JPS5817955B2

JPS5817955B2 - ウエブトラツキングソウチ

Info

Publication number: JPS5817955B2
Application number: JP50109911A
Authority: JP
Inventors: ジヨン・エドウイン・モーゼ; タデウス・スワンク; マイケル・サミユエル・モンタルト
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1974-09-10
Filing date: 1975-09-10
Publication date: 1983-04-11
Also published as: JPS5156232A; US3974952A; GB1515535A; FR2284544B1; FR2284544A1; CA1037985A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はウェブトラッキング装置及び、特に、閉じたル
ープに沿って進むウェブに横方向の安定性を与えるウェ
ブトラッキング装置に関する。

所定の路に沿う連続するウェブを追跡するために集合的
に作用する回転自在に取り付けられた支持体は、機能的
に２つのカテゴリーに分割できる。

即ち、（１）ウェブ平面内の横方向の動きまたは軸に対
向して、動いているウェブを強制する支持体と、（２）
そのような横方向の制限を課さない支持体、である。

前進するウェブの横運動を制限する支持体は更に３つの
カテゴリーに分割できる。

即ち、（ａ）ウェブが初めの位置に平行な新しい位置に
なる傾向を制限するだけの支持体と、（ｂ）ウェブの初
めの位置に対して、ウェブの平面内で、傾く又は角度を
もって変化する傾向を是正するようウェブを制限するだ
けの支持体と、（Ｃ）ウェブの平面内における平行及び
角度をもった変化の両方を是正するためにウェブを制限
する支持体、である。

他方、非制限支持体はウェブ上の横方向制限力が実質的
になく、それ故、ウェブがその平面内において平行及び
角度をもって変化することを許す。

匣宜上、ウェブ−の前述した如き平行な位置変化だけを
制限する横方向制限支持体を、ここでは、横位置制限型
または単に「Ｐ型４１支持体と呼ぶ。

同様に前述した如きウェブの角度変化だけを制限する横
方向制限装置を、ここでは角度制限または単に「Ａ型１
支持体と呼ぶ。

傾斜及び平行位置変化の両方を制限する。

即ち、フランジを有する固定軸ローラは、フィルムの動
きを制限し過ぎてよくフィルムの縁を破損することがあ
るから、ここでは述べない。

非制限支持体をここでは「Ｎ型１、支持体と呼ぶ。

ある特定の支持体がトラッキング装置において横方向制
限支持体として働くかまたは非制限支持体として働くか
はその構造に加えて種々の要素に依存するものである。

例えば、トラッキング装置。におけるアイドラの如く固
定軸を有するフランジのないローラは構造的にウェブに
対し、ウェブの平面内における角度の変化する動きを制
限することが可能なＡ型支持体となる。

しかしそれは次の２つの条件に合うとき角度変化制限を
行うのであ。

る。

即ち、（ａ）それがウェブに滑りなく係合又は追随しな
くてはならず、（ｂ）接近するウェブに対して９０度以
外の角度で位置決めされねばならない。

ウェブがローラに対し滑るか又は、滑らなくともローラ
の軸に対して好適に整合しているときには。

ローラは当該ローラが構造的に横方向を制限するような
ものであってもウェブに実質的な横方向の力を加えるこ
とはなく、従って横方向を制限するものとしては作用し
ない。

ウェブの係合巻付角度、係合面の摩擦係数、ウェブの張
力等のトラツキン、グ（追従）に影響する要素がトラッ
キングを生せしめるような状態にあり且つ、ウェブが９
００以外の角度でローラ軸に接近すると仮定すると、ロ
ーラはそれがウェブの移動により回転させられるに従っ
てウェブを回転の方向に進めようとすることによって当
該ウェブに横方向力を加えることになる。

ローラの回転の方向はウェブの運動に対して角面をもっ
て置かれるので、ウェブは横方向の力を受けることにな
る。

もしウェブのローラに対する進入係合が（例えば、上流
のローラによって加えられる横方向の力により）その進
入角度の変えることができないものである場合、ウェブ
はローラに対して横方向に移動して最後にはロール縁部
；から外れる。

もしウェブのロールに対する進入係合がその進入角度を
自由に変えられるようなものである場合には、ウェブは
常にローラ軸に直角となるように作用し、それにより、
ウェブ上のいかなる横方向をも排除する。

；閉じたループのウェブトラッキング装置（例えば、
電子写真複写機において無端光導電性記録要素を所定の
通路に沿って複数の処理ステーションを通すのにこの無
端の記録要素を案内するために使用する）を設計する場
合に考えなければならな）い１つの主要なことは移動す
るウェブの横方向の安定性、即ちウェブが前進する間ウ
ェブが横方向にずれるのを防ぐことである。

