり炉締め力を調整する際に使用するものである。炉締め力を調整方法について簡単に説明すると、反力受け部24と、一対の上部ばね受け部15、16のうち、炉長方向でコークス炉1の外側の一方の上部ばね受け部15との間に、例えば油圧ジャッキを配置する。油圧ジャッキによって上部スプリング14を圧縮し、その状態で上部クロスタイロッド13におけるナット23の位置を変更して上部スプリング14による炉締め力を調整する。なお、下部クロスタイロッド17の一方の端部においても、上部クロスタイロッド13の一方の端部とほぼ同様に反力受けが構成されているため、その記載を省略する。 The reaction force receiving section 24 is used to adjust the length of the upper spring 14, i.e., the furnace clamping force. To briefly explain the method of adjusting the furnace clamping force, a hydraulic jack is placed between the reaction force receiving section 24 and one of the pair of upper spring receiving sections 15 and 16, specifically the upper spring receiving section 15 on the outside of the coke oven 1 in the furnace length direction. The upper spring 14 is compressed by the hydraulic jack, and the furnace clamping force by the upper spring 14 is adjusted by changing the position of the nut 23 on the upper cross tie rod 13 in this state. Note that a reaction force receiving section is configured at one end of the lower cross tie rod 17 in much the same way as at one end of the upper cross tie rod 13, so its description is omitted.
監視装置3について説明する。監視装置3は一方の上部ばね受け部15と他方の上部ばね受け部16との間の距離つまり上部スプリング14の長さを測定して炉締め力を管理するものである。図5は監視装置3の構成の一例を示す図である。図5に示すように、監視装置3は本実施形態に係る撮影装置に相当するカメラ26を備えている。そのカメラ26によって上部スプリング14の両側に位置する一対の上部ばね受け部15、16を一緒に撮影するようになっている。監視装置3はカメラ26で撮影した画像データに基づいて上部ばね受け部15、16同士の間の距離を測定するようになっている。そのため、コークス炉1に設置されている多数の一対の上部ばね受け部15、16のそれぞれについて、監視装置3による撮影条件はほぼ一定となっている。ここで、「一対の上部ばね受け部15、16を一緒に撮影する」とは、カメラ26の画角内に、あるいは、カメラ26による撮影の範囲内に一対の上部ばね受け部15、16のそれぞれが入っており、その状態で撮影することを意味している。 The monitoring device 3 will now be described. The monitoring device 3 manages the furnace clamping force by measuring the distance between one upper spring support 15 and the other upper spring support 16, i.e., the length of the upper spring 14. Figure 5 shows an example of the configuration of the monitoring device 3. As shown in Figure 5, the monitoring device 3 is equipped with a camera 26, which corresponds to the imaging device in this embodiment. The camera 26 is designed to photograph both the pair of upper spring support 15 and 16 located on both sides of the upper spring 14 together. The monitoring device 3 measures the distance between the upper spring support 15 and 16 based on the image data captured by the camera 26. Therefore, the imaging conditions by the monitoring device 3 are approximately constant for each of the numerous pairs of upper spring support 15 and 16 installed in the coke oven 1. Here, "photographing both the pair of upper spring support 15 and 16 together" means that both the pair of upper spring support 15 and 16 are within the field of view of the camera 26, or within the range of imaging by the camera 26, and are photographed in that state.
上部スプリング14の長さを測定して炉締め力を管理する理由について説明する。上部スプリング14には、下部スプリング18と比較して、コークス炉設備の鉛直荷重や、レンガ膨張力等の様々な力が伝達される。そして、前記力によって上部スプリング14が繰り返し伸縮し、それが要因となってナット23の緩みが生じて上部スプリング14の長さが変化する可能性があるためである。なお、レンガ膨張力とは、燃焼室から伝達される熱によって煉瓦が熱膨張するときに、当該熱膨張する煉瓦が他の煉瓦や他の部材に作用する力を意味している。 The reason for measuring the length of the upper spring 14 to manage the furnace clamping force is explained below. The upper spring 14 transmits various forces, such as the vertical load of the coke oven equipment and the brick expansion force, compared to the lower spring 18. These forces cause the upper spring 14 to repeatedly expand and contract, which can lead to loosening of the nut 23 and a change in the length of the upper spring 14. The brick expansion force refers to the force exerted by a brick on other bricks or other components when the brick expands due to heat transmitted from the combustion chamber.
