JPS5813403B2 - 結束機のワンサイクル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加圧エアを動力源とし１紐ガイド部材を介して
可撓性及び若干の弾性を有する紐を被結束物の周りに供
給し、紐ガイド部材から出た紐の先端をつかむ紐つかみ
機構、エアモータで駆動されるローラを組込む一次締め
機構、上記紐つかみ機構をピストンロツドに配設しピス
トン・シリンダ機構を組込む二次締め機構によって被結
束物を緊縛した後、紐の結び目を残して紐が切断される
ように構成された結束機において、結束作業のワンサイ
クルを保証するワンサイクル装置に関する。

本件出願人は既に、基体と、被結束物の周りに紐を案内
するとともに互いに共働して開閉し閉じた状態において
中央部位に被結束物を収納する中央孔を形成し紐導入孔
及び紐繰り出し孔とが結び目を形成するように配置され
、ガイド溝によって接続されたガイド手段と、上記ガイ
ド溝に紐を送シ込むとともに一次締め作業中に、この紐
を巻き戻して被結束物に巻き付け、結び目を形成する送
入・一次締め手段と、上記紐の自由端によって操作され
て、一次・二次締め作業中、紐の自由端を杷持するとと
もに上記送入・一次締め手段に一次締め信号を供給し、
二次締め手段に二次締め信号を供給する紐つかみ手段と
、この紐つかみ手段を上記紐繰り出し孔から遠ざかるよ
うに移動させて二次締め作業を行う二次締め手段と、二
次締め作業終了後、上記紐から被結束物の結束に使用さ
れた以外の部分を切り取る切断手段と、上記ガイド手段
、送入・一次締め手段、紐つかみ手段、二次締め手段、
切断手段を上記ガイド手段が閉じている間に駆動し制御
する手段とからなる結束機を提案した。

この結束機はトリガレバーによって先ずトリガバルブを
切換えて結束作業を開始することができるが、結束作業
のワンサイクルが終るまでトリガレバーを引き付け続け
なければならず、これに伴う疲労及び操作の不安定さを
避けることができない。

また結束時間が長くなる不都合が生じる。

従って、本発明の目的はトリガレバーを一度引けば必ず
結束作業のワンサイクルが完了する結束機のおけるワン
サイクル装置を提供することである。

この目的を達成するだめの本発明はボデーに配装された
トリガレバーによってトリガバルブのトリガバルブステ
ムを押圧しとのトリガバルブからの制御信号により被結
束物の周囲に配置された紐ガイド部材に沿って紐を走行
させ上記被結束物の周シに結び目を形成するように紐を
供給し、その後紐の自由端を引締めシリンダの往復動す
るピストンロンドの先端部位に設けられた紐つかみ機構
によりつかみ、紐を引締め、その後切断するようにした
結束機において、上記トリガバルブステムの先端側に操
作端小径部及び操作端大径部を形成しこれらの間に肩部
が形成されるとともに、ボデーに回動自在に支持され操
作端大径部を挿入する孔を設けたストツパを弾発付勢し
て、非結束時には孔の内壁部が操作端大径部の側面に押
付けられ結束時には操作端小径部がトリガレバーにより
押圧されることによって肩部がストツパに掛合しトリガ
バルブステムの突出を阻止して制御信号を持続して供給
しストツパが引締め行程中のピストンロンドの移動によ
り弾発付勢力向に抗して移動され、トリガバルブステム
の肩部とストツパの孔との掛合を解除するようにしたこ
とを要旨とする。

以下、本発明の好適な実施例を第１図ないし第８図に基
づいて詳細に説明する。

第１図には本発明のワンサイクル装置１を組込んだ結束
機２が示されている。

この結束機２はほぼピストル型に構成されたボデー３を
有している。

このボデー３の先端部位（第１図中、左端部位）には紐
ガイド部材４が配置され、この紐ガイド部材４は可動ガ
イド５と固定ガイド６とからなり、可動ガイド５と固定
ガイド６とが閉じた際に環体状となる。

この固定ガイド６の下方位置には紐を紐ガイド部材４に
送り込み、又はこの紐ガイド部材４から巻き戻る送入・
一次締めローラ機構７が配設されている。

このローラ機構７はエアモータ８ａによって正転及び逆
転駆動される。

この送入●一次締めローラ機構７の上方位置には加圧エ
アによって駆動され紐を切るカツタを駆動するカツタ駆
動シリンダ８が配置され、このカツタ駆動シリンダ８の
上方位置にカツタ駆動シリンダ８を制御するカツタバル
プ９が配設されている。

