JPS5816677B2 - Coding method for color television signals - Google Patents
Coding method for color television signalsInfo
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- JPS5816677B2 JPS5816677B2 JP51110306A JP11030676A JPS5816677B2 JP S5816677 B2 JPS5816677 B2 JP S5816677B2 JP 51110306 A JP51110306 A JP 51110306A JP 11030676 A JP11030676 A JP 11030676A JP S5816677 B2 JPS5816677 B2 JP S5816677B2
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- sampling
- frequency
- phase
- color
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラーテンビジョン信号を良好に符号化する方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for successfully encoding color tenvision signals.
周知の如く、カラーテレビジョン信号を標本化し、これ
を量子化することで符号化し、これを原信号に戻す系で
は標本化周波数fs と、色副搬送周波数fscとの
干渉により再−生信号中にビート信号が発生する。As is well known, in a system that samples a color television signal, quantizes it, encodes it, and returns it to the original signal, interference between the sampling frequency fs and the color subcarrier frequency fsc occurs in the reproduced signal. A beat signal is generated.
このビート信号は、標本化周波数fs と色副搬送波
周波数fscとの最大公約数で定まり、そのビート周波
数のうち映像帯域内に相当するものである。This beat signal is determined by the greatest common divisor of the sampling frequency fs and the color subcarrier frequency fsc, and corresponds to the beat frequency within the video band.
再生される信号の帯域を通常映像帯域(0〜4.5MH
z)とし、fs とfscとの関係をfs=m X f
sc(mは正の整数)の如くに選ぶときは、ビート周f
scに選ぶときは、ビート周波数はOt fsc/ 2
+fscとなる。The band of the reproduced signal is the normal video band (0~4.5MH
z), and the relationship between fs and fsc is fs=m
sc (m is a positive integer), the beat frequency f
When selecting sc, the beat frequency is Ot fsc/2
+fsc.
しだがって、色副搬送波周波数と水平同期周波数、垂直
同期周波数との関係からfs= m X fscとする
ときは、i / 2 s fs ”= (n−一トと
なって画面に現われる。Therefore, if fs=m×fsc from the relationship between the color subcarrier frequency, horizontal synchronization frequency, and vertical synchronization frequency, then i/2 s fs ”=(n−1) appears on the screen.
(視覚による妨害改善度からは、1/4より小さいオフ
セット関係はのぞましくない。(From the perspective of visual interference improvement, an offset relationship smaller than 1/4 is not desirable.
)一方副搬送波信号を量子化することにより生ずる色ひ
ずみは、後述する様にfs −mXfscより点が2周
期目毎に同一個所に戻るため、2周期内で平均化されて
、見掛は上量子化巾が減少するだめ少くなる。) On the other hand, the color distortion caused by quantizing the subcarrier signal is averaged within two cycles because the point returns to the same location every second cycle from fs - mXfsc as described later, and the appearance is It decreases as the quantization width decreases.
まだ、標本化パルスの位相を水平同期パルスに位相同期
させ、常に走査線に直角な直線上に並ぶものを選ぶこと
は、ディジタルフィルターの実現、その曲ディジタル処
理上好ましいものであるほか、水平走査線毎に色ひずみ
の発生する極性が交番するので視覚による平均化作用と
相俟って良質な色再現が可能となる。However, it is preferable to synchronize the phase of the sampling pulse with the horizontal synchronization pulse and always align it on a straight line perpendicular to the scanning line, since it is preferable for the realization of a digital filter and its digital processing. Since the polarity at which color distortion occurs alternates for each line, in combination with the visual averaging effect, high-quality color reproduction is possible.
量子化に伴なうビード信号を目立たなくするには、量子
化レベル数を増加させて一量子化レベルを小さくするこ
とにより副搬送波の高周波レベルを小さくするか、標本
化周波数を非常に高くするなどの手段がある。To make the bead signal associated with quantization less noticeable, increase the number of quantization levels and reduce one quantization level to reduce the high frequency level of the subcarrier, or make the sampling frequency very high. There are other means such as
例えば標本化周波数を極端に大きくし無限大にすれはビ
ート信号は発生しない。For example, if the sampling frequency is extremely increased to infinity, no beat signal will be generated.