図6は、監視装置3による一対の上部ばね受け部15、16の撮影条件を説明するための図である。図6に示すように、設計上、決められた位置に押出機4が移動して停止した場合に、水平方向でのカメラ26とバックステー12との間の距離D1はほぼ一定となっている。また、水平方向でのカメラ26と上部スプリング14の中間部との間の距離D2、および、炉高方向でのカメラ26と上部ばね受け部15、16との間の距離D3はほぼ一定となっている。さらに、カメラ26の画角、水平面に対するカメラ26の撮影角度θもほぼ一定となっている。 Figure 6 illustrates the imaging conditions of the pair of upper spring support sections 15 and 16 by the monitoring device 3. As shown in Figure 6, when the extruder 4 moves to a predetermined position and stops, the distance D1 between the camera 26 and the backstay 12 in the horizontal direction remains approximately constant. Furthermore, the distance D2 between the camera 26 and the middle section of the upper spring 14 in the horizontal direction, and the distance D3 between the camera 26 and the upper spring support sections 15 and 16 in the furnace height direction, remain approximately constant. Additionally, the field of view of the camera 26 and the imaging angle θ of the camera 26 relative to the horizontal plane remain approximately constant.
図5の説明に戻る。図5に示すように、カメラ26で撮影した画像データは解析装置27に出力され、解析装置27によって上部ばね受け部15、16同士の間の距離を算出するようになっている。解析装置27はマイクロコンピュータを主体にして構成され、入力されたデータ、予め記憶させられているデータ、および、計算式等を使用して演算を行い、その演算結果つまり、上部ばね受け部15、16同士の間の距離を出力部28に出力するように構成されている。 Returning to the explanation of Figure 5, as shown in Figure 5, the image data captured by the camera 26 is output to the analysis device 27, which calculates the distance between the upper spring support parts 15 and 16. The analysis device 27 is primarily composed of a microcomputer and performs calculations using the input data, pre-stored data, and calculation formulas. It is configured to output the calculation result, i.e., the distance between the upper spring support parts 15 and 16, to the output unit 28.
入力されるデータは例えば上述したカメラ26で撮影した画像データである。予め記憶されているデータは例えば上述した撮影条件である。また、上部ばね受け部15、16同士の間の距離の上限値および下限値が予め求められ、それらの値が閾値として解析装置27に予め記憶されている。さらに、上部ばね受け部15、16同士の間の距離が上限値である場合の画像データ、および、下限値である場合の画像データが上述した撮影条件で予め撮影され、それらの画像データが解析装置27に予め記憶されている。 The input data is, for example, image data captured by the camera 26 described above. The data stored in advance is, for example, the shooting conditions described above. Furthermore, the upper and lower limits of the distance between the upper spring support parts 15 and 16 are determined in advance, and these values are stored in the analysis device 27 as thresholds. In addition, image data for when the distance between the upper spring support parts 15 and 16 is at the upper limit, and image data for when it is at the lower limit, are captured in advance under the shooting conditions described above, and these image data are stored in the analysis device 27 in advance.
出力部28は、例えば、解析装置27で算出した上部ばね受け部15、16同士の間の距離をオペレーターに表示するモニターであってよい。あるいは、出力部28は、解析装置27で算出した上部ばね受け部15、16同士の間の距離が上限値以上である場合や下限値以下である場合に、音や振動、光によって周囲に報知し、あるいは、警告を発する警告手段を備えていてもよい。なお、カメラ26は撮影対象を照らす照明装置を備えていてもよく、また、撮影するときのカメラ26の高さや撮影角度を調整する調整装置を備えていてもよい。それらの照明装置、調整装置は、照明装置や調整装置として従来知られているものとほぼ同様に構成されたものであってよい。 The output unit 28 may be, for example, a monitor that displays to the operator the distance between the upper spring support parts 15 and 16 calculated by the analysis device 27. Alternatively, the output unit 28 may include warning means that notify the surroundings with sound, vibration, or light, or issue a warning, if the distance between the upper spring support parts 15 and 16 calculated by the analysis device 27 is above an upper limit or below a lower limit. The camera 26 may also be equipped with an illumination device to light the object being photographed, and may also be equipped with an adjustment device to adjust the height and shooting angle of the camera 26 during shooting. These illumination and adjustment devices may be configured in substantially the same manner as conventionally known illumination and adjustment devices.
