JP7852618B2

JP7852618B2 - 車両用灯具装置

Info

Publication number: JP7852618B2
Application number: JP2023206217A
Authority: JP
Inventors: 文彦毛利; 智伊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2023-12-06
Filing date: 2023-12-06
Publication date: 2026-04-28
Anticipated expiration: 2043-12-06
Also published as: JP2025091145A; US20250187530A1

Description

本開示は車両用灯具装置に関する。

特許文献１には、ビームを路面に照射する路面描画ランプを制御し、車両前方に規則性を有する模様の第１パターンを描画し、歩行者との接近などの所定のイベントが開始すると第１パターンとは別の第２パターンを描画する技術が記載されている。

特開２０２１－１２７０７１号公報

特許文献１に記載の技術は、例えば車両の減速時や車両の後退時など、車両の挙動が変化する場合に、路面に照射する光のパターンを切り替えることは記載されていない。このため、特許文献１に記載の技術は、車両の周囲に存在する交通参加者に対し、車両の挙動（の変化）を認識させることは困難である。

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させることができる車両用灯具装置を得ることが目的である。

第１の態様に係る車両用灯具装置は、車両の減速時を除く前記車両の前進時に、前記車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ向けて所定速度で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の減速時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ前記所定速度よりも低速で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の後退方向へ変化するように前記灯具を制御する制御部を含んでいる。

第１の態様では、車両の減速時に、灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が車両の進行方向へ所定速度（車両の減速時を除く車両の前進時における速度）よりも低速で変化するように灯具を制御する。これにより、車両の周囲に存在する交通参加者は、車両の減速時に、路面上での光の照射範囲または照射位置の車両の進行方向への変化速度から、車両が減速していることを認識できる。また、第１の態様では、車両の後退時に、車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が車両の後退方向へ変化するように車両の灯具を制御する。これにより、車両の周囲の交通参加者は、車両の後退時に、路面上での光の照射範囲または照射位置の変化方向から、車両が後退していることを認識できる。従って、第１の態様によれば、車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンを、照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の後退方向へ変化させる。

第２の態様では、複数の部分照射領域が車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が車両に近い側または車両から遠い側の部分照射領域から順に点灯させることで、路面上での光の照射範囲を車両の進行方向または後退方向へ変化させる。これにより、路面上での光の照射範囲の変化方向を、車両の周囲に存在する交通参加者に直感的に認識させることができる。また、路面上での光の照射範囲を車両の進行方向または後退方向へ変化させることを、簡易な処理で実現することができる。

第３の態様は、第１の態様において、前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の後退方向へ変化させる。

第３の態様では、複数の部分照射領域が車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を、照射位置が車両に近い側または車両から遠い側の部分照射領域から順に切り替えることで、路面上での照射位置を車両の進行方向または後退方向へ変化させる。これにより、路面上での光の照射位置の変化方向を、車両の周囲に存在する交通参加者に直感的に認識させることができる。また、路面上での光の照射位置を車両の進行方向または後退方向へ変化させることを、簡易な処理で実現することができる。

第４の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記車両の減速時を含む前記車両の前進時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射領域を車両の進行方向へ凸の形状に制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射領域を車両の後退方向へ凸の形状に制御する。

第４の態様では、灯具から射出された光の路面上での照射領域を、車両の減速時を含む車両の前進時には、車両の進行方向へ凸の形状に制御し、車両の後退時には、車両の後退方向へ凸の形状に制御する。これにより、車両の周囲に存在する交通参加者に、車両の進行方向を直感的に認識させることができる。

本開示は、車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させることができる、という効果を有する。

実施形態に係る車両用灯具装置の概略構成を示すブロック図である。補助灯の構成の一例を示す概略図である。直進時、左曲折時および右曲折時における照射パターンの一例を示す概略図である。照射パターンの時系列の変化の一例を示す概略図である。補助灯制御処理の内容を示すフローチャートである。照射パターンの時系列の変化の他の例を示す概略図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示す車両用灯具装置１０は、車両（自車両）に搭載されており、灯具制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２、左右一対の前照灯３０Ｌ、３０Ｒおよび左右一対の補助灯３２Ｌ、３２Ｒを含んでいる。また、灯具制御ＥＣＵ２２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスなどの通信線を介して、ライトスイッチ１２、ターンシグナルスイッチ１４、操舵角センサ１６、ブレーキスイッチ１８、シフト位置センサ２０および車速センサ２１が各々接続されている。