概括的にいえば、動くウェブの横方向の安定性は当該装
置が少なくとも２つの別個の横方向制限支持体を有し、
その、うちの少なくとも１つがＰ型支持体であるならば
達成されることが判った。

別に述べるならば、２つが１）型の支持体であるが、１
つがＰ型で他の１つがＡ型の支持体を含む装置によって
前進させられるウェブはそれが前進される際その支持体
の１；つの縁から外れる傾向は決してない。

１つをＰ型支持体とした２つの横方向制限支持体を有す
るトラッキング装置はウェブに横方向の安定性を与える
が、必ずしもウェブに均一な張力を与えない。

このウェブの張力の不均一性は大体ウェブ及びウェブ支
持体の製作の不完全性、及び取り付けられたウェブ支持
体の長手軸線間の完全な平行を得られないために生ずる
ものである。

もしも製作誤差が最小にされ支持体が高度に平行な状態
で取り付けられるならば、ウェブ張力の均一；性のある
程度のものは達成される。

しかし、それらの考えは横方向安定性の原理には関係の
ないものである。

もしも、高いウェブの張力の均一性がウェブトラッキン
グ装置において求められるならば、前述の如き製作もし
くは取り付は誤差に殆んど関係なく、張力の均一性の原
理を満足するようウェブトラッキング装置を設計するこ
とによって達成される。

それには、第１の横方向制限支持体から出たウェブが第
２の横方向制限支持体に入る前に、［ただ一度、一度だ
け１該ウエブにその方向を変えるための自由を与えてや
らなければならない。

この方向を変えるという意味はウェブが第２の支持体に
接近するところでのウェブの平面内における角度の変化
を意味する。

そして、この自由は第。１の横方向制限支持体をジンバ
ル化（ｇｉｍｂａｌｌ−ｉｎｇ）することによって与え
ることができる。

即ち、第１の横方向制限支持体を、該支持体に進入する
ウェブの直線運動方向に平行で且つ該支持体の軸線の中
心点と交差するジンバル軸のまわりに枢動できるように
支持するのである。

もしも、第１制限支持体が駆動用ローラなどであり、当
該支持体をジンバル化することが困難な場合には、第１
及び第２制限支持体の間に非制限支持体を設け、これを
ジンバル化することにより張力の均一：性を図ることが
できる。

支持体のジンバル運動は、下流にあるウェブの張力の不
均一さを補償する。

下流にある、即ち、ジンバル化した支持体を出るウェブ
に生じた張力の不均一による力はこの支持体に加わり、
そのカニの上記ジンバル軸に直角方向の成分が、当該支
持体をジンバル軸のまわりにまわすようにするのである
。

従って、ジンバル化した支持体のまわりに係合するウェ
ブの角度が００力）１８０°にならない限り、ジンバル
運動は可能であり、張力の不均一さ、；は解決される。

即ち、この角度の制限の理由は、ウェブが支持体を離れ
る際にその角度位置を変えるウェブの能力は巻付（係合
）角度のサイン関数であるということによる。

張力均一性の原理の［ただ一度だけ１という要Ｊ件は、
Ｐ型またはＡ型支持体から出離したウェブが第２の横方
向制限支持体に入る前に・２つのＮ型支持体を通るよう
にしたトラッキング装置を考えることによって説明する
ことができる。

「一度、ただ一度だけ１という要件は、ウェブに係合す
る２３つの支持体のうち第２の制限支持体に入る前にた
だ１つの支持体だけがジンバル化され、その他の２つは
それから離れるウェブが方向を変えることを防止しなけ
ればならないことを意味する。

上述した理由のため、支持体の一つのジンバル化は下流
のウェブ内の安定性に影響を与えることなく張力の均一
性を与える。

しかしながら、もしも１つ以上の支持体がウェブが第２
の横方向制限支持体に入る以前においてジンバル化され
るならば、第２及びそれに続く非制限ジンバル化支持体
におけるウェブの横方向位置は不安定で際限のないもの
となる。

この結果、第１のジンバル化支持体と第２制限ウェブ支
持体間のウェブは横方向において不安定となり、そのよ
うな不安定性のために、ウェブの縁部には損傷が生ずる
ことになる。

従って、［一度、ただ一度だけ、］という要件はＮ型支
持体がトラッキング装置内に利用されているときに張力
の均一性を与えなからウェブ内の横方向の安定性を保証
することになる。

理論的には上記の原則は２つの支持体の閉ループウェブ
トラッキング装置によっては破られないであろう。

しかしながら、［一度、ただ一度だ川という要件に適う
ための駆動ローラのジンバル化や、ジンバル運動が依存
する巻き付は角度等の技術的問題は支持体装置の有用性
などの実用的問題とともにそのような装置を商業的に魅
力のないものとする。