一方、ボデー３の上端部位、かつ右側部分には引締めシ
リンダとしての二次締めシリンダ１１が組込まれている
。

この二次締めシリンダ１１の下方位置であって、ボデー
３の一部を成すグリップ部１２の上方位置にはトリガレ
バー１３によって操作されるトリガバルプ１４が組込ま
れている。

このトリガバルブ１４はエア通路１５を介して、ボデー
３の外部にあるエア源に接続されるエアプラグ１６に連
通している。

上記二次締めシリンダ１１はピストンロツド１７を有し
、このピストンロッド１１の先端部位（第１図中、左端
部位）には紐つかみ機構１８が配設され、この紐つかみ
機溝１８にはスライドブロック１９が組込まれている。

また、二次締めシリンダ１１に近接して側面形状がほほ
Ｌ字型のトリガバルブ解除レバー２０が軸２３によって
回動自在に支持されている。

こＱトリガバルブ解除レバー２０と係合して、グリップ
部１２側にストツパ２１が軸２４によって回動自在に支
持されている。

上記トリガバルブ解除レバー２０の一端２０ａはボデー
３の上端縁３ａよりも更に上方に突出しておシ、スライ
ドブロック１９の往復路上にあり、このスライドブロッ
ク１９によって第１図及び第３図中時計方向に回動操作
される。

トリガバルブ解除レバー２０の他端２０ｂはストツパ２
１の上端係合部２２に当接されている。

ストツパ２１は第３図に示すように、正面形状がほぼコ
字型のバルブステム保持部２５を有し、このバルブステ
ム保持部２５のほぼ中央部位に孔２６を有し、この孔２
６の上方が上記軸２４によって支持されている。

バルブステム保持部２５の外側端（第３図中、左端側）
には圧縮バネ２７が取付けられ、ストツパ２１を第３図
中、右方に弾発付勢している。

バルプステム保持部２５の右端側から後方に向つて補助
レバー２８が突設されている。

この補助レバー２８を上記圧縮バネ２７に抗して押すこ
とによってもトリガバルブ１４を解除することができる
。

第２図には上記結束機の制御を行う空気圧制御回路が示
されている。

この空気圧制御回路を構成する素子はトリガバルブ１４
、エアモータ正逆切換バルプ２９、エアモータ８ａ，カ
ツタバルブ９、タイマ作動バルブ３２、タイマ３３、二
次締めシリンダ１１、エア抜きバルブ３５及びカツタ駆
動シリンダ８である。

結束機２による結束作業のワンサイクルは以下の順序で
行われる。

即ち、第４図及び第６ａ，ｂ図に示す状態においては、
ピストンロツド１７は最大限左方（即ち先端部側）Ｋ進
出しており、ストツパ２１の孔２６の内壁部２６ａはト
リガバルブステム３０の操作端大径部３４の側部に圧縮
バネ２７の力によって押付けられている。

これら第４図及び第６ａ，ｂ図に示す状態から、先ず、
被結束物が可動ガイド５と固定ガイド６との間に挿入さ
れ、トリガレバー１３を引き操作すると、可動ガイド５
が固定ガイド６に対して閉じられて円環を成す。

次いで、第５図及び第Ｇａ，ｂ図に示すようにトリガレ
バー１３を更に引き操作すると、トリガバルブステム３
０の操作端小径部３６が右方に押圧され、トリガバルプ
１４が切換えられる。

このトリガバルブ１４の切換えによって、一サイクルの
結束作業の各行程を制御する信号が発せられる。

同時に、孔２６の内壁部２６ａは操作端小径部３６の側
部に圧縮バネ２７によって押付けられ、操作端小径部３
６と操作端大径部３４との間の肩部３１がバルブステム
保持部２５の裏面に当接し、トリガバルプステム３０は
このままの状態で自己保持され、制御信号を継続して発
する。

トリガバルブ１４が切換えられ、エアモータ８ａが紐を
紐ガイド部材４の方へ送り込む方向に回転し、紐ガイド
部材４内に送り込む。

紐ガイド部材４を出た紐の自由端は紐つかみ機構１８に
把握される。

この時、紐の自由端の動作によりエアモータ正逆切換バ
ルプ２９が切換えられ、エアモータ８ａを逆転させるか
ら、この逆転動作により送入・一次締めローラ機構７の
一次締め作業が行われるゎこの間、同時にタイマ作動バ
ルブ３２が切換えられてタイマ３３が動作を開始し、一
定時間後に二次締めシリンダ１１に動作を開始させ、ピ
ストン・ロツド１７は第１図において、右方に後退する
。