ライトスイッチ１２は、自車両の前照灯３０Ｌ、３０Ｒの点灯を指示するための第１の接点と、自車両の前照灯３０Ｌ、３０Ｒの消灯を指示するための第２の接点と、を含む複数の接点が設けられている。ライトスイッチ１２は、自車両の乗員によって操作されることで、複数の接点のうちの何れかの接点がオンされ、何れの接点がオンされているかを示す信号を灯具制御ＥＣＵ２２へ出力する。

ターンシグナルスイッチ１４は、左のターンシグナルランプの点滅を指示するための第１の接点と、右のターンシグナルランプの点滅を指示するための第２の接点と、ターンシグナルランプの消灯を指示するための第３の接点と、が設けられている。ターンシグナルスイッチ１４は、自車両の乗員によって操作されることで何れかの接点がオンされ、何れの接点がオンされているかを示す信号を灯具制御ＥＣＵ２２へ出力する。

操舵角センサ１６は自車両の操舵角を検出し、検出した自車両の操舵角を示す信号を灯具制御ＥＣＵ２２へ出力する。ブレーキスイッチ１８は、自車両の乗員によって自車両のブレーキペダルが踏まれた場合にオンされ、自スイッチのオンオフの状態を示す信号を灯具制御ＥＣＵ２２へ出力する。シフト位置センサ２０は、自車両の変速機のシフト位置を検出し、検出したシフト位置を示す信号を灯具制御ＥＣＵ２２へ出力する。車速センサ２１は自車両の車速を検出し、検出した車速を示す信号を灯具制御ＥＣＵ２２へ出力する。

前照灯３０Ｌ、３０Ｒは、配光パターンが一定で、車両前方側の一定の範囲を照明するヘッドライトである。前照灯３０Ｌ、３０Ｒは、光源がＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）、ハロゲンバルブの何れであってもよい。

一方、補助灯３２Ｌ、３２Ｒは、車両の前方側の路面へ向けて光を射出すると共に、路面上における光の照射パターンを変更可能とされた補助ライトである。補助灯３２Ｌ、３２Ｒは、例えば図２（Ａ）にマイクロＬＥＤ方式と表記して示すように、複数個のＬＥＤチップ３６がマトリクス状に配置されたＬＥＤアレイ３４と、ＬＥＤアレイ３４の光射出側に配置されたレンズ３８とを含む構成を採用することができる。この構成（マイクロＬＥＤ方式）では、個々のＬＥＤチップ３６から射出された光が路面上にマトリクス状に並ぶことになり、個々のＬＥＤチップ３６の点消灯を制御することで、路面上での照射パターンを任意のパターンに変更可能である。

灯具制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部２６および通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）を含んでいる。記憶部２６には、灯具制御ＥＣＵ２２のＣＰＵを制御部２４として機能させるためのプログラム（図示省略）および照射パターン制御情報２８Ｓ、２８Ｌ、２８Ｒが記憶されている。

本実施形態において、補助灯３２Ｌ、３２Ｒによる路面上における光の照射パターンは、図３に示すように３種類定められている。第１の照射パターンは、自車両が直進している状態に対応して、３個の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが車両の前方へ向かう方向に沿って配列されたパターン（図３の「直進時の照射パターン」を参照）である。第２の照射パターンは、自車両が左に曲折する状態に対応して、３個の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが車両の左前方へ向かう方向に沿って配列されたパターン（図３の「左曲折時の照射パターン」を参照）である。なお、ここでいう左曲折時には、交差点の左折、走行車線の左に隣接する左車線への車線変更などが含まれる。第３の照射パターンは、自車両が右に曲折する状態に対応して、３個の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが車両の右前方へ向かう方向に沿って配列されたパターン（図３の「右曲折時の照射パターン」を参照）である。なお、ここでいう右曲折時には、交差点の右折、走行車線の右に隣接する右車線への車線変更などが含まれる。

