JPS5810705B2 - dotsupura sensor - Google Patents
dotsupura sensorInfo
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- JPS5810705B2 JPS5810705B2 JP51054264A JP5426476A JPS5810705B2 JP S5810705 B2 JPS5810705 B2 JP S5810705B2 JP 51054264 A JP51054264 A JP 51054264A JP 5426476 A JP5426476 A JP 5426476A JP S5810705 B2 JPS5810705 B2 JP S5810705B2
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- Japan
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- gate circuit
- output
- break
- circuit
- gate
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明はドツプラセンサに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a Doppler sensor.
従来のドツプラセンサにおいては、発信信号を連続的に
放射しているので、雑音若しくは妨害波が存在すれば、
ビートが生じ、後続回路を誤動作せしめる虞があった。Conventional Doppler sensors continuously radiate transmission signals, so if noise or interference waves are present,
There was a risk that a beat would occur and cause subsequent circuits to malfunction.
本発明は上述の欠点を除去したドツプラセンサを提供し
ようとするものである。The present invention seeks to provide a Doppler sensor that eliminates the above-mentioned drawbacks.
以下、本発明を図面について説明する。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings.
図において、1は第1のゲート回路で、駆動端が非安定
マルチバイブレーク2の一方の出力端Qに接続せしめら
れている。In the figure, 1 is a first gate circuit whose driving end is connected to one output end Q of the unstable multi-by-break 2.
3は発振器で、前記第1のゲート回路1の入力端に接続
せしめられている。Reference numeral 3 denotes an oscillator, which is connected to the input terminal of the first gate circuit 1.
4は発信アンテナで、増巾器5を介して前記第1のゲー
ト回路1に接続せしめられている。Reference numeral 4 denotes a transmitting antenna, which is connected to the first gate circuit 1 via an amplifier 5.
6は受信アンテナで、前記発信アンテナ4から発信せし
められ物体7により反射せしめられた信号を受信する。A receiving antenna 6 receives a signal transmitted from the transmitting antenna 4 and reflected by the object 7.
8はミクサで、入力端の一方が受信器、9を介して前記
受信アンテナ6に接続せしめられ、他方が前記発振器3
の出力端に接続せしめられる。Reference numeral 8 denotes a mixer, one of whose input ends is connected to the receiver and the receiving antenna 6 via 9, and the other end is connected to the oscillator 3.
is connected to the output end of the
10は第2のゲート回路で、駆動端が前記非安定マルチ
バイブレーク2の一方の出力端Qに接続せしめられ、入
力端がビート増巾器11を介して前記ミクサ8の出力端
に接続せしめられている。10 is a second gate circuit, the driving end of which is connected to one output end Q of the unstable multi-by-break 2, and the input end thereof being connected to the output end of the mixer 8 via a beat amplifier 11. ing.
12は第3のゲート回路で、駆動端が前記非安定マルチ
バイブレーク2の他方の出力端互に接続せしめられ、入
力端が前記ビート増巾器11の出力端に接続せしめられ
ている。Reference numeral 12 designates a third gate circuit, whose driving ends are connected to the other output ends of the unstable multi-by-break 2 and whose input ends are connected to the output end of the beat amplifier 11.
13は第1乃至第3のゲート回路とは逆の動作をする第
4のゲート回路で、駆動端が単安定マルチバイブレーク
14を介して前記第3のゲート回路12の出力端に接続
せしめられ、入力端が前記第2のゲート回路10の出力
端に接続せしめられ、出力端が後続の回路に接続せしめ
られている。A fourth gate circuit 13 operates in the opposite manner to the first to third gate circuits, and its driving end is connected to the output end of the third gate circuit 12 via a monostable multivib break 14. The input end is connected to the output end of the second gate circuit 10, and the output end is connected to a subsequent circuit.
15は対策処理回路で、前記フリップフロップ14の出
力端に接続せしめられている。Reference numeral 15 denotes a countermeasure processing circuit, which is connected to the output terminal of the flip-flop 14.
