JPS5816971B2 - 剪断機における最尾耳屑長さの切断制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、剪断機上としてダブルサイドシャ−で鋼板
の耳部を切断する際、最終の鋼板耳屑長さが常にある一
定の長さもしくけそれ以下に切断されるように最尾耳屑
長さを制御する方法に関する。

鋼板の耳部を切断するトリミングンヤーとして一般に対
向ダウンカット式のダブルサイドンヤーが採用されてい
る。

このダブルサイドシャ−は鋼板の両サイドに向き合って
配置されたメインナイフ（ローリングシャー）と、該ダ
ブルサイドンヤーで切断された耳部な所定の長さに寸断
するスクラップンヤーとで構成されており、メインナイ
フが鋼板の送り速度と同調しなから両縁を同時に切断す
るとともに、その切断された耳部なスクラップシャーで
寸断するごとくなっている。

具体的に説明すると、運転開始と同時にメインナイフが
ある切断サイクル（この切断サイクルは被切断材の厚み
によって決まる）で動作（回転）を始める。

これは強制的に停止しない限シ、鋼板の有無に関係なく
常に一定のサイクルで動作している。

そこで、鋼板の両耳を成品中に切断する時は、メインナ
イフ゛が上昇位置にある僅か数秒間の間に鋼板を一定長
さ送り込み、鋼板が停止してしる間にメインナイフが下
降して切断が行なわれ、その切断された両耳はスクラッ
プナイフによシ所定の長さに寸断されて耳屑となる。

このように、ダブルサイドンヤーでは、メインナイフで
鋼板の両縁を切断し、続いてスクラップナイフで寸断す
る動作を間歇的に繰返す。

上記メインナイフとスクラップナイフとで切断されて発
生した耳屑はダブルサイドシャ−の下方に落下させてン
ユータ・コンベア系によシ搬出される。

従って耳屑の長さは、これを搬出するンユータ・コンベ
ア系の鋼板長手方向中によシ決められる。

すなわち、耳屑がンユータ・コンベア系のシュータに突
掛かることなく円滑に落下することができる長さに設定
される。

ここでは、この長さを管理長さと呼ぶ。

この管理長さは当然メインナイフの最大有効切断長さ以
内である。

しかるに、上記の方法で鋼板の耳部を切断する場合、鋼
板の長さによっては置屋の耳屑の長さカンユータ・コン
ベア系中すなわち管理長さより大きくなる場合がある。

かかる現象が生じると、当然その管理長さより大きい耳
屑はシュータ・コンベア系への落下途中でシュータに突
掛かシ搬送不可となるの、みならず、剪断機本体の稼動
停止も余儀なくされる。

この発明け、上記鋼板置屋の耳屑の長さが常に管理長さ
となるように鋼板の送シ量を制御することにより従来の
問題を解消することを目的とするものである。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はダブルサイドンヤーの説明図であシ、１はメイ
ンナイフで１□は上刃、１□は下刃、３はスクラップナ
イフ、４はンユータ・コンベア系、５はダンパ、６はダ
ンパ旋回胴シリンダー、１は母材（鋼板）、７′は置屋
耳屑をそれぞれ示す。

なお、スクラップナイフ３はメインナイフ１の１流側に
隣接して該メインナイフと連動するごとく設けられてい
る。

すなわち、メインナイフ１とスクラップナイフ３とで切
断される置屋の耳屑１′はいったんダンパ５上に落下し
、シリンダー６によシダンパ５を旋回させることによシ
ンユータ・コンベア糸４に落下する。

ところが、ンユータ・コンベア系４の最小巾すなわち管
理中り。

に対し置屋耳屑７′の長さＬｌ（スクラップナイフ位置
から最尾端までの長さ）（第２図に示す）が大きい場合
には、シュータ・コンベア系４のンユータ４′に突掛カ
Ｄコンベアでスクラップ搬送することはもちろん、ダブ
ルサイドンヤ一本体の運転もできなくなる。

そこで、この発明では置屋耳屑の長さＬｌが管理長さり
。

未満になるように鋼板の送シ量を制御する方法をとった
のである。

まず、第１図および第２図において、スクラップナイフ
位置をＡ点、このＡ点から鋼板進行方向と逆方向に管理
中り。

の位置をＢ点、つまＤＡ百＝Ｌｏ となるような点を
Ｂ点とし、さらにメインナイフ１による最大有効切断長
の終点をＣ点としこのＣ点から鋼板進行方向と逆方向に
一定距離離れた点に鋼板脱抜は検出器８を設けてこの点
をＤ点とし、母材７の最尾端をＥ点とした場合に、上記
Ｂ点とＣ点との間に母材の尾端Ｅ点が停止した時にメイ
ンナイフ１で切断されると、置屋耳屑長さＡＥばＡＣ＞
ＡＥ＞ＡＢ＝Ｌｏとなり、管理長さよシ長いものとなる
のでンユータ４′に突掛かる可能性がある。