また、上記の各パターンに含まれる部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、車両の進行方向へ凸の形状とされており、車両に近い側から、部分照射領域６０Ａ、部分照射領域６０Ｂ、部分照射領域６０Ｃの順に配列されている。なお、照射パターンを構成する部分照射領域の数は３個以外であってもよい。

照射パターン制御情報２８Ｓは、補助灯３２Ｌ、３２Ｒによる路面上での光の照射パターンが、図３に示す直進時用照射パターンとなるように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する情報である。また、照射パターン制御情報２８Ｌは、補助灯３２Ｌ、３２Ｒによる路面上での光の照射パターンが、図３に示す左曲折時の照射パターンとなるように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する情報である。また、照射パターン制御情報２８Ｒは、補助灯３２Ｌ、３２Ｒによる路面上での光の照射パターンが、図３に示す右曲折時の照射パターンとなるように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する情報である。

また本実施形態において、制御部２４は、補助灯３２Ｌ、３２Ｒによる路面上での光の照射パターンが、自車両の挙動に応じて、アニメーションのように時系列に変化する（点灯させる部分照射領域が時系列に切り替わる）ように、個々のＬＥＤチップ３６の点消灯を時系列に制御する。そして、照射パターン制御情報２８Ｓ、２８Ｌ、２８Ｒは、個々のＬＥＤチップ３６の点消灯を時系列に制御する情報（本実施形態では動画データ）を、車両の各挙動、すなわち車両の減速時を除く車両の前進時、車両の減速時および車両の後退時に対応して各々含んでいる。

より詳しくは、車両の減速時を除く車両の前進時には、図４（Ａ）に示すように、部分照射領域６０Ａのみを点灯させる第１状態→部分照射領域６０Ａ、６０Ｂを点灯させる第２状態→部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを全て点灯させる第３状態、の順に第１の所定時間ｔ1毎に切り替える。以下、これを「前進時の変化パターン」という。また、車両の減速時には、図４（Ｂ）に示すように、前記第１状態→前記第２状態→前記第３状態の順に第２の所定時間ｔ2毎に切り替える。以下、これを「減速時の変化パターン」という。前進時の変化パターンおよび減速時の変化パターンでは、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が自車両の進行方向へ変化する。なお、第１の所定時間ｔ1＜第２の所定時間ｔ2であり、第１の所定時間ｔ1の一例は0.1秒、第２の所定時間ｔ2の一例は0.3秒である。

また、車両の後退時には、部分照射領域６０Ｃのみを点灯させる第４状態→部分照射領域６０Ｂ、６０Ｃを点灯させる第５状態→部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを全て点灯させる第６状態、の順に切り替える。以下、これを「後退時の変化パターン」という。後退時の変化パターンでは、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が自車両の後退方向へ変化する。照射パターン制御情報２８Ｒには、上記の前進時の変化パターン、減速時の変化パターンおよび後退時の変化パターンの何れかに対応する３種類の動画データが含まれている。

なお、図４では右曲折時における各変化パターンについて示しているが、直進時用の照射パターン制御情報２８Ｓおよび左曲折時用の照射パターン制御情報２８Ｌについても、３種類の変化パターンの何れかに対応する３種類の動画データが各々含まれている。

制御部２４は、ライトスイッチ１２から入力されるスイッチ接点情報に基づき、ライトスイッチ１２の第１の接点がオンされている場合は前照灯３０Ｌ、３０Ｒを点灯させる。また、制御部２４は、ライトスイッチ１２の第２の接点がオンされている場合は前照灯３０Ｌ、３０Ｒを消灯させる。なお、制御部２４は、自車両の周辺の照度が閾値未満となった場合に前照灯３０Ｌ、３０Ｒを点灯させるようにしてもよい。

また、制御部２４は、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件（詳細は後述）が成立している間、補助灯３２Ｌ、３２Ｒを点灯させる。詳しくは、制御部２４は、自車両の減速時を除く自車両の前進時に、対応する動画データに基づき、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が自車両の進行方向へ所定速度（第１の所定時間ｔ1の時間間隔）で変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する。また、制御部２４は、自車両の減速時に、対応する動画データに基づき、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が自車両の進行方向へ所定速度よりも低速（第２の所定時間ｔ2の時間間隔）で変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する。また、制御部２４は、自車両の後退時に、対応する動画データに基づき、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が自車両の後退方向へ変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する。