他方、もしもウェブ内の張力の均一性がトラッキング装
置の設計において決定的なものでないならば、概説した
安定性の原則に従う少なくとも１つをＰ型支持体とした
２つの横方向制限支持体を含むトラッキング装置は横方
向安定ウェブトラッキング装置を提供する。

もし製作及び取り付は誤差が最小に保たれるならば、ウ
ェブ内の張力均一性は、「一度、ただ一度１という原則
を破っても維持される。

そのような装置では、２つの支持体のジンバル化は、■
又は両横方向制限支持体の巻き付は角度が実際には約１
８０宛ので必要なジンバル動作を与えない。

しかしながら、閉ループウェブトラッキング装置に追加
の支持体を加えれば、もしも支持体の組合せが概説した
２つのトラッキングの原則に従うものであり、また、そ
れらの夫々の位置がウェブが３個もしくはそれ以上の支
持体とともに作る巻き付は角度が先に述べた制限内にあ
るようなものであるならば前述した技術的且実用的問題
を除去することになる。

構造的には、ウェブトラッキングに関する技術は概説し
た基本的支持体に等価の作用をなす種々のウェブ支持体
を開示する。

例えば、この技術は（１）能動的・Ｐ型支持体と（２）
受動的Ｐ型支持体の２つのカテゴリーに入れることがで
きるＰ型の横方向制限支持体を開示する。

能動型のカテゴリーはサーボ制御縁従ローラを含み、こ
れではウェブの横方向位置はウェブの不整合を感知して
補償機構コをトリガしてウェブをその整合位置に戻すた
めの外部機構によって維持される。

外部感知機構は機械的、電気的若しくは空気力学的なも
のとされ、大体それが複雑で費用が重むという欠点を有
する。

また、更に整合と不整合位置間における許容しうするウ
ェブの横方向の振動の実際的欠点がある。

受動的Ｐ型支持体のカテゴリーではキャスター化（ｃａ
ｓｔｅｒｅｄ）されジンバル化された縁部ガイドを有す
るローラを含み、このローラは固定フレームに関する所
定位置に設定されるようになっていノる。

ここでキャスター化とはローラを進入するウェブの平面
にほぼ直角でローラから上流の一点においてジンバル軸
と交差するキャスタ軸のまわりを枢動できるように取り
付けことをいう。

縁部ガイドのウェブ係合部分は動くウェブの幅にほぼ対
二応する間隔だけ離して取り付けられる。

ローラはキャスター化されているので進入ウェブに実質
的には横方向の抵抗を与えない。

それ故、縁部ガイドは単にローラにおける動くウェブの
横方向の空間位置を定めるものである。

このウェブトラッキングに関する技術によって開示され
る非制限Ｎ型支持体は低摩擦の非回転面軸方向追従ロー
ラを、上流の位置セラニブの中心線と交差し、また、進
入ウェブの平面に直角のキャスタ軸のまわりに枢動でき
るよう取り付けられＪだ円筒形ローラとともに含んでい
る。

キャスタ化されたローラのこの非制限動作は固定軸角度
制限ローラに関して述べたトラッキング現象に依存し、
また同じ変数（即ち、巻き付は角度等）に依存する。

角度横方向制限支持体の場合はウェブはそれこ自体がロ
ーラの固定軸に直角となり、それ故その横方向位置は固
定される。

しかし、非制限のキャスタ化されたローラの場合は、ロ
ーラはそれ自体動くウェブに整合し、それ故、ウェブに
その角度的位置または間隔的位置の変化を自由にされる
。

づこのウェブトラッキングに関する技術は可撓性ウェブ
を支持する硬質面円筒ローラの閉ループウェブトラッキ
ング装置を開示する。

そのようなトラッキング装置はサーボ制御縁従ローラに
よってウェブの必要な横方向制御を提供するものであり
、能動的ウェブトラッキング装置と呼ばれる。

サーボ制御されたＰ型支持体の外このような装置はまた
、駆動ローラを含み、該ローラによって閉ループに沿う
動きが閉ループウェブに与えられ、また、該ローラはウ
ェブをその横方向位置における変化を角度的に強制する
ようになっている。

それ故、能動的トラッキング装置はウェブトラッキング
の安定性の原理に従うことができることがわかる。

しかし、前述の如く、それらの装置は経済的な且つ実用
的な欠点を有している。

そのような欠点は受動的Ｐ型支持体によって解決ができ
、この支持体はサーボ制御縁従ローラの如く、不整合感
知、補償機構のない装置として規定される。

従って、本発明では機械的に簡単で信頼性があり、そし
て外的不整合感知機構と無関係の可撓性閉ループウェブ
の正確なトラッキングのためのウェブトラッキングシス
テムを提供することを目的とする。

