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JPS5815440B2 - construction crane - Google Patents
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JPS5815440B2 - construction crane - Google Patents

construction crane

Info

Publication number
JPS5815440B2
JPS5815440B2 JP53152051A JP15205178A JPS5815440B2 JP S5815440 B2 JPS5815440 B2 JP S5815440B2 JP 53152051 A JP53152051 A JP 53152051A JP 15205178 A JP15205178 A JP 15205178A JP S5815440 B2 JPS5815440 B2 JP S5815440B2
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JP
Japan
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frame
truck
slide
outrigger
slide frame
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JP53152051A
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Japanese (ja)
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JPS5580686A (en
Inventor
塩野谷信通
柿沼三郎
三浦満雄
山口美明
山田弘道
椎名巖
本田忠義
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、住宅の建設等に適する建造用クレーンに関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a construction crane suitable for construction of houses and the like.

クレーンを歩行移動させる方式は種々開発されているが
、いずれも機構が複雑で高価なものが多い。
Various methods have been developed for moving cranes on foot, but most of them have complex mechanisms and are expensive.

また、クレーンの方向変換をすることは、トラッククレ
ーンのような自走式のものを除いては、いずれもむずか
しく、他のクレーンで吊り上げて向きを変えるか、位置
あ移動をするという面倒な手順を必要とする。
In addition, changing the direction of a crane is difficult with the exception of self-propelled cranes such as truck cranes, and requires a tedious process of lifting the crane with another crane and changing its direction, or moving the crane from one position to another. Requires.

最近の住宅の造成地では、在住にしそ道路と敷地とに段
差があり、トラッククレーンなどのような自走式クレー
ンの乗り入れができなかったり、狭い敷地のために予定
された場所まで細達できなかったりすることがある。
In recent housing development sites, there is a level difference between the road and the site, making it difficult for self-propelled cranes such as truck cranes to enter, and the narrow site makes it difficult to reach the planned location. Sometimes there isn't.

この発明は、方向変換、歩行移動および段差地への乗入
れを容易に行うことができる建造用クレーンを提供する
ことをb的とするものである。
An object of the present invention is to provide a construction crane that can easily change direction, move on foot, and enter stepped terrain.

以下、この発明の一実施態様を図面により説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

枠形のトラックフレーム26の四隅部には、アウトリガ
ジヤツキ22を取付けたアウトリガビーム21が設置さ
れておう、トラックフレーム20にはその長手方向に摺
動できるようにスライドフレーム17が装架されている
Outrigger beams 21 to which outrigger jacks 22 are attached are installed at the four corners of the frame-shaped truck frame 26. A slide frame 17 is mounted on the truck frame 20 so as to be slidable in its longitudinal direction. There is.

スライドフレーム17の上側部には旋回フレーム15、
が旋回軸受16を介して旋回自在に支持されてiす、下
側部には回転支持枠19が旋回軸受25を介して結合さ
れている。
A rotating frame 15 is provided on the upper side of the slide frame 17,
is rotatably supported via a swing bearing 16, and a rotation support frame 19 is coupled to the lower side via a swing bearing 25.

スライドフレーム17と回転支持枠19とは、中心ピン
23、スラスト軸受24等によりたがいに連結されてい
る。
The slide frame 17 and the rotation support frame 19 are connected to each other by a center pin 23, a thrust bearing 24, and the like.

スライドフレーム17の外側端部には、トラックフレー
ム20の外側面部および下端面部を抱持するフックブラ
ケット26がボルト29により取付けられている。
A hook bracket 26 that holds the outer side surface and lower end surface of the track frame 20 is attached to the outer end of the slide frame 17 by bolts 29.

フックブラケット26はL形の溶接構造品からなり、ス
ライドフレーム17の浮き上がりを防止する。
The hook bracket 26 is made of an L-shaped welded structure and prevents the slide frame 17 from floating up.

トラックフレーム20のアウトリガビーム21側の部分
には摺動用シリンダ18の基端部がピンにより連結され
ており、摺動用シリンダ18のロッドの先端部はスライ
ドフレーム17にピンにより連結されている。
A base end of a sliding cylinder 18 is connected to the portion of the track frame 20 on the outrigger beam 21 side by a pin, and a tip end of a rod of the sliding cylinder 18 is connected to the slide frame 17 by a pin.