而して、非安定マルチバイブレーク2の1出力により第
1のゲート回路1を開閉せしめて、発振器3の出力を間
歇的に発信せしめ、受信器9を受信アンテナ6を介して
連続的に受信可能状態に維持し、所定領域内の監視を行
なう。Thus, the first gate circuit 1 is opened and closed by one output of the unstable multi-by-break 2, and the output of the oscillator 3 is intermittently transmitted, so that the receiver 9 can continuously receive the output via the receiving antenna 6. The system maintains the current state and monitors within a predetermined area.
所定領域内に物体7が存在せず、かつ雑音若しくは妨害
波も存在しなければ、受信機9は何らの信号も受信しな
い。If there is no object 7 within the predetermined area and no noise or interference waves, the receiver 9 will not receive any signal.
従って、ミクサ8には発振器3の出力信号のみが入力せ
しめられ、これによりミクサ8は後続の回路に出力を与
えない。Therefore, only the output signal of the oscillator 3 is inputted to the mixer 8, and as a result, the mixer 8 does not provide an output to subsequent circuits.
即ち第2乃至第4のゲート回路10,12.13の出力
は存在せず、検出器15は雑音若しくは妨害波が存在し
ないことを検出する。That is, there are no outputs from the second to fourth gate circuits 10, 12, 13, and the detector 15 detects that no noise or interference waves are present.
所定領域内に物体7が存在せず、一般に連続的である雑
音若しくは妨害波が存在すれば、受信器9は受信アンテ
ナ6を介して雑音若しくは妨害波信号を受信し、ミクサ
8に与える。If there is no object 7 within the predetermined area and there is generally continuous noise or interference, the receiver 9 receives the noise or interference signal via the receiving antenna 6 and provides it to the mixer 8 .
ミクサ8において、前記雑音若しくは妨害波信号と発振
器3の出力信号とが混合せしめられ、ビート増巾器11
を介して第2.第3のゲート回路10.12に与えられ
る。In the mixer 8, the noise or interference wave signal and the output signal of the oscillator 3 are mixed, and the beat amplifier 11
via the second. It is applied to the third gate circuit 10.12.
第2.第3のゲート回路10.12は非安定マルチバイ
ブレーク2の出力により交互に開状態となり、かつビー
ト増巾器11の出力信号は一般に連続的であるので、前
記第2、第3のゲート回路10゜12の出力は交互に現
われる。Second. The third gate circuits 10 and 12 are alternately opened by the output of the unstable multi-by-break 2, and since the output signal of the beat amplifier 11 is generally continuous, the second and third gate circuits 10 and 12 are The 12 outputs appear alternately.
前記第2のゲート回路10の出力を後続の回路に伝える
第4のゲート回路13は、前記第3のゲート回路12の
出力信号が存在すれば単安定マルチバイブレーク14に
より所定時間例えば非安定マルチバイブレーク2の出力
の一周期間閉状態で、出力信号が存在しなければ開状態
であるので、前記第4のゲート回路13は前記第2のゲ
ート回路10の出力信号を後続の回路に伝えず、これに
より後続の回路は動作せしめられない。A fourth gate circuit 13 that transmits the output of the second gate circuit 10 to a subsequent circuit causes a monostable multi-by break 14 to perform an unstable multi-by break for a predetermined period of time, for example, if the output signal of the third gate circuit 12 is present. The fourth gate circuit 13 does not transmit the output signal of the second gate circuit 10 to the subsequent circuit, and is in the open state if no output signal is present. This prevents subsequent circuits from operating.
対策処理回路15は雑音若しくは妨害波が存在する時、
所定の処理、例えば発振器3の周波数の切換を行なう。When noise or interference waves are present, the countermeasure processing circuit 15
Predetermined processing, such as switching the frequency of the oscillator 3, is performed.
所定領域内に物体7が存在し、雑音若しくは妨害波が存
在しなければ、受信器9は受信アンテナ6を介して物体
7による反射信号を受信し、ミクサ8に与える。If the object 7 exists within the predetermined area and no noise or interference waves exist, the receiver 9 receives the signal reflected by the object 7 via the receiving antenna 6 and provides it to the mixer 8 .