次に、本実施形態に係るコークス炉1の監視装置3の作用・効果について説明する。コークス炉1での石炭の乾留が終了すると、炭化室2からコークスを押し出すために、炭化室2と互いに隣接する設計上、決められた位置に押出機4が移動して停止する。図7はその状態を示している。押出機4の上部には、図7に示すように、監視装置3が設置されており、監視装置3のカメラ26の撮影角度θや高さは予め設定されている。つまり、カメラ26の画角は、上述したように、ほぼ一定となっており、その画角に撮影対象である一対の上部ばね受け部15、16が入るようになっている。そのため、各炭化室2からコークスを押し出すために、設計上、決められた位置に押出機4が停止すると、その都度、カメラ26の画角に撮影対象である一対の上部ばね受け部15、16が入る。 Next, the operation and effects of the monitoring device 3 for the coke oven 1 according to this embodiment will be explained. When the carbonization of coal in the coke oven 1 is complete, the extruder 4 moves to a predetermined position adjacent to the carbonization chamber 2 in order to push out the coke from the carbonization chamber 2 and stops. Figure 7 shows this state. As shown in Figure 7, the monitoring device 3 is installed on top of the extruder 4, and the shooting angle θ and height of the camera 26 of the monitoring device 3 are preset. In other words, the field of view of the camera 26 is approximately constant, as described above, and the pair of upper spring support parts 15 and 16, which are the objects of photography, are included in that field of view. Therefore, each time the extruder 4 stops at a predetermined position in order to push out the coke from each carbonization chamber 2, the pair of upper spring support parts 15 and 16, which are the objects of photography, are included in the field of view of the camera 26.
予め設定された位置に押出機4が停止すると、あるいは、予め設定された位置に押出機4が停止した状態でオペレーターによってカメラ26による撮影が指示されると、これらをトリガーとしてカメラ26による撮影が行われる。現時点での画像データはカメラ26から解析装置27に出力される。 When the extruder 4 stops at a preset position, or when the operator instructs the camera 26 to take a picture while the extruder 4 is stopped at a preset position, these trigger the camera 26 to take a picture. The image data at this point is output from the camera 26 to the analysis device 27.
解析装置27では、カメラ26で撮影した現時点での画像データに基づいて上部ばね受け部15、16同士の間の距離が算出される。具体的には、上述した画像データには、上部ばね受け部15、16が一緒に写っているため、当該画像データに対して各上部ばね受け部15、16の各エッジを検出する画像処理を行う。エッジを検出する画像処理は従来知られたものであってよい。図8は画像処理の一例を示す図である。図8に示す「+」のシンボルは、画像処理によって検出した各上部ばね受け部15、16のエッジをそれぞれ示している。 The analysis device 27 calculates the distance between the upper spring support parts 15 and 16 based on the image data captured by the camera 26 at the present time. Specifically, since the upper spring support parts 15 and 16 are captured together in the aforementioned image data, image processing is performed to detect the edges of each upper spring support part 15 and 16. The image processing for detecting edges may be a conventionally known method. Figure 8 shows an example of the image processing. The "+" symbols in Figure 8 indicate the edges of each upper spring support part 15 and 16 detected by the image processing.
検出した各エッジ部分の座標に基づいて、エッジの近似直線をそれぞれ算出する。近似直線の算出方法は従来知られた算出方法であってよい。算出した近似直線を図8にそれぞれ記載してある。図8に示す符号「L1o」は、炉長方向で一方の上部ばね受け部15の外側のエッジの近似直線を示しており、図8に示す符号「L2o」は、炉長方向で一方の上部ばね受け部15の内側のエッジの近似直線を示している。図8に示す符号「L1i」は、炉長方向で他方の上部ばね受け部16の外側のエッジの近似直線を示しており、図8に示す符号「L2i」は、炉長方向で他方の上部ばね受け部15の内側のエッジの近似直線を示している。 Based on the coordinates of each detected edge, an approximate straight line is calculated for each edge. The method for calculating the approximate straight line may be any conventionally known method. The calculated approximate straight lines are shown in Figure 8. The symbol "L1o" in Figure 8 represents the approximate straight line of the outer edge of one upper spring support portion 15 in the furnace length direction, and the symbol "L2o" in Figure 8 represents the approximate straight line of the inner edge of one upper spring support portion 15 in the furnace length direction. The symbol "L1i" in Figure 8 represents the approximate straight line of the outer edge of the other upper spring support portion 16 in the furnace length direction, and the symbol "L2i" in Figure 8 represents the approximate straight line of the inner edge of the other upper spring support portion 15 in the furnace length direction.