旋回フレーム15にはマスト7がフートピン10により
起伏自在に取付けられており、原帥機(エンジン)13
、旋回機14、巻胴装置12、起伏シリンダ9等が設置
されている。
A mast 7 is attached to the swing frame 15 by a foot pin 10 so as to be able to rise and fall freely,
, a rotating machine 14, a winding drum device 12, a undulating cylinder 9, etc. are installed.

起伏シリンダ9のロッドの先端部はマスト7、の上方部
にピンにより連結されている。
The tip of the rod of the undulating cylinder 9 is connected to the upper part of the mast 7 by a pin.

アスト7の上端部には下側ブーム4が揺動できるように
ピンにより連結されでおり、下側ブーム4の上端部には
上側ブーム2が揺動できるようにピンにより連結されて
いる。
A lower boom 4 is connected to the upper end of the support 7 by a pin so that it can swing, and an upper boom 2 is connected to the upper end of the lower boom 4 by a pin so that it can swing.

マスト7と下側ブーム4との間には下側シリンダ8とそ
のシリンダ8のロッドに連結した下側リンク6とが設置
されており、下側ブーム4と上側ブーム2との間には上
側シリンダ5とそのシリンダ5のロッドに連結した上側
リンク3とが設置されでいる。
A lower cylinder 8 and a lower link 6 connected to the rod of the cylinder 8 are installed between the mast 7 and the lower boom 4, and an upper link 6 is installed between the lower boom 4 and the upper boom 2. A cylinder 5 and an upper link 3 connected to the rod of the cylinder 5 are installed.

巻胴装置12からくり出させ夕巻上ワイヤロニプ11は
、マスト7、下側ブーム4、上側ブーム2に取付けたシ
ーブを経過して上側ブーム2の上端部に連結されており
、これにはフック1が懸吊されている。
The evening hoisting wire nip 11 that is extended from the hoisting drum device 12 is connected to the upper end of the upper boom 2 through a sheave attached to the mast 7, the lower boom 4, and the upper boom 2, and is connected to the upper end of the upper boom 2. is suspended.

第1図は荷役作業の状態を示し、マスト1は直立して
おり、下側ブーム4および上側ブーム2は起こされてお
り、回転支持枠19および各アウトリガジヤツキ22は
地面GLに接触しているbスライドフレーム17はトラ
ックフレーム20の上端面Aに重ねられており、フック
1に荷重を吊ったときの転倒モーメントけ、フックブラ
ケット26の下端面部C(第3図参照)で支える。
Figure 1 shows the state of cargo handling work, in which the mast 1 is upright, the lower boom 4 and the upper boom 2 are raised, and the rotating support frame 19 and each outrigger jack 22 are in contact with the ground GL. The slide frame 17 is stacked on the upper end surface A of the truck frame 20, and is supported by the lower end surface portion C of the hook bracket 26 (see FIG. 3), which provides the overturning moment when a load is hung on the hook 1.

第2図は、起伏シリンダ9、下側シリンダ8、上側シリ
ンダ5をともに短縮させて、マスト7を伏せるとともに
下側ブーム愕および上側ブーム2を折りたたんだ状態を
示し、この状態のまま輸送を行うことができる。
Figure 2 shows a state in which the luffing cylinder 9, lower cylinder 8, and upper cylinder 5 are all shortened, the mast 7 is laid down, and the lower boom and upper boom 2 are folded, and transportation is carried out in this state. be able to.

アウトリガジヤツキ22を伸長させれば回転支持枠19
の下端面は地面GLから浮き上がり、短縮させれば回転
支持枠19の下端面が接地する。
If the outrigger jack 22 is extended, the rotation support frame 19
The lower end surface of the rotary support frame 19 rises from the ground GL, and when shortened, the lower end surface of the rotation support frame 19 comes into contact with the ground.

その接地状態においては、旋回軸受25を通して回転支
持枠19でクレーンの全重量を支える。
In its grounded state, the entire weight of the crane is supported by the rotating support frame 19 through the swing bearing 25.