しかしながら、標本化定理によれば伝送しようとする信
号の最高周波数の2倍以上の標本化周波数での符号が行
われれば原信号を再生し得るものを不必安な数にまで標
本化周波数を増加することは、所要帯域を必要以上に増
すことになる。However, according to the sampling theorem, if encoding is performed at a sampling frequency that is more than twice the highest frequency of the signal to be transmitted, the sampling frequency will increase to a point where it is impossible to reproduce the original signal. Doing so would increase the required bandwidth more than necessary.
なお、前記nの値としては、例えばNTSC方式で映像
帯域を4.5MHzとすれば、前記のように所要帯域f
sは9MHzとなり、また副搬送波周波数fscは周知
のようにfscにより整数nは大略3以上となる。Note that the value of n is, for example, if the video band is 4.5 MHz in the NTSC system, the required band f is as described above.
s is 9 MHz, and as is well known, the subcarrier frequency fsc makes the integer n approximately 3 or more due to fsc.
NTSC以外の方式についても、同様にしてそれぞれn
が定まることになる。Similarly, for systems other than NTSC, each n
will be determined.
まだ量子化レベル数を増加することも、画素当りの並列
量子数を増加させる事を意味し、標本化周波数ともども
信号を伝送する場合の機器のコストを大巾に上昇させる
。Increasing the number of quantization levels also means increasing the number of parallel quanta per pixel, which, together with the sampling frequency, significantly increases the cost of the equipment when transmitting the signal.
信号を符号化する符号器についても以上のことは重大な
問題である。The above is also a serious problem for encoders that encode signals.
すなわち量子化レベルを特に小さくすることは、符号器
の精度を飛躍的に増大させることを意味し、また標本化
周波数の上昇は、超高速の素子が必要なことを意味し、
価格の大巾上昇を招く。In other words, particularly reducing the quantization level means dramatically increasing the precision of the encoder, and increasing the sampling frequency means that ultra-high-speed elements are required.
This will lead to a drastic increase in prices.
したかって量子化に伴なうビート信号を目立たなくする
ことは、前述の如<fs とfscとの関係に選び、オ
フセットによる妨害改善を行なうのがよい。Therefore, in order to make the beat signal accompanying quantization less noticeable, it is preferable to select the relationship between <fs and fsc as described above, and to improve interference by offset.
先にのべた量子化による色信号の歪は、標本化周波数が
副搬送信号の整数倍であるためビート周波数が色信号の
中に集中するために生ずるものであり、量子化数の増加
、標本化周波数の増力口により軽減されるものの、最終
的には1量子化レベル内で残るものであり、その軽減に
も限度がある。The distortion of the color signal due to quantization mentioned earlier occurs because the beat frequency is concentrated in the color signal because the sampling frequency is an integer multiple of the subcarrier signal. Although it is reduced by increasing the quantization frequency, it ultimately remains within one quantization level, and there is a limit to its reduction.
第1図は、3Xfscで搬送色信号を量子化した場合、
いかにして、歪が発生するかを訣明するだめのものであ
る。Figure 1 shows that when the carrier color signal is quantized with 3Xfsc,
This is not enough to explain how distortion occurs.
図において、実線で示す正弦波は、入力信号中の副搬送
波信号を示し、その上の白丸〇は、標本化点である。In the figure, the sine wave shown as a solid line represents the subcarrier signal in the input signal, and the white circles above it are sampling points.
図では、標本化による歪の発生過程をわかりやすくする
ため、量子化レベルが副搬送波のレベルに大孔等しく示
しである。In the figure, the quantization level is shown to be roughly equal to the subcarrier level in order to make it easier to understand the process of generating distortion due to sampling.
標本化位相1.2,4.5では標本化点が出力レベル上
にあるため量子化誤差は発生しないか、標本化位相3,
6では標本化点が決定レベル上にあるため、出力レベル
に依存して量子化値がイ捷だは口に変化するため結果と
して位相誤差(△θ)が発生する。At sampling phases 1.2 and 4.5, no quantization error occurs because the sampling point is above the output level, or at sampling phases 3 and 4.5, no quantization error occurs.
6, the sampling point is above the decision level, so the quantization value changes rapidly depending on the output level, resulting in a phase error (Δθ).
