JPS5810603B2

JPS5810603B2 - ジドウカミアイハイレツジクツギテ

Info

Publication number: JPS5810603B2
Application number: JP50053961A
Authority: JP
Inventors: ロバート・ビイ・ギヤレイ
Original assignee: Compagnie Francaise des Petroles SA
Current assignee: Total Compagnie Francaise des Petroles SA
Priority date: 1974-05-08
Filing date: 1975-05-07
Publication date: 1983-02-26
Also published as: GB1502511A; JPS50152904A; US3959987A; FR2270483B1; IT1044654B; FR2270483A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は伝達継手に関し、特に水中の油井ヘッドの操作
等、非常に接近の困難な場所における継手に関する。

例えば、油井ヘッドに取り付けられた水中油井ヘッド制
御装置を操作するためには油井ヘッド上に浮かぶ船に固
定されたケーブルで操作手段が吊り下げられる。

水中油井ヘッド制御装置を操作するためにはこの操作手
段をこの装置に連結する必要がある。

油井ヘッド上の船に操作作業員は乗っテオリ船の下方に
操作手段はケーブルによって吊り下げられるから、操作
手段と油井ヘッド制御装置とを機械的に適切な一直線上
に配列することは全く不可能ではないにしてもしばしば
困難である。

本発明の主要な目的はトルク伝達に対し信頼し得る機械
的な連結を提供することである。

本発明の他の目的は駆動部と被駆動部が例え一直線上に
配列されていな（ともそれらの伝達可能な連結を提供す
ることである。

本発明のさらに他の目的は、容易な連結を提供すること
である。

本発明の別の目的は伝達部の配列がかなりずれていても
容易な連結を行い得る案内手段を提供することである。

本発明の容易な連結におけるさらに別の目的は例え伝達
部の配列が一直線上でない場合にも一定のトルク伝達が
得られるようにすることである。

本発明のその他の目的及び効果は実施態様にも記載され
ているような以下の説明により特に詳細に説明しな（と
も明らかになるであろう。

他の別の目的も一部以下の説明で明らかになる。

本発明の上述の目的及び他の目的を達成するため本発明
は公知の配列、組合せ、種々の装置、要素、部品等から
構成されるが、本発明の理解を一層明瞭にするため、以
下その実施例を第１図〜第４図の図面と共に説明しよう
。

第１図〜第４図に示す実施例において本発明を効果的に
するため、細長い軸２６で形成された中間プラグ１４を
介し駆動部又は第１の連結手段１２から第２の被駆動部
１３までトルクを伝達させる継手１１が提供されている
。

連結手段は第２図のようなオルダム（Ｏｏｄｈａｍ）型
の継手１１２でも良いし、あるいは第１図のように、プ
ラグ１４の後部において断面が軸方向に沿って二次曲線
状の外表面を成す冠状面３４を各辺に有する五角柱状後
端部２１が載置されるのに見合う例えば正方形形状の角
柱状腔１６から成るものでも良い。

プラグ１４の後部には、プラグの揺動は許容しプラグ１
４が拘束され揺動不能となるのを防止するための微少膨
出部２９が設けられている。

この微少膨出部２９は平面１９によって支持されている
。

プラグ１４の前部の例えば各辺の断面が軸方向に沿って
二次曲線状に外側へ湾曲した対角柱状表面３１と被駆動
部１３に設けられたソケット１７の内表面３２に見合う
嵌合用角柱状横断面とからなる伝達手段はプラグ１４と
ソケット１７の間に介在するように設けられており、こ
れによってプラグ１４からソケット１７にトルクが伝達
される。

好ましい実施例において、プラグ１４の前部は角錐状の
前方傾斜部２８と断面正方形の角柱各辺が軸方向に沿っ
て二次曲線状に外側へ湾曲した五角柱状部２２とを有す
る。

第４図の実施例に示す如（嵌合用角柱状横断面は８頂点
を有する星型である。

この星型形状は２個の四角形を互いに４５度変位させる
ことによって形成される。

ソケット１７は適切なシャフトのハブ（図示せず）に終
結している。

ソケット１７の深さＤは中心延長軸２４に沿って測定さ
れた長さである。

プラグ１４の幅はＷである。

ソケット１７の深さＤとプラグ１４の幅Ｗとは、プラグ
がソケット内に深く挿入されればされる程、プラグ１４
の軸２６とソケット１７の軸とが一直線上に近似するよ
うにされる。