次に本実施形態の作用として、自車両のイグニッションスイッチがオンの間、制御部２４（灯具制御ＥＣＵ２２のＣＰＵ）で実行される補助灯制御処理について、図５を参照して説明する。

補助灯制御処理のステップ１００において、制御部２４は、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件が成立しているか否かを判定する。ステップ１００の判定は、例えば、前照灯３０Ｌ、３０Ｒを点灯させている場合に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件が成立していると判断することができる。また、例えば、自車両の周辺の照度が閾値未満となった場合に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件が成立していると判断してもよい。さらに、例えば、補助灯３２の点消灯を指示するためのスイッチが設けられ、当該スイッチにおいて補助灯３２の点灯を指示する所定の接点がオンされている場合に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件が成立していると判断してもよい。また、例えば、自車両のイグニッションスイッチがオンの間、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件が成立していると判断してもよい。

ステップ１００の判定が否定された場合はステップ１０２へ移行する。ステップ１０２において、制御部２４は、補助灯３２Ｌ、３２Ｒを消灯させる。ステップ１０２の処理を行うとステップ１００に戻り、ステップ１００の判定が肯定される迄、ステップ１００、１０２を繰り返す。また、補助灯３２Ｌ、３２Ｒの点灯条件が成立している場合は、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４において、制御部２４は、ターンシグナルスイッチ１４、操舵角センサ１６、ブレーキスイッチ１８、シフト位置センサ２０、車速センサ２１などのセンサ類から信号を各々取得する。そして、ステップ１０６において、制御部２４は、ステップ１０４で取得した信号に基づいて、自車両が直進時か左曲折時か右曲折時かを判定し、判定結果に応じて対応する照射パターン制御情報２８Ｓまたは照射パターン制御情報２８Ｌまたは照射パターン制御情報２８Ｒを選択する。

なお、自車両が直進時か左曲折時か右曲折時かの判定の一例は、自車両のターンシグナルランプが消灯している場合は直進時、自車両の左のターンシグナルランプが点滅している場合は左曲折時、自車両の右のターンシグナルランプが点滅している場合は右曲折時と判定することができる。また、自車両の操舵角＝０の場合は直進時、自車両の操舵角≠０で操舵角の方向が左方向の場合は左曲折時、自車両の操舵角≠０で操舵角の方向が右方向の場合は右曲折時と判定してもよい。

ステップ１０８において、制御部２４は、ステップ１０４で取得した信号に基づいて、車両の挙動が、「減速時を除く前進時」か「減速時」か「後退時」かを判定し、判定結果に応じて処理を分岐する。例えば、車速＞０で、ブレーキスイッチ１８がオフで、自車両の変速機のシフトポジションがＤレンジの場合は、車両の挙動を「減速時を除く前進時」と判定する。また、例えば、車速＞０で、ブレーキスイッチ１８がオンで、自車両の変速機のシフトポジションがＤレンジの場合は、車両の挙動を「減速時」と判定する。また、例えば、車速＞０で、ブレーキスイッチ１８がオフで、自車両の変速機のシフトポジションがＲレンジの場合は、車両の挙動を「後退時」と判定する。

車両の挙動を「減速時を除く前進時」と判定した場合、ステップ１０８からステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、制御部２４は、ステップ１０６で選択した照射パターン制御情報２８の中から「前進時の変化パターン」に対応する動画データを抽出し、抽出した動画データに基づいて補助灯３２Ｌ、３２Ｒの個々のＬＥＤチップ３６の点消灯を時系列に制御する。これにより、例として図４（Ａ）にも示すように、複数の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを含む照射パターンが、照射位置が自車両に近い側の部分照射領域６０Ａより順に第１の所定時間ｔ1の時間間隔で点灯するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒが制御される。