次いで、一方の上部ばね受け部15の各エッジの近似直線L1o、L2oを通り、それらの近似直線L1o、L2oに垂直に交わる直線L3を算出する。また、各近似直線L1o、L2oと直線L3との交点をそれぞれ算出する。それらの交点を図8に「○」のシンボルで記載してある。そして、それらの交点同士の間の画素数を算出する。また、一方の上部ばね受け部15の板厚は設計上、決まっている。そのため、一方の上部ばね受け部15の板厚を上述した画素数で除算して1画素当たりの長さを算出する。これと同様の計算を、他方の上部ばね受け部16についても行い、他方の上部ばね受け部16での1画素当たりの長さを算出する。 Next, calculate the line L3 that passes through the approximate lines L1o and L2o of each edge of one upper spring support portion 15 and intersects them perpendicularly. Also, calculate the intersection points of each approximate line L1o and L2o with line L3. These intersection points are indicated by the symbol "○" in Figure 8. Then, calculate the number of pixels between these intersection points. Furthermore, the plate thickness of one upper spring support portion 15 is fixed by design. Therefore, the length per pixel is calculated by dividing the plate thickness of one upper spring support portion 15 by the aforementioned number of pixels. Perform a similar calculation for the other upper spring support portion 16 to calculate the length per pixel in the other upper spring support portion 16.
そして、一方の上部ばね受け部15での1画素当たりの長さと、他方の上部ばね受け部16での1画素当たりの長さとに基づいて、各ばね受け部15、16同士の間の1画素当たりの長さ、すなわち、変化量を算出する。その変化量に基づいて、各ばね受け部15、16同士の間の画素数、および、各上部ばね受け部15、16の間の長さを算出する。 Then, based on the length per pixel in one upper spring support portion 15 and the length per pixel in the other upper spring support portion 16, the length per pixel between each spring support portion 15 and 16, i.e., the amount of change, is calculated. Based on this amount of change, the number of pixels between each spring support portion 15 and 16, and the length between each upper spring support portion 15 and 16 are calculated.
あるいは、現時点での画像データと、上部ばね受け部15、16同士の間の長さが上限値および下限値である場合の画像データと、を互いに比較して、現時点での上部ばね受け部15、16同士の間の長さを算出してもよい。例えば、上部ばね受け部15、16同士の間の長さが上限値や下限値である場合の画像データに画像処理を行って、当該画像データ上で各上部ばね受け部15、16を検出し、前記画像データ上での各上部ばね受け部15、16の長さをそれぞれ測定する。画像処理は上述したエッジを検出する画像処理であってよい。一方、上限値や下限値は設計上、決まっているため、それらの値を前記画像データに当てはめる。 Alternatively, the current image data and image data where the distance between the upper spring supports 15 and 16 is at the upper and lower limits can be compared to calculate the current distance between the upper spring supports 15 and 16. For example, image processing can be performed on the image data where the distance between the upper spring supports 15 and 16 is at the upper and lower limits to detect each upper spring support 15 and 16 on the image data, and the lengths of each upper spring support 15 and 16 on the image data can be measured. The image processing may be the edge detection image processing described above. On the other hand, since the upper and lower limits are determined by the design, these values can be applied to the image data.
また、カメラ26で撮影した現時点での画像データに対して上記と同様の画像処理を行って当該画像データ上で各上部ばね受け部15、16を検出し、前記画像データ上での各上部ばね受け部15、16の長さを測定する。つまり、各上部ばね受け部15、16の上限値や下限値は予め決まっている。また、上部ばね受け部15、16同士の間の長さが上限値や下限値である場合の画像データ上での長さ、および、現時点での画像データでの上部ばね受け部15、16同士の間の長さはそれぞれ算出できる。そのため、それらの値を比例式に当てはめることによって現時点での各上部ばね受け部15、16の間の長さを求める。 Furthermore, the same image processing as described above is performed on the current image data captured by camera 26 to detect each upper spring support portion 15, 16 on the image data, and the length of each upper spring support portion 15, 16 on the image data is measured. In other words, the upper and lower limits of each upper spring support portion 15, 16 are predetermined. Also, the length on the image data when the length between two upper spring support portions 15, 16 is at the upper or lower limit, and the length between two upper spring support portions 15, 16 on the current image data can be calculated. Therefore, by applying these values to a proportional equation, the current length between each upper spring support portion 15, 16 is determined.