別の目的は閉ループウェブ内の張力分配が均一で動くウ
ェブが横方向で安定であるウェブトラッキングシステム
を提供するにある。

更に別の目的はウェブのサイズ、剛性の変化それにウェ
ブ支持体の軸線の平行誤差を自己補償するウェブトラッ
キング装置を提供することにある。

これらの目的は本発明によるトラッキング装置、即ち無
端ウェブに横方向の安定性を与えるための少なくとも２
つの横方向制限ウェブ支持体を有しそのうちの少なくと
も１つが位置制限ウェブ支持体である装置によって達成
できる。

位置制限支持体はフレームに対して所定の空間的関係で
取り付けられ、ウェブの輻とほぼ対応する距離だけ離れ
て固定され且つウェブの縁部に係合する対向ウェブ係合
部分を有する。

ウェブ係合部分間のウェブ支持面は進入するウェブの横
方向の動きに実質的に何らの抵抗もしないように取り付
けられる。

本発明の一実施例においては、ウェブトラッキング装置
は１つの非制限ウェブ支持体と２つの横方向制限ウェブ
支持体を有し、後者のうちの１つは受動的位置制限支持
体であり、他の１つは駆動ローラである。

駆動ローラの上流に置かれた位置的横方向制限支持体は
キャスタ化され且つジンバル化されたローラを有し、該
ローラはウェブの幅にほぼ対応する輻の間隔を置いて固
設された環状フランジを有し、固定フレームに対して所
定の空間関係におかれる。

１駆動ローラの下流に置かれる非制限ウェブ支持体はキ
ャスタ化され且つジンバル化されたスプリング・バイア
スされたローラを有し、上流の角度制限支持体（１駆動
ローラ）から・出てくるウェブを横方向において自由に
し当該非制限支持体から離れるウェブが自由に方向を変
えそれによりウェブに均一な張力を与えるようにしであ
る。

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づ１き詳記
する。

図面を参照すると同じような記号が同じようなエレメン
トを示すためにいくつかの図面に使用されている。

第１図に示された如く、エンドレスウェブＷが受動トラ
ッキングシステムを含む３個のノ回転ウェブ支持体２０
，３０そして４０のまわりにかけられている。

ウェブ支持体２０は位置的制限支持体（即ち、Ｐ型支持
体）であり、ウェブ支持体３０は角度制限支持体（即ち
、Ａ型支持体）であり、そして、ウェブ支持体４０は非
制限支持２体（即ち、Ｎ型支持体）である。

支持体３０はモータＭにより回転駆動され、駆動ベルト
３４．ブーｌｌ−３５，３６によってウェブを矢印１５
方向に進める。

支持体２０．３０そして４０は後プレート６０、前プレ
ート７０そしＳて矩形連結部材６５を含む副フレームに
よって支持される。

この副フレームはボルト６２によってハウジング８０に
取り付けられている。

第３及び３ａ図は支持体２０をより詳細に示している。

基本的には、支持体２０は後に詳述する５如くキャスタ
軸９０とジンバル軸９０とジンバル軸９５のまわりに可
動なるようにしてキャスタ支持及びジンバル支持された
回転自在の円筒ローラ２４を含む。

第３ａ図によく示す如くローラ２４は筒状部材を含み、
その各端部はピン１６によつｊて内側円筒スリーブ１７
に連結されており、このスリーブは管状部材の両端から
外側に延出するようになっている。

各スリーブ１７は係留リング１４によってローラベアリ
ング１８の外側レースにしっかりと取り付けられている
。

各ベアリング１８・の内側レースは係留リング１２によ
り、ローラ２４の長手軸線に沿って伸びる軸２５に固定
される。

このようにして、ローラ２４は軸２５上に回転自在に取
り付けられる。

第３図を参照するとキャスタ軸９０（それは進入するウ
ェブの平面に垂直で上流でウェブの中央線と交差する）
のまわりに可動なるようにしたローラ２４のキャスタリ
ング（枢動）は（図面中に１つだけ示した）一対の可撓
性部材２７の自由端部に軸２５の自由端部を固定するこ
とにより達成できる。

可撓性部材２７はバー２８の両端からある角度をもって
伸び、それらの中心線９２は進入ウェブの平面に平行な
平面内にあり、ウェブ支持体２０の上流でキャスタ軸９
０を画定する点において交差する。