また、車両の挙動を「減速時」と判定した場合、ステップ１０８からステップ１１２へ移行する。ステップ１１２において、制御部２４は、ステップ１０６で選択した照射パターン制御情報２８の中から「減速時の変化パターン」に対応する動画データを抽出し、抽出した動画データに基づいて補助灯３２Ｌ、３２Ｒの個々のＬＥＤチップ３６の点消灯を時系列に制御する。これにより、例として図４（Ｂ）にも示すように、複数の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを含む照射パターンが、照射位置が車両に近い側の部分照射領域６０Ａより順に、第１の所定時間ｔ1よりも長い第２の所定時間ｔ2の時間間隔で点灯するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒが制御される。

また、車両の挙動を「後退時」と判定した場合、ステップ１０８からステップ１１４へ移行する。ステップ１１４において、制御部２４は、ステップ１０６で選択した照射パターン制御情報２８の中から「後退時の変化パターン」に対応する動画データを抽出し、抽出した動画データに基づいて補助灯３２Ｌ、３２Ｒの個々のＬＥＤチップ３６の点消灯を時系列に制御する。これにより、例として図４（Ｃ）にも示すように、複数の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを含む照射パターンが、照射位置が車両から遠い側の部分照射領域６０Ｃより順に点灯するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒが制御される。なお、車両の挙動が「後退時」の場合における、部分照射領域の点灯の時間間隔は、第１の所定時間ｔ1でも第２の所定時間ｔ2でもよいし、その他の時間であってもよい。

以上説明したように、本実施形態において、制御部２４は、車両の減速時を除く車両の前進時に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が車両の進行方向へ向けて所定速度で変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御し、車両の減速時に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が車両の進行方向へ前記所定速度よりも低速で変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御し、車両の後退時に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射範囲が車両の後退方向へ変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御する。これにより、車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させることができる。

また、本実施形態において、制御部２４は、複数の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が車両に近い側の部分照射領域６０Ａから順に点灯させることで、路面上での前記照射範囲を車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンを、照射位置が車両から遠い側の部分照射領域６０Ｃから順に点灯させることで、路面上での前記照射範囲を車両の後退方向へ変化させる。これにより、路面上での光の照射範囲の変化方向を、車両の周囲に存在する交通参加者に直感的に認識させることができると共に、路面上での光の照射範囲を車両の進行方向または後退方向へ変化させることを、簡易な処理で実現することができる。

なお、上記の実施形態では、路面上での照射パターンの照射範囲を車両の進行方向または後退方向へ変化させる態様（図４（Ａ）～（Ｃ）参照）を説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、制御部２４は、車両の減速時を除く車両の前進時に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射位置が車両の進行方向へ向けて所定速度で変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御してもよい（図６（Ａ）参照）。これは、複数の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が車両に近い側の部分照射領域６０Ａから順に第１の所定時間ｔ1の時間間隔で切り替えることで実現できる。

また制御部２４は、車両の減速時に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射位置が車両の進行方向へ所定速度よりも低速で変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御してもよい（図６（Ｂ）参照）。これは、複数の部分照射領域６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が車両に近い側の部分照射領域６０Ａから順に第２の所定時間ｔ2の時間間隔で切り替えることで実現できる。

また制御部２４は、車両の後退時に、補助灯３２Ｌ、３２Ｒから射出された光の路面上での照射位置が車両の後退方向へ変化するように補助灯３２Ｌ、３２Ｒを制御してもよい（図６（Ｃ）参照）。これは、複数の部分照射領域６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が車両から遠い側の部分照射領域６２Ｃから順に切り替えることで実現できる。図６（Ｃ）に示したように、車両後退時における照射パターンは、車両の後退方向へ凸の形状の部分照射領域６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから構成してもよい。これにより、車両の周囲に存在する交通参加者に、車両が後退していることをより直感的に認識させることができる。

また、上記の実施形態では、車両の減速時を除く車両の前進時と、車両の減速時と、で別々の動画データを設けた態様を説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、車両の減速時を除く車両の前進時と車両の減速時の動画データを共通化すると共に、車両の減速時を除く車両の前進時と車両の減速時とで補助灯３２Ｌ、３２ＲのＬＥＤアレイ３４のフレームレート（点消灯の制御周期）を切り替えることで、路面上での光の照射範囲または照射位置の変化速度を切り替えてもよい。