回転支持枠19を接地させ、アウトリガジヤツキ22を
第6図に示すように地面から浮き上がらせれば、旋回軸
受25で支えられているスライドフレーム17、トラッ
クフレーム20等を手動で旋回させることができる。
If the rotation support frame 19 is grounded and the outrigger jack 22 is lifted off the ground as shown in FIG. 6, the slide frame 17, track frame 20, etc. supported by the rotation bearing 25 can be manually rotated. .

歩行移動を行う場合(こは、第3図、第5図、第6図に
示すように、回転支持枠19を接地させた状態で、アウ
トリガジヤツキ22を短縮して地面から浮かせ、摺動用
シリンダ18を作動させる。
When walking (as shown in Figures 3, 5, and 6), with the rotating support frame 19 in contact with the ground, the outrigger jacks 22 are shortened and lifted off the ground, and the sliding Activate cylinder 18.

そうすれば、スライドフレーム17が固定した状態にな
っているので、トラックフレーム20が0面で摺動する
Then, since the slide frame 17 is in a fixed state, the track frame 20 slides on the zero plane.

Aはトラックフレーム20のmyith面を表わし、B
はスライドフレーム17の摺動面を表わす。
A represents the myith surface of the truck frame 20, and B
represents the sliding surface of the slide frame 17.

つぎに、アウトリガジヤツキ22を伸長させ、て地面に
つすれば、第4図に示すように回転支持枠19は地面か
ら浮き上がる。
Next, when the outrigger jack 22 is extended and placed on the ground, the rotary support frame 19 is lifted off the ground as shown in FIG.

したがって、摺動用シリンダ18を伸縮する9とにより
、スライドフレーム17および旋回フレーム15等が前
方もしくは後方に移動する。
Therefore, by extending and contracting the sliding cylinder 18 (9), the slide frame 17, the swing frame 15, etc. move forward or backward.

そのときの摺動面はA面、B面である。The sliding surfaces at this time are the A side and the B side.

このような操作をくりかえすことにより、機体は前後進
をして、目的の接地場所、あるいはトラック運搬位置に
到達することができる。
By repeating such operations, the aircraft can move forward and backward to reach the desired landing site or truck transport position.

道路と敷地とに段差がある場合には、トラッククレーン
またはクローラクレーンでは進入経路に勾配をつけるな
どの土木作業が必要となるが、この発明のクレーンでは
、下記のようにして段差部への乗り入れを行うことがで
きる。
If there is a step between the road and the site, a truck crane or crawler crane will need to perform civil engineering work such as creating a gradient in the approach route, but with the crane of this invention, it is possible to enter the step as follows. It can be performed.

第7図および第8図は、この発明のクレーンをトラック
で道路上を運搬して来て、−刃側のアウトリガジヤツキ
22を高位側地面に接地させ、他方側のアウトリガジヤ
ツキ22の下部にジヤツキ継ぎ足し部材21をピンによ
り連結し、その下端面を接地した状態を示す。
7 and 8 show the crane of the present invention being transported on a road by a truck, with the outrigger jack 22 on the blade side being grounded on the ground at a higher level, and the lower part of the outrigger jack 22 on the other side being brought into contact with the ground. 2 shows a state in which the jack adding member 21 is connected with a pin and its lower end surface is grounded.

この状態で、回転支持枠19を浮かせば、トラックフレ
ーム20を移動させ、クレーンを残置することができる
In this state, if the rotary support frame 19 is floated, the truck frame 20 can be moved and the crane can be left behind.

第9図はトラックフレーム20をその長手方向が段差部
に対して直角になるようにし、回転支持枠19の下側に
受は台28を設置し、アウトトリガジヤツキ22を短縮
した状態を示す。
FIG. 9 shows a state in which the track frame 20 is arranged so that its longitudinal direction is perpendicular to the step, a support stand 28 is installed below the rotation support frame 19, and the outtrigger jack 22 is shortened. .

この状態で、摺動用シリンダ18を短縮すればトラック
フレーム20が左方へ摺動する。
In this state, if the sliding cylinder 18 is shortened, the track frame 20 will slide to the left.

第10図は右側のアウトリガジヤツキ22の下端部にジ
ヤツキ継ぎ足し部材27を取付け、トラックフレーム2
0を左側のアウトリガジヤツキ22と右側のアウトリガ
ジヤツキ22およびジヤツキ継ぎ足し部材27を支え、
受は台28を取りはずした状態を示す。
FIG. 10 shows a jack addition member 27 attached to the lower end of the right outrigger jack 22, and a track frame 2
0 is supported by the left outrigger jack 22, the right outrigger jack 22, and the jack addition member 27,
The receiver is shown with the stand 28 removed.