こうして解析装置27で算出した現時点での上部ばね受け部15、16同士の間の距離は解析装置27から出力部28に出力されて表示される。 The current distance between the upper spring support sections 15 and 16, calculated by the analysis device 27, is output from the analysis device 27 to the output unit 28 and displayed.
解析装置27で算出した現時点での上部ばね受け部15、16同士の間の距離が、上限値以上であり、あるいは、下限値以下である時には、図示しない警告手段によって警告が発せられる。警告が発せられた場合には、例えば、一方の上部ばね受け部15と反力受け部24との間に油圧ジャッキが配置される。そして、油圧ジャッキによって上部スプリング14を圧縮し、その状態で、上部クロスタイロッド13におけるナット23の位置が調整される。こうして、上部スプリング14の長さつまり炉締め力が調整される。 If the current distance between the upper spring support sections 15 and 16, as calculated by the analysis device 27, is above the upper limit or below the lower limit, a warning is issued by a warning means (not shown). When a warning is issued, for example, a hydraulic jack is placed between one of the upper spring support sections 15 and the reaction force support section 24. The upper spring 14 is then compressed by the hydraulic jack, and in this state, the position of the nut 23 on the upper cross tie rod 13 is adjusted. In this way, the length of the upper spring 14, and thus the clamping force, is adjusted.
このように、本実施形態に係るコークス炉1の監視装置3によれば、カメラ26によって撮影した画像データに基づいて上部ばね受け部15、16同士の間の距離を測定する。そのため、コークス炉1に対して工事を行うことがない。また、コークス炉1の周囲が高温、粉塵の多い環境であったとしても、本実施形態に係るコークス炉1の監視装置3には、上述した環境で動作する箇所はほぼない。そのため、故障や不具合が生じ難い装置とすることができる。それらの結果、装置全体としてメンテナンス性が良好になる。また、上部ばね受け部15、16同士の間の距離の測定を人手によらずに行うため、測定精度を従来になく向上でき、しかも、安全な装置とすることができる。更に、画像センサによる測定のため、人手による測定作業を最小化でき、作業費を削減することができる。 As described above, the coke oven 1 monitoring device 3 according to this embodiment measures the distance between the upper spring support parts 15 and 16 based on image data captured by the camera 26. Therefore, no work is required on the coke oven 1. Furthermore, even if the environment surrounding the coke oven 1 is high temperature and dusty, the coke oven 1 monitoring device 3 according to this embodiment has virtually no parts that operate in such an environment. Therefore, it can be made into a device that is less prone to malfunctions and failures. As a result, the overall maintainability of the device is improved. Also, because the distance between the upper spring support parts 15 and 16 is measured automatically, the measurement accuracy can be improved to an unprecedented degree, and the device can be made safer. Furthermore, because measurement is performed using an image sensor, manual measurement work can be minimized, reducing labor costs.
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、監視装置3の撮影装置は画像データを取得することができればよく、上述したカメラ26に代えて3Dレーザースキャナーであってもよい。また、本実施形態では、炭化室2の入口側の各上部ばね受け部15、16を撮影対象として炉締め管理を行ったが、撮影対象とするばね受け部は炭化室2の出口側の各上部ばね受け部15、16であってもよい。あるいは、炭化室2の入口側や出口側の下部ばね受け部19、20であってもよい。炉締め力が変化することに起因して上部スプリング14や下部スプリング18の長さが変化するためである。 Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the imaging device of the monitoring device 3 only needs to be able to acquire image data, and a 3D laser scanner may be used instead of the camera 26 described above. Also, in this embodiment, furnace clamping management was performed by imaging the upper spring support sections 15 and 16 on the inlet side of the carbonization chamber 2, but the spring support sections to be imaging may also be the upper spring support sections 15 and 16 on the outlet side of the carbonization chamber 2. Alternatively, the lower spring support sections 19 and 20 on the inlet or outlet side of the carbonization chamber 2 may also be used. This is because the length of the upper spring 14 and lower spring 18 changes due to changes in the furnace clamping force.