ローラ２４のジンバル化は、ピン２９によってジンバル
軸９５のまわりに可動なるよう枢着されたバー２８に可
撓性部材２７の端部を連結することによって達成される
。

ピン２９は、後プレート６０に固定され該プレートに直
角にしてプレート７０に向って伸びる片持梁によって支
持される。

図示の通り、ジンバル軸９５はローラ２４の中心点を通
り進入ウェブに平行である。

支持体２０は一対の環状フランジ２６によって進入ウェ
ブに位置制限を与える。

各フランジは独立に動けるようにスリーブ１７上に回転
自在に支持される。

各スリーブはローラ２４の直径とほぼ同じかまたは僅か
に小さな外径を有する円筒バブ４を含む。

フランジ２６間の最大内側距離はウェブＷの幅にほぼ等
しい。

フランジ２６間の間隔の調節は片持梁状に取り付けられ
た部材１９の一端に回転自在にして取り付けられた制限
ウィール２１によって行われる。

この回転取付けはウィール２１とフランジ２６との間の
接触点における摩擦を少なくする。

各部材１９の他端は片持梁２２に固設される。

第３及び第３ａ図そして前述から明らかな通りローラ２
４は、それ自身が整合可能でその回転軸２３が矢印１５
で示される如き進入するウェブＷの動きの方向に直角に
なるようにするので進入するウェブＷを横方向（位置的
または角度的に）制限することはない。

それ故ローラ２４はウェブＷの横方向動きに無視し得る
制限しか与えない。

他方、フランジ２６の横位置は後プレートに対しく従っ
て、勿論主フレーム８０に対して）はぼ固定される。

従って、ロール２４のキャスタ軸９０及びジンバル軸９
５のまわりの小さな枢動に対し、例え、進入または離れ
るウェブの角度が変わろうとも、ロール２４におけるウ
ェブの横方向位置は固定される。

それ故、フランジ２６はウェブＷのための横方向位置の
安定性を与えるのが判る。

ローラ２４は進入ウェブに横方向制限を与えないのでま
たジンバル軸９５は離れるウェブを方向表換できるよう
にするので、如何なる過剰の力もウェブ縁部に与えるこ
とがなく、それ故、進入するウェブ及び離れるウェブの
角度がローラのキャスク及びジンバル作用の範囲内にあ
る限り如何なる損傷をも与えない。

この点で支持体２０の特徴は（１）対向するフランジが
夫々所定の間隔だけ離されてフレーム８０に取り付けら
れ、また（２）ウェブを支持する円筒表面は進入するウ
ェブに実質的に何の抵抗も与えないことにあることに注
目されたい。

明らかに、それらの特徴を達成するには多数の方法があ
る。

例えば２４の如きキャスタ化されたローラよりも軸方向
追従ローラが該ローラが進入するウェブＷに何らかの横
方向抵抗を与えないので利用することができ、また別に
低摩擦、非回転円筒面が適正な条件の下、使用される。

同様に、縁部案内のピン若しくは他の型式が多数の方法
でフレームに対し取り付けられる。

第１図に示されたウェブ支持体３０は前後プレート７０
及び６０によって支持された軸３２上に回転自在に軸承
された固定軸ローラである。

支持体３０は角度制限支持体として作用する外に、支持
体２０，３０そして４０によって画定される通路に沿っ
てウェブＷを駆動する。

駆動力はモータＭによって供給され駆動ベルト３４とプ
ーリー３５．３６を通して円筒駆動ローラ３０に伝達さ
れる。

勿論、モータＭはフレーム８０に固定されている。

先に記述した如く、ウェブ支持体４０はＮ型支持体であ
る。

それはまた進入ウェブに平行なジンバル軸のまわりに枢
動できるように取り付けられているので、離れるウェブ
は方向を自由に変えることができる。

前述した如く、Ｎ型支持体は多くの作用的等価・物を有
しており、望まれる性質はただ進入ウェブが横方向に位
置的にも角度的にも制限されないことである。

好ましい実施態様においては、非制限支持体の特徴はロ
ーラ４４を該ローラの上流に位置し進入ウェブの平面に
直角のキャスタ軸のまわりに枢動できるようにし且つ進
入ウェブＷに平行なジンバル軸のまわりに枢動できるよ
うにして取り付けることにより達成される。

この点に関しては第４図に明瞭に示されている。

ローラ４４は直線動作ボールブラッシング１２２上にし
っかりと軸承された自己調心型ラジアルボールベアリン
グ１２０によって当該ローラの中心においてのみ支持さ
れている。

従って、ローラ４４は軸１２４のまわりに回動できるヨ
ーク１２５によって支持された軸１２４に沿って直線的
に動くことと、上記中心点のまわりに枢動することの両
方が可能である。

可撓性アーム１４０はローラ４４の動きをキャスタ軸１
００とジンバル軸１０５のまわりの枢動に限定する。

可撓性アーム１４０の一端はヨーク１２５の延長部１２
６に取り付けられ自由度３の枢動ができるようになって
いる。

可撓性アーム１４０の他端部は進入ウェブと直角で回転
軸１２８と交差する折曲線１４４（第４ａ図参照）のま
わりに枢動するようにアウタボートベアリング１５０の
外面にネジ止めされる。