この状態で、摺動用シリンダ18を伸長させればスライ
ドフレーム17が左方向へ移動する。
In this state, if the sliding cylinder 18 is extended, the slide frame 17 will move to the left.

スライドフレーム11を左方向へ移動させたら、第11
図に示すように回転支持枠19の下側に受は台28を装
置し、アウトリガジヤツキ22を短縮すれば、受は台2
8により機体が支えられる。
When the slide frame 11 is moved to the left, the 11th
As shown in the figure, if a support stand 28 is installed below the rotation support frame 19 and the outrigger jack 22 is shortened, the support stand 28
8 supports the aircraft.

この状態で摺動用シリンダ18を短縮すれば、トラック
フレーム20は左方向へ摺動し、段差りを乗りこえて敷
地内に進入する。
If the sliding cylinder 18 is shortened in this state, the truck frame 20 will slide to the left, climb over the step, and enter the site.

第12図は左側のアウトリガジヤツキ22とジヤツキ継
ぎ足し部材27を取付けた右側のアウトリガジヤツキ2
2とで回転支持枠19を浮かせ、受は台28を取りはず
した状態を示す。
Figure 12 shows the outrigger jack 22 on the left and the outrigger jack 2 on the right with the jack additional member 27 attached.
The rotary support frame 19 is lifted up with 2 and the stand 28 is removed.

この状態で摺動用シリンダ18を伸長させれば、スライ
ドフレーム17が左方向へ摺動する。
If the sliding cylinder 18 is extended in this state, the slide frame 17 will slide to the left.

第13図は前記と同様にしてトラックフレーム20をさ
らに左方向へ摺動させる状態を示し、第14図は前記と
同様にしてスライドフレーム17をさらに左方向へ摺動
させて段差地へのクレーンの乗り入れを完了した状態を
示す。
FIG. 13 shows a state in which the truck frame 20 is further slid to the left in the same manner as described above, and FIG. 14 shows a state in which the slide frame 17 is further slid to the left in the same manner as described above to move the crane to a stepped ground. This shows the state in which the vehicle has been fully loaded.

上述の移動動作において、段差りの高低にしたがって、
受は台28とジヤツキ継ぎ足し部材27との高基を調整
することにより、任意の高さの段差をこえて敷地内への
乗り入れを行うことができる。
In the above movement operation, according to the height of the step,
By adjusting the height of the platform 28 and jack addition member 27, the receiver can cross steps of any height to enter the premises.

なお、第9図ないし第14図はスライドフレーム17よ
り上側の部分を省略しである。
Note that in FIGS. 9 to 14, the portion above the slide frame 17 is omitted.