まだこれと同時に振巾の変化も発生する。At the same time, a change in amplitude also occurs.
第1図byeば、量子化された信号の出力の変化を、第
1図aの点線はこの量子化された信号をアナログ信号に
面した時の波形の位相と振巾の関係を示したものである
。Figure 1 bye shows the change in the output of the quantized signal, and the dotted line in Figure 1 a shows the relationship between the phase and amplitude of the waveform when this quantized signal is faced with an analog signal. It is.
この歪は、副搬送波の整数倍の標本化パルスを用いる限
り、副搬送波と標本化パルスとの特定の位相関係におい
て発生し、伝送される色信号の位相と振巾の誤差となる
。This distortion occurs in a specific phase relationship between the subcarrier and the sampling pulse as long as a sampling pulse that is an integral multiple of the subcarrier is used, resulting in an error in the phase and amplitude of the transmitted color signal.
この歪をなくするには、量子化数を大きくし、1量子化
レベルを検知限以下にするか、副搬送波と標本化パルス
の特定の位相関係を断つ(標本化パルスの周波数を副搬
送波周波数の整数倍に固定しない)ことが考えられる。To eliminate this distortion, either increase the number of quantizations and make one quantization level below the detection limit, or break the specific phase relationship between the subcarrier and the sampling pulse (change the frequency of the sampling pulse to the subcarrier frequency). (not fixed to an integer multiple of ).
しかしながら前者においては先にものべたと同様機器の
コストの大巾な上昇をまねき、後者におい゛ては、ビー
ト妨害の問題などがあり、いずれとも定めがたい。However, in the former case, as mentioned above, the cost of the equipment increases significantly, and in the latter case, there are problems such as beat interference, and it is difficult to determine which is the case.
ビート信号の発生で、すでにのべた様に、ビートによる
縞をオフセットの関係におくことで妨害を減少させる限
度から、標本化パルスは、この標本化による歪を、副搬
送波2周期内で平均化させることになり一つの解決点で
ある。In the generation of a beat signal, as mentioned above, the sampling pulse averages the distortion caused by this sampling within two periods of the subcarrier, since interference can be reduced by placing the beat fringes in an offset relationship. One solution is to do so.
つぎに標本化パルスを、水平同期信号に位相同期し、各
走査線上部−の場所を標本化する様にすることは、NT
SC信号のクロマ信号の変化割合が小さく、隣接する走
査線上では、色変化がない場合隣接走査線上でクロマ信
号位相が180°異なっている性質を巧みに利用した櫛
型フィルターの実現(や画像サイズ圧縮など)には、望
ましいことであるほか、隣接走査線上の標本化点が、搬
送色信号上対称の位置におかれているため標本化周波数
が副搬送波の偶数倍以外のときは、量子化により発生す
る歪を互いに補正する様に働く。Next, phase-locking the sampling pulse to the horizontal synchronization signal so that the top location of each scan line is sampled is
The rate of change in the chroma signal of the SC signal is small, and when there is no color change on adjacent scan lines, the chroma signal phase differs by 180 degrees on adjacent scan lines. In addition, since the sampling points on adjacent scanning lines are placed at symmetrical positions on the carrier color signal, if the sampling frequency is not an even multiple of the subcarrier, quantization is not possible. They work to mutually correct the distortion caused by the
第2図はfs=3fscの場合について、隣接走査線上
で、搬送色信号の量子化が異なる状態を示したものであ
る。FIG. 2 shows a state in which the quantization of the carrier color signal differs on adjacent scanning lines in the case of fs=3fsc.
本発明はこれらの点を考慮し、カラーテレビジ数をもち
、水平同期信号に位相同期し、かつ走査線に直角な直線
上に標本化点が並ぶ標本化パルスを得これによりプレビ
ジョン信号を符号化しようとするものである。In consideration of these points, the present invention obtains a sampling pulse that has a color television number, is phase synchronized with a horizontal synchronization signal, and has sampling points arranged on a straight line perpendicular to the scanning line, thereby generating a preview signal. This is what we are trying to encode.