ベアリング１５０と可撓性アームの付加重量がローラ４
４の一端に片寄るために釣１合おもり１６０を他端部に
加えローラがその中心点のまわりで静的に且つ動的に釣
合わされるようにする。

ベアリング１５０とおもり１６０を貫通する中心孔は軸
１２４の直径よりも大径でローラが軸１００と１０５の
まわりに枢動できるようにしである。

第１図乃至第４ｂ図及び以上の記述から明らかな通り、
ヨーク１２５に関しローラ４４は（第４図に示す如く、
回転軸１２８が軸１２４の軸線と同一であるような仮の
）各目的位置からの僅かに逸脱できるよう、キャスタ軸
１００とジンバル軸１０５のまわりの枢動が可能である
。

ヨーク１２５はレバーアーム１３５とヨーク１２５との
間で圧縮されているスプリング１３７によってレバーア
ーム１３５に抗して偏倚されている。

ヨーク１２５は後プレート６０のスロット１２９を通し
て伸びるリベット１２７によって副フレーム６１の後プ
レート６０に摺動可能に取り付けられる。

ヨーク１２５（従って、結果的にロール４４）が一方向
にのみ摺動するのを更に確実にするために、軸１２４の
延長部をプレート６０及び７０を通して突き出し第２図
に示す如きこれらプレート内のスロット１３０に関して
摺動するようにする。

スプリング１３７はレバーアーム１３５が第１図に示す
如き鎖錠位置にあるとき、ウェブに要求される張力を与
える。

ウェブの張力を取り除きまたウェブ支持体からそれを取
り除くため閉ループのウェブに充分なたるみを与えるた
めに、レバーアームは鎖錠機構４１を解除してレバーア
ームを前プレート７０のスロット４２に沿って摺動する
ことにより解錠位置に置かれる（第１及び第２図参照）
。

従って、支持体４０は非制限支持体として働くだけでな
く、ウェブが閉ルーム路を動くときウェブ」Ｗ内の適正
な張力を維持するための張力ローラとしても作用し、ま
たウェブの取り換えの間張力を取り除く手段として作用
する。

操作においては、ウェブ支持体２０（Ｐ型支持体）に進
入するウェブはフランジ２６によって横方向で制限され
る。

支持体２０のローラ２４は、フランジ２６の横方向位置
を実質的に変えないでキャスク軸９０（第３図）のまわ
りを枢動できるので、円筒型ローラ２４は進入ウェブの
横方向の動きへはほとんど抵抗を与えない。

そのような抵シ抗はもし生じたならば、ウェブの張力を
不均一にしがちである。

好ましい実施態様においては、ローラ２４の表面は磨か
れたアルミニウムであり、摩擦係数が小さくローラとウ
ェブとの間における横方向の力を更に減少する。

ウェブ支持体２０から離れる際、ウェブはジンバル軸９
５のまわりに自由に枢動する。

ジンバル軸９５は進入ウェブに平行であるから、ローラ
から離れるウェブ内の条件を調整するジンバル軸のまわ
りのローラの枢動は進入ウェブの位置を妨げ；ない。

即ち、進入ウェブ動きの方向は、ローラ２４がジンバル
軸９５のまわりを枢動する間ローラ２４の回転軸線に直
角である。

従って、離れるウェブは上流のウェブの横方向位置を妨
げることなく方向を変えることができる。

支持体から離れるウェブは固定軸駆動ローラ（Ａ型の横
方向制限ウェブ支持体）３０に接近するに従い、その角
度的位置は支持体３０のローラによって設定される。

それは、進入ウェブがその方向を支持体３０のローラ回
転軸に直角にするよ・うに自己整合するためである。

支持体３０のローラの軸がもしウェブ支持体２０の回転
軸に関して斜めであるとすると支持体２０のジンバル軸
９５はウェブが支持体３０に整合するまでウェブがその
方向を変えることができるようにする。

本発明のこの特徴は取り付けられたウェブ支持体の平行
性における誤差を許す。

またウェブの包み（保合）角度は約１２０°でローラ表
面は硬質ゴムでありウェブとローラとの間の摩擦係数を
増大しトラッキングを増進し支持体のまわりのウェブを
不動するようになっていることに注意されたい。

ウェブ支持体３０は固定軸を有しているから、離れるウ
ェブは方向を変えることを制限される。

上述したウェブトラッキングの原理に従うためには支持
体３０から離れるウェブは支持体２０に入る前「一度、
ただ一度」角度的に自由にされねばならない。

このことはもしも張力の均一性が重要であるならばトラ
ッキング装置の一つの要件となる。

即ち、安定性はいかなるウェブ支持体もジンバル化する
ことなしに達成できるから上述のウェブを角度的に自由
にすることは動くウェブの横方向の安定性のための要求
ではない。