一方、母材の尾端Ｅ点がＣ点より０点側で停止した場合
には、ＡＥ＞ＡＣとなシメインナイフ１で切断しても母
材置屋まで切断されないので、置屋耳屑は母材に残シン
ユータ４′に突掛かる懸念がなくなる。

そこで、この発明では、母材７の尾端Ｅ点がＣ点より一
定距離離れた位置すなわちＤ点に設けた検出器８を尻抜
けした時点から尾端Ｅ点のトラッキングを計算機により
行ない、尾端Ｅ点がＢ、Ｃ点間に停止せずＣ点よｉ点側
で停止するよう強制的に母材の送シ量を制御する。

すなわち、母材の尾端Ｅ点が検出器８（Ｄ点）を尻抜け
すると、その時点から切断作業のために停止した点の位
置を例えば般送テーブル軸端のＰＬＧ信号を計算機に取
込んで検出する。

この例を第２図で説明すると、スクラップナイフ位置Ａ
点とこれよシ後方に管理長さり。

の位置Ｂ点、メインナイフの最大有効切断長さの終点Ｃ
１検出器８の位置り点は既知の位置であシ、従って、″
に百。

ＡＣ，ＡＤの各距離は既知で一定の距離である。

今、母材尾端Ｅ点が検出器８を尻抜けし、最尾端耳部の
切断タイミングの１回前にて停止した位置を仮にＦ点と
すれば、ＡＦの長さばＡＤ−ＤＦによシ求まる。

ここで、ＤＦの長さはＰＬＧにて検出される。そして、
距離ＡＦが次の最尾端切断タイミングにて移送されたと
き、つまりＡＦ−Ｌｏ＜Ａ百（Ｌｏ）、ＡＦ−Ｌｏ＞Ａ
Ｃの場合は搬送テーブルの送シ量をＬｏにすればよい。

一方、最尾端の切断時、ＡＣ＜ＡＦ−Ｌｏ＜ＡＢ、つま
シ尾端Ｅ点がＢ 、Ｃ点間に停止すると予測されるもの
は、Ｅ点がＣ点より例えば５０ｒＶｍ手前ＣＤ点側）で
停止するように最終の板送シ量を減少せしめるものであ
る。

その結果、ＡＥ＞ＡＣとなるのでメインナイフ１で切断
されても置屋耳屑は母材１より切離されずに残シ、次の
切断工程でまで送られることにな）、切断されずに残っ
た置屋耳屑が切断されるのでンユー処コンベア巾より小
さく切断されることになる。

従って、従来のような置屋耳屑の突掛かシ現象は皆無と
な多切断作業が安定する。

以上説明したごとく、この発明によれば、ダブルサイド
ンヤー等で切断される鋼板両サイドの最厚耳屑の長さが
所定の長さ以上にならないように制御することができる
ので、最厚耳屑の突掛かシに起因する剪断機の故障を減
少せしめ稼動率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を概略的に示す説明図、第
２図は同上における母材と最厚耳屑の長さおよび位置関
係を示す説明図である。 １・・・・・・メインナイフ、３・・・・−・スクラッ
プナイフ、４・・・・・・ンユータ・コンベア、４′・
川・・シュータ、５・・・・・・ダンパ、６・・・・・
・シリンダー、７・・・・・・母材、７′・・・・・・
最厚耳屑、８・・・・・・最尾端灰抜は検出器、、Ａ点
・・・・・スクラップナイフの位置、Ｂ点・・・・・・
Ａ点からＬｏ離れだ位置、０点・・・・・・メインナイ
フの最大有効切断長さの終点、Ｄ点・・・・・・０点か
ら一定距離離れた位置、Ｅ点・・・・・・母材の最尾端
、Ｌｏ・・・・・・管理長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋼板の両サイドに向き合って配置されたダウンカッ
   ト式のダブルサイドンヤーで鋼板の送り速度と同調しな
   から両縁を同時に切断し、その切断された耳部をダブル
   サイドンヤーに隣設したスクラップンヤーにて管理長さ
   に切断する際、管理長さをり。 、最尾耳屑長さをＬｌ、スクラップナイフ位置をＡ点、
   Ａ点から鋼板進行方向と逆方向に管理長さり。 の位置をＢ点、メインナイフによる最大有効切断長さの
   終点を０点、０点から鋼板進行方向と逆方向に一定距離
   離れた点に鋼板灰抜は検出器を設けてこの位置をＤ点と
   した場合に、鋼板尾端が上記り点を通過した時点から該
   尾端を計算機によシトラッキングして尾端とある定点た
   とえばＡ点間の距離を測定し、鋼板尾端が常に０点よ＃
   ）Ｄ点側に位置（Ｌ Ｏ＜Ｌ １ ）するごとく、もし
   くはＢ点よシＡ点側に位置（Ｌ ｏ＞Ｌ １）するごと
   く鋼板送如量を調整することを特徴とする剪断機におけ
   る最尾耳屑長さの切断制御方法。