第3図は、その1実施例を示すもので、101は信号分
離部、102,106は位相比較部、103は制御発振
部、104,105,108は周波数逓降部、107は
波形整形部、109は符号交換部である。FIG. 3 shows one embodiment of the invention, in which 101 is a signal separation section, 102 and 106 are phase comparison sections, 103 is a controlled oscillation section, 104, 105, and 108 are frequency step-down sections, and 107 is a waveform shaping section. , 109 is a code exchange unit.
端子Aからの入力信号201(NTSC)は信号分離1
01と符号変換部109に供給される。Input signal 201 (NTSC) from terminal A is signal separated 1
01 and is supplied to the code conversion unit 109.
信号分離部101では入力信号201から、バースト信
号202と水平同期パルス203とを分離する。The signal separation unit 101 separates the input signal 201 into a burst signal 202 and a horizontal synchronizing pulse 203.
制御発振部103は信号206として出力する。Controlled oscillator 103 outputs signal 206.
信号206は逓降部較用信号204となる。The signal 206 becomes the down-down section comparison signal 204.
位相比較用信号204は信号分離部101からの出力信
号202と位相比較器102で位相比較される。The phase comparison signal 204 is phase-compared with the output signal 202 from the signal separation section 101 by the phase comparator 102.
位相比較器102内では前記信号204と202の比較
を信号202の存在する期間(バースト期間)行ない、
信号205を比較信号として出力する。In the phase comparator 102, the signals 204 and 202 are compared during the period in which the signal 202 exists (burst period),
The signal 205 is output as a comparison signal.
この比較信号は誤差量で定まる一定の電位である。This comparison signal has a constant potential determined by the amount of error.
この信号205は制御発信部103を制御し、その発掘
周波数及び位相をバースト信号202のはまた逓降部1
05、及び108にもカロえられる。This signal 205 controls the control transmitter 103, and changes the excavation frequency and phase of the burst signal 202 to the lowering part 1.
05 and 108 are also included.
逓降部105では信号206を1 / 910 X (
nを出力する。The down-converter 105 converts the signal 206 to 1/910×(
Output n.
この信号207は信号分離部101の出力信号203と
位相比較器106で位相比較され位相差分が信号208
として出力される。This signal 207 is phase-compared with the output signal 203 of the signal separation section 101 in the phase comparator 106, and the phase difference is determined as the signal 208.
is output as
信号208は逓降部105に加えられて105の逓降数
を制御し、結果として信号2070位相を信号2030
位相に合致させる。Signal 208 is applied to step-down section 105 to control the step-down number of step 105, resulting in the phase of signal 2070 being changed to signal 2030.
Match the phase.
信号207は波形成形部107でパルス化され、パルス
信号211として池の逓降部を制御する。The signal 207 is pulsed by the waveform shaping section 107 and is used as a pulse signal 211 to control the descending section of the pond.
逓降部108は、制御発振部103の出力206を1/
4に逓降するものであり、パルス信号211により、そ
の位相を1水平走査線毎に補正されたパルス信号209
を発生する。The step-down section 108 converts the output 206 of the controlled oscillation section 103 into 1/
The pulse signal 209 whose phase is corrected for each horizontal scanning line by the pulse signal 211
occurs.
かくして得られたパルス信号209は、入力倍数をもち
、水平同期パルスと位相同期し、かつ走査線に直角な直
線上に標本化点が並ぶ標本化パルス信号である。The pulse signal 209 thus obtained is a sampling pulse signal that has an input multiple, is phase synchronized with the horizontal synchronizing pulse, and has sampling points arranged on a straight line perpendicular to the scanning line.
この信号209は符号器109を7駆動し、端子Aから
の入力信号201を標本化し、符号化して信号210と
して出力する。This signal 209 drives the encoder 109, samples the input signal 201 from the terminal A, encodes it, and outputs it as a signal 210.
第4図は各部入出力の信号を示しだものである。FIG. 4 shows the input and output signals of each part.
第4図における207と207とは同一の信号ではある
が、207は位相誤差の存在するときのものであり、2
07は位相誤差信号208の存在しないときのものであ
る。Although 207 and 207 in FIG. 4 are the same signal, 207 is the signal when there is a phase error, and 207 is the signal when there is a phase error.
07 is when the phase error signal 208 does not exist.