しかし、前述した通り、［一度、ただ一度、１というル
ールを破することはウェブの張力の不均一、縁部の損傷
、しわ等をきたす。

そしてそれからの不都合は例えば、取り付けられたウェ
ブ支持体の平行性を精密なものとし、ウェブ及びウェブ
支持体の製作誤差を減少することにより最小にすること
はできるが、経済惟、最終製品の質及び信頼性の見地か
ら高価なものとする。

張力の均一性の原理の［一度、ただ一度１というルール
は本装置の張力ローラでもある非制限ウェブ支持体４０
によって満される。

固定軸ローラを有する支持体３０から出て非制限支持体
４０に接近するウェブにとってローラ４４は該ローラが
キャスク軸１００のまわりに枢動して進入するウェブに
整合するので横方向制限支持体とはならない。

従って、支持体３０のローラの回転軸は、だだローラ４
４がその仮の位置にあるときに、該ローラ４４の軸に［
はぼ］平行であることが必要で平行の程度はローラ４４
のキャスタリング（枢動）に依存する。

ジンバル軸１０５のまわりの非制限ウェブ支持・体４０
のジンバリング（枢動）によって、支持体を離れるウェ
ブは自由に方向を変えることができそれにより支持体３
０から出てくるウェブを角度的に関係のないものとする
。

即ち、支持体４０を離れるウェブは支持体２０が支持体
４０に対していかなる角度でいかなる横方向位置であっ
ても支持体２０に適合するよう該ウェブの方向を自由に
変えることができる。

ローラ４４の面は磨かれたアルミニウムであり、ローラ
４４のまわりに係合するウェブの角度はトラッキング及
びジンバリンコグ（枢動）のために適当な範囲であるほ
ぼ１２０゜であることに注意されたい。

それがＮ型のローラでありその機能が進入ウェブに何ら
かの横方向の抵抗を与えるものでないから、ローラとウ
ェブとの間の横方向の滑りはその機能１を害することは
ない。

以上の説明から、第１図の装置が多くの種類の可撓性ウ
ェブのトラッキングのために・使用されるが特にサーボ
操従機構を用いることなくまたウェブ縁部を損傷するこ
となく均一な張力をもって正１確にトラッキングするこ
とが必須の乾燥写真複写機において光導電性ウェブをト
ラッキングするのに有用である。

更に、支持体によって画定された路を一度動き始めると
、ウェブはその中央線から殆んど逸脱することなく無限
に整合する。

乏支持体２０の如き受動的横方向位置ウェブ支持
体は他の型態の制限ウェブ支持体とのコンビネーション
において、横方向で安定したウェブトラッキング装置を
提供することに注目されたい。

更に、もしも全ての支持体がほぼ平行であるならば、張
２力の均一性もまた達成される。

しかしながら、最良の結果を得るためには、フランジ付
の位置制限ウェブ支持体２０とのコンビネーションにお
いて選ばれたウェブ支持体は前述した原則に従わねばな
らない。

３原則を守り
ながら第５図に示した他の実施例の如く、第４の支持体
をトラッキング装置に加えることができる。

第１図と第５図を比較すると２つの装置は第５図の装置
における第４のウェブ支持体（第６図により明確に示さ
れる）を除いては同３−である。

ウェブ支持体５０は片持梁５６に固設された固定軸５５
上に軸承゛された固定軸ローラ５４を含む。

片持梁５６は主フレーム８０にボルト止めされた後プレ
ート６０にボルト止されている。

第６及び第６ａ図により詳しく示すように、スジ４０ケ
ツトウイール５１がスリーブ軸承５２上に固設されたボ
ールベアリングに軸承される。

従ってスプロケットウィール５１は固定軸ローラ５４に
関し独立して回転でき軸方向に動くことができる。

ローラ５４の面は例えば研磨アルミニウムで摩擦係数が
少さく、そしてウェーブがローラに係合する角度は約３
チである。

通常、この係合角度はトラッキングが生ずるのに充分で
あり、このローラはＡ型の横方向制限支持体となる。

もしそうであるならば、ローラから出るウェブは、進入
ウェブに平行な軸のまわりの枢動のため、ローラをジン
バル化することによって角度的に切り離されなければな
らない。