以上説明したように、この発明によれば、作業現場での
クレーンの位置変え、方向変換を容易に行うことができ
るとともに、段差地への乗り入れを自刃で円滑に行うこ
とができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to easily change the position and direction of the crane at a work site, and it is also possible to smoothly move onto stepped ground using the self-cutter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明による轡造用クレーンの荷役作業状態
を示す側面図、第2図は第1図のクレーンのマストおよ
びブームを折りたたんだ状態を示す側面図、第3図およ
び第4図はこの発明による建造用クレーンの旋回フレー
ム以下の部分を示す断面正面図、第5図はこの発−によ
る建造用クレーンのスライドフレームおよdトラックフ
レームを示す平面図、第6図は第5図の側面図、第7図
はこの発明による建造用クレーンをトラックにより運転
して来てアウトリガジヤツキを接地させた状態を示す平
面図、第8図は第7図の側面図、第9図ないし第14図
はこの発明による建造用クレーンの段差地への乗り入れ
動作を説明するための説明用側面図である。 2……上側ブーム、′4……下側ブーム、5……上側シ
リンダ、7……マスト、8……下側シリンダ、9−…・
・起伏レリイダ、11……巻上ワイヤロープ、12……
巻胴装置、13……エンジン、14……旋回機、15…
…旋回フレーム、16……旋回軸受、17……スライド
フレーム、18……摺動用シリンダ、19……回転支持
枠、20……トラツクフレーム、21……アウトリガビ
ーム、22……アウトリガジヤツキ、23……中心ピン
、24……スラスト軸受、25……旋回軸受、26……
フツクブラケツト、27……ジヤツキ継ぎ足部材、28
……受は台。
Fig. 1 is a side view showing the construction crane according to the present invention in a cargo handling state, Fig. 2 is a side view showing the mast and boom of the crane in Fig. 1 in a folded state, and Figs. 3 and 4 are FIG. 5 is a plan view showing the slide frame and d-track frame of the construction crane according to this invention, and FIG. 6 is the same as that shown in FIG. 5. 7 is a plan view showing the construction crane according to the present invention driven by a truck and the outrigger jack is in contact with the ground; FIG. 8 is a side view of FIG. 7; FIGS. FIG. 14 is an explanatory side view for explaining the movement of the construction crane according to the present invention into a stepped area. 2... Upper boom, '4... Lower boom, 5... Upper cylinder, 7... Mast, 8... Lower cylinder, 9-...
・Luffing relay, 11... Hoisting wire rope, 12...
Winding drum device, 13...engine, 14...swivel machine, 15...
... Swivel frame, 16 ... Swivel bearing, 17 ... Slide frame, 18 ... Sliding cylinder, 19 ... Rotation support frame, 20 ... Track frame, 21 ... Outrigger beam, 22 ... Outrigger jack, 23 ...Center pin, 24...Thrust bearing, 25...Swivel bearing, 26...
Hook bracket, 27...Jacket joint leg member, 28
...Uke is a stand.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 枠形のトラックフレームと、トラックフレームの四
隅部に設置したアウトリガ装置と、トラックフレームに
その長手方向に摺動できるように装架したスライドフレ
ームと、スライドフレームの上側部に旋−軸受を介して
旋回自在に支持させた旋回フレームと、スライドフレー
ムの下側部に旋回軸受を介して結合させた回転支持枠と
、一端をトラックフレームのアウトリガ側部分に連結し
、他端をスライドフレームに連結した摺動用シリンダと
をそなえたことを特徴とする建造用クレーン。 2 旋回フレームに、原動機、旋回機、マスト、巻上装
置等を設置した特許請求の範囲第1項記載の建造用クレ
ーン。 3 スライドフレームと回転支持枠とを中心ピンおよび
スラスト軸受を介して連結した特許請求の範囲第1項記
載の建造用クレーン。 4 スライドフレームにトラックフレームの外側面部お
よび下端面部を抱持するL形のフックブラケットを複数
個設けた特許請求の範囲第1項記載の建造用クレーン。
[Claims] 1. A frame-shaped truck frame, an outrigger device installed at the four corners of the truck frame, a slide frame mounted on the truck frame so as to be slidable in the longitudinal direction thereof, and an upper side portion of the slide frame. A rotation support frame is connected to the lower side of the slide frame via a rotation bearing, one end is connected to the outrigger side portion of the truck frame, and the other is connected to the outrigger side portion of the truck frame. A construction crane characterized by comprising a sliding cylinder whose end is connected to a slide frame. 2. The construction crane according to claim 1, in which a prime mover, a swing machine, a mast, a hoisting device, etc. are installed on the swing frame. 3. The construction crane according to claim 1, wherein the slide frame and the rotation support frame are connected via a center pin and a thrust bearing. 4. The construction crane according to claim 1, wherein the slide frame is provided with a plurality of L-shaped hook brackets that hold the outer side surface and lower end surface of the truck frame.
JP53152051A 1978-12-11 1978-12-11 construction crane Expired JPS5815440B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP53152051A JPS5815440B2 (en) 1978-12-11 1978-12-11 construction crane

Applications Claiming Priority (1)

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JP53152051A JPS5815440B2 (en) 1978-12-11 1978-12-11 construction crane

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Publication Number Publication Date
JPS5580686A JPS5580686A (en) 1980-06-18
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ID=15531966

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JP53152051A Expired JPS5815440B2 (en) 1978-12-11 1978-12-11 construction crane

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Families Citing this family (5)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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EP1172323A1 (en) * 2000-07-11 2002-01-16 Jean-Marc Yerly Articulated jib crane

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JPS5580686A (en) 1980-06-18

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