1 コークス炉1
2 炭化室2
3 監視装置
4 押出機
5 装炭車
6 蓄熱室
7 レール
8 押し出しラム
9 ガイド車
10 消火車
11 炉壁
12 バックステー
13 上部クロスタイロッド
14 上部クロスタイロッドスプリング
15、16 上部ばね受け部
17 下部クロスタイロッド
18 下部クロスタイロッドスプリング
19、20 下部ばね受け部
21 保護板
22 インナースプリング
23 ナット
24 反力受け部
25 他のナット
26 カメラ
27 解析装置
28 出力部
D1 水平方向でのカメラとバックステーとの間の距離
D2 水平方向でのカメラと上部スプリングの中間部との間の距離
D3 炉高方向でのカメラとばね受け部との間の距離
1 Coke oven 1
2 Carbonization Chamber 2
3 Monitoring device 4 Extruder 5 Charging car 6 Heat storage chamber 7 Rail 8 Extrusion ram 9 Guide car 10 Fire extinguishing car 11 Furnace wall 12 Backstay 13 Upper cross tie rod 14 Upper cross tie rod spring 15, 16 Upper spring support 17 Lower cross tie rod 18 Lower cross tie rod spring 19, 20 Lower spring support 21 Protective plate 22 Inner spring 23 Nut 24 Reaction force support 25 Other nuts 26 Camera 27 Analysis device 28 Output unit D1 Distance between camera and backstay in the horizontal direction D2 Distance between camera and the middle of upper spring in the horizontal direction D3 Distance between camera and spring support in the furnace height direction
Claims (5)
前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部とを一緒に撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像データに基づいて前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部との間の距離を測定する解析装置とを備え、
前記撮影装置は、前記押出機に設けられており、かつ、
前記撮影装置は、前記コークス炉の炭化室からコークスを押し出すために、前記炭化室と互いに隣接する予め決めた位置に前記押出機が停止すると、その都度、前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部とを一緒に撮影し、
前記コークス炉は、前記炉長方向で前記炉壁と前記バックステーとの間に設けられた保護板と、前記炉長方向で前記保護板と前記バックステーとの間に、炉高方向に一定間隔で配置された複数のインナースプリングとを更に有しており、
前記解析装置は、前記一方のばね受け部と前記他方のばね受け部との間の距離が上限値あるいは下限値である場合の画像データに基づいて算出した前記上部クロスタイロッドスプリングの長さと、現時点での画像データに基づいて算出した前記上部クロスタイロッドスプリングの長さとを比例式に当てはめて、現時点での上部クロスタイロッドスプリングの長さを算出する、コークス炉の監視装置。 A coke oven monitoring device comprising: a furnace wall extending in the furnace length direction of the coke oven; backstays positioned on both sides of the furnace wall in the furnace length direction; an upper cross tie rod installed on the upper part of the furnace wall and extending in the furnace length direction; an upper cross tie rod spring attached to the end of the upper cross tie rod on the extruder side of the coke oven in the furnace length direction; and spring receiving portions provided on each side of the upper cross tie rod spring, wherein one of the spring receiving portions on the outside of the coke oven, sandwiching the upper cross tie rod spring in the furnace length direction, is prevented from moving outward, and the other spring receiving portion on the inside of the coke oven, sandwiching the upper cross tie rod spring in the furnace length direction, is pressed against the backstay by the elastic force of the upper cross tie rod spring,
A photographing device that photographs one spring support portion and the other spring support portion together,
The system includes an analysis device that measures the distance between one spring support and the other spring support based on image data captured by the aforementioned imaging device,
The aforementioned photographic device is provided on the extruder, and
The aforementioned photographic device, in order to push coke out of the carbonization chamber of the coke oven, photographs the one spring support and the other spring support together each time the extruder stops at a predetermined position adjacent to the carbonization chamber.
The coke oven further comprises a protective plate provided between the furnace wall and the backstay in the furnace length direction, and a plurality of inner springs arranged at regular intervals in the furnace height direction between the protective plate and the backstay in the furnace length direction,
The analysis device is a coke oven monitoring device that calculates the current length of the upper cross tie rod spring by applying a proportional equation to the length of the upper cross tie rod spring calculated based on image data when the distance between one spring support and the other spring support is at an upper or lower limit, and the length of the upper cross tie rod spring calculated based on the current image data.
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