第２図に示す如く、プラグ１１８がソケット１７内に挿
入される際ソケット１７から水及び岩屑の流出がなされ
るように内側でソケット１７に連通する孔１０１が被駆
動部１１３に設けられても良い。

被駆動部１３には、特に長手方向の軸２４，２６及び３
３が一直線上に配列されていたい場合においてソケット
にプラグを容易に嵌合させるため案内手段２７が設けら
れている。

この継手１１は水中において使用されるため耐水性の適
切な物質で製造されるべきである。

次に本発明の上述の実施例の操作を説明する。

好ましい実施例の操作において、ソケット１７は被駆動
部又は第２の連結手段１３内に据え付けられ、プラグ１
４は遠隔操作された駆動部１２に据え付けられる。

駆動部１２又は１１２によってプラグ１４に連結された
動力伝導部（図示せず）がソケット１７に近接した位置
に運び込まれる。

次いで、プラグ１４が軸２４と平行となるようにソケッ
ト１７の方向へ前進される。

プラグの前方傾斜部２８は被駆動部１３の案内手段２７
０表面に接触しても良く、プラグの軸２６とソケットの
軸２４が一直線上にない場合でもソケット１７内に導か
れる。

プラグ１４０冠角柱状部２２は軸２４と２６が夫々第１
図のようには一直線上にない場合でもソケット１７に内
部結合可能である。

駆動部１２又は１１２は駆動部１２の軸３３に対し自由
度２を与えるから、駆動部１２がさらに軸方向に移動す
るとプラグ１４はそれに見合うソケット１７に方向付け
られ、それと同時に、ソケット１７と一直線上に配列さ
せるようにプラグ１４を回転させるソケット１７の表面
に、プラグ１４の角柱状表面３１が釣合うようにされる
（第３図及び第４図参照）。

プラグ１４の正方形部分がソケットの角に一致されると
、角柱状表面３１を互いに４５度ずらして形成されたソ
ケット１７の正方形部分にプラグ１４が内部結合される
１゜プラグが星型形状のソケット（第４図）に噛合わさ
れると、駆動部１２又は１１２を介しプラグ１４に動力
が伝達される。

プラグ１４の軸２６と駆動部１１２の軸１３３０間の偏
りがオルダム型の継手によって調整される一方、ソケッ
ト１７に対する角度上のズレはプラグ１４の五角柱状部
２２がソケット内周の星型状部と噛み合うことで調整さ
れる。

第１図に示す駆動部１２の実施例においては、球状の微
少膨出部２９が設けられ且つ角ばったソケット１６内に
載置されるプラグ１４の後部における正方形の冠状部２
１が、プラグ１４を束縛することなく揺動させるため正
方形のソケット１６の底部の平面１９に対し枢支される
球状表面となっている。

このようにプラグの前部に五角柱状部を形成し、この五
角柱状部をソケット内周の星型状部とを噛合せするよう
にしたため、駆動部と被駆動部の軸がずれていても、五
角柱状部の各辺に形成された冠状面を介してプラグ前部
は被駆動部のソケット内に嵌入可能であり、又五角柱状
部の角と星型状部の角が角形噛合せすることで、プラグ
から被駆動部へのトルク伝達が達せられる。

従って、深海中の油井ヘッド制御装置を海面からケーブ
ルで吊り下げた操作手段で制御する場合のように、駆動
部と被駆動部が一直線上に配列され雉い場合でも、被駆
動部へ駆動部を自動的に結合噛合せでき被駆動部へのト
ルク伝達を確実に行なうことができる。

本発明は当業者であれば図示説明したものから種々変形
できることは明らかであるから、図示説明したものに限
定されないのは明らかである。

以上説明した本発明の実施態様をまとめれば次の通りで
ある。

（１）プラグとソケットを構成する手段と、該プラグが
少なくとも部分的に該ソケット内に配列されて該ソケッ
トと一直線上になるか該ソケットに関し鋭角に配列され
る際それらの間にトルクが伝達されるように該プラグと
該ソケットを内部噛合させることを実施可能な該プラグ
と該ソケットの中間に介在する伝達手段と、該プラグを
該ソケットを案内することを実施可能な案内手段とから
成り、２個の伝達部を遠隔連結するためこれらの伝達部
を自動的に噛合させ実質的に一直線上に配列するのに使
用されることを特徴とする継手。