更に、ウェブの幅に対するウェブスパンの比が支持体５
０と２０との間のウェブスパンにとって１より非常に小
さいため、ジンバル動作においていくつかの困難が生ず
る。

しかしながら、これらの潜在的問題は研磨アルミニウム
ローラと光導電性ウェブとの間の低に摩擦係数に；よっ
て避けられる。

即ち、ローラはウェブの横方向運動に実質的何らの抵抗
も与えず、それ故、機能的にそれはＮ型若しくは非限定
制限支持体となる。

従って、それは前述したウェブトラッキング原理に従う
。

；ローラ５４から離され当該トラッキング装置上には
とんと引きずりを与えないスプロケットウィール５１は
光導電性ウェブＷの側部のパーフォレーション１３と係
合して乾燥写真装置内の種々の操作をウェブ位置と同期
し、例えば光導電性ウニ・ブが二重露光しないようにな
す。

いくつかの数のウェブ支持体がウェブトラッキング装置
内に使用でき、また三以上のウェブトラッキング支持体
が、光導電性ウェブが複数の部所即ち第７図に示す如く
露光部、現像部、転写部、・クリーニング部及び帯電部
等を通って動く乾燥写真装置において望まれることがあ
る。

例えば、第５図に示す４ウ工ブ支持体に加えて、第７図
に示される実施例ではクリーニング部バックアップロー
ラ１１０、安定ローラ１１５それに現像部に対する三個
の組合せバックアップローラ１１８がある。

組合せパップアップローラ１１８は、ローラが進入ウェ
ブに直角の上流キャスタ軸のまわりに枢動できるように
ブレード可撓性部材に取り付けられる。

従って、組合せバックアップローラ１１８はジンバル化
されないＮ型支持体となる。

ローラ１１８のためのそのような取付けは巻き付は角度
がわずか又はないので不必要とすることができ、その場
合、それらはブレード可撓性部材がなくとも非限定支持
体として働く。

固定軸の研磨アルミニウムローラ１１０及び１１５に係
合するウェブの係合角度はＮ型即ち非限定支持体として
働き、またジンバル化されていない。

第７図のウェブ支持体は前述したウェブトラッキング原
理に従うものであり、フランジ付の位置制限ウェブ支持
体２０から横方向安定性が達成できることは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るウェブトラッキング装置の一部切
欠斜視図；第２図は第１図の装置の副フ。レームを示す斜視図：第３図は第１図の装置における受
動位置制限ウェブ支持体を示す一部切欠斜視図；第３ａ
図は第３図の支持体の要部を示す一部切欠説明図；第４
図は第１図の装置の非制限支持体を示す第１図の４−４
線図；第４ａ図は第４図の４ａ−４ａ線図；第４ｂ図は
第４図の４ｂ−４ｂ線図；第５図は第１図の装置に第４
番目の支持体を加えた他の実施例を示す一部切欠斜視図
；第６図は第５図の装置における追加の支持体の一部を
示す斜視図；第６ａ図は第５図の装置における追加の支
持体の一部を示す断面図；第７図は電子写真工程におけ
る種々の部所を通される光導電性ウェブに適用される本
発明の他の実施例を示す平面図である。２０・・・第２のウェブ支持体、３０・・・第１のウェ
ブ支持体、４０・・・第３のウェブ支持体。

Claims

【特許請求の範囲】１フレームと、このフレームに取り付けられ閉ループ
路内で動く可撓性閉ループウェブに横方向この安定性を
与えるためのウェブ支持体とを有する受動的ウェブトラ
ッキング装置で、上記支持体が、前記閉ループ路に隣接
した第１の位置に設けられ、該位置において動くウェブ
の横方向の動きを制限するための第１ウェブ支持体と；
′上記賂に隣接した第２の位置に設けられ
、ウェブの横方向の角度位置を実質的に制限することな
く第２の位置において前記フレームに対するウェブの横
方向の空間的位置を制限するための支持体で、（１）第
２の位置におけるつ、ニブの横方向の動きに実質的に何
らの制限を与えない回転自在に取り付けられたウェブ係
合面と、（１１）前記フレームに対して所定の空間的関
係をもって上記係合面に隣接して取り付けられ且つ第２
の位置におけるウェブの縁部に係合するようウェブの輻
にほぼ対応する間隔を設定する離隔ウェブ係合部分を有
する第２の支持体と；を含むことを特徴とする受動的ウェブトラッキング装置
。２前記第１項に記載の装置にあって、更に、前記ルー
プ路に隣接し、前箱１の位置により下流で前記第２の位
置より上流にある第３の位置に置かれる第３ウェブ支持
体で、第３の位置におけるウェブの動きを横方向で制限
することなしに係合するための第１の手段と、第３ウェ
ブ支持体から出るウェブの横方向の位置を妨げることな
く第３ウェブ支持体から出るウェブに該ウェブが前記第
２ウェブ支持体に入る前にその方向を変えるための自由
を与える第２の手段とを有し、それにより第３ウェブ支
持体から出るウェブ内の張力の均一性を促進するための
第３ウェブ支持体を含むウェブトラッキング装置。