JPS5814488B2 - プッシャ−式鋼片加熱炉の材料装入、插出機の自動制御方法 - Google Patents
プッシャ−式鋼片加熱炉の材料装入、插出機の自動制御方法Info
- Publication number
- JPS5814488B2 JPS5814488B2 JP52031891A JP3189177A JPS5814488B2 JP S5814488 B2 JPS5814488 B2 JP S5814488B2 JP 52031891 A JP52031891 A JP 52031891A JP 3189177 A JP3189177 A JP 3189177A JP S5814488 B2 JPS5814488 B2 JP S5814488B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- extractor
- billet
- heating furnace
- furnace
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、加熱炉内の鋼片の位置を正確に捉え、その鋼
片を抽出機のフォークに最適な状態で移載させることに
より、抽出機のフォーク自体及び出側テーブルの構造的
な大きさをできるだけ小さくするようにした鋼片加熱炉
の材料装入、抽出機の自動制御方法に関する。
片を抽出機のフォークに最適な状態で移載させることに
より、抽出機のフォーク自体及び出側テーブルの構造的
な大きさをできるだけ小さくするようにした鋼片加熱炉
の材料装入、抽出機の自動制御方法に関する。
従来、鋼片加熱炉において、鋼片を抽出フォークに移載
させるためには、装入機自体に位置制御装置を取付けた
ものが多く、その設備費が高価となる欠点があった。
させるためには、装入機自体に位置制御装置を取付けた
ものが多く、その設備費が高価となる欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点に着目し、加熱炉内の鋼
片の位置を正確に捉え、抽出機フォークに最適な状態で
移載させることにより、抽出機フォークおよび出側テー
ブルの構造的大きさを最小限にするようにしたものであ
り、つぎにこの発明をその１実施例を示した図面ととも
に詳細に説明する。
片の位置を正確に捉え、抽出機フォークに最適な状態で
移載させることにより、抽出機フォークおよび出側テー
ブルの構造的大きさを最小限にするようにしたものであ
り、つぎにこの発明をその１実施例を示した図面ととも
に詳細に説明する。
図面において、入側ローラテーブル１に順次送り込まれ
る鋼片Ｓｎは、装入指令が加えられたとき装入機２によ
り鋼片加熱炉３内に装入される。
る鋼片Ｓｎは、装入指令が加えられたとき装入機２によ
り鋼片加熱炉３内に装入される。
装入された該鋼片Ｓｎはすでに加熱炉３内のスキツド４
上に装入されている鋼片Ｓ１，Ｓ２・・・に当接してこ
れらを前進させる。
上に装入されている鋼片Ｓ１，Ｓ２・・・に当接してこ
れらを前進させる。
そして炉内の前端鋼片Ｓ１が炉内の出口側に設けた鋼片
検出機５の位置に来ると、該検出機５により鋼片先端が
検出され、停止指令が出て装入機２は停止する。
検出機５の位置に来ると、該検出機５により鋼片先端が
検出され、停止指令が出て装入機２は停止する。
この時停止指令が出てから慣性により鋼片が若干進んで
停止する迄の距離、すなわち停止誤差値ＰＳを装入機側
パルスジエネレータ６によりカウントし、加熱炉出力側
の抽出機７に停止誤差値として指令する。
停止する迄の距離、すなわち停止誤差値ＰＳを装入機側
パルスジエネレータ６によりカウントし、加熱炉出力側
の抽出機７に停止誤差値として指令する。
一方抽出機７のフォーク７′の先端が鋼片の後端部位置
よりＬの距離だけ（基準値は１５０ｍｍの距離）手前の
位置に停止するようにしておく、即ちＬ（１５０ｍｍ）
は鋼片の巾方向の６５％以上がフオーク上に載置されれ
ば安定した移動が行なえるのと連続装入された鋼片の巾
よりフォーク先端が炉内へ進入すると次の鋼片にもフォ
ーク先端が接触して抽出時の障害となるためこれを防止
するのと抽出機の前後進距離を短かくするためであり、
したがってサイクルタイムの短縮となる。
よりＬの距離だけ（基準値は１５０ｍｍの距離）手前の
位置に停止するようにしておく、即ちＬ（１５０ｍｍ）
は鋼片の巾方向の６５％以上がフオーク上に載置されれ
ば安定した移動が行なえるのと連続装入された鋼片の巾
よりフォーク先端が炉内へ進入すると次の鋼片にもフォ
ーク先端が接触して抽出時の障害となるためこれを防止
するのと抽出機の前後進距離を短かくするためであり、
したがってサイクルタイムの短縮となる。
この距離Ｌを１５０ｍ７ＩＬの基準値として抽出機７の
停止位置として上記抽出機側のパルスジエネレータ８に
よって抽出機の前進距離を指令する。
停止位置として上記抽出機側のパルスジエネレータ８に
よって抽出機の前進距離を指令する。
加熱炉出力側では、演算器８′により抽出機７の先端と
鋼片停止位置との間の距離Ｄさコンピューターより設定
された鋼片幅ｂおよび鋼片停止位置よりの停止誤差値Ｐ
Ｓより、抽出機前進距離＝｛（Ｄ−Ｌ）＋（ｂ−ＰＳ）
｝（但し、ｂ＞１５００の場合ｂ二１５００とする。
鋼片停止位置との間の距離Ｄさコンピューターより設定
された鋼片幅ｂおよび鋼片停止位置よりの停止誤差値Ｐ
Ｓより、抽出機前進距離＝｛（Ｄ−Ｌ）＋（ｂ−ＰＳ）
｝（但し、ｂ＞１５００の場合ｂ二１５００とする。
）を演算し、抽出機側パルスジエネレータ８により上記
前進距離をカウントしながら抽出機７を前進させ、所定
位置に来ると前進停止指令を出し、抽出機７を停止させ
る。
前進距離をカウントしながら抽出機７を前進させ、所定
位置に来ると前進停止指令を出し、抽出機７を停止させ
る。
つづいて、抽出機フォーク７′を第３図に示すように自
動的に２次元走行させて鋼片の抽出を完了する。
動的に２次元走行させて鋼片の抽出を完了する。