ミクサ8において、前記反射波信号と発振器3の出力と
が混合せしめられ、ビート増巾器11を介して第2.第
3のゲート回路10゜12に与えられる。In the mixer 8, the reflected wave signal and the output of the oscillator 3 are mixed, and the reflected wave signal is mixed with the output of the oscillator 3. It is applied to the third gate circuit 10°12.
第2.第3のゲート回路10゜12は非安定マルチバイ
ブレーク2の出力により交互に開状態となり、且つ前記
ビート増巾器11の出力信号は前記第2のゲート回路1
0の開状態時のみ存在するので、前記第2のゲート回路
10の出力信号は存在し、前記第3のゲート回路12の
出力信号は存在しない。Second. The third gate circuits 10 and 12 are alternately opened by the output of the unstable multi-by-break 2, and the output signal of the beat amplifier 11 is connected to the second gate circuit 1.
Since it exists only in the open state of 0, the output signal of the second gate circuit 10 exists, and the output signal of the third gate circuit 12 does not exist.
従って、第4のゲート回路13は常に開状態にあり、前
記第2のゲート回路10の出力信号を後続の回路に与え
る。Therefore, the fourth gate circuit 13 is always open and provides the output signal of the second gate circuit 10 to the subsequent circuit.
対策処理回路15は雑音若しくは妨害波が存在しないの
で作動しない。The countermeasure processing circuit 15 does not operate because there is no noise or interference waves.
所定領域内に物体Tが存在し、且つ一般に連続的である
雑音若しくは妨害波が存在すれば、受信器9は受信アン
テナ6を介して物体7による反射波信号及び雑音若しく
は妨害波信号を受信し、ミクサ8に与える。If the object T exists within the predetermined area and generally continuous noise or interference waves exist, the receiver 9 receives the reflected wave signal from the object 7 and the noise or interference wave signal via the receiving antenna 6. , feed to mixer 8.
ミクサ8において、前記反射波信号及び雑音若しくは妨
害波と発振器3の出力とが混合せしめられ、ビート増巾
器11を介して第2、第3のゲート回路10.12に与
えられる。In the mixer 8, the reflected wave signal, noise or interference wave is mixed with the output of the oscillator 3, and the mixed signal is applied to the second and third gate circuits 10 and 12 via the beat amplifier 11.
第2、第3のゲート回路10.12は非安定マルチバイ
ブレーク2の出力により交互に開状態となり、前記ビー
ト増巾器11の出力信号は一般に連続的であるので、前
記第2、第3のゲート回路10.12の出力は交互に現
われる。The second and third gate circuits 10.12 are alternately opened by the output of the unstable multi-by-break 2, and since the output signal of the beat amplifier 11 is generally continuous, the second and third gate circuits 10.12 The outputs of gate circuits 10.12 appear alternately.
前記第2のゲート回路10の出力を後続の回路に伝える
第4のゲート回路13は、前記第3のゲート回路12の
出力信号が存在すれば、単安定マルチバイブレーク14
により所定時間、例えば非安定マルチバイブレーク2の
出力の一周期間閉状態で、出力信号が存在しなければ開
状態であるので、前記第4のゲート回路13は前記第2
のゲート回路10の出力信号を後続の回路に伝えず、こ
れにより後続の回路は動作せしめられない。A fourth gate circuit 13 that transmits the output of the second gate circuit 10 to a subsequent circuit operates as a monostable multi-bi break 14 if the output signal of the third gate circuit 12 is present.
Therefore, the fourth gate circuit 13 is closed for a predetermined period of time, for example, one cycle of the output of the unstable multi-by-break 2, and is open if no output signal exists.
The output signal of the gate circuit 10 is not transmitted to the subsequent circuit, so that the subsequent circuit is not operated.
対策処理回路15は雑音若しくは妨害波の存在を検出し
、所定の処理、例えば発振器3の周波数の切換を行なう
。The countermeasure processing circuit 15 detects the presence of noise or interference waves and performs predetermined processing, such as switching the frequency of the oscillator 3.