同様に、信号209゜209は信号209を部分的に拡
大したものであり、信号209と209とは互いに隣接
する走査線上で2つの信号の位相がどの様になっている
かを示したものである。Similarly, the signal 209° 209 is a partially expanded version of the signal 209, and the signals 209 and 209 show how the phases of the two signals are on adjacent scanning lines. .
信号210は標本化パルスにより信号201が符号化さ
れた有様を示すもので、その符号内容をA−B−C−D
・・・・・・で示している。The signal 210 shows how the signal 201 is encoded by the sampling pulse, and the code content is A-B-C-D.
It is indicated by...
なお制御発振部103の出力信号206は、各走査線上
の標本化点が水平同期パルスに位相同期し、かつそれに
垂直な直線上に並ぶものとなれば良く、この場合周波数
逓降部104,105゜108に対しその影響か及ぶ。Note that the output signal 206 of the controlled oscillation unit 103 only needs to be such that the sampling points on each scanning line are phase-locked with the horizontal synchronizing pulse and aligned on a straight line perpendicular to the horizontal synchronizing pulse. The influence will be felt on ゜108.
かくして得られる信号210は、先にのべた様に、ビー
ト周波数がfscと1/2fscになり、ビート妨害が
目立たない。As mentioned above, the signal 210 thus obtained has a beat frequency of fsc and 1/2 fsc, and the beat disturbance is not noticeable.
副搬送波2周期毎に標本化点が同一位相になるだめ、量
子化による歪か少ない。Since the sampling points are in the same phase every two periods of the subcarrier, there is less distortion due to quantization.
各走査線毎の標本化点が同一線上に並ぶため、画像の垂
直相関が良く櫛型フィルターの形成が容易である。Since the sampling points for each scanning line are aligned on the same line, the vertical correlation of the images is good and it is easy to form a comb filter.
標本化点の持つ位相情報(標本化パルスの位相かバース
ト信号と特定の位相にあるだめ、各標本化点は、特定の
位相情報をもつ)が整数倍の標本化パルスで符号化され
たものがもつ特徴を多少劣りはするが残しており、水平
方向の相関性を第1」用したクロマ信号の分離(同期力
日算)などを容易に実現できるなどの特徴をもつもので
ある。The phase information of the sampling point (each sampling point has specific phase information because it is in a specific phase with the sampling pulse or the burst signal) is encoded with an integral multiple of the sampling pulse. Although it is somewhat inferior, it retains the characteristics of chroma signals and can easily realize separation of chroma signals (synchronization force daily calculation) using horizontal correlation as the first priority.
逓降部108よりは信号209のほかにこれと同−繰返
し周波数で位相の180°異なった標本化パルス209
−1を同時に作り出すことも可能であり、第3図に示す
様にこの信号209−1を用い109と同一型式の曲の
符号器109−1を駆動し端子Aからの入力信号201
を符号化するとすれば信号210と180°異なった位
相で標本化された出力210−1を得ることができる。In addition to the signal 209, the down-down section 108 also outputs a sampling pulse 209 having the same repetition frequency and a phase difference of 180°.
-1 can be generated at the same time, and as shown in FIG. 3, this signal 209-1 is used to drive the encoder 109-1 of the same type of music as 109, and the input signal 201 from terminal A is
If the signal 210 is encoded, an output 210-1 sampled at a phase 180° different from the signal 210 can be obtained.
信号210と信号210−1とを第6図に示す様A、B
、B、C,C・・・・・・の如き1つの信号212とす
るときは、信号212は入力信号201を2しだものと
等価の信号を得ることができる。The signal 210 and the signal 210-1 are arranged as shown in FIG.
, B, C, C, . . . , the signal 212 can be equivalent to two input signals 201.
更に第5図に示す様に逓降部108の出力信号209及
び209−1を、フィールド毎、或いはフレーム毎(2
フイールド毎)に、選択的に切りかえて1つの標本化パ
ルス209−2として前記端子Aからの信号201を符
号化した信号213は先にのべた信号210の諸特徴を
具えるほか、フィールド毎、或いはフレーム毎に水平同
期パルスに対する標本化パルスの位相が標本化された信
号の位相が180°異なるものとなる故、標本化点が水
平方向に内挿される形となる。Furthermore, as shown in FIG.