（２）実施態様筒（１）項の記載の継手において、該伝
達部を駆動手段に連結する連結手段をさらに備えている
ことを特徴とする継手。

（３）実施態様筒（２）項に記載の継手において、該連
結手段がオルダム型の継手から成ることを特徴とする継
手。

（４）実施態様筒（２）項に記載の継手において、該連
結手段が微少膨出部が設けられた対角柱状後端部を含む
該プラグと該駆動手段内に定義され該プラグの該角柱状
部を載置する該プラグに見合う角柱状の腔とから成るこ
とを特徴とする継手。

（５）実施態様筒（１）項に記載の継手において、該プ
ラグが五角柱形状の前部を備え、該ソケットがこれに見
合う角柱形状の横断面を有することを特徴とする継手。

（６）実施態様筒（１）項に記載の継手において、該プ
ラグを該ソケット内に容易に挿入できるように前方傾斜
部を有することを特徴とする継手。

（７）実施態様筒（５）項に記載の継手において、該プ
ラグの角柱形状が正方形であり、該ソケットの横断面が
これに見合う少なくとも１個の正方形を含むことを特徴
とする継手。

（８）実施態様筒（１）項に記載の継手において、該ソ
ケット内に該プラグが深く挿入されればされる程これら
２個の部品の延長軸線が一直線上に近似するように該ソ
ケットの深さと該プラグの幅がなされることを特徴とす
る継手。

（９）実施態様筒（４）項に記載の継手において、該対
角柱状後端部が正方形であることを特徴とする継手。

（１０）実施態様筒（２）項の記載の継手において、該
連結手段が対角柱状後端部を含む該プラグとこれに見合
う角柱状部とから成り、該プラグはさらに五角柱状前部
を備え、該ソケットはこのプラグの前部に見合う角柱形
状横断面を有し、該プラグの冠状部は該角柱状部の軟状
の程度と一致して釣合っていることを特徴とする継手。

（１１）実施態様筒（１）項に記載の継手において、該
プラグが該ソケットに噛合され挿入される際に水と岩屑
の流出を許容するため少なくとも１個の開口を該ソケッ
トが有することを特徴とする継手。

【図面の簡単な説明】

第１図はプラグとソケットが一直線上にない場合におけ
る本発明による伝達継手の部分断面図であり、第２図は
第１図と同様な部分断面図ではあるがプラグとソケット
を一直線上とし変形した図で塾り、第３図は第１図のプ
ラグの前部の正面図であり、第４図はソケットの正面図
である。１１・・・・・・継手、１２・・・・・・連結手段（駆
動部）、１３・・・・・・被駆動部、１４・・・・・・
プラグ、１６・・・・・・角柱状部、１７・・・・・・
ソケット、１９・・・・・・平面、２１・・・・・・対
角柱状後端部、２２・・・・・・七角柱状部、２４・・
・・・・中心延長軸、２６・・・・・・軸、２７・・・
・・・案内手段、２８・・・・・・前方傾斜部、２９・
・・・・・微少膨出部、３１・・・・・・外表面、３２
・・・・・・内表面、３３・・・・・・軸、３４・・・
・・・冠状面、１０１・・・・・・孔、１１２・・・・
・・継手（駆動部）、１１３・・・・・・被駆動部、１
１８・・・・・・プラグ、１２６・・・・・・軸、１３
３・・・・・・軸、Ｄ・・・・・・ソケットの深さ、Ｗ
・・・・・・プラグの幅。

Claims

【特許請求の範囲】

１被駆動部の中心部に横断面が少なくとも１個の正方
形を含む内周を有し軸方向に沿って延び駆動部側の端部
が開口したソケットを形成し、駆動部側から延びたプラ
グの先部にその軸部より大径で該ソケット内に嵌合し断
面正方形の各辺が軸方向に沿って二次曲線状に外側へ湾
曲した七角柱状部を有し、一方上記ソケット開口の外周
から駆動部側へ拡開状に延出した案内手段を設け、プラ
グとソケットの軸が一致していないときも両者の自動噛
合を可能とし、プラグとソケットを角形噛合させること
でトルク伝達を行なうことを特徴とした自動噛合トルク
伝達継手。