このピストンロツド１７の後退の途中、カツタバルプ９
を切換え、その結果、カツタ駆動シリンダ８が動作して
紐を結び目の両側で切断する。

この後、ピストンロツド１７の先端に設けられたスライ
ドブロック１９がトリガバルブ解除レバー２０を第８ａ
図に示すように時計方向に回転させる。

このトリガバルブ解余レバー２０の回動によシ、第３図
に示す如く、ストツパ２１が時計方向に回動され、それ
によって孔２６の内壁部２６ａがトリガバルブステム３
０の肩部３１から外れ、トリガバルプステム３０は内蔵
された圧縮バネ３８の力によって第８３図中左方に突出
して元の状態に復帰する。

その後、二次締めシリンダ１１が元の状態に復帰する過
程でピストンロツド１７がボデー３の先端部側へ進出し
ている間に、切屑となった紐の自由端を紐つかみ機構１
８から吹き飛ばす。

一方、トリガバルプ解除レバー２０及びストツパ２１は
圧縮バネ２７によって、第３図に示す如く、それぞれ、
反時計方向に回動されて元の状態に復帰する。

上記制御エア回路は単なる一実施例であって、トリガレ
バー１３を引き操作してから二次締めシリンダ１１のピ
ストンロツド１７が後退するまでの間の各行程をシーケ
ンスに従って遂行するのであれば、本発明のワンサイク
ル装置１を制御する制御エア回路には種々の変形例を採
用してもよい。

なお、結束作業の一サイクル中にいずれかの行程で故障
が生じた場合には補助レバー２８を第３図中、左方に押
してストツバ２１を反時計力向に回動させればトリガバ
ルブ１４の保持状態を解除することが可能である。

このように本発明によれば、トリガレバーの一度の引き
操作によってトリガバルブが機構的に自己保持されるか
ら、結束作業の間中、トリガレバーを引き付けておく必
要がなく、結束作業者の疲労が軽減されるとともに、結
束作業も確実に行われる。

また結束ミスの時にも補助レバーを押圧してトリガバル
ブを解除することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワンサイクル装置を組込んだ結束機の
外観側面図、第２図は第１図に示された結束機の空気圧
制御回路図、第３図は上記ワンサイクル装置の機構の主
要部を示す斜視図、第４図及び第５図はストツパとトリ
ガバルブステムとの掛合関係を示す説明断面図、第６図
ないし第８図は上記ワンサイクル装置の動作を説明する
側面図であって、第６ａ，ｂ図は未だトリガレバーの引
き操作が行われていない状態を示し、第７ａ，ｂ図はト
リガレバーの引き操作が行われた状態を示し、第８ａ，
ｂ図はワンサイクル装置の復帰状態を示している。 １・・・ワンサイクル装置、２・・・結束機、３・・・
ボデー、４・・・紐ガイド部材、１１・・・二次締めシ
リンダ、１３・・・トリガレバー、１４・・・トリガバ
ルブ、１７・・・ピストンロツド、１８・・・紐つかみ
機構、２１・・・ストツパ、２６・・・孔、２６ａ・・
・内壁部、２７・・・圧縮バネ、３０・・・トリガバル
ブステム、３１・・・肩部、３４・・・操作端大径部、
３６・・・操作端小径部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボデーに配装されたトリガレバーによってトリガバ
   ルブのトリガバルブステムを押圧しこのトリガバルブか
   らの制御信号により被結束物の周囲に配置された紐ガイ
   ド部材に沿って紐を走行させ上記被結束物の周りに結び
   目を形成するように紐を供給し、その後紐の自由端を引
   締めシリンダの往復動するピストンロンドの先端部位に
   設けられた紐つかみ機構によりつかみ、紐を引締め、そ
   の後切断するようにした結束機において、上記トリガバ
   ルプステムの先端側に操作端小径部及び操作端大径部を
   形成しこれらの間に肩部が形成されるとともに、ボデー
   に回動自在に支持され操作端大径部を挿入する孔を設け
   たストツパを弾発付勢して、非結束時には孔の内壁部が
   操作端大径部の側面に押付けられ結束時には操作端小径
   部がトリガレバーにより押圧されることによって肩部が
   ストツパに掛合しトリガバルブステムの突出を阻止して
   制御信号を持続して供給しストツパが引締め行程中のピ
   ストンロツドの移動により弾発付勢力向に抗して移動さ
   れ、トリガバルブステムの肩部とストツパの孔との掛合
   を解除するようにしたワンサイクル装置。