The signal 213 obtained by selectively switching the signal 201 from the terminal A and encoding it as one sampling pulse 209-2 for each field) has the characteristics of the signal 210 described above, as well as for each field, Alternatively, since the phase of the sampling pulse with respect to the horizontal synchronizing pulse differs from the phase of the sampled signal by 180° for each frame, the sampling point is interpolated in the horizontal direction.
これは、標本化パルスの周波数を上げることなく解像度
を向上させることで見掛は上の帯域拡大を行ったことに
なる。This appears to be an attempt to expand the band by improving the resolution without increasing the frequency of the sampling pulse.
以上の説明から明らかなように本発明によればビート周
波数がfsc 、 1 / 2 fscとなりビート
妨害が目立たなくなる。As is clear from the above description, according to the present invention, the beat frequency becomes fsc or 1/2 fsc, making the beat disturbance less noticeable.
また各走査線毎の標本化点が同一線上に並ぶため、画像
の垂直相関が良く、櫛型フィルターの形成が容易である
などの特徴がある。Furthermore, since the sampling points for each scanning line are lined up on the same line, the vertical correlation of the images is good and the formation of a comb-shaped filter is easy.
第1図はサブキャリヤーの3倍で搬送色信号を量子化し
た状態を示す図、第2図はfs=3fscの場合につい
て隣接走査線上で搬送色信号の量子化が異なる状態を示
す図、第3図は本発明の一実施例によるカラーアレビジ
ョン信号の符号化法を用いた装置のブロック図、第4図
はその各部の入出力の信号を示す図、第5図は曲の実施
例のブロック図、第6図はその信号波形図である。
103・・・・・・制御発振部、104,105゜10
8・・・・・・周波数逓降部、109・・・・・・符号
変換部。FIG. 1 is a diagram showing a state in which the carrier color signal is quantized with three times the subcarrier, FIG. 2 is a diagram showing a state in which the quantization of the carrier color signal is different on adjacent scanning lines when fs=3fsc, and FIG. FIG. 3 is a block diagram of a device using the color array vision signal encoding method according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing input and output signals of each part, and FIG. 5 is a diagram of an embodiment of a song. The block diagram and FIG. 6 are signal waveform diagrams thereof. 103... Controlled oscillation section, 104, 105°10
8... Frequency down-down unit, 109... Code conversion unit.
Claims (1)
かつ走査線に直角な直線上に標本化点が並ぶ標本化パル
スでカラーテレビジョン信号を符号化することを特徴と
するカラ−7レビジヨン信号の符号化法。 数)の周波数をもち、水平同期パルスと位相同期し、か
つ走査線に直角な直線上に標本化点が並ぶ第1の標本化
パルスと、これと位相を180°異にする第2の標本化
パルスとをフィールド周波数またはフレーム周波数毎に
選択的に切り換えて得られる標本化パルスでカラープレ
ビジョン信号全符号化することとを特徴とするカラーテ
レビジョン信号の符号化法。[Claims] Having a frequency of (integer), phase synchronized with the horizontal synchronization pulse,
A method for encoding a color 7 revision signal, characterized in that the color television signal is encoded using a sampling pulse in which sampling points are arranged on a straight line perpendicular to a scanning line. A first sampling pulse, which has a frequency of 1. A method of encoding a color television signal, characterized in that a color preview signal is entirely encoded using a sampling pulse obtained by selectively switching a sampling pulse for each field frequency or frame frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51110306A JPS5816677B2 (en) | 1976-09-14 | 1976-09-14 | Coding method for color television signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51110306A JPS5816677B2 (en) | 1976-09-14 | 1976-09-14 | Coding method for color television signals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5335424A JPS5335424A (en) | 1978-04-01 |
| JPS5816677B2 true JPS5816677B2 (en) | 1983-04-01 |
Family
ID=14532348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51110306A Expired JPS5816677B2 (en) | 1976-09-14 | 1976-09-14 | Coding method for color television signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816677B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5075732A (en) * | 1973-11-07 | 1975-06-21 | ||
| JPS5412369B2 (en) * | 1975-02-28 | 1979-05-22 |
-
1976
- 1976-09-14 JP JP51110306A patent/JPS5816677B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5335424A (en) | 1978-04-01 |
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