なお、図中９は抽出機７により抽出した鋼片を載置し送
り出すための出側ローラーテーブル、１０は抽出機７を
走行させるための走行レールである。
り出すための出側ローラーテーブル、１０は抽出機７を
走行させるための走行レールである。
このようにすると装入機に位置制御装置を取付けること
なく従来の設備が流用でき、抽出機の出側設備を最小限
の大きさにすることができ、また抽出機フォークの装入
量を最適にして過装入による。
なく従来の設備が流用でき、抽出機の出側設備を最小限
の大きさにすることができ、また抽出機フォークの装入
量を最適にして過装入による。
すなわち熱影響による疲労を防止し、かつサイクルタイ
ムを短縮することができる。
ムを短縮することができる。
さらに本発明はプツシャ一式、シュート式抽出のもので
も容易に採用することができる。
も容易に採用することができる。
以上のように、本発明の鋼片加熱炉の材料装入、抽出機
の自動制御方法によると、加熱炉内の鋼片の位置を正確
に捉え、抽出機フォークに最適な状態で移載させること
により、抽出機フォークおよび出側テーブルの構造的大
きさを最小限にすることができる等の前記の種々の効果
を有するものである。
の自動制御方法によると、加熱炉内の鋼片の位置を正確
に捉え、抽出機フォークに最適な状態で移載させること
により、抽出機フォークおよび出側テーブルの構造的大
きさを最小限にすることができる等の前記の種々の効果
を有するものである。
第１図はこの発明の鋼片加熱炉の材料装入、抽出機の自
動制御方法を実施する装置の１例の概略側面図、第２図
は第１図の一部平面図、第３図は第１図の抽出機フォー
クの作動説明図である。 Ｓ，Ｓ１・・・Ｓｎは鋼片、２は装入機、３は加熱炉、
５は鋼片検出機、６は装入機側パルスジエネレータ、７
は抽出機、８は抽出機側パルスジエネレータ、８’は演
算器。
動制御方法を実施する装置の１例の概略側面図、第２図
は第１図の一部平面図、第３図は第１図の抽出機フォー
クの作動説明図である。 Ｓ，Ｓ１・・・Ｓｎは鋼片、２は装入機、３は加熱炉、
５は鋼片検出機、６は装入機側パルスジエネレータ、７
は抽出機、８は抽出機側パルスジエネレータ、８’は演
算器。
Claims (1)
- １ 鋼片加熱炉の入口側に設置した装入機により鋼片を
装入し、炉内鋼片の前端を炉内の出口側に設けた鋼片先
端検出機により検出し、該検出指令により装入機を停止
させ、停止指令後鋼片が停止するまでの停止誤差値を装
入機側パルスジエネレータによりカウント検知し、加熱
炉出口側に設けた抽出機が該停止誤差値だけ少なく前進
するよう抽出機側パルスジエネレータによりカウント制
御しながら抽出機を前進させ、該抽出機の停止位置にお
いて抽出機フォークを自動的に２次元走行させて、鋼片
の抽出を行なわせるようにしたことを特徴とするプツシ
ャ一式鋼片加熱炉の材料装入、抽出機の自動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52031891A JPS5814488B2 (ja) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | プッシャ−式鋼片加熱炉の材料装入、插出機の自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52031891A JPS5814488B2 (ja) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | プッシャ−式鋼片加熱炉の材料装入、插出機の自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53116208A JPS53116208A (en) | 1978-10-11 |
| JPS5814488B2 true JPS5814488B2 (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=12343639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52031891A Expired JPS5814488B2 (ja) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | プッシャ−式鋼片加熱炉の材料装入、插出機の自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814488B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565925A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-22 | Shinko Electric Co Ltd | Charging and discharging method for billet to billet heater |
| DE3033759A1 (de) * | 1980-09-08 | 1982-04-29 | Hoechst Ag, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum transportieren von druckplatten |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328004B2 (ja) * | 1973-06-22 | 1978-08-11 |
-
1977
- 1977-03-22 JP JP52031891A patent/JPS5814488B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53116208A (en) | 1978-10-11 |
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