また、上記の実施形態では、照射パターン制御情報を動画データで構成した態様を説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、路面上での光の照射パターンを図４（Ａ）に示す第１状態または第２状態または第３状態に制御する制御情報を、２次元の画像データの形式で各々保持しておいてもよい。この場合、各制御情報に従って路面上での光の照射パターンを第１状態または第２状態または第３状態に制御することを、第１の所定時間ｔ1または第２の所定時間ｔ2の時間間隔で切り替えることで、車両減速時を含む車両前進時に動画データを用いた場合と同様に照射パターンを変化させることができる。また、例えば、路面上での光の照射パターンを図４（Ｃ）に示す第４状態または第５状態または第６状態に制御する制御情報を、２次元の画像データの形式で各々保持しておいてもよい。この場合、各制御情報に従って路面上での光の照射パターンを第４状態または第５状態または第６状態に制御することを、所定の時間間隔で切り替えることで、車両後退時にも動画データを用いた場合と同様に照射パターンを変化させることができる。

さらに、上記の実施形態では、路面上での照射パターンを変更可能な補助灯３２Ｌ、３２Ｒの構成として、図２（Ａ）に示すマイクロＬＥＤ方式を説明したが、本開示はマイクロＬＥＤ方式に限定されない。

例えば図２（Ｂ）に示すＤＭＤ（Digital Mirror Device）方式では、ＬＥＤ光源４０の光射出側にＤＭＤ４２、レンズ３８が順に配置される。ＤＭＤ４２は、角度が変更可能な複数個のマイクロミラー４４がマトリクス状に配置され、個々のマイクロミラー４４は、入射光をレンズ３８内へ反射する第１の角度、または入射光をレンズ３８外へ反射する第２の角度に制御される。補助灯３２Ｌ、３２ＲとしてＤＭＤ方式を採用した場合、ＤＭＤ４２の個々のマイクロミラー４４が第１の角度に制御されている状態で、個々のマイクロミラー４４で反射された光が路面上にマトリクス状に並ぶことになる。従って、個々のマイクロミラー４４の角度を第１の角度または第２の角度に制御することで、路面上での照射パターンを任意のパターンに変更可能である。

また、例えば図２（Ｃ）に示すレーザ走査方式では、青色レーザ光源４６の光射出側に、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラー４８、蛍光体５０、レンズ３８が順に配置される。ＭＥＭＳミラー４８は、ミラーに入射したレーザ光を２次元に走査させるようにミラーの角度が制御される。蛍光体５０は入射した走査レーザ光の波長変換を行う。補助灯３２Ｌ、３２Ｒとしてレーザ走査方式を採用した場合、ＭＥＭＳミラー４８で反射され、蛍光体５０、レンズ３８を順に通過したレーザ光が、路面上を２次元に走査することになる。従って、レーザ光が路面上の各位置を走査するタイミングで青色レーザ光源４６の点消灯を制御することで、路面上での照射パターンを任意のパターンに変更可能である。

また、例えば図２（Ｄ）に示す液晶方式では、複数個のＬＥＤチップ３６がマトリクス状に配置されたＬＥＤアレイ３４の光射出側に、液晶層５２の表裏面を一対の偏光板５４で挟み込んだ構成の液晶パネル５６、レンズ３８が順に配置される。補助灯３２Ｌ、３２Ｒとして液晶方式を採用した場合、液晶パネル５６の個々の液晶セルを透過した光が路面上にマトリクス状に並ぶことになり、液晶パネル５６の個々の液晶セルにおける光透過率を制御することで、路面上での照射パターンを任意のパターンに変更可能である。

１０車両用灯具装置
２２灯具制御ＥＣＵ
２４制御部
３２Ｌ、３２Ｒ補助灯
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ部分照射領域
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ部分照射領域

Claims

車両の減速時を除く前記車両の前進時に、前記車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ所定速度で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の減速時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ前記所定速度よりも低速で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の後退方向へ変化するように前記灯具を制御する制御部を含む車両用灯具装置。
前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンを、照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の後退方向へ変化させる請求項１記載の車両用灯具装置。
前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の後退方向へ変化させる請求項１記載の車両用灯具装置。
前記制御部は、前記車両の減速時を含む前記車両の前進時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射領域を車両の進行方向へ凸の形状に制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射領域を車両の後退方向へ凸の形状に制御する請求項１記載の車両用灯具装置。