尚、本発明においては発振器3の発振周波数を数種類に
切換えることにより雑音若しくは妨害波の受信に伴なう
誤動作を防止しているが、所望によっては受信器9の受
信感度の調節により前記誤動作防止を達成せしめてもよ
い。In the present invention, malfunctions due to reception of noise or interference waves are prevented by switching the oscillation frequency of the oscillator 3 to several types, but if desired, the malfunctions can be prevented by adjusting the reception sensitivity of the receiver 9. may be achieved.
上述により明らかなように、本発明のドツプラセンサは
、雑音若しくは妨害波が存在すれば、第4のゲート回路
13により物体7の存在・不存在にかかわらず、後続の
回路を動作せしめず、従って前記雑音若しくは妨害波の
受信に伴なう誤動作を防止し得る等の効果を奏する。As is clear from the above, in the Doppler sensor of the present invention, if noise or interference waves are present, the fourth gate circuit 13 does not operate the subsequent circuit regardless of the presence or absence of the object 7. This has the effect of preventing malfunctions caused by reception of noise or interference waves.
図は本発明の実施例である。
1.10,12,13……ゲ一ト回路、2……非安定マ
ルチバイブレーク、3……発振器、4……発信アンテナ
、5……増巾器、6……受信アンテナ、7……物体、8
ツ…ミクサ、9……受信器、11……ビート増巾器、1
4……単安定マルチバイブレーク、15……対策処理回
路。The figure shows an embodiment of the invention. 1.10,12,13...Gate circuit, 2...Unstable multi-vibration break, 3...Oscillator, 4...Transmission antenna, 5...Amplifier, 6...Receiving antenna, 7...Object , 8
Tsu...mixer, 9...receiver, 11...beat amplifier, 1
4... Monostable multi-bi break, 15... Countermeasure processing circuit.
Claims (1)
のゲート回路の駆動端に接続して他出力端を第3のゲー
ト回路の駆動端に接続し、前記第1のゲート回路を介し
て信号を発生する発振器の出力端を発信アンテナに接続
し、前記発振器の出力端ミクサの一方の入力端に接続し
、前記ミクサを介して受信アンテナを前記第2及び第3
のゲート回路の入力端に接続し、前記第2のゲート回路
の出力端を前記第1乃至第3のゲート回路の開閉動作と
逆の開閉動作をする第4のゲート回路を介して後続の回
路に接続し、前記第3のゲート回路の出力端を前記非安
定マルチバイブレークの出力の1周期以上の保持時間を
有する単安定マルチバイブレークを介して前記第4のゲ
ート回路の駆動端に接続してなることを特徴とするドツ
プラセンサ。1 Connect one output end of the unstable multi-by-break to the first and second
the other output end is connected to the drive end of a third gate circuit, and the output end of an oscillator that generates a signal via the first gate circuit is connected to a transmitting antenna; The output terminal of the oscillator is connected to one input terminal of a mixer, and the receiving antenna is connected to the second and third antennas via the mixer.
The output terminal of the second gate circuit is connected to the input terminal of the gate circuit, and the output terminal of the second gate circuit is connected to the subsequent circuit via a fourth gate circuit that opens and closes in the opposite manner to the opening and closing operations of the first to third gate circuits. and connect the output end of the third gate circuit to the drive end of the fourth gate circuit via a monostable multi-by break having a holding time of one cycle or more of the output of the astable multi-by break. A Dotsupura sensor that is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51054264A JPS5810705B2 (en) | 1976-05-14 | 1976-05-14 | dotsupura sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51054264A JPS5810705B2 (en) | 1976-05-14 | 1976-05-14 | dotsupura sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52137993A JPS52137993A (en) | 1977-11-17 |
| JPS5810705B2 true JPS5810705B2 (en) | 1983-02-26 |
Family
ID=12965697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51054264A Expired JPS5810705B2 (en) | 1976-05-14 | 1976-05-14 | dotsupura sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810705B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165475U (en) * | 1985-04-04 | 1986-10-14 |
-
1976
- 1976-05-14 JP JP51054264A patent/JPS5810705B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52137993A (en) | 1977-11-17 |
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